JP2021067862A - Drive mechanism, lens barrel, and imaging unit - Google Patents

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修平 小野
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Abstract

To provide a drive mechanism capable of driving an optical element with a cam member without increasing the size of the device.SOLUTION: The drive mechanism includes a cam member (90) and a cam (901) that is placed on the cam member and is engaged with an optical element (1) that is movable in the optical axis direction by the cam member. The cam has a first plane (901a) and a second plane (901b). When the first plane acts as a cam plane, the second plane functions as a cam follower urging plane; and when the second plane acts as a cam plane, the first plane functions as a cam follower urging plane.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、変倍動作時にカム部材によって光学要素を光軸方向に関して移動させる駆動機構に関し、主に光軸と平行な軸を回転軸として回転するカム部材を用いて複数の光学要素を移動させる駆動機構に関する。 The present invention relates to a drive mechanism for moving an optical element with respect to the optical axis direction by a cam member during a variable magnification operation, and moves a plurality of optical elements using a cam member that rotates mainly with an axis parallel to the optical axis as a rotation axis. Regarding the drive mechanism.

従来、光軸と平行な軸を回転軸として回転する筒状のカム部材を用いて複数の光学要素を移動させる駆動機構を搭載したレンズ鏡筒においては、光学要素を移動させる駆動力を抑えるためにカム交角を寝かせる(小さくする)目的でカム径を大きくする構成が一般的であった。 Conventionally, in a lens barrel equipped with a drive mechanism for moving a plurality of optical elements using a tubular cam member that rotates with an axis parallel to the optical axis as a rotation axis, in order to suppress the driving force for moving the optical elements. In general, the cam diameter was increased for the purpose of laying down (reducing) the cam intersection angle.

例えば、特許文献1では、係合する光学要素によってカム径の大きさが異なるカム部材を用いる構造が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a structure using a cam member having a different cam diameter depending on the engaging optical element.

特開2001−133673号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-133673

しかしながら、特許文献1の構造では、そのカムと係合する光学要素の重量が大きいほどカム径を大きくする必要性が高くなるが、重量が大きい光学要素は一般的に径方向に大きいため、径が大きいカム部材と径が大きい光学要素が光軸方向において重畳するため装置として大型化してしまう。 However, in the structure of Patent Document 1, the larger the weight of the optical element that engages with the cam, the greater the need to increase the cam diameter. However, since the heavy optical element is generally large in the radial direction, the diameter is large. Since the cam member having a large diameter and the optical element having a large diameter overlap each other in the optical axis direction, the size of the device becomes large.

そこで、本発明の目的は、装置を大型化せずに光学要素をカム部材で駆動することを可能にした駆動機構を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a drive mechanism that enables the optical element to be driven by a cam member without increasing the size of the device.

本発明の一側面としての駆動機構は、カム部材と、前記カム部材の上に設けられ、前記カム部材によって光軸方向に移動可能な光学要素と係合するカムと、を有し、前記カムは、第1の面と第2の面を有し、前記第1の面がカム面として機能するとき、前記第2の面はカムフォロワ付勢面として機能し、前記第2の面がカム面として機能するとき、前記第1の面はカムフォロワ付勢面として機能することを特徴とする。 The drive mechanism as one aspect of the present invention includes a cam member and a cam provided on the cam member and engaged with an optical element that is movable in the optical axis direction by the cam member. Has a first surface and a second surface, and when the first surface functions as a cam surface, the second surface functions as a cam follower urging surface, and the second surface functions as a cam surface. The first surface functions as a cam follower urging surface.

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。 Other objects and features of the present invention will be described in the following embodiments.

本発明によれば、装置を大型化せずに光学要素をカム部材で駆動することを可能にした駆動機構を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a drive mechanism that enables the optical element to be driven by a cam member without increasing the size of the device.

本発明の実施例によるレンズ鏡筒の要部分解図Exploded view of the main part of the lens barrel according to the embodiment of the present invention 本発明の実施例によるレンズ鏡筒の要部分解斜視図An exploded perspective view of a main part of a lens barrel according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるレンズ鏡筒のWIDE位置における要部分解図An exploded view of a main part of the lens barrel at the WIDE position according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるレンズ鏡筒のTELE位置における要部分解図An exploded view of a main part of the lens barrel at the TELE position according to the embodiment of the present invention. 本発明の従来例1によるレンズ鏡筒の要部分解図An exploded view of a main part of the lens barrel according to the conventional example 1 of the present invention. 本発明の従来例1によるレンズ鏡筒の要部分解図An exploded view of a main part of the lens barrel according to the conventional example 1 of the present invention. 本発明の従来例2によるレンズ鏡筒の要部分解図An exploded view of a main part of the lens barrel according to the conventional example 2 of the present invention. 本発明の従来例2によるレンズ鏡筒の要部分解図An exploded view of a main part of the lens barrel according to the conventional example 2 of the present invention. 本発明の実施例によるカム筒部材のMIDDLE−WIDE位置における詳細図Detailed view of the cam cylinder member according to the embodiment of the present invention at the MIDDLE-WIDE position. 本発明の実施例によるカム筒部材のMIDDLE−TELE位置における詳細図Detailed view of the cam cylinder member at the MIDDLE-TELE position according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるレンズ鏡筒を備えた撮像装置An imaging device including a lens barrel according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

以下、図1〜10を参照して、本発明の実施例によるレンズ鏡筒について説明する。 Hereinafter, the lens barrel according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

図1は、本発明の実施例によるレンズ鏡筒の要部分解図である。 FIG. 1 is an exploded view of a main part of a lens barrel according to an embodiment of the present invention.

レンズ鏡筒の光学系5は、第1レンズ1、第2レンズ2、第3レンズ3、不図示のフォーカスレンズ群で構成され、それらのレンズ群を通る光線が、光軸O上に配置された撮像素子4で結像し、画像が撮影される。 The optical system 5 of the lens barrel is composed of a first lens 1, a second lens 2, a third lens 3, and a focus lens group (not shown), and light rays passing through these lens groups are arranged on the optical axis O. An image is formed by the image pickup element 4 and an image is taken.

図2は、本発明の実施例によるレンズ鏡筒の要部分解斜視図である。 FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of the lens barrel according to the embodiment of the present invention.

第1レンズ1は、第1群レンズ枠10に保持されている。第1群レンズ枠10は、第1群案内部材81によって光軸方向に移動可能に案内支持される。第1群移動枠10は、第1群回転止め支持部材83とも係合している。第1群移動枠10は、保持している光学要素である第1レンズ1の中心が光軸O上に位置するように支持されている。 The first lens 1 is held in the first group lens frame 10. The first group lens frame 10 is guided and supported by the first group guide member 81 so as to be movable in the optical axis direction. The first group moving frame 10 is also engaged with the first group rotation stop support member 83. The first group moving frame 10 is supported so that the center of the first lens 1, which is a holding optical element, is located on the optical axis O.

第2レンズ2は、第2群レンズ枠20に保持されている。また、第3レンズ3は、第3群レンズ枠30に保持されている。第2群レンズ枠20及び第3群レンズ枠30は、第2第3群案内部材82によって光軸方向に移動可能に案内支持される。第2群レンズ枠20、第3群レンズ枠30は、第2第3群回転止め支持部材84とも係合している。第2群レンズ枠20及び第3群レンズ枠30は、それぞれが保持している光学要素である第2レンズ2及び第3レンズ3の中心が光軸O上に位置するように支持されている。 The second lens 2 is held in the second group lens frame 20. Further, the third lens 3 is held in the third group lens frame 30. The second group lens frame 20 and the third group lens frame 30 are guided and supported by the second and third group guide members 82 so as to be movable in the optical axis direction. The second group lens frame 20 and the third group lens frame 30 are also engaged with the second group third group rotation stop support member 84. The second group lens frame 20 and the third group lens frame 30 are supported so that the centers of the second lens 2 and the third lens 3, which are the optical elements held by each, are located on the optical axis O. ..

第1群案内部材81、第2第3群案内部材82、第1群回転止め支持部材83、第2第3群回転止め支持部材84は、前側筺体部材60及び後側筺体部材70に保持されている。また、撮像素子4は、後側筺体部材70に保持されている。 The first group guide member 81, the second group guide member 82, the first group rotation stop support member 83, and the second group third group rotation stop support member 84 are held by the front side housing member 60 and the rear side housing member 70. ing. Further, the image sensor 4 is held by the rear housing member 70.

前側筺体部材60には前側カム保持部61が設けられている。前側筺体部材60は、後側筺体部材70に設けられた後側カム保持部71とともにカム部材90をカム回転軸Xに関して回転可能に保持している。 The front housing member 60 is provided with a front cam holding portion 61. The front housing member 60 rotatably holds the cam member 90 with respect to the cam rotation axis X together with the rear cam holding portion 71 provided on the rear housing member 70.

カム部材90は、光学系の光軸と平行な軸を回転軸とするサイドカム筒である。カム部材90は、ともにリブカムである、第1群カム901および第2第3群カム部902を持つ。第1群カム901は、その側面である第一のカム面901a(第1の面)と第二のカム面901b(第2の面)で構成される。第2第3群カム部902は、その側面である第2群カム面902aと第3群カム面902bで構成される。 The cam member 90 is a side cam cylinder having an axis parallel to the optical axis of the optical system as a rotation axis. The cam member 90 has a first group cam 901 and a second third group cam portion 902, both of which are rib cams. The first group cam 901 is composed of a first cam surface 901a (first surface) and a second cam surface 901b (second surface), which are side surfaces thereof. The second group cam portion 902 is composed of a second group cam surface 902a and a third group cam surface 902b, which are side surfaces thereof.

第1群レンズ枠10は、第1群前方カムフォロワ100(第1のカムフォロワ)または第1群後方カムフォロワ105(第2のカムフォロワ)を介して第1群カム901と係合している。 The first group lens frame 10 is engaged with the first group cam 901 via the first group front cam follower 100 (first cam follower) or the first group rear cam follower 105 (second cam follower).

第1群前方カムフォロワ100は、第1群前方カム係合部材101(第1のカム係合部)、第1群前方スライダ部102(第1のスライダ部)、第1群スライダばね103(第1のばね部)、第1群前方カム付勢部材104(第1のカム係合付勢部)で構成されている。第1群前方カム付勢部材104は、第1群前方カム係合部材101に対して相対的に離間及び接近可能に第1群前方スライダ部102に案内保持されており、第1群前方カム係合部材101に接近する向き(第1群前方スライダ部102の案内方向)に第1群スライダばね103の引張によって付勢されている。この付勢によって、第1群前方カム係合部材101と第1群前方カム付勢部材104が、第1群カム901を二つの側面で挟み込む。これによって、第1群前方カムフォロワ100と第1群カム901の係合がなされる。 The first group front cam follower 100 includes a first group front cam engaging member 101 (first cam engaging portion), a first group front slider portion 102 (first slider portion), and a first group slider spring 103 (first group slider spring 103). 1 spring portion) and a first group front cam urging member 104 (first cam engaging urging portion). The group 1 front cam urging member 104 is guided and held by the group 1 front slider portion 102 so as to be relatively separated and approachable from the group 1 front cam engaging member 101, and the group 1 front cam is held. It is urged by the tension of the first group slider spring 103 in the direction approaching the engaging member 101 (the guiding direction of the first group front slider portion 102). By this urging, the first group front cam engaging member 101 and the first group front cam urging member 104 sandwich the first group cam 901 between two side surfaces. As a result, the first group front cam follower 100 and the first group cam 901 are engaged with each other.

第1群後方カムフォロワ105は、第1群後方カム係合部材106(第2のカム係合部)、第1群後方スライダ部107(第2のスライダ部)、第1群スライダばね103(第2のばね部)、第1群後方カム付勢部材108(第2のカム係合付勢部)で構成されている。第1群後方カム付勢部材108は、第1群後方カム係合部材106に対して相対的に離間及び接近可能に第1群後方スライダ部107に案内保持されており、第1群後方カム係合部材106に接近する向き(第1群後方スライダ部107の案内方向)に第1群スライダばね103の引張によって付勢されている。この付勢によって、第1群後方カム係合部材106と第1群後方カム付勢部材108が、第1群カム901を二つの側面で挟み込む。これによって、第1群後方カムフォロワ105と第1群カム901の係合がなされる。 The first group rear cam follower 105 includes a first group rear cam engaging member 106 (second cam engaging portion), a first group rear slider portion 107 (second slider portion), and a first group slider spring 103 (first group slider spring 103). 2 spring portion) and a first group rear cam urging member 108 (second cam engaging urging portion). The first group rear cam urging member 108 is guided and held by the first group rear slider portion 107 so as to be relatively separated and approachable from the first group rear cam engaging member 106, and the first group rear cam. It is urged by the tension of the first group slider spring 103 in the direction approaching the engaging member 106 (the guiding direction of the first group rear slider portion 107). By this urging, the first group rear cam engaging member 106 and the first group rear cam urging member 108 sandwich the first group cam 901 between two side surfaces. As a result, the rear cam follower 105 of the first group and the cam 901 of the first group are engaged with each other.

第2群レンズ枠20は、第2群カム係合部材201にて第2群カム面902aと係合している。第3群レンズ枠30は、第3群カム係合部材301にて第3群カム面902bと係合している。第2群レンズ枠20及び第3群レンズ枠30には、第2第3群付勢部材200が係合している。第2第3群付勢部材200が二つの群を光軸方向に接近させる向きに付勢することで、各々のカム面への係合がなされている。 The second group lens frame 20 is engaged with the second group cam surface 902a by the second group cam engaging member 201. The third group lens frame 30 is engaged with the third group cam surface 902b by the third group cam engaging member 301. The second and third group urging members 200 are engaged with the second group lens frame 20 and the third group lens frame 30. The second and third group urging members 200 urge the two groups to approach each other in the optical axis direction, so that the two groups are engaged with each cam surface.

カム部材90はギア部900を持つ。カム部材90は、後側筺体部材70に保持された駆動部50のピニオンギア51とギア部900が係合することで、駆動部50の駆動力によってカム回転軸X回りに回転する。 The cam member 90 has a gear portion 900. The cam member 90 rotates about the cam rotation axis X by the driving force of the drive unit 50 when the pinion gear 51 of the drive unit 50 held by the rear housing member 70 and the gear unit 900 engage with each other.

よって、駆動部50の駆動力によるカム部材90の回転に伴い、第1群レンズ枠10、第2群レンズ枠20、第3群レンズ枠30が光軸方向に移動する。 Therefore, the first group lens frame 10, the second group lens frame 20, and the third group lens frame 30 move in the optical axis direction as the cam member 90 rotates due to the driving force of the drive unit 50.

図3は、本発明の実施例によるレンズ鏡筒のWIDE位置における要部分解図である。WIDE−MIDDLEの領域においては、第1群レンズ枠10と第1群カム901の係合は、第1群前方カムフォロワ100によって行われる。このとき、第1群後方カムフォロワ105は、第1群カム901と係合しない。 FIG. 3 is an exploded view of a main part of the lens barrel at the WIDE position according to the embodiment of the present invention. In the area of WIDE-MIDDLE, the engagement between the first group lens frame 10 and the first group cam 901 is performed by the first group front cam follower 100. At this time, the first group rear cam follower 105 does not engage with the first group cam 901.

図4は、本発明の実施例によるレンズ鏡筒のTELE位置における要部分解図である。MIDDLE−TELEの領域においては、第1群レンズ枠10と第1群カム901の係合は、第1群後方カムフォロワ105によって行われる。このとき、第1群前方カムフォロワ100は、第1群カム901と係合しない。 FIG. 4 is an exploded view of a main part of the lens barrel according to the embodiment of the present invention at the TELE position. In the region of MIDDLE-TELE, the engagement between the first group lens frame 10 and the first group cam 901 is performed by the first group rear cam follower 105. At this time, the first group front cam follower 100 does not engage with the first group cam 901.

このように、第1群カム901が第1群前方カムフォロワ100及び第1群後方カムフォロワ105の一方と係合するとき、第1群カム901は、第1群前方カムフォロワ100及び第1群後方カムフォロワ105の他方とは係合しない
以下に、従来例によるレンズ鏡筒の構成を説明する。
Thus, when the first group cam 901 engages with one of the first group front cam follower 100 and the first group rear cam follower 105, the first group cam 901 is the first group front cam follower 100 and the first group rear cam follower. It does not engage with the other of 105. The configuration of the lens barrel according to the conventional example will be described below.

図5は、本発明の従来例1によるレンズ鏡筒の要部分解図である。基本的な構成は実施例におけるレンズ鏡筒と同じく、光学系は、第1レンズ1、第2レンズ2、第3レンズ3、不図示のフォーカスレンズ群で構成され、それらのレンズ群を通る光線が、光軸O上に配置された撮像素子4で結像し、画像が撮影される。 FIG. 5 is an exploded view of a main part of the lens barrel according to the conventional example 1 of the present invention. The basic configuration is the same as that of the lens barrel in the embodiment, and the optical system is composed of a first lens 1, a second lens 2, a third lens 3, and a focus lens group (not shown), and light rays passing through these lens groups. However, an image is formed by the image pickup element 4 arranged on the optical axis O, and an image is taken.

図6は、本発明の従来例1によるレンズ鏡筒の要部分解図である。図5における紙面方向逆向きから見た構成となる。第1レンズ1は、第1群レンズ枠11に保持されている。第1群レンズ枠11は、第1群案内部材81によって光軸方向に移動可能に案内支持される。第1群移動枠11は、第1群回転止め支持部材83とも係合している。第1群移動枠11は、保持している光学要素である第1レンズ1の中心が光軸O上に位置するように支持されている。 FIG. 6 is an exploded view of a main part of the lens barrel according to the conventional example 1 of the present invention. The configuration is as seen from the opposite direction of the paper surface in FIG. The first lens 1 is held in the first group lens frame 11. The first group lens frame 11 is guided and supported by the first group guide member 81 so as to be movable in the optical axis direction. The first group moving frame 11 is also engaged with the first group rotation stop support member 83. The first group moving frame 11 is supported so that the center of the first lens 1, which is a holding optical element, is located on the optical axis O.

第2レンズ2は、第2群レンズ枠21に保持されている。また、第3レンズ3は、第3群レンズ枠31に保持されている。第2群レンズ枠21及び第3群レンズ枠31は、第2第3群案内部材82によって光軸方向に移動可能に案内支持される。第2群レンズ枠21、第3群レンズ枠31は、第2第3群回転止め支持部材84とも係合している。第2群レンズ枠21及び第3群レンズ枠31は、それぞれが保持している光学要素である第2レンズ2及び第3レンズ3の中心が光軸O上に位置するように支持されている。 The second lens 2 is held in the second group lens frame 21. Further, the third lens 3 is held in the third group lens frame 31. The second group lens frame 21 and the third group lens frame 31 are guided and supported by the second and third group guide members 82 so as to be movable in the optical axis direction. The second group lens frame 21 and the third group lens frame 31 are also engaged with the second group third group rotation stop support member 84. The second group lens frame 21 and the third group lens frame 31 are supported so that the centers of the second lens 2 and the third lens 3, which are the optical elements held by each, are located on the optical axis O. ..

第1群案内部材81、第2第3群案内部材82、第1群回転止め支持部材83、第2第3群回転止め支持部材84は、前側筺体部材62及び後側筺体部材72に保持されている。また、撮像素子4は、後側筺体部材72に保持されている。 The first group guide member 81, the second group guide member 82, the first group rotation stop support member 83, and the second group third group rotation stop support member 84 are held by the front side housing member 62 and the rear side housing member 72. ing. Further, the image sensor 4 is held by the rear housing member 72.

前側筺体部材62には、前側カム保持部63が設けられている。前側筺体部材62は、後側筺体部材72に設けられた後側カム保持部73とともにカム部材91をカム回転軸Xに関して回転可能に保持している。 The front housing member 62 is provided with a front cam holding portion 63. The front housing member 62 rotatably holds the cam member 91 with respect to the cam rotation axis X together with the rear cam holding portion 73 provided on the rear housing member 72.

カム部材91は、第1群カム911および第2第3群カム部912を持つ。第1群カム911は、第1群カム面911aと第1群付勢面911bで構成され、第2第3群カム部912は、第2群カム面912aと第3群カム面912bで構成される。 The cam member 91 has a first group cam 911 and a second group third group cam portion 912. The first group cam 911 is composed of the first group cam surface 911a and the first group urging surface 911b, and the second group third cam portion 912 is composed of the second group cam surface 912a and the third group cam surface 912b. Will be done.

第1群レンズ枠11は、第1群カムフォロワ110にて第1群カム911と係合している。 The first group lens frame 11 is engaged with the first group cam 911 at the first group cam follower 110.

第1群カムフォロワ110は、第1群カム係合部材111、第1群スライダ部112、第1群スライダばね113、第1群カム付勢部材114で構成されている。第1群カム付勢部材114は、第1群カム係合部材111に対して離間及び接近可能に第1群スライダ部112に保持されており、第1群カム係合部材111に接近する向きに第1群スライダばね113によって付勢されている。 The first group cam follower 110 is composed of a first group cam engaging member 111, a first group slider portion 112, a first group slider spring 113, and a first group cam urging member 114. The first group cam urging member 114 is held by the first group slider portion 112 so as to be separated and approachable from the first group cam engaging member 111, and is oriented toward approaching the first group cam engaging member 111. Is urged by the first group slider spring 113.

上記の付勢力によって、第1群カム係合部材111は、第1群カム面911aと当接し、第1群カム付勢部材114は、第1群付勢面911bと当接している。つまり、第1群カム係合部材111と第1群カム付勢部材114が、第1群カム911を挟み込む。これによって、第1群カムフォロワ110と第1群カム911の係合がなされている。 Due to the above urging force, the first group cam engaging member 111 is in contact with the first group cam surface 911a, and the first group cam urging member 114 is in contact with the first group urging surface 911b. That is, the first group cam engaging member 111 and the first group cam urging member 114 sandwich the first group cam 911. As a result, the first group cam follower 110 and the first group cam 911 are engaged with each other.

第2群レンズ枠21は、第2群カム係合部材211にて第2群カム面912aと係合している。第3群レンズ枠31は、第3群カム係合部材311にて第3群カム面912bと係合している。第2群レンズ枠21及び第3群レンズ枠31には、第2第3群付勢部材210が係合しており、第2第3群付勢部材210が、二つの群を光軸方向に接近させる向きに付勢する。これによって、各々のカム面への係合がなされている。 The second group lens frame 21 is engaged with the second group cam surface 912a by the second group cam engaging member 211. The third group lens frame 31 is engaged with the third group cam surface 912b by the third group cam engaging member 311. The 2nd and 3rd group urging members 210 are engaged with the 2nd group lens frame 21 and the 3rd group lens frame 31, and the 2nd and 3rd group urging members 210 move the two groups in the optical axis direction. Erect in the direction of approaching. As a result, each cam surface is engaged.

カム部材91は、ギア部910を持つ。カム部材91は、後側筺体部材72に保持された駆動部52のピニオンギア53とギア部910が係合することで、駆動部52の駆動力によってカム回転軸X回りに回転する。 The cam member 91 has a gear portion 910. The cam member 91 rotates about the cam rotation axis X by the driving force of the drive unit 52 when the pinion gear 53 of the drive unit 52 held by the rear housing member 72 and the gear unit 910 engage with each other.

従来例1では、小型化の観点からカム部材91の径を小さく設計している。しかしながら、前述のようにカム回転に対する駆動負荷の大きさはカム径の大きさと略反比例する関係にあるため、従来例1の構成では大きな駆動力が必要となる。よって従来例1の駆動部52は、実施例の駆動部50よりも大型であり、駆動部52を用いたレンズ鏡筒は装置として大型となってしまう。 In Conventional Example 1, the diameter of the cam member 91 is designed to be small from the viewpoint of miniaturization. However, as described above, since the magnitude of the driving load with respect to the cam rotation is substantially inversely proportional to the magnitude of the cam diameter, a large driving force is required in the configuration of the conventional example 1. Therefore, the drive unit 52 of the conventional example 1 is larger than the drive unit 50 of the embodiment, and the lens barrel using the drive unit 52 becomes large as a device.

図7は、本発明の従来例2によるレンズ鏡筒の要部分解図である。基本的な構成は実施例及び従来例1におけるレンズ鏡筒と同じく、光学系は、第1レンズ1、第2レンズ2、第3レンズ3、不図示のフォーカスレンズ群で構成され、それらのレンズ群を通る光線が、光軸O上に配置された撮像素子4で結像し、画像が撮影される。 FIG. 7 is an exploded view of a main part of the lens barrel according to the conventional example 2 of the present invention. The basic configuration is the same as that of the lens barrels of Examples and Conventional Example 1, and the optical system is composed of a first lens 1, a second lens 2, a third lens 3, and a focus lens group (not shown), and these lenses are used. The light rays passing through the group are imaged by the image pickup element 4 arranged on the optical axis O, and an image is taken.

図8は、本発明の従来例2によるレンズ鏡筒の要部分解図である。図7における紙面方向逆向きから見た構成となる。第1レンズ1は、1群レンズ枠12に保持されている。第1群レンズ枠12は、第1群案内部材81によって光軸方向に移動可能に案内支持される。第1群移動枠12は、第1群回転止め支持部材83とも係合しており、第1群移動枠12は、保持している光学要素である第1レンズ1の中心が光軸O上に位置するように支持されている。 FIG. 8 is an exploded view of a main part of the lens barrel according to the conventional example 2 of the present invention. The configuration is as seen from the opposite direction of the paper surface in FIG. 7. The first lens 1 is held in the group 1 lens frame 12. The first group lens frame 12 is guided and supported by the first group guide member 81 so as to be movable in the optical axis direction. The first group moving frame 12 is also engaged with the first group rotation stop support member 83, and the center of the first lens 1 which is an optical element held by the first group moving frame 12 is on the optical axis O. It is supported to be located in.

第2レンズ2は、第2群レンズ枠22に保持されている。また、第3レンズ3は、第3群レンズ枠32に保持されている。第2群レンズ枠22及び第3群レンズ枠32は、第2第3群案内部材82によって光軸方向に移動可能に案内支持される。第2群レンズ枠22、第3群レンズ枠32は、第2第3群回転止め支持部材84とも係合している。第2群レンズ枠22及び第3群レンズ枠32は、それぞれが保持している光学要素である第2レンズ2及び第3レンズ3の中心が光軸O上に位置するように支持されている。 The second lens 2 is held by the second group lens frame 22. Further, the third lens 3 is held by the third group lens frame 32. The second group lens frame 22 and the third group lens frame 32 are guided and supported by the second and third group guide members 82 so as to be movable in the optical axis direction. The second group lens frame 22 and the third group lens frame 32 are also engaged with the second group third group rotation stop support member 84. The second group lens frame 22 and the third group lens frame 32 are supported so that the centers of the second lens 2 and the third lens 3, which are the optical elements held by each, are located on the optical axis O. ..

第1群案内部材81、第2第3群案内部材82、第1群回転止め支持部材83、第2第3群回転止め支持部材84は、前側筺体部材64及び後側筺体部材74に保持されている。また、撮像素子4は後側筺体部材74に保持されている。 The first group guide member 81, the second group guide member 82, the first group rotation stop support member 83, and the second group third group rotation stop support member 84 are held by the front side housing member 64 and the rear side housing member 74. ing. Further, the image sensor 4 is held by the rear housing member 74.

前側筺体部材64には、前側カム保持部65が設けられている。前側筐体部材64は、後側筺体部材74に設けられた後側カム保持部75とともにカム部材92をカム回転軸Xに関して回転可能に保持している。 The front housing member 64 is provided with a front cam holding portion 65. The front housing member 64 rotatably holds the cam member 92 with respect to the cam rotation axis X together with the rear cam holding portion 75 provided on the rear housing member 74.

カム部材92は、第1群カム921および第2第3群カム部922を持つ。第2第3群カム部922は、第2群カム面922aと第3群カム面922bで構成される。 The cam member 92 has a first group cam 921 and a second group third group cam portion 922. The second group third group cam portion 922 is composed of a second group cam surface 922a and a third group cam surface 922b.

第1群レンズ枠12は、第1群カムフォロワ120にて第1群カム921と係合している。 The first group lens frame 12 is engaged with the first group cam 921 at the first group cam follower 120.

第1群カムフォロワ120は、第1群カム係合部材121、第1群スライダ部122、第1群スライダばね123、第1群カム付勢部材124で構成されている。第1群カム付勢部材124は、第1群カム係合部材121に対して離間及び接近可能に第1群スライダ部122に保持されており、第1群カム係合部材121に接近する向きに第1群スライダばね123によって付勢されている。 The first group cam follower 120 is composed of a first group cam engaging member 121, a first group slider portion 122, a first group slider spring 123, and a first group cam urging member 124. The first group cam urging member 124 is held by the first group slider portion 122 so as to be separated and approachable from the first group cam engaging member 121, and is oriented toward approaching the first group cam engaging member 121. Is urged by the first group slider spring 123.

上記の付勢力によって、第1群カム係合部材121は、第1群カム面921aと当接し、第1群カム付勢部材124は、第1群付勢面921bと当接している。つまり、第1群カム係合部材121と第1群カム付勢部材124が、第1群カム921を挟み込む。これによって、第1群カムフォロワ120と第1群カム921の係合がなされている。 Due to the above urging force, the first group cam engaging member 121 is in contact with the first group cam surface 921a, and the first group cam urging member 124 is in contact with the first group urging surface 921b. That is, the first group cam engaging member 121 and the first group cam urging member 124 sandwich the first group cam 921. As a result, the first group cam follower 120 and the first group cam 921 are engaged with each other.

第2群レンズ枠22は、第2群カム係合部材221にて第2群カム面922aと係合している。第3群レンズ枠32は、第3群カム係合部材321にて第3群カム面922bと係合している。第2群レンズ枠22及び第3群レンズ枠32には、第2第3群付勢部材220が係合しており、第2第3群付勢部材220が、二つの群を光軸方向に接近させる向きに付勢する。これによって、各々のカム面への係合がなされている。 The second group lens frame 22 is engaged with the second group cam surface 922a by the second group cam engaging member 221. The third group lens frame 32 is engaged with the third group cam surface 922b by the third group cam engaging member 321. The 2nd and 3rd group urging members 220 are engaged with the 2nd group lens frame 22 and the 3rd group lens frame 32, and the 2nd and 3rd group urging members 220 move the two groups in the optical axis direction. Erect in the direction of approaching. As a result, each cam surface is engaged.

カム部材92は、ギア部920を持つ。カム部材92は、後側筺体部材74に保持された駆動部50のピニオンギア51とギア部920が係合することで、駆動部50の駆動力によってカム回転軸X回りに回転する。 The cam member 92 has a gear portion 920. The cam member 92 rotates about the cam rotation axis X by the driving force of the drive unit 50 when the pinion gear 51 of the drive unit 50 held by the rear housing member 74 and the gear unit 920 engage with each other.

従来例2では、駆動負荷軽減の観点からカム部材92の径を大きく設計している。そのため、従来例2の駆動部50は従来例1の駆動部52よりも小型のものでよいので、駆動部周辺に関しては大型化しない。しかしながら、カム部材92は光軸方向全域にわたって径を大きくしているため、装置全体としては大型になる。 In Conventional Example 2, the diameter of the cam member 92 is designed to be large from the viewpoint of reducing the drive load. Therefore, since the drive unit 50 of the conventional example 2 may be smaller than the drive unit 52 of the conventional example 1, the size of the periphery of the drive unit is not increased. However, since the cam member 92 has a large diameter over the entire optical axis direction, the device as a whole becomes large.

実施例のレンズ鏡筒では、駆動負荷軽減の観点からカム部材90の径を大きくしているため駆動部50は小型で良く、従来例1と比べて駆動部周辺に関して小型である。 In the lens barrel of the embodiment, the diameter of the cam member 90 is increased from the viewpoint of reducing the drive load, so that the drive unit 50 may be small, and the periphery of the drive unit is smaller than that of the conventional example 1.

また、実施例における1群カム901は、1群レンズ枠10のWIDE−TELE間のカム軌跡に関して、WIDE−MIDDLE間の領域を第一のカム面901a、MIDDLE−TELE間の領域を第二のカム面901bとして均等に2分割しており、一つのリブカムの二つの面を用いる構成のため、1群カム901の光軸方向に関する寸法は従来例1及び従来例2と比べて半分で良い。そのため、従来例1及び従来例2と比べてカム周辺の光軸方向に関して小型である。 Further, in the 1st group cam 901 in the embodiment, regarding the cam locus between WIDE and TELE of the 1st group lens frame 10, the region between WIDE and MIDDLE is the first cam surface 901a, and the region between MIDDLE and TELE is the second. Since the cam surface 901b is evenly divided into two and two surfaces of one rib cam are used, the size of the group 1 cam 901 in the optical axis direction may be halved as compared with the conventional example 1 and the conventional example 2. Therefore, it is smaller in the optical axis direction around the cam than in the conventional example 1 and the conventional example 2.

図9は、本発明の実施例によるカム筒部材のMIDDLE−WIDE位置における詳細図である。図9(a)は、WIDE寄りのMIDDLE位置におけるカム係合状態を示している。この状態においては、第1群前方カムフォロワ100のみが第1群カム901と係合しており、第1群後方カムフォロワ105は第1群カム901と係合してはいない。 FIG. 9 is a detailed view of the cam cylinder member at the MIDDLE-WIDE position according to the embodiment of the present invention. FIG. 9A shows a cam engagement state at the MIDDLE position closer to WIDE. In this state, only the first group front cam follower 100 is engaged with the first group cam 901, and the first group rear cam follower 105 is not engaged with the first group cam 901.

図9(b)は、図9(a)よりもTELE側の位置の状態を示している。この時、第1群後方カムフォロワ105の第1群後方カム付勢部材108は、第1群カム901に触れていないが、第1群後方カム係合部材106は、第1群カム901のカム係合ガイド部901c(ガイド部)に当接している。カム係合ガイド部901cは、第二のカム面901bから光軸方向に離間するほど幅が細くなるようなテーパ面であり、第1群レンズ枠10が、MIDDLE位置付近でWIDE側からTELE側へ移動する際に第1群後方カム係合部材106が第二のカム面901bと係合することを案内している。 FIG. 9 (b) shows the state of the position on the TELE side with respect to FIG. 9 (a). At this time, the first group rear cam urging member 108 of the first group rear cam follower 105 does not touch the first group cam 901, but the first group rear cam engaging member 106 is the cam of the first group cam 901. It is in contact with the engagement guide portion 901c (guide portion). The cam engagement guide portion 901c is a tapered surface whose width becomes narrower as it is separated from the second cam surface 901b in the optical axis direction, and the first group lens frame 10 is located near the MIDDLE position from the WIDE side to the TELE side. The first group rear cam engaging member 106 is guided to engage with the second cam surface 901b when moving to.

図9(c)は、図9(b)よりもさらにTELE位置の状態を示している。この時、第1群後方カムフォロワ105の第1群後方カム係合部材106は、第1群カム901のカム係合ガイド部901cに当接しており、第1群後方カム付勢部材108は、第1群カム901の付勢部材ガイド部901d(ガイド部)に当接している。付勢部材ガイド部901dは、第一のカム面901aから光軸方向に離間するほど幅が細くなるようなテーパ面であり、第1群レンズ枠10が、MIDDLE位置付近でWIDE側からTELE側へ移動する際に第1群後方カム付勢部材108が第一のカム面901aと係合することを案内している。 FIG. 9 (c) further shows the state of the TELE position as compared with FIG. 9 (b). At this time, the first group rear cam engaging member 106 of the first group rear cam follower 105 is in contact with the cam engaging guide portion 901c of the first group cam 901, and the first group rear cam urging member 108 is in contact with the cam engaging guide portion 901c. It is in contact with the urging member guide portion 901d (guide portion) of the first group cam 901. The urging member guide portion 901d is a tapered surface whose width becomes narrower as it is separated from the first cam surface 901a in the optical axis direction, and the first group lens frame 10 is located near the MIDDLE position from the WIDE side to the TELE side. The first group rear cam urging member 108 is guided to engage with the first cam surface 901a when moving to.

これらの一連の挙動によって、第1群後方カムフォロワ105と第1群カム901の係合は滑らかに行われる。 Due to these series of behaviors, the first group rear cam follower 105 and the first group cam 901 are smoothly engaged with each other.

図9(c)の状態よりもWIDE側の領域においては、第一のカム面901aがカム面として機能しており、第二のカム面901bは、第1群前方カムフォロワ100を第1群カム901に係合させるためのカムフォロワ付勢面として機能している。 In the region on the WIDE side of the state of FIG. 9C, the first cam surface 901a functions as a cam surface, and the second cam surface 901b uses the first group front cam follower 100 as the first group cam. It functions as a cam follower urging surface for engaging with 901.

図9(a)の状態においては、第1群後方カムフォロワ105の第1群後方カム係合部材106と第1群後方カム付勢部材108の間に脱落防止形状部901e(脱落防止部)が位置しており、衝撃等によって第1群後方カムフォロワ105が第1群カム901から脱落することを防止している。脱落防止形状部901eは、カム係合ガイド部901c及び付勢部材ガイド部901dに対して第1及び第2のカム面の反対側の領域に設けられており、例えば、カム係合ガイド部901c及び付勢部材ガイド部901dのテーパ面の最短幅の矩形形状をもつ。 In the state of FIG. 9A, the fall-prevention shape portion 901e (fall-off prevention portion) is formed between the first-group rear cam engaging member 106 and the first-group rear cam urging member 108 of the first-group rear cam follower 105. It is positioned to prevent the rear cam follower 105 of the first group from falling off from the cam 901 of the first group due to an impact or the like. The fall-out prevention shape portion 901e is provided in a region opposite to the first and second cam surfaces with respect to the cam engagement guide portion 901c and the urging member guide portion 901d. For example, the cam engagement guide portion 901c is provided. It also has a rectangular shape with the shortest width of the tapered surface of the urging member guide portion 901d.

図10は、本発明の実施例によるカム筒部材のMIDDLE−TELE位置における詳細図である。図10(c)は、図9(c)よりもさらにTELE位置の状態を示している。この時、第1群前方カムフォロワ100の第1群前方カム係合部101は、第1群カム901のカム係合ガイド部901cに当接しており、第1群前方カム付勢部材104は、第1群カム901の付勢部材ガイド部901dに当接している。付勢部材ガイド部901dは、第二のカム面901bから光軸方向に離間するほど幅が細くなるようなテーパ面であり、第1群レンズ枠10が、MIDDLE位置付近でWIDE側からTELE側へ移動する際に第1群前方カム付勢部材104と第二のカム面901bとの係合が滑らかに外れることを案内している。 FIG. 10 is a detailed view of the cam cylinder member at the MIDDLE-TELE position according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 (c) further shows the state of the TELE position as compared with FIG. 9 (c). At this time, the first group front cam engaging portion 101 of the first group front cam follower 100 is in contact with the cam engaging guide portion 901c of the first group cam 901, and the first group front cam urging member 104 is in contact with the cam engaging guide portion 901c. It is in contact with the urging member guide portion 901d of the first group cam 901. The urging member guide portion 901d is a tapered surface whose width becomes narrower as it is separated from the second cam surface 901b in the optical axis direction, and the first group lens frame 10 is located near the MIDDLE position from the WIDE side to the TELE side. It guides that the engagement between the first group front cam urging member 104 and the second cam surface 901b is smoothly disengaged when moving to.

図10(b)は、図10(c)よりもさらにTELE側の位置の状態を示している。この時、第1群前方カムフォロワ100の第1群前方カム付勢部材104は、第1群カム901に触れていないが、第1群前方カム係合部101は、第1群カム901のカム係合ガイド部901cに当接している。カム係合ガイド部901cは、第一のカム面901aから光軸方向に離間するほど幅が細くなるようなテーパ面であり、第1群レンズ枠10が、MIDDLE位置付近でWIDE側からTELE側へ移動する際に第1群前方カム係合部材101と第一のカム面901aとの係合が滑らかに外れることを案内している。 FIG. 10 (b) shows the state of the position on the TELE side further than that of FIG. 10 (c). At this time, the first group front cam urging member 104 of the first group front cam follower 100 does not touch the first group cam 901, but the first group front cam engaging portion 101 is the cam of the first group cam 901. It is in contact with the engagement guide portion 901c. The cam engagement guide portion 901c is a tapered surface whose width becomes narrower as it is separated from the first cam surface 901a in the optical axis direction, and the first group lens frame 10 is from the WIDE side to the TELE side near the MIDDLE position. It guides that the engagement between the first group front cam engaging member 101 and the first cam surface 901a is smoothly disengaged when moving to.

図10(a)は、図10(b)よりもさらにTELE側の位置の状態を示している。この状態においては、第1群後方カムフォロワ105のみが、第1群カム901と係合しており、第1群前方カムフォロワ100は、第1群カム901と係合してはいない。 FIG. 10 (a) shows the state of the position on the TELE side further than that of FIG. 10 (b). In this state, only the first group rear cam follower 105 is engaged with the first group cam 901, and the first group front cam follower 100 is not engaged with the first group cam 901.

これらの一連の挙動によって、第1群前方カムフォロワ100と第1群カム901の係合は滑らかに外れることができる。 Due to these series of behaviors, the engagement between the first group front cam follower 100 and the first group cam 901 can be smoothly disengaged.

図10(c)の状態よりもTELE側の領域においては、第二のカム面901bがカム面として機能しており、第一のカム面901aは、第1群後方カムフォロワ105を第1群カム901に係合させるためのカムフォロワ付勢面として機能している。 In the region on the TELE side of the state of FIG. 10C, the second cam surface 901b functions as a cam surface, and the first cam surface 901a uses the first group rear cam follower 105 as the first group cam. It functions as a cam follower urging surface for engaging with 901.

図10(a)の状態においては、第1群前方カムフォロワ100の第1群前方カム係合部材101と第1群前方カム付勢部材104との間に脱落防止形状部901eが位置しており、衝撃等によって第1群前方カムフォロワ100が、第1群カム901から脱落することを防止している。 In the state of FIG. 10A, the dropout prevention shape portion 901e is located between the first group front cam engaging member 101 of the first group front cam follower 100 and the first group front cam urging member 104. , The first group front cam follower 100 is prevented from falling off from the first group cam 901 due to an impact or the like.

上記は、第1群レンズ枠10が、WIDE側からTELE側へ移動した場合の第1群後方カムフォロワ105と第1群カム901の係合と第1群前方カムフォロワ100と第1群カム901の係合外れに関して説明したが、これらの機構は光軸方向向きに関して対称となっており、第1群レンズ枠10がTELE側からWIDE側へ移動した場合も同様の挙動を示す。 The above is the engagement of the first group rear cam follower 105 and the first group cam 901 when the first group lens frame 10 moves from the WIDE side to the TELE side, and the first group front cam follower 100 and the first group cam 901. Although the disengagement has been described, these mechanisms are symmetrical with respect to the optical axis direction, and show the same behavior when the first group lens frame 10 moves from the TELE side to the WIDE side.

第1群レンズ枠10が、MIDDLE付近でTELE側からWIDE側へ移動した場合、第1群前方カム係合部材101は、カム係合ガイド部901cによって案内されながら滑らかに第一のカム面901aと係合し、第1群前方カム付勢部材104は付勢部材ガイド部901dによって案内されながら滑らかに第二のカム面901bと係合する。また、第1群後方カム係合部材106は、カム係合ガイド部901cによって案内されながら滑らかに第二のカム面901bとの係合が外れ、第1群後方カム付勢部材108は、付勢部材ガイド部901dによって案内されながら滑らかに第一のカム面901aとの係合が外れる。 When the first group lens frame 10 moves from the TELE side to the WIDE side in the vicinity of MIDDLE, the first group front cam engaging member 101 is smoothly guided by the cam engaging guide portion 901c and the first cam surface 901a. The first group front cam urging member 104 smoothly engages with the second cam surface 901b while being guided by the urging member guide portion 901d. Further, the first group rear cam engaging member 106 is smoothly disengaged from the second cam surface 901b while being guided by the cam engaging guide portion 901c, and the first group rear cam urging member 108 is attached. The engagement with the first cam surface 901a is smoothly disengaged while being guided by the force member guide portion 901d.

以上により、装置を大型化せずに複数の光学要素をカム部材で駆動することが可能である。
[撮像装置]
次に、本発明のレンズ鏡筒を用いた撮像装置の実施例について、図11を用いて説明する。図11において、1000はカメラ本体、1100は実施例で説明したレンズ鏡筒である。4はカメラ本体に内蔵され、レンズ鏡筒1100内の光学系によって形成された光学像を受光して光電変換するCCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子(光電変換素子)である。カメラ本体1000はクイックターンミラーを有する所謂一眼レフカメラでも良いし、クイックターンミラーを有さない所謂ミラーレスカメラでも良い。
As described above, it is possible to drive a plurality of optical elements by the cam member without increasing the size of the device.
[Imaging device]
Next, an example of an image pickup apparatus using the lens barrel of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 11, 1000 is the camera body, and 1100 is the lens barrel described in the embodiment. Reference numeral 4 denotes an image pickup element (photoelectric conversion element) such as a CCD sensor or a CMOS sensor, which is built in a camera body and receives an optical image formed by an optical system in a lens barrel 1100 and performs photoelectric conversion. The camera body 1000 may be a so-called single-lens reflex camera having a quick turn mirror, or a so-called mirrorless camera having no quick turn mirror.

このように本発明のレンズ鏡筒をデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用することにより、レンズが小型である撮像装置を得ることができる。 By applying the lens barrel of the present invention to an imaging device such as a digital still camera in this way, it is possible to obtain an imaging device having a small lens.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また設計機能を考慮した構成であれば、それを限定するものではない。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof. Further, the configuration is not limited as long as the configuration considers the design function.

90 カム部材
901 カム
901a 第1の面
901b 第2の面
90 Cam member 901 Cam 901a First surface 901b Second surface

Claims (13)

カム部材と、
前記カム部材の上に設けられ、前記カム部材によって光軸方向に移動可能な光学要素と係合するカムと、を有し、
前記カムは、第1の面と第2の面を有し、
前記第1の面がカム面として機能するとき、前記第2の面はカムフォロワ付勢面として機能し、
前記第2の面がカム面として機能するとき、前記第1の面はカムフォロワ付勢面として機能することを特徴とする駆動機構。
With the cam member
It has a cam that is provided on the cam member and engages with an optical element that is movable in the optical axis direction by the cam member.
The cam has a first surface and a second surface.
When the first surface functions as a cam surface, the second surface functions as a cam follower urging surface.
A drive mechanism characterized in that when the second surface functions as a cam surface, the first surface functions as a cam follower urging surface.
前記光学要素は、第1のカムフォロワまたは第2のカムフォロワを介して前記カムと係合しており、
前記カムが前記第1及び第2のカムフォロワの一方と係合するとき、前記カムは、前記第1及び第2のカムフォロワの他方とは係合しないことを特徴とする請求項1に記載の駆動機構。
The optical element engages the cam via a first cam follower or a second cam follower.
The drive according to claim 1, wherein when the cam engages with one of the first and second cam followers, the cam does not engage with the other of the first and second cam followers. mechanism.
前記カムは、前記第1のカムフォロワと前記第2のカムフォロワの係合が滑らかに入れ替わるためのガイド部を有することを特徴とする請求項2に記載の駆動機構。 The drive mechanism according to claim 2, wherein the cam has a guide portion for smoothly switching the engagement between the first cam follower and the second cam follower. 前記ガイド部は、前記第1及び第2の面から前記光軸方向に離間するほど幅が細くなるようなテーパ面であることを特徴とする請求項3に記載の駆動機構。 The drive mechanism according to claim 3, wherein the guide portion is a tapered surface whose width becomes narrower as the distance from the first and second surfaces increases in the optical axis direction. 前記カムは、前記第1のカムフォロワと前記第2のカムフォロワのいずれか一方の係合が外れている際に、脱落することを防止するための脱落防止部を有することを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載の駆動機構。 2. The cam is characterized by having a dropout prevention portion for preventing the cam from falling off when either one of the first cam follower and the second cam follower is disengaged. The drive mechanism according to any one of 4 to 4. 前記脱落防止部は、前記ガイド部に対して前記カム面の反対側の領域に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の駆動機構。 The drive mechanism according to claim 5, wherein the fall-out prevention portion is provided in a region opposite to the cam surface with respect to the guide portion. 前記脱落防止部は、矩形形状であることを特徴とする請求項6に記載の駆動機構。 The drive mechanism according to claim 6, wherein the fall-out prevention portion has a rectangular shape. 前記カム部材は、前記光学要素の光軸と平行な軸を回転軸としたサイドカム筒であることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の駆動機構。 The drive mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the cam member is a side cam cylinder having an axis parallel to the optical axis of the optical element as a rotation axis. 前記カムは、リブカムであることを特徴とする請求項1から8に記載の駆動機構。 The drive mechanism according to claim 1 to 8, wherein the cam is a rib cam. 前記第1及び第2の面は、前記リブカムの二つの側面であることを特徴とする請求項9に記載の駆動機構。 The drive mechanism according to claim 9, wherein the first and second surfaces are two surfaces of the rib cam. 前記第1のカムフォロワは、第1のカム係合部と、第1のカム係合付勢部と、前記第1のカム係合付勢部が前記第1のカム係合部に対して相対的に移動可能に前記第1のカム係合付勢部を案内する第1のスライダ部、前記第1のカム係合部と前記第1のカム係合付勢部を前記第1のスライダ部の案内方向に関して引張によって付勢する第1のばね部で構成されており、
前記第2のカムフォロワは、第2のカム係合部と、第2のカム係合付勢部と、前記第2のカム係合付勢部が前記第2のカム係合部に対して相対的に移動可能に前記第2のカム係合付勢部を案内する第2のスライダ部、前記第2のカム係合部と前記第2のカム係合付勢部を前記第2のスライダ部の案内方向に関して引張によって付勢する第2のばね部で構成されており、
前記第1のカム係合部が、前記カム面に係合するとき、前記ばね部が、前記第1のカム係合付勢部を前記カムフォロワ付勢面に付勢することによって前記第一のカムフォロワと前記カムとの付勢がなされ、
前記第2のカム係合部は、前記カム面に係合するとき、前記第2のばね部は、前記第2のカム係合付勢部を前記カムフォロワ付勢面に付勢することによって前記第2のカムフォロワと前記カムとの付勢がなされることを特徴とする請求項2から7のいずれか一項に記載の駆動機構。
In the first cam follower, the first cam engaging portion, the first cam engaging urging portion, and the first cam engaging urging portion are relative to the first cam engaging portion. The first slider portion that guides the first cam engaging urging portion so as to be movable, the first cam engaging portion and the first cam engaging urging portion are referred to as the first slider portion. It is composed of a first spring part that is urged by tension with respect to the guiding direction of.
In the second cam follower, the second cam engaging portion, the second cam engaging urging portion, and the second cam engaging urging portion are relative to the second cam engaging portion. A second slider portion that guides the second cam engaging urging portion so as to be movable, the second cam engaging portion and the second cam engaging urging portion are referred to as the second slider portion. It is composed of a second spring part that is urged by tension with respect to the guiding direction of.
When the first cam engaging portion engages with the cam surface, the spring portion urges the first cam engaging urging portion to the cam follower urging surface, whereby the first cam engaging portion is engaged with the cam follower. The cam follower and the cam are urged,
When the second cam engaging portion engages with the cam surface, the second spring portion urges the second cam engaging urging portion to the cam follower urging surface. The drive mechanism according to any one of claims 2 to 7, wherein the second cam follower and the cam are urged.
請求項1から11のいずれか一項に記載の駆動機構と、
前記光学要素を有する光学系と、を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
The drive mechanism according to any one of claims 1 to 11.
A lens barrel comprising an optical system having the optical element.
請求項12に記載のレンズ鏡筒と、
前記光学系によって形成される像を受光する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
The lens barrel according to claim 12 and
An image pickup apparatus comprising: an image pickup device that receives an image formed by the optical system.
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