JP2021059049A - Method and apparatus for manufacturing three-dimensional object - Google Patents

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Abstract

To provide a three-dimensional object in which a two-dimensional image is used as a motif, and a specific style is added to the two-dimensional image.SOLUTION: A three-dimensional object that reflects a specific style is manufactured by a method having the following steps (1)-(3): (1) a step in which two-dimensional image reading means 11 reads a two-dimensional image 20 being a motif of the three-dimensional object, and prepares two-dimensional image data; (2) a step in which image data conversion means 12 refers to style data stored in style data storage means 13, and by mathematical means, converts the two-dimensional image data to three-dimensional data in which the syle has been reflected; and (3) a step in which a 3D printer 14 reads the three-dimensional data to prepare a three-dimensional object 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、三次元造形物の製造方法に関し、更に詳しくは、特定の作風が反映された三次元造形物の製造方法に関する。
また、本発明は、かかる三次元造形物の製造方法に使用可能な三次元造形物の製造装置に関する。
The present invention relates to a method for manufacturing a three-dimensional model, and more particularly to a method for manufacturing a three-dimensional model that reflects a specific style.
The present invention also relates to a three-dimensional model manufacturing apparatus that can be used in the method for manufacturing such a three-dimensional model.

近年、3Dプリンター(立体印刷機)の普及により、三次元造形物の製造を家庭等においても気軽に行えるようになっており、使用者の好みに応じて、キャラクター等の三次元造形物を製造するための装置が種々開発されている。 In recent years, with the spread of 3D printers (three-dimensional printing machines), it has become possible to easily manufacture three-dimensional shaped objects even at home, etc., and three-dimensional shaped objects such as characters can be manufactured according to the user's preference. Various devices have been developed for this purpose.

例えば、特許文献1においては、被写体の三次元造形物と一緒に、キャラクターの三次元造形物を容易に製造可能な三次元造形物作成装置が開示されている。特許文献1では、被写体(人物)が、副撮像物体(例えば、ぬいぐるみ)を膝上に置いて撮影され、副撮像物体の三次元データを、三次元データ記憶部に記憶されているキャラクターの三次元データで置換することにより、被写体(人物)の三次元造形物と一緒に、キャラクターの三次元造形物を製造することができる。 For example, Patent Document 1 discloses a three-dimensional model creation device capable of easily manufacturing a three-dimensional model of a character together with a three-dimensional model of a subject. In Patent Document 1, a subject (person) is photographed with a sub-image object (for example, a stuffed animal) placed on the knee, and the three-dimensional data of the sub-image object is stored in the three-dimensional data storage unit. By substituting with the original data, it is possible to manufacture a three-dimensional model of the character together with the three-dimensional model of the subject (person).

また、特許文献2には、複数の異なるカメラを使用して捕捉された複数の画像データを使用して3Dフィギュアを作製するシステムや方法が記載されている。 Further, Patent Document 2 describes a system and a method for producing a 3D figure using a plurality of image data captured by using a plurality of different cameras.

キャラクター等の三次元造形物は、個人の趣味・嗜好により、欲するものが異なる。また、二次元画像のキャラクターを見た時に、該二次元画像をモチーフとした三次元造形物を欲する場合もある。
上記のような公知技術は、かかる要求に応えるには不十分であった。
Three-dimensional objects such as characters have different desires depending on individual hobbies and tastes. Also, when looking at a character in a two-dimensional image, there are cases where a three-dimensional model with the two-dimensional image as a motif is desired.
Known techniques such as those described above have been insufficient to meet such demands.

特開2016−198962号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-198962 特開2015−210267号公報JP-A-2015-210267

本発明は上記背景技術に鑑みてなされたものであり、その課題は、二次元画像をモチーフとして、該二次元画像に対して特定の作風が加えられた三次元造形物を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background technology, and an object of the present invention is to provide a three-dimensional model in which a two-dimensional image is used as a motif and a specific style is added to the two-dimensional image. ..

本発明者は、上記の課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、モチーフの二次元画像を読み取って得られる二次元画像データに対して、特定の作風(例えば、特定の画家の作風)に関する作風データを参照し、数理的手段により二次元画像データを該作風が反映された三次元データに変換し該三次元データを元にして三次元造形物を作製することにより、個人の趣味・嗜好に合致した三次元造形物を得ることができることを見出して、本発明を完成するに至った。 As a result of diligent studies to solve the above problems, the present inventor relates to a specific style (for example, a style of a specific painter) with respect to the two-dimensional image data obtained by reading the two-dimensional image of the motif. Individual hobbies / preferences by referring to the style data, converting the two-dimensional image data into three-dimensional data that reflects the style by mathematical means, and creating a three-dimensional model based on the three-dimensional data. We have found that it is possible to obtain a three-dimensional model that matches the above, and have completed the present invention.

すなわち、本発明は、特定の作風が反映された三次元造形物の製造方法であって、
(1)二次元画像読み取り手段が、該三次元造形物のモチーフである二次元画像を読み取り、二次元画像データを作成する工程、
(2)画像データ変換手段が、作風データ保存手段に保存された作風データを参照し、数理的手段により、該二次元画像データを、該作風が反映された三次元データに変換する工程、及び、
(3)3Dプリンターが、該三次元データを読み込んで三次元造形物を作製する工程、
を有することを特徴とする三次元造形物の製造方法を提供するものである。
That is, the present invention is a method for manufacturing a three-dimensional model that reflects a specific style.
(1) A step in which a two-dimensional image reading means reads a two-dimensional image that is a motif of the three-dimensional model and creates two-dimensional image data.
(2) A step in which the image data conversion means refers to the style data stored in the style data storage means, and the two-dimensional image data is converted into three-dimensional data reflecting the style by mathematical means. ,
(3) A process in which a 3D printer reads the three-dimensional data and creates a three-dimensional model.
It provides a method of manufacturing a three-dimensional modeled object characterized by having.

また、本発明は、(4)上記作風データ保存手段が、作風データの元となる特定の作風が反映された既存の二次元画像を読み取り、数理的に分析することにより、上記作風データを作成し保存する工程を更に有する上記の三次元造形物の製造方法を提供するものである。 Further, in the present invention, (4) the style data storage means creates the style data by reading an existing two-dimensional image reflecting a specific style that is the source of the style data and mathematically analyzing it. It provides a method for manufacturing the above-mentioned three-dimensional modeled object, which further includes a step of storing and storing.

また、本発明は、上記三次元造形物が、1cm以上50cm以下の大きさである上記の三次元造形物の製造方法を提供するものである。 The present invention also provides a method for manufacturing the above-mentioned three-dimensional model having a size of 1 cm 3 or more and 50 cm 3 or less.

また、本発明は、特定の作風が反映された三次元造形物の製造装置であって、該三次元造形物のモチーフである二次元画像を読み取り、二次元画像データを作成する二次元画像読み取り手段、作風データが保存された作風データ保存手段、該作風データを参照し、数理的手段により、該二次元画像データを、該作風が反映された三次元データに変換する画像データ変換手段、及び、該三次元データを読み込んで三次元造形物を作製する3Dプリンターを有することを特徴とする三次元造形物の製造装置を提供するものである。 Further, the present invention is a three-dimensional model manufacturing apparatus that reflects a specific style, and is a two-dimensional image reading that reads a two-dimensional image that is a motif of the three-dimensional model and creates two-dimensional image data. Means, style data storage means in which style data is stored, image data conversion means for converting the two-dimensional image data into three-dimensional data reflecting the style by a mathematical means with reference to the style data, and The present invention provides an apparatus for manufacturing a three-dimensional model, which comprises a 3D printer for reading the three-dimensional data and producing the three-dimensional model.

また、本発明は、上記作風データ保存手段が、作風データの元となる特定の作風が反映された既存の二次元画像を読み取り、数理的に分析することにより、該作風データを作成し保存するものである上記の三次元造形物の製造装置を提供するものである。 Further, in the present invention, the style data storage means creates and stores the style data by reading an existing two-dimensional image reflecting a specific style that is the source of the style data and mathematically analyzing it. It provides a manufacturing apparatus for the above-mentioned three-dimensional modeled object.

本発明によれば、二次元画像をモチーフとして、該二次元画像に対して特定の作風が加えられた三次元造形物を提供することができ、個人の趣味・嗜好に沿ったキャラクター等の三次元造形物を気軽に手に入れることができる。 According to the present invention, it is possible to provide a three-dimensional model in which a specific style is added to the two-dimensional image by using the two-dimensional image as a motif, and it is possible to provide a tertiary character or the like in line with an individual's taste / preference. You can easily get the original model.

本発明の三次元造形物の製造方法の概略図である。It is the schematic of the manufacturing method of the three-dimensional model | thing of this invention.

以下、本発明について説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、任意に変形して実施することができる。 Hereinafter, the present invention will be described, but the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily modified and carried out.

本発明の三次元造形物の製造方法により製造される三次元造形物は、特定の作風が反映されたものである。 The three-dimensional model produced by the method for producing a three-dimensional model of the present invention reflects a specific style.

「特定の作風」とは、特定の作者の絵の特徴のことである(なお、この「作者」とは、必ずしも、個人の作者を意味するものではなく、例えば、「複数の者が共通した特徴のイラストを作成するイラスト会社」等を含む広い概念である)。 "Specific style" is a feature of a painting by a specific author (note that this "author" does not necessarily mean an individual author, for example, "a plurality of authors are common". It is a broad concept that includes "an illustration company that creates illustrations of features").

例えば、江戸時代の浮世絵師である葛飾北斎は、「北斎漫画」にて、十二支の動物の絵を描いている。
本発明では、葛飾北斎が描いた、十二支の動物の絵のデータを読み取ることにより、葛飾北斎の作風データを保存する。そして、モチーフとなる象の二次元画像(実物の写真や他の作者が描いたイラスト)を読み取り、該象の二次元画像のデータを葛飾北斎の作風データが反映された三次元データに変換する。該三次元データを3Dプリンターに読み込ませることで、「葛飾北斎の作風が反映された象の三次元造形物」を製造することができる。作風データとして、種々の作者の作風データを使用することで、個人の趣味・嗜好に合った象の三次元造形物を製造することができる。
For example, Katsushika Hokusai, an ukiyo-e artist from the Edo period, draws pictures of the zodiac animals in "Hokusai Manga."
In the present invention, the style data of Katsushika Hokusai is stored by reading the data of the pictures of the animals of the Zodiac drawn by Katsushika Hokusai. Then, the two-dimensional image of the elephant as the motif (actual photograph or illustration drawn by another author) is read, and the data of the two-dimensional image of the elephant is converted into the three-dimensional data reflecting the style data of Katsushika Hokusai. .. By reading the three-dimensional data into a 3D printer, it is possible to manufacture an "elephant three-dimensional model that reflects the style of Katsushika Hokusai." By using the style data of various authors as the style data, it is possible to manufacture a three-dimensional model of an elephant that suits an individual's hobbies and tastes.

図1に、本発明の三次元造形物の製造方法の概略を示す。本発明の三次元造形物の製造方法に使用される三次元造形物の製造装置1は、二次元画像読み取り手段11、画像データ変換手段12、作風データ保存手段13、及び、3Dプリンター14を有する。
本発明の三次元造形物の製造方法は、後記の(1)ないし(3)の工程を有し、必要に応じて、後記の(4)の工程を有する。
FIG. 1 shows an outline of a method for manufacturing a three-dimensional model of the present invention. The three-dimensional model manufacturing apparatus 1 used in the three-dimensional model manufacturing method of the present invention includes a two-dimensional image reading means 11, an image data conversion means 12, a style data storage means 13, and a 3D printer 14. ..
The method for producing a three-dimensional model of the present invention has the steps (1) to (3) described later, and if necessary, the step (4) described later.

<(1)の工程>
この工程では、二次元画像読み取り手段11が、三次元造形物のモチーフである二次元画像20を読み取り、二次元画像データを作成する。
「三次元造形物のモチーフである二次元画像20」とは、先の例で言えば、象の二次元画像(象の写真やイラスト)である。
<Step (1)>
In this step, the two-dimensional image reading means 11 reads the two-dimensional image 20 which is the motif of the three-dimensional modeled object and creates the two-dimensional image data.
The "two-dimensional image 20 that is the motif of a three-dimensional model" is, in the previous example, a two-dimensional image of an elephant (photograph or illustration of an elephant).

二次元画像データの形式に特に限定は無い。例えば、JPG、PNG、STL、STP、STEP、DXF、DWG、BMI、IGES等が例示できる。 The format of the two-dimensional image data is not particularly limited. For example, JPG, PNG, STL, STP, STEP, DXF, DWG, BMI, IGES and the like can be exemplified.

<(2)の工程>
この工程では、画像データ変換手段12が、作風データ保存手段13に保存された作風データを参照する。画像データ変換手段12は、(1)の工程で二次元画像読み取り手段11により作製された二次元画像データを参照する。そして、画像データ変換手段12は、数理的手段により、該二次元画像データを、作風データ保存手段13に保存された作風データにより特定される作風が反映された三次元データに変換する。
「作風データ保存手段13に保存された作風データにより特定される作風」とは、先の例で言えば、「十二支の動物の絵のデータを読み取ることにより作成された葛飾北斎の作風」である。
<Step (2)>
In this step, the image data conversion means 12 refers to the style data stored in the style data storage means 13. The image data conversion means 12 refers to the two-dimensional image data produced by the two-dimensional image reading means 11 in the step (1). Then, the image data conversion means 12 converts the two-dimensional image data into three-dimensional data reflecting the style specified by the style data stored in the style data storage means 13 by mathematical means.
The "style specified by the style data stored in the style data storage means 13" is, in the previous example, "the style of Katsushika Hokusai created by reading the data of the pictures of the animals of the zodiac". ..

作風データの形式に特に限定は無く、前記した二次元画像データと同様のデータ形式が例示できる。
また、作風データは、三次元造形物の製造装置1の作風データ保存手段13に予め蓄積されているものであってもよいし、後記の(4)の工程により、その都度作成・保存されるものであってもよい。
The format of the style data is not particularly limited, and the same data format as the above-mentioned two-dimensional image data can be exemplified.
Further, the style data may be stored in advance in the style data storage means 13 of the three-dimensional model manufacturing apparatus 1, or may be created and stored each time by the step (4) described later. It may be a thing.

画像データ変換手段12が、二次元画像データを三次元データに変換するために使用する数理的手段としては、線形変換、アフィン変換等を利用した方法を適宜使用できる。
また、三次元データの形式についても、特に限定は無いが、市販の3Dプリンターが読み込むことのできる形式が望ましい。例えば、STL、OBJ、VRML、3DS、PLY等が挙げられる。
As a mathematical means used by the image data conversion means 12 to convert two-dimensional image data into three-dimensional data, a method using linear transformation, affine transformation, or the like can be appropriately used.
The format of the three-dimensional data is also not particularly limited, but a format that can be read by a commercially available 3D printer is desirable. For example, STL, OBJ, VRML, 3DS, PLY and the like can be mentioned.

<(3)の工程>
この工程では、3Dプリンター14が、画像データ変換手段12が作成した三次元データを読み込んで三次元造形物を作製する。
3Dプリンター14については、特に限定は無く、公知の3Dプリンターを適宜使用することができる。
<Step (3)>
In this step, the 3D printer 14 reads the three-dimensional data created by the image data conversion means 12 to produce a three-dimensional model.
The 3D printer 14 is not particularly limited, and a known 3D printer can be used as appropriate.

本発明の製造方法によって製造される三次元造形物の種類について、特に限定は無く、人物、動物等のキャラクター;自動車、電車、航空機等の乗り物;建物;等が例示できる。 The type of the three-dimensional model manufactured by the manufacturing method of the present invention is not particularly limited, and examples thereof include characters such as people and animals; vehicles such as automobiles, trains, and aircraft; buildings; and the like.

本発明の製造方法によって製造される三次元造形物の大きさについても特に限定は無いが、使用者の趣味・嗜好に沿った三次元造形物を製造できる、という本発明の利点を生かすという観点から、材料費等を気にせず気軽に製造できる大きさであるのが特に望ましい。
具体的には、三次元造形物の大きさは、1cm以上が好ましく、3cm以上が特に好ましい。また、50cm以下が好ましく、30cm以下が特に好ましい。
The size of the three-dimensional model produced by the production method of the present invention is also not particularly limited, but from the viewpoint of utilizing the advantage of the present invention that the three-dimensional model can be produced according to the hobbies and tastes of the user. Therefore, it is particularly desirable that the size is such that it can be easily manufactured without worrying about material costs.
Specifically, the size of the 3D object is preferably 1 cm 3 or more, 3 cm 3 or more is particularly preferable. Further, 50 cm 3 or less is preferable, and 30 cm 3 or less is particularly preferable.

<(4)の工程>
この工程では、作風データ保存手段13が、作風データの元となる特定の作風が反映された既存の二次元画像30を読み取り、数理的に分析することにより、作風データを作成し保存する。
「特定の作風が反映された既存の二次元画像30」とは、先の例で言えば、「北斎漫画」に記載された十二支の動物の絵である。
<Step (4)>
In this step, the style data storage means 13 creates and saves the style data by reading the existing two-dimensional image 30 reflecting the specific style that is the source of the style data and mathematically analyzing it.
The "existing two-dimensional image 30 reflecting a specific style" is, in the previous example, a picture of the zodiac animals described in "Hokusai Manga".

作風データは、単一の二次元画像30を読み取って作成したものであってもよいし、複数の二次元画像30を読み取って作成したものであってもよい。作風をより正確に反映するために、後者が好ましい。 The style data may be created by reading a single two-dimensional image 30, or may be created by reading a plurality of two-dimensional images 30. The latter is preferred in order to more accurately reflect the style.

作風データ保存手段13が作風データを作成する際の数理的分析の手段について、特に限定は無く、回帰分析、因子分析、主成分分析、クラスター分析、判別分析等の公知の手法を適宜使用することができる。 The means of mathematical analysis when the style data storage means 13 creates style data is not particularly limited, and known methods such as regression analysis, factor analysis, principal component analysis, cluster analysis, and discriminant analysis should be appropriately used. Can be done.

本発明の三次元造形物の製造方法は、既存の二次元画像をモチーフとし、該二次元画像に対して特定の作風を加えることで種々の三次元造形物を自由に製造することができるので、本発明の製造方法は、カプセルトイ等の玩具;等の製造等に広く利用されるものである。 In the method for manufacturing a three-dimensional model of the present invention, various three-dimensional models can be freely manufactured by using an existing two-dimensional image as a motif and adding a specific style to the two-dimensional image. , The manufacturing method of the present invention is widely used for manufacturing toys such as capsule toys; and the like.

1 三次元造形物の製造装置
11 二次元画像読み取り手段
12 画像データ変換手段
13 作風データ保存手段
14 3Dプリンター
20 二次元画像(三次元造形物のモチーフ)
30 二次元画像(作風データの元)
40 三次元造形物
1 3D model manufacturing equipment 11 2D image reading means 12 Image data conversion means 13 Style data storage means 14 3D printer 20 2D image (3D model motif)
30 Two-dimensional image (source of style data)
40 3D model

Claims (5)

特定の作風が反映された三次元造形物の製造方法であって、
(1)二次元画像読み取り手段が、該三次元造形物のモチーフである二次元画像を読み取り、二次元画像データを作成する工程、
(2)画像データ変換手段が、作風データ保存手段に保存された作風データを参照し、数理的手段により、該二次元画像データを、該作風が反映された三次元データに変換する工程、及び、
(3)3Dプリンターが、該三次元データを読み込んで三次元造形物を作製する工程、
を有することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
It is a manufacturing method of a three-dimensional model that reflects a specific style.
(1) A step in which a two-dimensional image reading means reads a two-dimensional image that is a motif of the three-dimensional model and creates two-dimensional image data.
(2) A step in which the image data conversion means refers to the style data stored in the style data storage means, and the two-dimensional image data is converted into three-dimensional data reflecting the style by mathematical means. ,
(3) A process in which a 3D printer reads the three-dimensional data and creates a three-dimensional model.
A method for manufacturing a three-dimensional model, which is characterized by having.
(4)上記作風データ保存手段が、作風データの元となる特定の作風が反映された既存の二次元画像を読み取り、数理的に分析することにより、上記作風データを作成し保存する工程を更に有する請求項1に記載の三次元造形物の製造方法。 (4) The process of creating and saving the style data is further performed by the style data storage means reading an existing two-dimensional image reflecting a specific style that is the source of the style data and mathematically analyzing it. The method for manufacturing a three-dimensional model according to claim 1. 上記三次元造形物が、1cm以上50cm以下の大きさである請求項1又は請求項2に記載の三次元造形物の製造方法。 The method for manufacturing a three-dimensional model according to claim 1 or 2, wherein the three-dimensional model has a size of 1 cm 3 or more and 50 cm 3 or less. 特定の作風が反映された三次元造形物の製造装置であって、該三次元造形物のモチーフである二次元画像を読み取り、二次元画像データを作成する二次元画像読み取り手段、作風データが保存された作風データ保存手段、該作風データを参照し、数理的手段により、該二次元画像データを、該作風が反映された三次元データに変換する画像データ変換手段、及び、該三次元データを読み込んで三次元造形物を作製する3Dプリンターを有することを特徴とする三次元造形物の製造装置。 A two-dimensional image reading means that is a three-dimensional model manufacturing device that reflects a specific style, reads a two-dimensional image that is the motif of the three-dimensional model, and creates two-dimensional image data, and saves the style data. The style data storage means, the image data conversion means for converting the two-dimensional image data into three-dimensional data reflecting the style by a mathematical means with reference to the style data, and the three-dimensional data. An apparatus for manufacturing a three-dimensional model, which comprises a 3D printer that reads and produces a three-dimensional model. 上記作風データ保存手段が、作風データの元となる特定の作風が反映された既存の二次元画像を読み取り、数理的に分析することにより、該作風データを作成し保存するものである請求項4に記載の三次元造形物の製造装置。 4. The style data storage means creates and stores the style data by reading an existing two-dimensional image reflecting a specific style that is the source of the style data and mathematically analyzing the image. The three-dimensional model manufacturing apparatus described in.
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