JP2021073138A - Gear housing for electric power steering device and manufacturing method of the same and electric power steering device - Google Patents

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Abstract

To realize a structure of a front housing forming a gear housing which can secure rigidity and inhibit deterioration of strength of a material joint part.SOLUTION: A radial rib 59 formed as a thick wall part having a thickness dimension larger than that of its peripheral portion is disposed at the side far from a worm housing part 18 in a vertical direction and close to a motor attachment flange 44 in a vehicle body width direction of a bottom part 40 for a worm wheel forming a worm wheel housing part 17a. The radial rib 59 is formed at a material joint part and thus a thickness dimension of the material joint part is sufficiently secured.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ウォーム減速機を収容するための電動パワーステアリング装置用ギヤハウジング、および、電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a gear housing for an electric power steering device for accommodating a worm reducer and an electric power steering device.

図１２は、電動パワーステアリング装置の従来構造の１例を示している。電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフト２、ステアリングシャフト２を内側に回転自在に支持する、円筒状のステアリングコラム３、運転者がステアリングホイール１を操作するために要する力を軽減するための補助動力を付与する、電動アシスト装置４、並びに、ステアリングシャフト２の回転をステアリングギヤユニット７のピニオン軸８に伝達する、自在継手５ａ、中間シャフト６、および、自在継手５ｂを備える。ステアリングホイール１は、ステアリングシャフト２の後端部に固定される。操舵時のステアリングホイール１の動きは、ステアリングシャフト２、電動アシスト装置４、自在継手５ａ、中間シャフト６、および、自在継手５ｂを介して、ピニオン軸８に伝達される。ピニオン軸８の回転により、ステアリングギヤユニット７の両側に配置された１対のタイロッド９が押し引きされて、左右１対の操舵輪に、ステアリングホイール１の操作量に応じた舵角が付与される。なお、前後方向とは、電動パワーステアリング装置が組み付けられる車体の前後方向をいう。 FIG. 12 shows an example of the conventional structure of the electric power steering device. The electric power steering device provides a steering shaft 2, a cylindrical steering column 3 that rotatably supports the steering shaft 2 inward, and auxiliary power for reducing the force required for the driver to operate the steering wheel 1. The electric assist device 4 and the universal joint 5a, the intermediate shaft 6, and the universal joint 5b that transmit the rotation of the steering shaft 2 to the pinion shaft 8 of the steering gear unit 7 are provided. The steering wheel 1 is fixed to the rear end of the steering shaft 2. The movement of the steering wheel 1 during steering is transmitted to the pinion shaft 8 via the steering shaft 2, the electric assist device 4, the universal joint 5a, the intermediate shaft 6, and the universal joint 5b. The rotation of the pinion shaft 8 pushes and pulls a pair of tie rods 9 arranged on both sides of the steering gear unit 7, and a steering angle corresponding to the amount of operation of the steering wheel 1 is given to the pair of left and right steering wheels. Rudder. The front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle body to which the electric power steering device is assembled.

図１３には、国際公開第２０１６／０８４６５９号に記載された、電動アシスト装置の具体的な構造を示している。電動アシスト装置４ａは、ステアリングコラム３の前方に配置され、ステアリングホイール１からステアリングシャフト２に入力された操舵トルクを測定する、トルクセンサ１０、トルクセンサ１０からの測定信号に基づいて通電が制御された状態で補助動力を発生する、電動モータ１１、電動モータ１１からの補助動力を出力軸１３に付与する、ウォーム減速機１２、および、ステアリングコラム３の前端部に固定され、トルクセンサ１０およびウォーム減速機１２を収容する、ギヤハウジング１４を備える。 FIG. 13 shows a specific structure of the electric assist device described in International Publication No. 2016/084659. The electric assist device 4a is arranged in front of the steering column 3, and the energization is controlled based on the measurement signals from the torque sensor 10 and the torque sensor 10 that measure the steering torque input from the steering wheel 1 to the steering shaft 2. The torque sensor 10 and the worm are fixed to the front end of the worm reducer 12, the steering column 3, and the worm reducer 12, which applies the auxiliary power from the electric motor 11 and the electric motor 11 to the output shaft 13, which generates the auxiliary power in the state of being in the state. A gear housing 14 for accommodating the speed reducer 12 is provided.

ギヤハウジング１４は、前後方向に配置され、複数本のボルトにより結合される、前側ハウジング１５および後側ハウジング１６を備える。前側ハウジング１５は、後方が開口したカップ状のウォームホイール収容部１７と、ウォームホイール収容部１７の外径側部分の周方向一部（図示の例では上端部）に配置された円筒状のウォーム収容部１８とを備える。ウォームホイール収容部１７には、前方に突出して、ギヤハウジング１４を車体に対し支持するための取付ステー１９を備える。 The gear housing 14 includes a front housing 15 and a rear housing 16 which are arranged in the front-rear direction and are connected by a plurality of bolts. The front housing 15 is a cylindrical worm arranged in a cup-shaped worm wheel accommodating portion 17 having an open rear portion and a circumferential portion (upper end portion in the illustrated example) of the outer diameter side portion of the worm wheel accommodating portion 17. A housing unit 18 is provided. The worm wheel accommodating portion 17 includes a mounting stay 19 that projects forward and supports the gear housing 14 with respect to the vehicle body.

ウォーム減速機１２は、出力軸１３に外嵌固定されたウォームホイール２０、および、電動モータ１１の出力軸に連結されたウォーム軸２１を備える。ウォームホイール２０は、ウォームホイール収容部１７の内側に収容される。ウォーム軸２１は、ウォーム収容部１８の内側に収容される。ウォーム軸２１は、その中間部にウォーム２２を備え、ウォーム２２とウォームホイール２０とが噛合する。 The worm reducer 12 includes a worm wheel 20 that is externally fitted and fixed to the output shaft 13, and a worm shaft 21 that is connected to the output shaft of the electric motor 11. The worm wheel 20 is housed inside the worm wheel housing section 17. The worm shaft 21 is housed inside the worm housing section 18. The worm shaft 21 is provided with a worm 22 in the middle portion thereof, and the worm 22 and the worm wheel 20 mesh with each other.

出力軸１３は、ギヤハウジング１４内に回転自在に支持されており、互いに同軸に配置された入力軸２３に対し、トーションバー２４を介して連結される。出力軸１３の前端部は、図１３に示すように、１対の自在継手５ａ、５ｂおよび中間シャフト６を介してピニオン軸８に接続される。入力軸２３の後端部は、ステアリングシャフト２の前端部に接続される。ステアリングホイール１を操作すると、ステアリングシャフト２を介して入力軸２３に加えられる操舵トルクと出力軸１３が回転することに対する抵抗とにより、入力軸２３と出力軸１３とが、トーションバー２４を捩り方向に弾性変形させつつ、回転方向に相対変位する。入力軸２３と出力軸１３との相対変位量は、トルクセンサ１０により測定される。図示しない制御器が、トルクセンサ１０の測定信号に応じて電動モータ１１を制御し、電動モータ１１からの補助動力（補助トルク）は、ウォーム減速機１２を介して、出力軸１３に付与される。 The output shaft 13 is rotatably supported in the gear housing 14, and is connected to the input shaft 23 coaxially arranged with each other via the torsion bar 24. As shown in FIG. 13, the front end portion of the output shaft 13 is connected to the pinion shaft 8 via a pair of universal joints 5a and 5b and an intermediate shaft 6. The rear end of the input shaft 23 is connected to the front end of the steering shaft 2. When the steering wheel 1 is operated, the input shaft 23 and the output shaft 13 twist the torsion bar 24 due to the steering torque applied to the input shaft 23 via the steering shaft 2 and the resistance to the rotation of the output shaft 13. While being elastically deformed, it is relatively displaced in the direction of rotation. The relative displacement amount between the input shaft 23 and the output shaft 13 is measured by the torque sensor 10. A controller (not shown) controls the electric motor 11 in response to the measurement signal of the torque sensor 10, and auxiliary power (auxiliary torque) from the electric motor 11 is applied to the output shaft 13 via the worm reducer 12. ..

国際公開第２０１６／０８４６５９号International Publication No. 2016/084659

近年、自動車の低燃費化に対する要求が高まっており、自動車の構成部品のさらなる軽量化が進められている。このような事情に鑑みて、電動パワーステアリング装置に組み込まれるギヤハウジングを、薄肉化により軽量化することが検討されているが、ギヤハウジングの薄肉化は、その剛性の低下という新たな問題を招く。 In recent years, there has been an increasing demand for fuel efficiency of automobiles, and further weight reduction of automobile components is being promoted. In view of these circumstances, it has been considered to reduce the weight of the gear housing incorporated in the electric power steering device by reducing the wall thickness. However, the thinning of the gear housing causes a new problem of a decrease in rigidity. ..

また、前側ハウジングを構成するウォームホイール収容部は、その内側に出力軸を回転自在に配置するために、径方向中央部に貫通孔を備える。このような貫通孔を有する前側ハウジングを鋳造または射出成形により作製する場合には、金型の一部である、貫通孔を形成するための柱部の両側を流れた材料が、この柱部の後方側（材料の流れ方向に関して下流側）で合流するため、合流部にウェルドラインが発生しやすくなる。このため、合流部の品質が低下しやすく、製品強度が低下する可能性がある。 Further, the worm wheel accommodating portion constituting the front housing is provided with a through hole in the radial central portion in order to rotatably arrange the output shaft inside the worm wheel accommodating portion. When the front housing having such a through hole is manufactured by casting or injection molding, the material that flows on both sides of the pillar portion for forming the through hole, which is a part of the mold, is the pillar portion. Since the merging is on the rear side (downstream side with respect to the flow direction of the material), a weld line is likely to occur at the merging portion. Therefore, the quality of the confluence tends to deteriorate, and the product strength may decrease.

本発明の目的は、上述のような事情に鑑みて、剛性を確保でき、かつ、製造時に生じる材料合流部の強度低下を抑制できる、電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングの構造を実現することにある。 An object of the present invention is to realize a structure of a gear housing for an electric power steering device, which can secure rigidity and suppress a decrease in strength of a material confluence portion that occurs during manufacturing in view of the above circumstances. ..

本発明の電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングは、電動パワーステアリング装置を構成するもので、直接または中間プレートなどの他の部材を介して、前後方向に組み合わされた、前側ハウジングと後側ハウジングとを備える。 The gear housing for an electric power steering device of the present invention constitutes an electric power steering device, and is a front housing and a rear housing combined in the front-rear direction directly or via another member such as an intermediate plate. Be prepared.

前記前側ハウジングは、内側にウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、内側にウォーム軸を収容するウォーム収容部と、厚肉部とを備える。 The front housing includes a worm wheel accommodating portion for accommodating a worm wheel on the inside, a worm accommodating portion for accommodating a worm shaft on the inside, and a thick portion.

前記ウォームホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるウォームホイール用筒部と、前記ウォームホイール用筒部の前端部から径方向内方に折れ曲がった円輪状のウォームホイール用底部と、径方向中央部に該ウォームホイール収容部の軸方向に伸長する貫通孔とを有する。 The worm wheel accommodating portion includes a worm wheel cylinder portion arranged around the worm wheel, a circular ring-shaped worm wheel bottom portion bent inward in the radial direction from the front end portion of the worm wheel cylinder portion, and a diameter. A through hole extending in the axial direction of the worm wheel accommodating portion is provided at the central portion in the direction.

前記ウォーム収容部は、前記ウォームホイール収容部の外径側部分の周方向一部に備えられ、開口側端部に、径方向外方に張り出したモータ取付フランジを有する。 The worm accommodating portion is provided in a circumferential direction portion of the outer diameter side portion of the worm wheel accommodating portion, and has a motor mounting flange projecting outward in the radial direction at the opening side end portion.

前記厚肉部は、周囲に存在する部分よりも大きい厚さ寸法を有し、前記ウォームホイール用底部のうち、前記ウォーム収容部から遠い側で、かつ、前記モータ取付フランジに近い側に配置される。より具体的には、前記厚肉部は、前記ウォームホイール用底部のうち、前記ウォームホイール収容部の中心軸を挟んで前記ウォーム収容部とは反対側で、かつ、前記ウォーム収容部の軸方向に関して前記モータ取付フランジに近い側に配置される。 The thick portion has a thickness dimension larger than that existing in the surrounding portion, and is arranged on the side of the bottom portion for the worm wheel far from the worm accommodating portion and on the side close to the motor mounting flange. The wheel. More specifically, the thick portion is on the side opposite to the worm accommodating portion with the central axis of the worm wheel accommodating portion in the bottom portion for the worm wheel, and in the axial direction of the worm accommodating portion. Is arranged on the side closer to the motor mounting flange.

なお、本発明の電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングは、前記厚肉部を、前記ウォームホイール用底部のうち、前記ウォーム収容部から遠い側で、かつ、前記モータ取付フランジに近い側に備えている限り、前記ウォームホイール用底部のその他の任意の位置に、周囲に存在する部分に比べて厚さ寸法の大きいリブを任意的に備えることもできる。 The gear housing for the electric power steering device of the present invention is provided with the thick portion on the side of the bottom portion for the worm wheel, which is far from the worm accommodating portion and on the side close to the motor mounting flange. As long as it is possible, ribs having a thickness larger than that of the surrounding portion can be optionally provided at any other position on the bottom of the worm wheel.

前記ウォームホイール用底部の径方向中央部の前記貫通孔の開口縁部に、前方に突出した環状突部を備えることができる。この場合、前記厚肉部の前側面を、前記環状突部の前側面と同じ位置に、または、前記環状突部の前側面よりも後方に、配置させることができる。代替的あるいは追加的に、前記厚肉部を、前記環状突部から放射方向に伸長するように配置することができる。 An annular protrusion projecting forward may be provided at the opening edge of the through hole at the radial center of the bottom of the worm wheel. In this case, the front side surface of the thick portion can be arranged at the same position as the front side surface of the annular protrusion, or behind the front side surface of the annular protrusion. Alternatively or additionally, the thick portion can be arranged so as to extend in the radial direction from the annular protrusion.

本発明の電動パワーステアリング装置は、電動モータにより回転駆動されるウォーム軸と、該ウォーム軸の中間部に備えられたウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールとを有するウォーム減速機、および、該ウォーム減速機を内側に収容するギヤハウジングを備える。本発明の電動パワーステアリング装置は、前記ギヤハウジングを、本発明の電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングにより構成する。 The electric power steering device of the present invention includes a worm shaft rotationally driven by an electric motor, a worm provided in an intermediate portion of the worm shaft, a worm reducer having a worm wheel that meshes with the worm, and the worm reducer. It is equipped with a gear housing that houses the worm reducer inside. In the electric power steering device of the present invention, the gear housing is composed of the gear housing for the electric power steering device of the present invention.

本発明の電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングの製造方法では、前記前側ハウジングを、キャビティを有する金型を用いた、鋳造または合成樹脂の射出成形により作製する。この際に、材料を、前記キャビティのうち、前記ウォーム収容部を形成するためのウォーム収容部形成空間側から前記ウォームホイール収容部を形成するためのウォームホイール収容部形成空間側へと流動させる。 In the method for manufacturing a gear housing for an electric power steering device of the present invention, the front housing is manufactured by casting or injection molding of a synthetic resin using a mold having a cavity. At this time, the material is flowed from the worm accommodating portion forming space side for forming the worm accommodating portion to the worm wheel accommodating portion forming space side for forming the worm wheel accommodating portion in the cavity.

この場合、前記金型のうちで、前記材料の流動に関して、前記貫通孔を形成するための部分の後方側に、前記厚肉部を形成するための厚肉部形成空間を配置して、前記材料を、前記貫通孔を形成するための部分の後方側で合流させ、該材料の合流部に前記厚肉部を形成することもできる。 In this case, regarding the flow of the material in the mold, a thick portion forming space for forming the thick portion is arranged on the rear side of the portion for forming the through hole, and the thick portion forming space is arranged. The materials may be merged on the rear side of the portion for forming the through hole, and the thick portion may be formed at the confluence portion of the materials.

上述のように構成する本発明によれば、前側ハウジングに関して、剛性を確保できるとともに、製造時に生じる材料合流部の強度低下を抑制することができる。 According to the present invention configured as described above, it is possible to secure the rigidity of the front housing and suppress the decrease in strength of the material confluence portion that occurs during manufacturing.

図１は、実施の形態の第１例の電動パワーステアリング装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of the electric power steering device of the first example of the embodiment. 図２は、実施の形態の第１例の電動パワーステアリング装置を前方側から見た図である。FIG. 2 is a view of the electric power steering device of the first example of the embodiment as viewed from the front side. 図３は、実施の形態の第１例の電動パワーステアリング装置の要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the electric power steering device of the first example of the embodiment. 図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図５は、実施の形態の第１例の電動パワーステアリング装置から前側ハウジングを取り出して示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the front housing taken out from the electric power steering device of the first example of the embodiment. 図６は、実施の形態の第１例の電動パワーステアリング装置から前側ハウジングを取り出して示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the front housing taken out from the electric power steering device of the first example of the embodiment. 図７は、実施の形態の第１例の前側ハウジングを、鋳造または射出成形により造る工程を説明するために示す、金型の模式図である。FIG. 7 is a schematic view of a mold showing a process of manufacturing the front housing of the first example of the embodiment by casting or injection molding. 図８は、実施の形態の第２例の電動パワーステアリング装置に関する、図５に相当する正面図である。FIG. 8 is a front view corresponding to FIG. 5 regarding the electric power steering device of the second example of the embodiment. 図９は、実施の形態の第２例の電動パワーステアリング装置に関する、図６に相当する斜視図である。FIG. 9 is a perspective view corresponding to FIG. 6 regarding the electric power steering device of the second example of the embodiment. 図１０は、実施の形態の第３例の電動パワーステアリング装置に関する、図５に相当する正面図である。FIG. 10 is a front view corresponding to FIG. 5 regarding the electric power steering device of the third example of the embodiment. 図１１は、実施の形態の第３例の電動パワーステアリング装置に関する、図６に相当する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view corresponding to FIG. 6 regarding the electric power steering device of the third example of the embodiment. 図１２は、従来構造の電動パワーステアリング装置の１例を示す、部分切断側面図である。FIG. 12 is a partially cut side view showing an example of an electric power steering device having a conventional structure. 図１３は、従来構造の電動アシスト装置に関する、図３に相当する断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 regarding the electric assist device having the conventional structure.

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１〜図７を用いて説明する。本例の電動パワーステアリング装置は、運転者の体格や運転姿勢に合わせて、ステアリングホイール１（図１２参照）の上下位置および前後位置を調節可能とするチルト・テレスコピック機構、および、ステアリングホイール１の操作に要する力を軽減するための電動アシスト装置４ｂを備える。 [First Example of Embodiment]
A first example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. The electric power steering device of this example includes a tilt / telescopic mechanism that enables the vertical and front-rear positions of the steering wheel 1 (see FIG. 12) to be adjusted according to the physique and driving posture of the driver, and the steering wheel 1. An electric assist device 4b for reducing the force required for operation is provided.

ステアリングシャフト２ａは、ステアリングコラム３ａの内側に、図示しない複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持される。ステアリングシャフト２ａの後端部で、ステアリングコラム３ａの後端開口よりも後方に突出した部分には、ステアリングホイール１が固定される。ステアリングシャフト２ａは、スプライン係合などにより、回転力の伝達可能に、かつ、軸方向に関する相対変位を可能に組み合わされた、インナシャフト２５およびアウタシャフト２６を備える。インナシャフト２５およびアウタシャフト２６は、軸方向に相対変位して、ステアリングホイール１の前後位置の調節を可能にする機能、および、衝突事故の際にステアリングシャフト２ａの全長を縮める機能を有する。 The steering shaft 2a is rotatably supported inside the steering column 3a via a plurality of rolling bearings (not shown). The steering wheel 1 is fixed to a portion of the rear end of the steering shaft 2a that protrudes rearward from the rear end opening of the steering column 3a. The steering shaft 2a includes an inner shaft 25 and an outer shaft 26 that are combined so that rotational force can be transmitted and relative displacement in the axial direction is possible by spline engagement or the like. The inner shaft 25 and the outer shaft 26 have a function of being displaced relative to each other in the axial direction to enable adjustment of the front-rear position of the steering wheel 1, and a function of reducing the overall length of the steering shaft 2a in the event of a collision.

ステアリングコラム３ａは、全体として中空筒状で、インナコラム２７およびアウタコラム２８を備え、インナコラム２７の後側部分に、アウタコラム２８の前側部分が、軸方向に関する相対変位を可能に緩く嵌合する構造を有している。ステアリングコラム３ａは、ステアリングホイール１の前後位置の調節を可能にする機能、および、衝突事故の際にステアリングシャフト２ａとともにステアリングコラム３ａの全長を縮める機能を有する。インナコラム２７の前端部（図１の左端部）には、電動アシスト装置４ｂを構成するギヤハウジング１４ａが固定される。ギヤハウジング１４ａは、車体に固定されるロアブラケット２９に対して、幅方向に配置されたチルト軸３０を中心とする揺動を可能に支持される。なお、幅方向とは、電動パワーステアリング装置が組み付けられる車体の幅方向をいい、左右方向に相当する。 The steering column 3a has a hollow tubular shape as a whole, includes an inner column 27 and an outer column 28, and the front portion of the outer column 28 is loosely fitted to the rear portion of the inner column 27 so as to allow relative displacement in the axial direction. Has a structure to handle. The steering column 3a has a function of enabling adjustment of the front-rear position of the steering wheel 1 and a function of reducing the overall length of the steering column 3a together with the steering shaft 2a in the event of a collision accident. A gear housing 14a constituting the electric assist device 4b is fixed to the front end portion (left end portion in FIG. 1) of the inner column 27. The gear housing 14a is supported by the lower bracket 29 fixed to the vehicle body so as to be able to swing around the tilt shaft 30 arranged in the width direction. The width direction refers to the width direction of the vehicle body to which the electric power steering device is assembled, and corresponds to the left-right direction.

アウタコラム２８は、アッパブラケット３１により車体に支持される。アッパブラケット３１は、前方に向いた強い衝撃が加わった際に、車体から前方に離脱可能に構成される。アウタコラム２８は、アッパブラケット３１に対して、前後方向および上下方向に移動可能に支持されており、ステアリングホイール１の前後位置および上下位置を調節可能としている。このために、アウタコラム２８を構成する１対の被挟持部３２は、前後方向に長いテレスコ調節用長孔３３を備える。また、１対の被挟持部３２の幅方向両側に配置される、アッパブラケット３１を構成する１対の支持板部３４は、上下方向に長いチルト調節用長孔３５を備える。テレスコ調節用長孔３３およびチルト調節用長孔３５に、調節ロッド３６が幅方向に挿通される。調節ロッド３６の端部に固定した図示しないレバーを操作し、調節ロッド３６の周囲に配置した図示しない拡縮装置を幅方向に拡縮させることで、１対の支持板部３４によって１対の被挟持部３２を幅方向両側から挟持する力を調節可能としている。これにより、アウタコラム２８をアッパブラケット３１に対して固定したり、固定を解除したりすることが可能となっている。 The outer column 28 is supported by the upper bracket 31 on the vehicle body. The upper bracket 31 is configured to be able to be detached forward from the vehicle body when a strong forward impact is applied. The outer column 28 is movably supported by the upper bracket 31 in the front-rear direction and the up-down direction, and the front-rear position and the up-down position of the steering wheel 1 can be adjusted. For this purpose, the pair of sandwiched portions 32 constituting the outer column 28 includes a telescopic adjusting elongated hole 33 that is long in the front-rear direction. Further, the pair of support plate portions 34 constituting the upper bracket 31, which are arranged on both sides of the pair of sandwiched portions 32 in the width direction, are provided with elongated holes 35 for tilt adjustment which are long in the vertical direction. The adjusting rod 36 is inserted into the telescopic adjusting elongated hole 33 and the tilt adjusting elongated hole 35 in the width direction. By operating a lever (not shown) fixed to the end of the adjustment rod 36 and expanding / contracting the expansion / contraction device (not shown) arranged around the adjustment rod 36 in the width direction, a pair of support plate portions 34 hold a pair of objects. The force for holding the portion 32 from both sides in the width direction can be adjusted. As a result, the outer column 28 can be fixed to or released from the upper bracket 31.

固定を解除した状態では、調節ロッド３６がテレスコ調節用長孔３３の内側で変位できる範囲で、アウタコラム２８が前後移動して、ステアリングホイール１の前後位置が調節可能である。また、調節ロッド３６がチルト調節用長孔３５の内側で変位できる範囲で、ステアリングコラム３ａが上下移動して、ステアリングホイール１の上下位置が調節可能である。この際、ステアリングコラム３ａは、チルト軸３０を中心に上下方向に揺動変位する。 In the released state, the outer column 28 moves back and forth within a range in which the adjustment rod 36 can be displaced inside the telescopic adjustment slot 33, and the front and rear position of the steering wheel 1 can be adjusted. Further, the steering column 3a moves up and down within a range in which the adjustment rod 36 can be displaced inside the elongated hole 35 for tilt adjustment, and the vertical position of the steering wheel 1 can be adjusted. At this time, the steering column 3a swings and displaces in the vertical direction about the tilt shaft 30.

ステアリングホイール１の操作力を軽減するための電動アシスト装置４ｂは、ステアリングコラム３ａの前方に配置されており、トルクセンサ１０ａ、電動モータ１１ａ、ウォーム減速機１２ａ、出力軸１３ａ、および、ギヤハウジング１４ａを備える。 The electric assist device 4b for reducing the operating force of the steering wheel 1 is arranged in front of the steering column 3a, and includes a torque sensor 10a, an electric motor 11a, a worm reducer 12a, an output shaft 13a, and a gear housing 14a. To be equipped.

ギヤハウジング１４ａは、中間プレート３７を介して前後方向に組み合わされた、前側ハウジング１５ａおよび後側ハウジング１６ａを備え、ウォーム減速機１２ａを内側に収容する。前側ハウジング１５ａおよび後側ハウジング１６ａはいずれも、鉄系合金もしくはアルミニウム合金などの軽合金の鋳造品（ダイキャスト成形品を含む）、または、合成樹脂の射出成形品である。 The gear housing 14a includes a front housing 15a and a rear housing 16a combined in the front-rear direction via an intermediate plate 37, and houses the worm reducer 12a inside. Both the front housing 15a and the rear housing 16a are cast products (including die-cast molded products) of light alloys such as iron-based alloys or aluminum alloys, or injection-molded products made of synthetic resin.

前側ハウジング１５ａは、内側にウォームホイール２０ａを収容するウォームホイール収容部１７ａと、内側にウォーム軸２１ａを収容するウォーム収容部１８ａと、ギヤハウジング１４ａをロアブラケット２９を介して車体に揺動変位を可能に支持する１対の取付ステー１９ａとを備える。前側ハウジング１５ａは、軽量化のために各部の肉厚が抑えられている。本例のギヤハウジング１４ａは、本発明における厚肉部に相当する１本の放射状リブ５９を備える。さらに、本例のギヤハウジング１４ａは、複数（図示の例では３本）の架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを備える。 In the front housing 15a, the worm wheel accommodating portion 17a accommodating the worm wheel 20a inside, the worm accommodating portion 18a accommodating the worm shaft 21a inside, and the gear housing 14a are subjected to swing displacement to the vehicle body via the lower bracket 29. It is provided with a pair of mounting stays 19a that can support it. The wall thickness of each part of the front housing 15a is suppressed for weight reduction. The gear housing 14a of this example includes one radial rib 59 corresponding to the thick portion in the present invention. Further, the gear housing 14a of this example includes a plurality of (three in the illustrated example) bridging ribs 38a, 38b, and 38c.

ウォームホイール収容部１７ａは、後方が開口したカップ形状および略水平方向に伸長する中心軸を有する。ウォームホイール収容部１７ａは、ウォームホイール２０ａの周囲に配置され、円筒状のウォームホイール用筒部３９と、ウォームホイール２０ａの前方に配置され、かつ、ウォームホイール用筒部３９の前端部から径方向内方に向けて略直角に折れ曲がった、円輪状のウォームホイール用底部４０とを有する。 The worm wheel accommodating portion 17a has a cup shape with an open rear and a central axis extending in a substantially horizontal direction. The worm wheel accommodating portion 17a is arranged around the worm wheel 20a, is arranged in front of the cylindrical worm wheel cylinder portion 39 and the worm wheel 20a, and is radially from the front end portion of the worm wheel cylinder portion 39. It has an annular worm wheel bottom 40 that is bent inward at a substantially right angle.

ウォームホイール用底部４０は、内周縁部に、略円筒状の内径側筒部４１を備える。ウォームホイール用底部４０は、径方向中央部である、内径側筒部４１の径方向内側部分に、本発明における貫通孔に相当する軸受保持孔４２を備える。また、ウォームホイール用底部４０は、軸受保持孔４２の前方側の開口縁部に、ウォームホイール用底部４０の径方向中間部および外側部よりも前方に突出した環状突部４３を備える。環状突部４３は、内径側筒部４１の前端部により構成される。 The bottom portion 40 for the worm wheel is provided with a substantially cylindrical inner diameter side cylinder portion 41 on the inner peripheral edge portion. The bottom portion 40 for the worm wheel is provided with a bearing holding hole 42 corresponding to the through hole in the present invention in the radial inner portion of the inner diameter side cylinder portion 41 which is the central portion in the radial direction. Further, the worm wheel bottom portion 40 is provided with an annular protrusion 43 protruding forward from the radial intermediate portion and the outer portion of the worm wheel bottom portion 40 at the opening edge portion on the front side of the bearing holding hole 42. The annular protrusion 43 is composed of a front end portion of the inner diameter side cylinder portion 41.

ウォーム収容部１８ａは、略有底円筒形状を有する。ウォーム収容部１８ａは、ウォームホイール収容部１７ａの外径側部分の周方向一部で、電動パワーステアリング装置の組付状態で下方に位置する部分に配置される。ウォーム収容部１８ａの内部空間は、ウォームホイール収容部１７ａの内部空間に連通する。ウォーム収容部１８ａは、略水平方向に伸長するが、ウォームホイール収容部１７ａの中心軸とは捩れの位置関係にある中心軸を有する。ウォーム収容部１８ａは、開口側端部に、径方向外方に張り出したモータ取付フランジ４４を備える。 The worm accommodating portion 18a has a substantially bottomed cylindrical shape. The worm accommodating portion 18a is a portion in the circumferential direction of the outer diameter side portion of the worm wheel accommodating portion 17a, and is arranged in a portion located below in the assembled state of the electric power steering device. The internal space of the worm accommodating portion 18a communicates with the internal space of the worm wheel accommodating portion 17a. The worm accommodating portion 18a extends in a substantially horizontal direction, but has a central axis that is in a twisted positional relationship with the central axis of the worm wheel accommodating portion 17a. The worm accommodating portion 18a includes a motor mounting flange 44 projecting outward in the radial direction at the end on the opening side.

１対の取付ステー１９ａは、ウォームホイール用底部４０の前側面の上下方向中間部から前方に突出する。具体的には、１対の取付ステー１９ａは、前側ハウジング１５ａのウォームホイール用底部４０のうちの、車体の幅方向に関して軸受保持孔４２を両側から挟む位置に、互いに離隔した状態で配置される。１対の取付ステー１９ａは、先端部に、幅方向に貫通する、チルト軸３０を挿通するための取付孔４５をそれぞれ備える。取付ステー１９ａの先半部は、先端側に向かうほど上下方向に関する寸法が小さくなる先細形状を有するのに対し、取付ステー１９ａの基半部は、上下方向に関する寸法は変わらずに、幅方向に関する寸法が基端側に向かうほど増大する（幅方向に関して内側に張り出す）形状を有する。また、取付ステー１９ａの基端部の幅方向外側面は、ウォームホイール用筒部３９の外周面に連続するのに対し、取付ステー１９ａの基端部の幅方向内側面は、環状突部４３に連続する。また、幅方向に関してウォーム収容部１８ａの開口側（図２および図５の左側）に位置する取付ステー１９ａの幅方向外側面の下端部は、モータ取付フランジ４４の幅方向内側面の上端部に連続する。１対の取付ステー１９ａは、ロアブラケット２９を構成する１対の側板部４６の間に配置される。 The pair of mounting stays 19a project forward from the vertical intermediate portion of the front side surface of the bottom portion 40 for the worm wheel. Specifically, the pair of mounting stays 19a are arranged at positions of the bottom 40 for the worm wheel of the front housing 15a so as to sandwich the bearing holding holes 42 from both sides in the width direction of the vehicle body, in a state of being separated from each other. .. The pair of mounting stays 19a are provided with mounting holes 45 at the tip thereof for inserting the tilt shaft 30 penetrating in the width direction. The front half of the mounting stay 19a has a tapered shape in which the dimension in the vertical direction becomes smaller toward the tip side, whereas the base half of the mounting stay 19a has the same dimension in the vertical direction and is related to the width direction. It has a shape that increases (overhangs inward in the width direction) toward the base end side. Further, the outer surface in the width direction of the base end portion of the mounting stay 19a is continuous with the outer peripheral surface of the tubular portion 39 for the worm wheel, whereas the inner surface surface in the width direction of the base end portion of the mounting stay 19a is the annular protrusion 43. Continuous to. Further, the lower end of the outer surface of the mounting stay 19a located on the opening side (left side of FIGS. 2 and 5) of the worm accommodating portion 18a in the width direction is located at the upper end of the inner side surface of the motor mounting flange 44 in the width direction. Continuous. A pair of mounting stays 19a are arranged between a pair of side plate portions 46 constituting the lower bracket 29.

放射状リブ５９は、ウォームホイール用底部４０の前側面に備えられており、中実状で、周囲に存在する部分よりも大きな前後方向に関する厚さ寸法を有する。具体的には、前側ハウジング１５ａのうち、放射状リブ５９を設けた部分における厚さ寸法を、前側ハウジング１５ａのうち、放射状リブ５９の周囲に存在する部分における厚さ寸法のたとえば１０倍以下となる範囲で、十分に大きく設定される。ただし、前側ハウジング１５ａのうち、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを設置した部分における厚さ寸法は、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃが環状突部４３から軸方向に突出しないように設定されることが好ましい。 The radial rib 59 is provided on the front surface of the bottom 40 for the worm wheel, is solid, and has a thickness dimension in the front-rear direction that is larger than the portion existing around the worm wheel. Specifically, the thickness dimension of the portion of the front housing 15a provided with the radial rib 59 is, for example, 10 times or less the thickness dimension of the portion of the front housing 15a provided around the radial rib 59. The range is set large enough. However, the thickness dimension of the front housing 15a where the bridging ribs 38a, 38b, 38c are installed is set so that the bridging ribs 38a, 38b, 38c do not project axially from the annular protrusion 43. Is preferable.

放射状リブ５９の形成位置（範囲）は、図７に示すように、前側ハウジング１５ａを鋳造または射出成形により作製する際に、金型（鋳造型、射出成形型）６１のうちで貫通孔である軸受保持孔４２を形成するための柱部６２の両側を流れた溶湯が合流する位置を想定して、次のように規制する。すなわち、ウォームホイール用底部４０のうちで、上下方向に関してウォーム収容部１８ａから遠い側（図２、図５、図６および図７の上側）で、かつ、車体の幅方向に関してモータ取付フランジ４４に近い側（図２、図５、図６および図７の左側）に存在する範囲（図５中の斜格子模様を付した範囲）に、放射状リブ５９は配置される。放射状リブ５９は、放射方向に伸長し、その径方向内端部は環状突部４３に連結し、その径方向外端部はウォームホイール用底部４０の径方向外端部に位置する。 As shown in FIG. 7, the formation position (range) of the radial rib 59 is a through hole in the mold (casting mold, injection molding mold) 61 when the front housing 15a is manufactured by casting or injection molding. Assuming a position where the molten metal flowing on both sides of the column portion 62 for forming the bearing holding hole 42 merges, the regulation is performed as follows. That is, of the bottom 40 for the worm wheel, on the side farther from the worm accommodating portion 18a in the vertical direction (upper side in FIGS. 2, 5, 6 and 7) and on the motor mounting flange 44 in the width direction of the vehicle body. The radial rib 59 is arranged in a range (a range with a diagonal checkered pattern in FIG. 5) existing on the near side (left side of FIGS. 2, 5, 6 and 7). The radial rib 59 extends in the radial direction, its radial inner end is connected to the annular protrusion 43, and its radial outer end is located at the radial outer end of the worm wheel bottom 40.

放射状リブ５９は、台形状、凸円弧形状などの、前方に向かうほど幅方向（短手方向）に関する寸法が小さくなる、断面形状を有する。放射状リブ５９の幅方向側面のそれぞれに抜き勾配を持たせることにより、金型６１からの離型性が確保される。また、放射状リブ５９の前側面は、環状突部４３の前側面と同じ位置、あるいは、環状突部４３の前側面よりも後方に配置される。これにより、放射状リブ５９に起因して、前側ハウジング１５ａの前方に配置する他の部材のレイアウト性が悪くなることが防止される。 The radial rib 59 has a cross-sectional shape such as a trapezoidal shape or a convex arc shape, in which the dimensions in the width direction (short direction) become smaller toward the front. By providing each side surface of the radial rib 59 in the width direction with a draft, the releasability from the mold 61 is ensured. Further, the front side surface of the radial rib 59 is arranged at the same position as the front side surface of the annular protrusion 43, or behind the front side surface of the annular protrusion 43. This prevents the layout of other members arranged in front of the front housing 15a from being deteriorated due to the radial rib 59.

３本の架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、それぞれ中実状で、前側ハウジング１５ａの前側面に、ウォーム収容部１８ａとウォームホイール用底部４０とに架けわたされるように配置される。また、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、ウォームホイール収容部１７ａとウォーム収容部１８ａとの配列方向に一致する、ウォームホイール２０ａとウォーム軸２１ａに備えられたウォーム２２ａとの噛み合い反力の作用方向（図２、図４および図５の上下方向）に伸長する。すなわち、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを、ウォームホイール２０ａの中心軸Ｏ２０と電動モータ１１ａの出力軸の中心軸Ｏ１１とに直交する仮想直線Ｌに対して実質的な平行に配置される。なお、実質的に平行とは、電動パワーステアリング装置の製造誤差や組立誤差に起因して、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの形成方向が仮想直線Ｌに対し傾斜する場合を含む。なお、後述するように、ウォームホイール２０ａとウォーム２２ａとの噛み合い反力に対する前側ハウジング１５ａの剛性を向上させられる限りにおいて、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの伸長方向を仮想直線Ｌに対して傾斜させることもできる。具体的には、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの伸長方向と仮想直線Ｌとがなす角度は、４５度以下の任意の角度に設定可能であり、０度、すなわち、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの形成方向と仮想直線Ｌと平行にすることが好ましい。また、架け渡しリブ３８ａの伸長方向と仮想直線Ｌとがなす角度を０度として、架け渡しリブ３８ｂ、３８ｃの伸長方向と仮想直線Ｌｔｏがなす角度を、４５度以下の任意の角度とすることもできる。 The three bridging ribs 38a, 38b, and 38c are solid, respectively, and are arranged on the front side surface of the front housing 15a so as to be bridged by the worm accommodating portion 18a and the worm wheel bottom portion 40. Further, the bridging ribs 38a, 38b, 38c are the action of the meshing reaction force between the worm wheel 20a and the worm 22a provided on the worm shaft 21a, which coincides with the arrangement direction of the worm wheel accommodating portion 17a and the worm accommodating portion 18a. It extends in the direction (vertical direction of FIGS. 2, 4 and 5). That, hung passing ribs 38a, 38b, a 38c, it is substantially arranged parallel to the imaginary straight line L that is perpendicular to the central axis O 11 of the output shaft of the central axis O 20 and the electric motor 11a of the worm wheel 20a .. The term “substantially parallel” includes a case where the forming directions of the bridging ribs 38a, 38b, and 38c are inclined with respect to the virtual straight line L due to a manufacturing error or an assembly error of the electric power steering device. As will be described later, the extension directions of the bridging ribs 38a, 38b, and 38c are inclined with respect to the virtual straight line L as long as the rigidity of the front housing 15a with respect to the meshing reaction force between the worm wheel 20a and the worm 22a can be improved. You can also let it. Specifically, the angle formed by the extension direction of the bridging ribs 38a, 38b, 38c and the virtual straight line L can be set to any angle of 45 degrees or less, that is, 0 degrees, that is, the bridging ribs 38a, 38b. , 38c is preferably formed parallel to the virtual straight line L. Further, the angle formed by the extension direction of the bridge rib 38a and the virtual straight line L is set to 0 degree, and the angle formed by the extension direction of the bridge ribs 38b and 38c and the virtual straight line Lto is set to an arbitrary angle of 45 degrees or less. You can also.

噛み合い反力とは、ウォームホイール２０ａとウォーム軸２１とが離れるように互いに反対向きに作用する力をいう。本例では、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを、噛み合い反力の作用方向に伸長させているため、噛み合い反力に対する前側ハウジング１５ａの剛性を効果的に向上させることができる。このため、前側ハウジング１５ａを薄肉化した場合にも、前側ハウジング１５ａに、噛み合い反力に起因して有害な変形などが生じることが防止される。 The meshing reaction force is a force that acts in opposite directions so that the worm wheel 20a and the worm shaft 21 are separated from each other. In this example, since the bridging ribs 38a, 38b, and 38c are extended in the direction of action of the meshing reaction force, the rigidity of the front housing 15a with respect to the meshing reaction force can be effectively improved. Therefore, even when the front housing 15a is thinned, it is possible to prevent the front housing 15a from being subjected to harmful deformation or the like due to the meshing reaction force.

架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、放射状リブ５９の断面形状と同じように、台形状または凸円弧形状など、前方に向かうほど幅方向（短手方向）に関する寸法が小さくなる断面形状を有する。架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの幅方向側面のそれぞれに抜き勾配を持たせることにより、鋳造型または射出成形型からの離型性が確保される。また、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの前側面についても、環状突部４３の前側面と同じ位置、あるいは、環状突部４３の前側面よりも後方に配置される。これにより、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃに起因して、前側ハウジング１５ａの前方に配置する他の部材のレイアウト性が悪くなることが防止される。 Like the cross-sectional shape of the radial rib 59, the bridging ribs 38a, 38b, and 38c have a cross-sectional shape such as a trapezoidal shape or a convex arc shape, in which the dimensions in the width direction (short direction) become smaller toward the front. Releasability from the casting mold or injection molding mold is ensured by providing a draft on each of the widthwise side surfaces of the bridging ribs 38a, 38b, and 38c. Further, the front side surfaces of the bridging ribs 38a, 38b, and 38c are also arranged at the same position as the front side surface of the annular protrusion 43 or behind the front side surface of the annular protrusion 43. This prevents the layout of other members arranged in front of the front housing 15a from being deteriorated due to the bridging ribs 38a, 38b, 38c.

架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃのうち、幅方向中間部に設置された架け渡しリブ３８ａは、環状突部４３のうちでウォーム収容部１８ａに最も近接した下端部と、ウォーム収容部１８ａの軸方向中間部とに架けわたされるように配置される。このため、架け渡しリブ３８ａの上端部は、環状突部４３の下端部に連結する。これに対し、幅方向両側に設けられた２本の架け渡しリブ３８ｂ、３８ｃは、１対の取付ステー１９ａの基端部の下面と、ウォーム収容部１８ａの軸方向両側部とに架けわたされるように配置される。このため、架け渡しリブ３８ｂ、３８ｃのそれぞれの上端部は、取付ステー１９ａの基端部の下面に連結する。すなわち、架け渡しリブ３８ｂ、３８ｃと１対の取付ステー１９ａとは、それぞれ上下方向に連続するように配置される。 Of the bridging ribs 38a, 38b, 38c, the bridging rib 38a installed in the middle portion in the width direction has the lower end portion of the annular protrusion 43 closest to the worm accommodating portion 18a and the shaft of the worm accommodating portion 18a. It is arranged so as to be bridged with the middle part of the direction. Therefore, the upper end portion of the bridging rib 38a is connected to the lower end portion of the annular protrusion 43. On the other hand, the two bridging ribs 38b and 38c provided on both sides in the width direction are bridged between the lower surface of the base end portion of the pair of mounting stays 19a and the axially both sides of the worm accommodating portion 18a. Arranged like this. Therefore, the upper end portions of the bridging ribs 38b and 38c are connected to the lower surface of the base end portion of the mounting stay 19a. That is, the bridging ribs 38b and 38c and the pair of mounting stays 19a are arranged so as to be continuous in the vertical direction.

架け渡しリブ３８ａの幅方向に関する厚さ寸法（短手方向に関する厚さ寸法）は、全長にわたりほぼ一定であるのに対し、架け渡しリブ３８ｂ、３８ｃの幅方向に関する厚さ寸法は、取付ステー１９ａに近づくほど大きくなっている。 The thickness dimension of the bridging rib 38a in the width direction (thickness dimension in the lateral direction) is almost constant over the entire length, whereas the thickness dimension of the bridging ribs 38b and 38c in the width direction is the mounting stay 19a. It gets bigger as it gets closer to.

本例では、前側ハウジング１５ａは、前側面の複数箇所に、周囲に存在する部分よりも前方に突出した複数（図示の例では３個）のボス部４７を備える。具体的には、ウォームホイール用底部４０の前側面の上端部中央部、および、ウォームホイール収容部１７ａの外周縁部のうちウォーム収容部１８ａとの連続部である２個所位置に、それぞれが円筒状のボス部４７が配置される。ボス部４７は、周囲に存在する部分よりも、前方に突出しており、これにより厚肉になっている。なお、ウォームホイール収容部１７ａの外周縁部に配置された２つのボス部４７は、それぞれ架け渡しリブ３８ｂ、３８ｃと連続する。ボス部４７は、ギヤハウジング１４ａを、ウォーム減速機１２ａの周囲に組み付ける際に、ボス部４７を組立装置や治具により把持するなどして、ギヤハウジング１４ａを組み立てる作業の効率を向上させる機能を有する。 In this example, the front housing 15a is provided with a plurality of (three in the illustrated example) boss portions 47 protruding forward from the peripheral portions at a plurality of locations on the front side surface. Specifically, each is a cylinder at two positions, which are a continuous portion with the worm accommodating portion 18a in the central portion of the upper end portion of the front side surface of the worm wheel bottom portion 40 and the outer peripheral edge portion of the worm wheel accommodating portion 17a. A shaped boss portion 47 is arranged. The boss portion 47 protrudes forward from the portion existing around the boss portion 47, whereby the boss portion 47 is thickened. The two boss portions 47 arranged on the outer peripheral edge of the worm wheel accommodating portion 17a are continuous with the bridging ribs 38b and 38c, respectively. The boss portion 47 has a function of improving the efficiency of the work of assembling the gear housing 14a by gripping the boss portion 47 with an assembling device or a jig when assembling the gear housing 14a around the worm reducer 12a. Have.

本例では、上述のような構成を有する前側ハウジング１５ａを、キャビティ６３を有する金型（鋳造型、射出成形型）６１を用いて、鋳造または射出成形により作製する際に、図７に示すように、材料（溶湯、合成樹脂）の供給口となる金型６１のゲートＧを、前側ハウジング１５ａを形成するためのキャビティ６３のうち、ウォーム収容部１８ａを形成するためのウォーム収容部形成空間６４を挟んで、ウォームホイール収容部１７ａを形成するためのウォームホイール収容部形成空間６５の反対側に配置する。すなわち、ゲートＧを、ウォーム収容部形成空間６４が上流側となるように配置する。これにより、ウォーム収容部形成空間６４を通過した材料が、ウォームホイール収容部形成空間６５側に流動する。このため、本例の前側ハウジング１５ａでは、ウォーム収容部１８ａが、材料の流れ方向に関してウォームホイール収容部１７ａよりも上流側に位置する。 In this example, as shown in FIG. 7, when the front housing 15a having the above-described configuration is manufactured by casting or injection molding using a mold (casting mold, injection molding mold) 61 having a cavity 63. In the cavity 63 for forming the front housing 15a, the gate G of the mold 61 serving as the supply port of the material (molten metal, synthetic resin) is used as the worm accommodating portion forming space 64 for forming the worm accommodating portion 18a. Is placed on the opposite side of the worm wheel housing portion forming space 65 for forming the worm wheel housing portion 17a. That is, the gate G is arranged so that the worm accommodating portion forming space 64 is on the upstream side. As a result, the material that has passed through the worm accommodating portion forming space 64 flows toward the worm wheel accommodating portion forming space 65 side. Therefore, in the front housing 15a of this example, the worm accommodating portion 18a is located upstream of the worm wheel accommodating portion 17a in the material flow direction.

これに対し、後側ハウジング１６ａは、全体として中空筒状を有する、鋳造品または合成樹脂の射出成形品からなり、固定筒部４８と、大径筒部４９と、連続部５０とを備える。固定筒部４８は、円筒状で、インナコラム２７の前端部に内嵌固定される。大径筒部４９は、トルクセンサ１０ａの周囲に配置され、中間プレート３７を介して前側ハウジング１５ａの後端開口部に突き合わされる。連続部５０は、固定筒部４８の前端部と大径筒部４９の後端部とを接続する。 On the other hand, the rear housing 16a is made of a cast product or an injection-molded product of a synthetic resin having a hollow tubular shape as a whole, and includes a fixed tubular portion 48, a large-diameter tubular portion 49, and a continuous portion 50. The fixed cylinder portion 48 has a cylindrical shape and is internally fitted and fixed to the front end portion of the inner column 27. The large-diameter tubular portion 49 is arranged around the torque sensor 10a and is abutted against the rear end opening of the front housing 15a via the intermediate plate 37. The continuous portion 50 connects the front end portion of the fixed cylinder portion 48 and the rear end portion of the large diameter cylinder portion 49.

本例では、前側ハウジング１５ａおよび後側ハウジング１６ａは、中間プレート３７を介して組み合わされた状態で、複数本（図示の例では３本）のボルト５７により互いに連結される。具体的には、全体が略円輪状に構成された中間プレート３７のうち、前側面の外径側部分に備えられた前側嵌合部５１に対して、前側ハウジング１５ａ（ウォームホイール用筒部３９）の後端部が外嵌し、かつ、後側面の外径側部分に備えられた後側嵌合部５２に対し、後側ハウジング１６（大径筒部４９）の前端部が外嵌する。この状態で、前側ハウジング１５ａを構成するウォームホイール用筒部３９の外周面に形成された複数（図示の例では３つ）の前側結合フランジ５３と、後側ハウジング１６ａの大径筒部４９の外周面に形成された複数（図示の例では３つ）後側結合フランジ５８とが、それぞれボルト５７により互いに結合される。 In this example, the front housing 15a and the rear housing 16a are connected to each other by a plurality of bolts 57 (three in the illustrated example) in a state of being combined via the intermediate plate 37. Specifically, of the intermediate plate 37 having a substantially circular ring shape as a whole, the front housing 15a (worm wheel cylinder 39) is provided with respect to the front fitting 51 provided on the outer diameter side portion of the front side surface. ), And the front end of the rear housing 16 (large diameter cylinder 49) is fitted to the rear fitting 52 provided on the outer diameter side of the rear side surface. .. In this state, a plurality of front coupling flanges 53 (three in the illustrated example) formed on the outer peripheral surface of the worm wheel tubular portion 39 constituting the front housing 15a, and the large diameter tubular portion 49 of the rear housing 16a. A plurality of (three in the illustrated example) rear coupling flanges 58 formed on the outer peripheral surface are coupled to each other by bolts 57, respectively.

本例では、上述のような構成を有するギヤハウジング１４ａの内側に、出力軸１３ａが、１対の転がり軸受５４ａ、５４ｂにより回転自在に支持される。１対の転がり軸受５４ａ、５４ｂのうち、前側の転がり軸受５４ａは、前側ハウジング１５ａを構成する軸受保持孔４２に内嵌保持され、後側の転がり軸受５４ｂは、中間プレート３７の内周面に内嵌保持される。また、前側の転がり軸受５４ａを構成する外輪は、軸受保持孔４２の内周面の軸方向中間部に圧入により内嵌固定される。さらに、前側の転がり軸受５４ａを構成する外輪は、軸受保持孔４２の前端寄り部分に備えられ、後方を向いた段差面と、軸受保持孔４２の内周面の後端寄り部分に形成された係止溝に係止された止め輪とにより、両側から挟持される。出力軸１３ａは、ステアリングシャフト２ａを構成するインナシャフト２５の前端部に対し、トーションバー２４ａを介して連結される。また、出力軸１３ａの前端部で、ギヤハウジング１４ａの外部に突出した部分には、自在継手５ａが結合される。 In this example, the output shaft 13a is rotatably supported inside the gear housing 14a having the above-described configuration by a pair of rolling bearings 54a and 54b. Of the pair of rolling bearings 54a and 54b, the front rolling bearing 54a is internally fitted and held in the bearing holding hole 42 constituting the front housing 15a, and the rear rolling bearing 54b is placed on the inner peripheral surface of the intermediate plate 37. Inner fitting is held. Further, the outer ring constituting the front rolling bearing 54a is internally fitted and fixed to the axially intermediate portion of the inner peripheral surface of the bearing holding hole 42 by press fitting. Further, the outer ring constituting the front rolling bearing 54a is provided in a portion near the front end of the bearing holding hole 42, and is formed on a stepped surface facing rearward and a portion near the rear end of the inner peripheral surface of the bearing holding hole 42. It is sandwiched from both sides by a retaining ring locked in the locking groove. The output shaft 13a is connected to the front end portion of the inner shaft 25 constituting the steering shaft 2a via a torsion bar 24a. Further, a universal joint 5a is coupled to a portion of the front end of the output shaft 13a that protrudes to the outside of the gear housing 14a.

出力軸１３ａの中間部で、１対の転がり軸受５４ａ、５４ｂの間には、ウォーム減速機１２ａを構成するウォームホイール２０ａが外嵌固定される。この状態で、ウォームホイール２０ａは、前側ハウジング１５ａを構成するウォームホイール収容部１７ａの内側に配置される。 A worm wheel 20a constituting a worm reducer 12a is externally fitted and fixed between a pair of rolling bearings 54a and 54b in the middle portion of the output shaft 13a. In this state, the worm wheel 20a is arranged inside the worm wheel accommodating portion 17a constituting the front housing 15a.

ウォーム減速機１２ａを構成するウォーム軸２１ａは、ウォーム収容部１８ａの内側に、１対の転がり軸受５５ａ、５５ｂを介して回転自在に支持される。この状態で、ウォーム軸２１ａの中間部に備えられたウォーム２２ａは、ウォームホイール２０ａと噛合する。ウォーム軸２１ａの基端部には、電動モータ１１ａの出力軸が連結される。これにより、電動モータ１１ａの補助動力を、ウォームホイール２０ａに伝達可能としている。電動モータ１１ａは、前側ハウジング１５ａを構成するモータ取付フランジ４４を介して、ギヤハウジング１４ａに支持固定される。なお、本例では、ウォーム軸２１ａの先端部に外嵌された転がり軸受５５ａと、ウォーム収容部１８ａの内周面との間に、ウォーム軸２１ａの先端部を、ウォームホイール２０ａ側に向けて弾性的に付勢する予圧付与機構６６を設けることにより、ウォームホイール２０ａとウォーム２２ａとの噛合部に存在するバックラッシュを抑えている。 The worm shaft 21a constituting the worm reducer 12a is rotatably supported inside the worm accommodating portion 18a via a pair of rolling bearings 55a and 55b. In this state, the worm 22a provided in the intermediate portion of the worm shaft 21a meshes with the worm wheel 20a. The output shaft of the electric motor 11a is connected to the base end portion of the worm shaft 21a. As a result, the auxiliary power of the electric motor 11a can be transmitted to the worm wheel 20a. The electric motor 11a is supported and fixed to the gear housing 14a via the motor mounting flange 44 constituting the front housing 15a. In this example, the tip of the worm shaft 21a is directed toward the worm wheel 20a between the rolling bearing 55a fitted to the tip of the worm shaft 21a and the inner peripheral surface of the worm accommodating portion 18a. By providing the preload applying mechanism 66 that elastically biases, the backlash existing in the meshing portion between the worm wheel 20a and the worm 22a is suppressed.

後側ハウジング１６ａを構成する大径筒部４９の内側で、インナシャフト２５の前端部の周囲に、トルクセンサ１０ａが配置される。電動モータ１１ａは、トルクセンサ１０ａが検出する、ステアリングホイール１からステアリングシャフト２ａに加えられる操舵トルクの方向および大きさに応じて、ウォーム軸２１ａを回転駆動し、出力軸１３ａに補助動力（補助トルク）を付与する。この結果、左右１対の操舵輪に舵角を付与する際に必要になる、ステアリングホイール１の操作力が軽減される。 A torque sensor 10a is arranged around the front end portion of the inner shaft 25 inside the large-diameter tubular portion 49 constituting the rear housing 16a. The electric motor 11a rotationally drives the worm shaft 21a according to the direction and magnitude of the steering torque applied from the steering wheel 1 to the steering shaft 2a detected by the torque sensor 10a, and auxiliary power (auxiliary torque) is applied to the output shaft 13a. ) Is given. As a result, the operating force of the steering wheel 1 required for imparting a steering angle to the pair of left and right steering wheels is reduced.

以上のような構成を有する本例の電動パワーステアリング装置によれば、ギヤハウジング１４ａを構成する前側ハウジング１５ａに関して、剛性を確保できるとともに、製造時に生じる材料合流部の強度低下を抑制できる。すなわち、本例では、前側ハウジング１５ａを構成するウォームホイール用底部４０の前側面に、放射方向に伸長した放射状リブ５９を配置している。このため、前側ハウジング１５ａの剛性、特に径方向に関する剛性を向上する。 According to the electric power steering device of this example having the above configuration, the rigidity of the front housing 15a constituting the gear housing 14a can be ensured, and the strength decrease of the material confluence portion caused during manufacturing can be suppressed. That is, in this example, the radial ribs 59 extending in the radial direction are arranged on the front side surface of the bottom 40 for the worm wheel constituting the front housing 15a. Therefore, the rigidity of the front housing 15a, particularly the rigidity in the radial direction is improved.

本例では、前側ハウジング１５ａを鋳造または射出成形により造る際に、ゲートＧを、ウォーム収容部形成空間６４が上流側になるように配置して材料を流すため、ウォーム収容部形成空間６４を通過した材料が、金型６１のうちでウォームホイール収容部１７ａの径方向中央部に存在する貫通孔である軸受保持孔４２を形成するための柱部６２の両側を流れ、柱部６２の後方側（材料の流れ方向に関して下流側）で合流する。ここで、ウォーム収容部形成空間６４は、モータ取付フランジ４４を形成する部分が設けられた側（図７の左側）でその他の部分よりも空間の容積が大きく（流路が長く）なる。このため、図７に矢印で示すような、柱部６２の両側を流れる材料の２つの流れαおよびβのうち、モータ取付フランジ４４を形成する部分を通過する流れαよりも、モータ取付フランジ４４とは反対側を通過する流れβの方が、ウォームホイール収容部形成空間６５に早く到達する。したがって、２つの材料の流れα、βは、ウォームホイール収容部形成空間６５のうちで、ウォーム収容部形成空間６４から遠い側で、かつ、モータ取付フランジ４４を形成するための空間に近い側に存在する範囲（図５中の斜格子模様を付した範囲）で合流する。材料の２つの流れα、βが合流する合流部（ウェルドライン発生部）では、品質の低下により材料強度が低くなりやすいが、本例では、この合流部に、周囲の部分に比べて厚さ寸法の大きい放射状リブ５９を設置しているため、合流部の強度低下が抑制される。 In this example, when the front housing 15a is manufactured by casting or injection molding, the gate G is arranged so that the worm accommodating portion forming space 64 is on the upstream side and the material flows, so that the gate G passes through the worm accommodating portion forming space 64. The material flows on both sides of the pillar portion 62 for forming the bearing holding hole 42, which is a through hole existing in the radial center portion of the worm wheel housing portion 17a in the mold 61, and is on the rear side of the pillar portion 62. It merges (downstream in the direction of material flow). Here, the worm accommodating portion forming space 64 has a larger space volume (longer flow path) than the other portions on the side where the portion forming the motor mounting flange 44 is provided (left side in FIG. 7). Therefore, of the two flows α and β of the material flowing on both sides of the column portion 62 as shown by the arrows in FIG. 7, the motor mounting flange 44 is more than the flow α passing through the portion forming the motor mounting flange 44. The flow β passing on the opposite side reaches the worm wheel accommodating portion forming space 65 earlier. Therefore, the two material flows α and β are on the side of the worm wheel accommodating portion forming space 65 far from the worm accommodating portion forming space 64 and on the side closer to the space for forming the motor mounting flange 44. It merges in the existing range (the range with the diagonal grid pattern in FIG. 5). At the confluence part (weld line generation part) where the two flows α and β of the material meet, the material strength tends to decrease due to the deterioration of quality, but in this example, the confluence part is thicker than the surrounding part. Since the radial ribs 59 having a large size are installed, the decrease in strength of the confluence is suppressed.

さらに本例では、前側ハウジング１５ａの前側面に、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを、ウォーム収容部１８ａとウォームホイール用底部４０との間を架け渡すように配置し、かつ、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの伸長方向を、ウォームホイール２０ａとウォーム２２ａとの噛み合い反力の作用方向に一致させている。このため、噛み合い反力に対する前側ハウジング１５ａの剛性を効果的に向上させることができる。したがって、前側ハウジング１５ａを薄肉化した場合にも、前側ハウジング１５ａに、噛み合い反力に起因して有害な変形などが生じることを防止できる。 Further, in this example, the bridging ribs 38a, 38b, 38c are arranged on the front side surface of the front housing 15a so as to bridge between the worm accommodating portion 18a and the bottom portion 40 for the worm wheel, and the bridging ribs 38a. , 38b, 38c are aligned with the direction of action of the meshing reaction force between the worm wheel 20a and the worm 22a. Therefore, the rigidity of the front housing 15a with respect to the meshing reaction force can be effectively improved. Therefore, even when the front housing 15a is thinned, it is possible to prevent the front housing 15a from being subjected to harmful deformation or the like due to the meshing reaction force.

本例では、前側ハウジング１５ａに架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを形成するため、前側ハウジング１５ａを鋳造または射出成形により作製する際に用いる金型６１のキャビティ６３に関して、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを形成するための空間分だけ、材料が流れる空間の断面積を大きくすることができる。さらに、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの伸長方向を、ウォームホイール収容部１７ａとウォーム収容部１８ａとの配列方向に向いた、前記噛み合い反力の作用方向に一致させているため、ゲートＧから供給した材料を、キャビティ６３のうちで架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを形成するための空間を通じて、ウォームホイール収容部１７ａを形成する空間に効率よく供給することができる。このように、本例の構造によれば、材料の流動性（湯流れ性）を良好にすることができ、製造時における成形性を向上させることができる。 In this example, in order to form the bridge ribs 38a, 38b, 38c in the front housing 15a, the bridge ribs 38a, 38b, with respect to the cavity 63 of the mold 61 used when the front housing 15a is manufactured by casting or injection molding, The cross-sectional area of the space through which the material flows can be increased by the amount of space for forming the 38c. Further, since the extension directions of the bridging ribs 38a, 38b, 38c are aligned with the action direction of the meshing reaction force directed in the arrangement direction of the worm wheel accommodating portion 17a and the worm accommodating portion 18a, the meshing reaction force is aligned with the action direction from the gate G. The supplied material can be efficiently supplied to the space for forming the worm wheel accommodating portion 17a through the space for forming the bridging ribs 38a, 38b, 38c in the cavity 63. As described above, according to the structure of this example, the fluidity (hot water flowability) of the material can be improved, and the moldability at the time of manufacturing can be improved.

しかも、２本の架け渡しリブ３８ｂ、３８ｃをそれぞれ取付ステー１９ａに連続するように形成するため、架け渡しリブ３８ｂ、３８ｃを形成するための空間を通じて、取付ステー１９ａを形成するための空間に、材料を直接供給することができる。このため、取付ステー１９ａを形成するための空間に材料を十分に供給することができ、取付ステー１９ａの強度および剛性を向上させることができる。また、架け渡しリブ３８ａを形成するための空間を通じて、環状突部４３（内径側筒部４１）を形成するための空間に、材料を直接供給することもできる。したがって、本例によれば、前側ハウジング１５ａの品質の低下が防止される（不良品の発生が低減される）。また、前側ハウジング１５ａの実体強度を向上させることもできる。さらに、以上のように、剛性を確保できるとともに、製造時の成形性を確保できるため、薄肉化による軽量化を図ることができる。 Moreover, since the two bridging ribs 38b and 38c are formed so as to be continuous with the mounting stays 19a, the space for forming the mounting stays 19a is provided through the space for forming the bridging ribs 38b and 38c. The material can be supplied directly. Therefore, the material can be sufficiently supplied to the space for forming the mounting stay 19a, and the strength and rigidity of the mounting stay 19a can be improved. Further, the material can be directly supplied to the space for forming the annular protrusion 43 (inner diameter side cylinder portion 41) through the space for forming the bridging rib 38a. Therefore, according to this example, deterioration of the quality of the front housing 15a is prevented (the occurrence of defective products is reduced). In addition, the physical strength of the front housing 15a can be improved. Further, as described above, the rigidity can be ensured and the moldability at the time of manufacturing can be ensured, so that the weight can be reduced by thinning the wall.

また、架け渡しリブ３８ａ、３８ｂ、３８ｃを備えることにより、前側ハウジング１５ａの剛性および取付ステー１９ａの剛性を向上させることができる。このため、電動パワーステアリング装置の作動フィーリングや作動効率を向上でき、かつ、振動や異音の発生を抑制できる。また、取付ステー１９ａの剛性を向上できるため、ステアリングシャフト２ａおよびステアリングコラム３ａの収縮動作の挙動を安定させることができ、衝突エネルギーの吸収特性を良好にすることもできる。 Further, by providing the bridging ribs 38a, 38b, 38c, the rigidity of the front housing 15a and the rigidity of the mounting stay 19a can be improved. Therefore, the operation feeling and operation efficiency of the electric power steering device can be improved, and the generation of vibration and abnormal noise can be suppressed. Further, since the rigidity of the mounting stay 19a can be improved, the behavior of the contraction operation of the steering shaft 2a and the steering column 3a can be stabilized, and the collision energy absorption characteristic can be improved.

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図８および図９を用いて説明する。本例では、ウォームホイール用底部４０は、前側面に、放射方向に伸長した第二放射状リブ６０をさらに備える。第二放射状リブ６０は、ウォームホイール収容部１７ａの中心軸Ｏ１７を通り、かつ、ウォーム収容部１８ａの中心軸Ｏ１８に直交する仮想平面Ｓに関して、放射状リブ５９と対称に配置される。第二放射状リブ６０は、断面形状および前方への突出量などに関して、放射状リブ５９と同様である。 [Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In this example, the bottom 40 for the worm wheel is further provided with a second radial rib 60 extending in the radial direction on the front side surface. The second radial rib 60 is arranged symmetrically with respect to the radial rib 59 with respect to the virtual plane S that passes through the central axis O 17 of the worm wheel accommodating portion 17a and is orthogonal to the central axis O 18 of the worm accommodating portion 18a. The second radial rib 60 is similar to the radial rib 59 in terms of cross-sectional shape, forward protrusion amount, and the like.

本例では、第二放射状リブ６０を備えることにより、ウォームホイール用底部４０の剛性を、円周方向に関して均一に近づけることができる。なお、第二放射状リブ６０は、材料合流部の強度低下の抑制に寄与することはない。その他の構成および作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this example, by providing the second radial rib 60, the rigidity of the bottom portion 40 for the worm wheel can be made uniform in the circumferential direction. The second radial rib 60 does not contribute to suppressing the decrease in strength of the material merging portion. Other configurations and effects are the same as in the first example of the embodiment.

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図１０および図１１を用いて説明する。本例では、ウォームホイール用底部４０のうちで、上下方向に関してウォーム収容部１８ａから遠い側（図１０および図１１の上側）で、かつ、車体の幅方向に関してモータ取付フランジ４４に近い側（図１０および図１１の左側）に存在する範囲（図１０中に斜格子模様を付した範囲）に、実施の形態の第１例における放射状リブ５９に代替して、ボス部４７ａが配置される。すなわち、本例のボス部４７ａは、実施の形態の第１例で、ウォームホイール用底部４０の前側面の上端部中央部に配置されたボス部４７（図２等参照）の形成位置を、周方向に関して反時計回りに少しだけ（中心角で３０度程度）ずらして、配置される。 [Third example of the embodiment]
A third example of the embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In this example, of the bottom 40 for the worm wheel, the side farther from the worm accommodating portion 18a in the vertical direction (upper side in FIGS. 10 and 11) and the side closer to the motor mounting flange 44 in the width direction of the vehicle body (FIG. 10 and 11). A boss portion 47a is arranged in a range existing in (10 and the left side of FIG. 11) (a range with a diagonal checkered pattern in FIG. 10) in place of the radial rib 59 in the first example of the embodiment. That is, the boss portion 47a of this example is the first example of the embodiment, and the formation position of the boss portion 47 (see FIG. 2 and the like) arranged at the center of the upper end portion of the front side surface of the bottom portion 40 for the worm wheel is set. They are arranged with a slight counterclockwise shift (about 30 degrees at the central angle) in the circumferential direction.

本例の場合にも、前側ハウジング１５ａを形成するためのキャビティのうち、ボス部４７ａを形成するための空間に、材料の合流部（ウェルドライン発生部）が位置する。このため、材料の合流部に、周囲の部分に比べて厚さ寸法の大きいボス部４７ａを位置させることにより、合流部の強度低下が抑制される。その他の構成および作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 Also in the case of this example, the material confluence portion (weld line generation portion) is located in the space for forming the boss portion 47a in the cavity for forming the front housing 15a. Therefore, by locating the boss portion 47a having a thickness larger than that of the surrounding portion at the confluence portion of the materials, a decrease in the strength of the confluence portion is suppressed. Other configurations and effects are the same as in the first example of the embodiment.

本発明を実施する場合に、前側ハウジングを構成するウォーム収容部が、電動パワーステアリング装置の組付状態で、ウォームホイール収容部の下端部に配置される構造には限定されない。すなわち、ウォーム収容部が、電動パワーステアリング装置の組付状態で、ウォームホイール収容部の上端部や車体の幅方向に関して出力軸の側方に位置する部分など、任意の位置に配置されている構造に対しても、本発明は適用可能である。 When carrying out the present invention, the structure is not limited to the structure in which the worm accommodating portion constituting the front housing is arranged at the lower end portion of the worm wheel accommodating portion in the assembled state of the electric power steering device. That is, the structure in which the worm accommodating portion is arranged at an arbitrary position such as the upper end portion of the worm wheel accommodating portion and the portion located on the side of the output shaft with respect to the width direction of the vehicle body in the assembled state of the electric power steering device. The present invention is also applicable to the above.

１ ステアリングホイール
２、２ａ ステアリングシャフト
３、３ａ ステアリングコラム
４、４ａ、４ｂ 電動アシスト装置
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ ピニオン軸
９ タイロッド
１０、１０ａ トルクセンサ
１１、１１ａ 電動モータ
１２、１２ａ ウォーム減速機
１３、１３ａ 出力軸
１４、１４ａ ギヤハウジング
１５、１５ａ 前側ハウジング
１６、１６ａ 後側ハウジング
１７、１７ａ ウォームホイール収容部
１８、１８ａ ウォーム収容部
１９、１９ａ 取付ステー
２０、２０ａ ウォームホイール
２１、２１ａ ウォーム軸
２２、２２ａ ウォーム
２３ 入力軸
２４、２４ａ トーションバー
２５ インナシャフト
２６ アウタシャフト
２７ インナコラム
２８ アウタコラム
２９ ロアブラケット
３０ チルト軸
３１ アッパブラケット
３２ 被挟持部
３３ テレスコ調節用長孔
３４ 支持板部
３５ チルト調節用長孔
３６ 調節ロッド
３７ 中間プレート
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ 架け渡しリブ
３９ ウォームホイール用筒部
４０ ウォームホイール用底部
４１ 内径側筒部
４２ 軸受保持孔
４３ 環状突部
４４ モータ取付フランジ
４５ 取付孔
４６ 側板部
４７、４７ａ ボス部
４８ 固定筒部
４９ 大径筒部
５０ 連続部
５１ 前側嵌合部
５２ 後側嵌合部
５３ 前側結合フランジ
５４ａ、５４ｂ 転がり軸受
５５ａ、５５ｂ 転がり軸受
５６ 蓋部
５７ ボルト
５８ 後側結合フランジ
５９ 放射状リブ
６０ 第二放射状リブ
６１ 金型
６２ 柱部
６３ キャビティ
６４ ウォーム収容部形成空間
６５ ウォームホイール収容部形成空間
６６ 予圧付与機構 1 Steering wheel 2, 2a Steering shaft 3, 3a Steering column 4, 4a, 4b Electric assist device 5a, 5b Universal joint 6 Intermediate shaft 7 Steering gear unit 8 Pinion shaft 9 Tie rod 10, 10a Torque sensor 11, 11a Electric motor 12, 12a worm reducer 13, 13a output shaft 14, 14a gear housing 15, 15a front housing 16, 16a rear housing 17, 17a worm wheel housing 18, 18a worm housing 19, 19a mounting stay 20, 20a worm wheel 21, 21a Warm shaft 22, 22a Warm 23 Input shaft 24, 24a Torsion bar 25 Inner shaft 26 Outer shaft 27 Inner column 28 Outer column 29 Lower bracket 30 Tilt shaft 31 Upper bracket 32 Holded part 33 Telesco adjustment slot 34 Support plate part 35 Long hole for tilt adjustment 36 Adjustment rod 37 Intermediate plate 38a, 38b, 38c Bridging rib 39 Worm wheel cylinder 40 Warm wheel bottom 41 Inner diameter side cylinder 42 Bearing holding hole 43 Ring protrusion 44 Motor mounting flange 45 Mounting Hole 46 Side plate part 47, 47a Boss part 48 Fixed cylinder part 49 Large diameter cylinder part 50 Continuous part 51 Front side fitting part 52 Rear side fitting part 53 Front side coupling flange 54a, 54b Rolling bearing 55a, 55b Rolling bearing 56 Lid part 57 Bolt 58 Rear coupling flange 59 Radial rib 60 Second radial rib 61 Mold 62 Pillar 63 Cavity 64 Warm accommodating space 65 Warm wheel accommodating space 66 Preload applying mechanism

Claims (7)

前後方向に組み合わされた、前側ハウジングおよび後側ハウジングを備え、
前記前側ハウジングは、内側にウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、内側にウォーム軸を収容するウォーム収容部と、厚肉部とを備え、
前記ウォームホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されるウォームホイール用筒部と、前記ウォームホイール用筒部の前端部から径方向内方に折れ曲がった円輪状のウォームホイール用底部と、径方向中央部に該ウォームホイール収容部の軸方向に伸長する貫通孔とを有しており、
前記ウォーム収容部は、前記ウォームホイール収容部の外径側部分の周方向一部に備えられ、開口側端部に、径方向外方に張り出したモータ取付フランジを有しており、
前記厚肉部は、周囲に存在する部分よりも大きい厚さ寸法を有し、前記ウォームホイール用底部のうち、前記ウォーム収容部から遠い側で、かつ、前記モータ取付フランジに近い側に配置される、
電動パワーステアリング装置用ギヤハウジング。 With front and rear housings combined in the front-rear direction,
The front housing includes a worm wheel accommodating portion for accommodating a worm wheel on the inside, a worm accommodating portion for accommodating a worm shaft on the inside, and a thick portion.
The worm wheel accommodating portion includes a worm wheel cylinder portion arranged around the worm wheel, a circular ring-shaped worm wheel bottom portion bent inward in the radial direction from the front end portion of the worm wheel cylinder portion, and a diameter. It has a through hole extending in the axial direction of the worm wheel accommodating portion in the central portion of the direction.
The worm accommodating portion is provided in a circumferential direction portion of the outer diameter side portion of the worm wheel accommodating portion, and has a motor mounting flange projecting outward in the radial direction at the opening side end portion.
The thick portion has a thickness dimension larger than that existing in the surrounding portion, and is arranged on the side of the bottom portion for the worm wheel far from the worm accommodating portion and on the side close to the motor mounting flange. ,
Gear housing for electric power steering equipment. 前記ウォームホイール用底部の前記貫通孔の開口縁部に、前方に突出した環状突部を備える、請求項１に記載した電動パワーステアリング装置用ギヤハウジング。 The gear housing for an electric power steering device according to claim 1, further comprising an annular protrusion projecting forward at the opening edge of the through hole at the bottom of the worm wheel. 前記厚肉部の前側面は、前記環状突部の前側面と同じ位置、または、前記環状突部の前側面よりも後方に配置される、請求項２に記載した電動パワーステアリング装置用ギヤハウジング。 The gear housing for an electric power steering device according to claim 2, wherein the front surface of the thick portion is arranged at the same position as the front surface of the annular protrusion or behind the front surface of the annular protrusion. .. 前記厚肉部が、前記環状突部から放射方向に伸長する、請求項２または３に記載した電動パワーステアリング装置用ギヤハウジング。 The gear housing for an electric power steering device according to claim 2 or 3, wherein the thick portion extends in the radial direction from the annular protrusion. 電動モータにより回転駆動されるウォーム軸と、該ウォーム軸の中間部に備えられたウォームと、該ウォームと噛合するウォームホイールとを有するウォーム減速機、および、
該ウォーム減速機を内側に収容するギヤハウジング、
を備え、
前記ギヤハウジングが、請求項１〜４のうちのいずれかに記載した電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングにより構成される、
電動パワーステアリング装置。 A worm reducer having a worm shaft rotationally driven by an electric motor, a worm provided in an intermediate portion of the worm shaft, and a worm wheel that meshes with the worm, and
A gear housing that houses the worm reducer inside,
With
The gear housing comprises the gear housing for an electric power steering device according to any one of claims 1 to 4.
Electric power steering device. 請求項１〜４のうちのいずれかに記載した電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングの製造方法であって、
前記前側ハウジングを、キャビティを有する金型を用いた、鋳造または合成樹脂の射出成形により作製する際に、材料を、前記キャビティのうち、前記ウォーム収容部を形成するためのウォーム収容部形成空間側から前記ウォームホイール収容部を形成するためのウォームホイール収容部形成空間側へと流動させる、
電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングの製造方法。 The method for manufacturing a gear housing for an electric power steering device according to any one of claims 1 to 4.
When the front housing is manufactured by casting or injection molding of synthetic resin using a mold having a cavity, the material is placed on the worm housing portion forming space side of the cavity for forming the worm housing portion. Flows from to the worm wheel housing portion forming space side for forming the worm wheel housing portion.
A method for manufacturing a gear housing for an electric power steering device. 前記金型のうちで、前記材料の流動に関して、前記貫通孔を形成するための部分の後方側に、前記厚肉部を形成するための厚肉部形成空間を配置して、前記材料を、前記貫通孔を形成するための部分の後方側で合流させ、該材料の合流部に前記厚肉部を形成する、請求項６に記載した電動パワーステアリング装置用ギヤハウジングの製造方法。 Regarding the flow of the material in the mold, a thick portion forming space for forming the thick portion is arranged on the rear side of the portion for forming the through hole, and the material is formed. The method for manufacturing a gear housing for an electric power steering device according to claim 6, wherein the thick portion is formed at the confluence portion of the materials by merging on the rear side of the portion for forming the through hole.
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