JP2021079882A

JP2021079882A - vehicle

Info

Publication number: JP2021079882A
Application number: JP2019210609A
Authority: JP
Inventors: 弘樹藪下; Hiroki Yabushita; 近藤　圭一; Keiichi Kondo; 圭一近藤; 高橋　香織; Kaori Takahashi; 香織高橋; シンキン; Sin Kin; 大介水島; Daisuke Mizushima; 安藤　悟; Satoru Ando; 悟安藤; 武村上; Takeshi Murakami; 勇智山ノ内; Taketomo Yamanouchi; 謙太宮原
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2021-05-27
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: JP7279621B2

Abstract

To provide a technology that holds a posture of a sleeping occupant.SOLUTION: A vehicle includes: an imaging part which captures images of an occupant; a state determination part which determines whether or not the occupant is in a subwaking state based on the captured images; and a support part which protrudes from a seat on which the occupant is seated and supports the occupant when it is determined that the occupant is in the subwaking state.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、複数の人（乗員）が乗車する車両に関する。 The present invention relates to a vehicle on which a plurality of people (occupants) ride.

着座者の背部をシートバックに吸い付けることで、着座者の疲労を少なくすると共に、着座者の移動しやすさを確保するシート装置が提案されている（特許文献１）。 A seat device has been proposed that reduces fatigue of the seated person and ensures the ease of movement of the seated person by sucking the back of the seated person to the seat back (Patent Document 1).

特開２００９−２４８７６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-248764

本発明は、眠った乗員の姿勢を保持する技術の提供を目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique for maintaining the posture of a sleeping occupant.

本開示の一態様に係る車両は、
乗員を撮影する撮影部と、
撮影画像に基づいて前記乗員が半睡状態か否かを判定する状態判定部と、
前記乗員が半睡状態であると判定された場合に、当該乗員が座っている座席から突出され、前記乗員を支持する支持部と、
を備える。 The vehicle according to one aspect of the present disclosure is
The shooting department that shoots the occupants and
A state determination unit that determines whether or not the occupant is in a half-sleep state based on a captured image,
When it is determined that the occupant is in a half-sleep state, a support portion that protrudes from the seat in which the occupant is sitting and supports the occupant,
To be equipped.

本開示によれば、眠った乗員の姿勢を保持する技術を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a technique for maintaining the posture of a sleeping occupant.

実施形態に係る車両の構成を示す図The figure which shows the structure of the vehicle which concerns on embodiment 図１に示すＡ−Ａ線における断面図Cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. シートの支持部を格納した状態を示す図The figure which shows the state which the support part of a seat is stored シートの支持部を使用した状態を示す図The figure which shows the state which used the support part of a sheet 図４に示すＢ−Ｂ線における断面を示す図The figure which shows the cross section in line BB shown in FIG. 制御装置のハードウェア構成図Hardware configuration diagram of the control device 制御装置が、眠りそうな乗客を検出した場合に支持部を格納状態から使用状態へ制御する手順を示す図The figure which shows the procedure which controls the support part from the retracted state to the used state when the control device detects a sleepy passenger. 制御装置が、眠りそうだった乗客が覚醒し、支持部による指示が不要になった場合に、支持部を使用状態から格納状態へ制御する手順を示す図The figure which shows the procedure which a control device controls a support part from a use state to a retracted state when a sleepy passenger awakens and the instruction by a support part becomes unnecessary. シートの座台側に設けた支持部の格納状態を示す図The figure which shows the retracted state of the support part provided on the pedestal side of a seat シートの座台側に設けた支持部の使用状態を示す図The figure which shows the use state of the support part provided on the pedestal side of a seat 図１０に示すＣ−Ｃ線における断面を示す図The figure which shows the cross section in the CC line shown in FIG. シートのシートバック上部に設けた支持部の格納状態を示す図The figure which shows the retracted state of the support part provided in the upper part of the seat back of a seat シートのシートバック上部に設けた支持部の使用状態を示す図The figure which shows the usage state of the support part provided in the upper part of the seat back of a seat 図１３に示すＤ−Ｄ線における断面を示す図The figure which shows the cross section in the DD line shown in FIG.

バスや電車等の車両において、複数の乗員が横並びにシートに座っている状態で、乗員が眠ってしまうと、隣の乗員にもたれかかる等の迷惑をかけることがある。本実施形態の
車両は、乗員の様子を撮影して、眠りそうな乗員を支える支持部を乗員側に突出させることにより、当該乗員が眠ってしまっても姿勢を保持し、周囲の乗員に迷惑をかけることを防止する。 In a vehicle such as a bus or train, if a plurality of occupants are sitting side by side on a seat and the occupant falls asleep, it may cause trouble such as leaning against the next occupant. The vehicle of the present embodiment captures the state of the occupant and projects the support portion that supports the occupant who is likely to sleep toward the occupant side, so that the posture is maintained even if the occupant falls asleep, which is annoying to the surrounding occupants. To prevent it from being applied.

図１は、本実施形態に係る車両１０の構成を示す図、図２は、図１に示すＡ−Ａ線における断面図である。車両１０は、車台１１及び車体１２等を含む。車台１１は、エンジン（動力発生装置）１３、伝動装置（ドライブトレイン）、走行装置（サスペンション、かじ取り装置、制動装置、ホイール、タイヤ等）１４を備える基本構成部分である。車体１２は、車台１１上に架装され、フロアパネル１１Ａ、ルーフパネル１１Ｂ、前後パネル１１Ｃ、及び左右サイドパネル１１Ｄによって車室を形成している。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. The vehicle 10 includes a chassis 11 and a vehicle body 12 and the like. The chassis 11 is a basic component including an engine (power generator) 13, a transmission device (drive train), and a traveling device (suspension, steering device, braking device, wheels, tires, etc.) 14. The vehicle body 12 is mounted on the chassis 11, and the vehicle interior is formed by the floor panel 11A, the roof panel 11B, the front and rear panels 11C, and the left and right side panels 11D.

また、車両１０は、乗員の状態を撮影する撮影装置１５、乗員が座るシート２０、及び制御装置３０を備えている。 Further, the vehicle 10 includes a photographing device 15 for photographing the state of the occupant, a seat 20 on which the occupant sits, and a control device 30.

撮影装置１５は、所謂カメラであり、例えば撮影レンズによって被写体の像を撮像素子の受光面上に形成し、当該像を撮像素子で電気信号に変換して画像情報を得る。ここで画像情報は、静止画像を示す情報であっても、連続した静止画像からなる動画像を示す情報であってもよい。撮影装置１５は、図２に示すように、シート２０に座っている複数の乗員の表情や姿勢を撮影するように、側壁や天井面に複数設けられている。 The photographing device 15 is a so-called camera. For example, an image of a subject is formed on a light receiving surface of an image sensor by a photographing lens, and the image is converted into an electric signal by the image sensor to obtain image information. Here, the image information may be information indicating a still image or information indicating a moving image composed of continuous still images. As shown in FIG. 2, a plurality of photographing devices 15 are provided on the side wall or the ceiling surface so as to photograph the facial expressions and postures of the plurality of occupants sitting on the seat 20.

シート２０は、複数の乗員が座るシート２０Ａ，２０Ｂの他、乗員が単独で座るシート２０Ｃが用いられている。このうちロングシート２０Ａは、側壁に沿って車両１０の進行方向に長手に設けられている。即ち、両側の側壁に沿って設けられたロングシート２０Ａは、互いに乗員が向き合って着座する配置であり、その間が通路となる。また、クロスシート２０Ｂは、後壁に沿い、車両１０の幅方向に長手に設けられている。 As the seat 20, in addition to the seats 20A and 20B on which a plurality of occupants sit, the seat 20C on which the occupants sit alone is used. Of these, the long seat 20A is provided longitudinally along the side wall in the traveling direction of the vehicle 10. That is, the long seats 20A provided along the side walls on both sides are arranged so that the occupants face each other and sit on the seats, and the space between them serves as an aisle. Further, the cross seat 20B is provided along the rear wall in the longitudinal direction in the width direction of the vehicle 10.

シート２０Ａ，２０Ｂは、車両１０のフロアパネル１１Ａ上に固定された座台２１と、座台２１の上部に設けられたシートクッション２２と、シートクッション２２の後端に立設されたシートバック２３と、半睡状態の乗員を支える支持部２４とを備えている。なお、各シート２０Ａ，２０Ｂのシートバック２３は、背後の壁面、即ちロングシート２Ａであればサイドパネル１１Ｄの内壁面、クロスシート２Ｂであれば後パネル側の内壁面に固定されてもよい。 The seats 20A and 20B include a seat 21 fixed on the floor panel 11A of the vehicle 10, a seat cushion 22 provided on the upper part of the seat 21, and a seat back 23 erected at the rear end of the seat cushion 22. And a support portion 24 for supporting the occupant in a half-sleep state. The seat back 23 of each of the seats 20A and 20B may be fixed to the back wall surface, that is, the inner wall surface of the side panel 11D in the case of the long seat 2A, and the inner wall surface on the rear panel side in the case of the cross sheet 2B.

本実施形態のシート２０は、半睡状態の乗員を支える支持部２４を備えている。例えば、図３は、シート２０Ａ，２０Ｂの支持部２４を格納した状態を示す図、図４は、シート２０Ａ，２０Ｂの支持部２４を使用した状態を示す図、図５は、図４に示すＢ−Ｂ線における断面を示す図である。 The seat 20 of the present embodiment includes a support portion 24 that supports an occupant in a semi-sleeping state. For example, FIG. 3 is a diagram showing a state in which the support portions 24 of the seats 20A and 20B are stored, FIG. 4 is a diagram showing a state in which the support portions 24 of the seats 20A and 20B are used, and FIG. It is a figure which shows the cross section in line BB.

支持部２４は、シートバック２３の長手方向に所定の間隔Ｌ１を空けて複数設けられている。また、長手方向端部の支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂの端部に設けられている仕切板２５との間隔がＬ１となっている。間隔Ｌ１は、平均的な体格の乗客が占有するシートの幅である。この間隔Ｌ１を空けて設けられた支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂに複数の乗客が横並びに着座した際、隣接する乗客との境界となる位置に設けられている。 A plurality of support portions 24 are provided at predetermined intervals L1 in the longitudinal direction of the seat back 23. Further, the support portion 24 at the end portion in the longitudinal direction has an interval of L1 from the partition plate 25 provided at the end portions of the sheets 20A and 20B. The interval L1 is the width of the seat occupied by passengers of average physique. The support portions 24 provided at intervals L1 are provided at positions that serve as boundaries with adjacent passengers when a plurality of passengers are seated side by side on the seats 20A and 20B.

支持部２４は、シートバック２３内に配置された駆動部２４１と、駆動部２４１に回動可能に取り付けられた当接部材２４２とを備えている。駆動部２４１は、当接部材２４２を駆動する手段であり、図５の駆動部２４１は、当接部材２４２を回転させるモータである。なお、駆動部２４１は、アクチュエータであってもよい。 The support portion 24 includes a drive portion 241 arranged in the seat back 23 and a contact member 242 rotatably attached to the drive portion 241. The drive unit 241 is a means for driving the contact member 242, and the drive unit 241 in FIG. 5 is a motor for rotating the contact member 242. The drive unit 241 may be an actuator.

当接部材２４２は、一端が駆動部（モータ）の回転軸に取り付けられ、当該回転軸に伴って回転する。当接部材２４２は、図５の断面においてシートバック２３と重なる位置に回転されることで、乗員側の面２４２２がシートバック２３と面一になり、シートバック２３に埋没した状態（格納状態）となる。一方、当接部材２４２は、図５の断面においてにシートバック２３と略直交する位置に回転されることで、シートバック２３から突出した状態（使用状態）となる。 One end of the abutting member 242 is attached to a rotating shaft of a drive unit (motor) and rotates along with the rotating shaft. The contact member 242 is rotated to a position where it overlaps with the seat back 23 in the cross section of FIG. 5, so that the surface 2422 on the occupant side is flush with the seat back 23 and is buried in the seat back 23 (stored state). It becomes. On the other hand, the contact member 242 is rotated to a position substantially orthogonal to the seat back 23 in the cross section of FIG. 5, so that the contact member 242 protrudes from the seat back 23 (used state).

制御装置３０は、撮影装置１５及びシート２０と電気的に接続し、撮影装置１５で撮影した画像情報に基づいてシート２０の支持部２４を制御する。例えば、眠りそうな状態（半睡状態）の乗員を検出し、当該乗員の最も近くにある支持部を使用状態として、乗員の姿勢を保持する。 The control device 30 is electrically connected to the photographing device 15 and the sheet 20, and controls the support portion 24 of the sheet 20 based on the image information photographed by the photographing device 15. For example, a occupant who is about to sleep (half-sleeping state) is detected, and the occupant's posture is maintained by using the support portion closest to the occupant as the used state.

図６は、制御装置３０のハードウェア構成図である。制御装置３０は、例えば、接続バス３１によって相互に接続されたプロセッサ３２、メモリ３３、入出力ＩＦ（インタフェース）３４、通信ＩＦ３５を有するコンピュータである。プロセッサ３２は、入力された情報を処理し、処理結果を出力することにより、装置全体の制御等を行う。例えば、プロセッサ３２は、メモリ３３からプログラムを読み出して実行することにより、状態判定部として機能する。プロセッサ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＭＰＵ（Micro-processing unit）とも呼ばれる。プロセッサ３２は、単一のプロセッサに限られず、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のチップ内に複数のコアを有したマルチコア構成であってもよい。 FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the control device 30. The control device 30 is, for example, a computer having a processor 32, a memory 33, an input / output IF (interface) 34, and a communication IF 35 connected to each other by a connection bus 31. The processor 32 processes the input information and outputs the processing result to control the entire device. For example, the processor 32 functions as a state determination unit by reading a program from the memory 33 and executing the program. The processor 32 is also called a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-processing unit). The processor 32 is not limited to a single processor, and may have a multiprocessor configuration. Further, it may be a multi-core configuration having a plurality of cores in a single chip connected by a single socket.

メモリ３３は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、プロセッサ３２の作業領域、プロセッサ３２で処理される情報を一時的に記憶する記憶領域、通信データのバッファ領域として使用される。主記憶装置は、プロセッサ３２がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりするための記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリを含む。補助記憶装置は、プロセッサ３２により実行されるプログラムや、情報処理に用いられるデータ、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。 The memory 33 includes a main storage device and an auxiliary storage device. The main storage device is used as a work area of the processor 32, a storage area for temporarily storing information processed by the processor 32, and a buffer area for communication data. The main storage device is a storage medium for the processor 32 to cache programs and data and expand a work area. The main storage device includes, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a flash memory. The auxiliary storage device is a storage medium that stores a program executed by the processor 32, data used for information processing, operation setting information, and the like. The auxiliary storage device is, for example, an HDD (Hard-disk Drive), an SSD (Solid State Drive), an EPROM (Erasable Programmable ROM), a flash memory, a USB memory, a memory card, or the like.

入出力ＩＦ３４は、制御装置３０に接続する機器との間でデータの入出力を行うインタフェースである。入出力ＩＦ３４は、例えば、センサや、他のＥＣＵ、操作部、マイク、ラジオやテレビの放送波を受信するチューナ等の機器との間でデータの入出力を行う。また、入出力ＩＦ３４は、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体からデータを読み取るディスクドライブ、カードリーダライタ、アンプ、ディスプレイ、スピーカ等の機器との間でデータの入出力を行う。操作部は、入力ボタンやダイヤル、タッチパネル等、ユーザの操作によって制御装置３０に対する情報が入力される入力部である。 The input / output IF34 is an interface for inputting / outputting data to / from a device connected to the control device 30. The input / output IF34 inputs / outputs data to / from, for example, a sensor or other devices such as an ECU, an operation unit, a microphone, and a tuner that receives broadcast waves of a radio or television. The input / output IF34 also inputs / outputs data to / from devices such as a disk drive, a card reader / writer, an amplifier, a display, and a speaker that read data from a storage medium such as a CD or DVD. The operation unit is an input unit such as an input button, a dial, and a touch panel into which information for the control device 30 is input by a user operation.

通信ＩＦ３５は、通信回線を介して他の装置との通信を行うインターフェース（通信モジュール）であり、ＣＣＵ（Communication Control Unit）とも称す。通信ＩＦ３５は、例えば、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）やＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＦｉ、ブルートゥース（登録商標）等の無線通信方式で通信を行う。なお、図６に示した制御装置３０の構成要素はそれぞれ複数設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。 The communication IF35 is an interface (communication module) that communicates with another device via a communication line, and is also referred to as a CCU (Communication Control Unit). The communication IF35 communicates by a wireless communication method such as WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), LTE (Long Term Evolution), WiFi, and Bluetooth (registered trademark). A plurality of components of the control device 30 shown in FIG. 6 may be provided, or some components may not be provided.

図７は、制御装置３０が、眠りそうな乗客を検出した場合に支持部２４を格納状態から使用状態へ制御する手順を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a procedure for controlling the support unit 24 from the retracted state to the used state when the control device 30 detects a sleepy passenger.

制御装置３０は、所定の周期で図７の処理を実行し、ステップＳ１０では、撮影装置１５が撮影した画像情報を取得する。 The control device 30 executes the process of FIG. 7 at a predetermined cycle, and in step S10, the control device 30 acquires the image information captured by the photographing device 15.

ステップＳ２０にて、制御装置３０は、ステップＳ１０で取得した画像情報を画像処理し、乗客の状態が所定条件を満たしたか否かによって、眠りそうな乗員（半睡状態の乗員）がいるか否かを判定する。例えば、眠りそうな乗員は、目を閉じ、口を開く等、弛緩した表情となるため、この眠りそうな表情のパターンを予め登録しておき、この登録パターンと、撮影した乗客の表情との適合率を求め、所定値以上に適合率が高いものを半睡状態の乗員として検出する。また、撮影した乗員の姿勢から半睡状態か否かを判定してもよい。例えば、覚醒している乗員であれば、上体が左右に傾かず、座面に対して略直交方向（直立方向）に保たれる。これに対し、眠りそうな乗員は、上体が脱力して直立方向から傾くことが多い。このため、撮影した乗員の上体が直立方向から所定角度以上傾いていた場合、又は、傾いて直立方向に戻る動作を所定時間内に繰り返す場合に、半睡状態の乗員として検出する。なお、半睡状態を判定する条件は、これに限定されるものではなく、眠りそうな状態を判別できる条件であればよい。 In step S20, the control device 30 performs image processing on the image information acquired in step S10, and whether or not there is a sleepy occupant (semi-sleeping occupant) depending on whether or not the passenger's condition satisfies a predetermined condition. To judge. For example, a sleepy occupant has a relaxed facial expression such as closing his eyes and opening his mouth. Therefore, this sleepy facial expression pattern is registered in advance, and the registered pattern and the photographed passenger's facial expression are used. The precision rate is obtained, and those with a precision rate higher than a predetermined value are detected as a half-sleeping occupant. In addition, it may be determined from the posture of the photographed occupant whether or not the vehicle is in a half-sleep state. For example, in the case of an awake occupant, the upper body does not tilt to the left or right and is maintained in a direction substantially orthogonal to the seat surface (upright direction). On the other hand, sleepy occupants often have their upper bodies weakened and lean from an upright direction. Therefore, when the photographed upper body of the occupant is tilted by a predetermined angle or more from the upright direction, or when the operation of tilting and returning to the upright direction is repeated within a predetermined time, the occupant is detected as a half-sleeping occupant. The condition for determining the half-sleep state is not limited to this, and any condition may be used as long as the condition for determining the sleepy state can be determined.

ステップＳ２０で否定判定であれば、制御装置３０は、図７の処理を終了し、肯定判定であれば、ステップＳ３０へ移行する。 If the determination is negative in step S20, the control device 30 ends the process of FIG. 7, and if the determination is positive, the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０にて、制御装置３０は、眠りそうな乗員の画像中の位置から、当該乗員と隣接している支持部２４を特定する。 In step S30, the control device 30 identifies the support portion 24 adjacent to the occupant from the position in the image of the occupant who is likely to sleep.

ステップＳ４０にて、制御装置３０は、ステップＳ３０で特定した支持部２４のうち、格納状態のものがあるか否かを判定する。 In step S40, the control device 30 determines whether or not any of the support portions 24 identified in step S30 is in the retracted state.

ステップＳ４０で否定判定の場合、即ち、眠りそうな乗員が全て支持部２４で支持されている場合、制御装置３０は、図１２の処理を終了する。一方、肯定判定の場合、即ち、眠りそうな乗員の少なくとも一部が支持部２４で支持されていない場合、制御装置３０は、ステップＳ５０へ移行する。 In the case of a negative determination in step S40, that is, when all the sleepy occupants are supported by the support unit 24, the control device 30 ends the process of FIG. On the other hand, in the case of an affirmative determination, that is, when at least a part of the sleepy occupant is not supported by the support portion 24, the control device 30 proceeds to step S50.

ステップＳ５０にて、制御装置３０は、ステップＳ４０で格納状態と判定した支持部２４の駆動部２４１を制御し、当接部材２４２が使用状態となるように駆動させる。 In step S50, the control device 30 controls the drive unit 241 of the support unit 24 determined to be in the retracted state in step S40, and drives the contact member 242 so that it is in the used state.

これにより眠りそうな乗員がいた場合に、隣接する支持部２４の当接部材２４２をシートバック２３から突出させ、当該乗員の左右を押さえることにより、当該乗員の姿勢を保持する。 As a result, when there is an occupant who is likely to sleep, the contact member 242 of the adjacent support portion 24 is projected from the seat back 23, and the left and right sides of the occupant are pressed to maintain the posture of the occupant.

図８は、制御装置３０が、眠りそうだった乗客が覚醒し、支持部２４による指示が不要になった場合に、支持部２４を使用状態から格納状態へ制御する手順を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a procedure in which the control device 30 controls the support unit 24 from the used state to the retracted state when the sleepy passenger awakens and the instruction from the support unit 24 becomes unnecessary.

制御装置３０は、所定の周期で図８の処理を実行し、ステップＳ１１０では、撮影装置１５が撮影した画像情報を取得する。 The control device 30 executes the process of FIG. 8 at a predetermined cycle, and in step S110, the control device 30 acquires the image information captured by the photographing device 15.

ステップＳ１２０にて、制御装置３０は、ステップＳ１０で取得した画像情報を画像処理し、乗客の状態がステップＳ２０の条件を満たさなくなったか否か、即ち、覚醒したか否かを判定する。 In step S120, the control device 30 performs image processing on the image information acquired in step S10, and determines whether or not the passenger's state does not satisfy the condition of step S20, that is, whether or not the passenger has awakened.

ステップＳ１３０にて、制御装置３０は、覚醒した乗員の画像中の位置から、当該乗員と隣接している支持部２４を特定する。 In step S130, the control device 30 identifies the support portion 24 adjacent to the occupant from the position in the image of the awakened occupant.

ステップＳ１４０にて、制御装置３０は、ステップＳ１３０で特定した支持部２４のうち、使用状態のものがあるか否かを判定する。 In step S140, the control device 30 determines whether or not any of the support portions 24 identified in step S130 is in a used state.

ステップＳ１４０で否定判定の場合、即ち、使用状態の支持部２４のうち、乗員の支持が不要となったものが無い場合、制御装置３０は、図８の処理を終了する。一方、肯定判定の場合、即ち、使用状態の支持部２４のうち、乗員が覚醒して支持が不要となったものがある場合、制御装置３０は、ステップＳ１５０へ移行する。 In the case of a negative determination in step S140, that is, when there is no support unit 24 in the used state that does not require the support of the occupant, the control device 30 ends the process of FIG. On the other hand, in the case of an affirmative determination, that is, when there is a support unit 24 in the used state in which the occupant is awakened and the support is no longer necessary, the control device 30 shifts to step S150.

ステップＳ１５０にて、制御装置３０は、ステップＳ１４０で使用状態と判定した支持部２４の駆動部２４１を制御し、当接部材２４２が格納状態となるように駆動させる。 In step S150, the control device 30 controls the drive unit 241 of the support unit 24 determined to be in use in step S140, and drives the contact member 242 so that it is in the retracted state.

これにより使用状態の支持部２４のうち、乗員の支持が不要となったものが邪魔にならないように格納状態とする。 As a result, among the support portions 24 in the used state, those that do not need to be supported by the occupant are stored so as not to get in the way.

〈変形例１〉
図３〜図５は、支持部２４がシートバック２３に格納された例を示したが、これに限定されるものではない。図９は、シート２０Ａ，２０Ｂの座台２１側に設けた支持部２４Ａの格納状態を示す図、図１０は、シート２０Ａ，２０Ｂの座台２１側に設けた支持部２４Ａの使用状態を示す図、図１１は、図１０に示すＣ−Ｃ線における断面を示す図である。 <Modification example 1>
3 to 5 show an example in which the support portion 24 is stored in the seat back 23, but the present invention is not limited to this. FIG. 9 is a diagram showing a stored state of the support portion 24A provided on the pedestal 21 side of the seats 20A and 20B, and FIG. 10 shows a usage state of the support portion 24A provided on the pedestal 21 side of the seats 20A and 20B. FIG. 11 is a diagram showing a cross section taken along the line CC shown in FIG.

支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂの長手方向に所定の間隔Ｌ１を空けて複数設けられている。また、長手方向端部の支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂの端部に設けられている仕切板２５との間隔がＬ１となっている。間隔Ｌ１は、平均的な体格の乗客が占有するシートの幅である。この間隔Ｌ１を空けて設けられた支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂに複数の乗客が横並びに着座した際、隣接する乗客との境界となる位置に設けられている。 A plurality of support portions 24 are provided at predetermined intervals L1 in the longitudinal direction of the seats 20A and 20B. Further, the support portion 24 at the end portion in the longitudinal direction has an interval of L1 from the partition plate 25 provided at the end portions of the sheets 20A and 20B. The interval L1 is the width of the seat occupied by passengers of average physique. The support portions 24 provided at intervals L1 are provided at positions that serve as boundaries with adjacent passengers when a plurality of passengers are seated side by side on the seats 20A and 20B.

支持部２４Ａは、座台２１内に配置された駆動部２４１Ａと、駆動部２４１Ａによって上下動可能に設けられた仕切板（当接部材）２４２Ａとを備えている。駆動部２４１Ａは、仕切板２４２Ａを駆動する手段であり、図９〜１１の駆動部２４１Ａは、仕切板２４２Ａを上下動させるアクチュエータである。 The support portion 24A includes a drive portion 241A arranged in the pedestal 21 and a partition plate (contact member) 242A provided so as to be vertically movable by the drive portion 241A. The drive unit 241A is a means for driving the partition plate 242A, and the drive unit 241A in FIGS. 9 to 11 is an actuator that moves the partition plate 242A up and down.

仕切板２４２Ａは、駆動部２４１Ａによって下げられ、シートクッション２２内に引き込まれることで、乗員側の面２４２０がシートクッション２２の座面と面一になり、シートクッション２２に埋没した状態（格納状態）となる。一方、仕切板２４２Ａは、駆動部２４１Ａによって上昇させられることで、シートクッション２２から突出した状態（使用状態）となる。 The partition plate 242A is lowered by the drive unit 241A and pulled into the seat cushion 22, so that the surface 2420 on the occupant side becomes flush with the seat surface of the seat cushion 22 and is buried in the seat cushion 22 (stored state). ). On the other hand, the partition plate 242A is raised by the drive unit 241A so that it protrudes from the seat cushion 22 (used state).

なお、制御装置３０による支持部２４Ａの使用状態又は格納状態への制御は、前述の図７、図８と同様である。 The control of the support portion 24A by the control device 30 to the used state or the stored state is the same as in FIGS. 7 and 8 described above.

〈変形例２〉
図１２は、シート２０Ａ，２０Ｂのシートバック２３上部に設けた支持部２４Ｂの格納状態を示す図である。図１３は、シート２０Ａ，２０Ｂのシートバック２３上部に設けた支持部２４Ｂの使用状態を示す図、図１４は、図１３に示すＤ−Ｄ線における断面を示す図である。 <Modification 2>
FIG. 12 is a diagram showing a stored state of the support portion 24B provided on the upper part of the seat back 23 of the seats 20A and 20B. FIG. 13 is a diagram showing a usage state of the support portion 24B provided on the upper portion of the seat back 23 of the seats 20A and 20B, and FIG. 14 is a diagram showing a cross section taken along the DD line shown in FIG.

支持部２４Ｂは、シート２０Ａ，２０Ｂの長手方向に所定の間隔Ｌ１を空けて複数設けられている。また、長手方向端部の支持部２４は、シート２０Ａ，２０Ｂの端部に設けられている仕切板２５との間隔がＬ１となっている。間隔Ｌ１は、平均的な体格の乗客が占
有するシートの幅である。この間隔Ｌ１を空けて設けられた支持部２４Ｂは、シート２０Ａ，２０Ｂに複数の乗客が横並びに着座した際、隣接する乗客との境界となる位置に設けられている。 A plurality of support portions 24B are provided at predetermined intervals L1 in the longitudinal direction of the seats 20A and 20B. Further, the support portion 24 at the end portion in the longitudinal direction has an interval of L1 from the partition plate 25 provided at the end portions of the sheets 20A and 20B. The interval L1 is the width of the seat occupied by passengers of average physique. The support portions 24B provided at intervals L1 are provided at positions that serve as boundaries with adjacent passengers when a plurality of passengers are seated side by side on the seats 20A and 20B.

支持部２４Ｂは、シートバック２３内に配置された駆動部２４１Ｂと、駆動部２４１Ｂによって展開可能に設けられたエアクッション２４２Ｂとを備えている。駆動部２４１Ｂは、エアクッション２４２Ｂを駆動する手段であり、図１２〜１４の駆動部２４１Ｂは、エアクッション２４２Ｂを上下動させるアクチュエータ及びエアクッション２４２Ｂに空気を供給するポンプである。また、シートバック２３の上面には、エアクッション２４２Ｂが格納状態の場合に当該エアクッション２４２Ｂを格納する空間を閉じる蓋２３１を備えている。 The support portion 24B includes a drive portion 241B arranged in the seat back 23 and an air cushion 242B deployable by the drive portion 241B. The drive unit 241B is a means for driving the air cushion 242B, and the drive unit 241B of FIGS. 12 to 14 is an actuator for moving the air cushion 242B up and down and a pump for supplying air to the air cushion 242B. Further, the upper surface of the seat back 23 is provided with a lid 231 that closes the space for storing the air cushion 242B when the air cushion 242B is in the retracted state.

エアクッション２４２Ｂは、駆動部２４１Ｂによって空気が抜かれた状態でシートバック２３内に引き込まれることで、格納状態となる。このときシートバック２３状部の蓋２３１は、バネ等の付勢手段に付勢されて、エアクッション２４２Ｂを格納する空間を閉じる。一方、エアクッション２４２Ｂは、駆動部２４１Ｂによって上昇させられることで、蓋２３１を押し上げて開き、駆動部２４１Ｂから空気が供給されて膨らんだ状態（使用状態）となる。 The air cushion 242B is brought into the seat back 23 in a state where the air is evacuated by the drive unit 241B, so that the air cushion 242B is in a retracted state. At this time, the lid 231 of the seat back 23-shaped portion is urged by an urging means such as a spring to close the space for storing the air cushion 242B. On the other hand, the air cushion 242B is raised by the drive unit 241B to push up and open the lid 231, and air is supplied from the drive unit 241B to bring the air cushion 242B into an inflated state (used state).

なお、制御装置３０による支持部２４Ｂの使用状態又は格納状態への制御は、前述の図７、図８と同様である。 The control of the support portion 24B by the control device 30 to the used state or the stored state is the same as in FIGS. 7 and 8 described above.

また、支持部２４、支持部２４Ａ、支持部２４Ｂは、組み合わせて用いてもよいし、個別に用いてもよい。 Further, the support portion 24, the support portion 24A, and the support portion 24B may be used in combination or individually.

〈変形例３〉
上述の例では、複数の乗員が座るシート２０Ａ，２０Ｂについて示したが、支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂは、乗員が一人で座るシート（シングルシート）２０Ｃに設けてもよい。例えば、図１に示す車両１０のシート２０Ｃに座る乗員が、半睡状態となって、通路側に傾くと、周囲に立つ乗員や通路を通る乗員と接触することになる。このため、支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂの少なくとも一つを設けて、半睡状態となった乗員を支えるようにしてもよい。 <Modification example 3>
In the above example, the seats 20A and 20B on which a plurality of occupants sit are shown, but the support portion 24, the support portion 24A, and the support portion 24B may be provided on the seat (single seat) 20C on which the occupant sits alone. For example, when the occupant sitting on the seat 20C of the vehicle 10 shown in FIG. 1 is in a half-sleep state and leans toward the aisle, the occupant comes into contact with the occupants standing around and the occupants passing through the aisle. Therefore, at least one of the support portion 24, the support portion 24A, and the support portion 24B may be provided to support the occupant who has become half asleep.

また、支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂを備える車両は、バスや鉄道車両に限らず、タクシーや乗用車であってもよい。特に、自動運転車であれば、運転者であっても走行中に寝ることができるため、運転席に、支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂを備えてもよい。また、乗用車のように、周囲の乗員と密着していない車両においても、眠った乗員を支持部２４、支持部２４Ａ、及び支持部２４Ｂで支持することにより、エアバッグやシートベルトに対して所定の姿勢を保つことができるという効果が得られる。 Further, the vehicle provided with the support portion 24, the support portion 24A, and the support portion 24B is not limited to a bus or railroad vehicle, but may be a taxi or a passenger car. In particular, in the case of an autonomous vehicle, even a driver can sleep while driving, so that the driver's seat may be provided with a support portion 24, a support portion 24A, and a support portion 24B. Further, even in a vehicle such as a passenger car that is not in close contact with surrounding occupants, the sleeping occupant is supported by the support portion 24, the support portion 24A, and the support portion 24B, so that the airbag and the seat belt are designated. The effect of being able to maintain the posture of is obtained.

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。 The processes and means described in the present disclosure can be freely combined and carried out as long as there is no technical contradiction.

本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても上記制御を実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッ
ピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクである。また、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。 The present invention can also realize the above control by supplying a computer program having the functions described in the above-described embodiment to a computer and having one or more processors of the computer read and execute the program. Such a computer program may be provided to the computer by a non-temporary computer-readable storage medium that can be connected to the computer's system bus, or may be provided to the computer via a network. The non-temporary computer-readable storage medium may be any type of disk such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk drive (HDD), etc.) or optical disk (CD-ROM, DVD disk, Blu-ray disk, etc.). is there. Also, non-temporary computer-readable storage media are suitable for storing read-only memory (ROM), random access memory (RAM), EPROM, EEPROM, magnetic cards, flash memory, optical cards, and electronic instructions. Includes any type of medium.

１０：車両
１１：車台
１１Ａ：フロアパネル
１１Ｂ：ルーフパネル
１１Ｃ：フロアパネル
１１Ｄ：サイドパネル
１２：車体
１５：撮影装置
２０：シート
２０Ａ：ロングシート
２０Ｂ：クロスシート
２０Ｃ：シングルシート
２１：座台
２２：シートクッション
２３：シートバック
２４，２４Ａ，２４Ｂ：支持部
３０：制御装置 10: Vehicle 11: Chassis 11A: Floor panel 11B: Roof panel 11C: Floor panel 11D: Side panel 12: Body 15: Imaging device 20: Seat 20A: Long seat 20B: Cross seat 20C: Single seat 21: Seat 22: Seat cushion 23: Seat back 24, 24A, 24B: Support portion 30: Control device

Claims

The shooting department that shoots the occupants and
A state determination unit that determines whether or not the occupant is in a half-sleep state based on a captured image,
When it is determined that the occupant is in a half-sleep state, a support portion that protrudes from the seat in which the occupant is sitting and supports the occupant,
Vehicles equipped with.