JP2021077682A

JP2021077682A - Abnormality detection circuit

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Publication number: JP2021077682A
Application number: JP2019201179A
Authority: JP
Inventors: 充倫稲垣; Mitsutomo Inagaki; 航多久島; Ko Takushima; 貴雄井川; Takao Igawa
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2039-11-06
Also published as: JP7347131B2

Abstract

To provide an abnormality detection circuit capable of detecting the abnormality of a protection element.SOLUTION: An abnormality detection circuit is equipped with a first switching element 31, a second switching element 42, a detecting portion 55 that detects the voltage of a capacitor 44, a protection element 32 that has a first terminal 321 connected to a power supply terminal 21 of a load 2 and a second terminal 322 connected to the capacitor 44, and prohibits a current flow from the second terminal 322 to the first terminal 321, excluding in a case where the voltage of the second terminal 322 is higher than that of the first terminal 321 and voltage between the terminals exceeds a predetermined pressure, and a control portion 6. The control portion 6 brings the second switching element 42 into a non-energization state after charging the capacitor 44, executes switching processing for bringing the first switching element 31 into the energization state and then switching it to a non-energization state, and determining whether or not a protection element 32 is abnormal on the basis of a detection value of the detecting portion 55 after the switching processing is completed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、異常検出回路に関する。 The present invention relates to an abnormality detection circuit.

例えば特開２００９−２３２４９９号公報に記載されているように、モータ駆動回路には、モータに生じる逆起電力からスイッチング素子を保護する保護素子として、ツェナーダイオードが設けられている。ツェナーダイオードは、その特性を生かして、モータ停止時に生じる逆起電力によるスイッチング素子への悪影響を抑制する。ツェナーダイオードは、電源に対してスイッチング素子と並列に配置され、通常時には電源からモータへの通電を禁止し、逆起電力が発生した際には電源からモータへの通電を許可する。 For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-232499, the motor drive circuit is provided with a Zener diode as a protective element that protects the switching element from the counter electromotive force generated in the motor. The Zener diode takes advantage of its characteristics to suppress the adverse effect on the switching element due to the counter electromotive force generated when the motor is stopped. The Zener diode is arranged in parallel with the switching element with respect to the power supply, and normally prohibits the power supply from energizing the motor, and allows the power supply to energize the motor when a counter electromotive force is generated.

特開２００９−２３２４９９号公報JP-A-2009-232499

しかしながら、上記モータ駆動回路では、ツェナーダイオードが異常であるか否か、例えばツェナーダイオードがオープン故障（断線等）しているか否かを検出することはできない。本発明の目的は、スイッチング素子を逆起電力から保護する保護素子の異常を検出することができる異常検出回路を提供することである。 However, the motor drive circuit cannot detect whether or not the Zener diode is abnormal, for example, whether or not the Zener diode has an open failure (disconnection, etc.). An object of the present invention is to provide an abnormality detection circuit capable of detecting an abnormality of a protection element that protects a switching element from a back electromotive force.

本発明の異常検出回路は、インダクタンス成分を持つ負荷と、前記負荷に対する通電と非通電とを切り替える第１スイッチング素子と、コンデンサと、前記コンデンサに対する通電と非通電とを切り替える第２スイッチング素子と、前記コンデンサの電圧を検出する検出部と、前記負荷の電源端子に接続された第１端子、及び前記コンデンサに接続された第２端子を有し、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧より高く且つ前記第１端子と前記第２端子との端子間電圧が所定圧を超えた場合を除いて、前記第２端子から前記第１端子への電流の流れを禁止する保護素子と、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子のオンオフを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記コンデンサが充電された後に前記第２スイッチング素子を非通電状態にし、続いて前記第１スイッチング素子を通電状態にしてから非通電状態に切り替える切替処理を実行し、前記切替処理完了後の前記検出部の検出値に基づいて前記保護素子が異常であるか否かを判定する。 The abnormality detection circuit of the present invention includes a load having an inductance component, a first switching element that switches between energization and non-energization of the load, a capacitor, and a second switching element that switches between energization and de-energization of the capacitor. It has a detection unit that detects the voltage of the capacitor, a first terminal connected to the power supply terminal of the load, and a second terminal connected to the capacitor, and the voltage of the second terminal is the voltage of the first terminal. A protective element that prohibits the flow of current from the second terminal to the first terminal unless the voltage is higher than the voltage and the voltage between the terminals of the first terminal and the second terminal exceeds a predetermined pressure. A control unit for controlling the on / off of the first switching element and the second switching element is provided, and the control unit de-energizes the second switching element after the capacitor is charged, and subsequently, the first switching element is de-energized. 1 The switching process of switching the switching element to the non-energized state after the energized state is executed, and it is determined whether or not the protective element is abnormal based on the detection value of the detection unit after the switching process is completed.

本発明によれば、切替処理により負荷に逆起電力が発生すると、保護素子の端子間電圧が所定圧を超える。ここで、保護素子が正常であれば、保護素子を介してコンデンサから負荷に電流（フライバック電流）が流れ、第１スイッチング素子が保護される。上記切替処理の後、検出部により検出されるコンデンサの電圧の変動は、保護素子が正常である場合と異常である場合とで異なる。つまり、制御部は、切替処理後の検出部の検出値に基づいて、保護素子が異常であるか否かを判定することができる。本発明によれば、スイッチング素子を逆起電力から保護する保護素子の異常を検出することができる。 According to the present invention, when a counter electromotive force is generated in the load due to the switching process, the voltage between the terminals of the protective element exceeds a predetermined pressure. Here, if the protective element is normal, a current (flyback current) flows from the capacitor to the load via the protective element, and the first switching element is protected. After the above switching process, the fluctuation of the capacitor voltage detected by the detection unit differs depending on whether the protection element is normal or abnormal. That is, the control unit can determine whether or not the protection element is abnormal based on the detection value of the detection unit after the switching process. According to the present invention, it is possible to detect an abnormality in the protective element that protects the switching element from the back electromotive force.

本実施形態の異常検出回路の構成図である。It is a block diagram of the abnormality detection circuit of this embodiment. 本実施形態の異常判定制御（正常時）を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the abnormality determination control (normal state) of this embodiment. 本実施形態の異常判定制御（オープン故障時）を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the abnormality determination control (at the time of an open failure) of this embodiment. 本実施形態の異常判定制御（ショート故障時）を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the abnormality determination control (at the time of a short failure) of this embodiment. 本実施形態の異常判定制御（特性故障時）を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the abnormality determination control (at the time of characteristic failure) of this embodiment.

以下、電磁弁、モータ、及びポンプ等を備えるブレーキアクチュエータの制御回路（駆動回路）に適用された異常検出回路１を例として本実施形態を説明する。本実施形態の異常検出回路１は、図１に示すように、モータ（「負荷」に相当する）２と、モータ駆動回路３と、ソレノイド駆動回路４と、モニタ回路５と、制御部６と、接続ライン７と、を備えている。なお、後述する第１電源部９１と第２電源部９２とは、共通の電源（例えばバッテリ）に接続されており、接続された駆動回路に同レベルの電力を供給する。 Hereinafter, the present embodiment will be described by taking an abnormality detection circuit 1 applied to a control circuit (drive circuit) of a brake actuator including a solenoid valve, a motor, a pump, and the like as an example. As shown in FIG. 1, the abnormality detection circuit 1 of the present embodiment includes a motor (corresponding to a “load”) 2, a motor drive circuit 3, a solenoid drive circuit 4, a monitor circuit 5, and a control unit 6. , The connection line 7 and the like. The first power supply unit 91 and the second power supply unit 92, which will be described later, are connected to a common power source (for example, a battery), and supply the same level of power to the connected drive circuit.

（モータ駆動回路）
モータ２は、コイル等を有しており、インダクタンス成分を持っている。モータ２は、第１電源部９１に接続される電源端子２１と、グラウンドＧＮＤに接続される接地端子２２と、を備えている。モータ駆動回路３は、モータ２の駆動を制御するための回路である。詳細に、モータ駆動回路３は、第１電源ライン３０と、第１スイッチング素子３１と、ツェナーダイオード（「保護素子」に相当する）３２と、を備えている。 (Motor drive circuit)
The motor 2 has a coil and the like, and has an inductance component. The motor 2 includes a power supply terminal 21 connected to the first power supply unit 91 and a ground terminal 22 connected to the ground GND. The motor drive circuit 3 is a circuit for controlling the drive of the motor 2. In detail, the motor drive circuit 3 includes a first power supply line 30, a first switching element 31, and a Zener diode (corresponding to a "protection element") 32.

第１電源ライン３０は、第１電源部９１とモータ２とを接続する回路配線である。第１スイッチング素子３１は、モータ２に対する通電と非通電とを切り替える素子である。第１スイッチング素子３１は、第１電源ライン３０に配置され、オンすることで第１電源部９１とモータ２との間を接続し、オフすることで第１電源部９１とモータ２との間を遮断する。第１スイッチング素子３１がオンされると、第１電源部９１からモータ２に電力が供給され、モータ２が駆動する。第１スイッチング素子３１は、例えばＭＯＳＦＥＴ等の電界効果トランジスタである。 The first power supply line 30 is a circuit wiring that connects the first power supply unit 91 and the motor 2. The first switching element 31 is an element that switches between energization and de-energization of the motor 2. The first switching element 31 is arranged in the first power supply line 30, and when it is turned on, it connects between the first power supply unit 91 and the motor 2, and when it is turned off, it is between the first power supply unit 91 and the motor 2. To shut off. When the first switching element 31 is turned on, electric power is supplied from the first power supply unit 91 to the motor 2 to drive the motor 2. The first switching element 31 is a field effect transistor such as a MOSFET.

第１電源ライン３０は、第１電源部９１と第１スイッチング素子３１の第１端子３１１とを接続する一方側ライン３０１と、第１スイッチング素子３１の第２端子３１２とモータ２の電源端子２１とを接続する他方側ライン３０２と、を有しているといえる。 The first power supply line 30 includes a one-sided line 301 connecting the first power supply unit 91 and the first terminal 311 of the first switching element 31, the second terminal 312 of the first switching element 31, and the power supply terminal 21 of the motor 2. It can be said that it has a line 302 on the other side connecting the and.

ツェナーダイオード３２は、モータ２停止時にモータ２に発生する逆起電力から第１スイッチング素子３１を保護する保護素子である。ツェナーダイオード３２は、モータ２の電源端子２１に接続されたアノード（「第１端子」に相当する）３２１と、後述するソレノイド駆動回路４のコンデンサ４４に接続されたカソード（「第２端子」に相当する）３２２と、を有している。ツェナーダイオード３２は、後述する接続ライン７上に配置されている。 The Zener diode 32 is a protective element that protects the first switching element 31 from the counter electromotive force generated in the motor 2 when the motor 2 is stopped. The Zener diode 32 has an anode (corresponding to the "first terminal") 321 connected to the power supply terminal 21 of the motor 2 and a cathode ("second terminal") connected to the capacitor 44 of the solenoid drive circuit 4 described later. It has (corresponding) 322 and. The Zener diode 32 is arranged on the connection line 7 described later.

ツェナーダイオード３２は、カソード３２２の電圧がアノード３２１の電圧より高く且つアノード３２１とカソード３２２との端子間電圧が所定圧を超えた場合を除いて、カソード３２２からアノード３２１への電流の流れを禁止する。換言すると、カソード３２２からアノード３２１への電流の流れは、カソード３２２の電圧がアノード３２１の電圧より高く且つアノード３２１とカソード３２２との端子間電圧が所定圧を超えた場合にのみ許可される。なお、ツェナーダイオード３２の特性として、アノード３２１からカソード３２２への電流の流れは許可される。 The Zener diode 32 prohibits the flow of current from the cathode 322 to the anode 321 unless the voltage of the cathode 322 is higher than the voltage of the anode 321 and the voltage between the terminals of the anode 321 and the cathode 322 exceeds a predetermined pressure. To do. In other words, the flow of current from the cathode 322 to the anode 321 is permitted only when the voltage of the cathode 322 is higher than the voltage of the anode 321 and the voltage between the terminals of the anode 321 and the cathode 322 exceeds a predetermined pressure. As a characteristic of the Zener diode 32, the flow of current from the anode 321 to the cathode 322 is permitted.

ツェナーダイオード３２の端子間電圧（カソード３２２の電位＞アノード３２１の電位）が降伏電圧（所定圧）を超えると、カソード３２２からアノード３２１への電流の流れが許可される。すなわち、この場合、カソード３２２からアノード３２１に電流が流れる。ツェナーダイオード３２の降伏電圧は、第２電源部９２の電圧よりも高い。 When the voltage between the terminals of the Zener diode 32 (potential of cathode 322> potential of anode 321) exceeds the breakdown voltage (predetermined pressure), the flow of current from the cathode 322 to the anode 321 is permitted. That is, in this case, a current flows from the cathode 322 to the anode 321. The yield voltage of the Zener diode 32 is higher than the voltage of the second power supply unit 92.

（ソレノイド駆動回路）
ソレノイド駆動回路４は、電磁弁８の駆動を制御するための回路である。ソレノイド駆動回路４は、主要部材として、第２電源ライン４０と、第３電源ライン４１と、第２スイッチング素子４２と、第３スイッチング素子４３と、コンデンサ４４と、を備えている。 (Solenoid drive circuit)
The solenoid drive circuit 4 is a circuit for controlling the drive of the solenoid valve 8. The solenoid drive circuit 4 includes a second power supply line 40, a third power supply line 41, a second switching element 42, a third switching element 43, and a capacitor 44 as main members.

第２電源ライン４０は、第２電源部９２と電磁弁８の電源端子８１とを接続する回路配線である。第３電源ライン４１は、電磁弁８の接地端子８２とグラウンドＧＮＤとを接続する回路配線である。第２スイッチング素子４２は、第２電源ライン４０に配置され、オンすることで第２電源部９２と電磁弁８との間を接続し、オフすることで第２電源部９２と電磁弁８との間を遮断する。第３スイッチング素子４３は、第３電源ライン４１に配置され、オンすることで電磁弁８とグラウンドＧＮＤとの間を接続し、オフすることで電磁弁８とグラウンドＧＮＤとの間を遮断する。 The second power supply line 40 is a circuit wiring that connects the second power supply unit 92 and the power supply terminal 81 of the solenoid valve 8. The third power supply line 41 is a circuit wiring that connects the ground terminal 82 of the solenoid valve 8 and the ground GND. The second switching element 42 is arranged in the second power supply line 40, and when it is turned on, it connects between the second power supply unit 92 and the solenoid valve 8, and when it is turned off, the second power supply unit 92 and the solenoid valve 8 are connected. Block between. The third switching element 43 is arranged in the third power supply line 41, and when it is turned on, it connects between the solenoid valve 8 and the ground GND, and when it is turned off, it shuts off between the solenoid valve 8 and the ground GND.

第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４３は、電磁弁８に対する通電と非通電とを切り替える素子である。第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４３が両方ともオンになると、第２電源部９２から電磁弁８に電力が供給され、電磁弁８が駆動する。第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４３の少なくとも一方がオフである場合、電磁弁８への通電（給電）は止まる。なお、第２スイッチング素子４２は、フェールセーフスイッチとして用いられ、通常、オンで維持される。第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４３は、例えばＭＯＳＦＥＴ等の電界効果トランジスタである。スイッチング素子３１、４２、４３のオンオフは、それぞれ、制御端子への電圧の印加の有無により切り替わる。 The second switching element 42 and the third switching element 43 are elements that switch between energization and non-energization of the solenoid valve 8. When both the second switching element 42 and the third switching element 43 are turned on, electric power is supplied from the second power supply unit 92 to the solenoid valve 8 to drive the solenoid valve 8. When at least one of the second switching element 42 and the third switching element 43 is off, the energization (power supply) to the solenoid valve 8 is stopped. The second switching element 42 is used as a fail-safe switch and is usually kept on. The second switching element 42 and the third switching element 43 are field effect transistors such as MOSFETs. The switching elements 31, 42, and 43 are turned on and off depending on whether or not a voltage is applied to the control terminals, respectively.

第２電源ライン４０は、第２電源部９２と第２スイッチング素子４２の第１端子４２１とを接続する一方側ライン４０１と、第２スイッチング素子４２の第２端子４２２と電磁弁８の電源端子８１とを接続する他方側ライン４０２と、を有しているといえる。また、第３電源ライン４１は、電磁弁８の接地端子８２と第３スイッチング素子４３の第１端子４３１とを接続する一方側ライン４１１と、第３スイッチング素子４３の第２端子４３２とグラウンドＧＮＤとを接続する他方側ライン４１２と、を有しているといえる。 The second power supply line 40 includes a one-sided line 401 that connects the second power supply unit 92 and the first terminal 421 of the second switching element 42, the second terminal 422 of the second switching element 42, and the power supply terminal of the solenoid valve 8. It can be said that it has a line 402 on the other side connecting the 81. Further, the third power supply line 41 includes a one-sided line 411 connecting the ground terminal 82 of the solenoid valve 8 and the first terminal 431 of the third switching element 43, the second terminal 432 of the third switching element 43, and the ground GND. It can be said that it has a line 412 on the other side connecting the and.

コンデンサ４４は、ノイズ除去のための保護コンデンサであり、第２電源ライン４０の他方側ライン４０２に設けられている。コンデンサ４４の一方端子は他方側ライン４０２に接続され、コンデンサ４４の他方端子はグラウンドＧＮＤに接続されている。コンデンサ４４は、第２スイッチング素子４２を介して第２電源部９２に接続されている。つまり、第２スイッチング素子４２は、コンデンサ４４に対する通電と非通電とを切り替えるスイッチでもある。第３スイッチング素子４３がオフされ且つ第２スイッチング素子４２がオンされることで、コンデンサ４４が第２電源部９２により充電され、コンデンサ４４の電圧は第２電源部９２の電圧と同レベルになる。コンデンサ４４は、例えばアルミ電解コンデンサである。 The capacitor 44 is a protective capacitor for removing noise, and is provided on the other side line 402 of the second power supply line 40. One terminal of the capacitor 44 is connected to the other side line 402, and the other terminal of the capacitor 44 is connected to the ground GND. The capacitor 44 is connected to the second power supply unit 92 via the second switching element 42. That is, the second switching element 42 is also a switch that switches between energization and de-energization of the capacitor 44. When the third switching element 43 is turned off and the second switching element 42 is turned on, the capacitor 44 is charged by the second power supply unit 92, and the voltage of the capacitor 44 becomes the same level as the voltage of the second power supply unit 92. .. The capacitor 44 is, for example, an aluminum electrolytic capacitor.

（接続ライン）
接続ライン７は、第２電源ライン４０の他方側ライン４０２と、第１電源ライン３０の他方側ライン３０２とを接続する回路配線である。つまり、接続ライン７は、ソレノイド駆動回路４とモータ駆動回路３とを接続している。接続ライン７には、アノード３２１が第１電源ライン３０に接続されカソード３２２が第２電源ライン４０に接続されるように、ツェナーダイオード３２が配置されている。 (Connection line)
The connection line 7 is a circuit wiring that connects the other side line 402 of the second power supply line 40 and the other side line 302 of the first power supply line 30. That is, the connection line 7 connects the solenoid drive circuit 4 and the motor drive circuit 3. A Zener diode 32 is arranged in the connection line 7 so that the anode 321 is connected to the first power supply line 30 and the cathode 322 is connected to the second power supply line 40.

駆動回路３、４間に接続ライン７が設けられても、ツェナーダイオード３２の降伏電圧が第２電源部９２の電圧よりも高いため、第２スイッチング素子４２がオンしても第２電源部９２からモータ２へは給電されない。また、第１スイッチング素子３１がオンされても、第３スイッチング素子４３がオンされなければ電磁弁８は通電されない。つまり、モータ駆動回路３とソレノイド駆動回路４とは、独立して制御可能に接続されている。 Even if the connection line 7 is provided between the drive circuits 3 and 4, the yield voltage of the Zener diode 32 is higher than the voltage of the second power supply unit 92. Therefore, even if the second switching element 42 is turned on, the second power supply unit 92 No power is supplied to the motor 2. Further, even if the first switching element 31 is turned on, the solenoid valve 8 is not energized unless the third switching element 43 is turned on. That is, the motor drive circuit 3 and the solenoid drive circuit 4 are independently and controllably connected.

（モニタ回路）
モニタ回路５は、電磁弁８に印加された電圧を検出（モニタ）する回路である。したがって、通常、モニタ回路５とソレノイド駆動回路４とは、両方で１セットの回路を構成している。換言すると、通常、ソレノイド駆動回路４には、モニタ回路５が接続されている。 (Monitor circuit)
The monitor circuit 5 is a circuit that detects (monitors) the voltage applied to the solenoid valve 8. Therefore, usually, the monitor circuit 5 and the solenoid drive circuit 4 both form one set of circuits. In other words, a monitor circuit 5 is usually connected to the solenoid drive circuit 4.

モニタ回路５は、検出部５５を備えている。検出部５５は、第２電源ライン４０の他方側ライン４０２に接続されている。検出部５５は、電圧を検出する電圧計である。検出部５５は、検出値を制御部６に送信する。検出部５５は、第２電源ライン４０の他方側ライン４０２の電圧を検出する。検出部５５の検出値（第２電源ライン４０の他方側ライン４０２の電圧）は、第２スイッチング素子４２がオンされている場合、第２電源部９２の電圧値（及び充電済みのコンデンサ４４の電圧値）となり、第２スイッチング素子４２がオフされている場合、コンデンサ４４の電圧値となる。つまり、検出部５５は、コンデンサ４４の電圧を検出することができる。なお、検出部５５は、制御部６に含まれてもよい。 The monitor circuit 5 includes a detection unit 55. The detection unit 55 is connected to the other side line 402 of the second power supply line 40. The detection unit 55 is a voltmeter that detects a voltage. The detection unit 55 transmits the detected value to the control unit 6. The detection unit 55 detects the voltage of the other side line 402 of the second power supply line 40. The detection value of the detection unit 55 (voltage of the other side line 402 of the second power supply line 40) is the voltage value of the second power supply unit 92 (and the voltage of the charged capacitor 44) when the second switching element 42 is turned on. It becomes the voltage value), and when the second switching element 42 is turned off, it becomes the voltage value of the capacitor 44. That is, the detection unit 55 can detect the voltage of the capacitor 44. The detection unit 55 may be included in the control unit 6.

（制御部）
制御部６は、第１スイッチング素子３１、第２スイッチング素子４２、及び第３スイッチング素子４３のオンオフを制御する装置である。制御部６は、１つ又は複数のプロセッサを有するマイクロコンピュータを含んでいる。制御部６は、モータ駆動回路３及びソレノイド駆動回路４を制御するＥＣＵの一部といえる。 (Control unit)
The control unit 6 is a device that controls the on / off of the first switching element 31, the second switching element 42, and the third switching element 43. The control unit 6 includes a microcomputer having one or more processors. It can be said that the control unit 6 is a part of the ECU that controls the motor drive circuit 3 and the solenoid drive circuit 4.

制御部６は、所定のタイミング（例えばイグニッションがオフされた際やパーキングブレーキが作動している際）で、異常判定制御を実行する。具体的に、制御部６は、コンデンサ４４が充電された後に第２スイッチング素子４２を非通電状態（オフ）にし、続いて第１スイッチング素子３１を通電状態（オン）にしてから非通電状態（オフ）に切り替える切替処理を実行し、切替処理完了後の検出部５５の検出値に基づいてツェナーダイオード３２が異常であるか否かを判定する。 The control unit 6 executes the abnormality determination control at a predetermined timing (for example, when the ignition is turned off or when the parking brake is operating). Specifically, the control unit 6 turns the second switching element 42 into a non-energized state (off) after the capacitor 44 is charged, and then turns the first switching element 31 into a non-energized state (on), and then turns the first switching element 31 into a non-energized state (on). The switching process for switching to off) is executed, and it is determined whether or not the Zener diode 32 is abnormal based on the detection value of the detection unit 55 after the switching process is completed.

（異常判定制御の具体例）
より詳細に、本実施形態の制御部６は、切替処理が完了した時点から所定時間後の検出部５５の検出値に基づいて、ツェナーダイオード３２の異常の有無を判定する。以下、具体例を挙げて説明する。異常判定制御では、まず、第２スイッチング素子４２がオンされ且つ第３スイッチング素子４３がオフされることで、コンデンサ４４に電荷が蓄えられる。異常判定制御の実行中、第３スイッチング素子４３はオフで維持される。なお、図２〜図５では、スイッチング素子をＳＷ素子と表示する。 (Specific example of abnormality judgment control)
More specifically, the control unit 6 of the present embodiment determines the presence or absence of an abnormality in the Zener diode 32 based on the detection value of the detection unit 55 after a predetermined time from the time when the switching process is completed. Hereinafter, a specific example will be described. In the abnormality determination control, first, the second switching element 42 is turned on and the third switching element 43 is turned off, so that the electric charge is stored in the capacitor 44. The third switching element 43 is kept off while the abnormality determination control is being executed. In FIGS. 2 to 5, the switching element is referred to as a SW element.

図２（正常時の例）に示すように、検出部５５の検出値は、第２スイッチング素子４２がオンされている間は、第２電源部９２の電圧値（及び充電済みのコンデンサ４４の電圧値）となる。そして、第２スイッチング素子４２がオフされた時間ｔ０の後は、コンデンサ４４の電荷がモニタ回路５に徐々に放出されるため、検出部５５の検出値（すなわちコンデンサ４４の電圧）が徐々に低下する。 As shown in FIG. 2 (example in the normal state), the detection value of the detection unit 55 is the voltage value of the second power supply unit 92 (and the charged capacitor 44) while the second switching element 42 is on. Voltage value). Then, after the time t0 when the second switching element 42 is turned off, the electric charge of the capacitor 44 is gradually released to the monitor circuit 5, so that the detected value of the detection unit 55 (that is, the voltage of the capacitor 44) gradually decreases. To do.

そして、制御部６が切替処理を実行し、第１スイッチング素子３１がオンされて、その後にオフされる。時間ｔ１で切替処理が完了すると、モータ２に逆起電力が発生し、ツェナーダイオード３２のアノード３２１の電位が急激に低下する。これにより、ツェナーダイオード３２の端子間電圧（電位差）が降伏電圧を超え、カソード３２２からアノード３２１への電流の流れが許可される。つまり、切替処理が完了すると、ツェナーダイオード３２を介して、コンデンサ４４からモータ２に瞬間的にフライバック電流が流れる。 Then, the control unit 6 executes the switching process, and the first switching element 31 is turned on and then turned off. When the switching process is completed at time t1, a counter electromotive force is generated in the motor 2, and the potential of the anode 321 of the Zener diode 32 drops sharply. As a result, the voltage (potential difference) between the terminals of the Zener diode 32 exceeds the breakdown voltage, and the flow of current from the cathode 322 to the anode 321 is permitted. That is, when the switching process is completed, a flyback current momentarily flows from the capacitor 44 to the motor 2 via the Zener diode 32.

フライバック電流によりコンデンサ４４から電荷が放出されることで、コンデンサ４４の電圧は所定値まで瞬時に低下する。このように、時間ｔ１で切替処理が完了すると同時に、検出部５５の検出値は、所定値まで一気に低下する。この所定値は、ツェナーダイオード３２の端子間電圧が降伏電圧になったときのカソード３２２の電位に相当する。コンデンサ４４の電圧が所定値まで下がると、端子間電圧が降伏電圧を超えない状態となり、カソード３２２からアノード３２１への電流の流れが禁止される。つまり、コンデンサ４４からモータ２への電流供給が停止し、フライバック電流によるコンデンサ４４の電圧低下が所定値で止まる。 The charge is discharged from the capacitor 44 by the flyback current, so that the voltage of the capacitor 44 drops to a predetermined value instantly. In this way, at the same time that the switching process is completed at time t1, the detection value of the detection unit 55 drops to a predetermined value at once. This predetermined value corresponds to the potential of the cathode 322 when the voltage between the terminals of the Zener diode 32 becomes the breakdown voltage. When the voltage of the capacitor 44 drops to a predetermined value, the voltage between the terminals does not exceed the breakdown voltage, and the flow of current from the cathode 322 to the anode 321 is prohibited. That is, the current supply from the capacitor 44 to the motor 2 is stopped, and the voltage drop of the capacitor 44 due to the flyback current is stopped at a predetermined value.

切替処理完了後（時間ｔ１の後）、コンデンサ４４からモニタ回路５に電流が流れ、コンデンサ４４の電圧が所定値から徐々に低下する。そして、時間ｔ３で、コンデンサ４４の電圧は０になる。制御部６は、切替処理が完了してから所定時間後、すなわち時間ｔ２での検出部５５の検出値に基づいて、ツェナーダイオード３２の異常の有無を判定する。所定時間は、時間ｔ２が、ツェナーダイオード３２が正常である場合における時間ｔ１から時間ｔ３までの間になるように設定されている。図２に示すように、ツェナーダイオード３２が正常である場合、時間ｔ２における検出部５５の検出値が所定正常範囲内の値となる。 After the switching process is completed (after the time t1), a current flows from the capacitor 44 to the monitor circuit 5, and the voltage of the capacitor 44 gradually drops from a predetermined value. Then, at time t3, the voltage of the capacitor 44 becomes 0. The control unit 6 determines whether or not there is an abnormality in the Zener diode 32 based on the detection value of the detection unit 55 at a predetermined time after the switching process is completed, that is, at time t2. The predetermined time is set so that the time t2 is between the time t1 and the time t3 when the Zener diode 32 is normal. As shown in FIG. 2, when the Zener diode 32 is normal, the detection value of the detection unit 55 at time t2 is within a predetermined normal range.

一方、ツェナーダイオード３２がオープン故障である場合、接続ライン７が遮断されているため、切替処理によりモータ２に逆起電力が発生しても、コンデンサ４４からモータ２にフライバック電流は流れない。したがって、コンデンサ４４は、切替処理が完了しても電圧が瞬間的に下がることなく、モニタ回路５に徐々に電荷を放出する。 On the other hand, when the Zener diode 32 has an open failure, the connection line 7 is cut off, so that the flyback current does not flow from the capacitor 44 to the motor 2 even if a counter electromotive force is generated in the motor 2 due to the switching process. Therefore, the capacitor 44 gradually releases an electric charge to the monitor circuit 5 without the voltage dropping momentarily even when the switching process is completed.

図３に示すように、検出部５５の検出値は、第２スイッチング素子４２がオフされてから徐々に低下し、０になる。これによれば、時間ｔ２における検出部５５の検出値は、所定正常範囲外の値（上限値よりも高い値）となる。この現象を利用し、制御部６は、時間ｔ２における検出部５５の検出値に基づいて、ツェナーダイオード３２が異常であるか否かを判定する。 As shown in FIG. 3, the detected value of the detection unit 55 gradually decreases after the second switching element 42 is turned off, and becomes 0. According to this, the detection value of the detection unit 55 at time t2 is a value outside the predetermined normal range (a value higher than the upper limit value). Utilizing this phenomenon, the control unit 6 determines whether or not the Zener diode 32 is abnormal based on the detection value of the detection unit 55 at time t2.

オープン故障の場合における時間ｔ０から時間ｔ２までのコンデンサ４４の電圧低下量は、演算により推定することができる。したがって、時間ｔ２における検出部５５の検出値が、上記演算に基づく第１特定範囲内の値であれば、ツェナーダイオード３２がオープン故障であると判定できる。 The amount of voltage drop of the capacitor 44 from time t0 to time t2 in the case of an open failure can be estimated by calculation. Therefore, if the detected value of the detection unit 55 at time t2 is a value within the first specific range based on the above calculation, it can be determined that the Zener diode 32 is an open failure.

また、ツェナーダイオード３２がショート故障である場合、接続ライン７が導通状態であるため、第２スイッチング素子４２がオンされている間、モータ２に電力が供給され、コンデンサ４４が充電されない。そして、第２スイッチング素子４２がオフされたときに（時間ｔ０）、コンデンサ４４が充電されていない状態で第２電源部９２の電力供給が遮断される。これにより、図４に示すように、検出部５５は、時間ｔ０までは第２電源部９２の電圧値を検出し、時間ｔ０以降は、充電されていないコンデンサ４４の電圧（すなわち０）を検出する。 Further, when the Zener diode 32 has a short-circuit failure, since the connection line 7 is in a conductive state, power is supplied to the motor 2 and the capacitor 44 is not charged while the second switching element 42 is turned on. Then, when the second switching element 42 is turned off (time t0), the power supply of the second power supply unit 92 is cut off in a state where the capacitor 44 is not charged. As a result, as shown in FIG. 4, the detection unit 55 detects the voltage value of the second power supply unit 92 until the time t0, and detects the voltage (that is, 0) of the uncharged capacitor 44 after the time t0. To do.

したがって、ツェナーダイオード３２がショート故障である場合、時間ｔ２における検出部５５の検出値は、０を含む誤差範囲に設定された第２特定範囲内の値となる。制御部６は、時間ｔ２における検出部５５の検出値が第２特定範囲内の値であれば、ツェナーダイオード３２がショート故障であると判定する。 Therefore, when the Zener diode 32 has a short failure, the detection value of the detection unit 55 at time t2 is a value within the second specific range set in the error range including 0. If the detected value of the detection unit 55 at the time t2 is within the second specific range, the control unit 6 determines that the Zener diode 32 has a short-circuit failure.

また、ツェナーダイオード３２が降伏電圧が変化する特性故障である場合、切替処理完了時（時間ｔ１）のコンデンサ４４の電圧低下量が変化する。例えば、降伏電圧が正常時よりも高くなっている場合、図５に示すように、切替処理完了時（ｔ１）のコンデンサ４４の電圧低下量は正常時よりも小さくなる。つまり、時間ｔ２における検出部５５の検出値は、所定正常範囲の上限値よりも高く、且つオープン故障時の第１特定範囲の下限値よりも低くなる。 Further, when the Zener diode 32 has a characteristic failure in which the breakdown voltage changes, the amount of voltage decrease of the capacitor 44 at the completion of the switching process (time t1) changes. For example, when the yield voltage is higher than in the normal state, the amount of voltage drop in the capacitor 44 at the completion of the switching process (t1) is smaller than in the normal state, as shown in FIG. That is, the detection value of the detection unit 55 at time t2 is higher than the upper limit value of the predetermined normal range and lower than the lower limit value of the first specific range at the time of open failure.

反対に、降伏電圧が正常時よりも低くなっている場合、切替処理完了時（時間ｔ１）のコンデンサ４４の電圧低下量は正常時よりも大きくなる。つまり、時間ｔ２における検出部５５の検出値は、所定正常範囲の下限値よりも低く、且つショート故障時の第２特定範囲の上限値よりも高くなる。 On the contrary, when the breakdown voltage is lower than that in the normal state, the amount of voltage decrease of the capacitor 44 when the switching process is completed (time t1) becomes larger than in the normal state. That is, the detection value of the detection unit 55 at time t2 is lower than the lower limit value of the predetermined normal range and higher than the upper limit value of the second specific range at the time of short failure.

このように、制御部６は、切替処理が完了してから所定時間後（時間ｔ２）における検出部５５の検出値に基づいて、ツェナーダイオード３２の状態（正常、オープン故障、ショート故障、又は特性故障）を判定することができる。時間ｔ２における検出部５５の検出値の大小関係は、「オープン故障＞降伏電圧が正常時よりも高い特性故障＞正常＞降伏電圧が正常時よりも低い特性故障＞ショート故障」となる。 As described above, the control unit 6 has the state (normal, open failure, short failure, or characteristic) of the Zener diode 32 based on the detection value of the detection unit 55 after a predetermined time (time t2) after the switching process is completed. Failure) can be determined. The magnitude relationship of the detection value of the detection unit 55 at time t2 is "open failure> characteristic failure in which the yield voltage is higher than normal> normal> characteristic failure in which the yield voltage is lower than normal> short failure".

（構成のまとめと効果）
本実施形態の異常検出回路１は、インダクタンス成分を持つモータ２と、モータ２に対する通電と非通電とを切り替える第１スイッチング素子３１と、コンデンサ４４と、コンデンサ４４に対する通電と非通電とを切り替える第２スイッチング素子４２と、コンデンサ４４の電圧を検出する検出部５５と、モータ２の電源端子２１に接続されたアノード３２１及びコンデンサ４４に接続されたカソード３２２を有するツェナーダイオード３２と、第１スイッチング素子３１及び第２スイッチング素子４２のオンオフを制御する制御部６と、を備えている。当該制御部６は、上記のように切替処理を含む異常判定制御を実行可能に構成されている。本実施形態の異常検出回路１は、異常検出機能付きの駆動回路ともいえる。 (Summary and effect of composition)
The abnormality detection circuit 1 of the present embodiment has a motor 2 having an inductance component, a first switching element 31 for switching between energization and non-energization of the motor 2, a capacitor 44, and a second switching between energization and non-energization of the capacitor 44. A Zener diode 32 having two switching elements 42, a detection unit 55 for detecting the voltage of the capacitor 44, an anode 321 connected to the power supply terminal 21 of the motor 2 and a cathode 322 connected to the capacitor 44, and a first switching element. A control unit 6 for controlling the on / off of the 31 and the second switching element 42 is provided. The control unit 6 is configured to be able to execute abnormality determination control including switching processing as described above. The abnormality detection circuit 1 of the present embodiment can be said to be a drive circuit with an abnormality detection function.

この構成によれば、切替処理により負荷に逆起電力が発生すると、ツェナーダイオード３２の端子間電圧が降伏電圧を超える。ここで、ツェナーダイオード３２が正常であれば、ツェナーダイオード３２を介してコンデンサ４４からモータ２に電流（フライバック電流）が流れ、第１スイッチング素子３１が保護される。上記切替処理の後、検出部５５により検出されるコンデンサ４４の電圧の変動は、ツェナーダイオード３２が正常である場合と異常である場合とで異なる。つまり、制御部６は、切替処理後の検出部５５の検出値に基づいて、ツェナーダイオード３２が異常であるか否かを判定することができる。本実施形態によれば、第１スイッチング素子３１を逆起電力から保護する保護素子（ツェナーダイオード３２）の異常を検出することができる。さらには、保護素子の状態も判定することができる。 According to this configuration, when a counter electromotive force is generated in the load by the switching process, the voltage between the terminals of the Zener diode 32 exceeds the breakdown voltage. Here, if the Zener diode 32 is normal, a current (flyback current) flows from the capacitor 44 to the motor 2 via the Zener diode 32, and the first switching element 31 is protected. After the switching process, the fluctuation of the voltage of the capacitor 44 detected by the detection unit 55 differs depending on whether the Zener diode 32 is normal or abnormal. That is, the control unit 6 can determine whether or not the Zener diode 32 is abnormal based on the detection value of the detection unit 55 after the switching process. According to this embodiment, it is possible to detect an abnormality in the protection element (Zener diode 32) that protects the first switching element 31 from the back electromotive force. Furthermore, the state of the protective element can also be determined.

さらに、本実施形態の異常検出回路１は、上記構成を持った上で、モータ（「第１負荷」に相当する）２を駆動させるモータ駆動回路（「第１駆動回路」に相当する）３と、モータ２とは別の電磁弁（「第２負荷」に相当する）８を駆動させるソレノイド駆動回路（「第２駆動回路」に相当する）４と、モータ駆動回路３とソレノイド駆動回路４とを接続する接続ライン７と、を備えている。そして、モータ駆動回路３は、第１電源部９１とモータ２の電源端子２１とを接続する第１電源ライン３０と、第１電源ライン３０に配置された第１スイッチング素子３１と、を有している。また、ソレノイド駆動回路４は、第２電源部９２と電磁弁８の電源端子８１とを接続する第２電源ライン４０と、電磁弁８の接地端子８２とグラウンドＧＮＤとを接続する第３電源ライン４１と、第２電源ライン４０に配置された第２スイッチング素子４２と、第３電源ライン４１に配置された第３スイッチング素子４３と、を有している。コンデンサ４４は、第２電源ライン４０のうち第２スイッチング素子４２と電磁弁８の電源端子８１との間の部分である他方側ライン（「所定ライン」に相当する）４０２に接続されている。接続ライン７は、他方側ライン４０２と、第１電源ライン３０のうち第１スイッチング素子３１とモータ２の電源端子２１との間の部分（他方側ライン３０２）とを接続している。ツェナーダイオード３２は、接続ライン７に配置されている。また、検出部５５は、他方側ライン４０２の電圧を検出する。 Further, the abnormality detection circuit 1 of the present embodiment has the above configuration and has a motor drive circuit (corresponding to the "first drive circuit") 3 for driving the motor (corresponding to the "first load") 2. A solenoid drive circuit (corresponding to the "second drive circuit") 4 for driving an electromagnetic valve (corresponding to the "second load") 8 different from the motor 2, a motor drive circuit 3 and a solenoid drive circuit 4 It is provided with a connection line 7 for connecting to and. The motor drive circuit 3 includes a first power supply line 30 that connects the first power supply unit 91 and the power supply terminal 21 of the motor 2, and a first switching element 31 arranged in the first power supply line 30. ing. Further, the solenoid drive circuit 4 has a second power supply line 40 that connects the second power supply unit 92 and the power supply terminal 81 of the solenoid valve 8, and a third power supply line that connects the ground terminal 82 of the solenoid valve 8 and the ground GND. It has 41, a second switching element 42 arranged in the second power supply line 40, and a third switching element 43 arranged in the third power supply line 41. The capacitor 44 is connected to the other side line (corresponding to a "predetermined line") 402, which is a portion of the second power supply line 40 between the second switching element 42 and the power supply terminal 81 of the solenoid valve 8. The connection line 7 connects the other side line 402 and the portion of the first power supply line 30 between the first switching element 31 and the power supply terminal 21 of the motor 2 (the other side line 302). The Zener diode 32 is arranged on the connection line 7. Further, the detection unit 55 detects the voltage of the other side line 402.

この構成によれば、駆動回路同士を所定の位置で保護素子を介して接続することで、保護素子の機能を発揮させつつ、保護素子の異常を検出することができる。つまり、この構成によれば、既存の駆動回路の大部分をそのまま利用することができ、部品点数の増大を抑制しつつ、保護素子（ツェナーダイオード３２）の異常を検出することができる。 According to this configuration, by connecting the drive circuits to each other at a predetermined position via the protection element, it is possible to detect an abnormality of the protection element while exerting the function of the protection element. That is, according to this configuration, most of the existing drive circuit can be used as it is, and an abnormality of the protection element (Zener diode 32) can be detected while suppressing an increase in the number of parts.

例えば、ソレノイド駆動回路４のように、制御上、負荷への印加電圧をモニタする必要がある駆動回路には、元々、当該駆動回路の所定ライン（他方側ライン４０２）に対してモニタ回路５が接続されている。つまり、既存の検出部５５を保護素子の異常検出に利用することができる。 For example, in a drive circuit such as the solenoid drive circuit 4, which needs to monitor the voltage applied to the load for control purposes, the monitor circuit 5 originally has a monitor circuit 5 for a predetermined line (the other side line 402) of the drive circuit. It is connected. That is, the existing detection unit 55 can be used for detecting an abnormality in the protective element.

また、ソレノイド駆動回路４のように、２つのスイッチング素子４２、４３で負荷（電磁弁８）をオンオフ制御する回路では、所定ライン（他方側ライン４０２）にノイズ除去用のコンデンサ４４が接続されている。さらに、当該コンデンサ４４は、第２スイッチング素子４２をオンし且つ第３スイッチング素子４３をオフすることで充電される。つまり、既存のコンデンサ４４及びスイッチング素子４２、４３を保護素子の異常検出に利用することができる。このように、２つの駆動回路を利用することで、部品点数の増大を抑制しつつ、異常検出可能な駆動回路を実現することができる。 Further, in a circuit such as the solenoid drive circuit 4 in which the load (solenoid valve 8) is controlled to be turned on and off by two switching elements 42 and 43, a noise removing capacitor 44 is connected to a predetermined line (the other side line 402). There is. Further, the capacitor 44 is charged by turning on the second switching element 42 and turning off the third switching element 43. That is, the existing capacitors 44 and the switching elements 42 and 43 can be used to detect an abnormality in the protection element. In this way, by using the two drive circuits, it is possible to realize a drive circuit capable of detecting an abnormality while suppressing an increase in the number of parts.

（その他）
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、逆起電力に対する保護素子は、ツェナーダイオードでなくてもよい。保護素子は、例えば、スイッチング素子と、当該スイッチング素子の第１端子の電圧を検出する第１電圧計と、当該スイッチング素子の第２端子の電圧を検出する第２電圧計と、を備えて構成されてもよい。この保護素子は、コンデンサ４４側の第２端子の電圧がモータ２側の第１端子の電圧よりも高く且つ当該端子間電圧が所定圧を超えた場合に、第２端子から第１端子への電流の流れを許可する（すなわちスイッチング素子がオンする）ように構成されている。これにより、当該保護素子は、ツェナーダイオードと同様の機能を発揮することができる。当該保護素子は、第１端子の電圧が第２端子の電圧よりも高い場合に、スイッチング素子をオンしてもよいし、オフしてもよい。この場合に、スイッチング素子がオフされることで、モータ駆動回路３からソレノイド駆動回路４への電流の流れは遮断される。 (Other)
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the protection element against counter electromotive force does not have to be a Zener diode. The protection element includes, for example, a switching element, a first voltmeter that detects the voltage of the first terminal of the switching element, and a second voltmeter that detects the voltage of the second terminal of the switching element. May be done. This protective element moves from the second terminal to the first terminal when the voltage of the second terminal on the capacitor 44 side is higher than the voltage of the first terminal on the motor 2 side and the voltage between the terminals exceeds a predetermined pressure. It is configured to allow current flow (ie, the switching element is turned on). As a result, the protective element can exhibit the same function as the Zener diode. The protection element may turn on or off the switching element when the voltage of the first terminal is higher than the voltage of the second terminal. In this case, the switching element is turned off, so that the current flow from the motor drive circuit 3 to the solenoid drive circuit 4 is cut off.

また、接続ライン７には、ツェナーダイオード３２のカソード３２２にカソードが接続するように配置されるツェナーダイオードがさらに設けられてもよい。つまり、接続ライン７には、カソード同士が接続するように２つのツェナーダイオードが配置されていてもよい。これにより、モータ駆動回路３からソレノイド駆動回路４への電流の流れは遮断される。ただし、この構成でなくても、上記のとおり各駆動回路の独立制御は実現される。 Further, the connection line 7 may be further provided with a Zener diode arranged so that the cathode is connected to the cathode 322 of the Zener diode 32. That is, two Zener diodes may be arranged on the connection line 7 so that the cathodes are connected to each other. As a result, the flow of current from the motor drive circuit 3 to the solenoid drive circuit 4 is cut off. However, even if this configuration is not used, independent control of each drive circuit is realized as described above.

また、第３スイッチング素子４３はコンデンサ４４と負荷８の電源端子８１との間に設けられてもよい。この際、接続ライン７は、第２スイッチング素子の第２端子４２２とコンデンサ４４との間の部分に接続される。 Further, the third switching element 43 may be provided between the capacitor 44 and the power supply terminal 81 of the load 8. At this time, the connection line 7 is connected to a portion between the second terminal 422 of the second switching element and the capacitor 44.

また、駆動回路が駆動させる負荷は、モータ２や電磁弁８に限られない。また、異常検出回路１の適用は、負荷を駆動させる回路であればよく、ブレーキアクチュエータ以外の装置にも当然に適用することができる。 Further, the load driven by the drive circuit is not limited to the motor 2 and the solenoid valve 8. Further, the abnormality detection circuit 1 may be applied to any circuit that drives the load, and can naturally be applied to devices other than the brake actuator.

１…異常検出回路、２…モータ（負荷、第１負荷）、２１…電源端子、３…モータ駆動回路（第１駆動回路）、３０…第１電源ライン、３１…第１スイッチング素子、３２…ツェナーダイオード（保護素子）、３２１…アノード（第１端子）、３２２…カソード（第２端子）、４…ソレノイド駆動回路（第２駆動回路）、４０…第２電源ライン、４０２…他方側ライン、４１…第３電源ライン、４２…第２スイッチング素子、４３…第３スイッチング素子、４４…コンデンサ、５５…検出部、６…制御部、８…電磁弁（第２負荷）、８１…電源端子、８２…接地端子、９１…第１電源部、９２…第２電源部、ＧＮＤ…グラウンド。
1 ... Abnormality detection circuit, 2 ... Motor (load, 1st load), 21 ... Power supply terminal, 3 ... Motor drive circuit (1st drive circuit), 30 ... 1st power supply line, 31 ... 1st switching element, 32 ... Zener diode (protective element), 321 ... anode (first terminal), 322 ... cathode (second terminal), 4 ... solenoid drive circuit (second drive circuit), 40 ... second power supply line, 402 ... other side line, 41 ... 3rd power supply line, 42 ... 2nd switching element, 43 ... 3rd switching element, 44 ... capacitor, 55 ... detection unit, 6 ... control unit, 8 ... electromagnetic valve (second load), 81 ... power supply terminal, 82 ... ground terminal, 91 ... first power supply unit, 92 ... second power supply unit, GND ... ground.

Claims

A load with an inductance component and
A first switching element that switches between energization and de-energization of the load,
With a capacitor
A second switching element that switches between energization and de-energization of the capacitor,
A detector that detects the voltage of the capacitor and
It has a first terminal connected to the power supply terminal of the load and a second terminal connected to the capacitor, and the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal and the first terminal and the first terminal. A protective element that prohibits the flow of current from the second terminal to the first terminal, except when the voltage between the two terminals exceeds a predetermined pressure.
A control unit that controls the on / off of the first switching element and the second switching element, and
With
The control unit executes a switching process in which the second switching element is de-energized after the capacitor is charged, and then the first switching element is de-energized and then switched to the non-energized state. An abnormality detection circuit that determines whether or not the protection element is abnormal based on the detection value of the detection unit after completion.

The first drive circuit that drives the first load, which is the load, and
A second drive circuit that drives a second load different from the first load,
A connection line connecting the first drive circuit and the second drive circuit,
With
The first drive circuit includes a first power supply line connecting the first power supply unit and the power supply terminal of the first load, and the first switching element arranged in the first power supply line.
The second drive circuit includes a second power supply line connecting the second power supply unit and the power supply terminal of the second load, a third power supply line connecting the ground terminal of the second load and the ground, and the second power supply line. It has the second switching element arranged in the two power supply lines and the third switching element arranged in the third power supply line.
The capacitor is connected to a predetermined line which is a portion of the second power supply line between the second switching element and the power supply terminal of the second load.
The connection line connects the predetermined line and a portion of the first power supply line between the first switching element and the power supply terminal of the first load.
The protective element is arranged on the connection line and
The abnormality detection circuit according to claim 1, wherein the detection unit detects a voltage on the predetermined line.