JP2021059164A - Measurement device unit - Google Patents

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Abstract

To provide a technique which can generate down-force directing to a vehicle side while suppressing an increase in air resistance by reducing a partial distance between a lower surface of a body and a roof of a vehicle in a measurement device unit.SOLUTION: A measurement device unit 100 which is mounted on a roof 50T of a vehicle includes: a plurality of detectors; a data processor which generates integrated data using detection results of the plurality of detectors; a body 60 which stores the data processor therein and has a front end 60F corresponding to a front side of the vehicle when mounted in the vehicle and a rear end 60R corresponding to a rear side of the vehicle when mounted; a support mechanism which separates the body from the roof of the vehicle so as to be fixed to the vehicle; and a restriction section 80 which is provided on a lower surface 60BT of the body and has a distance D2 from a lower end 80BT of the restriction section up to the roof of the vehicle when mounted smaller than a distance D1 from the front end up to the roof of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、計測装置ユニットに関する。 The present disclosure relates to a measuring device unit.

貨物を積載するための支持体が車両の屋根に備えられることがある。車両の走行時の気流を利用して支持体の傾斜面から下向きの力を得る、いわゆるダウンフォースによって車両に対する支持体の保持力を向上させる技術が開示されている（例えば、特許文献１）。 Supports for loading cargo may be provided on the roof of the vehicle. A technique for improving the holding force of a support against a vehicle by so-called downforce, which obtains a downward force from an inclined surface of the support by utilizing the airflow during traveling of the vehicle, is disclosed (for example, Patent Document 1).

米国特許第７６５４４２３号明細書U.S. Pat. No. 7,654,423

支持体の傾斜面により車両走行時の空気抵抗が増大し、燃料効率が下がるといった問題がある。 There is a problem that the inclined surface of the support increases the air resistance when the vehicle is running and lowers the fuel efficiency.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be realized in the following forms.

本開示の一形態によれば、車両（５０，５０ｅ）の屋根（５０Ｔ，５０ｅＴ）に搭載される計測装置ユニット（１００，１００ｂ，１００ｃ）が提供される。この計測装置ユニットは、複数の検出器（３０）と、前記複数の検出器の検出結果を用いて統合データを生成するデータ処理装置（２０）と、前記データ処理装置を内部に収容する筐体（６０，６０ｂ，６０ｅ）であって、前記車両への搭載時における前記車両の前側に対応する前端部（６０Ｆ）と、前記搭載時における前記車両の後ろ側に対応する後端部（６０Ｒ）とを有する筐体と、前記筐体を前記車両の屋根から離間して前記車両に固定するための支持機構（７０）と、前記筐体の下面（６０ＢＴ）に備えられる絞り部（８０，８０ｅ）であって、前記搭載時における前記絞り部の下端（８０ＢＴ）から前記車両の屋根までの距離（Ｄ２）が、前記前端部から前記車両の屋根までの距離（Ｄ１，Ｄ５）よりも小さい絞り部と、を備える。 According to one embodiment of the present disclosure, a measuring device unit (100, 100b, 100c) mounted on a roof (50T, 50eT) of a vehicle (50, 50e) is provided. This measuring device unit includes a plurality of detectors (30), a data processing device (20) that generates integrated data using the detection results of the plurality of detectors, and a housing that houses the data processing device inside. (60, 60b, 60e), a front end portion (60F) corresponding to the front side of the vehicle when mounted on the vehicle, and a rear end portion (60R) corresponding to the rear side of the vehicle when mounted on the vehicle. A housing having the above, a support mechanism (70) for fixing the housing to the vehicle apart from the roof of the vehicle, and a squeezing portion (80, 80e) provided on the lower surface (60BT) of the housing. ), And the distance (D2) from the lower end (80BT) of the throttle portion to the roof of the vehicle at the time of mounting is smaller than the distance (D1, D5) from the front end portion to the roof of the vehicle. It has a part and.

この形態の計測装置ユニットによれば、絞り部が筐体の下面に備えられる。筐体の一部において下面と車両の屋根との距離を小さくさせることにより空気抵抗の増加を抑制し、車両の燃料効率の低減を抑制することができる。筐体に対して車両側に向かうダウンフォースを発生させることにより、車両に対する支持機構の保持力を向上させることができる。 According to the measuring device unit of this form, the diaphragm portion is provided on the lower surface of the housing. By reducing the distance between the lower surface and the roof of the vehicle in a part of the housing, it is possible to suppress an increase in air resistance and suppress a decrease in fuel efficiency of the vehicle. By generating downforce toward the vehicle side with respect to the housing, the holding force of the support mechanism with respect to the vehicle can be improved.

本開示の一形態によれば、車両（５０）の屋根（５０Ｔ）に搭載される計測装置ユニット（１００ｃ）が提供される。この計測装置ユニットは、複数の検出器（３０）と、前記複数の検出器の検出結果を用いて統合データを生成するデータ処理装置（２０）と、前記データ処理装置を内部に収容する筐体（６０ｃ）と、を備える。前記車両の進行方向に沿った前記筐体の鉛直断面の形状は、逆翼型形状を有してよい。 According to one embodiment of the present disclosure, a measuring device unit (100c) mounted on the roof (50T) of the vehicle (50) is provided. This measuring device unit includes a plurality of detectors (30), a data processing device (20) that generates integrated data using the detection results of the plurality of detectors, and a housing that houses the data processing device inside. (60c) and. The shape of the vertical cross section of the housing along the traveling direction of the vehicle may have an airfoil shape.

この形態の計測装置ユニットによれば、筐体が鉛直断面において逆翼型形状を有する。したがって、車両の走行時の気流を利用して筐体に対するダウンフォースを発生させることにより、車両に対する支持機構の保持力を向上させることができる。 According to the measuring device unit of this form, the housing has an airfoil shape in a vertical cross section. Therefore, it is possible to improve the holding force of the support mechanism with respect to the vehicle by generating downforce with respect to the housing by utilizing the airflow during traveling of the vehicle.

本開示の一形態によれば、車両（５０）の屋根（５０Ｔ）に搭載される計測装置ユニット（１００ｄ）が提供される。この計測装置ユニットは、複数の検出器（３０）と、前記複数の検出器の検出結果を用いて統合データを生成するデータ処理装置（２０）と、前記データ処理装置を内部に収容する筐体（６０ｄ）であって、前記車両への搭載時における前記車両の前側に対応する前端部（６０Ｆ）と、前記搭載時における前記車両の後ろ側に対応する後端部（６０Ｒ）とを有する筐体と、前記筐体を前記車両の屋根から離間する状態で前記車両に固定するための支持機構（７０ｄ）と、を備える。前記支持機構は、前記筐体の幅方向に延伸し、前記筐体を支持するための支持体（７３ｄ，７４ｄ）であって、前記搭載時における前記支持体の下端（７３ｄＢ，７４ｄＢ）から前記車両の屋根までの距離（Ｄ２）が、前記前端部から前記車両の屋根までの距離（Ｄ１）よりも小さい支持体、を含んでよい。 According to one embodiment of the present disclosure, a measuring device unit (100d) mounted on the roof (50T) of the vehicle (50) is provided. This measuring device unit includes a plurality of detectors (30), a data processing device (20) that generates integrated data using the detection results of the plurality of detectors, and a housing that houses the data processing device inside. (60d), a housing having a front end portion (60F) corresponding to the front side of the vehicle when mounted on the vehicle and a rear end portion (60R) corresponding to the rear side of the vehicle when mounted on the vehicle. A body and a support mechanism (70d) for fixing the housing to the vehicle in a state of being separated from the roof of the vehicle are provided. The support mechanism extends in the width direction of the housing and is a support (73d, 74d) for supporting the housing, from the lower end (73dB, 74dB) of the support at the time of mounting. A support whose distance to the roof of the vehicle (D2) is smaller than the distance from the front end to the roof of the vehicle (D1) may be included.

この形態の計測装置ユニットによれば、筐体を支持する支持体を備える。車両搭載時における支持機構において、支持体の下端から車両の屋根までの距離は、前端部側から車両の屋根までの距離よりも小さい。支持体の形状を利用してダウンフォースを得ることができるので、筐体の下面の形状を簡易な構成にすることができる。 According to the measuring device unit of this form, a support for supporting the housing is provided. In the support mechanism when mounted on a vehicle, the distance from the lower end of the support to the roof of the vehicle is smaller than the distance from the front end side to the roof of the vehicle. Since downforce can be obtained by using the shape of the support, the shape of the lower surface of the housing can be simplified.

第１実施形態の計測装置ユニットを模式的に表す説明図。The explanatory view which shows typically the measuring apparatus unit of 1st Embodiment. 計測装置ユニットを模式的に表す正面図。The front view which shows typically the measuring apparatus unit. 計測装置ユニットを模式的に表す上面図。Top view schematically showing the measuring device unit. 図２のＩＶ−ＩＶ位置における概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 第２実施形態における絞り部の構成を表す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the diaphragm part in 2nd Embodiment. 第３実施形態における筐体の外形を表す説明図。Explanatory drawing which shows the outer shape of the housing in 3rd Embodiment. 第４実施形態における支持機構の構成を表す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the support mechanism in 4th Embodiment. 第４実施形態における支持機構の構成を表す斜視図。The perspective view which shows the structure of the support mechanism in 4th Embodiment. 第５実施形態における絞り部の構成を表す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the diaphragm part in 5th Embodiment.

Ａ．第１実施形態：
図１から図３を用いて、本実施形態の計測装置ユニット１００について説明する。図１および図２に示すように、計測装置ユニット１００は、車両５０の屋根５０Ｔに搭載されて用いられる。図１には、車両５０の進行方向と、鉛直方向であるＺ方向とが示されている。本実施形態において、車両５０の屋根５０Ｔは水平面と略平行である。計測装置ユニット１００は、筐体６０と、支持機構７０と、センサ群３０と、データ処理装置２０と、を備えている。 A. First Embodiment:
The measuring device unit 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the measuring device unit 100 is mounted on the roof 50T of the vehicle 50 and used. FIG. 1 shows the traveling direction of the vehicle 50 and the Z direction which is the vertical direction. In this embodiment, the roof 50T of the vehicle 50 is substantially parallel to the horizontal plane. The measuring device unit 100 includes a housing 60, a support mechanism 70, a sensor group 30, and a data processing device 20.

筐体６０は、図示しない固定具によって支持機構７０に取り付けられており、支持機構７０によって車両５０の屋根５０Ｔから離間する状態で車両５０に固定されている。筐体６０は、データ処理装置２０を内包し、センサ群３０の少なくとも一部を覆っている。筐体６０は、下面６０ＢＴと、上面６０ＴＰとを有し、計測装置ユニット１００が車両５０に搭載された時（以下、単に「車両搭載時」とも呼ぶ）の車両５０の進行方向前側に対応する前端部６０Ｆと、車両５０の進行方向後ろ側に対応する後端部６０Ｒと、を有する。 The housing 60 is attached to the support mechanism 70 by a fixture (not shown), and is fixed to the vehicle 50 by the support mechanism 70 in a state of being separated from the roof 50T of the vehicle 50. The housing 60 includes the data processing device 20 and covers at least a part of the sensor group 30. The housing 60 has a lower surface 60BT and an upper surface 60TP, and corresponds to the front side in the traveling direction of the vehicle 50 when the measuring device unit 100 is mounted on the vehicle 50 (hereinafter, also simply referred to as “vehicle mounting”). It has a front end portion 60F and a rear end portion 60R corresponding to the rear side in the traveling direction of the vehicle 50.

筐体６０の上面６０ＴＰは、前端部６０Ｆ側の上面６０Ｔ１と、後端部６０Ｒ側の上面６０Ｔ２との２つの平面を有する。上面６０Ｔ１と上面６０Ｔ２との間の角度は鈍角である。筐体６０の上面６０ＴＰは、２つの平面に限らず、前端部６０Ｆから後端部６０Ｒに亘る曲面で構成されてもよい。筐体６０の下面６０ＢＴは、車両搭載時において車両５０の屋根５０Ｔと対向する。筐体６０の下面６０ＢＴには絞り部８０が備えられる。 The upper surface 60TP of the housing 60 has two planes, an upper surface 60T1 on the front end 60F side and an upper surface 60T2 on the rear end 60R side. The angle between the upper surface 60T1 and the upper surface 60T2 is an obtuse angle. The upper surface 60TP of the housing 60 is not limited to the two planes, and may be formed by a curved surface extending from the front end portion 60F to the rear end portion 60R. The lower surface 60BT of the housing 60 faces the roof 50T of the vehicle 50 when mounted on the vehicle. A diaphragm 80 is provided on the lower surface 60BT of the housing 60.

図１に示すように、絞り部８０は、本実施形態において、筐体６０の下面６０ＢＴから突出する凸部である。絞り部８０は、筐体６０の下面６０ＢＴの一部であり、筐体６０と一体的に形成される。絞り部８０は、車両５０の進行方向に沿った鉛直断面（以下、単に「鉛直断面」とも呼ぶ）において略円弧状の形状を有し、突出する部分の表面に曲面を有している。絞り部８０は、図１に示すように筐体６０の中心ＡＸを含む筐体６０の下面６０ＢＴに備えられ、図２に示すように、筐体６０の幅方向の全体に亘って備えられる。 As shown in FIG. 1, the throttle portion 80 is a convex portion protruding from the lower surface 60BT of the housing 60 in the present embodiment. The diaphragm portion 80 is a part of the lower surface 60BT of the housing 60, and is integrally formed with the housing 60. The throttle portion 80 has a substantially arcuate shape in a vertical cross section (hereinafter, also simply referred to as “vertical cross section”) along the traveling direction of the vehicle 50, and has a curved surface on the surface of the protruding portion. As shown in FIG. 1, the diaphragm portion 80 is provided on the lower surface 60BT of the housing 60 including the central AX of the housing 60, and as shown in FIG. 2, is provided over the entire width direction of the housing 60.

支持機構７０は、筐体６０を車両５０の屋根５０Ｔから離間する状態で固定している。支持機構７０の上面には、データ処理装置２０が載置される。図３に示すように、支持機構７０は、第一固定部７１Ｌ，７１Ｒと、第二固定部７２Ｌ，７２Ｒと、第一支持軸７３と、第二支持軸７４と、フレーム７５とを含んでいる。なお、図３では、筐体６０の図示が省略されている。 The support mechanism 70 fixes the housing 60 in a state of being separated from the roof 50T of the vehicle 50. The data processing device 20 is placed on the upper surface of the support mechanism 70. As shown in FIG. 3, the support mechanism 70 includes a first fixing portion 71L, 71R, a second fixing portion 72L, 72R, a first support shaft 73, a second support shaft 74, and a frame 75. There is. Note that in FIG. 3, the housing 60 is not shown.

第一固定部７１Ｌ，７１Ｒおよび第二固定部７２Ｌ，７２Ｒは、車両５０の幅方向の両側にそれぞれ配置され、支持機構７０を車両５０に固定する固定具である。車両５０がルーフレールを備える場合には、第一固定部７１Ｌ，７１Ｒおよび第二固定部７２Ｌ，７２Ｒは、車両５０のルーフレールに筐体６０を固定するための固定具としてもよい。 The first fixing portions 71L and 71R and the second fixing portions 72L and 72R are fixtures that are arranged on both sides of the vehicle 50 in the width direction and fix the support mechanism 70 to the vehicle 50. When the vehicle 50 includes a roof rail, the first fixing portions 71L, 71R and the second fixing portions 72L, 72R may serve as fixtures for fixing the housing 60 to the roof rail of the vehicle 50.

第二固定部７２Ｌ，７２Ｒは、車両進行方向において第一固定部７１Ｌ，７１Ｒよりも後端部６０Ｒ側に配置される。図３には、平面視における筐体６０の中心ＡＸが模式的に示されている。筐体６０の中心ＡＸは、本実施形態の計測装置ユニット１００の重心と一致する。本実施形態では、第一固定部７１Ｌ，７１Ｒは、中心ＡＸよりも車両５０の前端部６０Ｆ側に配置され、第二固定部７２Ｌ，７２Ｒは、筐体６０の中心ＡＸよりも後端部６０Ｒ側に配置される。なお、中心ＡＸの位置は各図において共通する。 The second fixing portions 72L and 72R are arranged on the rear end portion 60R side of the first fixing portions 71L and 71R in the vehicle traveling direction. FIG. 3 schematically shows the center AX of the housing 60 in a plan view. The center AX of the housing 60 coincides with the center of gravity of the measuring device unit 100 of the present embodiment. In the present embodiment, the first fixing portions 71L and 71R are arranged on the front end portion 60F side of the vehicle 50 with respect to the center AX, and the second fixing portions 72L and 72R are arranged at the rear end portion 60R with respect to the center AX of the housing 60. Placed on the side. The position of the center AX is common in each figure.

第一固定部７１Ｌと第一固定部７１Ｒとの間には、筐体６０の幅方向に沿って延伸する第一支持軸７３が備えられる。第二固定部７２Ｌと第二支持軸７４ｄとの間には、筐体６０の幅方向に沿って延伸する第二支持軸７４が備えられる。第一支持軸７３および第二支持軸７４は、車両５０の屋根５０Ｔから離間する位置に固定され、筐体６０の内部に収容されている。第一支持軸７３と第二支持軸７４との上面にはデータ処理装置２０が載置される。第一支持軸７３および第二支持軸７４は、データ処理装置２０を支持する支持体として機能する。 A first support shaft 73 extending along the width direction of the housing 60 is provided between the first fixing portion 71L and the first fixing portion 71R. A second support shaft 74 extending along the width direction of the housing 60 is provided between the second fixing portion 72L and the second support shaft 74d. The first support shaft 73 and the second support shaft 74 are fixed at positions separated from the roof 50T of the vehicle 50 and are housed inside the housing 60. The data processing device 20 is mounted on the upper surfaces of the first support shaft 73 and the second support shaft 74. The first support shaft 73 and the second support shaft 74 function as supports that support the data processing device 20.

図３に示すように、第一支持軸７３および第二支持軸７４には、フレーム７５が固定されている。フレーム７５は、筐体６０内の周縁部に沿って配置される枠体であり、データ処理装置２０を囲んでいる。本実施形態において、フレーム７５には複数のセンサ群３０が配置されている。複数のセンサ群３０には、例えば、車両５０の前側に対応するセンサ群３０Ｆと、後ろ側に対応するセンサ群３０Ｂと、左側に対応するセンサ群３０Ｌと、右側に対応するセンサ群３０Ｒとが含まれる。 As shown in FIG. 3, a frame 75 is fixed to the first support shaft 73 and the second support shaft 74. The frame 75 is a frame body arranged along the peripheral edge portion in the housing 60, and surrounds the data processing device 20. In the present embodiment, a plurality of sensor groups 30 are arranged on the frame 75. The plurality of sensor groups 30 include, for example, a sensor group 30F corresponding to the front side of the vehicle 50, a sensor group 30B corresponding to the rear side, a sensor group 30L corresponding to the left side, and a sensor group 30R corresponding to the right side. included.

センサ群３０Ｆ，３０Ｂ，３０Ｌ，３０Ｒのそれぞれには、例えば、対象物の画像データを取得するカメラ、対象物の距離等を取得するＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、対象物の距離等を取得するミリ波レーダ等の異なる種類の検出器が含まれている。各センサの検出結果は、データ処理装置２０に出力される。センサ群３０Ｆ，３０Ｂ，３０Ｌ，３０Ｒのそれぞれには、超音波センサ、他の電磁波または光を用いた検出器などの種々の検出器が含まれてよく、１種類または２種類のほか、４種類以上の検出器が含まれてよい。 For each of the sensor groups 30F, 30B, 30L, and 30R, for example, a camera that acquires image data of an object, LiDAR (Light Detection and Ranging) that acquires a distance of an object, and the distance of an object are acquired. Includes different types of detectors such as millimeter wave radar. The detection result of each sensor is output to the data processing device 20. Each of the sensor groups 30F, 30B, 30L, and 30R may include various detectors such as an ultrasonic sensor and a detector using other electromagnetic waves or light, and may include one type, two types, and four types. The above detectors may be included.

データ処理装置２０は、論理回路で構成され、防塵や防水の機能を有する箱体の内部に備えられている。データ処理装置２０は、図１に示すように、配線ＣＢを介して、車両５０内の運転支援制御装置４０と接続されている。データ処理装置２０は、センサ群３０からの検出データを用いて統合データを生成し、運転支援制御装置４０に出力する。運転支援制御装置４０は、いわゆるＥＣＵ（electronic control unit）であり、計測装置ユニット１００から入力される車両５０周囲の対象物に関する情報を用いて車両５０の運転支援を実行する。 The data processing device 20 is composed of a logic circuit and is provided inside a box body having a dustproof and waterproof function. As shown in FIG. 1, the data processing device 20 is connected to the driving support control device 40 in the vehicle 50 via the wiring CB. The data processing device 20 generates integrated data using the detection data from the sensor group 30, and outputs the integrated data to the driving support control device 40. The driving support control device 40 is a so-called ECU (electronic control unit), and executes driving support for the vehicle 50 by using information about an object around the vehicle 50 input from the measuring device unit 100.

図４を用いて本実施形態の計測装置ユニット１００が備える絞り部８０の詳細について説明する。図４に示すように、筐体６０の下面６０ＢＴは、絞り部８０を備える位置を含み前端部６０Ｆ側の下面６０ＢＴ１と、後端部６０Ｂ側の下面６０ＢＴ２とに区分することができる。車両搭載時において、絞り部８０は、車両５０の屋根５０Ｔと対向し、筐体６０の下面６０ＢＴ１から車両５０に向けて突出している。 The details of the diaphragm portion 80 included in the measuring device unit 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the lower surface 60BT of the housing 60 can be divided into a lower surface 60BT1 on the front end 60F side and a lower surface 60BT2 on the rear end 60B side including the position where the diaphragm 80 is provided. When mounted on a vehicle, the throttle portion 80 faces the roof 50T of the vehicle 50 and projects from the lower surface 60BT1 of the housing 60 toward the vehicle 50.

図４には、車両搭載時における絞り部８０の下端８０ＢＴが示されている。絞り部８０の下端８０ＢＴから車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ２は、前端部６０Ｆにおける筐体６０の下面６０ＢＴ１から車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ１よりも小さい。 FIG. 4 shows the lower end 80BT of the throttle portion 80 when mounted on a vehicle. The distance D2 from the lower end 80BT of the throttle portion 80 to the roof 50T of the vehicle 50 is smaller than the distance D1 from the lower surface 60BT1 of the housing 60 to the roof 50T of the vehicle 50 at the front end portion 60F.

車両５０が走行することにより発生する気流の流通経路は、図４に気流Ｗ１１として示すように筐体６０の上面６０ＴＰ側を流通する経路と、図４に気流Ｗ１２として示すように筐体６０の下面６０ＢＴ１側を流動する経路とに分けられる。気流Ｗ１２として示すように、筐体６０の下面６０ＢＴ１側を流動する空気は、距離Ｄ１とする下面６０ＢＴ１と屋根５０Ｔとの間を流動して絞り部８０に到達する。絞り部８０に到達する空気は、絞り部８０の曲面状の表面によって絞り部８０の下端８０ＢＴ側に案内されて、気流Ｗ１３として示すように、距離Ｄ２とする絞り部８０の下端８０ＢＴと車両５０の屋根５０Ｔとの間を流動する。前端部６０Ｆの下面６０ＢＴ１側を流動する空気の流速よりも、絞り部８０の下端８０ＢＴ側を流動する空気の流速の方が速くなる。したがって、絞り部８０を備える位置の筐体６０の下面６０ＢＴ１と屋根５０Ｔとの間の圧力が、前端部６０Ｆ側の圧力に比べて大きくなり、筐体６０に鉛直方向下向きの力であるダウンフォースＤＦ１が発生する。 The flow path of the air flow generated by the traveling of the vehicle 50 is a path that circulates on the upper surface 60TP side of the housing 60 as shown as the air flow W11 in FIG. It is divided into a path that flows on the lower surface 60BT1 side. As shown as the air flow W12, the air flowing on the lower surface 60BT1 side of the housing 60 flows between the lower surface 60BT1 having the distance D1 and the roof 50T and reaches the throttle portion 80. The air reaching the throttle portion 80 is guided to the lower end 80BT side of the throttle portion 80 by the curved surface of the throttle portion 80, and as shown as the air flow W13, the lower end 80BT of the throttle portion 80 and the vehicle 50 having a distance D2. It flows between the roof 50T and the roof. The flow velocity of the air flowing on the lower end 80BT side of the throttle portion 80 is faster than the flow velocity of the air flowing on the lower surface 60BT1 side of the front end portion 60F. Therefore, the pressure between the lower surface 60BT1 and the roof 50T of the housing 60 at the position where the throttle portion 80 is provided becomes larger than the pressure on the front end 60F side, and the downforce is a force downward in the vertical direction on the housing 60. DF1 is generated.

本実施形態では、車両搭載時において、筐体６０は、絞り部８０よりも後端部６０Ｒ側の下面６０ＢＴ２と、車両５０の屋根５０Ｔとの離間する距離が後端部６０Ｒに向かうに従って大きくなる。すなわち、筐体６０の下面６０ＢＴ２は、後端部６０Ｒに向かって上側に傾斜している平面を有している。後端部６０Ｒでの下面６０ＢＴ２と車両５０の屋根５０Ｔとの距離Ｄ３は、距離Ｄ１よりも大きい。筐体６０の下面６０ＢＴ２は、平面には限定されず曲面状であってもよく、下面６０ＢＴ２と車両５０の屋根５０Ｔとの距離が段階的に大きくなる形状であってもよく、車両５０の屋根５０Ｔとの離間する距離が後端部６０Ｒに向かうに従って大きくなる種々の形状であってよい。 In the present embodiment, when mounted on a vehicle, the distance between the lower surface 60BT2 on the rear end 60R side of the throttle 80 and the roof 50T of the vehicle 50 increases toward the rear end 60R. .. That is, the lower surface 60BT2 of the housing 60 has a flat surface inclined upward toward the rear end portion 60R. The distance D3 between the lower surface 60BT2 at the rear end 60R and the roof 50T of the vehicle 50 is larger than the distance D1. The lower surface 60BT2 of the housing 60 is not limited to a flat surface and may be curved, or may have a shape in which the distance between the lower surface 60BT2 and the roof 50T of the vehicle 50 gradually increases, and the roof of the vehicle 50 may be formed. It may have various shapes in which the distance from the 50T increases toward the rear end 60R.

以上説明したように、本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、筐体６０の下面６０ＢＴに絞り部８０が備えられる。絞り部８０の下端８０ＢＴから車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ２は、前端部６０Ｆにおける筐体６０の下面６０ＢＴ１から車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ１よりも小さい。筐体６０の一部において、下面６０ＢＴと車両５０の屋根５０Ｔとの距離を小さくさせることにより空気抵抗の増加を抑制し、車両５０の燃料効率の低減を抑制することができる。筐体６０に対して車両５０側に向かうダウンフォースＤＦ１を発生させることにより、車両５０に対する支持機構７０の保持力を向上させることができる。 As described above, according to the measuring device unit 100 of the present embodiment, the diaphragm portion 80 is provided on the lower surface 60BT of the housing 60. The distance D2 from the lower end 80BT of the throttle portion 80 to the roof 50T of the vehicle 50 is smaller than the distance D1 from the lower surface 60BT1 of the housing 60 to the roof 50T of the vehicle 50 at the front end portion 60F. By reducing the distance between the lower surface 60BT and the roof 50T of the vehicle 50 in a part of the housing 60, an increase in air resistance can be suppressed and a decrease in fuel efficiency of the vehicle 50 can be suppressed. By generating the downforce DF1 toward the vehicle 50 side with respect to the housing 60, the holding force of the support mechanism 70 with respect to the vehicle 50 can be improved.

本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、絞り部８０は、車両搭載時において、筐体６０の下面６０ＢＴから車両５０に向けて突出する筐体６０の凸部で構成される。したがって、車両５０の屋根５０Ｔの形状が平坦である場合であってもダウンフォースＤＦ１を発生させることができる。絞り部８０を形成する位置を調整することによりダウンフォースＤＦ１を発生させる位置を調整することができる。 According to the measuring device unit 100 of the present embodiment, the diaphragm portion 80 is composed of a convex portion of the housing 60 that protrudes from the lower surface 60BT of the housing 60 toward the vehicle 50 when mounted on the vehicle. Therefore, downforce DF1 can be generated even when the shape of the roof 50T of the vehicle 50 is flat. The position where the downforce DF1 is generated can be adjusted by adjusting the position where the throttle portion 80 is formed.

本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、絞り部８０は、車両５０の進行方向に沿った鉛直断面において略円弧状の形状を有し、表面に曲面を有している。したがって、絞り部８０近傍を流動する気流Ｗ１３に対する空気抵抗を小さくすることができる。 According to the measuring device unit 100 of the present embodiment, the throttle portion 80 has a substantially arcuate shape in a vertical cross section along the traveling direction of the vehicle 50, and has a curved surface on the surface. Therefore, the air resistance to the airflow W13 flowing in the vicinity of the throttle portion 80 can be reduced.

本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、絞り部８０は、計測装置ユニット１００の重心である筐体６０の中心ＡＸを含む筐体６０の下面６０ＢＴに備えられる。したがって、筐体６０に発生するダウンフォースＤＦ１を計測装置ユニット１００の重心に発生させることができ、筐体６０を車両５０の屋根５０Ｔに安定して固定することができる。 According to the measuring device unit 100 of the present embodiment, the diaphragm portion 80 is provided on the lower surface 60BT of the housing 60 including the center AX of the housing 60 which is the center of gravity of the measuring device unit 100. Therefore, the downforce DF1 generated in the housing 60 can be generated at the center of gravity of the measuring device unit 100, and the housing 60 can be stably fixed to the roof 50T of the vehicle 50.

本実施形態の計測装置ユニット１００によれば、車両搭載時において、筐体６０は、絞り部８０よりも後端部６０Ｒ側の下面６０ＢＴ２と、車両５０の屋根５０Ｔとの離間する距離が、後端部６０Ｒに向かうに従って大きくなる。したがって、図４に気流Ｗ１４として示すように、絞り部８０を通過した空気を絞り部８０よりも後端部６０Ｒ側で拡散させることができ、絞り部８０の下端８０ＢＴ側を流動する空気の流速をより大きくすることができる。 According to the measuring device unit 100 of the present embodiment, when the housing 60 is mounted on the vehicle, the distance between the lower surface 60BT2 on the rear end 60R side of the throttle 80 and the roof 50T of the vehicle 50 is rearward. It becomes larger toward the end 60R. Therefore, as shown as the air flow W14 in FIG. 4, the air that has passed through the throttle portion 80 can be diffused on the rear end portion 60R side of the throttle portion 80, and the flow velocity of the air flowing on the lower end 80BT side of the throttle portion 80. Can be made larger.

Ｂ．第２実施形態：
図５に示すように、第２実施形態の計測装置ユニット１００ｂは、２つの絞り部を備えている。計測装置ユニット１００ｂは、筐体６０に代えて、第一絞り部８１および第二絞り部８２を備える筐体６０ｂを備える点において第１実施形態の計測装置ユニット１００と相違し、その他の構成は計測装置ユニット１００と同様である。筐体６０ｂの下面６０ＢＴは、第一絞り部８１および第二絞り部８２を備える部分を除き平面状である。 B. Second embodiment:
As shown in FIG. 5, the measuring device unit 100b of the second embodiment includes two diaphragm portions. The measuring device unit 100b is different from the measuring device unit 100 of the first embodiment in that the housing 60b including the first diaphragm portion 81 and the second diaphragm portion 82 is provided instead of the housing 60, and the other configurations are different. This is the same as the measuring device unit 100. The lower surface 60BT of the housing 60b is flat except for the portion including the first throttle portion 81 and the second throttle portion 82.

第一絞り部８１および第二絞り部８２の構成は、筐体６０ｂの下面６０ＢＴでの配置位置が異なる点で第１実施形態での絞り部８０と相違し、その他の構成は絞り部８０と同様である。第一絞り部８１は、筐体６０ｂの下面６０ＢＴにおいて、車両５０の進行方向に対応する第一固定部７１Ｌ，７１Ｒの取り付け位置と同じ位置に設けられる。第二絞り部８２は、筐体６０ｂの下面６０ＢＴにおいて、車両５０の進行方向に対応する第二固定部７２Ｌ，７２Ｒの取り付け位置と同じ位置に設けられる。 The configurations of the first diaphragm portion 81 and the second diaphragm portion 82 are different from the diaphragm portion 80 in the first embodiment in that the arrangement positions of the housing 60b on the lower surface 60BT are different, and the other configurations are the diaphragm portion 80. The same is true. The first throttle portion 81 is provided on the lower surface 60BT of the housing 60b at the same position as the mounting position of the first fixing portions 71L and 71R corresponding to the traveling direction of the vehicle 50. The second throttle portion 82 is provided on the lower surface 60BT of the housing 60b at the same position as the mounting position of the second fixing portions 72L and 72R corresponding to the traveling direction of the vehicle 50.

車両搭載時において、第一絞り部８１の下端８１ＢＴから車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ２および第二絞り部８２の下端８２ＢＴから車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ２が、前端部６０Ｆにおける下面６０ＢＴから車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ１よりも小さい。そのため、気流Ｗ２１として示す車両５０の屋根５０Ｔと第一絞り部８１との間を流れる空気、および気流Ｗ２２として示す車両５０の屋根５０Ｔと第二絞り部８２との間を流れる空気の流速が、前端部６０Ｆ側での空気の流速に比べて速くなり、筐体６０ｂの各絞り部８１，８２を備える位置にダウンフォースＤＦ２が発生する。 When mounted on a vehicle, the distance D2 from the lower end 81BT of the first throttle portion 81 to the roof 50T of the vehicle 50 and the distance D2 from the lower end 82BT of the second throttle portion 82 to the roof 50T of the vehicle 50 are the lower surface 60BT at the front end portion 60F. The distance from the vehicle 50 to the roof 50T of the vehicle 50 is smaller than the distance D1. Therefore, the flow velocity of the air flowing between the roof 50T of the vehicle 50 shown as the air flow W21 and the first throttle portion 81 and the flow velocity of the air flowing between the roof 50T of the vehicle 50 shown as the air flow W22 and the second throttle portion 82 are increased. The downforce DF2 is generated at the position where the throttle portions 81 and 82 of the housing 60b are provided, which is faster than the air flow velocity on the front end portion 60F side.

本実施形態の計測装置ユニット１００ｂによれば、第一絞り部８１は、第一固定部７１Ｌ，７１Ｒの取り付け位置と同じ位置に設けられ、第二絞り部８２は、第二固定部７２Ｌ，７２Ｒの取り付け位置と同じ位置に設けられる。したがって、第一固定部７１Ｌ，７１Ｒおよび第二固定部７２Ｌ，７２Ｒの各固定部を備える位置にダウンフォースＤＦ２を発生させることができ、車両５０に対する支持機構７０の保持力をより向上させることができる。ダウンフォースＤＦ２を複数の箇所で発生させることにより、筐体６０ｂをより安定する状態で車両５０に固定させることができる。ダウンフォースＤＦ２の発生する位置を分散させることにより、ダウンフォースＤＦ２による筐体６０への負荷を分散させることができる。 According to the measuring device unit 100b of the present embodiment, the first throttle portion 81 is provided at the same position as the mounting position of the first fixing portions 71L, 71R, and the second throttle portion 82 is the second fixing portion 72L, 72R. It is installed at the same position as the mounting position of. Therefore, the downforce DF2 can be generated at the position where the first fixing portions 71L and 71R and the second fixing portions 72L and 72R are provided, and the holding force of the support mechanism 70 with respect to the vehicle 50 can be further improved. it can. By generating the downforce DF2 at a plurality of locations, the housing 60b can be fixed to the vehicle 50 in a more stable state. By dispersing the positions where the downforce DF2 is generated, the load on the housing 60 by the downforce DF2 can be dispersed.

Ｃ．第３実施形態：
図６に示すように、第３実施形態の計測装置ユニット１００ｃは、逆翼型形状の筐体６０ｃを備えている。逆翼型形状とは、車両搭載時の筐体６０ｃが車両５０の走行時の気流を受ける場合に筐体６０ｃに鉛直方向の揚力を発生させる形状のことを表す。本実施形態において、筐体６０ｃは、第１実施形態の計測装置ユニット１００が有する絞り部８０を備えていないが備えていてもよい。計測装置ユニット１００ｃのその他の構成は第１実施形態の計測装置ユニット１００と同様である。 C. Third Embodiment:
As shown in FIG. 6, the measuring device unit 100c of the third embodiment includes a reverse wing-shaped housing 60c. The reverse airfoil shape represents a shape that generates lift in the vertical direction in the housing 60c when the housing 60c when mounted on the vehicle receives the airflow during traveling of the vehicle 50. In the present embodiment, the housing 60c is not provided with the diaphragm portion 80 included in the measuring device unit 100 of the first embodiment, but may be provided. Other configurations of the measuring device unit 100c are the same as those of the measuring device unit 100 of the first embodiment.

筐体６０ｃの上面６０ｃＴＰは、前端部６０Ｆ側の上面６０ｃＴ１と、後端部６０Ｒ側の上面６０ｃＴ２との２つの平面を有する。上面６０Ｔ１と上面６０Ｔ２との間の角度は鈍角である。上面６０ｃＴＰは、前端部６０Ｆから後端部６０Ｒに亘る曲面で構成されてもよく、１つの平面であってもよい。筐体６０ｃの下面６０ｃＢＴは、本実施形態において、車両進行方向に沿った鉛直断面において、前端部６０Ｆから後端部６０Ｒに亘る曲面を有する。筐体６０ｃでは、前端部６０Ｆと後端部６０Ｒとを結ぶ直線ＣＨから下面６０ｃＢＴまでの最大距離ＵＣが、直線ＣＨから上面６０ｃＴＰまでの最大距離ＬＣよりも大きい。 The upper surface 60cTP of the housing 60c has two planes, an upper surface 60cT1 on the front end 60F side and an upper surface 60cT2 on the rear end 60R side. The angle between the upper surface 60T1 and the upper surface 60T2 is an obtuse angle. The upper surface 60cTP may be formed of a curved surface extending from the front end portion 60F to the rear end portion 60R, or may be a single flat surface. In the present embodiment, the lower surface 60cBT of the housing 60c has a curved surface extending from the front end portion 60F to the rear end portion 60R in a vertical cross section along the vehicle traveling direction. In the housing 60c, the maximum distance UC from the straight line CH connecting the front end 60F and the rear end 60R to the lower surface 60cBT is larger than the maximum distance LC from the straight CH to the upper surface 60cTP.

車両５０が走行することにより発生する気流は、図６に気流Ｗ３１として示す筐体６０ｃの上面６０ｃＴＰ側を流通する経路と、気流Ｗ３２として示す筐体６０ｃの下面６０ｃＢＴ側に流通する経路とに流通経路を分けられ、筐体６０ｃの表面に沿って流動する。気流Ｗ３１として示すように、筐体６０ｃの上面６０ｃＴＰ側を流動する空気は、略直線状に流動し、気流Ｗ３２として示す下面６０ｃＢＴ側を流動する空気は、下面６０ｃＢＴの曲面に沿って流動する。上面６０ｃＴＰ側を流動する空気の流速よりも、筐体６０ｃの下面６０ｃＢＴ側を流動する空気の流速の方が速い。したがって、筐体６０ｃの上面６０ｃＴＰ側の圧力よりも下面６０ｃＢＴ側の圧力が大きくなり、筐体６０ｃに対して鉛直方向下向きのダウンフォースＤＦ３が発生する。 The airflow generated by the traveling of the vehicle 50 is distributed to a path that circulates on the upper surface 60cTP side of the housing 60c shown as the airflow W31 and a path that circulates on the lower surface 60cBT side of the housing 60c shown as the airflow W32. The path is divided and flows along the surface of the housing 60c. As shown as the airflow W31, the air flowing on the upper surface 60cTP side of the housing 60c flows substantially linearly, and the air flowing on the lower surface 60cBT side shown as the airflow W32 flows along the curved surface of the lower surface 60cBT. The flow velocity of the air flowing on the lower surface 60cBT side of the housing 60c is faster than the flow velocity of the air flowing on the upper surface 60cTP side. Therefore, the pressure on the lower surface 60cBT side becomes larger than the pressure on the upper surface 60cTP side of the housing 60c, and the downforce DF3 downward in the vertical direction with respect to the housing 60c is generated.

本実施形態の計測装置ユニット１００ｃによれば、筐体６０ｃが鉛直断面において逆翼型形状を有する。したがって、車両５０の走行時の気流を利用して筐体６０ｃに対するダウンフォースＤＦ３を得ることができる。 According to the measuring device unit 100c of the present embodiment, the housing 60c has an inverted airfoil shape in a vertical cross section. Therefore, the downforce DF3 for the housing 60c can be obtained by utilizing the airflow during traveling of the vehicle 50.

Ｄ．第４実施形態：
図７に示すように、第４実施形態の計測装置ユニット１００ｄは、支持機構７０に代えて支持機構７０ｄを備える。計測装置ユニット１００ｄでは、筐体６０ｄの下面６０ＢＴは平面状であり、第１実施形態の計測装置ユニット１００が有する絞り部８０を備えていない。計測装置ユニット１００ｄのその他の構成は計測装置ユニット１００と同様である。 D. Fourth Embodiment:
As shown in FIG. 7, the measuring device unit 100d of the fourth embodiment includes a support mechanism 70d instead of the support mechanism 70. In the measuring device unit 100d, the lower surface 60BT of the housing 60d is flat and does not include the diaphragm portion 80 of the measuring device unit 100 of the first embodiment. Other configurations of the measuring device unit 100d are the same as those of the measuring device unit 100.

図８に示すように、支持機構７０ｄは、第１実施形態での支持機構７０とは、第一支持軸７３および第二支持軸７４に代えて第一支持軸７３ｄおよび第二支持軸７４ｄを備える点において相違し、その他の構成は支持機構７０と同様である。第一支持軸７３ｄの上側は平面状の上面７３ｄＴを有し、下側は曲面７３ｄＢを有する。第二支持軸７４ｄの上側は平面状の上面７４ｄＴを有し、下側は曲面７４ｄＢを有する。第一支持軸７３ｄおよび第二支持軸７４ｄは、車両５０の屋根５０Ｔから離間する位置に固定される。第一支持軸７３ｄの上面７３ｄＴと第二支持軸７４ｄの上面７４ｄＴとには筐体６０ｄが載置され、第一支持軸７３ｄおよび第二支持軸７４ｄは、筐体６０ｄを支持する支持体として機能する。 As shown in FIG. 8, the support mechanism 70d uses the first support shaft 73d and the second support shaft 74d instead of the first support shaft 73 and the second support shaft 74 with the support mechanism 70 in the first embodiment. It differs in that it is provided, and other configurations are the same as those of the support mechanism 70. The upper side of the first support shaft 73d has a flat upper surface 73dT, and the lower side has a curved surface 73dB. The upper side of the second support shaft 74d has a flat upper surface 74dT, and the lower side has a curved surface 74dB. The first support shaft 73d and the second support shaft 74d are fixed at positions separated from the roof 50T of the vehicle 50. A housing 60d is mounted on the upper surface 73dT of the first support shaft 73d and the upper surface 74dT of the second support shaft 74d, and the first support shaft 73d and the second support shaft 74d serve as supports for supporting the housing 60d. Function.

図７に示すように、第一支持軸７３ｄの曲面７３ｄＢと、第二支持軸７４ｄの曲面７４ｄＢとの鉛直断面の形状は、第１実施形態における絞り部８０の鉛直断面の形状と略同一である。車両搭載時における支持機構７０ｄにおいて、第一支持軸７３ｄの曲面７３ｄＢの下端から車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ２、および第二支持軸７４ｄの曲面７４ｄＢの下端から屋根５０Ｔまでの距離Ｄ２は、前端部６０Ｆ側における筐体６０ｄの下面６０ＢＴから車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ１よりも小さい。そのため、各支持軸７３ｄ，７４ｄを備える位置にダウンフォースＤＦ４が発生する。 As shown in FIG. 7, the shape of the vertical cross section of the curved surface 73 dB of the first support shaft 73d and the curved surface 74 dB of the second support shaft 74d is substantially the same as the shape of the vertical cross section of the throttle portion 80 in the first embodiment. is there. In the support mechanism 70d when mounted on a vehicle, the distance D2 from the lower end of the curved surface 73 dB of the first support shaft 73d to the roof 50T of the vehicle 50 and the distance D2 from the lower end of the curved surface 74 dB of the second support shaft 74d to the roof 50T are. It is smaller than the distance D1 from the lower surface 60BT of the housing 60d to the roof 50T of the vehicle 50 on the front end 60F side. Therefore, the downforce DF4 is generated at the position where the support shafts 73d and 74d are provided.

本実施形態の計測装置ユニット１００ｄによれば、筐体６０ｄを支持する第一支持軸７３ｄおよび第二支持軸７４ｄを備える。車両搭載時における支持機構７０ｄにおいて、各支持軸７３ｄ，７４ｄの下端から屋根５０Ｔまでの距離Ｄ２は、前端部６０Ｆ側における筐体６０ｄの下面６０ＢＴから車両５０の屋根５０Ｔまでの距離Ｄ１よりも小さい。各支持軸７３ｄ，７４ｄの形状を利用してダウンフォースＤＦ４を得ることができるので、筐体６０ｄの下面６０ＢＴの形状を簡易な構成にすることができる。第一固定部７１Ｌ，７１Ｒおよび第二固定部７２Ｌ，７２Ｒの各固定部を備える位置にダウンフォースＤＦ４を発生させることができ、車両５０に対する支持機構７０ｄの保持力をより向上させることができる。 According to the measuring device unit 100d of the present embodiment, the first support shaft 73d and the second support shaft 74d that support the housing 60d are provided. In the support mechanism 70d when mounted on a vehicle, the distance D2 from the lower ends of the support shafts 73d and 74d to the roof 50T is smaller than the distance D1 from the lower surface 60BT of the housing 60d to the roof 50T of the vehicle 50 on the front end 60F side. .. Since the downforce DF4 can be obtained by using the shapes of the support shafts 73d and 74d, the shape of the lower surface 60BT of the housing 60d can be simplified. The downforce DF4 can be generated at a position where the first fixing portions 71L and 71R and the second fixing portions 72L and 72R are provided, and the holding force of the support mechanism 70d with respect to the vehicle 50 can be further improved.

Ｅ．第５実施形態：
図９に示すように、第５実施形態の計測装置ユニット１００ｅは、筐体６０に代えて、水平面に平行な絞り部８０ｅと下面６０ＢＴとを有する筐体６０ｅを備える点で第１実施形態の計測装置ユニット１００と相違し、その他の点は第１実施形態の計測装置ユニット１００と同様である。 E. Fifth embodiment:
As shown in FIG. 9, the measuring device unit 100e of the fifth embodiment includes a housing 60e having a diaphragm portion 80e parallel to a horizontal plane and a lower surface 60BT instead of the housing 60. It differs from the measuring device unit 100 and is the same as the measuring device unit 100 of the first embodiment in other points.

本実施形態では、車両５０ｅの屋根５０ｅＴは鉛直断面において表面に曲面を有する点で、第１実施形態での車両５０の屋根５０Ｔの形状と相違する。より具体的には、車両５０ｅの屋根５０ｅＴは、車両後ろ側から屋根５０ｅＴの上端５０ＴＰに向かって上側に傾斜し、上端５０ＴＰから前側に向かって下側に傾斜する形状を有している。 In the present embodiment, the roof 50eT of the vehicle 50e is different from the shape of the roof 50T of the vehicle 50 in the first embodiment in that the roof 50eT of the vehicle 50e has a curved surface on the surface in the vertical cross section. More specifically, the roof 50eT of the vehicle 50e has a shape that is inclined upward from the rear side of the vehicle toward the upper end 50TP of the roof 50eT and is inclined downward from the upper end 50TP toward the front side.

図９に示すように、車両搭載時において、車両５０ｅの屋根５０ｅＴの上端５０ＴＰと、筐体６０ｅの下面６０ＢＴとの最短距離は距離Ｄ２である。距離Ｄ２は、筐体６０ｅの前端部６０Ｆ側の下面６０ＢＴと車両５０ｅの屋根５０ｅＴとの最短距離である距離Ｄ５よりも小さい。すなわち、本実施形態では、車両５０ｅの上端５０ＴＰに対向する位置の筐体６０ｅの下面６０ＢＴが絞り部８０ｅとして機能する。図９に気流Ｗ５として示すように、絞り部８０ｅ近傍の空気の流速が前端部６０Ｆ側の空気の流速よりも早くなることによって、ダウンフォースＤＦ５を発生させる。 As shown in FIG. 9, the shortest distance between the upper end 50TP of the roof 50eT of the vehicle 50e and the lower surface 60BT of the housing 60e when mounted on the vehicle is the distance D2. The distance D2 is smaller than the distance D5, which is the shortest distance between the lower surface 60BT on the front end 60F side of the housing 60e and the roof 50eT of the vehicle 50e. That is, in the present embodiment, the lower surface 60BT of the housing 60e at a position facing the upper end 50TP of the vehicle 50e functions as the diaphragm portion 80e. As shown as the air flow W5 in FIG. 9, the downforce DF5 is generated when the flow velocity of the air in the vicinity of the throttle portion 80e becomes faster than the flow velocity of the air on the front end portion 60F side.

本実施形態の計測装置ユニット１００ｅによれば、車両５０ｅの屋根５０ｅＴの形状に合わせて筐体６０ｅの下面６０ＢＴの形状を調整し、車両５０ｅの上端５０ＴＰと、筐体６０ｅの下面６０ＢＴとの距離Ｄ２が、前端部６０Ｆにおける下面６０ＢＴと屋根５０ｅＴとの最短距離Ｄ５よりも小さくなるように構成されている。したがって、車両５０ｅの屋根５０ｅＴの形状に追従する絞り部８０ｅを得ることができる。 According to the measuring device unit 100e of the present embodiment, the shape of the lower surface 60BT of the housing 60e is adjusted according to the shape of the roof 50eT of the vehicle 50e, and the distance between the upper end 50TP of the vehicle 50e and the lower surface 60BT of the housing 60e. D2 is configured to be smaller than the shortest distance D5 between the lower surface 60BT and the roof 50eT at the front end 60F. Therefore, it is possible to obtain the throttle portion 80e that follows the shape of the roof 50eT of the vehicle 50e.

Ｆ．他の実施形態：
（Ｆ１）上記各実施形態において、絞り部および第一支持軸７３ｄおよび第二支持軸７４ｄは、鉛直断面において略円弧状の形状を有し、表面に曲面を有している。これに対して、絞り部および第一支持軸７３ｄおよび第二支持軸７４ｄは、一つの頂点を下端とする三角形や、台形等の多角形等、表面に曲面を有しない形状を採用してもよい。絞り部および第一支持軸７３ｄおよび第二支持軸７４ｄは、円弧状に限らず、半球状などの種々の円形の一部を用いた形状の曲面を有してよく、円形の一部でなく湾曲や歪曲する曲面であってもよい。 F. Other embodiments:
(F1) In each of the above embodiments, the throttle portion, the first support shaft 73d, and the second support shaft 74d have a substantially arcuate shape in a vertical cross section, and have a curved surface on the surface. On the other hand, the diaphragm portion, the first support shaft 73d, and the second support shaft 74d may adopt a shape having no curved surface on the surface, such as a triangle having one apex as the lower end or a polygon such as a trapezoid. Good. The diaphragm portion, the first support shaft 73d, and the second support shaft 74d are not limited to the arc shape, but may have a curved surface having a shape using various circular parts such as a hemisphere, and are not a circular part. It may be a curved or distorted curved surface.

（Ｆ２）上記第１実施形態において、絞り部８０が筐体６０と一体的に形成される例を示した。これに対して、絞り部８０は、筐体６０に貼付や組み付け等によって筐体６０に固定される別体の構成部材であってもよい。 (F2) In the first embodiment, an example is shown in which the diaphragm portion 80 is integrally formed with the housing 60. On the other hand, the diaphragm portion 80 may be a separate component that is fixed to the housing 60 by sticking or assembling to the housing 60.

（Ｆ３）上記第１実施形態において、絞り部８０が計測装置ユニット１００の重心と一致する筐体６０の中心ＡＸに配置される例を示した。これに対して、絞り部８０は計測装置ユニット１００の重心を含まない位置に備えられてもよい。この場合において、絞り部８０は、車両５０に固定される筐体６０の安定性を考慮して、車両進行方向に沿って支持機構７０の各固定部と同じ位置や、固定部の間となる位置に配置させることが好ましい。 (F3) In the first embodiment, an example is shown in which the diaphragm portion 80 is arranged at the center AX of the housing 60 that coincides with the center of gravity of the measuring device unit 100. On the other hand, the diaphragm portion 80 may be provided at a position not including the center of gravity of the measuring device unit 100. In this case, the throttle portion 80 is located at the same position as each fixed portion of the support mechanism 70 or between the fixed portions along the vehicle traveling direction in consideration of the stability of the housing 60 fixed to the vehicle 50. It is preferable to arrange it in a position.

（Ｆ４）上記第３実施形態において、前端部６０Ｆを含む筐体６０ｃの形状は、車両進行方向前方に突出する半球形状の断面形状であってよく、筐体６０ｃの前端部６０Ｆの空気抵抗を小さくする種々の形状を採用してもよい。また、筐体６０ｃの後端部６０Ｒは平面を有さず、内角を鋭角にするなど、進行方向後ろ側に向かって尖った形状としてもよい。筐体６０ｃは、車両５０の走行に対応する筐体６０ｃのレイノルズ数に応じて鉛直方向に揚力を発生させる任意の逆翼型形状を採用してよい。 (F4) In the third embodiment, the shape of the housing 60c including the front end portion 60F may be a hemispherical cross-sectional shape protruding forward in the vehicle traveling direction, and the air resistance of the front end portion 60F of the housing 60c may be increased. Various shapes that make it smaller may be adopted. Further, the rear end portion 60R of the housing 60c may have a shape that does not have a flat surface and has an acute angle toward the rear side in the traveling direction. The housing 60c may adopt an arbitrary reverse airfoil shape that generates lift in the vertical direction according to the Reynolds number of the housing 60c corresponding to the traveling of the vehicle 50.

本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the present disclosure. For example, the embodiments corresponding to the technical features in each of the embodiments described in the column of the outline of the invention, the technical features in the modified examples are used to solve some or all of the above-mentioned problems, or the above-mentioned above. It is possible to replace or combine them as appropriate to achieve some or all of the effects. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

２０…データ処理装置、３０…センサ群、５０，５０ｅ…車両、５０Ｔ，５０ｅＴ…屋根、６０，６０ｂ〜６０ｅ…筐体、６０ＢＴ１…下面、６０Ｆ…前端部、６０Ｒ…後端部、７０…支持機構、７０ｄ…支持機構、７１Ｌ，７１Ｒ…第一固定部、７２Ｌ，７２Ｒ…第二固定部、７３…第一支持軸、７３ｄ…第一支持軸、７３ｄＢ，７４ｄＢ…曲面、８０，８０ｅ…絞り部、８０ＢＴ…下端、１００，１００ｂ〜１００ｅ…計測装置ユニット 20 ... Data processing device, 30 ... Sensor group, 50, 50e ... Vehicle, 50T, 50eT ... Roof, 60, 60b-60e ... Housing, 60BT1 ... Bottom surface, 60F ... Front end, 60R ... Rear end, 70 ... Support Mechanism, 70d ... Support mechanism, 71L, 71R ... First fixing part, 72L, 72R ... Second fixing part, 73 ... First support shaft, 73d ... First support shaft, 73dB, 74dB ... Curved surface, 80, 80e ... Aperture Unit, 80BT ... Lower end, 100, 100b-100e ... Measuring device unit

Claims (8)

車両（５０，５０ｅ）の屋根（５０Ｔ，５０ｅＴ）に搭載される計測装置ユニット（１００，１００ｂ，１００ｅ）であって、
複数の検出器（３０）と、
前記複数の検出器の検出結果を用いて統合データを生成するデータ処理装置（２０）と、
前記データ処理装置を内部に収容する筐体（６０，６０ｂ，６０ｅ）であって、前記車両への搭載時における前記車両の前側に対応する前端部（６０Ｆ）と、前記搭載時における前記車両の後ろ側に対応する後端部（６０Ｒ）とを有する筐体と、
前記筐体を前記車両の屋根から離間して前記車両に固定するための支持機構（７０）と、
前記筐体の下面（６０ＢＴ）に備えられる絞り部（８０，８０ｅ）であって、前記搭載時における前記絞り部の下端（８０ＢＴ）から前記車両の屋根までの距離（Ｄ２）が、前記前端部から前記車両の屋根までの距離（Ｄ１，Ｄ５）よりも小さい絞り部と、を備える、
計測装置ユニット。 It is a measuring device unit (100, 100b, 100e) mounted on the roof (50T, 50eT) of the vehicle (50, 50e).
With multiple detectors (30),
A data processing device (20) that generates integrated data using the detection results of the plurality of detectors, and
A housing (60, 60b, 60e) for accommodating the data processing device, the front end portion (60F) corresponding to the front side of the vehicle when mounted on the vehicle, and the vehicle when mounted. A housing having a rear end (60R) corresponding to the rear side,
A support mechanism (70) for fixing the housing to the vehicle apart from the roof of the vehicle, and
The throttle portion (80, 80e) provided on the lower surface (60BT) of the housing, and the distance (D2) from the lower end (80BT) of the throttle portion to the roof of the vehicle at the time of mounting is the front end portion. A diaphragm portion smaller than the distance from the vehicle to the roof of the vehicle (D1, D5) is provided.
Measuring device unit. 前記絞り部は、前記搭載時において前記車両に向けて突出する凸部である、請求項１に記載の計測装置ユニット。 The measuring device unit according to claim 1, wherein the throttle portion is a convex portion that protrudes toward the vehicle when mounted. 前記絞り部は、前記搭載時において前記車両に向けて突出する曲面形状を有する、請求項１に記載の計測装置ユニット。 The measuring device unit according to claim 1, wherein the throttle portion has a curved surface shape that protrudes toward the vehicle when mounted. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の計測装置ユニットであって、
前記筐体は、前記搭載時における前記筐体の下端から前記車両の屋根までの距離が、前記絞り部を備える位置から前記後端部に向かうに従って大きくなる形状を有する、
計測装置ユニット。 The measuring device unit according to any one of claims 1 to 3.
The housing has a shape in which the distance from the lower end of the housing to the roof of the vehicle at the time of mounting increases from the position where the throttle portion is provided toward the rear end portion.
Measuring device unit. 前記絞り部は、前記計測装置ユニットの重心を含む位置に備えられる、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の計測装置ユニット。 The measuring device unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the diaphragm portion is provided at a position including the center of gravity of the measuring device unit. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の計測装置ユニットであって、
前記支持機構は、前記支持機構を前記車両の固定するための第一固定部（７１Ｌ，７１Ｒ）と、前記第一固定部よりも前記後端部側に位置し、前記支持機構を前記車両の固定するための第二固定部（７２Ｌ，７２Ｒ）と、を備え、
前記絞り部は、前記車両の進行方向に対応する前記第一固定部の取り付け位置と同じ位置に設けられる第一絞り部（８１）と、前記車両の進行方向に対応する前記第二固定部の取り付け位置と同じ位置に設けられる第二絞り部（８２）とを含む、
計測装置ユニット。 The measuring device unit according to any one of claims 1 to 4.
The support mechanism is located on the first fixing portion (71L, 71R) for fixing the support mechanism and the rear end portion side of the first fixing portion, and the support mechanism is attached to the vehicle. With a second fixing part (72L, 72R) for fixing,
The throttle portion is a first throttle portion (81) provided at the same position as the mounting position of the first fixing portion corresponding to the traveling direction of the vehicle, and the second fixing portion corresponding to the traveling direction of the vehicle. Including the second diaphragm portion (82) provided at the same position as the mounting position,
Measuring device unit. 車両（５０）の屋根（５０Ｔ）に搭載される計測装置ユニット（１００ｃ）であって、
複数の検出器（３０）と、
前記複数の検出器の検出結果を用いて統合データを生成するデータ処理装置（２０）と、
前記データ処理装置を内部に収容する筐体（６０ｃ）と、を備え、
前記車両の進行方向に沿った前記筐体の鉛直断面の形状は、逆翼型形状を有する、
計測装置ユニット。 It is a measuring device unit (100c) mounted on the roof (50T) of the vehicle (50).
With multiple detectors (30),
A data processing device (20) that generates integrated data using the detection results of the plurality of detectors, and
A housing (60c) for accommodating the data processing device is provided.
The shape of the vertical cross section of the housing along the traveling direction of the vehicle has an airfoil shape.
Measuring device unit. 車両（５０）の屋根（５０Ｔ）に搭載される計測装置ユニット（１００ｄ）であって、
複数の検出器（３０）と、
前記複数の検出器の検出結果を用いて統合データを生成するデータ処理装置（２０）と、
前記データ処理装置を内部に収容する筐体（６０ｄ）であって、前記車両への搭載時における前記車両の前側に対応する前端部（６０Ｆ）と、前記搭載時における前記車両の後ろ側に対応する後端部（６０Ｒ）とを有する筐体と、
前記筐体を前記車両の屋根から離間する状態で前記車両に固定するための支持機構（７０ｄ）と、を備え、
前記支持機構は、前記筐体の幅方向に延伸し、前記筐体を支持するための支持体（７３ｄ，７４ｄ）であって、前記搭載時における前記支持体の下端（７３ｄＢ，７４ｄＢ）から前記車両の屋根までの距離（Ｄ２）が、前記前端部から前記車両の屋根までの距離（Ｄ１）よりも小さい支持体、を含む、
計測装置ユニット。 It is a measuring device unit (100d) mounted on the roof (50T) of the vehicle (50).
With multiple detectors (30),
A data processing device (20) that generates integrated data using the detection results of the plurality of detectors, and
A housing (60d) that houses the data processing device inside, and corresponds to a front end portion (60F) corresponding to the front side of the vehicle when mounted on the vehicle and a rear side of the vehicle when mounted. A housing having a rear end portion (60R)
A support mechanism (70d) for fixing the housing to the vehicle in a state of being separated from the roof of the vehicle is provided.
The support mechanism extends in the width direction of the housing and is a support (73d, 74d) for supporting the housing, from the lower end (73dB, 74dB) of the support at the time of mounting. A support in which the distance to the roof of the vehicle (D2) is smaller than the distance from the front end to the roof of the vehicle (D1).
Measuring device unit.
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