JP2021066319A

JP2021066319A - Measuring device unit

Info

Publication number: JP2021066319A
Application number: JP2019193122A
Authority: JP
Inventors: 直樹大荒田; Naoki Oarata; 横山　創; So Yokoyama; 創横山; 幸宏城; Yukihiro Jo; 陽介山本; Yosuke Yamamoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2039-10-24
Also published as: JP7298440B2

Abstract

To provide a technology that inhibits heat generated by exposure to solar radiation and outdoor air etc. from being transmitted from a protection cover to a storage body to inhibit temperature rise of a data processing device in a measuring device unit mounted on a roof of a vehicle.SOLUTION: A measuring device unit 100 mounted on a roof 50T of a vehicle includes: detectors 30F, 30B; a data processing device which generates integration data by using detection data from the detectors; a storage body 20 which encloses the data processing device; and a protection cover 60 which is spaced apart from the storage body, covers at least the upper side of the storage body, and defines a space SP with the storage body.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、計測装置ユニットに関する。 The present disclosure relates to a measuring device unit.

複数のセンサを備えるセンサ組立体を車両の屋根に搭載する技術が知られている（例えば、特許文献１）。 A technique for mounting a sensor assembly including a plurality of sensors on the roof of a vehicle is known (for example, Patent Document 1).

米国特許出願公開第２０１７／０３０５３６０号U.S. Patent Application Publication No. 2017/030360

センサ組立体には、複数のセンサのそれぞれの検出データを処理するデータ処理装置が備えられることがある。センサ組立体が外気や日射に曝されると、データ処理装置の温度が上昇してデータ処理装置が正常に動作できなくなるおそれがある。 The sensor assembly may be provided with a data processing device that processes the detection data of each of the plurality of sensors. When the sensor assembly is exposed to the outside air or sunlight, the temperature of the data processing device may rise and the data processing device may not operate normally.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be realized in the following forms.

本開示の一形態によれば、車両（５０）の屋根（５０Ｔ）に搭載される計測装置ユニット（１００，１００ｂ，１００ｃ）が提供される。この計測装置ユニットは、複数の検出器（３０）と、前記複数の検出器からの検出データを用いて統合データを生成するデータ処理装置（２２）と、前記データ処理装置を内包する収容体（２０）と、前記収容体から離間して前記収容体の少なくとも上側を覆い、前記収容体との間に空間（ＳＰ）を規定する保護カバー（６０）と、を備える。 According to one embodiment of the present disclosure, a measuring device unit (100, 100b, 100c) mounted on a roof (50T) of a vehicle (50) is provided. This measuring device unit includes a plurality of detectors (30), a data processing device (22) that generates integrated data using detection data from the plurality of detectors, and an accommodating body (container) that includes the data processing device. 20) and a protective cover (60) that covers at least the upper side of the containment body at a distance from the containment body and defines a space (SP) between the containment body and the containment body.

この形態の計測装置ユニットによれば、収容体の少なくとも上側を覆う空間が、収容体と保護カバーとの間に備えられる。したがって、日射や外気等に曝されることに起因する熱が、保護カバーから収容体へ伝導することを抑制することができ、データ処理装置の温度の上昇を抑制することができる。 According to this form of measuring device unit, a space covering at least the upper side of the housing is provided between the housing and the protective cover. Therefore, it is possible to suppress the conduction of heat caused by exposure to sunlight, outside air, etc. from the protective cover to the housing, and it is possible to suppress an increase in the temperature of the data processing device.

第１実施形態の計測装置ユニットを模式的に表す説明図。The explanatory view which shows typically the measuring apparatus unit of 1st Embodiment. 計測装置ユニットの外観を表す正面図。Front view showing the appearance of the measuring device unit. 計測装置ユニットの外観を表す背面図。A rear view showing the appearance of the measuring device unit. 計測装置ユニットの構成を模式的に表す上面図。Top view schematically showing the configuration of the measuring device unit. 正面視での計測装置ユニットの内部構造を表す説明図。Explanatory drawing which shows the internal structure of the measuring apparatus unit in the front view. 図２のＶＩ−ＶＩ位置における概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line VI-VI position of FIG. 第２実施形態の計測装置ユニットを模式的に表す説明図。Explanatory drawing which shows typically the measuring apparatus unit of 2nd Embodiment. 第３実施形態の計測装置ユニットを模式的に表す説明図。Explanatory drawing which shows typically the measuring apparatus unit of 3rd Embodiment.

Ａ．第１実施形態：
図１から図６を用いて、本実施形態の計測装置ユニット１００について説明する。図１に示すように、本実施形態の計測装置ユニット１００は、車両５０の屋根５０Ｔに搭載されて用いられる。図１には、車両５０の進行方向と、鉛直方向であるＺ方向とが示されている。計測装置ユニット１００は、保護カバー６０と、支持機構７０と、センサ群３０と、収容体２０と、データ処理装置２２とを備えている。 A. First Embodiment:
The measuring device unit 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. As shown in FIG. 1, the measuring device unit 100 of the present embodiment is mounted on the roof 50T of the vehicle 50 and used. FIG. 1 shows the traveling direction of the vehicle 50 and the Z direction which is the vertical direction. The measuring device unit 100 includes a protective cover 60, a support mechanism 70, a sensor group 30, an accommodating body 20, and a data processing device 22.

図１に示すように、保護カバー６０は、本実施形態において、収容体２０を内包し、支持機構７０の一部と、センサ群３０の少なくとも一部とを覆う筐体である。保護カバー６０は、図示しない固定具によって支持機構７０に取り付けられている。保護カバー６０は、後述するように、収容体２０との間に空間ＳＰを規定している。図１から図３に示すように、保護カバー６０は、下壁部６０ＢＴと、上壁部６０ＴＰと、前壁部６０ＴＦと、後壁部６０ＴＲと、右側壁部６０ＳＲと、左側壁部６０ＳＬとに区分できる。下壁部６０ＢＴは、計測装置ユニット１００が車両５０に搭載された時（以下、単に「車両搭載時」とも呼ぶ）において車両５０の屋根５０Ｔと対向する。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the protective cover 60 is a housing that includes the housing 20 and covers a part of the support mechanism 70 and at least a part of the sensor group 30. The protective cover 60 is attached to the support mechanism 70 by a fixture (not shown). As will be described later, the protective cover 60 defines a space SP between the protective cover 60 and the housing 20. As shown in FIGS. 1 to 3, the protective cover 60 includes a lower wall portion 60BT, an upper wall portion 60TP, a front wall portion 60TF, a rear wall portion 60TR, a right side wall portion 60SR, and a left side wall portion 60SL. It can be divided into. The lower wall portion 60BT faces the roof 50T of the vehicle 50 when the measuring device unit 100 is mounted on the vehicle 50 (hereinafter, also simply referred to as “when mounted on the vehicle”).

図１に示すように、保護カバー６０は、車両搭載時の車両５０の前側に対応する前端部６０Ｆと、車両５０の進行方向後ろ側に対応する後端部６０Ｒと、を有する。保護カバー６０は、上壁部６０ＴＰと、前壁部６０ＴＦと、後壁部６０ＴＲと、右側壁部６０ＳＲと、左側壁部６０ＳＬとを一体としてもよく、例えば前端部６０Ｆから後端部６０Ｒに亘る曲面状の形状を有していてもよい。 As shown in FIG. 1, the protective cover 60 has a front end portion 60F corresponding to the front side of the vehicle 50 when mounted on the vehicle, and a rear end portion 60R corresponding to the rear side in the traveling direction of the vehicle 50. The protective cover 60 may integrate the upper wall portion 60TP, the front wall portion 60TF, the rear wall portion 60TR, the right side wall portion 60SR, and the left side wall portion 60SL, for example, from the front end portion 60F to the rear end portion 60R. It may have a curved shape over the surface.

図２に示すように、保護カバー６０は、前壁部６０ＴＦに導入部６２を備える。導入部６２は、保護カバー６０の外部と空間ＳＰとを連通する通気口を有する。図３に示すように、本実施形態において、排出部６４は、保護カバー６０の後壁部６０ＴＲに備えられる。排出部６４は、空間ＳＰと保護カバー６０の外部とを連通する排出口を有する。 As shown in FIG. 2, the protective cover 60 includes an introduction portion 62 on the front wall portion 60TF. The introduction portion 62 has a vent that communicates the outside of the protective cover 60 with the space SP. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the discharge portion 64 is provided on the rear wall portion 60TR of the protective cover 60. The discharge unit 64 has a discharge port that communicates the space SP with the outside of the protective cover 60.

支持機構７０は、保護カバー６０を車両５０の屋根５０Ｔから離間する状態で固定している。図４に示すように、支持機構７０は、第一固定部７１Ｌ，７１Ｒと、第二固定部７２Ｌ，７２Ｒと、第一支持軸７３と、第二支持軸７４と、フレーム７５とを含んでいる。なお、図４では、保護カバー６０の図示は省略されている。 The support mechanism 70 fixes the protective cover 60 in a state of being separated from the roof 50T of the vehicle 50. As shown in FIG. 4, the support mechanism 70 includes a first fixing portion 71L, 71R, a second fixing portion 72L, 72R, a first support shaft 73, a second support shaft 74, and a frame 75. There is. In FIG. 4, the protective cover 60 is not shown.

第一固定部７１Ｌ，７１Ｒおよび第二固定部７２Ｌ，７２Ｒは、車両５０の幅方向の両側に配置され、支持機構７０を車両５０の屋根５０Ｔに固定するための固定具である。車両５０がルーフレールを備える場合には、第一固定部７１Ｌ，７１Ｒおよび第二固定部７２Ｌ，７２Ｒは、支持機構７０を車両５０のルーフレールに固定するための固定具としてよい。第一固定部７１Ｌと第一固定部７１Ｒとの間に備えられる第一支持軸７３と、第二固定部７２Ｌと第二固定部７２Ｒとの間に備えられる第二支持軸７４との上面にはデータ処理装置２２が載置される。 The first fixing portions 71L, 71R and the second fixing portions 72L, 72R are arranged on both sides in the width direction of the vehicle 50, and are fixtures for fixing the support mechanism 70 to the roof 50T of the vehicle 50. When the vehicle 50 includes a roof rail, the first fixing portions 71L, 71R and the second fixing portions 72L, 72R may serve as fixtures for fixing the support mechanism 70 to the roof rail of the vehicle 50. On the upper surface of the first support shaft 73 provided between the first fixing portion 71L and the first fixing portion 71R and the second support shaft 74 provided between the second fixing portion 72L and the second fixing portion 72R. The data processing device 22 is mounted on the.

図４に示すように、第一支持軸７３および第二支持軸７４には、フレーム７５が固定されている。フレーム７５は、保護カバー６０内の周縁部に沿って配置される枠体であり、収容体２０を囲んでいる。本実施形態において、フレーム７５には複数のセンサ群３０が配置されている。複数のセンサ群３０には、例えば、車両５０の進行方向前側に対応するセンサ群３０Ｆと、進行方向後ろ側に対応するセンサ群３０Ｂと、進行方向左側に対応するセンサ群３０Ｌと、進行方向右側に対応するセンサ群３０Ｒとが含まれる。 As shown in FIG. 4, a frame 75 is fixed to the first support shaft 73 and the second support shaft 74. The frame 75 is a frame body arranged along the peripheral edge portion in the protective cover 60, and surrounds the housing body 20. In the present embodiment, a plurality of sensor groups 30 are arranged on the frame 75. The plurality of sensor groups 30 include, for example, a sensor group 30F corresponding to the front side in the traveling direction of the vehicle 50, a sensor group 30B corresponding to the rear side in the traveling direction, a sensor group 30L corresponding to the left side in the traveling direction, and a right side in the traveling direction. The corresponding sensor group 30R is included.

センサ群３０Ｆ，３０Ｂ，３０Ｌ，３０Ｒのそれぞれには、例えば、対象物の画像データを取得するカメラ、対象物の距離等を取得するＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、対象物の距離等を取得するミリ波レーダ等の異なる種類の検出器が含まれている。各センサの検出データは、データ処理装置２２に出力される。センサ群３０Ｆ，３０Ｂ，３０Ｌ，３０Ｒには、超音波センサ、他の電磁波または光を用いたセンサなどの種々の検出器が含まれてよく、１種類または２種類のほか、４種類以上の検出器が含まれてよい。 For each of the sensor groups 30F, 30B, 30L, and 30R, for example, a camera that acquires image data of an object, LiDAR (Light Detection and Ranging) that acquires a distance of an object, and the distance of an object are acquired. Includes different types of detectors such as millimeter wave radar. The detection data of each sensor is output to the data processing device 22. Sensor groups 30F, 30B, 30L, 30R may include various detectors such as ultrasonic sensors, sensors using other electromagnetic waves or light, and may detect one or two, as well as four or more. A vessel may be included.

データ処理装置２２は、論理回路で構成され、図１に示すように、配線ＣＢを介して、車両５０内の運転支援制御装置４０と接続されている。データ処理装置２２は、センサ群３０からの検出データを用いて統合データを生成し、運転支援制御装置４０に出力する。運転支援制御装置４０は、いわゆるＥＣＵ（engine control unit）であり、計測装置ユニット１００から入力される車両５０周囲の対象物に関する情報を用いて車両５０の運転支援を実行する。 The data processing device 22 is composed of a logic circuit, and as shown in FIG. 1, is connected to the driving support control device 40 in the vehicle 50 via the wiring CB. The data processing device 22 generates integrated data using the detection data from the sensor group 30, and outputs the integrated data to the driving support control device 40. The driving support control device 40 is a so-called ECU (engine control unit), and executes driving support of the vehicle 50 by using information about an object around the vehicle 50 input from the measuring device unit 100.

データ処理装置２２は、防塵や防水の機能を有する収容体２０の内部に備えられている。本実施形態において、収容体２０は、放熱部２４を備えている。放熱部２４は、データ処理装置２２から発生する熱を空間ＳＰに向けて放熱するファン装置である。 The data processing device 22 is provided inside the housing 20 having a dustproof and waterproof function. In the present embodiment, the housing body 20 includes a heat radiating unit 24. The heat radiating unit 24 is a fan device that radiates heat generated from the data processing device 22 toward the space SP.

図５に示すように、本実施形態において、保護カバー６０は、収容体２０から離間して収容体２０の側面側と上側を覆っており、収容体２０との間に空間ＳＰを規定している。より具体的には、保護カバー６０の上壁部６０ＴＰと、前壁部６０ＴＦと、後壁部６０ＴＲと、右側壁部６０ＳＲと、左側壁部６０ＳＬとを収容体２０から離間するように配置することによって空間ＳＰが形成されている。空間ＳＰは、収容体２０の側面側と上側とを覆っている。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the protective cover 60 covers the side surface side and the upper side of the housing body 20 apart from the housing body 20, and defines a space SP between the housing body 20 and the housing body 20. There is. More specifically, the upper wall portion 60TP, the front wall portion 60TF, the rear wall portion 60TR, the right side wall portion 60SR, and the left side wall portion 60SL of the protective cover 60 are arranged so as to be separated from the accommodating body 20. As a result, the space SP is formed. The space SP covers the side surface side and the upper side of the housing body 20.

図６に示すように、車両５０が走行すると、保護カバー６０の外部の空気は、図６に気流ＡＤ１として示すように、導入部６２を通過して保護カバー６０内の空間ＳＰに導かれる。空間ＳＰに導かれた空気は、気流ＡＤ２として示すように、空間ＳＰ、すなわち収容体２０の側面側と上側とを通過して、後端部６０Ｒ側へと流動する。データ処理装置２２が発生する熱ＨＤは、収容体２０の放熱部２４によって空間ＳＰに向けて放出され、気流ＡＤ２と合流する。後端部６０Ｒに到達した空気は、図６に気流ＡＤ３として示すように、排出部６４から保護カバー６０の外部に排出される。 As shown in FIG. 6, when the vehicle 50 travels, the air outside the protective cover 60 is guided to the space SP in the protective cover 60 through the introduction portion 62 as shown as the air flow AD1 in FIG. The air guided to the space SP passes through the space SP, that is, the side surface side and the upper side of the accommodating body 20, and flows to the rear end portion 60R side, as shown as the air flow AD2. The heat HD generated by the data processing device 22 is discharged toward the space SP by the heat radiating unit 24 of the housing body 20 and merges with the air flow AD2. The air that has reached the rear end portion 60R is discharged from the discharge portion 64 to the outside of the protective cover 60 as shown as the air flow AD3 in FIG.

以上説明したように、本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、収容体２０と保護カバー６０との間に、収容体２０の側面と上側とを覆う空間ＳＰが備えられる。したがって、日射や外気等に曝されることに起因する熱が、保護カバー６０から収容体２０へ伝導することを抑制することができ、データ処理装置２２の温度の上昇を抑制することができる。 As described above, according to the measuring device unit 100 of the present embodiment, a space SP that covers the side surface and the upper side of the housing body 20 is provided between the housing body 20 and the protective cover 60. Therefore, it is possible to prevent heat from being exposed to sunlight, outside air, or the like from being conducted from the protective cover 60 to the housing 20, and it is possible to suppress an increase in the temperature of the data processing device 22.

本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、保護カバー６０の前壁部６０ＴＦに、保護カバー６０の外部と空間ＳＰとを連通する導入部６２が備えられ、後壁部６０ＴＲに、空間ＳＰと保護カバー６０の外部とを連通する排出部６４が備えられる。車両５０の走行時に発生する気流を導入部６２から空間ＳＰに導き、排出部６４から外部へ排出することができる。したがって、車両走行時の気流を利用して収容体２０を冷却することができる。 According to the measuring device unit 100 of the present embodiment, the front wall portion 60TF of the protective cover 60 is provided with an introduction portion 62 that communicates the outside of the protective cover 60 with the space SP, and the rear wall portion 60TR is provided with the space SP. A discharge unit 64 that communicates with the outside of the protective cover 60 is provided. The airflow generated when the vehicle 50 is traveling can be guided from the introduction unit 62 to the space SP and discharged to the outside from the discharge unit 64. Therefore, the accommodation body 20 can be cooled by utilizing the air flow when the vehicle is running.

本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、収容体２０は、データ処理装置２２が発生する熱ＨＤを空間ＳＰに向けて放出する放熱部２４を備える。したがって、収容体２０内の温度上昇を抑制し、データ処理装置２２の温度の上昇を抑制することができる。 According to the measuring device unit 100 of the present embodiment, the housing body 20 includes a heat radiating unit 24 that discharges the heat HD generated by the data processing device 22 toward the space SP. Therefore, it is possible to suppress the temperature rise in the housing 20 and suppress the temperature rise in the data processing device 22.

本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、複数のセンサ群３０は、保護カバー６０の周囲に配置される。したがって、データ処理装置２２から発生する熱ＨＤが複数のセンサ群３０に伝導することを抑制することができる。 According to the measuring device unit 100 of the present embodiment, the plurality of sensor groups 30 are arranged around the protective cover 60. Therefore, it is possible to prevent the heat HD generated from the data processing device 22 from being conducted to the plurality of sensor groups 30.

Ｂ．第２実施形態：
図７に示すように、第２実施形態の計測装置ユニット１００ｂは、開口部６８ｂを有する保護カバー６０ｂを備えている。開口部６８ｂは、保護カバー６０ｂの下壁部６０ＢＴ全体に亘って設けられている。すなわち、保護カバー６０ｂは、収容体２０の側面と上側を覆い、下壁部６０ＢＴ側が外部と連通している。本実施形態において、保護カバー６０ｂの導入部６２には導入側ファン装置６６が備えられ、排出部６４には排出側ファン装置６７が備えられている。保護カバー６０ｂのその他の構成は、第１実施形態の保護カバー６０と同様である。 B. Second embodiment:
As shown in FIG. 7, the measuring device unit 100b of the second embodiment includes a protective cover 60b having an opening 68b. The opening 68b is provided over the entire lower wall portion 60BT of the protective cover 60b. That is, the protective cover 60b covers the side surface and the upper side of the housing body 20, and the lower wall portion 60BT side communicates with the outside. In the present embodiment, the introduction portion 62 of the protective cover 60b is provided with the introduction side fan device 66, and the discharge portion 64 is provided with the discharge side fan device 67. Other configurations of the protective cover 60b are the same as those of the protective cover 60 of the first embodiment.

導入側ファン装置６６および排出側ファン装置６７は、いわゆるプロペラ式のファンである。導入側ファン装置６６は、保護カバー６０ｂ外部の空気を導入部６２から吸引して空間ＳＰに導く。排出側ファン装置６７は、空間ＳＰ内の空気を吸引して保護カバー６０ｂ外部に導く。導入側ファン装置６６および排出側ファン装置６７には、プロペラ式のほか、ブロワ型やクロスフロー型などの種々のファン装置が用いられ得る。 The introduction side fan device 66 and the discharge side fan device 67 are so-called propeller type fans. The introduction-side fan device 66 sucks air outside the protective cover 60b from the introduction portion 62 and guides it to the space SP. The discharge side fan device 67 sucks the air in the space SP and guides it to the outside of the protective cover 60b. In addition to the propeller type, various fan devices such as a blower type and a cross flow type can be used for the introduction side fan device 66 and the discharge side fan device 67.

本実施形態において、導入側ファン装置６６および排出側ファン装置６７は、常時オンにされる。導入側ファン装置６６および排出側ファン装置６７は、例えば、データ処理装置２２や図示しない制御装置によってオン／オフ制御されてもよく、例えば、データ処理装置２２内に備えられる図示しない温度センサによって取得されるデータ処理装置２２の温度と、予め定められた閾値とを比較した結果を用いて各ファン装置６６，６７のオン／オフを切り換えてもよい。各ファン装置６６，６７は、消費電力を抑えるために車両５０の停車期間のみオンにされてもよい。 In the present embodiment, the introduction side fan device 66 and the discharge side fan device 67 are always turned on. The introduction side fan device 66 and the discharge side fan device 67 may be on / off controlled by, for example, a data processing device 22 or a control device (not shown), and are acquired by, for example, a temperature sensor (not shown) provided in the data processing device 22. The on / off of each of the fan devices 66 and 67 may be switched using the result of comparing the temperature of the data processing device 22 to be generated with a predetermined threshold value. The fan devices 66 and 67 may be turned on only during the stop period of the vehicle 50 in order to reduce power consumption.

図７には、車両５０が停車している状態での計測装置ユニット１００ｂが示されている。導入側ファン装置６６が作動すると、保護カバー６０ｂの外部の空気は、図７に気流ＡＤ２３として示すように、導入側ファン装置６６によって吸引され、導入部６２を介して空間ＳＰへと導かれる。排出側ファン装置６７が作動すると、空間ＳＰ内の空気は、気流ＡＤ２５として示すように、排出側ファン装置６７によって吸引され、排出部６４を介して保護カバー６０の外部に排出される。したがって、空間ＳＰ内の空気は、図７に気流ＡＤ２４として示すように、収容体２０の側面側と上側との空間ＳＰを通過して、後端部６０Ｒ側へと流動する。そのため、空間ＳＰ内は、保護カバー６０ｂの外部に対して負圧となる。 FIG. 7 shows the measuring device unit 100b in a state where the vehicle 50 is stopped. When the introduction-side fan device 66 is activated, the air outside the protective cover 60b is sucked by the introduction-side fan device 66 and guided to the space SP via the introduction portion 62, as shown by the air flow AD23 in FIG. When the discharge side fan device 67 is activated, the air in the space SP is sucked by the discharge side fan device 67 as shown as the air flow AD25, and is discharged to the outside of the protective cover 60 via the discharge unit 64. Therefore, as shown in FIG. 7 as the air flow AD24, the air in the space SP passes through the space SP between the side surface side and the upper side of the accommodating body 20 and flows to the rear end portion 60R side. Therefore, the inside of the space SP becomes a negative pressure with respect to the outside of the protective cover 60b.

保護カバー６０ｂは、支持機構７０によって車両５０の屋根５０Ｔから離間する状態で車両５０に固定されている。そのため、保護カバー６０ｂの外部の空気は、負圧となる空間ＳＰに向かって流動し、図７に気流ＡＤ２１として示すように、保護カバー６０ｂと車両５０の屋根５０Ｔとの間から開口部６８ｂに導かれる。開口部６８ｂに導かれた空気は、気流ＡＤ２２として示すように、開口部６８ｂを通過して空間ＳＰへと導かれ、排出側ファン装置６７によって吸引されて排出部６４を介して保護カバー６０の外部に排出される。 The protective cover 60b is fixed to the vehicle 50 by a support mechanism 70 in a state of being separated from the roof 50T of the vehicle 50. Therefore, the air outside the protective cover 60b flows toward the space SP that becomes a negative pressure, and as shown as the air flow AD21 in FIG. 7, the air flows from between the protective cover 60b and the roof 50T of the vehicle 50 to the opening 68b. Be guided. The air guided to the opening 68b is guided to the space SP through the opening 68b as shown as the air flow AD22, is sucked by the discharge side fan device 67, and is sucked by the discharge side fan device 67 to the protective cover 60 through the discharge part 64. It is discharged to the outside.

以上説明したように、本実施形態の計測装置ユニット１００ｂによれば、保護カバー６０ｂの導入部６２に導入側ファン装置６６が備えられ、排出部６４に排出側ファン装置６７に備えられている。したがって、車両５０の停車により車両５０の走行による気流が発生しない状況であっても、保護カバー６０ｂの外部の空気を内部の空間ＳＰに導くことができ、データ処理装置２２の空冷を行うことができる。 As described above, according to the measuring device unit 100b of the present embodiment, the introduction unit 62 of the protective cover 60b is provided with the introduction side fan device 66, and the discharge unit 64 is provided with the discharge side fan device 67. Therefore, even in a situation where the airflow due to the traveling of the vehicle 50 is not generated due to the stop of the vehicle 50, the air outside the protective cover 60b can be guided to the internal space SP, and the data processing device 22 can be air-cooled. it can.

本実施形態の計測装置ユニット１００ｂによれば、保護カバー６０ｂが、支持機構７０によって車両５０の屋根５０Ｔから離間する状態で車両５０に固定されている。保護カバー６０ｂの下側には、空間ＳＰと保護カバー６０ｂの外部とを連通する開口部６８ｂが備えられる。したがって、保護カバー６０ｂの外部の空気を保護カバー６０ｂの下側から空間ＳＰへ引き込むことができ、保護カバー６０ｂにより収容体２０の側面側や上側を保護しつつデータ処理装置２２を冷却することができる。 According to the measuring device unit 100b of the present embodiment, the protective cover 60b is fixed to the vehicle 50 by the support mechanism 70 in a state of being separated from the roof 50T of the vehicle 50. Below the protective cover 60b, an opening 68b that communicates the space SP with the outside of the protective cover 60b is provided. Therefore, the air outside the protective cover 60b can be drawn into the space SP from the lower side of the protective cover 60b, and the data processing device 22 can be cooled while protecting the side surface side and the upper side of the housing 20 by the protective cover 60b. it can.

Ｃ．第３実施形態：
図８に示すように、第３実施形態の計測装置ユニット１００ｃは、２つの開口部を有する保護カバー６０ｃを備えている。より具体的には、保護カバー６０ｃの外部と内部とを連通する第一開口部６８ｃ１および第二開口部６８ｃ２が、保護カバー６０ｃの下壁部６０ｃＢＴに備えられる。なお、保護カバー６０ｃは、第１実施形態の計測装置ユニット１００が有する導入部６２および排出部６４を備えていない。保護カバー６０ｃのその他の構成は、第１実施形態の保護カバー６０と同様である。 C. Third Embodiment:
As shown in FIG. 8, the measuring device unit 100c of the third embodiment includes a protective cover 60c having two openings. More specifically, the first opening 68c1 and the second opening 68c2 that communicate the outside and the inside of the protective cover 60c are provided in the lower wall portion 60cBT of the protective cover 60c. The protective cover 60c does not include the introduction unit 62 and the discharge unit 64 of the measuring device unit 100 of the first embodiment. Other configurations of the protective cover 60c are the same as those of the protective cover 60 of the first embodiment.

第一開口部６８ｃ１と、第二開口部６８ｃ２とは、下壁部６０ｃＢＴの一部に設けられている。第一開口部６８ｃ１は、下壁部６０ｃＢＴにおいて、第二開口部６８ｃ２よりも前端部６０Ｆ側に備えられる。第一開口部６８ｃ１および第二開口部６８ｃ２は、車両５０の幅方向に対応する保護カバー６０ｃの幅方向を長手方向とする一つの長方形状の開口である。第一開口部６８ｃ１および第二開口部６８ｃ２のそれぞれの形状は、円形や矩形、多角形などの種々の形状を採用してもよく、一つに限定されず複数を備えてもよい。 The first opening 68c1 and the second opening 68c2 are provided in a part of the lower wall portion 60cBT. The first opening 68c1 is provided on the lower wall portion 60cBT on the front end portion 60F side of the second opening 68c2. The first opening 68c1 and the second opening 68c2 are one rectangular opening whose longitudinal direction is the width direction of the protective cover 60c corresponding to the width direction of the vehicle 50. The shapes of the first opening 68c1 and the second opening 68c2 may be various shapes such as a circle, a rectangle, and a polygon, and the shape is not limited to one and may include a plurality of shapes.

図８には、車両５０が停車している状態での計測装置ユニット１００ｃが示されている。図８に示すように、車両５０の走行により発生する気流は、図８に気流ＡＤ３１として示すように、前端部６０Ｆ側から保護カバー６０ｃと、車両５０の屋根５０Ｔとの間に導かれる。車両５０の屋根５０Ｔとの間に導かれた空気は、気流ＡＤ３２２として示すように、第一開口部６８ｃ１から保護カバー６０ｃの内部と、気流ＡＤ３２２として示すように、保護カバー６０ｃと車両５０の屋根５０Ｔとの間とに導かれる。 FIG. 8 shows the measuring device unit 100c in a state where the vehicle 50 is stopped. As shown in FIG. 8, the airflow generated by the traveling of the vehicle 50 is guided between the protective cover 60c and the roof 50T of the vehicle 50 from the front end 60F side as shown as the airflow AD31 in FIG. The air guided between the roof 50T of the vehicle 50 is inside the protective cover 60c from the first opening 68c1 as shown as the airflow AD322, and the protective cover 60c and the roof of the vehicle 50 as shown as the airflow AD322. It is guided to and between 50T.

気流ＡＤ３２１として示すように、保護カバー６０ｃと車両５０の屋根５０Ｔとの間とに導かれる空気は、車両５０の屋根５０Ｔとの間を後端部６０Ｒ側に向かって流動し、気流ＡＤ３５として示すように、後端部６０Ｒ側から車両５０の後方に向かって放出される。 As shown as the airflow AD321, the air guided between the protective cover 60c and the roof 50T of the vehicle 50 flows between the roof 50T of the vehicle 50 toward the rear end 60R side and is shown as the airflow AD35. As described above, the air is discharged from the rear end 60R side toward the rear of the vehicle 50.

気流ＡＤ３２２として示すように、保護カバー６０ｃの内部に導かれる空気は、気流ＡＤ３３として示すように、空間ＳＰを通過して後端部６０Ｒ側へと流動する。空間ＳＰを流動する空気は、気流ＡＤ３４として示すように、第二開口部６８ｃ２を介して、負圧である保護カバー６０ｃの外部に排出されて、気流ＡＤ３５として示すように、後端部６０Ｒ側から車両５０の後方に向かって放出される。 As shown as the air flow AD322, the air guided to the inside of the protective cover 60c passes through the space SP and flows to the rear end portion 60R side as shown as the airflow AD33. The air flowing through the space SP is discharged to the outside of the protective cover 60c, which is a negative pressure, through the second opening 68c2 as shown as the airflow AD34, and is discharged to the outside of the protective cover 60c as the airflow AD35, and is on the rear end portion 60R side as shown as the airflow AD35. Is emitted toward the rear of the vehicle 50.

以上説明したように、本実施形態の計測装置ユニット１００ｃによれば、保護カバー６０ｃは、支持機構７０によって車両５０の屋根５０Ｔから離間して車両５０に固定される。保護カバー６０ｃの下壁部６０ｃＢＴの一部には、第一開口部６８ｃ１と、第一開口部６８ｃ１よりも後端部６０Ｒ側の第二開口部６８ｃ２が設けられる。したがって、保護カバー６０ｃの外部の空気を保護カバー６０ｃの下側の第一開口部６８ｃ１から空間ＳＰへ引き込み、第二開口部６８ｃ２から排出することができ、保護カバー６０ｃにより収容体２０の周囲を保護しつつデータ処理装置２２を冷却することができる。 As described above, according to the measuring device unit 100c of the present embodiment, the protective cover 60c is fixed to the vehicle 50 by the support mechanism 70 apart from the roof 50T of the vehicle 50. A first opening 68c1 and a second opening 68c2 on the rear end 60R side of the first opening 68c1 are provided in a part of the lower wall portion 60cBT of the protective cover 60c. Therefore, the air outside the protective cover 60c can be drawn into the space SP from the first opening 68c1 on the lower side of the protective cover 60c and discharged from the second opening 68c2. The data processing device 22 can be cooled while being protected.

Ｄ．他の実施形態：
（Ｄ１）上記各実施形態において、保護カバー６０，６０ｂ，６０ｃは、収容体２０の上側および側面を覆っている。これに対して、保護カバー６０は、例えば、収容体２０の上側のみを覆うほか、収容体２０の上側と側面の一部とを覆うなど、収容体２０の少なくとも上側を覆うように構成されてよい。 D. Other embodiments:
(D1) In each of the above embodiments, the protective covers 60, 60b, 60c cover the upper side and the side surface of the housing 20. On the other hand, the protective cover 60 is configured to cover at least the upper side of the housing 20, for example, covering only the upper side of the housing 20 and covering the upper side of the housing 20 and a part of the side surface thereof. Good.

（Ｄ２）上記第１実施形態において、保護カバー６０は、支持機構７０によって車両５０の屋根５０Ｔから離間して車両５０に固定されているが、保護カバー６０を車両５０の屋根５０Ｔに当接させて固定するなど、保護カバー６０は離間されていなくてもよく、支持機構７０を備えなくてもよい。 (D2) In the first embodiment, the protective cover 60 is fixed to the vehicle 50 away from the roof 50T of the vehicle 50 by the support mechanism 70, but the protective cover 60 is brought into contact with the roof 50T of the vehicle 50. The protective cover 60 does not have to be separated, and the support mechanism 70 may not be provided.

（Ｄ３）上記第１実施形態および第２実施形態において、排出部６４は、保護カバー６０の後壁部６０ＴＲに備えられるが、後壁部６０ＴＲに限らず、例えば、右側壁部６０ＳＲや左側壁部６０ＳＬに配置される等、後壁部６０ＴＲ、右側壁部６０ＳＲ、左側壁部６０ＳＬのいずれに配置されてもよく、導入部６２よりも後端部６０Ｒ側の任意の位置に備えられてよい。 (D3) In the first and second embodiments, the discharge unit 64 is provided on the rear wall portion 60TR of the protective cover 60, but is not limited to the rear wall portion 60TR, for example, the right side wall portion 60SR and the left side wall. It may be arranged in any of the rear wall portion 60TR, the right side wall portion 60SR, and the left side wall portion 60SL, such as being arranged in the portion 60SL, and may be provided at an arbitrary position on the rear end portion 60R side of the introduction portion 62. ..

（Ｄ４）第２実施形態において、保護カバー６０ｂには、導入部６２に導入側ファン装置６６が備えられ、排出部６４に排出側ファン装置６７に備えられているが、導入側ファン装置６６と排出側ファン装置６７とのいずれか一方のみが備えられてもよい。 (D4) In the second embodiment, the protective cover 60b is provided with the introduction side fan device 66 in the introduction unit 62 and the discharge side fan device 67 in the discharge unit 64. Only one of the discharge side fan device 67 may be provided.

（Ｄ５）上記第１実施形態および第２実施形態において、保護カバー６０，６０ｂは、導入部６２および排出部６４を、一つに限定されず複数備えてよい。 (D5) In the first embodiment and the second embodiment, the protective covers 60 and 60b may include a plurality of introduction portions 62 and discharge portions 64, not limited to one.

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The controls and methods thereof described in the present disclosure are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. May be done. Alternatively, the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and method thereof described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the present disclosure. For example, the embodiments corresponding to the technical features in each of the embodiments described in the column of the outline of the invention, the technical features in the modified examples are used to solve some or all of the above-mentioned problems, or the above-mentioned above. It is possible to replace or combine them as appropriate to achieve some or all of the effects. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

２０…収容体、２２…データ処理装置、３０…センサ群、５０…車両、５０Ｔ…屋根、６０，６０ｂ，６０ｃ…保護カバー、１００，１００ｂ，１００ｃ…計測装置ユニット、ＳＰ…空間 20 ... containment, 22 ... data processing device, 30 ... sensor group, 50 ... vehicle, 50T ... roof, 60, 60b, 60c ... protective cover, 100, 100b, 100c ... measuring device unit, SP ... space

Claims

It is a measuring device unit (100, 100b, 100c) mounted on the roof (50T) of the vehicle (50).
With multiple detectors (30),
A data processing device (22) that generates integrated data using detection data from the plurality of detectors, and
An accommodating body (20) containing the data processing device and
A protective cover (60, 60b, 60c) that covers at least the upper side of the containment body at a distance from the containment body and defines a space (SP) with the containment body is provided.
Measuring device unit.

The measuring device unit according to claim 1.
The protective cover is
A front end portion (60F) corresponding to the front side of the vehicle when mounted on the vehicle, and a rear end portion (60R) corresponding to the rear side of the vehicle when mounted on the vehicle.
An introduction portion (62) provided on the front end portion side and communicating the outside of the protective cover with the space,
A discharge portion (64) provided on the rear end portion side of the introduction portion and communicating the space with the outside of the protective cover is provided.
Measuring device unit.

The measuring device unit according to claim 2, wherein at least one of the introduction unit and the discharging unit includes a fan device (66, 67).

The measuring device unit according to any one of claims 1 to 3.
Further, a support mechanism (70) for fixing the protective cover to the vehicle away from the roof of the vehicle is provided.
An opening (68b, 68c1, 68c2) is provided in at least a part of the lower side of the protective cover.
Measuring device unit.

The measuring device unit according to any one of claims 1 to 4.
The housing includes a heat radiating unit (24) that dissipates heat (HD) generated by the data processing device toward the space.
Measuring device unit.

The measuring device unit according to any one of claims 1 to 5.
The plurality of detectors are arranged around the protective cover.
Measuring device unit.