JP2021071859A

JP2021071859A - Vibration device

Info

Publication number: JP2021071859A
Application number: JP2019197345A
Authority: JP
Inventors: 遠藤　潤; Jun Endo; 潤遠藤; 大寺　昭三; Shozo Odera; 昭三大寺; 豊石浦; Yutaka Ishiura
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-05-06
Also published as: CN213601192U

Abstract

To provide a vibration device improved in durability.SOLUTION: A vibration device comprises a rectangular flat-plate-like vibration part, a frame-like member surrounding the vibration part, a support part connecting the vibration part and the frame-like member, and a vibration film bridging the vibration part and the frame-like member with a tensile force applied and vibrating in a surface direction. A corner of the vibration part is chamfered.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、振動を生じさせる振動装置に関する。 The present invention relates to a vibrating device that causes vibration.

近年、タッチパネル等の入力機器において、利用者が押し込み操作を行った際に振動を伝えることで、利用者に押したことを実感させる触覚提示装置が提案されている。 In recent years, in an input device such as a touch panel, a tactile presentation device has been proposed in which a user feels that he / she has pressed by transmitting vibration when he / she performs a pressing operation.

例えば、特許文献１には、フィルムを用いて触覚フィードバックを利用者に与える触覚提示装置が提案されている。フィルムは、電圧を加えることにより面方向に変形する。フィルムの伸縮により、フィルムに接続された振動部が面方向に振動する。 For example, Patent Document 1 proposes a tactile presentation device that gives tactile feedback to a user using a film. The film is deformed in the plane direction by applying a voltage. Due to the expansion and contraction of the film, the vibrating part connected to the film vibrates in the plane direction.

国際公開２０１９／０１３１６４号International Publication No. 2019/013164

触覚提示装置は、例えば落下によって生じる衝撃により振動部が通常の使用状態より大きく振動する場合がある。振動部は、大きく振動すると、振動部の周りの部材に衝突する。振動部は周りの部材に衝突することにより、振動部の周りの部材に凹み又は切れ込み等の傷が生じるおそれがある。振動部の周りの部材に傷が生じると、触覚提示装置の耐久性が低下する。このため、振動部が大きく振動しても、振動部の周りの部材が傷つくことなく、耐久性に優れる振動装置が望まれている。 In the tactile presentation device, for example, the vibrating portion may vibrate more than in a normal use state due to an impact generated by dropping. When the vibrating part vibrates greatly, it collides with a member around the vibrating part. When the vibrating part collides with the surrounding members, the members around the vibrating part may be damaged such as dents or notches. If the member around the vibrating part is scratched, the durability of the tactile presentation device is reduced. Therefore, there is a demand for a vibrating device having excellent durability without damaging the members around the vibrating portion even if the vibrating portion vibrates significantly.

そこで、本発明の目的は、耐久性を向上した振動装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vibrating device having improved durability.

この発明の振動装置は、矩形状の平板状の振動部と、前記振動部を取り囲む枠状部材と、前記振動部と前記枠状部材とを接続する支持部と、張力をかけた状態で前記振動部と、前記枠状部材を架け渡し、面方向に振動する振動フィルムと、を備え、前記振動部の隅は面取り加工が施されていることを特徴とする。 The vibrating device of the present invention has a rectangular flat plate-shaped vibrating portion, a frame-shaped member surrounding the vibrating portion, a support portion connecting the vibrating portion and the frame-shaped member, and a tensioned state. A vibrating portion and a vibrating film that vibrates in the surface direction by bridging the frame-shaped member are provided, and the corners of the vibrating portion are chamfered.

この構成では、振動部の隅は面取り加工が施されている。振動部と枠状部材との間の距離は、面取り加工の施されている分だけ長くなる。このため、振動部が振動した場合、振動部は、枠状部材との衝突を抑止できる。また、仮に振動部が枠状部材と衝突した場合であっても、振動部の隅は、面取り加工の施されていない場合と比べて、枠状部材を傷つけ難い。従って、振動装置は、耐久性を向上することができる。 In this configuration, the corners of the vibrating portion are chamfered. The distance between the vibrating part and the frame-shaped member is increased by the amount of chamfering. Therefore, when the vibrating portion vibrates, the vibrating portion can suppress a collision with the frame-shaped member. Further, even if the vibrating portion collides with the frame-shaped member, the corners of the vibrating portion are less likely to damage the frame-shaped member as compared with the case where the chamfering process is not performed. Therefore, the vibrating device can improve the durability.

この発明によれば、耐久性が向上する。 According to the present invention, durability is improved.

図１（Ａ）は、振動装置１００の斜視図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示すＩ−Ｉ線で切断した断面図である。FIG. 1 (A) is a perspective view of the vibrating device 100, and FIG. 1 (B) is a cross-sectional view taken along the line II shown in FIG. 1 (A). 図２（Ａ）は、振動ユニット１０の斜視図であり、図２（Ｂ）は振動ユニット１０の分解斜視図である。FIG. 2A is a perspective view of the vibration unit 10, and FIG. 2B is an exploded perspective view of the vibration unit 10. 図３（Ａ）は、振動フィルム１２が変形していない状態の振動ユニット１０の平面図であり、図３（Ｂ）は、振動フィルム１２が変形している状態の振動ユニット１０の平面図である。FIG. 3A is a plan view of the vibration unit 10 in a state where the vibration film 12 is not deformed, and FIG. 3B is a plan view of the vibration unit 10 in a state where the vibration film 12 is deformed. is there. 図４（Ａ）は、図３（Ａ）の領域ＩＩの一部拡大平面図であり、図４（Ｂ）は、図３（Ａ）の領域ＩＩＩの一部拡大平面図である。4 (A) is a partially enlarged plan view of region II of FIG. 3 (A), and FIG. 4 (B) is a partially enlarged plan view of region III of FIG. 3 (A). 図５（Ａ）は、振動部１４が大きく変形した場合の隅３１周辺の拡大平面図であり、図５（Ｂ）は、参考例における振動部７４が大きく変形した場合の隅７１周辺の拡大平面図である。FIG. 5 (A) is an enlarged plan view of the periphery of the corner 31 when the vibrating portion 14 is significantly deformed, and FIG. 5 (B) is an enlarged plan view of the periphery of the corner 71 when the vibrating portion 74 in the reference example is significantly deformed. It is a plan view. 図６は、落下試験の結果を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the results of the drop test.

図１（Ａ）は、振動装置１００の斜視図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示すＩ−Ｉ線で切断した断面図である。図２（Ａ）は、振動ユニット１０の斜視図であり、図２（Ｂ）は振動ユニット１０の分解斜視図である。図３（Ａ）は、振動フィルム１２が変形していない状態の振動ユニット１０の平面図であり、図３（Ｂ）は、振動フィルム１２が変形している状態の振動ユニット１０の平面図である。なお、図１（Ａ）は、支持板４３を透過させて、支持板４３に重なる他の部材を破線で示している。図１（Ｂ）は、振動装置１００を筐体２に設置した状態を示している。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、振動フィルム１２を破線で透過するように示している。また、図１（Ｂ）以外の各図は、回路及び配線を省略して示している。 FIG. 1 (A) is a perspective view of the vibrating device 100, and FIG. 1 (B) is a cross-sectional view taken along the line II shown in FIG. 1 (A). FIG. 2A is a perspective view of the vibration unit 10, and FIG. 2B is an exploded perspective view of the vibration unit 10. FIG. 3A is a plan view of the vibration unit 10 in a state where the vibration film 12 is not deformed, and FIG. 3B is a plan view of the vibration unit 10 in a state where the vibration film 12 is deformed. is there. In addition, in FIG. 1A, another member which is transparent to the support plate 43 and overlaps with the support plate 43 is shown by a broken line. FIG. 1B shows a state in which the vibrating device 100 is installed in the housing 2. 3 (A) and 3 (B) show the vibrating film 12 passing through the vibrating film 12 with a broken line. Further, each figure other than FIG. 1B is shown by omitting the circuit and wiring.

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、本実施形態の振動装置１００は、振動ユニット１０、駆動回路１７、クッション材４２、支持板４３、及び両面テープ４４を備えている。振動ユニット１０ついては後から詳細に説明するが、振動ユニット１０は駆動回路１７に接続されている。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the vibration device 100 of the present embodiment includes a vibration unit 10, a drive circuit 17, a cushion material 42, a support plate 43, and a double-sided tape 44. The vibration unit 10 will be described in detail later, but the vibration unit 10 is connected to the drive circuit 17.

振動装置１００は、電子機器等の筐体２に設置される。振動ユニット１０は、両面テープ４４を介して支持板４３に接続されている。支持板４３は、筐体２にクッション材４２を介して接続されている。クッション材４２は、筐体２及び振動ユニット１０と比べて外力を受けた時に変形しやすい素材で形成されている。このため、クッション材４２は、筐体２による振動ユニット１０の拘束性を抑制する。 The vibrating device 100 is installed in a housing 2 of an electronic device or the like. The vibration unit 10 is connected to the support plate 43 via the double-sided tape 44. The support plate 43 is connected to the housing 2 via a cushion material 42. The cushion material 42 is made of a material that is more easily deformed when it receives an external force than the housing 2 and the vibration unit 10. Therefore, the cushion material 42 suppresses the restraint of the vibration unit 10 by the housing 2.

図１（Ｂ）、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、及び図３（Ａ）に示すように、振動ユニット１０は、接続部材１１、振動フィルム１２、振動部１４、支持部１５、及び枠状部材１６を有する。振動部１４、支持部１５、及び枠状部材１６は全体として矩形状の平板である。振動部１４、支持部１５、及び枠状部材１６は、それぞれ第１主面１８及び第２主面１９を有している。 As shown in FIGS. 1 (B), 2 (A), 2 (B), and 3 (A), the vibrating unit 10 includes a connecting member 11, a vibrating film 12, a vibrating portion 14, and a supporting portion 15. And has a frame-shaped member 16. The vibrating portion 14, the supporting portion 15, and the frame-shaped member 16 are flat plates having a rectangular shape as a whole. The vibrating portion 14, the supporting portion 15, and the frame-shaped member 16 have a first main surface 18 and a second main surface 19, respectively.

図１（Ａ）、図１（Ｂ）、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、及び図３（Ａ）では、振動ユニット１０の幅方向をＸ軸方向とし、長さ方向をＹ軸方向とし、厚み方向をＺ軸方向として説明する。なお、ＸＹ平面方向は、本発明における「平面方向」に相当する。 In FIGS. 1 (A), 1 (B), 2 (A), 2 (B), and 3 (A), the width direction of the vibration unit 10 is the X-axis direction, and the length direction is the Y-axis. The direction and the thickness direction will be described as the Z-axis direction. The XY plane direction corresponds to the "plane direction" in the present invention.

枠状部材１６は、平面視した形状が長方形状である。枠状部材１６は、２つの第１開口２１と、２つの第２開口２２を有する。第１開口２１は、枠状部材１６の長手方向であるＹ軸方向の両端側に配置されている。第２開口２２は、枠状部材１６の短手方向であるＸ軸方向の両端側に配置されている。第１開口２１は、略長方形状であり、Ｘ軸方向に沿って長い形状となっている。第２開口２２は、Ｙ軸方向に沿って長い略長方形状の開口である。また、第２開口２２のＹ軸方向の両端は、枠状部材１６の中心軸（図１（Ａ）中のＩ−Ｉ線）に向かってさらに長方形状に延長されている。なお、枠状部材１６は、第２主面１９側において両面テープ４４を介して支持板４３に接続されている。 The frame-shaped member 16 has a rectangular shape in a plan view. The frame-shaped member 16 has two first openings 21 and two second openings 22. The first openings 21 are arranged on both ends in the Y-axis direction, which is the longitudinal direction of the frame-shaped member 16. The second openings 22 are arranged on both ends in the X-axis direction, which is the lateral direction of the frame-shaped member 16. The first opening 21 has a substantially rectangular shape and has a long shape along the X-axis direction. The second opening 22 is a substantially rectangular opening that is long along the Y-axis direction. Further, both ends of the second opening 22 in the Y-axis direction are further extended in a rectangular shape toward the central axis of the frame-shaped member 16 (line I-I in FIG. 1A). The frame-shaped member 16 is connected to the support plate 43 via the double-sided tape 44 on the second main surface 19 side.

振動部１４は、平面視して長方形状であり、枠状部材１６の内側に配置されている。振動部１４の面積は、枠状部材１６によって囲まれる部分の面積より小さくなっている。 The vibrating portion 14 has a rectangular shape in a plan view and is arranged inside the frame-shaped member 16. The area of the vibrating portion 14 is smaller than the area of the portion surrounded by the frame-shaped member 16.

支持部１５は、振動部１４と枠状部材１６とを接続する。支持部１５は、振動部１４を枠状部材１６に支持する。この例では、支持部１５は、Ｘ軸方向に沿って長い長方形状であり、振動部１４のＹ軸方向の両端部で、該振動部１４を支持する。支持部１５のＸ軸方向の長さは、Ｙ軸方向の長さよりも長い。 The support portion 15 connects the vibrating portion 14 and the frame-shaped member 16. The support portion 15 supports the vibrating portion 14 on the frame-shaped member 16. In this example, the support portion 15 has a long rectangular shape along the X-axis direction, and supports the vibrating portion 14 at both ends of the vibrating portion 14 in the Y-axis direction. The length of the support portion 15 in the X-axis direction is longer than the length in the Y-axis direction.

枠状部材１６、振動部１４、及び支持部１５は、同一部材（例えば、アクリル樹脂、ＰＥＴ、ポリカーボネイト、ガラスエポキシ、ＦＲＰ、金属、又はガラス等）で形成されている。金属としては、例えばＳＵＳ（ステインレス鋼材）が挙げられ、必要に応じてポリイミド等の樹脂でコーティングすることにより、絶縁を施したものであってもよい。 The frame-shaped member 16, the vibrating portion 14, and the supporting portion 15 are made of the same member (for example, acrylic resin, PET, polycarbonate, glass epoxy, FRP, metal, glass, etc.). Examples of the metal include SUS (stainless steel material), and if necessary, the metal may be insulated by coating with a resin such as polyimide.

枠状部材１６、振動部１４、及び支持部１５は、１枚の長方形状の板部材を、第１開口２１及び第２開口２２の形状に沿って打抜き加工することで形成される。枠状部材１６、振動部１４、及び支持部１５は、それぞれ別の部材であってもよいが、同一部材で形成されることで、容易に製造することができる。又は、枠状部材１６、振動部１４、及び支持部１５は同一部材で形成されることで、振動部１４の支持にゴム等の別の部材（クリープ劣化のある部材）を用いる必要がない。このため、枠状部材１６は、長期間安定して振動部１４を保持することができる。 The frame-shaped member 16, the vibrating portion 14, and the supporting portion 15 are formed by punching one rectangular plate member along the shapes of the first opening 21 and the second opening 22. The frame-shaped member 16, the vibrating portion 14, and the supporting portion 15 may be separate members, but can be easily manufactured by being formed of the same member. Alternatively, since the frame-shaped member 16, the vibrating portion 14, and the supporting portion 15 are formed of the same member, it is not necessary to use another member (member with creep deterioration) such as rubber for supporting the vibrating portion 14. Therefore, the frame-shaped member 16 can stably hold the vibrating portion 14 for a long period of time.

振動フィルム１２は、接続部材１１を介して、枠状部材１６及び振動部１４に接続される。振動フィルム１２は、振動部１４及び枠状部材１６の第１主面１８側に接続される。振動フィルム１２の長手方向の第１端は、枠状部材１６のＹ軸方向の第１端に接続される。振動フィルム１２の第２端は、振動部１４のＹ軸方向の第２端に接続される。接続部材１１は、例えば絶縁性の両面テープを使用する。振動フィルム１２は、例えば熱溶着により、接続部材１１を介して枠状部材１６に接続される。 The vibrating film 12 is connected to the frame-shaped member 16 and the vibrating portion 14 via the connecting member 11. The vibrating film 12 is connected to the first main surface 18 side of the vibrating portion 14 and the frame-shaped member 16. The first end in the longitudinal direction of the vibrating film 12 is connected to the first end in the Y-axis direction of the frame-shaped member 16. The second end of the vibrating film 12 is connected to the second end of the vibrating portion 14 in the Y-axis direction. For the connecting member 11, for example, an insulating double-sided tape is used. The vibrating film 12 is connected to the frame-shaped member 16 via the connecting member 11, for example, by heat welding.

接続部材１１は、平面視して枠状部材１６の短手方向に沿って長い長方形状である。接続部材１１は、ある程度の厚みがあり、振動フィルム１２を振動部１４に接触させないように、ある程度離れた位置で、振動フィルム１２と振動部１４とを接続させる。これにより、振動フィルム１２の両主面に設けられた不図示の電極が振動部１４に接触しないため、振動フィルム１２が伸縮して振動部１４が振動したとしても、電極が削られることがない。 The connecting member 11 has a long rectangular shape along the lateral direction of the frame-shaped member 16 in a plan view. The connecting member 11 has a certain thickness, and connects the vibrating film 12 and the vibrating portion 14 at a position separated to some extent so that the vibrating film 12 does not come into contact with the vibrating portion 14. As a result, the electrodes (not shown) provided on both main surfaces of the vibrating film 12 do not come into contact with the vibrating portion 14, so that even if the vibrating film 12 expands and contracts and the vibrating portion 14 vibrates, the electrodes are not scraped. ..

振動フィルム１２は、電圧を加えると面方向に変形することにより振動するフィルムの一例である。振動フィルム１２は、平面視して枠状部材１６の長手方向に沿って長い長方形状である。振動フィルム１２は、例えば、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）からなる。他にも、振動フィルム１２は、キラル高分子からなる態様であってもよい。キラル高分子は、例えば、Ｌ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）又はＤ型ポリ乳酸（ＰＤＬＡ）等を用いる。 The vibrating film 12 is an example of a film that vibrates by being deformed in the plane direction when a voltage is applied. The vibrating film 12 has a long rectangular shape along the longitudinal direction of the frame-shaped member 16 in a plan view. The vibrating film 12 is made of, for example, polyvinylidene fluoride (PVDF). In addition, the vibration film 12 may be made of a chiral polymer. As the chiral polymer, for example, L-type polylactic acid (PLLA) or D-type polylactic acid (PDLA) is used.

振動フィルム１２にＰＶＤＦを用いた場合、ＰＶＤＦは耐水性があるため、この例における振動部材を備えた電子機器をどのような湿度環境下においても同じような振動をさせることができる。 When PVDF is used for the vibrating film 12, since PVDF is water resistant, the electronic device provided with the vibrating member in this example can be vibrated in the same manner under any humidity environment.

また、振動フィルム１２にＰＬＬＡを用いた場合、ＰＬＬＡは透過性の高い材料であるため、ＰＬＬＡに付加する電極及び振動部が透明な材料であれば、機器の内部状況を視認できるため、製造し易くなる。また、ＰＬＬＡは、焦電性が無いため、どのような温度環境下においても同じような振動をさせることができる。振動フィルム１２は、仮にＰＬＬＡで構成される場合、延伸方向に対して各外周辺が略４５°となるように裁断することで、Ｙ軸方向に沿って伸縮することができる。 Further, when PLLA is used for the vibrating film 12, since PLLA is a highly permeable material, if the electrode and the vibrating part added to the PLLA are made of a transparent material, the internal state of the device can be visually recognized. It will be easier. Further, since PLLA is not pyroelectric, it can vibrate in the same manner under any temperature environment. If the vibrating film 12 is made of PLLA, the vibrating film 12 can be expanded and contracted along the Y-axis direction by cutting so that each outer periphery is approximately 45 ° with respect to the stretching direction.

駆動回路１７は、振動フィルム１２に電圧を印加して、振動フィルム１２を伸縮させる。振動フィルム１２は、電圧を印加すると面方向に変形する。具体的には、振動フィルム１２は、電圧を印加するとＹ軸方向に伸縮する。例えば、図３（Ｂ）に示すように、振動フィルム１２は、電圧を印加するとＹ軸方向に沿って縮む。振動フィルム１２がＹ軸方向に沿って伸縮することにより、振動部１４は、Ｙ軸方向に沿って振動する。振動部１４の振動は両面テープ４４を介して支持板４３に伝わる。これにより、振動部１４で生じた振動は、支持板４３に触れているユーザに伝達される。 The drive circuit 17 applies a voltage to the vibrating film 12 to expand and contract the vibrating film 12. The vibrating film 12 is deformed in the plane direction when a voltage is applied. Specifically, the vibrating film 12 expands and contracts in the Y-axis direction when a voltage is applied. For example, as shown in FIG. 3B, the vibrating film 12 shrinks along the Y-axis direction when a voltage is applied. As the vibrating film 12 expands and contracts along the Y-axis direction, the vibrating portion 14 vibrates along the Y-axis direction. The vibration of the vibrating portion 14 is transmitted to the support plate 43 via the double-sided tape 44. As a result, the vibration generated by the vibrating unit 14 is transmitted to the user who is touching the support plate 43.

振動部１４が振動するときの振動ユニット１０の変形について図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を比較しながらさらに詳細に説明する。振動部１４が振動していない時、図３（Ａ）に示すように、振動部１４は枠状部材１６から所定の距離だけ離れた位置にある。これに対して、振動フィルム１２が縮むと、支持部１５及び振動部１４がＹ軸方向に沿って引っ張られる。従って、支持部１５及び振動部１４の位置がＹ軸方向に沿って移動する。このとき、枠状部材１６は、Ｙ軸方向に沿って移動しない。従って、図３（Ｂ）に示すように、振動部１４は、図３（Ｂ）に示す左側の支持部１５に近づく。このように、振動部１４が振動することにより、振動部１４と枠状部材１６との距離が変化する。 The deformation of the vibration unit 10 when the vibrating unit 14 vibrates will be described in more detail with reference to FIGS. 3 (A) and 3 (B). When the vibrating portion 14 is not vibrating, as shown in FIG. 3A, the vibrating portion 14 is at a position separated from the frame-shaped member 16 by a predetermined distance. On the other hand, when the vibrating film 12 shrinks, the support portion 15 and the vibrating portion 14 are pulled along the Y-axis direction. Therefore, the positions of the support portion 15 and the vibrating portion 14 move along the Y-axis direction. At this time, the frame-shaped member 16 does not move along the Y-axis direction. Therefore, as shown in FIG. 3 (B), the vibrating portion 14 approaches the support portion 15 on the left side shown in FIG. 3 (B). As the vibrating portion 14 vibrates in this way, the distance between the vibrating portion 14 and the frame-shaped member 16 changes.

なお、振動部１４は、ＸＹ平面方向に沿って振動するものであればよく、振動部１４を振動させる方法は上記の例に限定されない。振動部１４を振動させるには、例えば、モータ等を利用してもよい。 The vibrating portion 14 may be any as long as it vibrates along the XY plane direction, and the method of vibrating the vibrating portion 14 is not limited to the above example. To vibrate the vibrating unit 14, for example, a motor or the like may be used.

図４（Ａ）は、図３（Ａ）の領域ＩＩの一部拡大平面図である。図４（Ｂ）は、図３（Ａ）の領域ＩＩＩの一部拡大平面図である。図４（Ａ）に示すように、振動部１４の隅３１は、面取り加工が施されている。隅３１の面取り加工は、例えば枠状部材１６、振動部１４、及び支持部１５を打抜き加工する際に同時に加工されてもよい。又は、枠状部材１６、振動部１４、及び支持部１５が打抜き加工された後に、隅３１が削られることにより加工されてもよい。 FIG. 4 (A) is a partially enlarged plan view of region II of FIG. 3 (A). FIG. 4B is a partially enlarged plan view of region III of FIG. 3A. As shown in FIG. 4A, the corner 31 of the vibrating portion 14 is chamfered. The chamfering of the corner 31 may be performed at the same time, for example, when the frame-shaped member 16, the vibrating portion 14, and the supporting portion 15 are punched. Alternatively, the frame-shaped member 16, the vibrating portion 14, and the supporting portion 15 may be punched and then the corner 31 is scraped.

振動部１４は、通常の振動をしている場合と比べて大きく振動する場合がある。例えば、ユーザが振動装置１００を図３（Ｂ）に示すＹ軸方向に沿って落下させた場合、振動部１４は、図３（Ｂ）に示した状態の振動よりも大きくＹ軸方向に沿って振動する。 The vibrating unit 14 may vibrate more than when it is vibrating normally. For example, when the user drops the vibrating device 100 along the Y-axis direction shown in FIG. 3 (B), the vibrating unit 14 is larger along the Y-axis direction than the vibration in the state shown in FIG. 3 (B). And vibrate.

図５（Ａ）は、振動部１４が大きく振動した場合の隅３１周辺の拡大平面図であり、図５（Ｂ）は、参考例における振動部７４が大きく振動した場合の隅７１周辺の拡大平面図である。 FIG. 5 (A) is an enlarged plan view of the periphery of the corner 31 when the vibrating portion 14 vibrates significantly, and FIG. 5 (B) shows an enlarged view of the periphery of the corner 71 when the vibrating portion 74 in the reference example vibrates significantly. It is a plan view.

振動部１４が大きく振動した場合、図５（Ａ）に示すように、振動部１４は支持部１５に近接する。振動部１４の隅３１と支持部１５との間の距離は、面取り加工の施されている分だけ長くなる。このため、振動部１４の隅３１は、支持部１５に衝突し難い。振動部１４は、支持部１５に衝突することにより、支持部１５を傷つけることを防止できる。従って、振動装置１００は、支持部１５を傷つけることなく、耐久性に優れる。 When the vibrating portion 14 vibrates significantly, the vibrating portion 14 approaches the supporting portion 15 as shown in FIG. 5 (A). The distance between the corner 31 of the vibrating portion 14 and the supporting portion 15 is increased by the amount of chamfering. Therefore, the corner 31 of the vibrating portion 14 is unlikely to collide with the supporting portion 15. The vibrating portion 14 can prevent the support portion 15 from being damaged by colliding with the support portion 15. Therefore, the vibrating device 100 is excellent in durability without damaging the support portion 15.

これに対して、図５（Ｂ）に示すように、参考例における振動部７４は、面取り加工を施されていない。この場合、振動部７４が大きく振動した場合に、振動部７４は、支持部１５に衝突する。これにより、支持部１５に凹み又は切れ込み等の傷が生じ、振動装置の耐久性が低下するおそれがある。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, the vibrating portion 74 in the reference example is not chamfered. In this case, when the vibrating portion 74 vibrates significantly, the vibrating portion 74 collides with the supporting portion 15. This may cause scratches such as dents or notches in the support portion 15, and may reduce the durability of the vibrating device.

振動部１４の隅３１は、曲面に形成されている必要は無い。例えば、振動部１４の隅３１は、直線でＸ軸方向に対して４５度となるように振動部１４の一部を切り取るような面取り加工を施してもよい。この場合であっても、振動部１４の隅３１と支持部１５との距離が遠くなるため、振動部１４は、支持部１５を傷つけることを防止できる。ただし、振動部１４の隅３１が曲面である場合、振動部１４の隅３１が角張っている場合と比べて、たとえ振動部１４が支持部１５に接触しても、支持部１５を傷つけ難い。 The corner 31 of the vibrating portion 14 does not need to be formed on a curved surface. For example, the corner 31 of the vibrating portion 14 may be chamfered so as to cut off a part of the vibrating portion 14 so as to be a straight line at 45 degrees with respect to the X-axis direction. Even in this case, since the distance between the corner 31 of the vibrating portion 14 and the supporting portion 15 becomes long, the vibrating portion 14 can prevent the supporting portion 15 from being damaged. However, when the corner 31 of the vibrating portion 14 is a curved surface, the support portion 15 is less likely to be damaged even if the vibrating portion 14 comes into contact with the support portion 15, as compared with the case where the corner 31 of the vibrating portion 14 is angular.

また、振動部１４の隅３１が曲面である場合、曲面の曲率半径Ｒは、１．０ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、振動部１４の隅３１と支持部１５との距離を十分に確保できる。従って、振動部１４が大きく振動した場合であっても、振動部１４の隅３１は、支持部１５からの距離を十分に保てるため、支持部１５に衝突することを防止できる。 When the corner 31 of the vibrating portion 14 is a curved surface, the radius of curvature R of the curved surface is preferably 1.0 mm or more. As a result, a sufficient distance between the corner 31 of the vibrating portion 14 and the supporting portion 15 can be secured. Therefore, even when the vibrating portion 14 vibrates significantly, the corner 31 of the vibrating portion 14 can be prevented from colliding with the supporting portion 15 because the distance from the supporting portion 15 can be sufficiently maintained.

［落下試験］
次に、実施例１〜５の振動装置１００を用いた落下試験について説明する。振動装置１００の各部材は、以下の条件で形成した。
・金属製ホルダー（筐体２に相当）
・ガラスエポキシ板（支持板４３に相当）Ｚ軸方向の厚み１．２ｍｍ
・クッション（クッション材４２に相当）Ｚ軸方向の厚み３．０ｍｍ
・両面テープＹ軸方向の幅３．０ｍｍ [Drop test]
Next, a drop test using the vibration device 100 of Examples 1 to 5 will be described. Each member of the vibrating device 100 was formed under the following conditions.
-Metal holder (equivalent to housing 2)
-Glass epoxy plate (corresponding to support plate 43) Thickness 1.2 mm in the Z-axis direction
-Cushion (corresponding to cushion material 42) Thickness in the Z-axis direction 3.0 mm
・ Double-sided tape Y-axis width 3.0 mm

振動ユニット１０は、各実施例につき、以下の条件でそれぞれ異なる形状で形成した。なお、支持部１５の幅Ｗは、図４（Ｂ）に示すように、支持部１５の直線状の部分のＹ軸方向の幅である。
・実施例１：支持部１５の幅Ｗ０.７ｍｍ，隅３１の曲率半径Ｒ５．０ｍｍ
・実施例２：支持部１５の幅Ｗ０.８ｍｍ，隅３１の曲率半径Ｒ１．０ｍｍ
・実施例３：支持部１５の幅Ｗ０.８ｍｍ，隅３１の曲率半径Ｒ３．０ｍｍ
・実施例４：支持部１５の幅Ｗ０.８ｍｍ，隅３１の曲率半径Ｒ５．０ｍｍ
・実施例５：支持部１５の幅Ｗ０.９ｍｍ，隅３１の曲率半径Ｒ５．０ｍｍ The vibration unit 10 was formed in a different shape for each embodiment under the following conditions. As shown in FIG. 4B, the width W of the support portion 15 is the width of the linear portion of the support portion 15 in the Y-axis direction.
Example 1: The width W of the support portion 15 is 0.7 mm, and the radius of curvature R of the corner 31 is 5.0 mm.
Example 2: The width W of the support portion 15 is 0.8 mm, and the radius of curvature R of the corner 31 is 1.0 mm.
Example 3: Width W of support portion 15 W 0.8 mm, radius of curvature R of corner 31 R 3.0 mm
Example 4: Width W of support portion 15 W 0.8 mm, radius of curvature R of corner 31 R 5.0 mm
Example 5: Width W of support portion 15 W 0.9 mm, radius of curvature R of corner 31 R 5.0 mm

落下試験は、以下の条件で行った。
・落下高さ９０ｃｍ
・床材コンクリート
・落下状態振動装置１００のＹ軸方向
・落下回数３回
・サンプル毎の総重量（振動装置１００及び金属製ホルダーの総重量）５２ｇ The drop test was conducted under the following conditions.
・ Drop height 90 cm
・ Floor material concrete ・ Falling state Y-axis direction of vibrating device 100 ・ Number of drops 3 times ・ Total weight per sample (total weight of vibrating device 100 and metal holder) 52g

落下試験は、各実施例のサンプルについて行った。発明者らは、落下試験前後における、外観、寸法評価、及び特性評価を行った。外観の確認は、目視で行った。寸法評価は、図３（Ａ）にＬで示すような支持部１５と枠状部材１６との隙間の寸法を測定した。特性評価は、振動部１４の共振周波数及び加速度を測定した。なお、寸法評価、及び特性評価の結果は、５個のサンプルの平均値を算出したものである。以下に落下試験の結果を示す。 The drop test was performed on the samples of each example. The inventors performed appearance, dimensional evaluation, and characteristic evaluation before and after the drop test. The appearance was visually confirmed. In the dimensional evaluation, the size of the gap between the support portion 15 and the frame-shaped member 16 as shown by L in FIG. 3A was measured. For the characteristic evaluation, the resonance frequency and acceleration of the vibrating unit 14 were measured. The results of the dimensional evaluation and the characteristic evaluation are the average values of the five samples. The results of the drop test are shown below.

図６は、落下試験の結果を示した図である。図６に示すように、実施例１から実施例５のいずれも、試験前後でのサンプルの変形が確認されなかった。例えば、支持部１５と枠状部材１６との接点周辺は、変形を生じなかった。また、特に一番条件の厳しい構造を有する実施例２においても、振動部１４の支持部１５に衝突した形跡は確認されなかった。 FIG. 6 is a diagram showing the results of the drop test. As shown in FIG. 6, no deformation of the sample was confirmed before and after the test in any of Examples 1 to 5. For example, the area around the contact point between the support portion 15 and the frame-shaped member 16 was not deformed. Further, even in Example 2 having a structure having the strictest conditions, no evidence of collision with the support portion 15 of the vibrating portion 14 was confirmed.

また、図６に示すように、寸法評価において、実施例１から実施例５のいずれも、支持部１５と枠状部材１６との隙間の寸法（支持部隙間）は、試験前後でほとんど変化のないことが確認された。振動部１４の共振周波数及び加速度についても、実施例１から実施例５のいずれも、試験前後でほとんど変化のないことが確認された。 Further, as shown in FIG. 6, in the dimensional evaluation, in all of Examples 1 to 5, the dimension of the gap between the support portion 15 and the frame-shaped member 16 (support portion gap) is almost changed before and after the test. It was confirmed that there was no such thing. It was confirmed that there was almost no change in the resonance frequency and acceleration of the vibrating unit 14 before and after the test in each of Examples 1 to 5.

このように、全ての実施例において、試験前後でほとんど変化のないことが確認された。従って、曲率半径Ｒが１．０ｍｍ以上であれば、振動部１４は枠状部材１６を傷つけない。また、支持部１５等の変形も生じない。このため、振動装置１００は、耐久性に優れることが確認された。 As described above, it was confirmed that there was almost no change before and after the test in all the examples. Therefore, if the radius of curvature R is 1.0 mm or more, the vibrating portion 14 does not damage the frame-shaped member 16. In addition, the support portion 15 and the like are not deformed. Therefore, it was confirmed that the vibrating device 100 has excellent durability.

最後に、本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Finally, the description of this embodiment should be considered to be exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, not by the above-described embodiment. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

２…筐体
１０…振動ユニット
１１…接続部材
１２…振動フィルム
１４…振動部
１５…支持部
１６…枠状部材
１７…駆動回路
１８…第１主面
１９…第２主面
２１…第１開口
２２…第２開口
３１…隅
４２…クッション材
４３…支持板
４４…両面テープ
１００…振動装置
Ｒ…曲率半径（振動部の隅に形成された曲面の曲率半径）
Ｗ…幅（支持部の幅） 2 ... Housing 10 ... Vibration unit 11 ... Connection member 12 ... Vibration film 14 ... Vibration part 15 ... Support part 16 ... Frame-shaped member 17 ... Drive circuit 18 ... First main surface 19 ... Second main surface 21 ... First opening 22 ... Second opening 31 ... Corner 42 ... Cushion material 43 ... Support plate 44 ... Double-sided tape 100 ... Vibration device R ... Radius of curvature (radius of curvature of curved surface formed at the corner of the vibrating part)
W ... Width (width of support)

Claims

A rectangular flat plate-shaped vibrating part and
The frame-shaped member surrounding the vibrating part and
A support portion that connects the vibrating portion and the frame-shaped member,
A vibrating film that bridges the vibrating portion and the frame-shaped member in a tensioned state and vibrates in the plane direction is provided.
The corners of the vibrating part are chamfered.
Vibration device.

The corners of the vibrating portion are formed on a curved surface.
The vibrating device according to claim 1.

The radius of curvature of the curved surface is 1.0 mm or more.
The vibrating device according to claim 2.