JP2021058653A - Dose control system for injectable drug delivery devices and associated methods of use - Google Patents

Dose control system for injectable drug delivery devices and associated methods of use Download PDF

Info

Publication number
JP2021058653A
JP2021058653A JP2020215419A JP2020215419A JP2021058653A JP 2021058653 A JP2021058653 A JP 2021058653A JP 2020215419 A JP2020215419 A JP 2020215419A JP 2020215419 A JP2020215419 A JP 2020215419A JP 2021058653 A JP2021058653 A JP 2021058653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
drug delivery
dose
control system
delivery device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020215419A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
アラン マルコス,
Marcoz Alain
アラン マルコス,
エマニュエル ジェズ,
Jez Emmanuel
エマニュエル ジェズ,
シルヴァン ディオゴ,
Diogo Sylvain
シルヴァン ディオゴ,
パトリス グールべ,
Gourbet Patrice
パトリス グールべ,
アレクサンドル ペレイラ,
Pereira Alexandre
アレクサンドル ペレイラ,
マチュー ポラー,
Pollard Mathieu
マチュー ポラー,
ケヴィン ジレ,
Gillet Kevin
ケヴィン ジレ,
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biocorp Production SA
Original Assignee
Biocorp Production SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biocorp Production SA filed Critical Biocorp Production SA
Priority to JP2020215419A priority Critical patent/JP2021058653A/en
Publication of JP2021058653A publication Critical patent/JP2021058653A/en
Priority to JP2022165078A priority patent/JP7482964B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To provide a dose control system adapted for an injectable drug delivery device.SOLUTION: A drug delivery device comprises a substantially elongate drug delivery body and at least one injectable drug held by the body, the body having a distal and proximal extremities, wherein a dose control system comprises: three-dimensional magnetic field producing means for producing a magnetic field along three axes (x, y, z); magnetic field detection means configured to detect changes in at least the magnetic field produced by the three-dimensional magnetic field producing means; displacement detection means configured to measure a relative displacement or relative movement of the drug delivery device; and an integrated control unit that is connected to the magnetic field detection means and the displacement detection means for processing information received from both the magnetic field detection means and the displacement detection means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、注射可能な薬物送達デバイスの分野に関するものであり、具体的には、そのような注射可能な薬物送達デバイスのために提供される投与量制御システムに関するものである。 The present invention relates to the field of injectable drug delivery devices, and specifically to the dosage control systems provided for such injectable drug delivery devices.

注射可能な薬物のための送達デバイスは長年知られている。患者の自己の個別の処置及び投薬計画の管理において、患者の責任がより多くなるために、要求が進歩し展開してくるにつれて、ユーザが彼らの薬物を自己注射することを可能にする様々な薬物送達デバイスが開発されてきた。これは、例えば、糖尿病の結果を処置することが意図される、インシュリンの場合に特に当てはまる。しかしながら、例えば、生死にかかわる可能性のある状況に対処するのに必要とされる他の薬物もまた、このカテゴリーに該当し、そのような病気を患っている、又はそれに罹りやすい患者がこれらのデバイスをいつも持ち歩くことが、一般的な出来事になっている限りにおいて、必要とされる薬物、例えばアナフィラキシーショックの処置剤、抗凝血剤、オピオイドレセプターアゴニスト及びアンタゴニストなど、の即時緊急注射が可能になる。 Delivery devices for injectable drugs have been known for many years. Various that allow users to self-inject their medications as demands evolve and evolve as patients become more responsible in managing their own personalized treatments and dosing regimens. Drug delivery devices have been developed. This is especially true in the case of insulin, which is intended, for example, to treat the consequences of diabetes. However, for example, other drugs needed to deal with potentially life-threatening situations also fall into this category, and those suffering from or susceptible to such illnesses Allows immediate emergency injections of required drugs such as anaphylactic shock treatments, anticoagulants, opioid receptor agonists and antagonists, as long as carrying the device at all times has become a common occurrence. Become.

既存の自己注射器システムに関する既知の問題のうちの1つは、用量制御の問題であった。注射可能な薬物送達デバイスの従来の世代において、このようなデバイスは、過度の投与量注射、又はデバイスの過度の使用、及びそのような乱用、誤用、又は単純なユーザの間違いの、重篤になる可能性のある結果を防止又は制限しようと試みるために、機械的手段を備えていた。加えて、注射された量として少なくともいくらかの可視的な合図が存在し、これにより処置計画の管理を容易にすることができるように、ユーザに、彼らが自己注射した薬物の量を知らせることができることが望ましいと感じられた。 One of the known issues with existing autoinjector systems was the issue of dose control. In the previous generation of injectable substance delivery devices, such devices are severely overdose injections, or overuse of the device, and such abuse, misuse, or simple user error. Mechanical means were provided in an attempt to prevent or limit the possible consequences. In addition, users may be informed of the amount of drug they self-injected so that there are at least some visible cues as the amount injected, which can facilitate the management of treatment plans. I felt it was desirable to be able to do it.

提案された機械的解決策に関連する主な問題は、薬物送達デバイスの構造が必然的に過度に複雑化され、非常に厳密又は複雑な使い方をユーザにかなり頻繁に課すことであった。この使い方は、ユーザが慣れ親しんだものとはしばしば異なる可能性があり、これにより、またさらなる操作上の間違い、薬物投与量の喪失、患者の不順守、及び多数の他の困難を招く。 The main problem associated with the proposed mechanical solution was that the structure of the drug delivery device was inevitably overly complex, imposing very rigorous or complex usage on the user quite often. This usage can often differ from what the user is accustomed to, which also leads to further operational errors, loss of drug dose, patient non-compliance, and numerous other difficulties.

これらの困難に対抗するために、機械部品の移動及び小さくて壊れやすいコンポーネントの機械的相互作用を伴う、純粋に機械的な解決策の複雑な性質に対処するための試みがなされた。この試みは、薬物送達デバイスから投与され、消費され、パージされ、又は別のやり方で吐き出された、注射可能な薬物の頻度及び投与量を示すための、デバイスに組み込まれた非接触センサー及び情報処理システムの使用によるものである。これは、複数の様々な技術的解決策を導いた。しかしながら、それらの解決策のそれぞれは、注射可能な薬物送達デバイスの特定の製造者の対応する範囲の仕様を対象としたものだった。 To counter these difficulties, attempts have been made to address the complex nature of purely mechanical solutions, with the movement of mechanical parts and the mechanical interaction of small, fragile components. This attempt is a non-contact sensor and information incorporated into the device to indicate the frequency and dose of injectable drug administered, consumed, purged, or otherwise exhaled from the drug delivery device. This is due to the use of the processing system. This has led to a number of different technical solutions. However, each of these solutions was intended for the corresponding range of specifications of a particular manufacturer of injectable drug delivery devices.

例えば、US8708957B2において、送達移動が進行するにつれて、注射中にパルスを発生するように適合されたセンサーを含む、注射可能な薬物の自己注射のための薬物送達デバイスが開示されている。投与量送達中に蓄積されるパルスの数は、送達される投与量のサイズに対応し、検出されるパルスの周波数は、注射中の投与量スピードに比例する。 For example, in US8708957B2, drug delivery devices for self-injection of injectable drugs are disclosed, including sensors adapted to generate pulses during injection as delivery transfer progresses. The number of pulses accumulated during dose delivery corresponds to the size of the dose delivered, and the frequency of the detected pulses is proportional to the dose speed during injection.

他の実施態様において、センサー回路は、注射中に移動する駆動メカニズムの特定のコンポーネントをモニターするように適合された位置センサーを含むことができる。この位置センサーは、直線センサー又は回転センサーのいずれかであることができ、センサーの特定の選択肢は、投与量設定及び注射メカニズムの特定の設計にしたがって選択される。例えば、注射中のピストンロッドの移動をモニターする直線位置センサーを設けることができる。代替的に、注射中にピストンロッドと同期して移動するコンポーネントの移動を記録する、位置センサーが設けられる。例えば、デバイスに回転可能に取り付けられ、注射中に回転するコンポーネントを、回転位置センサーによってモニターし、それにより、回転可能に取り付けられたコンポーネントの注射中の回転移動から、投与スピードを計算することができる。 In other embodiments, the sensor circuit can include a position sensor adapted to monitor a particular component of the driving mechanism moving during injection. The position sensor can be either a linear sensor or a rotation sensor, and the particular choice of sensor is selected according to the particular design of the dosage setting and injection mechanism. For example, a linear position sensor that monitors the movement of the piston rod during injection can be provided. Alternatively, a position sensor is provided that records the movement of the component that moves in synchronization with the piston rod during injection. For example, a component that is rotatably attached to a device and rotates during injection can be monitored by a rotational position sensor, thereby calculating the dosing speed from the rotational movement of the rotatably attached component during injection. it can.

EP1646844B2は、注射可能な薬物を投与するための注射デバイスを開示している。このデバイスは、相互に移動可能な投与デバイスの要素間の位置を測定するための非接触測定ユニットを含み、測定ユニットは、第1の要素に固定され、第1の要素に対して可動である第2の着磁性要素に対向し、回転位置を測定するための回転要素として具現化された、磁気抵抗性センサーを含み、磁気的デバイスは、第1の要素上の永久磁石、及び所定の表面プロファイルを備える第2の着磁性要素から形成され、第1の及び第2の要素が相互に移動されると、第2の要素の表面が、第1の要素の永久磁石からの距離を変化させ、それにより、磁場の変化に起因して、抵抗の測定可能な変化が、磁気抵抗性センサーにおいて発生する。これは、注射可能な薬物送達デバイスのバレル又は本体に組み込まれた多くの追加の可動部分を備える、かなり複雑なシステムであり、このことによって、様々なコンポーネントの潜在的故障のリスクがより高くなり、又は磁石及び着磁性要素の移動間の相互作用、及び発生したそれぞれの信号が妨害される可能性がある。 EP1646844B2 discloses an injectable device for administering an injectable drug. The device includes a non-contact measuring unit for measuring the position between the elements of the mutually movable dosing device, the measuring unit being fixed to the first element and movable with respect to the first element. The magnetic device includes a magnetoresistive sensor, which faces the second magnetic field element and is embodied as a rotating element for measuring the rotational position, and the magnetic device is a permanent magnet on the first element and a predetermined surface. Formed from a second magnetically magnetized element with a profile, when the first and second elements are moved to each other, the surface of the second element changes the distance of the first element from the permanent magnets. As a result, a measurable change in resistance occurs in the reluctance sensor due to changes in the magnetic field. This is a fairly complex system with many additional moving parts built into the barrel or body of the injectable drug delivery device, which increases the risk of potential failure of various components. , Or the interaction between the movements of the magnet and the magnetizing element, and the respective signals generated may be disturbed.

EP2428238A1は、注射器において投与量を測定するための装置を開示している。この装置は、注射器本体を貫通して、注射器本体にらせん状に可動に連結される、ナンバースリーブであって、投与量測定のためのパターンが、ナンバースリーブの外周上に形成されている、ナンバースリーブ;及びナンバースリーブがらせん移動するときに、ナンバースリーブ上に形成されたパターンを感知するためのセンサーを含む、注射器本体;及びセンサーを通るナンバースリーブのらせん移動距離にしたがって投与量を測定するためのコントローラ、を含む。このデバイスにおいて、薬物送達デバイスの本体に沿って、磁石がらせん状に変位される。本体には、薬物送達デバイスの本体の長手方向軸に沿った、及びその周りの、様々な点に設置された、対応するセンサーが備えられる。この場合もやはり、この解決策は極めて複雑であり、既に複雑な薬物送達デバイスにさらに複雑さを加えるものである。 EP2428238A1 discloses a device for measuring a dose in a syringe. This device is a number sleeve that penetrates the syringe body and is movably connected to the syringe body in a spiral manner, in which a pattern for dose measurement is formed on the outer circumference of the number sleeve. The sleeve; and the syringe body, which includes a sensor to detect the pattern formed on the number sleeve as the number sleeve moves spirally; and to measure the dose according to the spiral movement distance of the number sleeve through the sensor. Includes the controller. In this device, magnets are spirally displaced along the body of the drug delivery device. The body is provided with corresponding sensors installed at various points along and around the longitudinal axis of the body of the drug delivery device. Again, this solution is extremely complex, adding to the complexity of already complex drug delivery devices.

WO 02/064196 A1は、装置の選択されたパラメーターをモニターする一体化されたセンサーを含む、閉じられたスイッチユニットによって制御される注射装置を開示している。閉じられたスイッチユニットは注射装置内に固定される。少なくとも2対の一体化されたホール素子がセンサーとして使用される。ホール素子は、北極と南極を交互に示す磁化リングと協働する。このリングは、投与手段内に配置され、製品用量を設定するための回転移動にしたがって、注射装置の長手方向軸の周りを移動される。用量設定の体積を測定するために、閉じられたスイッチユニットに対する磁気リングの回転移動を決定することが必要である。 WO 02/064196 A1 discloses an injection device controlled by a closed switch unit, including an integrated sensor that monitors selected parameters of the device. The closed switch unit is fixed in the injection device. At least two pairs of integrated Hall elements are used as sensors. The Hall element cooperates with a magnetized ring that alternates between the North Pole and the South Pole. The ring is placed within the means of administration and is moved around the longitudinal axis of the injection device in accordance with a rotational movement to set the product dose. To measure the volume of the dose setting, it is necessary to determine the rotational movement of the magnetic ring with respect to the closed switch unit.

US20060175427A1は、設定要素の位置を検出するための信号を発生することができる少なくとも1つの受動的、非接触センサーを含む、注射装置を開示している。この少なくとも1つの受動的、非接触センサーは、磁気的スイッチ又はリード接点を含む。この発明のいくつかの実施形態によれば、光記録装置又はホールセンサーなどの能動部品を使用するのとは対照的に、磁気的スイッチ又はリード接点などの受動部品をセンサーとして使用してよい。磁気的スイッチ又はリード接点によって回路が遮断されることに起因して、受動的センサーがその静止状態にあるとき、電力は流れない。受動的、非接触センサーは、スイッチオン及びスイッチオフの処理をカウントすることによって設定要素の位置を検出するために、測定回路をスイッチオン又は稼動し、それを再びスイッチオフする、デジタル信号、すなわちオン及びオフを発生する。設定要素が変更されたか否かを確認するために、投与ユニットの回転位置などの、設定要素の位置を、電力などのエネルギーなしで検出することができる。 US20060175427A1 discloses an injection device that includes at least one passive, non-contact sensor capable of generating a signal to detect the position of a setting element. The at least one passive, non-contact sensor includes a magnetic switch or lead contact. According to some embodiments of the present invention, passive components such as magnetic switches or lead contacts may be used as sensors, as opposed to active components such as optical recorders or Hall sensors. No power flows when the passive sensor is in its resting state due to the circuit being cut off by a magnetic switch or lead contact. A passive, non-contact sensor switches on or operates the measurement circuit and switches it off again to detect the position of the setting element by counting the switch-on and switch-off processes, that is, a digital signal, ie. Generates on and off. In order to confirm whether or not the setting element has been changed, the position of the setting element such as the rotation position of the administration unit can be detected without energy such as electric power.

WO2013050535A3は、磁場を測定するように適合されたセンサーアセンブリと、軸方向と回転の複合移動(回転移動は、軸方向移動と予め決定された関係を有する)によって、2つの位置の間でセンサーアセンブリに対し移動されるように適合された可動要素とを含むシステムを開示している。磁石が、可動要素に取り付けられ、空間的磁場を発生するように構成される。この空間的磁場は、センサーアセンブリに対して、磁石及びしたがって可動要素の、軸方向移動と回転移動の両方に対応して変化する。プロセッサは、磁場の測定値に基づいて、可動要素の軸方向の位置を決定するように構成される。このシステムにおいて、磁場生成手段が、注射可能な薬物送達デバイスの本体内に設置された長手方向駆動ねじ上に設置され、センサーが、前記薬物送達デバイスの長手方向軸に沿って設置される。長手方向軸(これに沿って磁石が移動する)、及びセンサーに可能な限り近接して磁場が発生されるように、このシステムの全体が、薬物送達デバイスの本体内にまたもや設置されることに注意されたい。 WO2013050535A3 is a sensor assembly adapted to measure a magnetic field and a sensor assembly between two positions by combined axial and rotational movement (rotational movement has a predetermined relationship with axial movement). Discloses a system that includes moving elements adapted to be moved against. Magnets are attached to moving elements and are configured to generate a spatial magnetic field. This spatial magnetic field varies with respect to the sensor assembly, corresponding to both axial and rotational movements of the magnet and thus the moving elements. The processor is configured to determine the axial position of the moving element based on the measured magnetic field. In this system, the magnetic field generating means is installed on a longitudinal drive screw installed within the body of the injectable drug delivery device, and the sensor is installed along the longitudinal axis of the drug delivery device. The entire system will be installed again within the body of the drug delivery device so that the magnetic field is generated as close as possible to the longitudinal axis (the magnet moves along it) and the sensor. Please be careful.

WO2014161954A1は、薬物送達システムを開示している。ここで、薬物送達デバイスのハウジングは、前記ハウジングの内側に一体化された、第1の回転部材であって、設定された及び/又は放出された投与量に対応してハウジングに対して回転するように適合され、第1の力伝達表面を含む、第1の回転部材、第2の回転部材であって、設定された及び/又は放出された投与量に対応してハウジングに対して回転するように適合され、第2の力伝達表面を含む、第2の回転部材をさらに含む。ここで、第1の及び第2の力伝達表面の少なくとも一部が、投与量の設定及び/又は放出の間に相互に係合するように適合され、第1の回転部材が、第1の回転部材の回転移動に対応して変化する磁気空間場を生成する磁石を含み、第1の回転部材が、磁性粒子を含有するポリマー材料から完全に形成され、ポリマー材料が磁化されていて、磁気空間場を生成する磁石を提供する。 WO2014161954A1 discloses a drug delivery system. Here, the housing of the drug delivery device is a first rotating member integrated inside the housing that rotates relative to the housing in response to a set and / or released dose. A first rotating member, a second rotating member, including a first force transfer surface, that rotates relative to the housing in response to a set and / or released dose. A second rotating member, which is adapted as such and includes a second force transfer surface, is further included. Here, at least a portion of the first and second force transfer surfaces are adapted to engage with each other during dose setting and / or release, and the first rotating member is the first rotating member. The first rotating member is completely formed from a polymer material containing magnetic particles, and the polymer material is magnetized and magnetic, including a magnet that creates a magnetic space field that changes in response to the rotational movement of the rotating member. Provided is a magnet that creates a space field.

上記の解決策の全ては、薬物送達デバイスの本体内に、様々なセンサーのかなり複雑な配置及び/又は要素の組織を含み、このことは、さらに、前記薬物送達デバイスをかなり実質的に改変しなければならないことを、一般的に暗示している。 All of the above solutions include a fairly complex arrangement of various sensors and / or tissue of elements within the body of the drug delivery device, which further modifies the drug delivery device in a fairly substantial manner. It generally implies that it must be done.

したがって、本発明の目的は、現在入手可能な注射可能な薬物送達デバイスのいずれとも機能することができるが、このような注射可能な薬物送達デバイスの将来の設計とも機能する、投与量制御システムを提供することであり、ここで、注射可能な薬物送達デバイスは、一般的なペン形自己注射器設計に依拠し、この設計において、薬物送達デバイスは、実質的に細長い薬物送達本体、本体によって保持される少なくとも1つの注射可能な薬物、遠位及び近位先端を有する本体を含む。加えて、本発明の別の目的は、同様の、既製品の薬物送達デバイスと比較したときに、注射可能な薬物送達デバイスの実質的な改変、又はそれがユーザのために機能する方法、すなわちその使い方の実質的な改変を必要としない投与量制御システムを提供することである。本発明のさらに別の目的は、前記注射可能な薬物送達デバイスに着脱自在に取り付けられた投与量制御システムを提供することであり、これにより、例えば、薬物送達デバイスの損傷又は薬物送達デバイスの不調の場合に、又は単純に、いくつかの薬物送達デバイスが小さい範囲の薬物の使用可能な投与量のみを送達するように構成されていて、異なる範囲の薬物の使用可能な投与量を有する別の薬物送達デバイスに切り替えることができることが望ましいために、薬物送達デバイスを交換することができる。これらの目的及び他の目的は、以下に示され詳細に説明される様々な実施形態から明らかになるだろう。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a dosage control system that can function with any of the currently available injectable drug delivery devices, but also with future designs of such injectable drug delivery devices. To provide, where the injectable drug delivery device relies on a common pen-shaped self-injector design, in this design the drug delivery device is held by a substantially elongated drug delivery body, body. Includes at least one injectable drug, body with distal and proximal tips. In addition, another object of the invention is a substantial modification of an injectable drug delivery device when compared to a similar, off-the-shelf drug delivery device, or a method by which it works for the user, ie. It is to provide a dosage control system that does not require substantial modification of its usage. Yet another object of the present invention is to provide a dose control system detachably attached to said injectable drug delivery device, whereby, for example, damage to the drug delivery device or malfunction of the drug delivery device. In the case of, or simply, some drug delivery device is configured to deliver only a small range of available doses of the drug and has a different range of available doses of the drug. The drug delivery device can be replaced because it is desirable to be able to switch to the drug delivery device. These and other objectives will become apparent from the various embodiments shown and described in detail below.

したがって、本発明の1つの実施形態は、注射可能な薬物送達デバイスに適合した投与量制御システムである。この薬物送達デバイスが、実質的に細長い薬物送達本体、本体によって保持される少なくとも1つの注射可能な薬物、遠位及び近位先端を有する本体を含み、投与量制御システムが、
−3軸(x、y、z)に沿って磁場を生成するための、3次元磁場生成手段;
−少なくとも、3次元磁場生成手段によって生成された磁場の変化を検出するように構成される、磁場検出手段;
−薬物送達デバイスの相対変位又は相対移動を測定するように構成される、変位検出手段、及び
−一体化された制御ユニットであって、磁場検出手段及び変位検出手段の両方から受信された情報を処理するために、一体化された制御ユニットが、磁場検出手段に、及び変位検出手段に、連結される、一体化された制御ユニット
を含み、
−3次元磁場生成手段が、薬物送達システムの長手方向軸の周りの、及び任意選択的に薬物送達システムの長手方向軸に沿った、回転同軸変位を生じさせるように構成され;
−磁場検出手段が前記長手方向軸に沿って設置され;及び
−3次元磁場生成手段が、薬物送達デバイスの本体の近位先端に、又はその近くに、着脱自在に設置される。
Therefore, one embodiment of the invention is a dosage control system suitable for an injectable drug delivery device. The drug delivery device comprises a substantially elongated drug delivery body, at least one injectable drug held by the body, a body having distal and proximal tips, and a dosage control system.
-Three-dimensional magnetic field generation means for generating a magnetic field along the three axes (x, y, z);
-At least a magnetic field detecting means configured to detect changes in the magnetic field generated by the three-dimensional magnetic field generating means;
-Displacement detecting means configured to measure the relative displacement or movement of the drug delivery device, and-an integrated control unit that captures information received from both the magnetic field detecting means and the displacement detecting means. An integrated control unit for processing comprises an integrated control unit coupled to a magnetic field detecting means and a displacement detecting means.
A three-dimensional magnetic field generating means is configured to generate a rotational coaxial displacement around the longitudinal axis of the drug delivery system and optionally along the longitudinal axis of the drug delivery system;
-Magnetic field detecting means are installed along the longitudinal axis; and -three-dimensional magnetic field generating means are detachably installed at or near the proximal tip of the body of the drug delivery device.

本発明の投与量制御システムの別の実施形態によれば、前記投与量制御システムが、前記注射可能な薬物送達デバイスの外周面に、着脱自在に取り付けられる。 According to another embodiment of the dose control system of the present invention, the dose control system is detachably attached to the outer peripheral surface of the injectable drug delivery device.

本発明の投与量制御システムのさらに別の実施形態によれば、薬物送達デバイスが、投与量セレクターシャフトを含み、3次元磁場生成手段が、前記投与量セレクターシャフトの周りに、その近位先端で、取り付けられる。 According to yet another embodiment of the dose control system of the present invention, the drug delivery device comprises a dose selector shaft and a three-dimensional magnetic field generating means is around the dose selector shaft at its proximal tip. ,It is attached.

本発明のさらに別の実施形態において、投与量セレクターシャフトが、薬物送達デバイスに対する3次元磁場生成手段の変位を起こすように構成され、それにより前記3次元磁場生成手段が、薬物送達デバイスの本体から離れて近位方向に、且つ薬物送達デバイスの本体に向かって遠位方向に、移動するように構成される。 In yet another embodiment of the invention, the dose selector shaft is configured to cause displacement of the three-dimensional magnetic field generating means with respect to the drug delivery device, whereby the three-dimensional magnetic field generating means is displaced from the body of the drug delivery device. It is configured to move away proximally and distally towards the body of the drug delivery device.

本発明に係る別の実施形態において、磁場検出手段及び変位検出手段が、薬物送達デバイスの本体に着脱自在に取り付けられる。 In another embodiment of the invention, the magnetic field detecting means and the displacement detecting means are detachably attached to the body of the drug delivery device.

本発明に係る投与量制御システムのまたさらに別の実施形態において、磁場検出手段及び変位検出手段が、薬物送達デバイスの本体に、実質的にその遠位先端で、着脱自在に取り付けられる。 In yet another embodiment of the dosage control system according to the invention, the magnetic field detecting means and the displacement detecting means are detachably attached to the body of the drug delivery device, substantially at its distal tip.

本発明に係るさらに別の実施形態において、磁場検出手段が、地球の磁場(EMF)を検出するようにさらに構成される。 In yet another embodiment of the invention, the magnetic field detecting means is further configured to detect the earth's magnetic field (EMF).

本発明の別の実施形態において、磁場検出手段が少なくとも1つの磁力計を含む。 In another embodiment of the invention, the magnetic field detecting means comprises at least one magnetometer.

本発明の別の実施形態によれば、磁場検出手段が、少なくとも2つの磁力計を含む。 According to another embodiment of the invention, the magnetic field detecting means comprises at least two magnetometers.

本発明のさらに別の実施形態において、磁場検出手段が、少なくとも第1の磁力計及び第2の磁力計を含み、第1の磁力計及び第2の磁力計が、並行して動作するように構成され、3次元磁場生成手段が、それらから離れて近位に、又はそれらに向かって遠位に、変位されるときに、両方の磁力計が磁場の変化を同時に検出する。 In yet another embodiment of the invention, the magnetic field detecting means comprises at least a first magnetic field meter and a second magnetic field meter so that the first magnetic field meter and the second magnetic field meter operate in parallel. Both magnetic field meters simultaneously detect changes in the magnetic field as they are configured and the three-dimensional magnetic field generating means are displaced proximally away from them or distally towards them.

さらに別の実施形態によれば、磁場検出手段が、少なくとも第1の磁力計及び第2の磁力計を含み、第1の磁力計及び第2の磁力計が、順次に動作するように構成され、それにより、3次元磁場生成手段が、それらから離れて近位に、又はそれらに向かって遠位に、変位されるときに、第1の磁力計が、磁場の所定の値が検出されるまで、磁場の変化を検出し、次いで第2の磁力計が、前記所定の値を超える磁場の変化を検出するように稼動される。 According to yet another embodiment, the magnetic field detecting means comprises at least a first magnetic field meter and a second magnetic field meter, and the first magnetic field meter and the second magnetic field meter are configured to operate sequentially. , Thereby, when the three-dimensional magnetic field generating means are displaced proximally away from them or distally towards them, the first magnetic field meter detects a given value of the magnetic field. Up to, the change in the magnetic field is detected, and then the second magnetic field meter is operated to detect the change in the magnetic field exceeding the predetermined value.

本発明のまたさらに別の実施形態において、変位検出手段が、少なくとも1つの加速度計を含み、この少なくとも1つの加速度計が、
−投与量セレクターシャフトの振動によって引き起こされる、加速度の相対移動;及び/又は
−注射位置とパージ位置との間の、薬物送達デバイスの位置移動
を検出するように構成される。
In yet another embodiment of the invention, the displacement detecting means comprises at least one accelerometer, the at least one accelerometer.
-Relative movement of acceleration caused by vibration of the dose selector shaft; and / or-is configured to detect the movement of the drug delivery device between the injection and purge positions.

本発明のさらなる実施形態において、投与量制御システムが、通信手段をさらに含み、前記通信手段が、一体化された制御ユニットからの情報の、リモート及び/又はローカルデータ処理システムとの通信を可能にするように構成される。 In a further embodiment of the invention, the dosage control system further comprises a communication means, which allows communication of information from an integrated control unit with a remote and / or local data processing system. It is configured to do.

本発明のさらに別の実施形態において、リモート及び/又はローカルデータ処理システムが、スマートフォンアプリケーションを含む。 In yet another embodiment of the invention, the remote and / or local data processing system includes a smartphone application.

本発明のまた別の実施形態において、投与量制御システムが、一意識別子をさらに含み、前記一意識別子が、リモート及び/又はローカルデータ処理システムに伝えられる。 In yet another embodiment of the invention, the dosage control system further comprises a unique identifier, the unique identifier being transmitted to a remote and / or local data processing system.

本発明の別の実施形態において、投与量制御システムが、温度検出手段をさらに含む。 In another embodiment of the invention, the dosage control system further comprises temperature detecting means.

本発明の別の実施形態において、投与量制御システムが、時間決定手段をさらに含む。 In another embodiment of the invention, the dosage control system further comprises a time determining means.

本発明のさらなる実施形態において、投与量制御システムが、自律型電源手段をさらに含む。 In a further embodiment of the invention, the dosage control system further comprises an autonomous power source.

本発明のまたさらに別の実施形態において、前記投与量制御システムが、既製の注射可能な薬物送達デバイスと比較したときに、前記薬物送達システムの使い方を妨げない又は変更しないことができるように構成される。 In yet another embodiment of the invention, the dosage control system is configured so that it does not interfere with or modify the use of the drug delivery system when compared to off-the-shelf injectable drug delivery devices. Will be done.

本発明のさらに別の実施形態において、前記磁場検出手段、前記変位検出手段、前記一体化された制御ユニット、前記自律型電源手段、及び前記通信手段が全て、第1の着脱自在に取り付け可能なハウジング内に設置され、前記第1の着脱自在に取り付け可能なハウジングが、前記注射可能な薬物送達デバイスの本体に着脱自在に取り付けられ、前記注射可能な薬物送達デバイスの本体を包むように構成され、前記3次元磁場生成手段が第2のハウジング内に設置され、前記第2のハウジングが、前記注射可能な薬物送達デバイスの前記本体の投与量セレクターシャフトに着脱自在に取り付けられ、前記注射可能な薬物送達デバイスの前記本体の投与量セレクターシャフトを取り囲むように構成される。 In yet another embodiment of the invention, the magnetic field detecting means, the displacement detecting means, the integrated control unit, the autonomous power supply means, and the communication means are all detachably attached to the first. Installed within the housing, the first detachable housing is configured to be detachably attached to the body of the injectable drug delivery device and wrap around the body of the injectable drug delivery device. The three-dimensional magnetic field generating means is installed in a second housing, the second housing is detachably attached to the dose selector shaft of the body of the injectable drug delivery device, and the injectable drug. It is configured to surround the dose selector shaft of the body of the delivery device.

本発明に係るさらに別の実施形態において、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法が提供され、前記方法が、
−注射可能な薬物送達デバイスの外周面に着脱自在に取り付けられた、投与量制御システムを提供するステップであって、前記注射可能な薬物送達デバイスが、実質的に細長い薬物送達本体、本体によって保持される少なくとも1つの注射可能な薬物、遠位及び近位先端を有する本体を含む、ステップ;
−投与量制御システムの操作を介してユーザにより設定された投与量を決定するステップ;及び
−薬物送達デバイスの動作ステイタスを決定するステップ;
−前記投与量決定又は前記動作ステイタス決定から得られた情報を、リモート及び/又はローカルデータ処理システムに中継するステップ
を含む。
In yet another embodiment of the invention, a method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen is provided, said method.
-A step of providing a dosage control system detachably attached to the outer peripheral surface of an injectable drug delivery device, wherein the injectable drug delivery device is held by a substantially elongated drug delivery body, body. Including at least one injectable drug, body with distal and proximal tips;
-The step of determining the dose set by the user through the operation of the dose control system; and-The step of determining the operational status of the drug delivery device;
-Contains the step of relaying the information obtained from the dose determination or the action status determination to a remote and / or local data processing system.

さらに別の実施形態において、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法が、
−注射可能な薬物の実際の注射投与量を検証するステップ
をさらに含む。
In yet another embodiment, methods for improving treatment compliance in injectable drug dosing regimens are provided.
-Additional steps to verify the actual injectable dose of injectable drug.

またさらに別の実施形態において、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法が、ユーザ設定投与量の決定を含み、前記決定が、
−投与量セレクターシャフトに着脱自在に取り付けられた3次元磁場生成手段を、薬物送達デバイスの前記本体の長手方向軸の周りで回転させるステップ;
−薬物送達デバイスの本体に着脱自在に取り付けられた磁場検出手段を介して、少なくとも2つの直交する次元、好ましくは3つの直交する次元(x、y、z)において生成された磁場の変化を検出するステップ;
−一体化された制御ユニットを介して、磁場検出手段によって検出された磁場の変化を、回転された3次元磁場生成手段の角位置と相関させるステップ;
−前記角位置を対応する投与量に相関させるステップ
によって行われる。
In yet another embodiment, a method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen comprises determining a user-configured dose, said determination.
-A step of rotating a 3D magnetic field generating means detachably attached to a dose selector shaft around the longitudinal axis of the body of the drug delivery device;
-Detect changes in magnetic fields generated in at least two orthogonal dimensions, preferably three orthogonal dimensions (x, y, z) via magnetic field detection means detachably attached to the body of the drug delivery device. Steps to do;
-A step that correlates the change in the magnetic field detected by the magnetic field detecting means with the angular position of the rotated three-dimensional magnetic field generating means through the integrated control unit;
-Performed by the step of correlating the angular position with the corresponding dose.

注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法の別の実施形態において、薬物送達デバイスの動作ステイタスの決定が、以下のステップのうち1又は複数を含む:
−薬物送達デバイスの位置移動を、薬物送達デバイスの本体に着脱自在に取り付けられた変位検出手段を介して検出して、デバイスがパージ位置にあるのか、それとも注射位置にあるのかを決定するステップ;
−薬物送達デバイスの本体によって保持される薬物の温度を、温度検出手段を介して検出し、前記温度が薬物の投与のための許容される動作限界内にあるかどうかを決定するステップ;
−自律型電源のレベルを検出するステップ;及び
−投与量制御システムが休止状態にあるのか、それともアウェイク状態にあるのかを検出するステップ。
In another embodiment of a method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen, determining the operational status of a drug delivery device comprises one or more of the following steps:
-The step of detecting the position movement of the drug delivery device via a displacement detecting means detachably attached to the body of the drug delivery device to determine whether the device is in the purge position or the injection position;
-The step of detecting the temperature of the drug held by the body of the drug delivery device via temperature sensing means and determining if the temperature is within the acceptable operating limits for administration of the drug;
-The step of detecting the level of autonomous power supply; and-The step of detecting whether the dose control system is in a dormant or awake state.

注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法のさらに別の実施形態において、注射可能な薬物の実際の注射投与量の検証が、
−投与量設定の検証を、薬物送達デバイスの本体に着脱自在に取り付けられた変位検出手段を介して検出するステップであって、前記検証が、投与量セレクターシャフトの遠位先端でのユーザのクリック行為によって引き起こされる、ステップ;
−ユーザの前記クリック行為と、薬物の実際の注射との間の経過時間を測定するステップ;
−ユーザの前記クリック行為と、実際の注射が起こる時間との間の経過時間を、記憶された値の許容されるセットに相関させて、選択された用量を、注射可能な薬物の実際の注射用量として検証するステップ
によって行われる。
In yet another embodiment of the method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen, verification of the actual injectable dose of the injectable drug
-Verification of the dose setting is a step of detecting via a displacement detecting means detachably attached to the body of the drug delivery device, said verification being a user click at the distal tip of the dose selector shaft. Steps caused by actions;
-The step of measuring the elapsed time between the user's click action and the actual injection of the drug;
-The elapsed time between the user's click action and the time at which the actual injection occurs is correlated with the acceptable set of memorized values, and the selected dose is the actual injection of the injectable drug. It is done by the step of verifying as a dose.

またさらに別の実施形態において、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法がさらに定義され、ここでユーザ設定投与量の決定が
−投与量セレクターシャフトに着脱自在に取り付けられた3次元磁場生成手段を、薬物送達デバイスの前記本体の長手方向軸の周りで回転させるステップであって、各回転移動が、一連の1又は複数の可聴クリックを発生し、各回転クリックもまた、振動及びデバイスにおける対応する相対変位移動を生成する、ステップ;
−各回転クリックによって生成されたデバイスにおける相対変位移動が、変位検出手段によって検出されるステップ
によって行われる。
In yet another embodiment, methods are further defined to improve treatment compliance in the dosing regimen of injectable drugs, where user-configured dose determinations are detachably attached to the dose selector shaft. In the step of rotating the three-dimensional magnetic field generating means around the longitudinal axis of the body of the drug delivery device, each rotational movement produces a series of one or more audible clicks, and each rotational click is also , Produce vibrations and corresponding relative displacement movements in the device, steps;
-Relative displacement movement in the device generated by each rotating click is performed by a step detected by the displacement detecting means.

注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法の別の実施形態において、投与量セレクターシャフトの各回転クリックが、デバイスの長手方向軸の周りの磁場生成手段の回転変位に対応する。 In another embodiment of the method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen, each rotational click of the dose selector shaft corresponds to the rotational displacement of the magnetic field generating means around the longitudinal axis of the device. To do.

注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法のまたさらに別の実施形態において、変位検出手段が、1Hz〜2KHzに含まれる最大分解能を有する。 In yet another embodiment of the method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen, the displacement detecting means has the maximum resolution included in 1 Hz to 2 KHz.

注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法のまたさらなる実施形態において、変位検出手段が、約0.5G〜約16Gの加速度変位を検出するように構成される。 In yet a further embodiment of the method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen, displacement detecting means are configured to detect acceleration displacements of about 0.5 G to about 16 G.

注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法の別の実施形態において、磁場検出手段が、約0.5ガウス〜約32ガウスの磁場の変化を検出するように構成される。 In another embodiment of the method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen, magnetic field detection means are configured to detect changes in the magnetic field from about 0.5 gauss to about 32 gauss. ..

本発明の様々な実施形態において述べたように、投与量制御システムは、3次元磁場を生成するための手段を含む。磁場生成手段は、3つの互いに垂直の軸、x、y及びzにわたって延在する磁場を生成する。発明の詳細な説明に関して分かるように、この3次元磁場は、注射可能な薬物送達デバイスの本体の長手方向軸に関連して、磁場生成手段の投与量制御システムにおける角回転位置を計算するために使用され、その角回転位置が分かると、対応する投与量を計算する。 As described in various embodiments of the invention, the dosage control system includes means for generating a three-dimensional magnetic field. The magnetic field generating means generates a magnetic field extending over three axes perpendicular to each other, x, y and z. As can be seen in the detailed description of the invention, this three-dimensional magnetic field is used to calculate the angular rotation position in the dose control system of the magnetic field generating means in relation to the longitudinal axis of the body of the injectable drug delivery device. Once used and its angular rotation position is known, the corresponding dose is calculated.

本発明において、磁場を生成するための様々な手段を使用することができ、これには例えば、古典的磁石、電磁石、混合材料磁石などがあり、これらは全て本技術分野で一般に知られている。このような磁石は、典型的には、磁気性又は常磁性(これが、自然のものか、あるいは電気又は他の励磁流が前記材料横断し又はこれに影響を及ぼして、前記材料において磁場を生成又は誘導する場合のものかにかかわらず)を有する着磁性材料から作られる。適切な材料は、以下のものから適宜選択することができる。
−フェライト磁石、特に、例えば、鉄、酸素及びストロンチウムの結晶質化合物を含む焼結フェライト磁石。
−熱可塑性マトリクス及び等方性ネオジム−鉄−ホウ素粉末から成る複合材料。
−熱可塑性マトリクス及びストロンチウム系硬質フェライト粉末で構成される複合材料であって、それにより結果として得られる磁石が、等方性、すなわち配向されていない、又は異方性、すなわち配向された、フェライト粒子を含有することができる、複合材料。
−熱硬化性マトリクス及び等方性ネオジム−鉄−ホウ素粉末で作られた複合材料。
−例えば、合成ゴム又はPVCと混合され、それに続いて所望の形状に押し出されたか又は微細なシートにカレンダー成形された、強く帯電したストロンチウムフェライト粉末で生成された、磁気的エラストマー。
−可撓性のカレンダー成形された複合材料(これは一般に、褐色シートの外観を有し、その厚さとその組成に応じて多かれ少なかれ可撓性を有する)。これらの複合材料は、ゴムのように弾性では決してなく、60〜65ショア D ANSIの範囲のショア硬度を有する傾向がある。このような複合材料は一般に、ストロンチウムフェライト粒で帯電した合成エラストマーから形成される。結果として得られる磁石は、異方性又は等方性であることができ、シートのバラエティーは一般に、カレンダー成形に起因する磁性粒子整列を有する。
−軟質鉄極板と共に積層された、上記のような可撓性複合材料を一般に含む、積層複合材料。
−ネオジム−鉄−ホウ素磁石。
−アルミニウム−ニッケル−コバルト合金で作られ磁化されたスチール。
−サマリウム及びコバルトの合金。
In the present invention, various means for generating a magnetic field can be used, such as classical magnets, electromagnets, mixed material magnets, etc., all of which are generally known in the art. .. Such magnets are typically magnetic or paramagnetic (whether this is natural or electrical or other exciting currents cross or affect the material to generate a magnetic field in the material. Or made from a magnetically magnetized material with (whether inducing or not). Suitable materials can be appropriately selected from the following.
-Ferrite magnets, especially sintered ferrite magnets containing crystalline compounds of iron, oxygen and strontium, for example.
-A composite material consisting of a thermoplastic matrix and isotropic neodymium-iron-boron powder.
-A composite material composed of a thermoplastic matrix and a strontium-based hard ferrite powder, the resulting magnet of which is isotropic, i.e. unoriented, or anisotropic, i.e. oriented, ferrite. A composite material that can contain particles.
-Composite material made of thermosetting matrix and isotropic neodymium-iron-boron powder.
-For example, a magnetic elastomer mixed with synthetic rubber or PVC and subsequently produced with a strongly charged strontium ferrite powder that has been extruded into the desired shape or calendared into a fine sheet.
-Flexible calendar-molded composite (which generally has the appearance of a brown sheet and is more or less flexible depending on its thickness and its composition). These composites are by no means elastic like rubber and tend to have a shore hardness in the range of 60-65 shore D ANSI. Such composites are generally formed from synthetic elastomers charged with strontium ferrite granules. The resulting magnet can be anisotropic or isotropic, and the variety of sheets generally has magnetic particle alignment due to calendering.
-A laminated composite material, generally comprising a flexible composite material as described above, laminated with a soft iron plate.
-Neodymium-Iron-Boron magnet.
Magnetized steel made of -aluminum-nickel-cobalt alloy.
-Alloy of samarium and cobalt.

磁場生成手段の上記のリストのうち、ポリマーマトリクス、例えば熱ポリマーマトリクス、及びそこに包埋された磁性又は着磁性粒子を含むものは、様々な所望の構成に射出成形することができ、適切な強度の磁場を与えることができるため、特に良好な結果を与えることが見出されており、これは本発明にとって、およそ0.5ガウス〜約32ガウスの磁場を生成する磁石である。これらの製品は一般に、プラスト磁石(plastomagnet)としても知られており、さまざまなプラスト磁石がArelec(フランス)から入手可能である。 Of the above list of magnetic field generating means, those containing a polymer matrix, such as a thermal polymer matrix, and the magnetic or magnetically magnetized particles embedded therein, can be injection molded into a variety of desired configurations and are suitable. It has been found to give particularly good results because it can provide a strong magnetic field, which is a magnet for the present invention that produces a magnetic field of about 0.5 gauss to about 32 gauss. These products are also commonly known as plast magnets, and a variety of plast magnets are available from Arelek (France).

以下に与えられる詳細な説明から分かるように、3次元磁場生成手段は、実質的に環状の形状である。「実質的に環状の形状」というフレーズによって、磁場生成手段が、円形、楕円形、又はさらなる任意の適切な多角形形状が可能な、一般的なリング形状を画定する、ということが理解されるべきである。いくつかの例では、磁場生成手段は、少なくとも1対の対向する磁極をそれぞれ有する、例えば、弓状、4分の1球状、又は半球状の、磁場生成材料の1又は複数の別個の又は不連続のセグメントで構成することができる。しかしながら、実質的に環状リングの形状の3次元磁場生成手段が、磁性又は着磁性材料の単一のブロックで作られることが好ましく、磁場生成手段の多極性ブロックを設けることが可能であるが、3次元磁場生成手段において、2つの磁極(一方は、他方の極性とは逆である)のみを有することが好ましい。 As can be seen from the detailed description given below, the three-dimensional magnetic field generating means has a substantially annular shape. It is understood that the phrase "substantially annular shape" defines a general ring shape in which the magnetic field generating means can be circular, elliptical, or any more suitable polygonal shape. Should be. In some examples, the magnetic field generating means has at least one pair of opposing magnetic poles, respectively, eg, arched, quarter spherical, or hemispherical, one or more separate or non-spherical magnetic field generating materials. It can consist of continuous segments. However, it is preferable that the three-dimensional magnetic field generating means in the shape of a substantially annular ring is made of a single block of magnetic or magnetically magnetic material, and a multipolar block of the magnetic field generating means can be provided. In the three-dimensional magnetic field generating means, it is preferable to have only two magnetic poles (one having the opposite polarity to the other).

本発明の3次元磁場生成手段は、薬物送達システムの長手方向軸の周りの、及び任意選択的に薬物送達システムの長手方向軸に沿った、回転同軸変位を生じさせるように構成される。この回転変位は、投与量セレクターシャフトの回転変位と一致し、これは、磁場生成手段を長手方向軸の周りで回転させることにより、前記シャフトが同じ方向に回転し、クリック音を発生することを意味する。加えて、このような投与量セレクターシャフトを備えた薬物送達デバイスに一般に適用可能であるように、注射すべき投与量を増加させると、磁場生成手段は、薬物送達デバイスの本体の近位先端から離れて、すなわち近位に、投与量セレクターシャフトと共に長手方向に平行移動することができる。反対に、投与量が低減されると、磁場生成手段は反対方向に回転し、デバイスの長手方向軸に沿って、デバイスの近位先端に向かって戻るように遠位に、長手方向に平行移動することができる。本発明に係る別の実施形態において、投与量セレクターシャフトは、長手方向の平行移動を可能にするようには構成されていない。これは、投与量セレクターシャフトが長手方向軸の周りに単に回転するように構成されており、この回転移動が、時計回りであろうと逆時計回りであろうと、選択された投与量を画定することを意味する。この投与量制御システムは、このような薬物送達デバイスにもそれに応じて適合させることができる。 The three-dimensional magnetic field generating means of the present invention is configured to generate a rotational coaxial displacement around the longitudinal axis of the drug delivery system and optionally along the longitudinal axis of the drug delivery system. This rotational displacement coincides with the rotational displacement of the dose selector shaft, which means that by rotating the magnetic field generating means around a longitudinal axis, the shaft rotates in the same direction, producing a click sound. means. In addition, as the dose to be injected is increased, as is generally applicable to drug delivery devices with such dose selector shafts, the magnetic field generating means is from the proximal tip of the body of the drug delivery device. It can be translated longitudinally with the dose selector shaft, i.e., proximally. Conversely, when the dose is reduced, the magnetic field generator rotates in the opposite direction and translates distally and longitudinally along the longitudinal axis of the device back towards the proximal tip of the device. can do. In another embodiment of the invention, the dose selector shaft is not configured to allow longitudinal translation. It is configured so that the dose selector shaft simply rotates about the longitudinal axis, defining the selected dose, whether this rotational movement is clockwise or counterclockwise. Means. This dosage control system can be adapted accordingly for such drug delivery devices.

加えて、磁場生成手段は、磁場検出手段によって検出されるのに十分な磁場を提供するように寸法決めされるが、余分な体積を投与量制御システムに加え、これにより、本発明に係るこのような投与量制御システムを有さない薬物送達デバイスと比較したときに、通常の動作において薬物送達デバイスのユーザ又は使用を妨害することのないようにも寸法決めされる。 In addition, the magnetic field generating means is sized to provide a magnetic field sufficient to be detected by the magnetic field detecting means, but adds an extra volume to the dosage control system, thereby according to the present invention. It is also sized so that it does not interfere with the user or use of the drug delivery device in normal operation when compared to a drug delivery device that does not have such a dosage control system.

本発明に係る投与量制御システムにおいて、磁場検出手段が存在し、少なくとも、3次元磁場生成手段によって生成された磁場の変化を検出するように構成される。加えて、前記磁場検出手段は、地球上に常に存在し、場所によってわずかに異なる地球の磁場(EMF)を検出するように構成することもできる。地球の磁場の検出を含む理由の1つは、前記磁場によって引き起こされる干渉及び磁場生成手段によって生成された磁場において検出される変化を除外することができるようにするためである。磁場検出手段は主に、磁場生成手段の移動によって生成される磁場の変化を測定するために使用され、詳細な説明から分かるように、注射可能な薬物送達デバイスを介する投与のために選択された投与量を決定する目的で、磁場生成手段の角回転位置を計算するために使用される。当然ながら、回転移動に関連する角位置を検出するのに適切な他の手段、例えば、ポテンショメータ、符号化ホイールなどが存在する。しかしながら、特に、本発明に係るシステムが、注射可能な薬物送達デバイス、例えば自己注射器ペンに着脱自在に取り付けられることが意図され、したがって扱いにくくてかさばる追加のコンポーネントは一般に好ましくないという事実に関して、ポテンショメータ、符号化ホイールの両方は一般に、本発明に係る投与量制御システムのような投与量制御システムには、かさばりすぎる。 In the dose control system according to the present invention, a magnetic field detecting means exists and is configured to detect at least a change in the magnetic field generated by the three-dimensional magnetic field generating means. In addition, the magnetic field detecting means can be configured to detect the Earth's magnetic field (EMF), which is always present on the earth and varies slightly from place to place. One of the reasons for including the detection of the earth's magnetic field is to be able to exclude the interference caused by the magnetic field and the changes detected in the magnetic field generated by the magnetic field generating means. Magnetic field sensing means were primarily used to measure changes in the magnetic field generated by the movement of magnetic field generating means and, as can be seen from the detailed description, were selected for administration via an injectable drug delivery device. It is used to calculate the angular rotation position of the magnetic field generating means for the purpose of determining the dose. Of course, there are other means suitable for detecting angular positions associated with rotational movement, such as potentiometers, coding wheels, and the like. However, especially with respect to the fact that the systems according to the invention are intended to be detachably attached to an injectable drug delivery device, such as a self-injector pen, and therefore cumbersome and bulky additional components are generally preferred. Both of the coding wheels are generally too bulky for a dose control system such as the dose control system according to the present invention.

磁場を検出して回転角位置を決定するための他の手段もまた、本技術分野で知られている。例えば、磁気抵抗器は周知の手段であり、そのいくつかは先行技術のシステムにおいて使用されている。このような磁気抵抗器はしばしば、それらの略語、例えばAMR、GMR、TMRセンサーによって指定される。このような略語は、物理的メカニズムを指定し、この物理的メカニズムによって、これらのセンサーコンポーネントが機能する。巨大磁気抵抗(GMR)は、交互の強磁性層と非磁性導電層から構成される薄膜構造において観察される、量子力学的磁気抵抗効果である。異方性磁気抵抗、又はAMR、は、電流の方向と磁化の方向との間の角度に対する電気抵抗の依存性が観察される材料に存在すると言われている。トンネル磁気抵抗(TMR)は、薄い絶縁体によって分離された2つの強磁性体から成るコンポーネントである、磁気トンネル接合(MTJ)において起こる、磁気抵抗効果である。これらの様々な特性を使用する抵抗器は、それ自体が既知である。それらを、本投与量制御システムにおいて、磁場、及び磁場生成手段の変位及び/又は地球の磁場によって生じる磁場の変化を検出するための手段として、使用することは可能であるが、それらは、対応する等価寸法及び磁場強度の磁場生成手段が、前記GMR、AMR、又はTMRセンサーから約25mm以下だけ離れて移動される、投与量制御システムに限定される。これは、既知の先行技術解決策の大部分が、常に、薬物送達デバイスの本体内に一体化されたそれらのセンサー及び磁場生成手段を、グループ化して、短い距離にわたり、有している理由を、あるいはピストン長さの全体の利用可能な距離をカバーして、薬物送達デバイス(これは、多くの場合、最大40mmの最大経路長を有する可能性がある)の全ての可能な検出可能且つ使用可能な投与量をカバーするために、4以上の整列された磁気抵抗性センサーを提供しなければならなかった理由を説明するだろう。 Other means for detecting the magnetic field to determine the angle of rotation position are also known in the art. Reluctances, for example, are well-known means, some of which are used in prior art systems. Such magnetoresistors are often specified by their abbreviations, such as AMR, GMR, TMR sensors. Such abbreviations specify a physical mechanism by which these sensor components function. Giant magnetoresistance (GMR) is a quantum magnetoresistive effect observed in a thin film structure composed of alternating ferromagnetic and non-magnetic conductive layers. Anisotropic magnetoresistance, or AMR, is said to be present in materials in which the dependence of electrical resistance on the angle between the direction of current and the direction of magnetization is observed. Tunnel magnetoresistance (TMR) is the magnetoresistive effect that occurs in a magnetic tunnel junction (MTJ), which is a component consisting of two ferromagnetic materials separated by a thin insulator. Resistors that use these various properties are known in their own right. Although they can be used in this dose control system as a means for detecting the magnetic field and the displacement of the magnetic field generating means and / or the change in the magnetic field caused by the Earth's magnetic field, they correspond. The magnetic field generating means of equivalent dimensions and magnetic field strength is limited to a dose control system that is moved away from the GMR, AMR, or TMR sensor by about 25 mm or less. This is why most of the known prior art solutions always have their sensors and magnetic field generating means integrated within the body of the drug delivery device, grouped over a short distance. , Or all possible detectable and use of drug delivery devices, which can often have a maximum path length of up to 40 mm, covering the entire available distance of the piston length. It will explain why four or more reluctance sensors had to be provided to cover possible doses.

上記に照らして、本発明の投与量制御システムは好ましくは、磁力計、例えば、少なくとも1つの磁力計、及びより好ましくは少なくとも2つの磁力計を使用する。これらの磁力計は、それらが磁場強度、及びその変化を直接に測定するという点において、GMR、AMR又はTMRセンサーとは異なる。磁力計は、磁場を2つの主な方法で測定する:ベクトル磁力計は、磁場のベクトル成分を測定し、全磁場磁力計又はスカラー磁力計は、ベクトル磁場の大きさを測定する。別のタイプの磁力計は絶対磁力計であり、これは、磁気的センサーの内部キャリブレーション又は既知の物理定数を使用して、絶対的な大きさ又はベクトル磁場を測定する。相対磁力計は、固定されているがキャリブレーションされていないベースラインに対して大きさ又はベクトル磁場を測定し、バリオメーターとも呼ばれ、磁場の変動を測定するために使用される。本発明に係る投与量制御システムにおいて使用するのに適切で好ましい磁力計は、ST Microelectronicsから入手可能な超低電力高性能3軸磁気センサー(例えばLIS3MDL)である。磁力計が3つの垂直の軸にわたって磁場の変化を検出することができることが好ましいが、3次元磁場生成手段によって生成された磁場の3つの軸のうち、わずか2つにわたって磁場の変化を測定することができるということも想定される。LIS3MDLなどのデバイスは、フルスケールにわたり±4/±8/±12/±16ガウスまで磁場を検出するように構成することができる。しかしながら、さらにより高い磁場、例えば32ガウスを検出することができる磁力計を使用することも有用且つ有利である可能性がある。したがって、本発明において、磁力計が約0.5ガウス〜約32ガウスの磁場を検出するように構成されることが好ましい。 In light of the above, the dosage control system of the present invention preferably uses a magnetometer, such as at least one magnetometer, and more preferably at least two magnetometers. These magnetometers differ from GMR, AMR or TMR sensors in that they directly measure the magnetic field strength and its changes. A magnetic field meter measures a magnetic field in two main ways: a vector magnetic field meter measures the vector component of a magnetic field, and a total magnetic field magnetic field meter or a scalar magnetic field meter measures the magnitude of a vector magnetic field. Another type of magnetometer is an absolute magnetometer, which measures an absolute magnitude or vector magnetic field using the internal calibration of a magnetic sensor or known physical constants. Relative magnetometers measure magnitude or vector magnetic fields against a fixed but uncalibrated baseline, also called variometers, and are used to measure magnetic field fluctuations. A suitable and preferred magnetometer for use in the dosage control system according to the present invention is an ultra-low power, high performance 3-axis magnetometer (eg, LIS3MDL) available from STMicroelectronics. It is preferable that the magnetometer can detect the change of the magnetic field over the three vertical axes, but the change of the magnetic field is measured over only two of the three axes of the magnetic field generated by the three-dimensional magnetic field generating means. It is also assumed that it can be done. Devices such as the LIS3MDL can be configured to detect magnetic fields up to ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss over full scale. However, it may also be useful and advantageous to use a magnetometer capable of detecting even higher magnetic fields, such as 32 gauss. Therefore, in the present invention, it is preferable that the magnetometer is configured to detect a magnetic field of about 0.5 gauss to about 32 gauss.

上述のように、本発明の投与量制御システムはまた、薬物送達デバイスの相対変位又は相対移動を測定するように構成される、変位検出手段を含む。このような変位検出手段は典型的には、例えば、投与量セレクターシャフトの移動を記録する手段として、音を使用することができる。これは、このような投与量セレクターシャフトはしばしば、歯付きシリンダーを介して、クリック音を立てるように構成されるためである。歯付きシリンダーは、例えば、内部壁又は歯に合う前記内部壁の対応する凹部又は空洞に対してラチェット式に動き、薬物送達デバイスの長手方向軸の周りで回転させると、前記凹部又は空洞の内外に歯を駆動し、可聴クリックを引き起こす。これにより、クリック音は、ユーザに与えられ得る任意の他の視覚的な合図を助長する。各クリックは一般に、回転の方向に関わりなく、長手方向軸の周りのシャフトの回転の角度を表し、選択された投与量に対応する。しかしながら、投与量セレクターシャフトが、非常に迅速に、又は時計回り及び反時計回りに続け様に、又はその逆に、回転されると、クリックの可聴合図単独のみによって、どの投与量が選択されたかを知ることはほぼ不可能になる。したがって、出願人は、投与量セレクターシャフトが回転されて1又は複数のクリックを発生するときに、投与量セレクターシャフトの振動によって誘導される移動を測定することを選択した。なぜなら、振動が、検出することができる相対移動を提供するためである。これらの移動は、わずかな加速度に対応し、本発明の変位検出手段として好ましい手段である、対応する加速度計を使用することにより、適宜検出及び測定することができる。なぜならば、3つの垂直の軸に沿った加速度移動を検出するようにそれらを構成することができ、また、前記薬物送達デバイスのための、デバイスの通常の使用に対応する、注射可能な製品を投与するためのその使用の様々な段階での、所定の標準的な加速度移動のセットと比較するために、移動間の時間を測定することができるためである。例えば、薬物送達デバイスが実質的に水平位置にあるとき、又は実質的に垂直位置、すなわちパージ位置又は注射位置のいずれかにあるとき、加速度計は、低周波数振動の実質的に一定の信号を検出し、これをデバイスのベースラインとして使用することができる。投与量セレクターシャフト、又は注射器を準備する又は注射を行うためのエンドボタンが、稼動又は回転されるとすぐに、それによって発生した振動が、低周波数ベースラインと比べて高周波数のスパイクとして、捕捉される。これらの高周波数振動をサンプリングして分析し、その結果を次いで使用して、どの動作がユーザによって行われたかを決定することができる。多くの異なるタイプの加速度計が市場に存在するが、出願人は、ST Microelectronicsから、商品番号LIS331DLHで入手可能なものなどの、低gの3軸加速度計を好む。加えて、このような加速度計はまた、有利には、温度を決定するための手段を含む。すなわち、それらは、内蔵型温度センサーを有する。内蔵型温度センサーは、薬物送達デバイスに含まれる薬物製品が、薬物製品を使用することを安全でないものとする可能性がある過度の温度に暴露されたかどうかを決定するのを補助することができる。変位検出手段が、デバイスによって放出される振動の源に、できるだけ近く設置される場合が特に有利であることが判明している。 As mentioned above, the dosage control system of the present invention also includes displacement detecting means configured to measure the relative displacement or movement of the drug delivery device. Such displacement detecting means can typically use sound, for example, as a means of recording the movement of the dose selector shaft. This is because such dose selector shafts are often configured to make a clicking sound through a toothed cylinder. The toothed cylinder ratchets, for example, with respect to the inner wall or the corresponding recess or cavity of the inner wall that fits the tooth, and when rotated about the longitudinal axis of the drug delivery device, inside and outside the recess or cavity. Drives teeth and causes audible clicks. Thereby, the click sound facilitates any other visual cues that can be given to the user. Each click generally represents the angle of rotation of the shaft around the longitudinal axis, regardless of the direction of rotation, and corresponds to the dose selected. However, when the dose selector shaft was rotated very quickly, continuously clockwise and counterclockwise, or vice versa, which dose was selected by click audible cues alone. It becomes almost impossible to know. Therefore, the applicant has chosen to measure the vibration-induced movement of the dose selector shaft as it is rotated to generate one or more clicks. This is because vibration provides a detectable relative movement. These movements can be appropriately detected and measured by using a corresponding accelerometer, which corresponds to a slight acceleration and is a preferable means as the displacement detecting means of the present invention. Because they can be configured to detect acceleration movements along three vertical axes, and an injectable product for the drug delivery device, corresponding to the normal use of the device. This is because the time between movements can be measured for comparison with a given standard set of acceleration movements at various stages of its use for administration. For example, when the drug delivery device is in a substantially horizontal position, or in a substantially vertical position, i.e. either a purge position or an injection position, the accelerometer delivers a substantially constant signal of low frequency vibrations. It can be detected and used as a baseline for the device. As soon as the dose selector shaft, or end button for preparing or injecting the syringe, is activated or rotated, the resulting vibrations are captured as high frequency spikes compared to the low frequency baseline. Will be done. These high frequency vibrations can be sampled and analyzed, and the results can then be used to determine which action was performed by the user. Although there are many different types of accelerometers on the market, applicants prefer low g 3-axis accelerometers, such as those available from STMicroelectronics under trade number LIS331DLH. In addition, such accelerometers also advantageously include means for determining temperature. That is, they have a built-in temperature sensor. The built-in temperature sensor can help determine if the drug product contained in the drug delivery device has been exposed to excessive temperatures that may make the use of the drug product unsafe. .. It has been found to be particularly advantageous if the displacement detecting means are installed as close as possible to the source of vibration emitted by the device.

前のパラグラフにも示されているように、磁場検出手段は、注射可能な薬物送達デバイスの長手方向軸に沿って設置される。このようにして、様々な検出手段をその長手方向軸に沿って配置することによって、投与量制御システムの全体の体積を低減することが可能である。さらなる利点は、軸方向の整列が、磁場の潜在的な歪みを回避することである。磁場の潜在的な歪みは、磁場検出手段が、例えば、前記長手方向軸に垂直に又は角度をなして設置された場合に、見いだされる可能性があり、測定を妨げるか、又はさもなくば、任意のそのような歪みを考慮に入れるためにより複雑な計算を必要とするだろう。 As also shown in the previous paragraph, the magnetic field detection means is installed along the longitudinal axis of the injectable drug delivery device. In this way, by arranging the various detection means along their longitudinal axis, it is possible to reduce the overall volume of the dose control system. A further advantage is that the axial alignment avoids potential distortion of the magnetic field. Potential distortion of the magnetic field can be found if the magnetic field detecting means is installed, for example, perpendicular to or at an angle to the longitudinal axis, which interferes with the measurement or otherwise. It would require more complex calculations to take into account any such distortion.

変位検出手段、磁場検出手段及び磁場生成手段の間の相互作用は、本発明の特徴の興味深い組み合わせの1つである。 The interaction between the displacement detecting means, the magnetic field detecting means and the magnetic field generating means is one of the interesting combinations of features of the present invention.

投与量制御システムはまた、有利には、磁場検出手段及び変位検出手段の両方から受信された情報を処理するために、磁場検出手段に、及び変位検出手段に連結された、一体化された制御ユニットを含む。この一体化された制御ユニットは、例えば、適切に低減された寸法の、例えばおよそ長さ45mm×幅15mm、深さ1.5mmの、プリント回路基板上に取り付けることができる。一体化された制御ユニットは、投与量制御システムの異なる電子部品間の全ての電気通信及び信号伝達を処理する。それはまた、投与量管理システムの実行、及び磁場生成手段の正確な位置が計算及び決定されることを可能にする計算、並びに移動検出手段、自律型電力手段、通信手段(これは、例えばスマートフォン上の、ローカル又はリモートデータ処理システムとの通信手段)からの信号の処理に関与している。それは、一体化された制御ユニットを含む今日の他の電子デバイスと同様に、遠隔で、最初に使用する際にプログラムすることができ、又は情報及び更新を受信することができる。このような一体化された制御ユニットは、それ自体が既知であり、しばしば、中央処理装置、リアルタイムクロック、1又は複数のメモリ記憶装置システム、及び任意選択的に通信システム又はサブシステムを、他の所望のコンポーネントと共に、一体化する。 The dosage control system also advantageously integrates control linked to the magnetic field detecting means and to the displacement detecting means to process the information received from both the magnetic field detecting means and the displacement detecting means. Includes units. The integrated control unit can be mounted, for example, on a printed circuit board of appropriately reduced dimensions, eg, approximately 45 mm long x 15 mm wide and 1.5 mm deep. The integrated control unit handles all telecommunications and signaling between the different electronic components of the dosage control system. It also allows the execution of dose management systems and the calculation and determination of the exact location of magnetic field generation means, as well as movement detection means, autonomous power means, communication means (which, for example, on a smartphone). Is involved in the processing of signals from local or remote data processing systems). It can be remotely programmed for first use, or receive information and updates, as well as other electronic devices today, including integrated control units. Such integrated control units are known in their own right and often include central processing units, real-time clocks, one or more memory storage systems, and optionally communication systems or subsystems. Integrate with the desired component.

本発明の投与量制御システムは、薬物送達デバイスの本体に着脱自在に取り付けられているだけでなく、磁場の微妙な変化に起因して角位置の変化の検出を正確に提供し、これにより、コンポーネントの全てを薬物送達デバイスの本体内に配置する必要なく、対応する選択された投与量を計算することもできる、投与量制御システムを提供するという点で、過去の解決策と決別するものである。実際、本発明の投与量制御システムは、現在市場に出回っている様々な異なる薬物送達デバイス(具体的には、しかし排他的にではなく、患者の自己投薬のために現在卸されているインシュリン自己注射器ペン)と共に使用することのできる、着脱自在に取り付け可能なシステムを、出願人が提供することを可能にした。 The dosage control system of the present invention is not only detachably attached to the body of the drug delivery device, but also provides accurate detection of changes in angular position due to subtle changes in the magnetic field, thereby providing accurate detection. It breaks away from past solutions in that it provides a dosage control system that can also calculate the corresponding selected dosage without having to place all of the components inside the body of the drug delivery device. is there. In fact, the dosage control system of the present invention is a variety of different drug delivery devices currently on the market (specifically, but not exclusively, and insulin self, which is currently wholesaled for patient self-medication. It has made it possible for the applicant to provide a detachable and attachable system that can be used with the syringe pen).

本発明を、添付の図に関連して、さらに説明する。添付の図は、本発明の実施形態を例示する、例示的且つ非限定的な目的のために提供される。 The present invention will be further described in the context of the accompanying figures. The accompanying figures are provided for exemplary and non-limiting purposes, exemplifying embodiments of the present invention.

図1は、本発明に係る投与量制御システムの一例の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an example of a dose control system according to the present invention.

図2は、システムの一部の機能の概略フローチャートである。FIG. 2 is a schematic flowchart of some functions of the system.

図3は、注射可能な薬物送達デバイス(この場合、インシュリン自己注射器ペン)に取り付けられた、本発明に係る投与量制御システムの断面略図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a dose control system according to the present invention attached to an injectable drug delivery device (in this case, an insulin self-injector pen).

図4は、着脱自在に取り付け可能な本発明に係る投与量制御システムの、取り付けられていない又は「フリーな」状態の、クローズアップ概略断面図である。FIG. 4 is a close-up schematic cross-sectional view of a detachably attachable dosage control system according to the invention, in a non-attached or "free" state.

<詳細な説明>
ここで図1を参照すると、本発明に係る投与量制御システム(1)のコンポーネントの模式図が示されている。このような投与量制御システムは、例えば、一体化された制御ユニット(2)を含み、この一体化された制御ユニット(2)は例えば、プリント回路基板又は等価物(その上に、様々なコンポーネントが取り付けられて相互に連結している)の上に取り付けられる。一体化された制御ユニット(2)は、知られているように、ケイ素などに彫り込まれた又はエッチングされた回路から構成されることもできる。実際、必要に応じて、本技術分野で一般に知られているように、事実上、投与量制御システム全体を、単一又は複数の、ケイ素又は他の同様の半導体材料の相互に連結されたブロックに彫り込むことができる。一体化された制御ユニット(2)は、中央処理装置(CPU、3)を含む。中央処理装置(CPU、3)は、システムの様々なコンポーネント間の信号及び通信の処理及び管理に関与しており、また、システム内に記憶された、又は前記システム上で遠隔で動作可能な、プログラムコードの計算及び実行にも関与している。一体化された制御ユニット(2)は加えて、投与量制御システム内での時間を維持及び測定するための、リアルタイムクロック(RTC、4)を含む。リアルタイムクロック(RTC、4)はまた、中央処理装置(CPU、3)と一体化することもでき、例えば、中央処理装置(CPU、3)がエネルギーを送られている間、システム内の様々なイベントの時間及び時間差を計算するために、周波数測定を使用する。投与量制御システムはまた、通信サブシステム(COM、5)、例えば、低電力消費ブルートゥース無線デバイスを備える。この通信サブシステムは、投与量制御システムがローカル又はリモートデータ処理システム(示されず)と通信することを可能にする。ローカル又はリモートデータ処理システムとしては、例えば、スマートフォン及び対応するスマートフォンアプリケーションがあり、これらは、投与量制御システムの使用時に、情報及びフィードバックをユーザに提供するために使用される。加えて、システムはまた、一過的に又は永続的に、システム内に情報を記憶するための、何らかの形態のメモリ記憶装置(MEM、6)を有する。このような情報は、様々なソースに由来し、システムの他のエンドポイントから測定又は決定された値又は信号、中央処理装置(CPU、3)によって計算又は記憶された値、スマートフォンなどのリモート又はローカルデータ処理システムから受信された値又はデータ、システムのキャリブレーションのための工場設定、デバイスを一意に識別する一意識別子手段又はデータ、などがある。このようなメモリ記憶装置システム(MEM、6)は、それ自体が当業者に公知である。
<Detailed explanation>
Here, referring to FIG. 1, a schematic diagram of the components of the dose control system (1) according to the present invention is shown. Such a dosage control system includes, for example, an integrated control unit (2), which is, for example, a printed circuit board or equivalent (on top of which various components). Are mounted and interconnected). As is known, the integrated control unit (2) can also be composed of a circuit carved or etched in silicon or the like. In fact, as needed, virtually the entire dosage control system, as is generally known in the art, is a interconnected block of single or multiple silicon or other similar semiconductor material. Can be engraved in. The integrated control unit (2) includes a central processing unit (CPU, 3). The central processing unit (CPU, 3) is involved in the processing and management of signals and communications between various components of the system and is stored in the system or capable of operating remotely on the system. It is also involved in the calculation and execution of program code. The integrated control unit (2) also includes a real-time clock (RTC, 4) for maintaining and measuring time within the dosage control system. The real-time clock (RTC, 4) can also be integrated with the central processing unit (CPU, 3), for example, various in the system while the central processing unit (CPU, 3) is being fed energy. Use frequency measurements to calculate the time and time difference of events. Dosage control systems also include communication subsystems (COM, 5), such as low power consumption Bluetooth wireless devices. This communication subsystem allows the dosage control system to communicate with local or remote data processing systems (not shown). Local or remote data processing systems include, for example, smartphones and corresponding smartphone applications, which are used to provide information and feedback to users when using dose control systems. In addition, the system also has some form of memory storage device (MEM, 6) for storing information in the system, either transiently or permanently. Such information comes from a variety of sources, such as values or signals measured or determined from other endpoints of the system, values calculated or stored by a central processor (CPU, 3), remote or remote such as smartphones. There are values or data received from the local data processing system, factory settings for system calibration, unique identifier means or data that uniquely identify the device, and the like. Such a memory storage system (MEM, 6) is known to those skilled in the art.

一体化された制御ユニット(2)、及びその延長で、中央処理装置(CPU、3)は、少なくとも1つの加速度計(ACC、7)及び少なくとも1つの磁力計(MGR、8)とも通信する。加速度計(ACC、7)は、薬物送達デバイスの加速度に起因する相対移動の変化の検出及び/又は測定に関与している。この薬物送達デバイス上に、予め決定されプログラムされた一連の参照位置に関して、ユーザによって保持される水平から垂直までの位置、又はそれらの間の任意の位置に、投与量制御システムが取り付けられる。加速度計(ACC、7)はまた、投与量セレクターシャフトを介して、ユーザが用量をセットする(これは、薬物送達デバイスの振動、すなわち、加速度計(ACC、7)によって検出可能な加速度の相対移動を引き起こす)ときの、薬物送達デバイスの加速度に起因する相対移動の変化の検出及び/又は測定にも関与している。加速度計(ACC、7)から中央処理装置(CPU、3)に伝えられる、加速度の相対移動の強度及び周波数は、ユーザが行った動作のタイプを決定するために使用される。このような加速度の相対移動は、薬物送達デバイスによって生じるクリックによって引き起こされる振動を含む可能性がある。例えば、様々な薬物(例えばインシュリン、ATPなど)の自己注射のための、自己注射器薬物送達デバイス(例えばペン)の大多数において、これらのクリックは、可聴合図信号をユーザに提供して、ユーザによって行われた様々な動作を示すが、このクリックはまた、加速度計によって適切にピックアップされることのできる、薬物送達デバイス内の振動を生成する。 With the integrated control unit (2) and its extensions, the central processing unit (CPU, 3) also communicates with at least one accelerometer (ACC, 7) and at least one magnetometer (MGR, 8). Accelerometers (ACC, 7) are involved in the detection and / or measurement of changes in relative movement due to acceleration of drug delivery devices. A dose control system is mounted on the drug delivery device at a horizontal to vertical position held by the user, or any position in between, with respect to a predetermined set of programmed reference positions. The accelerometer (ACC, 7) also sets the dose by the user via the dose selector shaft (this is the vibration of the drug delivery device, i.e. the relative acceleration detected by the accelerometer (ACC, 7)). It is also involved in the detection and / or measurement of changes in relative movement due to acceleration of the drug delivery device when (causing movement). The intensity and frequency of relative movement of acceleration transmitted from the accelerometer (ACC, 7) to the central processing unit (CPU, 3) is used to determine the type of motion performed by the user. Such relative movement of acceleration may include vibrations caused by clicks caused by the drug delivery device. For example, in the majority of self-injector drug delivery devices (eg pens) for self-injection of various drugs (eg insulin, ATP, etc.), these clicks provide the user with an audible signaling signal by the user. Although showing the various actions taken, this click also produces vibrations within the drug delivery device that can be properly picked up by the accelerometer.

磁力計(MGR、8)も、中央処理装置(CPU、3)に連結される。このコンポーネントは、磁力計(MGR、8)と可動の離間関係にある磁石(MAG、9)の移動によって生成される、磁場の変化の検出に関与している。磁力計は、複数の軸、例えば、1、2、3又はそれ以上の軸に沿って、磁場の変化を検出することができるが、2又は3軸に沿って磁場の変化を検出することが好ましい。通常、これらの軸は、3次元磁場検出ゾーンを提供するために、互いに垂直である。磁石(MAG、8)が変位するときの対応する磁場の変化を検出することができるように、少なくとも1つの、及び好ましくは2つの、磁力計が設置される。投与量制御システムが取り付けられる薬物送達デバイスが長手方向軸を有するため、少なくとも1つの磁力計(MGR、7)も前記長手方向軸に沿って設置することが好ましい。好ましい一実施形態において、システムは2つの磁力計を含み、これらは、投与量制御システムが前記デバイスに取り付けられたときに、薬物送達デバイスの長手方向軸に沿って軸方向に整列して、設置される。このため、投与量制御システムはサイズ及び寸法が小型のままであることができ、これにより、ユーザによる薬物送達デバイスの、通常の習慣的な操作に、負の影響を及ぼさない又はそれを妨げない。地球の磁場及びその変化が、投与量制御システムの磁場生成手段に関して磁力計(MGR、7)によってなされる測定に影響を与える可能性があるため、磁力計はまた、地球の磁場、及びその、ユーザが薬物送達デバイスと共に移動するときに生じ得る任意の変化を検出するようにも、適切に構成される。 The magnetometer (MGR, 8) is also connected to the central processing unit (CPU, 3). This component is involved in detecting changes in the magnetic field generated by the movement of a magnet (MAG, 9) that is in a movable distance from the magnetometer (MGR, 8). The magnetometer can detect changes in the magnetic field along a plurality of axes, such as one, two, three, or more axes, but can detect changes in the magnetic field along two or three axes. preferable. Normally, these axes are perpendicular to each other to provide a three-dimensional magnetic field detection zone. At least one, and preferably two, magnetometers are installed so that the corresponding change in magnetic field as the magnet (MAG, 8) is displaced can be detected. Since the drug delivery device to which the dosage control system is attached has a longitudinal axis, it is preferred that at least one magnetometer (MGR, 7) is also installed along the longitudinal axis. In a preferred embodiment, the system comprises two magnetometers, which are axially aligned and installed along the longitudinal axis of the drug delivery device when the dose control system is attached to the device. Will be done. This allows the dosage control system to remain small in size and size, which does not negatively affect or interfere with the normal habitual operation of the drug delivery device by the user. .. Magnetometers also include the Earth's magnetic field, and its changes, because the Earth's magnetic field and its changes can affect the measurements made by the magnetometer (MGR, 7) with respect to the magnetic field generating means of the dose control system. It is also well configured to detect any changes that may occur when the user travels with the drug delivery device.

本例示的なデバイスにおける磁場生成手段は、磁石(MAG、9)を含む。1つの特に好ましい実施形態において、磁石は、3つの垂直に配置された軸(x、y、z)に沿って、3次元磁場を生成する。上述のように、磁力計(MGR、7)は、磁石(MAG、9)が薬物送達デバイスの近位先端から離れて近位に、又は薬物送達デバイスの近位先端に向かって遠位に、変位したときに、磁石(MAG、9)によって生成される磁場の変化を検出する。この磁場変化の検出は、磁力計(MGR、7)と磁石(MAG、9)との間に電気的又は電子的又は物理的接触を形成せずに行われ、非接触システムとして投与量制御システムを指定することにつながる。磁石は好ましくは、中央に穴を備える実質的に環状の形状を有し、任意の適切な磁性又は着磁性材料で作ることができる。これらの材料の詳細は、本明細書の他の場所に記載される。したがって、磁石(MAG、9)を、薬物送達デバイスの投与量セレクターシャフトに取り付けることができる。この投与量セレクターシャフトは、薬物送達デバイス及び磁力計の両方の長手方向軸と、長手方向軸線方向に整列している。投与量セレクターシャフトはほぼ棒状である。そのため、実質的に環状の磁石をシャフト上で着脱自在にスライドさせ、薬物送達デバイスの近位先端の周りに3次元磁場を生成することができる。磁石は、ユーザによって回されたときに前記シャフトに回転移動を付与することができるように、投与量セレクターシャフトに着脱自在に取り付けられる。回転は、時計回りの方向及び逆時計回りの方向の両方で起こることができる。磁石は2つの対極を有し、各極は、環状磁石の半分、又は半球部分を実質的に構成する。磁石が回転すると、これらの対極も、デバイスの長手方向軸の周りを回転する。1、2又は3軸に沿った既知の磁場強度の第1の参照点は、磁力計によって検出され、この情報は、投与量制御システムに、例えばメモリ(MEM、6)に、中央処理装置(CPU、3)を介して、記憶される。一般に、この第1の位置は、薬物送達デバイスの近位先端に最も近い磁石(MAG、9)の位置に対応することとなり、投与量セレクターシャフトは、その位置を超えて、所定の方向にさらに回転することができない。ユーザが、磁石(MAG、9)を許容される回転方向に回転し、それに対応して投与量セレクターシャフトの回転移動がインデックスされると、磁石、及び投与量セレクターシャフトの近位先端が、薬物送達デバイスの本体の近位先端から離れて近位方向に、しかし概してデバイスの長手方向軸に沿って、長手方向に移動する。磁石(MAG、9)が前記長手方向軸の周りを回転し、それに沿って平行移動すると、磁場及び極性の変化が、適切に配置された磁力計(MGR、8)によって検出される。磁場の変動は、中央処理装置(CPU、3)によって、ベクトル及び係数を含む数学的成分に分解することができ、そこから回転の角位置が計算され、磁力計(MGR、8)に関する磁石の角位置及び距離を極めて正確に決定することができる。これらの位置は、ルックアップテーブルにおいてユーザにより選択された又は選択可能な投与量と相関する。このルックアップテーブルは、好ましくはシステム内に記憶され、又は代替的にリモートデータ処理ユニット(例えば、スマートフォンなど)内に記憶される。ここで、長手方向軸に沿った、磁石(MAG、9)の許容される移動及び回転の最大及び最小距離は、薬物送達デバイスによって許容される最大及び最小用量に対応する。このようにして、投与量制御システムは、薬物送達デバイスの通常の使い方を妨害又は変更することなく、磁石(MAG、9)の任意の所定の回転及び並進移動点で、ユーザによって選択された投与量の正確な表示を、ユーザに提示することができる。本発明の例示的な投与量制御システムにおいて、磁力計は、±4ガウス〜±16ガウスの磁場を検出することができるように構成され、感度又は分解能は、±4ガウスで約6842LSB/ガウス〜±16ガウスで約1711LSB/ガウスである。このことは、投与量制御システムが好ましくは、長手方向軸の周りの0.9°の磁石及び投与量セレクターシャフトの角回転に対応する磁場の変化を検出することができる分解能を有することを意味する。しかし、上述のように、様々なコンポーネントの分解能及び感度を、回転可能な投与量セレクターシャフトを介して同じように機能する任意の薬物送達デバイスに対応するように構成することができる。 Magnetic field generation means in this exemplary device include magnets (MAG, 9). In one particularly preferred embodiment, the magnet creates a three-dimensional magnetic field along three vertically arranged axes (x, y, z). As mentioned above, the magnetometer (MGR, 7) has a magnet (MAG, 9) proximal away from the proximal tip of the drug delivery device, or distal towards the proximal tip of the drug delivery device. Detects changes in the magnetic field generated by the magnet (MAG, 9) when displaced. The detection of this magnetic field change is performed without forming electrical, electronic or physical contact between the magnetometer (MGR, 7) and the magnet (MAG, 9), and the dose control system as a non-contact system. Will lead to the specification. The magnet preferably has a substantially annular shape with a central hole and can be made of any suitable magnetic or magnetically charged material. Details of these materials are described elsewhere herein. Therefore, a magnet (MAG, 9) can be attached to the dose selector shaft of the drug delivery device. The dose selector shaft is aligned with the longitudinal axis of both the drug delivery device and the magnetometer along the longitudinal axis. The dose selector shaft is approximately rod-shaped. As such, a substantially annular magnet can be slid back and forth on the shaft to generate a three-dimensional magnetic field around the proximal tip of the drug delivery device. The magnet is detachably attached to the dose selector shaft so that it can impart rotational movement to the shaft when rotated by the user. Rotation can occur in both clockwise and counterclockwise directions. The magnet has two counterpoles, each of which substantially constitutes a half or hemispherical portion of the annular magnet. As the magnet rotates, these counterpoles also rotate around the longitudinal axis of the device. A first reference point of known magnetic field strength along one, two or three axes is detected by a magnetometer and this information is sent to the dose control system, eg, to the memory (MEM, 6), to the central processing unit ( It is stored via the CPU and 3). In general, this first position will correspond to the position of the magnet (MAG, 9) closest to the proximal tip of the drug delivery device, and the dose selector shaft will go beyond that position and further in a predetermined direction. Cannot rotate. When the user rotates the magnet (MAG, 9) in the permissible direction of rotation and the rotational movement of the dose selector shaft is indexed correspondingly, the magnet and the proximal tip of the dose selector shaft are charged with the drug. It travels proximally away from the proximal tip of the body of the delivery device, but generally along the longitudinal axis of the device. As the magnet (MAG, 9) rotates around the longitudinal axis and translates along it, changes in magnetic field and polarity are detected by a properly placed magnetometer (MGR, 8). The fluctuation of the magnetic field can be decomposed into mathematical components including vectors and coefficients by the central processing device (CPU, 3), from which the angular position of rotation is calculated and the magnet of the magnet with respect to the magnetometer (MGR, 8). The angular position and distance can be determined very accurately. These positions correlate with the dose selected or selectable by the user in the look-up table. This look-up table is preferably stored in the system or, instead, in a remote data processing unit (eg, a smartphone). Here, the maximum and minimum distances of movement and rotation of the magnet (MAG, 9) along the longitudinal axis correspond to the maximum and minimum doses allowed by the drug delivery device. In this way, the dosage control system does not interfere with or alter the normal use of the drug delivery device, at any predetermined rotation and translational movement point of the magnet (MAG, 9), the administration selected by the user. An accurate display of the quantity can be presented to the user. In the exemplary dosage control system of the present invention, the magnetometer is configured to be capable of detecting a magnetic field of ± 4 gauss to ± 16 gauss, with a sensitivity or resolution of approximately 6842 LSB / gauss at ± 4 gauss. ± 16 gauss is about 1711 LSB / gauss. This means that the dose control system preferably has a resolution capable of detecting changes in the magnetic field corresponding to the angular rotation of the 0.9 ° magnet around the longitudinal axis and the dose selector shaft. To do. However, as mentioned above, the resolution and sensitivity of the various components can be configured to accommodate any drug delivery device that functions similarly via a rotatable dose selector shaft.

図1には、電源(POW、10)も示されている。これは一般に、携帯用の、自律型電源、例えば、1又は複数の電池、又は再充電可能な電力素子であり、例えば、デバイスが直接操作されていないときであっても、システム全体に十分な電力を供給することができる。一体化された制御ユニット(2)は、加えて、電力管理ユニットを含むことができる。この電力管理ユニットは、前記自律型電源の寿命を最大限にするために、様々なコンポーネントを含むシステムへの電源電圧を調節する。電源はまた、ユーザ稼動式ウェイクアップボタン(WAK、11)と通信することもでき、このボタンによって、ユーザは、投与量制御システムを、休止又はスリープ状態からウェイクアップすることができる。 The power supply (POW, 10) is also shown in FIG. This is generally a portable, autonomous power source, such as one or more batteries, or a rechargeable power device, which is sufficient for the entire system, for example, even when the device is not directly operated. It can supply power. The integrated control unit (2) can additionally include a power management unit. This power management unit regulates the power supply voltage to the system including various components in order to maximize the life of the autonomous power supply. The power supply can also communicate with a user-operated wake-up button (WAK, 11), which allows the user to wake up the dosage control system from hibernation or sleep.

投与量制御システムはまた、発光信号(LIG、12)、例えば、LEDをさらに含むこともできる。この発光信号は、検出されたイベント又は条件にしたがってデバイスのステイタスを示し、中央処理装置(CPU、3)によって管理され、例えば緑色、赤色、青色及び白色の発光の、それぞれの色が、投与量制御システムのある特定の状態又は条件に対応する。 Dosage control systems can also further include light emitting signals (LIGHT, 12), such as LEDs. This emission signal indicates the status of the device according to the detected event or condition and is controlled by the central processing unit (CPU, 3), for example, each color of green, red, blue and white emission is the dose. Corresponds to a particular state or condition of the control system.

またさらなる実施形態において、投与量制御システムは、中央処理装置(CPU、3)と通信するアラーム(ALA、13)システムを含むこともできる。アラームシステムは、例えば、システムの不調の場合に、又は注射が失敗した場合に、又はシステム内で検出された任意の他の適切な条件又はイベントについて、可聴アラームを発するように構成することができる。 In a further embodiment, the dosage control system can also include an alarm (ALA, 13) system that communicates with a central processing unit (CPU, 3). The alarm system can be configured to raise an audible alarm, for example, in the event of a system malfunction, or in the event of an injection failure, or for any other suitable condition or event detected within the system. ..

図2は、本発明に係る投与量制御システムの機能の概略ブロック図である。第1のステップにおいて、クリックが、加速度計(ACC、7)によってピックアップされる振動を発生すると、加速度計によって、回転式投与量セレクターシャフトのホイールクリックの検出(14)を行う。次いで、投与量セレクターシャフトと同時に回転する磁石(MAG、9)の、磁力計(MGR、8)によって検出される磁場値(15)を、中央処理装置(CPU、3)に読み込む。次に、磁場の角度及び係数を、中央処理装置(CPU、3)によって計算する(16)。これらの値を、投与量制御システムに予めプログラムされた値の所定のセットと相関させる又は比較する(17)。最終的に、選択された投与量の決定(18)を行う。これらのステップは、ユーザが投与量セレクターシャフトを長手方向軸の周りで回転させる度に、必要に応じて繰り返される。ユーザが、どの投与量を自身に注射したいかを決定すると、近位に設置された注射器のエンドボタンをユーザが押すことによって引き起こされたクリックが、薬物送達デバイス内の振動及び対応する加速度の移動を引き起こし、加速度計によって記録される。各エンドボタンクリック間の周波数、又はインターバルを使用して、注射器ボタンのクリックが、予め決定された加速度の移動の既知のリストと比較されるかどうかを決定し、エンドボタンクリックが、意図的であったか、又はエンドボタンの偶発的稼動又は薬物送達デバイスにおける移動の結果であったかを決定する。その加速度の移動及び周波数が、投与量が意図的に選択され、注射の準備ができたと認識される状況に対応する場合、この投与量は、システム内に、例えばメモリ内に記録され、前記イベントが発生した時刻とともに、通信手段を介してデータ処理ユニット(例えば、スマートフォンアプリケーション)に伝えられる。このようにして、スマートフォンアプリケーションはこの情報を処理し、それを、追跡又は遵守情報の形態で、ユーザに提供することができる。 FIG. 2 is a schematic block diagram of the function of the dose control system according to the present invention. In the first step, when the click generates a vibration picked up by the accelerometer (ACC, 7), the accelerometer detects the wheel click on the rotary dose selector shaft (14). Next, the magnetic field value (15) detected by the magnetometer (MGR, 8) of the magnet (MAG, 9) rotating at the same time as the dose selector shaft is read into the central processing unit (CPU, 3). Next, the angle and coefficient of the magnetic field are calculated by the central processing unit (CPU, 3) (16). These values are correlated or compared with a predetermined set of values pre-programmed into the dose control system (17). Finally, the selected dose determination (18) is made. These steps are repeated as needed each time the user rotates the dose selector shaft around the longitudinal axis. When the user decides which dose he or she wants to inject, the click caused by the user pressing the end button of the proximally placed syringe causes vibration and movement of the corresponding acceleration within the drug delivery device. Causes and is recorded by the accelerometer. The frequency, or interval, between each end button click is used to determine if the syringe button click is compared to a known list of predetermined acceleration movements, and the end button click is intentional. Determine if it was or was the result of accidental activation of the end button or movement in the drug delivery device. If the movement and frequency of the acceleration correspond to a situation in which the dose is deliberately selected and perceived as ready for injection, this dose is recorded in the system, eg in memory, and said event. Is transmitted to the data processing unit (for example, a smartphone application) via the communication means together with the time when the is generated. In this way, the smartphone application can process this information and provide it to the user in the form of tracking or compliance information.

図3は、参照番号20で一般に示される、注射可能な薬物送達デバイスに取り付けられた、投与量制御システムの概略断面図である。注射可能な薬物送達デバイス(20)は一般に、長手方向軸(25)を有する実質的に細長い薬物送達本体(21)、本体によって、通常カートリッジ内に保持される、少なくとも1つの注射可能な薬物(示されず)、遠位先端(23)及び近位先端(22)を有する本体(21)、及び外周面(24)を含む。図3において、覆わなければ露出する針を覆い、ユーザが自分を偶発的に刺したり、又は別のやり方で傷つけたりすることを防止するために、遠位先端(23)に、ペンキャップと類似のキャップ(26)が設けられる。薬物送達デバイスは、近位先端(22)に、長手方向軸の周りを回転可能な投与量セレクターホイール(28)に連結される投与量セレクターシャフト(27)と、エンドボタンをさらに含む。ユーザはデバイスを装備するためにエンドボタンを押し、これにより選択された投与量を検証し、通常の、既知の方法及び手段を介して薬物注射を行うことができる。このタイプの薬物送達デバイスは、当業者に知られている大多数の薬物送達デバイスと類似している。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a dosage control system attached to an injectable drug delivery device, commonly shown at reference number 20. The injectable drug delivery device (20) is generally a substantially elongated drug delivery body (21) having a longitudinal axis (25), at least one injectable drug usually held in a cartridge by the body (21). (Not shown), includes a body (21) with a distal tip (23) and a proximal tip (22), and an outer peripheral surface (24). In FIG. 3, a pen cap is similar to the distal tip (23) to cover the otherwise exposed needle and prevent the user from accidentally stabbing or otherwise injuring himself. Cap (26) is provided. The drug delivery device further includes, at the proximal tip (22), a dose selector shaft (27) connected to a dose selector wheel (28) that is rotatable about a longitudinal axis, and an end button. The user can press the end button to equip the device, thereby verifying the selected dose and injecting the drug via conventional, known methods and means. This type of drug delivery device is similar to the majority of drug delivery devices known to those of skill in the art.

投与量制御システムは、図3において、一般的参照番号30で示される。図3から明らかなように、投与量制御システム(30)は、薬物送達デバイス(20)の近位先端に実質的に設置され、前記デバイスの本体の外周面(24)上及びその周りに配置される。この特定の例において、中央処理装置(CPU、3)、リアルタイムクロック(RTC、4)、記憶装置メモリ(MEM、6)及び通信サブシステム又は通信手段(COM、5)は、プリント回路基板上に設置されて、ポリマー樹脂ブロック(31)内に包まれた、一体化された制御ユニット(2)を形成する。この例及び図3及び4において、投与量制御システムは自律型電源(POW、10)を有し、これは、2つの電池(32、33)として示されており、例えばリチウムイオン電池である。投与量制御システムは、磁場生成手段(MAG、9)をさらに含み、これは図3において、デバイスの近位先端(22)に設置された実質的に環状の形状の物体として示されており、前記先端(22)と近位に離間関係にあり、それにより磁石(MAG、9)が投与量セレクターホイール(28)に着脱自在に取り付けられる。投与量セレクターホイール(28)は投与量セレクターシャフトに連結される。ホイール(28)、シャフト(27)及び磁石(MAG、9)を、薬物送達デバイス(20)の長手方向軸(25)の周りで回転させることができるため、磁石(MAG、9)は、前記軸の周りで回転するように変位され、そして軸により、薬物送達デバイス(20)の本体(21)の近位先端から離れて近位方向に、又は代替的に、薬物送達デバイス(20)の本体(21)の近位先端に向かって、すなわち遠位方向に、並進移動が引き起こされる。ホイール(28)、シャフト(27)及び磁石(MAG、9)の直線移動の最大距離は、一般に、注射することができる最大許容投与量に実質的に対応し、またそれ故に、薬物を、それが保持されるカートリッジから排出するために通常設けられる、ピストンの移動の最大距離に対応する。一例として、薬物送達デバイスの本体の近位先端に最も近い位置は、投与量なし、又は最小用量のいずれかに対応することとなる。ホイール(28)、シャフト(27)及び磁石(MAG、9)は、磁石を本体(21)の近位先端(22)にさらに近づけるであろう方向に回転することを阻止される。しかしながら、反対方向、すなわち近位方向には、ホイール(28)、シャフト及び磁石は、例えば、システムの構成によって許容され、注射することができる最大用量に対応する回数だけ、ユーザが磁石(MAG、9)及びホイール(28)を指で回転させることによって、回転させることができる。磁石、及びホイールが回転すると、シャフトも回転し、可聴クリック音を発生する。この可聴クリックは、加速度の移動に対応し、加速度の移動は、デバイスの本体を通って伝達され、加速度計(7)によって検出される。磁石(MAG、9)の移動の回転及び長手方向変位は、生成された磁場の変化を引き起こし、磁場の変化は、磁力計(34、35)によって検出される。磁力計(34、35)によって検出された値は、中央処理装置(CPU、3)に伝えられ、投与量セレクターシャフト(27)上の磁石(MAG、9)及びホイール(28)の角位置を計算するために使用され、これにより、ユーザによって選択された投与量を決定する。ユーザがエンドボタン(29)を押し込むこと(これはまた、可聴クリック、及びデバイス(20)の長手方向軸に沿った対応する加速度の直線移動を生じる)による注射器システムの準備が、加速度計(7)によって記録される。中央処理装置(CPU、3)は、生成された周波数及びクリックの数を計算し、それらをルックアップテーブル中に記憶された値と比較して、デバイスが注射のために有効に準備されているかどうかを決定する。そして、中央処理装置によって、そのような場合に該当すると決定されると、磁場の変化から得られた、計算された投与量の値が、メモリ(MEM、6)に記憶され、注射のために選択された投与量として検証される。次いで、この値は、通信手段(COM、5)を介してスマートフォンアプリケーションに伝えられる。 The dosage control system is shown in FIG. 3 with general reference number 30. As is apparent from FIG. 3, the dosage control system (30) is substantially located at the proximal tip of the drug delivery device (20) and is located on and around the outer peripheral surface (24) of the body of the device. Will be done. In this particular example, the central processing unit (CPU, 3), real-time clock (RTC, 4), storage device memory (MEM, 6) and communication subsystem or communication means (COM, 5) are on the printed circuit board. It forms an integrated control unit (2) that is installed and wrapped within a polymer resin block (31). In this example and in FIGS. 3 and 4, the dosage control system has an autonomous power source (POW, 10), which is shown as two batteries (32, 33), such as a lithium ion battery. The dosage control system further includes a magnetic field generating means (MAG, 9), which is shown in FIG. 3 as a substantially annular shaped object placed at the proximal tip (22) of the device. Proximal to the tip (22), the magnet (MAG, 9) is detachably attached to the dose selector wheel (28). The dose selector wheel (28) is connected to the dose selector shaft. The magnet (MAG, 9) is such that the wheel (28), shaft (27) and magnet (MAG, 9) can be rotated around the longitudinal axis (25) of the drug delivery device (20). Displaced to rotate around an axis, and by axis, proximally away from the proximal tip of the body (21) of the drug delivery device (20), or, in alternative, of the drug delivery device (20). Translational movement is triggered towards the proximal tip of the body (21), i.e. distally. The maximum distance of linear movement of the wheel (28), shaft (27) and magnet (MAG, 9) generally corresponds substantially to the maximum permissible dose that can be injected, and therefore the drug, it. Corresponds to the maximum distance of movement of the piston, which is usually provided to eject from the cartridge in which the is held. As an example, the location closest to the proximal tip of the body of the drug delivery device will correspond to either no dose or minimum dose. The wheel (28), shaft (27) and magnet (MAG, 9) are prevented from rotating in a direction that would bring the magnet closer to the proximal tip (22) of the body (21). However, in the opposite direction, i.e. proximally, the wheels (28), shafts and magnets are allowed by, for example, the configuration of the system, and the number of times the user corresponds to the maximum dose that can be injected. It can be rotated by rotating the 9) and the wheel (28) with a finger. When the magnet and wheel rotate, the shaft also rotates, producing an audible click sound. This audible click corresponds to the movement of the acceleration, which is transmitted through the body of the device and detected by the accelerometer (7). The rotation and longitudinal displacement of the movement of the magnet (MAG, 9) causes a change in the generated magnetic field, which is detected by a magnetometer (34, 35). The values detected by the magnetometers (34, 35) are transmitted to the central processing unit (CPU, 3) to determine the angular positions of the magnets (MAG, 9) and wheels (28) on the dose selector shaft (27). Used to calculate, thereby determining the dose selected by the user. The preparation of the syringe system by the user pressing the end button (29), which also results in an audible click and a linear movement of the corresponding acceleration along the longitudinal axis of the device (20), is ready for the accelerometer (7). ). The central processing unit (CPU, 3) calculates the frequencies generated and the number of clicks and compares them to the values stored in the look-up table to see if the device is effectively prepared for injection. Decide whether or not. Then, when the central processing unit determines that such a case applies, the calculated dose value obtained from the change in magnetic field is stored in memory (MEM, 6) for injection. Validated as the dose of choice. This value is then transmitted to the smartphone application via the communication means (COM, 5).

磁場検出器は、様々なやり方で機能するように構成することができる。例えば、磁力計の連続構成において、すなわち、磁力計が、長手方向軸に沿って、離間した関係で、軸方向に整列されている場合、及び磁石(MAG、9)が、薬物送達デバイスの本体(21)の近位先端に最も近い場合、磁石によって生成される磁場の力は、磁石に最も近い磁力計(8a)の上限を超える可能性がある。このような場合において、磁力計(8a)は「飽和している」とみなされる。この時点で、第2の磁力計(8b)によって検出された任意の値を考慮に入れる必要はない。なぜなら、第1の、近位磁力計(8a)の飽和により、磁石が長手方向軸の周りを回転するときの角モーメント及び係数の完全な分解が可能になるからである。投与量セレクターシャフトが、前記長手方向軸に沿って、近位に、且つ前記近位先端から離れて、横方向の変位を起こすようにも設計されている場合、磁石も近位に移動し、第1の近位磁力計(8a)の飽和も低下する。所定のレベルの磁場に達すると、システムは、第2の、より遠位の磁力計(8b)を稼動するように構成され、そのため、両方の磁力計(8a、8b)を使用して、地球自身の磁場(これは、地球の表面で一般に0.25〜0.65ガウスである)に起因する任意の効果を考慮に入れることを含めて、磁場及び角モーメントのより小さい変化を巧みに検出することができる。同様且つ逆の様式で、投与量セレクターシャフト及び磁石が、デバイスの本体の近位先端に向かって戻るように遠位に移動すると、所定のより高いレベルの磁場が検出されたときに、第2の、より遠位の磁力計(8b)を自動的にスイッチオフすることができる。他方で、代替の並行の構成において、両方の磁力計(8a、8b)(これらは薬物送達デバイスの長手方向軸に沿って静止して整列している)は、両方とも、磁石の変位の全てにわたって動作可能であり、全ての磁場の変化が両方の磁力計(8a、8b)によって検出される。 The magnetic field detector can be configured to function in a variety of ways. For example, in a continuous configuration of magnetometers, i.e., when the magnetometers are axially aligned along the longitudinal axis in a spaced relationship, and the magnets (MAG, 9) are the body of the drug delivery device. When closest to the proximal tip of (21), the force of the magnetic field generated by the magnet may exceed the upper limit of the magnetometer (8a) closest to the magnet. In such cases, the magnetometer (8a) is considered "saturated". At this point, it is not necessary to take into account any value detected by the second magnetometer (8b). This is because the saturation of the first proximal magnetometer (8a) allows for a complete decomposition of the angular moments and coefficients as the magnet rotates about its longitudinal axis. If the dose selector shaft is also designed to cause lateral displacement along the longitudinal axis, proximally and away from the proximal tip, the magnet will also move proximally. The saturation of the first proximal magnetometer (8a) is also reduced. Upon reaching a given level of magnetic field, the system is configured to operate a second, more distal magnetometer (8b), so using both magnetometers (8a, 8b), the earth. Skillfully detect smaller changes in magnetic field and angular moments, including taking into account any effects due to its own magnetic field, which is generally 0.25 to 0.65 gauss on the surface of the earth. can do. In a similar and vice versa manner, when the dose selector shaft and magnet move distally back towards the proximal tip of the body of the device, a second higher level of magnetic field is detected. The more distal magnetometer (8b) can be automatically switched off. On the other hand, in an alternative parallel configuration, both magnetometers (8a, 8b), which are stationary and aligned along the longitudinal axis of the drug delivery device, are both all of the magnet displacement. It is operational over and all magnetic field changes are detected by both magnetometers (8a, 8b).

図4は、本発明の投与量制御システムを含むのに適したハウジングの概略断面図であり、投与量制御システムを現在知られているような注射可能な薬物送達デバイスに取り付けることができる、いくつかの方法のうちの1つを示している。投与量制御システムの類似の要素について、参照番号は図3と図4との間で同じままである。ハウジング(35a、35b)は、薬物送達デバイス(20)を、その長手方向軸(25)の周りでそれに沿って、包み包囲するように設計され、前記デバイス(20)の外周面(24)上に、着脱自在に着座する。ハウジングは、デバイス(20)にスナップ嵌め又は押込嵌めするように設計され、好ましくは、少なくとも2つの合わせコンポーネントを含む。この合わせコンポーネントは、相互に係合し、デバイスを、その本体(21)に沿って、長手方向軸(25)に沿って、その近位先端(22)で、包む。ハウジング(35a、35b)は、ハウジングの内部壁に配置される、把持容易化手段、例えば、圧縮可能なエラストマーのゾーン(36a、36b)を、さらに含む。この把持容易化手段は、薬物送達デバイス(20)の本体(21)の外周面(24)上での、投与量システムを含むハウジングの把持を容易にし増加させて、ぴったりした嵌合を提供する。この嵌合は、ハウジングが除去されるべきとき(例えば、薬物送達デバイスが不調であるか、又はカートリッジが空である場合、又は非常に単純に、投与量制御システムを別の薬物送達デバイス(20)に切り替えたい場合)まで、ハウジング(35a、35b)が薬物送達デバイスの本体に対して移動することを防止する。ハウジングは好ましくは、スナップ嵌めされるように設計され、そのため、所定のステップのセットにしたがって除去することができる。ここで、ハウジングの各部分(35a、35b)は、その中に含まれる投与量制御システム(30)、又は薬物送達デバイス(20)を破壊又は損傷することなく、順番に除去される。圧縮可能なエラストマーのゾーン(36a、36b)は、圧縮容易化隆起部又はくぼみ(37a、37b)をさらに含むことができる。すなわち、デバイス(20)の外周面(24)上でハウジング(35a、35b)の把持を増加又は減少させるために、ゾーン(36a、36b)の長さ及び幅に沿って離間した配置で、エラストマー材料が追加又は除去される。ハウジング(35a、35b)は加えて、選択された投与量のアナログ又はデジタル表示をユーザが見ることを可能にする、窓(39)を提供する。これは一般に、薬物送達デバイス(20)の本体(21)の外周面(24)上に設置及び表示される。磁場生成手段(MAG、9)を含む投与量制御システムは、ホイール(28)に設置され、それとぴったりと嵌合した、別個のハウジング(38)に収容される。この磁石ハウジング(38)は、投与量制御システムの他のコンポーネントのハウジング(35a、35b)と同様に、投与量セレクターシャフト(27)のホイール(28)に着脱自在にスナップ嵌め又は押込嵌めできるように設計されており、有利には、把持容易化手段、例えば、磁石ハウジング(38)がホイール(28)を取り囲んで包むことを可能にする、エラストマー材料のゾーンを含むこともできる。 FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a housing suitable for containing the dosage control system of the present invention, which allows the dose control system to be attached to an injectable drug delivery device as is currently known. It shows one of the methods. For similar elements of the dosage control system, the reference numbers remain the same between FIGS. 3 and 4. The housings (35a, 35b) are designed to wrap and surround the drug delivery device (20) around its longitudinal axis (25) along the outer peripheral surface (24) of the device (20). In addition, it sits on and off. The housing is designed to snap or push fit into the device (20) and preferably includes at least two mating components. The mating components engage with each other and wrap the device along its body (21), along its longitudinal axis (25), at its proximal tip (22). The housing (35a, 35b) further includes a gripping facilitation means, eg, a compressible elastomer zone (36a, 36b), which is located on the inner wall of the housing. This grip facilitating means facilitates and increases grip of the housing, including the dosage system, on the outer peripheral surface (24) of the body (21) of the drug delivery device (20) to provide a snug fit. .. This fit is when the housing should be removed (eg, if the drug delivery device is malfunctioning or the cartridge is empty, or very simply, the dosage control system is another drug delivery device (20). ), Preventing the housings (35a, 35b) from moving relative to the body of the drug delivery device. The housing is preferably designed to be snap-fitted so that it can be removed according to a set of predetermined steps. Here, each part (35a, 35b) of the housing is sequentially removed without destroying or damaging the dose control system (30) or drug delivery device (20) contained therein. The compressible elastomer zones (36a, 36b) can further include compression-enhancing ridges or depressions (37a, 37b). That is, the elastomers are spaced apart along the length and width of the zones (36a, 36b) in order to increase or decrease the grip of the housings (35a, 35b) on the outer peripheral surface (24) of the device (20). Material is added or removed. The housings (35a, 35b) also provide a window (39) that allows the user to see an analog or digital display of the selected dose. It is generally installed and displayed on the outer peripheral surface (24) of the body (21) of the drug delivery device (20). The dose control system, including the magnetic field generating means (MAG, 9), is mounted on the wheel (28) and housed in a separate housing (38) that fits snugly. The magnet housing (38), like the housings (35a, 35b) of other components of the dose control system, can be detachably snap-fitted or pushed into the wheel (28) of the dose selector shaft (27). It may also preferably include a zone of elastomeric material that allows the easy-to-grip means, for example, the magnet housing (38) to surround and envelop the wheel (28).

Claims (30)

注射可能な薬物送達デバイスに適合した投与量制御システムであって、
前記薬物送達デバイスが、実質的に細長い薬物送達本体、前記本体によって保持される少なくとも1つの注射可能な薬物、遠位及び近位先端を有する前記本体を含み、
前記投与量制御システムが、
−3軸(x、y、z)に沿って磁場を生成するための、3次元磁場生成手段;
−少なくとも、前記3次元磁場生成手段によって生成された前記磁場の変化を検出するように構成される、磁場検出手段;
−前記薬物送達デバイスの相対変位又は相対移動を測定するように構成される、変位検出手段、及び
−一体化された制御ユニットであって、前記磁場検出手段及び前記変位検出手段の両方から受信された情報を処理するために、前記一体化された制御ユニットが、前記磁場検出手段に、及び前記変位検出手段に、連結される、一体化された制御ユニット
を含み、
−前記3次元磁場生成手段が、前記薬物送達システムの長手方向軸の周りの、及びそれに沿った、回転同軸変位を生じさせるように構成され;
−前記磁場検出手段が前記長手方向軸に沿って設置され;及び
−前記3次元磁場生成手段が、前記薬物送達デバイスの前記本体の近位先端に、又はその近くに、設置される、
投与量制御システム。
A dosage control system suitable for injectable drug delivery devices,
The drug delivery device comprises a substantially elongated drug delivery body, at least one injectable drug held by the body, and the body having distal and proximal tips.
The dose control system
-Three-dimensional magnetic field generation means for generating a magnetic field along the three axes (x, y, z);
-At least, a magnetic field detecting means configured to detect a change in the magnetic field generated by the three-dimensional magnetic field generating means;
-Displacement detecting means configured to measure the relative displacement or movement of the drug delivery device, and-an integrated control unit received from both the magnetic field detecting means and the displacement detecting means. The integrated control unit comprises an integrated control unit coupled to the magnetic field detecting means and to the displacement detecting means in order to process the information.
-The three-dimensional magnetic field generating means is configured to generate a rotational coaxial displacement around and along the longitudinal axis of the drug delivery system;
-The magnetic field detecting means is installed along the longitudinal axis; and-The three-dimensional magnetic field generating means is installed at or near the proximal tip of the body of the drug delivery device.
Dosage control system.
前記投与量制御システムが、前記注射可能な薬物送達デバイスの外周面に、着脱自在に取り付けられる、請求項1に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to claim 1, wherein the dose control system is detachably attached to the outer peripheral surface of the injectable drug delivery device. 前記薬物送達デバイスが、投与量セレクターシャフトを含み、前記3次元磁場生成手段が、前記投与量セレクターシャフトの周りに、その近位先端で、取り付けられる、請求項1又は請求項2に記載の投与量制御システム。 The administration according to claim 1 or 2, wherein the drug delivery device comprises a dose selector shaft and the three-dimensional magnetic field generating means is mounted around the dose selector shaft at its proximal tip. Quantity control system. 前記投与量セレクターシャフトが、前記薬物送達デバイスに対する前記3次元磁場生成手段の変位を起こすように構成され、それにより前記3次元磁場生成手段が、前記薬物送達デバイスの前記本体から離れて近位方向に、且つ前記薬物送達デバイスの前記本体に向かって遠位方向に、移動するように構成される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose selector shaft is configured to cause displacement of the three-dimensional magnetic field generating means with respect to the drug delivering device, whereby the three-dimensional magnetic field generating means is proximally away from the body of the drug delivering device. The dose control system according to any one of claims 1 to 3, which is configured to move distally toward the body of the drug delivery device. 前記磁場検出手段及び前記変位検出手段が、前記薬物送達デバイスの前記本体に着脱自在に取り付けられる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnetic field detecting means and the displacement detecting means are detachably attached to the main body of the drug delivery device. 前記磁場検出手段及び前記変位検出手段が、前記薬物送達デバイスの前記本体に、実質的にその遠位先端で、着脱自在に取り付けられる、請求項1〜5のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic field detecting means and the displacement detecting means are detachably attached to the main body of the drug delivery device at a substantially distal tip thereof. Control system. 前記磁場検出手段が、地球の磁場(EMF)を検出するようにさらに構成される、請求項1〜6のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the magnetic field detecting means is further configured to detect the earth's magnetic field (EMF). 前記磁場検出手段が、少なくとも1つの磁力計を含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 7, wherein the magnetic field detecting means includes at least one magnetometer. 前記磁場検出手段が、少なくとも2つの磁力計を含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 8, wherein the magnetic field detecting means includes at least two magnetometers. 前記磁場検出手段が、少なくとも第1の磁力計及び第2の磁力計を含み、前記第1の磁力計及び前記第2の磁力計が、並行して動作するように構成され、前記3次元磁場生成手段が、それらから離れて近位に、又はそれらに向かって遠位に、変位されるときに、両方の磁力計が磁場の変化を同時に検出する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The magnetic field detecting means includes at least a first magnetic field meter and a second magnetic field meter, and the first magnetic field meter and the second magnetic field meter are configured to operate in parallel, and the three-dimensional magnetic field. Any one of claims 1-9, both magnetometers simultaneously detect changes in the magnetic field when the generating means are displaced proximally away from them or distally towards them. Dosage control system according to. 前記磁場検出手段が、少なくとも第1の磁力計及び第2の磁力計を含み、前記第1の磁力計及び前記第2の磁力計が、順次に動作するように構成され、それにより、前記3次元磁場生成手段が、それらから離れて近位に、又はそれらに向かって遠位に、変位されるときに、前記第1の磁力計が、磁場の所定の値が検出されるまで、磁場の変化を検出し、次いで前記第2の磁力計が、前記所定の値を超える磁場の変化を検出するように稼動される、請求項1〜9のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The magnetic field detecting means includes at least a first magnetic field meter and a second magnetic field meter, and the first magnetic field meter and the second magnetic field meter are configured to operate in sequence, whereby the above 3 When the dimensional magnetic field generating means are displaced proximally away from them or distally towards them, the magnetic fields of the magnetic field until the first magnetic field meter detects a predetermined value of the magnetic field. The dosage control system according to any one of claims 1 to 9, wherein the second magnetic field meter is then operated to detect a change and then to detect a change in a magnetic field that exceeds the predetermined value. 前記変位検出手段が、少なくとも1つの加速度計を含み、
前記少なくとも1つの加速度計が、
−前記投与量セレクターシャフトの振動によって引き起こされる、加速度の前記相対移動;及び/又は
−注射位置とパージ位置との間の、前記薬物送達デバイスの位置移動
を検出するように構成される、
請求項1〜11のいずれか一項に記載の投与量制御システム。
The displacement detecting means includes at least one accelerometer.
The at least one accelerometer
-The relative movement of acceleration caused by the vibration of the dose selector shaft; and / or-configured to detect the position movement of the drug delivery device between the injection position and the purge position.
The dose control system according to any one of claims 1 to 11.
前記投与量制御システムが、通信手段をさらに含み、前記通信手段が、前記一体化された制御ユニットからの情報の、リモート及び/又はローカルデータ処理システムとの通信を可能にするように構成される、請求項1〜12のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dosage control system further comprises a communication means, the communication means being configured to allow communication of information from the integrated control unit with a remote and / or local data processing system. , The dose control system according to any one of claims 1 to 12. 前記リモート及び/又はローカルデータ処理システムが、スマートフォンアプリケーションを含む、請求項1〜13のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 13, wherein the remote and / or local data processing system includes a smartphone application. 前記投与量制御システムが、一意識別子をさらに含み、前記一意識別子が、前記リモート及び/又はローカルデータ処理システムに伝えられる、請求項1〜14のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 14, wherein the dose control system further includes a unique identifier, the unique identifier being transmitted to the remote and / or local data processing system. 前記投与量制御システムが、温度検出手段をさらに含む、請求項1〜15のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 15, wherein the dose control system further includes a temperature detecting means. 前記投与量制御システムが、時間決定手段をさらに含む、請求項1〜16のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 16, wherein the dose control system further includes a time determining means. 前記投与量制御システムが、自律型電源手段をさらに含む、請求項1〜17のいずれか一項に記載の投与量制御システム。 The dose control system according to any one of claims 1 to 17, wherein the dose control system further includes an autonomous power supply means. 前記投与量制御システムが、既製の注射可能な薬物送達デバイスと比較したときに、前記薬物送達システムの使い方を妨げない又は変更しないことができるように構成される、請求項1に記載の投与量制御システム。 The dose according to claim 1, wherein the dose control system is configured so that it does not interfere with or modify the use of the drug delivery system when compared to a ready-made injectable drug delivery device. Control system. 前記磁場検出手段、前記変位検出手段、前記一体化された制御ユニット、前記自律型電源手段、及び前記通信手段が全て、第1の着脱自在に取り付け可能なハウジング内に設置され、前記第1の着脱自在に取り付け可能なハウジングが、前記注射可能な薬物送達デバイスの前記本体に着脱自在に取り付けられ、前記注射可能な薬物送達デバイスの前記本体を包むように構成され、
前記3次元磁場生成手段が第2のハウジング内に設置され、前記第2のハウジングが、前記注射可能な薬物送達デバイスの前記本体の前記投与量セレクターシャフトに着脱自在に取り付けられ、前記注射可能な薬物送達デバイスの前記本体の前記投与量セレクターシャフトを取り囲むように構成される、
請求項1〜19のいずれか一項に記載の投与量制御システム。
The magnetic field detecting means, the displacement detecting means, the integrated control unit, the autonomous power supply means, and the communication means are all installed in a first detachable housing, and the first detachable housing is installed. A detachable housing is configured to be detachably attached to the body of the injectable drug delivery device and wrap around the body of the injectable drug delivery device.
The three-dimensional magnetic field generating means is installed in a second housing, the second housing being detachably attached to the dose selector shaft of the body of the injectable drug delivery device and injectable. It is configured to surround the dose selector shaft of the body of the drug delivery device.
The dose control system according to any one of claims 1 to 19.
注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法であって、
前記方法が、
−注射可能な薬物送達デバイスの外周面に着脱自在に取り付けられた、投与量制御システムを提供するステップであって、前記注射可能な薬物送達デバイスが、実質的に細長い薬物送達本体、前記本体によって保持される少なくとも1つの注射可能な薬物、遠位及び近位先端を有する前記本体を含む、ステップ;
−前記投与量制御システムの操作を介して前記ユーザにより設定された投与量を決定するステップ;及び
−前記薬物送達デバイスの動作ステイタスを決定するステップ;
−前記投与量決定又は前記動作ステイタス決定から得られた情報を、リモート及び/又はローカルデータ処理システムに中継するステップ
を含む、方法。
A method for improving treatment compliance in injectable drug dosing regimens,
The above method
-A step of providing a dosage control system detachably attached to the outer peripheral surface of an injectable drug delivery device, wherein the injectable drug delivery device is substantially elongated by the drug delivery body, said body. A step comprising at least one injectable drug retained, said body having distal and proximal tips;
-A step of determining the dose set by the user through the operation of the dose control system; and-A step of determining the operational status of the drug delivery device;
-A method comprising relaying information obtained from the dosage determination or the behavioral status determination to a remote and / or local data processing system.
前記方法が、
−注射可能な薬物の実際の注射投与量を検証するステップ
をさらに含む、
請求項21に記載の注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。
The above method
-Additional steps to verify the actual injectable dose of injectable drug,
A method for improving treatment compliance in the dosing regimen of an injectable drug according to claim 21.
ユーザ設定投与量の決定が、
−投与量セレクターシャフトに着脱自在に取り付けられた3次元磁場生成手段を、前記薬物送達デバイスの前記本体の長手方向軸の周りで回転させるステップ;
−前記薬物送達デバイスの前記本体に着脱自在に取り付けられた磁場検出手段を介して、少なくとも2つの直交する次元、好ましくは3つの直交する次元(x、y、z)において生成された磁場の変化を検出するステップ;
−一体化された制御ユニットを介して、前記磁場検出手段によって検出された前記磁場の変化を、前記回転された3次元磁場生成手段の角位置と相関させるステップ;
−前記角位置を対応する投与量に相関させるステップ
によって行われる、
請求項21又は請求項22に記載の注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。
User-set dose determination
-A step of rotating a three-dimensional magnetic field generating means detachably attached to a dose selector shaft around the longitudinal axis of the body of the drug delivery device;
-Changes in the magnetic field generated in at least two orthogonal dimensions, preferably three orthogonal dimensions (x, y, z) via magnetic field detection means detachably attached to the body of the drug delivery device. Steps to detect;
-A step of correlating the change in the magnetic field detected by the magnetic field detecting means with the angular position of the rotated three-dimensional magnetic field generating means via an integrated control unit;
-Performed by the step of correlating the angular position with the corresponding dose,
A method for improving treatment compliance in the dosing regimen of an injectable drug according to claim 21 or 22.
前記薬物送達デバイスの動作ステイタスの決定が、以下のステップのうち1又は複数を含む、請求項21〜23のいずれか一項に記載の、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。
−前記薬物送達デバイスの位置移動を、前記薬物送達デバイスの前記本体に着脱自在に取り付けられた変位検出手段を介して検出して、前記デバイスがパージ位置にあるのか、それとも注射位置にあるのかを決定するステップ;
−前記薬物送達デバイスの前記本体によって保持される前記薬物の温度を、温度検出手段を介して検出し、前記温度が前記薬物の投与のための許容される動作限界内にあるかどうかを決定するステップ;
−自律型電源のレベルを検出するステップ;及び
−前記投与量制御システムが休止状態にあるのか、それともアウェイク状態にあるのかを検出するステップ
Determining the operational status of the drug delivery device enhances compliance with the procedure in the dosing regimen of the injectable drug according to any one of claims 21 to 23, comprising one or more of the following steps. The way for.
-Position movement of the drug delivery device is detected via displacement detecting means detachably attached to the body of the drug delivery device to determine whether the device is in the purge position or the injection position. Steps to decide;
-The temperature of the drug held by the body of the drug delivery device is detected via a temperature detecting means to determine if the temperature is within acceptable operating limits for administration of the drug. Step;
-Steps to detect the level of autonomous power; and-Steps to detect whether the dose control system is dormant or awake
注射可能な薬物の実際の注射投与量の検証が、
−投与量設定の検証を、前記薬物送達デバイスの前記本体に着脱自在に取り付けられた変位検出手段を介して検出するステップであって、前記検証が、前記投与量セレクターシャフトの遠位先端での前記ユーザのクリック行為によって引き起こされる、ステップ;
−前記ユーザの前記クリック行為と、前記薬物の実際の注射との間の経過時間を測定するステップ;
−前記ユーザの前記クリック行為と、実際の注射が起こる前記時間との間の前記経過時間を、記憶された値の許容されるセットに相関させて、前記選択された用量を、注射可能な薬物の前記実際の注射用量として検証するステップ
によって行われる、
請求項21〜24のいずれか一項に記載の、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。
Verification of the actual injectable dose of injectable drug,
-Verification of the dose setting is a step of detecting via a displacement detecting means detachably attached to the body of the drug delivery device, wherein the verification is at the distal tip of the dose selector shaft. Steps caused by the user's click action;
-A step of measuring the elapsed time between the user's click action and the actual injection of the drug;
-The selected dose is an injectable drug, correlating the elapsed time between the user's click action and the time at which the actual injection occurs with an acceptable set of stored values. Performed by the step of verifying as the actual injection dose of
A method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen according to any one of claims 21-24.
ユーザ設定投与量の決定が、
−投与量セレクターシャフトに着脱自在に取り付けられた前記3次元磁場生成手段を、前記薬物送達デバイスの前記本体の長手方向軸の周りで回転させるステップであって、各回転移動が、一連の1又は複数の可聴クリックを発生し、各回転クリックもまた、振動及び前記デバイスにおける対応する相対変位移動を生成する、ステップ;
−各回転クリックによって生成された前記デバイスにおける前記相対変位移動が、前記変位検出手段によって検出されるステップ
によって行われる、
請求項21〜25のいずれか一項に記載の、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。
User-set dose determination
-A step of rotating the three-dimensional magnetic field generating means detachably attached to a dose selector shaft about the longitudinal axis of the body of the drug delivery device, where each rotational movement is a series of 1's or A step that generates multiple audible clicks, and each rotating click also produces vibrations and corresponding relative displacement movements in the device;
-The relative displacement movement in the device generated by each rotation click is performed by a step detected by the displacement detecting means.
A method for improving treatment compliance in an injectable drug dosing regimen according to any one of claims 21-25.
各クリックが、前記デバイスの前記長手方向軸の周りの前記磁場生成手段の回転変位に対応する、請求項26に記載の注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。 A method for improving compliance with a procedure in an injectable drug dosing regimen according to claim 26, wherein each click corresponds to a rotational displacement of the magnetic field generating means around the longitudinal axis of the device. 前記変位検出手段が、1Hz〜2KHzに含まれる最大分解能を有する、請求項21〜27のいずれか一項に記載の、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。 The method of any one of claims 21-27, wherein the displacement detecting means has a maximum resolution included in 1 Hz to 2 KHz, for improving compliance with the procedure in an injectable drug dosing regimen. 前記変位検出手段が、約0.5G〜約16Gの加速度変位を検出するように構成される、請求項21〜28のいずれか一項に記載の、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。 Compliance with the procedures in the dosing regimen of an injectable drug according to any one of claims 21-28, wherein the displacement detecting means is configured to detect an acceleration displacement of about 0.5 G to about 16 G. How to improve. 前記磁場検出手段が、約0.5ガウス〜約32ガウスの磁場の変化を検出するように構成される、請求項21〜29のいずれか一項に記載の、注射可能な薬物の投与計画における処置の遵守を向上するための方法。 The dosing regimen of an injectable drug according to any one of claims 21-29, wherein the magnetic field detecting means is configured to detect a change in magnetic field of about 0.5 gauss to about 32 gauss. Methods for improving compliance with procedures.
JP2020215419A 2020-12-24 2020-12-24 Dose control system for injectable drug delivery devices and associated methods of use Pending JP2021058653A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020215419A JP2021058653A (en) 2020-12-24 2020-12-24 Dose control system for injectable drug delivery devices and associated methods of use
JP2022165078A JP7482964B2 (en) 2022-10-13 Dose control system for injectable drug delivery devices and related methods of use - Patents.com

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020215419A JP2021058653A (en) 2020-12-24 2020-12-24 Dose control system for injectable drug delivery devices and associated methods of use

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018522884A Division JP6893509B2 (en) 2015-07-21 2015-07-21 Dosage control system and related uses for injectable drug delivery devices

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022165078A Division JP7482964B2 (en) 2022-10-13 Dose control system for injectable drug delivery devices and related methods of use - Patents.com

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021058653A true JP2021058653A (en) 2021-04-15

Family

ID=75381836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020215419A Pending JP2021058653A (en) 2020-12-24 2020-12-24 Dose control system for injectable drug delivery devices and associated methods of use

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021058653A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023011657A (en) 2023-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6893509B2 (en) Dosage control system and related uses for injectable drug delivery devices
JP6612447B2 (en) Dose control device for injectable drug delivery device
CN110430905B (en) Dose control system for injectable drug delivery devices and methods of use thereof
CN112105408B (en) Dose control device for an injectable drug delivery device
US20220088317A1 (en) Injection monitoring module
EP4168069A1 (en) Injection monitoring module
WO2021140352A1 (en) Injection monitoring rotatable add-on module
JP2021058653A (en) Dose control system for injectable drug delivery devices and associated methods of use
JP7482964B2 (en) Dose control system for injectable drug delivery devices and related methods of use - Patents.com

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210114

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210810

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20211110

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220208

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220614