JP2021062185A - Parachute system for rocket - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロケット用パラシュートシステムに関する。 The present invention relates to a rocket parachute system.
火薬モデルロケット等の従来の小型ロケット用パラシュートシステムでは、ロケットエンジン内の火薬を燃焼させてパラシュート室の圧力をあげることにより、ロケット内に設置されたパラシュートをロケット外部に放出させる。しかし、その構造では、容易に繰り返し実験することが困難であり、モデルロケットに使用されるパラシュート放出用の火薬の分解も法律的に多くは禁止されている。 In a conventional parachute system for a small rocket such as an explosive model rocket, the parachute installed in the rocket is released to the outside of the rocket by burning the explosive in the rocket engine to increase the pressure in the parachute chamber. However, due to its structure, it is difficult to carry out repeated experiments easily, and the decomposition of the parachute-releasing explosive used in the model rocket is also legally prohibited in many cases.
また、水ロケット等の従来の小型ロケット用パラシュートシステムでは、ロケット内部に設置されたパラシュートが、ある飛行状態で、ロケット外部に放出される。しかし、その方式では、パラシュートシステムを製作するために、ペットボトルの複雑な加工や製作材料が必要であり、短時間にパラシュートを製作することが困難であった。 Further, in a conventional parachute system for a small rocket such as a water rocket, the parachute installed inside the rocket is released to the outside of the rocket in a certain flight state. However, this method requires complicated processing of PET bottles and manufacturing materials in order to manufacture a parachute system, and it is difficult to manufacture a parachute in a short time.
上記の問題点を解決するため、特別な機材や火薬類の準備や、複雑なロケット本体の改造なしにロケット発射後のロケットの回収を、安全かつ容易に繰り返しできるようにする必要がある。 In order to solve the above problems, it is necessary to be able to safely and easily repeat the recovery of the rocket after launching the rocket without preparing special equipment and explosives and modifying the complicated rocket body.
請求項1によれば、該小型ロケット用パラシュートシステムの構造は、打ち上げられたロケット本体を安全に地上に回収するためのパラシュート、弾性力でパラシュートを放出するためのはね板、はね板とパラシュートをロケット本体外周に密着設置させるための伸縮帯とひも状ストッパー、ひも状ストッパーを切断するための切断電線からなり、ロケット本体が設定飛行状態に達したことをロケット計測システムが検知し、その直後、切断電線に電流を流すことにより、切断電線が加熱され、切断電線あるいはひも状ストッパーが熱断され、パラシュートとはね板を抑えていた伸縮帯がロケット本体から外れ、はね板が元の平板の状態に戻ろうとする弾性力で、パラシュートがロケット本体から放出され、ロケット本体が地上に安全に回収される。 According to
請求項2によれば、小型ロケット用パラシュートシステムは、ロケット本体外部にパラシュートあるいは小物体を保持でき、ロケット発射後、上空で放出できる。 According to claim 2, the parachute system for a small rocket can hold a parachute or a small object outside the rocket body, and can release the parachute or a small object in the sky after launching the rocket.
以上、説明したように、本発明によれば、ロケット本体を分離させたり、ロケット本体自体を切断したりするような改造を全く行うことなく、ロケット発射後のロケット本体の回収を、火薬を使わずに安全に、かつ容易に短時間で繰り返しできる。 As described above, according to the present invention, the rocket body is recovered after the rocket is launched by using explosives without any modification such as separating the rocket body or cutting the rocket body itself. It can be repeated safely and easily in a short time without any need.
図1は、本発明のパラシュートシステムの基本形態を示すもので、ロケット発射前の状態である。図1のロケットは、ロケット本体1、ロケット本体が設定飛行状態に達したことをロケットに内蔵された電気回路あるいはメカニック機構等で検知し、その際パラシュート放出のための電流を流すロケット計測システム2、発射されたロケット本体を安全に回収するパラシュートシステム3からなる。 FIG. 1 shows a basic form of the parachute system of the present invention, which is a state before launching a rocket. The rocket in FIG. 1 is a rocket measurement system 2 that detects that the
図2はロケット発射直前の状況であり、図1のパラシュートシステム3の部分の拡大図である。ロケット本体を安全に回収するためのパラシュート4、パラシュートをロケットから放出される弾性材質のはね板5、パラシュート3およびはね板5をロケット本体外周に密着設置させるためのゴム製あるいはばね製等の伸縮帯6、伸縮帯6の片端とはね板5の片端をロケット本体に固定させるための伸縮帯取付部7、伸縮帯6の片端に設置されている細いプラスチックひも製あるいは紙ひも製等のひも状ストッパー8、ひも状ストッパー8を熱断するためのニクロム線あるいは鉄線等でできている切断電線9、切断電線9をロケット本体側面に設置させるために切断電線ホルダー10を示す。 FIG. 2 is a situation immediately before launching the rocket, and is an enlarged view of a part of the parachute system 3 of FIG. A
図2の伸縮帯取付部7および切断電線ホルダー10は、接着剤や粘着テープ等でロケット本体1に直接固定されているが、バンドや面ファスナー等をロケット本体に巻き、バンドや面ファスナー等の上に伸縮帯取付部7および切断電線ホルダー10を配置しても同様な効果は得られる。 The elastic
図2の伸縮帯6の片端は伸縮帯取付部7に接続され、伸縮帯6のもう片端はひも状のストッパー8、切断電線9を経て、切断電線ホルダー10に接続されているが、伸縮帯6およびはね板5の長さを適当に選択することにより、伸縮帯取付部7と切断電線ホルダー10を、一体化しても、発明の効果は得られる。 One end of the
さらに、図2の一体化した伸縮帯取付部7と切断電線ホルダー10を無くし、伸縮帯6の片方にストッパー8、伸縮帯6のもう片方に切断電線9をつけ、連結させても同様な効果は得られる。 Further, the same effect can be obtained by eliminating the integrated telescopic
図3は、ロケット本体へパラシュート設置前の状態である。小さく折りたたまれたパラシュート4がロケット本体1の外部にある。 FIG. 3 shows a state before the parachute is installed on the rocket body. A small folded
図3のパラシュート4には、吊り索11がつけられており、吊り索11をロケット本体に結びつけ、パラシュート開傘時にパラシュートがロケット本体から離れないようにする。 A suspension rope 11 is attached to the
図3のはね板5は厚み2mm程度のプラスチック板等の弾性体で、変形前の平板の状態である。 The
図3の伸縮帯6は、ゴムひもやばね等の伸び縮みできる材質で、図3では自然長の状態であり、伸縮帯6の片端は伸縮帯取付部7に固定されている。 The
図4は、パラシュート4をはね板5の上に手で仮置きし、その後、さらに力をかけパラシュート4をロケット本体外周に密着させた状態である。 FIG. 4 shows a state in which the
その後、伸縮帯6を伸ばし、図2のようにひも状ストッパー8を伸縮帯6と切断電線9に取付けることにより、パラシュート4をロケット本体1に密着させる。 After that, the
ロケット発射後、ロケット本体が設定飛行状態に達すると、ロケット計測システム2は切断導線9に電流を流す。この電流により、切断電線9が加熱され、瞬時にひも状ストッパー8あるいは切断電線9が熱断され、伸縮帯6は図4のような元の自然長の状態に縮まるため、はね板5が図3のような元の平板に戻る。 After launching the rocket, when the rocket body reaches the set flight state, the rocket measurement system 2 passes an electric current through the cutting lead wire 9. This current heats the cutting wire 9, instantly cuts off the string-shaped stopper 8 or the cutting wire 9, and shrinks the
図5は、ひも状ストッパー8あるいは切断電線9が熱断され、伸縮帯6が開放され、はね板5が元の平板に戻り、パラシュート4が放出された直後の状態を示す。パラシュート4は吊り索11で連結されている。 FIG. 5 shows a state immediately after the string-shaped stopper 8 or the cutting wire 9 is thermally cut off, the
図6は、図1のロケットが発射後の上空でパラシュート4を放出し降下している状況である。パラシュート4は、ロケット本体に吊り索11でつながれており、地上にロケット本体を安全に運ぶことができる。 FIG. 6 shows a situation in which the rocket of FIG. 1 releases a
一方、パラシュート4の代わりに、超小型カメラ、小型測定器、小型飛翔物等の小物体を設置すれば、それを上空でロケットからそれらの小物体を放出できる。 On the other hand, if a small object such as a micro camera, a small measuring instrument, or a small flying object is installed instead of the
1 ロケット本体
2 ロケット計測システム
3 パラシュートシステム
4 パラシュート
5 はね板
6 伸縮帯
7 伸縮帯取付部
8 ひも状ストッパー
9 切断電線
10 切断電線ホルダー
11 吊り索1 Rocket body 2 Rocket measurement system 3
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