JP2021074754A - Wire feed device - Google Patents

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洋介 中村
Yosuke Nakamura
洋介 中村
貴章 宮内
Takaaki Miyauchi
貴章 宮内
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Abstract

To provide a wire feed device which is suitable for easing an impact caused during falling while improving workability of welding.SOLUTION: A wire feed device 4 includes a housing 40 which houses a wire feed mechanism 45 including a motor 452 and feeds a welding wire in a predetermined feed direction. The wire feed device 4 includes: lower friction parts 431, 432 which are disposed at the outer side of the housing 40 and hard; and elastic bodies 442 disposed between the housing 40 and the low friction parts 431, 432.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ワイヤ送給装置に関する。 The present invention relates to a wire feeding device.

消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接ロボットや走行台車を用いた自動溶接や、作業者が操作する半自動溶接の手法が採用されている。これら自動溶接等の溶接作業時においては、ワイヤ送給装置により溶接トーチに向けて溶接ワイヤが送り出され、また、溶接トーチには電力およびシールドガスが供給される。 In the consumable electrode type gas shield arc welding, automatic welding using a welding robot or a traveling carriage and semi-automatic welding operated by an operator are adopted. At the time of welding work such as automatic welding, the welding wire is sent out toward the welding torch by the wire feeding device, and electric power and shield gas are supplied to the welding torch.

たとえば半自動溶接においては、ワイヤ送給装置と溶接トーチとは、トーチケーブルによって接続されている（たとえば特許文献１を参照）。溶接作業時において、作業者は溶接トーチを操作して所望の被加工物に対して溶接を行う。溶接作業を行う現場によっては、作業領域が比較的広い場合がある。このような場合、上記のワイヤ送給装置とトーチケーブルとの間に中間ケーブルおよび追加のワイヤ送給装置（プルフィーダ）が設けられる。溶接作業の際、溶接箇所に対応させて溶接トーチ、トーチケーブル、上記プルフィーダおよび中間ケーブルを取り回す必要がある。上記プルフィーダなどは作業場床面に載置されるものであるが、作業状況によっては作業者が上記プルフィーダを引き回すこともある。また、作業領域が広いと作業者が上記プルフィーダを持ち運ぶ機会も増えるが、上記プルフィーダを持ち運ぶ際に誤って落下させると、当該プルフィーダが大きな衝撃を受けるおそれがあった。 For example, in semi-automatic welding, the wire feeder and the welding torch are connected by a torch cable (see, for example, Patent Document 1). During the welding operation, the operator operates the welding torch to weld the desired workpiece. The work area may be relatively large depending on the site where the welding work is performed. In such a case, an intermediate cable and an additional wire feeder (pull feeder) are provided between the wire feeder and the torch cable. At the time of welding work, it is necessary to route the welding torch, the torch cable, the pull feeder and the intermediate cable according to the welding location. The pull feeder or the like is placed on the floor of the work place, but depending on the work situation, the worker may pull the pull feeder around. Further, if the work area is wide, the operator has more chances to carry the pull feeder, but if the pull feeder is accidentally dropped when being carried, the pull feeder may be greatly impacted.

特開２０１８−２７５５５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-27555

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、溶接作業の作業性の向上を図りつつ、落下時の衝撃を緩和するのに適したワイヤ送給装置を提供することを主たる課題とする。 The present invention has been conceived under such circumstances, and provides a wire feeding device suitable for alleviating an impact at the time of dropping while improving the workability of welding work. That is the main issue.

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。 In order to solve the above problems, the following technical means are adopted in the present invention.

本発明によって提供されるワイヤ送給装置は、モータを含むワイヤ送給機構を収容する筐体を備え、溶接ワイヤを所定の送給方向に送り出すワイヤ送給装置であって、上記筐体の外側に配置される硬質な低摩擦部と、上記筐体と上記低摩擦部との間に介在する弾性体と、を備える。 The wire feeding device provided by the present invention is a wire feeding device including a housing for accommodating a wire feeding mechanism including a motor and feeding welded wires in a predetermined feeding direction, and is outside the housing. It is provided with a hard low-friction portion arranged in the above and an elastic body interposed between the housing and the low-friction portion.

好ましい実施の形態においては、上記筐体は、上記送給方向に延び、かつ上記送給方向と直角である水平方向を幅方向とする底壁を有し、上記低摩擦部は、上記底壁から当該底壁が向く方向に離間し、少なくとも上記底壁における上記幅方向の一端付近および他端付近において上記送給方向の前方端部から後方端部まで延びる底壁用低摩擦部を含む。 In a preferred embodiment, the housing has a bottom wall extending in the feeding direction and having a width direction in the horizontal direction perpendicular to the feeding direction, and the low friction portion is the bottom wall. Includes a low friction portion for the bottom wall that is separated from the bottom wall in the direction facing the bottom wall and extends from the front end portion to the rear end portion in the feeding direction at least in the vicinity of one end and the other end in the width direction of the bottom wall.

好ましい実施の形態においては、上記弾性体は、上記底壁と上記底壁用低摩擦部との離間方向に反発するバネ部材を含む。 In a preferred embodiment, the elastic body includes a spring member that repels the bottom wall in the direction of separation from the bottom wall low friction portion.

好ましい実施の形態においては、上記底壁用低摩擦部は、上記底壁の上記送給方向における前方端部付近において上記幅方向に延びる回動軸周りに回動可能とされており、上記弾性体は、上記底壁用低摩擦部の上記送給方向における後方端部付近に配置された上記バネ部材を含む。 In a preferred embodiment, the bottom wall low friction portion is rotatable around a rotation axis extending in the width direction in the vicinity of the front end portion of the bottom wall in the feeding direction, and has elasticity. The body includes the spring member arranged near the rear end of the bottom wall low friction portion in the feeding direction.

好ましい実施の形態においては、上記弾性体は、弾性変形可能なゴム部材を含む。 In a preferred embodiment, the elastic body comprises an elastically deformable rubber member.

本発明によれば、溶接作業の際、作業場床面に載置されたワイヤ送給装置において作業場床面と接触するのは、筐体の外側に配置される硬質な低摩擦部だけである。このため、作業者がワイヤ送給装置を引き回す場合において作業場床面との摩擦抵抗が低減し、ワイヤ送給装置を容易に滑らせて移動させることができる。したがって、ワイヤ送給装置を移動させながら溶接作業を行う場合において、溶接作業の作業性の向上を図ることができる。 According to the present invention, during the welding operation, in the wire feeding device mounted on the floor surface of the work place, only the hard low friction portion arranged on the outside of the housing comes into contact with the floor surface of the work place. Therefore, when the operator draws the wire feeding device around, the frictional resistance with the floor surface of the work place is reduced, and the wire feeding device can be easily slid and moved. Therefore, when the welding work is performed while moving the wire feeding device, the workability of the welding work can be improved.

また、本発明のワイヤ送給装置は、筐体と低摩擦部との間に介在する弾性体を備える。このような構成によれば、ワイヤ送給装置を持ち運ぶ際に誤って落下させたとしても、落下時の衝撃は弾性体によって吸収される。その結果、筐体の内部に収容されたモータ等において衝撃が緩和され、ワイヤ送給装置の耐久性の向上を図ることができる。 Further, the wire feeding device of the present invention includes an elastic body interposed between the housing and the low friction portion. According to such a configuration, even if the wire feeding device is accidentally dropped while being carried, the impact at the time of dropping is absorbed by the elastic body. As a result, the impact is alleviated in the motor or the like housed inside the housing, and the durability of the wire feeding device can be improved.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent with the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶接システムの一例を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows an example of the welding system provided with the wire feeding device which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the wire feeding device which concerns on this invention. 図２に示すワイヤ送給装置の正面図である。It is a front view of the wire feeding device shown in FIG. 図２に示すワイヤ送給装置の平面図である。It is a top view of the wire feeding device shown in FIG. 図４のＶ−Ｖに沿う拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 本発明に係るワイヤ送給装置の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows another example of the wire feeding device which concerns on this invention. 本発明に係るワイヤ送給装置の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows another example of the wire feeding device which concerns on this invention. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 弾性体および低摩擦部の他の構成例を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows other structural examples of an elastic body and a low friction part. 弾性体の他の構成例を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the other structural example of an elastic body.

以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶接システムの一例を示す全体構成図である。図１に示すように、溶接システムＡ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、中間ケーブル３、ワイヤ送給装置４、溶接トーチ５、トーチケーブル５９、パワーケーブル６１，６２、電力伝送線６３、信号線６４、ガスボンベ７およびガス配管６５を備えている。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an example of a welding system including the wire feeding device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the welding system A1 includes a welding power supply device 1, a wire feeding device 2, an intermediate cable 3, a wire feeding device 4, a welding torch 5, a torch cable 59, power cables 61, 62, and a power transmission line. It includes 63, a signal line 64, a gas cylinder 7, and a gas pipe 65.

溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル６１を介して、溶接トーチ５に接続されている。ワイヤ送給装置２，４は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出して、溶接ワイヤの先端を溶接トーチ５の先端から突出させる。溶接トーチ５の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル６１と溶接ワイヤとは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル６２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ５の先端から突出する溶接ワイヤの先端と、被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡ１は、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。 One output terminal of the welding power supply device 1 is connected to the welding torch 5 via a power cable 61. The wire feeding devices 2 and 4 send the welding wire to the welding torch 5 so that the tip of the welding wire protrudes from the tip of the welding torch 5. In the contact tip arranged at the tip of the welding torch 5, the power cable 61 and the welding wire are electrically connected. The other output terminal of the welding power supply device 1 is connected to the workpiece W via the power cable 62. The welding power supply device 1 generates an arc between the tip of the welding wire protruding from the tip of the welding torch 5 and the workpiece W, and supplies electric power to the arc. The welding system A1 welds the workpiece W with the heat of the arc.

溶接システムＡ１においては、溶接時にシールドガスが用いられる。ガスボンベ７内のシールドガスは、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、中間ケーブル３およびワイヤ送給装置４を通るように設けられているガス配管６５によって、溶接トーチ５の先端に供給される。なお、溶接システムＡ１は、溶接トーチ５に冷却水を循環させるようになっていてもよい。本実施形態においては、溶接トーチ５に冷却水を循環させる場合について説明する。 In the welding system A1, a shield gas is used at the time of welding. The shield gas in the gas cylinder 7 is supplied to the tip of the welding torch 5 by a gas pipe 65 provided so as to pass through the welding power supply device 1, the wire feeding device 2, the intermediate cable 3, and the wire feeding device 4. .. The welding system A1 may be configured to circulate cooling water through the welding torch 5. In the present embodiment, a case where cooling water is circulated in the welding torch 5 will be described.

溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチ５に供給するものである。溶接電源装置１は、電力系統（図示略）から入力される三相交流電力を、ワイヤ送給装置２，４の送給モータなどを駆動するための直流電力に変換して、電力伝送線６３、中間ケーブル３を介してワイヤ送給装置２，４に出力する。 The welding power supply device 1 supplies electric power for arc welding to the welding torch 5. The welding power supply device 1 converts the three-phase AC power input from the power system (not shown) into DC power for driving the power feeding motors of the wire feeding devices 2 and 4, and power transmission line 63. , Output to the wire feeding devices 2 and 4 via the intermediate cable 3.

溶接電源装置１は、溶接条件などに応じて電力を出力するように制御されており、溶接条件などは、図示しない操作部の操作に応じて変更される。また、溶接電源装置１は、信号線６４を介して溶接トーチ５やワイヤ送給装置４から入力される信号に応じて、溶接条件などを変更する。 The welding power supply device 1 is controlled to output electric power according to welding conditions and the like, and the welding conditions and the like are changed according to the operation of an operation unit (not shown). Further, the welding power supply device 1 changes welding conditions and the like according to a signal input from the welding torch 5 and the wire feeding device 4 via the signal line 64.

ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出すものである。溶接ワイヤは、中間ケーブル３、ワイヤ送給装置４、トーチケーブル５９および溶接トーチ５の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチ５の先端に導かれる。ワイヤ送給装置２は、いわゆるプッシュ側送給装置である。ワイヤ送給装置２は、電力伝送線６３を介して溶接電源装置１から供給される電力で、送給モータなどを駆動させる。また、この電力は、ワイヤ送給装置２から中間ケーブル３内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介してワイヤ送給装置４に供給され、トーチケーブル５９内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介して溶接トーチ５にも供給される。ワイヤ送給装置２は、信号線６４を介して、溶接電源装置１と通信を行う。また、ワイヤ送給装置２は中間ケーブル３内部に設けられている信号線（図示せず）を介して、ワイヤ送給装置４と通信を行い、トーチケーブル５９内部に設けられている信号線（図示せず）を介して溶接トーチ５とも通信を行う。 The wire feeding device 2 feeds the welding wire to the welding torch 5. The welding wire is guided to the tip of the welding torch 5 through the inside of the liner provided inside the intermediate cable 3, the wire feeding device 4, the torch cable 59 and the welding torch 5. The wire feeding device 2 is a so-called push-side feeding device. The wire feeding device 2 drives a feeding motor or the like with the electric power supplied from the welding power supply device 1 via the power transmission line 63. Further, this electric power is supplied from the wire feeding device 2 to the wire feeding device 4 via a power transmission line (not shown) provided inside the intermediate cable 3, and is provided inside the torch cable 59. It is also supplied to the welding torch 5 via a power transmission line (not shown). The wire feeding device 2 communicates with the welding power supply device 1 via the signal line 64. Further, the wire feeding device 2 communicates with the wire feeding device 4 via a signal line (not shown) provided inside the intermediate cable 3, and the signal line provided inside the torch cable 59 (not shown). It also communicates with the welding torch 5 via (not shown).

中間ケーブル３は、ワイヤ送給装置２とワイヤ送給装置４とを接続するためのケーブルである。中間ケーブル３は、ケーブル本体３１と、接続部３２，３３とを有する。本実施形態においてケーブル本体３１の内部には、パワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線（いずれも図示せず）が配置されている。また、本実施形態において、ケーブル本体３１の内部には、冷却水を流すための水冷用ホース（図示せず）が配置されている。 The intermediate cable 3 is a cable for connecting the wire feeding device 2 and the wire feeding device 4. The intermediate cable 3 has a cable main body 31 and connecting portions 32 and 33. In the present embodiment, a power cable, a gas pipe, a liner, a power transmission line, and a signal line (none of which are shown) are arranged inside the cable main body 31. Further, in the present embodiment, a water cooling hose (not shown) for flowing cooling water is arranged inside the cable main body 31.

接続部３２は、ケーブル本体３１の一端に設けられている。接続部３３は、ケーブル本体３１の他端に設けられている。接続部３２は、アダプタ８を介してワイヤ送給装置２に接続されている。接続部３２は、たとえば凸型の接続用コネクタ（図示せず）を有し、当該接続用コネクタをアダプタ８の端部に備えられた凹型の接続用コネクタ（図示せず）に挿し込むことで中間ケーブル３とアダプタ８とが接続される。この接続部３２を介して、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線が、それぞれ、ケーブル本体３１の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線に接続される。なお、本実施形態では、アダプタ８の胴部側面から水冷用ホース６６が引き込まれている。そして、当該水冷用ホース６６は、接続部３２を介してケーブル本体３１の内部に通じている。なお、図１ではケーブル本体３１の中間部を省略しているが、中間ケーブル３の全長は、たとえば１０ｍ〜３０ｍ程度である。 The connection portion 32 is provided at one end of the cable main body 31. The connecting portion 33 is provided at the other end of the cable main body 31. The connecting portion 32 is connected to the wire feeding device 2 via the adapter 8. The connection portion 32 has, for example, a convex connection connector (not shown), and by inserting the connection connector into a concave connection connector (not shown) provided at the end of the adapter 8. The intermediate cable 3 and the adapter 8 are connected. Through the connection portion 32, the power cable, gas pipe, liner, power transmission line, and signal line inside the wire feeding device 2 are connected to the power cable, gas pipe, liner, and power transmission inside the cable body 31, respectively. Connected to wires and signal lines. In this embodiment, the water cooling hose 66 is pulled in from the side surface of the body of the adapter 8. Then, the water cooling hose 66 leads to the inside of the cable main body 31 via the connecting portion 32. Although the intermediate portion of the cable main body 31 is omitted in FIG. 1, the total length of the intermediate cable 3 is, for example, about 10 m to 30 m.

ワイヤ送給装置４は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出すものであり、いわゆるプル側送給装置である。プル側送給装置としてのワイヤ送給装置４は、本発明で言う「ワイヤ送給装置」に相当する。図１〜図５に示したワイヤ送給装置４は、筐体４０と、筐体４０に収容されたワイヤ送給機構４５と、把手４６と、カバー４７と、接続用コネクタ４８と、を備える。なお、図２以降の図面においてはカバー４７を省略している。 The wire feeding device 4 feeds the welding wire to the welding torch 5, and is a so-called pull-side feeding device. The wire feeding device 4 as the pull-side feeding device corresponds to the "wire feeding device" referred to in the present invention. The wire feeding device 4 shown in FIGS. 1 to 5 includes a housing 40, a wire feeding mechanism 45 housed in the housing 40, a handle 46, a cover 47, and a connector 48 for connection. .. The cover 47 is omitted in the drawings after FIG.

図５に示したワイヤ送給機構４５は、駆動部４５１と、モータ４５２に駆動力を付与するモータ４５２とを含んで構成される。詳細な図示説明は省略するが、駆動部４５１は、溶接ワイヤを挟んで送り出す送給ローラおよび加圧ローラを有する。図１において、左方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの前方（以下、適宜「送給方向前方Ｘ１」という）であり、右方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの後方（以下、適宜「送給方向後方Ｘ２」という）である。なお、図示したワイヤ送給装置４の説明において、通常使用する姿勢を基準として上下方向を規定する。上記の送給方向Ｘは、水平面に略沿う方向である。 The wire feeding mechanism 45 shown in FIG. 5 includes a drive unit 451 and a motor 452 that applies a driving force to the motor 452. Although detailed illustration description is omitted, the drive unit 451 has a feed roller and a pressure roller that sandwich and feed the welding wire. In FIG. 1, the left side is the front side of the welding wire feeding direction X (hereinafter, appropriately referred to as “feeding direction front X1”), and the right side is the rear side of the welding wire feeding direction X (hereinafter, appropriately “feeding”). It is called "rearward X2 in the feeding direction"). In the illustrated description of the wire feeding device 4, the vertical direction is defined with reference to the posture normally used. The above-mentioned feeding direction X is a direction substantially along the horizontal plane.

筐体４０は、全体として送給方向Ｘに延びる筒状とされており、筒状周壁４１および後方側筒部４２を有する。後方側筒部４２は、筒状周壁４１よりも送給方向後方Ｘ２側につながっている。なお、本実施形態において、後方側筒部４２は筒状周壁４１の後端に連続しており、筐体４０は、上下に分割可能な２つの分割片を組み合わせてビス止め等の適宜手段により連結したものである。筐体４０を構成する材料としては、たとえばポリアミド樹脂（ガラス繊維入り）などの合成樹脂材を挙げることができる。ただし、筐体４０を構成する材料は合成樹脂に限定されるものではない。 The housing 40 has a tubular shape extending in the feeding direction X as a whole, and has a tubular peripheral wall 41 and a rear side tubular portion 42. The rear tubular portion 42 is connected to the rear X2 side in the feeding direction with respect to the tubular peripheral wall 41. In the present embodiment, the rear tubular portion 42 is continuous with the rear end of the tubular peripheral wall 41, and the housing 40 is formed by combining two divided pieces that can be divided vertically and by appropriate means such as screwing. It is a concatenation. Examples of the material constituting the housing 40 include a synthetic resin material such as a polyamide resin (containing glass fiber). However, the material constituting the housing 40 is not limited to the synthetic resin.

筒状周壁４１は、底壁４１１、第１側壁４１２、第２側壁４１３および天井壁４１４を有し、各々が概ね送給方向Ｘに延びている。筒状周壁４１は、筐体４０の主要部分で上記ワイヤ送給機構を収容している。底壁４１１は、筒状周壁４１のうち上下方向Ｚにおいて最も下位に位置する部分である。図５に示すように、底壁４１１は、その幅方向Ｙ（送給方向Ｘに対して直角である水平方向）の中間部が下方に膨出している。図３に示すように、本実施形態において、底壁４１１のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。図５に示すように、第１側壁４１２および第２側壁４１３は、底壁４１１の幅方向Ｙの一端側および他端側から起立して上方に延びている。天井壁４１４は、第１側壁４１２および第２側壁４１３の上端を覆う部分である。 The tubular peripheral wall 41 has a bottom wall 411, a first side wall 412, a second side wall 413, and a ceiling wall 414, each of which extends substantially in the feeding direction X. The tubular peripheral wall 41 accommodates the wire feeding mechanism in the main part of the housing 40. The bottom wall 411 is the lowermost portion of the tubular peripheral wall 41 in the vertical direction Z. As shown in FIG. 5, the bottom wall 411 has an intermediate portion in the width direction Y (horizontal direction perpendicular to the feeding direction X) bulging downward. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the portion of the bottom wall 411 closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction. As shown in FIG. 5, the first side wall 412 and the second side wall 413 stand up from one end side and the other end side of the bottom wall 411 in the width direction Y and extend upward. The ceiling wall 414 is a portion that covers the upper ends of the first side wall 412 and the second side wall 413.

なお、本実施形態において、筒状周壁４１には、開閉扉４１５が設けられている。開閉扉４１５は、第１側壁４１２、天井壁４１４および第２側壁４１３に跨がって設けられており、筐体４０の内部に配置された上記ワイヤ送給機構をメンテナンスする際に開かれる。開閉扉４１５の天井壁部分には開口が形成されるとともに、当該開口を塞ぐ透明窓４１６が配置されている。この透明窓４１６を通じて筐体４０の内部を外から見ることが可能である。 In the present embodiment, the tubular peripheral wall 41 is provided with an opening / closing door 415. The opening / closing door 415 is provided so as to straddle the first side wall 412, the ceiling wall 414, and the second side wall 413, and is opened when the wire feeding mechanism arranged inside the housing 40 is maintained. An opening is formed in the ceiling wall portion of the opening / closing door 415, and a transparent window 416 that closes the opening is arranged. The inside of the housing 40 can be seen from the outside through the transparent window 416.

図２〜図５に示すように、筒状周壁４１には、ソリ部材４３１，４３２，４３３，４３４が設けられている。ソリ部材４３１，４３２，４３３，４３４は、筐体４０の外側に配置されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, a warp member 431, 432, 433, 434 is provided on the tubular peripheral wall 41. The sled members 431, 432, 433, 434 are arranged outside the housing 40.

ソリ部材４３１は、底壁４１１の幅方向Ｙにおける一端付近に配置される。ソリ部材４３１は、底壁４１１から下方（底壁４１１が向く方向）に離間して配置されており、底壁４１１の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。図２、図３に示すように、ソリ部材４３１のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、底壁４１１と同様にして、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。ソリ部材４３１は、例えば取付ネジ４４１を用いて底壁４１１に取り付けられる。取付ネジ４４１のネジ部は、底壁４１１の適所に形成されたネジ穴に螺合している。取付ネジ４４１の頭部は、ソリ部材４３１の底面から凹む座ぐり部に嵌っている。取付ネジ４４１は、送給方向Ｘにおいて離間する２箇所に設けられる。 The warp member 431 is arranged near one end of the bottom wall 411 in the width direction Y. The sled member 431 is arranged so as to be separated from the bottom wall 411 downward (in the direction in which the bottom wall 411 faces), and extends from the front X1 end in the feeding direction of the bottom wall 411 to the rear X2 end in the feeding direction. .. As shown in FIGS. 2 and 3, the portion of the sled member 431 that is closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction in the same manner as the bottom wall 411. There is. The warp member 431 is attached to the bottom wall 411 using, for example, mounting screws 441. The threaded portion of the mounting screw 441 is screwed into a screw hole formed at an appropriate position on the bottom wall 411. The head portion of the mounting screw 441 is fitted in a counterbore portion recessed from the bottom surface of the sled member 431. The mounting screws 441 are provided at two positions separated from each other in the feeding direction X.

底壁４１１とソリ部材４３１との間には、バネ部材４４２が介在している。本実施形態において、バネ部材４４２は、圧縮コイルばねである。底壁４１１とソリ部材４３１との間に２つのバネ部材４４２が介在しており、これらバネ部材４４２は２本の取付ネジ４４１それぞれに外嵌している。各バネ部材４４２は、自然状態から少し圧縮された状態で底壁４１１およびソリ部材４３１の間に配置され、底壁４１１とソリ部材４３１との離間方向に反発する。 A spring member 442 is interposed between the bottom wall 411 and the sled member 431. In this embodiment, the spring member 442 is a compression coil spring. Two spring members 442 are interposed between the bottom wall 411 and the warp member 431, and these spring members 442 are externally fitted to each of the two mounting screws 441. Each spring member 442 is arranged between the bottom wall 411 and the warp member 431 in a state of being slightly compressed from the natural state, and repels the bottom wall 411 and the warp member 431 in the separating direction.

ソリ部材４３２は、底壁４１１の幅方向Ｙにおける他端付近に配置される。ソリ部材４３２は、底壁４１１から下方（底壁４１１が向く方向）に離間して配置されており、底壁４１１の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。詳細な図示は省略するが、ソリ部材４３２のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、底壁４１１と同様にして、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。ソリ部材４３２は、上記のソリ部材４３１と同様の手法により底壁４１１に取り付けられる。詳細な図示は省略するが、ソリ部材４３２は、取付ネジ４４１によって底壁４１１に取り付けられ、当該取付ネジ４４１は、送給方向Ｘにおいて離間する２箇所に設けられる。 The warp member 432 is arranged near the other end of the bottom wall 411 in the width direction Y. The sled member 432 is arranged so as to be separated from the bottom wall 411 downward (in the direction in which the bottom wall 411 faces), and extends from the front X1 end in the feeding direction of the bottom wall 411 to the rear X2 end in the feeding direction. .. Although detailed illustration is omitted, the portion of the sled member 432 that is closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction in the same manner as the bottom wall 411. The warp member 432 is attached to the bottom wall 411 by the same method as the warp member 431 described above. Although detailed illustration is omitted, the warp member 432 is attached to the bottom wall 411 by the mounting screws 441, and the mounting screws 441 are provided at two positions separated in the feeding direction X.

底壁４１１とソリ部材４３２との間には、バネ部材４４２が介在している。当該バネ部材４４２は、圧縮コイルばねである。詳細な図示は省略するが、底壁４１１とソリ部材４３２との間に２つのバネ部材４４２が介在しており、これらバネ部材４４２は２本の取付ネジ４４１それぞれに外嵌している。各バネ部材４４２は、自然状態から少し圧縮された状態で底壁４１１およびソリ部材４３２の間に配置され、底壁４１１とソリ部材４３２との離間方向に反発する。このような構成のバネ部材４４２は、本発明で言う弾性体の一例に相当する。上記のソリ部材４３１およびソリ部材４３２は、取付ネジ４４１を用いて筒状周壁４１（底壁４１１）に着脱可能に取り付けられている。 A spring member 442 is interposed between the bottom wall 411 and the sled member 432. The spring member 442 is a compression coil spring. Although detailed illustration is omitted, two spring members 442 are interposed between the bottom wall 411 and the warp member 432, and these spring members 442 are externally fitted to each of the two mounting screws 441. Each spring member 442 is arranged between the bottom wall 411 and the warp member 432 in a state of being slightly compressed from the natural state, and repels the bottom wall 411 and the warp member 432 in the separating direction. The spring member 442 having such a configuration corresponds to an example of an elastic body referred to in the present invention. The warp member 431 and the warp member 432 are detachably attached to the tubular peripheral wall 41 (bottom wall 411) using mounting screws 441.

ソリ部材４３３，４３４は、天井壁４１４の上部に設けられている。ソリ部材４３３は、天井壁４１４の幅方向Ｙにおける一端付近に配置され、ソリ部材４３４は、天井壁４１４の幅方向Ｙにおける他端付近に配置される。ソリ部材４３３，４３４は、天井壁４１４の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。図４および図５に示すように、ソリ部材４３３は、第１側壁４１２よりも当該第１側壁４１２が向く方向（幅方向Ｙの一方）に突出している。また、ソリ部材４３４は、第２側壁４１３よりも当該第２側壁４１３が向く方向（幅方向Ｙの他方）に突出している。上記ソリ部材４３３および４３４は、筒状周壁４１（天井壁４１４）ないし後方側筒部４２（後述する頂部４２４）に対してビス止め等の適宜手段によって着脱可能に設けられている。 The sled members 433 and 434 are provided on the upper part of the ceiling wall 414. The sled member 433 is arranged near one end of the ceiling wall 414 in the width direction Y, and the sled member 434 is arranged near the other end of the ceiling wall 414 in the width direction Y. The warp members 433 and 434 extend from the front X1 end in the feeding direction of the ceiling wall 414 to the rear X2 end in the feeding direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the sled member 433 projects from the first side wall 412 in the direction in which the first side wall 412 faces (one of the width directions Y). Further, the warp member 434 projects from the second side wall 413 in the direction in which the second side wall 413 faces (the other side in the width direction Y). The warp members 433 and 434 are detachably provided on the tubular peripheral wall 41 (ceiling wall 414) or the rear side tubular portion 42 (top portion 424, which will be described later) by appropriate means such as screwing.

ソリ部材４３１，４３２，４３３，４３４は、各々、硬質な材料からなる。ソリ部材４３１，４３２，４３３，４３４を構成する材料は、ゴム材料等の比較的軟質な材料と比べて摩擦抵抗が小さい材料からなる。そのようなソリ部材４３１，４３２，４３３，４３４を構成する材料としては、たとえばポリアミド樹脂（ガラス繊維入り）などの合成樹脂材を挙げることができる。ただし、ソリ部材４３１，４３２，４３３，４３４を構成する材料は合成樹脂に限定されるものではない。 The warp members 431, 432, 433, 434 are each made of a hard material. The material constituting the sled member 431, 432, 433, 434 is made of a material having a smaller frictional resistance than a relatively soft material such as a rubber material. Examples of the material constituting such a warp member 431, 432, 433, 434 include a synthetic resin material such as a polyamide resin (containing glass fiber). However, the material constituting the sled member 431, 432, 433, 434 is not limited to the synthetic resin.

上記構成のソリ部材４３１およびソリ部材４３２は、本発明で言う低摩擦部と底壁用低摩擦部の一例に相当する。 The warp member 431 and the warp member 432 having the above configuration correspond to an example of the low friction portion and the low friction portion for the bottom wall referred to in the present invention.

後方側筒部４２は、底部４２１、第１側部４２２、第２側部４２３および頂部４２４を有する。第１側部４２２、第２側部４２３および頂部４２４は、それぞれ、筒状周壁４１の第１側壁４１２、第２側壁４１３および天井壁４１４から送給方向後方Ｘ２に向けて一連に延びている。底部４２１は、筒状周壁４１の底壁４１１よりも上方に位置している。これにより、後方側筒部４２は、筐体４０全体から見て底部４２１が凹んだ形状とされている。後方側筒部４２の送給方向後方Ｘ２における端部は、概略円筒状とされている。 The rear side tubular portion 42 has a bottom portion 421, a first side portion 422, a second side portion 423, and a top portion 424. The first side portion 422, the second side portion 423, and the top portion 424 extend in a series from the first side wall 412, the second side wall 413, and the ceiling wall 414 of the tubular peripheral wall 41 toward the rear X2 in the feeding direction, respectively. .. The bottom portion 421 is located above the bottom wall 411 of the tubular peripheral wall 41. As a result, the rear cylinder portion 42 has a shape in which the bottom portion 421 is recessed when viewed from the entire housing 40. The end portion of the rear side tubular portion 42 at the rear X2 in the feeding direction is substantially cylindrical.

上記後方側筒部４２の頂部４２４には、操作部４２５が設けられている。操作部４２５は、たとえば溶接電流、溶接電圧や溶接ワイヤの送給速度などの溶接条件を設定するためのものである。操作部４２５は、たとえば複数の操作ボタンを含んで構成される。上記操作部４２５の操作に基づき、各種溶接条件が制御される。また、後方側筒部４２の頂部４２４ないし筒状周壁４１の天井壁４１４には、表示部４２６が設けられている。表示部４２６は、溶接条件等を表示するものであり、たとえば有機ＥＬや液晶などのディスプレイを含んで構成される。なお、本実施形態において、ソリ部材４３３，４３４は、筒状周壁４１から後方側筒部４２の後方寄りに至る範囲に設けられている。 An operation unit 425 is provided on the top 424 of the rear cylinder portion 42. The operation unit 425 is for setting welding conditions such as welding current, welding voltage, and welding speed of welding wire. The operation unit 425 is configured to include, for example, a plurality of operation buttons. Various welding conditions are controlled based on the operation of the operation unit 425. A display unit 426 is provided on the top 424 of the rear tubular portion 42 or the ceiling wall 414 of the tubular peripheral wall 41. The display unit 426 displays welding conditions and the like, and includes, for example, a display such as an organic EL or a liquid crystal. In the present embodiment, the warp members 433 and 434 are provided in a range extending from the tubular peripheral wall 41 to the rear side of the rear tubular portion 42.

上記後方側筒部４２の底部４２１には、把手４６が設けられている。把手４６は、底部４２１との間で環状をなすように設けられている。 A handle 46 is provided on the bottom portion 421 of the rear side cylinder portion 42. The handle 46 is provided so as to form an annular shape with the bottom portion 421.

図５に示すように、筐体４０の内部には、給電用導体４９、ガス配管６５、水冷用ホース６６、ライナ、電力伝送線および信号線（ライナ、電力伝送線および信号線は図示せず）が配置されている。水冷用ホース６６は２本配置され、１本は溶接トーチ５へ冷却水を送る送水用流路であり、他の１本は溶接トーチ５から戻る水を通す復水用流路である。給電用導体４９は、溶接電流を流すための導電経路である。給電用導体４９の大部分は、たとえば電気絶縁性を有する熱収縮チューブ４９１により覆われている。 As shown in FIG. 5, inside the housing 40, a power feeding conductor 49, a gas pipe 65, a water cooling hose 66, a liner, a power transmission line and a signal line (liner, power transmission line and signal line are not shown). ) Is placed. Two water cooling hoses 66 are arranged, one is a water supply flow path for sending cooling water to the welding torch 5, and the other one is a condensate flow path for passing water returning from the welding torch 5. The power feeding conductor 49 is a conductive path for passing a welding current. Most of the power feeding conductor 49 is covered with, for example, a heat shrinkable tube 491 having electrical insulation.

詳細な図示説明は省略するが、筐体４０の送給方向後方Ｘ２の端部には接続用コネクタ（図示せず）が配置されている。当該接続用コネクタは、凸型コネクタであり、上記の接続部３３（中間ケーブル３）に備えられた凹型の接続用コネクタに挿し込むことでワイヤ送給装置４と中間ケーブル３とが接続される。また、上記接続用コネクタは、水冷用ホース６６につながるジョイント部を有する。この接続用コネクタを介して、中間ケーブル３の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線、信号線および水冷用ホースが、それぞれ、筐体４０（ワイヤ送給装置４）の内部の給電用導体４９、ガス配管６５、ライナ、電力伝送線、信号線および水冷用ホース６６に接続される。 Although detailed illustration description is omitted, a connection connector (not shown) is arranged at the end of the housing 40 rearward X2 in the feeding direction. The connection connector is a convex connector, and the wire feeding device 4 and the intermediate cable 3 are connected by inserting the connector into the concave connection connector provided in the connection portion 33 (intermediate cable 3). .. Further, the connection connector has a joint portion connected to the water cooling hose 66. Through this connection connector, the power cable, gas pipe, liner, power transmission line, signal line, and water cooling hose inside the intermediate cable 3 each supply power to the inside of the housing 40 (wire feeder 4). It is connected to a conductor 49, a gas pipe 65, a liner, a power transmission line, a signal line, and a water cooling hose 66.

図２に示すように、筐体４０の送給方向前方Ｘ１の端部には、接続用コネクタ４８が配置されている。接続用コネクタ４８は、凹型コネクタであり、トーチケーブル５９（図１参照）の一端に備えられた凸型のトーチプラグ（図示せず）が挿し込まれることで溶接トーチ５とワイヤ送給装置４とが接続される。接続用コネクタ４８の下方には、筐体４０の内部に配置された水冷用ホース６６につながるジョイント部４８１が配置されている。このようにして、筐体４０の内部には、水冷用ホース６６が送給方向後方Ｘ２端から送給方向前方Ｘ１端まで貫通状に配置される。 As shown in FIG. 2, a connection connector 48 is arranged at the end of the housing 40 in the front X1 in the feeding direction. The connection connector 48 is a concave connector, and the welding torch 5 and the wire feeding device 4 are inserted by inserting a convex torch plug (not shown) provided at one end of the torch cable 59 (see FIG. 1). Is connected. Below the connection connector 48, a joint portion 481 connected to the water cooling hose 66 arranged inside the housing 40 is arranged. In this way, the water cooling hose 66 is arranged so as to penetrate from the rear X2 end in the feeding direction to the front X1 end in the feeding direction inside the housing 40.

上記ジョイント部４８１には、ワイヤ送給装置４と溶接トーチ５との間をつなぐ水冷用ホース６６（図１参照）の一端が接続される。当該水冷用ホース６６の他端は、溶接トーチ５の基端部から当該溶接トーチ５の内部に引き込まれている。 One end of a water cooling hose 66 (see FIG. 1) connecting the wire feeding device 4 and the welding torch 5 is connected to the joint portion 481. The other end of the water cooling hose 66 is drawn into the welding torch 5 from the base end portion of the welding torch 5.

図１に示したカバー４７は、筐体４０の送給方向前方Ｘ１の端部に着脱可能に取り付けられている。カバー４７は、中空状とされており、トーチケーブル５９の端部および水冷用ホース６６の端部を覆っている。トーチケーブル５９および水冷用ホース６６は、カバー４７の先端に形成された開口を通じてカバー４７の外部に引き出されている。 The cover 47 shown in FIG. 1 is detachably attached to the end portion of the housing 40 at the front X1 in the feeding direction. The cover 47 is hollow and covers the end of the torch cable 59 and the end of the water cooling hose 66. The torch cable 59 and the water cooling hose 66 are pulled out of the cover 47 through an opening formed at the tip of the cover 47.

図１に示した溶接トーチ５とワイヤ送給装置４とは、トーチケーブル５９によって接続されている。トーチケーブル５９は、溶接トーチ５の基端に接続されたケーブルであり、ケーブル内部にパワーケーブル６１、ガス配管６５、ライナ、電力伝送線および信号線が配置されている。 The welding torch 5 and the wire feeding device 4 shown in FIG. 1 are connected by a torch cable 59. The torch cable 59 is a cable connected to the base end of the welding torch 5, and a power cable 61, a gas pipe 65, a liner, a power transmission line, and a signal line are arranged inside the cable.

溶接トーチ５は、作業者の操作により被加工物Ｗの溶接を行うものである。溶接トーチ５は、トーチボディ５１およびハンドル５２を備えている。トーチボディ５１は、金属製の筒状の部材であり、内部に、溶接ワイヤが挿通されたライナ、パワーケーブル、ガス配管、および水冷用ホースが配置されている。ハンドル５２は、作業者が把持するための部位であり、トーチボディ５１の基端部を保持するように設けられている。ハンドル５２には、トーチスイッチ５３が設けられている。トーチスイッチ５３は、ハンドル５２を把持した作業者が、人差し指で押動操作しやすい位置に配置されている。トーチスイッチ５３のオン操作（押下）により、操作信号が溶接電源装置１に入力され、溶接電源装置１は溶接電力の出力を行う。オン操作が解除されることで、溶接電源装置１は、溶接電力の出力を停止する。すなわち、トーチスイッチ５３を押下している間だけ溶接が行われる。 The welding torch 5 welds the workpiece W by the operation of an operator. The welding torch 5 includes a torch body 51 and a handle 52. The torch body 51 is a metal tubular member, and a liner through which a welding wire is inserted, a power cable, a gas pipe, and a water cooling hose are arranged therein. The handle 52 is a portion for the operator to grip, and is provided so as to hold the base end portion of the torch body 51. The handle 52 is provided with a torch switch 53. The torch switch 53 is arranged at a position where an operator holding the handle 52 can easily push the torch switch 53 with his / her index finger. When the torch switch 53 is turned on (pressed), an operation signal is input to the welding power supply device 1, and the welding power supply device 1 outputs welding power. When the on operation is released, the welding power supply device 1 stops the output of welding power. That is, welding is performed only while the torch switch 53 is pressed.

次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

溶接システムＡ１においては、長尺の中間ケーブル３を備えるため、溶接作業を行う際、作業者はワイヤ送給装置４や中間ケーブル３を取り回しながら比較的広い作業領域にわたって作業を行うことが可能である。溶接作業の際、ワイヤ送給装置４や中間ケーブル３は、作業場床面に載置される。 Since the welding system A1 is provided with a long intermediate cable 3, when performing welding work, the operator can perform the work over a relatively wide work area while handling the wire feeding device 4 and the intermediate cable 3. is there. At the time of welding work, the wire feeding device 4 and the intermediate cable 3 are placed on the floor surface of the work place.

本実施形態において、ワイヤ送給装置４は、筐体４０の外側に配置されるソリ部材４３１，４３２を備える。ソリ部材４３１，４３２は、筐体４０の底壁４１１の下方に配置され、硬質材料からなる。このような構成によれば、作業場床面に載置されたワイヤ送給装置４において作業場床面と接触するのは、ソリ部材４３１，４３２だけである。このため、作業者がワイヤ送給装置４を引き回す場合において作業場床面との摩擦抵抗が低減し、トーチケーブル５９を引っ張ることでワイヤ送給装置４を容易に滑らせて移動させることができる。したがって、ワイヤ送給装置４を移動させながら溶接作業を行う場合において、溶接作業の作業性の向上を図ることができる。 In the present embodiment, the wire feeding device 4 includes warp members 431 and 432 arranged on the outside of the housing 40. The warp members 431 and 432 are arranged below the bottom wall 411 of the housing 40 and are made of a hard material. According to such a configuration, in the wire feeding device 4 mounted on the floor surface of the work place, only the warp members 431 and 432 come into contact with the floor surface of the work place. Therefore, when the operator draws the wire feeding device 4, the frictional resistance with the floor surface of the work place is reduced, and the wire feeding device 4 can be easily slid and moved by pulling the torch cable 59. Therefore, when the welding work is performed while moving the wire feeding device 4, the workability of the welding work can be improved.

ワイヤ送給装置４において、底壁４１１（筐体４０）とソリ部材４３１，４３２との間に配置される複数のバネ部材４４２を備える。バネ部材４４２は、底壁４１１とソリ部材４３１（ソリ部材４３２）との離間方向に反発する。このような構成によれば、ワイヤ送給装置４を持ち運ぶ際に誤って落下させたとしても、落下時の衝撃はバネ部材４４２によって吸収される。本実施形態では、ワイヤ送給装置４の落下時において、圧縮コイルばねであるバネ部材４４２が圧縮し、衝撃が吸収される。その結果、筐体４０の内部に収容されたモータ４５２等において衝撃が緩和され、ワイヤ送給装置４の耐久性の向上を図ることができる。 The wire feeding device 4 includes a plurality of spring members 442 arranged between the bottom wall 411 (housing 40) and the warp members 431 and 432. The spring member 442 repels the bottom wall 411 and the warp member 431 (warp member 432) in the separating direction. According to such a configuration, even if the wire feeding device 4 is accidentally dropped when being carried, the impact at the time of dropping is absorbed by the spring member 442. In the present embodiment, when the wire feeding device 4 is dropped, the spring member 442, which is a compression coil spring, is compressed and the impact is absorbed. As a result, the impact is alleviated in the motor 452 and the like housed inside the housing 40, and the durability of the wire feeding device 4 can be improved.

底壁４１１のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。これに対応して、ソリ部材４３１，４３２のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。このような構成によれば、トーチケーブル５９を引っ張ることでワイヤ送給装置４が引っ張られて送給方向前方Ｘ１に移動するとき、引っ掛かりが防止されてスムーズに移動させられる。 The portion of the bottom wall 411 closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction. Correspondingly, the portion of the sled members 431 and 432 closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction. According to such a configuration, when the wire feeding device 4 is pulled by pulling the torch cable 59 and moves to the front X1 in the feeding direction, the wire feeding device 4 is prevented from being caught and can be smoothly moved.

ソリ部材４３２，４３２は、底壁４１１（筐体４０）に対して取付ネジ４４１を用いて着脱可能に取り付けられている。このような構成によれば、ソリ部材４３１，４３２や、底壁４１１とソリ部材４３１，４３２との間に介在するバネ部材４４２が損傷しても容易に交換することができ、筐体４０自体の損傷を適切に回避することができる。 The sled members 432 and 432 are detachably attached to the bottom wall 411 (housing 40) using mounting screws 441. According to such a configuration, even if the warp members 431 and 432 and the spring members 442 interposed between the bottom wall 411 and the warp members 431 and 432 are damaged, they can be easily replaced, and the housing 40 itself. Damage can be avoided appropriately.

図６〜図１０は、本発明に係るワイヤ送給装置の他の例を示す。なお、図６以降において、上記した実施形態と同一または類似の要素については上記と同一の符号を付し、説明を適宜省略する。 6 to 10 show another example of the wire feeding device according to the present invention. In addition, in FIG. 6 and later, the same or similar elements as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図６に示したワイヤ送給装置４において、底壁４１１とソリ部材４３１，４３２との間には、上記実施形態のバネ部材４４２に代えて、バネ部材４４３が配置されている。これに伴い、ソリ部材４３１，４３２の構成が変更されている。なお、図６においてソリ部材４３２は表れていないが、当該ソリ部材４３２は底壁４１１の幅方向Ｙにおいてソリ部材４３１と左右対称であるので、主にソリ部材４３１について説明し、ソリ部材４３２の説明は適宜省略する。 In the wire feeding device 4 shown in FIG. 6, a spring member 443 is arranged between the bottom wall 411 and the warp members 431 and 432 instead of the spring member 442 of the above embodiment. Along with this, the configurations of the sled members 431 and 432 have been changed. Although the sled member 432 does not appear in FIG. 6, the sled member 432 is symmetrical with the sled member 431 in the width direction Y of the bottom wall 411. Therefore, the sled member 431 will be mainly described, and the sled member 432 will be described. The description will be omitted as appropriate.

ソリ部材４３１（ソリ部材４３２）は、係止爪４３５を有する。係止爪４３５は、ソリ部材４３１の送給方向前方Ｘ１端部付近に配置され、底壁４１１の送給方向前方Ｘ１端部に回動可能に係止される。これにより、ソリ部材４３１（ソリ部材４３２）は、底壁４１１の送給方向前方Ｘ１端部付近において幅方向Ｙに延びる回動軸Ｏｘ周りに回動可能である。バネ部材４４３は、中間部が屈曲する形状の板バネであり、ソリ部材４３１（ソリ部材４３２）の送給方向後方Ｘ２端部付近に配置される。バネ部材４４３は、その一端部がたとえばソリ部材４３１の上面部に所定姿勢で取り付けられている。ソリ部材４３１（ソリ部材４３２）の他端部は、底壁４１１に当接している。このように取り付けられたバネ部材４４３は、底壁４１１とソリ部材４３１（ソリ部材４３２）との離間方向に反発する。図６においては、バネ部材４４３の反発力に抗してソリ部材４３１の送給方向後方Ｘ２端部が底壁４１１に近接した状態を仮想線で表す。 The sled member 431 (sled member 432) has a locking claw 435. The locking claw 435 is arranged near the front X1 end in the feeding direction of the sled member 431 and is rotatably locked to the front X1 end in the feeding direction of the bottom wall 411. As a result, the sled member 431 (sled member 432) can rotate around the rotation shaft Ox extending in the width direction Y near the end of the bottom wall 411 in the front X1 in the feeding direction. The spring member 443 is a leaf spring having a shape in which the intermediate portion is bent, and is arranged near the rear X2 end portion in the feeding direction of the sled member 431 (sled member 432). One end of the spring member 443 is attached to, for example, the upper surface of the sled member 431 in a predetermined posture. The other end of the warp member 431 (sledding member 432) is in contact with the bottom wall 411. The spring member 443 attached in this way repels the bottom wall 411 and the warp member 431 (warp member 432) in the separating direction. In FIG. 6, a state in which the rear X2 end of the sled member 431 in the feeding direction is close to the bottom wall 411 against the repulsive force of the spring member 443 is represented by a virtual line.

図６に示したワイヤ送給装置４において、ソリ部材４３１，４３２は、筐体４０の底壁４１１の下方に配置され、硬質材料からなる。これにより、作業者がワイヤ送給装置４を引き回す場合において作業場床面との摩擦抵抗が低減し、トーチケーブル５９を引っ張ることでワイヤ送給装置４を容易に滑らせて移動させることができる。したがって、ワイヤ送給装置４を移動させながら溶接作業を行う場合において、溶接作業の作業性の向上を図ることができる。 In the wire feeding device 4 shown in FIG. 6, the warp members 431 and 432 are arranged below the bottom wall 411 of the housing 40 and are made of a hard material. As a result, when the operator draws the wire feeding device 4, the frictional resistance with the floor surface of the work place is reduced, and the wire feeding device 4 can be easily slid and moved by pulling the torch cable 59. Therefore, when the welding work is performed while moving the wire feeding device 4, the workability of the welding work can be improved.

底壁４１１（筐体４０）とソリ部材４３１，４３２との間に配置されるバネ部材４４３は、底壁４１１とソリ部材４３１（ソリ部材４３２）との離間方向に反発する。このような構成によれば、ワイヤ送給装置４を持ち運ぶ際に誤って落下させたとしても、落下時の衝撃はバネ部材４４３によって吸収される。その結果、筐体４０の内部に収容されたモータ４５２等において衝撃が緩和され、ワイヤ送給装置４の耐久性の向上を図ることができる。 The spring member 443 arranged between the bottom wall 411 (housing 40) and the sled members 431 and 432 repels the bottom wall 411 and the sled member 431 (sled member 432) in the separating direction. According to such a configuration, even if the wire feeding device 4 is accidentally dropped when being carried, the impact at the time of dropping is absorbed by the spring member 443. As a result, the impact is alleviated in the motor 452 and the like housed inside the housing 40, and the durability of the wire feeding device 4 can be improved.

底壁４１１のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。これに対応して、ソリ部材４３１，４３２のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。このような構成によれば、トーチケーブル５９を引っ張ることでワイヤ送給装置４が引っ張られて送給方向前方Ｘ１に移動するとき、引っ掛かりが防止されてスムーズに移動させられる。 The portion of the bottom wall 411 closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction. Correspondingly, the portion of the sled members 431 and 432 closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction. According to such a configuration, when the wire feeding device 4 is pulled by pulling the torch cable 59 and moves to the front X1 in the feeding direction, the wire feeding device 4 is prevented from being caught and can be smoothly moved.

本実施形態において、ソリ部材４３１，４３２は、底壁４１１の送給方向前方Ｘ１端部付近において幅方向Ｙに延びる回動軸Ｏｘ周りに回動可能である。バネ部材４４３はソリ部材４３１，４３２の送給方向後方Ｘ２端部付近に配置されている。このような構成によれば、ワイヤ送給装置４が送給方向前方Ｘ１側に引っ張られて段差に衝突した場合でも、ソリ部材４３１，４３２が底壁４１１に近接するように多少回動する。これにより段差衝突時の衝撃が効率よく吸収され、当該段差を容易に乗り越えることが可能である。 In the present embodiment, the sled members 431 and 432 are rotatable around a rotation shaft Ox extending in the width direction Y near the front X1 end in the feeding direction of the bottom wall 411. The spring member 443 is arranged near the rear X2 end of the warp members 431 and 432 in the feeding direction. According to such a configuration, even when the wire feeding device 4 is pulled toward the front X1 side in the feeding direction and collides with the step, the sled members 431 and 432 rotate slightly so as to approach the bottom wall 411. As a result, the impact at the time of a step collision is efficiently absorbed, and the step can be easily overcome.

図７、図８に示したワイヤ送給装置４において、底壁４１１とソリ部材４３１，４３２との間には、上記実施形態のバネ部材４４２に代えて、ゴム部材４４４が介在している。 In the wire feeding device 4 shown in FIGS. 7 and 8, a rubber member 444 is interposed between the bottom wall 411 and the warp members 431 and 432 instead of the spring member 442 of the above embodiment.

ゴム部材４４４は、弾性変形可能なゴム系材料からなる。ゴム部材４４４の構成材料は特に限定されものではいが、外力を受けた際に反発せずにエネルギーを吸収する材料が好ましい。そのような材料としては、たとえば発泡ゴムを挙げることができる。 The rubber member 444 is made of an elastically deformable rubber-based material. The constituent material of the rubber member 444 is not particularly limited, but a material that absorbs energy without repelling when receiving an external force is preferable. Examples of such a material include foamed rubber.

ゴム部材４４４は、底壁４１１とソリ部材４３１，４３２との間の空間を埋めるように所定の厚さ寸法（上下方向Ｚの寸法）と幅寸法（幅方向Ｙの寸法）を有し、ソリ部材４３１，４３２の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部に対応する領域に配置される。図８に示すように、ソリ部材４３１，４３２は、取付ネジ４４１を用いて底壁４１１に取り付けられる。ゴム部材４４４の適所には、上下方向Ｚに貫通する貫通孔が形成されている。取付ネジ４４１は、当該貫通孔に挿通させられるとともに、底壁４１１に形成されたネジ穴に螺合している。取付ネジ４４１を用いてソリ部材４３１，４３２が取り付けられた状態において、ゴム部材４４４の下面はソリ部材４３１，４３２に当接し、ゴム部材４４４の上面は底壁４１１に当接している。このような構成のゴム部材４４４は、本発明で言う弾性体の一例に相当する。 The rubber member 444 has a predetermined thickness dimension (dimension in the vertical direction Z) and a width dimension (dimension in the width direction Y) so as to fill the space between the bottom wall 411 and the warp members 431 and 432, and the warp member 444 has a warp. The members 431 and 432 are arranged in a region corresponding to the front X1 end in the feeding direction and the rear X2 end in the feeding direction. As shown in FIG. 8, the warp members 431 and 432 are attached to the bottom wall 411 using mounting screws 441. A through hole penetrating in the vertical direction Z is formed at an appropriate position of the rubber member 444. The mounting screw 441 is inserted into the through hole and is screwed into the screw hole formed in the bottom wall 411. In a state where the warp members 431 and 432 are attached using the mounting screws 441, the lower surface of the rubber member 444 is in contact with the warp members 431 and 432, and the upper surface of the rubber member 444 is in contact with the bottom wall 411. The rubber member 444 having such a structure corresponds to an example of an elastic body referred to in the present invention.

図７、図８に示したワイヤ送給装置４において、ソリ部材４３１，４３２は、筐体４０の底壁４１１の下方に配置され、硬質材料からなる。これにより、作業者がワイヤ送給装置４を引き回す場合において作業場床面との摩擦抵抗が低減し、トーチケーブル５９を引っ張ることでワイヤ送給装置４を容易に滑らせて移動させることができる。したがって、ワイヤ送給装置４を移動させながら溶接作業を行う場合において、溶接作業の作業性の向上を図ることができる。 In the wire feeding device 4 shown in FIGS. 7 and 8, the warp members 431 and 432 are arranged below the bottom wall 411 of the housing 40 and are made of a hard material. As a result, when the operator draws the wire feeding device 4, the frictional resistance with the floor surface of the work place is reduced, and the wire feeding device 4 can be easily slid and moved by pulling the torch cable 59. Therefore, when the welding work is performed while moving the wire feeding device 4, the workability of the welding work can be improved.

底壁４１１（筐体４０）とソリ部材４３１，４３２との間には、ゴム部材４４４が介在する。このような構成によれば、ワイヤ送給装置４を持ち運ぶ際に誤って落下させたとしても、落下時の衝撃はゴム部材４４４によって吸収される。その結果、筐体４０の内部に収容されたモータ４５２等において衝撃が緩和され、ワイヤ送給装置４の耐久性の向上を図ることができる。 A rubber member 444 is interposed between the bottom wall 411 (housing 40) and the sled members 431 and 432. According to such a configuration, even if the wire feeding device 4 is accidentally dropped when being carried, the impact at the time of dropping is absorbed by the rubber member 444. As a result, the impact is alleviated in the motor 452 and the like housed inside the housing 40, and the durability of the wire feeding device 4 can be improved.

底壁４１１のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。これに対応して、ソリ部材４３１，４３２のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。このような構成によれば、トーチケーブル５９を引っ張ることでワイヤ送給装置４が引っ張られて送給方向前方Ｘ１に移動するとき、引っ掛かりが防止されてスムーズに移動させられる。 The portion of the bottom wall 411 closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction. Correspondingly, the portion of the sled members 431 and 432 closer to the front X1 in the feeding direction is inclined so as to be displaced upward toward the front X1 in the feeding direction. According to such a configuration, when the wire feeding device 4 is pulled by pulling the torch cable 59 and moves to the front X1 in the feeding direction, the wire feeding device 4 is prevented from being caught and can be smoothly moved.

ソリ部材４３２，４３２は、底壁４１１（筐体４０）に対して取付ネジ４４１を用いて着脱可能に取り付けられている。このような構成によれば、ソリ部材４３１，４３２や、底壁４１１とソリ部材４３１，４３２との間に介在するゴム部材４４４が損傷しても容易に交換することができ、筐体４０自体の損傷を適切に回避することができる。 The sled members 432 and 432 are detachably attached to the bottom wall 411 (housing 40) using mounting screws 441. According to such a configuration, even if the warp members 431 and 432 and the rubber member 444 interposed between the bottom wall 411 and the warp members 431 and 432 are damaged, they can be easily replaced, and the housing 40 itself. Damage can be avoided appropriately.

図９は、弾性体および低摩擦部の他の構成例を示している。同図に示したワイヤ送給装置４では、図７、図８に示したソリ部材４３１，４３２に代えて、板状部材４３６を備える。これに伴い、図７、図８に示した上記２つのゴム部材４４４が、単一部材からなるゴム部材４４５に変更されている。 FIG. 9 shows another configuration example of the elastic body and the low friction portion. The wire feeding device 4 shown in the figure includes a plate-shaped member 436 instead of the sled members 431 and 432 shown in FIGS. 7 and 8. Along with this, the above two rubber members 444 shown in FIGS. 7 and 8 have been changed to rubber members 445 made of a single member.

上記実施形態では、底壁４１１の幅方向Ｙの両端に対応させて２つのソリ部材４３１，４３２を具備していたが、図９に示した板状部材４３６は、底壁４１１の幅方向Ｙの全域に対応する幅広の板材である。また、板状部材４３６は、底壁４１１の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部に対応して当該底壁４１１の下方に配置されており、底壁４１１下面の略全体を覆っている。板状部材４３６は、上記実施形態のソリ部材４３１，４３２と同様に、硬質な材料からなる。板状部材４３６は、本発明で言う低摩擦部と底壁用低摩擦部の一例に相当する。 In the above embodiment, the two warp members 431 and 432 are provided so as to correspond to both ends of the bottom wall 411 in the width direction Y, but the plate-shaped member 436 shown in FIG. 9 has the bottom wall 411 in the width direction Y. It is a wide plate material that corresponds to the entire area of. Further, the plate-shaped member 436 is arranged below the bottom wall 411 from the front X1 end in the feeding direction to the rear X2 end in the feeding direction of the bottom wall 411, and substantially the entire lower surface of the bottom wall 411. Covering. The plate-shaped member 436 is made of a hard material like the sled members 431 and 432 of the above embodiment. The plate-shaped member 436 corresponds to an example of the low friction portion and the low friction portion for the bottom wall referred to in the present invention.

ゴム部材４４５は、底壁４１１と板状部材４３６との間に介在する。ゴム部材４４５は、板状部材４３６と同様に幅方向Ｙにおいて幅広とされており、板状部材４３６の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部に対応する領域に配置される。ゴム部材４４５は、上記実施形態のゴム部材４４４と同様に、弾性変形可能なゴム系材料からなる。板状部材４３６は、取付ネジ４４１を用いて底壁４１１に取り付けられる。ゴム部材４４５の適所には、上下方向Ｚに貫通する貫通孔が形成されている。取付ネジ４４１は、当該貫通孔に挿通させられるとともに、底壁４１１に形成されたネジ穴に螺合している。取付ネジ４４１を用いて板状部材４３６が取り付けられた状態において、ゴム部材４４５の下面は板状部材４３６に当接し、ゴム部材４４５の上面は底壁４１１に当接している。 The rubber member 445 is interposed between the bottom wall 411 and the plate-shaped member 436. The rubber member 445 is wide in the width direction Y like the plate-shaped member 436, and is arranged in a region corresponding to the feeding direction front X1 end to the feeding direction rear X2 end of the plate-shaped member 436. .. The rubber member 445 is made of an elastically deformable rubber-based material, similarly to the rubber member 444 of the above embodiment. The plate-shaped member 436 is attached to the bottom wall 411 using the mounting screws 441. A through hole penetrating in the vertical direction Z is formed at an appropriate position of the rubber member 445. The mounting screw 441 is inserted into the through hole and is screwed into the screw hole formed in the bottom wall 411. In a state where the plate-shaped member 436 is attached using the mounting screw 441, the lower surface of the rubber member 445 is in contact with the plate-shaped member 436, and the upper surface of the rubber member 445 is in contact with the bottom wall 411.

図９に示した構成のワイヤ送給装置４においても、図７、図８に示した上記実施形態と同様の作用効果を奏する。 The wire feeding device 4 having the configuration shown in FIG. 9 also exhibits the same effects as those in the above-described embodiment shown in FIGS. 7 and 8.

図１０は、弾性体の他の構成例を示している。同図に示したワイヤ送給装置４において、弾性体として、図２、図３、図５等に示したバネ部材４４２の他に、ゴム部材４４６が追加的に設けられている。ゴム部材４４６は、底壁４１１とソリ部材４３１との間および底壁４１１とソリ部材４３２との間にそれぞれ配置される。ゴム部材４４６は、ソリ部材４３１，４３２の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部に対応する領域に配置される。ゴム部材４４６の適所には、上下方向Ｚに貫通する貫通孔が形成されている。取付ネジ４４１は、当該貫通孔に挿通させられる。ゴム部材４４６の厚さ寸法（上下方向Ｚの寸法）は比較的小さくされる。取付ネジ４４１を用いてソリ部材４３１，４３２が取り付けられた状態において、ゴム部材４４６の下面はソリ部材４３１，４３２に当接し、ゴム部材４４６の上面は、上下方向Ｚにおいて底壁４１１と離間する。 FIG. 10 shows another configuration example of the elastic body. In the wire feeding device 4 shown in the figure, a rubber member 446 is additionally provided as an elastic body in addition to the spring member 442 shown in FIGS. 2, 3, 5, and the like. The rubber member 446 is arranged between the bottom wall 411 and the sled member 431 and between the bottom wall 411 and the sled member 432, respectively. The rubber member 446 is arranged in a region corresponding to the front X1 end in the feeding direction and the rear X2 end in the feeding direction of the sled members 431 and 432. A through hole penetrating in the vertical direction Z is formed at an appropriate position of the rubber member 446. The mounting screw 441 is inserted through the through hole. The thickness dimension (dimension in the vertical direction Z) of the rubber member 446 is relatively small. In a state where the warp members 431 and 432 are attached using the mounting screws 441, the lower surface of the rubber member 446 comes into contact with the warp members 431 and 432, and the upper surface of the rubber member 446 is separated from the bottom wall 411 in the vertical direction Z. ..

図１０に示した構成のワイヤ送給装置４においても、図２〜図５に示した上記実施形態と同様の作用効果を奏する。 The wire feeding device 4 having the configuration shown in FIG. 10 also exhibits the same effects as those in the above-described embodiment shown in FIGS. 2 to 5.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any modification within the scope of the matters described in each claim is the scope of the present invention. Is included in.

上記実施形態において、筐体４０の底壁４１１の下方にソリ部材４３１，４３２（低摩擦部）を配置し、底壁４１１とソリ部材４３１，４３２との間にバネ部材４４２等（弾性体）が介在する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。筐体４０の底壁４１１の外側に配置される低摩擦部および弾性体に加え、筐体４０の側壁（上記実施形態の第１側壁４１２および第２側壁４１３）の外側に別途の低摩擦部および弾性体を配置してもよい。 In the above embodiment, the warp members 431 and 432 (low friction portion) are arranged below the bottom wall 411 of the housing 40, and the spring member 442 and the like (elastic body) are arranged between the bottom wall 411 and the warp members 431 and 432. However, the present invention is not limited to this. In addition to the low friction portion and the elastic body arranged on the outside of the bottom wall 411 of the housing 40, a separate low friction portion is provided on the outside of the side wall of the housing 40 (the first side wall 412 and the second side wall 413 of the above embodiment). And elastic bodies may be placed.

Ｘ：送給方向（溶接ワイヤの送給方向）、Ｘ１：送給方向前方、Ｘ２：送給方向後方、Ｙ：幅方向、Ｏｘ：回動軸、４：ワイヤ送給装置、４０：筐体、４１１：底壁、４３１，４３２：ソリ部材（低摩擦部、底壁用低摩擦部）、４３６：板状部材（低摩擦部、底壁用低摩擦部）、４４２，４４３：バネ部材（弾性体）、４４４，４４５，４４６：ゴム部材（弾性体）、４５：ワイヤ送給機構、４５２：モータ X: Feeding direction (welding wire feeding direction), X1: Feeding direction forward, X2: Feeding direction rear, Y: Width direction, Ox: Rotating shaft, 4: Wire feeding device, 40: Housing , 411: Bottom wall, 431, 432: Warp member (low friction part, low friction part for bottom wall), 436: Plate-shaped member (low friction part, low friction part for bottom wall), 442, 443: Spring member ( Elastic body), 444,445,446: Rubber member (elastic body), 45: Wire feeding mechanism, 452: Motor

Claims (5)

モータを含むワイヤ送給機構を収容する筐体を備え、溶接ワイヤを所定の送給方向に送り出すワイヤ送給装置であって、
上記筐体の外側に配置される硬質な低摩擦部と、上記筐体と上記低摩擦部との間に介在する弾性体と、を備える、ワイヤ送給装置。 A wire feeding device that includes a housing that houses a wire feeding mechanism that includes a motor, and that feeds welded wires in a predetermined feeding direction.
A wire feeding device including a hard low-friction portion arranged on the outside of the housing and an elastic body interposed between the housing and the low-friction portion. 上記筐体は、上記送給方向に延び、かつ上記送給方向と直角である水平方向を幅方向とする底壁を有し、
上記低摩擦部は、上記底壁から当該底壁が向く方向に離間し、少なくとも上記底壁における上記幅方向の一端付近および他端付近において上記送給方向の前方端部から後方端部まで延びる底壁用低摩擦部を含む、請求項１に記載のワイヤ送給装置。 The housing has a bottom wall extending in the feeding direction and having a horizontal direction as a width direction perpendicular to the feeding direction.
The low friction portion is separated from the bottom wall in the direction in which the bottom wall faces, and extends from the front end portion to the rear end portion in the feeding direction at least in the vicinity of one end and the other end in the width direction of the bottom wall. The wire feeding device according to claim 1, which includes a low friction portion for a bottom wall. 上記弾性体は、上記底壁と上記底壁用低摩擦部との離間方向に反発するバネ部材を含む、請求項２に記載のワイヤ送給装置。 The wire feeding device according to claim 2, wherein the elastic body includes a spring member that repels the bottom wall and the low friction portion for the bottom wall in a separating direction. 上記底壁用低摩擦部は、上記底壁の上記送給方向における前方端部付近において上記幅方向に延びる回動軸周りに回動可能とされており、
上記弾性体は、上記底壁用低摩擦部の上記送給方向における後方端部付近に配置された上記バネ部材を含む、請求項３に記載のワイヤ送給装置。 The low friction portion for the bottom wall is rotatable around a rotation axis extending in the width direction in the vicinity of the front end portion of the bottom wall in the feeding direction.
The wire feeding device according to claim 3, wherein the elastic body includes the spring member arranged near the rear end portion of the bottom wall low friction portion in the feeding direction. 上記弾性体は、弾性変形可能なゴム部材を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載のワイヤ送給装置。 The wire feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the elastic body includes a rubber member that can be elastically deformed.
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