JP2021078277A

JP2021078277A - Rotary electric machine

Info

Publication number: JP2021078277A
Application number: JP2019204429A
Authority: JP
Inventors: 誠人西田; Makoto Nishida; 康仁武居; Yasuji Takei
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2021-05-20

Abstract

To provide a vertically mounted rotary electric machine including a rotor which rotates around an axis having an axial direction along a vertical direction, the rotary electric machine being able to guide a lubricant circulating in an internal passage to the radial outer side and supply the lubricant to a desired component.SOLUTION: A rotary electric machine 1 includes: a rotor 4 which rotates around an axis C having an axial direction along a vertical direction; a motor case 2 which houses the rotor 4; bearings 11, 12 which support the rotor 4 in a manner that the rotor 4 can rotate relative to the motor case 2; and supply means 5 which supplies a lubricant S to the rotor 4. The rotor 4 has: a shaft 21 provided coaxially with the axis C and having an internal passage 25 in which the lubricant S supplied from the supply means 5 can circulate; and an oil plug 7 which is provided below the supply means 5 in the axial direction and within the internal passage 25. The oil plug 7 has distribution surfaces 52, 53 which supply the lubricant S to the outer side of the shaft 21 along a radial direction of the rotor 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転電機に関するものである。 The present invention relates to a rotary electric machine.

従来、鉛直方向を中心軸として回転するロータを備えた縦置き型の回転電機の構成が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, a configuration of a vertically installed rotary electric machine provided with a rotor that rotates about a vertical direction as a central axis is known (for example, Patent Document 1).

ところで、ロータとステータとを備える回転電機では、ロータ回転時において、ロータコア等の所望の部品に潤滑液を供給する技術が種々提案されている。
例えば特許文献２には、ロータコアと、回転軸と、を有するロータであって、回転軸内に冷媒（潤滑液）が流通可能な軸内冷媒路（内部流路）を設けた構成が開示されている。特許文献２に記載の技術によれば、潤滑液の自重やロータ回転時の遠心力を受けて潤滑液が径方向の外側に移動することにより、内部流路からロータコアの径方向外側端部まで潤滑液を供給することができるとされている。 By the way, in a rotary electric machine provided with a rotor and a stator, various techniques for supplying a lubricating liquid to a desired component such as a rotor core during rotation of the rotor have been proposed.
For example, Patent Document 2 discloses a rotor having a rotor core and a rotating shaft, and a configuration in which an in-shaft refrigerant passage (internal flow path) through which a refrigerant (lubricating fluid) can flow is provided in the rotating shaft. ing. According to the technique described in Patent Document 2, the lubricating liquid moves outward in the radial direction due to the weight of the lubricating liquid and the centrifugal force when the rotor rotates, so that the lubricating liquid moves from the internal flow path to the radial outer end of the rotor core. It is said that it can supply lubricating liquid.

特開２０１９−３００４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-30046 特開２０１７−５９６１号公報JP-A-2017-5961

しかしながら、特許文献１に記載の縦置き型の回転電機に内部流路を設けた場合、内部流路の延在方向と重力方向が一致するため、潤滑液が重力によって内部流路を下方へ流通する。このため、ロータコアの径方向外側に潤滑液を供給することができず、シャフトの外周部に配置された種々の部品まで潤滑液を供給できないおそれがある。 However, when the vertical rotating electric machine described in Patent Document 1 is provided with an internal flow path, the extending direction of the internal flow path and the direction of gravity coincide with each other, so that the lubricating liquid flows downward through the internal flow path due to gravity. To do. Therefore, the lubricating liquid cannot be supplied to the radial outer side of the rotor core, and there is a possibility that the lubricating liquid cannot be supplied to various parts arranged on the outer peripheral portion of the shaft.

そこで、本発明は、鉛直方向に沿って軸方向を有する軸線回りに回転するロータを備えた縦置き型の回転電機において、内部流路を流通する潤滑液を径方向の外側に向かって誘導し、所望の部品に潤滑液を供給可能な回転電機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention guides the lubricating liquid flowing through the internal flow path outward in the radial direction in a vertically installed rotary electric machine provided with a rotor that rotates around an axis having an axial direction along the vertical direction. An object of the present invention is to provide a rotary electric machine capable of supplying a lubricating liquid to a desired component.

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る回転電機（例えば、実施形態における回転電機１）は、鉛直方向に沿って軸方向を有する軸線（例えば、実施形態における軸線Ｃ）回りに回転するロータ（例えば、実施形態におけるロータ４）と、前記ロータを収納するモータケース（例えば、実施形態におけるモータケース２）と、前記モータケースに対して前記ロータを回転可能に支持するベアリング（例えば、実施形態における上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２）と、前記ロータに潤滑液（例えば、実施形態における潤滑液Ｓ）を供給する供給手段（例えば、実施形態における供給手段５）と、を備え、前記ロータは、前記軸線と同軸に設けられ、前記供給手段から供給された前記潤滑液が流通可能な内部流路（例えば、実施形態における内部流路２５）を有するシャフト（例えば、実施形態におけるシャフト２１）と、前記供給手段より前記軸方向の下方であって、かつ前記内部流路に設けられるオイルプラグ（例えば、実施形態におけるオイルプラグ７）と、を有し、前記オイルプラグは、前記ロータの径方向に沿って前記シャフトの外側へ向けて前記潤滑液を供給する分配面（例えば、実施形態における中部分配面５２及び下部分配面５３）を有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the rotary electric machine according to the invention according to claim 1 (for example, the rotary electric machine 1 in the embodiment) has an axis having an axial direction along the vertical direction (for example, the axis C in the embodiment). A rotor that rotates around (for example, the rotor 4 in the embodiment), a motor case that houses the rotor (for example, the motor case 2 in the embodiment), and a bearing that rotatably supports the rotor with respect to the motor case. (For example, the upper bearing 11 and the lower bearing 12 in the embodiment) and a supply means (for example, the supply means 5 in the embodiment) for supplying the lubricating liquid (for example, the lubricating liquid S in the embodiment) to the rotor. The rotor is provided coaxially with the axis and has a shaft (for example, in the embodiment) having an internal flow path (for example, the internal flow path 25 in the embodiment) through which the lubricating liquid supplied from the supply means can flow. The shaft 21) has an oil plug (for example, an oil plug 7 in the embodiment) that is below the supply means in the axial direction and is provided in the internal flow path, and the oil plug is the said. It is characterized by having a distribution surface (for example, a middle distribution surface 52 and a lower distribution surface 53 in the embodiment) for supplying the lubricating liquid toward the outside of the shaft along the radial direction of the rotor.

また、請求項２に記載の発明に係る回転電機は、前記オイルプラグは、前記軸方向において、前記ベアリングと対応する位置に設けられることを特徴としている。 Further, the rotary electric machine according to the second aspect of the present invention is characterized in that the oil plug is provided at a position corresponding to the bearing in the axial direction.

また、請求項３に記載の発明に係る回転電機は、前記オイルプラグは、前記軸線の前記軸方向に並んで複数設けられ、複数の前記オイルプラグのうち、第一オイルプラグ（例えば、実施形態における上部オイルプラグ４１及び中部オイルプラグ４２）は、前記第一オイルプラグより前記軸方向の下方に位置する第二オイルプラグ（例えば、実施形態における中部オイルプラグ４２及び下部オイルプラグ４３）に前記潤滑液を供給可能な連通孔（例えば、実施形態における上部連通孔５４及び中部連通孔５５）を有することを特徴としている。 Further, in the rotary electric machine according to the invention of claim 3, a plurality of the oil plugs are provided side by side in the axial direction of the axis line, and among the plurality of the oil plugs, the first oil plug (for example, an embodiment). The upper oil plug 41 and the middle oil plug 42) lubricate the second oil plug (for example, the middle oil plug 42 and the lower oil plug 43 in the embodiment) located below the first oil plug in the axial direction. It is characterized by having a communication hole (for example, an upper communication hole 54 and a middle communication hole 55 in the embodiment) capable of supplying a liquid.

また、請求項４に記載の発明に係る回転電機は、複数の前記オイルプラグは、それぞれ前記連通孔を有し、複数の前記オイルプラグにおける前記連通孔の内径は、互いに異なることを特徴としている。 The rotary electric machine according to the fourth aspect of the present invention is characterized in that each of the plurality of oil plugs has the communication hole, and the inner diameters of the communication holes in the plurality of oil plugs are different from each other. ..

また、請求項５に記載の発明に係る回転電機は、複数の前記オイルプラグは、前記軸方向の上方から下方へ向かうにつれて各々の前記連通孔の内径が小さくなることを特徴としている。 Further, the rotary electric machine according to the fifth aspect of the present invention is characterized in that the inner diameter of each of the communication holes of the plurality of oil plugs decreases from the upper side to the lower side in the axial direction.

また、請求項６に記載の発明に係る回転電機は、前記軸方向において最も上方に位置する前記オイルプラグ（例えば、実施形態における上部オイルプラグ４１）は、潤滑液貯留部（例えば、実施形態における潤滑液貯留部４５）を形成することを特徴としている。 Further, in the rotary electric machine according to the invention of claim 6, the oil plug (for example, the upper oil plug 41 in the embodiment) located at the uppermost position in the axial direction is a lubricating liquid storage unit (for example, in the embodiment). It is characterized in that a lubricating liquid storage portion 45) is formed.

また、請求項７に記載の発明に係る回転電機は、前記潤滑液は、前記ロータ及び前記ロータの前記径方向の外側に配置されるステータ（例えば、実施形態におけるステータ３）を冷却可能とされたことを特徴としている。 Further, in the rotary electric machine according to the invention of claim 7, the lubricating liquid can cool the rotor and a stator (for example, the stator 3 in the embodiment) arranged outside the rotor in the radial direction. It is characterized by that.

本発明の請求項１に記載の回転電機によれば、ロータのシャフトに設けられた内部流路にはオイルプラグが配置されている。オイルプラグは分配面を有するので、内部流路内に流入した潤滑液を、オイルプラグの分配面によりシャフトの径方向の外側へ向けて誘導することができる。これにより、鉛直方向に沿って軸方向を有する軸線回りに回転するロータを備えた縦置き型の回転電機であっても、内部流路から潤滑液を径方向の外側に向かって流通させ、例えばシャフトの外周部に配置されるロータコアやベアリング等の種々の部品に潤滑液を供給できる。
したがって、鉛直方向に沿って軸方向を有する軸線回りに回転するロータを備えた縦置き型の回転電機において、内部流路を流通する潤滑液を径方向の外側に向かって誘導し、所望の部品に潤滑液を供給可能な回転電機を提供できる。 According to the rotary electric machine according to claim 1 of the present invention, an oil plug is arranged in an internal flow path provided on the shaft of the rotor. Since the oil plug has a distribution surface, the lubricating liquid flowing into the internal flow path can be guided outward in the radial direction of the shaft by the distribution surface of the oil plug. As a result, even in a vertically installed rotary electric machine equipped with a rotor that rotates around an axis having an axial direction along the vertical direction, the lubricating liquid can be circulated outward in the radial direction from the internal flow path, for example. Lubricating fluid can be supplied to various parts such as rotor cores and bearings arranged on the outer peripheral portion of the shaft.
Therefore, in a vertically installed rotary electric machine provided with a rotor that rotates around an axis having an axial direction along the vertical direction, the lubricating liquid flowing through the internal flow path is guided outward in the radial direction to obtain a desired component. Can provide a rotary electric machine capable of supplying lubricating liquid to the vehicle.

本発明の請求項２に記載の回転電機によれば、オイルプラグは、モータケースに対してロータを回転可能に保持するベアリングに潤滑液を供給する。これにより、ベアリングに適切に潤滑液を供給し、フリクションを低減するとともにベアリングの摩耗を抑制できる。よって、ベアリングの性能を高い状態に維持できる。 According to claim 2 of the present invention, the oil plug supplies lubricating fluid to a bearing that rotatably holds the rotor relative to the motor case. As a result, the lubricating liquid can be appropriately supplied to the bearing, friction can be reduced, and wear of the bearing can be suppressed. Therefore, the performance of the bearing can be maintained in a high state.

本発明の請求項３に記載の回転電機によれば、オイルプラグは軸方向に並んで複数設けられ、軸方向の上方に位置する第一オイルプラグは、連通孔を有する。連通孔を通じて潤滑液が下方へ流通することにより、第一オイルプラグから、第一オイルプラグより下方に位置する第二オイルプラグまで、潤滑液を供給できる。これにより、各オイルプラグにより径方向の外側へ潤滑液を供給しつつ、軸方向の上方から下方へ向かって潤滑液を流通させることができる。また、軸方向において複数の箇所にオイルプラグを設けることができるので、軸方向の異なる位置に配置された種々の部品へ効率的に潤滑液を供給することができる。 According to the rotary electric machine according to claim 3 of the present invention, a plurality of oil plugs are provided side by side in the axial direction, and the first oil plug located above the axial direction has a communication hole. By allowing the lubricating liquid to flow downward through the communication holes, the lubricating liquid can be supplied from the first oil plug to the second oil plug located below the first oil plug. As a result, the lubricating liquid can be circulated from the upper side to the lower side in the axial direction while supplying the lubricating liquid to the outside in the radial direction by each oil plug. Further, since the oil plugs can be provided at a plurality of positions in the axial direction, the lubricating liquid can be efficiently supplied to various parts arranged at different positions in the axial direction.

本発明の請求項４に記載の回転電機によれば、連通孔を有する複数のオイルプラグは、各々の連通孔の内径が互いに異なるように形成されている。このため、オイルプラグの下方及び径方向外側にそれぞれ流通させる潤滑液の流量を適宜設定できる。これにより、例えば軸方向に沿って複数配置されたベアリング等の各部品に対して、適切な量の潤滑液を供給できる。よって、潤滑液の供給量を最適化し、潤滑液による潤滑効率を向上できる。 According to the rotary electric machine according to claim 4 of the present invention, the plurality of oil plugs having communication holes are formed so that the inner diameters of the communication holes are different from each other. Therefore, the flow rates of the lubricating liquids to be circulated below the oil plug and outward in the radial direction can be appropriately set. As a result, an appropriate amount of lubricating liquid can be supplied to each component such as a plurality of bearings arranged along the axial direction. Therefore, the supply amount of the lubricating liquid can be optimized and the lubrication efficiency of the lubricating liquid can be improved.

本発明の請求項５に記載の回転電機によれば、複数のオイルプラグは、軸方向の上方から下方へ向かうにつれて各々の連通孔の内径が小さくなるようにそれぞれ形成されている。このように、潤滑液の供給量が多い上方のオイルプラグでは下方へ流通させる潤滑液の量を増加させ、潤滑液の供給量が少ない下方のオイルプラグでは下方へ流通させる潤滑液の量を減少させることにより、各オイルプラグから径方向の外側へ供給される潤滑液の量を均等にすることができる。よって、軸方向において供給される潤滑液の量を均等に分配できる。 According to the rotary electric machine according to claim 5 of the present invention, the plurality of oil plugs are formed so that the inner diameter of each communication hole becomes smaller from the upper side to the lower side in the axial direction. In this way, the upper oil plug, which supplies a large amount of lubricating liquid, increases the amount of lubricating liquid that flows downward, and the lower oil plug, which supplies a small amount of lubricating liquid, decreases the amount of lubricating liquid that flows downward. By doing so, the amount of lubricating liquid supplied from each oil plug to the outside in the radial direction can be made uniform. Therefore, the amount of lubricating liquid supplied in the axial direction can be evenly distributed.

本発明の請求項６に記載の回転電機によれば、軸方向において最も上方に位置するオイルプラグは潤滑液貯留部を形成するので、潤滑液貯留部から内部流路へ潤滑液を供給できる。これにより、例えば供給手段内の潤滑液に気体が混入して発生するいわゆるエア噛み等により供給手段からの潤滑液の供給が一時的に滞った場合であっても、潤滑液貯留部に溜まった潤滑液が内部流路へ供給される。このため、潤滑液の供給が途絶えることがない。また、供給手段からの供給量に依らず、一定量の潤滑液を内部流路へ供給することができる。よって、安定的に潤滑液を供給可能な回転電機とすることができる。 According to the rotary electric machine according to claim 6 of the present invention, since the oil plug located at the uppermost position in the axial direction forms the lubricating liquid storage portion, the lubricating liquid can be supplied from the lubricating liquid storage portion to the internal flow path. As a result, even if the supply of the lubricating liquid from the supplying means is temporarily interrupted due to, for example, so-called air biting generated by mixing gas into the lubricating liquid in the supplying means, the lubricating liquid is accumulated in the lubricating liquid storage portion. Lubricating fluid is supplied to the internal flow path. Therefore, the supply of the lubricating liquid is not interrupted. Further, a constant amount of lubricating liquid can be supplied to the internal flow path regardless of the amount supplied from the supply means. Therefore, it is possible to obtain a rotary electric machine capable of stably supplying the lubricating liquid.

本発明の請求項７に記載の回転電機によれば、潤滑液は、ロータ及びステータを冷却可能とされている。潤滑液は、冷却液としても機能するので、内部流路から径方向の外側に供給された潤滑液により、ロータコアやステータ、ベアリング等の種々の部品を効果的に冷却することができる。よって、フリクションを低減するとともに冷却効率を向上した高性能な回転電機とすることができる。 According to the rotary electric machine according to claim 7 of the present invention, the lubricating liquid can cool the rotor and the stator. Since the lubricating liquid also functions as a cooling liquid, various parts such as the rotor core, the stator, and the bearing can be effectively cooled by the lubricating liquid supplied to the outside in the radial direction from the internal flow path. Therefore, it is possible to obtain a high-performance rotary electric machine with reduced friction and improved cooling efficiency.

実施形態に係る回転電機の部分断面図であり、潤滑液の流通の第一状態を示す説明図。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a rotary electric machine according to an embodiment, and is an explanatory view showing a first state of flow of lubricating liquid. 潤滑液の流通の第二状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the second state of the circulation of the lubricating liquid. 潤滑液の流通の第三状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the 3rd state of the circulation of a lubricating liquid.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態）
（回転電機）
図１は、実施形態に係る回転電機１の上方部分を示す部分断面図であり、潤滑液の流通の第一状態（初期状態）を示す説明図である。
回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される。但し、本発明の回転電機１の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、車両用以外の回転電機（発電機を含む）としても適用可能である。 (Embodiment)
(Rotating machine)
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing an upper portion of the rotary electric machine 1 according to the embodiment, and is an explanatory view showing a first state (initial state) of the flow of the lubricating liquid.
The rotary electric machine 1 is mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. However, the configuration of the rotary electric machine 1 of the present invention is applicable not only to a traveling motor but also to a power generation motor, a motor for other purposes, and a rotary electric machine (including a generator) other than for vehicles.

回転電機１は、ステータ３と、ロータ４と、供給手段５と、モータケース２と、を備える。
本実施形態の回転電機１は、ロータ４の回転中心である軸線Ｃの軸方向が鉛直上下方向に沿うように配置された縦置き型の回転電機１である。以下の説明では、ロータ４におけるシャフト２１の軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの方向を周方向という場合がある。上下方向は、鉛直上下方向に一致している。 The rotary electric machine 1 includes a stator 3, a rotor 4, a supply means 5, and a motor case 2.
The rotary electric machine 1 of the present embodiment is a vertical rotary electric machine 1 arranged so that the axial direction of the axis C, which is the center of rotation of the rotor 4, is along the vertical vertical direction. In the following description, the direction along the axis C of the shaft 21 in the rotor 4 may be simply referred to as the axial direction, the direction orthogonal to the axis C may be referred to as the radial direction, and the direction around the axis C may be referred to as the circumferential direction. The vertical direction coincides with the vertical vertical direction.

（ステータ）
ステータ３は、後述するモータケース２の内側に固定されている。ステータ３は、環状に形成されている。ステータ３は、ステータコア３１と、コイル３３と、を有する。
ステータコア３１は、複数の鋼板を軸方向に積層して形成される積層コアである。ステータコア３１は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。ステータコア３１の外周部は、モータケース２の内壁面に固定されている。ステータコア３１は、ステータコア３１の内周部から径方向内側に向かって突出する不図示のティースを有する。ティースは周方向に複数設けられている。各ティース間はスロット（不図示）とされている。 (Stator)
The stator 3 is fixed to the inside of the motor case 2, which will be described later. The stator 3 is formed in an annular shape. The stator 3 has a stator core 31 and a coil 33.
The stator core 31 is a laminated core formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction. The stator core 31 is formed in an annular shape centered on the axis C. The outer peripheral portion of the stator core 31 is fixed to the inner wall surface of the motor case 2. The stator core 31 has teeth (not shown) protruding inward in the radial direction from the inner peripheral portion of the stator core 31. A plurality of teeth are provided in the circumferential direction. Slots (not shown) are provided between each teeth.

コイル３３は、ステータコア３１のスロットに挿入されている。コイル３３は、例えば複数の銅線セグメントをスロットに挿入することにより、ステータコア３１に装着されている。コイル３３は、ステータコア３１のスロットに挿入されるコイル挿通部３５と、ステータコア３１から軸方向の両側に突出するコイルエンド３６と、を有する。 The coil 33 is inserted into the slot of the stator core 31. The coil 33 is mounted on the stator core 31, for example, by inserting a plurality of copper wire segments into the slots. The coil 33 has a coil insertion portion 35 inserted into the slot of the stator core 31 and coil ends 36 protruding from the stator core 31 on both sides in the axial direction.

（ロータ）
ロータ４は、ステータ３に対して径方向の内側に、間隔をあけて配置されている。ロータ４は、鉛直方向に沿って軸方向を有する軸線Ｃ回りに回転可能に構成されている。ロータ４は、ロータコア２２と、永久磁石２３と、端面板２４と、シャフト２１と、複数のオイルプラグ７と、を備える。 (Rotor)
The rotors 4 are arranged at intervals on the inner side in the radial direction with respect to the stator 3. The rotor 4 is configured to be rotatable around an axis C having an axial direction along the vertical direction. The rotor 4 includes a rotor core 22, a permanent magnet 23, an end face plate 24, a shaft 21, and a plurality of oil plugs 7.

ロータコア２２は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。ロータコア２２は、後述するシャフト２１の外周部に取り付けられている。ロータコア２２は、軸線Ｃ回りに回転可能に構成されている。 The rotor core 22 is formed in an annular shape centered on the axis C. The rotor core 22 is attached to the outer peripheral portion of the shaft 21, which will be described later. The rotor core 22 is configured to be rotatable around the axis C.

永久磁石２３は、ロータコア２２の外周部に配置されている。永久磁石２３は、例えばロータコア２２の内部を軸方向に沿って延びている。永久磁石２３は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。永久磁石２３は、例えば希土類磁石である。希土類磁石としては、例えばネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石、プラセオジム磁石等が挙げられる。
なお、永久磁石２３は、ロータコア２２の外表面に接着固定されていてもよい。換言すれば、本実施形態において、回転電機１は、いわゆるＩＰＭ（ＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）モータでもよく、いわゆるＳＰＭ（ＳｕｒｆａｃｅＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）モータでもよい。 The permanent magnet 23 is arranged on the outer peripheral portion of the rotor core 22. The permanent magnet 23 extends, for example, inside the rotor core 22 along the axial direction. A plurality of permanent magnets 23 are formed at intervals in the circumferential direction. The permanent magnet 23 is, for example, a rare earth magnet. Examples of rare earth magnets include neodymium magnets, samarium-cobalt magnets, and placeodium magnets.
The permanent magnet 23 may be adhesively fixed to the outer surface of the rotor core 22. In other words, in the present embodiment, the rotary electric machine 1 may be a so-called IPM (Interior Permanent Magnet) motor or a so-called SPM (Surface Permanent Magnet) motor.

端面板２４は、ロータコア２２の軸方向の上方及び下方における端面を覆っている。端面板２４は、ロータコア２２の端面に内側面が接触するように配置されている。各端面板２４は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。各端面板２４の径方向内側端部及び径方向外側端部は、ロータコア２２の径方向内側端部及び径方向外側端部と面一とされている。 The end face plate 24 covers the end faces above and below the rotor core 22 in the axial direction. The end face plate 24 is arranged so that the inner side surface contacts the end face of the rotor core 22. Each end face plate 24 is formed in an annular shape centered on the axis C. The radial inner end and the radial outer end of each end plate 24 are flush with the radial inner end and the radial outer end of the rotor core 22.

シャフト２１は、軸線Ｃを中心とする筒状に形成されている。シャフト２１は、ロータコア２２の内周部に取り付けられている。シャフト２１は、軸線Ｃを回転中心としてロータコア２２と一体回転可能に形成されている。シャフト２１は、モータケース２に取り付けられた上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２を介してモータケース２に対して回転可能に支持されている。上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２は、ロータコア２２を上方及び下方から挟むようにそれぞれ設けられている。上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２は、例えばボールベアリングである。シャフト２１は、内部流路２５と、径方向流路２６と、を有する。 The shaft 21 is formed in a tubular shape centered on the axis C. The shaft 21 is attached to the inner peripheral portion of the rotor core 22. The shaft 21 is formed so as to be rotatable integrally with the rotor core 22 with the axis C as the center of rotation. The shaft 21 is rotatably supported with respect to the motor case 2 via an upper bearing 11 and a lower bearing 12 attached to the motor case 2. The upper bearing 11 and the lower bearing 12 are provided so as to sandwich the rotor core 22 from above and below, respectively. The upper bearing 11 and the lower bearing 12 are, for example, ball bearings. The shaft 21 has an internal flow path 25 and a radial flow path 26.

内部流路２５は、シャフト２１を軸方向に貫通している。内部流路２５は、軸線Ｃと同軸上に設けられている。内部流路２５は、軸方向から見て円形状に形成されている。内部流路２５の内径は、軸方向においてほぼ均一となるように形成されている。内部流路２５には、詳しくは後述する供給手段５より供給された潤滑液Ｓが流通可能とされている。
径方向流路２６は、シャフト２１内を径方向に沿って延びている。径方向流路２６は、内部流路２５と、シャフト２１の外周部と、を連通している。本実施形態において、径方向流路２６は、軸方向において上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２に対応する位置にそれぞれ形成されている。径方向流路２６は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。径方向流路２６には、内部流路２５から潤滑液Ｓが流入可能とされている。 The internal flow path 25 penetrates the shaft 21 in the axial direction. The internal flow path 25 is provided coaxially with the axis C. The internal flow path 25 is formed in a circular shape when viewed from the axial direction. The inner diameter of the internal flow path 25 is formed so as to be substantially uniform in the axial direction. The lubricating liquid S supplied from the supply means 5, which will be described in detail later, can flow through the internal flow path 25.
The radial flow path 26 extends in the shaft 21 along the radial direction. The radial flow path 26 communicates the internal flow path 25 with the outer peripheral portion of the shaft 21. In the present embodiment, the radial flow path 26 is formed at positions corresponding to the upper bearing 11 and the lower bearing 12 in the axial direction, respectively. A plurality of radial flow paths 26 are formed at intervals in the circumferential direction. The lubricating liquid S can flow into the radial flow path 26 from the internal flow path 25.

オイルプラグ７は、シャフト２１に取り付けられている。オイルプラグ７は、軸方向に並んで複数設けられている。本実施形態において、オイルプラグ７は、上部オイルプラグ４１（請求項の第一オイルプラグ）と、中部オイルプラグ４２（請求項の第一オイルプラグ又は第二オイルプラグ）と、下部オイルプラグ４３（請求項の第二オイルプラグ）と、を有する。 The oil plug 7 is attached to the shaft 21. A plurality of oil plugs 7 are provided side by side in the axial direction. In the present embodiment, the oil plug 7 includes an upper oil plug 41 (the first oil plug of the claim), a middle oil plug 42 (the first oil plug or the second oil plug of the claim), and a lower oil plug 43 (the first oil plug of the claim). The second oil plug of the claim) and.

上部オイルプラグ４１は、シャフト２１の軸方向の最上部に設けられている。上部オイルプラグ４１は、詳しくは後述する供給手段５のうち、ロータ４に潤滑液Ｓを供給する供給口５９よりも軸方向の下方に設けられている。上部オイルプラグ４１は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。上部オイルプラグ４１は、面壁５１と、上部連通孔５４と、を有する。 The upper oil plug 41 is provided at the uppermost portion of the shaft 21 in the axial direction. The upper oil plug 41 is provided below the supply port 59 for supplying the lubricating liquid S to the rotor 4 in the supply means 5, which will be described in detail later. The upper oil plug 41 is formed in an annular shape centered on the axis C. The upper oil plug 41 has a face wall 51 and an upper communication hole 54.

面壁５１は、軸線Ｃを中心とし、軸方向に面する環状に形成されている。面壁５１の外周部は、シャフト２１の外周部より径方向の外側に位置している。面壁５１の外周部は、モータケース２の内壁に接続されている。これにより、面壁５１より上方の空間には、供給手段５から供給される潤滑液Ｓが貯留される潤滑液貯留部４５が形成されている。面壁５１の内周部には、軸方向の下方へ延びる上部フランジ６１が一体形成されている。上部フランジ６１の少なくとも一部は、内部流路２５内に配置されている。本実施形態において、上部フランジ６１の外周部は、内部流路２５の内周部（内壁）に当接している。 The face wall 51 is formed in an annular shape with the axis C as the center and facing in the axial direction. The outer peripheral portion of the face wall 51 is located on the outer side in the radial direction from the outer peripheral portion of the shaft 21. The outer peripheral portion of the face wall 51 is connected to the inner wall of the motor case 2. As a result, a lubricating liquid storage portion 45 for storing the lubricating liquid S supplied from the supply means 5 is formed in the space above the surface wall 51. An upper flange 61 extending downward in the axial direction is integrally formed on the inner peripheral portion of the face wall 51. At least a part of the upper flange 61 is arranged in the internal flow path 25. In the present embodiment, the outer peripheral portion of the upper flange 61 is in contact with the inner peripheral portion (inner wall) of the internal flow path 25.

上部連通孔５４は、面壁５１の径方向中央に設けられている。上部連通孔５４は、軸線Ｃと同軸上に配置され、面壁５１を軸方向に貫通している。具体的に、上部連通孔５４は、面壁５１の内周部及び上部フランジ６１の内周部に設けられている。上部連通孔５４は、面壁５１より上方の空間と面壁５１より下方の空間とを連通している。換言すれば、上部連通孔５４は、上部オイルプラグ４１に供給された潤滑液Ｓを、上部オイルプラグ４１より下方に位置する中部オイルプラグ４２に供給可能にしている。上部連通孔５４は、軸方向から見て円形状に形成されている。軸方向から見た上部連通孔５４の開口面積はＳａとされている。 The upper communication hole 54 is provided at the center of the face wall 51 in the radial direction. The upper communication hole 54 is arranged coaxially with the axis C and penetrates the surface wall 51 in the axial direction. Specifically, the upper communication hole 54 is provided in the inner peripheral portion of the face wall 51 and the inner peripheral portion of the upper flange 61. The upper communication hole 54 communicates the space above the face wall 51 with the space below the face wall 51. In other words, the upper communication hole 54 makes it possible to supply the lubricating liquid S supplied to the upper oil plug 41 to the middle oil plug 42 located below the upper oil plug 41. The upper communication hole 54 is formed in a circular shape when viewed from the axial direction. The opening area of the upper communication hole 54 when viewed from the axial direction is Sa.

中部オイルプラグ４２は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。中部オイルプラグ４２は、上部オイルプラグ４１より軸方向の下方に設けられている。中部オイルプラグ４２は、内部流路２５に配置されている。中部オイルプラグ４２は、軸方向において上部ベアリング１１と同等の位置に配置されている。中部オイルプラグ４２は、中部分配面５２と、中部連通孔５５と、を有する。 The central oil plug 42 is formed in an annular shape centered on the axis C. The middle oil plug 42 is provided below the upper oil plug 41 in the axial direction. The central oil plug 42 is arranged in the internal flow path 25. The central oil plug 42 is arranged at a position equivalent to that of the upper bearing 11 in the axial direction. The central oil plug 42 has a central distribution surface 52 and a central communication hole 55.

中部分配面５２は、径方向に沿ってシャフト２１の外側へ潤滑液Ｓを供給している。具体的に、中部分配面５２は、軸線Ｃを中心とし、軸方向に面する環状に形成されている。中部分配面５２は、軸方向において、上部ベアリング１１と対応する位置に形成された径方向流路２６より下方に配置されている。中部分配面５２の外径は、内部流路２５の内径と同等となっている。中部分配面５２の外周部には、軸方向の下方に延びる中部外フランジ６２が一体形成されている。中部外フランジ６２の外周部は、シャフト２１の内周部（内壁）に当接している。中部オイルプラグ４２は、内部流路２５内においてシャフト２１の内壁に圧入固定されている。中部分配面５２の内周部には、軸方向の上方に延びる中部内フランジ６３が一体形成されている。 The central distribution surface 52 supplies the lubricating liquid S to the outside of the shaft 21 along the radial direction. Specifically, the central distribution surface 52 is formed in an annular shape with the axis C as the center and facing in the axial direction. The central distribution surface 52 is arranged below the radial flow path 26 formed at a position corresponding to the upper bearing 11 in the axial direction. The outer diameter of the central distribution surface 52 is equivalent to the inner diameter of the internal flow path 25. A central outer flange 62 extending downward in the axial direction is integrally formed on the outer peripheral portion of the central distribution surface 52. The outer peripheral portion of the central outer flange 62 is in contact with the inner peripheral portion (inner wall) of the shaft 21. The central oil plug 42 is press-fitted and fixed to the inner wall of the shaft 21 in the internal flow path 25. A central inner flange 63 extending upward in the axial direction is integrally formed on the inner peripheral portion of the central distribution surface 52.

中部連通孔５５は、中部分配面５２の径方向中央に設けられている。中部連通孔５５は、軸線Ｃと同軸上に配置され、中部分配面５２を軸方向に貫通している。具体的に、中部連通孔５５は、中部分配面５２の内周部及び中部内フランジ６３の内周部に設けられている。中部連通孔５５は、中部分配面５２より上方の空間と中部分配面５２より下方の空間とを連通している。換言すれば、中部連通孔５５は、中部オイルプラグ４２に供給された潤滑液Ｓを、中部オイルプラグ４２より下方に配置された下部オイルプラグ４３に供給可能にしている。中部連通孔５５は、軸方向から見て円形状に形成されている。中部連通孔５５の内径は、上部オイルプラグ４１の上部連通孔５４の内径より小さい。これにより、軸方向から見た中部連通孔５５の開口面積Ｓｂは、上部連通孔５４の開口面積Ｓａより小さい（Ｓｂ＜Ｓａ）。 The central communication hole 55 is provided at the center of the central distribution surface 52 in the radial direction. The central communication hole 55 is arranged coaxially with the axis C and penetrates the central distribution surface 52 in the axial direction. Specifically, the central communication hole 55 is provided in the inner peripheral portion of the central distribution surface 52 and the inner peripheral portion of the central inner flange 63. The central communication hole 55 communicates the space above the central distribution surface 52 with the space below the central distribution surface 52. In other words, the central communication hole 55 makes it possible to supply the lubricating liquid S supplied to the central oil plug 42 to the lower oil plug 43 arranged below the central oil plug 42. The central communication hole 55 is formed in a circular shape when viewed from the axial direction. The inner diameter of the central communication hole 55 is smaller than the inner diameter of the upper communication hole 54 of the upper oil plug 41. As a result, the opening area Sb of the central communication hole 55 when viewed from the axial direction is smaller than the opening area Sa of the upper communication hole 54 (Sb <Sa).

下部オイルプラグ４３は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。下部オイルプラグ４３は、中部オイルプラグ４２より軸方向の下方に設けられている。下部オイルプラグ４３は、内部流路２５に配置されている。下部オイルプラグ４３は、軸方向において下部ベアリング１２と同等の位置に配置されている。下部オイルプラグ４３は、下部分配面５３と、下部連通孔５６と、を有する。 The lower oil plug 43 is formed in an annular shape centered on the axis C. The lower oil plug 43 is provided below the middle oil plug 42 in the axial direction. The lower oil plug 43 is arranged in the internal flow path 25. The lower oil plug 43 is arranged at a position equivalent to that of the lower bearing 12 in the axial direction. The lower oil plug 43 has a lower distribution surface 53 and a lower communication hole 56.

下部分配面５３は、径方向に沿ってシャフト２１の外側へ潤滑液Ｓを供給している。下部分配面５３は、軸方向において、下部ベアリング１２と対応する位置に形成された径方向流路より下方に配置されている。下部オイルプラグ４３のうち、下部連通孔５６の内径以外の構成は、中部オイルプラグ４２の構成とほぼ同等とされている。すなわち、下部分配面５３の外周部には下部外フランジ６４が一体形成され、下部分配面５３の内周部には下部内フランジ６５が一体形成されている。下部連通孔５６の内径（すなわち、下部分配面５３の内周部及び下部内フランジ６５の内周部）は、中部オイルプラグ４２の中部連通孔５５の内径より小さい。これにより、軸方向から見た下部連通孔５６の開口面積Ｓｃは、中部連通孔５５の開口面積Ｓｂより小さい（Ｓｃ＜Ｓｂ）。 The lower distribution surface 53 supplies the lubricating liquid S to the outside of the shaft 21 along the radial direction. The lower distribution surface 53 is arranged below the radial flow path formed at a position corresponding to the lower bearing 12 in the axial direction. Of the lower oil plug 43, the configuration other than the inner diameter of the lower communication hole 56 is substantially the same as the configuration of the central oil plug 42. That is, the lower outer flange 64 is integrally formed on the outer peripheral portion of the lower distribution surface 53, and the lower inner flange 65 is integrally formed on the inner peripheral portion of the lower distribution surface 53. The inner diameter of the lower communication hole 56 (that is, the inner peripheral portion of the lower distribution surface 53 and the inner peripheral portion of the lower inner flange 65) is smaller than the inner diameter of the middle communication hole 55 of the middle oil plug 42. As a result, the opening area Sc of the lower communication hole 56 when viewed from the axial direction is smaller than the opening area Sb of the middle communication hole 55 (Sc <Sb).

（供給手段）
供給手段５は、ロータ４に潤滑液Ｓを供給している。供給手段５は、内部流路２５の上端に潤滑液Ｓを供給する供給口５９を有する。供給口５９から供給された潤滑液Ｓは、潤滑液貯留部４５に貯留する。供給手段５は、モータケース２内に潤滑液Ｓを循環させるための不図示のポンプと、ポンプと供給口５９とを接続する不図示のチューブと、を含む。ポンプは、モータケース２の下部に溜まった潤滑液Ｓを供給口５９まで汲み上げて潤滑液貯留部４５に潤滑液Ｓを供給している。 (Supply means)
The supply means 5 supplies the lubricating liquid S to the rotor 4. The supply means 5 has a supply port 59 for supplying the lubricating liquid S at the upper end of the internal flow path 25. The lubricating liquid S supplied from the supply port 59 is stored in the lubricating liquid storage unit 45. The supply means 5 includes a pump (not shown) for circulating the lubricating liquid S in the motor case 2 and a tube (not shown) for connecting the pump and the supply port 59. The pump pumps the lubricating liquid S accumulated in the lower part of the motor case 2 to the supply port 59 and supplies the lubricating liquid S to the lubricating liquid storage unit 45.

（モータケース）
モータケース２は、ステータ３及びロータ４を収容している。モータケース２の内部には、潤滑液Ｓが収容されている。上述したステータ３及びロータ４は、モータケース２の内部において、一部が潤滑液Ｓに浸漬された状態で配置されている。なお、潤滑液Ｓとしては、トランスミッションの潤滑や動力伝達等に用いられる作動油である、ＡＴＦ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＦｌｕｉｄ）等が好適に用いられている。潤滑液Ｓは、回転電機１の各部品を潤滑するとともに、回転電機１内を循環することにより各部品を冷却可能とされている。 (Motor case)
The motor case 2 houses the stator 3 and the rotor 4. The lubricating liquid S is housed inside the motor case 2. The stator 3 and the rotor 4 described above are arranged inside the motor case 2 in a state where a part of the stator 3 and the rotor 4 is immersed in the lubricating liquid S. As the lubricating liquid S, ATF (Automatic Transmission Fluid) or the like, which is a hydraulic oil used for lubrication of a transmission, power transmission, or the like, is preferably used. The lubricating liquid S lubricates each component of the rotary electric machine 1 and can cool each component by circulating in the rotary electric machine 1.

（潤滑液の動作）
次に、上述した回転電機１における潤滑液Ｓの動作について説明する。
始めに、供給手段５のポンプ（不図示）が駆動され、供給手段５により上部オイルプラグ４１の上方に位置する潤滑液貯留部４５に潤滑液Ｓが貯留された状態を第一状態（初期状態）とする。第一状態において、潤滑液貯留部４５に供給された潤滑液Ｓは、自重により、上部オイルプラグ４１の上部連通孔５４を介して軸方向の下方へ流通する。 (Operation of lubricating fluid)
Next, the operation of the lubricating liquid S in the rotary electric machine 1 described above will be described.
First, the state in which the pump (not shown) of the supply means 5 is driven and the lubricating liquid S is stored in the lubricating liquid storage unit 45 located above the upper oil plug 41 by the supply means 5 is the first state (initial state). ). In the first state, the lubricating liquid S supplied to the lubricating liquid storage unit 45 flows downward in the axial direction through the upper communication hole 54 of the upper oil plug 41 due to its own weight.

図２は、潤滑液Ｓの流通の第二状態を示す説明図である。
図２に示すように、上部連通孔５４を流通した潤滑液Ｓが中部オイルプラグ４２に達した状態を第二状態とする。第二状態において、中部オイルプラグ４２に達した潤滑液Ｓの一部は、中部連通孔５５を介して軸方向の下方へ流通する。一方、中部連通孔５５の開口面積Ｓｂは上部連通孔５４の開口面積Ｓａより小さいので、中部オイルプラグ４２に達した潤滑液Ｓの残りの一部は、中部分配面５２に沿って径方向の外側に向かって移動する。中部分配面５２に沿って径方向の外側に移動した潤滑液Ｓは、さらにシャフト２１の径方向流路２６を流通してシャフト２１の外周部へ移動する。シャフト２１の外周部から排出された潤滑液Ｓは、上部ベアリング１１に供給されて上部ベアリング１１を潤滑及び冷却した後、自重によりモータケース２の下部へ落下する。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a second state of distribution of the lubricating liquid S.
As shown in FIG. 2, the state in which the lubricating liquid S flowing through the upper communication hole 54 reaches the central oil plug 42 is defined as the second state. In the second state, a part of the lubricating liquid S that has reached the central oil plug 42 flows downward in the axial direction through the central communication hole 55. On the other hand, since the opening area Sb of the central communication hole 55 is smaller than the opening area Sa of the upper communication hole 54, the remaining part of the lubricating liquid S that has reached the central oil plug 42 is radially along the central distribution surface 52. Move outward. The lubricating liquid S that has moved outward in the radial direction along the central distribution surface 52 further flows through the radial flow path 26 of the shaft 21 and moves to the outer peripheral portion of the shaft 21. The lubricating liquid S discharged from the outer peripheral portion of the shaft 21 is supplied to the upper bearing 11, lubricates and cools the upper bearing 11, and then drops to the lower part of the motor case 2 by its own weight.

図３は、潤滑液Ｓの流通の第三状態を示す説明図である。
図３に示すように、中部連通孔５５を流通した潤滑液Ｓが下部オイルプラグ４３に達した状態を第三状態とする。第三状態において、下部オイルプラグ４３に達した潤滑液Ｓの一部は、下部連通孔５６を介して軸方向の下方へ流通する。下部連通孔５６を流通した潤滑液Ｓは、内部流路２５の下端部からシャフト２１の外部へ排出され、モータケース２の下部に流入する。一方、下部連通孔５６の開口面積Ｓｃは中部連通孔５５の開口面積Ｓｂより小さいので、下部オイルプラグ４３に達した潤滑液Ｓの残りの一部は、下部分配面５３に沿って径方向の外側に向かって移動する。下部分配面５３に沿って径方向の外側に移動した潤滑液Ｓは、さらにシャフト２１の径方向流路２６を流通してシャフト２１の外周部へ移動する。シャフト２１の外周部から排出された潤滑液Ｓは、下部ベアリング１２に供給されて下部ベアリング１２を潤滑及び冷却した後、自重によりモータケース２の下部へ落下する。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a third state of distribution of the lubricating liquid S.
As shown in FIG. 3, the state in which the lubricating liquid S flowing through the central communication hole 55 reaches the lower oil plug 43 is defined as the third state. In the third state, a part of the lubricating liquid S that has reached the lower oil plug 43 flows downward in the axial direction through the lower communication hole 56. The lubricating liquid S flowing through the lower communication hole 56 is discharged from the lower end of the internal flow path 25 to the outside of the shaft 21 and flows into the lower part of the motor case 2. On the other hand, since the opening area Sc of the lower communication hole 56 is smaller than the opening area Sb of the middle communication hole 55, the remaining part of the lubricating liquid S that has reached the lower oil plug 43 is radially along the lower distribution surface 53. Move outward. The lubricating liquid S that has moved outward in the radial direction along the lower distribution surface 53 further flows through the radial flow path 26 of the shaft 21 and moves to the outer peripheral portion of the shaft 21. The lubricating liquid S discharged from the outer peripheral portion of the shaft 21 is supplied to the lower bearing 12, lubricates and cools the lower bearing 12, and then drops to the lower part of the motor case 2 by its own weight.

ここで、上部ベアリング１１に供給される潤滑液Ｓの流量をＦ１とし、上部オイルプラグ４１の上部連通孔５４を流通する潤滑液Ｓの流量をＸとしたとき、上部ベアリング１１に供給される潤滑液Ｓの流量Ｆ１、上部連通孔５４を流通する潤滑液Ｓの流量Ｘ、上部連通孔５４の開口面積Ｓａ、中部連通孔５５の開口面積Ｓｂは、以下の関係を満足する。
Ｆ１＝Ｘ×（Ｓａ−Ｓｂ）／Ｓａ・・・（１）
また、下部ベアリング１２に供給される潤滑液Ｓの流量をＦ２としたとき、下部ベアリング１２に供給される潤滑液Ｓの流量Ｆ２、上部連通孔５４を流通する潤滑液Ｓの流量Ｘ、上部連通孔５４の開口面積Ｓａ、中部連通孔５５の開口面積Ｓｂ、下部連通孔５６の開口面積Ｓｃは、以下の関係を満足する。
Ｆ２＝Ｘ×（（Ｓａ−Ｓｂ）×（Ｓｂ−Ｓｃ））／（Ｓａ×Ｓｂ）・・・（２） Here, when the flow rate of the lubricating liquid S supplied to the upper bearing 11 is F1 and the flow rate of the lubricating liquid S flowing through the upper communication hole 54 of the upper oil plug 41 is X, the lubrication supplied to the upper bearing 11 The flow rate F1 of the liquid S, the flow rate X of the lubricating liquid S flowing through the upper communication hole 54, the opening area Sa of the upper communication hole 54, and the opening area Sb of the middle communication hole 55 satisfy the following relationships.
F1 = X × (Sa-Sb) / Sa ... (1)
Further, when the flow rate of the lubricating liquid S supplied to the lower bearing 12 is F2, the flow rate F2 of the lubricating liquid S supplied to the lower bearing 12, the flow rate X of the lubricating liquid S flowing through the upper communication hole 54, and the upper communication. The opening area Sa of the hole 54, the opening area Sb of the middle communication hole 55, and the opening area Sc of the lower communication hole 56 satisfy the following relationships.
F2 = X × ((Sa-Sb) × (Sb-Sc)) / (Sa × Sb) ... (2)

このように、第三状態を経た後、各ベアリング１１，１２に供給されてモータケース２の下部に落下した潤滑液Ｓ及び下部連通孔５６を介してモータケース２の下部に流入した潤滑液Ｓは、供給手段５により汲み上げられ、潤滑液貯留部４５に再び供給される。
このように、潤滑液Ｓは、第一状態、第二状態、第三状態を経て回転電機１内を循環することにより、内部流路２５を流通する。潤滑液Ｓは、上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２を含む所望の部品に供給され、回転電機１の各部品を潤滑及び冷却する。 As described above, after passing through the third state, the lubricating liquid S supplied to the bearings 11 and 12 and dropped to the lower part of the motor case 2 and the lubricating liquid S flowing into the lower part of the motor case 2 through the lower communication hole 56. Is pumped up by the supply means 5 and is supplied again to the lubricating liquid storage unit 45.
In this way, the lubricating liquid S circulates in the rotary electric machine 1 through the first state, the second state, and the third state, and thus flows through the internal flow path 25. The lubricating liquid S is supplied to desired parts including the upper bearing 11 and the lower bearing 12, and lubricates and cools each part of the rotary electric machine 1.

（作用、効果）
次に、回転電機１の作用、効果について説明する。
本実施形態の回転電機１によれば、ロータ４のシャフト２１に設けられた内部流路２５にはオイルプラグ７が配置されている。オイルプラグ７は分配面（中部分配面５２、下部分配面５３）を有するので、内部流路２５内に流入した潤滑液Ｓを、オイルプラグ７の分配面５２，５３によりシャフト２１の径方向の外側へ向けて誘導することができる。これにより、鉛直方向に沿って軸方向を有する軸線Ｃ回りに回転するロータ４を備えた縦置き型の回転電機１であっても、内部流路２５から潤滑液Ｓを径方向の外側に向かって流通させ、例えばシャフト２１の外周部に配置されるロータコア２２やベアリング１１，１２等の種々の部品に潤滑液Ｓを供給できる。
したがって、鉛直方向に沿って軸方向を有する軸線Ｃ回りに回転するロータ４を備えた縦置き型の回転電機１において、内部流路２５を流通する潤滑液Ｓを径方向の外側に向かって誘導し、所望の部品に潤滑液Ｓを供給可能な回転電機１を提供できる。 (Action, effect)
Next, the operation and effect of the rotary electric machine 1 will be described.
According to the rotary electric machine 1 of the present embodiment, the oil plug 7 is arranged in the internal flow path 25 provided on the shaft 21 of the rotor 4. Since the oil plug 7 has a distribution surface (middle distribution surface 52, lower distribution surface 53), the lubricating liquid S flowing into the internal flow path 25 is supplied by the distribution surfaces 52 and 53 of the oil plug 7 in the radial direction of the shaft 21. It can be guided outward. As a result, even in the vertically installed rotary electric machine 1 provided with the rotor 4 that rotates around the axis C having the axial direction along the vertical direction, the lubricating liquid S is directed outward in the radial direction from the internal flow path 25. The lubricating liquid S can be supplied to various parts such as the rotor core 22 and the bearings 11 and 12 arranged on the outer peripheral portion of the shaft 21.
Therefore, in the vertically installed rotary electric machine 1 provided with the rotor 4 rotating around the axis C having the axial direction along the vertical direction, the lubricating liquid S flowing through the internal flow path 25 is guided outward in the radial direction. It is possible to provide the rotary electric machine 1 capable of supplying the lubricating liquid S to the desired parts.

オイルプラグ７は、モータケース２に対してロータ４を回転可能に保持する上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２に潤滑液Ｓを供給する。これにより、上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２に適切に潤滑液Ｓを供給し、フリクションを低減するとともに上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２の摩耗を抑制できる。よって、上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２の性能を高い状態に維持できる。 The oil plug 7 supplies the lubricating liquid S to the upper bearing 11 and the lower bearing 12 that rotatably hold the rotor 4 with respect to the motor case 2. As a result, the lubricating liquid S can be appropriately supplied to the upper bearing 11 and the lower bearing 12, friction can be reduced, and wear of the upper bearing 11 and the lower bearing 12 can be suppressed. Therefore, the performance of the upper bearing 11 and the lower bearing 12 can be maintained in a high state.

オイルプラグ７は軸方向に並んで複数設けられ、軸方向の上方に位置する上部オイルプラグ４１（中部オイルプラグ４２）は、上部連通孔５４（中部連通孔５５）を有する。上部連通孔５４（中部連通孔５５）を通じて潤滑液Ｓが下方へ流通することにより、上部オイルプラグ４１（中部オイルプラグ４２）から、上部オイルプラグ４１（中部オイルプラグ４２）より下方に位置する中部オイルプラグ４２（下部オイルプラグ４３）まで、潤滑液Ｓを供給できる。これにより、各オイルプラグ７により径方向の外側へ潤滑液Ｓを供給しつつ、軸方向の上方から下方へ向かって潤滑液Ｓを流通させることができる。また、軸方向において複数の箇所にオイルプラグ７を設けることができるので、軸方向の異なる位置に配置された種々の部品へ効率的に潤滑液Ｓを供給することができる。 A plurality of oil plugs 7 are provided side by side in the axial direction, and the upper oil plug 41 (middle oil plug 42) located above in the axial direction has an upper communication hole 54 (middle communication hole 55). The lubricating liquid S flows downward through the upper communication hole 54 (middle communication hole 55), so that the upper oil plug 41 (middle oil plug 42) is located below the upper oil plug 41 (middle oil plug 42). The lubricating liquid S can be supplied up to the oil plug 42 (lower oil plug 43). As a result, the lubricating liquid S can be circulated from the upper side to the lower side in the axial direction while supplying the lubricating liquid S to the outside in the radial direction by each oil plug 7. Further, since the oil plugs 7 can be provided at a plurality of positions in the axial direction, the lubricating liquid S can be efficiently supplied to various parts arranged at different positions in the axial direction.

複数のオイルプラグ７は、各々の連通孔（上部連通孔５４，中部連通孔５５，下部連通孔５６）の内径が互いに異なるように形成されている。このため、オイルプラグ７の下方及び径方向外側にそれぞれ流通させる潤滑液Ｓの流量を適宜設定できる。これにより、例えば軸方向に沿って複数配置されたベアリング１１，１２等の各部品に対して、適切な量の潤滑液Ｓを供給できる。よって、潤滑液Ｓの供給量を最適化し、潤滑液Ｓによる潤滑効率を向上できる。 The plurality of oil plugs 7 are formed so that the inner diameters of the respective communication holes (upper communication hole 54, middle communication hole 55, lower communication hole 56) are different from each other. Therefore, the flow rates of the lubricating liquid S to be circulated below the oil plug 7 and outside in the radial direction can be appropriately set. As a result, an appropriate amount of lubricating liquid S can be supplied to each component such as bearings 11 and 12 arranged in a plurality of axial directions. Therefore, the supply amount of the lubricating liquid S can be optimized, and the lubrication efficiency of the lubricating liquid S can be improved.

複数のオイルプラグ７は、軸方向の上方から下方へ向かうにつれて各々の連通孔５４，５５，５６の内径が小さくなるようにそれぞれ形成されている。このように、潤滑液Ｓの供給量が多い上方のオイルプラグ７（本実施形態においては、上部オイルプラグ４１又は中部オイルプラグ４２）では下方へ流通させる潤滑液Ｓの量を増加させ、潤滑液Ｓの供給量が少ない下方のオイルプラグ７（本実施形態においては、中部オイルプラグ４２又は下部オイルプラグ４３）では下方へ流通させる潤滑液Ｓの量を減少させることにより、各オイルプラグ７から径方向の外側へ供給される潤滑液Ｓの量を均等にすることができる。よって、軸方向において供給される潤滑液Ｓの量を均等に分配できる。 The plurality of oil plugs 7 are formed so that the inner diameters of the communication holes 54, 55, and 56 become smaller from the upper side to the lower side in the axial direction. As described above, in the upper oil plug 7 (in this embodiment, the upper oil plug 41 or the middle oil plug 42) in which the supply amount of the lubricating liquid S is large, the amount of the lubricating liquid S to be circulated downward is increased to increase the lubricating liquid. In the lower oil plug 7 (in this embodiment, the middle oil plug 42 or the lower oil plug 43) in which the supply amount of S is small, the diameter of each oil plug 7 is increased by reducing the amount of the lubricating liquid S flowing downward. The amount of lubricating liquid S supplied to the outside in the direction can be equalized. Therefore, the amount of the lubricating liquid S supplied in the axial direction can be evenly distributed.

軸方向において最も上方に位置する上部オイルプラグ４１は潤滑液貯留部４５を形成するので、潤滑液貯留部４５から内部流路２５へ潤滑液Ｓを供給できる。これにより、例えば供給手段５内の潤滑液Ｓに気体が混入して発生するいわゆるエア噛み等により供給手段５からの潤滑液Ｓの供給が一時的に滞った場合であっても、潤滑液貯留部４５に溜まった潤滑液Ｓが内部流路２５へ供給される。このため、潤滑液Ｓの供給が途絶えることがない。また、供給手段５からの供給量に依らず、一定量の潤滑液Ｓを内部流路２５へ供給することができる。よって、安定的に潤滑液Ｓを供給可能な回転電機１とすることができる。 Since the upper oil plug 41 located at the uppermost position in the axial direction forms the lubricating liquid storage portion 45, the lubricating liquid S can be supplied from the lubricating liquid storage portion 45 to the internal flow path 25. As a result, even if the supply of the lubricating liquid S from the supplying means 5 is temporarily interrupted due to, for example, so-called air biting generated by mixing gas into the lubricating liquid S in the supplying means 5, the lubricating liquid is stored. The lubricating liquid S accumulated in the portion 45 is supplied to the internal flow path 25. Therefore, the supply of the lubricating liquid S is not interrupted. Further, a constant amount of the lubricating liquid S can be supplied to the internal flow path 25 regardless of the amount supplied from the supply means 5. Therefore, the rotary electric machine 1 capable of stably supplying the lubricating liquid S can be obtained.

潤滑液Ｓは、ロータ４及びステータ３を冷却可能とされている。潤滑液Ｓは、冷却液としても機能するので、内部流路２５から径方向の外側に供給された潤滑液Ｓにより、ロータコア２２やステータ３、ベアリング１１，１２等の種々の部品を効果的に冷却することができる。よって、フリクションを低減するとともに冷却効率を向上した高性能な回転電機１とすることができる。 The lubricating liquid S can cool the rotor 4 and the stator 3. Since the lubricating liquid S also functions as a cooling liquid, the lubricating liquid S supplied to the outside in the radial direction from the internal flow path 25 effectively covers various parts such as the rotor core 22, the stator 3, and the bearings 11 and 12. Can be cooled. Therefore, it is possible to obtain a high-performance rotary electric machine 1 having reduced friction and improved cooling efficiency.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、中部オイルプラグ４２及び下部オイルプラグ４３は、上部ベアリング１１及び下部ベアリング１２にそれぞれ対応する位置に配置したが、これに限らない。例えば、各オイルプラグ７は、ステータ３のコイル３３やロータコア２２の内部の永久磁石２３等に対応した位置に配置してもよい。これにより、ステータ３のコイル３３やロータコア２２等、ベアリング１１，１２以外の部品にも積極的に潤滑液Ｓを供給できる。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the middle oil plug 42 and the lower oil plug 43 are arranged at positions corresponding to the upper bearing 11 and the lower bearing 12, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, each oil plug 7 may be arranged at a position corresponding to the coil 33 of the stator 3, the permanent magnet 23 inside the rotor core 22, and the like. As a result, the lubricating liquid S can be positively supplied to parts other than the bearings 11 and 12, such as the coil 33 of the stator 3 and the rotor core 22.

オイルプラグ７の個数は上述の実施形態に限定されない。
また、上部オイルプラグ４１を設けなくてもよい。すなわち、潤滑液貯留部４５はなくてもよい。但し、潤滑液Ｓを安定的に内部流路２５内に供給できる点において、上部オイルプラグ４１及び潤滑液貯留部４５を設けた本実施形態の構成は優位性がある。 The number of oil plugs 7 is not limited to the above-described embodiment.
Further, it is not necessary to provide the upper oil plug 41. That is, the lubricating liquid storage unit 45 may not be provided. However, the configuration of the present embodiment provided with the upper oil plug 41 and the lubricating liquid storage portion 45 is superior in that the lubricating liquid S can be stably supplied into the internal flow path 25.

上述した実施形態では、各オイルプラグ７は、軸方向の上方から下方へ向かうにつれて各々の連通孔５４，５５，５６の内径が小さくなる構成としたが、これに限らない。各オイルプラグ７に設けられた連通孔５４，５５，５６の内径は、各オイルプラグ７により潤滑液Ｓが供給される各部品に対応させて内径の大きさを設定してもよい。すなわち、潤滑液Ｓの必要量が多い部品と対応する位置に設けられたオイルプラグ７の内径を大きく設定し、潤滑液Ｓの必要量が少ない部品と対応する位置に設けられたオイルプラグ７の内径を小さく設定してもよい。また、内形の大きさが同じ連通孔を有するオイルプラグ７を複数配置してもよい。 In the above-described embodiment, each oil plug 7 has a configuration in which the inner diameters of the communication holes 54, 55, and 56 decrease from the upper side to the lower side in the axial direction, but the present invention is not limited to this. The inner diameters of the communication holes 54, 55, 56 provided in each oil plug 7 may be set according to each component to which the lubricating liquid S is supplied by each oil plug 7. That is, the inner diameter of the oil plug 7 provided at a position corresponding to the component requiring a large amount of lubricating liquid S is set large, and the oil plug 7 provided at a position corresponding to the component requiring a small amount of lubricating liquid S is set large. The inner diameter may be set small. Further, a plurality of oil plugs 7 having communication holes having the same inner shape may be arranged.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態及び変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-described embodiments and modifications may be appropriately combined.

１回転電機
２モータケース
３ステータ
４ロータ
５供給手段
７オイルプラグ
１１上部ベアリング（ベアリング）
１２下部ベアリング（ベアリング）
２１シャフト
２５内部流路
４１上部オイルプラグ（第一オイルプラグ、最も上方に位置するオイルプラグ）
４２中部オイルプラグ（第一オイルプラグ、第二オイルプラグ）
４３下部オイルプラグ（第二オイルプラグ）
４５潤滑液貯留部
５２中部分配面（分配面）
５３下部分配面（分配面）
５４上部連通孔（連通孔）
５５中部連通孔（連通孔）
Ｃ軸線
Ｓ潤滑液 1 Rotating machine 2 Motor case 3 Stator 4 Rotor 5 Supply means 7 Oil plug 11 Upper bearing (bearing)
12 Lower bearing (bearing)
21 Shaft 25 Internal flow path 41 Upper oil plug (first oil plug, oil plug located at the top)
42 Central oil plug (first oil plug, second oil plug)
43 Lower oil plug (second oil plug)
45 Lubricating fluid storage part 52 Central distribution surface (distribution surface)
53 Lower distribution surface (distribution surface)
54 Upper communication hole (communication hole)
55 Central communication hole (communication hole)
C Axis S Lubricating Liquid

Claims

A rotor that rotates around an axis that has an axial direction along the vertical direction,
A motor case for accommodating the rotor and
A bearing that rotatably supports the rotor with respect to the motor case,
A supply means for supplying the lubricating liquid to the rotor and
With
The rotor
A shaft provided coaxially with the axis and having an internal flow path through which the lubricating liquid supplied from the supply means can flow.
An oil plug that is below the supply means in the axial direction and is provided in the internal flow path.
Have,
The oil plug is a rotary electric machine having a distribution surface for supplying the lubricating liquid toward the outside of the shaft along the radial direction of the rotor.

The rotary electric machine according to claim 1, wherein the oil plug is provided at a position corresponding to the bearing in the axial direction.

A plurality of the oil plugs are provided side by side in the axial direction of the axis line.
Among the plurality of oil plugs, the first oil plug is characterized in that the second oil plug located below the first oil plug in the axial direction has a communication hole capable of supplying the lubricating liquid. The rotary electric machine according to claim 1 or 2.

Each of the plurality of oil plugs has the communication hole.
The rotary electric machine according to claim 3, wherein the inner diameters of the communication holes in the plurality of oil plugs are different from each other.

The rotary electric machine according to claim 4, wherein the plurality of oil plugs have smaller inner diameters of the communication holes as they go from the upper side to the lower side in the axial direction.

The rotary electric machine according to any one of claims 3 to 5, wherein the oil plug located at the uppermost position in the axial direction forms a lubricating liquid storage portion.

The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the lubricating liquid can cool the rotor and a stator arranged outside the rotor in the radial direction.