JP2021069805A - Radiographic device, radiographic system, radiographic device control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a radiographic apparatus, a radiological imaging system, a control method and a program of the radiological imaging apparatus.
放射線画像のデジタル化により、放射線撮影直後の画像確認が可能になり、従来のフィルムを利用した放射線撮影に比べてワークフローが改善されている。例えば、無線通信媒体を介して放射線撮影装置から画像を無線通信する放射線撮影システムでは、無線通信で画像を通信することで、放射線撮影装置の可搬性が改善されるとともに、撮影場所は撮影室に限定されず種々の場所で撮影を行うことが可能になっている。 The digitization of radiographic images makes it possible to check the image immediately after radiography, and the workflow is improved compared to conventional radiography using film. For example, in a radiography system in which an image is wirelessly communicated from a radiography device via a wireless communication medium, the portability of the radiography device is improved by communicating the image by wireless communication, and the shooting location is in the shooting room. It is possible to take pictures in various places without limitation.
特許文献１には、通信を確実に行うため、良好な通信環境において画像通信を可能にし、良好な環境以外では、通信を禁止することで安定した画像通信を確保する構成が開示されている。 Patent Document 1 discloses a configuration in which image communication is enabled in a good communication environment in order to ensure communication, and stable image communication is ensured by prohibiting communication in other than a good environment.
しかしながら、放射線撮影装置から画像を無線通信する場合、通信を妨害するノイズ等の影響により通信環境が変化して、画像を安定して通信できない場合が生じ得る。また、無線通信装置においては、アンテナが放射する電磁波エネルギーを人体が吸収することによる影響に関する基準として、電磁波の人体吸収量を比吸収率（ＳＡＲ、Specific Absorption Ratio）として評価した基準（規格値）が定められている。電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準は撮影部位ごとに定められており、撮影部位によっては、周辺環境の影響により安定した無線通信を行うことが困難な場合が生じ得る。 However, when an image is wirelessly communicated from a radiography apparatus, the communication environment may change due to the influence of noise or the like that interferes with the communication, and the image may not be stably communicated. Further, in a wireless communication device, as a standard regarding the influence of the absorption of electromagnetic wave energy radiated by an antenna by the human body, a standard (standard value) in which the amount of electromagnetic wave absorbed by the human body is evaluated as a specific absorption rate (SAR). Is stipulated. The standard of the specific absorption rate (SAR) of electromagnetic waves is set for each imaging site, and depending on the imaging site, it may be difficult to perform stable wireless communication due to the influence of the surrounding environment.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、撮影部位に応じて、アンテナの条件を選択することにより、安定した無線通信を行うことが可能な放射線撮影技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a radiographic imaging technique capable of performing stable wireless communication by selecting antenna conditions according to an imaging site.
本発明の目的を達成するために、本発明の一態様による放射線撮影装置は、放射線検出パネルと、
前記放射線検出パネルから取得した放射線画像データを無線通信により送信するアンテナを含む通信部と、
撮影部位情報に応じて、前記無線通信における前記アンテナの供給電力を選択する選択部を有する制御部と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the object of the present invention, the radiography apparatus according to one aspect of the present invention includes a radiation detection panel and
A communication unit including an antenna that transmits radiation image data acquired from the radiation detection panel by wireless communication, and
It is characterized by having a control unit having a selection unit for selecting the power supply of the antenna in the wireless communication according to the imaging site information.
本発明の目的を達成するために、本発明の他の態様による放射線撮影装置は、放射線検出パネルと、
前記放射線検出パネルから取得した放射線画像データを無線通信により送信するアンテナを含む通信部と、
撮影部位情報に応じて、前記無線通信における前記アンテナの通信強度を選択する選択部を有する制御部と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the object of the present invention, the radiographing apparatus according to another aspect of the present invention includes a radiation detection panel and
A communication unit including an antenna that transmits radiation image data acquired from the radiation detection panel by wireless communication, and
It is characterized by having a control unit having a selection unit for selecting the communication strength of the antenna in the wireless communication according to the imaging site information.
本発明によれば、撮影部位に応じて、アンテナの条件を選択することにより、安定した無線通信を行うことが可能な放射線撮影技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a radiography imaging technique capable of performing stable wireless communication by selecting the antenna conditions according to the imaging region.
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。以下の実施形態及び特許請求の範囲において、放射線は、Ｘ線の他、α線、β線、γ線、及び各種粒子線なども含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and not all combinations of features described in the present embodiment are essential for the means for solving the present invention. .. In the following embodiments and claims, radiation includes not only X-rays but also α-rays, β-rays, γ-rays, various particle beams, and the like.
＜放射線撮影システムの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの構成を示す図である。放射線撮影システムは、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３と、放射線を発生する放射線発生装置１０４と、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３および放射線発生装置１０４を制御して、撮影制御を行う制御装置２００とを有している。
<Configuration of radiography system>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a radiography system according to an embodiment of the present invention. The radiography system is a
放射線発生装置１０４は、天井３０３に対して移動可能に設置されている。この放射線撮影システムは、天井走行システムであり、放射線発生装置１０４は、天井３０３に対して、上下左右に３次元的に移動することが可能である。
The
架台３０１は、床面３０４に対して固定され設置されている。架台３０１は、立位撮影用の支持台である。ベッド３０２は、床面３０４に対して固定され設置されている。ベッド３０２は、臥位撮影用の支持台である。架台３０１とベッド３０２には、放射線撮影装置１０２と放射線撮影装置１０３がそれぞれ設置されており、着脱可能になっている。なお、放射線撮影装置１０１乃至放射線撮影装置１０３を入れ替えて設置することができる。すなわち、ベッド３０２の収納部に放射線撮影装置１０２が設置され、架台３０１に放射線撮影装置１０３が設置されていてもよい。
The
放射線撮影システムは、制御装置２００に接続された、操作者による指示を入力する、マウス、キーボードなどの入力デバイス（不図示）を有し、撮影された放射線画像と各種情報を表示する表示部２０３を有している。表示部２０３は、タッチパネルなどの入力デバイスを兼ねることもできる。また、制御装置２００に対して操作者による指示を入力し、撮影された放射線画像と各種情報を表示するタブレットやスマートフォンのような端末装置を入力デバイス、表示部２０３として用いることができる。制御装置２００と表示部２０３は、撮影室外３５１（操作室）に設置されている。
The radiography system has an input device (not shown) such as a mouse and a keyboard that is connected to the
制御装置２００は、放射線撮影装置１０１乃至放射線撮影装置１０３と通信し、放射線撮影を制御する。また、制御装置２００は、放射線発生装置１０４と通信し、放射線発生装置１０４に対して放射線を照射する制御を行う。本実施例では、放射線撮影装置が３つである形態について説明するが、放射線撮影装置は３つに限定することはなく、１つでも２つでもよいし、４つ以上でもよい。
The
放射線撮影装置１０１乃至放射線撮影装置１０３は、制御装置２００からの制御により撮影可能状態（ＲＥＡＤＹ状態）へと状態遷移し、制御装置２００と同期を取りながら放射線撮影を実施することが可能である。放射線撮影装置１０１乃至放射線撮影装置１０３は、放射線発生装置１０４が照射した放射線を撮影し、放射線画像を生成することができる。
The
制御装置２００は、放射線撮影装置１０１乃至放射線撮影装置１０３で生成された放射線画像を取得することができる。放射線撮影装置１０１乃至放射線撮影装置１０３で生成された放射線画像は、制御装置２００を経由して、表示部２０３に表示されたり、端末装置の表示部に表示される。
The
制御装置２００は、取得した放射線画像に対してノイズ除去処理、階調処理などの各種画像処理を行う機能を有している。また、制御装置２００は、機能構成として、放射線発生装置１０４の撮影条件を設定したり、設定された撮影条件に基づき放射線発生装置１０４からの放射線の照射を制御する撮影制御部２０１を有する。また、制御装置２００は、機能構成として、放射線撮影装置１０１乃至放射線撮影装置１０３との有線又は無線による通信制御と、放射線撮影装置１０１乃至放射線撮影装置１０３の通信条件の設定を制御する通信制御部２０２を有する。
The
図１に示すように、放射線発生装置１０４の天井走行システムの場合、撮影室３５０内における放射線発生装置１０４の位置と放射線発生装置１０４の照射方向が管理されている。図１に示すように、放射線発生装置１０４の照射方向が水平方向ならば、架台３０１に対して放射線を照射するため撮影姿勢が立位としてみなすことができる。
As shown in FIG. 1, in the case of the ceiling traveling system of the
制御装置２００は、ネットワークを介して、検査オーダを制御装置２００に連絡するＲＩＳ（Radiology Information System）２１０と、放射線画像を管理するＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）２１１と、検査の進捗を管理する、ＨＩＳ（Hospital Information System）２１２に接続されている。
The
病院における放射線部門は、ＲＩＳ２１０にて検査オーダを受信すると、放射線撮影に関する撮影情報（撮影条件、撮影手技など）を制御装置２００へ連絡する。制御装置２００は、受信した検査オーダに従って放射線撮影を実行する。そして、制御装置２００は、撮影された放射線画像に検査オーダを含む付帯情報を付与して出力する。
When the radiology department in the hospital receives the examination order on the RIS210, it informs the
ＰＡＣＳ２１１は、画像管理を主目的としたサーバである。放射線画像と付帯情報を記憶する記憶装置を有している。ＰＡＣＳ２１１と接続された高精細モニタによって、放射線画像の検像作業や詳細な後処理、診断作業などが実行される。このように、制御装置２００から出力された放射線画像はＰＡＣＳ２１１へ連絡される。
The PACS211 is a server whose main purpose is image management. It has a storage device that stores radiographic images and incidental information. A high-definition monitor connected to the PACS211 executes radiographic image inspection work, detailed post-processing, diagnostic work, and the like. In this way, the radiographic image output from the
ＨＩＳ２１２は、病院管理システムであり、会計情報を管理するサーバを含んでいる。放射線撮影を行う場合、操作者はＨＩＳ２１２の端末より検査指示を入力する。そして、ＨＩＳ２１２から依頼先である病院の放射線部門に連絡する。この依頼情報を検査オーダという。検査オーダには依頼元の部門名や、検査項目、被検者の個人データなどが含まれる。放射線撮影システムにおける検査の実行情報は、ＨＩＳ２１２へ連絡される。ＨＩＳ２１２へ連絡された実行情報は、検査の進捗管理以外に、検査後の会計処理にも用いられる。 HIS212 is a hospital management system and includes a server that manages accounting information. When performing radiography, the operator inputs an inspection instruction from the terminal of HIS212. Then, HIS212 contacts the radiation department of the hospital to which the request is made. This request information is called an inspection order. The inspection order includes the name of the requesting department, inspection items, and personal data of the subject. Information on performing the examination in the radiography system is communicated to HIS212. The execution information notified to HIS212 is used not only for the progress management of the inspection but also for the accounting treatment after the inspection.
制御装置２００と、ＲＩＳ２１０と、ＰＡＣＳ２１１と、ＨＩＳ２１２の間は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等で構成されるネットワークを介して接続される。
The
図２（ａ）は、放射線撮影装置１０１の斜視図であり、図２（ｂ）は、放射線撮影装置１０１の断面図である。放射線撮影装置１０１の筐体内には、放射線検出パネル１１０、放射線検出パネル１１０を支持する基台１１４が配置されている。放射線検出パネル１１０は、２次元状に配置された光電変換素子（センサ）が備えるセンサ基板１１１と、センサ基板１１１の上に配置されたシンチレータ１１２と、シンチレータ保護膜１１３などから構成される、いわゆる、間接変換方式の放射線検出パネルである。
FIG. 2A is a perspective view of the
シンチレータ１１２は、入射放射線をその強度に応じた光に変換し、光電変換素子は、シンチレータ１１２からの光を電気信号に変換する素子である。シンチレータ保護膜１１３は、透湿性の低いものから成り、シンチレータ１１２を保護する。そして、フレキシブル回路基板１１５を介して放射線検出パネル１１０から読み出された電気信号は制御基板１１６により処理される。
The
制御基板１１６では、読み出された電気信号がＡ／Ｄ変換回路により被写体による放射線減弱を示すデジタルデータ（放射線画像データ）に変換される。放射線画像データや各種設定は、揮発性メモリや不揮発性メモリからなる記憶部に保存される。また、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３は、必要な電力を供給するための充電池１２０を備えている。制御基板１１６、充電池１２０をまとめて、電気部品と総称する。なお、放射線検出パネル１１０は、ａ−Ｓｅなどからなる変換素子及びＴＦＴ等の電気素子が２次元状に配置されている変換素子部からなる、いわゆる直接変換型でもよいし、それらに限ることもない。
In the
筐体１１７は、放射線が入射する前面、背面、そして側面を有し、ＣＦＲＰ等の繊維強化樹脂、繊維強化金属、または、アルミ合金、マグネシウム合金などの金属合金で形成される。筐体１１７の側面には、電波が透過可能な窓１１８が配置され、窓１１８の近傍にアンテナ１１９が配置されている。窓１１８は、側面に配置されている例を示したが、側面から全面側や背面側にかけて傾斜部にも拡大した構成とすると通信効率が向上するため好ましい。また、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３には、筐体１１７の一部に、外部から有線接続による給電や、外部と通信を行うためのコネクタが設けられている（不図示）。
The
図３は、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の各々の機能構成を示すブロック図である。放射線撮影装置１０１、１０２、１０３は、放射線に基づいた放射線画像データを取得する放射線検出パネル１１０、制御部１３０、記憶部１４０、通信部１５０を有する。制御部１３０は、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の各々の全体の動作を制御するためプロセッサであり、制御部１３０は、機能構成として、撮影制御部１３１と、通信制御部１３２と、を有する。制御部１３０は、プロセッサとしてのＣＰＵとメモリを有し、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することで、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の各々の各部の制御に関わる処理を行うことが可能である。
FIG. 3 is a block diagram showing each functional configuration of the
撮影制御部１３１は、撮影のために放射線検出パネル１１０を駆動する指示を出したり、放射線検出パネル１１０から読み出した放射線画像データを記憶部１４０へ保存したり、記憶部１４０に保存された放射線画像データを読み出したりする処理を制御する。ここで、放射線画像データは、読み取り部によって増幅され、デジタル化されたデータである。放射線検出パネル１１０から取得した放射線画像データは、制御部１３０によって記憶部１４０に放射線画像データとして格納される。
The
制御部１３０は、記憶部１４０に記憶された放射線画像データを、通信部１５０を用いて制御装置２００へ送信する。なお、制御装置２００へ送信される放射線画像データは、記憶部１４０に記憶されたデータのままでもよいし、ゲイン補正、ダーク補正、欠陥補正などの処理を施した後のデータでもよい。また、場合によっては、放射線画像データは制御装置２００へ送信されず、そのまま記憶部１４０に保存される。
The
制御部１３０の通信制御部１３２は、通信部１５０を介して制御装置２００や携帯端末などの他の機器へ放射線画像データを送信したり、通信部１５０を介して制御装置２００からの指示を受信したり、操作部１２１からの操作に応じて放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の起動／停止の切り替え等を実施する。
The
通信制御部１３２は、無線通信の際の通信条件を選択する選択部１３３を有する。選択部１３３は、撮影部位情報に応じて、無線通信におけるアンテナの条件として、アンテナの供給電力または通信強度を選択する。選択部１３３は、撮影部位情報に基づいて、記憶部１４０のアンテナ条件テーブル１４３を参照して、無線通信の際に使用するアンテナ１５２の通信強度または通信強度に対応する供給電力を選択する。
The
更に、制御部１３０は、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の各々の動作状況やエラー状態を、報知部１２２を用いて光や音によりユーザに通知させるように制御する。なお、本実施形態では上述の処理内容を１つの制御部で処理しているが、複数の制御部を設けて処理を分担するようにしてもよい。また、制御部の具体的な実装についてもＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）等を用いることができ、制御に必要なプログラムを格納するメモリを含み、その他、特に制限は無い。
Further, the
記憶部１４０は、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の撮影条件などを保存する撮影情報記憶部１４１と、放射線検出パネル１１０が取得した放射線画像データを保存する画像データ記憶部１４２と、後述のアンテナ条件テーブル１４３とを有し、記憶部１４０は、内部処理の結果等を示すログ情報を保存するために用いられる。
The
また、記憶部１４０は、制御部１３０がＣＰＵ等のソフトウェアを用いる構成である場合には、そのためのプログラムを格納することができる。なお、記憶部１４０について具体的な実装に制約は無く、半導体メモリ／ＨＤＤ、揮発／不揮発について様々な組み合わせで実装が可能である。また、本実施形態では一つの記憶部１４０しか示していないが、複数の記憶部１４０を持つようにしてもよい。
Further, when the
通信部１５０は放射線撮影装置１０１、１０２、１０３と制御装置２００等の他の機器との通信を実現するための処理を行う。本実施形態における通信部１５０は無線通信用のアンテナ１５２を有し、アンテナ１５２を介して制御装置２００側のアクセスポイントと通信することができる。アンテナ１５２の供給電力は通信制御部１３２からの制御信号により設定される。
The
また、制御部１３０は有線接続部１５１と接続されており、有線接続部１５１を介して制御装置２００と通信することができる。有線接続部１５１は制御装置２００と、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３と、を中継する電源ユニット（不図示）と接続された際に電力を受け取ることが可能な機構となっている。そのような機構の一例としては、通信用のピン並びに電源用のピンを備えたコネクタが挙げられる。このような有線接続部１５１によれば、電源ユニットを用いた有線通信と電源供給の受電が実現される。なお、通信部１５０は上記の形態に限定されるものではなく、無線通信だけを備える構成でも良い。また、通信の規格・方式についても特に制限は無い。
Further, the
図４は、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の各々の機能構成を示すブロック図であり、通信部１５０が複数のアンテナ（アンテナ１５２、１５３、１５４）を有する点で図３のブロック図と相違する。放射線撮影装置１０１，１０２，１０３は、図４に示す通り、通信部１５０が複数のアンテナ１５２、１５３、１５４を有するように構成することが可能である。通信部１５０が複数のアンテナ１５２、１５３、１５４を有する構成によって、無線通信方法のバリエーションが増え、より良い無線通信環境を得ることができる。また、撮影部位に応じて安定した無線通信を行うことが可能になる。
FIG. 4 is a block diagram showing each functional configuration of the
図５は、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の記憶部１４０に記憶されるアンテナ条件テーブル１４３の構成を示す図である。図５（ａ）に示すアンテナ条件テーブル１４３には、撮影部位ごとに、アンテナの供給電力が２パターン（小、大）と通信強度が２パターン（弱、強）設定されている。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the antenna condition table 143 stored in the
電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準（規格値）が厳しい撮影部位に対しては、供給電力は小さく、通信強度は弱く設定されている。図５に示すアンテナ条件テーブル１４３の構成例では、四肢より頭部及び胴体の電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準（規格値）が厳しい設定となっている場合を示しており、通信制御部１３２の選択部１３３は、記憶部１４０のアンテナ条件テーブル１４３を参照して、無線通信の際に使用するアンテナ１５２、アンテナ１５２の通信強度に対応する供給電力を選択する。例えば、頭部及び胴体の各撮影部位に対してはアンテナ１５２への供給電力を小さくし、通信強度を弱くする。また、四肢の各撮影部位に対しては頭部及び胴体に比べて供給電力を大きくし、通信強度を強くする。ここで、図５（ａ）で設定される各撮影部位に対応する供給電力、通信強度は、それぞれ電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準（規格値）を超えないような設定であることは言うまでもない。
The power supply is small and the communication strength is weak for the imaging part where the standard (standard value) of the specific absorption rate (SAR) of electromagnetic waves is strict. The configuration example of the antenna condition table 143 shown in FIG. 5 shows a case where the standard (standard value) of the specific absorption rate (SAR) of the electromagnetic waves of the head and the body is stricter than that of the limbs, and the communication control unit. The
図５（ｂ）は、撮影部位全体に対してのアンテナの供給電力と通信強度の設定が３パターンの例を示す図である。 FIG. 5B is a diagram showing an example in which the antenna supply power and the communication strength are set for the entire imaging portion in three patterns.
図５（ｂ）に示すアンテナ条件テーブル１４３には、撮影部位ごとに、アンテナの供給電力が３パターン（小、中、大）と通信強度が３パターン（弱、中、強）設定されている。四肢、胴体、頭部の順に電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準（規格値）が厳しい規格値となっている場合を示しており、選択部１３３は、記憶部１４０のアンテナ条件テーブル１４３を参照して、無線通信の際に使用するアンテナ１５２、アンテナ１５２の通信強度に対応する供給電力を選択する。例えば、四肢、胴体、頭部の各撮影部位に対してはアンテナの供給電力を順に小さくし、通信強度を弱くする。ここで、図５（ｂ）で設定される各撮影部位に対応する供給電力、通信強度は、それぞれ電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準（規格値）を超えないような設定であることは言うまでもない。
In the antenna condition table 143 shown in FIG. 5B, the power supply of the antenna is set to 3 patterns (small, medium, large) and the communication strength is set to 3 patterns (weak, medium, strong) for each imaging part. .. The case where the standard (standard value) of the specific absorption rate (SAR) of the electromagnetic wave is a strict standard value in the order of the limbs, the torso, and the head is shown, and the
図６は、放射線撮影装置の処理の流れを示したフローチャートである。図６（ａ）は、アンテナの通信強度を設定する流れを示したフローチャートである。制御装置２００から送信された撮影に関する指示を使用予定の放射線撮影装置１０１、１０２、１０３が受信する。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of the radiography apparatus. FIG. 6A is a flowchart showing a flow of setting the communication strength of the antenna. The
Ｓ６０１において、使用予定の放射線撮影装置１０１、１０２、１０３が撮影部位情報を制御装置２００から取得する。制御装置２００からの撮影に関する指示は、例えば、表示部２０３に表示された撮影プロトコルから選択され、検査開始の指示の後、使用予定の放射線撮影装置１０１、１０２、１０３に送信される。
In S601, the
図７は撮影プロトコルの選択画面を示す図であり、操作者が放射線の曝射時に使用する操作パネル２０のＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）２１である。操作パネル２０には、複数の撮影方法を選択するための選択ボタン２２が表示されており、各選択ボタンには撮影プロトコルが表示されている。選択ボタン２２の操作により選択された撮影プロトコルは、検査リスト２５に表示される。ここでは胸部正面と胸部側面をセンサＡ（放射線撮影装置１０１に対応）で撮影する撮影プロトコルが選択されている。
FIG. 7 is a diagram showing a selection screen of an imaging protocol, and is a GUI (graphical user interface) 21 of an
検査開始ボタン２３を押下すると、実施する検査が確定し、撮影が可能となる。撮影プロトコルは、撮影時又は画像処理時等に用いられるパラメータ情報又は撮影実施情報、および、センサ種類若しくは撮影姿勢のような撮影環境情報を含んでいる。撮影プロトコル情報は、無線通信機器を介して、放射線撮影装置１０１に送信される。放射線撮影装置１０１は、この撮影プロトコル情報を受け、撮影部位が身体のどの部分なのか、撮影部位情報を取得することができる。撮影制御部１３１は、取得した撮影部位情報に応じた撮影方法で放射線撮影装置１０１を制御する。撮影プロトコル情報は、検査開始ボタン２３の押下後から放射線の曝射が開始されるまでの間に、放射線撮影装置１０１が取得していればよい。
When the
ここで、図３の放射線撮影装置を用い、アンテナ条件テーブル１４３は図５（ａ）を用いて、四肢と、頭部及び胴体と、で電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準（規格値）が異なる場合、撮影部位に応じた、一つのアンテナ１５２の通信強度の切り替えを説明する。
Here, using the radiography apparatus of FIG. 3, the antenna condition table 143 uses FIG. 5 (a) to refer to the specific absorption rate (SAR) of electromagnetic waves (standard value) in the limbs, the head, and the torso. When is different, switching of the communication strength of one
図６のＳ６０２において、通信制御部１３２の選択部１３３は取得した撮影部位情報に基づいて、無線通信におけるアンテナの通信強度を選択する。放射線撮影装置１０１を制御する制御装置２００から送信された撮影プロトコル情報によって取得した撮影部位情報は、無線通信の際に使用するアンテナを指定する情報を含み、通信制御部１３２の選択部１３３は取得した撮影部位情報に基づいてアンテナ条件テーブル１４３を参照してアンテナ条件（通信強度）を選択する。
In S602 of FIG. 6, the
そして、Ｓ６０３において、通信部１５０は選択されたアンテナ条件（通信強度）でデータを送信する。アンテナ条件（通信強度）を選択した通信制御部１３２は、通信部１５０へ撮影部位に最適なアンテナ１５２の設定を送信する。通信部１５０は、アンテナ条件を基に供給電力を生成し、アンテナ１５２に電力を供給する。通信部１５０は、選択部１３３で選択された供給電力を生成し、アンテナ１５２に供給する。アンテナ１５２の通信強度は、図５（ａ）に示すように供給する電力によって変化するため、アンテナ１５２への電力供給が変化することで、アンテナ１５２の通信強度を切り替えることができる。また、膝関節が撮影部位に選択された場合は、同様に供給電力が大、通信強度が強に設定されてアンテナ１５２が制御される。
Then, in S603, the
このように、アンテナ１５２の通信強度の切り替えができるため、電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準（規格値）が最も厳しい部位（頭部及び胴体）と明らかに離れている部位（手、足）の撮影時は、撮影部位の規格値内で通信強度を強くすることができ、安定した無線通信を行うことが可能である。
In this way, since the communication strength of the
また、図４に示す放射線撮影装置を用いた場合は、アンテナ１５２、１５３、１５４のそれぞれの通信強度を異なるように設定しておく。例えば、アンテナ１５２における通信強度は「弱」、アンテナ１５３における通信強度は「中」、アンテナ１５４における通信強度は「強」と設定できる。例えば、アンテナ条件テーブル１４３（図５（ｂ））を参照して、胸部撮影の場合、通信強度が「中」に設定されているアンテナ１５３を選択して無線通信が行われる。
When the radiography apparatus shown in FIG. 4 is used, the communication intensities of the
また、撮影部位情報の取得は、撮影後の放射線画像データから得ることもできる。撮影プロトコル情報の取得ができない場合であっても、図８に示すように、放射線撮影装置が取得した放射線画像データ３１乃至３４を画像分析することで撮影部位情報を取得することができる。例えば、放射線画像データ３１が頭部、放射線画像データ３２が胸部、放射線画像データ３３が手、放射線画像データ３４が足、と分析され、撮影部位情報を取得することができる。撮影部位情報で指定される撮影部位の種類は、例示的なものであり、上記の種類に限定されるものではない。そして、画像分析については、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３に事前に撮影部位判断用の画像を保存しておき、撮影画像と比較してもよい。
In addition, the acquisition of the imaging site information can also be obtained from the radiographic image data after imaging. Even when the imaging protocol information cannot be acquired, as shown in FIG. 8, the imaging site information can be acquired by performing image analysis on the
また、制御装置２００から得た撮影部位の情報や画像分析からの撮影部位の情報の取得結果を複合的に使用することも可能である。
It is also possible to use the acquisition result of the information of the imaged portion obtained from the
通信強度の切り替えは撮影部位ごとに行うが、最も規格値が厳しい部位（例、頭部）と近い部位（例、胸部、肩など）については、撮影プロトコル情報および、画像分析の情報を複合的に使用することも可能である。最も規格値が厳しい部位と使用するアンテナとの距離を算出したのちに、最適な通信強度に切り替えることも可能である。つまり、最も規格値が厳しい部位と距離が近い場合（例えば、２０ｃｍ以内）は、最も規格値が厳しい部位に合わせて、通信強度を切り替える。 The communication strength is switched for each imaging site, but for the site with the strictest standard value (eg, head) and the part closest to it (eg, chest, shoulder, etc.), the imaging protocol information and image analysis information are combined. It can also be used for. It is also possible to switch to the optimum communication strength after calculating the distance between the part with the strictest standard value and the antenna to be used. That is, when the distance is close to the part having the strictest standard value (for example, within 20 cm), the communication strength is switched according to the part having the strictest standard value.
また、電磁波の比吸収率（ＳＡＲ）の基準（規格値）は、撮影部位のみならず、国や時期によっても異なる可能性があるため、基準に応じた設定を放射線撮影装置１０１，１０２，１０３は記憶しておくことが可能である。使用環境、使用時期に応じて、撮影部位情報に加えて、記憶したＳＡＲの基準の設定を元に、通信制御部１３２は、通信部１５０へ撮影部位に最適なアンテナ条件を送信し、アンテナの通信強度を切り替えることが可能である。
In addition, the standard (standard value) of the specific absorption rate (SAR) of electromagnetic waves may differ not only depending on the imaging site but also depending on the country and time of year. Can be remembered. Depending on the usage environment and usage time, the
通信強度の切り替えのタイミングは、撮影画像を無線通信にて送信するまでに完了していればよい。基本の通信強度は、最も規格値が厳しい部位に合わせて設定しておき、通信強度を強くできるときのみ通信強度切り替えを行う。 The timing of switching the communication strength may be completed by the time the captured image is transmitted by wireless communication. The basic communication strength is set according to the part where the standard value is the strictest, and the communication strength is switched only when the communication strength can be strengthened.
また、ベッド３０２の収納部や架台３０１に放射線撮影装置１０１、１０２、１０３が設置された場合は、ベッド３０２や架台３０１の構造上、金属などの電磁波を遮断する材料で構成されていることから、人体３００から遠いと想定できるため強い通信強度に設定することができる。
Further, when the
図６（ｂ）は、アンテナの通信強度を設定する流れを示したフローチャートである。制御装置２００から送信された撮影に関する指示を使用予定の放射線撮影装置１０１、１０２、１０３が受信する。
FIG. 6B is a flowchart showing a flow of setting the communication strength of the antenna. The
Ｓ６１１において、使用予定の放射線撮影装置１０１、１０２、１０３が撮影部位情報を制御装置２００から取得する。制御装置２００からの撮影に関する指示は、例えば、表示部２０３に表示された撮影プロトコルから選択され、検査開始の指示の後、使用予定の放射線撮影装置１０１、１０２、１０３に送信される。
In S611, the
Ｓ６１２において、通信制御部１３２は、放射線撮影装置が有する複数のアンテナのうち、各アンテナと撮影部位情報で指定された撮影部位との位置関係を判断する。放射線撮影装置１０１、１０２、１０３が、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３内部に配置した複数台のアンテナを有する場合、撮影部位により、使用するアンテナを切り替え、人体３００への影響をより抑えた上で、安定した無線通信を行うことも可能である。通信制御部１３２は、上述のように撮影後の画像分析によって、各アンテナと撮影部位との位置関係を判断する。
In S612, the
図９は、放射線撮影装置１０１のアンテナの配置と放射線撮影画像データを重ねた状態を示す模式図である。図９（ａ）に示すように、放射線撮影装置１０１はアンテナを４台（アンテナ６１、アンテナ６２、アンテナ６３、アンテナ６４）配置している。撮影部位情報の取得方法および、切り替え方法は、上述と同様であるが、本実施形態では、撮影部位に加えて、放射線撮影装置１０１の各アンテナに対する撮影部位の位置情報を特定する。通信制御部１３２は、撮影部位が放射線撮影装置１０１のどの位置にあるのか、または、放射線撮影装置１０１からどの程度離れているのか、を判断する。例えば、最も規格値が厳しい撮影部位を頭部とすると、通信制御部１３２の選択部１３３は、撮影部位（頭部）の位置情報に基づいて、撮影部位（頭部）から最も離れたアンテナを選択し、無線通信の際に使用するアンテナを切り替える。図６（ｂ）では、腰を撮影した場合を示しており、足側であるアンテナ６３、６４に切り替えて無線通信を行っている。図６（ｃ）では、肩を撮影した場合を示しており、頭部、胴体から離れているアンテナ６１、アンテナ６３を選択し、無線通信を行っている。
FIG. 9 is a schematic view showing a state in which the arrangement of the antennas of the
このように、撮影部位の位置情報を用いることで、より人体３００への電磁波の影響を抑えた上で、安定した無線通信を行うことが可能である。
In this way, by using the position information of the imaging portion, it is possible to perform stable wireless communication while further suppressing the influence of electromagnetic waves on the
そして、Ｓ６１３において、通信部１５０は選択されたアンテナ強度でデータを送信する。
Then, in S613, the
図１０は、カメラ４００を用いて取得した光学画像を画像解析し、撮影部位情報あるいは人体３００（被検体）と放射線撮影装置１０１、１０２、１０３との位置関係を取得して通信強度を設定する構成を説明する図である。
In FIG. 10, an optical image acquired by using the
放射線照射時にカメラ４００にて撮影（動画、静止画はどちらでもよい）を行い、撮影した光学画像は制御装置２００に送信され、撮影部位および位置の情報などの撮影方法に関する情報を取得する。カメラ４００より取得した撮影部位情報（撮影部位の位置情報を含む）は、無線通信機器を介して、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３に送信される。通信強度の切り替え方法は、先に、図３の放射線撮影装置及び図５のアンテナ条件テーブル１４３を用いて説明した、撮影部位に応じたアンテナの通信強度の切り替え方法と同様である。
At the time of irradiation, a
放射線撮影装置１０１、１０２、１０３は、放射線撮影装置の移動を検出するセンサとして、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、同様の機能を満たす動きセンサを有し、移動中と判断した場合は、通信制御部１３２の選択部１３３は通信強度の設定を変更することができる。すなわち、通信制御部１３２の選択部１３３はアンテナの供給電力の設定を変更することができる。通信制御部１３２は動きセンサで検出された情報により、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３を移動体（例えば、台車など）に載せて運んでいるか、持ち運んでいるかを判別することができる。放射線撮影装置を移動体に載せて運んでいることが検知された場合、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３は人体３００とは遠いことが想定されるため、通信制御部１３２はアンテナの通信強度を高く設定することができる。すなわち、通信制御部１３２の選択部１３３は、設定可能な供給電力のうち、最大の供給電力を選択する。
The
放射線撮影装置１０１、１０２、１０３の持ち運び時は、放射線撮影装置１０１、１０２、１０３は胴体や四肢に近いことが想定されるため、通信制御部１３２は胴体に対応する通信強度に設定することができる。通信強度の切り替え方法は、先に、図３の放射線撮影装置及び図５のアンテナ条件テーブル１４３を用いて説明した、撮影部位に応じたアンテナの通信強度の切り替え方法と同様である。
When carrying the
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
１０１、１０２、１０３：放射線撮影装置、１１０：放射線検出パネル
１２１：操作部、１２２：報知部、１３０：制御部、１３２：通信制御部、
１３３：選択部、１４０：記憶部、１５０：通信部、１５２：アンテナ
101, 102, 103: Radiation imaging device, 110: Radiation detection panel 121: Operation unit, 122: Notification unit, 130: Control unit, 132: Communication control unit,
133: Selection unit, 140: Storage unit, 150: Communication unit, 152: Antenna
Claims (16)
前記放射線検出パネルから取得した放射線画像データを無線通信により送信するアンテナを含む通信部と、
撮影部位情報に応じて、前記無線通信における前記アンテナの供給電力を選択する選択部を有する制御部と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。 Radiation detection panel and
A communication unit including an antenna that transmits radiation image data acquired from the radiation detection panel by wireless communication, and
A control unit having a selection unit for selecting the power supply of the antenna in the wireless communication according to the imaging site information, and a control unit.
A radiography apparatus characterized by having.
前記選択部は、前記撮影部位情報に応じて、前記無線通信の際に使用するアンテナを選択することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。 The communication unit has a plurality of the antennas, and the plurality of different supply powers are set to the plurality of antennas.
The radiography apparatus according to claim 1, wherein the selection unit selects an antenna to be used in the wireless communication according to the imaging site information.
前記動きセンサで検出された情報により前記放射線撮影装置を移動体に載せて運んでいることが検知された場合、設定可能な供給電力のうち、前記選択部は最大の供給電力を選択することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 Further having a motion sensor for detecting the movement of the radiographing apparatus,
When it is detected by the information detected by the motion sensor that the radiography apparatus is carried on a moving body, the selection unit selects the maximum power supply among the settable power supplies. The radiography apparatus according to any one of claims 1 to 5, which is characterized.
前記選択部は、前記撮影部位の位置情報に基づいて、当該撮影部位から最も離れたアンテナを選択し、前記無線通信の際に使用するアンテナを切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 The control unit determines the positional relationship between each antenna and the imaging site specified in the imaging site information among the plurality of antennas included in the radiography apparatus.
Claims 1 to 7 are characterized in that the selection unit selects the antenna farthest from the imaging region based on the position information of the imaging region and switches the antenna used for the wireless communication. The radiography apparatus according to any one of the above items.
前記選択部は、前記撮影部位情報に基づいて、前記アンテナ条件テーブルを参照して、前記無線通信の際に使用する前記アンテナの供給電力を選択することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 It is further equipped with a storage unit that stores an antenna condition table in which the power supply and communication strength of the antenna are set for each imaging site.
Claims 1 to 8 are characterized in that the selection unit selects the power supply of the antenna to be used in the wireless communication with reference to the antenna condition table based on the imaging site information. The radiography apparatus according to any one of the above items.
前記放射線検出パネルから取得した放射線画像データを無線通信により送信するアンテナを含む通信部と、
撮影部位情報に応じて、前記無線通信における前記アンテナの通信強度を選択する選択部を有する制御部と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。 Radiation detection panel and
A communication unit including an antenna that transmits radiation image data acquired from the radiation detection panel by wireless communication, and
A control unit having a selection unit for selecting the communication strength of the antenna in the wireless communication according to the imaging site information, and a control unit.
A radiography apparatus characterized by having.
前記放射線撮影装置を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。 A radiation detection panel, a communication unit including an antenna for transmitting radiation image data acquired from the radiation detection panel by wireless communication, and a selection unit for selecting the power supply of the antenna in the wireless communication according to the imaging site information. A control unit, a radiography apparatus having, and
A control device that controls the radiography device and
A radiography system characterized by having.
前記放射線撮影装置を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。 A radiation detection panel, a communication unit including an antenna for transmitting radiation image data acquired from the radiation detection panel by wireless communication, and a selection unit for selecting the communication strength of the antenna in the wireless communication according to the imaging site information. A control unit, a radiography apparatus having, and
A control device that controls the radiography device and
A radiography system characterized by having.
前記制御装置は、前記光学画像を基に撮影部位情報を取得し、前記放射線撮影装置に前記撮影部位情報を送信することを特徴とする請求項１１または１２に記載の放射線撮影システム。 It also has a camera to acquire optical images
The radiological imaging system according to claim 11 or 12, wherein the control device acquires imaging site information based on the optical image and transmits the imaging site information to the radiographic imaging apparatus.
撮影部位情報に応じて、前記無線通信における前記アンテナの供給電力を選択する工程を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 A radiography apparatus having a radiation detection panel, a communication unit including an antenna for transmitting radiation image data acquired from the radiation detection panel by wireless communication, and a control unit having a selection unit for selecting the power supply of the antenna. It ’s a control method,
A method for controlling a radiographic imaging apparatus, which comprises a step of selecting the power supply of the antenna in the wireless communication according to the imaging site information.
撮影部位情報に応じて、前記無線通信における前記アンテナの通信強度を選択する工程を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 A radiography apparatus having a radiation detection panel, a communication unit including an antenna for transmitting radiation image data acquired from the radiation detection panel by wireless communication, and a control unit having a selection unit for selecting the communication intensity of the antenna. It ’s a control method,
A method for controlling a radiographic imaging apparatus, which comprises a step of selecting the communication intensity of the antenna in the wireless communication according to the imaging site information.
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