JP2021085978A - Color wheel unit and image projection device - Google Patents

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Abstract

To enable normal image projection even when tape for markers has peeled off during projection.SOLUTION: The color wheel unit comprises: a color wheel formed by arranging segments of prescribed colors in order along the direction of rotation; a rotor that rotates in synchronism with the color wheel and is provided coaxially with the rotation axis of the color wheel; and a marker for rotation position detection which is provided at one or a plurality of points of the rotor. The marker is provided in plurality at the same position of the rotor overlapping one on another. Thus, even when an upper marker peels off, a lower marker functions normally, making it possible to accurately detect the rotation position of the color wheel and perform image projection normally.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、カラーホイールユニット及び画像投影装置に関する。 The present invention relates to a color wheel unit and an image projection device.

今日において、DLP(Digital Light Processing)プロジェクタ装置が知られている。このDLPプロジェクタ装置は、光源から出射された光をカラーホイールに照射する、カラーホイールは、ディスクの円周方向に沿って特定の波長を透過する数種のフィルタを配置して形成されており、光源からの光の光路上において、高遠で回転駆動される、このようなカラーホイールの各フィルタを透過した光は、ライトトンネルを介して光変調素子に照射される。光変調素子は、カラーホイールの各フィルタを透過した光に基づいて、投影用の画像を形成する。この投影用の画像は、投影光学系を介してスクリーン等に投影される。 Today, DLP (Digital Light Processing) projector devices are known. This DLP projector device irradiates the color wheel with the light emitted from the light source. The color wheel is formed by arranging several types of filters that transmit a specific wavelength along the circumferential direction of the disk. On the optical path of the light from the light source, the light transmitted through each filter of such a color wheel, which is rotationally driven at a high distance, is applied to the optical modulation element via a light tunnel. The light modulation element forms an image for projection based on the light transmitted through each filter of the color wheel. The image for projection is projected on a screen or the like via the projection optical system.

光変調素子としては、例えばDMD(Digita1 Micromirror Device)が用いられる。DMDは、パーソナルコンピュータ装置等の外部機器から入カされる画像データに基づいて、カラーホイールの回転に同期して画像を生成する。すなわち、DMDは、カラーホイールの回転基準位置に基づいて得られた回転基準位置信号に同期して画像変換素子を駆動することで、信号の色変調の同期をとりながら画像を生成する。 As the light modulation element, for example, a DMD (Digita1 Micromirror Device) is used. The DMD generates an image in synchronization with the rotation of the color wheel based on the image data input from an external device such as a personal computer device. That is, the DMD drives the image conversion element in synchronization with the rotation reference position signal obtained based on the rotation reference position of the color wheel, thereby generating an image while synchronizing the color modulation of the signal.

また、投射レンズから出射される一つの色光以外の色光を色光検出器で検出し、この色光検出器の出カが最小又は零〈0〉になるように、カラーホイールの回転タイミング又は色変調の同期タイミングを制御する投射投影装置も知られている。 Further, the color light other than one color light emitted from the projection lens is detected by the color light detector, and the rotation timing of the color wheel or the color modulation is performed so that the output of this color light detector becomes the minimum or zero <0>. Projection projection devices that control synchronization timing are also known.

特許文献1〈特開2012−137558号公報〉には、マーカ用テープでカラーホイールの回転基準位置を検出するカラーホイールユニットが開示されている。このカラーホイールユニットは、カラーホイールと共に回転する円環状のマーカ用テープに反射された光を、マーカ用テープに対向するように配置された位置センサで検出する。これにより、カラーホイールの回転基準位置を検出することができる。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-137558) discloses a color wheel unit that detects a rotation reference position of a color wheel with a marker tape. This color wheel unit detects the light reflected by the annular marker tape rotating together with the color wheel by a position sensor arranged so as to face the marker tape. As a result, the rotation reference position of the color wheel can be detected.

しかし、特許文献1のカラーホイールユニットは、マーカ用テープがカラーホイールモータに糊付けされている。このため、マーカ用テープが剥がれ落ちた場合、正常な画像投影が困難となる問題があった。 However, in the color wheel unit of Patent Document 1, a marker tape is glued to the color wheel motor. Therefore, when the marker tape is peeled off, there is a problem that normal image projection becomes difficult.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、投影中にマーカ用テープが剥がれ落ちた場合でも、正常な画像投影を続行可能としたカラーホイールユニット及び画像投影装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a color wheel unit and an image projection device capable of continuing normal image projection even if the marker tape is peeled off during projection. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、所定の各色のセグメントを、回転方向に沿って順に配置して形成されたカラーホイールと、カラーホイールの回転軸と同軸に設けられた、カラーホイールに同期して回転する回転体と、回転体の1箇所又は複数箇所に設けられた回転位置検出用のマーカと、を備え、マーカは、回転体の同位置に複数が重ねられて設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention provides a color wheel formed by arranging predetermined color segments in order along the rotation direction and coaxial with the rotation axis of the color wheel. A rotating body that rotates in synchronization with the color wheel and markers for detecting the rotation position provided at one or a plurality of positions of the rotating body are provided, and a plurality of markers are stacked at the same position of the rotating body. It is characterized in that it is provided.

本発明によれば、マーカ用テープが剥がれ落ちた場合でも、正常な画像投影を行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, even if the marker tape is peeled off, a normal image projection can be performed.

図1は、実施の形態のプロジェクタの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the projector of the embodiment. 図2は、実施の形態のプロジェクタの光学エンジンの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the optical engine of the projector of the embodiment. 図3は、実施の形態のプロジェクタの照明光学系ユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the illumination optical system unit of the projector of the embodiment. 図4は、実施の形態のプロジェクタに設けられているカラーホイールユニットの構成を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a color wheel unit provided in the projector of the embodiment. 図5は、実施の形態のプロジェクタのハードウェア構成図である。FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the projector of the embodiment. 図6は、実施の形態のプロジェクタの機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram of the projector of the embodiment. 図7は、カラーホイールの回転体に設けられた第1のマーカにより、正常に、カラーホイールの回転が検出されている場合の各部のタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing the timing of each part when the rotation of the color wheel is normally detected by the first marker provided on the rotating body of the color wheel. 図8は、カラーホイールに張り付けられた第1のマーカが剥がれ落ちて、第2のマーカが露出した状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the first marker attached to the color wheel is peeled off and the second marker is exposed. 図9は、それぞれ検出レベルの異なる、第1のマーカの回転検出パルス及び第2のマーカの回転検出パルスを説明するためのタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart for explaining the rotation detection pulse of the first marker and the rotation detection pulse of the second marker, which have different detection levels. 図10は、それぞれパルス幅の異なる、第1のマーカの回転検出パルス及び第2のマーカの回転検出パルスを説明するためのタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart for explaining the rotation detection pulse of the first marker and the rotation detection pulse of the second marker, which have different pulse widths.

以下、添付図面を参照して、カラーホイールユニット及び画像投影装置の実施の形態となるプロジェクタの説明をする。 Hereinafter, the projector according to the embodiment of the color wheel unit and the image projection device will be described with reference to the attached drawings.

(プロジェクタの構成)
図1は、実施の形態のプロジェクタ1の投影状態を示す斜視図である。図2は、実施の形態のプロジェクタ1の光学エンジンの斜視図である。図3は、実施の形態のプロジェクタ1の照明光学系ユニットの斜視図である。
(Projector configuration)
FIG. 1 is a perspective view showing a projection state of the projector 1 of the embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the optical engine of the projector 1 of the embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the illumination optical system unit of the projector 1 of the embodiment.

まず、画像投影装置の一例であるプロジェクタ1は、図1に示すように、出射窓3、外部インタフェース(外部I/F)9を有している。また、プロジェクタ1の内部には、投影画像を生成する光学エンジンが設けられている。プロジェクタ1は、例えば外部I/F9に接続されるパーソナルコンピュータ装置(パソコン)又はデジタルカメラから送信された画像データに基づいて、光学エンジンが投影画像を生成し、図1に示すように出射窓3からスクリーンSに画像を投影する。なお、図1に示すX1X2方向は、プロジェクタ1の幅方向、Y1Y2方向は、プロジェクタ1の奥行き方向、Z1Z2方向は、プロジェクタ1の高さ方向を示している。 First, as shown in FIG. 1, the projector 1, which is an example of the image projection device, has an exit window 3 and an external interface (external I / F) 9. Further, an optical engine for generating a projected image is provided inside the projector 1. In the projector 1, for example, an optical engine generates a projected image based on image data transmitted from a personal computer device (personal computer) or a digital camera connected to an external I / F9, and an exit window 3 is as shown in FIG. Projects an image onto the screen S from. The X1X2 direction shown in FIG. 1 indicates the width direction of the projector 1, the Y1Y2 direction indicates the depth direction of the projector 1, and the Z1Z2 direction indicates the height direction of the projector 1.

(光学エンジンの構成)
実施の形態のプロジェクタ1に設けられている光学エンジン15は、図2に示すように光源30、照明光学系ユニット40、画像表示ユニット50、投影光学系ユニット60を有している。
(Optical engine configuration)
As shown in FIG. 2, the optical engine 15 provided in the projector 1 of the embodiment includes a light source 30, an illumination optical system unit 40, an image display unit 50, and a projection optical system unit 60.

光源30は、照明光学系ユニット40の側面に設けられ、X2方向に光を照射する。照明光学系ユニット40は、光源30から照射された光を、下部に設けられている画像表示ユニット50に導光する。画像表示ユニット50は、照明光学系ユニット40によって導光された光を用いて投影画像を生成する。投影光学系ユニット60は、照明光学系ユニット40の上部に設けられ、画像表示ユニット50によって生成された投影画像をプロジェクタ1の外部に投影する。 The light source 30 is provided on the side surface of the illumination optical system unit 40 and irradiates light in the X2 direction. The illumination optical system unit 40 guides the light emitted from the light source 30 to the image display unit 50 provided at the lower part. The image display unit 50 generates a projected image using the light guided by the illumination optical system unit 40. The projection optical system unit 60 is provided above the illumination optical system unit 40, and projects the projected image generated by the image display unit 50 to the outside of the projector 1.

なお、本実施形態に係る光学エンジン15は、光源30から照射される光を用いて上方に画像を投影するように構成されているが、水平方向等の他の方向に画像を投影する構成でもよい。 The optical engine 15 according to the present embodiment is configured to project an image upward using the light emitted from the light source 30, but it may also be configured to project an image in another direction such as a horizontal direction. Good.

(照明光学系ユニットの構成)
実施の形態のプロジェクタ1に設けられている照明光学系ユニット40は、図3に示すように、カラーホイール401を備えたカラーホイールユニット430、ライトトンネル402、リレーレンズ403,404、シリンダミラー405、凹面ミラー406を有している。
(Configuration of illumination optical system unit)
As shown in FIG. 3, the illumination optical system unit 40 provided in the projector 1 of the embodiment includes a color wheel unit 430 having a color wheel 401, a light tunnel 402, relay lenses 403, 404, and a cylinder mirror 405. It has a concave mirror 406.

カラーホイール401は、例えば周方向の異なる部分にR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の各色のフィルタが設けられている円盤である。カラーホイール401は、高速で回転駆動され、光源30から照射される光を、時分割でRGB各色の光に変換する。 The color wheel 401 is, for example, a disk in which filters of each color of R (red), G (green), and B (blue) are provided in different portions in the circumferential direction. The color wheel 401 is rotationally driven at high speed, and converts the light emitted from the light source 30 into light of each RGB color in a time division manner.

ライトトンネル402は、例えば板ガラス等の貼り合わせによって四角筒状に形成されている。ライトトンネル402は、カラーホイール401を透過したRGB各色の光を、内面で多重反射することで輝度分布を均一化してリレーレンズ403,404に導光する。リレーレンズ403,404は、ライトトンネル402から出射された光の軸上色収差を補正しつつ集光する。 The light tunnel 402 is formed in a square tubular shape by, for example, laminating flat glass or the like. The light tunnel 402 multiple-reflects the light of each RGB color transmitted through the color wheel 401 on the inner surface to make the brightness distribution uniform and guide the light to the relay lenses 403 and 404. The relay lenses 403 and 404 collect the light emitted from the light tunnel 402 while correcting the axial chromatic aberration.

シリンダミラー405及び凹面ミラー406は、リレーレンズ403,404から出射された光を、画像表示ユニット50に設けられているDMD(Digita1 Micromirror Device)551に反射する。DMD551は、凹面ミラー406からの反射光を変調して投影画像を生成する。 The cylinder mirror 405 and the concave mirror 406 reflect the light emitted from the relay lenses 403 and 404 to the DMD (Digita1 Micromirror Device) 551 provided in the image display unit 50. The DMD 551 modulates the reflected light from the concave mirror 406 to generate a projected image.

(カラーホイールユニットの構成)
図4は、カラーホイールユニット430の構成を説明するための図である。このうち、図4(a)は、カラーホイールユニット430の右側面図である。図4(b)は、カラーホイールユニット430の正面図(光を入射する側から見た図)である。図4(c)は、カラーホイールユニット430を右斜め上から見た状態の斜視図である。
(Composition of color wheel unit)
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the color wheel unit 430. Of these, FIG. 4A is a right side view of the color wheel unit 430. FIG. 4B is a front view (viewed from the side where light is incident) of the color wheel unit 430. FIG. 4C is a perspective view of the color wheel unit 430 as viewed from diagonally above right.

この図4(a)〜図4(c)に示すように、カラーホイールユニット430は、カラーホイール401、回転体450及び回転検出センサ400を有している。 As shown in FIGS. 4A to 4C, the color wheel unit 430 includes a color wheel 401, a rotating body 450, and a rotation detection sensor 400.

カラーホイール401は、プロジェクタ1の色分割素子として波長の異なる数色の硝子をベースに着色したRGBの色フィルタで構成されている。カラーホイール401は、モータ460により、高速に回転駆動される。これにより、光源(図5の符号301)からの光がRGBの各色フィルタを順次透過する。 The color wheel 401 is composed of an RGB color filter colored based on glass of several colors having different wavelengths as a color dividing element of the projector 1. The color wheel 401 is rotationally driven at high speed by the motor 460. As a result, the light from the light source (reference numeral 301 in FIG. 5) sequentially passes through each of the RGB color filters.

モータ460の回転軸461には、色フィルタで構成されたカラーホイール401と共に回転する円筒状の回転体450が設けられている。すなわち、モータ460の回転軸461、回転体450、及びカラーホイール401は、それぞれ同じ回転軸回り(同軸)に回転するように設けられている。一例ではあるが、モータ460は、回転体450を介してカラーホイール401を、120Hzの回転周波数で回転駆動する。 The rotating shaft 461 of the motor 460 is provided with a cylindrical rotating body 450 that rotates together with a color wheel 401 composed of a color filter. That is, the rotating shaft 461, the rotating body 450, and the color wheel 401 of the motor 460 are provided so as to rotate around the same rotating shaft (coaxially). As an example, the motor 460 rotates and drives the color wheel 401 via the rotating body 450 at a rotation frequency of 120 Hz.

回転体450の外周面の一部には、第1のマーカ700が接着部材で貼り付けられている。この第1のマーカ700は、アルミニウム(AL)膜をベースとした部材に黒処理を施して形成されている。第1のマーカ700が貼り付けられる回転体450は、鉄部材で形成されており、一定の光沢を有している。具体的には、回転体450は、表面に亜鉛によるメッキ処理が施され、又は、電解研磨後に腐食処理が施されて形成されている。 A first marker 700 is attached to a part of the outer peripheral surface of the rotating body 450 with an adhesive member. The first marker 700 is formed by applying a black treatment to a member based on an aluminum (AL) film. The rotating body 450 to which the first marker 700 is attached is made of an iron member and has a certain gloss. Specifically, the rotating body 450 is formed by plating the surface with zinc or by subjecting it to corrosion after electrolytic polishing.

このため、回転体450は、第1のマーカ700が貼り付けられている部分と、第1のマーカ700が貼り付けられていない部分との光の反射量が異なる。すなわち、第1のマーカ700が貼り付けられている部分は光を吸収し、第1のマーカ700が貼り付けられていない部分は、光を反射する。 Therefore, in the rotating body 450, the amount of light reflected is different between the portion to which the first marker 700 is attached and the portion to which the first marker 700 is not attached. That is, the portion to which the first marker 700 is attached absorbs light, and the portion to which the first marker 700 is not attached reflects light.

回転検出センサ400は、回転体450に光を照射し、回転体450で反射された光を受光する。回転体450のうち、第1のマーカ700が貼り付けられていない部分は、光沢があるため多くの光が反射され、回転検出センサ400の受光光量が多くなる。これに対して、回転体450のうち、第1のマーカ700が貼り付けられている部分は、反射光量が少なくなり、回転検出センサ400の受光光量も少なくなる。回転検出センサ400は、このような受光光量の差に基づいて、第1のマーカ700の位置検出を行う。 The rotation detection sensor 400 irradiates the rotating body 450 with light and receives the light reflected by the rotating body 450. Of the rotating body 450, the portion to which the first marker 700 is not attached is glossy, so that a large amount of light is reflected, and the amount of light received by the rotation detection sensor 400 increases. On the other hand, in the portion of the rotating body 450 to which the first marker 700 is attached, the amount of reflected light is small, and the amount of light received by the rotation detection sensor 400 is also small. The rotation detection sensor 400 detects the position of the first marker 700 based on such a difference in the amount of received light.

(第2のマーカの構成)
ここで、この実施の形態のプロジェクタ1の場合、回転体450の第1のマーカ700が貼り付けられることで被覆されている部分に第2のマーカ750(図8参照)が設けられている。第2のマーカ750は、第1のマーカ700と同位置に設けられており、光を吸収する黒色に加工されている。第2マーカ750は、第1のマーカ700で被覆されるため、厚みが極力無いことが望ましい。また、後述するように、第2のマーカ750は、第1のマーカ700が剥がれ落ちたときに機能する。このため、第2のマーカ750は、第1のマーカ700と共に剥がれ落ちないように、例えばレーザマーキング加工等により、回転体450の表面を切削加工して形成されている。
(Structure of second marker)
Here, in the case of the projector 1 of this embodiment, the second marker 750 (see FIG. 8) is provided in the portion covered by the first marker 700 of the rotating body 450 to be attached. The second marker 750 is provided at the same position as the first marker 700, and is processed into a black color that absorbs light. Since the second marker 750 is covered with the first marker 700, it is desirable that the thickness is as small as possible. Further, as will be described later, the second marker 750 functions when the first marker 700 is peeled off. Therefore, the second marker 750 is formed by cutting the surface of the rotating body 450 by, for example, laser marking processing so as not to peel off together with the first marker 700.

また、第2のマーカ750は、このようなレーザマーキング加工により、第1のマーカ700とは異なる検出レベルとなるように、第1のマーカ700とは異なる黒色等で形成されている。これにより、第1のマーカ700が剥がれ落ちた場合でも、第2のマーカ750が機能するため、正常な投影動作を可能とすることができる。 Further, the second marker 750 is formed in black or the like different from the first marker 700 so as to have a detection level different from that of the first marker 700 by such laser marking processing. As a result, even if the first marker 700 is peeled off, the second marker 750 functions, so that a normal projection operation can be performed.

なお、第2のマーカ750の大きさは、第1のマーカ700と同じサイズでもよいし、一回りほど小さくてもよい。また、第1のマーカ700を貼る際の端部位置決め基準として色フィルタの色の始まり位置と一致させて、回転体450上に形成することで、第1のマーカ700の貼り付け位置の位置精度を向上させることができる。第1のマーカ及び第2のマーカは、マーカの一例である。 The size of the second marker 750 may be the same as that of the first marker 700, or may be one size smaller. Further, by matching the color start position of the color filter with the color start position of the color filter as an end positioning reference when the first marker 700 is attached and forming the first marker 700 on the rotating body 450, the position accuracy of the attachment position of the first marker 700 is accurate. Can be improved. The first marker and the second marker are examples of markers.

(ハードウェア構成)
図5は、プロジェクタ1のハードウェア構成図である。この図5に示すように、プロジェクタ1は、制御ユニット10及び光学エンジン15を有している。
(Hardware configuration)
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the projector 1. As shown in FIG. 5, the projector 1 has a control unit 10 and an optical engine 15.

(制御ユニットの構成)
制御ユニット10は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)103、及び、NVRAM(Non Volatile Random Access Memory)を有している。また、制御ユニット10は、ファン105、操作部106、リモートコントローラ受信部(リモコン受信部)107、外部I/F108、ネットワークI/F109、メディアI/F110及び電源ユニット4を有している。これら各部101〜110及び電源ユニット4は、バスライン111を介して相互に接続されている。
(Control unit configuration)
The control unit 10 has a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) 103, and an NVRAM (Non Volatile Random Access Memory). Further, the control unit 10 includes a fan 105, an operation unit 106, a remote controller receiving unit (remote control receiving unit) 107, an external I / F 108, a network I / F 109, a media I / F 110, and a power supply unit 4. Each of these units 101 to 110 and the power supply unit 4 are connected to each other via a bus line 111.

CPU101は、プロジェクタ1全体の動作を制御する。ROM102には、CPU101により実行される各種プログラムが記憶されている。例えば、ROM102には、カラーホイール401の回転制御プログラムが記憶されている。CPU101は、この回転制御プログラムを実行することで、図6を用いて後述する各機能を実現する。SDRAM103は、CPU101のワークエリアとして使用される。 The CPU 101 controls the operation of the entire projector 1. Various programs executed by the CPU 101 are stored in the ROM 102. For example, the rotation control program of the color wheel 401 is stored in the ROM 102. By executing this rotation control program, the CPU 101 realizes each function described later with reference to FIG. The SDRAM 103 is used as a work area of the CPU 101.

操作部106には、種々のキー、ボタン及び発光部(LED)等が設けられている。ユーザは、この操作部106を操作することで、例えば投影する画像の大きさの調整操作、色調の調整操作、ピント調整操作、キーストン調整操作、電力モードの変更、画像投影モード変更等の指示操作等を行う。これらの操作内容は、CPU101に通知(出力)される。 The operation unit 106 is provided with various keys, buttons, a light emitting unit (LED), and the like. By operating the operation unit 106, the user can perform instruction operations such as adjusting the size of the image to be projected, adjusting the color tone, adjusting the focus, adjusting the keystone, changing the power mode, changing the image projection mode, and the like. And so on. These operation contents are notified (output) to the CPU 101.

リモコン受信部107は、リモコンからのコマンドを受信する受信部を有している。リモコン受信部107は、例えば投写する画像の大きさの調整操作、色調の調整操作、ピント調整操作、キーストン調整操作、電力モードの変更、画像投影モード変更等のリモコンからの指示操作を受け付け、受け付けた操作内容をCPU101に通知(出力)する。 The remote control receiver 107 has a receiver for receiving commands from the remote controller. The remote control receiver 107 receives and accepts instruction operations from the remote controller such as, for example, the size adjustment operation of the projected image, the color tone adjustment operation, the focus adjustment operation, the keystone adjustment operation, the power mode change, and the image projection mode change. The operation content is notified (output) to the CPU 101.

ファン105は、CPU101からの制御信号に基づいて、回転動作又は停止動作することで、プロジェクタ1内の排気を行い、プロジェクタ1内を冷却する。メディアI/F110は、例えばフラッシュメモリ等の記録メディアに対するデータの読み出し又は書き込み(記憶)を制御する。バスラインは、各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。 The fan 105 rotates or stops based on the control signal from the CPU 101 to exhaust the inside of the projector 1 and cool the inside of the projector 1. The media I / F 110 controls reading or writing (storage) of data to a recording medium such as a flash memory. The bus line is an address bus, a data bus, or the like for electrically connecting each component.

ネットワークI/F109は、例えばインターネット等の通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインタフェースである。外部I/F108には、パーソナルコンピュータ装置等の外部機器が接続される。パーソナルコンピュータ装置からの制御信号又は画像データは、この外部I/F108を介して取得される。 The network I / F109 is an interface for performing data communication using a communication network such as the Internet. An external device such as a personal computer device is connected to the external I / F 108. The control signal or image data from the personal computer device is acquired via this external I / F 108.

(光学エンジンの構成)
光学エンジン15は、CPU101に制御されてプロジェクタ1に入力される画像データに基づき、投射画像を形成する。光学エンジン15は、光源ユニット30、照明ユニット40、画像表示ユニット50及び投射光学系ユニット60を有する。
(Optical engine configuration)
The optical engine 15 forms a projected image based on the image data controlled by the CPU 101 and input to the projector 1. The optical engine 15 includes a light source unit 30, a lighting unit 40, an image display unit 50, and a projection optical system unit 60.

光源ユニット30は、例えば発光ダイオード(LED)等の光源301を備えており、CPU101の制御に基づいて、照明ユニット40に光を照射する。なお、光源としては、LED以外でも、例えば水銀高圧ランプ又はキセノンランプ等でもよい。 The light source unit 30 includes, for example, a light source 301 such as a light emitting diode (LED), and irradiates the lighting unit 40 with light under the control of the CPU 101. The light source may be, for example, a mercury high-pressure lamp or a xenon lamp other than the LED.

照明ユニット40は、例えばカラーホイール401、回転検出センサ400、ライトトンネル402、リレーレンズ403、404、シリンダミラー405、反射ミラー406等を有する。照明ユニット40は、光源ユニット30から照射された光を画像表示ユニット50に導光する。 The lighting unit 40 includes, for example, a color wheel 401, a rotation detection sensor 400, a light tunnel 402, relay lenses 403 and 404, a cylinder mirror 405, a reflection mirror 406, and the like. The lighting unit 40 guides the light emitted from the light source unit 30 to the image display unit 50.

カラーホイール401は、特定の波長領域の光のみを透過する複数個のセグメント(RGBの透過領域)が回転方向に順に配置された円板形状を有している。光源301から出射された光は、回転するカラーホイール401の通過したセグメントにより各色の光に変換される。また、カラーホイール401を通過することで、単位時間毎にRGBの各色が繰り返される光は、ライトトンネル402に向けて出射される。 The color wheel 401 has a disk shape in which a plurality of segments (RGB transmission regions) that transmit only light in a specific wavelength region are arranged in order in the rotation direction. The light emitted from the light source 301 is converted into light of each color by the passing segment of the rotating color wheel 401. Further, by passing through the color wheel 401, the light in which each color of RGB is repeated every unit time is emitted toward the light tunnel 402.

ライトトンネル402は、例えば多角形の筒状に張り合わされた板ガラスにより形成されている。そして、ライトトンネル402の内面には、銀又は誘電体多層膜等が蒸着処理されており、光を反射するようになっている。ライトトンネル402は、カラーホイール401から出射された光を、照度を均一にしてリレーレンズ403,404へと導光する。 The light tunnel 402 is formed of, for example, flat glass laminated in a polygonal tubular shape. Then, silver or a dielectric multilayer film or the like is vapor-deposited on the inner surface of the light tunnel 402 to reflect light. The light tunnel 402 guides the light emitted from the color wheel 401 to the relay lenses 403 and 404 with uniform illuminance.

リレーレンズ403,404は、組み合わされた2枚のレンズにより形成される。リレーレンズ403,404は、ライトトンネル402から出射される光の軸上色収差を補正して集光する。リレーレンズ403,404を通過した光は、シリンダミラー405及び反射ミラー406を介して、画像表示ユニット50の画像生成部である光変調素子(表示素子)に入射される。 The relay lenses 403 and 404 are formed by two combined lenses. The relay lenses 403 and 404 correct the axial chromatic aberration of the light emitted from the light tunnel 402 and collect the light. The light that has passed through the relay lenses 403 and 404 is incident on the light modulation element (display element) that is the image generation unit of the image display unit 50 via the cylinder mirror 405 and the reflection mirror 406.

画像表示ユニットは、CPU101により制御され、照明ユニット40によって導かれた光を変調して表示画像を生成する。一例ではあるが、表示素子としては、マイクロミラー(DMD(Digital Micromirror Device))551を用いることができる。このDMD551を、CPU101により、画像データに応じてオンオフ駆動することで、入力された光が変調される。なお、表示素子としては、DMD551以外でも、例えば液晶パネル等を用いることができる。 The image display unit is controlled by the CPU 101 and modulates the light guided by the lighting unit 40 to generate a display image. As an example, a micromirror (DMD (Digital Micromirror Device) 551) 551 can be used as the display element. The input light is modulated by driving the DMD 551 on and off according to the image data by the CPU 101. As the display element, for example, a liquid crystal panel or the like can be used other than DMD551.

投射光学系ユニット60は、投射ミラー601及び投射レンズを備える。投射光学系ユニット60は、画像表示ユニット50のDMD551で形成された表示画像を、投射レンズで拡大して、スクリーンSに投射画像を投射する。投射レンズは、複数であってもよく、またその他にミラー等の光学素子を備えてもよい。 The projection optical system unit 60 includes a projection mirror 601 and a projection lens. The projection optical system unit 60 magnifies the display image formed by the DMD 551 of the image display unit 50 with a projection lens, and projects the projected image on the screen S. The number of projection lenses may be plural, or may be provided with an optical element such as a mirror.

ここで、カラーホイール401を通過して出射されるRGBの各色の光がDMD551に照射されるタイミングで、DMD551で、その色の光に対応する変調動作を行う必要がある。このため、DMD551に変調動作を行わせるための駆動信号の出力タイミングと、カラーホイール401の回転タイミングとを同期させる必要がある。この同期を取るために、照明ユニット40のカラーホイール401には、回転位置を検出するための、上述の第1のマーカ700(及び第2のマーカ750)が設けられている。 Here, at the timing when the light of each color of RGB emitted through the color wheel 401 is irradiated to the DMD 551, it is necessary for the DMD 551 to perform a modulation operation corresponding to the light of that color. Therefore, it is necessary to synchronize the output timing of the drive signal for causing the DMD 551 to perform the modulation operation with the rotation timing of the color wheel 401. In order to achieve this synchronization, the color wheel 401 of the lighting unit 40 is provided with the above-mentioned first marker 700 (and the second marker 750) for detecting the rotation position.

また、照明ユニット40には、カラーホイール401の回転基準位置に設けられた第1のマーカ700(及び第2のマーカ750)を検出するための回転検出センサ400が設けられている。 Further, the lighting unit 40 is provided with a rotation detection sensor 400 for detecting the first marker 700 (and the second marker 750) provided at the rotation reference position of the color wheel 401.

第1のマーカ700(又は第2のマーカ750)が回転検出センサ400に相対向する位置となると、回転検出センサ400から、第1のマーカ700(又は第2のマーカ750)が回転基準位置に到来したことを示す位置検出信号が出力される。この位置検出信号に基づいて、上述の同期制御が行われる。 When the first marker 700 (or the second marker 750) is in a position facing the rotation detection sensor 400, the rotation detection sensor 400 causes the first marker 700 (or the second marker 750) to be in the rotation reference position. A position detection signal indicating that it has arrived is output. Based on this position detection signal, the above-mentioned synchronization control is performed.

CPU101は、電源ユニット4から電力が供給されて起動すると、ROM102に予め記憶されている回転制御プログラムに基づいて、光源ユニット30の光源301を点灯制御し、また、ファン105を所定の回転数で回転制御する。プロジェクタ1は、電源電力の供給が開始されると、光学エンジン15が画像表示可能状態になり、更に、他の種々の構成要素へ電源ユニット4から電力が供給される。 When power is supplied from the power supply unit 4 to start the CPU 101, the light source 301 of the light source unit 30 is turned on and controlled based on a rotation control program stored in advance in the ROM 102, and the fan 105 is turned on at a predetermined rotation speed. Rotation control. When the power supply of the power supply to the projector 1 is started, the optical engine 15 is in a state where the image can be displayed, and the power supply unit 4 supplies power to various other components.

また、プロジェクタ1は、電源スイッチがオフ操作されると、電源オフ信号がCPU101に供給される。CPU101は、電源OFF信号を検知すると、光源301を消灯させる。CPU101は、その後、所定時間が経過すると、ファン105を停止制御して、制御処理を終了する。 Further, when the power switch of the projector 1 is turned off, a power off signal is supplied to the CPU 101. When the CPU 101 detects the power OFF signal, the light source 301 is turned off. After that, when a predetermined time elapses, the CPU 101 stops and controls the fan 105 to end the control process.

(機能構成)
図6は、プロジェクタ1の機能ブロック図である。プロジェクタ1のCPU101は、ROM102に記憶されている回転制御プログラムを実行することで、操作受付部250、データ受付部251、ファン制御部252、位置信号取得部253及び表示制御部254、光学エンジン制御部255及び記憶制御部259の各機能を実現する。光学エンジン制御部255としては、画像生成部256、光源制御部257及び同期制御部258を有している。
(Functional configuration)
FIG. 6 is a functional block diagram of the projector 1. The CPU 101 of the projector 1 executes an operation reception unit 250, a data reception unit 251 and a fan control unit 252, a position signal acquisition unit 253 and a display control unit 254, and an optical engine control by executing a rotation control program stored in the ROM 102. Each function of the unit 255 and the storage control unit 259 is realized. The optical engine control unit 255 includes an image generation unit 256, a light source control unit 257, and a synchronization control unit 258.

操作受付部250は、CPU101と操作部106、又は、CPU101とリモコン受信部107の処理を行い、ユーザによる各種入力を受け付ける。表示制御部254は、CPU101と操作部106の表示処理を行うことで、例えばプロジェクタ1に関する各種情報をユーザに表示する。表示制御部254は、例えば操作部106がランプを有している場合は、ランプの点灯制御及び消灯制御を行い、タッチパネルである場合は、タッチパネルへの表示制御を行う。 The operation reception unit 250 processes the CPU 101 and the operation unit 106, or the CPU 101 and the remote controller reception unit 107, and receives various inputs by the user. The display control unit 254 displays various information about the projector 1, for example, to the user by performing display processing of the CPU 101 and the operation unit 106. For example, when the operation unit 106 has a lamp, the display control unit 254 controls the lighting and extinguishing of the lamp, and when the operation unit 106 has a touch panel, controls the display on the touch panel.

データ受付部251は、CPU101と外部I/F108の処理を行い、パーソナルコンピュータ装置等の外部機器から入力される画像データ等の各種データを受け付ける。また、データ受付部251は、CPU101とネットワークI/F109の処理を行い、LAN(Local Area Network)又はインターネット等の所定のネットワーク経由で入力される画像データ等の各種データを受け付ける。 The data receiving unit 251 processes the CPU 101 and the external I / F 108, and receives various data such as image data input from an external device such as a personal computer device. Further, the data receiving unit 251 processes the CPU 101 and the network I / F 109, and receives various data such as image data input via a predetermined network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.

ファン制御部252は、ファン105の回転制御及び停止制御を行う。位置信号取得部253は、回転検出センサ400の処理によって実現され、カラーホイール401の回転位置を示す信号を検知し、光学エンジン制御部255に通知する。 The fan control unit 252 controls the rotation and stop of the fan 105. The position signal acquisition unit 253 is realized by the processing of the rotation detection sensor 400, detects a signal indicating the rotation position of the color wheel 401, and notifies the optical engine control unit 255.

光学エンジン制御部255は、光源制御部257、画像生成部256及び同期制御部258を有し、光学エンジン15全体の制御を行う。光源制御部257は、光源301の出力を制御する。光源制御部は一例として光源301への供給電力を制御することにより、光源301の出力を制御する。 The optical engine control unit 255 has a light source control unit 257, an image generation unit 256, and a synchronous control unit 258, and controls the entire optical engine 15. The light source control unit 257 controls the output of the light source 301. The light source control unit controls the output of the light source 301 by controlling the power supplied to the light source 301 as an example.

画像生成部256は、入力された画像データ又はメニュー情報等の重畳画像(OSD)データに基づいて、光学エンジン15の画像表示ユニット50に設けられたDMD551を制御し、スクリーンSに投影する画像を生成する。 The image generation unit 256 controls the DMD 551 provided in the image display unit 50 of the optical engine 15 based on the input image data or the superimposed image (OSD) data such as menu information, and outputs an image to be projected on the screen S. Generate.

同期制御部258は、位置信号取得部253からの回転位置信号に基づいて、光源301、カラーホイール401、DMD551への同期信号を生成し、これらの動きを同期させる。例えば、DMD551を変位させる周期と、カラーホイール401を回転させる周期とを同期制御させ、同期制御時分割で各色の画像を生成させる。 The synchronization control unit 258 generates a synchronization signal to the light source 301, the color wheel 401, and the DMD 551 based on the rotation position signal from the position signal acquisition unit 253, and synchronizes these movements. For example, the cycle of displacement of the DMD 551 and the cycle of rotating the color wheel 401 are synchronously controlled, and an image of each color is generated by the synchronous control time division.

記憶制御部259は、CPU101が、SDRAM103又はNVRAM104等の記憶部に、各種データを記憶制御し、又は、記憶部から各種データを読み出し制御する。また、記憶部には、位置信号としての回転検出センサ400で検出する回転検出パルスの電圧の大きさ又は回転検出パルスのパルス幅が予め記憶されている。 In the storage control unit 259, the CPU 101 stores and controls various data in a storage unit such as the SDRAM 103 or NVRAM 104, or reads and controls various data from the storage unit. Further, the storage unit stores in advance the magnitude of the voltage of the rotation detection pulse detected by the rotation detection sensor 400 as a position signal or the pulse width of the rotation detection pulse.

なお、この例では、操作受付部250〜記憶制御部259は、ソフトウェアで実現することとしたが、これらのうち、一部又は全部を、IC(Integrated Circuit)等のハードウェアで実現してもよい。 In this example, the operation reception unit 250 to the memory control unit 259 are realized by software, but even if some or all of them are realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit). Good.

また、回転制御プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、回転制御プログラムは、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)、ブルーレイディスク(登録商標)、半導体メモリなどのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、回転制御プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよいし、機器内のROM等に予め組み込んで提供してもよい。 Further, the rotation control program may be provided by recording a file in an installable format or an executable format on a recording medium readable by a computer device such as a CD-ROM or a flexible disk (FD). Further, the rotation control program may be provided by recording on a recording medium readable by a computer device such as a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), a Blu-ray disc (registered trademark), or a semiconductor memory. Further, the rotation control program may be provided in the form of being installed via a network such as the Internet, or may be provided by being incorporated in advance in a ROM or the like in the device.

(回転検出動作)
次に、実施の形態のプロジェクタ1における、カラーホイール401の回転検出動作を説明する。まず、図7は、カラーホイール401の回転体450に設けられた第1のマーカ700により、正常に、カラーホイール401の回転が検出されている場合の各部のタイミングを示すタイミングチャートである。このうち、図7(a)は、回転するカラーホイール401のRGBの各セグメントに光源301からの光が入射することで、各色の光が順次形成されるタイミングを示している。図7(b)は、回転するカラーホイール401の回転体450に貼り付けられた第1のマーカ700を回転検出センサ400が検出することで得られる回転検出パルスのタイミングを示している。図7(c)は、回転するカラーホイール401の回転体450に貼り付けられた第1のマーカ700が、回転検出センサ400で検出されるタイミングを示している。
(Rotation detection operation)
Next, the rotation detection operation of the color wheel 401 in the projector 1 of the embodiment will be described. First, FIG. 7 is a timing chart showing the timing of each part when the rotation of the color wheel 401 is normally detected by the first marker 700 provided on the rotating body 450 of the color wheel 401. Of these, FIG. 7A shows the timing at which the light of each color is sequentially formed by the light from the light source 301 incident on each of the RGB segments of the rotating color wheel 401. FIG. 7B shows the timing of the rotation detection pulse obtained by detecting the first marker 700 attached to the rotating body 450 of the rotating color wheel 401 by the rotation detection sensor 400. FIG. 7C shows the timing at which the first marker 700 attached to the rotating body 450 of the rotating color wheel 401 is detected by the rotation detection sensor 400.

この図7(a)〜図7(c)からわかるように、回転検出センサ400で第1のマーカ700が正常に検出されている場合は、カラーホイール401が1回転する毎に、例えばB(青色)の色の光が形成されるタイミングで(図7(a))、回転検出センサ400が第1のマーカ700を検出し(図7(c))、回転検出パルスを出力する(図7(b))。 As can be seen from FIGS. 7 (a) to 7 (c), when the first marker 700 is normally detected by the rotation detection sensor 400, for example, B ( At the timing when the light of the color (blue) is formed (FIG. 7 (a)), the rotation detection sensor 400 detects the first marker 700 (FIG. 7 (c)) and outputs a rotation detection pulse (FIG. 7). (B)).

なお、上述のように、第1のマーカ700から得られる反射光量は、他の部分の反射光量よりも少ない。このため、図7(b)に示す第1のマーカ700の回転検出パルスは、通常、マイナス極性の回転検出パルスとなる。図7(b)は、回転検出パルス全体の極性を反転制御することで、第1のマーカ700の回転検出パルスをプラス極性のパルスとして図示した例である。 As described above, the amount of reflected light obtained from the first marker 700 is smaller than the amount of reflected light from other portions. Therefore, the rotation detection pulse of the first marker 700 shown in FIG. 7B is usually a rotation detection pulse having a negative polarity. FIG. 7B is an example in which the rotation detection pulse of the first marker 700 is illustrated as a positive polarity pulse by inversion control of the polarity of the entire rotation detection pulse.

次に、図8(a)から図8(b)に示すように、カラーホイール401に張りつけた第1のマーカ700が剥がれ落ちる場合がある。これにより、図8(b)に示すように、第1のマーカ700で被覆されていた第2のマーカ750が露出する。 Next, as shown in FIGS. 8A to 8B, the first marker 700 attached to the color wheel 401 may come off. As a result, as shown in FIG. 8B, the second marker 750 covered with the first marker 700 is exposed.

図9が、カラーホイール401の回転体450から第1のマーカ700が剥がれ落ちた直後の各部のタイミングを示すタイミングチャートである。このうち、図9(a)は、回転するカラーホイール401のRGBの各セグメントに光源301からの光が入射することで、各色の光が順次形成されるタイミングを示している。図9(b)は、回転するカラーホイール401の回転体450に貼り付けられた第1のマーカ700及び第2のマーカ750を回転検出センサ400が検出することで得られる回転検出パルスのタイミングを示している。図9(c)は、回転するカラーホイール401の回転体450に貼り付けられた第1のマーカ700及び第2のマーカが、回転検出センサ400で検出されるタイミングを示している。 FIG. 9 is a timing chart showing the timing of each part immediately after the first marker 700 is peeled off from the rotating body 450 of the color wheel 401. Of these, FIG. 9A shows the timing at which the light of each color is sequentially formed by the light from the light source 301 incident on each of the RGB segments of the rotating color wheel 401. FIG. 9B shows the timing of the rotation detection pulse obtained by detecting the first marker 700 and the second marker 750 attached to the rotating body 450 of the rotating color wheel 401 by the rotation detection sensor 400. Shown. FIG. 9C shows the timing at which the first marker 700 and the second marker attached to the rotating body 450 of the rotating color wheel 401 are detected by the rotation detection sensor 400.

上述のように、第2のマーカ750は、レーザマーキング加工により、第1のマーカ700とは異なる検出レベルとなるように、第1のマーカ700とは異なる黒色等で形成されている。このため、第1のマーカ700が剥がれ落ちた場合、図9の2つ目の回転検出パルスで示すように、第2のマーカ750の回転検出パルスのレベルは、第1のマーカ700の回転検出パルスのレベルよりも低いレベルとなる。 As described above, the second marker 750 is formed in black or the like different from the first marker 700 so as to have a detection level different from that of the first marker 700 by laser marking processing. Therefore, when the first marker 700 is peeled off, the level of the rotation detection pulse of the second marker 750 is the rotation detection of the first marker 700, as shown by the second rotation detection pulse in FIG. The level is lower than the pulse level.

なお、この例は、第2のマーカ750からの反射光量を、第1のマーカ700の反射光量よりも少なくした場合の例である。この場合は、上述のように、第2のマーカ750の回転検出パルスのレベルが、第1のマーカ700の回転検出パルスのレベルよりも低いレベルとなる。反対に、第2のマーカ750からの反射光量を、第1のマーカ700の反射光量よりも多くしてもよい。この場合は、第2のマーカ750の回転検出パルスのレベルが、第1のマーカ700の回転検出パルスのレベルよりも高いレベルとなる。 In this example, the amount of reflected light from the second marker 750 is smaller than the amount of reflected light from the first marker 700. In this case, as described above, the level of the rotation detection pulse of the second marker 750 is lower than the level of the rotation detection pulse of the first marker 700. On the contrary, the amount of reflected light from the second marker 750 may be larger than the amount of reflected light from the first marker 700. In this case, the level of the rotation detection pulse of the second marker 750 is higher than the level of the rotation detection pulse of the first marker 700.

第1のマーカ700及び第2のマーカ750は、このように検出レベルに差が発生するように形成すればよい。 The first marker 700 and the second marker 750 may be formed so as to cause a difference in detection levels in this way.

この実施の形態の場合、第1のマーカ700が剥がれ落ちた場合でも、第2のマーカ750が露出して、継続して回転検出パルスを形成できる。このため、投影中に第1のマーカ700が剥がれ落ちても、正常な画像投影を続行できる。 In the case of this embodiment, even if the first marker 700 is peeled off, the second marker 750 is exposed and the rotation detection pulse can be continuously formed. Therefore, even if the first marker 700 is peeled off during projection, normal image projection can be continued.

(警告動作)
次に、図6に示す表示制御部254は、位置信号取得部253で取得される第1のマーカ700又は第2のマーカ750の回転検出パルスのレベルと、記憶部に記憶されている位置信号のレベルとを常時、又は、所定時間置きに比較する。記憶部に記憶されている位置信号は、第1のマーカ700の回転検出パルスのレベル、及び、第2のマーカ750の回転検出パルスのレベルを示している。このため、実際に検出された回転検出パルスと、記憶部に記憶されている位置信号のレベルを比較することで、現在、検出されている回転検出パルスは、第1のマーカ700の回転検出パルスであるか、又は、第2のマーカ750の回転検出パルスであるかを、判別することができる。
(Warning operation)
Next, the display control unit 254 shown in FIG. 6 has the level of the rotation detection pulse of the first marker 700 or the second marker 750 acquired by the position signal acquisition unit 253 and the position signal stored in the storage unit. Levels are compared at all times or at regular time intervals. The position signal stored in the storage unit indicates the level of the rotation detection pulse of the first marker 700 and the level of the rotation detection pulse of the second marker 750. Therefore, by comparing the actually detected rotation detection pulse with the level of the position signal stored in the storage unit, the currently detected rotation detection pulse is the rotation detection pulse of the first marker 700. It can be determined whether the pulse is the rotation detection pulse of the second marker 750.

この判別処理により、現在、検出されている回転検出パルスは、第2のマーカ750の回転検出パルスであると判別されたとする。これは、第1のマーカ700が回転体450から剥がれ落ちたことを示している。このため、報知部の一例である表示制御部254は、例えば「カラーホイールからマーカが剥がれました。メンテナンスに修理を依頼してください。」等の修理を促すメッセージを表示部に表示制御する。これにより、ユーザは、マーカが剥がれた故障を認識することができ、迅速に修理の依頼を行うことができる。 It is assumed that the rotation detection pulse currently detected by this discrimination process is determined to be the rotation detection pulse of the second marker 750. This indicates that the first marker 700 has peeled off from the rotating body 450. Therefore, the display control unit 254, which is an example of the notification unit, displays and controls a message prompting repair such as "The marker has peeled off from the color wheel. Please request repair for maintenance." As a result, the user can recognize the failure in which the marker is peeled off, and can promptly request repair.

(変形例)
上述の例は、第1のマーカ700の回転検出パルスと、第2のマーカ750の回転検出パルスとのレベル差で、それぞれを検出する例であった。これは、第1のマーカ700の回転検出パルスのパルス幅と、第2のマーカ750の回転検出パルスのパルス幅との差(時間差)で、それぞれを検出してもよい。
(Modification example)
In the above example, the rotation detection pulse of the first marker 700 and the rotation detection pulse of the second marker 750 detect each of them by the level difference. This may be detected by the difference (time difference) between the pulse width of the rotation detection pulse of the first marker 700 and the pulse width of the rotation detection pulse of the second marker 750.

図10は、第1のマーカ700の回転検出パルスのパルス幅よりも、第2のマーカ750の回転検出パルスのパルス幅が広くなるように、第1のマーカ700の幅を、第2のマーカ750の幅よりも広くして回転体450に設けた場合の各部のタイミングを示すタイミングチャートである。このうち、図10(a)は、回転するカラーホイール401のRGBの各セグメントに光源301からの光が入射することで、各色の光が順次形成されるタイミングを示している。図10(b)は、回転するカラーホイール401の回転体450に貼り付けられた第1のマーカ700及び第2のマーカ750を回転検出センサ400が検出することで得られる回転検出パルスのタイミングを示している。図10(c)は、回転するカラーホイール401の回転体450に貼り付けられた第1のマーカ700及び第2のマーカが、回転検出センサ400で検出されるタイミングを示している。 FIG. 10 shows the width of the first marker 700 and the width of the second marker so that the pulse width of the rotation detection pulse of the second marker 750 is wider than the pulse width of the rotation detection pulse of the first marker 700. It is a timing chart which shows the timing of each part when it is provided in the rotating body 450 wider than the width of 750. Of these, FIG. 10A shows the timing at which the light of each color is sequentially formed by the light from the light source 301 incident on each of the RGB segments of the rotating color wheel 401. FIG. 10B shows the timing of the rotation detection pulse obtained by detecting the first marker 700 and the second marker 750 attached to the rotating body 450 of the rotating color wheel 401 by the rotation detection sensor 400. Shown. FIG. 10C shows the timing at which the first marker 700 and the second marker attached to the rotating body 450 of the rotating color wheel 401 are detected by the rotation detection sensor 400.

この変形例の場合、第1のマーカ700が回転体450から剥がれ落ちると、第1のマーカ700の幅よりも狭い幅の第2のマーカ750が露出することで、図10(b)に示すように、第1のマーカ700の回転検出パルスのパルス幅よりも幅の狭い第2のマーカ750の回転検出パルスが検出されるようになる。このため、上述と同様に、継続して投影を実行可能とすることができる。また、表示制御部254が、記憶部に記憶されている位置信号に基づいて、幅の広い第2のマーカ750の回転検出パルスを検出した際に、上述の修理を促すメッセージを表示部に表示制御することができる。 In the case of this modification, when the first marker 700 is peeled off from the rotating body 450, the second marker 750 having a width narrower than the width of the first marker 700 is exposed, which is shown in FIG. 10 (b). As described above, the rotation detection pulse of the second marker 750, which is narrower than the pulse width of the rotation detection pulse of the first marker 700, is detected. Therefore, as described above, the projection can be continuously executed. Further, when the display control unit 254 detects the rotation detection pulse of the wide second marker 750 based on the position signal stored in the storage unit, the display unit displays the above-mentioned message prompting repair. Can be controlled.

(実施の形態の効果)
以上の説明から明らかなように、実施の形態のプロジェクタ装置は、カラーホイール401の回転体450に、切削加工で第2のマーカ750を設け、この第2のマーカ750を被覆するかたちで第1のマーカ700を貼り付ける。そして、通常は、第1のマーカ700の回転検出パルスに基づいて投影を行い、第1のマーカ700が剥がれ落ちた場合には、これにより露出する第2のマーカ750の回転検出パルスに基づいて投影を行う。これにより、カラーホイール401の回転位置検出用の第1のマーカ700が剥がれ落ちた場合でも、第2のマーカ750に基づいて投影を行うことができる。
(Effect of embodiment)
As is clear from the above description, in the projector device of the embodiment, the second marker 750 is provided on the rotating body 450 of the color wheel 401 by cutting, and the first marker 750 is covered with the second marker 750. Marker 700 is pasted. Then, normally, projection is performed based on the rotation detection pulse of the first marker 700, and when the first marker 700 is peeled off, it is based on the rotation detection pulse of the second marker 750 exposed thereby. Make a projection. As a result, even if the first marker 700 for detecting the rotation position of the color wheel 401 is peeled off, projection can be performed based on the second marker 750.

また、表示制御部254が、第2のマーカ750の回転検出パルスを認識した場合に、修理を促すメッセージを表示部に表示制御することで、ユーザは、第1のマーカ700が剥がれ落ちた故障を認識することができ、迅速に修理の依頼を行うことができる。 Further, when the display control unit 254 recognizes the rotation detection pulse of the second marker 750, a message prompting repair is displayed and controlled on the display unit, so that the user can perform a failure in which the first marker 700 is peeled off. Can be recognized and repairs can be requested promptly.

最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。 Finally, the embodiments described above are presented as an example and are not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention.

例えば、上述の実施の形態及び変形例の説明では、1箇所に対となる第1のマーカ700及び第2のマーカ750を設けることとしたが、対となる第1のマーカ700及び第2のマーカ750を複数箇所に設けてもよい。この場合も、上述と同様の効果を得ることができる。 For example, in the above description of the embodiment and the modified example, the paired first marker 700 and the second marker 750 are provided at one place, but the paired first marker 700 and the second marker 700 Markers 750 may be provided at a plurality of locations. In this case as well, the same effect as described above can be obtained.

また、実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Moreover, the embodiment and the modification of each embodiment are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 プロジェクタ
3 出射窓
9 外部インタフェース
10 制御ユニット
15 光学エンジン
30 光源ユニット
40 照明光学系ユニット
50 画像表示ユニット
60 投影光学系ユニット
253 位置信号取得部
254 表示制御部
255 光学エンジン制御部
301 光源
401 カラーホイール
430 カラーホイールユニット
450 回転体
460 モータ
461 回転軸
700 第1のマーカ
750 第2のマーカ
1 Projector 3 Exit window 9 External interface 10 Control unit 15 Optical engine 30 Light source unit 40 Illumination optical system unit 50 Image display unit 60 Projection optical system unit 253 Position signal acquisition unit 254 Display control unit 255 Optical engine control unit 301 Light source 401 Color wheel 430 Color wheel unit 450 Rotating body 460 Motor 461 Rotating shaft 700 First marker 750 Second marker

特開2012−137558号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-137558

Claims (7)

所定の各色のセグメントを、回転方向に沿って順に配置して形成されたカラーホイールと、
前記カラーホイールの回転軸と同軸に設けられた、前記カラーホイールに同期して回転する回転体と、
前記回転体の1箇所又は複数箇所に設けられた回転位置検出用のマーカと、を備え、
前記マーカは、前記回転体の同位置に複数が重ねられて設けられていること
を特徴とするカラーホイールユニット。
A color wheel formed by arranging predetermined color segments in order along the rotation direction,
A rotating body provided coaxially with the rotation axis of the color wheel and rotating in synchronization with the color wheel,
A marker for detecting a rotation position provided at one or a plurality of locations of the rotating body is provided.
The color wheel unit is characterized in that a plurality of the markers are provided at the same position of the rotating body in an overlapping manner.
前記マーカは、前記回転体の同位置に第2のマーカ上に第1のマーカを重ねて設けており、前記第2のマーカは、前記第1のマーカと同サイズ、又は、第1のマーカより小さく形成されること
を特徴とする請求項1に記載のカラーホイールユニット。
The marker is provided with a first marker superimposed on the second marker at the same position on the rotating body, and the second marker has the same size as the first marker or the first marker. The color wheel unit according to claim 1, wherein the color wheel unit is formed smaller.
前記第2のマーカは、前記回転体を切削加工することで形成されており、
前記第1のマーカは、切削加工により形成された前記第2のマーカを被覆するように糊付けされて設けられていること
を特徴とする請求項2に記載のカラーホイールユニット。
The second marker is formed by cutting the rotating body.
The color wheel unit according to claim 2, wherein the first marker is provided by being glued so as to cover the second marker formed by cutting.
前記第1のマーカ及び前記第2のマーカは、それぞれ光の反射量が異なるように形成されており、光の反射量に基づいて形成される前記第1のマーカ及び前記第2のマーカの各検出パルスは、それぞれ光の反射量に対応してレベルが異なること
を特徴とする請求項2又は請求項3に記載のカラーホイールユニット。
The first marker and the second marker are formed so that the amount of light reflected is different from each other, and each of the first marker and the second marker formed based on the amount of light reflected. The color wheel unit according to claim 2 or 3, wherein the detection pulse has a different level depending on the amount of light reflected.
前記第1のマーカ及び前記第2のマーカは、それぞれ光を反射するように形成されると共に、それぞれ幅が異なるように形成され、光の反射量に基づいて形成される前記第1のマーカ及び前記第2のマーカの各検出パルスは、それぞれ光の反射量に対応してパルス幅が異なること
を特徴とする請求項2又は請求項3に記載のカラーホイールユニット。
The first marker and the second marker are formed so as to reflect light and have different widths, respectively, and are formed based on the amount of light reflected. The color wheel unit according to claim 2 or 3, wherein each detection pulse of the second marker has a different pulse width according to the amount of light reflected.
所定の各色のセグメントを、回転方向に沿って順に配置して形成されたカラーホイールと、
前記カラーホイールの回転軸と同軸に設けられた、前記カラーホイールに同期して回転する回転体と、
前記回転体の1箇所又は複数箇所に設けられた回転位置検出用のマーカと、
前記カラーホイールに光を照射する光源と、
前記マーカに基づいて、カラーホイールの回転位置を検出する回転検出センサと、
前記回転検出センサで検出されたカラーホイールの回転位置に同期して、前記カラーホイールの各セグメントを介した前記光源からの光で画像を形成して投射する画像形成ユニットと
を備え、
前記マーカは、前記回転体の同位置に複数が重ねられて設けられていること
を特徴とする画像投影装置。
A color wheel formed by arranging predetermined color segments in order along the rotation direction,
A rotating body provided coaxially with the rotation axis of the color wheel and rotating in synchronization with the color wheel,
Markers for detecting the rotation position provided at one or a plurality of locations of the rotating body, and
A light source that irradiates the color wheel with light,
A rotation detection sensor that detects the rotation position of the color wheel based on the marker,
An image forming unit for forming and projecting an image with light from the light source via each segment of the color wheel in synchronization with the rotation position of the color wheel detected by the rotation detection sensor
An image projection device characterized in that a plurality of the markers are provided at the same position of the rotating body in an overlapping manner.
前記マーカは、前記回転体の同位置に第2のマーカ上に第1のマーカを重ねて設けており、
前記回転検出センサで検出さえた回転検出パルスが、前記第2のマーカの回転検出である場合に、所定の報知動作を行う報知部を、とさらに備えること
を特徴とする請求項6に記載の画像投影装置。
The marker is provided with the first marker superimposed on the second marker at the same position on the rotating body.
The sixth aspect of claim 6 is further provided with a notification unit that performs a predetermined notification operation when the rotation detection pulse detected by the rotation detection sensor is the rotation detection of the second marker. Image projection device.
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