JP2021079916A

JP2021079916A - Separation type vehicle system

Info

Publication number: JP2021079916A
Application number: JP2019211591A
Authority: JP
Inventors: 吉川　勝久; Katsuhisa Yoshikawa; 勝久吉川; 鈴木　裕二; Yuji Suzuki; 裕二鈴木; 啓太山崎; Keita Yamazaki; 渓松本; Kei Matsumoto; 伊藤　博之; Hiroyuki Ito; 博之伊藤; 小川　隆; Takashi Ogawa; 隆小川; 侑紀也杉山; Yukiya Sugiyama; 幹安藤; Miki Ando
Original assignee: Toyota Boshoku Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2021-05-27
Anticipated expiration: 2039-11-22
Also published as: JP7226266B2

Abstract

To provide a technique capable of enhancing the convenience of a user in a service for supporting communication among users.SOLUTION: A separation type vehicle system is applied to a service for supporting communication among users. The separation type vehicle system includes vehicle body units, chassis units, and an information processing device. When a request to change a second vehicle body unit to a third vehicle body unit occurs in a state in which a communication space for users is formed by connecting a first vehicle body unit and the second vehicle body unit, the information processing device transmits a command to move the second vehicle body unit to a prescribed place separated from the first vehicle body unit to a second chassis unit. Also, the information processing device transmits a command to move the third vehicle body unit to a position connectable to the first vehicle body unit to a third chassis unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、分離型車両システムに関する。 The present invention relates to a separate vehicle system.

従来、複数のユニットを備え、それら複数のユニットを分離可能に結合して形成される分離型車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, a separable vehicle having a plurality of units and formed by separably connecting the plurality of units is known (see, for example, Patent Document 1).

独国特許出願公開第１０２００９０５７６９３号明細書German Patent Application Publication No. 10209057693

本開示は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザ同士の交流を支援するサービスにおけるユーザの利便性を高めることができる技術を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a technique capable of enhancing user convenience in a service that supports interaction between users.

本開示に係る分離型車両システムは、ユーザ同士の交流を支援するサービスに適用される。該分離型車両システムは、
ユーザが乗車するための空間を有する車体ユニットであって、他の車体ユニットと連結されることで乗車空間を拡大可能に形成される車体ユニットと、
自律走行可能に形成されるシャーシユニットであって、前記車体ユニットと結合されることで該車体ユニットを運搬可能に形成されるシャーシユニットと、
前記車体ユニット及び前記シャーシユニットを管理するための情報処理装置と、
を備え、
複数の車体ユニットが連結されることでユーザ同士が交流するための空間を形成している状態において、
前記情報処理装置は、
前記複数の車体ユニットのうちの第１の車体ユニットに連結されている第２の車体ユニットを、該第２の車体ユニットとは異なる第３の車体ユニットへ変更するための要求である変更要求を受け付けることと、
前記第２の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、前記第２の車体ユニットを前記第１の車体ユニットから離れた所定の場所へ移動させるための指令である第１の移動指令を送信することと、
前記第３の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、前記第３の車体ユニットを前記第１の車体ユニットと連結可能な位置へ移動させるための指令である第２の移動指令を送信することと、
を実行する制御部を備える。 The separate vehicle system according to the present disclosure is applied to a service that supports interaction between users. The separate vehicle system
A vehicle body unit having a space for a user to ride, and a vehicle body unit formed by being connected to another vehicle body unit so that the riding space can be expanded.
A chassis unit formed so as to be able to run autonomously, and a chassis unit formed so as to be able to carry the vehicle body unit by being combined with the vehicle body unit.
An information processing device for managing the vehicle body unit and the chassis unit, and
With
In a state where a plurality of vehicle body units are connected to form a space for users to interact with each other.
The information processing device
A change request that is a request for changing a second body unit connected to a first body unit among the plurality of body units to a third body unit different from the second body unit. Accepting and
To transmit the first movement command, which is a command for moving the second body unit to a predetermined place away from the first body unit, to the chassis unit corresponding to the second body unit. When,
To transmit a second movement command, which is a command for moving the third vehicle body unit to a position where it can be connected to the first vehicle body unit, to the chassis unit corresponding to the third vehicle body unit. ,
It is provided with a control unit that executes.

本開示によれば、ユーザ同士の交流を支援するサービスにおけるユーザの利便性を高めることができる技術を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a technique capable of enhancing user convenience in a service that supports interaction between users.

分離型車両システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the separated vehicle system. 分離型車両の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the separation type vehicle. シャーシユニット、車体ユニット、及びサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware configuration example of a chassis unit, a vehicle body unit, and a server device. シャーシユニットの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional configuration example of a chassis unit. 車体ユニットの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional composition example of a body unit. サーバ装置の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional configuration example of a server device. 第１の車体ユニットと第２の車体ユニットとが連結されている状態において、第１の車体ユニットからの変更要求を受信した際にサーバ装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process performed in the server device when the change request from the 1st body unit is received in the state which the 1st body unit and the 2nd body unit are connected.

本開示では、ユーザ同士の交流を支援するサービス（以下、「マッチングサービス」と記す場合もある。）に分離型車両システムを適用することで、ユーザの利便性を向上させる。マッチングサービスは、例えば、結婚や交際を希望するユーザ同士の交流を支援するサービス、異業種のユーザ同士の交流を支援するサービス、又は趣味や趣向が同じユーザ同士の交流を支援するサービス等である。なお、ここでいう「ユーザ」は、１人であってもよく、又は複数人のグループであってもよい。 In the present disclosure, the convenience of users is improved by applying the separated vehicle system to a service that supports interaction between users (hereinafter, may be referred to as "matching service"). The matching service is, for example, a service that supports interaction between users who wish to get married or dating, a service that supports interaction between users in different industries, or a service that supports interaction between users who have the same hobbies and tastes. .. The "user" referred to here may be one person or a group of a plurality of people.

ここで、建物内等に設けられた会場でマッチングサービスの提供が行われると、各ユーザが交流相手を気軽に変更することができない可能性がある。例えば、第１のユーザと第２のユーザとが交流している状況において、第１のユーザが交流相手の変更を望んでいても、第１のユーザと第２のユーザとが同じ会場内に居続けなければならないため、第１のユーザが交流相手の変更に躊躇してしまう可能性がある。また、たとえ交流相手を変更することができたとしても、第１のユーザが第２のユーザと顔を合わせた際に気まずさを覚える可能性がある。その結果、ユーザの利便性が低下する可能性がある。 Here, if the matching service is provided at a venue provided in a building or the like, there is a possibility that each user cannot easily change the exchange partner. For example, in a situation where the first user and the second user are interacting with each other, even if the first user wants to change the exchange partner, the first user and the second user are in the same venue. The first user may hesitate to change the exchange partner because he / she has to stay. Also, even if the exchange partner can be changed, the first user may feel awkward when face-to-face with the second user. As a result, the convenience of the user may be reduced.

そこで、本開示では、マッチングサービスに分離型車両システムを利用する。分離型車両システムは、分離型車両と情報処理装置とを備える。分離型車両は、車体ユニットと、シャーシユニットと、を含む。車体ユニットとシャーシユニットとは、互いに結合及び分離可能に構成される。車体ユニットは、ユーザが乗車するための空間を有し、他の車体ユニットと連結されることで乗車空間を拡大可能に形成される。シャーシユニットは、自律走行可能に形成され、車体ユニットと結合することで該車体ユニットを運搬可能に形成される。斯様な分離型車両を利用してマッチングサービスを提供する場合、例えば、複数の車体ユニットを連結することで、各車体ユニットのユーザが他の車体ユニットのユーザと交流を図るための空間を形成することができる。その際、各車体ユニットは、シャーシユニットから分離される。これにより、車体ユニットから分離されたシャーシユニットを他の目的で利用することが可能となる。なお、複数の車体ユニットを連結する場合、それらの車体ユニットはシャーシユニットと連結されたままでもよい。 Therefore, in the present disclosure, a separate vehicle system is used for the matching service. The separate vehicle system includes a separate vehicle and an information processing device. The separate vehicle includes a body unit and a chassis unit. The vehicle body unit and the chassis unit are configured to be connectable and separable from each other. The vehicle body unit has a space for the user to ride on, and is formed so that the riding space can be expanded by being connected to another vehicle body unit. The chassis unit is formed so as to be able to travel autonomously, and is formed so that the vehicle body unit can be transported by combining with the vehicle body unit. When providing a matching service using such a separate vehicle, for example, by connecting a plurality of vehicle body units, a space for a user of each vehicle body unit to interact with a user of another vehicle body unit is formed. can do. At that time, each vehicle body unit is separated from the chassis unit. This makes it possible to use the chassis unit separated from the vehicle body unit for other purposes. When connecting a plurality of vehicle body units, those vehicle body units may remain connected to the chassis unit.

ここで、複数の車体ユニットのうちの第１の車体ユニットに連結されている第２の車体ユニットを、該第２の車体ユニットとは異なる第３の車体ユニットへ変更するための要求（変更要求）が発生すると、情報処理装置の制御部が、該変更要求を受け付ける。その際の変更要求は、第１の車体ユニットに搭載された端末から情報処理装置へ送信されてもよい。また、変更要求は、第１の車体ユニットのユーザが使用するユーザ端末から情報処理装置へ送信されてもよい。そして、情報処理装置の制御部は、第２の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、第２の車体ユニットを第１の車体ユニットから離れた所定の場所へ移動させるための指令（第１の移動指令）を送信する。「第２の車体ユニットに対応するシャーシユニット」は、第２の車体ユニットに固有のシャーシユニット（第２の車体ユニットに予め割り当てられているシャーシユニット）でもよい。また、「第２の車体ユニットに対応するシャーシユニット」は、第２の車体ユニットの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットとも結合されていない状態のシャーシユニ
ットでもよい。その際、第２の車体ユニットに対応するシャーシユニット（以下、「第２のシャーシユニット」と記す場合もある。）が第２の車体ユニットと分離された状態にあれば、該第２のシャーシユニットは、第２の車体ユニットの位置まで自律的に走行して、第２の車体ユニットと結合される。そして、第２の車体ユニットと結合された第２のシャーシユニットは、所定の場所へ第２の車体ユニットを移動させる。これにより、第１の車体ユニットのユーザの居場所と第２の車体ユニットのユーザの居場所とを別個の空間にすることができる。なお、第２の車体ユニットを第１の車体ユニットから分離させる作業、及び第２の車体ユニットを第２のシャーシユニットに結合させる作業は、リフトやクレーン等の重機械を搭載する外部機器によって行われてもよい。第２の車体ユニットを第１の車体ユニットから分離させる作業、及び第２の車体ユニットを第２のシャーシユニットに結合させる作業は、第２の車体ユニット若しくは第２のシャーシユニットに搭載される機器によって行われてもよい。 Here, a request for changing the second body unit connected to the first body unit among the plurality of body units to a third body unit different from the second body unit (change request). ) Occurs, the control unit of the information processing apparatus accepts the change request. The change request at that time may be transmitted to the information processing device from the terminal mounted on the first vehicle body unit. Further, the change request may be transmitted from the user terminal used by the user of the first vehicle body unit to the information processing device. Then, the control unit of the information processing device gives a command (first) to the chassis unit corresponding to the second vehicle body unit to move the second vehicle body unit to a predetermined place away from the first vehicle body unit. Move command) is sent. The "chassis unit corresponding to the second vehicle body unit" may be a chassis unit unique to the second vehicle body unit (a chassis unit pre-assigned to the second vehicle body unit). Further, the "chassis unit corresponding to the second vehicle body unit" may be a chassis unit located in the vicinity of the second vehicle body unit and not connected to any vehicle body unit. At that time, if the chassis unit corresponding to the second vehicle body unit (hereinafter, may be referred to as "second chassis unit") is in a state of being separated from the second vehicle body unit, the second chassis The unit autonomously travels to the position of the second chassis unit and is coupled with the second chassis unit. Then, the second chassis unit coupled with the second body unit moves the second body unit to a predetermined place. As a result, the location of the user of the first vehicle body unit and the location of the user of the second vehicle body unit can be made separate spaces. The work of separating the second body unit from the first body unit and the work of connecting the second body unit to the second chassis unit are performed by an external device equipped with a heavy machine such as a lift or a crane. You may be broken. The work of separating the second body unit from the first body unit and the work of connecting the second body unit to the second chassis unit are the devices mounted on the second body unit or the second chassis unit. May be done by.

また、制御部は、第３の車体ユニットに対応するシャーシユニットに対し、第３の車体ユニットを第１の車体ユニットと連結可能な位置へ移動させるための指令（第２の移動指令）を送信する。「第３の車体ユニットに対応するシャーシユニット」は、第３の車体ユニットに固有のシャーシユニットでもよい。また、「第３の車体ユニットに対応するシャーシユニット」は、第３の車体ユニットの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットとも結合されていない状態のシャーシユニットでもよい。その際、第３の車体ユニットに対応するシャーシユニット（以下、「第３のシャーシユニット」と記す場合もある。）が第３の車体ユニットと分離された状態にあれば、該第３のシャーシユニットは、第３の車体ユニットの位置まで自律的に走行して、第３の車体ユニットと結合される。そして、第３の車体ユニットと結合された第３のシャーシユニットは、第１の車体ユニットと連結可能な位置へ自律的に走行することで、第３の車体ユニットを第１の車体ユニットと連結可能な位置へ運搬する。これにより、第１の車体ユニットに第３の車体ユニットを連結させて、双方の車体ユニットのユーザ同士が交流するための空間を形成することができる。なお、第３の車体ユニットを第３のシャーシユニットから分離させる作業、及び第３の車体ユニットを第１の車体ユニットに連結させる作業は、リフトやクレーン等の重機械を搭載する外部機器によって行われてもよい。第３の車体ユニットを第３のシャーシユニットから分離させる作業、及び第３の車体ユニットを第１の車体ユニットに連結させる作業は、第３の車体ユニット若しくは第３のシャーシユニットに搭載される機器によって行われてもよい。 Further, the control unit transmits a command (second movement command) for moving the third vehicle body unit to a position where it can be connected to the first vehicle body unit to the chassis unit corresponding to the third vehicle body unit. To do. The "chassis unit corresponding to the third vehicle body unit" may be a chassis unit unique to the third vehicle body unit. Further, the "chassis unit corresponding to the third vehicle body unit" may be a chassis unit located in the vicinity of the third vehicle body unit and not connected to any vehicle body unit. At that time, if the chassis unit corresponding to the third vehicle body unit (hereinafter, may be referred to as "third chassis unit") is in a state of being separated from the third vehicle body unit, the third chassis The unit autonomously travels to the position of the third chassis unit and is coupled with the third chassis unit. Then, the third chassis unit combined with the third vehicle body unit autonomously travels to a position where it can be connected to the first vehicle body unit, thereby connecting the third vehicle body unit to the first vehicle body unit. Transport to possible location. As a result, the third vehicle body unit can be connected to the first vehicle body unit to form a space for users of both vehicle body units to interact with each other. The work of separating the third body unit from the third chassis unit and the work of connecting the third body unit to the first body unit are performed by an external device equipped with a heavy machine such as a lift or a crane. You may be broken. The work of separating the third body unit from the third chassis unit and the work of connecting the third body unit to the first body unit are the devices mounted on the third body unit or the third chassis unit. May be done by.

本開示に係る分離型車両システムによれば、マッチングサービスの提供を受けるユーザが気軽に交流相手を変更することができる。その結果、マッチングサービスの提供を受けるユーザの利便性を高めることができる。 According to the separate vehicle system according to the present disclosure, the user who receives the matching service can easily change the exchange partner. As a result, the convenience of the user who receives the matching service can be improved.

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in this embodiment are not intended to limit the technical scope of the invention to those alone.

＜実施形態＞
本実施形態では、ユーザ同士の交流を支援するサービス（マッチングサービス）に、分離型車両システムを適用する例について述べる。 <Embodiment>
In this embodiment, an example of applying a separate vehicle system to a service (matching service) that supports interaction between users will be described.

（分離型車両システムの概要）
図１は、マッチングサービスに適用される分離型車両システムの概要を示す図である。本例におけるマッチングサービスは、結婚や交際を希望するユーザ同士の交流を支援するサービス、異業種のユーザ同士の交流を支援するサービス、又は趣味や趣向が同じユーザ同士の交流を支援するサービス等である。ここでいう「ユーザ」は、前述したように、１
人であってもよく、又は複数人のグループであってもよい。 (Overview of separate vehicle system)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a separate vehicle system applied to a matching service. The matching service in this example is a service that supports interaction between users who wish to get married or dating, a service that supports interaction between users in different industries, or a service that supports interaction between users who have the same hobbies and tastes. is there. The "user" here is 1 as described above.
It may be a person or a group of multiple people.

本例においてマッチングサービスに利用される分離型車両１は、図２に示すように、自動運転により自律的に走行可能なシャーシユニット１００と、ユーザが乗車するための空間を有する車体ユニット２００と、を含む。当該分離型車両１は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とが互いに結合及び分離可能に形成される。また、車体ユニット２００は、他の車体ユニット２００と連結されることで、乗車空間を拡大可能に形成される。例えば、図１に示すように、第１のユーザが乗車する車体ユニット２００Ａ（第１の車体ユニット２００Ａ）と、第２のユーザが乗車する車体ユニット２００Ｂ（第２の車体ユニット２００Ｂ）とを連結することができる。これにより、第１のユーザと第２のユーザとが交流するための空間（交流スペース）が形成される。その結果、第１のユーザと第２のユーザとは、上記交流スペースを利用して交流を図ることができる。 As shown in FIG. 2, the separate vehicle 1 used for the matching service in this example includes a chassis unit 100 capable of autonomously traveling by automatic driving, a vehicle body unit 200 having a space for a user to ride, and a vehicle body unit 200 having a space for a user to ride. including. In the separable vehicle 1, the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200 are formed so as to be coupled and separable from each other. Further, the vehicle body unit 200 is formed so that the riding space can be expanded by being connected to another vehicle body unit 200. For example, as shown in FIG. 1, the body unit 200A (first body unit 200A) on which the first user rides and the body unit 200B (second body unit 200B) on which the second user rides are connected. can do. As a result, a space (exchange space) for the first user and the second user to interact with each other is formed. As a result, the first user and the second user can interact with each other by using the exchange space.

ところで、第１のユーザと第２のユーザとが交流している途中で、第１のユーザが交流相手の変更を望む場合も想定される。斯様な場合に、本例の分離型車両システムでは、第１のユーザが、第２の車体ユニット２００Ｂを他の車体ユニット（図１に示す例では、第３の車体ユニット２００Ｃ）へ変更するための要求（変更要求）を、サーバ装置３００へ送信する。その際、第１のユーザは、第１の車体ユニット２００Ａに装備されている装置を利用して、上記変更要求をサーバ装置３００へ送信する。なお、第１のユーザは、自身の使用する端末（ユーザ端末）を利用して、上記変更要求をサーバ装置３００へ送信してもよい。 By the way, it is assumed that the first user wants to change the exchange partner while the first user and the second user are interacting with each other. In such a case, in the separate vehicle system of this example, the first user changes the second body unit 200B to another body unit (in the example shown in FIG. 1, the third body unit 200C). (Change request) is transmitted to the server device 300. At that time, the first user transmits the change request to the server device 300 by using the device equipped in the first vehicle body unit 200A. The first user may send the change request to the server device 300 by using the terminal (user terminal) used by the first user.

上記変更要求を受信したサーバ装置３００は、先ず、第２の車体ユニット２００Ｂに対応するシャーシユニット１００Ｂ（第２のシャーシユニット１００Ｂ）に対し、第１の移動指令を送信する。ここでいう「第１の移動指令」は、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから離れた所定の場所へ移動させるための指令である。第１の移動指令に従って第２のシャーシユニット１００Ｂが動作すると、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから離れた場所へ移動させることができる。 Upon receiving the change request, the server device 300 first transmits a first movement command to the chassis unit 100B (second chassis unit 100B) corresponding to the second vehicle body unit 200B. The "first movement command" referred to here is a command for moving the second vehicle body unit 200B to a predetermined location away from the first vehicle body unit 200A. When the second chassis unit 100B operates in accordance with the first movement command, the second vehicle body unit 200B can be moved to a place away from the first vehicle body unit 200A.

次に、サーバ装置３００は、第３の車体ユニット２００Ｃに対応するシャーシユニット１００Ｃ（第３のシャーシユニット１００Ｃ）に対し、第２の移動指令を送信する。ここでいう「第２の移動指令」は、第３の車体ユニット２００Ｃを第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置へ移動させるための指令である。第２の移動指令に従って第３のシャーシユニット１００Ｃが動作すると、第１の車体ユニット２００Ａに第３の車体ユニット２００Ｃを連結することができる。 Next, the server device 300 transmits a second movement command to the chassis unit 100C (third chassis unit 100C) corresponding to the third vehicle body unit 200C. The "second movement command" referred to here is a command for moving the third vehicle body unit 200C to a position where it can be connected to the first vehicle body unit 200A. When the third chassis unit 100C operates in accordance with the second movement command, the third vehicle body unit 200C can be connected to the first vehicle body unit 200A.

上記した分離型車両システムによれば、第１の車体ユニット２００Ａと連結される車体ユニットを第２の車体ユニット２００Ｂから第３の車体ユニット２００Ｃへ入れ替えることができる。これにより、第１のユーザは、第１の車体ユニット２００Ａと第３の車体ユニット２００Ｃとの連結によって新たに形成される交流スペースを利用して、第３のユーザと交流を図ることができる。つまり、第１のユーザは、交流相手となるユーザを第２のユーザから第３のユーザへ変更することができる。その際、第２のユーザの居場所が第１のユーザの居場所とは別個の空間になるため、第１のユーザが交流相手の変更に躊躇したり、又は交流相手の変更後に第１のユーザが第２のユーザと顔を合わせることに起因する気まずさを覚えたりすることも抑制される。その結果、第１のユーザは、交流相手の変更を気軽に行うことが可能になる。 According to the above-mentioned separated vehicle system, the vehicle body unit connected to the first vehicle body unit 200A can be replaced from the second vehicle body unit 200B to the third vehicle body unit 200C. As a result, the first user can interact with the third user by using the exchange space newly formed by connecting the first vehicle body unit 200A and the third vehicle body unit 200C. That is, the first user can change the user to be the exchange partner from the second user to the third user. At that time, since the location of the second user is a space separate from the location of the first user, the first user hesitates to change the exchange partner, or the first user changes after the change of the exchange partner. It is also possible to suppress the awkwardness caused by meeting the second user. As a result, the first user can easily change the exchange partner.

（分離型車両システムのハードウェア構成）
次に、本実施形態における分離型車両システムの構成要素について、詳しく説明する。図３は、図１及び図２に示したシャーシユニット１００、車体ユニット２００、及びサー
バ装置３００のハードウェア構成例を示す図である。なお、図３に示す例では、分離型車両１が１台のみ図示されているが、サーバ装置３００の管理下にある分離型車両１が複数台であってもよい。 (Hardware configuration of separate vehicle system)
Next, the components of the separate vehicle system in the present embodiment will be described in detail. FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration example of the chassis unit 100, the vehicle body unit 200, and the server device 300 shown in FIGS. 1 and 2. In the example shown in FIG. 3, only one separate vehicle 1 is shown, but there may be a plurality of separate vehicles 1 under the control of the server device 300.

分離型車両１のシャーシユニット１００は、前述したように、所定の運行指令に従って、道路上を自律走行する。斯様なシャーシユニット１００は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、周辺状況検出センサ１０４、位置情報取得部１０５、駆
動部１０６、及び通信部１０７等を含んで構成される。本例におけるシャーシユニット１００は、電動モータを原動機として駆動される、電気自動車である。シャーシユニット１００の原動機は、電動モータに限定されるものではなく、内燃機関、又は内燃機関と電動モータとのハイブリット機構であってもよい。 As described above, the chassis unit 100 of the separate vehicle 1 autonomously travels on the road in accordance with a predetermined operation command. Such a chassis unit 100 includes a processor 101, a main storage unit 102, an auxiliary storage unit 103, a peripheral situation detection sensor 104, a position information acquisition unit 105, a drive unit 106, a communication unit 107, and the like. The chassis unit 100 in this example is an electric vehicle driven by an electric motor as a prime mover. The prime mover of the chassis unit 100 is not limited to the electric motor, but may be an internal combustion engine or a hybrid mechanism of the internal combustion engine and the electric motor.

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１は、シャーシユニット１００を制御
し、様々な情報処理の演算を行う。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。補助記憶部１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又はハードディスクドライブ（Hard Disk Drive
:HDD）である。また、補助記憶部３０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体
を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、又はＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。 The processor 101 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor). The processor 101 controls the chassis unit 100 and performs various information processing calculations. The main storage unit 102 includes, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The auxiliary storage unit 103 is, for example, an EPROM (Erasable Programmable ROM) or a hard disk drive (Hard Disk Drive).
: HDD). Further, the auxiliary storage unit 303 can include a removable medium, that is, a portable recording medium. The removable media is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory, or a disc recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc).

補助記憶部１０３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（Operating System :OS）と、各種プログラムと、各種テーブル等が格納される。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部１０２に格納されてもよい。また、主記憶部１０２に格納される情報は、補助記憶部１０３に格納されてもよい。 The auxiliary storage unit 103 stores various programs, various data, and various tables in a readable and writable recording medium. The auxiliary storage unit 103 stores an operating system (OS), various programs, various tables, and the like. A part or all of this information may be stored in the main storage unit 102. Further, the information stored in the main storage unit 102 may be stored in the auxiliary storage unit 103.

周辺状況検出センサ１０４は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、又はレーダ等を含んで構成される。周辺状況検出センサ１０４が取得した情報は、プロセッサ１０１に渡される。 The peripheral situation detection sensor 104 is a means for sensing the surroundings of the vehicle, and typically includes a stereo camera, a laser scanner, a lidar, a radar, and the like. The information acquired by the peripheral condition detection sensor 104 is passed to the processor 101.

位置情報取得部１０５は、シャーシユニット１００の現在位置を取得する機器であり、典型的にはＧＰＳ受信器等を含んで構成される。位置情報取得部１０５は、所定の周期でシャーシユニット１００の現在位置を取得する。位置情報取得部１０５によって取得された位置情報は、後述の通信部１０７を介してサーバ装置３００へ送信される。つまり、シャーシユニット１００の位置情報は、所定の周期でシャーシユニット１００からサーバ装置３００へ送信される。これにより、サーバ装置３００は、各シャーシユニット１００の現在位置を把握することが可能になる。 The position information acquisition unit 105 is a device that acquires the current position of the chassis unit 100, and typically includes a GPS receiver and the like. The position information acquisition unit 105 acquires the current position of the chassis unit 100 at a predetermined cycle. The position information acquired by the position information acquisition unit 105 is transmitted to the server device 300 via the communication unit 107 described later. That is, the position information of the chassis unit 100 is transmitted from the chassis unit 100 to the server device 300 at a predetermined cycle. As a result, the server device 300 can grasp the current position of each chassis unit 100.

駆動部１０６は、シャーシユニット１００を走行させる機器であり、例えば、原動機（内燃機関、電動モータ、又は内燃機関と電動モータとのハイブリット機構等）、制動装置、操舵装置、車輪等を含んで構成される。 The drive unit 106 is a device for traveling the chassis unit 100, and includes, for example, a prime mover (an internal combustion engine, an electric motor, or a hybrid mechanism between an internal combustion engine and an electric motor, etc.), a braking device, a steering device, wheels, and the like. Will be done.

通信部１０７は、シャーシユニット１００をネットワークＮ１に接続するための機器である。通信部１０７は、例えば、５Ｇ（5th Generation）若しくはＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信を利用して、ネットワークＮ１に接続する。通信部１０７は、
ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の狭帯域通信、又はWi-Fi（登録
商標）等を利用して、ネットワークＮ１に接続してもよい。これにより、通信部１０７は、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えば、車体ユニット２００、又はサーバ装置３０
０等）と通信を行うことができる。例えば、通信部１０７は、位置情報取得部１０５によって取得される現在位置情報等を、ネットワークＮ１経由でサーバ装置３００へ送信する。ここでいうネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又はその他の通信網等である。 The communication unit 107 is a device for connecting the chassis unit 100 to the network N1. The communication unit 107 connects to the network N1 by using mobile communication such as 5G (5th Generation) or LTE (Long Term Evolution). Communication unit 107
You may connect to the network N1 by using narrow band communication such as DSRC (Dedicated Short Range Communications) or Wi-Fi (registered trademark). As a result, the communication unit 107 can use another device (for example, the vehicle body unit 200 or the server device 30) via the network N1.
Can communicate with 0 etc.). For example, the communication unit 107 transmits the current position information or the like acquired by the position information acquisition unit 105 to the server device 300 via the network N1. The network N1 referred to here is, for example, WAN (Wide Area Network), which is a world-wide public communication network such as the Internet, or other communication networks.

なお、シャーシユニット１００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。例えば、シャーシユニット１００には、該シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行うための機器が搭載されてもよい。斯様な機器は、例えば、リフト若しくはクレーン等を備えた重機械、又は電磁石等である。また、シャーシユニット１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。 The hardware configuration of the chassis unit 100 is not limited to the example shown in FIG. 3, and components may be omitted, replaced, or added as appropriate. For example, the chassis unit 100 may be equipped with a device for performing the joining work and the separating work of the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200. Such equipment is, for example, a heavy machine equipped with a lift, a crane, or the like, an electromagnet, or the like. Further, the series of processes executed by the chassis unit 100 can be executed by hardware, but can also be executed by software.

分離型車両１の車体ユニット２００は、前述したように、ユーザが乗車する空間を有し、他の車体ユニット２００と連結可能に構成される。複数の車体ユニット２００を連結する方法としては、例えば、はめあい式の凹凸を用いて機械的に連結する方法、又は電磁石を用いて電気的に連結する方法等を用いることができる。また、車体ユニット２００における他の車体ユニット２００との結合部分に望む部位には、後述する開閉部２０７が設けられ、該開閉部２０７を開くことで、複数の車体ユニット２００間をユーザが行き来できるようになっている。斯様な車体ユニット２００は、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、入力部２０５、位置情報取得部２０６、開閉部２０７、及び通信部２０８等を含んで構成される。プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、位置情報取得部２０６、及び通信部２０８については、シャーシユニット１００と同様であるため、その説明が省略される。表示部２０４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、又はＥＬ（Electroluminescence）パネル等である。入力部２
０５は、例えば、ユーザが文字等の記号を入力可能なタッチパネル若しくは押しボタン、ユーザが音声を入力可能なマイクロフォン、又は動画像若しくは静止画像を撮像可能なカメラ等を含む。開閉部２０７は、車体ユニット２００における他の車体ユニット２００との結合部分に望む部位に設けられ、開閉自在な窓又は扉等で構成される。 As described above, the vehicle body unit 200 of the separate vehicle 1 has a space for the user to ride on, and is configured to be connectable with other vehicle body units 200. As a method of connecting the plurality of vehicle body units 200, for example, a method of mechanically connecting using a fitting type unevenness, a method of electrically connecting using an electromagnet, or the like can be used. Further, an opening / closing portion 207, which will be described later, is provided at a desired portion of the vehicle body unit 200 at a joint portion with another vehicle body unit 200, and by opening the opening / closing portion 207, the user can move back and forth between the plurality of vehicle body units 200. It has become like. Such a vehicle body unit 200 includes a processor 201, a main storage unit 202, an auxiliary storage unit 203, a display unit 204, an input unit 205, a position information acquisition unit 206, an opening / closing unit 207, a communication unit 208, and the like. .. Since the processor 201, the main storage unit 202, the auxiliary storage unit 203, the position information acquisition unit 206, and the communication unit 208 are the same as the chassis unit 100, the description thereof will be omitted. The display unit 204 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an EL (Electroluminescence) panel, or the like. Input unit 2
05 includes, for example, a touch panel or push button capable of inputting symbols such as characters, a microphone capable of inputting voice by the user, a camera capable of capturing a moving image or a still image, and the like. The opening / closing portion 207 is provided at a desired portion of the vehicle body unit 200 at a joint portion with another vehicle body unit 200, and is composed of a window or a door that can be opened / closed.

車体ユニット２００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。例えば、車体ユニット２００には、照明装置、空調装置、又はＡＶ（Audio Visual）装置等のように、ユーザが乗車空間を快適に過ごすための機器が装備されてもよい。また、車体ユニット２００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。 The hardware configuration of the vehicle body unit 200 is not limited to the example shown in FIG. 3, and components may be omitted, replaced, or added as appropriate. For example, the vehicle body unit 200 may be equipped with a device such as a lighting device, an air conditioner, an AV (Audio Visual) device, or the like for the user to spend a comfortable riding space. Further, the series of processes executed by the vehicle body unit 200 can be executed by hardware, but can also be executed by software.

サーバ装置３００は、シャーシユニット１００及び車体ユニット２００を管理するための装置（本開示に係る情報処理装置に相当する。）であり、一般的なコンピュータの構成を有する。すなわち、サーバ装置３００は、プロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等を含んで構成される。これらプロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等は、互いにバスによって接続される。プロセッサ３０１、主記憶部３０２、及び補助記憶部３０３は、シャーシユニット１００のプロセッサ１０１、主記憶部１０２、及び補助記憶部１０３と同様であるため、その説明が省略される。通信部３０４は、外部の装置とサーバ装置３００との間における情報の送受信を行う。通信部３０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボード又は無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。なお、サーバ装置３００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、サーバ装置３００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。 The server device 300 is a device for managing the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200 (corresponding to the information processing device according to the present disclosure), and has a general computer configuration. That is, the server device 300 includes a processor 301, a main storage unit 302, an auxiliary storage unit 303, a communication unit 304, and the like. The processor 301, the main storage unit 302, the auxiliary storage unit 303, the communication unit 304, and the like are connected to each other by a bus. Since the processor 301, the main storage unit 302, and the auxiliary storage unit 303 are the same as the processor 101, the main storage unit 102, and the auxiliary storage unit 103 of the chassis unit 100, the description thereof will be omitted. The communication unit 304 transmits / receives information between the external device and the server device 300. The communication unit 304 is, for example, a LAN (Local Area Network) interface board or a wireless communication circuit for wireless communication. The LAN interface board or the wireless communication circuit is connected to the network N1. The hardware configuration of the server device 300 is not limited to the example shown in FIG. 3, and components may be omitted, replaced, or added as appropriate. Further, the series of processes executed by the server device 300 can be executed by hardware, but can also be executed by software.

（シャーシユニットの機能構成）
ここで、シャーシユニット１００の機能構成について、図４に基づいて説明する。本例におけるシャーシユニット１００は、図４に示すように、その機能構成要素として、運行計画生成部Ｆ１１０、環境検出部Ｆ１２０、走行制御部Ｆ１３０、及び結合制御部Ｆ１４０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部１０２又は補助記憶部１０３に記憶されるプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。なお、運行計画生成部Ｆ１１０と環境検出部Ｆ１２０と走行制御部Ｆ１３０と結合制御部Ｆ１４０との何れか又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、運行計画生成部Ｆ１１０に含まれる各処理と、環境検出部Ｆ１２０に含まれる各処理と、走行制御部Ｆ１３０に含まれる各処理と、結合制御部Ｆ１４０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。 (Functional configuration of chassis unit)
Here, the functional configuration of the chassis unit 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the chassis unit 100 in this example includes an operation plan generation unit F110, an environment detection unit F120, a travel control unit F130, and a coupling control unit F140 as its functional components. These functional components are realized by the processor 101 executing a program stored in the main storage unit 102 or the auxiliary storage unit 103. Any or a part of the operation plan generation unit F110, the environment detection unit F120, the travel control unit F130, and the coupling control unit F140 may be formed by a hardware circuit. Further, any one of the above-mentioned functional components or a part of the processing thereof may be executed by another computer connected to the network N1. For example, each process included in the operation plan generation unit F110, each process included in the environment detection unit F120, each process included in the travel control unit F130, and each process included in the coupling control unit F140 are separate. It may be run by a computer.

運行計画生成部Ｆ１１０は、ユーザ又はサーバ装置３００からの運行指令に基づいて、シャーシユニット１００の運行計画を生成する。運行計画とは、シャーシユニット１００が走行する経路と、経路の一部又は全部においてシャーシユニット１００が行うべき処理を規定したデータである。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。
（１）シャーシユニット１００が走行する予定の経路（走行予定経路）を、道路リンクの集合によって表したデータ
ここでいう「走行予定経路」は、例えば、運行計画生成部Ｆ１１０が、補助記憶部１０３等に記憶されている地図データを参照しつつ、サーバ装置３００からの指令に基づいて生成してもよい。また、「走行予定経路」は、外部のサービスを利用して生成されてもよく、又はサーバ装置３００から提供されてもよい。
（２）走行予定経路上の任意の地点において、シャーシユニット１００が行うべき処理を表したデータ
ここでいう「任意の地点」は、例えば、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合させる場所、又は車体ユニット２００の運搬先等である。そして、上記したような任意の地点でシャーシユニット１００が行うべき処理には、例えば、「シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合する」といったものがあるが、これらに限られない。 The operation plan generation unit F110 generates an operation plan for the chassis unit 100 based on an operation command from the user or the server device 300. The operation plan is data that defines a route on which the chassis unit 100 travels and processing to be performed by the chassis unit 100 in a part or all of the route. Examples of data included in the operation plan include the following.
(1) Data representing a route (planned travel route) on which the chassis unit 100 is scheduled to travel by a set of road links The "scheduled travel route" referred to here is, for example, an operation plan generation unit F110 by an auxiliary storage unit 103. It may be generated based on a command from the server device 300 while referring to the map data stored in the server device 300 or the like. Further, the "scheduled travel route" may be generated by using an external service, or may be provided by the server device 300.
(2) Data representing the processing to be performed by the chassis unit 100 at an arbitrary point on the planned travel route The "arbitrary point" here is, for example, a place where the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200 are separated or combined. , Or the destination of the vehicle body unit 200. The processing to be performed by the chassis unit 100 at an arbitrary point as described above includes, for example, "separating or combining the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200", but is not limited thereto.

環境検出部Ｆ１２０は、周辺状況検出センサ１０４が取得したデータに基づいて、シャーシユニット周辺の環境を検出する。検出対象は、例えば、車線の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する車両の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物等）の数及び位置、道路の構造、道路標識等であるが、これらに限られない。つまり、検出の対象は、シャーシユニット１００が自律的な走行を行うために必要なものであれば、どのようなものであってもよい。また、環境検出部Ｆ１２０は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。 The environment detection unit F120 detects the environment around the chassis unit based on the data acquired by the surrounding condition detection sensor 104. The detection targets are, for example, the number and position of lanes, the number and position of vehicles existing around the chassis unit 100, and obstacles (for example, pedestrians, bicycles, structures, buildings, etc.) existing around the chassis unit 100. Number and location, road structure, road signs, etc., but not limited to these. That is, the detection target may be anything as long as it is necessary for the chassis unit 100 to perform autonomous traveling. Further, the environment detection unit F120 may track the detected object. For example, the relative velocity of the object may be obtained from the difference between the coordinates of the object detected one step before and the coordinates of the current object.

走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０が生成した運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成した環境データと、位置情報取得部１０５が取得したシャーシユニット１００の位置情報とに基づいて、シャーシユニット１００の走行を制御する。例えば、走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０によって生成される走行予定経路に沿ってシャーシユニット１００を走行させる。その際、走行制御部Ｆ１３０は、シャーシユニット１００を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないようにシャーシユニット１００を走行させる。なお、シャーシユニット１００を自律走行させる方法については、公知の
方法を採用することができる。また、走行制御部Ｆ１３０は、サーバ装置３００からの指令に従ってシャーシユニット１００の走行を制御する機能も有する。 The travel control unit F130 is a chassis unit based on the operation plan generated by the operation plan generation unit F110, the environmental data generated by the environment detection unit F120, and the position information of the chassis unit 100 acquired by the position information acquisition unit 105. Control 100 runs. For example, the travel control unit F130 causes the chassis unit 100 to travel along the planned travel route generated by the operation plan generation unit F110. At that time, the travel control unit F130 travels the chassis unit 100 so that an obstacle does not enter the predetermined safety area centered on the chassis unit 100. As a method for autonomously traveling the chassis unit 100, a known method can be adopted. The travel control unit F130 also has a function of controlling the travel of the chassis unit 100 according to a command from the server device 300.

結合制御部Ｆ１４０は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を制御する。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業が外部機器により行われる場合、結合制御部Ｆ１４０は、無線通信等を通じて上記外部機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行う。なお、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を行うための機器がシャーシユニット１００に搭載される場合は、結合制御部Ｆ１４０は、上記機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行う。 The coupling control unit F140 controls the coupling and separation of the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200. When the coupling work and the separation work of the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200 are performed by an external device, the coupling control unit F140 controls the external device through wireless communication or the like to connect the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200. Perform joining work and separation work. When a device for connecting and separating the chassis unit 100 and the vehicle body unit 200 is mounted on the chassis unit 100, the coupling control unit F140 controls the above device to control the chassis unit 100 and the vehicle body unit. The joining work and the separating work with the 200 are performed.

（車体ユニットの機能構成）
次に、車体ユニット２００の機能構成について、図５に基づいて説明する。本例における車体ユニット２００は、図５に示すように、変更要求生成部Ｆ２１０、及び連結制御部Ｆ２２０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部２０２又は補助記憶部２０３に記憶されるプログラムをプロセッサ２０１が実行することで実現される。なお、変更要求生成部Ｆ２１０と連結制御部Ｆ２２０との何れか又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、変更要求生成部Ｆ２１０に含まれる各処理と、連結制御部Ｆ２２０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。 (Functional configuration of body unit)
Next, the functional configuration of the vehicle body unit 200 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the vehicle body unit 200 in this example includes a change request generation unit F210 and a connection control unit F220. These functional components are realized by the processor 201 executing a program stored in the main storage unit 202 or the auxiliary storage unit 203. In addition, any or a part of the change request generation unit F210 and the connection control unit F220 may be formed by a hardware circuit. Further, any one of the above-mentioned functional components or a part of the processing thereof may be executed by another computer connected to the network N1. For example, each process included in the change request generation unit F210 and each process included in the connection control unit F220 may be executed by different computers.

変更要求生成部Ｆ２１０は、ユーザが入力部２０５を通じて交流相手を変更するための情報を入力したときに、変更要求を生成する。変更要求は、自身の車体ユニット２００に連結されている車体ユニットを他の車体ユニットへ変更するための要求であり、自身の車体ユニット２００に連結されている車体ユニットの識別情報、及び自身の車体ユニット２００の位置情報等を含む。なお、ユーザは、マッチングサービスに加入しているユーザの中から特定のユーザを新たな交流相手として指定してもよい。その場合、変更要求生成部Ｆ２１０は、特定のユーザを識別するための情報も含めた変更要求を生成すればよい。変更要求生成部Ｆ２１０により生成される変更要求は、通信部２０８を通じてサーバ装置３００へ送信される。 The change request generation unit F210 generates a change request when the user inputs information for changing the exchange partner through the input unit 205. The change request is a request for changing the vehicle body unit connected to the own vehicle body unit 200 to another vehicle body unit, the identification information of the vehicle body unit connected to the own vehicle body unit 200, and the own vehicle body. Includes position information of the unit 200 and the like. The user may designate a specific user as a new exchange partner from the users who have subscribed to the matching service. In that case, the change request generation unit F210 may generate a change request including information for identifying a specific user. The change request generated by the change request generation unit F210 is transmitted to the server device 300 through the communication unit 208.

連結制御部Ｆ２２０は、車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結及び分離を制御する。車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結作業及び分離作業が外部機器によって行われる場合、連結制御部Ｆ２２０は、無線通信等を通じて上記外部機器を制御することで、車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結作業及び分離作業を行う。なお、車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結作業及び分離を行うための機器が車体ユニット２００に搭載される場合は、連結制御部Ｆ２２０は、上記機器を制御することで、車体ユニット２００と他の車体ユニット２００との連結作業及び分離作業を行う。 The connection control unit F220 controls the connection and separation of the vehicle body unit 200 and another vehicle body unit 200. When the connection work and separation work of the vehicle body unit 200 and the other vehicle body unit 200 are performed by an external device, the connection control unit F220 controls the external device through wireless communication or the like to control the vehicle body unit 200 and the other vehicle body. Performs connection work and separation work with the unit 200. When a device for connecting and separating the vehicle body unit 200 and another vehicle body unit 200 is mounted on the vehicle body unit 200, the connection control unit F220 controls the device to control the vehicle body unit 200. And other vehicle body units 200 are connected and separated.

（サーバ装置の機能構成）
次に、サーバ装置３００の機能構成について、図６に基づいて説明する。本例におけるサーバ装置３００は、その機能構成要素として、変更要求受付部Ｆ３１０、第１の移動指令生成部Ｆ３２０、及び第２の移動指令生成部Ｆ３３０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部３０２又は補助記憶部３０３に記憶されるプログラムをプロセッサ３０１が実行することが実現される。なお、変更要求受付部Ｆ３１０と第１の移動指令生成部Ｆ３２０と第２の移動指令生成部Ｆ３３０との何れか又はその一部は、ハードウェア回路によって形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか又はその処理の一部は、ネッ
トワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、変更要求受付部Ｆ３１０に含まれる各処理と、第１の移動指令生成部Ｆ３２０に含まれる各処理と、第２の移動指令生成部Ｆ３３０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。 (Functional configuration of server device)
Next, the functional configuration of the server device 300 will be described with reference to FIG. The server device 300 in this example includes a change request reception unit F310, a first movement command generation unit F320, and a second movement command generation unit F330 as its functional components. These functional components are realized so that the processor 301 executes a program stored in the main storage unit 302 or the auxiliary storage unit 303. In addition, any one or a part of the change request reception unit F310, the first movement command generation unit F320, and the second movement command generation unit F330 may be formed by a hardware circuit. Further, any one of the above-mentioned functional components or a part of the processing thereof may be executed by another computer connected to the network N1. For example, each process included in the change request receiving unit F310, each process included in the first movement command generation unit F320, and each process included in the second movement command generation unit F330 are executed by different computers. May be done.

変更要求受付部Ｆ３１０は、前述の変更要求を受け付ける。具体的には、変更要求受付部Ｆ３１０は、車体ユニット２００から送信される変更要求を、通信部３０４を介して受信することで、変更要求の受け付けを行う。変更要求受付部Ｆ３１０により受け付けられた変更要求は、第１の移動指令生成部Ｆ３２０及び第２の移動指令生成部Ｆ３３０へ渡される。 The change request receiving unit F310 receives the above-mentioned change request. Specifically, the change request receiving unit F310 accepts the change request by receiving the change request transmitted from the vehicle body unit 200 via the communication unit 304. The change request received by the change request receiving unit F310 is passed to the first movement command generation unit F320 and the second movement command generation unit F330.

第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、上記変更要求に基づいて、第１の移動指令を生成する。具体的には、第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、先ず、上記変更要求における変更の対象となる車体ユニットの識別情報に基づいて、該車体ユニットに対応するシャーシユニットを特定する。なお、以降の説明を簡略化するため、上記変更要求の要求元である車体ユニットを第１の車体ユニット２００Ａと称する。また、上記変更要求における変更の対象となる車体ユニット（第１の車体ユニット２００Ａに連結されている車体ユニット）を第２の車体ユニット２００Ｂと称する。また、第２の車体ユニット２００Ｂに対応するシャーシユニットを第２のシャーシユニット１００Ｂと称する。 The first movement command generation unit F320 generates the first movement command based on the change request. Specifically, the first movement command generation unit F320 first identifies the chassis unit corresponding to the vehicle body unit based on the identification information of the vehicle body unit to be changed in the change request. In addition, in order to simplify the following description, the vehicle body unit that is the request source of the above change request is referred to as the first vehicle body unit 200A. Further, the vehicle body unit (the vehicle body unit connected to the first vehicle body unit 200A) to be changed in the above change request is referred to as a second vehicle body unit 200B. Further, the chassis unit corresponding to the second vehicle body unit 200B is referred to as the second chassis unit 100B.

第２のシャーシユニット１００Ｂを特定する際に、第２の車体ユニット２００Ｂに固有のシャーシユニットが利用不可能な状態にあれば、移動指令生成部Ｆ３２０は、該シャーシユニット以外のシャーシユニットを第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定する。ここで、シャーシユニットが利用不可能な状態とは、該シャーシユニットが他の目的で使用中の状態、又は該シャーシユニットが第２の車体ユニット２００Ｂから離れた位置にある状態等をいう。その場合に第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定されるシャーシユニットは、例えば、第２の車体ユニット２００Ｂの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットにも結合されていないシャーシユニットである。なお、第２の車体ユニット２００Ｂに固有のシャーシユニットが利用可能な状態にあれば、該シャーシユニットが第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定されればよい。 When specifying the second chassis unit 100B, if the chassis unit specific to the second vehicle body unit 200B is in an unusable state, the movement command generation unit F320 uses a chassis unit other than the chassis unit as the second chassis unit. It is specified as the chassis unit 100B of. Here, the state in which the chassis unit cannot be used means a state in which the chassis unit is in use for another purpose, a state in which the chassis unit is located away from the second vehicle body unit 200B, and the like. In that case, the chassis unit specified as the second chassis unit 100B is, for example, a chassis unit located in the vicinity of the second vehicle body unit 200B and not coupled to any vehicle body unit. .. If the chassis unit unique to the second vehicle body unit 200B is available, the chassis unit may be specified as the second chassis unit 100B.

第２のシャーシユニット１００Ｂが特定されると、第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、第２のシャーシユニット１００Ｂに対する第１の移動指令を生成する。第１の移動指令は、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから離れた所定の場所へ移動させるための指令である。第１の移動指令は、例えば、第２のシャーシユニットの現在位置から第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置を経由して所定の場所まで走行するための運行指令を含む。さらに、第１の移動指令は、第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置において第２の車体ユニット２００Ｂを第２のシャーシユニット１００Ｂに結合させるための指令を含む。第１の移動指令生成部Ｆ３２０により生成される第１の移動指令は、通信部３０４を通じて第２のシャーシユニット１００Ｂへ送信される。 When the second chassis unit 100B is specified, the first movement command generation unit F320 generates a first movement command for the second chassis unit 100B. The first movement command is a command for moving the second vehicle body unit 200B to a predetermined location away from the first vehicle body unit 200A. The first movement command includes, for example, an operation command for traveling from the current position of the second chassis unit to a predetermined position via the current position of the second vehicle body unit 200B. Further, the first movement command includes a command for connecting the second body unit 200B to the second chassis unit 100B at the current position of the second body unit 200B. The first movement command generated by the first movement command generation unit F320 is transmitted to the second chassis unit 100B through the communication unit 304.

第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、上記変更要求に基づいて、第２の移動指令を生成する。その際、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、先ず、第２の車体ユニット２００Ｂの代わりに第１の車体ユニット２００Ａと連結される車体ユニット（以降の説明簡略化のため、「第３の車体ユニット２００Ｃ」と称する。）を決定する。例えば、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、マッチングサービスに加入しているユーザが乗車している車体ユニットのうち、第１の車体ユニット２００Ａの近傍に位置する車体ユニットを、第３の車体ユニット２００Ｃに決定してもよい。なお、新たな交流相手を指定する情報が上記変更要求に含まれている場合には、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、指定された交流相手が乗車している車体ユニットを、第３の車体ユニット２００Ｃに決定する。 The second movement command generation unit F330 generates a second movement command based on the change request. At that time, the second movement command generation unit F330 first receives a vehicle body unit that is connected to the first vehicle body unit 200A instead of the second vehicle body unit 200B. Unit 200C ") is determined. For example, the second movement command generation unit F330 uses a vehicle body unit located in the vicinity of the first vehicle body unit 200A among the vehicle body units on which the user subscribed to the matching service is riding, as a third vehicle body unit. It may be decided to be 200C. When the information for designating a new exchange partner is included in the change request, the second movement command generation unit F330 sets the vehicle body unit on which the designated exchange partner is on the third unit. The body unit 200C is decided.

第３の車体ユニット２００Ｃが決定されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、第３の車体ユニット２００Ｃに対応するシャーシユニット（以降の説明簡略化のため、「第３のシャーシユニット１００Ｃ」と称する。）を特定する。その際、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用可能な状態にあれば、該シャーシユニットが第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定される。また、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用不可能な状態あれば、該シャーシユニット以外のシャーシユニットが第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定される。つまり、第３の車体ユニット２００Ｃの近傍に位置するシャーシユニットであって、且つ何れの車体ユニットにも結合されていないシャーシユニットが、第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定される。 When the third body unit 200C is determined, the second movement command generation unit F330 is a chassis unit corresponding to the third body unit 200C (for simplification of the following description, "third chassis unit 100C". ) Is specified. At that time, if the chassis unit specific to the third vehicle body unit 200C is available, the chassis unit is specified as the third chassis unit 100C. If the chassis unit specific to the third vehicle body unit 200C is not available, the chassis unit other than the chassis unit is specified as the third chassis unit 100C. That is, the chassis unit located in the vicinity of the third vehicle body unit 200C and not connected to any of the vehicle body units is specified as the third chassis unit 100C.

第３のシャーシユニット１００Ｃが特定されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、第３のシャーシユニット１００Ｃに対する第２の移動指令を生成する。第２の移動指令は、第３の車体ユニット２００Ｃを第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置へ移動させるための指令である。第２の移動指令は、例えば、第３のシャーシユニット１００Ｃの現在位置から第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置を経由して第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置まで走行するための運行指令を含む。さらに、第２の移動指令は、第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃに結合させるための指令、及び第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃから分離させるための指令を含む。第２の移動指令生成部Ｆ３３０により生成される第２の移動指令は、通信部３０４を通じて第３のシャーシユニット１００Ｃへ送信される。 When the third chassis unit 100C is specified, the second movement command generation unit F330 generates a second movement command for the third chassis unit 100C. The second movement command is a command for moving the third vehicle body unit 200C to a position where it can be connected to the first vehicle body unit 200A. The second movement command is, for example, an operation command for traveling from the current position of the third chassis unit 100C to a position that can be connected to the first body unit 200A via the current position of the third body unit 200C. including. Further, the second movement command is a command for connecting the third body unit 200C to the third chassis unit 100C at the current position of the third body unit 200C, and can be connected to the first body unit 200A. Includes a command to separate the third body unit 200C from the third chassis unit 100C in position. The second movement command generated by the second movement command generation unit F330 is transmitted to the third chassis unit 100C through the communication unit 304.

（処理の流れ）
次に、本実施例におけるサーバ装置３００で行われる処理の流れについて、図７に基づいて説明する。図７は、第１の車体ユニット２００Ａと第２の車体ユニット２００Ｂとが連結されている状態において、第１の車体ユニット２００Ａからの変更要求を受信した際にサーバ装置３００で行われる処理の流れを示すフローチャートである。 (Processing flow)
Next, the flow of processing performed by the server device 300 in this embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 shows a flow chart of processing performed by the server device 300 when a change request from the first vehicle body unit 200A is received in a state where the first vehicle body unit 200A and the second vehicle body unit 200B are connected. It is a flowchart which shows.

図７では、サーバ装置３００の通信部３０４が第１の車体ユニット２００Ａからの変更要求を受信すると、該変更要求が変更要求受付部Ｆ３１０によって受け付けられる（ステップＳ１０１）。変更要求受付部Ｆ３１０により受け付けられた変更要求は、第１の移動指令生成部Ｆ３２０及び第２の移動指令生成部Ｆ３３０へ渡される。 In FIG. 7, when the communication unit 304 of the server device 300 receives the change request from the first vehicle body unit 200A, the change request is received by the change request receiving unit F310 (step S101). The change request received by the change request receiving unit F310 is passed to the first movement command generation unit F320 and the second movement command generation unit F330.

上記変更要求が第１の移動指令生成部Ｆ３２０へ渡されると、第１の移動指令生成部Ｆ３２０が、第２のシャーシユニット１００Ｂを特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、第２の車体ユニット２００Ｂの識別情報を上記変更要求から抽出し、該識別情報に基づいて第２のシャーシユニット１００Ｂを特定する。その際、前述したように、第２の車体ユニット２００Ｂに固有のシャーシユニットが利用可能な状態にあれば、該シャーシユニットが第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定される。また、第２の車体ユニット２００Ｂに固有のシャーシユニットが利用不可能な状態にあれば、該シャーシユニット以外のシャーシユニットが第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定される。つまり、第２の車体ユニット２００Ｂの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットにも結合されていないシャーシユニットが、第２のシャーシユニット１００Ｂとして特定される。 When the change request is passed to the first movement command generation unit F320, the first movement command generation unit F320 identifies the second chassis unit 100B (step S102). Specifically, the first movement command generation unit F320 extracts the identification information of the second vehicle body unit 200B from the change request, and identifies the second chassis unit 100B based on the identification information. At that time, as described above, if the chassis unit specific to the second vehicle body unit 200B is available, the chassis unit is specified as the second chassis unit 100B. If the chassis unit specific to the second vehicle body unit 200B is not available, the chassis unit other than the chassis unit is specified as the second chassis unit 100B. That is, a chassis unit located in the vicinity of the second vehicle body unit 200B and not coupled to any vehicle body unit is specified as the second chassis unit 100B.

次に、第１の移動指令生成部Ｆ３２０は、第２のシャーシユニット１００Ｂに対する移動指令（第１の移動指令）を生成する（ステップＳ１０３）。第１の移動指令は、第２のシャーシユニットの現在位置から第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置を経由して所定
の場所まで走行するための運行指令、及び第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置において第２の車体ユニット２００Ｂを第２のシャーシユニット１００Ｂに結合させるための指令を含む。 Next, the first movement command generation unit F320 generates a movement command (first movement command) for the second chassis unit 100B (step S103). The first movement command is an operation command for traveling from the current position of the second chassis unit to a predetermined position via the current position of the second body unit 200B, and the current position of the second body unit 200B. Includes a command to couple the second body unit 200B to the second chassis unit 100B.

第１の移動指令生成部Ｆ３２０により生成された第１の移動指令は、通信部３０４を介して第２のシャーシユニット１００Ｂへ送信される（ステップＳ１０４）。その場合、第２のシャーシユニット１００Ｂでは、運行計画生成部Ｆ１１０が、第１の移動指令に含まれる運行指令に基づいて、運行計画を生成する。運行計画は、前述したように、第２のシャーシユニット１００Ｂの走行予定経路を道路リンクの集合によって表したデータ、及び走行予定経路上の任意の地点で第２のシャーシユニット１００Ｂが行うべき処理を表したデータを含む。この場合の走行予定経路は、第２のシャーシユニット１００Ｂの現在位置から第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置を経由して所定の場所へ至る経路である。また、任意の地点で第２のシャーシユニット１００Ｂが行うべき処理は、第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置において第２の車体ユニットを第２のシャーシユニット１００Ｂに結合させる作業である。次に、第２のシャーシユニット１００Ｂの走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成する環境データと、位置情報取得部１０５が取得する位置情報と、に基づいて、第２のシャーシユニット１００Ｂを走行させる。これにより、第２のシャーシユニット１００Ｂが第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置に移動することができる。第２のシャーシユニット１００Ｂが第２の車体ユニット２００Ｂの現在位置に到着すると、第２のシャーシユニット１００Ｂと第２の車体ユニット２００Ｂとの結合作業が行われる。具体的には、第２のシャーシユニット１００Ｂの結合制御部Ｆ１４０が、外部機器又は第２のシャーシユニット１００Ｂに搭載されている機器を制御することで、第２のシャーシユニット１００Ｂと第２の車体ユニット２００Ｂとを結合させる。なお、第２のシャーシユニット１００Ｂと第２の車体ユニット２００Ｂとを結合するにあたり、第２の車体ユニット２００Ｂ側では、該第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから分離させる作業が行われる。つまり、第２の車体ユニット２００Ｂの連結制御部Ｆ２２０が、外部機器又は第２の車体ユニット２００Ｂに搭載れている機器を制御することで、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａから分離させる。第１の車体ユニット２００Ａと第２の車体ユニット２００Ｂとの分離作業、及び第２のシャーシユニット１００Ｂと第２の車体ユニット２００Ｂとの結合作業が終了すると、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画に従って第２のシャーシユニット１００Ｂの走行を再開させる。その際、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と上記環境データと上記位置情報とに基づいて第２のシャーシユニット１００Ｂを走行させることで、第２の車体ユニット２００Ｂを所定の場所へ運搬することができる。これにより、第１の車体ユニット２００Ａのユーザの居場所と第２の車体ユニット２００Ｂのユーザの居場所とを、別個の空間にすることができる。 The first movement command generated by the first movement command generation unit F320 is transmitted to the second chassis unit 100B via the communication unit 304 (step S104). In that case, in the second chassis unit 100B, the operation plan generation unit F110 generates an operation plan based on the operation command included in the first movement command. As described above, the operation plan includes data representing the planned travel route of the second chassis unit 100B by a set of road links, and processing to be performed by the second chassis unit 100B at an arbitrary point on the planned travel route. Includes the represented data. The planned travel route in this case is a route from the current position of the second chassis unit 100B to a predetermined location via the current position of the second vehicle body unit 200B. Further, the process to be performed by the second chassis unit 100B at an arbitrary point is the work of connecting the second vehicle body unit to the second chassis unit 100B at the current position of the second vehicle body unit 200B. Next, the travel control unit F130 of the second chassis unit 100B is based on the above operation plan, the environmental data generated by the environment detection unit F120, and the position information acquired by the position information acquisition unit 105. The chassis unit 100B of the above is run. As a result, the second chassis unit 100B can be moved to the current position of the second vehicle body unit 200B. When the second chassis unit 100B arrives at the current position of the second vehicle body unit 200B, the coupling work between the second chassis unit 100B and the second vehicle body unit 200B is performed. Specifically, the coupling control unit F140 of the second chassis unit 100B controls an external device or a device mounted on the second chassis unit 100B to control the second chassis unit 100B and the second vehicle body. Combine with unit 200B. In connecting the second chassis unit 100B and the second vehicle body unit 200B, on the second vehicle body unit 200B side, work is performed to separate the second vehicle body unit 200B from the first vehicle body unit 200A. It is said. That is, the connection control unit F220 of the second vehicle body unit 200B controls the external device or the device mounted on the second vehicle body unit 200B to transfer the second vehicle body unit 200B from the first vehicle body unit 200A. Separate. When the separation work of the first body unit 200A and the second body unit 200B and the connection work of the second chassis unit 100B and the second body unit 200B are completed, the traveling control unit F130 follows the above operation plan. The running of the second chassis unit 100B is restarted. At that time, the travel control unit F130 travels the second chassis unit 100B based on the operation plan, the environmental data, and the position information, thereby transporting the second vehicle body unit 200B to a predetermined place. Can be done. As a result, the location of the user of the first vehicle body unit 200A and the location of the user of the second vehicle body unit 200B can be made into separate spaces.

また、上記変更要求が第２の移動指令生成部Ｆ３３０に渡されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０が、第３の車体ユニット２００Ｃを決定する（ステップＳ１０５）。ここでいう第３の車体ユニット２００Ｃは、前述したように、第２の車体ユニット２００Ｂの代わりに第１の車体ユニット２００Ａに連結される車体ユニットである。斯様な第３の車体ユニット２００Ｃを決定するにあたり、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、先ず、上記変更要求から第１の車体ユニット２００Ａの位置情報を抽出する。そして、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、第１の車体ユニットの位置情報に基づいて、第３の車体ユニット２００Ｃを決定する。例えば、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、マッチングサービスに加入しているユーザが乗車している車体ユニットのうち、第１の車体ユニット２００Ａの近傍に位置する車体ユニットであって且つ何れの車体ユニットとも連結されていない車体ユニットを、第３の車体ユニット２００Ｃに決定する。 Further, when the change request is passed to the second movement command generation unit F330, the second movement command generation unit F330 determines the third vehicle body unit 200C (step S105). As described above, the third vehicle body unit 200C referred to here is a vehicle body unit connected to the first vehicle body unit 200A instead of the second vehicle body unit 200B. In determining such a third vehicle body unit 200C, the second movement command generation unit F330 first extracts the position information of the first vehicle body unit 200A from the change request. Then, the second movement command generation unit F330 determines the third vehicle body unit 200C based on the position information of the first vehicle body unit. For example, the second movement command generation unit F330 is a vehicle body unit located in the vicinity of the first vehicle body unit 200A among the vehicle body units on which the user subscribed to the matching service is riding, and any vehicle body. The vehicle body unit that is not connected to the unit is determined to be the third vehicle body unit 200C.

第３の車体ユニット２００Ｃが決定されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０が、第３
のシャーシユニット１００Ｃを特定する（ステップＳ１０６）。具体的には、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、先ず、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用可能状態にあるかを判別する。その際、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用可能状態にあれば、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、該シャーシユニットを第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定する。一方、第３の車体ユニット２００Ｃに固有のシャーシユニットが利用不可能な状態にあれば、第２の移動指令生成部Ｆ３３０は、該シャーシユニット以外のシャーシユニットを第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定する。つまり、第３の車体ユニット２００Ｃの近傍に位置するシャーシユニットであって且つ何れの車体ユニットにも結合されていないシャーシユニットが、第３のシャーシユニット１００Ｃとして特定される。 When the third vehicle body unit 200C is determined, the second movement command generation unit F330 is subjected to the third movement command generation unit F330.
The chassis unit 100C of the above is specified (step S106). Specifically, the second movement command generation unit F330 first determines whether or not the chassis unit unique to the third vehicle body unit 200C is available. At that time, if the chassis unit specific to the third vehicle body unit 200C is available, the second movement command generation unit F330 specifies the chassis unit as the third chassis unit 100C. On the other hand, if the chassis unit specific to the third vehicle body unit 200C is in an unusable state, the second movement command generation unit F330 specifies a chassis unit other than the chassis unit as the third chassis unit 100C. .. That is, the chassis unit located in the vicinity of the third vehicle body unit 200C and not connected to any of the vehicle body units is specified as the third chassis unit 100C.

第３のシャーシユニット１００Ｃが特定されると、第２の移動指令生成部Ｆ３３０が、第３のシャーシユニット１００Ｃに対する移動指令（第２の移動指令）を生成する（ステップＳ１０７）。第２の移動指令は、第３のシャーシユニット１００Ｃの現在位置から第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置を経由して第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置まで走行するための運行指令を含む。さらに、第２の移動指令は、第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃに結合させるための指令、及び第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃから分離させるための指令を含む。 When the third chassis unit 100C is specified, the second movement command generation unit F330 generates a movement command (second movement command) for the third chassis unit 100C (step S107). The second movement command includes an operation command for traveling from the current position of the third chassis unit 100C to a position that can be connected to the first body unit 200A via the current position of the third body unit 200C. .. Further, the second movement command is a command for connecting the third body unit 200C to the third chassis unit 100C at the current position of the third body unit 200C, and can be connected to the first body unit 200A. Includes a command to separate the third body unit 200C from the third chassis unit 100C in position.

第２の移動指令生成部Ｆ３３０により生成された第２の移動指令は、通信部３０４を介して第３のシャーシユニット１００Ｃへ送信される（ステップＳ１０８）。その場合、第３のシャーシユニット１００Ｃでは、運行計画生成部Ｆ１１０が、第２の移動指令に含まれる運行指令に基づいて、運行計画を生成する。その場合の運行計画に含まれる走行予定経路は、第３のシャーシユニット１００Ｃの現在位置から第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置を経由して第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置へ至る経路である。また、走行予定経路上の任意の地点で第３のシャーシユニット１００Ｃが行うべき処理は、第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置において第３の車体ユニット２００Ｃを第３のシャーシユニット１００Ｃに結合する作業、及び第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置で第３の車体ユニット２００Ｃを分離する作業である。そして、第３のシャーシユニット１００Ｃの走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成する環境データと、位置情報取得部１０５が取得する位置情報とに基づいて、第３のシャーシユニット１００Ｃを走行させる。これにより、第３のシャーシユニット１００Ｃが第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置へ移動することができる。第３のシャーシユニット１００Ｃが第３の車体ユニット２００Ｃの現在位置に到着すると、第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとの結合作業が行われる。具体的には、第３のシャーシユニット１００Ｃの結合制御部Ｆ１４０が、外部機器又は第３のシャーシユニット１００Ｃに搭載されている機器を制御することで、第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとを結合させる。第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとの結合作業が終了すると、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画に従って第３のシャーシユニット１００Ｃの走行を再開させる。その際、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と上記環境データと上記位置情報とに基づいて第３のシャーシユニット１００Ｃを走行させることで、第３の車体ユニット２００Ｃを、第１の車体ユニット２００Ａと連結可能な位置へ運搬することができる。第３の車体ユニット２００Ｃを第１の車体ユニット２００Ａに連結させることが可能な位置に第３のシャーシユニット１００Ｃが到着すると、第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとの分離作業が行われる。具体的には、第３のシャーシユニット１００Ｃの結合制御部Ｆ１４０が、外部機器又は第３のシャーシユニット１００Ｃに搭載されている機器を制御することで、第３のシャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとを分離させる。第３の
シャーシユニット１００Ｃと第３の車体ユニット２００Ｃとの分離作業が終了すると、第３の車体ユニット２００Ｃと第１の車体ユニット２００Ａとの連結作業が行われる。具体的には、第３の車体ユニット２００Ｃの連結制御部Ｆ２２０が、外部機器又は第２の車体ユニット２００Ｂに搭載れている機器を制御することで、第３の車体ユニット２００Ｃを第１の車体ユニット２００Ａに連結させる。これにより、第１の車体ユニット２００Ａのユーザと第３の車体ユニット２００Ｃのユーザとが交流するための交流スペースが形成される。 The second movement command generated by the second movement command generation unit F330 is transmitted to the third chassis unit 100C via the communication unit 304 (step S108). In that case, in the third chassis unit 100C, the operation plan generation unit F110 generates an operation plan based on the operation command included in the second movement command. The planned travel route included in the operation plan in that case is a route from the current position of the third chassis unit 100C to a position that can be connected to the first vehicle body unit 200A via the current position of the third vehicle body unit 200C. Is. Further, the process to be performed by the third chassis unit 100C at an arbitrary point on the planned travel route is the work of connecting the third chassis unit 200C to the third chassis unit 100C at the current position of the third chassis unit 200C. , And the work of separating the third vehicle body unit 200C at a position where it can be connected to the first vehicle body unit 200A. Then, the travel control unit F130 of the third chassis unit 100C bases the third chassis based on the above operation plan, the environmental data generated by the environment detection unit F120, and the position information acquired by the position information acquisition unit 105. The unit 100C is run. As a result, the third chassis unit 100C can be moved to the current position of the third vehicle body unit 200C. When the third chassis unit 100C arrives at the current position of the third vehicle body unit 200C, the joining work between the third chassis unit 100C and the third vehicle body unit 200C is performed. Specifically, the coupling control unit F140 of the third chassis unit 100C controls an external device or a device mounted on the third chassis unit 100C to control the third chassis unit 100C and the third vehicle body. Combine with unit 200C. When the joining work of the third chassis unit 100C and the third vehicle body unit 200C is completed, the traveling control unit F130 restarts the traveling of the third chassis unit 100C according to the above operation plan. At that time, the traveling control unit F130 causes the third chassis unit 100C to travel based on the operation plan, the environmental data, and the position information, so that the third vehicle body unit 200C is driven by the first vehicle body unit 200A. It can be transported to a position where it can be connected to. When the third chassis unit 100C arrives at a position where the third body unit 200C can be connected to the first body unit 200A, the work of separating the third chassis unit 100C and the third body unit 200C is performed. Will be done. Specifically, the coupling control unit F140 of the third chassis unit 100C controls an external device or a device mounted on the third chassis unit 100C to control the third chassis unit 100C and the third vehicle body. Separate from the unit 200C. When the separation work of the third chassis unit 100C and the third vehicle body unit 200C is completed, the connection work of the third vehicle body unit 200C and the first vehicle body unit 200A is performed. Specifically, the connection control unit F220 of the third vehicle body unit 200C controls the external device or the device mounted on the second vehicle body unit 200B to control the third vehicle body unit 200C as the first vehicle body. It is connected to the unit 200A. As a result, an exchange space is formed for the user of the first vehicle body unit 200A and the user of the third vehicle body unit 200C to interact with each other.

本実施例で述べた分離型車両システムによれば、マッチングサービスの提供を受けるユーザが交流相手の変更を望んだ場合に、元の交流相手を、ユーザの居場所とは異なる別個の空間に移動させることができる。これにより、ユーザが交流相手の変更に躊躇し難くなる。また、交流相手の変更が行われた後に、ユーザと元の交流相手とが顔を合わせなくなるため、ユーザの気まずさを低減することもできる。よって、ユーザが気軽に交流相手を変更することができる。その結果、マッチングサービスの提供を受けるユーザの利便性を高めることができる。 According to the separate vehicle system described in this embodiment, when the user who receives the matching service wants to change the exchange partner, the original exchange partner is moved to a separate space different from the user's whereabouts. be able to. This makes it difficult for the user to hesitate to change the exchange partner. In addition, since the user and the original exchange partner do not meet each other after the exchange partner is changed, it is possible to reduce the awkwardness of the user. Therefore, the user can easily change the exchange partner. As a result, the convenience of the user who receives the matching service can be improved.

＜その他＞
上記した実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。 <Others>
The above-described embodiment is merely an example, and the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the gist thereof.

また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。さらに、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。 In addition, the processes and means described in the present disclosure can be freely combined and carried out as long as there is no technical contradiction. Further, the processing described as being performed by one device may be shared and executed by a plurality of devices. Alternatively, the processing described as being performed by different devices may be performed by one device. In a computer system, it is possible to flexibly change what kind of hardware configuration each function is realized.

また、本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の
媒体である。 Further, the present disclosure can also be realized by supplying a computer program having the functions described in the above-described embodiment to the computer, and having one or more processors of the computer read and execute the program. Such a computer program may be provided to the computer by a non-temporary computer-readable storage medium that can be connected to the computer's system bus, or may be provided to the computer via a network. A non-temporary computer-readable storage medium is a recording medium that can store information such as data and programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from a computer or the like. Such recording media include, for example, any type of disk such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk drive (HDD), etc.), optical disk (CD-ROM, DVD disk, Blu-ray disk, etc.), and read-only memory. (ROM), random access memory (RAM), EPROM, EEPROM, magnetic card, flash memory, optical card, SSD (Solid State Drive) and other media.

１分離型車両
１００シャーシユニット
１００Ｂ第２のシャーシユニット
１００Ｃ第３のシャーシユニット
２００車体ユニット
２００Ａ第１の車体ユニット
２００Ｂ第２の車体ユニット
２００Ｃ第３の車体ユニット
３００サーバ装置
３０１プロセッサ
３０２主記憶部
３０３補助記憶部
３０４通信部
Ｆ１１０運行計画生成部
Ｆ１２０環境検出部
Ｆ１３０走行制御部
Ｆ１４０結合制御部
Ｆ２１０変更要求生成部
Ｆ２２０連結制御部
Ｆ３１０変更要求受付部
Ｆ３２０第１の移動指令生成部
Ｆ３３０第２の移動指令生成部 1 Separate vehicle 100 Chassis unit 100B Second chassis unit 100C Third chassis unit 200 Body unit 200A First body unit 200B Second body unit 200C Third body unit 300 Server device 301 Processor 302 Main storage 303 Auxiliary storage unit 304 Communication unit F110 Operation plan generation unit F120 Environment detection unit F130 Travel control unit F140 Coupling control unit F210 Change request generation unit F220 Connection control unit F310 Change request reception unit F320 First movement command generation unit F330 Second movement Command generator

Claims

A separate vehicle system that is applied to services that support interaction between users.
A vehicle body unit having a space for a user to ride, and a vehicle body unit formed by being connected to another vehicle body unit so that the riding space can be expanded.
A chassis unit formed so as to be able to run autonomously, and a chassis unit formed so as to be able to carry the vehicle body unit by being combined with the vehicle body unit.
An information processing device for managing the vehicle body unit and the chassis unit, and
With
In a state where a plurality of vehicle body units are connected to form a space for users to interact with each other.
The information processing device
A change request that is a request for changing a second body unit connected to a first body unit among the plurality of body units to a third body unit different from the second body unit. Accepting and
To transmit the first movement command, which is a command for moving the second body unit to a predetermined place away from the first body unit, to the chassis unit corresponding to the second body unit. When,
To transmit a second movement command, which is a command for moving the third vehicle body unit to a position where it can be connected to the first vehicle body unit, to the chassis unit corresponding to the third vehicle body unit. ,
Equipped with a control unit that executes
Separate vehicle system.