JP2021068528A - Information processing device and information processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。 The present disclosure relates to an information processing apparatus and an information processing method.
商業施設、オフィス及び家庭といった場所において、無線制御による個別点消灯あるいは調光を行うために、無線端末が内蔵された照明装置のニーズがある。無線端末が内蔵された照明装置では、個々の照明装置を制御するための有線による配線の敷設が不要である。一方、このような無線端末が内蔵された照明装置の設置作業では、従来の配線による個別制御の照明装置とは異なり、照明装置の設置場所と実際にその設置場所に取り付けられた照明装置に内蔵された無線端末の識別情報とを1対1に対応付ける作業(以下、「紐付け作業」ともいう)が発生する。 In places such as commercial facilities, offices and homes, there is a need for a lighting device having a built-in wireless terminal in order to turn off individual points or adjust dimming by wireless control. Lighting devices with built-in wireless terminals do not require the laying of wired wiring to control individual lighting devices. On the other hand, in the installation work of a lighting device having a built-in wireless terminal like this, unlike the conventional individually controlled lighting device by wiring, the lighting device is built into the installation location of the lighting device and the lighting device actually installed at the installation location. The work of associating the identification information of the wireless terminal with the identified information on a one-to-one basis (hereinafter, also referred to as “linking work”) occurs.
特許文献1には、電力供給開始時に各照明装置から送信された識別情報と受信日時に基づいて、照明装置を各電源系統にグループ化し、電源系統毎に紐付けする方法が開示されている。
しかしながら、電源系統毎にグループ化された照明装置において、例えば、大規模商業施設では、1つの電源系統で収容する照明装置の台数が増えた場合、同じ電源系統内にある照明装置を目視で探索する範囲が広がる。そのため、各照明装置に内蔵された無線端末のID(識別情報)と設置場所との紐付け(又は対応付け)に時間がかかり、作業効率が低下し得る。 However, in the lighting devices grouped by the power supply system, for example, in a large-scale commercial facility, when the number of lighting devices accommodated in one power supply system increases, the lighting devices in the same power supply system are visually searched. The range to do is expanded. Therefore, it takes time to associate (or associate) the ID (identification information) of the wireless terminal built in each lighting device with the installation location, which may reduce work efficiency.
本開示は、照明装置に内蔵された無線端末のIDと当該照明装置の設置場所(配置位置)との対応付けにかかる時間を短縮可能な情報処理装置及び情報処理方法の提供に資する。 The present disclosure contributes to the provision of an information processing device and an information processing method capable of shortening the time required for associating an ID of a wireless terminal built in the lighting device with an installation location (arrangement position) of the lighting device.
本開示の一態様である無線電子機器の情報処理装置は、複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定する推定回路と、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの1つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の配置位置を示す情報と、を対応付ける制御回路と、を備える。 The information processing device of the wireless electronic device according to one aspect of the present disclosure includes an anchor whose position is known among the plurality of wireless electronic devices and the plurality of wireless electronic devices in the area where the plurality of wireless electronic devices are arranged. Identify one of the estimation circuit that estimates the position of the non-anchor and the plurality of estimated positions included in the estimation result based on the information on the radio communication quality between the non-anchor whose position is unknown. A control circuit for associating the non-anchor identification information corresponding to the estimated position specified by receiving the signal and the information indicating the arrangement position of the wireless electronic device corresponding to the estimated position is provided.
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Note that these comprehensive or specific embodiments may be realized in a system, device, method, integrated circuit, computer program, or recording medium, and the system, device, method, integrated circuit, computer program, and recording medium. It may be realized by any combination of.
本開示の一態様によれば、無線制御による照明装置と当該照明装置の配置位置との対応付けにかかる時間を短縮できる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to shorten the time required for associating the illuminating device by wireless control with the arrangement position of the illuminating device.
本開示の一態様における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び/又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、1つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。 Further advantages and effects in one aspect of the present disclosure will be apparent from the specification and drawings. Such advantages and / or effects are provided by some embodiments and features described in the specification and drawings, respectively, but not all need to be provided in order to obtain one or more identical features. There is no.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は一例であり、本開示はこれらの実施形態により限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that each embodiment described below is an example, and the present disclosure is not limited to these embodiments.
従来、無線制御による個別制御の照明装置を設置する環境では、作業者は1台ずつ照明装置を点灯あるいは点滅させ、目視で点灯した照明装置を確認し、照明装置の設置場所と照明装置のIDとの対応付けを行う。実際の作業環境においては、作業者と点灯させた照明装置の途中に障害物がある場合があり全体を見渡せないことや、照明装置の台数が多くなる場合には照明装置を探索するのにかかるトータルの時間が増え、探索が難しくなり、対応付けの誤りが増える可能性がある。 Conventionally, in an environment where individually controlled lighting devices by wireless control are installed, an operator turns on or blinks the lighting devices one by one, visually confirms the lit lighting device, and visually confirms the lighting device installation location and the lighting device ID. Corresponds to. In the actual work environment, there may be an obstacle in the middle of the lighting device that is lit with the worker, so it is not possible to see the whole, or if the number of lighting devices is large, it takes time to search for the lighting device. The total time may increase, the search may become difficult, and the mapping error may increase.
<実施の形態1>
本開示の実施の形態1について、以下で図面を参照して詳細に説明する。
<
図1は、本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システム100の一例を示すシステム構成図である。照明装置配置推定システム100は、例えば、コンピュータ110と、アクセスポイント(AP)120と、複数の照明装置210、220、230、240、250、260、270、280、及び、290を備える。なお、図1には、9台の照明装置が示されるが、照明装置の数は、2台以上でよい。また、以下において、照明装置210、220、230、240、250、260、270、280、及び、290を、便宜的に、照明装置210−290と表記することがある。「照明装置」は、無線制御による電子機器(以後、無線電子機器)の一例である。無線電子機器の他の非限定的な一例としては、空調装置(例えばエアコン)、監視カメラ装置、火災警報器、あるいは、煙探知器が挙げられる。なお、複数の照明装置210、220、230、240、250、260、270、280、及び、290はそれぞれ、IDとして210、220、230、240、250、260、270、280、及び、290を持つ。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of a lighting device
コンピュータ(例えば、サーバコンピュータ)110は、例えば、アクセスポイント120を介して個々の照明装置210−290と通信し、個々の照明装置210−290の点灯及び消灯、並びに、照明装置210−290の設置場所を推定する機能を有する。なお、コンピュータは、情報処理装置の一例であって、例えば、クラウドコンピュータであってもよい。また、複数台のコンピュータ110によって分散処理システムが構築されてもよい。
The computer (eg, server computer) 110 communicates with the individual lighting devices 210-290 via, for example, the
アクセスポイント120は、コンピュータ110からの指示に基づき、天井又は壁といった場所に設置された照明装置210−290を無線によって制御する。アクセスポイント120は、照明装置210−290を管理する例えばスター型の無線ネットワークの管理機能を有する。
The
照明装置210−290は、無線機能を有し、アクセスポイント120の制御に基づいて、例えば、点灯及び消灯を行う。
The lighting device 210-290 has a wireless function and, for example, turns on and off based on the control of the
以下、各装置の詳細について説明する。 The details of each device will be described below.
<コンピュータの説明>
図2は、本開示の実施の形態に係るコンピュータ110の構成の一例を示すブロック図である。
<Computer description>
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the
コンピュータ110は、例えば、表示部111と、通信部112と、制御部113と、推定部114と、登録部115と、内部バス116と、を有する。
The
表示部111は、例えば、内部バス116を介して制御部113に接続される。表示部111は、ユーザ又は作業員が操作する操作画面(例えば、タッチパネル)を表示する。また、表示部111は、例えば、照明装置210−290の設置場所又は後述するように照明装置の設置場所を推定した結果を表示し、ユーザ又は作業員からの操作画面に対する入力を受け付ける。
The
通信部112は、アクセスポイント120と有線又は無線によって接続され、アクセスポイント120との間の通信のプロトコル変換又は制御信号のフォーマット変換といった処理を行う。
The
制御部113は、例えば、内部バス116に接続され、内部バス116を介して表示部111、通信部112、推定部114、及び、登録部115の少なくとも1つを制御する。
The
推定部114は、例えば、個々の照明装置210−290の設置場所を推定する機能を有する。推定部114は、例えば、設置場所が既知な無線通信装置(照明装置がその役割を担ってもよく、以後アンカー、又は、アンカーノードとも記載する)及び推定対象の照明装置(非アンカーとも記載する)とコンピュータ110との間で送受信される無線信号の例えば受信品質情報に基づいて、推定対象の照明装置の位置推定を行う。例えば、少なくとも3つのアンカーとの距離を受信強度情報に基づいて求めることで、三点測位を用いて、照明装置の位置を推定できる。また、アンカー数を増やすことによって、位置推定の精度を向上できる。
The
登録部115は、例えば、推定部114の推定結果に基づき、照明装置210−290の設置場所を示したマップ情報(以下便宜的に「配灯図」と称することがある)中の各照明装置210−290の位置と実際の設置場所とを1対1に紐付ける情報を記憶する。なお、「紐付け」は、「対応付け」、「関連付け」あるいは「マッピング」といった他の用語に相互に置換されてもよい。
The
図3は、本開示の実施の形態に係る表示部111の画面レイアウトの一例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the screen layout of the
表示部111には、例えば、配灯図読込ボタンB1と、アンカー登録ボタンB2と、推定開始ボタンB3と、配灯図表示領域D1と、候補照明装置IDリストD2と、が表示される。
On the
配灯図読込ボタンB1と、アンカー登録ボタンB2と、推定開始ボタンB3は、例えば、ユーザが操作するボタンである。 The light distribution diagram reading button B1, the anchor registration button B2, and the estimation start button B3 are, for example, buttons operated by the user.
表示部111は、例えば、配灯図読込ボタンB1が押された場合、制御部113による制御の下、推定対象空間での照明装置210−290の設置場所を示した配灯図を登録部115から読み込む。
For example, when the light distribution diagram reading button B1 is pressed, the
表示部111は、配灯図が読み込まれた場合、例えば、読み込んだ配灯図の情報を配灯図表示領域D1に表示する。図3の例では、配灯図表示領域D1に9つの照明装置210−290の設置場所A1−A9が表示される。
When the light distribution diagram is read, the
表示部111は、例えば、アンカー登録ボタンB2が押された場合、配灯図表示領域D1に表示された配灯図における1つ以上の照明装置を設置場所が既知であるアンカーに登録する。例えば、配灯図表示領域D1内の設置場所A1に取り付けられた照明装置をアンカーに登録する場合、設置場所A1に設置されている照明装置のIDを入力又は選択し、アンカー登録ボタンB2を押して照明装置を登録する。
For example, when the anchor registration button B2 is pressed, the
表示部111は、例えば、推定開始ボタンB3が押された場合、制御部113による制御の下、推定部114がアンカーとして登録されていない照明装置の位置を推定する。
For example, when the estimation start button B3 is pressed, the
表示部111は、例えば、推定部114による位置推定が完了した後に、推定された位置に対応する候補となる照明装置のIDを候補照明装置IDリストD2に表示する。例えば、ユーザが設置場所A1を選択した場合には、設置場所A1に設置されたと位置が推定された照明装置のIDが候補照明装置IDリストD2に表示される。候補照明装置IDリストD2に表示される照明装置の台数は1台であってもよいし、複数台であってもよい。例えば、候補照明装置IDリストD2に複数の照明装置が表示される場合は、上から順番にその設置場所に位置する確率が高い照明装置のIDが表示されてもよい。また、設置場所に位置する確率を照明装置毎に表示されてもよいし、確率に応じて強調(色分け)して表示されてもよい。
For example, after the position estimation by the
<アクセスポイントの説明>
図4は、本開示の実施の形態に係るアクセスポイント120の構成の一例を示すブロック図である。
<Explanation of access point>
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the
アクセスポイント(AP)120は、例えば、通信部121と、制御部122と、無線部123と、ログ収集部124と、内部バス125と、アンテナ126と、を備える。
The access point (AP) 120 includes, for example, a
通信部121は、例えば、コンピュータ110と有線又は無線によって接続され、コンピュータ110と通信する場合、プロトコル変換又は制御信号のフォーマット変換を行う。
The
制御部122は、例えば、内部バス125に接続され、内部バス125を介して、通信部121、無線部123、及びログ収集部124の少なくも1つと通信する。
The
無線部123は、例えば、アンテナ126を介して照明装置210−290と無線によって通信する。無線部123は、例えば、スター型のネットワークを管理するアクセスポイントの機能を有する。
The
ログ収集部124は、例えば、無線部123と各照明装置210−290との間の通信のログ、又は、照明装置の間の通信のログを測定し、各照明装置210−290において保存されているログを収集する。
The
<照明装置の説明>
図5は、本開示の実施の形態に係る照明装置210−290の構成の一例を示すブロック図である。
<Explanation of lighting equipment>
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the lighting device 210-290 according to the embodiment of the present disclosure.
照明装置210−290それぞれの構成は同一であるため、代表して照明装置210について図5を参照して説明する。
Since the configurations of the illuminating devices 210-290 are the same, the illuminating
照明装置210は、例えば、無線部211と、ロガー部212と、制御部213と、照明部214と、アンテナ215と、内部バス216と、を備える。
The
無線部211は、例えば、アンテナ215を介してアクセスポイント120の無線部123と無線によって通信する。
The
ロガー部212は、例えば、アクセスポイント120又は他の照明装置220−290から受信した信号のログを測定し、保存する。
The
制御部213は、例えば、内部バス216に接続され、内部バス216を介して、無線部211、ロガー部212、及び、照明部214の少なくとも1つを制御する。
The
照明部214は、例えば、LED(Light−Emitting Diode)又は蛍光灯といった発光体を有する。照明部214は、例えば、無線部211を介して制御部213が受信した制御信号に基づいて、発光体の点灯、消灯といった制御(照明制御)を行う。
The
<照明装置配置推定システムの動作例>
図6は、本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システム100の動作の一例を示すフローチャートである。
<Operation example of lighting device placement estimation system>
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the lighting device
照明装置配置推定システム100において、ユーザはステップS61において、初期アンカーを設定する。例えば、個々の照明装置210−290の設置場所を推定するために、ユーザは設置された照明装置の中から1台以上を選択し、選択した1台以上の照明装置のIDと設置場所の紐付けを目視で行い、初期アンカーとして登録し、処理はステップS62に遷移する。
In the lighting device
なお、図6に記載していないが、ステップS61の前に、照明装置210−290は、例えば天井に取り付けられ、アクセスポイント120との接続が完了(別言すると、ネットワークトポロジの形成が完了)した状態である。
Although not shown in FIG. 6, before step S61, the lighting device 210-290 is mounted on the ceiling, for example, and the connection with the
ステップS62において、照明装置配置推定システム100は、例えば、ステップS61で設定した初期アンカーを用いて、アンカーに設定されていない残りの照明装置の位置を推定し、ステップS61からステップS63へ遷移する。例えば、コンピュータ110の推定部114は、アクセスポイント120のログ収集部124から受信収集したログ情報に基づいて、アンカー(初期アンカー及び後述する追加アンカーを含む)を除く照明装置の位置を推定する。
In step S62, the lighting device
ステップS63において、照明装置配置推定システム100は、ステップS62において推定した照明装置が正しいか否かを確認するため、照明装置のIDとの紐付けを確認する設置場所を1つ選択し、選択した設置場所に存在する可能性がある照明装置の候補IDを表示する。次に、処理は、ステップS64に遷移する。
In step S63, the lighting device
ステップS64において、照明装置配置推定システム100は、表示部111の候補照明装置IDリストD2に表示されたIDをユーザの選択に従って順番に点灯させる。次に、処理は、ステップS65に遷移する。
In step S64, the lighting device
ステップS65において、照明装置配置推定システム100は、ステップS64で点灯させた照明装置と、登録させようとしている照明設置場所の照明装置が一致するか否かを判断する。選択した場所に取り付けられた照明装置が点灯した場合(ステップS65のYes)、処理はステップS66に遷移し、選択した場所に取り付けられた照明装置が点灯しない場合(ステップS65のNo)、処理はステップS69に遷移する。
In step S65, the lighting device
ステップS69において、照明装置配置推定システム100は、表示部111内の候補照明装置IDリストD2の照明装置を全て確認(例えば、点灯)させたか判断する。全て確認した場合(ステップS69のYes)、ステップS67に遷移し、全て確認(点灯)していない場合(ステップS69のNo)、ステップS64に遷移する。
In step S69, the lighting device
ステップS66において、照明装置配置推定システム100は、確認作業対象の照明装置と推定した結果とが一致した照明装置を、登録部115によって配灯図における位置と紐付けて登録する。その際、登録部115は、登録した照明装置を追加アンカーに登録してもよい。ステップS66の後、処理はステップS67に遷移する。
In step S66, the lighting device
ステップS67において、照明装置配置推定システム100は、初期アンカーを除く各照明装置の確認作業(マッピング)が完了したか否か判断する。完了した場合(ステップS67のYes)、ステップS68に遷移し、完了していない場合(ステップS67のNo)、処理はステップS63に遷移する。
In step S67, the lighting device
ステップS68において、照明装置配置推定システム100は、全照明装置のIDと設置場所の紐付けが完了したか判断する。完了した場合(ステップS68のYes)、処理を終了し、完了していない場合(ステップS68のNo)、処理はステップS62に戻る。
In step S68, the lighting device
ステップS66において追加アンカーが登録された場合、照明装置配置推定システム100は、再度のステップS62の処理において、追加アンカーが照明装置の位置推定に用いられるため、照明装置の位置推定精度を向上できる。
When the additional anchor is registered in step S66, the lighting device
<動作の詳細説明>
図6の動作フローについて、図3、及び、図7〜図10を参照してさらに詳細に説明する。
<Detailed explanation of operation>
The operation flow of FIG. 6 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 7 to 10.
上述のとおり、照明装置210−290は、図3の配灯図に示すように取り付けられた状態である。 As described above, the lighting device 210-290 is in a state of being attached as shown in the light distribution diagram of FIG.
図7は、本開示の実施の形態に係る照明装置のIDと設置場所との対応関係の一例を示した図である。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a correspondence relationship between the ID of the lighting device and the installation location according to the embodiment of the present disclosure.
図7の一番左の列「取り付けられた照明装置ID」は、確定したIDを表示し、未確定のIDは空欄として表示している。設置場所A1、A9は、初期アンカーとして設定された後の状態を示す。 The leftmost column “attached lighting device ID” in FIG. 7 displays the confirmed ID, and the unconfirmed ID is displayed as a blank. Installation locations A1 and A9 indicate the state after being set as the initial anchor.
図7の一番左の列「取り付けられた照明装置ID」と左から二番目の列「照明設置場所」とを参照することによって、照明装置210は、図3の配灯図表示領域D1における設置場所A1に取り付けられ、照明装置290は、図3の配灯図表示領域D1における設置場所A9に取り付けられていることがわかる。
By referring to the leftmost column “attached lighting device ID” in FIG. 7 and the second column “lighting installation location” from the left, the
なお、照明装置のID220、230、240、250、260、270、及び、280は、以後記載する処理によって、設置場所A2、A3、A4、A5、A6、A7、及び、A8のいずれかに紐づけすることができる。
The
まず、照明装置配置推定システム100は、設置場所A1に取り付けられた照明装置210及び設置場所A9に取り付けられた照明装置290を初期アンカーに設定する(ステップS61)。この例では、初期アンカーは、照明装置210及び290の2つであるが、初期アンカーの数は1つ以上でよい。
First, the lighting device
次に、照明装置配置推定システム100は、各照明装置の位置を推定する。推定部114は、ステップS61で設定した初期アンカー210及び290を除く、照明装置220、230、240,250、260、270、及び、280の7台について、各設置場所に対して照明装置IDを推定する。
Next, the lighting device
推定部114によって、図7に示すように、設置場所A2、A3、A4、A5、A6、A7、及び、A8に、それぞれ、照明装置240、230、220、250、260、280、及び、270が位置すると推定された結果が、一番右の「推定結果」の列に表示されている。図7には、1つの照明設置場所に対して推定結果として1つの照明装置が表示されているが、1つの照明設置場所に対して推定結果として2つ以上の照明装置が表示されてもよい(後述の図8及び図9参照)。
図6に示した動作例を、図8及び図9を用いてさらに詳細に説明する。 The operation example shown in FIG. 6 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9.
図8は、本実施の形態に係る照明装置配置推定システム100の設置場所A2における登録作業の一例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of registration work at the installation location A2 of the lighting device
設置場所A2と、設置場所A2に設置された照明装置IDとを紐付ける作業では、設置場所A2に対する候補照明装置のIDである240、280、230、270、及び、250に対応する照明装置を順に点灯させる。ここで、候補照明装置IDリストD2に従ってID240から250までに対応する照明装置を順番に点灯した場合、設置場所A2に実際に設置された照明装置220のID220が候補照明装置IDリストD2に含まれないため、設置場所A2に設置された照明装置220は点灯しない。そのため、この段階では設置場所A2に設置された照明装置とIDとの紐付けは行われない。
In the work of associating the installation location A2 with the lighting device ID installed at the installation location A2, the lighting devices corresponding to the candidate
次に、説明は設置場所A3における照明装置のIDとの紐付けに移る。 Next, the explanation moves to the association with the ID of the lighting device at the installation location A3.
図9は、本開示の実施の形態に係る照明装置配置推定システム100の設置場所A3における登録作業の一例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of registration work at the installation location A3 of the lighting device
設置場所A3と、設置場所A3に設置された照明装置IDとを紐付ける作業では、候補照明装置のIDである230、240、220、260、及び、280に対応する照明装置を順に点灯させる。候補照明装置IDリストD2においてID=230が選択された場合に、設置場所A3に設置された照明装置230が点灯する(ステップS65)。これにより、設置場所A3と設置場所A3に設置された照明装置230(ID=230)とが紐付けされ、記憶される。この場合、さらに追加アンカーに照明装置230が登録されてもよい(ステップS66)。
In the work of associating the installation place A3 with the lighting device ID installed in the installation place A3, the lighting devices corresponding to the candidate
この操作を、初期アンカーが登録済みの設置場所を除いて設置場所A2から順番に設置場所A8まで実施することで、例えば、照明装置230、照明装置250、及び、照明装置260についての設置場所との紐付けが完了する。
By performing this operation from the installation location A2 to the installation location A8 in order except for the installation location where the initial anchor is registered, for example, the installation location for the
図6のステップS63からステップS67において設置場所とIDとの紐付けが未完了の照明装置240の紐付けを行うため、初期アンカーの照明装置210及び290の2台に、紐付けが完了した照明装置230、250、260の3台を新たにアンカーに加えた計5台のアンカーを用いてステップS62で再推定が行われる。
In order to link the
図10は、本開示の実施の形態に係る推定部114の再推定の結果の一例を示した図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the result of re-estimation of the
初期アンカー2台に追加アンカー3台を加えた状態で、再推定した結果を、図10において一番右の列「推定結果」に示す。なお、アンカーが2台から5台に増えたことによって、推定精度が向上するため、図7の推定結果と異なり、設置場所A2に照明装置ID220が、設置場所A4に照明装置ID240が、設置場所A7に照明装置ID270が、設置場所A8に照明装置ID280がそれぞれ推定される。
The result of re-estimation with three additional anchors added to the two initial anchors is shown in the rightmost column "estimation result" in FIG. Since the estimation accuracy is improved by increasing the number of anchors from 2 to 5, unlike the estimation result of FIG. 7, the
この推定結果に基づいて、ステップS63から再度確認作業を実施することによって、ステップS68において全ての照明装置IDと設置場所との確認が完了でき、紐付け処理が終了する。 By performing the confirmation work again from step S63 based on this estimation result, the confirmation of all the lighting device IDs and the installation locations can be completed in step S68, and the associating process is completed.
<実施例の変形>
本実施の形態では、コンピュータ110の表示部111が、該当の照明装置の設置場所における候補の照明装置IDのリストを表示し、ユーザが照明装置IDと設置場所との紐付けの推定結果が正しいか否かを確認する例を説明した。
<Modification of Example>
In the present embodiment, the
これに対し、表示部111は、照明装置のIDが配灯図のどの範囲(ある1カ所ではなく)に存在するかを示してもよい。この範囲は、複数の設置場所を含んでよい。
On the other hand, the
図11は、本開示の実施の形態に係る表示部111のガイド表示の一例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a guide display of the
表示部111には、例えば、配灯図読込ボタンB1と、アンカー登録ボタンB2と、推定開始ボタンB3と、配灯図を表示する配灯図表示領域D1と、照明装置IDリストD3と、照明装置が存在する可能性を示すガイドD4(一点鎖線)と、が表示される。
On the
配灯図読込ボタンB1と、アンカー登録ボタンB2と、推定開始ボタンB3と、配灯図を表示する配灯図表示領域D1は、何れも図3に示した表示部111におけるものと同じでよい。
The light distribution diagram read button B1, the anchor registration button B2, the estimation start button B3, and the light distribution diagram display area D1 for displaying the light distribution diagram may all be the same as those on the
照明装置IDリストD3には、照明装置配置推定システム100に存在する全ての照明装置のIDが含まれてよい。この例の場合は、照明装置ID210から照明装置ID290が全ての照明装置のIDである。
The lighting device ID list D3 may include IDs of all the lighting devices existing in the lighting device
推定部114は、ユーザが照明装置IDリストD3の中から選択した照明装置IDが実際に存在する可能性のある範囲と判断して、ガイドD4(一点鎖線)を表示部111に表示する。例えば、ユーザが照明装置IDリストD3から照明装置210を選択した場合、表示部111は、推定部114の推定結果に基づき、照明装置210が存在する可能性のある範囲をガイドD4として表示する。これにより、ユーザは捜索範囲を絞り込めるため、設置場所全体を捜索するよりも、紐付けの時間を短縮することが可能となる。数多くの照明装置の紐付けを行う場合には、見るべき領域がより狭まり、時間短縮の効果が大きい。
The
<補足>
通信部112及び121の通信方式は、Ethernet(登録商標)、電力線通信といった有線通信方式や、無線LAN(Local Aria Network)、Bluetooth(登録商標)といった無線通信方式でもよい。
<Supplement>
The communication methods of the
無線部123及び211の通信方式には、無線LAN(Local Aria Network)、あるいは、ミリ波帯を用いたWiGigや、特定小電力無線が適用されてもよい。
A wireless LAN (Local Area Network), WiGig using a millimeter wave band, or a specific low power radio may be applied to the communication methods of the
ログ収集部124又はロガー部2x2(x=1〜9)が収集する通信のログの一例としては、電波強度(RSSI(受信信号強度表示)、SNR(信号対雑音比)、SINR(信号対干渉雑音比))、あるいは、パケットエラー率が挙げられる。
As an example of the communication log collected by the
照明部214の発光体には、例えば、白熱灯、蛍光灯、LED、あるいは、有機ELが適用されてよい。
For example, an incandescent lamp, a fluorescent lamp, an LED, or an organic EL may be applied to the light emitting body of the
図6のステップS65においては、ユーザが、確認箇所が点灯するか否かを目視することを例として説明したが、この点灯箇所の確認は目視でなくてもよい。例えば、コンピュータ110に搭載又は接続されたカメラによって該当の照明箇所を撮影し、照明が点灯したか否かを画像処理によって判断してもよい。
In step S65 of FIG. 6, the user visually confirms whether or not the confirmed portion is lit, but the confirmation of the lit portion does not have to be done visually. For example, the corresponding illuminated portion may be photographed by a camera mounted on or connected to the
コンピュータ110は、表示部111を含む構成で説明したが、コンピュータ110に表示部111が含まれなくてもよい。例えば、表示部111は、コンピュータ110とは別のモバイル端末、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話といった他の機器に含まれてもよい。コンピュータ110における表示部111とは異なる機能がクラウド上に実装されてもよい。あるいは、コンピュータ110の機能の一部又は全部が、モバイル端末、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話といった他の機器に実装されてもよい。また、アクセスポイント120は、コンピュータ110と一体に構成されてもよい。別言すると、コンピュータ110がアクセスポイントAP120の機能を有してもよい。
Although the
<他の位置推定方法>
照明装置の位置を推定する方法は、隣り合う照明装置の存在確率に基づく方法であってもよい。例えば、照明装置が、天井又は壁に一定の間隔で格子状に取り付けられた場合、コンピュータ110は、照明装置の設置範囲を格子状に分割した個々の格子(セル)に存在する照明装置IDを推定する。
<Other position estimation methods>
The method of estimating the position of the lighting device may be a method based on the existence probability of adjacent lighting devices. For example, when the lighting devices are attached to the ceiling or the wall in a grid pattern at regular intervals, the
例えば、照明装置毎に他の照明装置が隣接する確率(隣接確率)を求め(隣接推定処理)、隣接確率を基に各セルにおける照明装置の存在確率を算出する(マッピング処理)。具体的には、図3において、A1に設置されている照明装置に隣接する照明装置とはA2、A4、A5に設置されている照明装置のことを示す。また、存在確率とは、照明装置220に着目した場合、各設置場所A1〜A9に存在する確率を示す。
For example, the probability that another lighting device is adjacent to each lighting device (adjacent probability) is obtained (adjacent estimation process), and the existence probability of the lighting device in each cell is calculated based on the adjacent probability (mapping process). Specifically, in FIG. 3, the illuminating device adjacent to the illuminating device installed in A1 indicates the illuminating device installed in A2, A4, and A5. Further, the existence probability indicates the probability of existence at each of the installation locations A1 to A9 when focusing on the
その後、照明装置と設置場所とを1対1に対応付ける(マッチング処理)。存在確率の高い照明装置から順に設置場所との対応付けを行い、推定結果を確定させてもよい。 After that, the lighting device and the installation location are associated with each other on a one-to-one basis (matching process). The estimation result may be determined by associating with the installation location in order from the lighting device having the highest existence probability.
隣接推定処理では、例えば、事前に測定した隣り合う照明装置間の受信信号強度に基づいて、別の照明装置間の隣接する確率を求めてもよい。マッピング処理では、例えば、照明装置間の隣接確率に基づき、照明装置が各設置場所に存在する確率を求めてもよい。 In the adjacency estimation process, for example, the probability of adjacency between different lighting devices may be obtained based on the received signal intensity between adjacent lighting devices measured in advance. In the mapping process, for example, the probability that the lighting device exists at each installation location may be obtained based on the probability of adjacency between the lighting devices.
図3を例に説明すると、照明装置210が設置場所A1からA9までそれぞれに存在する確率を求める。この場合、照明装置210は設置場所が既知であるため、設置場所A1に存在する確率が1となり、他の設置場所A2からA9に存在する確率は0となる。
Explaining with FIG. 3 as an example, the probability that the
マッチング処理では、例えば、マッピング処理で求めた照明装置毎の存在確率に基づいて、照明装置と設置場所を1対1に対応づけてもよい。 In the matching process, for example, the lighting device and the installation location may be associated with each other on a one-to-one basis based on the existence probability of each lighting device obtained in the mapping process.
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。 The present disclosure can be realized by software, hardware, or software linked with hardware.
上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるLSIとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのLSI又はLSIの組み合わせによって制御されてもよい。LSIは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。LSIはデータの入力と出力を備えてもよい。LSIは、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。 Each functional block used in the description of the above embodiment is partially or wholly realized as an LSI which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiment is partially or wholly. It may be controlled by one LSI or a combination of LSIs. The LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include a part or all of the functional blocks. The LSI may include data input and output. LSIs may be referred to as ICs, system LSIs, super LSIs, and ultra LSIs depending on the degree of integration.
集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。 The integrated circuit method is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Further, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of the circuit cells inside the LSI may be used. The present disclosure may be realized as digital processing or analog processing.
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。 Furthermore, if an integrated circuit technology that replaces an LSI appears due to advances in semiconductor technology or another technology derived from it, it is naturally possible to integrate functional blocks using that technology. There is a possibility of applying biotechnology.
本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム(通信装置と総称)において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機(携帯電話、スマートフォン等)、タブレット、パーソナル・コンピュータ(PC)(ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等)、カメラ(デジタル・スチル/ビデオ・カメラ等)、デジタル・プレーヤー(デジタル・オーディオ/ビデオ・プレーヤー等)、着用可能なデバイス(ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等)、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン(遠隔ヘルスケア・メディシン処方)デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関(自動車、飛行機、船等)、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。 The present disclosure can be implemented in all types of devices, devices, and systems (collectively referred to as communication devices) having a communication function. Non-limiting examples of communication devices include telephones (mobile phones, smartphones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital stills / video cameras, etc.). ), Digital players (digital audio / video players, etc.), wearable devices (wearable cameras, smart watches, tracking devices, etc.), game consoles, digital book readers, telehealth telemedicines (remote health) Care / medicine prescription) devices, vehicles with communication functions or mobile transportation (automobiles, airplanes, ships, etc.), and combinations of the above-mentioned various devices can be mentioned.
通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス(家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等)、自動販売機、その他IoT(Internet of Things)ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ(Things)」をも含む。 Communication devices are not limited to those that are portable or mobile, but are all types of devices, devices, systems that are not portable or fixed, such as smart home devices (home appliances, lighting equipment, smart meters or It also includes measuring instruments, control panels, etc.), vending machines, and any other "Things" that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
通信には、セルラーシステム、無線LANシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。 Communication includes data communication by a combination of these, in addition to data communication by a cellular system, a wireless LAN system, a communication satellite system, and the like.
また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。 The communication device also includes devices such as controllers and sensors that are connected or connected to communication devices that perform the communication functions described in the present disclosure. For example, it includes controllers and sensors that generate control and data signals used by communication devices that perform the communication functions of the communication device.
また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。 Communication devices also include infrastructure equipment that communicates with or controls these non-limiting devices, such as base stations, access points, and any other device, device, or system. ..
<本開示のまとめ>
本開示における無線電子機器の情報処理装置は、複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定する推定回路と、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの1つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の配置位置を示す情報と、を対応付ける制御回路と、を備える。
<Summary of this disclosure>
The information processing device of the wireless electronic device in the present disclosure includes an anchor whose position is known among the plurality of wireless electronic devices and a position unknown among the plurality of wireless electronic devices in the area where the plurality of wireless electronic devices are arranged. An estimation circuit that estimates the position of the non-anchor based on information about the radio communication quality between the non-anchor and the reception of a signal that identifies one of the plurality of estimated positions included in the estimation result. A control circuit for associating the non-anchor identification information corresponding to the estimated position specified by the above with information indicating the arrangement position of the wireless electronic device corresponding to the estimated position is provided.
本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記推定回路は、前記複数の無線電子機器のうち前記対応付けが行われた無線電子機器を追加の既知のアンカーをさらに用いて前記位置の推定を行う。 The estimation circuit of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure estimates the position of the associated wireless electronic device among the plurality of wireless electronic devices by further using an additional known anchor. ..
本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記制御回路は、前記推定結果に含まれる前記複数の推定位置に対応する無線電子機器宛に制御信号を出力し、前記複数の推定位置のうちの1つを特定する前記信号は、前記制御信号に反応した無線電子機器を示す信号である。 The control circuit of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure outputs a control signal to the wireless electronic device corresponding to the plurality of estimated positions included in the estimation result, and one of the plurality of estimated positions. The signal for specifying one is a signal indicating a wireless electronic device that has responded to the control signal.
本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記制御回路は、前記領域における前記無線電子機器の配置を示すマップと、前記推定結果に含まれる前記複数の推定位置を含むリストと、を表示させるための表示制御信号を出力する出力回路と、前記マップ及び前記リストに対する選択操作に対応した信号の入力を受ける入力回路と、を備え、前記操作信号が、前記複数の推定位置のうちの1つを指示する信号に対応する。 The control circuit of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure is for displaying a map showing the arrangement of the wireless electronic device in the region and a list including the plurality of estimated positions included in the estimation result. The operation signal includes an output circuit for outputting the display control signal of the above and an input circuit for receiving an input of a signal corresponding to the selection operation for the map and the list, and the operation signal sets one of the plurality of estimated positions. Corresponds to the signal to be instructed.
本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記表示制御信号は、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの1つが含まれる可能性の有る領域を前記マップにおいて示す情報を含む。 The display control signal of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure includes information indicating on the map a region in which one of a plurality of estimated positions included in the estimation result may be included.
本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記表示制御信号の出力先は、前記情報処理装置が備える表示装置、あるいは、前記情報処理装置とは異なる他の装置が備える表示装置である。 The output destination of the display control signal of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure is a display device included in the information processing device or a display device provided in another device different from the information processing device.
本開示の無線電子機器の情報処理装置の前記無線電子機器は、無線によって制御される照明装置である。 The wireless electronic device of the information processing device of the wireless electronic device of the present disclosure is a lighting device controlled by radio.
本開示における無線電子機器の情報処理方法は、複数の無線電子機器が配置された領域において、前記複数の無線電子機器のうち位置が既知のアンカーと、前記複数の無線電子機器のうち位置が未知の非アンカーと、の間の無線通信品質に関する情報に基づいて、前記非アンカーの位置を推定し、前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの1つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の設置場所を示す情報と、を対応付ける。 In the information processing method of the wireless electronic device in the present disclosure, in the area where the plurality of wireless electronic devices are arranged, the anchor whose position is known among the plurality of wireless electronic devices and the position of the plurality of wireless electronic devices are unknown. Identified by receiving a signal that estimates the position of the non-anchor based on information about the radio communication quality between the non-anchor and identifies one of the plurality of estimated positions included in the estimation result. The non-anchor identification information corresponding to the estimated position is associated with the information indicating the installation location of the wireless electronic device corresponding to the estimated position.
本開示は、例えば、無線によって照明を制御するシステムに有用である。 The present disclosure is useful, for example, in systems that control lighting wirelessly.
100 照明装置配置推定システム
110 コンピュータ
111 表示部
112 通信部
113 制御部
114 推定部
115 登録部
116 内部バス
120 アクセスポイント(AP)
121 通信部
122 制御部
123 無線部
124 ログ収集部
125 内部バス
126 アンテナ
210〜290 照明装置
211 無線部
212 ロガー部
213 制御部
214 照明部
215 アンテナ
216 内部バス
A1〜A9 設置場所
B1 配灯図読込ボタン
B2 アンカー登録ボタン
B3 推定開始ボタン
D1 配灯図表示領域
D2 候補照明装置IDリスト
D3 照明装置IDリスト
D4 ガイド
100 Lighting device
121
Claims (8)
前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの1つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の配置位置を示す情報と、を対応付ける制御回路と、
を備えた、無線電子機器の情報処理装置。 Regarding the wireless communication quality between an anchor whose position is known among the plurality of wireless electronic devices and a non-anchor whose position is unknown among the plurality of wireless electronic devices in the area where the plurality of wireless electronic devices are arranged. An estimation circuit that estimates the position of the non-anchor based on the information,
The non-anchor identification information corresponding to the estimated position specified by receiving a signal specifying one of the plurality of estimated positions included in the estimation result, and the arrangement position of the wireless electronic device corresponding to the estimated position. The information that indicates, and the control circuit that associates with,
Information processing device for wireless electronic devices equipped with.
前記複数の無線電子機器のうち前記対応付けが行われた無線電子機器を追加の既知のアンカーをさらに用いて前記位置の推定を行う、
請求項1に記載の無線電子機器の情報処理装置。 The estimation circuit
The position of the associated wireless electronic device among the plurality of wireless electronic devices is estimated by further using an additional known anchor.
The information processing device for a wireless electronic device according to claim 1.
前記複数の推定位置のうちの1つを特定する前記信号は、前記制御信号に反応した無線電子機器を示す信号である、
請求項1又は2に記載の無線電子機器の情報処理装置。 The control circuit outputs a control signal to the wireless electronic device corresponding to the plurality of estimated positions included in the estimation result.
The signal that identifies one of the plurality of estimated positions is a signal indicating a wireless electronic device that has responded to the control signal.
The information processing device for a wireless electronic device according to claim 1 or 2.
前記領域における前記無線電子機器の配置を示すマップと、前記推定結果に含まれる前記複数の推定位置を含むリストと、を表示させるための表示制御信号を出力する出力回路と、
前記マップ及び前記リストに対する選択操作に対応した信号の入力を受ける入力回路と、
を備え、
前記操作信号が、前記複数の推定位置のうちの1つを指示する信号に対応する、
請求項1から3の何れか1項に記載の無線電子機器の情報処理装置。 The control circuit
An output circuit that outputs a display control signal for displaying a map showing the arrangement of the wireless electronic devices in the region, a list including the plurality of estimated positions included in the estimation result, and an output circuit.
An input circuit that receives signal input corresponding to the selection operation for the map and the list, and
With
The operation signal corresponds to a signal indicating one of the plurality of estimated positions.
The information processing device for a wireless electronic device according to any one of claims 1 to 3.
前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの1つが含まれる可能性の有る領域を前記マップにおいて示す情報を含む、
請求項4に記載の無線電子機器の情報処理装置。 The display control signal is
The map includes information indicating a region in which one of a plurality of estimated positions included in the estimation result may be included.
The information processing device for a wireless electronic device according to claim 4.
請求項4又は5に記載の無線電子機器の情報処理装置。 The output destination of the display control signal is a display device included in the information processing device or a display device provided in another device different from the information processing device.
The information processing device for a wireless electronic device according to claim 4 or 5.
請求項1から6の何れか1項に記載の無線電子機器の情報処理装置。 The wireless electronic device is a wirelessly controlled lighting device.
The information processing device for a wireless electronic device according to any one of claims 1 to 6.
前記推定結果に含まれる複数の推定位置のうちの1つを特定する信号の受信によって特定された推定位置に対応する前記非アンカーの識別情報と、当該推定位置に対応する無線電子機器の設置場所を示す情報と、を対応付ける、
無線電子機器の情報処理方法。 Regarding the wireless communication quality between an anchor whose position is known among the plurality of wireless electronic devices and a non-anchor whose position is unknown among the plurality of wireless electronic devices in the area where the plurality of wireless electronic devices are arranged. Based on the information, the position of the non-anchor is estimated and
The non-anchor identification information corresponding to the estimated position specified by receiving a signal specifying one of the plurality of estimated positions included in the estimation result, and the installation location of the wireless electronic device corresponding to the estimated position. Corresponds to the information indicating
Information processing method for wireless electronic devices.
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