JP2021080945A - Automatic transmission control device - Google Patents
Automatic transmission control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021080945A JP2021080945A JP2019206437A JP2019206437A JP2021080945A JP 2021080945 A JP2021080945 A JP 2021080945A JP 2019206437 A JP2019206437 A JP 2019206437A JP 2019206437 A JP2019206437 A JP 2019206437A JP 2021080945 A JP2021080945 A JP 2021080945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid valve
- temperature
- automatic transmission
- oil
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 81
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 122
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、自動変速機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an automatic transmission.
車両の変速機として、有段あるいは無段の自動変速機が知られている。これらの自動変速機では、電磁比例弁に供給する電流を制御することによって油圧室に供給する制御油圧が調節されて変速動作が行われる。例えば、無段の自動変速機（無段変速機：以下「ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）」ともいう）では、油圧室に供給する制御油圧を調節し、ベルトあるいはチェーンが巻き掛けられたプライマリプーリ及びセカンダリプーリの溝幅を変化させることにより、変速比の連続的な切り換えが行われる。 As a vehicle transmission, a stepped or continuously variable automatic transmission is known. In these automatic transmissions, the control oil supply to the hydraulic chamber is adjusted by controlling the current supplied to the electromagnetic proportional valve, and the shifting operation is performed. For example, in a continuously variable transmission (continuously variable transmission: hereinafter also referred to as "CVT (Continuously Variable Transmission)"), the control oil supply to the hydraulic chamber is adjusted, and the primary pulley around which a belt or chain is wound and By changing the groove width of the secondary pulley, the gear ratio is continuously switched.
かかる自動変速機においては、油圧回路内の作動油の温度（以下「油温」ともいう）によって粘度が変化するために、自動変速機の油圧特性が変化する。このため、自動変速機の制御装置は、油圧回路内の作動油の油温を温度センサ等によって検出し、油温による油圧特性のずれを補正している。ここで、油温を検出するための温度検出機能が故障した場合、制御装置による油圧特性のずれの補正の精度が低下する。油圧特性のずれの補正が正確に行われない場合、変速動作がスムーズに行われずに変速ショックが発生したり、予期しない加速又は減速が発生したりするおそれがある。 In such an automatic transmission, the viscosity of the hydraulic oil in the hydraulic circuit (hereinafter, also referred to as "oil temperature") changes, so that the hydraulic characteristics of the automatic transmission change. Therefore, the control device of the automatic transmission detects the oil temperature of the hydraulic oil in the hydraulic circuit by a temperature sensor or the like, and corrects the deviation of the hydraulic characteristics due to the oil temperature. Here, if the temperature detection function for detecting the oil temperature fails, the accuracy of correction of the deviation of the hydraulic characteristics by the control device is lowered. If the deviation of the hydraulic characteristics is not corrected accurately, the shifting operation may not be performed smoothly and a shifting shock may occur, or unexpected acceleration or deceleration may occur.
これに対して、特許文献１には、水温センサ値と油温センサ値とを比較して油温センサの異常を判定する技術が開示されている。また、特許文献２には、エンジン回転数と自動変速機入力回転数とを用いて算出される単位時間ごとの発熱量を積算して故障診断開始時の作動油の初期温度からの温度上昇を推定し、油温センサによる検出値が所定の範囲内にあるか否かを判定することで油温センサの異常を診断する技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a technique for determining an abnormality of the oil temperature sensor by comparing the water temperature sensor value and the oil temperature sensor value. Further, in Patent Document 2, the calorific value for each unit time calculated by using the engine speed and the automatic transmission input speed is integrated to indicate the temperature rise from the initial temperature of the hydraulic oil at the start of the failure diagnosis. A technique for diagnosing an abnormality of an oil temperature sensor by estimating and determining whether or not the value detected by the oil temperature sensor is within a predetermined range is disclosed.
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、車両の運転状態に応じた適切な閾値を設定することが容易ではない。また、上記特許文献２に開示された技術では、エンジンの負荷やクラッチの滑り、外気温、作動油量等、考慮すべき要素が多く、計算が複雑になるおそれがある。さらに、油温センサは、比較的安価で比較的単純な構造からなるものが用いられることが一般的であるため、油温センサの故障を正確に判断することは容易ではない。例えば、油温センサの故障を電流の抵抗に基づいて判定する場合に、接触不良等による抵抗値のわずかなずれを検出することは容易ではない。 However, with the technique disclosed in Patent Document 1, it is not easy to set an appropriate threshold value according to the driving state of the vehicle. Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, there are many factors to be considered such as engine load, clutch slippage, outside air temperature, and hydraulic oil amount, which may complicate the calculation. Further, since the oil temperature sensor is generally relatively inexpensive and has a relatively simple structure, it is not easy to accurately determine the failure of the oil temperature sensor. For example, when determining a failure of an oil temperature sensor based on the resistance of an electric current, it is not easy to detect a slight deviation in the resistance value due to poor contact or the like.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、作動油の温度を取得するために設けられた温度検出部の故障診断の信頼性を向上可能な自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an automatic transmission control device capable of improving the reliability of failure diagnosis of a temperature detection unit provided for acquiring the temperature of hydraulic oil. With the goal.
本発明のある観点によれば、車両の自動変速機の作動油の温度を検出する油温検出部の故障診断機能を有する自動変速機の制御装置であって、油温検出部により検出された温度の情報に基づいて、自動変速機に設けられた所定の油圧室の制御油圧を制御する電磁弁の駆動量を補正する電磁弁制御部と、電磁弁の温度に相関する情報に基づいて油温検出部の故障診断を行う診断部とを備える自動変速機の制御装置が提供される。 According to a certain aspect of the present invention, it is a control device of an automatic transmission having a failure diagnosis function of an oil temperature detection unit that detects the temperature of the hydraulic oil of the automatic transmission of a vehicle, and is detected by the oil temperature detection unit. An electromagnetic valve control unit that corrects the driving amount of a solenoid valve that controls the control flood control of a predetermined hydraulic chamber provided in an automatic transmission based on temperature information, and oil based on information that correlates with the temperature of the solenoid valve. Provided is an automatic transmission control device including a diagnostic unit for diagnosing a failure of the temperature detection unit.
以上説明したように本発明によれば、作動油の温度を取得するために設けられた温度検出部の故障診断の信頼性を向上することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the reliability of failure diagnosis of the temperature detection unit provided for acquiring the temperature of the hydraulic oil.
以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.
＜１．自動変速機の構成例＞
はじめに、本実施形態に係る自動変速機の制御装置を適用可能な自動変速機の構成例を説明する。図１は、自動車等の車両の自動変速機３の構成の一例を示す模式図である。
<1. Configuration example of automatic transmission>
First, a configuration example of an automatic transmission to which the control device of the automatic transmission according to the present embodiment can be applied will be described. FIG. 1 is a schematic view showing an example of the configuration of an
自動変速機３は、エンジン１に連結され、エンジン１の回転を所定のギヤ比で変速して出力する。エンジン１は、ガソリンや軽油等を燃料とする内燃機関であり、クランクシャフト２１を介して動力を出力する。自動変速機３は、トルクコンバータ５、変速機構７及びバルブユニット３１を備えている。
The
トルクコンバータ５は、エンジン１のクランクシャフト２１の回転出力を、作動油を介して変速機構７の入力軸２３に伝達する。トルクコンバータ５は、図示しないポンプインペラ、タービン及びステータを備える。ポンプインペラは、エンジン１のクランクシャフト２１に接続され、タービンは、変速機構７の入力軸２３に接続されている。クランクシャフト２１に接続されたポンプインペラの回転により回転トルクを付与された作動油がタービンを回転させることにより、クランクシャフト２１の回転出力が変速機構７の入力軸２３に伝達される。
The
トルクコンバータ５は、ロックアップクラッチ６を備える。ロックアップクラッチ６は、ポンプインペラとタービンとを直結状態とする。ロックアップクラッチ６は、図示しない油圧室へ供給される制御油圧が制御されることにより、接続又は遮断される。
The
変速機構７は、入力軸２３の回転出力を所定の変速比で変速して出力軸２５に伝達する。変速機構７は、有段式の自動変速機構（ＡＴ：Automatic Transmission）であってもよく、無段式の自動変速機構（ＣＶＴ）であってもよい。変速機構７は、一つ又は複数の油圧室へ供給される制御油圧を制御することにより、変速比を変更する。ＡＴでは、伝達クラッチを開放してギヤの切り換えを行った後に伝達クラッチを徐々に締結させて違和感のない変速動作が実現される。ＣＶＴでは、プライマリプーリの油圧室及びセカンダリプーリの油圧室へ供給する制御油圧を制御することにより、各プーリに巻き掛けられるベルト又はチェーンの巻き付き径が変化して変速比が調節される。
The
また、変速機構７は、前後進切換クラッチ８を備えている。前後進切換クラッチ８は、変速機構７に入力される回転出力を、前進方向と後退方向とに切り換える。前後進切換クラッチ８は、図示しない油圧室へ供給される制御油圧が制御されることにより、変速機構７に入力される回転の方向が切り換えられる。
Further, the
バルブユニット３１は、自動変速機３に設けられたそれぞれの油圧室へ供給する作動油の圧力を調節するための複数の弁が装着されて構成されている。本実施形態において、バルブユニット３１は、トルクコンバータ５のロックアップクラッチ６の油圧室へ供給する作動油の圧力を制御する電磁制御弁１１及び前後進切換クラッチ８の油圧室へ供給する作動油の圧力を制御する電磁制御弁１５を備えている。
The
また、変速機構７がＡＴである場合、バルブユニット３１は、変速機構７の伝達クラッチの油圧室へ供給する作動油の圧力を制御する電磁比例弁を備えている。あるいは、変速機構７がＣＶＴである場合、バルブユニット３１は、変速機構７のプーリの油圧室へ供給する作動油の圧力を制御する電磁比例弁１３を備えている。これらの電磁弁（以下、バルブユニット３１に備えられた電磁比例弁又は電磁制御弁を総称して電磁弁１０と称する）は、制御装置１００によって駆動される。
Further, when the
また、バルブユニット３１は、少なくとも一つの圧力センサ２７と、油温センサ２９とを備えている。圧力センサ２７は、適宜の油圧室へ供給される制御油圧を検出する。油温センサ２９は、作動油の温度（油温）を検出する。本実施形態において、油温センサ２９が温度検出部に相当する。油温センサ２９の種類は特に限定されるものではないが、例えば、サーミスタを備えて構成されたものであってもよい。これらのセンサのセンサ信号は、制御装置１００に出力される。油温センサ２９が設置される位置は、特に限定されない。
Further, the
自動変速機３は、図示しないオイルポンプを備えている。オイルポンプは、例えばエンジン１の動力を利用して駆動し、それぞれの油圧室へ供給する作動油を吐出する。吐出された作動油は、バルブユニット３１に設けられたそれぞれの電磁弁１０により圧力を調節されて、それぞれの油圧室へ供給される。
The
＜２．バルブユニットの配置位置の例＞
図２は、自動変速機３に備えられたバルブユニット３１の配置位置の例を示す説明図である。図２は、自動変速機３のケース３０の底部を示す模式図である。
<2. Example of valve unit placement position>
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement position of the
上述した複数の電磁弁１０は、バルブユニット３１として一体化されて自動変速機に備えられている。ケース３０の底面の下面には、作動油を貯留するオイルパン５９が取り付けられている。また、かかるオイルパン５９内に位置するケース３０の底面の下面にはバルブユニット３１が取り付けられている。バルブユニット３１は、バルブボディ３５と、バルブボディ３５に装着された複数の電磁弁１０を備えている。この他、バルブユニット３１は、図示しない圧力センサ（２５）及び油温センサ（２９）等のセンサ類を備えている。
The plurality of
ケース３０には、図示しないポンプが備えられている。ポンプは、オイルパン５９内の作動油を吸い上げ、バルブユニット３１に備えられたそれぞれの電磁弁１０に通じる供給ラインへ作動油を圧送する。それぞれの電磁弁１０には油路３７が接続されており、それぞれの電磁弁１０によって圧力を調節された作動油が、油路３７を介して、それぞれ対応する油圧室へと供給される。
The
バルブボディ３５、ケース３０は、例えばアルミニウムを用いて成形されている。バルブボディ３５には多くの油路が形成されており、常時作動油が出入りしている。このため、バルブボディ３５の温度は油温に近似し、電磁弁１０の温度も油温に近似する。特に、図２に示したように、バルブユニット３１がオイルパン５９内に設けられている場合、オイルパン５９内に貯留される作動油が直接バルブボディ３５や電磁弁１０に触れやすくなっているため、電磁弁１０の温度は、オイルパン５９内に貯留されている作動油の温度に近似する。
The
＜３．制御装置の構成例＞
次に、本実施形態に係る自動変速機の制御装置１００の構成例を説明する。
<3. Control device configuration example>
Next, a configuration example of the
本実施形態に係る制御装置１００は、油温センサ２９により検出される油温の情報に基づいて、油温による油圧特性のずれを補正する。油温センサ２９が故障した場合、かかる補正が正確に行われなくなると油圧特性のずれを補正することができず、変速ショックや、予期しない加速又は減速を生じるおそれがある。このため、本実施形態に係る制御装置１００は、従来のように抵抗値を見る方法以外の油温センサ２９の故障診断方法を実行可能に構成されている。また、本実施形態に係る制御装置１００は、油温センサ２９の故障を検出した場合には、油温センサ２９により検出される油温の情報に代わる別の情報を用いて、油圧特性のずれの補正を比較的簡易な方法で行うように構成されている。
The
図３は、変速機構７がＡＴである場合における伝達クラッチの油圧室への制御油圧の制御の動作例を示している。実線Ｌ１は、ある基準温度における制御油圧Ｐの推移を示している。実線Ｌ１に示されるように、変速動作時において、制御装置１００は、伝達クラッチの油圧室への作動油の流入が完了するまでの時間ｔｉ１の経過後の時刻Ｔｉ１において、制御油圧Ｐの目標値を上昇させ、伝達クラッチのトルク伝達量をスムーズに増大させることにより、違和感のない変速動作を実現している。
FIG. 3 shows an operation example of controlling the control flood control to the hydraulic chamber of the transmission clutch when the
これに対して、一点鎖線Ｌ２は、油温が基準温度よりも低い場合の制御油圧Ｐの推移を示している。油温が低い場合、伝達クラッチの油圧室への作動油の流入が完了するまでの時間ｔｉ２が上記の時間ｔｉ１よりも長くなり、時刻Ｔｉ１の経過後に油圧室への作動油の流入が完了する。基準温度に基づいて制御油圧Ｐを制御した場合、時刻Ｔｉ１ではすでに制御油圧Ｐの目標値が上昇しているため、一点鎖線Ｌ２で示すように制御油圧は急変する。したがって、伝達クラッチのトルク伝達量も急変し、大きな変速ショックを生じる。この変速ショックを防ぐには、上記の時間ｔｉ２の経過後の時刻Ｔｉ２において、制御油圧Ｐの目標値を上昇させることが考えられる。 On the other hand, the alternate long and short dash line L2 shows the transition of the control oil pressure P when the oil temperature is lower than the reference temperature. When the oil temperature is low, the time ti2 until the inflow of the hydraulic oil into the hydraulic chamber of the transmission clutch is completed becomes longer than the above time ti1, and the inflow of the hydraulic oil into the hydraulic chamber is completed after the lapse of time Ti1. .. When the control oil pressure P is controlled based on the reference temperature, the target value of the control oil pressure P has already risen at time Ti1, so that the control oil pressure suddenly changes as shown by the alternate long and short dash line L2. Therefore, the torque transmission amount of the transmission clutch also changes suddenly, causing a large shift shock. In order to prevent this shift shock, it is conceivable to raise the target value of the control oil pressure P at the time Ti2 after the lapse of the time ti2.
図４は、変速機構７がＣＶＴである場合におけるプーリの油圧室への制御油圧Ｐの制御の動作例を示している。実線Ｌ３は、ある基準温度における通電電流Ｃと制御油圧Ｐとの関係（油圧特性）を示している。変速動作時において、制御装置１００は、所望の変速比を達成するための制御油圧Ｐ１を得るために、所定の値ｉ１の電流Ｃを電磁弁１０のコイルに供給する。
FIG. 4 shows an operation example of controlling the control oil P to the hydraulic chamber of the pulley when the
これに対して、一点鎖線Ｌ４は、油温が基準温度と異なる場合には、通電電流Ｃと制御油圧Ｐとの関係（油圧特性）は、一例として一点鎖線Ｌ４のようになる。油温が異なる場合、一点鎖線Ｌ４に示す油圧特性に変化するため、基準温度に基づいて電流ｉ１を供給した場合の制御油圧Ｐは制御油圧Ｐ１よりも低い値Ｐ２となって期待する変速比を実現することができない。したがって、基準温度と異なる温度の場合、あらかじめ実験やシミュレーション等で求めた油圧特性に基づいて、通電電流Ｃをｉ２に補正することが必要になる。 On the other hand, in the alternate long and short dash line L4, when the oil temperature is different from the reference temperature, the relationship (hydraulic characteristic) between the energizing current C and the control hydraulic pressure P becomes as the alternate long and short dash line L4 as an example. When the oil temperature is different, the hydraulic characteristics shown in the alternate long and short dash line L4 change. Therefore, when the current i1 is supplied based on the reference temperature, the control hydraulic pressure P becomes a lower value P2 than the control hydraulic pressure P1 and the expected gear ratio is obtained. It cannot be realized. Therefore, when the temperature is different from the reference temperature, it is necessary to correct the energizing current C to i2 based on the hydraulic characteristics obtained in advance by experiments, simulations, and the like.
本実施形態に係る制御装置１００の一部又は全部は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロプロセッサユニット等で構成されている。あるいは、制御装置１００の一部又は全部は、ファームウェア等の更新可能なもので構成されていてもよく、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
A part or all of the
図５は、制御装置１００の機能構成を示すブロック図である。制御装置１００は、制御部１１０、電磁弁駆動部１３５及び記憶部１３０を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ等のプロセッサを含んで構成され、取得部１１１、電磁弁制御部１１３及び診断部１１５を備える。取得部１１１、電磁弁制御部１１３及び診断部１１５は、プロセッサによるプログラムの実行により実現される機能である。
FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the
電磁弁駆動部１３５は、スイッチング素子や電子部品を含んで構成され、制御部１１０から送信される操作指令信号に基づいて電磁弁１０の駆動操作を行う駆動回路を含む。本実施形態において、電磁弁駆動部１３５は、少なくとも電磁制御弁１１，１５の駆動回路及び電磁比例弁１３の駆動回路を含む。
The solenoid
記憶部１３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶素子を含む。記憶部１３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュ、ストレージ装置等の記憶媒体の少なくとも一つを含んでいてもよい。
The
取得部１１１は、圧力センサ２７及び油温センサ２９から出力されるセンサ信号を取得し、油圧及び油温の情報を生成する。また、取得部１１１は、ハイブリッド制御部等の他の制御装置からの変速指令信号、シフトポジションセンサ及び車速センサから出力されるセンサ信号等を取得し、それぞれの信号が示す情報を生成する。
The
電磁弁制御部１１３は、バルブユニット３１に備えられた電磁弁１０の駆動を制御する。具体的に、電磁弁制御部１１３は、車両のシフトポジションにしたがって前後進切換クラッチ８の油圧室への制御油圧を制御する電磁制御弁１５の操作指令信号を生成する。また、電磁弁制御部１１３は、車両が定常走行状態になった場合に、ロックアップクラッチ６の油圧室への制御油圧を制御する電磁制御弁１１の操作指令信号を生成する。また、電磁弁制御部１１３は、取得部１１１が取得した変速指令信号に基づいて電磁比例弁１３の操作指令信号を生成する。電磁弁制御部１１３は、生成した操作指令信号を電磁弁駆動部１３５に出力する。
The solenoid
このとき、電磁弁制御部１１３は、油温の変化による油圧特性のずれを補正するために、油温センサ２９により検出される油温の情報に基づいて電磁弁１０の駆動量を補正する。例えば、油温に応じて補正係数を設定した補正マップがあらかじめ記憶部１３０に格納されており、電磁弁制御部１１３は、当該補正マップを参照し、油温に応じた補正係数を設定して電磁弁１０の駆動量を補正する。
At this time, the solenoid
本実施形態において、電磁弁制御部１１３は、電磁弁１０の駆動デューティ比を調節することにより、電磁弁１０のコイルに流れる通電電流の値を制御するように構成されている。駆動デューティ比とは、所定の単位時間当たりに電磁弁１０のコイルに対して電圧を供給する時間の比率である。電磁弁制御部１１３は、電磁弁１０のコイルに流れる通電電流の平均値（平均電流）が所望の値となるように駆動デューティ比を制御する。その際に、油温の変化による油圧特性のずれを補正するために、電磁弁制御部１１３は、記憶部１３０に記憶された補正マップを参照し、油温に応じた補正係数により駆動デューティ比を補正する。
In the present embodiment, the solenoid
このとき、コイルの温度の変化に伴ってコイルの抵抗が変化するため、所定の平均電流をコイルに流す場合の駆動デューティ比はコイルの温度によって異なる。このため、電磁弁制御部１１３は、電磁弁１０のコイルに流れる平均電流をモニタし、平均電流が所望の値となるように駆動デューティ比をフィードバック制御する。
At this time, since the resistance of the coil changes as the temperature of the coil changes, the drive duty ratio when a predetermined average current is passed through the coil differs depending on the temperature of the coil. Therefore, the solenoid
図６は、電磁弁１０のコイルへ供給する電流制御を説明するための図である。図６に示すように、電磁弁制御部１１３がコイルへ電圧Ｖ１を供給することにより、コイルには電流Ｃ＿ｌｏが流れる。電磁弁制御部１１３は、コイルに流れる電流Ｃ＿ｌｏの平均値（平均電流）Ｃ＿ｍｎ＿ｌｏが所望の値となるように電圧Ｖ１を印加する時間の比率（駆動デューティ比）を制御する。
FIG. 6 is a diagram for explaining current control supplied to the coil of the
ここで、電磁弁１０のコイルの抵抗が大きくなると、コイルに流れる電流は小さくなる。具体的に、コイルの抵抗が大きい場合、同じ駆動デューティ比で電圧Ｖ１を印加した場合であっても、コイルに流れる電流Ｃ＿ｈｉは相対的に小さくなる。その結果、平均電流Ｃ＿ｍｎ＿ｈｉは所望の値Ｃ＿ｍｎ＿ｌｏよりも小さくなる。
Here, as the resistance of the coil of the
これに対して、図７に示すように、コイルの抵抗が大きい場合に駆動デューティ比を大きくして電圧Ｖ２を印加することにより、コイルに流れる平均電流Ｃ＿ｍｎ＿ｈｉを、コイルの抵抗が小さい場合の平均電流Ｃ＿ｍｎ＿ｌｏに一致させることができる。このように、電磁弁制御部１１３は、コイルに所望の平均電流Ｃ＿ｍｎ＿ｌｏが流れるようにするために、駆動デューティ比の補正を行う。
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the resistance of the coil is large, the drive duty ratio is increased and the voltage V2 is applied to make the average current C_mn_hi flowing through the coil the average when the resistance of the coil is small. It can be matched with the current C_mn_lo. In this way, the solenoid
このように、本実施形態に係る制御装置１００の電磁弁制御部１１３は、油温の変化に伴う作動油の粘度の違いによる油圧特性のずれを補正するために駆動デューティ比を補正しつつ、コイルの温度の変化に伴うコイルの抵抗のずれを補正するために通電電流の値に基づいて駆動デューティ比をフィードバック制御している。
As described above, the solenoid
診断部１１５は、油温センサ２９の故障診断を行う。診断部１１５は、電磁弁１０の温度に相関する情報に基づいて油温センサ２９の故障診断を行うように構成されている。本実施形態において、診断部１１５は、電磁弁１０の温度に相関する情報として、電磁弁１０の駆動デューティ比の情報を用いる。
The
電磁弁１０のコイルへの印加電圧Ｖ、コイルへの供給電流ｉ及びコイルの抵抗Ｒは、下記の一般式（１）で表すことができる。
Ｖ＝ｉ×Ｒ …（１）
The voltage V applied to the coil of the
V = i × R ... (1)
したがって、コイルの抵抗Ｒは、印加電圧Ｖと、供給電流ｉと、電磁弁１０の制御に用いられる情報とに基づいて算出することができる。コイルの抵抗Ｒが算出されれば、下記の一般式（２）に基づいて、コイルの温度Ｔｃを推定することができる。
Ｒ20℃＝｛（α＋２０）／（α＋Ｔｃ）｝×ＲTc …（２）
Ｒ20℃：コイルの温度が２０℃の場合のコイルの抵抗
α：コイルの材料の温度係数（例：銅の温度係数＝２３４．５）
ＲTc：実際のコイルの温度Ｔｃでのコイルの抵抗
Therefore, the resistance R of the coil can be calculated based on the applied voltage V, the supply current i, and the information used for controlling the
R 20 ° C = {(α + 20) / (α + Tc)} × R Tc … (2)
R 20 ° C : Coil resistance when the coil temperature is 20 ° C α: Temperature coefficient of the material of the coil (Example: Temperature coefficient of copper = 234.5)
RTc : Coil resistance at actual coil temperature Tc
また、上記の図６及び図７に基づいて説明したように、コイルの抵抗が変化した場合であっても電磁弁１０の駆動デューティ比が補正されて所望の平均電流が得られるようになっていることから、駆動デューティ比をコイルの抵抗に代わる情報として用いてコイルの温度を推定することができる。つまり、電磁弁１０の駆動デューティ比からコイルの抵抗が求められ、さらに、コイルの抵抗からコイルの温度を推定することができる。
Further, as described with reference to FIGS. 6 and 7 above, even when the resistance of the coil changes, the drive duty ratio of the
なお、電磁弁１０のコイルの温度は、コイルへの通電によっても上昇する。ただし、コイルへの通電開始後のコイルの温度の変化は比較的単純であり、あらかじめ実験やシミュレーション等によって容易に温度特性を求めることができる。
The temperature of the coil of the
図８は、印加する電圧の値を一定とした場合の通電時間Ｔｉとコイルの温度Ｔｃとの関係を示す。通電開始によりコイルの温度Ｔｃは上昇し、通電時間Ｔｉの経過に伴ってコイルの温度Ｔｃは安定する。また、図９は、供給する電流の値を一定とした場合の通電時間Ｔｉとコイルの温度Ｔｃとの関係を示す。電圧の値を一定とする場合と同様に、通電開始によりコイルの温度Ｔｃは上昇し、通電時間Ｔｉの経過に伴ってコイルの温度Ｔｃは安定する。ただし、電流の値を一定とする場合には、電圧の値を一定とする場合に比べて、コイルの温度Ｔｃは安定しても緩やかに上昇を続ける。 FIG. 8 shows the relationship between the energization time Ti and the coil temperature Tc when the value of the applied voltage is constant. The temperature Tc of the coil rises when the energization is started, and the temperature Tc of the coil stabilizes as the energization time Ti elapses. Further, FIG. 9 shows the relationship between the energization time Ti and the coil temperature Tc when the value of the supplied current is constant. Similar to the case where the value of the voltage is constant, the temperature Tc of the coil rises by the start of energization, and the temperature Tc of the coil stabilizes as the energization time Ti elapses. However, when the current value is constant, the coil temperature Tc continues to rise gradually even if it stabilizes, as compared with the case where the voltage value is constant.
このように、通電開始後のコイルの温度の変化は、比較的単純であり、実験やシミュレーションによって比較的簡単に求めることができる。特に、一定の電圧あるいは電流の供給が継続する、ロックアップクラッチ６の油圧室への制御油圧を制御する電磁制御弁１１あるいは前後進切換クラッチ８の油圧室への制御油圧を制御する電磁制御弁１５は、過渡期を除く所定時間経過後にはコイルの温度Ｔｃが安定する。したがって、これらの電磁制御弁１１，１５は、通電のオンオフによるコイルの温度Ｔｃの変化が少なく、より単純にコイルの温度Ｔｃを推定することができる。
As described above, the change in the temperature of the coil after the start of energization is relatively simple and can be obtained relatively easily by experiments and simulations. In particular, an
以上をふまえて、診断部１１５は、通電電流（平均電流）の目標値と、コイルの抵抗に対応する電磁弁１０の駆動デューティ比とに基づいて推定されるコイルの温度を用いて、油温センサ２９の故障診断を行う。バルブユニット３１に備えられた電磁弁１０のコイルの温度は、作動油の温度に近似していることから、診断部１１５は、推定されたコイルの温度を油温センサ２９により検出される温度と比較することにより、油温センサ２９の故障を診断する。例えば、推定されるコイルの温度と油温センサ２９により検出される温度との差があらかじめ設定された閾値を超える場合に、診断部１１５は、油温センサ２９が故障していると判定する。
Based on the above, the
さらに、本実施形態においては、診断部１１５により油温センサ２９が故障していると判定された場合、電磁弁制御部１１３は、油温センサ２９の代わりに、コイルへの通電時間に基づいて推定されるコイルの温度の情報を油温の情報として用いて、油温の変化による油圧特性のずれを補正しつつ、電磁弁１０の駆動を制御する。
Further, in the present embodiment, when the
＜４．制御装置の動作例＞
図１０は、本実施形態に係る制御装置１００による油温センサ２９の故障診断処理の例を示すフローチャートである。まず、制御装置１００の取得部１１１は、油温センサ２９のセンサ信号を取得し、油温を検出する（ステップＳ１１）。次いで、制御装置１００の電磁弁制御部１１３は、検出した油温に基づいて油圧特性のずれを補正しつつ、所望の変速動作に応じた平均電流を供給するための電磁弁１０の駆動デューティ比を算出する（ステップＳ１３）。
<4. Control device operation example>
FIG. 10 is a flowchart showing an example of failure diagnosis processing of the
次いで、制御装置１００の診断部１１５は、電磁弁１０の駆動デューティ比に基づいて電磁弁１０のコイルの温度を推定する（ステップＳ１５）。具体的には、上述したように、診断部１１５は、駆動デューティ比からコイルの抵抗を求め、求めたコイル抵抗に基づいてコイルの温度を算出する。次いで、診断部１１５は、ステップＳ１１で検出された油温と、ステップＳ１５で推定されたコイルの温度とを比較し、その差があらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。
Next, the
検出された油温と推定されたコイルの温度との差が閾値以下の場合（Ｓ１７／Ｙｅｓ）、診断部１１５は、油温センサ２９が正常であると判定する（ステップＳ１９）。この場合、電磁弁制御部１１３は、油温センサ２９により検出される油温を用いて油圧特性のずれを補正しつつ電磁弁１０の駆動を制御する（ステップＳ２１）。
When the difference between the detected oil temperature and the estimated coil temperature is equal to or less than the threshold value (S17 / Yes), the
一方、検出された油温と推定されたコイルの温度との差が閾値を超える場合（Ｓ１７／Ｎｏ）、診断部１１５は、油温センサ２９が異常であると判定する（ステップＳ２３）。この場合、電磁弁制御部１１３は、油温の情報の代わりに、電磁弁１０の駆動デューティ比に基づいて推定されるコイルの温度の情報を用いて油圧特性のずれを補正しつつ電磁弁１０の駆動を制御する（ステップＳ２５）。
On the other hand, when the difference between the detected oil temperature and the estimated coil temperature exceeds the threshold value (S17 / No), the
このように、制御装置１００の診断部１１５は、電磁弁１０のコイルの抵抗がコイルの温度に応じて変化することを利用して、油温に近似するコイルの温度を推定し、油温センサ２９の故障診断を行う。特に、制御装置１００の電磁弁制御部１１３は、電磁弁１０のコイルに流れる平均電流が所望の値となるように駆動デューティ比が調節されるようになっていることから、電磁弁１０の駆動デューティ比に基づいて比較的簡単にコイルの温度を推定することができる。したがって、推定されるコイルの温度と検出される油温とを比較することにより、容易に油温センサ２９の故障診断を行うことができる。
In this way, the
また、油温センサ２９の故障時において、電磁弁制御部１１３は、電磁弁１０の駆動デューティ比に基づいて推定されるコイルの温度を油温の情報の代わりに用いて油圧特性のずれを補正しつつ電磁弁１０の駆動を制御する。電磁弁１０の駆動デューティ比とコイルの温度との関係は比較的容易に精度よく求めることができるため、油温センサ２９が故障と判断された場合であっても、フェールセーフモードに入ることなく精度の高い油圧制御を継続することができる。
Further, when the
なお、コイルの温度の推定に用いる駆動デューティ比をモニタする電磁弁１０と、推定されるコイルの温度に基づいて油圧特性のずれを補正しつつ駆動制御を行う電磁弁１０とは、同じ電磁弁１０であってもよく、異なる電磁弁１０であってもよい。例えば、動作時のコイルの温度が比較的安定しやすい、ロックアップクラッチ６あるいは前後進切換クラッチ８の制御用の電磁制御弁１１，１５の駆動デューティ比を用いて油温センサ２９の故障診断を行い、油温センサ２９の故障時においては、当該電磁制御弁１１，１５の駆動デューティ比に基づいて推定されるコイルの温度を油温の情報として、変速機構７の電磁比例弁１３の駆動制御を行ってもよい。
The
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is clear that a person having ordinary knowledge in the field of technology to which the present invention belongs can come up with various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. , These are also naturally understood to belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、油温検出部が油温センサ２９である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。温度検出部は、油温を直接検出する油温センサ以外に、油温と相関関係を有する箇所の温度を検出する情報に基づいて油温を推定する演算処理部であってもよく、他の温度センサと上記の演算処理部とが組み合わされて構成されてもよい。
For example, in the above embodiment, the example in which the oil temperature detection unit is the
１…エンジン、３…自動変速機、１０…電磁弁、１１，１５…電磁制御弁、１３…電磁比例弁、２９…油温センサ、３１…バルブユニット、５９…オイルパン、１００…制御装置、１１１…取得部、１１３…電磁弁制御部、１１５…診断部、１３０…記憶部、１３５…電磁弁駆動部
1 ... engine, 3 ... automatic transmission, 10 ... solenoid valve, 11, 15 ... solenoid control valve, 13 ... solenoid proportional valve, 29 ... oil temperature sensor, 31 ... valve unit, 59 ... oil pan, 100 ... control device, 111 ... Acquisition unit, 113 ... Solenoid valve control unit, 115 ... Diagnosis unit, 130 ... Storage unit, 135 ... Solenoid valve drive unit
Claims (6)
前記油温検出部（２９）により検出された温度の情報に基づいて、前記自動変速機（３）に設けられた所定の油圧室の制御油圧を制御する電磁弁（１０）の駆動量を補正する電磁弁制御部（１１３）と、
前記電磁弁（１０）の温度に相関する情報に基づいて前記油温検出部（２９）の故障診断を行う診断部（１１５）と、を備える、ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 In the automatic transmission control device (100) having a failure diagnosis function of the oil temperature detection unit (29) that detects the temperature of the hydraulic oil of the automatic transmission (3) of the vehicle.
Based on the temperature information detected by the oil temperature detection unit (29), the driving amount of the solenoid valve (10) that controls the control flood control of the predetermined hydraulic chamber provided in the automatic transmission (3) is corrected. Solenoid valve control unit (113)
A control device for an automatic transmission, comprising: a diagnosis unit (115) for diagnosing a failure of the oil temperature detection unit (29) based on information correlating with the temperature of the solenoid valve (10).
前記診断部（１１５）は、前記電磁弁（１０）の温度に相関する情報として前記駆動デューティ比の情報を用いる、ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。 The solenoid valve control unit (113) controls the value of the energizing current to the solenoid valve (10) to a predetermined target value by controlling the drive duty ratio as the drive amount of the solenoid valve (10).
The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the diagnostic unit (115) uses information on the drive duty ratio as information correlating with the temperature of the solenoid valve (10).
前記電磁弁制御部（１１３）は、前記電磁弁（１０）の温度に相関する情報に基づいて前記電磁弁（１０）の駆動量を補正する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。
When it is determined that the oil temperature detection unit (29) is out of order,
Any of claims 1 to 5, wherein the solenoid valve control unit (113) corrects a driving amount of the solenoid valve (10) based on information correlating with the temperature of the solenoid valve (10). The control device for the automatic transmission according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019206437A JP2021080945A (en) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Automatic transmission control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019206437A JP2021080945A (en) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Automatic transmission control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021080945A true JP2021080945A (en) | 2021-05-27 |
Family
ID=75964567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019206437A Pending JP2021080945A (en) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Automatic transmission control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021080945A (en) |
-
2019
- 2019-11-14 JP JP2019206437A patent/JP2021080945A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9039383B2 (en) | Control apparatus for electric oil pump | |
| US8814534B2 (en) | Oil supply apparatus for transmission | |
| JP5051007B2 (en) | Control device for releasing idle stop of vehicle drive system | |
| JP3997227B2 (en) | Hydraulic supply device | |
| JP6055190B2 (en) | Electric pump failure diagnosis device | |
| US20090105918A1 (en) | Vehicle control device | |
| US20110203411A1 (en) | Oil temperature correction device and method for automatic transmission | |
| US9915259B2 (en) | Apparatus for controlling electric pump | |
| JP5416062B2 (en) | Electric oil pump control device | |
| JP5416060B2 (en) | Control device for electric oil pump for vehicle | |
| US7354377B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2000120834A (en) | Overheat prevention device for torque converter | |
| JP5391348B1 (en) | Diagnosis device for hydraulic control actuator | |
| JP2016008616A (en) | Vehicle control unit | |
| JP5216800B2 (en) | Electric oil pump control device | |
| US9841069B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| JP2021080945A (en) | Automatic transmission control device | |
| JP5005054B2 (en) | Starting clutch control device | |
| US9556952B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| KR101766017B1 (en) | Method for diagnosis abrasion of electric oil pump rotor | |
| JP2002130460A (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP6773714B2 (en) | Oil pump sticking detection device and oil pump sticking detection method | |
| JP2011027172A (en) | Control device of vehicle | |
| JP2018021599A (en) | Device for controlling electric oil pump, method for controlling electric oil pump, device for controlling non-stage transmission and method for controlling non-stage transmission | |
| US11524670B2 (en) | Control device for vehicle and control method for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220913 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230724 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230809 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20231122 |