JP2021076208A - Interruption device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に適用される断続装置に関する。 The present invention relates to an intermittent device applied to a vehicle.
従来、断続装置としては、車両の駆動経路に配置され相対回転可能な一対の回転部材としてのデフケースとサイドギヤと、このデフケースとサイドギヤの間の動力伝達を断続する断続部としてのドッグクラッチと、このドッグクラッチに対して移動可能に配置され移動によりドッグクラッチを断続する断続部材としてのクラッチリングと、励磁によりクラッチリングを移動操作する電磁石と、この電磁石への通電を制御する制御部としてのＥＣＵとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as an intermittent device, a differential case and a side gear as a pair of rotating members arranged in a drive path of a vehicle and capable of relative rotation, a dog clutch as an intermittent portion for interrupting power transmission between the differential case and the side gear, and the dog clutch thereof. A clutch ring as an intermittent member that is movably arranged with respect to the dog clutch and interrupts the dog clutch by movement, an electric magnet that moves and operates the clutch ring by excitation, and an ECU as a control unit that controls energization of the electric magnet. Is known (see, for example, Patent Document 1).
この断続装置では、ＥＣＵによって制御された電流が電磁石へ供給され、電磁石が励磁されてクラッチリングがドッグクラッチの接続方向に移動され、ドッグクラッチが接続される。 In this intermittent device, a current controlled by the ECU is supplied to the electromagnet, the electromagnet is excited, the clutch ring is moved in the direction of connecting the dog clutch, and the dog clutch is connected.
このドッグクラッチの接続により、デフケースとサイドギヤとが一体回転可能となり、デファレンシャル装置における差動がロック状態とされる。 By connecting the dog clutch, the differential case and the side gear can rotate integrally, and the differential in the differential device is locked.
このとき、ＥＣＵは、電磁石へ供給する電流を、ドッグクラッチの接続状態を保持できる保持電流に低減させ、電力消費と発熱を抑制させる。 At this time, the ECU reduces the current supplied to the electromagnet to a holding current that can hold the connected state of the dog clutch, and suppresses power consumption and heat generation.
ところで、上記特許文献１のような断続装置では、例えば、電磁石へ保持電流を供給することによって、断続部材を断続部が接続状態となる保持位置で保持しているときに、車両の旋回などによって、断続部材に断続部の接続解除方向に荷重がかかったとする。
By the way, in an interrupting device such as
このような場合には、電磁石への保持電流では断続部材を保持位置で保持することができず、断続部材が断続部の接続解除方向に移動してしまい、断続部の接続が解除されてしまう可能性があった。 In such a case, the intermittent member cannot be held at the holding position by the holding current to the electromagnet, the intermittent member moves in the disconnection direction of the intermittent portion, and the connection of the intermittent portion is disconnected. There was a possibility.
そこで、この発明は、断続部の断続状態を安定して保持することができる断続装置の提供を目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an intermittent device capable of stably holding an intermittent state of an intermittent portion.
本発明は、車両の駆動経路に配置され相対回転可能な一対の回転部材と、この一対の回転部材の間の動力伝達を断続する断続部と、この断続部に対して移動可能に配置され移動により前記断続部を断続する断続部材と、励磁により前記断続部材を移動操作する電磁石と、この電磁石への通電を制御する制御部と、この制御部と電気的に接続された複数の検出部とを備えた断続装置であって、前記制御部は、少なくとも１つの前記検出部が、前記断続部材が前記電磁石に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、前記電磁石に供給する電流を第２電流値に補正することを特徴とする。 In the present invention, a pair of rotating members arranged in a drive path of a vehicle and capable of relative rotation, an intermittent portion for interrupting power transmission between the pair of rotating members, and an intermittent portion movablely arranged and moved with respect to the intermittent portion. An intermittent member that interrupts the intermittent portion, an electromagnet that moves the intermittent member by excitation, a control unit that controls energization of the electromagnet, and a plurality of detection units that are electrically connected to the control unit. The control unit has detected a condition in which at least one of the detection units is changed from a holding position controlled by a first current value at which the intermittent member is energized by the electromagnet. It is characterized in that the current supplied to the electromagnet is sometimes corrected to the second current value.
この断続装置では、制御部が、少なくとも１つの検出部が、断続部材が電磁石に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材が保持位置から変動することがない。 In this intermittent device, the current supplied to the electromagnet when the control unit detects a condition in which at least one detection unit changes from a holding position controlled by a first current value in which the intermittent member is energized by the electromagnet. Is corrected to the second current value, so that the intermittent member does not fluctuate from the holding position.
従って、このような断続装置では、断続部材が保持位置で安定して保持されるので、断続部の断続状態が変動することがなく、断続部の断続状態を安定して保持することができる。 Therefore, in such an intermittent device, since the intermittent member is stably held at the holding position, the intermittent state of the intermittent portion does not fluctuate, and the intermittent state of the intermittent portion can be stably held.
また、本発明は、相対回転可能な一対の回転部材と、この一対の回転部材の間の動力伝達を断続する断続部と、この断続部に対して移動可能に配置され移動により前記断続部を断続する断続部材と、励磁により前記断続部材を移動操作する電磁石と、この電磁石への通電を制御する制御部と、この制御部と電気的に接続された複数の検出部とを備えた断続装置であって、前記制御部は、少なくとも１つの前記検出部の検出結果を基に、前記断続部材が前記電磁石に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、前記電磁石に供給する電流を第２電流値に補正することを特徴とする。 Further, in the present invention, a pair of rotating members that can rotate relative to each other, an intermittent portion that interrupts power transmission between the pair of rotating members, and an intermittent portion that is movably arranged with respect to the intermittent portion and moves to move the intermittent portion. An intermittent device including an intermittent member, an electromagnet that moves the intermittent member by excitation, a control unit that controls energization of the electromagnet, and a plurality of detection units that are electrically connected to the control unit. Therefore, based on the detection results of at least one detection unit, the control unit estimates a condition in which the intermittent member is changed from a holding position controlled by a first current value when the electromagnet is energized. At that time, the current supplied to the electromagnet is corrected to the second current value.
この断続装置では、制御部が、少なくとも１つの検出部の検出結果を基に、断続部材が電磁石に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材が保持位置から変動することがない。 In this intermittent device, when the condition that the control unit is changed from the holding position controlled by the first current value in which the electromagnet is energized is estimated based on the detection result of at least one detection unit. Since the current supplied to the electromagnet is corrected to the second current value, the intermittent member does not fluctuate from the holding position.
従って、このような断続装置では、断続部材が保持位置で安定して保持されるので、断続部の断続状態が変動することがなく、断続部の断続状態を安定して保持することができる。 Therefore, in such an intermittent device, since the intermittent member is stably held at the holding position, the intermittent state of the intermittent portion does not fluctuate, and the intermittent state of the intermittent portion can be stably held.
本発明によれば、断続部の断続状態を安定して保持することができる断続装置を提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to provide an intermittent device capable of stably holding the intermittent state of the intermittent portion.
まず、図１を用いて本実施の形態に係る断続装置が適用される車両の動力系の一例について説明する。 First, an example of a vehicle power system to which the intermittent device according to the present embodiment is applied will be described with reference to FIG.
図１に示すように、車両の動力系は、駆動源としてのエンジン８０１と電動モータ８０３と、変速機構としてのトランスミッション８０５と、前輪側の左右輪の差動を許容するフロントデフ８０７と、前車軸８０９，８０９と、前輪８１１，８１１と、前輪側から後輪側へ動力を伝達するトランスファ８１３と、プロペラシャフト８１５と、後輪側に伝達される駆動力を断続するカップリング８１７と、後輪側の左右輪の差動を許容するリヤデフ８１９と、後車軸８２１，８２１と、リヤデフ８１９と一方の後車軸８２１との間に伝達される駆動力を断続するアクスルディスコネクト８２３と、後輪８２５，８２５などから構成されている。
As shown in FIG. 1, the power system of the vehicle includes an
このように構成された車両の動力系では、車両が前後輪駆動の四輪駆動状態である場合には、エンジン８０１、或いは電動モータ８０３の駆動力がトランスミッション８０５を介してフロントデフ８０７に伝達される。
In the vehicle power system configured in this way, when the vehicle is in a four-wheel drive state of front and rear wheel drive, the driving force of the
このフロントデフ８０７に伝達された駆動力は、前車軸８０９，８０９を介して前輪８１１，８１１に配分されると共に、フロントデフ８０７に連結されたトランスファ８１３に伝達される。
The driving force transmitted to the
このトランスファ８１３に伝達された駆動力は、プロペラシャフト８１５からカップリング８１７を介してリヤデフ８１９に伝達される。
The driving force transmitted to the
このリヤデフ８１９に伝達された駆動力は、アクスルディスコネクト８２３から後車軸８２１，８２１を介して後輪８２５，８２５に配分され、車両は前後輪駆動の四輪駆動状態になる。
The driving force transmitted to the
一方、車両が前輪駆動の二輪駆動状態になる場合には、カップリング８１７が接続解除状態となり、プロペラシャフト８１５とリヤデフ８１９との間の動力伝達が遮断され、後輪側への駆動力の伝達が遮断される。
On the other hand, when the vehicle is in the front-wheel drive two-wheel drive state, the
このとき、アクスルディスコネクト８２３も接続解除状態とされ、車両の走行による後輪８２５，８２５の回転がアクスルディスコネクト８２３によって遮断され、無駄な回転系が削減され、燃費を向上することができる。
At this time, the
このような車両の動力系において、本実施の形態に係る断続装置は、例えば、駆動源側に配置される場合、エンジン８０１の出力部に配置されるメインクラッチ、電動モータ８０３のギヤボックスに搭載される断続クラッチなどとして適用される。
In the power system of such a vehicle, for example, when the intermittent device according to the present embodiment is arranged on the drive source side, it is mounted on the main clutch arranged in the output unit of the
また、トランスミッション８０５に配置される場合には、例えば、変速切換えに用いられる切換クラッチなどして適用される。
When it is arranged in the
さらに、フロントデフ８０７やリヤデフ８１９などのデファレンシャル装置に配置される場合には、例えば、差動をロック可能なデフロック機能を有するための断続部、アウタケースとインナケースとの間の動力伝達を断続するフリーランニングデフ機能を有するための断続部などとして適用される。
Further, when it is arranged in a differential device such as a
また、車軸上に配置される場合には、例えば、上述したようなアクスルディスコネクト８２３などして適用される。
Further, when it is arranged on the axle, for example, the
さらに、上述したような前後輪駆動の車両に配置される場合には、例えば、メイン駆動側から副駆動側へ駆動力を伝達するためのクラッチとして、パワーテイクオフ用のクラッチ、センターアクスルやプロペラシャフト８１５上のクラッチ、ファイナルデフユニット（上述したようなリヤデフ８１９）の入力経路上に配置される上述したようなカップリング８１７などとして適用される。
Further, when it is arranged in a vehicle driven by front and rear wheels as described above, for example, as a clutch for transmitting a driving force from the main drive side to the sub drive side, a clutch for power take-off, a center axle or a propeller shaft It is applied as a clutch on the 815, a
なお、上述した車両の動力系は、ＦＦタイプとなっているが、ＦＲタイプやＭＲタイプなど、他のレイアウトを有する車両の動力系にも本実施の形態に係る断続装置を適用することができる。 Although the power system of the vehicle described above is the FF type, the intermittent device according to the present embodiment can be applied to the power system of the vehicle having another layout such as the FR type and the MR type. ..
以下、図２〜図１０を用いて本実施の形態に係る断続装置について詳細な説明をする。 Hereinafter, the intermittent device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 10.
（第１実施形態）
図２〜図６を用いて第１実施形態について説明する。
(First Embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 6.
本実施の形態に係る断続装置１は、車両の駆動経路に配置され相対回転可能な一対の回転部材としてのデフケース３と出力ギヤ５と、このデフケース３と出力ギヤ５との間の動力伝達を断続する断続部７と、この断続部７に対して移動可能に配置され移動により断続部７を断続する断続部材９と、励磁により断続部材９を移動操作する電磁石１１と、この電磁石１１への通電を制御する制御部１３と、この制御部１３と電気的に接続された複数の検出部１５とを備えている。
The
そして、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材９が電磁石１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Then, when at least one
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材９が電磁石１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Further, when the
さらに、断続部材９の保持位置から変動される条件は、車両の状況によって断続部材９の移動方向にかかる荷重条件である。
Further, the condition changed from the holding position of the
また、一対の回転部材は、駆動力が入力される入力部材としてのデフケース３と、駆動力を出力する出力部材としての出力ギヤ５からなり、断続部材９は、デフケース３と一体回転可能に設けられ、断続部７は、断続部材９と出力ギヤ５との間に設けられている。
Further, the pair of rotating members includes a
そして、少なくとも１つの検出部１５は、デフケース３に入力される駆動力を検出する。
Then, at least one
さらに、断続部７は、噛み合いクラッチである。
Further, the
まず、第１実施形態に係る断続装置１が適用されたデファレンシャル装置４０１について説明する。
First, the
図２，図３に示すように、デファレンシャル装置４０１は、差動機構４０３と、断続装置１とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
差動機構４０３は、デフケース３と、ピニオンシャフト４０５，４０７と、差動ギヤ４０９と、一対の出力ギヤ４１１，５とを備えている。
The
デフケース３は、軸方向の両側に設けられたボス部４１３，４１５の外周でそれぞれベアリング（不図示）を介してキャリアなどの静止系部材（不図示）に回転可能に支持されている。
The
このデフケース３には、入力ギヤ（不図示）が固定されるフランジ部４１７が設けられ、入力ギヤが駆動源（図１参照）側からの駆動力を入力する動力伝達ギヤと噛み合い、デフケース３に駆動源からの駆動力が伝達される。
The
このようなデフケース３には、ピニオンシャフト４０５，４０７と、差動ギヤ４０９と、一対の出力ギヤ４１１，５とが収容され、デフケース３に入力された駆動力が伝達される。
A
ピニオンシャフト４０５，４０７は、２つの短尺のピニオンシャフト４０５と長尺の１つのピニオンシャフト４０７とからなる。
The
２つの短尺のピニオンシャフト４０５は、外端部をデフケース３に係合してピンで抜け止め及び回り止めされ、デフケース３と一体に回転駆動される。
The two
長尺の１つのピニオンシャフト４０７は、中間に設けられた孔に２つの短尺のピニオンシャフト４０５の内端部が係合されて抜け止め及び回り止めがなされ、デフケース３と一体に回転駆動される。
The one
このようなピニオンシャフト４０５，４０７のそれぞれの外端側には、複数の差動ギヤ４０９がそれぞれ支承されている。
A plurality of
複数の差動ギヤ４０９は、デフケース３の周方向等間隔に４つ配置され、それぞれ短尺の２つのピニオンシャフト４０５の外端側と長尺のピニオンシャフト４０７の両端側に支承されてデフケース３の回転によって公転する。
Four
この差動ギヤ４０９の背面側とデフケース３との径方向間には、差動ギヤ４０９の公転時に発生する径方向への移動を受ける球面ワッシャが配置されている。
A spherical washer that receives the radial movement generated when the
このような差動ギヤ４０９は、一対の出力ギヤ４１１，５に駆動力を伝達すると共に、噛み合っている一対の出力ギヤ４１１，５に差回転が生じると回転駆動されるようにピニオンシャフト４０５，４０７に自転可能に支持されている。
Such a
一対の出力ギヤ４１１，５は、それぞれに形成されたボス部でデフケース３に相対回転可能に支持され、差動ギヤ４０９と噛み合っている。
The pair of output gears 411 and 5 are supported by the
この一対の出力ギヤ４１１，５とデフケース３との軸方向間には、差動ギヤ４０９との噛み合い反力による一対の出力ギヤ４１１，５の軸方向への移動を受けるスラストワッシャがそれぞれ配置されている。
Thrust washers that receive axial movement of the pair of output gears 411 and 5 due to the meshing reaction force with the
このような一対の出力ギヤ４１１，５は、内周側にスプライン形状の連結部４１９，４２１がそれぞれ設けられ、例えば、左右車輪（図１参照）などの出力側の部材に一体回転可能に接続される駆動軸がそれぞれ出力ギヤ４１１，５と一体回転可能に連結され、デフケース３に入力された駆動力を出力側の部材に出力する。
Such a pair of output gears 411 and 5 are provided with spline-shaped connecting
このような差動機構４０３における一対の出力ギヤ４１１，５の差動は、断続装置１の接続によってロック状態とされ、一対の出力ギヤ４１１，５に伝達された駆動力が出力側の部材に均一に出力される。
The differential of the pair of output gears 411 and 5 in such a
このように差動機構４０３の差動を断続する断続装置１を有するデファレンシャル装置４０１は、いわゆるデフロック機能を有するデファレンシャル装置となっている。
The
以下、図２〜図６を用いて断続装置１の詳細について説明する。
Hereinafter, the details of the
断続装置１は、上述したデフケース３と、出力ギヤ５との他に、断続部材９と、断続部７と、可動部材１７と、電磁石１１と、制御部１３と、複数の検出部１５とを備えている。
In addition to the
断続部材９は、環状に形成され、周方向に連続する一部材で形成された基部１９がデフケース３の壁部２１と出力ギヤ５の背面側との軸方向間に軸方向移動可能に配置されている。
The
この断続部材９のデフケース３の壁部２１側には、デフケース３と一体回転可能に係合する係合部２３が設けられ、断続部材９の出力ギヤ５の背面側には、断続部７が設けられている。
An engaging
係合部２３は、断続部材９の基部１９に周方向等間隔に設けられた複数の凸部２５と、デフケース３の壁部２１に周方向等間隔に軸方向に貫通して設けられた複数の孔部２７とからなる。
The engaging
この凸部２５と孔部２７とが回転方向に係合することにより、断続部材９がデフケース３に回り止めされ、断続部材９とデフケース３とが一体回転可能となる。
By engaging the
断続部７は、断続部材９の基部１９の係合部２３と軸方向反対側の側面で断続部材９と出力ギヤ５の背面側との軸方向間に設けられ、断続部材９と出力ギヤ５とにそれぞれ周方向に複数形成されて互いに噛み合う噛み合い歯からなる噛み合いクラッチとなっている。
The
この断続部７は、互いの噛み合い歯が噛み合うことにより、断続部材９と出力ギヤ５とが一体可能に接続、すなわちデフケース３と出力ギヤ５とが一体回転可能に接続され、差動機構４０３の差動がロック状態となる。
In the
一方、断続部材９と出力ギヤ５の背面側との軸方向間で断続部７の径方向内側には、付勢部材２９が設けられ、断続部材９を断続部７の接続解除方向に付勢している。
On the other hand, an urging
この付勢部材２９によって、断続部材９が断続部７の接続解除方向に移動され、断続部７の接続が解除され、差動機構４０３の差動がアンロック状態となる。
By this urging
この断続部７の断続状態は、可動部材１７と電磁石１１とからなるアクチュエータによって制御される。
The intermittent state of the
可動部材１７は、電磁石１１の内径側でデフケース３のボス部４１５の外周に電磁石１１の支持部３１を介して軸方向移動可能に配置され、環状のプランジャ３３と、リング部材３５とを備えている。
The
プランジャ３３は、磁性材料から形成され、磁束が透過可能に設定された微小隙間であるエアギャップをもって電磁石１１の内径側に配置されている。
The
リング部材３５は、非磁性材料から形成され、プランジャ３３の内径側に一体に固定され、プランジャ３３の内周側からデフケース３側へ磁束が漏れることを防止している。
The
このリング部材３５は、断続部材９側の軸方向の端面が、断続部材９の凸部２５にボルトを介して断続部材９と一体移動可能に配置された連動部材３７に当接可能となっている。
In this
このようなリング部材３５は、電磁石１１によって作動される可動部材１７による軸方向の移動操作力を、連動部材３７を介して断続部材９に伝達し、断続部材９を断続部７の接続方向に押圧操作する。
Such a
電磁石１１は、デフケース３のボス部４１５の外周側にコア４９と一体に設けられた支持部３１を介して配置され、デフケース３の壁部２１に対して軸方向に隣接配置されている。
The
この支持部３１の内径側は、デフケース３のボス部４１５の外周に係合されたＣ型クリップなどの規制部材３９によって電磁石１１の軸方向外側への移動が規制され、デフケース３のボス部４１５の外周に形成された段部４１によって電磁石１１の軸方向内側への移動が規制されている。
On the inner diameter side of the
なお、電磁石１１の軸方向外側への移動は、最終的にデフケース３を回転支持するためにデフケース３のボス部４１５に圧入固定されたベアリングのインナレースの端面と当接することによって規制される。
The movement of the
この電磁石１１には、回り止め部４３がコア４９の軸方向端面に一体に設けられ、回り止め部４３をキャリアなどの静止系部材に係合させることにより、回り止めされている。
The
また、電磁石１１の外径側には、ポジションスイッチ５５を配置させるために形成された凹部４５が設けられている。
Further, a
このような電磁石１１は、電磁コイル４７と、コア４９とを備えている。
Such an
電磁コイル４７は、環状に所定巻き数巻回されて樹脂でモールド成形され、コア４９の外部に引き出されるリード線５１が電気的に接続されている。
The
このコア４９から引き出されたリード線５１の端部には、コネクタ５３が電気的に接続され、このコネクタ５３を介して電磁石１１が制御部１３と電気的に接続され、電磁石１１への通電が制御される。
A
コア４９は、電磁コイル４７への通電により磁界が形成されるように磁性材料から形成され、所定の磁路断面積を有している。
The
このコア４９は、電磁コイル４７の内径側で可動部材１７のプランジャ３３と所定の間隔を有するように、電磁コイル４７の外周面を環状に覆っている。
The core 49 covers the outer peripheral surface of the
このようなコア４９は、制御部１３によって制御された電流値で電磁コイル４７へ通電されることにより、コア４９とプランジャ３３とを透過する磁束で自己完結型の磁束ループを形成し、可動部材１７を断続部材９側に向けて移動させる。
Such a core 49 forms a self-contained magnetic flux loop with the magnetic flux passing through the
このように構成された断続装置１では、電磁石１１の励磁によりコア４９とプランジャ３３とを透過する磁束で形成される自己完結型の磁束ループを用いることによって、プランジャ３３が断続部材９側に移動操作され、リング部材３５が連動部材３７を押圧する。
In the
この可動部材１７による連動部材３７の押圧操作により、断続部材９が付勢部材２９の付勢力に抗して断続部７の接続方向に移動され、断続部７が接続される。
By the pressing operation of the interlocking
この断続部７の接続により、出力ギヤ５と断続部材９とが一体回転可能に接続され、出力ギヤ５とデフケース３とが接続されて差動機構４０３がロック状態となる。
By the connection of the
一方、断続部７の接続解除では、電磁石１１への通電を停止することにより、断続部材９が付勢部材２９の付勢力によって断続部７の接続解除方向に移動され、断続部７の接続が解除される。
On the other hand, when disconnecting the
この断続部７の接続解除により、出力ギヤ５と断続部材９とが相対回転可能となり、出力ギヤ５とデフケース３とが相対回転可能となって差動機構４０３のロック状態が解除される。
By disconnecting the
このような断続装置１において、断続部材９は、断続部７の接続状態と接続解除状態との間を軸方向移動しており、この断続部材９の軸方向位置を検出することによって、断続部７の断続状態を検出することができる。
In such an
そこで、断続部材９の凸部２５の軸方向の端面には、ボルトを介して断続部材９と軸方向に一体移動可能に環状の連動部材３７が固定されており、この連動部材３７の軸方向位置を検出することによって、断続部材９の軸方向位置が検出される。
Therefore, an
この連動部材３７の軸方向位置は、キャリアなどの静止系部材に固定され、制御部１３に電気的に接続されたポジションスイッチ５５によって検出される。
The axial position of the interlocking
このポジションスイッチ５５は、連動部材３７に対して、軸方向に非接触に近接して対向され、連動部材３７の軸方向位置の変動を検出して断続部材９の軸方向位置を検出し、断続部７の断続状態を検出する。
The position switch 55 faces the interlocking
なお、ポジションスイッチ５５は、連動部材３７に近接配置された非接触式の検出センサであるが、連動部材３７と接触して検出部が断続される接触式の検出センサなどであってもよい。
The position switch 55 is a non-contact type detection sensor arranged close to the interlocking
このポジションスイッチ５５によって検出された断続部材９の軸方向位置は、制御部１３に入力され、制御部１３が断続部７の断続状態を判断し、デファレンシャル装置４０１がロック状態であるか否かを検出することができる。
The axial position of the
制御部１３は、車両に搭載された各機構に配置された複数の検出部１５と電気的に接続され、検出部１５から入力される情報に基づき、車両に搭載された各機能に制御情報を出力して各機構の作動を制御する。
The
複数の検出部１５は、例えば、車両にかかる横Ｇを検出する横Ｇセンサ、車両にかかる前後Ｇを検出する前後Ｇセンサ、エンジン８０１（図１参照）や電動モータ８０３（図１参照）などの駆動源からデフケース３に入力される駆動力の急激な増大を推定して又は実測して検出する高入力センサなどを備えている。
The plurality of
なお、複数の検出部１５は、上記のセンサの他に、例えば、前後左右車輪の回転を検出する回転センサ、アクセル開度センサ、加速度センサ、ヨーモーメントセンサ、車速センサ、操舵角センサ、車両の傾斜状況を検知するグラビティセンサ、ブレーキセンサなどを備えている。
In addition to the above sensors, the plurality of
また、上述された「急激な増大」を伴う駆動力は、駆動トルクを意味してもよい。 Further, the driving force accompanied by the above-mentioned "rapid increase" may mean a driving torque.
このような複数の検出部１５に電気的に接続された制御部１３は、例えば、ドライバなどの操作者が、断続部７を接続状態とさせるデフロック作動スイッチをＯＮとする操作を行ったときに、電磁石１１に通電させ、断続部材９を移動操作し、断続部７を接続させる。
The
この断続部７を接続状態とさせた後、制御部１３は、所定時間が経過したとき、電磁石１１に通電させる電流値を、断続部材９が移動された位置を保持し、断続部７の接続状態を保持することができる程度の第１電流値に低減するように制御する。
After the
このように電磁石１１に通電させる電流値を、断続部材９を保持位置で保持することができる第１電流値に低減させることにより、電磁石１１の消費電力や発熱を低減することができる。
By reducing the current value for energizing the
しかしながら、電磁石１１が第１電流値で断続部材９の保持位置を保持しているときに、例えば、車両の旋回時のように、断続部材９に、第１電流値では保持位置で保持できないような断続部７の接続解除方向に荷重がかかったとする。
However, when the
このような場合には、断続部材９が、電磁石１１への通電に抗して断続部７の接続解除方向に移動してしまい、断続部７の接続が解除されてしまう可能性があった。
In such a case, the
また、断続部材９の保持位置から変動される条件としては、上述したような車両の旋回時における断続部材９に対して断続部７の接続解除方向にかかる荷重の他に、エンジン８０１（図１参照）や電動モータ８０３（図１参照）のような駆動源からデフケース３に入力される駆動力が増大したときがある。
In addition to the load applied to the
断続装置１では、断続部７が噛み合いクラッチとなっており、デフケース３の回転が増大するようなデフケース３に入力される駆動力が増大した場合、断続部７の噛み合い部において、噛み合い反力が作用し、断続部材９に対して断続部７の接続解除方向に荷重がかかる。
In the
このため、電磁石１１が第１電流値で断続部材９の保持位置を保持しているときに、デフケース３に入力される駆動力が増大し、断続部材９に、第１電流値では保持位置で保持できないような断続部７の接続解除方向に荷重がかかった場合、断続部材９が、電磁石１１への通電に抗して断続部７の接続解除方向に移動してしまい、断続部７の接続が解除されてしまう可能性があった。
Therefore, when the
そこで、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材９が電磁石１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Therefore, the
なお、以下では、電磁石１１に通電される第１電流値を、断続部材９が断続部７の接続方向に移動された保持位置を保持することができる低減された電流値として説明するが、第１電流値とはこれに限るものではない。
In the following, the first current value energized in the
例えば、電磁石１１に通電し、断続部材９を断続部７の接続解除位置から断続部７の接続方向に移動させるときの初めの電流値を、第１電流値としてもよい。
For example, the initial current value when the
この第１電流値は、断続部材９が断続部７の接続方向に移動し、断続部７が接続された状態で、電磁石１１に通電される。
The first current value is applied to the
この間に、断続部材９に、第１電流値では保持位置で保持できないような断続部７の接続解除方向に荷重がかかった場合、制御部１３は、電磁石１１に供給する電流を第１電流値より大きい第２電流値に増大させるように補正する。
During this time, when a load is applied to the
このように第１電流値とは、断続部材９が保持位置で保持されているときに、電磁石１１に供給される電流値であり、第２電流値とは、断続部材９が保持位置から変動されると判断されたときに、第１電流値を補正した電流値である。
As described above, the first current value is the current value supplied to the
制御部１３は、ドライバなどの操作者が、デフロック作動スイッチをＯＮとする操作を行ったとき、電磁石１１への通電を制御し、断続部材９を断続部７の接続方向に移動させ、断続部７を接続状態とする。
The
そして、制御部１３は、ポジションスイッチ５５からの入力により、断続部７が接続状態となったことを確認し、所定時間経過した後、電磁石１１へ供給する電流値を第１電流値に低減させ、断続部材９を保持位置（ここでは断続部７が接続状態となる位置）で保持する。
Then, the
この断続部材９の保持位置において、制御部１３に、複数の検出部１５のうち少なくとも１つの検出部１５から断続部材９が保持位置から変動される条件が入力されたとする。
At the holding position of the
例えば、検出部１５としての横Ｇセンサが検出した値が閾値を超える、或いは検出部１５としての高入力センサが検出した値が閾値を超えたとする。
For example, it is assumed that the value detected by the lateral G sensor as the
このとき、制御部１３は、断続部材９が保持位置から変動しない（ここでは断続部材９が断続部７の接続解除方向に移動しない）ように、電磁石１１に供給する電流値を第１電流値より大きい第２電流値に増大させるように補正する。
At this time, the
このように電磁石１１に供給する電流値を第２電流値に補正することにより、断続部材９が保持位置から変動（ここでは断続部材９が接続解除方向に移動）することがなく、断続部７の接続が解除されることがない。
By correcting the current value supplied to the
ここで、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材９が電磁石１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を推定することもできる。
Here, the
例えば、断続部材９の保持位置において、制御部１３に、複数の検出部１５のうち少なくとも１つの検出部１５から車両が断続部材９の断続部７の接続解除方向に向けて傾いていることが入力されたとする。
For example, at the holding position of the
このとき、制御部１３は、この車両の傾きによる断続部材９に対して断続部７の接続解除方向にかかる荷重によって、電磁石１１に供給する電流値が第１電流値であれば断続部材９を保持位置で保持することができるか否かを判断する。
At this time, the
制御部１３は、電磁石１１に供給する電流値が第１電流値では断続部材９を保持位置で保持することができないと判断したとき、電磁石１１に供給する電流値を第１電流値より大きい第２電流値に増大させるように補正する。
When the
このように制御部１３が、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材９の保持位置から変動される条件を推定されたときに、電磁石１１に供給する電流を第２電流値に補正することにより、断続部材９を保持位置で安定して保持することができる。
In this way, when the
なお、制御部１３による断続部材９の保持位置から変動される条件の推定としては、例えば、アクセル開度センサからデフケース３に入力される駆動力の増大を推定する、操舵角センサから車両の旋回時に断続部材９にかかる荷重を推定するなど、車両の状況に応じて様々な推定を行うことができる。
As the estimation of the condition changed from the holding position of the
このような制御部１３による制御のタイミングを、図５のタイミングチャートを用いて説明する。
The timing of control by the
なお、ここでは、制御部１３が、検出部１５としての横Ｇセンサが検出した結果に基づき、電磁石１１への通電を制御するものとして説明する。
Here, it is assumed that the
図５に示すように、まず、制御部１３は、ドライバなどの操作者がデフロック作動スイッチをＯＮにしたと判断したとき、電磁石１１への通電を開始する（Ｔ１）。
As shown in FIG. 5, first, when an operator such as a driver determines that the diff lock operation switch is turned on, the
なお、このときに電磁石１１に通電される電流値は、断続部材９の応答性を向上させるために、第１電流値より大きな電流値（通常電流）に制御されている。
At this time, the current value energized by the
次に、制御部１３は、電磁石１１への通電により、断続部材９が断続部７の接続方向に移動し、断続部７が接続状態となったことをポジションスイッチ５５からの入力により判断する（Ｔ２）。
Next, the
次に、制御部１３は、断続部７が接続状態となってからの経過時間が所定時間（閾値）を超えたと判断したとき、電磁石１１に供給する電流値を第１電流値に低減させ、断続部材９を保持位置で保持する（Ｔ３）。
Next, when the
次に、制御部１３は、検出部１５としての横Ｇセンサが検出した値が閾値を超えたと判断したとき、電磁石１１に供給する電流値を第２電流値に増大させるように補正し、断続部材９が保持位置から変動することを防止する（Ｔ４）。
Next, when the
そして、制御部１３は、検出部１５としての横Ｇセンサが検出した値が閾値を下回ったと判断したとき、電磁石１１に供給する電流値を第１電流値に低減させ、断続部材９を保持位置で保持する（Ｔ５）。
Then, when the
このような制御部１３による制御を、図６のフローチャートを用いて説明する。
Such control by the
なお、ここでは、制御部１３が、検出部１５としての横Ｇセンサが検出した結果と、検出部１５としての高入力センサが検出した結果に基づき、電磁石１１への通電を制御するものとして説明する。
Here, it is assumed that the
図６に示すように、まず、制御部１３は、ドライバなどの操作者がデフロック作動スイッチをＯＮにしたことを確認する（Ｓ１）。
As shown in FIG. 6, first, the
次に、制御部１３は、ポジションスイッチ５５によって、断続部７が接続状態であるか否かを判断し（Ｓ２）、断続部７が接続解除状態であるとき（Ｎｏ）、電磁石１１に初めに供給する電流値（通常電流）を継続する（Ｓ３）。
Next, the
制御部１３は、断続部７が接続状態であるとき（Ｙｅｓ）、計測時間が所定時間（設定値）を超えているか否かを判断し（Ｓ４）、計測時間が所定時間（設定値）を超えていないとき（Ｎｏ）、電磁石１１に初めに供給する電流値（通常電流）を継続する（Ｓ３）。
When the
制御部１３は、計測時間が所定時間（設定値）を超えているとき（Ｙｅｓ）、複数の検出部１５から入力される情報から車両の状態を演算する（Ｓ５）。
When the measurement time exceeds a predetermined time (set value) (Yes), the
次に、制御部１３は、検出部１５としての横Ｇセンサが検出した値が閾値（設定値）より低く、検出部１５としての高入力センサが検出した値が閾値（設定値）より低くなっているか否かを判断する（Ｓ６）。
Next, in the
制御部１３は、いずれの値が閾値（設定値）よりも高いとき（Ｎｏ）、通常電流継続フラグを１とし（Ｓ７）、電磁石１１に供給する電流値を第２電流値とする（Ｓ８）。
When any of the values is higher than the threshold value (set value) (No), the
制御部１３は、いずれの値が閾値（設定値）よりも低いとき（Ｙｅｓ）、通常電流継続フラグが０であるか否かを判断し（Ｓ９）、通常電流継続フラグが０であるとき（Ｙｅｓ）、電磁石１１に供給する電流値を第１電流値とする（Ｓ１０）。
When any value is lower than the threshold value (set value) (Yes), the
制御部１３は、通常電流継続フラグが０でない（１である）とき（Ｎｏ）、電磁石１１に電流を供給する時間を計測する電流継続カウンタでの計測時間が所定時間（設定値）を超えているか否かを判断する（Ｓ１１）。
When the normal current continuation flag is not 0 (1) (No), the
制御部１３は、電流継続カウンタの計測時間が所定時間（設定値）を超えていないとき（Ｎｏ）、電流継続カウンタでの計測を増大させ（Ｓ１２）、電磁石１１に供給する電流値を第２電流値とする（Ｓ８）。
When the measurement time of the current continuation counter does not exceed the predetermined time (set value) (No), the
制御部１３は、電流継続カウンタの計測時間が所定時間（設定値）を超えているとき（Ｙｅｓ）、通常電流継続フラグを０（クリア）とし（Ｓ１３）、電磁石１１に供給する電流値を第１電流値とする（Ｓ１０）。
When the measurement time of the current continuation counter exceeds a predetermined time (set value) (Yes), the
このような断続装置１では、制御部１３が、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材９が電磁石１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石１１に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材９が保持位置から変動することがない。
In such an
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材９が電磁石１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石１１に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材９が保持位置から変動することがない。
Further, when the
従って、このような断続装置１では、断続部材９が保持位置で安定して保持されるので、断続部７の断続状態が変動することがなく、断続部７の断続状態を安定して保持することができる。
Therefore, in such an
また、断続部材９の保持位置から変動される条件は、車両の状況によって断続部材９の移動方向にかかる荷重条件であるので、制御部１３が車両の状況に合わせて断続部材９の保持位置を安定して保持することができる。
Further, since the condition changed from the holding position of the
さらに、少なくとも１つの検出部１５は、デフケース３に入力される駆動力を検出するので、制御部１３がデフケース３に入力される駆動力の状況に合わせて断続部材９の保持位置を安定して保持することができる。
Further, since at least one
また、断続部７は、噛み合いクラッチであるので、制御部１３が断続部材９を断続部７の噛み合い位置、或いは噛み合い解除位置で安定して保持することができ、断続部７の断続特性を安定化することができる。
Further, since the
なお、制御部１３が制御する「第１電流値」と「第２電流値」について、本発明の技術思想上の定義について説明すると、上述した実施形態では、通常電流値から断続部材の位置を保持可能な保持電流を第１電流値と位置付けているが、通常電流で断続部材の位置を保持している場合には、通常電流値がすなわち第１電流値に相当する。そして、第２電流値は、通常電流値より大きな値が設定されており、断続部材の位置の保持機能を増大させている。
Explaining the technical definition of the "first current value" and the "second current value" controlled by the
また、上述した実施形態の「第２電流値」は、「通常電流値」相当でもよく、さらにはそれ以上又はそれ以下に設定されてもよい。必要なことは、制御部１３が少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材９が電磁石１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石１１に供給する「第１電流値」より大きな値であって、断続部材の位置の保持機能を増大させる電流値を採用することである。
Further, the "second current value" of the above-described embodiment may be equivalent to the "normal current value", or may be set to be higher or lower than that. What is necessary is that the condition in which the
（第２実施形態）
図４，図７を用いて第２実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 7.
本実施の形態に係る断続装置１０１は、断続部材１０９が、電磁石１１１への通電によって断続部１０７の接続解除方向に移動され、断続部１０７を接続解除状態とさせる。
In the
なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して構成及び機能説明は第１実施形態を参照するものとし省略するが、第１実施形態と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。 In addition, the same symbol is described in the same configuration as the first embodiment, and the configuration and the function description will be omitted with reference to the first embodiment, but since it is the same configuration as the first embodiment, it is obtained. The effects are the same.
まず、第２実施形態に係る断続装置１０１が適用されたデファレンシャル装置５０１について説明する。
First, the
図７に示すように、デファレンシャル装置５０１は、差動機構５０３と、断続装置１０１とを備えている。
As shown in FIG. 7, the
差動機構５０３は、デフケース１０３と、ピニオンシャフト５０５と、差動ギヤ５０７と、一対の出力ギヤ５０９，１０５とを備えている。
The
デフケース１０３は、軸方向両側の外周でそれぞれベアリング（不図示）を介してキャリアなどの静止系部材（不図示）に回転可能に支持されている。
The
このデフケース１０３には、入力ギヤ５１１が圧入や溶接などの固定手段によって固定されるフランジ部５１３が設けられ、入力ギヤ５１１が駆動源（図１参照）側からの駆動力を入力する動力伝達ギヤと噛み合い、デフケース１０３に駆動源からの駆動力が伝達される。
The
このようなデフケース１０３には、ピニオンシャフト５０５と、差動ギヤ５０７と、一対の出力ギヤ５０９，１０５とが収容され、デフケース１０３に入力された駆動力が伝達される。
A
ピニオンシャフト５０５は、両端部をデフケース１０３の孔部に圧入して抜け止め及び回り止めされ、デフケース１０３と一体に回転駆動される。
Both ends of the
このピニオンシャフト５０５の両端側には、差動ギヤ５０７がそれぞれ支承されている。
差動ギヤ５０７は、デフケース１０３の周方向等間隔に２つ配置され、ピニオンシャフト５０５の両端側に支承されてデフケース１０３の回転によって公転する。
Two
この差動ギヤ５０７の背面側とデフケース１０３との径方向間には、差動ギヤ５０７の公転時に発生する径方向への移動を受ける球面ワッシャが配置されている。
A spherical washer that receives the radial movement that occurs when the
このような差動ギヤ５０７は、一対の出力ギヤ５０９，１０５に駆動力を伝達すると共に、噛み合っている一対の出力ギヤ５０９，１０５に差回転が生じると回転駆動されるようにピニオンシャフト５０５に自転可能に支持されている。
Such a
一対の出力ギヤ５０９，１０５は、それぞれに形成されたボス部でデフケース１０３に相対回転可能に支持され、差動ギヤ５０７と噛み合っている。
The pair of output gears 509 and 105 are supported by the
この一対の出力ギヤ５０９，１０５とデフケース１０３との軸方向間には、差動ギヤ５０７との噛み合い反力による一対の出力ギヤ５０９，１０５の軸方向への移動を受けるスラストワッシャがそれぞれ配置されている。
Between the pair of output gears 509 and 105 and the
このような一対の出力ギヤ５０９，１０５は、内周側にスプライン形状の連結部５１５，５１７がそれぞれ設けられ、例えば、左右車輪（図１参照）などの出力側の部材に一体回転可能に接続される駆動軸がそれぞれ出力ギヤ５０９，１０５と一体回転可能に連結され、デフケース１０３に入力された駆動力を出力側の部材に出力する。
Such a pair of output gears 509 and 105 are provided with spline-shaped connecting
このような差動機構５０３における一対の出力ギヤ５０９，１０５の差動は、断続装置１０１の接続によってロック状態とされ、一対の出力ギヤ５０９，１０５に伝達された駆動力が出力側の部材に均一に出力される。
The differential of the pair of output gears 509 and 105 in such a
この断続装置１０１による差動機構５０３のロック状態は、電磁石１１１への通電を停止した状態で得られ、このようなデファレンシャル装置５０１は、いわゆるノーマリークローズ型のデフロック機能を有するデファレンシャル装置となっている。
The locked state of the
以下、図４，図７を用いて断続装置１０１の詳細について説明する。
Hereinafter, the details of the
断続装置１０１は、上述したデフケース１０３と、出力ギヤ１０５との他に、断続部材１０９と、断続部１０７と、可動部材１１３と、電磁石１１１と、制御部１３と、複数の検出部１５とを備えている。
In addition to the
断続部材１０９は、環状に形成され、周方向に連続する一部材で形成された基部１１５がデフケース１０３の壁部１１７と出力ギヤ１０５の背面側との軸方向間に軸方向移動可能に配置されている。
The
この断続部材１０９のデフケース１０３の壁部１１７側には、デフケース１０３と一体回転可能に係合する係合部１１９が設けられ、断続部材１０９の出力ギヤ１０５の背面側には、断続部１０７が設けられている。
An engaging
係合部１１９は、断続部材１０９の基部１１５に周方向等間隔に設けられた複数の凸部１２１と、デフケース１０３の壁部１１７に周方向等間隔に軸方向に貫通して設けられた複数の孔部１２３とからなる。
The engaging
この凸部１２１と孔部１２３とが回転方向に係合することにより、断続部材１０９がデフケース１０３に回り止めされ、断続部材１０９とデフケース１０３とが一体回転可能となる。
By engaging the
断続部１０７は、断続部材１０９の基部１１５の係合部１１９と軸方向反対側の側面で断続部材１０９と出力ギヤ１０５の背面側との軸方向間に設けられ、断続部材１０９と出力ギヤ１０５とにそれぞれ周方向に複数形成されて互いに噛み合う噛み合い歯からなる噛み合いクラッチとなっている。
The interrupting
この断続部１０７は、互いの噛み合い歯が噛み合うことにより、断続部材１０９と出力ギヤ１０５とが一体可能に接続、すなわちデフケース１０３と出力ギヤ１０５とが一体回転可能に接続され、差動機構５０３の差動がロック状態となる。
In the
一方、断続部材１０９と出力ギヤ１０５の背面側との軸方向間で断続部１０７の径方向内側には、付勢部材１２５が設けられ、断続部材１０９を断続部１０７の接続解除方向に付勢している。
On the other hand, an urging
この付勢部材１２５によって、断続部材１０９が断続部１０７の接続解除方向に移動され、断続部１０７の接続が解除され、差動機構５０３の差動がアンロック状態となる。
The urging
この断続部１０７の断続状態は、可動部材１２７と電磁石１１１とからなるアクチュエータによって制御される。
The intermittent state of the
可動部材１２７は、電磁石１１１の内径側でデフケース１０３に形成されたボス部１２９の外周に軸方向移動可能に配置され、環状のプランジャ１３１と、リング部材１３３とを備えている。
The
プランジャ１３１は、磁性材料から形成され、磁束が透過可能に設定された微小隙間であるエアギャップをもって電磁石１１１の内径側に配置されている。
The
リング部材１３３は、非磁性材料から形成され、プランジャ１３１の内径側に一体に固定され、プランジャ１３１の内周側からデフケース１０３側へ磁束が漏れることを防止している。
The
このリング部材１３３は、デフケース１０３のボス部１２９の外周に軸方向移動可能に配置され、デフケース１０３のボス部１２９の外周に圧入固定された非磁性材料からなる規制部材１３５によって軸方向外側への移動規制がなされている。
The
この規制部材１３５とリング部材１３３との軸方向間には、付勢力が付勢部材１２５より強く設定された付勢部材１３７が設けられ、リング部材１３３を断続部１０７の接続方向に付勢している。
An urging
このようなリング部材１３３は、断続部材１０９側の軸方向の端面に、断続部材１０９の凸部１２１と当接可能な押圧部１３９が設けられている。
Such a
この押圧部１３９は、付勢部材１３７によって断続部１０７の接続方向に付勢された可動部材１２７の移動操作力を押圧部１３９を介して断続部材１０９に伝達し、断続部材１０９を断続部１０７の接続方向に押圧操作する。
The
この押圧部１３９による断続部材１０９の押圧操作により、断続部材１０９が付勢部材１２５の付勢力に抗して断続部１０７の接続方向に移動され、断続部１０７が接続状態となる。
By the pressing operation of the
この断続部１０７の接続により、出力ギヤ１０５と断続部材１０９とが一体回転可能に接続され、出力ギヤ１０５とデフケース１０３とが接続されて差動機構５０３がロック状態となる。
By connecting the
この断続部１０７の接続状態は、電磁石１１１への通電により可動部材１２７が断続部１０７の接続解除方向に移動され、付勢部材１２５によって断続部材１０９が断続部１０７の接続解除方向に移動することによって解除される。
In the connection state of the
電磁石１１１は、デフケース１０３のボス部１２９の外周側でデフケース１０３の壁部１１７に対して軸方向に隣接配置されている。
The
この電磁石１１１には、回り止め部材（不図示）が一体に固定され、回り止め部材をキャリアなどの静止系部材に係合させることにより、回り止めされている。
A detent member (not shown) is integrally fixed to the
このような電磁石１１１は、電磁コイル１４１と、コア１４３とを備えている。
Such an
電磁コイル１４１は、環状に所定巻き数巻回されて樹脂でモールド成形されている。
The
この電磁コイル１４１には、コア１４３の外部に引き出されるリード線（不図示）が電気的に接続され、リード線を介して電磁石１１１が制御部１３と電気的に接続され、電磁石１１１への通電が制御される。
A lead wire (not shown) drawn to the outside of the
コア１４３は、電磁コイル１４１への通電により磁界が形成されるように磁性材料から形成され、所定の磁路断面積を有している。
The
このコア１４３は、電磁コイル１４１の内外周面及び電磁コイル１４１のデフケース１０３の壁部１１７と反対側に位置する軸方向一側端面を環状に覆っている。
The
このようなコア１４３の外径側には、デフケース１０３の壁部１１７から軸方向に延設された延設部１４５が磁束が透過可能に設定された摺動接触面をもって覆うように配置されていると共に、延設部１４５の軸方向端面によって電磁石１１１の軸方向内側への位置決めがなされている。
On the outer diameter side of such a
一方、コア１４３の軸方向外側の端面は、可動部材１２７の軸方向外側への移動を規制するデフケース１０３のボス部１２９に圧入固定された規制部材１３５によって、可動部材１２７と共に電磁石１１１の軸方向外側への位置決めがなされている。
On the other hand, the axially outer end surface of the
このように構成された断続装置１０１では、電磁石１１１への通電を停止した状態で、付勢部材１３７によってリング部材１３３が断続部材１０９側に移動され、リング部材１３３が押圧部１３９を介して断続部材１０９を押圧する。
In the interrupting
この可動部材１２７による断続部材１０９の押圧操作により、断続部材１０９が付勢部材１２５の付勢力に抗して断続部１０７の接続方向に移動され、断続部１０７が接続される。
By the pressing operation of the
この断続部１０７の接続により、出力ギヤ１０５と断続部材１０９とが一体回転可能に接続され、出力ギヤ１０５とデフケース１０３とが接続されて差動機構５０３がロック状態となる。
By connecting the
一方、断続部１０７の接続解除では、電磁石１１１の励磁によりコア１４３とプランジャ１３１とデフケース１０３の壁部１１７とを透過する磁束で形成される最短の磁束ループを有効に用いることによって、プランジャ１３１が付勢部材１３７の付勢力に抗して断続部１０７の接続解除方向に移動操作される。
On the other hand, when disconnecting the
この可動部材１２７の移動により、リング部材１３３の押圧部１３９による断続部材１０９の押圧操作が解除され、付勢部材１２５によって断続部材１０９が断続部１０７の接続解除方向に移動され、断続部１０７の接続が解除される。
By the movement of the
この断続部１０７の接続解除により、出力ギヤ１０５と断続部材１０９とが相対回転可能となり、出力ギヤ１０５とデフケース１０３とが相対回転可能となって差動機構５０３のロック状態が解除される。
By disconnecting the
このような断続装置１０１においても、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材１０９が電磁石１１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石１１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
In such an
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材１０９が電磁石１１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石１１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Further, when the
詳細には、断続装置１０１における制御部１３は、ドライバなどの操作者が、デフロック作動スイッチをＯＦＦとする操作を行ったとき、電磁石１１１への通電を制御し、断続部材１０９を断続部１０７の接続解除方向に移動させ、断続部１０７を接続解除状態とする。
Specifically, the
そして、制御部１３は、ポジションスイッチ（不図示）からの入力により、断続部１０７が接続解除状態となったことを確認し、所定時間経過した後、電磁石１１１へ供給する電流値を第１電流値に低減させ、断続部材１０９を保持位置（ここでは断続部１０７が接続解除状態となる位置）で保持する。
Then, the
なお、断続装置１０１では、断続部材１０９を接続解除方向に移動させるときの電流値と、断続部材１０９を保持位置で保持する電流値とを同等にしてもよく、この場合には、断続部材１０９を接続解除方向に移動させるときの電流値が第１電流値となる。
In the
加えて、断続部材１０９は、電磁石１１１への通電によって断続部１０７の接続解除方向に移動される構成であるので、ポジションスイッチによる断続部１０７の断続状態の検出が不要であり、ポジションスイッチを設けなくともよい。
In addition, since the
この断続部材１０９の保持位置において、制御部１３に、複数の検出部１５のうち少なくとも１つの検出部１５から断続部材１０９が保持位置から変動される条件（例えば、検出部１５としての横Ｇセンサが検出した値が閾値を超えている）が入力されたとする。
At the holding position of the
このとき、制御部１３は、断続部材１０９が保持位置から変動しない（ここでは断続部材１０９が断続部１０７の接続方向に移動しない）ように、電磁石１１１に供給する電流値を第１電流値より大きい第２電流値に増大させるように補正する。
At this time, the
このように電磁石１１１に供給する電流値を第２電流値に補正することにより、断続部材１０９が保持位置から変動（ここでは断続部材１０９が接続方向に移動）することがなく、断続部１０７が接続されることがない。
By correcting the current value supplied to the
なお、このような断続装置１０１においても、制御部１３が制御を行うタイミングやフローは第１実施形態と同様であり、その説明を省略する。
Even in such an
このような断続装置１０１では、断続部材１０９が、電磁石１１１への通電によって断続部１０７の接続解除方向に移動され、断続部１０７を接続解除状態とさせる構成であっても、制御部１３が、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材１０９が電磁石１１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石１１１に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材１０９が保持位置から変動することがない。
In such an
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材１０９が電磁石１１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石１１１に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材１０９が保持位置から変動することがない。
Further, when the
従って、このような断続装置１０１では、断続部材１０９が保持位置で安定して保持されるので、断続部１０７の断続状態が変動することがなく、断続部１０７の断続状態を安定して保持することができる。
Therefore, in such an
（第３実施形態）
図４，図８，図９を用いて第３実施形態について説明する。
(Third Embodiment)
The third embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 8 and 9.
本実施の形態に係る断続装置２０１は、車両の駆動経路に配置され相対回転可能な一対の回転部材としてのアウタケース２０３とインナケース２０５と、このアウタケース２０３とインナケース２０５との間の動力伝達を断続する断続部２０７と、この断続部２０７に対して移動可能に配置され移動により断続部２０７を断続する断続部材２０９と、励磁により断続部材２０９を移動操作する電磁石２１１と、この電磁石２１１への通電を制御する制御部１３と、この制御部１３と電気的に接続された複数の検出部１５とを備えている。
The
そして、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材２０９が電磁石２１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石２１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Then, when at least one
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材２０９が電磁石２１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石２１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Further, when the
さらに、断続部材２０９の保持位置から変動される条件は、車両の状況によって断続部材２０９の移動方向にかかる荷重条件である。
Further, the condition changed from the holding position of the
また、一対の回転部材は、駆動力が入力される入力部材としてのアウタケース２０３と、駆動力を出力する出力部材としてのインナケース２０５からなり、断続部材２０９は、アウタケース２０３と一体回転可能に設けられ、断続部２０７は、断続部材２０９とインナケース２０５との間に設けられている。
Further, the pair of rotating members includes an
そして、少なくとも１つの検出部１５は、アウタケース２０３に入力される駆動力を検出する。
Then, at least one
さらに、断続部２０７は、噛み合いクラッチである。
Further, the
なお、他の実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して構成及び機能説明は他の実施形態を参照するものとし省略するが、他の実施形態と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。 In addition, in the same configuration as the other embodiment, the same symbol is written and the configuration and the function description are omitted because the configuration and the function description refer to the other embodiment. The effects are the same.
まず、第３実施形態に係る断続装置２０１が適用されたデファレンシャル装置６０１について説明する。
First, the
図８，図９に示すように、デファレンシャル装置６０１は、アウタケース２０３と、差動機構６０３と、断続装置２０１とを備えている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
アウタケース２０３は、軸方向の両側に設けられたボス部６１３，６１５の外周でそれぞれベアリング（不図示）を介してキャリアなどの静止系部材（不図示）に回転可能に支持されている。
The
このアウタケース２０３には、入力ギヤ（不図示）が固定されるフランジ部６１７が設けられ、入力ギヤが駆動源（図１参照）側からの駆動力を入力する動力伝達ギヤと噛み合い、アウタケース２０３に駆動源からの駆動力が伝達される。
The
このようなアウタケース２０３には、相対回転可能に差動機構６０３のインナケース２０５が収容され、断続部２０７が接続状態であると、アウタケース２０３に入力された駆動力がインナケース２０５を介して差動機構６０３に伝達される。
In such an
差動機構６０３は、インナケース２０５と、ピニオンシャフト６１９，６２１と、差動ギヤ６２３と、一対の出力ギヤ６２５，６２７とを備えている。
The
インナケース２０５は、回転軸心がアウタケース２０３と平行に配置され、アウタケース２０３内にアウタケース２０３と相対回転可能に収容されている。
The
このインナケース２０５には、ピニオンシャフト６１９，６２１と、差動ギヤ６２３と、一対の出力ギヤ６２５，６２７とが収容され、インナケース２０５に入力された駆動力が伝達される。
The
ピニオンシャフト６１９，６２１は、２つの短尺のピニオンシャフト６１９と長尺の１つのピニオンシャフト６２１とからなる。
The
２つの短尺のピニオンシャフト６１９は、外端部をインナケース２０５に係合してピンで抜け止め及び回り止めされ、インナケース２０５と一体に回転駆動される。
The two
長尺の１つのピニオンシャフト６２１は、中間に設けられた孔に２つの短尺のピニオンシャフト６１９の内端部が係合されて抜け止め及び回り止めがなされ、インナケース２０５と一体に回転駆動される。
The one
このようなピニオンシャフト６１９，６２１のそれぞれの外端側には、複数の差動ギヤ６２３がそれぞれ支承されている。
A plurality of
複数の差動ギヤ６２３は、インナケース２０５の周方向等間隔に４つ配置され、それぞれ短尺の２つのピニオンシャフト６１９の外端側と長尺のピニオンシャフト６２１の両端側に支承されてインナケース２０５の回転によって公転する。
Four
この差動ギヤ６２３の背面側とインナケース２０５との径方向間には、差動ギヤ６２３の公転時に発生する径方向への移動を受ける球面ワッシャが配置されている。
A spherical washer that receives the radial movement generated when the
このような差動ギヤ６２３は、一対の出力ギヤ６２５，６２７に駆動力を伝達すると共に、噛み合っている一対の出力ギヤ６２５，６２７に差回転が生じると回転駆動されるようにピニオンシャフト６１９，６２１に自転可能に支持されている。
Such a
一対の出力ギヤ６２５，６２７は、それぞれに形成されたボス部でアウタケース２０３に相対回転可能に支持され、差動ギヤ６２３と噛み合っている。
The pair of output gears 625 and 627 are supported by the
この一対の出力ギヤ６２５，６２７とアウタケース２０３との軸方向間には、差動ギヤ６２３との噛み合い反力による一対の出力ギヤ６２５，６２７の軸方向への移動を受けるスラストワッシャがそれぞれ配置されている。
Thrust washers that receive axial movement of the pair of output gears 625 and 627 due to the meshing reaction force with the
このような一対の出力ギヤ６２５，６２７は、内周側にスプライン形状の連結部６２９，６３１がそれぞれ設けられ、例えば、左右車輪（図１参照）などの出力側の部材に一体回転可能に接続される駆動軸がそれぞれ出力ギヤ６２５，６２７と一体回転可能に連結され、インナケース２０５に入力された駆動力を出力側の部材に出力する。
Such a pair of output gears 625 and 627 are provided with spline-shaped connecting
このようなアウタケース２０３から差動機構６０３に伝達される駆動力は、断続装置２０１におけるアウタケース２０３とインナケース２０５との間の断続部２０７によって断続される。
The driving force transmitted from the
このようにアウタケース２０３と差動機構６０３との間の動力伝達を断続する断続装置２０１を有するデファレンシャル装置６０１は、いわゆるフリーランニングデフとなっている。
As described above, the
以下、図４，図８，図９を用いて断続装置２０１の詳細について説明する。
Hereinafter, the details of the
断続装置２０１は、上述したアウタケース２０３と、インナケース２０５との他に、断続部材２０９と、断続部２０７と、可動部材２１３と、電磁石２１１と、制御部１３と、複数の検出部１５とを備えている。
In addition to the
断続部材２０９は、環状に形成され、周方向に連続する一部材で形成された基部２１５がアウタケース２０３の壁部２１７とインナケース２０５との軸方向間に軸方向移動可能に配置されている。
The
この断続部材２０９のアウタケース２０３の壁部２１７側には、アウタケース２０３と一体回転可能に係合する係合部２１９が設けられ、断続部材２０９のインナケース２０５側には、断続部２０７が設けられている。
An engaging
係合部２１９は、断続部材２０９の基部２１５に周方向等間隔に設けられた複数の凸部２２１と、アウタケース２０３の壁部２１７に周方向等間隔に軸方向に貫通して設けられた複数の孔部２２３とからなる。
The engaging
この凸部２２１と孔部２２３とが回転方向に係合することにより、断続部材２０９がアウタケース２０３に回り止めされ、断続部材２０９とアウタケース２０３とが一体回転可能となる。
By engaging the
断続部２０７は、断続部材２０９の基部２１５の係合部２１９と軸方向反対側の側面で断続部材２０９とインナケース２０５との軸方向間に設けられ、断続部材２０９とインナケース２０５とにそれぞれ周方向に複数形成されて互いに噛み合う噛み合い歯からなる噛み合いクラッチとなっている。
The
この断続部２０７は、互いの噛み合い歯が噛み合うことにより、断続部材２０９とインナケース２０５とが一体可能に接続、すなわちアウタケース２０３とインナケース２０５とが一体回転可能に接続され、アウタケース２０３とインナケース２０５との間の動力伝達が可能となる。
In the
一方、断続部材２０９の凸部２２１にボルトを介して断続部材２０９と一体移動可能に配置された連動部材２２５とアウタケース２０３の壁部２１７との軸方向間には、付勢部材２２７が設けられ、連動部材２２５を介して断続部材２０９を断続部２０７の接続解除方向に付勢している。
On the other hand, an urging
この付勢部材２２７によって、断続部材２０９が断続部２０７の接続解除方向に移動され、断続部２０７の接続が解除され、アウタケース２０３とインナケース２０５との間の動力伝達が遮断される。
By this urging
この断続部２０７の断続状態は、可動部材２１３と電磁石２１１とからなるアクチュエータによって制御される。
The intermittent state of the
可動部材２１３は、電磁石２１１の内径側でアウタケース２０３のボス部６１５の外周に電磁石２１１の支持部２２９を介して軸方向移動可能に配置され、環状のプランジャ２３１と、リング部材２３３とを備えている。
The
プランジャ２３１は、磁性材料から形成され、磁束が透過可能に設定された微小隙間であるエアギャップをもって電磁石２１１の内径側に配置されている。
The
リング部材２３３は、非磁性材料から形成され、プランジャ２３１の内径側に一体に固定され、プランジャ２３１の内周側からアウタケース２０３側へ磁束が漏れることを防止している。
The
このリング部材２３３は、断続部材２０９側の軸方向の端面が、断続部材２０９と一体移動可能に配置された連動部材２２５に当接可能となっている。
In the
このようなリング部材２３３は、電磁石２１１によって作動される可動部材２１３による軸方向の移動操作力を、連動部材２２５を介して断続部材２０９に伝達し、断続部材２０９を断続部２０７の接続方向に押圧操作する。
Such a
電磁石２１１は、アウタケース２０３のボス部６１５の外周側にコア２４５と一体に設けられた支持部２２９を介して配置され、アウタケース２０３の壁部２１７に対して軸方向に隣接配置されている。
The
この支持部２２９の内径側は、アウタケース２０３のボス部６１５の外周に係合されたＣ型クリップなどの規制部材２３５によって電磁石２１１の軸方向外側への移動が規制され、アウタケース２０３のボス部６１５の外周に形成された段部２３７によって電磁石２１１の軸方向内側への移動が規制されている。
On the inner diameter side of the
なお、電磁石２１１の軸方向外側への移動は、最終的にアウタケース２０３を回転支持するためにアウタケース２０３のボス部６１５に圧入固定されたベアリングのインナレースの端面と当接することによって規制される。
The movement of the
この電磁石２１１には、回り止め部２３９がコア２４５の軸方向端面に一体に設けられ、回り止め部２３９をキャリアなどの静止系部材に係合させることにより、回り止めされている。
The
また、電磁石２１１の外径側には、ポジションスイッチ２５１を配置させるために形成された凹部２４１が設けられている。
Further, on the outer diameter side of the
このような電磁石２１１は、電磁コイル２４３と、コア２４５とを備えている。
Such an
電磁コイル２４３は、環状に所定巻き数巻回されて樹脂でモールド成形され、コア２４５の外部に引き出されるリード線２４７が電気的に接続されている。
The
このコア２４５から引き出されたリード線２４７の端部には、コネクタ２４９が電気的に接続され、このコネクタ２４９を介して電磁石２１１が制御部１３と電気的に接続され、電磁石２１１への通電が制御される。
A
コア２４５は、電磁コイル２４３への通電により磁界が形成されるように磁性材料から形成され、所定の磁路断面積を有している。
The
このコア２４５は、電磁コイル２４３の内径側で可動部材２１３のプランジャ２３１と所定の間隔を有するように、電磁コイル２４３の外周面を環状に覆っている。
The
このようなコア２４５は、制御部１３によって制御された電流値で電磁コイル２４３へ通電されることにより、コア２４５とプランジャ２３１とを透過する磁束で自己完結型の磁束ループを形成し、可動部材２１３を断続部材２０９側に向けて移動させる。
Such a core 245 forms a self-contained magnetic flux loop with the magnetic flux passing through the
このように構成された断続装置２０１では、電磁石２１１の励磁によりコア２４５とプランジャ２３１とを透過する磁束で形成される自己完結型の磁束ループを用いることによって、プランジャ２３１が断続部材２０９側に移動操作され、リング部材２３３が連動部材２２５を押圧する。
In the
この可動部材２１３による連動部材２２５の押圧操作により、断続部材２０９が付勢部材２２７の付勢力に抗して断続部２０７の接続方向に移動され、断続部２０７が接続される。
By the pressing operation of the interlocking
この断続部２０７の接続により、インナケース２０５と断続部材２０９とが一体回転可能に接続され、インナケース２０５とアウタケース２０３とが接続されて、アウタケース２０３とインナケース２０５との間の動力伝達が可能となる。
By the connection of the
一方、断続部２０７の接続解除では、電磁石２１１への通電を停止することにより、断続部材２０９が付勢部材２２７の付勢力によって断続部２０７の接続解除方向に移動され、断続部２０７の接続が解除される。
On the other hand, when disconnecting the
この断続部２０７の接続解除により、インナケース２０５と断続部材２０９とが相対回転可能となり、インナケース２０５とアウタケース２０３とが相対回転可能となって、アウタケース２０３とインナケース２０５との間の動力伝達が遮断される。
By disconnecting the
このような断続装置２０１において、断続部材２０９は、断続部２０７の接続状態と接続解除状態との間を軸方向移動しており、この断続部材２０９の軸方向位置を検出することによって、断続部２０７の断続状態を検出することができる。
In such an
そこで、断続部材２０９の凸部２２１の軸方向の端面には、ボルトを介して断続部材２０９と軸方向に一体移動可能に環状の連動部材２２５が固定されており、この連動部材２２５の軸方向位置を検出することによって、断続部材２０９の軸方向位置が検出される。
Therefore, an
この連動部材２２５の軸方向位置は、キャリアなどの静止系部材に固定され、制御部１３に電気的に接続されたポジションスイッチ２５１によって検出される。
The axial position of the interlocking
このポジションスイッチ２５１は、連動部材２２５に対して、軸方向に非接触に近接して対向され、連動部材２２５の軸方向位置の変動を検出して断続部材２０９の軸方向位置を検出し、断続部２０７の断続状態を検出する。
The
なお、ポジションスイッチ２５１は、連動部材２２５に近接配置された非接触式の検出センサであるが、連動部材２２５と接触して検出部が断続される接触式の検出センサなどであってもよい。
The
このポジションスイッチ２５１によって検出された断続部材２０９の軸方向位置は、制御部１３に入力され、制御部１３が断続部２０７の断続状態を判断し、デファレンシャル装置６０１におけるアウタケース２０３とインナケース２０５との間の動力伝達の状況を検出することができる。
The axial position of the
このような断続装置２０１においても、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材２０９が電磁石２１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石２１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
In such an
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材２０９が電磁石２１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石２１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Further, when the
詳細には、断続装置２０１における制御部１３は、ドライバなどの操作者が、断続スイッチをＯＮとする操作を行ったとき、電磁石２１１への通電を制御し、断続部材２０９を断続部２０７の接続方向に移動させ、断続部２０７を接続状態とする。
Specifically, the
そして、制御部１３は、ポジションスイッチ２５１からの入力により、断続部２０７が接続状態となったことを確認し、所定時間経過した後、電磁石２１１へ供給する電流値を第１電流値に低減させ、断続部材２０９を保持位置（ここでは断続部２０７が接続状態となる位置）で保持する。
Then, the
この断続部材２０９の保持位置において、制御部１３に、複数の検出部１５のうち少なくとも１つの検出部１５から断続部材２０９が保持位置から変動される条件（例えば、検出部１５としての横Ｇセンサが検出した値が閾値を超える、或いは検出部１５としての高入力センサが検出した値が閾値を超えている）が入力されたとする。
At the holding position of the
このとき、制御部１３は、断続部材２０９が保持位置から変動しない（ここでは断続部材２０９が断続部２０７の接続解除方向に移動しない）ように、電磁石２１１に供給する電流値を第１電流値より大きい第２電流値に増大させるように補正する。
At this time, the
このように電磁石２１１に供給する電流値を第２電流値に補正することにより、断続部材２０９が保持位置から変動（ここでは断続部材２０９が接続解除方向に移動）することがなく、断続部２０７の接続が解除されることがない。
By correcting the current value supplied to the
なお、このような断続装置２０１においても、制御部１３が制御を行うタイミングやフローは第１実施形態と同様であり、その説明を省略する。
Even in such an
このような断続装置２０１では、制御部１３が、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材２０９が電磁石２１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石２１１に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材２０９が保持位置から変動することがない。
In such an
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材２０９が電磁石２１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石２１１に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材２０９が保持位置から変動することがない。
Further, when the
従って、このような断続装置２０１では、断続部材２０９が保持位置で安定して保持されるので、断続部２０７の断続状態が変動することがなく、断続部２０７の断続状態を安定して保持することができる。
Therefore, in such an
また、断続部材２０９の保持位置から変動される条件は、車両の状況によって断続部材２０９の移動方向にかかる荷重条件であるので、制御部１３が車両の状況に合わせて断続部材２０９の保持位置を安定して保持することができる。
Further, since the condition changed from the holding position of the
さらに、少なくとも１つの検出部１５は、アウタケース２０３に入力される駆動力を検出するので、制御部１３がアウタケース２０３に入力される駆動力の状況に合わせて断続部材２０９の保持位置を安定して保持することができる。
Further, since at least one
また、断続部２０７は、噛み合いクラッチであるので、制御部１３が断続部材２０９を断続部２０７の噛み合い位置、或いは噛み合い解除位置で安定して保持することができ、断続部２０７の断続特性を安定化することができる。
Further, since the
なお、図９の断続装置２０１と同様な構成を用いて、電磁石による通電操作時に断続装置の断続部の接続解除状態をアシストするように作動させることも可能である。
In addition, using the same configuration as the
この発明の変形例の図示は省略するが、断続装置２０１ａとして、車両の駆動経路に配置され相対回転可能な一対の回転部材としてのアウタケース２０３ａとインナケース２０５ａと、このアウタケース２０３ａとインナケース２０５ａとの間の動力伝達を断続する断続部２０７ａと、この断続部２０７ａに対して移動可能に配置され移動により断続部２０７ａを断続する断続部材２０９ａと、励磁により断続部材２０９ａを移動操作する電磁石２１１ａと、この電磁石２１１ａへの通電を制御する制御部１３と、この制御部１３と電気的に接続された複数の検出部１５とを備えている。
Although illustration of a modification of the present invention is omitted, the outer case 203a and the inner case 205a, and the outer case 203a and the inner case as a pair of rotating members arranged in the drive path of the vehicle and rotatable relative to each other as the intermittent device 201a are omitted. An intermittent portion 207a that interrupts power transmission between the 205a, an intermittent member 209a that is movably arranged with respect to the intermittent portion 207a and interrupts the intermittent portion 207a by movement, and an electromagnet that moves and operates the intermittent member 209a by excitation. It includes a 211a, a
電磁石２１１ａへの通電を停止することにより、第１の付勢部材２２７ａの付勢力によって、断続部２０７ａにおけるインナケース２０５ａと断続部材２０９ａとが一体回転可能に接続され、インナケース２０５ａとアウタケース２０３ａとが接続されて、アウタケース２０３ａとインナケース２０５ａとの間の動力伝達が可能となる。 By stopping the energization of the electromagnet 211a, the inner case 205a and the intermittent member 209a in the intermittent portion 207a are integrally rotatably connected by the urging force of the first urging member 227a, and the inner case 205a and the outer case 203a are connected. Is connected to enable power transmission between the outer case 203a and the inner case 205a.
一方、断続部２０７ａの接続解除は、電磁石２１１ａへ通電することにより、断続部材２０９ａが付勢部材２２７ａの付勢力に抗して断続部２０７ａの接続解除方向に移動され、断続部２０７ａの接続が解除される。複数の検出部１５の信号によって、電磁石２１１ａへの通電電流を一時的に増大させることで、断続部２０７ａの接続解除状態が維持可能になる。
On the other hand, in the disconnection of the intermittent portion 207a, by energizing the electromagnet 211a, the intermittent member 209a is moved in the disconnection direction of the intermittent portion 207a against the urging force of the urging member 227a, and the connection of the intermittent portion 207a is disconnected. It will be released. By temporarily increasing the energizing current to the electromagnet 211a by the signals of the plurality of
なお、断続部２０７ａに付勢力を与える第１の付勢部材２２７ａの付勢力に対抗して第２の付勢部材２２７ｂを配置することで、付勢力の絶対値α〔（第１の付勢力）−（第２の付勢力）〕として、断続部材２０９ａへの実質的な付勢力αが緩和されて、断続部材２０９ａに対する電磁石の操作力と操作レスポンスが向上できる。 By arranging the second urging member 227b against the urging force of the first urging member 227a that gives the urging force to the intermittent portion 207a, the absolute value α of the urging force α [(first urging force). )-(Second urging force)], the substantial urging force α on the intermittent member 209a is relaxed, and the operating force and operating response of the electromagnet with respect to the intermittent member 209a can be improved.
（第４実施形態）
図４，図１０を用いて第４実施形態について説明する。
(Fourth Embodiment)
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 10.
本実施の形態に係る断続装置３０１は、車両の駆動経路に配置され相対回転可能な一対の回転部材としての内側回転部材３０３と外側回転部材３０５と、この内側回転部材３０３と外側回転部材３０５との間の動力伝達を断続する断続部３０７と、この断続部３０７に対して移動可能に配置され移動により断続部３０７を断続する断続部材３０９と、励磁により断続部材３０９を移動操作する電磁石３１１と、この電磁石３１１への通電を制御する制御部１３と、この制御部１３と電気的に接続された複数の検出部１５とを備えている。
The
そして、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材３０９が電磁石３１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石３１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Then, the
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材３０９が電磁石３１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石３１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Further, when the
さらに、断続部材３０９の保持位置から変動される条件は、車両の状況によって断続部材３０９の移動方向にかかる荷重条件である。
Further, the condition changed from the holding position of the
なお、他の実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して構成及び機能説明は他の実施形態を参照するものとし省略するが、他の実施形態と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。 In addition, in the same configuration as the other embodiment, the same symbol is written and the configuration and the function description are omitted because the configuration and the function description refer to the other embodiment. The effects are the same.
まず、第４実施形態に係る断続装置３０１が適用されたカップリング７０１について説明する。
First, the
図１０に示すように、カップリング７０１は、内側回転部材３０３と、外側回転部材３０５と、断続装置３０１とを備えている。
As shown in FIG. 10, the
内側回転部材３０３は、軸状に形成され、摺動ブッシュ７０３、ベアリング７０５を介して外側回転部材３０５に回転可能に支持されている。
The inner
なお、Ｘリング７０７は、外側回転部材３０５の内部に潤滑オイルを封入した後、外部に対して区画するシール手段となっている。
The
また、内側回転部材３０３の外周には、スプライン形状の係合部７０９が形成され、断続部３０７の内側クラッチ板と、断続部材３０９とが係合されている。
Further, a spline-shaped
さらに、内側回転部材３０３の軸心側の中央部には、区画壁７１１が内側回転部材３０３と連続する一部材で設けられ、中空状の内周側において外側回転部材３０５の内部と外部とを区画している。
Further, at the central portion of the inner rotating
この内側回転部材３０３の内周には、スプライン形状の連結部７１３が形成され、例えば、プロペラシャフト（図１参照）側とリヤデフ（図１参照）側とに一体回転可能に連結された入出力部材のうち一方の回転部材が内側回転部材３０３と一体回転可能に連結される。
A spline-shaped connecting
このような内側回転部材３０３の外周には、外側回転部材３０５が内側回転部材３０３と相対回転可能に配置されている。
On the outer periphery of such an inner
外側回転部材３０５は、ベアリング７１５を介して静止系部材としてのケース７１７に回転可能に支持され、ロータ７１９と、ハウジング７２１とから構成されている。
The outer rotating
ロータ７１９は、磁性材料からなり、軸方向の電磁石３１１側に延設された一側延設部７２３，７２５と壁部７２７とが電磁石３１１の周囲を覆うように配置された磁性壁部を構成し、壁部７２７が電磁石３１１とパイロットクラッチ３１３との軸方向間に配置されている。
The
また、壁部７２７には、磁束ループを形成させるための非磁性材料からなる磁路形成部材７２９が溶接などの固定手段によって壁部７２７と一体的に設けられている。
Further, the
さらに、一側延設部７２３，７２５は、電磁石３１１のコア３３１との径方向間に微小隙間を持って対向するエアギャップが設けられており、電磁石３１１のコア３３１から一側延設部７２３，７２５への磁束の受け渡しが可能となっている。
Further, the one-
このロータ７１９のパイロットクラッチ３１３側は、軸方向に延設された他側延設部７３１となっており、この他側延設部７３１の内周には螺子形状の連結部７３３が設けられている。
The
この連結部７３３には、ハウジング７２１が一体回転可能に結合され、ハウジング７２１に設けられた凸部７３５と連結部７３３の端部が当接することによってロータ７１９の軸方向位置が位置決めされ、ロータ７１９はハウジング７２１と一体的に回転する。
The
ハウジング７２１は、有底の筒状に形成され、ロータ７１９との径方向間に、外側回転部材３０５の内部を外部から区画するシールリング７３７が設けられている。
The
また、ハウジング７２１の底壁部７３９には、外側回転部材３０５内に潤滑オイルを流入させる注入孔７４１が設けられ、潤滑オイルを注入させた後、チェックボール７４３によって閉塞される。
Further, the
さらに、ハウジング７２１の筒状の内周には、スプライン形状の係合部７４５が形成され、断続部３０７の外側クラッチ板が係合されている。
Further, a spline-shaped
また、係合部７４５と軸方向に隣り合うハウジング７２１の端部には、ロータ７１９側に向けて軸方向に開放されて周方向に凹凸形状の係合部７４７が形成され、パイロットクラッチ３１３の外側プレートが係合されている。
Further, at the end of the
このハウジング７２１の底壁部７３９には、スタッドボルトなどの連結部材７４９が固定される固定部７５１が設けられ、この固定部７５１を介してプロペラシャフト（図１参照）側とリヤデフ（図１参照）側とに一体回転可能に連結された入出力部材のうち他方の回転部材が外側回転部材３０５と一体回転可能に連結される。
The
このような外側回転部材３０５と内側回転部材３０３との間の動力伝達は、断続装置３０１によって断続される。
Such power transmission between the outer rotating
以下、図４，図１０を用いて断続装置３０１の詳細について説明する。
Hereinafter, the details of the
断続装置３０１は、上述した内側回転部材３０３と、外側回転部材３０５との他に、断続部３０７と、パイロットクラッチ３１３と、アーマチャ３１５と、カム機構３１７と、電磁石３１１と、制御部１３と、複数の検出部１５とを備えている。
In addition to the above-mentioned inner rotating
断続部３０７は、複数の内側クラッチ板と、複数の外側クラッチ板とを備えている。
The
複数の内側クラッチ板は、内側回転部材３０３の外周に形成された係合部７０９に軸方向移動可能で内側回転部材３０３と一体回転可能に係合されている。
The plurality of inner clutch plates are axially movable and integrally rotatably engaged with the engaging
複数の外側クラッチ板は、複数の内側クラッチ板に対して軸方向に交互に配置され、ハウジング７２１の内周に形成された係合部７４５に軸方向移動可能で外側回転部材３０５と一体回転可能に係合されている。
The plurality of outer clutch plates are arranged alternately in the axial direction with respect to the plurality of inner clutch plates, and can be moved axially to the engaging
この断続部３０７は、複数の外側クラッチ板と複数の内側クラッチ板とで構成された多板クラッチであり、滑り摩擦を伴い伝達トルクを中間制御可能な制御型の摩擦クラッチとなっている。
The
このような断続部３０７は、パイロットクラッチ３１３の断続によって作動され、内側回転部材３０３と外側回転部材３０５との間に伝達される駆動トルクを断続する。
Such an
パイロットクラッチ３１３は、外側回転部材３０５内でロータ７１９の壁部７２７とアーマチャ３１５との軸方向間に配置されている。
The
このパイロットクラッチ３１３は、ハウジング７２１の係合部７４７に軸方向移動可能で外側回転部材３０５と一体回転可能に連結する複数の外側プレートと、カムリング３１９の外周に複数の外側プレートに対して軸方向間に交互に配置され軸方向移動可能でカムリング３１９と一体回転可能に連結する複数の内側プレートとで構成されている。
The
このようなパイロットクラッチ３１３は、アーマチャ３１５が電磁石３１１の励磁によって吸引移動されることにより接続される。
Such a
アーマチャ３１５は、磁性材料からなり、軸方向にパイロットクラッチ３１３を挟んでロータ７１９の壁部７２７と対向配置されている。
The
このアーマチャ３１５は、電磁石３１１が励磁されたときに形成される磁束ループによって電磁石３１１側に吸引移動され、パイロットクラッチ３１３を接続させる。
The
このようなアーマチャ３１５の電磁石３１１側への吸引移動によるパイロットクラッチ３１３の接続により、カム機構３１７でスラスト力が発生される。
Thrust force is generated in the
カム機構３１７は、断続部材３０９と、カムリング３１９と、カムボール３２１とからなる。
The
断続部材３０９は、内側回転部材３０３の係合部７０９に軸方向移動可能で内側回転部材３０３と一体回転可能に配置され、断続部３０７の複数のクラッチ板に対して軸方向に隣接配置されている。
The interrupting
この断続部材３０９と断続部３０７との軸方向間には、断続部材３０９を断続部３０７の接続解除方向に付勢する付勢部材３２３が配置されている。
An urging
このような断続部材３０９は、カム機構３１７で生じるスラスト力によって断続部３０７の接続方向に軸方向移動され、断続部３０７に押圧力を付与して接続させる。
Such an
カムリング３１９は、内側回転部材３０３の外周に軸方向移動可能に配置され、外径側にパイロットクラッチ３１３の複数の内側プレートが一体回転可能に連結されている。
The
このカムリング３１９とロータ７１９との軸方向間には、カム機構３１７で生じるスラスト反力を受けるスラストベアリング３２５が配置されている。
A
カムボール３２１は、断続部材３０９とカムリング３１９とに周方向に形成された複数のカム面を対向させ、これらのカム面間に介在されている。
The
このカムボール３２１は、パイロットクラッチ３１３の接続によって断続部材３０９とカムリング３１９との間に差回転が生じることにより、パイロットクラッチ３１３に生じる摩擦トルクに応じた強さで断続部材３０９を断続部３０７側へ軸方向押圧移動させるカムスラスト力を発生させる。
The
このようなカム機構３１７におけるカムスラスト力は、電磁石３１１の励磁によってパイロットクラッチ３１３が締結されることから発生される。
The cam thrust force in such a
電磁石３１１は、ベアリング３２７を介して外側回転部材３０５の外部で一側延設部７２５の端部外周に配置され、回り止め部材３２９を介して静止系部材に回り止めされ、コア３３１と、電磁コイル３３３とを備えている。
The
コア３３１は、磁性材料からなり、ロータ７１９の一側延設部７２３，７２５との径方向間に配置され、エアギャップを介してロータ７１９と共に磁束を透過してパイロットクラッチ３１３及びアーマチャ３１５を介して磁束ループを形成させる。
The
このコア３３１に隣接してロータ７１９の壁部７２７側には、電磁コイル３３３が配置されている。
An
電磁コイル３３３は、所定回数巻回され、樹脂によってモールド成形されることにより形状保持されている。
The
この電磁コイル３３３には、リード線３３５が電気的に接続され、このリード線３３５の端部にはコネクタ３３７が電気的に接続され、このコネクタ３３７を介して電磁石３１１が制御部１３に電気的に接続され、制御部１３の制御によって、断続部３０７で必要な摩擦トルクを生じさせるように電磁コイル３３３に通電される。
A
このように構成された断続装置３０１では、電磁石３１１への通電により、コア３３１、ロータ７１９、パイロットクラッチ３１３、アーマチャ３１５を介した磁束が循環されて磁束ループが形成され、アーマチャ３１５が電磁石３１１側に吸引移動されてパイロットクラッチ３１３が締結される。
In the
このパイロットクラッチ３１３の締結トルクは、カム機構３１７を介して軸方向推力に変換され、断続部材３０９が断続部３０７を押圧して断続部３０７が接続される。
The fastening torque of the
この断続部３０７の接続により、内側回転部材３０３と外側回転部材３０５とが接続されて、カップリング７０１において、プロペラシャフト（図１参照）側からリヤデフ（図１参照）側への動力伝達が可能となる。
By connecting the
このような断続装置３０１の断続部３０７を作動させる電磁石３１１への通電は、制御部１３によって車両の状況に応じて制御されており、断続部３０７で的確な締結トルクを得ることによって、車両の走行状態が保持されている。
The energization of the
このような断続装置３０１においても、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材３０９が電磁石３１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石３１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
In such an
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材３０９が電磁石３１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石３１１に供給する電流を第２電流値に補正する。
Further, when the
詳細には、断続装置３０１における制御部１３は、複数の検出部１５から入力される情報に基づき、断続部３０７における締結トルクを決定する。
Specifically, the
そして、制御部１３は、断続部３０７の決定された締結トルクに合わせて、第１電流値となる電流値で電磁石３１１への通電を制御し、パイロットクラッチ３１３を締結させ、カム機構３１７を介して断続部材３０９を断続部３０７の接続方向に移動させ、決定された締結トルクとなるように断続部３０７を接続状態とさせる。
Then, the
このとき、断続部材３０９は、制御部１３によって制御された第１電流値によって、保持位置が保持される。
At this time, the holding position of the
この断続部材３０９の保持位置において、制御部１３に、複数の検出部１５のうち少なくとも１つの検出部１５から断続部材３０９が保持位置から変動される条件（例えば、検出部１５としての前後Ｇセンサが検出した値が閾値を超えている）が入力されたとする。
At the holding position of the
このとき、制御部１３は、例えば、断続部材３０９が保持位置から断続部３０７における締結力を弱める方向に移動しようとする場合、断続部材３０９が保持位置から変動しないように、電磁石３１１に供給する電流値を第１電流値より大きい第２電流値に増大させるように補正する。
At this time, the
一方、制御部１３は、断続部材３０９が保持位置から断続部３０７における締結力を強める方向に移動しようとする場合、断続部材３０９が保持位置から変動しないように、電磁石３１１に供給する電流値を第１電流値より小さい第２電流値に低減させるように補正する。
On the other hand, when the
このように電磁石３１１に供給する電流値を第２電流値に補正することにより、断続部材３０９が保持位置から変動することがなく、断続部３０７の締結トルクが変動することがない。
By correcting the current value supplied to the
なお、このような断続装置３０１においても、第１実施形態と異なる点は、デフロック作動スイッチやポジションスイッチを有していないだけで、制御部１３が制御を行うタイミングやフローは第１実施形態と同様であり、その説明を省略する。
The
このような断続装置３０１では、制御部１３が、少なくとも１つの検出部１５が、断続部材３０９が電磁石３１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、電磁石３１１に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材３０９が保持位置から変動することがない。
In such an
また、制御部１３は、少なくとも１つの検出部１５の検出結果を基に、断続部材３０９が電磁石３１１に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、電磁石３１１に供給する電流を第２電流値に補正するので、断続部材３０９が保持位置から変動することがない。
Further, when the
従って、このような断続装置３０１では、断続部材３０９が保持位置で安定して保持されるので、断続部３０７の断続状態が変動することがなく、断続部３０７の断続状態を安定して保持することができる。
Therefore, in such an
また、断続部材３０９の保持位置から変動される条件は、車両の状況によって断続部材３０９の移動方向にかかる荷重条件であるので、制御部１３が車両の状況に合わせて断続部材３０９の保持位置を安定して保持することができる。
Further, since the condition changed from the holding position of the
１，１０１，２０１，３０１ 断続装置
３ デフケース（回転部材）
５ 出力ギヤ（回転部材）
７，１０７，２０７，３０７ 断続部
９，１０９，２０９，３０９ 断続部材
１１，１１１，２１１，３１１ 電磁石
１３ 制御部
１５ 検出部
１０３ デフケース（回転部材）
１０５ 出力ギヤ（回転部材）
２０３ アウタケース（回転部材）
２０５ インナケース（回転部材）
３０３ 内側回転部材（回転部材）
３０５ 外側回転部材（回転部材）
1,101,201,301
5 Output gear (rotating member)
7,107,207,307 Intermittent part 9,109,209,309 Intermittent member 11,111,211,311 Electromagnet 13
105 Output gear (rotating member)
203 Outer case (rotating member)
205 Inner case (rotating member)
303 Inner rotating member (rotating member)
305 Outer rotating member (rotating member)
Claims (5)
前記制御部は、少なくとも１つの前記検出部が、前記断続部材が前記電磁石に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件を検出したときに、前記電磁石に供給する電流を第２電流値に補正することを特徴とする断続装置。 A pair of rotating members that are arranged in the drive path of the vehicle and can rotate relative to each other, an intermittent portion that interrupts power transmission between the pair of rotating members, and an intermittent portion that is movably arranged with respect to the intermittent portion and is moved. Intermittent member including intermittent members, an electromagnet for moving and operating the intermittent member by excitation, a control unit for controlling energization of the electromagnet, and a plurality of detection units electrically connected to the control unit. It ’s a device,
The control unit supplies a current to the electromagnet when at least one detection unit detects a condition in which the intermittent member is changed from a holding position controlled by a first current value energized by the electromagnet. Is an intermittent device characterized in that the current value is corrected to the second current value.
前記制御部は、少なくとも１つの前記検出部の検出結果を基に、前記断続部材が前記電磁石に通電される第１電流値によって制御された保持位置から変動される条件が推定されたときに、前記電磁石に供給する電流を第２電流値に補正することを特徴とする断続装置。 A pair of rotating members that can rotate relative to each other, an intermittent member that interrupts power transmission between the pair of rotating members, and an intermittent member that is movably arranged with respect to the intermittent portion and interrupts the intermittent portion by movement. It is an intermittent device including an electromagnet that moves and operates the intermittent member by excitation, a control unit that controls energization of the electromagnet, and a plurality of detection units that are electrically connected to the control unit.
When the condition that the intermittent member is changed from the holding position controlled by the first current value when the electromagnet is energized is estimated based on the detection result of at least one detection unit, the control unit is estimated. An intermittent device characterized in that the current supplied to the electromagnet is corrected to a second current value.
前記断続部材の保持位置から変動される条件は、車両の状況によって前記断続部材の移動方向にかかる荷重条件であることを特徴とする断続装置。 The intermittent device according to claim 1 or 2.
The intermittent device characterized in that the condition changed from the holding position of the intermittent member is a load condition applied in the moving direction of the intermittent member depending on the condition of the vehicle.
前記一対の回転部材は、駆動力が入力される入力部材と、駆動力を出力する出力部材とからなり、
前記断続部材は、前記入力部材と前記出力部材とのうちいずれか一方と一体回転可能に設けられ、
前記断続部は、前記断続部材と、前記入力部材と前記出力部材とのうちいずれか他方との間に設けられ、
少なくとも１つの前記検出部は、前記入力部材に入力される駆動力を検出することを特徴とする断続装置。 The intermittent device according to any one of claims 1 to 3.
The pair of rotating members includes an input member to which a driving force is input and an output member to output the driving force.
The intermittent member is provided so as to be integrally rotatable with either one of the input member and the output member.
The intermittent portion is provided between the intermittent member and any one of the input member and the output member.
At least one detection unit is an intermittent device that detects a driving force input to the input member.
前記断続部は、噛み合いクラッチであることを特徴とする断続装置。 The intermittent device according to any one of claims 1 to 4.
The intermittent portion is an intermittent device characterized by being a meshing clutch.
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2019
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