JP2021081289A

JP2021081289A - Electronic device

Info

Publication number: JP2021081289A
Application number: JP2019208367A
Authority: JP
Inventors: 玲央奈川口; Reona Kawaguchi
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-05-27
Anticipated expiration: 2039-11-19
Also published as: JP7358016B2

Abstract

To provide an electronic device capable of efficiently performing POI retrieval when an external server is used.SOLUTION: An electronic device with a navigation function identifies high density regions Ra, Rb having high density of retrieved POIs when POIs are retrieved, transmits reference coordinates of the high density regions Ra, Rb as retrieval request information to an external POI server 30, receives external POI information including rich information from the external POI server 30, and outputs the received external POI information.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ナビゲーション機能を備えた電子装置に関し、特に、電子装置において施設、観光名所、景勝地、旧跡等の特定地点（以下、このような特定地点をＰＯＩ（Point of Interest）と称する）の検索に関する。 The present invention relates to an electronic device having a navigation function, and particularly, in the electronic device, a specific point such as a facility, a tourist attraction, a scenic spot, a historic site, etc. (hereinafter, such a specific point is referred to as a POI (Point of Interest)). Regarding search.

近年、車載用ナビゲーション装置は、それ自身の通信機能または外部接続されたスマートフォンの通信機能を利用してインターネット上のサーバーから所望の施設に関する情報を簡単に入手することができる。例えば、特許文献１のナビゲーション装置は、検索した施設の施設索引データに記憶されたホームページにアクセスし、その施設に関する情報を取得して画面に表示する技術を開示している。 In recent years, an in-vehicle navigation device can easily obtain information about a desired facility from a server on the Internet by utilizing its own communication function or the communication function of an externally connected smartphone. For example, the navigation device of Patent Document 1 discloses a technique of accessing a homepage stored in facility index data of a searched facility, acquiring information about the facility, and displaying it on a screen.

特開２０００−１３６９３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-136936

外部のＰＯＩサービス、例えば、飲食店の情報を提供するぐるなびや食べログなどは、ウェブアプリを介して検索のサービスを公開している。これらのサービスを利用することで、飲食店の写真、メニュー、口コミ等の情報を得ることができる。一方、ナビゲーション装置においても、施設データベース等を利用して自車位置周辺のＰＯＩや目的地までのルート周辺のＰＯＩを検索することができるが、この検索で得られる情報は、外部ＰＯＳサービスが提供する情報に比べると限定的である。言い換えれば、外部ＰＯＩサービスは、既存のナビゲーション装置が持っていないリッチな情報を提供することができる。このため、ナビゲーション装置においてＰＯＩを検索するときに、外部ＰＯＩサービスも利用したいという需要がある。 External POI services, such as Gurunavi and Tabelog, which provide restaurant information, publish search services via web apps. By using these services, it is possible to obtain information such as restaurant photos, menus, and word-of-mouth. On the other hand, the navigation device can also search the POI around the vehicle position and the POI around the route to the destination by using the facility database, etc., but the information obtained by this search is provided by the external POS service. It is limited compared to the information provided. In other words, the external POI service can provide rich information that existing navigation devices do not have. Therefore, there is a demand for using an external POI service when searching for a POI in a navigation device.

外部ＰＯＩサービスの検索機能として、ジャンル、キーワード、地域、座標を用いるものが一般的であり、ナビゲーション装置において一般的なルート周辺検索はサポートされていない。それ故、もし、ナビゲーション装置のルート周辺検索において外部ＰＯＩサービスの利用を実現しようとした場合、ナビゲーション装置は、ルート上の１つ１つの座標を外部ＰＯＩサービスに通知し、その座標でのＰＯＩ検索をリクエストしなければならない。 As a search function of an external POI service, a genre, a keyword, a region, and coordinates are generally used, and a general route peripheral search is not supported in a navigation device. Therefore, if an attempt is made to realize the use of an external POI service in the search around the route of the navigation device, the navigation device notifies the external POI service of each coordinate on the route and searches for the POI at that coordinate. Must be requested.

図１は、ナビゲーション装置において外部ＰＯＩサービスを利用するときのシステム構成の一例を示している。スマートフォン１０が車両に持ち込まれたとき、スマートフォン１０は、無線通信機能を介して道路地図サーバー２０に接続し、道路地図サーバー２０と連携することで、車載用ナビゲーション装置として機能する。道路地図サーバー２０は、道路地図データベースやＰＯＩデータベース等を格納し、スマートフォン１０からのリクエストに応答して必要な情報をスマートフォン１０に送信する。例えば、道路地図サーバー２０は、スマートフォン１０から現在位置情報を受け取り、この現在位置周辺の道路地図データをスマートフォン１０に提供する。また、道路地図サーバー２０は、スマートフォン１０から目的地までのルート検索のリクエストを受け取ると、目的地までのルートを検索し、その検索ルートをスマートフォン１０に提供する。さらに、スマートフォン１０においてユーザーがルート周辺検索を入力すると、道路地図サーバー２０は、そのリクエストに応答してルート沿いの施設を検索し、その検索結果をスマートフォン１０に提供する。 FIG. 1 shows an example of a system configuration when an external POI service is used in a navigation device. When the smartphone 10 is brought into the vehicle, the smartphone 10 connects to the road map server 20 via a wireless communication function and functions as an in-vehicle navigation device by cooperating with the road map server 20. The road map server 20 stores a road map database, a POI database, and the like, and transmits necessary information to the smartphone 10 in response to a request from the smartphone 10. For example, the road map server 20 receives the current position information from the smartphone 10 and provides the road map data around the current position to the smartphone 10. Further, when the road map server 20 receives a request for a route search from the smartphone 10 to the destination, the road map server 20 searches for the route to the destination and provides the search route to the smartphone 10. Further, when the user inputs a route peripheral search on the smartphone 10, the road map server 20 searches for facilities along the route in response to the request and provides the search result to the smartphone 10.

ここで、スマートフォン１０のルート周辺検索時に外部ＰＯＩサービスを利用しようとすると、次のような課題が生じる。道路地図サーバー２０は、スマートフォン１０からルート周辺検索のリクエストを受け取ると、ルート上の１つ１つの座標（例えば、一定の距離間隔）を検索リクエストとして外部ＰＯＩサーバー３０に対して送信する。このため、道路地図サーバー２０から外部ＰＯＩ３０に対して大量のリクエストが必要になる。外部ＰＯＩサービスの利用が有料である場合には、リクエスト回数に応じた課金が発生することになる。また、一定期間当たりのリクエスト回数に上限が設定されている場合には、外部ＰＯＩサービスの利用が制限されてしまうおそれがある。さらに、大量のリクエスト結果をスマートフォン１０に返信する必要があるため、スマートフォン１０においてルート周辺検索の結果を表示させるまでのレスポンスが遅くなってしまうという課題もある。 Here, when trying to use the external POI service when searching around the route of the smartphone 10, the following problems occur. When the road map server 20 receives a request for searching around the route from the smartphone 10, the road map server 20 transmits each coordinate on the route (for example, a fixed distance interval) as a search request to the external POI server 30. Therefore, a large number of requests are required from the road map server 20 to the external POI 30. If the use of the external POI service is charged, the charge will be incurred according to the number of requests. Further, if the upper limit is set for the number of requests per fixed period, the use of the external POI service may be restricted. Further, since it is necessary to return a large number of request results to the smartphone 10, there is also a problem that the response until the result of the route peripheral search is displayed on the smartphone 10 is delayed.

本発明は、このような従来の課題を解決し、外部サーバーを利用したときのＰＯＩ検索を効率良く行うことができる電子装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a conventional problem and to provide an electronic device capable of efficiently performing a POI search when using an external server.

本発明に係る電子装置は、ナビゲーション機能を備えたものであって、外部とデータ通信を可能にする通信手段と、ＰＯＩを検索する検索手段と、前記検索手段により検索されたＰＯＩの密度が高い領域を識別する識別手段と、前記密度が高い領域のＰＯＩの座標情報を検索リクエスト情報として前記通信手段を介して外部サーバーへ送信する送信手段と、外部サーバーから前記検索リクエスト情報に対応する外部ＰＯＩ情報を前記通信手段を介して受信する受信手段と、前記受信手段を介して受信した外部ＰＯＩ情報を出力する出力手段とを有する。 The electronic device according to the present invention has a navigation function, and has a high density of a communication means that enables data communication with the outside, a search means for searching for POI, and a POI searched by the search means. An identification means for identifying an area, a transmission means for transmitting the coordinate information of the POI of the high-density area as search request information to an external server via the communication means, and an external POI corresponding to the search request information from the external server. It has a receiving means for receiving information via the communication means and an output means for outputting external POI information received via the receiving means.

ある実施態様では、前記識別手段は、一定の領域内に閾値以上のＰＯＩが存在する領域を施設の密度が高い領域と判定する。ある実施態様では、前記検索手段は、目的地までのルートが探索されているときのルート周辺検索であり、前記識別手段は、ルート上のＰＯＩの密度が高い領域を識別する。ある実施態様では、前記検索手段は、ジャンルまたはカテゴリーでＰＯＩが検索されているときのエリアの絞り込み検索であり、前記識別手段は、絞り込まれた領域の中からＰＯＩの密度が高い領域を識別する。ある実施態様では、前記通信手段は、電子装置に外部接続された携帯端末の通信機能を利用して外部サーバーと通信する。 In certain embodiments, the identifying means determines a region in which a POI greater than or equal to a threshold is present within a certain region as a region with a high density of facilities. In one embodiment, the search means is a route peripheral search when a route to a destination is being searched for, and the identification means identifies a region with a high density of POI on the route. In one embodiment, the search means is a narrowed search of an area when POIs are searched by genre or category, and the identifying means identifies a region having a high density of POIs from the narrowed down regions. .. In one embodiment, the communication means communicates with an external server by utilizing the communication function of a mobile terminal externally connected to the electronic device.

本発明に係るシステムは、上記記載の電子装置と、当該電子装置とデータ通信が可能な外部サーバーとを含むものであって、外部サーバーは、前記検索リクエスト情報に基づきＰＯＩを検索し、検索した外部ＰＯＩ情報を電子装置に送信する。ある実施態様では、前記外部ＰＯＩ情報は、電子装置で得られるＰＯＩの情報よりもリッチな情報を含む。 The system according to the present invention includes the above-mentioned electronic device and an external server capable of data communication with the electronic device, and the external server searches and searches for POI based on the search request information. The external POI information is transmitted to the electronic device. In certain embodiments, the external POI information includes information that is richer than the POI information obtained by the electronic device.

本発明によれば、ＰＯＩの密度が高い領域の座標情報を検索リクエストとして外部サーバーに送信するようにしたので、検索リクエストの回数を減らし、かつ外部ＰＯＩ情報を出力するまでのレスポンス時間を短縮させることができ、外部サーバーを利用したＰＯＩ検索の効率化を図ることができる。 According to the present invention, since the coordinate information of the region where the POI density is high is transmitted to the external server as a search request, the number of search requests is reduced and the response time until the external POI information is output is shortened. This makes it possible to improve the efficiency of POI search using an external server.

従来のルート周辺検索を行うときの一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of performing the conventional route peripheral search. 本発明の実施例に係るＰＯＩ検索システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the POI search system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例に係る電子装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the electronic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例に係る外部ＰＯＩ検索プログラムの機能的な構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the external POI search program which concerns on embodiment of this invention. 本実施例のＰＯＩ高密度領域識別部の識別例を示す図である。It is a figure which shows the identification example of the POI high-density area identification part of this Example. 本発明の実施例に係る電子装置のＰＯＩ検索の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation of POI search of the electronic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例に係るルート周辺検索の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the example of the route peripheral search which concerns on Example of this invention. 本発明の実施例に係るＰＯＩ検索システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the POI search system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例に係るＰＯＩ検索システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the POI search system which concerns on embodiment of this invention.

次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明に係る電子装置は、コンピュータ装置、スマートフォンに代表される高機能型携帯電話端末、ポータブル端末、またはナビゲーション・オーディオ・ビジュアル機能を備えた車載装置であることができる。また、本発明に係る電子装置は、ネットワークを介してサーバーに接続されるクライアントであり、サーバーから提供される情報を利用することができる。 Next, an embodiment of the present invention will be described. The electronic device according to the present invention can be a computer device, a high-performance mobile phone terminal typified by a smartphone, a portable terminal, or an in-vehicle device having navigation, audio, and visual functions. Further, the electronic device according to the present invention is a client connected to a server via a network, and information provided by the server can be used.

図２は、本発明の実施例に係るＰＯＩ検索システムの構成例を示す図である。同図に示すように、本実施例のＰＯＩ検索システム１００は、車両Ｍに搭載された電子装置２００と、インターネット等のネットワークＮＷを介して電子装置２００に接続された道路地図サーバー２０や外部ＰＯＩサーバー３０を含む。同図には、道路地図サーバー２０および外部ＰＯＩサーバー３０をそれぞれ１つずつ例示しているが、これらのサーバーは１つに限らず複数であってもよい。例えば、外部ＰＯＩサーバー３０は、飲食店（レストラン）等の施設に関する情報を提供するサーバー、観光名所に関する情報を提供するサーバー、宿泊施設に関する情報を提供するサーバーなどを含むことができる。また、電子装置２００が道路地図データベースを備えている場合には、必ずしも道路地図サーバー２０を必要ではない。ここで、便宜上、電子装置２００によって提供されるＰＯＩ情報と区別するため、外部ＰＯＩサーバー３０によって提供されるＰＯＩ情報を外部ＰＯＩ情報と称する。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a POI search system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the POI search system 100 of this embodiment includes an electronic device 200 mounted on the vehicle M, a road map server 20 connected to the electronic device 200 via a network NW such as the Internet, or an external POI. Includes server 30. In the figure, one road map server 20 and one external POI server 30 are illustrated, but the number of these servers is not limited to one and may be plural. For example, the external POI server 30 can include a server that provides information about facilities such as restaurants, a server that provides information about tourist attractions, a server that provides information about accommodation facilities, and the like. Further, when the electronic device 200 includes a road map database, the road map server 20 is not always required. Here, for convenience, the POI information provided by the external POI server 30 is referred to as external POI information in order to distinguish it from the POI information provided by the electronic device 200.

電子装置２００は、予め車両Ｍに搭載された車載装置であってもよいし、ユーザーが車内に持ち込んだスマートフォンやタブレット型ＰＣのような携帯型端末であってもよい。電子装置２００は、ＰＯＩ検索を行うときまたはＰＯＩ検索と連携して、外部ＰＯＩサーバー３０にアクセスし、そこから電子装置２００が持たないようなリッチな外部ＰＯＩ情報を取得する機能を備えている。電子装置２００から外部ＰＯＩサーバー３０へのアクセス方法は直接または間接を問わず任意であり、電子装置２００が外部ＰＯＩサーバー３０に直接アクセスし、外部ＰＯＩサーバー３０から外部ＰＯＩ情報を取得するようにしてもよいし、道路地図サーバー２０が電子装置２００からのリクエストに応答して外部ＰＯＩサーバー３０にアクセスし、外部ＰＯＩサーバー３０から取得した外部ＰＯＩ情報を電子装置２００に提供するようにしてもよい。 The electronic device 200 may be an in-vehicle device mounted on the vehicle M in advance, or may be a portable terminal such as a smartphone or tablet PC brought into the vehicle by the user. The electronic device 200 has a function of accessing the external POI server 30 when performing a POI search or in cooperation with the POI search, and acquiring rich external POI information that the electronic device 200 does not have. The method of accessing the external POI server 30 from the electronic device 200 is arbitrary regardless of whether it is direct or indirect, and even if the electronic device 200 directly accesses the external POI server 30 and acquires the external POI information from the external POI server 30. Alternatively, the road map server 20 may access the external POI server 30 in response to a request from the electronic device 200, and provide the external POI information acquired from the external POI server 30 to the electronic device 200.

図３は、本実施例の電子装置２００の内部構成を示すブロック図である。電子装置２００は、入力部２１０、位置検出部２２０、ナビゲーション部２３０、通信部２４０、表示部２５０、音声出力部２６０、記憶部２７０、および制御部２８０を含んで構成される。但し、ここに示す構成は一例であり、電子装置２００は、他の機能、例えば、オーディオ・ビジュアル機能、テレビ・ラジオ放送の受信機能、車載カメラの映像を表示する機能等を包含するものであってもよい。 FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the electronic device 200 of this embodiment. The electronic device 200 includes an input unit 210, a position detection unit 220, a navigation unit 230, a communication unit 240, a display unit 250, a voice output unit 260, a storage unit 270, and a control unit 280. However, the configuration shown here is an example, and the electronic device 200 includes other functions such as an audio / visual function, a television / radio broadcast reception function, and a function of displaying an image of an in-vehicle camera. You may.

入力部２１０は、入力キーデバイス、音声入力認識装置、タッチパネルなどを含み、これらのデバイスを介してユーザーからの指示を受け取り、これを制御部２８０へ提供する。位置検出部２２０は、ＧＰＳ信号を利用した現在位置の検出および／またはジャイロセンサ等の方位センサ等を利用した現在位置の検出を行う。 The input unit 210 includes an input key device, a voice input recognition device, a touch panel, and the like, receives an instruction from the user via these devices, and provides the instruction to the control unit 280. The position detection unit 220 detects the current position using a GPS signal and / or detects the current position using an orientation sensor such as a gyro sensor.

ナビゲーション部２３０は、例えば、位置検出部２２０によって検出された自車の現在地周辺の道路地図を表示部２５０に表示したり、現在地から目的地までのルートを検索し、検索したルートを道路地図上に表示して目的地までの案内を行う。また、ナビゲーション部２３０は、自車位置周辺のＰＯＩを検索したり、ルート周辺のＰＯＩを検索する機能を備えている。ナビゲーション部２３０は、電子装置２００が道路地図データベースや施設データベースを保持している場合には、それを利用して道路地図を表示したり、施設等のＰＯＩを検索する。電子装置２００がそのようデータベースを保持していない場合には、道路地図サーバー２０にアクセスし、道路地図サーバー２０から必要な情報を取得する。その場合、例えば、電子装置２００は、道路地図サーバー２０に対して、自車の現在位置周辺の道路地図データをリクエストしたり、目的地までのルート探索をリクエストしたり、自車位置周辺のＰＯＩ検索をリクエストしたり、ルート周辺のＰＯＩ検索をリクエストし、そのリクエストの結果を道路地図サーバー２０から受け取る。 For example, the navigation unit 230 displays a road map around the current location of the own vehicle detected by the position detection unit 220 on the display unit 250, searches for a route from the current location to the destination, and displays the searched route on the road map. Display on to guide you to your destination. In addition, the navigation unit 230 has a function of searching for POI around the position of the own vehicle and searching for POI around the route. When the electronic device 200 holds a road map database or a facility database, the navigation unit 230 uses the road map database or the facility database to display a road map or search for a POI of the facility or the like. When the electronic device 200 does not have such a database, it accesses the road map server 20 and acquires necessary information from the road map server 20. In that case, for example, the electronic device 200 requests the road map server 20 for road map data around the current position of the own vehicle, requests a route search to the destination, and POI around the own vehicle position. Request a search or request a POI search around the route, and receive the result of the request from the road map server 20.

通信部２４０は、ネットワーク上の道路地図サーバー２０、外部ＰＯＩサーバー３０その他のサーバーとの間でデータ通信を可能にしたり、外部機器との間で有線または無線によるデータ通信を可能にする。通信部２４０は、電子装置２００が内蔵する通信モジュールを利用するものであってもよいし、電子装置２００に外部接続された電子機器（例えば、スマートフォン）の通信機能を利用するものであってもよい。例えば、電子装置２００にスマートフォンが近距離無線通信により接続されているとき、電子装置２００は、スマートフォンの通信機能を利用して道路地図サーバー２０や外部ＰＯＩサーバー３０にアクセスすることができる。 The communication unit 240 enables data communication with the road map server 20, the external POI server 30, and other servers on the network, and enables wired or wireless data communication with the external device. The communication unit 240 may use the communication module built in the electronic device 200, or may use the communication function of an electronic device (for example, a smartphone) externally connected to the electronic device 200. Good. For example, when a smartphone is connected to the electronic device 200 by short-range wireless communication, the electronic device 200 can access the road map server 20 and the external POI server 30 by using the communication function of the smartphone.

記憶部２７０は、電子装置２００に必要なデータやアプリケーションソフトウエア等を記憶する。また、記憶部２７０は、ナビゲーション部２３０に使用される道路地図データベースや施設データベースを格納することも可能である。 The storage unit 270 stores data, application software, and the like required for the electronic device 200. The storage unit 270 can also store the road map database and facility database used in the navigation unit 230.

制御部２８０は、電子装置２００の各部の動作を制御する。ある実施態様では、制御部２８０は、ＲＯＭ／ＲＡＭ等を備えたマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを含み、ＲＯＭには、各部を制御するためのプログラムが格納される。制御部２８０は、このプログラムを実行することで各部を制御する。ある実施態様では、ＲＯＭには、ナビゲーション部２３０においてＰＯＩ検索が行われるとき、外部ＰＯＩサーバー３０が提供するサービスを利用するための外部ＰＯＩ検索プログラムが格納される。制御部２８０は、ナビゲーション部２３０においてＰＯＩ検索が実行されるとき、これと連携して外部ＰＯＩ検索プログラムを実行する。 The control unit 280 controls the operation of each unit of the electronic device 200. In one embodiment, the control unit 280 includes a microprocessor or microcontroller including a ROM / RAM or the like, and the ROM stores a program for controlling each unit. The control unit 280 controls each unit by executing this program. In one embodiment, the ROM stores an external POI search program for using a service provided by the external POI server 30 when the navigation unit 230 performs a POI search. When the POI search is executed in the navigation unit 230, the control unit 280 executes an external POI search program in cooperation with the POI search.

図４に、外部ＰＯＩ検索プログラムの機能的な構成を示す。同図に示すように外部ＰＯＩ検索プログラム３００は、ＰＯＩ検索結果取得部３１０、ＰＯＩ高密度領域識別部３２０、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０、外部ＰＯＩ情報取得部３４０、外部ＰＯＩ情報出力部３５０を含んで構成される。 FIG. 4 shows the functional configuration of the external POI search program. As shown in the figure, the external POI search program 300 includes a POI search result acquisition unit 310, a POI high-density area identification unit 320, an external POI search request unit 330, an external POI information acquisition unit 340, and an external POI information output unit 350. Consists of.

ＰＯＩ検索結果取得部３１０は、ナビゲーション部２３０においてＰＯＩの検索が行われたとき、その検索結果を取得する。例えば、目的地までのルートが探索された状態で、ユーザーからルート周辺検索が指示されると、ナビゲーション部２３０は、ルート周辺検索を行う。ルート周辺検索では、例えば、ジャンルやカテゴリーを指定してルート沿いの飲食店を検索したり、あるいはルート沿いの観光名所を検索することができる。ＰＯＩ検索結果取得部３１０は、このようなＰＯＩの検索結果を取得する。ＰＯＩの検索結果には、ＰＯＩの名称（例えば、飲食店の名称）、座標などが含まれる。また、ユーザーがジャンルやカテゴリーを指定した場合には、これらの情報も検索結果に含まれる。 The POI search result acquisition unit 310 acquires the search result when the POI is searched by the navigation unit 230. For example, when the user instructs to search around the route while the route to the destination is searched, the navigation unit 230 searches around the route. In the route peripheral search, for example, it is possible to search for restaurants along the route by specifying a genre or category, or to search for tourist attractions along the route. The POI search result acquisition unit 310 acquires such a POI search result. The POI search result includes the name of the POI (for example, the name of a restaurant), coordinates, and the like. If the user specifies a genre or category, this information is also included in the search results.

ＰＯＩ高密度領域識別部３２０は、ＰＯＩ検索結果取得部３１０で取得されたＰＯＩ検索結果に基づきＰＯＩが存在する密度の高い領域を識別する。例えば、予め決められた大きさの領域内にＰＯＩが幾つ存在するかをカウントし、ＰＯＩの数が閾値以上である場合には、その領域を高密度領域と識別する。図５は、ＰＯＩの高密度領域の識別方法の一例を示す図である。同図において、丸印は、検索されたＰＯＩの位置を表しており、１つの矩形状の領域内にＰＯＩが５つ以上存在する場合には、当該領域をＰＯＩの高密度領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３として識別する。勿論、このような方法は一例であり、識別すべき領域は必ずしも矩形状に限らず、その他の形状であってもよいし、高密度領域を識別するために設定する領域は全て同じ大きさである必要はない。例えば、ルート周辺検索を行ったときのＰＯＩ高密度領域の識別では、道路から近い距離に設定する領域を、道路から遠い距離に設定する領域よりも小さくする。道路沿いには多くの施設等（例えば、飲食店）が存在することが予想され、設定する領域が大きすぎると高密度領域が多く識別されてしまう。他方、道路から離れた地点では施設等の存在がまばらになることが予想され、設定する領域が小さすぎると、高密度領域が識別され難くなってしまう。このように設定する領域の大きさは、道路、市街地、山間部等の地理的環境を考慮するようにしてもよい。 The POI high-density region identification unit 320 identifies a high-density region in which POI exists based on the POI search result acquired by the POI search result acquisition unit 310. For example, the number of POIs existing in a region having a predetermined size is counted, and when the number of POIs is equal to or greater than a threshold value, the region is identified as a high-density region. FIG. 5 is a diagram showing an example of a method for identifying a high-density region of POI. In the figure, the circles indicate the positions of the searched POIs, and when five or more POIs are present in one rectangular region, the regions are referred to as the high-density regions R1 and R2 of the POIs. Identified as R3. Of course, such a method is an example, and the region to be identified is not necessarily rectangular, but may have other shapes, and the regions set to identify the high-density region are all the same size. It doesn't have to be. For example, in the identification of the POI high-density region when the route peripheral search is performed, the region set at a distance close to the road is made smaller than the region set at a distance far from the road. It is expected that many facilities (for example, restaurants) will exist along the road, and if the area to be set is too large, many high-density areas will be identified. On the other hand, it is expected that the existence of facilities and the like will be sparse at points away from the road, and if the area to be set is too small, it will be difficult to identify the high-density area. The size of the area set in this way may take into consideration the geographical environment such as roads, urban areas, and mountainous areas.

外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０は、ＰＯＩ高密度領域識別部３２０の識別結果に基づき外部ＰＯＩサーバー３０に対してＰＯＩの検索をリクエストする。先ず、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０は、ＰＯＩの高密度領域として識別された領域の代表座標を生成する。図５の例で言えば、高密度領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の代表座標をそれぞれ生成する。代表座標は、高密度領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に含まれる位置であれば良く、例えば、高密度領域が矩形状であればその中心を代表座標とすることができる。 The external POI search request unit 330 requests the external POI server 30 to search for the POI based on the identification result of the POI high-density region identification unit 320. First, the external POI search request unit 330 generates representative coordinates of a region identified as a high-density region of POI. In the example of FIG. 5, the representative coordinates of the high-density regions R1, R2, and R3 are generated, respectively. The representative coordinates may be any position included in the high-density regions R1, R2, and R3. For example, if the high-density region has a rectangular shape, the center thereof can be used as the representative coordinates.

次に、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０は、通信部２４０を介して外部ＰＯＩサーバー３０にアクセスし、ＰＯＩの高密度領域の代表座標を外部ＰＯＩサーバー３０に送信し、代表座標の周辺のＰＯＩ検索をリクエストする。もし、外部ＰＯＩサーバー３０がＰＯＩ検索において座標以外に検索範囲を規定する半径を必要とする場合には、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０は、代表座標に加えて半径も外部ＰＯＩサーバー３０に送信する。１つの例では、半径は、ＰＯＩ高密度領域識別部３２０が設定する領域の大きさに応じて設定され、例えば、その領域が図５に示すような矩形状であり、かつ代表座標がその中心であるならば、半径は、矩形状領域に内接する円と同程度の大きさで規定されるようにしてもよい。但し、これに限らず、半径は、このような矩形状領域を越える大きさであってもよい。 Next, the external POI search request unit 330 accesses the external POI server 30 via the communication unit 240, transmits the representative coordinates of the high-density region of the POI to the external POI server 30, and performs a POI search around the representative coordinates. Request. If the external POI server 30 requires a radius that defines a search range in addition to the coordinates in the POI search, the external POI search request unit 330 transmits the radius in addition to the representative coordinates to the external POI server 30. In one example, the radius is set according to the size of the area set by the POI high density area identification unit 320, for example, the area is rectangular as shown in FIG. 5, and the representative coordinates are the centers thereof. If so, the radius may be defined to be as large as a circle inscribed in the rectangular region. However, the present invention is not limited to this, and the radius may have a size exceeding such a rectangular region.

外部ＰＯＩサーバー３０は、施設や観光名称等の詳細なＰＯＩ情報を格納したデータベースを保有し、インターネットを介してユーザーがアクセスすることができるサイトである。また、ユーザーからアップロードされた口コミ、写真、メニュー、その他リアルタイムな情報を格納する。外部ＰＯＩサーバー３０は、例えば、ぐるなびや食べログなどであり、ユーザーは、ウェブアプリを介してＰＯＩの検索を行うことができる。こうした外部ＰＯＩサーバー３０が提供する外部ＰＯＩ情報は、電子装置２００が持たないリッチな情報を含むことができる。 The external POI server 30 is a site that has a database that stores detailed POI information such as facilities and tourist names, and can be accessed by users via the Internet. It also stores reviews, photos, menus, and other real-time information uploaded by users. The external POI server 30 is, for example, Gurunavi or tabelog, and the user can search for POI via a web application. The external POI information provided by the external POI server 30 can include rich information that the electronic device 200 does not have.

外部ＰＯＩサーバー３０は、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０から検索リクエストを受け取ると、その代表座標を中心とする周辺のＰＯＩを検索し、その検索結果である外部ＰＯＩ情報を電子装置２００に送信する。 When the external POI server 30 receives a search request from the external POI search request unit 330, the external POI server 30 searches for POIs in the vicinity centered on the representative coordinates thereof, and transmits the external POI information which is the search result to the electronic device 200.

外部ＰＯＩ情報取得部３４０は、外部ＰＯＩサーバー３０から外部ＰＯＩ情報を通信部２４０を介して受信する。外部ＰＯＩ情報出力部３５０は、受信した外部ＰＯＩ情報を、ナビゲーション部２３０によるＰＯＩ検索結果の一部として表示部２５０に出力する。 The external POI information acquisition unit 340 receives the external POI information from the external POI server 30 via the communication unit 240. The external POI information output unit 350 outputs the received external POI information to the display unit 250 as a part of the POI search result by the navigation unit 230.

次に、本実施例の電子装置によるＰＯＩ検索の動作を図６のフローチャートおよび図７のルート周辺検索例を参照して説明する。電子装置２００のナビゲーション部２３０が起動され、ユーザーがスタート地点Ｓから目的地Ｅまでのルート探索を指示すると、ナビゲーション部２３０は、目的地までのルートＫを探索する（Ｓ１００）。道路地図サーバー２０を利用する場合には、ナビゲーション部２３０は通信部２４０を介して道路地図サーバー２０にスタート地点Ｓと目的地Ｅの位置情報を含むルート探索のリクエストを行う。こうして探索されたルートＫは、表示部２５０の道路地図画面上に表示される。 Next, the operation of the POI search by the electronic device of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 and the route peripheral search example of FIG. 7. When the navigation unit 230 of the electronic device 200 is activated and the user instructs the route search from the start point S to the destination E, the navigation unit 230 searches for the route K to the destination (S100). When using the road map server 20, the navigation unit 230 requests the road map server 20 for a route search including the position information of the start point S and the destination E via the communication unit 240. The route K thus searched is displayed on the road map screen of the display unit 250.

次に、ユーザーがルート周辺検索を指示する（Ｓ１１０）。ルート周辺検索は、探索された目的地までのルート周辺に存在するＰＯＩを検索する機能である。ルート周辺検索では、ユーザーは所望のカテゴリーやジャンルを指定し、所望のＰＯＩ検索を指示することができる。例えば、ルート周辺の飲食店（レストラン）の検索を指示することができる。 Next, the user instructs to search around the route (S110). The route area search is a function of searching for POIs existing around the route to the searched destination. In the route peripheral search, the user can specify a desired category or genre and instruct a desired POI search. For example, it is possible to instruct a search for restaurants (restaurants) around the route.

ルート周辺検索が指示されると、ナビゲーション部２３０は、施設データベースを利用して、目的地までのルートの座標を基準にそこから一定の範囲（例えば、５０ｍ）内に存在するＰＯＩを検索する。図７には、ルートＫの周辺に複数のＰＯＩの地点Ｑが検索されたことが例示されている。このルート周辺検索の検索結果が、ＰＯＩ検索結果取得部３１０によって取得され、次に、ＰＯＩ高密度領域識別部３２０によってＰＯＩが高密度に存在する領域が識別される（Ｓ１２０）。図７の例では、複数のＰＯＩが密集する領域Ｒａ、Ｒｂが高密度領域として識別される。 When the route peripheral search is instructed, the navigation unit 230 searches the POI existing within a certain range (for example, 50 m) from the coordinates of the route to the destination by using the facility database. FIG. 7 illustrates that a plurality of POI points Q were searched around the route K. The search result of this route peripheral search is acquired by the POI search result acquisition unit 310, and then the region in which the POI exists at high density is identified by the POI high-density region identification unit 320 (S120). In the example of FIG. 7, regions Ra and Rb in which a plurality of POIs are densely packed are identified as high-density regions.

ＰＯＩの高密度領域が識別されると、次に、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０によって高密度領域の代表座標が生成され、この代表座標を用いた検索リクエストが外部ＰＯＩサーバー３０に送信される（Ｓ１３０）。図７の例では、高密度領域Ｒａ、Ｒｂの代表座標として、例えば、この円の中心座標が生成され、この２つの検索リクエストＲＥＱ１、ＲＥＱ２が外部ＰＯＩサーバー３０に送信される。もし、外部ＰＯＩサーバー３０が検索範囲を要求する場合には、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０は、代表座標に加えて、半径を検索リクエストに含める。この半径は、例えば、高密度領域Ｒａ、Ｒｂの半径と同程度であってもよい。また、ルート周辺検索において特定のジャンルまたはカテゴリーが指定された場合には、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０は、指定されたジャンルまたはカテゴリーに対応する外部ＰＯＩサーバー３０にアクセスし、その外部ＰＯＩサーバー３０に検索リクエストを送信する。 When the high-density region of the POI is identified, the external POI search request unit 330 then generates representative coordinates of the high-density region, and a search request using the representative coordinates is transmitted to the external POI server 30 (S130). ). In the example of FIG. 7, for example, the center coordinates of the circle are generated as the representative coordinates of the high-density regions Ra and Rb, and the two search requests EQU1 and EQU2 are transmitted to the external POI server 30. If the external POI server 30 requests a search range, the external POI search request unit 330 includes the radius in the search request in addition to the representative coordinates. This radius may be, for example, about the same as the radius of the high-density regions Ra and Rb. When a specific genre or category is specified in the route peripheral search, the external POI search request unit 330 accesses the external POI server 30 corresponding to the specified genre or category, and the external POI server 30 is accessed. Send a search request.

外部ＰＯＩサーバー３０は、検索リクエストに応答して代表座標の周辺のＰＯＩを検索し（Ｓ１４０）、その検索結果である外部ＰＯＩ情報を電子装置２００へ送信する（Ｓ１５０）。外部ＰＯＩ情報取得部３４０は、外部ＰＯＩ情報を受信し（Ｓ１６０）、受信した外部ＰＯＩ情報が表示部２５０や音声出力部２６０から出力される（Ｓ１７０）。ユーザーは、電子装置２００で得られたＰＯＩ情報に加えて、外部ＰＯＩサーバー３０から得られたリッチな外部ＰＯＩ情報を得ることができる。 The external POI server 30 searches for POI around the representative coordinates in response to the search request (S140), and transmits the external POI information as the search result to the electronic device 200 (S150). The external POI information acquisition unit 340 receives the external POI information (S160), and the received external POI information is output from the display unit 250 and the audio output unit 260 (S170). The user can obtain rich external POI information obtained from the external POI server 30 in addition to the POI information obtained by the electronic device 200.

このように本実施例によれば、上記のような手順により外部ＰＯＩ情報を検索するようにしたので、従来のように大量の検索リクエストが発生することを抑制し、疑似的にルート周辺での効率の良い検索を実現することができる。これにより、ユーザーへの検索結果のレスポンスの遅延を低減することができる。 As described above, according to this embodiment, since the external POI information is searched by the above procedure, it is possible to suppress the occurrence of a large number of search requests as in the conventional case, and to pseudo around the route. Efficient search can be realized. As a result, it is possible to reduce the delay in the response of the search result to the user.

例えば、ルート５ｋｍ前方を、ルートから５０ｍの範囲で検索した場合を仮定したとき、外部ＰＯＩサーバー３０への検索リクエストの回数は、次のようになる。
従来技術：１００リクエスト(５０００／５０回のリクエストが必要)
本実施例：１〜代表座標の数(上限は仕様で調整可能)
また、外部ＰＯＩサーバー３０からのレスポンスを２００ｍｓと仮定したとき、レスポンス時間は、次のようになる。
従来技術：２０秒（１００リクエスト×２００ｍｓ）
本実施例:代表座標×２００ｍｓ＋３秒(ナビゲーション側での周辺検索時間＋代表座標の抽出時間)
さらに、ウェブアプリでの１回当たりの検索リクエスト（コール）を０．１円と仮定した場合、コスト低減効果は、次のようになる。
従来技術：１０円
本実施例:代表座標×０．１円 For example, assuming that the route 5 km ahead is searched within a range of 50 m from the route, the number of search requests to the external POI server 30 is as follows.
Conventional technology: 100 requests (5000/50 requests required)
This Example: 1-Number of representative coordinates (upper limit can be adjusted by specifications)
Further, assuming that the response from the external POI server 30 is 200 ms, the response time is as follows.
Conventional technology: 20 seconds (100 requests x 200 ms)
This example: Representative coordinates x 200 ms + 3 seconds (peripheral search time on the navigation side + extraction time of representative coordinates)
Further, assuming that each search request (call) in the web application is 0.1 yen, the cost reduction effect is as follows.
Conventional technology: 10 yen This example: Representative coordinates × 0.1 yen

次に、本発明の他の実施例について説明する。上記実施例では、目的地までのルートが探索され、そのルート周辺検索を行うときに、ＰＯＩの高密度領域の代表座標を用いて外部ＰＯＩサーバー３０に検索リクエストをする例を示したが、当該実施例では、目的地までのルートが探索されていないときに外部ＰＯＩサーバー３０による検索リクエストを行うものである。 Next, other examples of the present invention will be described. In the above embodiment, when a route to the destination is searched and a search around the route is performed, a search request is made to the external POI server 30 using the representative coordinates of the high-density region of the POI. In the embodiment, the search request is made by the external POI server 30 when the route to the destination is not searched.

ナビゲーション部２３０には、種々のＰＯＩの検索機能が存在する。例えば、ジャンルまたはカテゴリーでＰＯＩを検索した後、その検索結果をさらにエリアで絞り込み検索することが可能である。エリアで絞り込み検索がされたとき、この検索結果がＰＯＩ検索結果取得部３１０により取得され、ＰＯＩ高密度領域識別部３２０が絞り込み検索されたＰＯＩの高密度領域を識別し、外部ＰＯＩ検索リクエスト部３３０が高密度領域の代表座標を用いて外部ＰＯＩサーバー３０に検索リクエストを実施する。これ以降の動作は、先の実施例と同様に行われる。 The navigation unit 230 has various POI search functions. For example, after searching for POI by genre or category, the search results can be further narrowed down by area. When a refined search is performed in an area, this search result is acquired by the POI search result acquisition unit 310, the POI high-density area identification unit 320 identifies the high-density area of the refined POI, and the external POI search request unit 330. Makes a search request to the external POI server 30 using the representative coordinates of the high density region. Subsequent operations are performed in the same manner as in the previous embodiment.

次に、本発明の変形例について説明する。本実施例に係るＰＯＩ検索システム１００は、図２に示す構成に限らず、図８および図９に示すような態様で構成することができる。図８（Ａ）は、電子装置として車両Ｍに固定的に搭載された車載装置２００Ａがナビゲーション機能を備え、車載装置２００Ａから外部ＰＯＩサーバー３０に対して外部ＰＯＩ情報を取得するための検索リクエストを行う例である。図８（Ｂ）は、電子装置として車両Ｍに持ち込まれたスマートフォン２００Ｂがナビゲーション機能を備え、スマートフォン２００Ｂから外部ＰＯＩサーバー３０に対して外部ＰＯＩ情報を取得するための検索リクエストを行う例である。図８（Ｃ）は、車載装置２００Ａにスマートフォン２００Ｂが接続された組合せの電子装置２００Ｃにおいて、スマートフォン２００Ｂの通信機能を利用して外部ＰＯＩサーバー３０に検索リクエストを行う例である。 Next, a modification of the present invention will be described. The POI search system 100 according to the present embodiment is not limited to the configuration shown in FIG. 2, and can be configured as shown in FIGS. 8 and 9. In FIG. 8A, an in-vehicle device 200A fixedly mounted on the vehicle M as an electronic device has a navigation function, and a search request for acquiring external POI information from the in-vehicle device 200A to the external POI server 30 is made. This is an example to do. FIG. 8B is an example in which the smartphone 200B brought into the vehicle M as an electronic device has a navigation function and makes a search request for acquiring external POI information from the smartphone 200B to the external POI server 30. FIG. 8C is an example in which a search request is made to the external POI server 30 by using the communication function of the smartphone 200B in the electronic device 200C in which the smartphone 200B is connected to the in-vehicle device 200A.

図９（Ａ）は、電子装置２００が、道路地図サーバー２０を利用する例である。この場合、道路地図サーバー２０は、道路地図データベースやＰＯＩデータベースを備えており、電子装置２００は、道路地図サーバー２０に対してＰＯＩの高密度領域の識別および高密度領域の代表座標の抽出をリクエストし、そのリクエスト結果を用いて外部ＰＯＩサーバー３０に対して外部ＰＯＩ情報を取得するための検索リクエストを行う例である。 FIG. 9A is an example in which the electronic device 200 uses the road map server 20. In this case, the road map server 20 includes a road map database and a POI database, and the electronic device 200 requests the road map server 20 to identify the high-density region of the POI and extract the representative coordinates of the high-density region. Then, this is an example of making a search request for acquiring external POI information to the external POI server 30 using the request result.

図９（Ｂ）は、電子装置２００が道路地図サーバー２０に対して、ルート探索やルート周辺検索をリクエストする。そして、道路地図サーバー２０は、ルート周辺検索のリクエストを受け取ったとき、ＰＯＩの高密度領域の識別を行い、その代表座標を抽出して外部ＰＯＩサーバー３０に対して外部ＰＯＩ情報を取得するための検索リクエストを行い、その検索結果を電子装置２００に返信する例である。なお、図８、図９に示す態様は一例であり、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において他の態様によりＰＯＩ検索システムが構成されてもよい。 In FIG. 9B, the electronic device 200 requests the road map server 20 to search for a route or search around the route. Then, when the road map server 20 receives the request for searching around the route, the road map server 20 identifies the high-density area of the POI, extracts the representative coordinates thereof, and acquires the external POI information from the external POI server 30. This is an example of making a search request and returning the search result to the electronic device 200. The aspects shown in FIGS. 8 and 9 are examples, and the POI search system may be configured by other aspects as long as the technical idea of the present invention is not deviated.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications and modifications are made within the scope of the gist of the invention described in the claims. It can be changed.

２０：道路地図サーバー
３０：外部ＰＯＩサーバー
１００：ＰＯＩ検索システム
２００：電子装置
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒａ、Ｒｂ：ＰＯＩの高密度領域
ＲＥＱ１、ＲＥＱ２：代表座標を用いた検索リクエスト
Ｋ：ルート
Ｑ：ＰＯＩの位置 20: Road map server 30: External POI server 100: POI search system 200: Electronic devices R1, R2, R3, Ra, Rb: High-density region of POI RQ1, RQ2: Search request using representative coordinates K: Route Q: Position of POI

Claims

An electronic device with a navigation function
Communication means that enable data communication with the outside,
Search means to search for POI and
An identification means for identifying a region having a high density of POI searched by the search means,
A transmission means for transmitting the coordinate information of the POI in the high-density region as search request information to an external server via the communication means.
A receiving means for receiving external POI information corresponding to the search request information from the external server via the communication means, and
An output means that outputs external POI information received via the receiving means, and an output means.
Electronic device with.

The electronic device according to claim 1, wherein the identification means determines a region in which a POI equal to or higher than a threshold value exists in a certain region as a region having a high density of facilities.

The electron according to claim 1 or 2, wherein the search means is a route peripheral search when a route to a destination is searched, and the identification means identifies a region having a high density of POI on the route. apparatus.

The search means is an area narrowing search when POI is searched by a genre or category, and the identification means identifies a region having a high density of POI from the narrowed down regions, claim 1 or 2. The electronic device according to 2.

The electronic device according to claim 1, wherein the communication means communicates with an external server by using a communication function of a mobile terminal externally connected to the electronic device.

A system including an electronic device according to any one of claims 1 to 5 and an external server capable of data communication with the electronic device.
The external server is a system that searches for POI based on the search request information and transmits the searched external POI information to an electronic device.

The system according to claim 6, wherein the external POI information includes information richer than the POI information obtained by the electronic device.