JP2021059101A

JP2021059101A - Tenter device

Info

Publication number: JP2021059101A
Application number: JP2019186192A
Authority: JP
Inventors: 敦士田中; Atsushi Tanaka
Original assignee: Hirano Giken Kogyo Co Ltd
Current assignee: Hirano Giken Kogyo Co Ltd
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2021-04-15
Anticipated expiration: 2039-10-09
Also published as: JP7078589B2

Abstract

To provide a tenter device capable of controlling a position of a symmetrical support member that supports a film so as to control the position into a symmetrical position.SOLUTION: There is provided a tenter device, in which a position of a left driving sprocket 16 can be easily moved within a reference position range even if a left tenter chain 12 expands or contracts, and a position of a right driving sprocket 20 can be easily moved within a reference position range even if a right tenter chain 14 expands or contracts, and therefore a pair of right and left clips 60 and 60 can always be controlled in a symmetrical position to allow a film F to stretch into a symmetrical state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、フィルムを左右対称に幅方向に延伸させるテンター装置に関するものである。 The present invention relates to a tenter device that stretches a film symmetrically in the width direction.

フィルムを左右対称に延伸させるためにテンター装置が使用されている。しかし、左右一対のテンターチェーンの間にフィルムを拡布状態で張設し、走行させていると、一方のテンターチェーンが延びたり摩耗すると、左右対称の位置にあるクリップやピンの位置がずれて、フィルムを左右対称に延伸できなくなる。 A tenter device is used to stretch the film symmetrically. However, if the film is stretched between a pair of left and right tenter chains and run, if one of the tenter chains is stretched or worn, the positions of the clips and pins that are symmetrically positioned will shift. The film cannot be stretched symmetrically.

そこで従来より、左右対称のクリップやピンの位置が左右対称になるように、左右一対の従動スプロケットの位置を調整できるテンター装置が提案されている（特許文献１参照）。 Therefore, conventionally, a tenter device capable of adjusting the positions of a pair of left and right driven sprockets so that the positions of symmetrical clips and pins are symmetrical has been proposed (see Patent Document 1).

特許第５２３０５２３号公報Japanese Patent No. 5230523

しかし、上記テンター装置において、左右一対の従動スプロケットの位置を調整する方法は複雑であるという問題点があった。 However, in the tenter device, there is a problem that the method of adjusting the positions of the pair of left and right driven sprockets is complicated.

そこで本発明は上記問題点に鑑みて、フィルムを支持する左右対称の支持部材の位置が左右対称の位置になるように制御できるテンター装置を提供する。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a tenter device that can control the position of the symmetrical support member that supports the film so that the position is symmetrical.

本発明は、左右一対のテンターチェーンの間に、左右一対の支持部材でフィルムを支持して左右対称に延伸させるテンター装置において、左側の前記テンターチェーンは、左側の駆動スプロケットと従動スプロケットの間に掛け渡され、右側の前記テンターチェーンは、右側の駆動スプロケットと従動スプロケットの間に掛け渡され、左右一対の前記駆動スプロケットは、回動自在に、かつ、前後方向に移動できないように固定され、左側の前記従動スプロケットは、回動自在に、かつ、左エアーシリンダによって前後方向に移動可能に取り付けられ、左側の前記従動スプロケットの前後方向の移動距離を測定する左センサが設けられ、右側の前記従動スプロケットは、回動自在に、かつ、右エアーシリンダによって前後方向に移動可能に取り付けられ、右側の前記従動スプロケットの前後方向の移動距離を測定する右センサが設けられ、（１）前記左センサが検出した左側の前記テンターチェーンの延びた長さが、基準長さ範囲内のときは、左側の前記従動スプロケットを前記左エアーシリンダによって基準圧力で押圧し、（２）前記右センサが検出した右側の前記テンターチェーンの延びた長さが、前記基準長さ範囲内のときは、右側の前記従動スプロケットを前記右エアーシリンダによって前記基準圧力で押圧し、左右一対の前記支持部材の位置を左右対称に位置させる制御部を有する、テンター装置である。 According to the present invention, in a tenter device in which a film is supported by a pair of left and right support members and stretched symmetrically between a pair of left and right tenter chains, the tenter chain on the left side is between a drive sprocket and a driven sprocket on the left side. The tenter chain on the right side is hung between the drive sprocket on the right side and the driven sprocket, and the pair of left and right drive sprocket is fixed so as to be rotatable and unable to move in the front-rear direction. The driven sprocket on the left side is rotatably attached and is movable in the front-rear direction by a left air cylinder, and a left sensor for measuring the moving distance of the driven sprocket on the left side in the front-rear direction is provided, and the driven sprocket on the right side is provided. The driven sprocket is rotatably attached and is movable in the front-rear direction by the right air cylinder, and is provided with a right sensor for measuring the movement distance of the driven sprocket on the right side in the front-rear direction. (1) The left sensor When the extended length of the tenter chain on the left side detected by is within the reference length range, the driven sprocket on the left side is pressed by the left air cylinder at the reference pressure, and (2) the right sensor detects it. When the extended length of the tenter chain on the right side is within the reference length range, the driven sprocket on the right side is pressed by the right air cylinder at the reference pressure, and the positions of the pair of left and right support members are left and right. It is a tenter device having a control unit that is positioned symmetrically.

本発明によれば、左右一対のテンターチェーンの延びた長さがそれぞれ基準長さ範囲内に収まるため、左右一対の支持部材が左右対称の位置にあるため、拡布されたフィルムの左右にずれが生じることがなく、左右対称に延伸できる。 According to the present invention, since the extended lengths of the pair of left and right tenter chains are within the reference length range, the pair of left and right support members are in symmetrical positions, so that the spread film is displaced from side to side. It does not occur and can be stretched symmetrically.

本発明の一実施形態のテンター装置の平面図である。It is a top view of the tenter device of one Embodiment of this invention. 本実施形態のテンター装置の側部から見た要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part seen from the side part of the tenter device of this embodiment. 本実施形態のテンター装置のブロック図である。It is a block diagram of the tenter device of this embodiment. テンター装置の第１〜第３制御方法を示す図である。It is a figure which shows the 1st to 3rd control methods of a tenter device. テンター装置の第４〜第６制御方法を示す図である。It is a figure which shows the 4th to 6th control methods of a tenter device. テンター装置の第７〜第９制御方法を示す図である。It is a figure which shows the 7th to 9th control methods of a tenter device.

以下、本発明の一実施形態のテンター装置１０について図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態のテンター装置１０は、例えば、光学系フィルム、二次電池系フィルム、又は、太陽電池系フィルムなどの熱可塑性樹脂のフィルムＦを左右対称に延伸して熱処理するものである。なお、本明細書において、「前後方向」とは、テンター装置１０におけるフィルムＦの搬入口側から搬出口側に向かう走行方向を意味し、「左右方向」とはフィルムＦの幅方向を意味する。 Hereinafter, the tenter device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the tenter device 10 of the present embodiment, for example, a film F of a thermoplastic resin such as an optical film, a secondary battery film, or a solar cell film is stretched symmetrically and heat-treated. In the present specification, the "front-back direction" means the traveling direction of the film F in the tenter device 10 from the carry-in inlet side to the carry-out exit side, and the "left-right direction" means the width direction of the film F. ..

（１）テンター装置１０
テンター装置１０について図１及び図２に基づいて説明する。テンター装置１０は、フィルムＦを左右対称に延伸するものであり、左右一対のテンターチェーン１２，１４を有している。左テンターチェーン１２は、左従動スプロケット１６と左駆動スプロケット１８に掛け渡された無端チェーンであり、右テンターチェーン１４は、右従動スプロケット２０と右駆動スプロケット２２との間に掛け渡された無端チェーンである。左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０は、フィルムＦの搬入口側に配され、左駆動スプロケット１８と右駆動スプロケット２２はフィルムＦの搬出口側に配されている。 (1) Tenter device 10
The tenter device 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The tenter device 10 stretches the film F symmetrically, and has a pair of left and right tenter chains 12, 14. The left tenter chain 12 is an endless chain hung between the left driven sprocket 16 and the left drive sprocket 18, and the right tenter chain 14 is an endless chain hung between the right driven sprocket 20 and the right drive sprocket 22. Is. The left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 are arranged on the carry-in inlet side of the film F, and the left drive sprocket 18 and the right drive sprocket 22 are arranged on the carry-out port side of the film F.

このテンター装置１０は、クリップテンター装置であり、左右一対のテンターチェーン１２，１４には、所定間隔毎にクリップ６０がそれぞれ設けられ、各クリップ６０は、フィルムＦの左右両側部（両耳部）を挟持しながら、左右一対のテンターレール２４，２６に沿って移動する。この場合にフィルムＦを左右対称に延伸するために、左右一対のクリップ６０，６０は、左右対称の位置を移動する。 The tenter device 10 is a clip tenter device, and clips 60 are provided on the pair of left and right tenter chains 12 and 14 at predetermined intervals, and each clip 60 is provided on both left and right sides (both ears) of the film F. Moves along the pair of left and right tenter rails 24 and 26 while sandwiching. In this case, in order to stretch the film F symmetrically, the pair of left and right clips 60, 60 move symmetrically.

左テンターレール２４と右テンターレール２６はテンター台２８の上に設置されている。搬出口側にある左駆動スプロケット１８と右駆動スプロケット２２は、前後方向に移動しないようにテンター台２８の上に固定されている。左駆動スプロケット１８は左モータ５２によって回転し、右駆動スプロケット２２は右モータ５４によって回転する。 The left tenter rail 24 and the right tenter rail 26 are installed on the tenter stand 28. The left drive sprocket 18 and the right drive sprocket 22 on the carry-out port side are fixed on the tenter base 28 so as not to move in the front-rear direction. The left drive sprocket 18 is rotated by the left motor 52, and the right drive sprocket 22 is rotated by the right motor 54.

左右一対のテンターチェーン１２，１４の間隔は、搬入口から搬出口に向かって拡がるように設置され、この拡がりによってフィルムＦを左右対称に延伸させる。 The distance between the pair of left and right tenter chains 12 and 14 is set so as to expand from the carry-in inlet to the carry-out outlet, and the film F is stretched symmetrically by this spread.

テンター装置１０によって搬送されるフィルムＦを加熱処理するための熱処理室３０が、テンター装置１０の経路上に設けられている。この熱処理室３０内部を左右一対のテンターチェーン１２，１４が走行し、フィルムＦの走行路の上下に不図示のノズルが配され、フィルムＦに対し熱風を噴射して熱処理して左右対称に拡げる。 A heat treatment chamber 30 for heat-treating the film F conveyed by the tenter device 10 is provided on the path of the tenter device 10. A pair of left and right tenter chains 12 and 14 run inside the heat treatment chamber 30, nozzles (not shown) are arranged above and below the run path of the film F, and hot air is injected into the film F to heat-treat the film F and spread it symmetrically. ..

（２）左従動スプロケット１６、右従動スプロケット２０
左従動スプロケット１６、右従動スプロケット２０について図１と図２を参照して説明する。 (2) Left driven sprocket 16, right driven sprocket 20
The left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

左テンターチェーン１２を移動させるための左従動スプロケット１６は、左スライド部３２の上に回動自在に取り付けられている。この左スライド部３２は、テンター台２８に設けられたレール６２に沿って前後方向に移動自在に配され、左エアーシリンダ３４によって前側（搬入口側）に押圧されている。この左エアーシリンダ３４の押圧力によって、左テンターチェーン１２は、一定の張力を保持して、左駆動スプロケット１８と掛け渡されている。左エアーシリンダ３４の押圧力は、左電空レギュレータ５６によって調整される。 The left driven sprocket 16 for moving the left tenter chain 12 is rotatably mounted on the left slide portion 32. The left slide portion 32 is movably arranged in the front-rear direction along a rail 62 provided on the tenter base 28, and is pressed to the front side (carry-in entrance side) by the left air cylinder 34. Due to the pressing force of the left air cylinder 34, the left tenter chain 12 holds a constant tension and is bridged with the left drive sprocket 18. The pressing force of the left air cylinder 34 is adjusted by the left electropneumatic regulator 56.

右テンターチェーン１４を移動させるための右従動スプロケット２０は、右スライド部３６の上に回動自在に取り付けられている。この右スライド部３６は、テンター台２８に設けられたレール６２に沿って前後方向に移動自在に配され、右エアーシリンダ３８によって前側（搬入口側）に押圧されている。この右エアーシリンダ３８によって、右テンターチェーン１４は、一定の張力を保持して、右駆動スプロケット２２と掛け渡されている。右エアーシリンダ３８の押圧力は、右電空レギュレータ５８によって調整される。 The right driven sprocket 20 for moving the right tenter chain 14 is rotatably mounted on the right slide portion 36. The right slide portion 36 is movably arranged in the front-rear direction along a rail 62 provided on the tenter base 28, and is pressed to the front side (carry-in entrance side) by the right air cylinder 38. By the right air cylinder 38, the right tenter chain 14 holds a constant tension and is bridged with the right drive sprocket 22. The pressing force of the right air cylinder 38 is adjusted by the right electropneumatic regulator 58.

左従動スプロケット１６には、磁歪式直線変位センサよりなる左センサ４０が設けられている。磁歪式直線変位センサーとは、磁歪効果（ウィーデマン効果）を利用して磁歪棒の周囲にある検出用マグネットの位置を検出するセンサである。テンター台２８に設けられたセンサ本体４４から磁歪棒４６が水平に突出し、左スライド部３２の底面から検出用マグネット４８が突出している。そして、左テンターチェーン１２が熱処理室３０の熱などによって延びると、左従動スプロケット１６が取り付けられた左スライド部３２の検出用マグネット４８が、磁歪棒４６の周囲を直線状に移動し、左テンターチェーン１２の延びた長さを測定できる。 The left driven sprocket 16 is provided with a left sensor 40 made of a magnetostrictive linear displacement sensor. The magnetostrictive linear displacement sensor is a sensor that detects the position of a detection magnet around a magnetostrictive rod by utilizing the magnetostrictive effect (Wiemann effect). The magnetostrictive rod 46 projects horizontally from the sensor body 44 provided on the tenter base 28, and the detection magnet 48 projects from the bottom surface of the left slide portion 32. Then, when the left tenter chain 12 is extended by the heat of the heat treatment chamber 30, the detection magnet 48 of the left slide portion 32 to which the left driven sprocket 16 is attached moves linearly around the magnetostrictive rod 46, and the left tenter The extended length of the chain 12 can be measured.

また、右テンターチェーン１４側にも同様に、磁歪式直線変位センサよりなる右センサ４２が設けられ、右テンターチェーン１４の延びた長さを測定できる。 Similarly, a right sensor 42 made of a magnetostrictive linear displacement sensor is provided on the right tenter chain 14 side, and the extended length of the right tenter chain 14 can be measured.

（３）テンター装置１０の電気的構成
テンター装置１０の電気的構成について図３のブロック図を参照して説明する。 (3) Electrical Configuration of Tenter Device 10 The electrical configuration of the tenter device 10 will be described with reference to the block diagram of FIG.

コンピュータよりなる制御部５０には、左駆動スプロケット１８及び右駆動スプロケット２２を駆動させる左モータ５２、右モータ５４が接続されている。また、制御部５０には、左エアーシリンダ３４を動作させる左電空レギュレータ５６、右エアーシリンダ３８を動作させる右電空レギュレータ５８、左センサ４０、右センサ４２が接続されている。 A left motor 52 and a right motor 54 for driving the left drive sprocket 18 and the right drive sprocket 22 are connected to the control unit 50 composed of a computer. Further, the control unit 50 is connected to a left electropneumatic regulator 56 that operates the left air cylinder 34, a right electropneumatic regulator 58 that operates the right air cylinder 38, a left sensor 40, and a right sensor 42.

（４）テンター装置１０の動作状態
テンター装置１０の動作状態について説明する。熱処理室３０内部のノズルから熱風を吹き出し、熱処理室３０内部を１５０℃〜１９０℃に設定する。左右一対のテンターチェーン１２，１４の間に、左右一対のクリップ６０，６０によってフィルムＦを左右対称に拡布し、左モータ５２と右モータ５４によって左駆動スプロケット１８と右駆動スプロケット２２を駆動し、フィルムＦを３０〜６０ｍ／分で前後方向に走行させる。これによって、フィルムＦが熱処理されて幅方向に左右対称に延伸し、目的のフィルムＦが製造できる。 (4) Operating State of Tenter Device 10 The operating state of the tenter device 10 will be described. Hot air is blown from the nozzle inside the heat treatment chamber 30 to set the inside of the heat treatment chamber 30 to 150 ° C. to 190 ° C. The film F is spread symmetrically between the pair of left and right tenter chains 12 and 14 by the pair of left and right clips 60 and 60, and the left drive sprocket 18 and the right drive sprocket 22 are driven by the left motor 52 and the right motor 54. The film F is run in the front-rear direction at 30 to 60 m / min. As a result, the film F is heat-treated and stretched symmetrically in the width direction, so that the target film F can be produced.

しかし、製造を行なっていると、熱処理室３０の熱などによって左テンターチェーン１２又は右テンターチェーン１４の長さが延びたり摩耗すると、左右一対のクリップ６０，６０の位置が左右対称の位置からずれてくる。左右対称の位置からずれてくるとフィルムＦが、左右対称に延伸されず不良品となる。そこで、制御部５０は、左センサ４０と右センサ４２の検出結果に基づいて左右一対のクリップ６０，６０の位置が左右対称の位置になるように、次の第１制御方法から第９制御方法の中の一つの制御方法を所定時間毎（例えば、１秒毎）に行う。これら第１制御方法から第９制御方法について図４〜図６の各段を参照して説明する。 However, during manufacturing, if the length of the left tenter chain 12 or the right tenter chain 14 is extended or worn due to the heat of the heat treatment chamber 30, the positions of the pair of left and right clips 60, 60 shift from the symmetrical positions. Come on. If the film F deviates from the symmetrical position, the film F is not stretched symmetrically and becomes a defective product. Therefore, the control unit 50 has the following first control method to ninth control method so that the positions of the pair of left and right clips 60, 60 are symmetrical based on the detection results of the left sensor 40 and the right sensor 42. One of the control methods is performed every predetermined time (for example, every second). The first to ninth control methods will be described with reference to each stage of FIGS. 4 to 6.

なお、図４〜図６の各段の左側が左従動スプロケット１６の位置と、左エアーシリンダ３４の押圧力を示し、中央部分は右従動スプロケット２０の位置と右エアーシリンダ３８の押圧力を示し、右側の図面は左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０の位置関係を示したものであり、黒矢印は、フィルムＦの搬入方向を示している。 The left side of each stage of FIGS. 4 to 6 shows the position of the left driven sprocket 16 and the pushing pressure of the left air cylinder 34, and the central part shows the position of the right driven sprocket 20 and the pushing pressure of the right air cylinder 38. The drawing on the right side shows the positional relationship between the left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20, and the black arrow indicates the loading direction of the film F.

また、「基準位置」とは、左右一対のクリップ６０，６０が搬入口から搬出口において全て左右対称の位置にある左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０の位置をいい（図４〜図６では「Ｎｏｒ」で表示する）、「基準位置範囲」とは、その位置を多少誤差を含めて許容できる範囲という。 The "reference position" refers to the positions of the left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 in which the pair of left and right clips 60, 60 are symmetrically positioned from the carry-in inlet to the carry-out exit (in FIGS. 4 to 6). The "reference position range" (indicated by "Nor") is a range in which the position can be tolerated including some errors.

（５）第１制御方法
第１制御方法について図４の上段の図面を参照して説明する。第１制御方法は、テンター装置１０の基本の制御方法となるものである。 (5) First Control Method The first control method will be described with reference to the upper drawing of FIG. The first control method is a basic control method for the tenter device 10.

この制御方法が実行される条件は、左センサ４０が検出した左従動スプロケット１６の位置は、基準位置範囲内にあり、右センサ４２が検出した右従動スプロケット２０の位置は、準位置範囲内にあるとする。この場合、左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４は伸びや摩耗が無く、左右一対のクリップ６０，６０は、搬入口から搬出口において全て左右対称の位置にある。 The condition for executing this control method is that the position of the left driven sprocket 16 detected by the left sensor 40 is within the reference position range, and the position of the right driven sprocket 20 detected by the right sensor 42 is within the quasi-position range. Suppose there is. In this case, the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 are not stretched or worn, and the pair of left and right clips 60, 60 are all symmetrical positions from the carry-in port to the carry-out port.

このときには、左エアーシリンダ３４の押圧力は基準押圧力（図４〜図６では「Ｎｏｒ」で表示する）で押圧し、右エアーシリンダ３８の圧力は基準押圧力で押圧する。 At this time, the pressing force of the left air cylinder 34 is pressed by the reference pressing force (indicated by "Nor" in FIGS. 4 to 6), and the pressure of the right air cylinder 38 is pressed by the reference pressing force.

これによって、左右一対のクリップ６０，６０が左右対称の位置にあり、フィルムＦを左右対称に延伸できる。 As a result, the pair of left and right clips 60, 60 are in symmetrical positions, and the film F can be stretched symmetrically.

（６）第２制御方法
次に、第２制御方法について図４の中段を参照して説明する。 (6) Second Control Method Next, the second control method will be described with reference to the middle section of FIG.

この制御方法が実行される条件は、右センサ４２が検出した右従動スプロケット２０の位置は、基準位置範囲内にあり、左センサ４０が検出した左従動スプロケット１６の位置は、左テンターチェーン１２が縮み、基準位置範囲よりも搬出口側に移動した位置（以下、「短距離位置」といい、図４〜図６では「Ｍｉｎ」で表示する）にあるとする。 The condition for executing this control method is that the position of the right driven sprocket 20 detected by the right sensor 42 is within the reference position range, and the position of the left driven sprocket 16 detected by the left sensor 40 is the position of the left tenter chain 12. It is assumed that the sensor is in a position where it has shrunk and moved to the carry-out outlet side from the reference position range (hereinafter referred to as "short-distance position" and is indicated by "Min" in FIGS.

このときには、右エアーシリンダ３８は、基準押圧力で右従動スプロケット２０を押圧する。一方、左エアーシリンダ３４は、基準押圧力よりも高い押圧力（以下、「高押圧力」といい、図４〜図６では「Ｍａｘ」で表示する）で左従動スプロケット１６を押圧する。これによって縮んでいる左テンターチェーン１２を引っ張る力が強まり、左テンターチェーン１２が延びる。 At this time, the right air cylinder 38 presses the right driven sprocket 20 with the reference pressing force. On the other hand, the left air cylinder 34 presses the left driven sprocket 16 with a pressing force higher than the reference pressing force (hereinafter, referred to as "high pressing force" and is represented by "Max" in FIGS. 4 to 6). As a result, the force for pulling the contracted left tenter chain 12 is strengthened, and the left tenter chain 12 is extended.

これによって、左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０の位置が基準位置範囲内になり、左右一対のクリップ６０，６０が左右対称の位置になり、フィルムＦを左右対称に延伸できる。 As a result, the positions of the left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 are within the reference position range, the pair of left and right clips 60, 60 are symmetrical positions, and the film F can be stretched symmetrically.

（７）第３制御方法
次に、第３制御方法について図４の下段に基づいて説明する。 (7) Third Control Method Next, the third control method will be described with reference to the lower part of FIG.

この制御方法が実行される条件は、右センサ４２が検出した右従動スプロケット２０の位置は、基準位置範囲内にあり、左従動スプロケット１６の位置は、左テンターチェーン１２が延びて、基準位置範囲よりも搬入口側に移動した位置（以下、「長距離位置」といい、図４〜図６では「Ｍａｘ」で表示する）にあるとする。 The condition for executing this control method is that the position of the right driven sprocket 20 detected by the right sensor 42 is within the reference position range, and the position of the left driven sprocket 16 is the reference position range when the left tenter chain 12 extends. It is assumed that the vehicle is located at a position moved to the carry-in entrance side (hereinafter, referred to as a “long-distance position” and is indicated by “Max” in FIGS. 4 to 6).

このときには、右エアーシリンダ３８は、基準押圧力で右従動スプロケット２０を押圧する。一方、左エアーシリンダ３４は、基準押圧力よりも低い押圧力（以下、「低押圧力」といい、図４〜図６では「Ｍｉｎ」で表示する）で左従動スプロケット１６を押圧する。左テンターチェーン１２が延びている状態であるため、それを押している左エアーシリンダ３４の押圧力を下げるので延びている状態が解消して縮み、基準位置範囲内に左従動スプロケット１６の位置が移動する。 At this time, the right air cylinder 38 presses the right driven sprocket 20 with the reference pressing force. On the other hand, the left air cylinder 34 presses the left driven sprocket 16 with a pressing force lower than the reference pressing force (hereinafter, referred to as "low pressing force" and is represented by "Min" in FIGS. 4 to 6). Since the left tenter chain 12 is in an extended state, the pressing pressure of the left air cylinder 34 pushing it is reduced, so that the extended state is eliminated and the left tenter chain 12 contracts, and the position of the left driven sprocket 16 moves within the reference position range. To do.

これによって、左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０の位置が基準位置範囲内になり、左右一対のクリップ６０，６０は、左右対称の位置になり、フィルムＦを左右対称に延伸できる。 As a result, the positions of the left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 are within the reference position range, the pair of left and right clips 60, 60 are symmetrical positions, and the film F can be stretched symmetrically.

（８）第４制御方法
次に、第４制御方法について図５の上段を参照して説明する。 (8) Fourth Control Method Next, the fourth control method will be described with reference to the upper part of FIG.

この制御方法が実行される条件は、左センサ４０が検出した左従動スプロケット１６の位置は、基準位置範囲内にあり、右センサ４２が検出した右従動スプロケット２０の位置は、右テンターチェーン１４が延びることにより、長距離位置にあるとする。 The condition for executing this control method is that the position of the left driven sprocket 16 detected by the left sensor 40 is within the reference position range, and the position of the right driven sprocket 20 detected by the right sensor 42 is determined by the right tenter chain 14. By extending, it is assumed that it is in a long-distance position.

このときには、左エアーシリンダ３４は、基準押圧力で左従動スプロケット１６を押圧する。一方、右エアーシリンダ３８は、低押圧力で右従動スプロケット２０を押圧する。右テンターチェーン１４が延びている状態であるため、それを押している右テンターチェーン１４の押圧力を下げるので延びている状態が解消して縮み、基準位置範囲内に右従動スプロケット２０の位置が移動する。 At this time, the left air cylinder 34 presses the left driven sprocket 16 with the reference pressing force. On the other hand, the right air cylinder 38 presses the right driven sprocket 20 with a low pressing force. Since the right tenter chain 14 is in the extended state, the pressing force of the right tenter chain 14 pushing it is reduced, so that the extended state is eliminated and the right tenter chain 14 contracts, and the position of the right driven sprocket 20 moves within the reference position range. To do.

（９）第５制御方法
次に、第５制御方法について図５の中段を参照して説明する。 (9) Fifth Control Method Next, the fifth control method will be described with reference to the middle part of FIG.

この制御方法が実行される条件は、右センサ４２が検出した右従動スプロケット２０の位置は、右テンターチェーン１４が延びることにより長距離位置にあり、左センサ４０が検出した左従動スプロケット１６の位置は、左テンターチェーン１２が縮むことにより短距離位置にあるとする。 The condition for executing this control method is that the position of the right driven sprocket 20 detected by the right sensor 42 is a long distance position due to the extension of the right tenter chain 14, and the position of the left driven sprocket 16 detected by the left sensor 40. Is in a short distance position due to the contraction of the left tenter chain 12.

このときには、右エアーシリンダ３８が、低押圧力で右従動スプロケット２０を押圧して、右テンターチェーン１４を縮ませる。一方、左エアーシリンダ３４が、高押圧力で左従動スプロケット１６を押圧して、左テンターチェーン１２を延ばす。 At this time, the right air cylinder 38 presses the right driven sprocket 20 with a low pressing force to contract the right tenter chain 14. On the other hand, the left air cylinder 34 presses the left driven sprocket 16 with a high pressing force to extend the left tenter chain 12.

（１０）第６制御方法
第６制御方法について図５の下段を参照して説明する。 (10) Sixth Control Method The sixth control method will be described with reference to the lower part of FIG.

この制御方法が実行される条件は、左センサ４０と右センサ４２が検出した左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０の位置は、左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４が両方共に延び、長距離位置にあるとする。 The condition for executing this control method is that the positions of the left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 detected by the left sensor 40 and the right sensor 42 are long-distance positions where both the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 extend. Suppose it is in.

このときには、左エアーシリンダ３４と右エアーシリンダ３８の押圧力を低押圧力にして、左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４を縮ませて、左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０を基準位置範囲内に移動させる。 At this time, the pressing force of the left air cylinder 34 and the right air cylinder 38 is set to a low pressing force, the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 are contracted, and the left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 are within the reference position range. Move to.

（１１）第７制御方法
次に、第７制御方法について図６の上段を参照して説明する。 (11) Seventh Control Method Next, the seventh control method will be described with reference to the upper part of FIG.

この制御方法が実行される条件は、右センサ４２が検出した右従動スプロケット２０の位置は、右テンターチェーン１４が縮むことにより短距離位置にあり、左センサ４０が検出した左従動スプロケット１６の位置は、基準位置範囲内にあるとする。 The condition for executing this control method is that the position of the right driven sprocket 20 detected by the right sensor 42 is a short distance position due to the contraction of the right tenter chain 14, and the position of the left driven sprocket 16 detected by the left sensor 40. Is within the reference position range.

このときには、右エアーシリンダ３８が、高押圧力で右従動スプロケット２０を押圧し、右テンターチェーン１４を延ばして右従動スプロケット２０の位置を基準位置範囲内に移動させる。一方、左エアーシリンダ３４は、基準押圧力で左従動スプロケット１６を押圧する。 At this time, the right air cylinder 38 presses the right driven sprocket 20 with a high pressing force, extends the right tenter chain 14 and moves the position of the right driven sprocket 20 within the reference position range. On the other hand, the left air cylinder 34 presses the left driven sprocket 16 with a reference pressing force.

これによって、左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０の位置が基準位置範囲内になり、左右一対のクリップ６０，６０は左右対称となる。 As a result, the positions of the left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 are within the reference position range, and the pair of left and right clips 60, 60 are symmetrical.

（１２）第８制御方法
次に、第８制御方法について図６の中段を参照して説明する。 (12) Eighth Control Method Next, the eighth control method will be described with reference to the middle part of FIG.

この制御方法が実行される条件は、左センサ４０と右センサ４２が検出した左従動スプロケット１６と右従動スプロケット２０の位置は、左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４が両方共に縮み、低距離位置にあるとする。 The condition for executing this control method is that the positions of the left driven sprocket 16 and the right driven sprocket 20 detected by the left sensor 40 and the right sensor 42 are low distance positions because both the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 contract. Suppose it is in.

このときには、左エアーシリンダ３４と右エアーシリンダ３８の押圧力を高押圧力とし、左テンターチェーン１２と右テンターチェーン１４を延ばす。 At this time, the pressing force of the left air cylinder 34 and the right air cylinder 38 is set to a high pressing force, and the left tenter chain 12 and the right tenter chain 14 are extended.

（１３）第９制御方法
次に、第９制御方法について図６の下段を参照して説明する。 (13) Ninth Control Method Next, the ninth control method will be described with reference to the lower part of FIG.

この制御方法が実行される条件は、右センサ４２が検出した右従動スプロケット２０の位置は、右テンターチェーン１４が縮むことにより短距離位置にあり、左センサ４０が検出した左従動スプロケット１６の位置は、左テンターチェーン１２が延びることにより長距離位置にあるとする。 The condition for executing this control method is that the position of the right driven sprocket 20 detected by the right sensor 42 is a short distance position due to the contraction of the right tenter chain 14, and the position of the left driven sprocket 16 detected by the left sensor 40. Is in a long-distance position due to the extension of the left tenter chain 12.

このときに、右エアーシリンダ３８が、高押圧力で右従動スプロケット２０を押圧して右テンターチェーン１４を延ばす。一方、左エアーシリンダ３４が、低押圧力で左従動スプロケット１６を押圧し、左テンターチェーン１２を縮ませる。 At this time, the right air cylinder 38 presses the right driven sprocket 20 with a high pressing force to extend the right tenter chain 14. On the other hand, the left air cylinder 34 presses the left driven sprocket 16 with a low pressing force to contract the left tenter chain 12.

（１４）効果
本実施形態によれば、左テンターチェーン１２が延びたり縮んだりしても、左従動スプロケット１６の位置を基準位置範囲内に簡単に移動させることができる。また、右テンターチェーン１４が延びたり縮んだりしても、右従動スプロケット２０の位置を基準位置範囲内に簡単に移動させることができる。これによって、左右一対のクリップ６０，６０を常に左右対称の位置とすることができ、フィルムＦを左右対称に延伸することができる。 (14) Effect According to the present embodiment, even if the left tenter chain 12 is extended or contracted, the position of the left driven sprocket 16 can be easily moved within the reference position range. Further, even if the right tenter chain 14 is extended or contracted, the position of the right driven sprocket 20 can be easily moved within the reference position range. As a result, the pair of left and right clips 60, 60 can always be positioned symmetrically, and the film F can be stretched symmetrically.

（１５）変更例
上記実施形態では、クリップテンター装置で説明したが、これに代えてピンでフィルムＦを固定するピンテンター装置であってもよい。 (15) Modification Example In the above embodiment, the clip tenter device has been described, but instead of this, a pin tenter device for fixing the film F with a pin may be used.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

Ｆ・・・フィルム、１０・・・テンター装置、１２・・・左テンターチェーン、１４・・・右テンターチェーン、１６・・・左従動スプロケット、１８・・・左駆動スプロケット、２０・・・右従動スプロケット、２２・・・右駆動スプロケット、２４・・・左テンターレール、２６・・・右テンターレール、２８・・・テンター台、３０・・・熱処理室、３２・・・左スライド部、３４・・・左エアーシリンダ、３６・・・右スライド部、３８・・・右エアーシリンダ、４０・・・左センサ、４２・・・右センサ、４４・・・センサ本体、４６・・・磁歪棒、４８・・・検出用マグネット、５０・・・制御部、５２・・・左モータ、５４・・・右モータ、５６・・・左電空レギュレータ、５８・・・右電空レギュレータ、６０・・・クリップ、６２・・・レール F ... film, 10 ... tenter device, 12 ... left tenter chain, 14 ... right tenter chain, 16 ... left driven sprocket, 18 ... left drive sprocket, 20 ... right Driven sprocket, 22 ... right drive sprocket, 24 ... left tenter rail, 26 ... right tenter rail, 28 ... tenter stand, 30 ... heat treatment chamber, 32 ... left slide part, 34・・・ Left air cylinder, 36 ・・・ Right slide part, 38 ・・・ Right air cylinder, 40 ・・・ Left sensor, 42 ・・・ Right sensor, 44 ・・・ Sensor body, 46 ・・・ Magnetostrictive rod , 48 ... detection magnet, 50 ... control unit, 52 ... left motor, 54 ... right motor, 56 ... left electropneumatic regulator, 58 ... right electropneumatic regulator, 60 ...・・ Clip, 62 ・・・ Rail

Claims

In a tenter device in which a film is supported by a pair of left and right support members and stretched symmetrically between a pair of left and right tenter chains.
The tenter chain on the left side is hung between the drive sprocket and the driven sprocket on the left side.
The tenter chain on the right side is hung between the drive sprocket and the driven sprocket on the right side.
The pair of left and right drive sprockets are fixed so as to be rotatable and unable to move in the front-rear direction.
The driven sprocket on the left side is mounted so as to be rotatable and movable in the front-rear direction by a left air cylinder.
A left sensor is provided to measure the movement distance of the driven sprocket on the left side in the front-rear direction.
The driven sprocket on the right side is mounted so as to be rotatable and movable in the front-rear direction by a right air cylinder.
A right sensor is provided to measure the moving distance of the driven sprocket on the right side in the front-rear direction.
(1) When the extended length of the tenter chain on the left side detected by the left sensor is within the reference length range, the driven sprocket on the left side is pressed by the left air cylinder at a reference pressure.
(2) When the extended length of the tenter chain on the right side detected by the right sensor is within the reference length range, the driven sprocket on the right side is pressed by the right air cylinder at the reference pressure.
It has a control unit that positions a pair of left and right support members symmetrically.
Tenter device.

The control unit
(3) When the extended length of the tenter chain on the left side detected by the left sensor is longer than the reference length range, the pressure for pressing the driven sprocket on the left side by the left air cylinder is greater than the reference pressure. High maximum pressure or
(4) When the extended length of the tenter chain on the right side detected by the right sensor is longer than the reference length range, the pressure for pressing the driven sprocket on the right side by the right air cylinder is defined as the maximum pressure. To do
The tenter device according to claim 1.

The control unit
(5) When the extended length of the tenter chain on the left side detected by the left sensor is shorter than the reference length range, the pressure for pressing the driven sprocket on the left side by the left air cylinder is greater than the reference pressure. Low minimum pressure or
(6) When the extended length of the tenter chain on the right side detected by the right sensor is shorter than the reference length range, the pressure for pressing the driven sprocket on the right side by the right air cylinder is defined as the minimum pressure. To do
The tenter device according to claim 1 or 2.

The film is an optical film, a secondary battery film, or a solar cell film.
The tenter device according to claim 1.

The film is a retardation film,
By stretching the retardation film in the width direction, it is produced in a predetermined retardation and in the optical axis direction.
The tenter device according to claim 1.

The support member is a clip or a pin.
The tenter device according to claim 1.