JP2021067056A - Antitheft device, antitheft method, and antitheft system - Google Patents
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Abstract
Description
開示の実施形態は、盗難防止装置、盗難防止方法、および盗難防止システムに関する。 Disclosure embodiments relate to anti-theft devices, anti-theft methods, and anti-theft systems.
近年、車両のドアロックを不正に開錠する手口として、リレーアタックと呼ばれるものがある。リレーアタックは、車両のドアロックを開錠するために車両から発信される信号を第3者が不正に中継して、本来であれば届くはずのない離れた場所にあるスマートキーへ送信し、スマートキーから開錠用の応答信号を送信させて不正にドアロックを開錠させる。 In recent years, there is a method called a relay attack as a method of illegally unlocking a vehicle door lock. In a relay attack, a third party illegally relays a signal transmitted from the vehicle to unlock the door lock of the vehicle and sends it to a smart key in a remote place that should not be reachable. A response signal for unlocking is transmitted from the smart key to illegally unlock the door lock.
このため、車両の複数位置に配置されたアンテナから操作毎に出力順を変化させて信号を送信させ、送信した信号の強度値列と、車両の所有車の携帯機から返信された信号の強度値列との変化順序が整合する場合に開錠する技術がある(例えば、特許文献1参照)。 For this reason, signals are transmitted by changing the output order for each operation from antennas arranged at a plurality of positions of the vehicle, and the intensity value sequence of the transmitted signal and the intensity of the signal returned from the portable device of the vehicle owned by the vehicle. There is a technique for unlocking when the order of change with the value sequence is consistent (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記従来の技術では、車載器と携帯機との双方に不正開錠を防止するための構成を設ける必要がある。 However, in the above-mentioned conventional technique, it is necessary to provide both the on-board unit and the portable device with a configuration for preventing unauthorized unlocking.
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、携帯機に不正開錠を防止するための構成を設けることなく、簡易な構成で車両のドアロックの不正開錠を判定することができる盗難防止装置、盗難防止方法、および盗難防止システムを提供することを目的とする。 One aspect of the embodiment is made in view of the above, and determines the unauthorized unlocking of the door lock of the vehicle with a simple configuration without providing the portable device with a configuration for preventing unauthorized unlocking. It is intended to provide anti-theft devices, anti-theft methods, and anti-theft systems that can be used.
実施形態の一態様に係る盗難防止装置は、受信部と、判定部とを備える。受信部は、車両のドアロックを開錠するために前記車両から発信される信号を受信する。判定部は、前記受信部によって受信される前記信号の信号強度が所定レベル以上である場合に、前記ドアロックの不正な開錠が行われると判定する。 The anti-theft device according to one aspect of the embodiment includes a receiving unit and a determining unit. The receiving unit receives a signal transmitted from the vehicle to unlock the door lock of the vehicle. The determination unit determines that the door lock is illegally unlocked when the signal strength of the signal received by the reception unit is equal to or higher than a predetermined level.
実施形態の一態様に係る盗難防止装置、盗難防止方法、および盗難防止システムは、携帯機に不正開錠を防止するための構成を設けることなく、簡易な構成で車両のドアロックの不正開錠を判定することができる。 The anti-theft device, the anti-theft method, and the anti-theft system according to one embodiment of the embodiment have a simple configuration for illegally unlocking the door lock of the vehicle without providing a configuration for preventing unauthorized unlocking of the portable device. Can be determined.
以下、添付図面を参照して、盗難防止装置、盗難防止方法、および盗難防止システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the anti-theft device, the anti-theft method, and the anti-theft system will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.
まず、図1A〜図1Cを参照して実施形態に係る盗難防止方法について説明する。図1Aは、実施形態に係る正常な開錠手順を示す説明図である。図1Bは、実施形態に係る一般的な不正開錠防止機能の説明図である。図1Cは、実施形態に係る盗難防止方法の概要を示す説明図である。 First, the theft prevention method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 1C. FIG. 1A is an explanatory diagram showing a normal unlocking procedure according to the embodiment. FIG. 1B is an explanatory diagram of a general unauthorized unlocking prevention function according to the embodiment. FIG. 1C is an explanatory diagram showing an outline of the anti-theft method according to the embodiment.
図1Aに示すように、近年の車両100には、例えば、車両100の所有者がスマートキー101を所持していれば、車両100のドアノブ等に触れるだけで、スマートキー101を操作しなくても、車両100のドアロックを開錠する開錠システムが設けられている。
As shown in FIG. 1A, in the
開錠システムでは、例えば、スマートキー101を所持している車両100の所有者が車両のドアノブに触れると、車両100に搭載されている開錠装置が車両100のドアロックを開錠するための信号(以下、「ダウンリンク信号DL」と記載する)を発信する。
In the unlocking system, for example, when the owner of the
開錠装置は、ダウンリンク信号DLが予め定められた所定距離(例えば、最大3m)までしか届かないように設計される。スマートキー101は、ダウンリンク信号DLを受信すると、その応答として車両100のスマートキー101であることを示すIDを含む信号(以下、「アップリンク信号UP」と記載する)を発信する。
The unlocking device is designed so that the downlink signal DL can reach only a predetermined distance (for example, a maximum of 3 m). When the
開錠装置は、スマートキー101から発信されるアップリンク信号UPを受信すると、ドアロックを開錠する。これにより、開錠システムでは、車両100の所有者が、例えば、車両のドアノブに触れるだけで、ドアロックを開錠することができる。
When the unlocking device receives the uplink signal UP transmitted from the
なお、スマートキー101は、所有者がスマートキー101を操作することで、離れた場所から車両100のドアロックを開錠および施錠できるように、ダウンリンク信号DLよりも遠く(例えば、最大50m)まで届くように設計される。
The
また、開錠装置は、例えば、スマートキー101を所持していない第3者が、車両100のドアノブに触れた場合にも、ダウンリンク信号DLを発信する。しかし、図1Bに示すように、スマートキー101が、例えば、3mよりも遠くにある場合、つまり、車両100の所有者が車両100の近くにいない場合、ダウンリンク信号DLは、スマートキー101に届かない。
Further, the unlocking device also transmits a downlink signal DL even when, for example, a third party who does not have the
このため、スマートキー101は、アップリンク信号UPを発信することがない。これにより、開錠装置は、スマートキー101を所持していない第3者が車両100のドアノブに触れても、ドアロックを開錠することがない。
Therefore, the
しかしながら、上記した開錠システムを悪用して、不正に車両100のドアロックを開錠するリレーアタックと呼ばれる手口が知られている。リレーアタックには、不法に電波を増幅する増幅装置102が使用される。
However, there is known a technique called a relay attack that illegally unlocks the door lock of the
具体的には、図1Cに示すように、リレーアタックを行う第3者は、車両100のドアノブに触れて、開錠装置からダウンリンク信号DLを発信させ、不法な増幅装置102によってダウンリンク信号DLを増幅させる(ステップS1)。
Specifically, as shown in FIG. 1C, a third party performing a relay attack touches the doorknob of the
これにより、第3者は、不法に増幅したダウンリンク信号DLaを本来であれば届くはずのない離れた場所にあるスマートキー101に受信させ、スマートキー101からアップリンク信号UPを発信させることができる。そして、開錠装置は、不正に発信されたアップリンク信号UPを受信すると、車両100のドアロックを開錠してしまう。
As a result, the third party can receive the illegally amplified downlink signal DLa to the
そこで、実施形態に係る盗難防止装置は、車両100に設けられ、車両100の開錠装置から発信されるダウンリンク信号DLを受信する。そして、盗難防止装置は、開錠装置からは発信されることがない信号強度が所定レベル以上のダウンリンク信号DLaを受信した場合(ステップS2)、不正な開錠が行われると判定する(ステップS3)。
Therefore, the anti-theft device according to the embodiment is provided in the
このように、実施形態に係る盗難防止装置は、例えば、スマートキー101等の携帯機に不正開錠を防止するための構成が設けられていなくても、簡易な構成で車両100のドアロックの不正開錠を判定することができる。
As described above, the anti-theft device according to the embodiment has a simple configuration for the door lock of the
これにより、盗難防止装置は、不正な開錠が行われると判定する場合に、例えば、車両100から警報を発生させたり、不正開錠が行われることを車両100の所有者へ通知したりすることによって、車両100の盗難を防止することができる。
As a result, when the anti-theft device determines that the illegal unlocking is performed, for example, the
次に、図2を参照して、実施形態に係る盗難防止装置の構成について説明する。図2は、実施形態に係る盗難防止システムの構成を示すブロック図である。図2に示すように、実施形態に係る盗難防止システム10は、盗難防止装置1と、開錠装置12と、ドライブレコーダ13とを備える。
Next, the configuration of the anti-theft device according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the anti-theft system according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the
なお、盗難防止システム10は、車外カメラ14と、ヘッドライト15と、クラクション16と、車両100の所有者が所持する携帯機器(以下、「端末105」と記載する)と、所定のセンタ装置106をさらに含んでもよい。
The
図2に示すように、盗難防止装置1は、アンテナ11と、開錠装置12と、ドライブレコーダ13と、車外カメラ14と、ヘッドライト15と、クラクション16とに接続される。さらに、盗難防止装置1は、例えば、インターネット等の通信ネットワーク104を介して、端末105およびセンタ装置106に接続される。
As shown in FIG. 2, the anti-theft device 1 is connected to an
アンテナ11は、開錠装置12から発信されるダウンリンク信号DL、およびリレーアタックの際に増幅装置102によって不法に増幅されたダウンリンク信号DLaを受信するためのものである。
The
開錠装置12は、例えば、車両のドアノブに触れられた場合に、ダウンリンク信号DLを発信し、ダウンリンク信号DLに応答してスマートキー101から発信されるアップリンク信号UPを受信した場合に、車両100のドアロックを開錠する装置である。
For example, when the unlocking
開錠装置12は、ダウンリンク信号DLが届かない離れた位置から、車両100の所有者がスマートキー101を操作した場合に、離れた場所からの操作による指令信号に応じて車両100のドアロックを開錠および施錠する機能を備える。
When the owner of the
ドライブレコーダ13は、例えば、車室内および車室外を撮像して撮像画像を記憶する装置である。なお、本実施形態では、ドライブレコーダ13は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信して車両100の位置を測位するGPS機能を備えているものとする。
The
ドライブレコーダ13は、盗難防止装置1から指令がある場合に、車両100の位置を盗難防止装置1へ出力する。盗難防止装置1は、ドライブレコーダ13がGPS機能をそなえない場合、例えば、カーナビゲーション装置等のGPS機能を備える他の機器と接続されて、車両100の位置を取得する。
The
車外カメラ14は、例えば、車両100がバックする場合に、車両100の周囲を撮像して、車載ディスプレイ(図示略)に表示させるカメラであり、例えば、車両100の周囲360°を撮像可能な全天球型のカメラである。
The
なお、車外カメラ14は、車両100の前方、後方、右側方、および左側方を個別に撮像する車載カメラであってもよい。ヘッドライト15は、車両100の前照灯である。クラクション16は、車両100から警告音を発するホーンである。
The
端末105は、車両100の所有者が携帯する装置であり、例えば、スマートフォンである。端末105は、盗難防止装置1と連携して車両100の盗難を防止するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。ただし、端末105は、実施形態に係る盗難防止システム10にとって必須の構成要件ではない。
The terminal 105 is a device carried by the owner of the
センタ装置106は、盗難防止装置1が搭載された複数の車両100の盗難防止を支援する装置である。ただし、センタ装置106は、実施形態に係る盗難防止システム10にとって必須の構成要件ではない。端末105およびセンタ装置106の機能および用途の一例については、図5および図6を参照して後述する。
The
盗難防止装置1は、通信部2と、記憶部3と、制御部4とを備える。通信部2は、開錠装置12、ドライブレコーダ13、車外カメラ14、ヘッドライト15、およびクラクション16と通信を行う通信インターフェースである。また、通信部2は、通信ネットワーク104を介して端末105およびセンタ装置106と通信を行う。
The anti-theft device 1 includes a
記憶部3は、例えば、データフラッシュ等の情報記憶デバイスであり、受信強度情報31と、周波数帯域情報32と、パターン情報33と、距離情報34とを記憶する。受信強度情報31は、ダウンリンク信号DLの信号強度が正当か否かの判定に使用される閾値の情報である。
The
周波数帯域情報32は、開錠装置12がダウンリンク信号DLの発信に使用する電波の周波数帯域を示す情報である。パターン情報33は、ダウンリンク信号DLのコードに対応する波形パターンを示す情報である。距離情報34は、予め設定される車両100と端末105との距離を示す情報であり、不正開錠の判定に用いる閾値距離情報である。
The
制御部4は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。制御部4は、CPUがROMに記憶されたプログラムを、RAMを作業領域として使用して実行することにより機能する受信部41と、判定部42と、指令部43と、通知部44とを備える。
The
なお、制御部4が備える受信部41、判定部42、指令部43、および通知部44は、一部または全部がASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成されてもよい。
The receiving unit 41, the
制御部4が備える受信部41、判定部42、指令部43、および通知部44は、それぞれ以下に説明する情報処理の作用を実現または実行する。なお、制御部4の内部構成は、図2に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
The reception unit 41, the
受信部41は、アンテナ11を介してダウンリンク信号DLを受信して判定部42へ出力する。受信部41は、開錠装置12から予め設定されるダウンリンク信号DLの振幅を取得し、取得する振幅に所定のマージンを加算した振幅を不正開錠の判定閾値である受信強度情報31として記憶部3に記憶させる。なお、ここでは、受信部41が開錠装置12からアンテナ11を介さずにオンラインで受信強度情報31を取得する例を示したが、ダウンリンク信号DLの振幅は予め決められているため、メーカがかかる振幅に所定のマージンを加算した振幅を不正開錠の判定閾値である受信強度情報31として記憶部3に記憶してもよい。あるいは、盗難防止装置1に設定モードを持たせ、設定モードにおいて受信強度情報31を記憶部3に記憶させるようにしてもよい。この場合、ユーザーが盗難防止装置1を設定モードにした状態で開錠装置12からダウンリンク信号DLを送信させる。受信部41はアンテナ11を介して受信したダウンリンク信号DLの振幅を基に受信強度情報31として記憶部3に記憶させる。
The receiving unit 41 receives the downlink signal DL via the
受信部41は、開錠装置12からダウンリンク信号DLの発信に使用する電波の周波数帯域を示す情報を取得し、周波数帯域情報32として記憶部3に記憶させる。なお、ここでは、受信部41が開錠装置12からアンテナ11を介さずにオンラインで周波数帯域情報32を受信する例を示したが、受信強度情報31と同様に、メーカ側で予め設定しておくことにしてもよいし、盗難防止装置1を設定モードにした状態で開錠装置12から受信したダウンリンク信号DLの周波数帯域を元に周波数帯域情報32として記憶させることにしてもよい。
The receiving unit 41 acquires information indicating the frequency band of the radio wave used for transmitting the downlink signal DL from the unlocking
受信部41は、例えば、開錠装置12が発信するダウンリンク信号DLの波形パターンを毎回ランダムに変更する場合、開錠装置12から発信前のダウンリンク信号DLの波形パターンを取得し、パターン情報33として記憶部3に記憶させる。
For example, when the waveform pattern of the downlink signal DL transmitted by the unlocking
受信部41は、端末105から予め設定される車両100と端末105との距離を示す情報である閾値距離情報を取得し、距離情報34として記憶部3に記憶させる。なお、ここでは、閾値距離情報を端末105でユーザーが設定するようにしているが、予めメーカで設定してもよく、ユーザーが設定モードにおいて任意の方法で設定してもよい。さらに、受信部41は、ドライブレコーダ13から車両100の位置情報を取得し、端末105から端末105の位置情報を取得して、判定部42へ出力する。
The receiving unit 41 acquires threshold distance information, which is information indicating a preset distance between the
判定部42は、受信部41から入力されるダウンリンク信号DLと、受信強度情報31、周波数帯域情報32、パターン情報33とに基づいて、アンテナ11を介して受信されたダウンリンク信号DLが不正に増幅されたダウンリンク信号DLaか否かを判定する。また、判定部42は、受信部41から入力される車両100の位置情報と、端末105の位置情報とから、車両100と端末105との距離を算出する。
The
ここで、図3A〜図5を参照して、判定部42が行う判定動作について説明する。図3A〜図5は、実施形態に係る判定部42の動作説明図である。開錠装置12は、例えば、車両100のドアノブがタッチ操作された場合、または、ドアノブ付近に設けられる所定のスイッチがタッチ操作される場合に、ダウンリンク信号DLを発信するものと、常時、ダウンリンク信号DLを発信するものとがある。また、開錠装置12は、タッチ操作が行われる毎に、逐次波形パターンを任意に変更したダウンリンク信号DLを送信するものがある。
Here, the determination operation performed by the
図3Aおよび図3Bに示すように、判定部42は、受信されるダウンリンク信号DLの振幅と所定レベルの一例である閾値とを比較して、不正に増幅されたダウンリンク信号DLaか否かを判定する。このとき、判定部42は、記憶部3に記憶された受信強度情報31を閾値として使用する。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
判定部42は、タッチ操作毎にダウンリンク信号DLを発信する開錠装置12の場合、図3Aに示すように、例えば、時刻t1からt2までの時間に受信されたダウンリンク信号DLの振幅が閾値未満である場合、正当なダウンリンク信号DLであると判定する。
In the case of the unlocking
また、図3Bに示すように、判定部42は、例えば、時刻t11からt12までの時間に受信されたダウンリンク信号DLの振幅が閾値以上である場合、ダウンリンク信号DLが第三者によって増幅された不正なダウンリンク信号DLaであると判定し、不正な開錠が行われると判定する。
Further, as shown in FIG. 3B, the
このように、判定部42は、記憶部3に記憶されたドアロックの正当な開錠が行われる場合のダウンリンク信号DLの振幅に基づいて、受信部41によって受信されるダウンリンク信号DLの信号強度が所定レベル以上であるか否かを判定する。
In this way, the
これにより、判定部42は、例えば、スマートキー101および端末105に不正開錠を防止するための構成が設けられていなくても、受信されるダウンリンク信号DLの振幅と閾値とを比較するだけで、不正な開錠が行われることを判定することができる。
As a result, the
また、判定部42は、記憶部3に記憶された周波数帯域情報32と一致する周波数帯域の信号が受信部41によって受信される場合に、受信部41によって受信される信号の信号強度が所定レベル以上であるか否かを判定する。
Further, when the receiving unit 41 receives a signal in a frequency band that matches the
このため、判定部42は、仮に受信部41によって所定レベル以上の信号が受信されたとしても、信号の周波数帯域が周波数帯域情報32と一致しなければ、不正な開錠が行われるとは判定しない。これにより、判定部42は、例えば、ダウンリンク信号DLではない不法無線電波のような所定レベル以上の信号が受信される場合に、不正な開錠が行われると誤判定することを防止することができる。
Therefore, the
また、判定部42は、例えば、タッチ操作が行われる毎に、逐次波形パターンを任意に変更したダウンリンク信号DLを送信する開錠装置12の場合、記憶部3に記憶されたパターン情報33に基づいて、不正なダウンリンク信号DLaであるか否かを判定する。
Further, for example, in the case of the unlocking
具体的には、判定部42は、記憶部3に記憶されたパターンと同一パターンの信号が受信部41によって受信される場合に、受信部41によって受信される信号の信号強度が所定レベル以上であるか否かを判定する。
Specifically, when the receiving unit 41 receives a signal having the same pattern as the pattern stored in the
これにより、判定部42は、タッチ操作毎に、開錠装置12によってダウンリンク信号DLの波形パターンが変更される場合であっても、不正な開錠が行われること的確に判定することができる。
As a result, the
また、判定部42は、図4に示すように、開錠装置12からダウンリンク信号DLが常時発信される場合、例えば、時刻t21〜t22の時間に受信されるダウンリンク信号DLの振幅が閾値を超えると、ダウンリンク信号DLが第三者によって増幅された不正なダウンリンク信号DLaであると判定する。これにより、判定部42は、開錠装置12からダウンリンク信号DLが常時発信される場合にも、不正な開錠が行われること的確に判定することができる。
Further, as shown in FIG. 4, when the downlink signal DL is constantly transmitted from the unlocking
また、判定部42は、不正な開錠が行われると判定した後、ドライブレコーダ13から取得する車両100の位置情報と、端末105から取得する端末105の位置情報とに基づいて、車両100から端末105までの距離を算出する。
Further, the
そして、判定部42は、例えば、車両100の起動時に算出した距離が記憶部3に距離情報34として記憶された所定距離以上である場合に、不正な開錠が行われたと判定する。例えば、図5に示すように、距離情報34として車両100の所有者によって設定された所定距離が10mであり、このときの、車両100から端末105までの距離が30mであったとする。
Then, the
この場合、車両100の所有者は、車両から30m離れた場所にいる可能性が高く、車両100内にいる可能性は低い。このような状況において、車両100が起動された場合、例えば、リレーアタックを行った第3者によって車両100が起動された可能性が高い。
In this case, the owner of the
そこで、判定部42は、図5に示す状況において、車両100が起動されると、不正な開錠が行われたと判定する。これにより、判定部42は、不正な開錠が行われたことを確実に判定することができる。判定部42は、不正な開錠が行われる、もしくは、不正な開錠が行われたと判定した場合、判定結果を指令部43および通知部44へ出力する。
Therefore, the
ここで、図6を参照し、指令部43および通知部44の動作について説明する。図6は、実施形態に係る指令部43および通知部44の動作説明図である。指令部43は、不正な開錠が行われる、もしくは、不正な開錠が行われたという判定結果が判定部42から入力される場合に、ドライブレコーダ13および車外カメラ14へ撮像を開始させる指令を出力する。
Here, the operations of the
これにより、図6に示すように、ドライブレコーダ13および車外カメラ14がONになり、撮像を開始し、記録する。このように、盗難防止装置1は、リレーアタックが行われた状況の画像をドライブレコーダ13および車外カメラ14によって撮像させることができる。ドライブレコーダ13は、録画機能を備えているため、録画した画像をリレーアタックの証拠として保存することができる。
As a result, as shown in FIG. 6, the
また、指令部43は、不正な開錠が行われる、もしくは、不正な開錠が行われたと判定した場合、ヘッドライト15およびクラクション16に対して警報を開始させる指令を行う。ヘッドライト15は、指令部43からの指令に従ってONになり、例えば、点滅することによって、リレーアタックが行われたことを車両100の周囲に報知することができる。
Further, the
また、クラクション16は、指令部43からの指令に従ってONになり、例えば、間欠的に警笛を鳴らすことによって、リレーアタックを行った第3者を車両100から遠ざけることができる。このように、ヘッドライト15およびクラクション16は、不正な開錠が行われる場合に、警報装置として機能する。
Further, the
また、指令部43は、不正な開錠が行われる、もしくは、不正な開錠が行われたという判定結果が判定部42から入力される場合に、ドライブレコーダ13に対して、車両100の位置情報を付加した録画画像の画像情報110をセンタ装置106へ送信させる指令を行う。なお、指令部43は、車外カメラ14によって撮像された画像情報をリアルタイムでセンタ装置106へ送信させる指令を行うこともできる。
Further, the
これにより、センタ装置106は、例えば、リレーアタック後に盗難された車両100から送信される画像情報110に含まれる車両100の位置情報と録画像とに基づいて、車両100を追跡することができる。
Thereby, for example, the
通知部44は、不正な開錠が行われる、もしくは、不正な開錠が行われたという判定結果が判定部42から入力される場合に、その旨を示す情報111を端末105へ送信して車両100の所有者に通知する。これにより、車両の所有者は、所有する車両100のドアロックが不正に開錠される、もしくは、不正に開錠されたことを即座に知ることができる。
When the
次に、図7を参照して、盗難防止装置1の制御部4が実行する処理について説明する。図7は、実施形態に係る盗難防止装置1の制御部4が実行する処理の一例を示すフローチャートである。制御部4は、車両100の主電源がオフされている期間に待機電力を使用して図7に示す処理を所定周期で繰り返し実行する。
Next, with reference to FIG. 7, a process executed by the
具体的には、図4に示すように、制御部4は、主電源がオフにされると、まず、ダウンリンク信号DLを受信したか否かを判定する(ステップS101)。そして、制御部4は、ダウンリンク信号DLを受信しないと判定した場合(ステップS101,No)、処理を終了し、再度ステップS101から処理を開始する。
Specifically, as shown in FIG. 4, when the main power supply is turned off, the
また、制御部4は、ダウンリンク信号DLを受信したと判定した場合(ステップS101,Yes)、ダウンリンク信号DLの信号強度が所定レベル(閾値)以上であるか否かを判定する(ステップS102)。そして、制御部4は、信号強度が所定レベル(閾値)以上でないと判定した場合(ステップS102,No)、アップリンク信号UPを受信したか否かを判定する(ステップS111)。
Further, when the
そして、制御部4は、アップリンク信号UPを受信しないと判定した場合(ステップS111,No)、処理を終了し、再度ステップS101から処理を開始する。また、制御部4は、アップリンク信号UPを受信したと判定した場合(ステップS111,Yes)、処理をステップS107へ移す。
Then, when the
また、ステップS102において、制御部4は、信号強度が所定レベル以上であると判定した場合(ステップS102,Yes)、不正な開錠が行われると判定し(ステップS103)、車載カメラによる撮像を開始させる(ステップS104)。
Further, in step S102, when the
ここでの車載カメラは、図2に示すドライブレコーダ13が備えるカメラと、車外カメラ14とを含む。ドライブレコーダ13は、撮像した画像を録画し、録画した画像を盗難防止装置1へ出力する。車外カメラ14は、撮像した画像を盗難防止装置1へ出力する。
The in-vehicle camera here includes a camera included in the
続いて、制御部4は、車両100の所有者へ車両100のドアロックが不正に開錠されることを通知し(ステップS105)、その後、車両100が起動されたか否かを判定する(ステップS106)。そして、制御部4は、車両100が起動されないと判定した場合(ステップS106)、ステップS106の判定処理を繰り返す。
Subsequently, the
また、制御部4は、車両100が起動されたと判定した場合(ステップS106,Yes)、車両100と端末105との距離を算出し、距離が所定距離以上か否かを判定する(ステップS107)。そして、制御部4は、距離が所定距離以上でないと判定した場合(ステップS107,No)、処理を終了し、再度ステップS101から処理を開始する。
Further, when the
また、制御部4は、距離が所定距離以上であると判定した場合(ステップS107,Yes)、不正な開錠が行われたと判定し(ステップS108)、警報装置による警報を行わせる。ここでの警報装置は、図2に示すヘッドライト15およびクラクション16を含む。
Further, when the
ドライブレコーダ13は、警報装置として機能する場合、例えば、録画中であることを示すLED(Light Emitting Diode)を点滅させる。なお、警報装置は、ドライブレコーダ13を含んでもよい。
When the
その後、制御部4は、ドライブレコーダ13および車外カメラ14によって撮像される画像と、車両100の位置とをセンタ装置106へ送信し(ステップS110)、処理を終了する。
After that, the
なお、上述した実施形態は、一例であり、種々の変形が可能である。例えば、図2に示す盗難防止装置1が備える機能は、ドライブレコーダ13に搭載されてもよい。また、図7に示す処理では、不正な開錠が行われると判定した場合に(ステップS103)、車載カメラによる撮像開始(ステップS104)および車両100の所有者への通知(ステップS105)を行ったが、不正な開錠が行われたと判定した場合に(ステップS108)、ステップS104およびステップS105を行ってもよい。
The above-described embodiment is an example, and various modifications are possible. For example, the function provided in the anti-theft device 1 shown in FIG. 2 may be mounted on the
また、警報装置による警報(ステップS109)、および、撮像画像と車両100の位置とをセンタ装置106へ送信(ステップS110)する処理は、不正な開錠が行われると判定した場合に(ステップS103)に行ってもよい。
Further, the alarm by the alarm device (step S109) and the process of transmitting the captured image and the position of the
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described as described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.
1 盗難防止装置
2 通信部
3 記憶部
31 受信強度情報
32 周波数帯域情報
33 パターン情報
34 距離情報
4 制御部
41 受信部
42 判定部
43 指令部
44 通知部
10 盗難防止システム
11 アンテナ
12 開錠装置
13 ドライブレコーダ
14 車外カメラ
15 ヘッドライト
16 クラクション
100 車両
101 スマートキー
102 増幅装置
104 通信ネットワーク
105 端末
106 センタ装置
1
Claims (11)
前記受信部によって受信される前記信号の信号強度が所定レベル以上である場合に、前記ドアロックの不正な開錠が行われると判定する判定部と
を備えることを特徴とする盗難防止装置。 A receiver that receives a signal transmitted from the vehicle to unlock the door lock of the vehicle,
An anti-theft device comprising: a determination unit for determining that an unauthorized unlocking of the door lock is performed when the signal strength of the signal received by the receiving unit is equal to or higher than a predetermined level.
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された振幅に基づいて、前記受信部によって受信される前記信号の信号強度が所定レベル以上であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の盗難防止装置。 A storage unit for storing the amplitude of the signal when the door lock is properly unlocked is provided.
The determination unit
The anti-theft device according to claim 1, wherein it is determined whether or not the signal strength of the signal received by the receiving unit is equal to or higher than a predetermined level based on the amplitude stored in the storage unit. ..
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された周波数帯域の信号が前記受信部によって受信される場合に、前記受信部によって受信される前記信号の信号強度が所定レベル以上であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の盗難防止装置。 A storage unit for storing a predetermined frequency band of the signal transmitted from the vehicle is provided.
The determination unit
When a signal in the frequency band stored in the storage unit is received by the receiving unit, it is characterized in that it is determined whether or not the signal strength of the signal received by the receiving unit is equal to or higher than a predetermined level. The anti-theft device according to claim 1 or 2.
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された前記パターンと同一パターンの信号が前記受信部によって受信される場合に、前記受信部によって受信される前記信号の信号強度が所定レベル以上であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の盗難防止装置。 A storage unit for storing a pattern in which a signal transmitted from the vehicle is sequentially changed is provided.
The determination unit
When a signal of the same pattern as the pattern stored in the storage unit is received by the receiving unit, it is determined whether or not the signal strength of the signal received by the receiving unit is equal to or higher than a predetermined level. The anti-theft device according to any one of claims 1 to 3.
を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の盗難防止装置。 The theft according to any one of claims 1 to 4, further comprising a notification unit that notifies the owner of the vehicle when the determination unit determines that the illegal unlocking is performed. Prevention device.
を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の盗難防止装置。 It is characterized by including a command unit that gives a command to start imaging to an in-vehicle camera that images the interior and / or surroundings of the vehicle when the determination unit determines that the unauthorized unlocking is performed. The anti-theft device according to any one of claims 1 to 5.
前記車両の位置と予め登録された携帯機器の位置とに基づいて、前記車両から前記携帯機器までの距離を算出し、前記車両の起動時の前記距離が所定距離以上である場合に、前記不正な開錠が行われたと判定する
ことを特徴とする請求項6に記載の盗難防止装置。 The determination unit
The distance from the vehicle to the mobile device is calculated based on the position of the vehicle and the position of the mobile device registered in advance, and when the distance at the time of starting the vehicle is equal to or more than a predetermined distance, the illegality is performed. The anti-theft device according to claim 6, wherein it is determined that the unlocking has been performed.
前記不正な開錠が行われたと前記判定部によって判定される場合に、車両の警報装置に対して警報を開始させる指令を行う
ことを特徴とする請求項7に記載の盗難防止装置。 The command unit
The anti-theft device according to claim 7, wherein when the determination unit determines that the unauthorized unlocking has been performed, a command to start an alarm is issued to the alarm device of the vehicle.
前記不正な開錠が行われたと前記判定部によって判定される場合に、前記車載カメラによって撮像される画像および前記車両の位置を所定のセンタ装置へ送信させる
ことを特徴とする請求項7または請求項8に記載の盗難防止装置。 The command unit
7. Claim 7 or claim, wherein when the determination unit determines that the unauthorized unlocking has been performed, the image captured by the vehicle-mounted camera and the position of the vehicle are transmitted to a predetermined center device. Item 8. The anti-theft device according to item 8.
前記受信工程によって受信される前記信号の信号強度が所定レベル以上である場合に、前記ドアロックの不正な開錠が行われると判定する判定工程と
を含むことを特徴とする盗難防止方法。 A receiving process for receiving a signal transmitted from the vehicle to unlock the door lock of the vehicle,
A method for preventing theft, which comprises a determination step of determining that an illegal unlocking of the door lock is performed when the signal strength of the signal received by the reception step is equal to or higher than a predetermined level.
前記車両のドアロックを遠隔操作に従って開錠する開錠装置と、
盗難防止装置と
を含み、
前記盗難防止装置は、
前記車両のドアロックを開錠するために前記開錠装置から発信される信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信される前記信号の信号強度が所定レベル以上である場合に、前記ドアロックの不正な開錠が行われると判定する判定部と
前記判定部によってドアロックの不正な開錠が行われたと判定された場合に、前記ドライブレコーダに撮影の開始を指示する指令部と
を備えることを特徴とする盗難防止システム。 A drive recorder that captures and records the interior and / or surroundings of the vehicle,
An unlocking device that unlocks the door lock of the vehicle according to remote control,
Including anti-theft device
The anti-theft device is
A receiving unit that receives a signal transmitted from the unlocking device to unlock the door lock of the vehicle, and a receiving unit.
When the signal strength of the signal received by the receiving unit is equal to or higher than a predetermined level, the determination unit that determines that the door lock is illegally unlocked and the determination unit illegally unlocks the door lock. An anti-theft system characterized in that the drive recorder is provided with a command unit for instructing the start of shooting when it is determined that the test has been performed.
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JP2019192162A JP2021067056A (en) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | Antitheft device, antitheft method, and antitheft system |
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JP2021123202A (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control device, vehicle control system, and vehicle control program |
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