JP2021075361A - Roll paper chuck, roll paper retainer and apparatus for producing corrugated board sheet - Google Patents

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Abstract

To provide a roll paper chuck, roll paper retainer and apparatus for producing a corrugated board sheet that is adapted to improve the workability in roll-paper retaining work by properly holding roll paper regardless of the type of a core tube.SOLUTION: A roll paper chuck, for retaining roll paper by being inserted into a core tube thereof, comprises a chuck body that has a conical shape and is provided with a plurality of guide portions extending along an axial direction on an outer peripheral surface, a plurality of support members that are movably supported on the chuck body by the plurality of guide portions and has a receiving face portion with which an end of the core tube can contact, a support face portion that is provided on the support member and can surface-contact an inner peripheral surface of the core tube, and an engagement portion that is provided in a manner radially outwardly protruding from the support face portion on the support member and can contact the inner peripheral surface of the core tube.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本開示は、ロール紙を支持するためのロール紙用チャック、ロール紙用チャックを備えるロール紙支持装置、ロール紙支持装置を備える段ボールシートの製造装置に関するものである。 The present disclosure relates to a roll paper chuck for supporting roll paper, a roll paper support device including a roll paper chuck, and a corrugated board sheet manufacturing device including a roll paper support device.

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、シングルフェーサと、ダブルフェーサとを備える。シングルフェーサは、芯紙を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成する。ダブルフェーサは、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。ダブルフェーサにより製造されて連続する両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートが製造される。 The corrugated machine as a corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus includes a single facer and a double facer. In the single facer, the core paper is processed into a corrugated shape, and the back liner is attached to form a single-sided corrugated cardboard sheet. In the double facer, a front liner is attached to a single-sided corrugated cardboard sheet to form a double-sided corrugated cardboard sheet. The continuous double-sided corrugated board sheet manufactured by the double facer is cut to a predetermined width by a slitter scorer and cut to a predetermined length by a cutoff device to manufacture a corrugated board sheet.

シングルフェーサとダブルフェーサは、それぞれロール紙を支持するミルロールスタンドを有する。ミルロールスタンドは、芯紙、裏ライナ、表ライナなどのロール紙を回転自在に支持する。ミルロールスタンドは、一対のアームを有する。一対のアームは、フレームに接近離間自在に支持され、先端部にチャックを有する。一対のアームを接近させることで、各チャックをロール紙の芯管に挿入して挟持し、ロール紙を支持する。 The single facer and double facer each have a mill roll stand that supports the roll paper. The mill roll stand rotatably supports roll paper such as core paper, back liner, and front liner. The mill roll stand has a pair of arms. The pair of arms are supported by the frame so as to be close to and separated from each other, and have a chuck at the tip. By bringing the pair of arms close to each other, each chuck is inserted into the core tube of the roll paper and sandwiched to support the roll paper.

チャックは、ロール紙の芯管に挿入され、チャックの外面と芯管の内面との間の摩擦抵抗により一対のアームがロール紙を支持する。芯管は、用途や製造会社などにより内径が異なるため、複数種類ある。また、芯管は、紙製であることが多い。さらに、製造する段ボールシートの仕様が変わると、それに合わせて使用するロール紙も取り替えが必要になる。このとき、1個のロール紙を繰り返し使用する場合、チャックにより芯管が破損しやすい。そのため、紙製の芯管の内側に口金を装着して補強したものがある。口金が装着された芯管は、チャックを芯管の口金に食い込ませることより一対のアームがロール紙を支持する。芯管に口金が装着されたロール紙では、多角錘形状をなすチャックが使用されることが多い。多角錘形状をなすチャックでは、芯管の内径に拘わらずロール紙を支持することが可能である。一方、口金が装着されていないロール紙は、多角錘形状をなすチャックにより紙管が過大に広げられて破損することがあるために使用に適していない。芯管に口金が装着されていないロール紙は、チャックに内蔵された押し付け板が芯管の内周面を押すことで締結力を得る構造となっている。この場合、押し付け板の押付け量により芯管のサイズが制限されるため、芯管のサイズが変わるたびにチャックを交換する必要がある。以上のように、従来、芯管のサイズや種類にあわせて複数種類のチャックを用意している。 The chuck is inserted into the core tube of the roll paper, and a pair of arms support the roll paper due to frictional resistance between the outer surface of the chuck and the inner surface of the core tube. There are multiple types of core tubes because the inner diameter differs depending on the application and manufacturing company. In addition, the core tube is often made of paper. Furthermore, if the specifications of the corrugated cardboard sheet to be manufactured change, the roll paper used accordingly also needs to be replaced. At this time, when one roll paper is used repeatedly, the core tube is easily damaged by the chuck. Therefore, some paper core tubes are reinforced by attaching a base to the inside. In the core tube to which the base tube is attached, a pair of arms support the roll paper by letting the chuck bite into the base tube of the core tube. For roll paper with a base attached to the core tube, a chuck having a polygonal weight shape is often used. The polygonal weight-shaped chuck can support the roll paper regardless of the inner diameter of the core tube. On the other hand, the roll paper to which the base is not attached is not suitable for use because the paper tube may be excessively spread and damaged by the polygonal weight-shaped chuck. The roll paper, which does not have a base attached to the core tube, has a structure in which a pressing plate built in the chuck presses the inner peripheral surface of the core tube to obtain a fastening force. In this case, since the size of the core tube is limited by the pressing amount of the pressing plate, it is necessary to replace the chuck every time the size of the core tube changes. As described above, conventionally, a plurality of types of chucks are prepared according to the size and type of the core tube.

芯管のサイズや種類が変わるごとに交換の必要がないチャックとしては、例えば、下記引用文献1に記載されたものがある。引用文献1に記載されたチャックは、テーパ部分を有して3本以上の溝が設けられた爪ガイド部材と、溝に摺動自在に設けられて滑り止め面と突出部を有する複数の爪部材とを設けたものである。 Examples of chucks that do not need to be replaced each time the size or type of the core tube changes include those described in Cited Document 1 below. The chuck described in Reference 1 has a claw guide member having a tapered portion and provided with three or more grooves, and a plurality of claws slidably provided in the grooves and having a non-slip surface and a protruding portion. It is provided with a member.

実開昭53−41403号公報Jitsukaisho 53-41403

上述した従来のチャックは、複数の爪部材が爪ガイド部材の各溝に沿って移動し、滑り止め面がロール紙の芯管の内周面に接触する。このとき、爪部材の滑り止め面と芯管の内面との間の摩擦抵抗によりロール紙が支持される。ところが、このようなチャックにより芯管に口金が装着されているロール紙を支持するとき、爪部材の滑り止め面と口金の内面との間にスリップが発生してしまい、チャックにより芯管を適正に支持することができないという課題がある。 In the conventional chuck described above, a plurality of claw members move along each groove of the claw guide member, and the non-slip surface comes into contact with the inner peripheral surface of the core tube of the roll paper. At this time, the roll paper is supported by the frictional resistance between the non-slip surface of the claw member and the inner surface of the core tube. However, when the roll paper having the base attached to the core tube is supported by such a chuck, slip occurs between the non-slip surface of the claw member and the inner surface of the base, and the core tube is properly adjusted by the chuck. There is a problem that it cannot be supported by.

本開示は、上述した課題を解決するものであり、芯管の種類に拘わらずロール紙を適正に保持することでロール紙の支持作業における作業性の向上を図るロール紙用チャックおよびロール紙支持装置並びに段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。 The present disclosure solves the above-mentioned problems, and aims to improve workability in the work of supporting the roll paper by properly holding the roll paper regardless of the type of the core tube. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus.

上記の目的を達成するための本開示のロール紙用チャックは、ロール紙の芯管に挿入して支持するチャックにおいて、円錐形状をなして外周面に軸方向に沿う複数の案内部が設けられるチャック本体と、前記複数の案内部により前記チャック本体に移動自在に支持されると共に前記芯管の端部が接触可能な受け面部を有する複数の支持部材と、前記支持部材に設けられて前記芯管の内周面に面接触可能な支持面部と、前記支持部材に前記支持面部より径方向の外方に突出するように設けられて前記芯管の内周面に接触可能な係止部と、を備える。 The chuck for roll paper of the present disclosure for achieving the above object is a chuck that is inserted into and supported by a core tube of roll paper, and has a conical shape and is provided with a plurality of guide portions along the axial direction on the outer peripheral surface. The chuck main body, a plurality of support members having a receiving surface portion that is movably supported by the chuck main body by the plurality of guide portions and that the end portion of the core tube can contact, and the core provided on the support member. A support surface portion that can make surface contact with the inner peripheral surface of the tube, and a locking portion that is provided on the support member so as to project outward in the radial direction from the support surface portion and can contact the inner peripheral surface of the core tube. , Equipped with.

また、本開示のロール紙支持装置は、一対のフレームと、軸方向の各端部が前記一対のフレームにそれぞれ支持される支持軸と、基端部が前記支持軸に支持される一対の支持アームと、前記一対の支持アームを接近離間させる駆動装置と、前記一対の支持アームの先端部に装着される前記ロール紙用チャックと、を備える。 Further, the roll paper support device of the present disclosure includes a pair of frames, a support shaft in which each end in the axial direction is supported by the pair of frames, and a pair of supports in which the base end is supported by the support shaft. The arm, a drive device for bringing the pair of support arms closer to each other, and a chuck for roll paper attached to the tip ends of the pair of support arms are provided.

また、本開示の段ボールシートの製造装置は、波形加工された中芯に第2ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける中芯側に第1ライナを貼り合わせて段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記第1ライナのロール紙および前記第2ライナのロール紙および前記中芯となる芯紙のロール紙を支持する前記ロール紙支持装置と、を備える。 Further, the corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus of the present disclosure includes a single facer that manufactures a single-sided corrugated cardboard sheet by attaching a second liner to a corrugated core, and a first liner on the core side of the single-sided corrugated board sheet. It includes a double facer for producing a corrugated cardboard sheet by bonding, and a roll paper support device for supporting the roll paper of the first liner, the roll paper of the second liner, and the roll paper of the core paper serving as the core.

本開示のロール紙用チャックおよびロール紙支持装置並びに段ボールシートの製造装置によれば、芯管の種類に拘わらずロール紙を適正に保持することでロール紙の支持作業における作業性の向上を図ることができる。 According to the roll paper chuck, the roll paper support device, and the corrugated cardboard sheet manufacturing device of the present disclosure, the workability in the roll paper support work is improved by properly holding the roll paper regardless of the type of the core tube. be able to.

図1は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a corrugated machine as a corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus. 図2は、ロール紙支持装置としてのミルロールスタンドを表す正面概略図である。FIG. 2 is a front schematic view showing a mill roll stand as a roll paper support device. 図3は、図2のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 図4は、本実施形態のチャックを表す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the chuck of the present embodiment. 図5は、チャックを表す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the chuck. 図6は、図4のVI−VI断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 図7は、図4のVII−VII断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 図8は、チャックを表す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the chuck. 図9は、ロール紙へのチャックの挿入開始状態を表す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a state in which the chuck is inserted into the roll paper. 図10は、ロール紙へのチャックの挿入完了状態を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing a state in which the chuck has been inserted into the roll paper. 図11は、口金付ロール紙へのチャックの挿入完了状態を表す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing a completed state in which the chuck is inserted into the roll paper with a base. 図12は、芯管に対するチャックの押圧力を説明するための概略図である。FIG. 12 is a schematic view for explaining the pressing force of the chuck with respect to the core tube. 図13は、ロール紙支持装置の作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the roll paper support device. 図14は、チャック移動時間に対するチャック押圧力を表すグラフである。FIG. 14 is a graph showing the chuck pressing force with respect to the chuck moving time. 図15は、第1変形例のチャックの支持部材を表す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a support member of the chuck of the first modification. 図16は、第2変形例のチャックの支持部材を表す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a support member of the chuck of the second modification.

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。 Preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited by this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present embodiment also includes a combination of the respective embodiments. Further, the components in the embodiment include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, that is, those in a so-called equal range.

[コルゲートマシン]
図1は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。なお、以下の説明では、段ボールシートの搬送方向における前後方向をX方向、段ボールシートの搬送方向における前後方向(X方向)に直交する水平方向をY方向(段ボールシートの幅方向)、段ボールシートの搬送方向における前後方向(X方向)に直交する鉛直方向(段ボールシートの厚さ方向)をZ方向として説明する。
[Corrugated machine]
FIG. 1 is a schematic view showing a corrugated machine as a corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus. In the following description, the front-rear direction in the transport direction of the cardboard sheet is the X direction, the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction (X direction) in the transport direction of the cardboard sheet is the Y direction (width direction of the cardboard sheet), and the cardboard sheet. The vertical direction (thickness direction of the corrugated sheet) orthogonal to the front-rear direction (X direction) in the transport direction will be described as the Z direction.

図1に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン10は、波形加工された中芯Bに裏ライナCを貼り合わせて片面段ボールシートDを製造し、製造される片面段ボールシートDにおける中芯B側に表ライナAを貼り合わせて両面段ボールシートEとし、連続した両面段ボールシートEを所定長さに切断してシート状の両面段ボールシートFを製造するものである。 As shown in FIG. 1, the corrugated machine 10 as a corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus manufactures a single-sided corrugated cardboard sheet D by bonding a back liner C to a corrugated core B and a single-sided corrugated board sheet D. A front liner A is attached to the core B side to form a double-sided corrugated cardboard sheet E, and a continuous double-sided corrugated cardboard sheet E is cut to a predetermined length to manufacture a sheet-shaped double-sided corrugated cardboard sheet F.

コルゲートマシン10は、中芯Bのミルロールスタンド11およびプレヒータ12と、裏ライナCのミルロールスタンド13およびプレヒータ14と、シングルフェーサ15と、ブリッジ16と、表ライナAのミルロールスタンド17およびプレヒータ18と、グルーマシン19と、ダブルフェーサ20と、ロータリシャ21と、スリッタスコアラ22と、カットオフ23と、不良品排出装置24と、スタッカ25とを備える。 The corrugated machine 10 includes a core B mill roll stand 11 and a preheater 12, a back liner C mill roll stand 13 and a preheater 14, a single facer 15, a bridge 16, a front liner A mill roll stand 17, and a front liner A. It includes a preheater 18, a glue machine 19, a double facer 20, a rotary shear 21, a slitter scorer 22, a cutoff 23, a defective product discharging device 24, and a stacker 25.

ミルロールスタンド11は、X方向の両側にそれぞれ中芯Bがロール状に巻かれたロール紙が装着され、そのZ方向の上方に紙継ぎを行なうスプライサ11aが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ11aにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド11から下流側へ向けて連続的に中芯Bを繰り出すことができる。 The mill roll stand 11 is provided with roll paper on which the core B is wound in a roll shape on both sides in the X direction, and splicers 11a for splicing the paper above the roll paper in the Z direction. When one roll paper is low, the splicer 11a joins the paper to the other roll paper, so that the core B can be continuously fed from the mill roll stand 11 toward the downstream side.

ミルロールスタンド13は、X方向の両側にそれぞれ裏ライナCがロール状に巻かれたロール紙が装着され、そのX方向の上方に紙継ぎを行なうスプライサ13aが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなる、または、オーダの切替えのタイミングで、スプライサ13aにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド13から下流側へ向けて連続的に裏ライナCを繰り出すことができる。 The mill roll stand 13 is provided with roll paper on which the back liner C is wound in a roll shape on both sides in the X direction, and splicers 13a for joining the paper are provided above the roll paper in the X direction. When one roll paper is running low, or when the order is switched, the splicer 13a joins the paper to the other roll paper, so that the back liner C is continuously drawn out from the mill roll stand 13 toward the downstream side. be able to.

プレヒータ12,14は、中芯Bと裏ライナCをそれぞれ予熱する。プレヒータ12,14は、内部に蒸気が供給される予熱ロール31,32を有し、ミルロールスタンド11,13から連続的に繰り出される中芯Bや裏ライナCを、予熱ロール31,32により加熱しながら搬送することで、中芯Bや裏ライナCを所定温度まで昇温する。 The preheaters 12 and 14 preheat the core B and the back liner C, respectively. The preheaters 12 and 14 have preheating rolls 31 and 32 to which steam is supplied to the inside, and the core B and the back liner C continuously fed out from the mill roll stands 11 and 13 are heated by the preheating rolls 31 and 32. By transporting while transporting, the core B and the back liner C are heated to a predetermined temperature.

シングルフェーサ15は、プレヒータ12で加熱された中芯Bを波形状に加工した後に各段頂部に糊付けし、プレヒータ14で加熱された裏ライナCを貼り合わせて片面段ボールシートDを形成する。シングルフェーサ15は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベア15aが設けられる。取上げコンベア15aは、一対の無端ベルトで構成され、シングルフェーサ15により形成された片面段ボールシートDを挟持してブリッジ16に搬送する。ブリッジ16は、シングルフェーサ15とダブルフェーサ20との速度差を吸収するために、片面段ボールシートDを一次的に滞留させる。 In the single facer 15, the core B heated by the preheater 12 is processed into a wavy shape and then glued to the top of each step, and the back liner C heated by the preheater 14 is bonded to form a single-sided corrugated cardboard sheet D. The single facer 15 is provided with a pick-up conveyor 15a diagonally upward on the downstream side in the transport direction. The pick-up conveyor 15a is composed of a pair of endless belts, sandwiches the single-sided corrugated cardboard sheet D formed by the single facer 15, and conveys it to the bridge 16. The bridge 16 temporarily retains the single-sided corrugated cardboard sheet D in order to absorb the speed difference between the single facer 15 and the double facer 20.

ミルロールスタンド17は、X方向の両側にそれぞれ表ライナAがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ17aが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなる、または、オーダの切替えのタイミングで、スプライサ17aにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド17から下流側へ向けて連続的に表ライナAを繰り出すことができる。 The mill roll stand 17 is provided with roll paper on which the front liner A is wound in a roll shape on both sides in the X direction, and splicers 17a for splicing the paper are provided above the roll paper. When one roll paper is running low, or when the order is switched, the splicer 17a joins the paper to the other roll paper, so that the front liner A is continuously drawn out from the mill roll stand 17 toward the downstream side. be able to.

プレヒータ18は、片面段ボールシートDと表ライナAをそれぞれ予熱する。プレヒータ18は、内部に蒸気が供給される予熱ロール33,34を有し、片面段ボールシートDやミルロールスタンド17から連続的に繰り出される表ライナAを、予熱ロール33,34により加熱しながら搬送することで、片面段ボールシートDや表ライナAを所定温度まで昇温する。 The preheater 18 preheats the single-sided corrugated cardboard sheet D and the front liner A, respectively. The preheater 18 has preheating rolls 33 and 34 to which steam is supplied to the inside, and conveys the front liner A continuously fed from the single-sided corrugated cardboard sheet D and the mill roll stand 17 while being heated by the preheating rolls 33 and 34. By doing so, the temperature of the single-sided corrugated cardboard sheet D and the front liner A is raised to a predetermined temperature.

グルーマシン19は、糊付け装置を有する。予熱ロール33で加熱された片面段ボールシートDは、途中でグルーマシン19内に案内され、ライダロールと糊付ロールとの間を通過するときに、中芯Bの段の各頂部に糊付けされる。グルーマシン19により糊付けされた片面段ボールシートDは、ダブルフェーサ20に移送される。また、予熱ロール34で加熱された表ライナAもグルーマシン19内を通ってダブルフェーサ20に移送される。 The glue machine 19 has a gluing device. The single-sided corrugated cardboard sheet D heated by the preheating roll 33 is guided into the glue machine 19 on the way, and is glued to each top of the step of the core B as it passes between the rider roll and the glued roll. .. The single-sided corrugated cardboard sheet D glued by the glue machine 19 is transferred to the double facer 20. Further, the front liner A heated by the preheating roll 34 is also transferred to the double facer 20 through the glue machine 19.

ダブルフェーサ20は、片面段ボールシートDおよび表ライナAの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション20Aと、下流側のクーリングセクション20Bとに分かれる。グルーマシン19で糊付けされた片面段ボールシートDは、ヒーティングセクション20Aにて、加圧ベルト20aと熱板20bとの間に搬入され、表ライナAは、片面段ボールシートDの中芯B側に重なるように加圧ベルト20aと熱板20bとの間に搬入される。片面段ボールシートDと表ライナAは、加圧ベルト20aと熱板20bとの間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション20Bへ向けて移送される。この移送中、片面段ボールシートDと表ライナAは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートEが形成される。両面段ボールシートEは、クーリングセクション20Bにて、加圧ベルト20aと搬送ベルト20cで挟持されながら搬送されるときに自然冷却され、ロータリシャ21に移送される。 The double facer 20 is divided into a heating section 20A on the upstream side and a cooling section 20B on the downstream side along the traveling line of the single-sided corrugated cardboard sheet D and the front liner A. The single-sided corrugated board sheet D glued by the glue machine 19 is carried in between the pressure belt 20a and the hot plate 20b in the heating section 20A, and the front liner A is moved to the core B side of the single-sided corrugated board sheet D. It is carried between the pressure belt 20a and the hot plate 20b so as to overlap each other. The single-sided corrugated cardboard sheet D and the front liner A are carried in between the pressure belt 20a and the hot plate 20b, and then are integrally transferred to the cooling section 20B in a state of being overlapped vertically. During this transfer, the single-sided corrugated cardboard sheet D and the front liner A are heated while being pressurized so that they are bonded to each other to form a continuous double-sided corrugated cardboard sheet E. The double-sided corrugated cardboard sheet E is naturally cooled when it is transported while being sandwiched between the pressure belt 20a and the transport belt 20c in the cooling section 20B, and is transferred to the rotary shear 21.

ロータリシャ21は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでの間に、両面段ボールシートEを幅方向(Y方向)に全幅切断あるいは部分切断する。スリッタスコアラ22は、幅広の両面段ボールシートEを所定の幅を持つように搬送方向(X方向)に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工する。スリッタスコアラ22は、両面段ボールシートEの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第1スリッタスコアラユニット22aと第2スリッタスコアラユニット22bとから構成される。第1スリッタスコアラユニット22aおよび第2スリッタスコアラユニット22bは、両面段ボールシートEを挟んで対向配置される上罫線ロールと下罫線ロールとの組を幅方向に複数組有すると共に、両面段ボールシートEの下側に配置されるスリッタナイフを幅方向に複数組有する。 The rotary shear 21 cuts or partially cuts the double-sided corrugated cardboard sheet E in the width direction (Y direction) until the bonding becomes stable at the initial stage of operation. The slitter scorer 22 cuts a wide double-sided corrugated cardboard sheet E along the transport direction (X direction) so as to have a predetermined width, and processes a ruled line extending in the transport direction. The slitter scorer 22 is composed of a first slitter scorer unit 22a and a second slitter scorer unit 22b having substantially the same structure arranged along the transport direction of the double-sided corrugated cardboard sheet E. The first slitter scorer unit 22a and the second slitter scorer unit 22b have a plurality of pairs of upper ruled line rolls and lower ruled line rolls arranged opposite to each other with the double-sided corrugated cardboard sheet E in between in the width direction, and the double-sided corrugated cardboard sheet E. It has a plurality of sets of slitter knives arranged on the lower side in the width direction.

カットオフ23は、スリッタスコアラ22によって搬送方向に裁断された両面段ボールシートEを幅方向(Y方向)に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートFに形成する。不良品排出装置24は、不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートFを搬送ラインから排出する。スタッカ25は、良品の両面段ボールシートFを積み上げて製品として機外に排出する。 The cutoff 23 cuts the double-sided corrugated cardboard sheet E cut in the transport direction by the slitter scorer 22 along the width direction (Y direction) to form a plate-shaped double-sided corrugated cardboard sheet F having a predetermined length. The defective product discharging device 24 discharges the double-sided corrugated cardboard sheet F determined to be a defective product by the defective product detecting device from the transport line. The stacker 25 stacks non-defective double-sided corrugated cardboard sheets F and discharges them to the outside of the machine as a product.

[ミルロールスタンドの構成]
以下、ミルロールスタンド11,13,17について説明する。なお、ミルロールスタンド11,13,17、ほぼ同様の構成であり、ミルロールスタンド11について説明し、ミルロールスタンド13,17についての説明は省略する。図2は、ロール紙支持装置としてのミルロールスタンドを表す正面概略図、図3は、図2のIII−III断面図である。
[Mill roll stand configuration]
Hereinafter, the mill roll stands 11, 13 and 17 will be described. The mill roll stands 11, 13 and 17 have almost the same configuration, the mill roll stand 11 will be described, and the description of the mill roll stands 13 and 17 will be omitted. FIG. 2 is a schematic front view showing a mill roll stand as a roll paper support device, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.

ミルロールスタンド11は、第1ロール支持部40Aと、第2ロール支持部40Bとを有する。第1ロール支持部40Aと第2ロール支持部40Bは、ロール紙Rを回転自在に支持することができる。第1ロール支持部40Aと第2ロール支持部40Bは、同様の構成であるため、第1ロール支持部40Aについて説明する。 The mill roll stand 11 has a first roll support portion 40A and a second roll support portion 40B. The first roll support portion 40A and the second roll support portion 40B can rotatably support the roll paper R. Since the first roll support portion 40A and the second roll support portion 40B have the same configuration, the first roll support portion 40A will be described.

ミルロールスタンド11の第1ロール支持部40Aは、一対のフレーム41,42と、回転軸(支持軸)43と、回転軸駆動装置44と、一対の支持アーム45,46と、ねじ軸(アーム移動装置)47と、ねじ軸駆動装置(アーム移動装置)48とを備える。 The first roll support portion 40A of the mill roll stand 11 includes a pair of frames 41 and 42, a rotation shaft (support shaft) 43, a rotation shaft drive device 44, a pair of support arms 45 and 46, and a screw shaft (arm). A moving device) 47 and a screw shaft driving device (arm moving device) 48 are provided.

一対のフレーム41,42は、所定間隔を空けて床面Gに鉛直方向に沿って設置される。回転軸43は、一対のフレーム41,42の間で水平方向に沿って配置され、軸方向の各端部が一対のフレーム41,42に回転自在に支持される。回転軸駆動装置44は、フレーム42の外側に配置され、回転軸43を回転可能である。一対の支持アーム45,46は、一対のフレーム41,42の間に所定間隔を空けて配置される。一対の支持アーム45,46は、基端部側の第1支持部45a,46aが回転軸43に支持される。回転軸43は、外周面に軸方向に沿ってキー51が固定される。一対の支持アーム45,46は、第1支持部45a,46aに支持孔52,53およびキー溝54,55形成される。一対の支持アーム45,46は、支持孔52,53に回転軸43が挿通されると共に、キー溝54,55にキー51が嵌合する。一対の支持アーム45,46は、回転軸43に対して、周方向に一体回転可能であり、軸方向に相対移動可能である。 The pair of frames 41 and 42 are installed on the floor surface G at predetermined intervals along the vertical direction. The rotating shaft 43 is arranged along the horizontal direction between the pair of frames 41 and 42, and each end in the axial direction is rotatably supported by the pair of frames 41 and 42. The rotary shaft drive device 44 is arranged outside the frame 42, and the rotary shaft 43 can be rotated. The pair of support arms 45, 46 are arranged at predetermined intervals between the pair of frames 41, 42. In the pair of support arms 45, 46, the first support portions 45a, 46a on the proximal end side are supported by the rotating shaft 43. A key 51 is fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 43 along the axial direction. The pair of support arms 45, 46 are formed with support holes 52, 53 and key grooves 54, 55 in the first support portions 45a, 46a. In the pair of support arms 45 and 46, the rotation shaft 43 is inserted into the support holes 52 and 53, and the key 51 is fitted into the key grooves 54 and 55. The pair of support arms 45, 46 can rotate integrally with the rotation shaft 43 in the circumferential direction, and can move relative to the rotation shaft 43.

ねじ軸47は、一対のフレーム41,42の間に水平方向に沿って配置される。ねじ軸47は、回転軸43と平行に配置される。回転軸43は、フレーム41と支持アーム45との間に支持部材56が固定され、フレーム42と支持アーム46との間に支持部材57が固定される。ねじ軸47は、軸方向の各端部が支持部材56,57に回転自在に支持される。また、ねじ軸47は、軸方向の各端部側にねじ部58,59が設けられる。ねじ部58,59は、逆方向に沿ってねじが形成される。ねじ軸47は、ねじ部58が支持アーム45の第1支持部45aに螺合し、ねじ部59が支持アーム46の第1支持部46aに螺合する。ねじ軸駆動装置48は、回転軸43における支持部材57とフレーム42の間の外周面に配置され、ねじ軸47を回転可能である。 The screw shaft 47 is arranged along the horizontal direction between the pair of frames 41 and 42. The screw shaft 47 is arranged parallel to the rotating shaft 43. In the rotating shaft 43, the support member 56 is fixed between the frame 41 and the support arm 45, and the support member 57 is fixed between the frame 42 and the support arm 46. Each end of the screw shaft 47 in the axial direction is rotatably supported by the support members 56 and 57. Further, the screw shaft 47 is provided with screw portions 58 and 59 on each end side in the axial direction. Screws are formed in the threaded portions 58 and 59 along the opposite directions. In the screw shaft 47, the screw portion 58 is screwed into the first support portion 45a of the support arm 45, and the screw portion 59 is screwed into the first support portion 46a of the support arm 46. The screw shaft driving device 48 is arranged on the outer peripheral surface between the support member 57 and the frame 42 on the rotating shaft 43, and the screw shaft 47 can rotate.

そのため、回転軸駆動装置44を駆動すると、回転軸43を回転することができる。回転軸43が回転すると、キー51およびキー溝54,55を介して支持アーム45,46を回転することができる。また。ねじ軸駆動装置48を駆動すると、ねじ軸47を回転することができる。ねじ軸47が回転すると、ねじ部58,59を介して支持アーム45,46を軸方向に同期して移動することができる。このとき、ねじ部58,59は、逆ねじであることから、ねじ軸47が一方方向に回転すると、ねじ部58,59を介して支持アーム45,46が接近する。また、ねじ軸47が他方方向に回転すると、ねじ部58,59を介して支持アーム45,46が離間する。 Therefore, when the rotary shaft drive device 44 is driven, the rotary shaft 43 can be rotated. When the rotating shaft 43 rotates, the support arms 45 and 46 can be rotated via the key 51 and the key grooves 54 and 55. Also. When the screw shaft drive device 48 is driven, the screw shaft 47 can be rotated. When the screw shaft 47 rotates, the support arms 45 and 46 can be moved synchronously in the axial direction via the screw portions 58 and 59. At this time, since the screw portions 58 and 59 are reverse screws, when the screw shaft 47 rotates in one direction, the support arms 45 and 46 approach each other via the screw portions 58 and 59. Further, when the screw shaft 47 rotates in the other direction, the support arms 45 and 46 are separated from each other via the screw portions 58 and 59.

一対の支持アーム45,46は、他端部側の第2支持部45b,46bにチャック(ロール紙用チャック)61,62が装着される。チャック61,62は、第2支持部45b,46bの対向する面側に装着される。チャック61,62は、第2支持部45b,46bに対して着脱自在である。 Chuck (roll paper chuck) 61, 62 is mounted on the second support portions 45b, 46b on the other end side of the pair of support arms 45, 46. The chucks 61 and 62 are mounted on the facing surfaces of the second support portions 45b and 46b. The chucks 61 and 62 are removable from the second support portions 45b and 46b.

また、ねじ部58に検出センサ63が装着される。検出センサ63は、フレーム41に対する支持アーム45の位置を検出する。検出センサ63は、ねじ軸47の回転量を検知する。検出センサ63は、ねじ軸47の回転量に基づいて支持アーム45における第2支持部45bの位置を検出する。フレーム42は、上部に操作制御盤(制御装置)64が装着される。操作制御盤64は、作業者が操作することで、回転軸駆動装置44およびねじ軸駆動装置48を駆動制御することができる。また、操作制御盤64は、検出センサ63の検出結果に基づいてねじ軸駆動装置48を駆動制御することができる。なお、検出センサ63は、上述した構成に限定されるものではなく、例えば、フレーム41に対する支持アーム45における第2支持部45bの位置を検出する距離センサであってもよい。 Further, the detection sensor 63 is attached to the screw portion 58. The detection sensor 63 detects the position of the support arm 45 with respect to the frame 41. The detection sensor 63 detects the amount of rotation of the screw shaft 47. The detection sensor 63 detects the position of the second support portion 45b on the support arm 45 based on the amount of rotation of the screw shaft 47. An operation control panel (control device) 64 is mounted on the upper part of the frame 42. The operation control panel 64 can drive and control the rotary shaft drive device 44 and the screw shaft drive device 48 by being operated by an operator. Further, the operation control panel 64 can drive and control the screw shaft drive device 48 based on the detection result of the detection sensor 63. The detection sensor 63 is not limited to the above-described configuration, and may be, for example, a distance sensor that detects the position of the second support portion 45b on the support arm 45 with respect to the frame 41.

[ロール紙用チャックの構成]
ここで、チャック61,62について説明する。チャック61,62は、ほぼ同様の構成であり、チャック61について詳細に説明する。図4は、本実施形態のチャックを表す側面図、図5は、チャックの正面図、図6は、図4のVI−VI断面図、図7は、図4のVII−VII断面図、図8は、チャックを表す斜視図である。
[Structure of chuck for roll paper]
Here, chucks 61 and 62 will be described. The chucks 61 and 62 have substantially the same configuration, and the chuck 61 will be described in detail. 4 is a side view showing the chuck of the present embodiment, FIG. 5 is a front view of the chuck, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4, and FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 8 is a perspective view showing a chuck.

図3に示すように、ロール紙Rは、紙製(または、樹脂製)の芯管R1の外周部に所定長さの連続紙R2が巻き付けられたものである。チャック61は、ロール紙Rの芯管R1に挿入することで、芯管R1を介してロール紙Rを支持する。支持アーム45は、第2支持部45bに回転自在な支持軸(図示略)が設けられ、チャック61は、この支持軸に着脱自在に設けられる。 As shown in FIG. 3, the roll paper R is a roll paper R in which a continuous paper R2 having a predetermined length is wound around an outer peripheral portion of a paper (or resin) core tube R1. The chuck 61 supports the roll paper R via the core tube R1 by inserting it into the core tube R1 of the roll paper R. The support arm 45 is provided with a rotatable support shaft (not shown) on the second support portion 45b, and the chuck 61 is detachably provided on the support shaft.

図4から図8に示すように、チャック61は、チャック本体71と、複数の支持部材72とを備える。支持部材72は、支持面部73と、係止部74とを有する。以下の説明にて、チャック61の中心は、中心線Oである。ロール紙Rへのチャック61の挿入方向は、チャック61の軸方向であり、中心線Oに平行な方向である。チャック61の径方向は、中心線Oに直交する方向であり、チャック61の周方向は、中心線Oを中心とする回転方向である。また、ロール紙Rへのチャック61の挿入方向の前方(図4にて右方)は、O1方向であり、ロール紙Rへのチャック61の挿入方向の後方(図4にて左方)は、O2方向である。 As shown in FIGS. 4 to 8, the chuck 61 includes a chuck main body 71 and a plurality of support members 72. The support member 72 has a support surface portion 73 and a locking portion 74. In the following description, the center of the chuck 61 is the center line O. The insertion direction of the chuck 61 into the roll paper R is the axial direction of the chuck 61 and the direction parallel to the center line O. The radial direction of the chuck 61 is a direction orthogonal to the center line O, and the circumferential direction of the chuck 61 is a rotation direction centered on the center line O. Further, the front in the insertion direction of the chuck 61 into the roll paper R (right in FIG. 4) is the O1 direction, and the rear in the insertion direction of the chuck 61 into the roll paper R (left in FIG. 4) is the O1 direction. , O2 direction.

チャック本体71は、全体として円錐形状である。チャック本体71は、取付部81と、支持部82と、ストッパ部83とを有する。取付部81は、支持アーム45の第2支持部45b(いずれも図3参照)に装着される。取付部81は、円板形状である。支持部82は、軸方向(中心線O方向)に沿う円錐形状である。支持部82は、基端部の外径が大径であり、先端部の外径が基端部の外径より小径である。ここで、支持部82は、基端部がロール紙Rへのチャック61の挿入方向の後方部(図4にて、左方)の端部であり、先端部がロール紙Rへのチャック61の挿入方向の前方部(図4にて、右方)の端部である。支持部82は、基端部が取付部81に一体に連結される。この場合、取付部81と支持部82は、一体成形であるが、別体成形して接着または締結により連結してもよい。 The chuck body 71 has a conical shape as a whole. The chuck body 71 has a mounting portion 81, a support portion 82, and a stopper portion 83. The mounting portion 81 is mounted on the second support portion 45b of the support arm 45 (both refer to FIG. 3). The mounting portion 81 has a disk shape. The support portion 82 has a conical shape along the axial direction (center line O direction). The support portion 82 has a large outer diameter at the base end portion, and the outer diameter of the tip end portion is smaller than the outer diameter of the base end portion. Here, the support portion 82 has a base end portion at the rear end portion (left side in FIG. 4) in the insertion direction of the chuck 61 into the roll paper R, and a tip end portion at the chuck 61 into the roll paper R. It is an end portion of the front portion (right side in FIG. 4) in the insertion direction of. The base end portion of the support portion 82 is integrally connected to the mounting portion 81. In this case, the mounting portion 81 and the supporting portion 82 are integrally molded, but they may be separately molded and connected by adhesion or fastening.

支持部82は、複数の案内部としての案内溝84が設けられる。案内部は、案内溝84に限らず、案内孔などであってもよい。複数の案内溝84は、同形状である。本実施形態では、案内溝84を4個設けたが、複数個あればよく、例えば、2個であっても、5個以上であってもよい。複数の案内溝84は、支持部82の外周面に軸方向に沿って設けられる。但し、支持部82は、円錐形状であることから、複数の案内溝84は、基端部側から先端部側に向けて中心線Oに接近するように傾斜して配置される。複数の案内溝84は、支持部82の外周面に周方向に所定間隔(本実施形態では、等間隔)を空けて設けられる。複数の案内溝84は、径方向に沿う断面がコ字形状である。複数の案内溝84は、支持部82の基端部側が閉塞され、先端部側が開放される。また、支持部82は、先端部の中心位置に所定長さの連結穴85が形成され、連結穴85の内周面に雌ねじ部86が形成される。 The support portion 82 is provided with guide grooves 84 as a plurality of guide portions. The guide portion is not limited to the guide groove 84, and may be a guide hole or the like. The plurality of guide grooves 84 have the same shape. In the present embodiment, four guide grooves 84 are provided, but a plurality of guide grooves 84 may be provided, for example, two or five or more. The plurality of guide grooves 84 are provided on the outer peripheral surface of the support portion 82 along the axial direction. However, since the support portion 82 has a conical shape, the plurality of guide grooves 84 are arranged so as to be inclined so as to approach the center line O from the base end portion side to the tip end portion side. The plurality of guide grooves 84 are provided on the outer peripheral surface of the support portion 82 at predetermined intervals (equal intervals in the present embodiment) in the circumferential direction. The plurality of guide grooves 84 have a U-shaped cross section along the radial direction. In the plurality of guide grooves 84, the base end side of the support portion 82 is closed and the tip end side is opened. Further, in the support portion 82, a connecting hole 85 having a predetermined length is formed at the center position of the tip portion, and a female screw portion 86 is formed on the inner peripheral surface of the connecting hole 85.

ストッパ部83は、軸方向に沿う円錐形状である。ストッパ部83は、基端部の外径が大径であり、先端部の外径が基端部の外径より小径である。また、芯管R1は、内径が3インチ(75mm)のものと、4インチ(100mm)のものがあり、ストッパ部83の最大外径は、芯管R1の最小内径(φ75mm)以下の寸法である。ストッパ部83は、支持部82の先端部に一体に連結される。支持面部73の最先端部における外径は、ストッパ部83の後端部の外径以下とすることが望ましい。ストッパ部83は、基端部の中心位置に連結ロッド87が設けられ、連結ロッド87の外周面に雄ねじ部88が形成される。ストッパ部83は、連結ロッド87が支持部82の連結穴85に挿入され、雄ねじ部88が雌ねじ部86に螺合することで、支持部82とストッパ部83が一体に連結される。なお、支持部82とストッパ部83を別体に形成して連結したが、一体成形であってもよい。 The stopper portion 83 has a conical shape along the axial direction. The stopper portion 83 has a large outer diameter at the base end portion, and the outer diameter of the tip end portion is smaller than the outer diameter of the base end portion. Further, the core tube R1 has an inner diameter of 3 inches (75 mm) and a core tube R1 having an inner diameter of 4 inches (100 mm), and the maximum outer diameter of the stopper portion 83 is a dimension equal to or less than the minimum inner diameter (φ75 mm) of the core tube R1. is there. The stopper portion 83 is integrally connected to the tip end portion of the support portion 82. It is desirable that the outer diameter of the most advanced portion of the support surface portion 73 is equal to or less than the outer diameter of the rear end portion of the stopper portion 83. The stopper portion 83 is provided with a connecting rod 87 at the center position of the base end portion, and a male screw portion 88 is formed on the outer peripheral surface of the connecting rod 87. In the stopper portion 83, the support portion 82 and the stopper portion 83 are integrally connected by inserting the connecting rod 87 into the connecting hole 85 of the support portion 82 and screwing the male screw portion 88 into the female screw portion 86. Although the support portion 82 and the stopper portion 83 are formed as separate bodies and connected to each other, they may be integrally molded.

支持部材72は、複数(本実施形態では、4個)設けられる。複数の支持部材72は、同形状である。複数の支持部材72は、チャック本体71の支持部82に設けられた案内溝84により移動自在に支持される。本実施形態では、支持部材72を4個設けたが、複数個あればよく、例えば、2個であっても、5個以上であってもよい。すなわち、支持部材72の数は、案内溝84と同数である。 A plurality of support members 72 (4 in this embodiment) are provided. The plurality of support members 72 have the same shape. The plurality of support members 72 are movably supported by guide grooves 84 provided in the support portion 82 of the chuck body 71. In the present embodiment, four support members 72 are provided, but a plurality of support members 72 may be provided, for example, two or five or more. That is, the number of support members 72 is the same as that of the guide grooves 84.

支持部材72は、支持本体部91と、フランジ部92とを有する。支持本体部91は、円弧形状であり、フランジ部92は、扇形状である。支持本体部91とフランジ部92は、直交する方向に一体に連結される。支持本体部91は、基端部の厚さに対して先端部の厚さが厚い。支持本体部91は、基端部にフランジ部92が連結される。支持本体部91とフランジ部92は、一体成形であるが、別体成形して接着または締結により連結してもよい。支持部材72は、支持本体部91の内面部に案内突起93が設けられる。案内突起93は、支持本体部91の長手方向に沿って設けられる。案内突起93は、チャック本体71の支持部82に設けられた案内溝84に移動自在に嵌合する。支持部材72は、案内突起93が支持部82における案内溝84の開放された端部から挿通して組付けられる。その後、支持部82にストッパ部83が固定されることで、案内溝84の端部が閉塞される。支持部材72は、支持部82の案内溝84により取付部81とストッパ部83との間で移動自在である。支持部材72は、ストッパ部83に当接することで移動が阻止され、チャック本体71からの脱落が防止される。 The support member 72 has a support main body portion 91 and a flange portion 92. The support main body 91 has an arc shape, and the flange 92 has a fan shape. The support main body 91 and the flange 92 are integrally connected in the orthogonal direction. The thickness of the tip portion of the support main body portion 91 is thicker than the thickness of the base end portion. A flange portion 92 is connected to the base end portion of the support main body portion 91. The support main body portion 91 and the flange portion 92 are integrally molded, but they may be separately molded and connected by adhesion or fastening. The support member 72 is provided with a guide protrusion 93 on the inner surface of the support main body 91. The guide protrusion 93 is provided along the longitudinal direction of the support main body 91. The guide protrusion 93 is movably fitted in the guide groove 84 provided in the support portion 82 of the chuck body 71. The support member 72 is assembled by inserting the guide protrusion 93 from the open end of the guide groove 84 in the support portion 82. After that, the stopper portion 83 is fixed to the support portion 82, so that the end portion of the guide groove 84 is closed. The support member 72 is movable between the mounting portion 81 and the stopper portion 83 by the guide groove 84 of the support portion 82. The support member 72 is prevented from moving by coming into contact with the stopper portion 83, and is prevented from falling off from the chuck body 71.

支持部材72は、ロール紙Rの芯管R1の端部が接触可能な受け面部94を有する。受け面部94は、フランジ部92に設けられる。受け面部94は、中心線Oに直交する方向に沿う面である。支持部材72は、支持面部73と、係止部74とを有する。支持部材72は、支持本体部91の外面部に取付凹部95が設けられる。取付凹部95は、支持本体部91の長手方向(軸方向)に沿って設けられる。取付凹部95は、案内突起93と平行である。取付凹部95は、係止部材96が装着される。係止部材96は、取付凹部95に嵌合した状態で、支持本体部91の内周面側から挿入される複数(本実施形態では、2個)のボルト97により支持本体部91に固定される。 The support member 72 has a receiving surface portion 94 to which the end portion of the core tube R1 of the roll paper R can come into contact. The receiving surface portion 94 is provided on the flange portion 92. The receiving surface portion 94 is a surface along a direction orthogonal to the center line O. The support member 72 has a support surface portion 73 and a locking portion 74. The support member 72 is provided with a mounting recess 95 on the outer surface of the support main body 91. The mounting recess 95 is provided along the longitudinal direction (axial direction) of the support main body 91. The mounting recess 95 is parallel to the guide projection 93. The locking member 96 is mounted on the mounting recess 95. The locking member 96 is fixed to the support main body 91 by a plurality of (two in this embodiment) bolts 97 inserted from the inner peripheral surface side of the support main body 91 in a state of being fitted in the mounting recess 95. To.

係止部材96は、矩形断面形状をなし、支持本体部91から露出した面に係止部74が設けられる。また、支持本体部91は、係止部74の周囲の外周面に支持面部73が設けられる。係止部材96は、係止部74以外の外周面が支持本体部91の外周面と段差なく連続した円弧面であり、係止部材96と支持本体部91の外周面が支持面部73となる。支持面部73は、芯管R1の内周面に面接触可能である。係止部74は、支持面部73より径方向の外方に突出するように設けられて芯管R1の内周面に接触可能である。係止部74は、径方向の外方に向けて先細形状をなす。なお、本実施形態では、支持本体部91と係止部材96を別体とすることで、係止部74を有する係止部材96を支持部材72の支持本体部91に対して着脱自在としたが、係止部74を支持部材72に対して一体成形してもよい。 The locking member 96 has a rectangular cross-sectional shape, and the locking portion 74 is provided on a surface exposed from the support main body portion 91. Further, the support main body 91 is provided with a support surface 73 on the outer peripheral surface around the locking portion 74. The outer peripheral surface of the locking member 96 other than the locking portion 74 is an arc surface continuous with the outer peripheral surface of the support main body 91 without a step, and the outer peripheral surface of the locking member 96 and the support main body 91 is the support surface 73. .. The support surface portion 73 can come into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1. The locking portion 74 is provided so as to project outward in the radial direction from the support surface portion 73, and can come into contact with the inner peripheral surface of the core tube R1. The locking portion 74 has a tapered shape toward the outside in the radial direction. In the present embodiment, the support main body 91 and the locking member 96 are separated from each other so that the locking member 96 having the locking portion 74 can be attached to and detached from the support main body 91 of the support member 72. However, the locking portion 74 may be integrally molded with the support member 72.

複数の支持部材72がチャック本体71に組付けられたとき、各係止部74は、中心線Oに沿って設けられる。支持面部73は、中心線Oに沿って設けられると共に、中心線Oを中心とする周方向に沿って設けられる。係止部74は、支持面部73における周方向の中間位置に設けられる。受け面部94と支持面部73は、直交して配置される。係止部74は、受け面部94から支持面部73における中心線Oの方向の中途位置まで設けられる。係止部74は、ストッパ部83に向けて高さが低く(チャック本体71の径方向の長さが短く)なる。すなわち、係止部74は、三角断面形状であり、基端部が受け面部94と支持面部73の直交部に連続する。係止部74は、ストッパ部83に向けて、三角断面形状が維持されるものの、周方向の幅の寸法と径方向の高さの寸法が小さくなる。 When a plurality of support members 72 are assembled to the chuck main body 71, each locking portion 74 is provided along the center line O. The support surface portion 73 is provided along the center line O and is provided along the circumferential direction centered on the center line O. The locking portion 74 is provided at an intermediate position in the circumferential direction on the support surface portion 73. The receiving surface portion 94 and the supporting surface portion 73 are arranged orthogonally to each other. The locking portion 74 is provided from the receiving surface portion 94 to an intermediate position in the direction of the center line O on the support surface portion 73. The height of the locking portion 74 becomes lower toward the stopper portion 83 (the length of the chuck body 71 in the radial direction becomes shorter). That is, the locking portion 74 has a triangular cross-sectional shape, and the base end portion is continuous with the orthogonal portion between the receiving surface portion 94 and the supporting surface portion 73. The locking portion 74 maintains a triangular cross-sectional shape toward the stopper portion 83, but the width dimension in the circumferential direction and the height dimension in the radial direction become smaller.

複数の支持部材72は、チャック本体71の外周面で中心線Oに沿って移動自在に支持される。このとき、支持部材72は、O1方向に移動するとき、中心線Oに接近する方向に移動し、O2方向に移動するとき、中心線Oから離間する方向に移動する。すなわち、チャック61が芯管R1への挿入方向であるO1方向に移動するとき、支持部材72は、芯管R1の端部が受け面部94に接触して押圧されることで、O2方向に移動しながら、チャック61の径方向の外側に移動する。また、チャック61,62は、支持するロール紙Rの芯管R1の内周面に対して、支持面部73が平行に配置され、係止部74が傾斜して配置される。 The plurality of support members 72 are movably supported along the center line O on the outer peripheral surface of the chuck body 71. At this time, the support member 72 moves in the direction approaching the center line O when moving in the O1 direction, and moves in the direction away from the center line O when moving in the O2 direction. That is, when the chuck 61 moves in the O1 direction, which is the insertion direction into the core tube R1, the support member 72 moves in the O2 direction by pressing the end portion of the core tube R1 in contact with the receiving surface portion 94. While moving outward in the radial direction of the chuck 61. Further, in the chucks 61 and 62, the support surface portion 73 is arranged in parallel with the inner peripheral surface of the core tube R1 of the roll paper R to be supported, and the locking portion 74 is arranged in an inclined manner.

[ミルロールスタンドによるロール紙の支持方法]
以下、ミルロールスタンド11によるロール紙の支持方法について説明する。図9は、ロール紙へのチャックの挿入開始状態を表す概略図、図10は、ロール紙へのチャックの挿入完了状態を表す概略図、図11は、口金付ロール紙へのチャックの挿入完了状態を表す概略図である。
[How to support roll paper with a mill roll stand]
Hereinafter, a method of supporting the roll paper by the mill roll stand 11 will be described. FIG. 9 is a schematic view showing a state in which the chuck is inserted into the roll paper, FIG. 10 is a schematic view showing the state in which the chuck is inserted into the roll paper, and FIG. 11 is a diagram showing the completion of inserting the chuck into the roll paper with a base. It is the schematic which shows the state.

図3に示すように、ロール紙Rは、紙製の芯管R1の外周部に所定長さの連続紙R2が巻き付けられたものである。ロール紙Rは、図示しない搬送台に搭載され、一対の支持アーム45,46の間に配置される。この状態で、ねじ軸駆動装置48を駆動してねじ軸47を回転し、支持アーム45,46を接近移動させる。すると、一対の支持アーム45,46の第2支持部45b,46bに装着されたチャック61,62がロール紙Rの芯管R1に挿入されてロール紙Rを支持する。以下、チャック61,62の作用について説明するが、各チャック61,62は同様の作用であるため、一方のチャック61について詳細に説明する。 As shown in FIG. 3, the roll paper R is a roll paper R in which a continuous paper R2 having a predetermined length is wound around an outer peripheral portion of a paper core tube R1. The roll paper R is mounted on a transport table (not shown) and is arranged between the pair of support arms 45 and 46. In this state, the screw shaft drive device 48 is driven to rotate the screw shaft 47, and the support arms 45 and 46 are moved closer to each other. Then, the chucks 61 and 62 mounted on the second support portions 45b and 46b of the pair of support arms 45 and 46 are inserted into the core tube R1 of the roll paper R to support the roll paper R. Hereinafter, the actions of the chucks 61 and 62 will be described, but since the chucks 61 and 62 have the same actions, one chuck 61 will be described in detail.

図9に示すように、チャック61は、チャック本体71に対して各支持部材72が先端部側で、ストッパ部83に当接した位置に配置される。この状態で、チャック61は、ロール紙Rに対して、芯管R1へ挿入方向の前方であるO1方向に移動する。すると、チャック61は、まず、先端部にあるストッパ部83が芯管R1内に挿入される。このとき、各支持部材72の外周面と芯管R1の内周面との間に隙間が確保される。次に、チャック61は、各支持部材72の受け面部94が芯管R1の端面に当接する。チャック61がO1方向へ移動し続けると、各支持部材72は、受け面部94が芯管R1から押圧力を受けて芯管R1へ挿入方向の後方であるO2方向に移動する。このとき、各支持部材72は、O2方向に移動しながら、チャック61の径方向の外側に移動する。 As shown in FIG. 9, the chuck 61 is arranged at a position where each support member 72 is in contact with the stopper portion 83 on the tip end side with respect to the chuck main body 71. In this state, the chuck 61 moves with respect to the roll paper R in the O1 direction, which is the front in the insertion direction into the core tube R1. Then, in the chuck 61, first, the stopper portion 83 at the tip portion is inserted into the core tube R1. At this time, a gap is secured between the outer peripheral surface of each support member 72 and the inner peripheral surface of the core tube R1. Next, in the chuck 61, the receiving surface portion 94 of each support member 72 comes into contact with the end surface of the core tube R1. When the chuck 61 continues to move in the O1 direction, each support member 72 moves in the O2 direction, which is behind the insertion direction into the core tube R1, when the receiving surface portion 94 receives the pressing force from the core tube R1. At this time, each support member 72 moves outward in the radial direction of the chuck 61 while moving in the O2 direction.

すると、各支持部材72がO2方向に移動しながら径方向の外側に移動することで、各支持部材72の外周面と芯管R1の内周面との間の隙間が減少する。そして、各支持部材72は、図10に示すように、各係止部74が芯管R1の内周面に点接触する。芯管R1は、紙製であるため、各係止部74が軟らかい芯管R1の内周面に食い込む。そして、各支持部材72の外周面と芯管R1の内周面との間の隙間がなくなり、各支持面部73が芯管R1の内周面に面接触する。ここで、チャック61のO1方向への移動が停止する。図3および図10に示すように、各チャック61,62は、各支持部材72の各支持面部73が紙製である芯管R1の内周面に面接触する。そのため、各チャック61,62は、各支持面部73と芯管R1の内周面との摩擦抵抗により、ロール紙Rを一体回転可能に支持することができる。このとき、各係止部74は、芯管R1の内周面に食い込むため、係止部74の大きさは、芯管R1が破損することがない大きさになっている。 Then, each support member 72 moves outward in the radial direction while moving in the O2 direction, so that the gap between the outer peripheral surface of each support member 72 and the inner peripheral surface of the core tube R1 is reduced. Then, as shown in FIG. 10, each of the support members 72 makes point contact with each locking portion 74 with the inner peripheral surface of the core tube R1. Since the core tube R1 is made of paper, each locking portion 74 bites into the inner peripheral surface of the soft core tube R1. Then, there is no gap between the outer peripheral surface of each support member 72 and the inner peripheral surface of the core tube R1, and each support surface portion 73 comes into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1. Here, the movement of the chuck 61 in the O1 direction is stopped. As shown in FIGS. 3 and 10, each of the chucks 61 and 62 makes surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1 in which each support surface portion 73 of each support member 72 is made of paper. Therefore, each of the chucks 61 and 62 can integrally rotate the roll paper R by the frictional resistance between each support surface portion 73 and the inner peripheral surface of the core tube R1. At this time, since each locking portion 74 bites into the inner peripheral surface of the core tube R1, the size of the locking portion 74 is such that the core tube R1 is not damaged.

一方、図11に示すように、ロール紙Rは、紙製の芯管R1における軸方向の端部に口金R3が装着され、芯管R1の外周部に所定長さの連続紙R2が巻き付けられたものがある。このようなロール紙Rの場合について説明する。チャック61がロール紙Rに対してO1方向に移動すると、まず、先端部にあるストッパ部83が芯管R1内に挿入される。このとき、各支持部材72の外周面と芯管R1(口金R3)の内周面との間に隙間が確保される。次に、チャック61は、各支持部材72の受け面部94が芯管R1の端面にある口金R3に当接する。チャック61がO1方向へ移動し続けると、各支持部材72は、受け面部94が芯管R1から押圧力を受けて芯管R1へ挿入方向の後方であるO2方向に移動する。このとき、各支持部材72は、O2方向に移動しながら、チャック61の径方向の外側に移動する。 On the other hand, as shown in FIG. 11, in the roll paper R, the base R3 is attached to the axial end portion of the paper core tube R1, and the continuous paper R2 having a predetermined length is wound around the outer peripheral portion of the core tube R1. There is something. The case of such a roll paper R will be described. When the chuck 61 moves in the O1 direction with respect to the roll paper R, first, the stopper portion 83 at the tip portion is inserted into the core tube R1. At this time, a gap is secured between the outer peripheral surface of each support member 72 and the inner peripheral surface of the core tube R1 (base R3). Next, in the chuck 61, the receiving surface portion 94 of each support member 72 comes into contact with the base R3 on the end surface of the core tube R1. When the chuck 61 continues to move in the O1 direction, each support member 72 moves in the O2 direction, which is behind the insertion direction into the core tube R1, when the receiving surface portion 94 receives the pressing force from the core tube R1. At this time, each support member 72 moves outward in the radial direction of the chuck 61 while moving in the O2 direction.

すると、各支持部材72がO2方向に移動しながら径方向の外側に移動することで、各支持部材72の外周面と口金R3の内周面との間の隙間が減少する。そして、各支持部材72は、各係止部74が芯管R1に装着された口金R3の内周面に点接触する。口金R3は、金属製であるため、各係止部74が硬い口金R3に若干食い込んで線接触状態となる。ここで、各支持部材72は、各支持面部73が芯管R1の内周面に面接触せず、両者の間に隙間が残るが、押し付け力を増やすことで各係止部74を口金R3に完全に食い込ませることで、各支持部材72の外周面と芯管R1の内周面との間の隙間がなくなり、各支持面部73が芯管R1の内周面に面接触する。ここで、チャック61のO1方向への移動が停止する。図3および図11に示すように、各チャック61,62は、各支持部材72の各係止部74が金属製である口金R3の内周面に面接触する。そのため、各チャック61,62は、各係止部74と芯管R1の口金R3との食い込みにより、ロール紙Rを一体回転可能に支持することができる。また、口金R3と支持部材72との締結が摩擦係数のみではなく、スリップを防ぐことができる。 Then, each support member 72 moves outward in the radial direction while moving in the O2 direction, so that the gap between the outer peripheral surface of each support member 72 and the inner peripheral surface of the base R3 is reduced. Then, each of the support members 72 makes point contact with the inner peripheral surface of the base R3 mounted on the core tube R1 by each of the locking portions 74. Since the base R3 is made of metal, each locking portion 74 slightly bites into the hard base R3 and is in a line contact state. Here, in each support member 72, each support surface portion 73 does not come into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1, and a gap remains between the two. By completely biting into the core tube R1, there is no gap between the outer peripheral surface of each support member 72 and the inner peripheral surface of the core tube R1, and each support surface portion 73 comes into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1. Here, the movement of the chuck 61 in the O1 direction is stopped. As shown in FIGS. 3 and 11, in each of the chucks 61 and 62, each locking portion 74 of each support member 72 comes into surface contact with the inner peripheral surface of the base R3 made of metal. Therefore, each of the chucks 61 and 62 can integrally rotate the roll paper R by biting into each of the locking portions 74 and the base R3 of the core tube R1. Further, the fastening between the base R3 and the support member 72 can prevent not only the coefficient of friction but also slippage.

[ミルロールスタンドによるロール紙の支持制御方法]
以下、ミルロールスタンド11がロール紙Rを支持するときの制御方法について説明する。図12は、芯管に対するチャックの押圧力を説明するための概略図、図13は、ロール紙支持装置の作用を説明するためのフローチャート、図14は、チャック移動時間に対するチャック押圧力を表すグラフである。
[Roll paper support control method using a mill roll stand]
Hereinafter, a control method when the mill roll stand 11 supports the roll paper R will be described. FIG. 12 is a schematic view for explaining the pressing force of the chuck against the core tube, FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the roll paper support device, and FIG. 14 is a graph showing the pressing force of the chuck with respect to the chuck moving time. Is.

図3に示すように、ロール紙Rは、紙製の芯管R1の外周部に連続紙R2が巻き付けられたものと、紙製の芯管R1の端部に口金R3(図11参照)が装着されたものとがある。本実施形態のチャック61,62は、両方のロール紙Rに対応可能であると共に、芯管R1内径が異なるロール紙Rに対応可能である。すなわち、チャック61,62は、支持部材72に支持面部73と、係止部74が設けられる。チャック61,62は、支持面部73が紙製の芯管R1の内周面に面接触してロール紙Rを支持する。また、チャック61,62は、係止部74が金属製の口金R3に食い込むように接触してロール紙Rを支持する。この場合、紙製の芯管R1は、硬度が低く、金属製の口金R3は、硬度が高いことから、芯管R1に対するチャック61,62の押圧力が重要となる。 As shown in FIG. 3, the roll paper R has a continuous paper R2 wrapped around the outer peripheral portion of the paper core tube R1 and a base R3 (see FIG. 11) at the end of the paper core tube R1. Some are installed. The chucks 61 and 62 of the present embodiment can be used for both roll papers R, and can be used for roll papers R having different inner diameters of the core tube R1. That is, the chucks 61 and 62 are provided with a support surface portion 73 and a locking portion 74 on the support member 72. In the chucks 61 and 62, the support surface portion 73 comes into surface contact with the inner peripheral surface of the paper core tube R1 to support the roll paper R. Further, the chucks 61 and 62 support the roll paper R by contacting the locking portions 74 so as to bite into the metal base R3. In this case, since the paper core tube R1 has a low hardness and the metal base R3 has a high hardness, the pressing force of the chucks 61 and 62 against the core tube R1 is important.

以下の説明にて、押圧力とは、ねじ軸駆動装置48により支持アーム45,46のチャック61,62をロール紙Rの芯管R1側に移動する力である。例えば、ねじ軸駆動装置48を構成する油圧モータへの供給圧力や電動モータのトルクであり、支持アーム45,46の移動に油圧シリンダを使用する場合は、油圧シリンダの供給圧力である。 In the following description, the pressing force is a force that moves the chucks 61 and 62 of the support arms 45 and 46 toward the core tube R1 side of the roll paper R by the screw shaft driving device 48. For example, it is the supply pressure to the hydraulic motor constituting the screw shaft drive device 48 or the torque of the electric motor, and when the hydraulic cylinder is used for moving the support arms 45 and 46, it is the supply pressure of the hydraulic cylinder.

押圧力について、具体的に説明する。図12に示すように、チャック61がロール紙R側(図12にて、右側)に移動し、チャック61の支持部材72が芯管R1の内面に押圧力Fで当接すると、チャック61は、芯管R1から反力F1を受ける。このとき、チャック61は、支持部材72の外面が傾斜面であることから、押圧力Fは、中心線Oに平行な力fと、中心線Oに直交する力rに分配される。そして、力rが芯管R1の内面に作用する押圧力Frであり、このとき、チャック61は、芯管R1から反力Frを受ける。すなわち、チャック61の押圧力は、押圧力Fであり、芯管R1の内面に作用する押圧力は、押圧力Frとなる。この場合、押圧力Frは、チャック61と芯管R1との摩擦係数を0とすると、下記数式により算出される。
Fr=F/tanθ
The pressing force will be specifically described. As shown in FIG. 12, when the chuck 61 moves to the roll paper R side (right side in FIG. 12) and the support member 72 of the chuck 61 abuts on the inner surface of the core tube R1 with the pressing force F, the chuck 61 moves. , Receives reaction force F1 from core tube R1. At this time, since the outer surface of the support member 72 of the chuck 61 is an inclined surface, the pressing force F is distributed to a force f parallel to the center line O and a force r orthogonal to the center line O. Then, the force r is the pressing force Fr acting on the inner surface of the core tube R1, and at this time, the chuck 61 receives the reaction force Fr from the core tube R1. That is, the pressing force of the chuck 61 is the pressing force F, and the pressing force acting on the inner surface of the core tube R1 is the pressing force Fr. In this case, the pressing force Fr is calculated by the following mathematical formula, assuming that the coefficient of friction between the chuck 61 and the core tube R1 is 0.
Fr = F / tanθ

図3に示すように、操作制御盤64は、作業者が操作することでねじ軸駆動装置48を駆動制御可能であり、検出センサ63の検出結果に基づいてねじ軸駆動装置48を駆動制御可能である。すなわち、操作制御盤64は、ねじ軸駆動装置48を駆動し、支持アーム45,46を接近移動させる。検出センサ63は、支持アーム45の位置を検出して操作制御盤64に出力する。チャック61,62が芯管R1に挿入されて、支持アーム45のアーム位置の変化がなくなったことを検出センサ63が検知すると、操作制御盤64は、ねじ軸駆動装置48の駆動を停止する。 As shown in FIG. 3, the operation control panel 64 can drive and control the screw shaft drive device 48 by being operated by an operator, and can drive and control the screw shaft drive device 48 based on the detection result of the detection sensor 63. Is. That is, the operation control panel 64 drives the screw shaft drive device 48 and moves the support arms 45 and 46 closer to each other. The detection sensor 63 detects the position of the support arm 45 and outputs the position to the operation control panel 64. When the detection sensor 63 detects that the chucks 61 and 62 are inserted into the core tube R1 and the change in the arm position of the support arm 45 has disappeared, the operation control panel 64 stops driving the screw shaft drive device 48.

また、操作制御盤64は、支持アーム45,46を接近させてチャック61,62を芯管R1に挿入するとき、芯管R1の種類に応じて支持アーム45,46による押圧力を変更制御する。すなわち、芯管R1が紙製であって口金R3が装着されていないとき、操作制御盤64は、支持アーム45,46を接近させてチャック61,62を芯管R1に挿入するとき、支持アーム45,46による押圧力を一定、または、所定の挿入位置で上昇させる。また、芯管R1が紙製であって口金R3が装着されているとき、操作制御盤64は、支持アーム45,46を接近させてチャック61,62を芯管R1に挿入するとき、支持アーム45,46の押圧力を所定の挿入位置で上昇させる。 Further, when the support arms 45 and 46 are brought close to each other and the chucks 61 and 62 are inserted into the core tube R1, the operation control panel 64 changes and controls the pressing force by the support arms 45 and 46 according to the type of the core tube R1. .. That is, when the core tube R1 is made of paper and the base R3 is not attached, the operation control panel 64 brings the support arms 45 and 46 closer to each other and inserts the chucks 61 and 62 into the core tube R1. The pressing force by 45 and 46 is constantly increased or increased at a predetermined insertion position. Further, when the core tube R1 is made of paper and the base R3 is attached, the operation control panel 64 approaches the support arms 45 and 46 and inserts the chucks 61 and 62 into the core tube R1. The pressing force of 45 and 46 is increased at a predetermined insertion position.

図3、図12および図13に示すように、ステップS11(時間t0)にて、操作制御盤64は、ねじ軸駆動装置48により支持アーム45,46が移動を開始する。ステップS12にて、検出センサ63が支持アーム45のアーム位置を検出する。ステップS13にて、操作制御盤64は、検出センサ63の検出結果に基づいて支持アーム45が1回目に停止(第1停止位置)したかどうかを判定する。この第1停止位置とは、図9に示すように、チャック61の各支持部材72がO2方向に移動しながら径方向の外側に移動し、各係止部74が芯管R1の内周面に点接触した位置、または、各係止部74が芯管R1に食い込んで各支持面部73が芯管R1に面接触していない位置、または、各係止部74が芯管R1に食い込んで各支持面部73が芯管R1の内周面に面接触している位置である。ここで、支持アーム45が停止していないと判定(No)されると、ステップS13に戻る。一方、支持アーム45が停止していると判定(Yes)されると、ステップS14にて、操作制御盤64は、チャック61,62に口金R3が装着されているかどうかを判定する。チャック61,62に口金R3が装着されているかの情報は、予め操作制御盤64に入力されている。 As shown in FIGS. 3, 12 and 13, in step S11 (time t0), the operation control panel 64 starts to move the support arms 45 and 46 by the screw shaft drive device 48. In step S12, the detection sensor 63 detects the arm position of the support arm 45. In step S13, the operation control panel 64 determines whether or not the support arm 45 has stopped for the first time (first stop position) based on the detection result of the detection sensor 63. As shown in FIG. 9, the first stop position is such that each support member 72 of the chuck 61 moves outward in the radial direction while moving in the O2 direction, and each locking portion 74 moves to the inner peripheral surface of the core tube R1. The position where each locking portion 74 bites into the core tube R1 and each support surface portion 73 does not surface contact with the core tube R1, or each locking portion 74 bites into the core tube R1. This is a position where each support surface portion 73 is in surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1. Here, if it is determined (No) that the support arm 45 is not stopped, the process returns to step S13. On the other hand, if it is determined (Yes) that the support arm 45 is stopped, in step S14, the operation control panel 64 determines whether or not the base R3 is attached to the chucks 61 and 62. Information on whether or not the base R3 is attached to the chucks 61 and 62 is input to the operation control panel 64 in advance.

ここで、チャック61,62に口金R3が装着されていないと判定(No)されると、ステップS15にて、支持アーム45,46の押圧力P1が芯管R1(内圧)の強度以上であるかどうかを判定する。ここで、芯管R1の強度とは、安全性(安全率)を加味した強度である。支持アーム45,46の押圧力P1と芯管R1(内圧)の強度との関係は、予め操作制御盤64に入力されている。ここで、支持アーム45,46の押圧力P1が芯管R1の強度以上であると判定(Yes)されると、支持アーム45が第1停止位置で停止し、各係止部74が芯管R1に食い込み、各支持面部73が芯管R1の内周面に面接触することで、チャック61,62が芯管R1を保持しているため、ステップS16(時間t2)にて、操作制御盤64は、ねじ軸駆動装置48の駆動を停止する。この場合、所定のタイマで支持アーム45,46の移動を停止してもよい。 Here, if it is determined (No) that the base R3 is not attached to the chucks 61 and 62, the pressing force P1 of the support arms 45 and 46 is equal to or higher than the strength of the core tube R1 (internal pressure) in step S15. Determine if. Here, the strength of the core tube R1 is a strength in which safety (safety factor) is taken into consideration. The relationship between the pressing force P1 of the support arms 45 and 46 and the strength of the core tube R1 (internal pressure) is input to the operation control panel 64 in advance. Here, when it is determined (Yes) that the pressing force P1 of the support arms 45 and 46 is equal to or higher than the strength of the core tube R1, the support arm 45 stops at the first stop position, and each locking portion 74 is the core tube. Since the chucks 61 and 62 hold the core tube R1 by biting into R1 and each support surface portion 73 comes into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1, the operation control panel is in step S16 (time t2). 64 stops the driving of the screw shaft driving device 48. In this case, the movement of the support arms 45 and 46 may be stopped by a predetermined timer.

また、ステップS15にて、支持アーム45,46の押圧力P1が芯管R1の強度未満であると判定(No)されると、ステップS17(時間t1)にて、チャック61,62の押圧力を押圧力P2に上昇(tP2)させる。すると、図10に示すように、各係止部74が芯管R1の内周面に食い込んでいく。ステップS18にて、操作制御盤64は、検出センサ63の検出結果に基づいて支持アーム45が2回目に停止(第2停止位置)したかどうかを判定する。この第2停止位置とは、図10に示すように、各支持面部73が芯管R1の内周面に面接触した位置である。ここで、支持アーム45が停止していないと判定(No)されると、ステップS17に戻る。一方、支持アーム45が停止していると判定(Yes)されると、支持アーム45が第2停止位置で停止し、各係止部74が芯管R1に食い込み、各支持面部73が芯管R1の内周面に面接触することで、チャック61,62が芯管R1を保持しているため、ステップS16(時間t2)にて、操作制御盤64は、ねじ軸駆動装置48の駆動を停止する。この場合、所定のタイマで支持アーム45,46の移動を停止してもよい。 Further, if it is determined (No) in step S15 that the pressing force P1 of the support arms 45 and 46 is less than the strength of the core tube R1, the pressing force of the chucks 61 and 62 is determined in step S17 (time t1). Is increased to the pressing force P2 (tP2). Then, as shown in FIG. 10, each locking portion 74 bites into the inner peripheral surface of the core tube R1. In step S18, the operation control panel 64 determines whether or not the support arm 45 has stopped for the second time (second stop position) based on the detection result of the detection sensor 63. As shown in FIG. 10, the second stop position is a position where each support surface portion 73 comes into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1. Here, if it is determined (No) that the support arm 45 is not stopped, the process returns to step S17. On the other hand, when it is determined (Yes) that the support arm 45 is stopped, the support arm 45 is stopped at the second stop position, each locking portion 74 bites into the core tube R1, and each support surface portion 73 is a core tube. Since the chucks 61 and 62 hold the core tube R1 by making surface contact with the inner peripheral surface of R1, the operation control panel 64 drives the screw shaft drive device 48 in step S16 (time t2). Stop. In this case, the movement of the support arms 45 and 46 may be stopped by a predetermined timer.

このように口金R3が装着されていない芯管R1の場合で、アーム移動の押圧力(F)により芯管R1の内面に加わる押圧力(Fr)に対して、芯管R1の強度が十分余裕があるものでは、より締結力を高めるために押圧力をUPする。チャック61,62の各係止部74が紙製の芯管R1の内周面に食い込んでいくとき、支持アーム45,46の押圧力(F)、つまり、各支持部材72が芯管R1の内周面を押圧する押圧力(Fr)を上昇させる。そのため、支持部材72が芯管R1の内周面を適正に押圧することとなり、係止部74による芯管R1の保持を適正に行うことができる。また、支持アーム45のアーム位置の変化がなくなったこと(第2停止位置)を検出センサ63が検知すると、操作制御盤64は、ねじ軸駆動装置48の駆動を停止するので、芯管R1を破損することなく、芯管R1の保持を適正に行うことができる。 In the case of the core tube R1 to which the base tube R3 is not attached, the strength of the core tube R1 has a sufficient margin with respect to the pressing force (Fr) applied to the inner surface of the core tube R1 by the pressing force (F) of the arm movement. If there is, the pressing force is increased in order to further increase the fastening force. When each of the locking portions 74 of the chucks 61 and 62 bites into the inner peripheral surface of the paper core tube R1, the pressing force (F) of the support arms 45 and 46, that is, each support member 72 of the core tube R1 The pressing force (Fr) that presses the inner peripheral surface is increased. Therefore, the support member 72 properly presses the inner peripheral surface of the core tube R1, and the core tube R1 can be properly held by the locking portion 74. Further, when the detection sensor 63 detects that the change in the arm position of the support arm 45 has disappeared (second stop position), the operation control panel 64 stops driving the screw shaft drive device 48, so that the core tube R1 is used. The core tube R1 can be properly held without being damaged.

一方、ステップS14にて、チャック61,62に口金R3が装着されていると判定(Yes)されると、ステップS19(時間t1)にて、チャック61,62の押圧力を押圧力P3に上昇(tP3)させる。すると、図11に示すように、各係止部74が口金R3の内周面に食い込んでいく。そして、各係止部74が口金R3の内周面に所定量だけ食い込んでいき、ステップS20にて、操作制御盤64は、検出センサ63の検出結果に基づいて支持アーム45が2回目に停止(第2停止位置)したかどうかを判定する。ここで、支持アーム45が停止していないと判定(No)されると、ステップS19に戻る。一方、支持アーム45停止していると判定(Yes)されると、支持アーム45が第2停止位置で停止し、各係止部74が芯管R1に食い込むことで、チャック61,62が芯管R1を保持しているため、ステップS16(時間t2)にて、操作制御盤64は、ねじ軸駆動装置48の駆動を停止する。この場合、所定のタイマで支持アーム45,46の移動を停止してもよい。 On the other hand, if it is determined (Yes) that the cap R3 is attached to the chucks 61 and 62 in step S14, the pressing force of the chucks 61 and 62 is increased to the pressing force P3 in step S19 (time t1). (TP3). Then, as shown in FIG. 11, each locking portion 74 bites into the inner peripheral surface of the base R3. Then, each locking portion 74 bites into the inner peripheral surface of the base R3 by a predetermined amount, and in step S20, the operation control panel 64 stops the support arm 45 for the second time based on the detection result of the detection sensor 63. It is determined whether or not the (second stop position) has been reached. Here, if it is determined (No) that the support arm 45 is not stopped, the process returns to step S19. On the other hand, when it is determined (Yes) that the support arm 45 is stopped, the support arm 45 is stopped at the second stop position, and each locking portion 74 bites into the core tube R1, so that the chucks 61 and 62 are cored. Since the pipe R1 is held, the operation control panel 64 stops driving the screw shaft drive device 48 in step S16 (time t2). In this case, the movement of the support arms 45 and 46 may be stopped by a predetermined timer.

このように口金R3が装着されている芯管R1の場合、1回目に停止する位置は、係止部74の口金R3への食い込みが不十分である可能性があり、より食い込みを増して締結力を高めるために押圧力をUPする。チャック61,62の各係止部74が口金R3の内周面に食い込んでいくとき、支持アーム45,46の押圧力(F)、つまり、各支持部材72が芯管R1の内周面を押圧する押圧力(Fr)を上昇させる。そのため、支持部材72が口金R3の内周面を強く押圧することとなり、支持部材72の係止部74が口金R3に食い込むように接触してロール紙Rを支持することで、係止部74による芯管R1の保持を適正に行うことができる。また、支持アーム45のアーム位置の変化がなくなったことを検出センサ63が検知すると、操作制御盤64は、ねじ軸駆動装置48の駆動を停止するので、口金R3や芯管R1を破損することなく、芯管R1の保持を適正に行うことができる。 In the case of the core tube R1 to which the base R3 is attached in this way, there is a possibility that the locking portion 74 does not bite into the base R3 sufficiently at the position where the first stop is made, and the core tube R3 is fastened with more bite. The pressing force is increased to increase the force. When each of the locking portions 74 of the chucks 61 and 62 bites into the inner peripheral surface of the base R3, the pressing force (F) of the support arms 45 and 46, that is, each support member 72 presses on the inner peripheral surface of the core tube R1. The pressing pressure (Fr) to be pressed is increased. Therefore, the support member 72 strongly presses the inner peripheral surface of the base R3, and the locking portion 74 of the support member 72 comes into contact with the base R3 so as to bite into the base R3 to support the roll paper R, thereby supporting the locking portion 74. The core tube R1 can be properly held by the above. Further, when the detection sensor 63 detects that the change in the arm position of the support arm 45 has disappeared, the operation control panel 64 stops driving the screw shaft drive device 48, so that the base R3 and the core tube R1 are damaged. It is possible to properly hold the core tube R1.

ここで、時間t1にて、支持アーム45,46の押圧力を上昇させるとき、口金R3の装着されている紙製の芯管R1に対する押圧力P3を、口金R3の装着されていない紙製の芯管R1に対する押圧力P2より大きくしている。そのため、各係止部74が芯管R1を押圧するとき、各係止部74が口金R3の装着されていない紙製の芯管R1を破損させることがなく、一方で、各係止部74が口金R3に食い込んで芯管R1の保持を適正に行うことができる。 Here, when the pressing force of the support arms 45 and 46 is increased at time t1, the pressing force P3 with respect to the paper core tube R1 to which the base R3 is attached is applied to the paper core tube R1 to which the base R3 is not attached. The pressing force against the core tube R1 is made larger than P2. Therefore, when each locking portion 74 presses the core tube R1, each locking portion 74 does not damage the paper core tube R1 to which the base R3 is not attached, while each locking portion 74 Can bite into the base R3 and properly hold the core tube R1.

なお、上述した説明では、所定の挿入位置として第1停止位置を適用したが、支持アーム45,46の停止位置に限定されるものではない。例えば、所定の挿入位置として、第1停止位置に相当する支持アーム45,46の位置を予め求めておき、支持アーム45,46が停止しなくても、支持アーム45,46が第1停止位置に相当する位置に到達したときに、チャック61,62の押圧力を上昇させてもよい。この場合、支持アーム45,46の位置を検出センサ63により検出すればよい。また、タイマを用いて支持アーム45,46が第1停止位置に相当する位置に到達する時間を検出することで、チャック61,62の押圧力を上昇させてもよい。 In the above description, the first stop position is applied as the predetermined insertion position, but the position is not limited to the stop positions of the support arms 45 and 46. For example, as a predetermined insertion position, the positions of the support arms 45 and 46 corresponding to the first stop position are obtained in advance, and even if the support arms 45 and 46 do not stop, the support arms 45 and 46 are in the first stop position. When the position corresponding to is reached, the pressing force of the chucks 61 and 62 may be increased. In this case, the positions of the support arms 45 and 46 may be detected by the detection sensor 63. Further, the pressing force of the chucks 61 and 62 may be increased by detecting the time when the support arms 45 and 46 reach the position corresponding to the first stop position by using a timer.

なお、係止部74は、上述した形状に限定されるものではない。図15は、第1変形例のチャックの支持部材を表す斜視図、図16は、第2変形例のチャックの支持部材を表す斜視図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 The locking portion 74 is not limited to the shape described above. FIG. 15 is a perspective view showing the support member of the chuck of the first modification, and FIG. 16 is a perspective view showing the support member of the chuck of the second modification. Members having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第1変形例において、図15に示すように、支持部材101は、支持本体部91と、フランジ部92とを有する。支持部材101は、支持本体部91の内面部に案内突起93が設けられる。支持部材101は、ロール紙Rの芯管R1の端部が接触可能な受け面部94を有する。受け面部94は、フランジ部92に設けられる。支持部材101は、支持面部73と、係止部102とを有する。支持部材101は、支持本体部91の外面部に取付凹部95が設けられる。取付凹部95は、係止部材103が装着される。係止部材103は、取付凹部95に嵌合した状態で、図示しないボルトにより支持本体部91に固定される。 In the first modification, as shown in FIG. 15, the support member 101 has a support main body portion 91 and a flange portion 92. The support member 101 is provided with a guide protrusion 93 on the inner surface of the support main body 91. The support member 101 has a receiving surface portion 94 to which the end portion of the core tube R1 of the roll paper R can come into contact. The receiving surface portion 94 is provided on the flange portion 92. The support member 101 has a support surface portion 73 and a locking portion 102. The support member 101 is provided with a mounting recess 95 on the outer surface of the support main body 91. The locking member 103 is mounted on the mounting recess 95. The locking member 103 is fixed to the support main body 91 by a bolt (not shown) in a state of being fitted in the mounting recess 95.

係止部材103は、矩形断面形状をなし、支持本体部91から露出した面に係止部102が設けられる。また、支持本体部91は、係止部102の周囲の外周面に支持面部73が設けられる。係止部材103は、係止部102以外の外周面が支持本体部91の外周面と段差なく連続した円弧面であり、係止部材103と支持本体部91の外周面が支持面部73となる。支持面部73は、芯管R1の内周面に面接触可能である。係止部102は、芯管R1の内周面に線接触可能である。 The locking member 103 has a rectangular cross-sectional shape, and the locking portion 102 is provided on a surface exposed from the support main body portion 91. Further, the support main body 91 is provided with a support surface 73 on the outer peripheral surface around the locking portion 102. The outer peripheral surface of the locking member 103 other than the locking portion 102 is an arc surface continuous with the outer peripheral surface of the support main body 91 without a step, and the outer peripheral surfaces of the locking member 103 and the support main body 91 serve as the support surface 73. .. The support surface portion 73 can come into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1. The locking portion 102 can make line contact with the inner peripheral surface of the core tube R1.

係止部102は、支持面部73における周方向の中間位置に設けられる。係止部102は、受け面部94から支持面部73における中心線Oの方向の中途位置まで設けられる。係止部102は、長手方向に沿って高さ(チャック本体71の径方向の長さ)が同じである。すなわち、係止部102は、三角断面形状であり、長手方向に沿って周方向の幅の寸法と径方向の高さの寸法が同じである。 The locking portion 102 is provided at an intermediate position in the circumferential direction on the support surface portion 73. The locking portion 102 is provided from the receiving surface portion 94 to the intermediate position in the direction of the center line O on the support surface portion 73. The locking portion 102 has the same height (the radial length of the chuck body 71) along the longitudinal direction. That is, the locking portion 102 has a triangular cross-sectional shape, and the width dimension in the circumferential direction and the height dimension in the radial direction are the same along the longitudinal direction.

第2変形例において、図16に示すように、支持部材111は、支持本体部91と、フランジ部92とを有する。支持部材111は、支持本体部91の内面部に案内突起93が設けられる。支持部材111は、ロール紙Rの芯管R1の端部が接触可能な受け面部94を有する。受け面部94は、フランジ部92に設けられる。支持部材111は、支持面部73と、係止部112とを有する。支持部材111は、支持本体部91の外面部に取付凹部95が設けられる。取付凹部95は、係止部材113が装着される。係止部材113は、取付凹部95に嵌合した状態で、図示しないボルトにより支持本体部91に固定される。 In the second modification, as shown in FIG. 16, the support member 111 has a support main body portion 91 and a flange portion 92. The support member 111 is provided with a guide protrusion 93 on the inner surface of the support main body 91. The support member 111 has a receiving surface portion 94 to which the end portion of the core tube R1 of the roll paper R can come into contact. The receiving surface portion 94 is provided on the flange portion 92. The support member 111 has a support surface portion 73 and a locking portion 112. The support member 111 is provided with a mounting recess 95 on the outer surface of the support main body 91. The locking member 113 is mounted on the mounting recess 95. The locking member 113 is fixed to the support main body 91 by a bolt (not shown) in a state of being fitted in the mounting recess 95.

係止部材113は、矩形断面形状をなし、支持本体部91から露出した面に係止部112が設けられる。また、支持本体部91は、係止部112の周囲の外周面に支持面部73が設けられる。係止部材113は、係止部112以外の外周面が支持本体部91の外周面と段差なく連続した円弧面であり、係止部材113と支持本体部91の外周面が支持面部73となる。支持面部73は、芯管R1の内周面に面接触可能である。係止部112は、芯管R1の内周面に線接触可能である。 The locking member 113 has a rectangular cross-sectional shape, and the locking portion 112 is provided on a surface exposed from the support main body portion 91. Further, the support main body 91 is provided with a support surface 73 on the outer peripheral surface around the locking portion 112. The outer peripheral surface of the locking member 113 other than the locking portion 112 is an arc surface continuous with the outer peripheral surface of the support main body 91 without a step, and the outer peripheral surface of the locking member 113 and the support main body 91 is the support surface portion 73. .. The support surface portion 73 can come into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1. The locking portion 112 can make line contact with the inner peripheral surface of the core tube R1.

係止部112は、支持面部73における周方向の中間位置に設けられる。係止部112は、受け面部94から支持面部73における中心線Oの方向の中途位置まで設けられる。係止部112は、高さが低く(チャック本体71の径方向の長さが短く)なる。係止部112は、基端部側が三角断面形状であり、先端部側が台形断面形状である。すなわち、係止部112は、基端部側の三角断面形状の頂点が削られて平面となり、先端部側が台形断面形状となり、最終的に支持面部73と段差なく連続する。つまり、係止部112は、長手方向に沿って周方向の幅の寸法が同じであるが、径方向の高さの寸法が小さくなる。 The locking portion 112 is provided at an intermediate position in the circumferential direction on the support surface portion 73. The locking portion 112 is provided from the receiving surface portion 94 to an intermediate position in the direction of the center line O on the support surface portion 73. The height of the locking portion 112 is low (the length of the chuck body 71 in the radial direction is short). The locking portion 112 has a triangular cross-sectional shape on the base end side and a trapezoidal cross-sectional shape on the tip end side. That is, the locking portion 112 has a flat surface with the apex of the triangular cross-sectional shape on the base end side cut off, has a trapezoidal cross-sectional shape on the tip end side, and is finally continuous with the support surface portion 73 without a step. That is, the locking portion 112 has the same width dimension in the circumferential direction along the longitudinal direction, but the height dimension in the radial direction becomes smaller.

[本実施形態の作用効果]
第1の態様に係るロール紙用チャックは、ロール紙Rの芯管R1に挿入して支持するチャック61,62において、円錐形状をなして外周面に軸方向に沿う複数の案内溝(案内部)84が設けられるチャック本体71と、複数の案内溝84によりチャック本体71に移動自在に支持されると共に芯管R1の端部が接触可能な受け面部94を有する複数の支持部材72と、支持部材72に設けられて芯管R1の内周面に面接触可能な支持面部73と、支持部材72に支持面部73より径方向の外方に突出するように設けられて芯管R1の内周面に接触可能な係止部74とを備える。
[Action and effect of this embodiment]
The roll paper chuck according to the first aspect is a plurality of guide grooves (guide portions) having a conical shape and along the axial direction on the outer peripheral surface of the chucks 61 and 62 which are inserted into and supported by the core tube R1 of the roll paper R. ) 84 is provided, and a plurality of support members 72 having a receiving surface portion 94 that is movably supported by the chuck main body 71 by a plurality of guide grooves 84 and has a contact surface portion 94 at the end of the core tube R1. A support surface portion 73 provided on the member 72 and capable of surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1 and an inner circumference of the core tube R1 provided on the support member 72 so as to project outward in the radial direction from the support surface portion 73. A locking portion 74 that can come into contact with the surface is provided.

第1の態様に係るロール紙用チャックは、チャック61,62の先端部がロール紙Rの芯管R1内に挿入されてロール紙Rを支持するとき、複数の支持部材72が芯管R1の内周面に接触してロール紙Rを支持する。このとき、芯管R1が紙製の場合、支持部材72の支持面部73が芯管R1の内周面に面接触してロール紙Rを支持する。そして、係止部74は、芯管R1に食い込むが、係止部74の大きさが芯管R1を破損しない大きさとなっており、芯管R1は破損しない。一方、芯管R1に口金R3がある場合、支持部材72の係止部74が口金R3に食い込むように接触してロール紙Rを支持する。このため、口金R3と支持部材72との締結が摩擦のみではなく、スリップを防ぐことができる 。すなわち、チャック61,62は、芯管R1のサイズや種類に拘わらず、芯管R1を適正に保持することができる。その結果、不適切なチャックによる芯管R1の破損やチャック61,62の交換作業を不要としてロール紙Rの支持作業における作業性の向上を図ることができる。 In the roll paper chuck according to the first aspect, when the tips of the chucks 61 and 62 are inserted into the core tube R1 of the roll paper R to support the roll paper R, a plurality of support members 72 form the core tube R1. It contacts the inner peripheral surface and supports the roll paper R. At this time, when the core tube R1 is made of paper, the support surface portion 73 of the support member 72 comes into surface contact with the inner peripheral surface of the core tube R1 to support the roll paper R. Then, the locking portion 74 bites into the core tube R1, but the size of the locking portion 74 is such that the core tube R1 is not damaged, and the core tube R1 is not damaged. On the other hand, when the core tube R1 has the base R3, the locking portion 74 of the support member 72 comes into contact with the base R3 so as to bite into the base R3 to support the roll paper R. Therefore, the fastening between the base R3 and the support member 72 can prevent not only friction but also slip. That is, the chucks 61 and 62 can properly hold the core tube R1 regardless of the size and type of the core tube R1. As a result, it is possible to improve workability in the support work of the roll paper R by eliminating the need for damage to the core tube R1 due to an inappropriate chuck and replacement work for the chucks 61 and 62.

第2の態様に係るロール紙用チャックは、係止部74が径方向の外方に向けて先細形状をなす。これにより、支持部材72は、係止部74が口金R3に適正に食い込むこととなり、ロール紙Rを適正に支持することができる。 In the roll paper chuck according to the second aspect, the locking portion 74 has a tapered shape toward the outside in the radial direction. As a result, the locking portion 74 of the support member 72 properly bites into the base R3, and the roll paper R can be properly supported.

第3の態様に係るロール紙用チャックは、係止部74がチャック本体71の軸(中心線O)方向に沿って設けられる。これにより、芯管R1のサイズに拘わらず、係止部74が口金R3に食い込んで芯管R1を適正に支持することができる。 In the roll paper chuck according to the third aspect, the locking portion 74 is provided along the axis (center line O) direction of the chuck body 71. As a result, regardless of the size of the core tube R1, the locking portion 74 can bite into the base R3 and properly support the core tube R1.

第4の態様に係るロール紙用チャックは、支持面部73がチャック本体71の軸(中心線O)方向および周方向に沿って設けられ、係止部74が支持面部73における周方向の中間位置に設けられる。これにより、係止部74と支持面部73により、芯管R1のサイズに拘わらず、芯管R1を安定して支持することができる。 In the roll paper chuck according to the fourth aspect, the support surface portion 73 is provided along the axial (center line O) direction and the circumferential direction of the chuck body 71, and the locking portion 74 is located at an intermediate position in the circumferential direction on the support surface portion 73. It is provided in. As a result, the locking portion 74 and the support surface portion 73 can stably support the core tube R1 regardless of the size of the core tube R1.

第5の態様に係るロール紙用チャックは、受け面部94と支持面部73が直交して配置され、係止部74が受け面部94から支持面部73におけるチャック本体71の軸方向(中心線O)の中途位置まで設けられる。これにより、支持面部73の面積を大きくすることができ、支持面部73と芯管R1の内周面との接触面積を拡大することで、芯管R1を安定して支持することができる。 In the roll paper chuck according to the fifth aspect, the receiving surface portion 94 and the supporting surface portion 73 are arranged orthogonally, and the locking portion 74 is located in the axial direction (center line O) of the chuck main body 71 from the receiving surface portion 94 to the supporting surface portion 73. It is provided up to the middle position. As a result, the area of the support surface portion 73 can be increased, and by increasing the contact area between the support surface portion 73 and the inner peripheral surface of the core tube R1, the core tube R1 can be stably supported.

第6の態様に係るロール紙用チャックは、係止部74が芯管R1への挿入方向の前方に向けてチャック本体71の径方向の長さが短くなる。これにより、芯管R1の内周面に対して係止部74が傾斜して配置されるため、芯管R1が紙製の場合は芯管R1に対して、芯管R1に口金R3がある場合は、口金R3に対して係止部74が食い込みやすくなり、芯管R1を安定して支持することができる。 In the roll paper chuck according to the sixth aspect, the length of the chuck main body 71 in the radial direction is shortened so that the locking portion 74 is directed forward in the insertion direction into the core tube R1. As a result, the locking portion 74 is arranged at an angle with respect to the inner peripheral surface of the core tube R1. Therefore, when the core tube R1 is made of paper, the core tube R1 has a base R3 with respect to the core tube R1. In this case, the locking portion 74 easily bites into the base R3, and the core tube R1 can be stably supported.

第7の態様に係るロール紙用チャックは、係止部74が支持部材72に着脱自在に設けられる。これにより、係止部74が破損した場合、係止部74だけを交換することで、支持部材72を長期間にわたって使用することができる。 In the roll paper chuck according to the seventh aspect, the locking portion 74 is detachably provided on the support member 72. As a result, when the locking portion 74 is damaged, the support member 72 can be used for a long period of time by replacing only the locking portion 74.

第8の態様に係るロール紙用チャックは、チャック本体71として、取付部81と、一端部が取付部81に連結されて複数の案内溝84が設けられる支持部82と、支持部82の他端部に連結されて支持部材72における芯管R1への挿入方向の前方への移動を阻止するストッパ部83とを設ける。これにより、チャック本体71に対して支持部材72を脱落させることなく、安定して支持することができる。 The roll paper chuck according to the eighth aspect includes a mounting portion 81 as a chuck main body 71, a support portion 82 in which one end is connected to the mounting portion 81 and a plurality of guide grooves 84 are provided, and a support portion 82. A stopper portion 83 which is connected to the end portion and prevents the support member 72 from moving forward in the insertion direction into the core tube R1 is provided. As a result, the support member 72 can be stably supported with respect to the chuck body 71 without falling off.

第9の態様に係るロール紙用チャックは、ストッパ部83が円錐形状をなし、ストッパ部の最大外径が芯管R1の最小内径以下の寸法である。これにより、芯管R1のサイズに拘わらず、芯管R1を適正に支持することができる。 In the roll paper chuck according to the ninth aspect, the stopper portion 83 has a conical shape, and the maximum outer diameter of the stopper portion is a dimension equal to or less than the minimum inner diameter of the core tube R1. As a result, the core tube R1 can be properly supported regardless of the size of the core tube R1.

第10の態様に係るロール紙支持装置は、一対のフレーム41,42と、軸方向の各端部が一対のフレーム41,42にそれぞれ支持される回転軸(支持軸)43と、基端部が回転軸43に支持される一対の支持アーム45,46と、一対の支持アーム45,46を接近離間させるねじ軸駆動装置48と、一対の支持アーム45,46の先端部に装着されるチャック(ロール紙用チャック)61,62とを備える。これにより、チャック61,62は、芯管R1のサイズや種類に拘わらず、芯管R1を適正に支持することができる。その結果、不適切なチャックによる芯管R1の破損やチャック61,62の交換作業を不要としてロール紙Rの支持作業における作業性の向上を図ることができる。 The roll paper support device according to the tenth aspect includes a pair of frames 41 and 42, a rotation shaft (support shaft) 43 in which each end in the axial direction is supported by the pair of frames 41 and 42, and a base end portion. A pair of support arms 45, 46 supported by a rotating shaft 43, a screw shaft drive device 48 for bringing the pair of support arms 45, 46 closer to each other, and a chuck mounted on the tip of the pair of support arms 45, 46. (Chuck for roll paper) 61, 62 are provided. As a result, the chucks 61 and 62 can properly support the core tube R1 regardless of the size and type of the core tube R1. As a result, it is possible to improve workability in the support work of the roll paper R by eliminating the need for damage to the core tube R1 due to an inappropriate chuck and replacement work for the chucks 61 and 62.

第11の態様に係るロール紙支持装置は、ねじ軸駆動装置48を駆動制御する操作制御盤(制御装置)64が設けられ、操作制御盤64は、一対の支持アーム45,46を接近させてチャック61,62を芯管R1に挿入するとき、所定の挿入位置(例えば、第1停止位置)で一対の支持アーム45,46による押圧力を上昇させる。これにより、チャック61,62の支持部材72が芯管R1を押圧するとき、支持部材72が芯管R1の内周面を押圧する押圧力を上昇させる。そのため、支持部材72が芯管R1の内周面を適正圧力で押圧することとなり、支持部材72による芯管R1の保持を適正に行うことができる。 The roll paper support device according to the eleventh aspect is provided with an operation control panel (control device) 64 for driving and controlling the screw shaft drive device 48, and the operation control panel 64 brings a pair of support arms 45 and 46 close to each other. When the chucks 61 and 62 are inserted into the core tube R1, the pressing force by the pair of support arms 45 and 46 is increased at a predetermined insertion position (for example, the first stop position). As a result, when the support member 72 of the chucks 61 and 62 presses the core tube R1, the pressing force of the support member 72 pressing the inner peripheral surface of the core tube R1 is increased. Therefore, the support member 72 presses the inner peripheral surface of the core tube R1 with an appropriate pressure, and the support member 72 can properly hold the core tube R1.

第12の態様に係るロール紙支持装置は、所定の挿入位置で上昇させる一対の支持アーム45,46による押圧力は、口金R3が装着されていない芯管R1に挿入するときの押圧力より、口金R3が装着された芯管R1に挿入するときの押圧力を大きくする。これにより、係止部74が口金R3の装着されていない紙製の芯管R1を破損させることがなく、一方で、係止部74が口金R3に食い込んで芯管R1の保持を適正に行うことができる。 In the roll paper support device according to the twelfth aspect, the pressing force by the pair of support arms 45, 46 that raises the roll paper support device at a predetermined insertion position is larger than the pressing force when the roll paper support device is inserted into the core tube R1 to which the base tube R3 is not attached. The pressing force when the base tube R3 is inserted into the core tube R1 is increased. As a result, the locking portion 74 does not damage the paper core tube R1 to which the base tube R3 is not attached, while the locking portion 74 bites into the base tube R3 to properly hold the core tube R1. be able to.

第13の態様に係るコルゲートマシン(段ボールシートの製造装置)10は、波形加工された中芯Bに裏ライナ(第2ライナ)Cを貼り合わせて片面段ボールシートDを製造するシングルフェーサ15と、片面段ボールシートDにおける中芯B側に表ライナ(第1ライナ)Aを貼り合わせて両面段ボールシートEを製造するダブルフェーサ20と、ロール紙Rを支持するミルロールスタンド(ロール紙支持装置)11,13,17とを備える。これにより、ミルロールスタンド11,13,17のチャック61,62は、芯管R1のサイズや種類に拘わらず、芯管R1を適正に支持することができる。その結果、不適切なチャックによる芯管R1の破損やチャック61,62の交換作業を不要としてロール紙Rの支持作業における作業性の向上を図ることができ、段ボールシート製造作業の効率化を図ることができる。 The corrugated machine (corrugated cardboard sheet manufacturing apparatus) 10 according to the thirteenth aspect is a single facer 15 for manufacturing a single-sided corrugated cardboard sheet D by bonding a back liner (second liner) C to a corrugated core B and a corrugated cardboard sheet D. A double facer 20 for manufacturing a double-sided corrugated board sheet E by attaching a front liner (first liner) A to the core B side of the single-sided corrugated board sheet D, and a mill roll stand (roll paper support device) 11 for supporting the roll paper R. , 13, 17 and so on. As a result, the chucks 61 and 62 of the mill roll stands 11, 13 and 17 can properly support the core tube R1 regardless of the size and type of the core tube R1. As a result, it is possible to improve workability in the support work of the roll paper R by eliminating the need for damage to the core tube R1 due to an inappropriate chuck and replacement work for the chucks 61 and 62, and to improve the efficiency of the corrugated cardboard sheet manufacturing work. be able to.

なお、上述の実施形態では、チャック本体を中実形状としたが、中空形状として軽量化を図ってもよい。 In the above-described embodiment, the chuck body has a solid shape, but a hollow shape may be used to reduce the weight.

10 コルゲートマシン(段ボールシートの製造装置)
11 ミルロールスタンド
12 プレヒータ
13 ミルロールスタンド
14 プレヒータ
15 シングルフェーサ
16 ブリッジ
17 ミルロールスタンド
18 プレヒータ
19 グルーマシン
20 ダブルフェーサ
21 ロータリシャ
22 スリッタスコアラ
23 カットオフ
24 不良品排出装置
25 スタッカ
31,32,33,34 予熱ロール
40A 第1ロール支持部
40B 第2ロール支持部
41,42 フレーム
43 回転軸(支持軸)
44 回転軸駆動装置
45,46 支持アーム
45a,46a 第1支持部
45b,46b 第2支持部
47 ねじ軸(アーム移動装置)
48 ねじ軸駆動装置(アーム移動装置)
51 キー
52,53 支持孔
54,55 キー溝
56,57 支持部材56,57
58,59 ねじ部
61,62 チャック(ロール紙用チャック)
63 検出センサ
64 操作制御盤(制御装置)
71 チャック本体
72,101,111 支持部材
73 支持面部
74,102,112 係止部
81 取付部
82 支持部
83 ストッパ部
84 案内溝(案内部)
85 連結穴
86 雌ねじ部
87 連結ロッド
88 雄ねじ部
91 支持本体部
92 フランジ部
93 案内突起(案内部)
94 受け面部
95 取付凹部
96,103,113 係止部材
97 ボルト
A 表ライナ(第1ライナ)
B 中芯
C 裏ライナ(第2ライナ)
D 片面段ボールシート
E 連続した両面段ボールシート
F シート状の両面段ボールシート
R ロール紙
R1 芯管
R2 連続紙
R3 口金
O 中心線
10 Corrugated machine (corrugated cardboard sheet manufacturing equipment)
11 Mill roll stand 12 Preheater 13 Mill roll stand 14 Preheater 15 Single facer 16 Bridge 17 Mill roll stand 18 Preheater 19 Glue machine 20 Double facer 21 Rotary shear 22 Slitter scorer 23 Cutoff 24 Defective product discharge device 25 Stacker 31, 32, 33 , 34 Preheating roll 40A 1st roll support 40B 2nd roll support 41,42 Frame 43 Rotating shaft (support shaft)
44 Rotating shaft drive device 45, 46 Support arm 45a, 46a First support part 45b, 46b Second support part 47 Screw shaft (arm moving device)
48 Screw shaft drive device (arm movement device)
51 Keys 52, 53 Support holes 54, 55 Key grooves 56, 57 Support members 56, 57
58, 59 Threaded parts 61, 62 Chuck (Chuck for roll paper)
63 Detection sensor 64 Operation control panel (control device)
71 Chuck body 72, 101, 111 Support member 73 Support surface part 74, 102, 112 Locking part 81 Mounting part 82 Support part 83 Stopper part 84 Guide groove (guide part)
85 Connecting hole 86 Female thread 87 Connecting rod 88 Male thread 91 Support body 92 Flange 93 Guide protrusion (guide)
94 Receiving surface 95 Mounting recess 96, 103, 113 Locking member 97 Bolt A Table liner (1st liner)
B Core C Back liner (2nd liner)
D Single-sided corrugated cardboard sheet E Continuous double-sided corrugated cardboard sheet F Sheet-shaped double-sided corrugated cardboard sheet R Roll paper R1 Core tube R2 Continuous paper R3 Base O Center line

Claims (13)

ロール紙の芯管に挿入して支持するチャックにおいて、
円錐形状をなして外周面に軸方向に沿う複数の案内部が設けられるチャック本体と、
前記複数の案内部により前記チャック本体に移動自在に支持されると共に前記芯管の端部が接触可能な受け面部を有する複数の支持部材と、
前記支持部材に設けられて前記芯管の内周面に面接触可能な支持面部と、
前記支持部材に前記支持面部より径方向の外方に突出するように設けられて前記芯管の内周面に接触可能な係止部と、
を備えるロール紙用チャック。
In a chuck that is inserted into a core tube of roll paper and supported.
A chuck body that has a conical shape and is provided with a plurality of guide portions along the axial direction on the outer peripheral surface.
A plurality of support members having a receiving surface portion that is movably supported by the chuck main body by the plurality of guide portions and that the end portion of the core tube can be contacted with
A support surface portion provided on the support member and capable of surface contact with the inner peripheral surface of the core tube,
A locking portion provided on the support member so as to project outward in the radial direction from the support surface portion and capable of contacting the inner peripheral surface of the core tube.
Chuck for roll paper.
前記係止部は、径方向の外方に向けて先細形状をなす、
請求項1に記載のロール紙用チャック。
The locking portion has a tapered shape toward the outside in the radial direction.
The roll paper chuck according to claim 1.
前記係止部は、前記チャック本体の軸方向に沿って設けられる、
請求項1または請求項2に記載のロール紙用チャック。
The locking portion is provided along the axial direction of the chuck body.
The roll paper chuck according to claim 1 or 2.
前記支持面部は、前記チャック本体の軸方向および周方向に沿って設けられ、前記係止部は、前記支持面部における周方向の中間位置に設けられる、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のロール紙用チャック。
The support surface portion is provided along the axial direction and the circumferential direction of the chuck body, and the locking portion is provided at an intermediate position in the circumferential direction of the support surface portion.
The roll paper chuck according to any one of claims 1 to 3.
前記受け面部と前記支持面部は、直交して配置され、前記係止部は、前記受け面部から前記支持面部における前記チャック本体の軸方向の中途位置まで設けられる、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のロール紙用チャック。
The receiving surface portion and the supporting surface portion are arranged orthogonally, and the locking portion is provided from the receiving surface portion to an intermediate position in the axial direction of the chuck body on the supporting surface portion.
The roll paper chuck according to any one of claims 1 to 4.
前記係止部は、前記芯管への挿入方向の前方に向けて前記チャック本体の径方向の長さが短くなる、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のロール紙用チャック。
The length of the locking portion in the radial direction of the chuck body becomes shorter toward the front in the insertion direction into the core tube.
The roll paper chuck according to any one of claims 1 to 5.
前記係止部は、前記支持部材に着脱自在に設けられる、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のロール紙用チャック。
The locking portion is detachably provided on the support member.
The roll paper chuck according to any one of claims 1 to 6.
前記チャック本体は、取付部と、一端部が前記取付部に連結されて前記複数の案内部が設けられる支持部と、前記支持部の他端部に連結されて前記支持部材における前記芯管への挿入方向の前方への移動を阻止するストッパ部とを有する、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のロール紙用チャック。
The chuck body is connected to a mounting portion, a support portion whose one end is connected to the mounting portion to provide the plurality of guide portions, and the other end of the support portion to the core tube of the support member. Has a stopper that prevents the forward movement of the
The roll paper chuck according to any one of claims 1 to 7.
前記ストッパ部は、円錐形状をなし、前記ストッパ部の最大外径が前記芯管の最小内径以下の寸法である、
請求項8に記載のロール紙用チャック。
The stopper portion has a conical shape, and the maximum outer diameter of the stopper portion is a dimension equal to or less than the minimum inner diameter of the core tube.
The roll paper chuck according to claim 8.
一対のフレームと、
軸方向の各端部が前記一対のフレームにそれぞれ支持される支持軸と、
基端部が前記支持軸に支持される一対の支持アームと、
前記一対の支持アームを接近離間させる駆動装置と、
前記一対の支持アームの先端部に装着される請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のロール紙用チャックと、
を備えるロール紙支持装置。
A pair of frames and
A support shaft in which each end in the axial direction is supported by the pair of frames, and
A pair of support arms whose base end is supported by the support shaft,
A drive device that brings the pair of support arms closer to each other and
The roll paper chuck according to any one of claims 1 to 9, which is attached to the tip ends of the pair of support arms.
Roll paper support device.
前記駆動装置を駆動制御する制御装置が設けられ、前記制御装置は、前記一対の支持アームを接近させて前記チャックを前記芯管に挿入するとき、所定の挿入位置で前記一対の支持アームによる押圧力を上昇させる、
請求項10に記載のロール紙支持装置。
A control device for driving and controlling the drive device is provided, and the control device is pushed by the pair of support arms at a predetermined insertion position when the chuck is inserted into the core tube by bringing the pair of support arms close to each other. Increase pressure,
The roll paper support device according to claim 10.
前記所定の挿入位置で上昇させる前記一対の支持アームによる押圧力は、端部内面に金属製の口金が装着されていない前記芯管に挿入するときの押圧力より、端部内面に金属製の口金が装着された前記芯管に挿入するときの押圧力を大きくする、
請求項11に記載のロール紙支持装置。
The pressing force by the pair of support arms raised at the predetermined insertion position is made of metal on the inner surface of the end portion rather than the pressing force when the metal base tube is inserted into the core tube on which the metal base is not attached to the inner surface of the end portion. Increase the pressing force when inserting into the core tube to which the base is attached.
The roll paper support device according to claim 11.
波形加工された中芯に第2ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
前記片面段ボールシートにおける中芯側に第1ライナを貼り合わせて段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
前記第1ライナのロール紙および前記第2ライナのロール紙および前記中芯となる芯紙のロール紙を支持する請求項10から請求項12のいずれか一項に記載のロール紙支持装置と、
を備える段ボールシートの製造装置。
A single facer that manufactures a single-sided corrugated cardboard sheet by attaching a second liner to a corrugated core, and
A double facer for manufacturing a corrugated board sheet by attaching a first liner to the core side of the single-sided corrugated board sheet, and
The roll paper support device according to any one of claims 10 to 12, which supports the roll paper of the first liner, the roll paper of the second liner, and the roll paper of the core paper serving as the core.
A corrugated board sheet manufacturing device.
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