JP2021085861A - Method of evaluating abnormal noise of glass run - Google Patents

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Abstract

To provide a method of evaluating abnormal noise of a grass run that can reproduce a vibration phenomenon that occurs on an actual vehicle.SOLUTION: A composite vibration waveform Z0 that extracts only vibration of a door glass 2 relative to a frame body 100 is stored by combining a door glass vibration waveform X of vibration on the door glass 2 that is detected by a door glass sensor 20 and a frame body vibration waveform Y of vibration on the frame body 100 that is detected by a frame body sensor 30 while a glass run 10 is installed to a vehicle. Then, vibration based on the composite vibration waveform Z0 is produced from a vibrator 40 provided outside of the vehicle while the vehicle is stopped to detect a real composite vibration waveform R at that time. If the real composite vibration waveform R differs from the composite vibration waveform Z0, corrective control is performed by changing the output of the vibrator 40 to make the real composite vibration waveform R close to the composite vibration waveform Z0. After that, the door glass 2 is vibrated to detect noise with a microphone 50 provided inside of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、車両のドアに設けられた枠体に沿って嵌装され、昇降するドアガラスを案内するグラスランの異音評価方法に関するものである。 The present invention relates to a method for evaluating abnormal noise of a glass run that is fitted along a frame provided on a door of a vehicle and guides a door glass that moves up and down.

車両のドアのドアサッシュ，ドアフレームなどといった枠体には、グラスランが嵌装されて昇降するドアガラスを案内するようになっている。
このようなグラスランにおいては、車両が悪路などを走行した場合や、車両の停車中であってもドアを閉じた場合に、グラスランの周りに異音が発生するといった問題がある。 いわゆる、「グラスラン異音」又は「ガラスラン異音」と呼ばれるものである。 A glass run is fitted on the frame such as the door sash and door frame of the vehicle door to guide the door glass that goes up and down.
In such a glass run, there is a problem that an abnormal noise is generated around the glass run when the vehicle travels on a rough road or when the door is closed even when the vehicle is stopped. This is the so-called "glass run noise" or "glass run noise".

この異音については、発生源がグラスランだけによるものではなく、グラスラン以外からの色々な音が混在しているためグラスランだけによるものを特定することは極めて困難である。
グラスラン以外からの音としては、ドアに取付いているその他部品（内装トリム，樹脂カバー等）の軋んだ音や走行時のタイヤロードノイズ，エンジンノイズ，ウィンドノイズなどがある。 It is extremely difficult to identify this abnormal noise caused not only by the grass run but also by a mixture of various sounds other than the grass run.
Sounds from other than grass run include creaking noise of other parts (interior trim, resin cover, etc.) attached to the door, tire road noise during running, engine noise, wind noise, and the like.

従来、車両のステアリングシステムに関する異音検出方法及び評価装置については、例えば特許文献１に記載されているが、グラスランに関して異音を評価する方法として有効的なものはなかった。 Conventionally, an abnormal noise detection method and an evaluation device for a vehicle steering system are described in Patent Document 1, for example, but there is no effective method for evaluating an abnormal noise for a grass run.

特許第６２２５３６８号公報Japanese Patent No. 6225368

そこで、本発明の目的とするところは、実車で起きている振動現象を再現しうるグラスランの異音評価方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method for evaluating abnormal noise of a glass run that can reproduce a vibration phenomenon occurring in an actual vehicle.

上記の目的を達成するために、本発明は、車両のドア（１）に設けられた枠体（１００）に沿って嵌装され、昇降するドアガラス（２）を溝部（１９）に案内するグラスラン（１０）の異音評価方法であって、
前記グラスラン（１０）を前記車両に取付けた状態で、ドアガラス用センサー（２０）で前記ドアガラス（２）にかかる振動を検出してドアガラス振動波形（Ｘ）として記憶するとともに、枠体用センサー（３０）で前記枠体（１００）にかかる振動を検出して枠体振動波形（Ｙ）として記憶する工程と、
前記ガラス振動波形（Ｘ）と前記枠体振動波形（Ｙ）を合成して前記枠体（１００）に対する前記ドアガラス（２）の相対的な振動のみを抽出した合成振動波形（Ｚ）として記憶する工程と、
前記車両を停車した状態で、前記合成振動波形（Ｚ）に基づく振動を車外側に設けた加振機（４０）から発生させて、前記ドアガラス（２）を振動させる工程と、
車内側に設けたマイク（５０）で、前記加振機（４０）から発生させた前記合成振動波形（Ｚ）に基づく振動による音を検出する工程を備え、
前記ドアガラス（２）を振動させる工程の次工程として、
前記加振機（４０）から前記合成振動波形（Ｚ）に基づく振動を発生させて、前記ドアガラス用センサー（２０）及び前記枠体用センサー（３０）の検出を介して、前記ドアガラス（２）を人為的に振動させたときの合成振動波形を抽出してリアル合成振動波形（Ｒ）とし、前記リアル合成振動波形（Ｒ）と前記合成振動波形（Ｚ0）を比較して、両者の差が一定値（Ｑ）以下になるように前記加振機（４０）の出力を変えて前記リアル合成振動波形（Ｒ）を補正する波形補正工程を設け、
前記音を検出する工程における前記合成振動波形（Ｚ）を、前記波形補正工程により補正された前記リアル合成振動波形（Ｒ）としたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention guides a door glass (2) that is fitted along a frame (100) provided on a vehicle door (1) and moves up and down to a groove (19). It is a method of evaluating abnormal noise of the glass run (10).
With the glass run (10) attached to the vehicle, the door glass sensor (20) detects the vibration applied to the door glass (2) and stores it as the door glass vibration waveform (X), and also for the frame. A step of detecting the vibration applied to the frame body (100) with the sensor (30) and storing it as a frame body vibration waveform (Y).
The glass vibration waveform (X) and the frame vibration waveform (Y) are combined and stored as a composite vibration waveform (Z) obtained by extracting only the relative vibration of the door glass (2) with respect to the frame (100). And the process to do
A step of generating vibration based on the synthetic vibration waveform (Z) from a vibration exciter (40) provided on the outside of the vehicle while the vehicle is stopped to vibrate the door glass (2).
A microphone (50) provided inside the vehicle is provided with a step of detecting a sound due to vibration based on the synthetic vibration waveform (Z) generated from the vibration exciter (40).
As a next step of the step of vibrating the door glass (2),
The vibration based on the synthetic vibration waveform (Z) is generated from the vibrating machine (40), and the door glass (20) and the frame sensor (30) are detected via the door glass (20). The synthetic vibration waveform when 2) is artificially vibrated is extracted to obtain a real synthetic vibration waveform (R), and the real synthetic vibration waveform (R) and the synthetic vibration waveform (Z 0 ) are compared and both are used. A waveform correction step is provided to correct the real synthetic vibration waveform (R) by changing the output of the exciter (40) so that the difference between the two is equal to or less than a certain value (Q).
It is characterized in that the synthetic vibration waveform (Z) in the step of detecting the sound is the real synthetic vibration waveform (R) corrected by the waveform correction step.

また、本発明は、車両のドア（１）に設けられた枠体（１００）に沿って嵌装され、昇降するドアガラス（２）を溝部（１９）に案内するグラスラン（１０）の異音評価方法であって、
前記グラスラン（１０）を前記車両に取付けた状態で、ドアガラス用センサー（２０）で前記ドアガラス（２）にかかる振動を検出してドアガラス振動波形（Ｘ）として記憶するとともに、枠体用センサー（３０）で前記枠体（１００）にかかる振動を検出して枠体振動波形（Ｙ）として記憶する工程と、
前記ガラス振動波形（Ｘ）と前記枠体振動波形（Ｙ）を合成して前記枠体（１００）に対する前記ドアガラス（２）の相対的な振動のみを抽出した合成振動波形（Ｚ）として記憶する工程と、
前記グラスラン（１０）を実験ベンチ（２００）にて設けられた前記枠体（１００）に相当する模擬枠体（１０１）に取付け、前記グラスラン（１０）の溝部（１９）に対して前記ドアガラス（２）に相当する模擬ドアガラス（１０２）を案内した状態とし、前記合成振動波形（Ｚ）に基づく振動を前記模擬ドアガラス（１０２）の表面側に設けた加振機（４０）から発生させて、前記模擬ドアガラス（１０２）を振動させる工程と、
前記模擬ドアガラス（１０２）の裏面側に設けたマイク（５０）で、前記加振機（４０）から発生させた前記合成振動波形（Ｚ）に基づく振動による音を検出する工程を備え、
前記模擬ドアガラス（１０２）を振動させる工程の次工程として、
前記加振機（４０）から前記合成振動波形（Ｚ）に基づく振動を発生させて、前記ドアガラス用センサー（２０）及び前記枠体用センサー（３０）の検出を介して、前記模擬ドアガラス（１０２）を人為的に振動させたときの合成振動波形を抽出してリアル合成振動波形（Ｒ）とし、前記リアル合成振動波形（Ｒ）と前記合成振動波形（Ｚ0）を比較して、両者の差が一定値（Ｑ）以下になるように前記加振機（４０）の出力を変えて前記リアル合成振動波形（Ｒ）を補正する波形補正工程を設け、
前記音を検出する工程における前記合成振動波形（Ｚ）を、前記波形補正工程により補正された前記リアル合成振動波形（Ｒ）としたことを特徴とする。 Further, in the present invention, there is an abnormal noise of a glass run (10) that is fitted along a frame (100) provided on a vehicle door (1) and guides a door glass (2) that moves up and down to a groove (19). It ’s an evaluation method,
With the glass run (10) attached to the vehicle, the door glass sensor (20) detects the vibration applied to the door glass (2) and stores it as the door glass vibration waveform (X), and also for the frame. A step of detecting the vibration applied to the frame body (100) with the sensor (30) and storing it as a frame body vibration waveform (Y).
The glass vibration waveform (X) and the frame vibration waveform (Y) are combined and stored as a composite vibration waveform (Z) obtained by extracting only the relative vibration of the door glass (2) with respect to the frame (100). And the process to do
The glass run (10) is attached to a simulated frame (101) corresponding to the frame (100) provided on the experimental bench (200), and the door glass is attached to the groove (19) of the glass run (10). The simulated door glass (102) corresponding to (2) is guided, and the vibration based on the synthetic vibration waveform (Z) is generated from the vibrating machine (40) provided on the surface side of the simulated door glass (102). And the step of vibrating the simulated door glass (102)
A microphone (50) provided on the back surface side of the simulated door glass (102) includes a step of detecting a sound due to vibration based on the synthetic vibration waveform (Z) generated from the vibrator (40).
As a next step of the step of vibrating the simulated door glass (102),
The simulated door glass is generated from the vibrating machine (40) based on the synthetic vibration waveform (Z), and is detected by the door glass sensor (20) and the frame sensor (30). The synthetic vibration waveform when (102) is artificially vibrated is extracted to obtain a real synthetic vibration waveform (R), and the real synthetic vibration waveform (R) and the synthetic vibration waveform (Z 0 ) are compared. A waveform correction step is provided to correct the real synthetic vibration waveform (R) by changing the output of the exciter (40) so that the difference between the two becomes a certain value (Q) or less.
It is characterized in that the synthetic vibration waveform (Z) in the step of detecting the sound is the real synthetic vibration waveform (R) corrected by the waveform correction step.

なお、括弧内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に記載された対応要素または対応事項を示す。 The symbols in parentheses indicate the corresponding elements or corresponding items described in the drawings and the mode for carrying out the invention described later.

本発明によれば、グラスランを車両に取付けた状態で、ドアガラス用センサーでドアガラスにかかるドアガラス振動波形を検出するととともに、枠体用センサーで枠体にかかる枠体振動波形を検出し、それらガラス振動波形と枠体振動波形を合成して枠体に対するドアガラスの相対的な振動のみを抽出して合成振動波形とするので、グラスランだけによって発生する音を検出することができる。
そして、合成振動波形に基づく振動を加振機から発生させて、ドアガラスを振動させて、このときの音を車内側に設けたマイクで検出するので、実車において発生するグラスランの振動とそれにともなう音を再現することができる。
これによって、何度でも試験を実施することができるので、グラスランの振動を考慮して、より優れた形状及び材質のグラスランを設計することができる。 According to the present invention, with the glass run attached to the vehicle, the door glass sensor detects the door glass vibration waveform applied to the door glass, and the frame sensor detects the frame vibration waveform applied to the frame body. Since the glass vibration waveform and the frame vibration waveform are combined and only the relative vibration of the door glass with respect to the frame is extracted to obtain the combined vibration waveform, the sound generated only by the glass run can be detected.
Then, vibration based on the synthetic vibration waveform is generated from the exciter, the door glass is vibrated, and the sound at this time is detected by the microphone provided inside the vehicle, so that the vibration of the glass run generated in the actual vehicle and the accompanying vibration are accompanied. Sound can be reproduced.
As a result, the test can be carried out as many times as necessary, so that the glass run having a better shape and material can be designed in consideration of the vibration of the glass run.

また、本発明によれば、実車においてドアガラスを振動させる工程の次工程として波形補正工程を設けて、加振機から合成振動波形に基づく振動を発生させてドアガラスを人為的に振動させたときのリアル合成振動波形が合成振動波形と一定値を超える差があると、加振機の出力を変えてリアル合成振動波形を合成振動波形に近づけるように制御するものであるので、実車において発生するグラスランの振動とそれにともなう音を、実車を使用してより正確に再現することができる。
すなわち、本来、加振機から合成振動波形に基づく振動を発生させてドアガラスを人為的に振動させたときのリアル合成振動波形は合成振動波形と同一になるはずであるが、例えば、加振機の振動にあわせてその加振機が装着された支柱も振動することで振動が減衰する場合や実車が置かれた環境によって振動が変わる場合があるのでこれを補正してリアル合成振動波形が合成振動波形と同一になるようにフィードバック制御したものである。 Further, according to the present invention, a waveform correction step is provided as a next step of the step of vibrating the door glass in an actual vehicle, and vibration based on the synthetic vibration waveform is generated from the vibrating machine to artificially vibrate the door glass. If there is a difference in the real synthetic vibration waveform that exceeds a certain value from the synthetic vibration waveform, the output of the exciter is changed to control the real synthetic vibration waveform so that it approaches the synthetic vibration waveform, so it occurs in the actual vehicle. It is possible to more accurately reproduce the vibration of the glass run and the sound that accompanies it using an actual vehicle.
That is, originally, the real synthetic vibration waveform when the door glass is artificially vibrated by generating vibration based on the synthetic vibration waveform from the vibrator should be the same as the synthetic vibration waveform. The vibration may be attenuated by vibrating the support column to which the exciter is mounted according to the vibration of the machine, or the vibration may change depending on the environment in which the actual vehicle is placed. The feedback is controlled so that it becomes the same as the synthetic vibration waveform.

また、本発明によれば、グラスランを実験ベンチにて設けられた模擬枠体に取付け、グラスランの溝部に対して模擬ドアガラスを案内した状態とし、合成振動波形に基づく振動を模擬ドアガラスの表面側に設けた加振機から発生させて模擬ドアガラスを振動させ、模擬ドアガラスの裏面側に設けたマイクで、加振機から発生させた合成振動波形に基づく振動による音を検出するようにしたので、実車において発生するグラスランの振動とそれにともなう音を実験ベンチにおいて再現させることができる。
よって、グラスランの設計をコンパクトな環境で行うことができる。 Further, according to the present invention, the glass run is attached to the simulated frame provided on the experimental bench, the simulated door glass is guided to the groove of the glass run, and the vibration based on the synthetic vibration waveform is generated on the surface of the simulated door glass. The simulated door glass is vibrated by generating it from the vibrating machine provided on the side, and the microphone provided on the back side of the simulated door glass detects the sound due to the vibration based on the synthetic vibration waveform generated from the vibrating machine. Therefore, it is possible to reproduce the vibration of the glass run generated in the actual vehicle and the sound accompanying it on the experimental bench.
Therefore, the glass run can be designed in a compact environment.

また、本発明によれば、実験ベンチにおいて模擬ドアガラスを振動させる工程の次工程として波形補正工程を設けて、加振機から合成振動波形に基づく振動を発生させて模擬ドアガラスを人為的に振動させたときのリアル合成振動波形が合成振動波形と一定値を超える差があると、加振機の出力を変えてリアル合成振動波形を合成振動波形に近づけるように制御するものであるので、実車において発生するグラスランの振動とそれにともなう音を、実験ベンチを使用してより正確に再現することができる。
すなわち、本来、加振機から合成振動波形に基づく振動を発生させて模擬ドアガラスを人為的に振動させたときのリアル合成振動波形は合成振動波形と同一になるはずであるが、例えば、加振機の振動にあわせてその加振機が装着された支柱も振動することで振動が減衰する場合や実験ベントの環境によって振動が変わる場合があるのでこれを補正してリアル合成振動波形が合成振動波形と同一になるようにフィードバック制御したものである。 Further, according to the present invention, a waveform correction step is provided as a next step of the step of vibrating the simulated door glass on the experimental bench, and the simulated door glass is artificially generated by generating vibration based on the synthetic vibration waveform from the vibrating machine. If there is a difference in the real synthetic vibration waveform when vibrated that exceeds a certain value from the synthetic vibration waveform, the output of the exciter is changed to control the real synthetic vibration waveform so that it approaches the synthetic vibration waveform. The vibration of the glass run generated in the actual vehicle and the accompanying sound can be reproduced more accurately using the experimental bench.
That is, originally, the real synthetic vibration waveform when the simulated door glass is artificially vibrated by generating vibration based on the synthetic vibration waveform from the vibrator should be the same as the synthetic vibration waveform. The vibration may be attenuated by vibrating the support column to which the exciter is mounted according to the vibration of the vibrating machine, or the vibration may change depending on the environment of the experimental vent. The feedback is controlled so that it becomes the same as the vibration waveform.

車両を示す側面図である。It is a side view which shows a vehicle. 図１のフロントドアに取付けられたグラスランを示すＡ−Ａ線拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA showing a glass run attached to the front door of FIG. 図１のフロントドア周りにおけるドアガラス用センサー２０及び枠体用センサー３０の設置位置を示す側面図である。It is a side view which shows the installation position of the door glass sensor 20 and the frame body sensor 30 around the front door of FIG. 本発明の実施形態に係るグラスランの異音評価方法を実施する様子を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the state of carrying out the abnormal noise evaluation method of the glass run which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るグラスランの異音評価方法を実施するための電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure for carrying out the abnormal noise evaluation method of the glass run which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るグラスランの異音評価方法において、ドアガラス用センサー２０が検出したドアガラス振動波形（Ｘ）と、枠体用センサー３０が検出した枠体振動波形（Ｙ）を重ねて示したグラフである。In the glass run abnormal noise evaluation method according to the embodiment of the present invention, the door glass vibration waveform (X) detected by the door glass sensor 20 and the frame vibration waveform (Y) detected by the frame sensor 30 are superimposed. It is a graph shown. 図６に示したドアガラス振動波形（Ｘ）と枠体振動波形（Ｙ）を合成して枠体１００に対するドアガラス２の相対的な振動のみを抽出した合成振動波形（Ｚ）を示したグラフである。A graph showing a composite vibration waveform (Z) obtained by synthesizing the door glass vibration waveform (X) and the frame vibration waveform (Y) shown in FIG. 6 and extracting only the relative vibration of the door glass 2 with respect to the frame 100. Is. 図４に示したマイクで検出した音を視覚化した図である。It is a figure which visualized the sound detected by the microphone shown in FIG. 本発明の実施形態に係るグラスランの異音評価方法を実施するために波形補正部を追加した電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure which added the waveform correction part in order to carry out the abnormal noise evaluation method of the glass run which concerns on embodiment of this invention. 図９に示す波形補正部における波形補正制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the waveform correction control in the waveform correction part shown in FIG. 図９に示す波形補正部における波形補正制御を示す別のフローチャートである。It is another flowchart which shows the waveform correction control in the waveform correction part shown in FIG.

図面を参照して、本発明の実施形態に係るグラスランの異音評価方法について説明する。
通常、図１及び図２に示すように、車両のドア１（フロントドア１Ａ，リヤドア１Ｂ）のドアサッシュ，ドアフレームなどといった枠体１００には、グラスラン１０が嵌装されて、昇降するドアガラス２を案内するようになっている。 The abnormal noise evaluation method of the glass run according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Normally, as shown in FIGS. 1 and 2, a glass run 10 is fitted to a frame body 100 such as a door sash and a door frame of a vehicle door 1 (front door 1A, rear door 1B) to move up and down the door glass. It is designed to guide you to 2.

グラスラン１０は、一般的に、内側に溝部１９を形成し、車内側側壁部１１と車外側側壁部１２と両側壁部１１，１２を連結する連結壁部１３からなる断面略コ字状の本体部１８と、車内側側壁部１１の端部から車外側に向けて延びドアガラス２の車内側面に摺接するインナリップ部１４と、車外側側壁部１２の端部から車内側に向けて延びドアガラス２の車外側面に摺接するアウタリップ部１５と、車内側側壁部１１の端部から車内側に延び枠体１００を保持する車内側リップ部１６と、同じく車外側側壁部１２の端部から車外側に延び枠体１００を保持する車外側リップ部１７を備えている。 The glass run 10 generally has a substantially U-shaped cross section including a groove portion 19 formed inside and a connecting wall portion 13 connecting the vehicle inner side wall portion 11, the vehicle outer side wall portion 12, and both side wall portions 11, 12. The inner lip portion 14 extending from the end of the inner side wall portion 11 of the vehicle toward the outside of the vehicle and slidingly contacting the inner side surface of the door glass 2, and the door extending toward the inside of the vehicle from the end of the outer side wall portion 12 of the vehicle. The outer lip portion 15 that is in sliding contact with the vehicle outer surface of the glass 2, the vehicle inner lip portion 16 that extends from the end of the vehicle inner side wall portion 11 to the vehicle interior and holds the frame body 100, and the vehicle from the end of the vehicle outer side wall portion 12 as well. A vehicle outer lip portion 17 that extends outward and holds the frame body 100 is provided.

本発明の実施形態に係るグラスランの異音評価方法を実行するための評価システムとしては、図３に示すような、ドアガラス２に取付けられ振動を検出するドアガラス用センサー２０と、枠体１００に取付けられ振動を検出する枠体用センサー３０と、図４に示すような、振動を発生させる加振機４０と、音を検出するマイク５０と、図５に示すような、システム全体を制御する制御装置７０を備えている。 As an evaluation system for executing the abnormal noise evaluation method of the glass run according to the embodiment of the present invention, a door glass sensor 20 attached to the door glass 2 to detect vibration and a frame 100 as shown in FIG. 3 are used. A frame sensor 30 that is attached to and detects vibration, a vibration exciter 40 that generates vibration as shown in FIG. 4, a microphone 50 that detects sound, and controls the entire system as shown in FIG. The control device 70 is provided.

ドアガラス用センサー２０は、ドアガラス２の車外側（車内側でもよい）に取付けられ、ドアガラス２にかかる振動を検出する。
枠体用センサー３０は、枠体１００の車外側に取付けられ、枠体１００にかかる振動を検出する。
ここでは、ドアガラス用センサー２０及び枠体用センサー３０としてそれぞれドアガラス２と枠体１００に取付けられた接触型のセンサーを示したが、非接触型のセンサーであっても振動の変位，波形を感知できるものであればよい。 The door glass sensor 20 is attached to the outside of the door glass 2 (may be inside the vehicle) and detects vibration applied to the door glass 2.
The frame body sensor 30 is attached to the outside of the frame body 100 and detects vibration applied to the frame body 100.
Here, the contact type sensors attached to the door glass 2 and the frame body 100 are shown as the door glass sensor 20 and the frame body sensor 30, respectively. However, even if the non-contact type sensor is used, the displacement and waveform of vibration are shown. Anything that can detect

加振機４０は、車外側に固定され、本体部４１と、本体部４１から延びるアーム４２と、アーム４２の先端に設けられドアガラス２の上端を掴む把持部４３からなり、要求された振動波形に沿って振動を加えることができる。
なお、加振機４０の構成としてはこれに限定されるものではなく、ドアガラス２だけに振動を加えることができるものであればよい。
マイク５０は、車内側で、例えば運転者の耳の位置の高さに設けられて音を検出する。 The vibration exciter 40 is fixed to the outside of the vehicle and includes a main body 41, an arm 42 extending from the main body 41, and a grip portion 43 provided at the tip of the arm 42 to grip the upper end of the door glass 2. Vibration can be applied along the waveform.
The configuration of the exciter 40 is not limited to this, and any vibration can be applied only to the door glass 2.
The microphone 50 is provided inside the vehicle, for example, at the height of the driver's ear to detect sound.

制御装置７０は、制御部７１と、記憶部７２と、出力用のディスプレイ等からなる出力部７３と、入力用のキーボードやマウス等からなる入力部７４と、波形合成部７５を備えている。
制御部７１は、制御プログラムに従ってシステム全体を制御するものであり、ＣＰＵからなる。
記憶部７２は、制御プログラムなどが記憶されるＲＯＭや一時的にデータが記憶されるＲＡＭといった記憶媒体からなる。
波形合成部７５は、制御部７１から送信された２つの振動波形を合成する。合成方式としては、２つの振動波形を加算した合成振動波形を形成したり、あるいは２つの振動波形の差分をとって一方の振動波形に対する他方の振動波形の差分を示す合成振動波形を形成したりすることができる。 The control device 70 includes a control unit 71, a storage unit 72, an output unit 73 including a display for output, an input unit 74 including a keyboard for input, a mouse, and the like, and a waveform synthesis unit 75.
The control unit 71 controls the entire system according to a control program, and includes a CPU.
The storage unit 72 includes a storage medium such as a ROM for storing a control program or the like or a RAM for temporarily storing data.
The waveform synthesis unit 75 synthesizes two vibration waveforms transmitted from the control unit 71. As a synthesis method, a composite vibration waveform is formed by adding two vibration waveforms, or a composite vibration waveform showing the difference between one vibration waveform and the other vibration waveform is formed by taking the difference between the two vibration waveforms. can do.

このように構成された評価システムを使用して、グラスランの異音を評価する場合について説明する。
実車において、グラスラン１０に発生する異音は、車両を停車してドア１を開いた状態から閉じた状態にしたときと、車両を特に悪路で走行したときにグラスラン１０の周り付近から発生するが、ドア閉時と悪路走行時では発生する異音は同じではないため、先ず、ドア閉時の場合における異音評価方法について説明する。 The case of evaluating the abnormal noise of the grass run by using the evaluation system configured in this way will be described.
In the actual vehicle, the abnormal noise generated in the glass run 10 is generated from the vicinity of the glass run 10 when the vehicle is stopped and the door 1 is opened and closed, and when the vehicle is driven on a particularly rough road. However, since the abnormal noise generated when the door is closed and when driving on a rough road is not the same, first, the abnormal noise evaluation method when the door is closed will be described.

ドア閉時（車両停車状態）
車両（実車にはグラスラン１０は組付いている）を停車した状態で、ドアガラス２にドアガラス用センサー２０を取付け、枠体１００に枠体用センサー３０を取付ける。特に限定されるものではないが、図３に示すように、ドアガラス用センサー２０の設置位置は、ドアガラス２の中央上部で、枠体用センサー３０の設置位置は、ドアガラス用センサー２０の設置位置を上方に延長した位置で枠体１００の中央にした。なお、ドアガラス用センサー２０及び枠体用センサー３０については、ドアガラス２及び枠体１００に取付けられるものであればその他のものであってもよい。なお、上述したように、ドアガラス用センサー２０及び枠体用センサー３０として非接触型のセンサーを使用することもできる。 When the door is closed (vehicle is stopped)
With the vehicle (the glass run 10 is attached to the actual vehicle) stopped, the door glass sensor 20 is attached to the door glass 2, and the frame sensor 30 is attached to the frame 100. Although not particularly limited, as shown in FIG. 3, the installation position of the door glass sensor 20 is the upper center of the door glass 2, and the installation position of the frame sensor 30 is the door glass sensor 20. The installation position was extended upward to the center of the frame 100. The door glass sensor 20 and the frame sensor 30 may be other sensors as long as they can be attached to the door glass 2 and the frame 100. As described above, a non-contact type sensor can also be used as the door glass sensor 20 and the frame sensor 30.

このとき、ドアガラス２は少し下げた状態にしている。ここでは、ドアガラス２を全閉の状態と半開（１／２開）の状態の間の位置にしている。 At this time, the door glass 2 is in a slightly lowered state. Here, the door glass 2 is positioned between the fully closed state and the half open (1/2 open) state.

そして、ドア１を開いた状態から閉じる。なお、ドア１を閉じる速度は、１．２ｍ／ｓとした。 Then, the door 1 is closed from the open state. The speed at which the door 1 was closed was 1.2 m / s.

ドア１を閉じたときの衝撃で発生する、ドアガラス２にかかる振動をドアガラス用センサー２０で検出し、同時に枠体１００にかかる振動を枠体用センサー３０で検出する。検出された情報は制御部７１に送信され、制御部７１は、検出されたドアガラス２にかかる振動をドアガラス振動波形Ｘとして記憶部７２に記憶するとともに、同じく検出された枠体１００にかかる振動を枠体振動波形Ｙとして記憶部７２に記憶する。
ドアガラス振動波形Ｘと枠体振動波形Ｙは、例えば、図６に示すような波形になる。 The vibration applied to the door glass 2 generated by the impact when the door 1 is closed is detected by the door glass sensor 20, and at the same time, the vibration applied to the frame body 100 is detected by the frame body sensor 30. The detected information is transmitted to the control unit 71, and the control unit 71 stores the detected vibration of the door glass 2 in the storage unit 72 as the door glass vibration waveform X, and also applies the detected frame body 100. The vibration is stored in the storage unit 72 as the frame vibration waveform Y.
The door glass vibration waveform X and the frame vibration waveform Y have waveforms as shown in FIG. 6, for example.

次に制御部７１は、ドアガラス振動波形Ｘと枠体振動波形Ｙを波形合成部７５に送信すると、波形合成部７５は、ガラス振動波形Ｘと枠体振動波形Ｙを合成して枠体１００に対するドアガラス２の相対的な振動のみを抽出して合成振動波形Ｚとする。より具体的には、ガラス振動波形Ｘの値から枠体振動波形Ｙの値を減算した値を、合成振動波形Ｚとして制御部７１に送信し、制御部７１はその合成振動波形Ｚを記憶部７２に記憶する。
図６に示したドアガラス振動波形Ｘと枠体振動波形Ｙを合成した（ガラス振動波形Ｘの値から枠体振動波形Ｙの値を減算）合成振動波形Ｚは、図７に示すような波形になる。 Next, the control unit 71 transmits the door glass vibration waveform X and the frame vibration waveform Y to the waveform synthesis unit 75, and the waveform synthesis unit 75 synthesizes the glass vibration waveform X and the frame vibration waveform Y to form the frame 100. Only the relative vibration of the door glass 2 with respect to the door glass 2 is extracted to obtain a composite vibration waveform Z. More specifically, the value obtained by subtracting the value of the frame vibration waveform Y from the value of the glass vibration waveform X is transmitted to the control unit 71 as the composite vibration waveform Z, and the control unit 71 stores the composite vibration waveform Z in the storage unit. Store in 72.
The combined vibration waveform Z obtained by synthesizing the door glass vibration waveform X and the frame vibration waveform Y shown in FIG. 6 (subtracting the value of the frame vibration waveform Y from the value of the glass vibration waveform X) is the waveform as shown in FIG. become.

これによって、ドア１の閉時には、その振動によってグラスラン１０の音に加えて、その他、色々な音が混在するが、枠体１００に対するドアガラス２の相対的な振動のみを抽出することで、グラスラン１０だけによって発生する音を検出することができる。 As a result, when the door 1 is closed, in addition to the sound of the glass run 10 due to the vibration, various other sounds are mixed, but by extracting only the relative vibration of the door glass 2 with respect to the frame 100, the glass run is extracted. The sound generated by only 10 can be detected.

そして、制御部７１が、記憶部７２に格納された合成振動波形Ｚを読み出して、図４に示したように、合成振動波形Ｚに基づく振動を車外側に設けた加振機４０から発生させて、ドアガラス２を振動させる。
このときの音を、車内側に設けたマイク５０で検出して、視覚化する。この視覚化は、色付けによる可視化、あるいは、図８に示したように、濃淡による可視化によって表現され、出力部７３においてディスプレイ表示されるようにしたものである。なお、図８に示したものでは、時間に対して分離した周期的な音を確認することができた。 Then, the control unit 71 reads out the combined vibration waveform Z stored in the storage unit 72, and generates vibration based on the combined vibration waveform Z from the vibrating machine 40 provided on the outside of the vehicle as shown in FIG. The door glass 2 is vibrated.
The sound at this time is detected by a microphone 50 provided inside the vehicle and visualized. This visualization is expressed by visualization by coloring or visualization by shading as shown in FIG. 8, and is displayed on the output unit 73. In addition, in the thing shown in FIG. 8, it was possible to confirm the periodic sound separated with respect to time.

このように、記憶部７２に記憶された合成振動波形Ｚを読み出して使用することで、実車におけるドア閉時に発生するグラスラン１０の振動とそれにともなう音を再現することができるので、何度でも試験を実施することができる。
よって、ドア閉時のグラスラン１０の振動を考慮して、より優れた形状及び材質のグラスラン１０を設計することができる。 By reading out and using the synthetic vibration waveform Z stored in the storage unit 72 in this way, it is possible to reproduce the vibration of the glass run 10 generated when the door is closed in the actual vehicle and the sound accompanying the vibration, so that the test can be performed many times. Can be carried out.
Therefore, the glass run 10 having a better shape and material can be designed in consideration of the vibration of the glass run 10 when the door is closed.

悪路走行時
上述したドア閉時（車両停車状態）と同様に、図３に示すように、ドアガラス２を少し下げた状態で、ドアガラス２にドアガラス用センサー２０を取付け、枠体１００に枠体用センサー３０を取付けた状態として、実車を走行させる。なお、上述したように、ドアガラス用センサー２０及び枠体用センサー３０として非接触型のセンサーを使用することもできる。
この走行時の衝撃で発生する、ドアガラス２にかかる振動をドアガラス用センサー２０で検出し、同時に枠体１００にかかる振動を枠体用センサー３０で検出する。検出された情報は制御部７１に送信され、制御部７１は、検出されたドアガラス２にかかる振動をドアガラス振動波形Ｘとして記憶部７２に記憶するとともに、同じく検出された枠体１００にかかる振動を枠体振動波形Ｙとして記憶部７２に記憶する。 When traveling on a rough road Similar to the above-mentioned door closed (vehicle stopped state), as shown in FIG. 3, the door glass sensor 20 is attached to the door glass 2 with the door glass 2 slightly lowered, and the frame 100 The actual vehicle is run with the frame sensor 30 attached to the door. As described above, a non-contact type sensor can also be used as the door glass sensor 20 and the frame sensor 30.
The vibration applied to the door glass 2 generated by the impact during traveling is detected by the door glass sensor 20, and at the same time, the vibration applied to the frame body 100 is detected by the frame body sensor 30. The detected information is transmitted to the control unit 71, and the control unit 71 stores the detected vibration of the door glass 2 in the storage unit 72 as the door glass vibration waveform X, and also applies the detected frame body 100. The vibration is stored in the storage unit 72 as the frame vibration waveform Y.

次に制御部７１は、ドアガラス振動波形Ｘと枠体振動波形Ｙを波形合成部７５に送信すると、波形合成部７５は、ガラス振動波形Ｘと枠体振動波形Ｙを合成して枠体１００に対するドアガラス２の相対的な振動のみを抽出して合成振動波形Ｚとする。より具体的には、ガラス振動波形Ｘの値から枠体振動波形Ｙの値を減算した値を、合成振動波形Ｚとして制御部７１に送信し、制御部７１はその合成振動波形Ｚを記憶部７２に記憶する。 Next, the control unit 71 transmits the door glass vibration waveform X and the frame vibration waveform Y to the waveform synthesis unit 75, and the waveform synthesis unit 75 synthesizes the glass vibration waveform X and the frame vibration waveform Y to form the frame 100. Only the relative vibration of the door glass 2 with respect to the door glass 2 is extracted to obtain a composite vibration waveform Z. More specifically, the value obtained by subtracting the value of the frame vibration waveform Y from the value of the glass vibration waveform X is transmitted to the control unit 71 as the composite vibration waveform Z, and the control unit 71 stores the composite vibration waveform Z in the storage unit. Store in 72.

これによって、悪路走行時には、その振動によってグラスラン１０の音に加えて、その他、色々な音が混在するが、枠体１００に対するドアガラス２の相対的な振動のみを抽出することで、グラスラン１０だけによって発生する音を検出することができる。 As a result, when traveling on a rough road, in addition to the sound of the glass run 10 due to the vibration, various other sounds are mixed, but by extracting only the relative vibration of the door glass 2 with respect to the frame 100, the glass run 10 It is possible to detect the sound generated only by.

そして、制御部７１が、記憶部７２に格納された合成振動波形Ｚを読み出して、合成振動波形Ｚに基づく振動を車外側に設けた加振機４０から発生させて、ドアガラス２を振動させる。
このときの音を、車内側に設けたマイク５０で検出して、視覚化する。この視覚化は、色付けによる可視化、あるいは、図８に示したように、濃淡による可視化によって表現される。 Then, the control unit 71 reads out the synthetic vibration waveform Z stored in the storage unit 72, generates vibration based on the synthetic vibration waveform Z from the vibrating machine 40 provided on the outside of the vehicle, and vibrates the door glass 2. ..
The sound at this time is detected by a microphone 50 provided inside the vehicle and visualized. This visualization is expressed by visualization by coloring or, as shown in FIG. 8, visualization by shading.

このように、記憶部７２に記憶された合成振動波形Ｚを読み出して使用することで、実車における悪路走行時に発生するグラスラン１０の振動とそれにともなう音を再現することができるので、何度でも実車を停車させた状態で試験を実施することができる。
よって、悪路走行時のグラスラン１０の振動を考慮して、より優れた形状及び材質のグラスラン１０を設計することができる。 By reading out and using the synthetic vibration waveform Z stored in the storage unit 72 in this way, it is possible to reproduce the vibration of the glass run 10 generated when traveling on a rough road in an actual vehicle and the sound accompanying it, so that it can be reproduced as many times as necessary. The test can be carried out with the actual vehicle stopped.
Therefore, the glass run 10 having a better shape and material can be designed in consideration of the vibration of the glass run 10 when traveling on a rough road.

なお、ここでは、「悪路」と表現しているが、「悪路」といっても正確に定義することは困難である。平坦な道路に比較して泥道やでこぼこ道は「悪路」といえる。また、高速道に比較して一般道は「悪路」といえるかもしれない。また、高速道でも舗装されたばかりの道に比較して経年変化した道は「悪路」といえるかもしれない。
よって車両の走行時であれば適用可能であるが、少しでも条件の悪い道路を走行したときに異音を発生しないグラスラン１０を設計する場合において有効的である。 Although it is expressed as "bad road" here, it is difficult to accurately define it even if it is called "bad road". Compared to flat roads, muddy roads and bumpy roads can be said to be "bad roads". In addition, general roads may be called "bad roads" compared to highways. Also, even on highways, roads that have changed over time compared to roads that have just been paved may be called "bad roads."
Therefore, it can be applied when the vehicle is traveling, but it is effective when designing the glass run 10 which does not generate an abnormal noise when traveling on a road with even a little bad condition.

本発明の実施形態では、グラスラン１０が組付けられた実車のドアガラス２を、合成振動波形Ｚに基づく振動を加振機４０から発生させて振動させることで、ドア閉時や走行時に発生するグラスラン１０の振動とそれにともなう音を再現するようにしたが、実車ではなく同様な構造を実験ベンチにおいても再現させることができる。 In the embodiment of the present invention, the door glass 2 of the actual vehicle to which the glass run 10 is assembled is vibrated by generating vibration based on the synthetic vibration waveform Z from the vibrating machine 40, which is generated when the door is closed or when the vehicle is running. The vibration of the glass run 10 and the sound accompanying it are reproduced, but the same structure can be reproduced on the experimental bench instead of the actual vehicle.

すなわち、グラスラン１０を実験ベンチにて設けられた枠体１００に相当する模擬枠体１０１に取付け、グラスラン１０の溝部１９に対してドアガラス２に相当する模擬ドアガラス１０２を案内した状態とし、合成振動波形Ｚに基づく振動を模擬ドアガラス１０２の表面側に設けた加振機４０から発生させて、模擬ドアガラス１０２を振動させ、模擬ドアガラス１０２の裏面側に設けたマイク５０で、加振機４０から発生させた合成振動波形Ｚに基づく振動による音を検出するようにしたものである。
そして、マイク５０によって検出された音を、出力部７３においてディスプレイ表示することで視覚化される。 That is, the glass run 10 is attached to the simulated frame 101 corresponding to the frame 100 provided on the experimental bench, and the simulated door glass 102 corresponding to the door glass 2 is guided to the groove 19 of the glass run 10 and synthesized. Vibration based on the vibration waveform Z is generated from the vibrating machine 40 provided on the front surface side of the simulated door glass 102 to vibrate the simulated door glass 102, and is vibrated by the microphone 50 provided on the back surface side of the simulated door glass 102. The sound due to vibration based on the synthetic vibration waveform Z generated from the machine 40 is detected.
Then, the sound detected by the microphone 50 is visualized by displaying it on the output unit 73.

また、図９に示すように、制御装置７０に合成振動波形Ｚを更新する波形補正部７６を設けることもできる。
このときの波形補正制御は、波形合成部７５によって、ガラス振動波形Ｘと枠体振動波形Ｙを合成して枠体１００に対するドアガラス２の相対的な振動のみを抽出して合成振動波形Ｚとし、制御部７１の指示によりその得られた合成振動波形Ｚに基づく振動を加振機４０から発生させて、ドアガラス２を振動させる工程の次工程として設けられる。 Further, as shown in FIG. 9, the control device 70 may be provided with a waveform correction unit 76 for updating the composite vibration waveform Z.
In the waveform correction control at this time, the waveform synthesizer 75 synthesizes the glass vibration waveform X and the frame vibration waveform Y and extracts only the relative vibration of the door glass 2 with respect to the frame 100 to obtain the combined vibration waveform Z. , The vibration based on the synthetic vibration waveform Z obtained by the instruction of the control unit 71 is generated from the vibrating machine 40, and is provided as the next step of the step of vibrating the door glass 2.

この波形補正制御について図１０に示すフローチャートを参照して説明すると、まず制御部７１は、ガラス振動波形Ｘと枠体振動波形Ｙを合成して得られた合成振動波形Ｚを記憶部７２から読取り、この値をレジスタＺ0として記憶する（ステップＳ１０１（以下、括弧内では「ステップ」という語を省略する））。 Explaining this waveform correction control with reference to the flowchart shown in FIG. 10, first, the control unit 71 reads the combined vibration waveform Z obtained by synthesizing the glass vibration waveform X and the frame vibration waveform Y from the storage unit 72. , This value is stored as register Z 0 (step S101 (hereinafter, the word "step" is omitted in parentheses)).

次に、制御部７１は、合成振動波形Ｚに基づく振動を車外側に設けた加振機４０から発生させて、ドアガラス２を人為的に振動させ（Ｓ１０２）、このときの音を、マイク５０を介して検出する（Ｓ１０３）。 Next, the control unit 71 generates vibration based on the synthetic vibration waveform Z from the vibrating machine 40 provided on the outside of the vehicle to artificially vibrate the door glass 2 (S102), and makes the sound at this time a microphone. It is detected via 50 (S103).

次に、制御部７１は、ドアガラス用センサー２０及び枠体用センサー３０の検出を介して、ドアガラス２を人為的に振動させたときの合成振動波形を再度抽出してその値をリアル合成振動波形Ｒとしてこの値をレジスタＲに記憶する（Ｓ１０４）。このとき、波形合成部７５は、ドアガラス用センサー２０が検出したガラス振動波形Ｘと枠体用センサー３０が検出した枠体振動波形Ｙを合成して枠体１００に対するドアガラス２の相対的な振動のみを抽出してリアル合成振動波形Ｒとしている。 Next, the control unit 71 re-extracts the synthetic vibration waveform when the door glass 2 is artificially vibrated through the detection of the door glass sensor 20 and the frame body sensor 30, and real-synthesizes the values. This value is stored in the register R as the vibration waveform R (S104). At this time, the waveform synthesizing unit 75 synthesizes the glass vibration waveform X detected by the door glass sensor 20 and the frame vibration waveform Y detected by the frame sensor 30, and the relative of the door glass 2 to the frame 100. Only the vibration is extracted and used as the real composite vibration waveform R.

次に、制御部７１は、リアル合成振動波形Ｒに対応したレジスタＲの波形と、上述した、ドア閉時（車両停車状態）の場合や、悪路走行時の場合にグラスランだけによる振動による合成振動波形に対応したレジスタＺ0を比較して（Ｓ１０５）、両者の差が一定値Ｑ以下であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。この実施形態では、複数の時間における合成振動波形の振幅の差の平均が一定値Ｑ以下であるか否かを判断するようにしている。 Next, the control unit 71 synthesizes the waveform of the register R corresponding to the real composite vibration waveform R by the vibration only by the glass run when the door is closed (vehicle is stopped) or when the vehicle is running on a rough road. The registers Z 0 corresponding to the vibration waveform are compared (S105), and it is determined whether or not the difference between the two is equal to or less than a certain value Q (S106). In this embodiment, it is determined whether or not the average of the amplitude differences of the synthetic vibration waveforms at a plurality of times is equal to or less than a certain value Q.

そして、制御部７１は、レジスタＲの値がレジスタＺ0の値よりも大きいと加振機４０の出力（パワー）を減少させ（Ｓ１０７）、逆にレジスタＲの値がレジスタＺ0の値よりも小さいと加振機４０の出力（パワー）を増加させる（Ｓ１０８）。
このときの加振機４０の出力の減少率及び増加率は、あらかじめ定まっていて徐々に減少あるいは増加させるようにしている。 Then, when the value of the register R is larger than the value of the register Z 0 , the control unit 71 reduces the output (power) of the exciter 40 (S107), and conversely, the value of the register R is smaller than the value of the register Z 0. If it is also small, the output (power) of the exciter 40 is increased (S108).
The decrease rate and increase rate of the output of the exciter 40 at this time are determined in advance and are gradually decreased or increased.

次に、制御部７１は、波形補正部７６を指示して加振機４０の出力を減少または増加させたときの合成振動波形となるように次に加振機４０を使用して振動させるときの合成振動波形Ｚを更新させる（Ｓ１０９）。 Next, when the control unit 71 instructes the waveform correction unit 76 to vibrate using the vibrator 40 so as to obtain a composite vibration waveform when the output of the vibrator 40 is reduced or increased. The synthetic vibration waveform Z of the above is updated (S109).

これにより、ステップＳ１０２に戻り、更新された合成振動波形Ｚで加振機４０による振動を行い、前回と同様にリアル合成振動波形Ｒを抽出する。リアル合成振動波形Ｒは加振機４０の出力変化に伴って変化する。
このような、処理を繰り返して行い、ステップＳ１０５で、リアル合成振動波形Ｒに対応したレジスタＲの波形と、グラスランだけによる振動による合成振動波形に対応したレジスタＺ0の差が一定値Ｑ以下になると、波形補正制御処理を終了する。
このとき、ステップＳ１０３でマイク５０が最終的に検出した音が評価対象となる異音である。その後、この異音に対して音を視覚化する工程が施される。 As a result, the process returns to step S102, the vibrating machine 40 vibrates with the updated synthetic vibration waveform Z, and the real synthetic vibration waveform R is extracted in the same manner as the previous time. The real synthetic vibration waveform R changes with the output change of the exciter 40.
Such processing is repeated, and in step S105, the difference between the waveform of the register R corresponding to the real synthetic vibration waveform R and the register Z 0 corresponding to the synthetic vibration waveform due to the vibration caused only by the glass run becomes a constant value Q or less. Then, the waveform correction control process is terminated.
At this time, the sound finally detected by the microphone 50 in step S103 is an abnormal sound to be evaluated. After that, a process of visualizing the sound is performed for this abnormal noise.

なお、この場合は、加振機４０を振動させたときには常時マイク５０で音を検出するものであったが、図１１に示すフローチャートのように、リアル合成振動波形Ｒに対応したレジスタＲの波形と、前述した、ドア閉時（車両停車状態）の場合や、悪路走行時の場合にグラスランだけによる振動による合成振動波形に対応したレジスタＺ0を比較して、両者の差が一定値Ｑ以下になったときに（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、加振機４０で再度振動させて（Ｓ１１０）、そのときの音を検出する（Ｓ１１１）、といったように音の検出については一回だけにすることもできる。 In this case, when the vibrating machine 40 is vibrated, the sound is always detected by the microphone 50, but as shown in the flowchart shown in FIG. 11, the waveform of the register R corresponding to the real synthetic vibration waveform R is used. Compared with the above-mentioned register Z 0 corresponding to the combined vibration waveform due to vibration caused only by the glass run when the door is closed (when the vehicle is stopped) or when driving on a rough road, the difference between the two is a constant value Q. When the following occurs (YES in step S105), the vibrator 40 vibrates again (S110), and the sound at that time is detected (S111). You can also do it.

なお、ステップＳ１０５における合成振動波形Ｚ0とリアル合成振動波形Ｒの比較においては、複数の時間における合成振動波形の振幅の差の平均が一定値Ｑ以下であるか否かを判断するようにしたが、特にこれに限らず他の方法であってもよい。
また、合成振動波形Ｚ0とリアル合成振動波形Ｒの比較については振幅同士を比較し両波形の差（差の絶対値）が一定値Ｑ以下ではないと加振機４０の出力を増減させる制御を採用したが、これに代えて、あるいはこれに加えて両波形の周波数の差を検出して差があるとリアル合成振動波形Ｒを合成振動波形Ｚ0に近づけるような制御を採用してもよい。
また、波形補正部７６を特に設けることなく波形補正部７６における処理を制御部７１が実行するようにしてもよい。 In the comparison between the synthetic vibration waveform Z 0 and the real synthetic vibration waveform R in step S105, it is determined whether or not the average of the amplitude differences of the synthetic vibration waveforms at a plurality of times is equal to or less than a certain value Q. However, the method is not particularly limited to this, and other methods may be used.
Further, regarding the comparison between the synthetic vibration waveform Z 0 and the real synthetic vibration waveform R, the amplitudes are compared, and if the difference between the two waveforms (absolute value of the difference) is not less than a certain value Q, the output of the exciter 40 is increased or decreased. However, instead of this, or in addition to this, even if a control is adopted so that the real synthetic vibration waveform R approaches the synthetic vibration waveform Z 0 when the difference in frequency between the two waveforms is detected and there is a difference. Good.
Further, the control unit 71 may execute the processing in the waveform correction unit 76 without particularly providing the waveform correction unit 76.

これによれば、実車においてドアガラス２を振動させる工程の次工程として波形補正工程を設けて、加振機４０から合成振動波形に基づく振動を発生させてドアガラス２を人為的に振動させたときのリアル合成振動波形Ｒを合成振動波形Ｚ0に近づけるように制御するものであるので、実車において発生するグラスラン１０の振動とそれにともなう音を、実車を使用してより正確に再現することができる。
すなわち、本来、加振機４０から合成振動波形に基づく振動を発生させてドアガラス２を人為的に振動させたときのリアル合成振動波形Ｒは合成振動波形Ｚ0と同一になるはずであるが、例えば、加振機４０の振動にあわせてその加振機４０が装着された支柱（図示しない）も振動することで振動が減衰する場合や実車が置かれた環境によって振動が変わる場合があるのでこれを補正してリアル合成振動波形Ｒが合成振動波形Ｚ0と同一になるようにフィードバック制御したものである。 According to this, a waveform correction step was provided as a next step of the step of vibrating the door glass 2 in the actual vehicle, and the vibration machine 40 generated vibration based on the synthetic vibration waveform to artificially vibrate the door glass 2. Since the real synthetic vibration waveform R at the time is controlled so as to approach the synthetic vibration waveform Z 0 , it is possible to more accurately reproduce the vibration of the glass run 10 generated in the actual vehicle and the accompanying sound by using the actual vehicle. it can.
That is, originally, the real synthetic vibration waveform R when the door glass 2 is artificially vibrated by generating vibration based on the synthetic vibration waveform from the exciter 40 should be the same as the synthetic vibration waveform Z 0. For example, the vibration may be attenuated by vibrating the support column (not shown) on which the exciter 40 is mounted in accordance with the vibration of the exciter 40, or the vibration may change depending on the environment in which the actual vehicle is placed. Therefore, this is corrected and feedback control is performed so that the real synthetic vibration waveform R becomes the same as the synthetic vibration waveform Z 0.

なお、実験ベンチで行う場合にも、模擬ドアガラス１０２を振動させる工程の次工程として上述した波形補正工程を設けて異音評価を行うことができる。 Even when the test is performed on the experimental bench, the above-mentioned waveform correction step can be provided as the next step of the step of vibrating the simulated door glass 102 to evaluate the abnormal noise.

また、本発明の実施形態ではドアガラス用センサー２０及び枠体用センサー３０が発生した振動を検出するときに、ドアガラス２を、全閉の状態と半開（１／２開）の状態の間の位置にしたが、全開または全閉としても振動を検出することができる。しかしながら、ドアガラス２を全開にすると振動の幅が小さくしかも音が車内側に大きく伝わり難いので全開を除く下げた状態にすることが好ましい。
マイク５０によって検出された音を色付けや濃淡によって視覚化するようにしたが、音の強弱だけで表現するようにしてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, when the vibration generated by the door glass sensor 20 and the frame sensor 30 is detected, the door glass 2 is opened between the fully closed state and the half open (1/2 open) state. However, vibration can be detected even if it is fully open or fully closed. However, when the door glass 2 is fully opened, the width of vibration is small and it is difficult for sound to be transmitted to the inside of the vehicle, so it is preferable to keep the door glass 2 in a lowered state except when fully opened.
The sound detected by the microphone 50 is visualized by coloring and shading, but it may be expressed only by the strength of the sound.

１ ドア
１Ａ フロントドア
１Ｂ リヤドア
２ ドアガラス
１０ グラスラン
１１ 車内側側壁部
１２ 車外側側壁部
１３ 連結壁部
１４ インナリップ部
１５ アウタリップ部
１６ 車内側リップ部
１７ 車外側リップ部
１８ 本体部
１９ 溝部
２０ ドアガラス用センサー
３０ 枠体用センサー
４０ 加振機
５０ マイク
７０ 制御装置
７１ 制御部
７２ 記憶部
７３ 出力部
７４ 入力部
７５ 波形合成部
７６ 波形補正部
１００ 枠体
１０１ 模擬枠体
１０２ 模擬ドアガラス
Ｘ ドアガラス振動波形
Ｙ 枠体振動波形
Ｚ 合成振動波形 1 Door 1A Front Door 1B Rear Door 2 Door Glass 10 Glass Run 11 Car Inner Side Side 12 Car Outer Side Side 13 Connecting Wall 14 Inner Lip 15 Outer Lip 16 Car Inner Lip 17 Car Outer Lip 18 Main Body 19 Groove 20 Door Sensor for glass 30 Sensor for frame body 40 Excitation machine 50 Microphone 70 Control device 71 Control unit 72 Storage unit 73 Output unit 74 Input unit 75 Waveform synthesis unit 76 Waveform correction unit 100 Frame body 101 Simulated frame body 102 Simulated door Glass X door Glass vibration waveform Y Frame vibration waveform Z Synthetic vibration waveform

Claims (2)

車両のドアに設けられた枠体に沿って嵌装され、昇降するドアガラスを溝部に案内するグラスランの異音評価方法であって、
前記グラスランを前記車両に取付けた状態で、ドアガラス用センサーで前記ドアガラスにかかる振動を検出してドアガラス振動波形として記憶するとともに、枠体用センサーで前記枠体にかかる振動を検出して枠体振動波形として記憶する工程と、
前記ガラス振動波形と前記枠体振動波形を合成して前記枠体に対する前記ドアガラスの相対的な振動のみを抽出した合成振動波形として記憶する工程と、
前記車両を停車した状態で、前記合成振動波形に基づく振動を車外側に設けた加振機から発生させて、前記ドアガラスを振動させる工程と、
車内側に設けたマイクで、前記加振機から発生させた前記合成振動波形に基づく振動による音を検出する工程を備え、
前記ドアガラスを振動させる工程の次工程として、
前記加振機から前記合成振動波形に基づく振動を発生させて、前記ドアガラス用センサー及び前記枠体用センサーの検出を介して、前記ドアガラスを人為的に振動させたときの合成振動波形を抽出してリアル合成振動波形とし、前記リアル合成振動波形と前記合成振動波形を比較して、両者の差が一定値以下になるように前記加振機の出力を変えて前記リアル合成振動波形を補正する波形補正工程を設け、
前記音を検出する工程における前記合成振動波形を、前記波形補正工程により補正された前記リアル合成振動波形としたことを特徴とするグラスランの異音評価方法。 It is a method of evaluating abnormal noise of a glass run that is fitted along a frame provided on a vehicle door and guides a door glass that moves up and down to a groove.
With the glass run attached to the vehicle, the door glass sensor detects the vibration applied to the door glass and stores it as the door glass vibration waveform, and the frame sensor detects the vibration applied to the frame. The process of storing as a frame vibration waveform and
A step of synthesizing the glass vibration waveform and the frame vibration waveform and storing only the relative vibration of the door glass with respect to the frame as a composite vibration waveform extracted.
A process of vibrating the door glass by generating vibration based on the synthetic vibration waveform from a vibration exciter provided on the outside of the vehicle while the vehicle is stopped.
A microphone provided inside the vehicle is provided with a process of detecting the sound due to vibration based on the synthetic vibration waveform generated from the vibration exciter.
As the next step of the step of vibrating the door glass,
The combined vibration waveform when the vibration based on the synthetic vibration waveform is generated from the vibrating machine and the door glass is artificially vibrated through the detection of the door glass sensor and the frame body sensor is obtained. The real synthetic vibration waveform is extracted, the real synthetic vibration waveform is compared with the synthetic vibration waveform, and the output of the exciter is changed so that the difference between the two becomes a certain value or less, and the real synthetic vibration waveform is obtained. Provide a waveform correction process to correct
A method for evaluating abnormal noise of a glass run, characterized in that the synthetic vibration waveform in the step of detecting the sound is used as the real synthetic vibration waveform corrected by the waveform correction step. 車両のドアに設けられた枠体に沿って嵌装され、昇降するドアガラスを溝部に案内するグラスランの異音評価方法であって、
前記グラスランを前記車両に取付けた状態で、ドアガラス用センサーで前記ドアガラスにかかる振動を検出してドアガラス振動波形として記憶するとともに、枠体用センサーで前記枠体にかかる振動を検出して枠体振動波形として記憶する工程と、
前記ガラス振動波形と前記枠体振動波形を合成して前記枠体に対する前記ドアガラスの相対的な振動のみを抽出した合成振動波形として記憶する工程と、
前記グラスランを実験ベンチにて設けられた前記枠体に相当する模擬枠体に取付け、前記グラスランの溝部に対して前記ドアガラスに相当する模擬ドアガラスを案内した状態とし、前記合成振動波形に基づく振動を前記模擬ドアガラスの表面側に設けた加振機から発生させて、前記模擬ドアガラスを振動させる工程と、
前記模擬ドアガラスの裏面側に設けたマイクで、前記加振機から発生させた前記合成振動波形に基づく振動による音を検出する工程を備え、
前記模擬ドアガラスを振動させる工程の次工程として、
前記加振機から前記合成振動波形に基づく振動を発生させて、前記ドアガラス用センサー及び前記枠体用センサーの検出を介して、前記模擬ドアガラスを人為的に振動させたときの合成振動波形を抽出してリアル合成振動波形とし、前記リアル合成振動波形と前記合成振動波形を比較して、両者の差が一定値以下になるように前記加振機の出力を変えて前記リアル合成振動波形を補正する波形補正工程を設け、
前記音を検出する工程における前記合成振動波形を、前記波形補正工程により補正された前記リアル合成振動波形としたことを特徴とするグラスランの異音評価方法。 It is a method of evaluating abnormal noise of a glass run that is fitted along a frame provided on a vehicle door and guides a door glass that moves up and down to a groove.
With the glass run attached to the vehicle, the door glass sensor detects the vibration applied to the door glass and stores it as the door glass vibration waveform, and the frame sensor detects the vibration applied to the frame. The process of storing as a frame vibration waveform and
A step of synthesizing the glass vibration waveform and the frame vibration waveform and storing only the relative vibration of the door glass with respect to the frame as a composite vibration waveform extracted.
The glass run is attached to a simulated frame corresponding to the frame provided on the experimental bench, and the simulated door glass corresponding to the door glass is guided to the groove of the glass run, based on the synthetic vibration waveform. A step of generating vibration from a vibrating machine provided on the surface side of the simulated door glass to vibrate the simulated door glass, and
A microphone provided on the back surface side of the simulated door glass includes a step of detecting a sound due to vibration based on the synthetic vibration waveform generated from the vibration exciter.
As a next step of the step of vibrating the simulated door glass,
Synthetic vibration waveform when vibration based on the synthetic vibration waveform is generated from the vibrating machine and the simulated door glass is artificially vibrated through the detection of the door glass sensor and the frame body sensor. Is extracted to obtain a real synthetic vibration waveform, the real synthetic vibration waveform is compared with the synthetic vibration waveform, and the output of the exciter is changed so that the difference between the two is equal to or less than a certain value. A waveform correction process is provided to correct
A method for evaluating abnormal noise of a glass run, characterized in that the synthetic vibration waveform in the step of detecting the sound is used as the real synthetic vibration waveform corrected by the waveform correction step.
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