JP2021066232A - Platform door diagnostic device, platform door system, platform door diagnostic method and platform door diagnostic program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ホームドア診断装置、ホームドアシステム、ホームドア診断方法、及びホームドア診断プログラムに関する。 The present invention relates to a platform door diagnostic device, a platform door system, a platform door diagnostic method, and a platform door diagnostic program.
特許文献１に開示されているように、プラットホームにおいて車両の発着に伴って開閉するホームドアの健全性を診断するホームドア診断装置が知られている。
As disclosed in
このホームドア診断装置は、ホームドアの開閉の動作を表す動作ログをそのホームドアから取得し、取得した動作ログをホームドアの正常な動作を表すデータと比較することにより、ホームドアの健全性を診断する。 This platform door diagnostic device acquires an operation log representing the opening and closing operation of the platform door from the home door, and compares the acquired operation log with data representing the normal operation of the platform door to ensure the soundness of the platform door. To diagnose.
特許文献１は、特定の１台のホームドアを診断する技術を開示しているが、種類の異なる複数台のホームドアが配置される場合がある。ここで“種類が異なる”とは、ホームドアの製造メーカが異なること、あるいは製造メーカが同じであってもホームドアの型式が異なることを指す。
それら複数の種類のホームドアを特許文献１のホームドア診断装置によって診断しようとする場合、種類の相違に起因して動作ログのデータの形式又は種類が他と異なるホームドアについては、診断の対象とすることができないといった問題が生じる。
When attempting to diagnose these multiple types of platform doors with the platform door diagnostic device of
一方、それら複数の種類のホームドアの各々に対して、特許文献１のホームドア診断装置を付設する場合には、動作ログのデータの形式又は種類が他と異なるホームドアについては、専用のホームドア診断装置を作製しなければならない。つまり、複数の種類のホームドア間で、ホームドア診断装置の仕様を共通化できないといった問題が生じる。
On the other hand, when the platform door diagnostic device of
そこで、上述した各問題を解消するために、様々な種類のホームドアを診断の対象とすることができる汎用性の高いホームドア診断装置が望まれる。 Therefore, in order to solve each of the above-mentioned problems, a highly versatile platform door diagnostic device capable of diagnosing various types of platform doors is desired.
本発明の目的は、様々な種類のホームドアの診断に用いることができる汎用性の高いホームドア診断装置、ホームドアシステム、ホームドア診断方法、及びホームドア診断プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a highly versatile platform door diagnostic device, a platform door system, a platform door diagnostic method, and a platform door diagnostic program that can be used for diagnosing various types of platform doors.
上記目的を達成するために、本発明に係るホームドア診断装置は、
プラットホームにおいて車両の発着に伴って開閉するホームドアから、該ホームドアを識別する識別データと、該識別データに対応付けられており、該ホームドアの開閉の動作に関わる物理量を表す動作データとを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記動作データの形式を予め定められた共通形式に改めるのに必要なデータ変換を、前記取得手段によって取得された前記識別データによって特定し、特定した前記データ変換を前記動作データに施すデータ変換手段と、
前記データ変換手段によって前記データ変換が施された前記動作データを用いて、前記ホームドアの健全性を診断する健全性診断手段と、
前記健全性診断手段の診断結果を出力する出力手段と、
を備える。
In order to achieve the above object, the platform door diagnostic apparatus according to the present invention is
From the platform door that opens and closes when the vehicle arrives and departs on the platform, the identification data that identifies the platform door and the operation data that is associated with the identification data and represents the physical quantity related to the opening and closing operation of the platform door. The acquisition method to acquire and
The data conversion required to change the format of the operation data acquired by the acquisition means to a predetermined common format is specified by the identification data acquired by the acquisition means, and the specified data conversion is described as described above. Data conversion means applied to operation data and
A soundness diagnosing means for diagnosing the soundness of the platform door using the operation data to which the data conversion has been performed by the data conversion means.
An output means for outputting the diagnosis result of the soundness diagnosis means and
To be equipped.
上記構成によれば、データ変換手段が施すデータ変換によって、動作データの形式が共通形式へと改められる。このため、健全性診断手段が共通形式の動作データを用いてホームドアの健全性を診断するにも関わらず、様々な種類のホームドアを診断の対象とすることができる汎用性の高いホームドア診断装置が提供される。 According to the above configuration, the format of the operation data is changed to the common format by the data conversion performed by the data conversion means. Therefore, even though the health diagnosis means diagnoses the health of the platform door using the operation data in a common format, various types of platform doors can be diagnosed, which is a highly versatile platform door. Diagnostic equipment is provided.
以下、図面を参照し、実施形態に係るホームドア診断装置を備えるホームドアシステムについて述べる。図中、同一又は対応する部分に同一の符号を付す。 Hereinafter, a platform door system including the platform door diagnostic device according to the embodiment will be described with reference to the drawings. In the figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.
［実施形態１］
図１に示すように、本実施形態に係るホームドアシステム７１０は、駅のプラットホームに配置される複数のホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎと、それらホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々に通信回線ＬＮを介して接続されたホームドア診断装置４００と、を備える。
[Embodiment 1]
As shown in FIG. 1, the
ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々は、駅におけるプラットホーム上の空間と、車両が通行する線路上の空間とを仕切るために、プラットホームの縁部に沿って配列されており、発着する車両の乗降扉の開閉に伴って開閉される。 Each of the platform doors 100-1-1 to 100-MN is arranged along the edge of the platform to separate the space on the platform at the station from the space on the railroad track through which vehicles pass. , It is opened and closed with the opening and closing of the platform doors of vehicles arriving and departing.
ここでＭは、駅に接続されている線路の総本数を表す。即ち、駅には、１番線の乗り場からＭ番線の乗り場がある。以下、ｊは、乗り場を識別する１からＭの任意の自然数とする。プラットホームにおけるｊ番線の乗り場には、Ｎ台のホームドア１００−ｊ−１〜１００−ｊ−Ｎが配置されている。但し、Ｎの値は、線路の番号ごとに、即ちプラットホームの乗り場ごとに異なっていてもよい。以下、ｋは、１からＮの任意の自然数とする。
Here, M represents the total number of tracks connected to the station. That is, at the station, there is a platform for
各々のホームドア１００−ｊ−ｋは、モータ１２０と、モータ１２０の回転によって開閉されるスライド扉１１０と、モータ１２０を制御する個別制御部１３０とを有する。
Each platform door 100-jk has a
図示しないが、個別制御部１３０は、ホームドア１００−ｊ−ｋが置かれている環境を表す物理量を計測する環境センサとして、温度を計測する温度センサ、湿度を計測する湿度センサ、及びスライド扉１１０の振動の大きさを計測する振動センサを含む。
Although not shown, the
各々のホームドア１００−ｊ−ｋの個別制御部１３０は、そのホームドア１００−ｊ−ｋを識別する識別データＤ１と、そのホームドア１００−ｊ−ｋにおけるスライド扉１１０の開閉の動作に関わる物理量の時間変化を表す動作データＤ２と、そのホームドア１００−ｊ−ｋが置かれている環境に関わる物理量の時間変化を表す環境データＤ３とを、通信回線ＬＮを通じてホームドア診断装置４００に出力する。
The
動作データＤ２は、スライド扉１１０の開閉の動作に関わる複数種の物理量、具体的には、電流、電圧、移動量、移動速度、及びトルクの時間変化を表す時系列データを含む。より具体的には、動作データＤ２には、モータ１２０に供給される電流の時間変化を表す時系列データと、モータ１２０に供給される電圧の時間変化を表す時系列データと、スライド扉１１０の移動量の時間変化を表す時系列データと、スライド扉１１０の移動速度の時間変化を表す時系列データと、モータのトルクの指令値を表す時系列データとが含まれうる。動作データＤ２は、識別データＤ１に対応付けられている。
The operation data D2 includes a plurality of types of physical quantities related to the opening / closing operation of the
環境データＤ３には、環境に関わる複数種の物理量の時系列データ、具体的には、温度の時間変化を表す時系列データ、湿度の時間変化を表す時系列データ、及びスライド扉１１０の振動の大きさの時間変化を表す時系列データが含まれる。環境データＤ３も、動作データＤ２と同様、識別データＤ１に対応付けられている。
The environmental data D3 includes time-series data of a plurality of types of physical quantities related to the environment, specifically, time-series data representing time-varying changes in temperature, time-series data representing time-varying changes in humidity, and vibration of the
ホームドア診断装置４００は、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々から取得する識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を用いて、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々の健全性を診断する。
The platform door
図２に示すように、ホームドア診断装置４００は、通信回線ＬＮに接続される通信部４１０を備える。通信部４１０は、通信回線ＬＮを通じて、図１に示したホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々の個別制御部１３０から、上述した識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を取得する。
As shown in FIG. 2, the platform door
また、ホームドア診断装置４００は、図１に示したホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々の健全性を診断する演算を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）４２０と、ＣＰＵ４２０のメインメモリとしての主記憶部４３０とを備える。
Further, the platform door
主記憶部４３０には、通信部４１０によって取得された識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３が格納される。ＣＰＵ４２０は、それら識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を用いて、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの健全性を診断する演算を行う。
The
また、ホームドア診断装置４００は、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々の診断の結果が表示される表示部４４０を備える。
Further, the platform door
また、ホームドア診断装置４００は、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々の健全性を診断する手順を規定したホームドア診断プログラム４５１を記憶する補助記憶部４５０を備える。ホームドア診断プログラム４５１は、識別データＤ１別に、その識別データＤ１に対応付けられている動作データＤ２及び環境データＤ３のデータ処理の手順を規定したホームドア別データ処理手順情報４５２を含む。
Further, the platform door
ＣＰＵ４２０は、ホームドア診断プログラム４５１を実行することにより、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々の健全性を診断する機能を発現する。
The
図３に示すように、具体的には、ＣＰＵ４２０は、識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を取得する取得手段としての取得部４２１の機能を有する。取得部４２１は、複数台のホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々から、識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を取得する。
As shown in FIG. 3, specifically, the
また、ＣＰＵ４２０は、取得部４２１によって取得された動作データＤ２及び環境データＤ３の形式を予め定められた共通形式に改めるデータ変換手段としてのデータ変換部４２２の機能を有する。データ変換部４２２は、動作データＤ２及び環境データＤ３を共通形式に改めるのに必要なデータ変換を、取得部４２１によって取得された識別データＤ１によって特定し、特定したデータ変換を動作データＤ２及び環境データＤ３に施す。
Further, the
また、ＣＰＵ４２０は、データ変換部４２２によってデータ変換が施された動作データＤ２及び環境データＤ３を用いて、ホームドア１００−ｊ−ｋの健全性を診断する健全性診断手段としての健全性診断部４２３の機能を有する。
Further, the
また、ＣＰＵ４２０は、健全性診断部４２３の診断結果を出力する出力手段としての出力部４２４の機能を有する。出力部４２４は、健全性診断部４２３の診断結果を、図２に示す表示部４４０に、表示によって出力させる。
Further, the
以下、上述した取得部４２１、データ変換部４２２、健全性診断部４２３、及び出力部４２４によってホームドア１００−ｊ−ｋの健全性を診断する健全性診断処理について、図４を参照して説明する。
Hereinafter, the soundness diagnosis process for diagnosing the soundness of the platform door 100-jk by the
なお、図４には、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎのうちの任意の１つのホームドア１００−ｊ−ｋについての健全性診断処理を代表して示すが、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々について、図４に示す健全性診断処理が行われる。 Note that FIG. 4 shows, as a representative, the soundness diagnosis process for any one of the platform doors 100-1-1 to 100-MN, which is the platform door 100-j-k. The soundness diagnosis process shown in FIG. 4 is performed for each of -11 to 100-MN.
図４に示すように、まず、取得部４２１は、バッチ処理である健全性診断処理を行う時刻（以下、バッチ処理時刻という。）が到来したか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、バッチ処理時刻は、例えば、２４時間毎、１２時間毎、１時間毎といったように、周期的に到来するよう予め定めてもよい。取得部４２１は、バッチ処理時刻が未だ到来していなければ（ステップＳ１；ＮＯ）、再びステップＳ１に戻る。
As shown in FIG. 4, first, the
一方、取得部４２１は、バッチ処理時刻が到来すると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ホームドア１００−ｊ−ｋの個別制御部１３０から、そのホームドア１００−ｊ−ｋについての識別データＤ１と、その識別データＤ１に対応付けられた動作データＤ２及び環境データＤ３とを取得する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２は、識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を取得する取得ステップの一例である。
On the other hand, when the batch processing time arrives (step S1; YES), the
次に、データ変換部４２２は、取得部４２１で取得された動作データＤ２及び環境データＤ３に対し、それら動作データＤ２及び環境データＤ３の形式を予め定められた共通形式へと改めるデータ変換を施す必要があるか否かを、取得部４２１で取得された識別データＤ１と、図２に示したホームドア別データ処理手順情報４５２とを用いて判定する（ステップＳ３）。
Next, the
ホームドア別データ処理手順情報４５２は、識別データＤ１別に、その識別データＤ１に対応付けられる動作データＤ２及び環境データＤ３にデータ変換を施す必要があるか否かの情報と、データ変換を施す必要がある場合における具体的なデータ変換の内容を表す情報とを定めたものである。
The data
データ変換部４２２は、ホームドア別データ処理手順情報４５２に基づいて、動作データＤ２及び環境データＤ３にデータ変換を施す必要があると判定した場合は（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ホームドア別データ処理手順情報４５２に定めるデータ変換を、動作データＤ２及び環境データＤ３に施す（ステップＳ４）。これにより、動作データＤ２及び環境データＤ３の形式が、共通形式へと改められる。
When the
一方、取得部４２１で取得された動作データＤ２及び環境データＤ３の形式が既に共通形式になっている場合、データ変換部４２２は、ホームドア別データ処理手順情報４５２に基づいて、動作データＤ２及び環境データＤ３にデータ変換を施す必要がないと判定する（ステップＳ３；ＮＯ）。
On the other hand, when the formats of the operation data D2 and the environment data D3 acquired by the
次に、健全性診断部４２３は、ステップＳ３の判定でＹＥＳの場合はステップＳ４でデータ変換された動作データＤ２及び環境データＤ３を用い、ステップＳ３の判定でＮＯの場合はステップＳ２で取得された動作データＤ２及び環境データＤ３を用いて、ホームドア１００−ｊ−ｋの健全性を診断する（ステップＳ５）。このステップＳ５は、ホームドア１００−ｊ−ｋの健全性を診断する健全性診断ステップの一例である。
Next, the
具体的には、健全性診断部４２３は、動作データＤ２及び環境データＤ３を、ホームドア１００−ｊ−ｋの正常な動作を表す予め準備された基準データと比較し、両者の一致の度合いによって、現在のホームドア１００−ｊ−ｋの健全性を診断する。
Specifically, the
なお、健全性診断部４２３は、健全性の診断として、ホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生したか否かの判定を行うこともできるし、ホームドア１００−ｊ−ｋに異常の予兆が発生しているか否かの判定を行うこともできる。いずれの判定を行うかは、健全性診断部４２３による診断の厳格さによって調整できる。診断の厳格さは、診断の基準に用いる閾値によって調整できる。また、健全性診断部４２３は、健全性の診断として、ホームドア１００−ｊ−ｋの健全性の度合いを複数段階的に評価することもできる。
The
次に、出力部４２４は、ステップＳ５での健全性診断部４２３の診断結果を、図２に示す表示部４４０に表示させる（ステップＳ６）。そして、再びステップＳ１に戻り、同じ処理が繰り返される。
Next, the
図５を参照し、以下、ステップＳ４でデータ変換部４２２が行うデータ変換の具体例について述べる。
With reference to FIG. 5, a specific example of data conversion performed by the
図５（Ａ）に、共通形式の動作データＤ２の構成を例示する。共通形式の動作データＤ２は、「トルク指令値」の時系列データ、「移動量」の時系列データ、「電流」の時系列データ、及び「移動速度」の時系列データが、各々個別のファイルに格納された構成を有する。 FIG. 5A illustrates the configuration of the operation data D2 in the common format. In the operation data D2 of the common format, the time series data of "torque command value", the time series data of "movement amount", the time series data of "current", and the time series data of "movement speed" are individually filed. Has a configuration stored in.
図５（Ｂ）は、共通形式ではない形式の動作データＤ２の構成を例示する。この動作データＤ２は、図５（Ａ）に示す共通形式の動作データＤ２とはデータの構成が異なる。ステップＳ２で、図５（Ｂ）に示す動作データＤ２が取得されたとする。この場合、データ変換部４２２は、図５（Ｂ）に示す動作データＤ２を、時系列データを構成する物理量ごと、ホームドア１００−ｊ−ｋごと、かつ時系列データを取得した時間ごとに、異なるファイルに分割する、というデータ変換を施す。これにより、図５（Ｂ）に示す動作データＤ２の形式が、図５（Ａ）に示す共通形式へと改められる。
FIG. 5B illustrates the configuration of the operation data D2 in a format other than the common format. The operation data D2 has a different data structure from the operation data D2 in the common format shown in FIG. 5 (A). It is assumed that the operation data D2 shown in FIG. 5B is acquired in step S2. In this case, the
以上のように、データ変換部４２２が行うデータ変換には、動作データＤ２のファイル形式を複数のファイルに分割するファイル編集処理が含まれる。なお、ファイル編集処理の概念には、ファイルの分割とは逆に、複数のファイルを１つに統合する処理が含まれてもよい。この他、データ変換には、ファイル又はデータのフォーマットを変換するフォーマット変換処理、時系列データを構成する数値を別の物理量に換算する換算処理等が含まれてもよい。このようなデータ変換の具体的内容が、図２に示したホームドア別データ処理手順情報４５２において定められている。以上、動作データＤ２のデータ変換について述べたが、環境データＤ３のデータ変換も同様にして行われる。
As described above, the data conversion performed by the
以上説明したように、本実施形態によれば、たとえホームドア１００−ｊ−ｋから取得した動作データＤ２及び環境データＤ３の形式が共通形式でなくても、それら動作データＤ２及び環境データＤ３の形式が、データ変換部４２２によって共通形式へと改められる。
As described above, according to the present embodiment, even if the formats of the operation data D2 and the environment data D3 acquired from the platform door 100-jk are not the common format, the operation data D2 and the environment data D3 The format is changed to a common format by the
このため、健全性診断部４２３が共通形式の動作データＤ２及び環境データＤ３を解析の対象とするにも関わらず、様々な種類のホームドア１００−ｊ−ｋを診断の対象とすることができる汎用性の高いホームドア診断装置４００が提供される。
Therefore, although the
［実施形態２］
上記実施形態１では、ホームドア診断装置４００が、個々のホームドア１００−ｊ−ｋから識別データＤ１を取得した。識別データＤ１を用いる場合、健全性診断部４２３が、個々のホームドア１００−ｊ−ｋを識別できるので、個々のホームドア１００−ｊ−ｋに応じた診断を行うこともできる。また、動作データＤ２及び環境データＤ３は時系列データあるため、それらの時間変化の傾向から、ホームドア１００−ｊ−ｋの将来の状態を予測し得る。従って、動作データＤ２及び環境データＤ３は、ホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆の有無の判定に用いるのに特に適する。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the platform door
そこで、健全性診断部４２３は、動作データＤ２及び環境データＤ３に対して、識別データＤ１に応じたデータ解析を行うことにより、ホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆の有無を判定してもよい。以下、その具体例について述べる。
Therefore, the
図６に示すように、本実施形態に係るホームドア診断装置４００の補助記憶部４５０に記憶されているホームドア診断プログラム４５１は、解析対象の時系列データである動作データＤ２及び環境データＤ３に対して行うことが可能な複数種のデータ解析を定義するデータ解析定義情報４５３を含む。
As shown in FIG. 6, the home
データ解析定義情報４５３には、時系列データのサンプリング数を表す情報、時系列データのどの部分を解析の対象とするかを表す情報、複数種の解析手順を定義する解析手順情報、診断の基準となる閾値を特定する閾値情報が含まれる。データ解析定義情報４５３に含まれる上記各種情報の組み合わせを特定することで、どのようなデータ解析を行うかが特定される。
The data
なお、複数種の解析手順を定義する解析手順情報としては、例えば、解析対象の時系列データとホームドア１００−ｊ−ｋの正常な動作を表す予め準備された基準データとの相関係数を求める手順を定義した情報、解析対象の時系列データをフーリエ変換してパワースペクトル分布のピーク周波数を求める手順を定義した情報、解析対象の時系列データの度数分布と予め準備された正常度数分布とを比較する手順を定義した情報等が含まれる。 As the analysis procedure information that defines a plurality of types of analysis procedures, for example, the correlation coefficient between the time series data to be analyzed and the reference data prepared in advance representing the normal operation of the home door 100-jk is used. Information that defines the procedure to be obtained, information that defines the procedure to obtain the peak frequency of the power spectrum distribution by Fourier transforming the time series data to be analyzed, the frequency distribution of the time series data to be analyzed, and the normal frequency distribution prepared in advance. Contains information that defines the procedure for comparing.
図７に示すように、本実施形態に係る健全性診断部４２３は、識別データＤ１に応じたデータ解析を実現するために、取得部４２１から識別データＤ１を取得するデータ解析特定手段としてのデータ解析特定部４２３ａを有する。
As shown in FIG. 7, the
データ解析特定部４２３ａは、データ変換が施された動作データＤ２及び環境データＤ３に対して、複数種のデータ解析のうちいずれを行うかを、取得部４２１から取得した識別データＤ１に基づいて特定する。
The data
具体的には、データ解析特定部４２３ａは、既述のデータ解析定義情報４５３に含まれる上記各種情報の中から、識別データＤ１に応じた組み合わせを特定する。これにより、動作データＤ２及び環境データＤ３に対して、どのようなデータ解析を行うかが特定される。
Specifically, the data
また、健全性診断部４２３は、データ変換部４２２によってデータ変換が施された動作データＤ２及び環境データＤ３に対して、データ解析特定部４２３ａによって特定されたデータ解析を実行するデータ解析手段としてのデータ解析部４２３ｂを有する。
Further, the
また、健全性診断部４２３は、ホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆の有無の判定の基準となる閾値を特定する閾値特定手段としての閾値特定部４２３ｃを有する。閾値特定部４２３ｃは、取得部４２１から取得した識別データＤ１に応じた閾値を、データ解析定義情報４５３に含まれる既述の閾値情報を参照することにより特定する。
Further, the
なお、ここで“閾値を特定する”とは、閾値情報として予め準備された複数の閾値の中から識別データＤ１に応じた閾値を選択することのみならず、識別データＤ１及び閾値情報に基づいて数式を特定し、その数式を用いて閾値を算出することも含む意味とする。 Here, "specifying the threshold value" means not only selecting a threshold value corresponding to the identification data D1 from a plurality of threshold values prepared in advance as threshold information, but also based on the identification data D1 and the threshold information. The meaning includes specifying a formula and calculating a threshold value using the formula.
また、健全性診断部４２３は、ホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆の有無を判定する判定手段としての判定部４２３ｄを有する。判定部４２３ｄは、データ解析部４２３ｂの解析結果を、識別データＤ１に基づいて閾値特定部４２３ｃによって特定された閾値と比較することにより、ホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆の有無を判定する。
Further, the
以上説明したように、本実施形態によれば、健全性診断部４２３が、識別データＤ１に応じたデータ解析を行うので、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々に適した診断を行うことができる。このため、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々の異常の予兆を従来よりも適正に検出することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
具体的には、新幹線用のホームドア１００−ｊ−ｋと、在来線用のホームドア１００−ｊ−ｋとで、実行するデータ解析の内容又は閾値を異ならせたり、同じ在来線用のホームドア１００−ｊ−ｋであっても、開閉の頻度が異なるホームドア１００−ｊ−ｋ間で、実行するデータ解析の内容又は閾値を異ならせたりすることで、個々のホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆を従来よりも適正に検出することができる。 Specifically, the platform door 100-j-k for the Shinkansen and the platform door 100-j-k for the conventional line have different contents or thresholds of data analysis to be executed, or for the same conventional line. Even if the platform doors 100-jk are used, the content or threshold of the data analysis to be executed may be different between the platform doors 100-jk having different opening and closing frequencies, so that the individual platform doors 100-jk can be opened and closed differently. It is possible to detect a sign of an abnormality of jk more appropriately than before.
また、健全性診断部４２３によって、異常が発生したことを事後的に検知するのではなく、異常の予兆が有ることを検知できるので、異常の予兆が有ることが検出された段階でメンテナンスその他の対策を講じることで、異常の発生を未然に回避できる。
In addition, the
［実施形態３］
上記実施形態１では、図１に示したように、ホームドア診断装置４００が、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々から直接的に識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を取得した。ホームドア診断装置４００は、識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を、他の装置を介して間接的に取得してもよい。以下、その具体例について述べる。
[Embodiment 3]
In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the platform door
図８に示すように、本実施形態に係るホームドアシステム７２０は、駅に接続された線路毎に配置されている総合制御装置２００−１〜２００−Ｍと、駅毎に配置されている駅データ収集装置３００と、をさらに備える。
As shown in FIG. 8, the
なお、既述のように、Ｍは、駅に接続された線路の総本数を表す。また、以下のｊは、乗り場を識別する１からＭの任意の自然数とする。 As described above, M represents the total number of lines connected to the station. Further, j below is an arbitrary natural number from 1 to M that identifies the landing.
１つの駅の１番線の乗り場からＭ番線の乗り場に、総合制御装置２００−１〜２００−Ｍが配置されている。ｊ番線の乗り場に配置されている総合制御装置２００−ｊは、そのｊ番線の乗り場に配置されているＮ台のホームドア１００−ｊ−１〜１００−ｊ−Ｎの各々の個別制御部１３０から、識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を取得する。
Comprehensive control devices 200-1 to 200-M are arranged from the platform of
そして、総合制御装置２００−ｊは、それらＮ台のホームドア１００−ｊ−１〜１００−ｊ−Ｎについての識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３に、自己が配置されている乗り場を識別する乗り場識別データＤ４を追加したものを、自己が配置されている駅の駅データ収集装置３００に出力する。
Then, the comprehensive control device 200-j is a landing on which the self is arranged in the identification data D1, the operation data D2, and the environmental data D3 for the N platform doors 100-j-1 to 100-j-N. The one to which the platform identification data D4 for identifying the above is added is output to the station
駅データ収集装置３００は、総合制御装置２００−１〜２００−Ｍの各々から取得した識別データＤ１、動作データＤ２、環境データＤ３、及び乗り場識別データＤ４に、自己が配置されている駅を識別する駅識別データＤ５を追加したものを、ホームドア診断装置４００に出力する。
The station
以上のように、本実施形態によれば、ホームドア診断装置４００が、ホームドア１００−ｊ−ｋの診断に必要な識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３だけでなく、乗り場識別データＤ４及び駅識別データＤ５も取得する。
As described above, according to the present embodiment, the platform door
このため、ホームドア診断装置４００の図２に示す補助記憶部４５０を、個々のホームドア１００−ｊ−ｋの診断結果と、そのホームドア１００−ｊ−ｋを識別する識別データＤ１と、そのホームドア１００−ｊ−ｋが配置されている乗り場を識別する乗り場識別データＤ４と、そのホームドア１００−ｊ−ｋが配置されている駅を識別する駅識別データＤ５とを対応付けて蓄積する診断結果蓄積手段として用いることができる。
Therefore, the
また、図２に示すＣＰＵ４２０は、外部から指定された識別データＤ１、乗り場識別データＤ４、又は駅識別データＤ５に対応するホームドア１００−ｊ−ｋの診断結果を補助記憶部４５０から取得し、取得した診断結果を表示部４４０に表示させる過去診断結果出力処理を行う過去診断結果出力手段として機能することができる。
Further, the
また、本実施形態では、ホームドア診断装置４００が各々のホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆の有無を判定する一方で、総合制御装置２００−ｊは、ホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生したことを検知する異常検知装置として機能する。
Further, in the present embodiment, the platform door
具体的には、総合制御装置２００−ｊは、ホームドア１００−ｊ−１〜１００−ｊ−Ｎについての識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を用いて、ホームドア１００−ｊ−１〜１００−ｊ−Ｎの各々に異常が発生しかた否かを監視し、かついずれかのホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生したことを検知した場合に、その旨をホームドア診断装置４００に出力する。 Specifically, the comprehensive control device 200-j uses the identification data D1, the operation data D2, and the environmental data D3 for the platform doors 100-j-1 to 100-j-N, and uses the platform doors 100-j-. A platform door diagnostic device that monitors whether or not an abnormality has occurred in each of 1 to 100-j-N and detects that an abnormality has occurred in any of the platform doors 100-j-k. Output to 400.
このため、ホームドア診断装置４００では、ホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆の有無を把握できるだけでなく、ホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生したか否かをも把握できる。また、総合制御装置２００−ｊがホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生したか否かの判定を行うので、ホームドア診断装置４００は、ホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生したか否かの判定を行う必要がなく、その分、ホームドア診断装置４００が行う演算処理の負担が軽減される。
Therefore, the platform door
また、本実施形態では、ホームドア１００−ｊ−１〜１００−ｊ−Ｎから総合制御装置２００−ｊへの識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３の送信、総合制御装置２００−ｊによる異常の発生の監視、及び総合制御装置２００−ｊからホームドア診断装置４００への異常の発生の報知は、リアルタイムに行われる。
Further, in the present embodiment, the identification data D1, the operation data D2, and the environment data D3 are transmitted from the platform doors 100-j-1 to 100-j-N to the comprehensive control device 200-j, and the comprehensive control device 200-j. Monitoring of the occurrence of an abnormality and notification of the occurrence of an abnormality from the comprehensive control device 200-j to the platform door
一方、総合制御装置２００−ｊ及び駅データ収集装置３００からホームドア診断装置４００への、識別データＤ１、動作データＤ２、環境データＤ３、及び乗り場識別データＤ４、及び駅識別データＤ５の送信、及びホームドア診断装置４００による既述の健全性診断処理は、駅に発着する車両の運行が終了している期間、具体的には夜間において、バッチ処理として行われる。
On the other hand, transmission of identification data D1, operation data D2, environment data D3, landing identification data D4, and station identification data D5 from the comprehensive control device 200-j and the station
これにより、車両が運行している期間に通信回線ＬＮが混み合うことを回避でき、緊急性の高い報知である、異常が発生した旨の報知を、総合制御装置２００−ｊからホームドア診断装置４００へと、迅速に行える。また、ホームドア診断装置４００のＣＰＵ４２０が、既述の健全性診断処理以外の演算処理にも兼用される場合に、車両が運行している期間において、ＣＰＵ４２０に演算処理の負担が過剰にかかることを回避できる。
As a result, it is possible to prevent the communication line LN from being congested during the period when the vehicle is in operation, and the platform door diagnostic device 200-j notifies the notification that an abnormality has occurred, which is a highly urgent notification. It can be done quickly to 400. Further, when the
［実施形態４］
上記実施形態３の構成において、ホームドア診断装置４００に対し、さらに外部端末を通信可能に接続してもよい。外部端末は、ホームドア診断装置４００から診断結果を取得することができる。以下、その具体例について述べる。
[Embodiment 4]
In the configuration of the third embodiment, an external terminal may be further communicably connected to the platform door
図９に示すように、本実施形態に係るホームドアシステム７３０は、外部端末としての監視端末５００及びスマートフォン６００をさらに備える。監視端末５００及びスマートフォン６００の各々は、通信網ＮＥを介してホームドア診断装置４００に通信可能に接続されている。なお、図９では、図８に示したホームドアシステム７２０におけるホームドア診断装置４００以外の構成要素の図示を省略した。
As shown in FIG. 9, the
本実施形態では、監視端末５００を用いて、ホームドア診断装置４００にアクセスできる。そして、監視端末５００から、ホームドア診断装置４００に対し、診断結果を参照したいホームドア１００−ｊ−ｋの識別データＤ１を指定する。
In the present embodiment, the platform door
すると、ホームドア診断装置４００において、上述した過去診断結果出力手段としての図２に示すＣＰＵ４２０は、監視端末５００から指定された識別データＤ１に対応する診断結果を、上述した診断結果蓄積手段としての補助記憶部４５０から取得し、取得した診断結果を監視端末５００に送信する。これにより、監視端末５００において、ホームドア１００−ｊ−ｋの診断結果を閲覧できる。
Then, in the platform door
また、監視端末５００からホームドア診断装置４００に乗り場識別データＤ４を指定してもよい。その場合は、乗り場識別データＤ４に対応するホームドア１００−ｊ−１〜１００−ｊ−Ｎの診断結果を一括して監視端末５００で閲覧できる。また、監視端末５００からホームドア診断装置４００に駅識別データＤ５を指定してもよい。その場合は、駅識別データＤ５に対応するホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの診断結果を一括して監視端末５００で閲覧できる。
Further, the platform identification data D4 may be designated from the
また、本実施形態では、ホームドア診断装置４００が、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎのうちの少なくとも１つについて、異常の予兆が有ると判定した場合は、そのホームドア１００−ｊ−ｋの識別データＤ１と、そのホームドア１００−ｊ−ｋに異常の予兆がある旨の情報とを、スマートフォン６００に出力する。なお、この出力は、図３に示す出力部４２４によってなされる。
Further, in the present embodiment, when the platform door
一方、既述のように、異常検知装置としての図８に示す総合制御装置２００−ｊがホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生したことを検知した場合は、その旨が、総合制御装置２００−ｊからホームドア診断装置４００にリアルタイムに出力される。この出力を受けて、ホームドア診断装置４００では、ホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生した旨が、図２に示す表示部４４０に表示される。
On the other hand, as described above, when the comprehensive control device 200-j shown in FIG. 8 as an abnormality detection device detects that an abnormality has occurred in the platform door 100-jk, that is the case. It is output in real time from 200-j to the platform door
以上のように、本実施形態では、異常検知装置としての図８に示す総合制御装置２００−ｊが異常の発生を検知した場合は、その旨が第１出力先としての図２に示す表示部４４０に出力される。一方、ホームドア診断装置４００が異常の予兆を検知した場合は、その旨が、第１出力先とは異なる第２出力先としてのスマートフォン６００に出力される。
As described above, in the present embodiment, when the comprehensive control device 200-j shown in FIG. 8 as the abnormality detection device detects the occurrence of an abnormality, the display unit shown in FIG. 2 as the first output destination to that effect. It is output to 440. On the other hand, when the platform door
つまり、緊急性の高い報知である、異常が発生した旨の報知と、緊急性の低い報知である、異常の予兆が有る旨の報知とで、報知を行う出力先を異ならせる。これにより、第１出力先としての図２に示す表示部４４０に、頻繁に報知がなされることを回避できる。一方、メンテナンス要員は、たとえホームドア診断装置４００から離れた遠隔地に居ても、第２出力先としてのスマートフォン６００によって、ホームドア１００−ｊ−ｋに異常の予兆が有る旨を把握できる。
That is, the output destination to be notified is different between the notification that an abnormality has occurred, which is a highly urgent notification, and the notification that there is a sign of an abnormality, which is a less urgent notification. As a result, it is possible to avoid frequent notification to the
［実施形態５］
図１及び図８には、１つのホームドア診断装置４００が、複数のホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々の健全性を診断する構成を例示した。ホームドア診断装置４００は、複数のホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々に付設してもよい。以下、その具体例について述べる。
[Embodiment 5]
1 and 8 illustrate a configuration in which one platform door
図１０に示すように、本実施形態に係るホームドアシステム７４０は、ホームドア診断装置４００と、そのホームドア診断装置４００が付設されたホームドア１００−ｊ−ｋと、の組を複数備える。つまり、複数のホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの各々にホームドア診断装置４００が付設されている。
As shown in FIG. 10, the
各々のホームドア診断装置４００は、自己が付設されたホームドア１００−ｊ−ｋから識別データＤ１、動作データＤ２、及び環境データＤ３を取得し、そのホームドア１００−ｊ−ｋの健全性を診断する。そして、各々のホームドア診断装置４００は、自己が付設されたホームドア１００−ｊ−ｋの診断結果を、そのホームドア１００−ｊ−ｋを識別する識別データＤ１と対応付けて、総合制御装置２００−ｊに出力する。
Each platform door
本実施形態によれば、各々のホームドア診断装置４００が、動作データＤ２及び環境データＤ３を共通形式に改めたうえで診断に用いるので、動作データＤ２及び環境データＤ３のデータの形式が他と異なるホームドア１００−ｊ−ｋについて、専用のホームドア診断装置４００を作製する必要がない。つまり、複数のホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎ間で、ホームドア診断装置４００の仕様を共通化できる。
According to the present embodiment, since each platform door
ここで“仕様を共通化できる”とは、複数のホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎ間で、ホームドア診断装置４００の構成を、図２に示す構成、又は図６に示す構成に共通化できるという意味である。
Here, "specifications can be shared" means that the configuration of the platform door
複数のホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎ間で、ホームドア診断装置４００の構成を図６に示す構成に共通化した場合であっても、個々のホームドア診断装置４００は、自己が付設されたホームドア１００−ｊ−ｋの識別データＤ１に基づいて、そのホームドア１００−ｊ−ｋに適したデータ解析を自ら特定し、特定したデータ解析を行うことにより、そのホームドア１００−ｊ−ｋの異常の予兆の有無を判定する。
Even when the configuration of the platform door
また、本実施形態では、個々のホームドア１００−ｊ−ｋにホームドア診断装置４００が付設されているので、個々のホームドア診断装置４００が健全性診断処理をリアルタイムに行う場合であっても、通信回線ＬＮが混み合う問題を回避できる。
Further, in the present embodiment, since the platform door
但し、個々のホームドア診断装置４００から駅データ収集装置３００への診断結果及び識別データＤ１の送信は、車両の運行が終了している期間にバッチ処理として行うことが好ましい。なお、本実施形態では、個別制御部１３０又は総合制御装置２００−ｊが異常検知装置として機能し、異常の発生の報知は個別制御部１３０又は総合制御装置２００−ｊから駅データ収集装置３００にリアルタイムになされる。
However, it is preferable that the diagnosis result and the identification data D1 are transmitted from the individual platform
［実施形態５の変形例］
図１０に示した構成において、ホームドア診断装置４００の構成を、ホームドア１００−ｊ−ｋごとに異ならせてもよい。つまり、各々のホームドア１００−ｊ−ｋに対して、専用のホームドア診断装置４００を設計してもよい。この場合は、各々のホームドア診断装置４００が、予め定められたデータ解析を実行するので、必ずしも、自己が付設されているホームドア１００−ｊ−ｋから識別データＤ１を取得しなくてもよい。
[Modified Example of Embodiment 5]
In the configuration shown in FIG. 10, the configuration of the platform door
但し、各々のホームドア診断装置４００が、ホームドア１００−ｊ−ｋの診断結果を、そのホームドア１００−ｊ−ｋを識別する識別データＤ１と対応付けて上位の装置に出力する点は、実施形態５と同じである。これにより、ホームドア診断装置４００よりも上位の装置、具体的には、総合制御装置２００−ｊ又は駅データ収集装置３００において、個々のホームドア１００−ｊ−ｋごとに、そのホームドア１００−ｊ−ｋの診断結果を管理できる。
However, the point that each platform door
［実施形態６］
上記実施形態１−５において、ホームドア診断装置４００は、機械学習により生成された学習済モデルを用いて、ホームドア１００−ｊ−ｋの健全性を診断してもよい。以下、その具体例を述べる。
[Embodiment 6]
In the above embodiment 1-5, the platform door
図１１に示すように、本実施形態に係るホームドア診断装置４００の補助記憶部４５０には、ホームドア診断プログラム４５１のプログラムモジュールとして利用可能な健全性診断用学習済モデル４５４が記憶されている。
As shown in FIG. 11, the
健全性診断用学習済モデル４５４は、個々のホームドア１００−ｊ−ｋの診断を実現するために、教師あり機械学習により生成されたものである。その機械学習の教師データには、ホームドア１００−ｊ−ｋから実際に取得された過去の動作データＤ２及び環境データＤ３と、その動作データＤ２及び環境データＤ３を示したホームドア１００−ｊ−ｋが実際に至った症状を表すデータとが用いられる。
The trained
また、教師データには、ホームドア１００−ｊ−ｋを模した模擬ホームドアから取得された動作データＤ２及び環境データＤ３と、その動作データＤ２及び環境データＤ３を示した模擬ホームドアが実際に至った症状を表すデータとを用いてもよい。 Further, as the teacher data, the operation data D2 and the environment data D3 acquired from the simulated platform door imitating the platform door 100-jk, and the simulated platform door showing the operation data D2 and the environment data D3 are actually included. Data representing the resulting symptoms may be used.
本実施形態では、ＣＰＵ４２０が、プログラムモジュールとしての健全性診断用学習済モデル４５４を実行することで、図３又は図７に示した健全性診断部４２３が実現される。教師あり機械学習により生成された健全性診断用学習済モデル４５４を用いることで、異常の予兆の有無をより精度よく判定することができる。
In the present embodiment, the
なお、健全性診断用学習済モデル４５４は、随時に更新されてもよい。具体的には、ホームドア１００−ｊ−ｋに不具合が発生した際に、データ解析を行って、学習モデルを更新することもできる。ホームドア診断プログラム４５１は、そのような自己更新機能を備えることができる。また、模擬ホームドアを用いて、試験及びデータ解析を行い、学習モデルを更新することもできる。学習モデルの更新にあたっては、動作データＤ２又は環境データＤ３の少なくとも一方を用いることができる。
The learned
以上、実施形態１−６について説明したが、以下に述べる変形も可能である。 Although the first to sixth embodiments have been described above, the modifications described below are also possible.
図２、図６、及び図１１に示す構成において、表示部４４０を省略してもよい。実施形態５で述べたようにホームドア１００−ｊ−ｋごとにホームドア診断装置４００を設ける場合は、個々のホームドア１００−ｊ−ｋに表示部４４０が存在する必要はなく、総合制御装置２００−ｊ、駅データ収集装置３００といったホームドア診断装置４００よりも上位の装置が表示部４４０を備えてもよい。
In the configurations shown in FIGS. 2, 6 and 11, the
図１に示したホームドア診断装置４００を配置する場所は特に限定されない。ホームドア診断装置４００は、駅務室に配置してもよいし、駅における駅務室以外の場所に配置されてもよいし、駅以外の場所に配置されてもよい。図８に示したように、複数の駅のホームドア１００−ｊ−ｋを１つのホームドア診断装置４００で診断する場合、ホームドア診断装置４００は、鉄道会社の管理センターに配置されてもよい。
The place where the platform door
図４には、健全性診断処理をバッチ処理として行う手順を例示したが、健全性診断処理は必ずしもバッチ処理でなくてもよく、リアルタイム処理であってもよい。つまり、ホームドア診断装置４００が、ホームドア１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎの健全性をリアルタイムに診断してもよい。
Although FIG. 4 illustrates a procedure for performing the soundness diagnosis process as a batch process, the soundness diagnosis process does not necessarily have to be a batch process and may be a real-time process. That is, the platform door
図８には、総合制御装置２００−ｊが異常検知装置として機能する構成を例示したが、各々のホームドア１００−ｊ−ｋの個別制御部１３０が、そのホームドア１００−ｊ−ｋに異常が発生したことを検知する異常検知装置として機能することもできる。その場合、車両が運行している期間においては、生成された動作データＤ２及び環境データＤ３を個別制御部１３０に蓄積しておき、その蓄積しておいた動作データＤ２及び環境データＤ３を、車両の運行が終了している期間に、個別制御部１３０からホームドア診断装置４００に送信することが好ましい。但し、個別制御部１３０からホームドア診断装置４００への異常の発生の報知はリアルタイムに行うことが好ましい。
FIG. 8 illustrates a configuration in which the comprehensive control device 200-j functions as an abnormality detection device, but the
図２及び図１１に示したホームドア診断プログラム４５１をコンピュータにインストールすることで、そのコンピュータをホームドア診断装置４００として機能させることができる。ホームドア診断プログラム４５１は、通信回線を通じて配布することもできるし、光ディスク、フラッシュメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することもできる。
By installing the platform door
本明細書において、車両とは、電車に限らず、新幹線、モノレール、その他の、軌道に沿って進行する列車を含む概念とする。 In the present specification, the concept of a vehicle is not limited to a train, but includes a Shinkansen, a monorail, and other trains traveling along a track.
１００−１−１〜１００−Ｍ−Ｎ…ホームドア、１１０…スライド扉、１２０…モータ、１３０…個別制御部、２００−１〜２００−Ｍ…総合制御装置（異常検知装置）、３００…駅データ収集装置、４００…ホームドア診断装置、４１０…通信部、４２０…ＣＰＵ、４２１…取得部（取得手段）、４２２…データ変換部（データ変換手段）、４２３…健全性診断部（健全性診断手段）、４２３ａ…データ解析特定部（データ解析特定手段）、４２３ｂ…データ解析部（データ解析手段）、４２３ｃ…閾値特定部（閾値特定手段）、４２３ｄ…判定部（判定手段）、４２４…出力部（出力手段）、４３０…主記憶部、４４０…表示部（第１出力先）、４５０…補助記憶部（診断結果蓄積手段）、４５１…ホームドア診断プログラム、４５２…ホームドア別データ処理手順情報、４５３…データ解析定義情報、４５４…健全性診断用学習済モデル、５００…監視端末、６００…スマートフォン（第２出力先）、７１０，７２０，７３０，７４０…ホームドアシステム、Ｄ１…識別データ、Ｄ２…動作データ、Ｄ３…環境データ、Ｄ４…乗り場識別データ、Ｄ５…駅識別データ、ＬＮ…通信回線、ＮＥ…通信網。 100-1-1 to 100-MN ... Home door, 110 ... Sliding door, 120 ... Motor, 130 ... Individual control unit, 200-1 to 200-M ... Comprehensive control device (abnormality detection device), 300 ... Station Data collection device, 400 ... Home door diagnostic device, 410 ... Communication unit, 420 ... CPU, 421 ... Acquisition unit (acquisition means), 422 ... Data conversion unit (data conversion means), 423 ... Soundness diagnosis unit (health diagnosis) Means) 423a ... Data analysis identification unit (data analysis identification means) 423b ... Data analysis unit (data analysis means) 423c ... Threshold identification unit (threshold identification means) 423d ... Judgment unit (determination means) 424 ... Output Unit (output means), 430 ... main storage unit, 440 ... display unit (first output destination), 450 ... auxiliary storage unit (diagnosis result storage means), 451 ... home door diagnostic program, 452 ... data processing procedure for each home door Information, 453 ... Data analysis definition information, 454 ... Learned model for soundness diagnosis, 500 ... Monitoring terminal, 600 ... Smartphone (second output destination), 710, 720, 730, 740 ... Home door system, D1 ... Identification data , D2 ... operation data, D3 ... environmental data, D4 ... landing identification data, D5 ... station identification data, LN ... communication line, NE ... communication network.
Claims (12)
前記取得手段によって取得された前記動作データの形式を予め定められた共通形式に改めるのに必要なデータ変換を、前記取得手段によって取得された前記識別データによって特定し、特定した前記データ変換を前記動作データに施すデータ変換手段と、
前記データ変換手段によって前記データ変換が施された前記動作データを用いて、前記ホームドアの健全性を診断する健全性診断手段と、
前記健全性診断手段の診断結果を出力する出力手段と、
を備える、ホームドア診断装置。 From the platform door that opens and closes when the vehicle arrives and departs on the platform, the identification data that identifies the platform door and the operation data that is associated with the identification data and represents the physical quantity related to the opening and closing operation of the platform door. The acquisition method to acquire and
The data conversion required to change the format of the operation data acquired by the acquisition means to a predetermined common format is specified by the identification data acquired by the acquisition means, and the specified data conversion is described as described above. Data conversion means applied to operation data and
A soundness diagnosing means for diagnosing the soundness of the platform door using the operation data to which the data conversion has been performed by the data conversion means.
An output means for outputting the diagnosis result of the soundness diagnosis means and
A platform door diagnostic device equipped with.
前記健全性診断手段が、前記データ変換手段によって前記データ変換が施された前記動作データに対して、前記識別データに応じたデータ解析を行うことにより、前記ホームドアの異常の予兆の有無を判定する、
請求項１に記載のホームドア診断装置。 The operation data is time series data representing the time change of the physical quantity, and is
The soundness diagnosis means determines whether or not there is a sign of an abnormality in the platform door by performing data analysis according to the identification data on the operation data that has been subjected to the data conversion by the data conversion means. To do,
The platform door diagnostic device according to claim 1.
前記データ変換が施された前記動作データに対して、複数種の前記データ解析のうちいずれを行うかを、前記識別データに基づいて特定するデータ解析特定手段と、
前記データ変換が施された前記動作データに対して、前記データ解析特定手段によって特定された前記データ解析を実行するデータ解析手段と、
前記データ解析手段の解析結果を用いて、前記ホームドアの前記異常の予兆の有無を判定する判定手段と、
を有する、請求項２に記載のホームドア診断装置。 The soundness diagnosis means
A data analysis specifying means for specifying which of a plurality of types of the data analysis is to be performed on the operation data subjected to the data conversion based on the identification data.
A data analysis means for executing the data analysis specified by the data analysis identification means with respect to the operation data to which the data conversion has been performed, and a data analysis means.
Using the analysis result of the data analysis means, a determination means for determining the presence or absence of a sign of the abnormality of the platform door, and
The platform door diagnostic apparatus according to claim 2.
請求項３に記載のホームドア診断装置。 The determination means determines whether or not there is a sign of the abnormality of the platform door by comparing the analysis result of the data analysis means with the threshold value specified based on the identification data.
The platform door diagnostic device according to claim 3.
前記取得手段によって取得された前記識別データに応じたデータ解析を、該識別データに対応付けられている前記動作データに対して行うことにより、前記ホームドアの健全性を診断する健全性診断手段と、
前記健全性診断手段の診断結果を出力する出力手段と、
を備える、ホームドア診断装置。 From the platform door that opens and closes when the vehicle arrives and departs on the platform, the identification data that identifies the platform door and the operation data that is associated with the identification data and represents the physical quantity related to the opening and closing operation of the platform door. The acquisition method to acquire and
A soundness diagnosis means for diagnosing the soundness of the platform door by performing data analysis according to the identification data acquired by the acquisition means on the operation data associated with the identification data. ,
An output means for outputting the diagnosis result of the soundness diagnosis means and
A platform door diagnostic device equipped with.
前記取得手段によって取得された前記動作データを用いて、前記ホームドアの健全性を診断する健全性診断手段と、
前記健全性診断手段の診断結果を、前記ホームドアを識別する識別データと対応付けて出力する出力手段と、
を備える、ホームドア診断装置。 An acquisition means for acquiring operation data representing a physical quantity related to the opening / closing operation of a platform door that opens / closes when a vehicle arrives / departs on a platform.
A soundness diagnosis means for diagnosing the soundness of the platform door using the operation data acquired by the acquisition means, and
An output means that outputs the diagnosis result of the soundness diagnosis means in association with the identification data that identifies the platform door, and
A platform door diagnostic device equipped with.
前記ホームドアに異常が発生しかた否かを監視し、かつ前記異常が発生したことを検知した場合に、その旨を第１出力先に出力する異常検知装置と、
を備え、
前記健全性診断手段が、前記ホームドアの健全性の診断として、前記ホームドアにおける前記異常の予兆の有無を判定し、
前記出力手段が、前記健全性診断手段によって前記ホームドアに前記異常の予兆が有ると判定された場合に、その旨を前記第１出力先とは異なる第２出力先に出力する、
ホームドアシステム。 The platform door diagnostic device according to any one of claims 1 to 6.
An abnormality detection device that monitors whether or not an abnormality has occurred in the platform door, and outputs that fact to the first output destination when the abnormality is detected.
With
The soundness diagnosis means determines the presence or absence of a sign of the abnormality in the platform door as a diagnosis of the soundness of the platform door.
When the soundness diagnosis means determines that the platform door has a sign of the abnormality, the output means outputs to that effect to a second output destination different from the first output destination.
Platform door system.
複数の前記ホームドアと、
を備え、
前記ホームドア診断装置が、複数の前記ホームドアの各々から、該ホームドアについての前記識別データと前記動作データとを取得することにより、複数の前記ホームドアの各々の前記健全性を診断する、
ホームドアシステム。 The platform door diagnostic device according to any one of claims 1 to 6.
With multiple platform doors
With
The platform door diagnostic device diagnoses the soundness of each of the plurality of platform doors by acquiring the identification data and the operation data for the platform door from each of the plurality of platform doors.
Platform door system.
該ホームドア診断装置が付設され、該ホームドア診断装置によって前記健全性が診断される前記ホームドアと、
の組を複数備える、ホームドアシステム。 The platform door diagnostic device according to any one of claims 1 to 6.
The platform door diagnostic device is attached, and the platform door whose soundness is diagnosed by the platform door diagnostic device and the platform door.
A platform door system with multiple pairs of.
をさらに備える、請求項８又は９に記載のホームドアシステム。 The diagnosis result by the platform door diagnostic device for each of the plurality of platform doors corresponds to the station identification data for identifying the station where the platform door is located and the platform identification data for identifying the platform at the station. Diagnosis result accumulation means, which is attached and accumulated
The platform door system according to claim 8 or 9, further comprising.
前記取得ステップで取得された前記動作データと、前記識別データとを用いて、前記ホームドアの健全性を診断する健全性診断ステップと、
を含む、ホームドア診断方法。 From the platform door that opens and closes when the vehicle arrives and departs on the platform, the identification data that identifies the platform door and the operation data that is associated with the identification data and represents the physical quantity related to the opening and closing operation of the platform door. Get step to get and get
A soundness diagnosis step for diagnosing the soundness of the platform door using the operation data acquired in the acquisition step and the identification data.
Platform door diagnostic methods, including.
プラットホームにおいて車両の発着に伴って開閉するホームドアから、該ホームドアを識別する識別データと、該識別データに対応付けられており、該ホームドアの開閉の動作に関わる物理量を表す動作データとを取得する取得機能と、
前記取得機能によって取得された前記動作データの形式を予め定められた共通形式に改めるのに必要なデータ変換を、前記取得機能によって取得された前記識別データによって特定し、特定した前記データ変換を前記動作データに施すデータ変換機能と、
前記データ変換機能によって前記データ変換が施された前記動作データを用いて、前記ホームドアの健全性を診断する健全性診断機能と、
前記健全性診断機能の診断結果を出力する出力機能と、
を実現させる、ホームドア診断プログラム。 On the computer
From the platform door that opens and closes when the vehicle arrives and departs on the platform, the identification data that identifies the platform door and the operation data that is associated with the identification data and represents the physical quantity related to the opening and closing operation of the platform door. The acquisition function to acquire and
The data conversion required to change the format of the operation data acquired by the acquisition function to a predetermined common format is specified by the identification data acquired by the acquisition function, and the specified data conversion is described as described above. Data conversion function applied to operation data and
A soundness diagnosis function for diagnosing the soundness of the platform door using the operation data to which the data conversion has been performed by the data conversion function, and
An output function that outputs the diagnosis result of the soundness diagnosis function and
A platform door diagnostic program that realizes.
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