JP2021058034A - Power control device and power control method, and power supply equipment - Google Patents
Power control device and power control method, and power supply equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021058034A JP2021058034A JP2019181091A JP2019181091A JP2021058034A JP 2021058034 A JP2021058034 A JP 2021058034A JP 2019181091 A JP2019181091 A JP 2019181091A JP 2019181091 A JP2019181091 A JP 2019181091A JP 2021058034 A JP2021058034 A JP 2021058034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- output
- control device
- reactive
- apparent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 201
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 35
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 21
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 20
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複数の電力変換装置を介して電力系統と連系する電力供給設備を制御する電力制御装置および電力制御方法、並びに電力制御装置を用いる電力供給設備に関する。 The present invention relates to a power control device and a power control method for controlling a power supply facility connected to a power system via a plurality of power conversion devices, and a power supply facility using the power control device.
近年、風力発電装置や太陽光発電システムなどの再生可能エネルギー発電装置や蓄電装置を備えた電力供給設備が普及しつつある。これら電力供給設備は、電力変換装置を介して、負荷に電力を供給するとともに電力系統に連系するが、出力可能な電力量に応じて、複数の電力変換装置を備える。 In recent years, power supply equipment equipped with renewable energy power generation devices such as wind power generation devices and solar power generation systems and power storage devices has become widespread. These power supply facilities supply power to the load and are connected to the power system via the power conversion device, and include a plurality of power conversion devices according to the amount of power that can be output.
電力系統に連系する電力供給設備おいては、電力系統の安定化のために、無効電力の出力が制御される。このとき、電力供給設備として出力を要する無効電力量が、複数の電力変換装置に配分される。 In the power supply equipment connected to the power system, the output of reactive power is controlled in order to stabilize the power system. At this time, the amount of invalid power required to be output as the power supply facility is distributed to the plurality of power conversion devices.
複数の電力変換装置に無効電力量を配分する電力制御技術として、特許文献1に記載の技術が知られている。
The technique described in
特許文献1に記載の技術では、複数の蓄電部が接続される複数の電力変換部(PCS)の中で、所定の条件(SOCや電荷容量など)を満たすことにより有効電力を出力させる対象とした電力変換部に、優先的に無効電力を出力させる。
In the technique described in
上記従来の電力制御技術では、複数の電力変換部が出力する皮相電力が増加する。このため、電力供給設備における電力損失が増えて、電力供給設備の運転効率が低下する。 In the above-mentioned conventional power control technique, the apparent power output by the plurality of power conversion units increases. Therefore, the power loss in the power supply equipment increases, and the operating efficiency of the power supply equipment decreases.
そこで、本発明は、電力供給設備の運転効率の向上が可能な電力制御装置および電力制御方法、並びに電力供給設備を提供する。 Therefore, the present invention provides a power control device and a power control method capable of improving the operating efficiency of the power supply equipment, and a power supply equipment.
上記課題を解決するために、本発明による電力制御装置は、複数の電力源に接続されるとともに電力系統に連系する複数の電力変換装置の出力電力を制御するものであって、複数の電力変換装置が所望の総無効電力を出力するために、電力変換装置が出力する皮相電力に応じて、電力変換装置が出力する無効電力を制御する。 In order to solve the above problems, the power control device according to the present invention controls the output power of a plurality of power conversion devices connected to a plurality of power sources and connected to a power system, and controls a plurality of power sources. In order for the conversion device to output the desired total negative power, the negative power output by the power conversion device is controlled according to the apparent power output by the power conversion device.
上記課題を解決するために、本発明による電力供給設備は、複数の電力源と、複数の電力源が接続されるとともに電力系統に連系する複数の電力変換装置と、複数の電力変換装置の出力電力を制御する電力制御装置と、を備えるものであって、電力制御装置は、複数の電力変換装置が所望の総無効電力を出力するために、電力変換装置が出力する皮相電力に応じて、電力変換装置が出力する無効電力を制御する。 In order to solve the above problems, the power supply facility according to the present invention includes a plurality of power sources, a plurality of power conversion devices to which the plurality of power sources are connected and connected to the power system, and a plurality of power conversion devices. The power control device includes a power control device that controls the output power, and the power control device depends on the apparent power output by the power conversion device in order for the plurality of power conversion devices to output the desired total negative power. , Controls the invalid power output by the power converter.
上記課題を解決するために、本発明による電力制御方法は、複数の電力源に接続されるとともに電力系統に連系する複数の電力変換装置の出力電力を制御する方法であって、複数の電力変換装置が所望の総無効電力を出力するために、電力変換装置が出力する皮相電力に応じて、電力変換装置が出力する無効電力を制御する。 In order to solve the above problems, the power control method according to the present invention is a method of controlling the output power of a plurality of power conversion devices connected to a plurality of power sources and connected to a power system, and is a method of controlling a plurality of powers. In order for the conversion device to output the desired total negative power, the negative power output by the power conversion device is controlled according to the apparent power output by the power conversion device.
本発明によれば、皮相電力の増大が抑制される。これにより、複数の電力変換装置の運転効率が向上する。また、電力供給設備の運転効率が向上する。 According to the present invention, the increase in apparent power is suppressed. This improves the operating efficiency of the plurality of power converters. In addition, the operating efficiency of the power supply equipment is improved.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiments.
まず、本発明の一実施形態である、太陽光発電システムについて概要を説明する。 First, an outline of a photovoltaic power generation system, which is an embodiment of the present invention, will be described.
本実施形態における電力制御装置であるシステム制御部は、複数の電力変換装置の出力電力を制御する。電力変換装置は、電力源である太陽電池の発電電力を、電力系統との連系点に出力する。システム制御部は、電力変換装置が出力する皮相電力に応じた無効電力を出力するように複数の電力変換装置を制御する。システム制御部は、複数の電力変換装置が出力する総無効電力を各電力変換装置に分配するが、皮相電力が大きな電力変換装置に対して優先的に分配する。例えば、システム制御部は、皮相電力に応じて優先度を設定し、設定された優先度に基づいて各電力変換装置が出力する無効電力を制御する。 The system control unit, which is a power control device in the present embodiment, controls the output power of a plurality of power conversion devices. The power conversion device outputs the generated power of the solar cell, which is a power source, to the interconnection point with the power system. The system control unit controls a plurality of power conversion devices so as to output ineffective power according to the apparent power output by the power conversion device. The system control unit distributes the total reactive power output by the plurality of power conversion devices to each power conversion device, and preferentially distributes the power conversion device having a large apparent power. For example, the system control unit sets a priority according to the apparent power, and controls the reactive power output by each power conversion device based on the set priority.
ここで、複数の電力変換装置間で動作状態の不一致が様々な条件で発生する。一例として、住宅用太陽光発電システムでは、屋根に設置される複数の太陽光パネルが異なる方向を向いている。このような複数の太陽電池パネルが複数の電力変換装置に接続されると、複数の電力変換装間で動作状態が異なることになる。他の例として、マイクログリッド(分散電源による小規模電力供給網)への適用では、太陽電池パネルと電力変換装置は離れた場所に設置されるような状況となる。このため、複数の異なる太陽光発電状態が同時に起きる。このため、電力変換装置によって動作状態や動作限界が異なりえる。 Here, inconsistencies in operating states occur between a plurality of power conversion devices under various conditions. As an example, in a residential photovoltaic system, multiple solar panels installed on the roof are oriented in different directions. When such a plurality of solar cell panels are connected to a plurality of power conversion devices, the operating state differs between the plurality of power conversion devices. As another example, in the application to a microgrid (small-scale power supply network by distributed power supply), the solar cell panel and the power conversion device are installed in a remote place. Therefore, a plurality of different photovoltaic power generation states occur at the same time. Therefore, the operating state and operating limit may differ depending on the power conversion device.
そこで、システム制御部においては、各電力変換装置において出力が許容される有効および無効電力の範囲内で出力電力を制御する。 Therefore, the system control unit controls the output power within the range of the effective and ineffective power that the output is allowed in each power conversion device.
また、本実施形態におけるシステム制御部は、複数の電力変換装置への電力配分を調整する調整器として動作し、複数の電力変換装置を備える太陽光発電システムに対する総電力指令を設定する。なお、システム制御部は、各電力変換装置に対して電力指令を設定するが、このとき、総電力指令が、各電力変換装置に対して分配される。 Further, the system control unit in the present embodiment operates as a regulator for adjusting the power distribution to a plurality of power conversion devices, and sets a total power command for a photovoltaic power generation system including the plurality of power conversion devices. The system control unit sets a power command for each power conversion device, and at this time, the total power command is distributed to each power conversion device.
ここで、電力指令の分配とは各電力変換装置への電力指令を確定することであり、これらの電力指令により総電力指令と同じ総出力電力となる。しかしながら、電力指令分配の手段により、各電力変換装置に対する電力指令の組み合わせは異なりえる。たとえ目標総電力指令と同じ総出力電力が出力されたとしても、これら電力変換装置の皮相電力の総量は各電力変換装置に対する電力指令の組み合わせに応じて増大し得る。 Here, the distribution of the power command is to determine the power command to each power conversion device, and these power commands result in the same total output power as the total power command. However, the combination of power commands for each power converter may differ depending on the means of power command distribution. Even if the same total output power as the target total power command is output, the total amount of apparent power of these power converters can increase depending on the combination of power commands for each power converter.
そこで、本実施形態におけるシステム制御部は、複数の電力変換装置の総皮相電力の増大を抑制する。例えば、システム制御部は、複数の電力変換装置の総皮相電力を最小化する。総皮相電力の増大を抑制することによって、電力変換損失の増大が防止され、電力変換装置および太陽光発電システムの運転効率が向上する。 Therefore, the system control unit in the present embodiment suppresses an increase in the total apparent power of the plurality of power conversion devices. For example, the system control unit minimizes the total apparent power of the plurality of power converters. By suppressing the increase in the total apparent power, the increase in the power conversion loss is prevented, and the operating efficiency of the power conversion device and the photovoltaic power generation system is improved.
このように、本実施形態におけるシステム制御部すなわち電力制御装置は、電力変換装置の出力する皮相電力に応じて、複数の電力変換装置に対して総無効電力を分配する。また、本電力制御装置は、皮相電力が大きな電力変換装置に対して優先的に無効電力を分配する。これにより、電力変換損失の増大が防止され、太陽光発電システムの運転効率を向上する。 As described above, the system control unit, that is, the power control device in the present embodiment distributes the total reactive power to the plurality of power conversion devices according to the apparent power output by the power conversion device. In addition, this power control device preferentially distributes the reactive power to the power conversion device having a large apparent power. This prevents an increase in power conversion loss and improves the operating efficiency of the photovoltaic power generation system.
以下、本発明の実施形態について、下記の実施例1〜2により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the following Examples 1 and 2 with reference to the drawings. In each figure, those having the same reference number indicate the same constituent requirements or constituent requirements having similar functions.
図1は、本発明の実施例1である太陽光発電システムの構成図である。 FIG. 1 is a block diagram of a photovoltaic power generation system according to a first embodiment of the present invention.
太陽光発電装置101は、太陽電池が接続される電力変換装置106を複数(図1では3台)備えている。電力変換装置106は、太陽電池が発電する直流電力を交流電力に変換する。太陽光発電装置101は、自出力電力として、複数の電力変換装置106の総出力電力(Pgen:総有効電力、Qgen:総無効電力)を出力する。
The photovoltaic
太陽光発電装置101は、負荷103に接続されるとともに、電力系統102に連系する。負荷103(PL:有効電力、QL:無効電力)は、太陽光発電装置101および電力系統102から電力が供給される(Ps:有効電力、Qs:無効電力)。電力系統102は、例えば、商用交流電源となる、交流電力系統である。
The photovoltaic
システム制御部104は、複数の電力変換装置106の総出力を制御するためのシステムオペレータ105からの(給電)指令を受けるとともに、各電力変換装置106から動作状態に関する情報を収集する。また、システム制御部104は、センサ107によって、系統電圧および系統電流に関する情報を取得する。そして、システム制御部104は、これらの情報を用いながら、システムオペレータ105からの(給電)指令に応じて、各電力変換装置106を制御するための指令を作成する。
The
このように、システム制御部104は、いわゆるSCADA(Supervisory Control And Data Acquisition:監視制御システム)を構成している。なお、本実施例1において、システム制御部104は、コンピュータシスムから構成され、コンピュータシスムが所定のプログラムを実行することにより電力制御装置として機能する。
In this way, the
図2は、本実施例1における電力変換装置106の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of the
電力変換装置106は、インバータ回路を有する主回路からなる電力変換器202と、電力変換器202の出力電力を制御する変換器制御部201とを備える。
The
電力変換器202は、インバータ回路によって、太陽電池パネル203が発電する直流電力を交流電力に変換し、系統連系用トランスを介して出力する。なお、本実施例1においては、電力変換器202の主回路を構成する電力用半導体スイッチング素子をIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)としているが、パワーMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)などの他の電力用半導体スイッチング素子を適用してもよい。
The
変換器制御部201およびシステム制御部104は、通信により、互いに情報を授受している。本実施例1においては、太陽光発電によって各電力変換装置106が出力する有効電力Pgen(x)および無効電力Qgen(x)が、情報として、変換器制御部201からシステム制御部104に送られる。また、電力変換装置106に対する出力電力指令である有効電力指令Plim(x)および無効電力指令Qref(x)が、情報として、システム制御部104から変換器制御部201に送られる。
The
なお、電力変換装置106の出力すなわち交流側は、図2中には図示されない他の電力変換装置106の出力(交流側)と接続される。すなわち、複数の電力変換装置106の出力(交流側)は共通接続される。これにより、複数の電力変換装置106が並列多重接続されて、太陽光発電装置101(図1)が構成される。
The output of the
図3は、システム制御部104の構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the
システム制御部104は、太陽光発電装置101(図1)に対する出力電力指令、すなわち複数の電力変換装置の総出力電力指令である、総有効電力指令Plimおよび総無効電力指令Qrefを作成するシステム電力指令設定部302と、総有効電力指令Plimおよび総無効電力指令Qrefを各電力変換装置106に分配して、各電力変換装置106に対する有効電力指令Plim(x)および無効電力指令Qref(x)を作成する電力指令分配部303と、を備える。
The
システム電力指令設定部302は、入出力インターフェース301を介して、センサ107および変換器制御部201からの情報、並びにシステムオペレータ105からの(給電)指令を取得し、これら指令および情報に基づいて、総有効電力指令Plimおよび総無効電力指令Qrefを作成する。
The system power
電力指令分配部303は、入出力インターフェース301を介して変換器制御部201から取得される各電力変換装置106が出力する有効電力Pgen(x)および無効電力Qgen(x)に基づいて、システム電力指令設定部302が作成する総有効電力指令Plimおよび総無効電力指令Qrefを各電力変換装置106に分配して、各電力変換装置106に対する有効電力指令Plim(x)および無効電力指令Qref(x)を作成する。
The power
なお、Plim、Qref(x)、Plim(x)およびQref(x)のデータは、データベース304(DB)に記録される。データベース304(DB)に格納されたこれらのデータは、モニタ305の表示装置に表示される。また、データベース304(DB)には、太陽電池パネルの設置状態(設置方向など)や、各電力変換装置の許容される有効電力・無効電力の出力範囲などに関するデータが格納され、電力指令分配部303は、これらのデータを参照することができる。なお、データベース304(DB)は、半導体メモリや磁気メモリなどの記憶装置によって記憶される。
The data of Plim, Quref (x), Plim (x) and Quref (x) are recorded in the database 304 (DB). These data stored in the database 304 (DB) are displayed on the display device of the
図4は、システム電力指令設定部302の構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 4 is a functional block diagram showing the configuration of the system power
システムオペレータ105から、制御目標として、系統連系点における遅れ力率PF_lagおよび進み力率PF_leadが与えられる。力率の制御は、太陽光発電装置101が負荷103に供給する有効電力を発生し、その分、電力系統102から負荷103が受電する有効電力が低減する時に、要求される。この状態では、電力系統102から受電する電力の力率は低下し、それゆえ、システム電力指令設定部302は、電力系統102からの受電電力の力率を保持するために適用される。力率の保持は、複数の電力変換装置106の無効電力を制御することによってなされる。
The
このため、システム電力指令設定部302は、変換器制御部201から受けた、各電力変換装置(x)における有効電力Pgen(x)および無効電力Qgen(x)の情報から、総和部406を用いて、総有効電力値Pgenおよび総無効電力値Qgenを算出する。また、システム電力指令設定部302は、電力算出部401を用いて、センサ107からの情報(系統電圧Vs、系統電流Is)に基づいて、電力系統102から受電する有効電力Psおよび無効電力Qsを算出する。
Therefore, the system power
有効電力算出値Ps_calと、システムオペレータ105から与えられる力率制限値(下限値)PF_lag(遅れ力率)およびPF_lead(進み力率)に基づいて、システム電力指令設定部302は、無効電力制限値算出部402を用いて、力率制限値を満足するための系統連系点における無効電力制限値Qlim_lag(遅れ)およびQlim_lead(進み)を算出する。また、総有効電力値Pgenおよび総無効電力値Qgen、並びに有効電力算出値Ps_calおよび無効電力算出値Qs_calに基づいて、システム電力指令設定部302は、負荷電力推定部403を用いて、負荷103における有効電力推定値PL_calおよび無効電力推定値QL_calを算出する。
Based on the active power calculation value Ps_cal and the power factor limit value (lower limit value) PF_lag (delay power factor) and PF_lead (advance power factor) given by the
負荷103の無効電力推定値QL_calと、系統連系点における無効電力制限値Qlim_lagとの差分が、減算器によって算出される。また、負荷103の無効電力推定値QL_calと、無効電力Qlim_leadとの差分が、減算器によって算出される。
The difference between the estimated reactive power value QL_cal of the
無効電力推定値QL_calと無効電力制限値Qlim_lagとの差分値は、リミッタによって、ゼロ以上Qmax以下の値に制限される。また、無効電力推定値QL_calと無効電力制限値Qlim_leadとの差分値は、リミッタによって、−Qmax以上ゼロ以下の値に制限される。ここで、Qmaxは、複数の電力変換装置が出力可能な総無効電力の最大値(上限値)である。 The difference value between the ineffective power estimated value QL_cal and the ineffective power limit value Qulim_lag is limited to a value of zero or more and Qmax or less by the limiter. Further, the difference value between the ineffective power estimated value QL_cal and the ineffective power limit value Qlim_lead is limited to a value of −Qmax or more and zero or less by the limiter. Here, Qmax is the maximum value (upper limit value) of the total reactive power that can be output by the plurality of power conversion devices.
前述の各リミッタの出力が加算器によって加算されて、複数の電力変換装置106に対する総無効電力指令値Qrefが作成される。総無効電力指令値Qrefは、インターフェースを介して電力指令分配部303に送られる。
The outputs of each of the above-mentioned limiters are added by an adder to create a total reactive power command value Quref for a plurality of
また、総無効電力指令値Qrefは、有効電力上限値算出部404に入力される。有効電力上限値算出部404は、総無効電力指令値Qrefに基づいて、電力変換装置の過負荷を防ぐことのできる総有効電力上限値Pmaxを算出する。なお、有効電力上限値算出部404は、入力したQrefを−Qmax≦Qref≦Qmax範囲に制限してから、Pmaxを算出する。
Further, the total reactive power command value Quref is input to the active power upper limit
有効電力上限値Pmaxは、逆潮流抑制部405におけるリミッタに設定される。逆潮流抑制部405は、電力系統102の有効電力算出値Ps_calと負荷103の有効電力推定値PL_calとに基づいて、複数の電力変換装置が総無効電力Qrefを出力しつつ有効電力の逆潮流を起こさないための総有効電力制限でもある総有効電力指令値Plimを算出して作成する。総有効電力指令値Plimは、インターフェースを介して電力指令分配部303へ送られる。
The active power upper limit value Pmax is set in the limiter in the reverse power
図5は、電力指令分配部303の構成を示す機能ブロック図である。なお、太陽光発電装置101が、電力変換装置(x)を3台備えているとする(x=1,2,3:以下同様)。
FIG. 5 is a functional block diagram showing the configuration of the power
電力指令分配部303は、有効電力指令分配部501および無効電力指令分配部502を有する。
The power
有効電力指令分配部501は、総有効電力指令値Plimと、各電力変換装置が出力する、有効電力(Pgen(1),Pgen(2),Pgen(3))並びに無効電力(Qgen(1),Qgen(2),Qgen(3))の一方もしくは両方に基づいて、各電力変換装置に対する有効電力指令値(Plim(1),Plim(2),Plim(3))を作成する。すなわち、有効電力指令分配部501は、総有効電力指令値Plimを、各電力変換装置106に分配して、各電力変換装置106に対する有効電力指令値(Plim(1),Plim(2),Plim(3))を作成する。
The active power
また、無効電力指令分配部502は、総無効電力指令値Qrefと、各電力変換装置が出力する、有効電力(Pgen(1),Pgen(2),Pgen(3))並びに無効電力(Qgen(1),Qgen(2),Qgen(3))の一方もしくは両方に基づいて、各電力変換装置に対する無効電力指令値(Qref(1),Qref(2),Qref(3))を作成する。すなわち、無効電力指令分配部502は、総無効電力指令値Qrefを、各電力変換装置106に分配して、各電力変換装置106に対する無効電力指令値(Qref(1),Qref(2),Qref(3))を作成する。
In addition, the reactive power
図6は、有効電力指令分配部501の構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of the active power
有効電力指令分配部501は、総有効電力指令値Plimを、各電力変換装置が出力する有効電力Pgen(x)に応じて比例配分することにより、有効電力指令値(Plim(1),Plim(2),Plim(3))を作成する。
The active power
より具体的には、図6に示すように、有効電力指令分配部501は、Pgen(x)(x=1,2,3)をPgen(x)の総和で割る除算(A/B:A=Pgen(x),B=Pgen(x)の総和)を実行し、除算の結果とPlimを乗算することによりPlim(x)を算出する。
More specifically, as shown in FIG. 6, the active power
ここで、本実施例1における無効電力指令分配部502について説明する前に、比較例について説明する。
Here, a comparative example will be described before the reactive power
図7は、比較例における無効電力指令分配部の構成を示す機能ブロック図である。 FIG. 7 is a functional block diagram showing the configuration of the reactive power command distribution unit in the comparative example.
図7に示すように、本比較例における無効電力指令分配部502は、無効電力マージン算出部901を用いて、Pgen(x)(x=1,2,3)に基づいて、各電力変換装置が出力可能な無効電力のマージンQmarg(x)を算出する。なお、本比較例において、無効電力のマージンは、各電力変換装置が有効電力Pgen(x)を出力している場合に出力可能な無効電力の上限値である。
As shown in FIG. 7, the reactive power
さらに、無効電力指令分配部502は、図7に示すように、Qmarg(x)(x=1,2,3)をQmarg(x)の総和で割る除算(A/B:A=Qmarg(x),B=Qmarg(x)の総和)を実行し、除算の結果とQrefを乗算することによりQref(x)を算出する。
Further, as shown in FIG. 7, the reactive power
図8は、比較例における無効電力マージンの算出手段の説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram of a means for calculating the reactive power margin in the comparative example.
PQ平面(P:有効電力、Q:無効電力)上で、電力変換装置が性能上(設計上)出力可能な電力(例えば、定格電力)が半円で表されている。 On the PQ plane (P: active power, Q: reactive power), the power (for example, rated power) that the power converter can output in terms of performance (design) is represented by a semicircle.
図8における半円上で、P=Pgen(x)に対するQの値がQmarg(x)となる。ただし、Qmarg(x)は、電力変換装置が性能上(設計上)出力可能な無効電力の最大値によって制限される。すなわち、図8における半円において太線で示される範囲がQmarg(x)の範囲となる。この場合、Qmarg(x)は式(1)で表される。無効電力指令分配部502は、式(1)を用いて、Qmarg(x)を算出する。
On the semicircle in FIG. 8, the value of Q with respect to P = Pgen (x) is Qmarg (x). However, Qmarg (x) is limited by the maximum value of the reactive power that the power converter can output in terms of performance (design). That is, the range indicated by the thick line in the semicircle in FIG. 8 is the range of Qmarg (x). In this case, Qmarg (x) is represented by the equation (1). The reactive power
このように、比較例においては、無効電力指令分配部502は、総無効電力指令値Qrefを、無効電力マージンQmarg(x)、すなわち各電力変換装置の有効電力Pgen(x)に応じて各電力変換装置が出力する無効電力の上限値に応じて比例配分することにより、無効電力指令値Qref(x)を作成する。このため、系統安定化のために、太陽光発電装置に無効電力を出力させると、電力変換装置が出力する皮相電力が増大し、電力変換損失が増える。このため、電力変換損失の運転効率が低下する。
As described above, in the comparative example, the ineffective power
これに対し、本実施例1における無効電力指令分配部によれば、Qrefを各電力変換装置に分配しながらも、電力変換損失の増加を抑えることができる。 On the other hand, according to the reactive power command distribution unit in the first embodiment, it is possible to suppress an increase in the power conversion loss while distributing the Qref to each power conversion device.
以下、本実施例1における無効電力指令分配部について説明する。 Hereinafter, the reactive power command distribution unit in the first embodiment will be described.
図9は、本実施例1における無効電力指令分配部における処理の概略を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing an outline of processing in the reactive power command distribution unit in the first embodiment.
本実施例1における無効電力指令分配部は、処理を開始すると、まず、無効電力マージンを算出する(ステップS1)。 When the process is started, the reactive power command distribution unit in the first embodiment first calculates the reactive power margin (step S1).
次に、無効電力指令分配部は、電力変換装置が出力する皮相電力を算出する(ステップS2)。 Next, the reactive power command distribution unit calculates the apparent power output by the power conversion device (step S2).
次に、無効電力指令分配部は、ステップS2で算出した皮相電力に基づいて、各電力変換装置に、無効電力指令を割り当てる優先度を設定し、さらに設定した優先度に応じて総無効電力指令を各電力変換装置に分配する(ステップS3)。 Next, the reactive power command distribution unit sets a priority for assigning the reactive power command to each power conversion device based on the apparent power calculated in step S2, and further sets a total reactive power command according to the set priority. Is distributed to each power converter (step S3).
図10は、本実施例1における無効電力指令分配部502の構成を示す機能ブロック図である。本図10に示す無効電力指令分配部502は、前述の図9に示す処理を実行する。
FIG. 10 is a functional block diagram showing the configuration of the reactive power
図10に示すように、無効電力指令分配部502は、太陽光発電装置101が備える複数の電力変換装置の各々について無効電力マージンを算出する無効電力マージン算出部901と、複数の電力変換装置の各々について皮相電力を算出する皮相電力算出部902と、算出される無効電力マージンおよび皮相電力に基づいて、総無効電力指令Qrefを各電力変換装置に分配して、各電力変換装置の無効電力指令値を作成する優先度ベース無効電力指令分配部903と、を備える。
As shown in FIG. 10, the ineffective power
無効電力マージン算出部901は、上述の比較例と同じ手段(図8および式(1)参照)により、各電力変換装置(x:x=1,2,3)が出力する有効電力Pgen(x)に基づいて各電力変換装置の無効電力マージンQmarg(x)、すなわち、Pgen(x)に対して出力可能な無効電力の上限値を算出する。
The reactive power
皮相電力算出部902は、各電力変換装置が出力する有効電力Pgen(x)および無効電力Qgen(x)に基づいて、各電力変換装置が出力する皮相電力Sgen(x)を算出する。なお、皮相電力算出部902は、図中に示すように、「Sgen(x)=(Pgen(x)2+Qgen(x)2)0.5」(Pgen(x)とQgen(x)のベクトル和の大きさ)という関係を用いて、Sgen(x)を算出する。
The apparent
優先度ベース無効電力指令分配部903は、以下で説明するように、皮相電力Sgen(x)に基づいて、各電力変換装置に、総無効電力指令Qrefを割り当てる優先度を設定する。さらに、優先度ベース無効電力指令分配部903は、設定した優先度に応じて総無効電力指令Qrefを各電力変換装置に分配して、各電力変換装置に対する無効電力指令値Qref(x)を作成する。
The priority-based reactive power
図11は、優先度ベース無効電力指令分配部903の一構成例を示す機能ブロック図である。なお、機能ブロック中に、具体的な手段の一例を記載している。
FIG. 11 is a functional block diagram showing a configuration example of the priority-based reactive power
優先度ベース無効電力指令分配部903は、優先度設定部を用いて、皮相電力Sgen(x)に基づいて、各電力変換装置に、総無効電力指令Qrefを割り当てる優先度を設定する。図11中では、一例として、皮相電力Sgen(x)の大きさが大きな順に、高い優先度が設定されている。すなわち、三台の電力変換装置Px(x=1,2,3)について、皮相電力Sgen(x)の大きさが、Sgen(1)>Sgen(2)>Sgen(3)の場合、優先度N(N:自然数でありN=1,2,3…の順に優先度が高い)が、電力変換装置P1=1、電力変換装置P2=2、電力変換装置P3=3というように設定される。
The priority-based reactive power
優先度ベース無効電力指令分配部903は、優先度設定部によって設定される優先度(P1=1、P2=2、P3=3)および無効電力マージンQmarg(x)に基づいて、例えば、図11中に記す手段によって、総無効電力指令値Qrefを各電力変換装置に分配して、無効電力指令値Qref(x)を作成する。
The priority-based reactive power
電力変換器P1,P2,P3の無効電力マージンの総和(Qtmp(3))が総無効電力指令値Qrefよりも大きい場合、各電力変換装置の無効電力マージンQmarg(x)の値が、各電力変換装置に対する無効電力指令値Qref(x)として割り当てられる。 When the sum of the reactive power margins (Qtpp (3)) of the power converters P1, P2, and P3 is larger than the total reactive power command value Quref, the value of the reactive power margin Qmarg (x) of each power converter is each power. It is assigned as the reactive power command value Quref (x) for the converter.
Qtmp(3)がQrefよりも大きくはないが、電力変換器P1,P2の無効電力マージンの総和(Qtmp(2))が総無効電力指令値Qrefよりも大きい場合、優先度が高い順に二台の電力変換器P1,P2に、Qmarg(x)の値が、Qref(x)として割り当てられる。Qrefの残余分(Qref−Qtmp(2))は、優先度が最も低い電力変換装置P3に、Qref(x)として割り当てられる。 If Qtpp (3) is not larger than Qref, but the sum of the reactive power margins (Qtpp (2)) of the power converters P1 and P2 is larger than the total reactive power command value Qref, the two units are in descending order of priority. The value of Qmarg (x) is assigned as Qref (x) to the power converters P1 and P2 of. The residual Qref (Qref-Qtpp (2)) is assigned as the Qref (x) to the power converter P3 having the lowest priority.
Qtmp(2)がQrefよりも大きくはないが、電力変換器P1の無効電力マージンの総和(Qtmp(1)(=Qmarg(P1)))が総無効電力指令値Qrefよりも大きい場合、優先度が最も高い電力変換器P1に、Qmarg(x)の値が、Qref(x)として割り当てられる。Qrefの残余分(Qref−Qtmp(1))は、次に優先度が高い電力変換装置P2に、Qref(x)として割り当てられる。優先度が最も低い電力変換装置P3に対しては、Qrefは割り当てられず、Qref(x)はゼロとなる。 If Qtpp (2) is not greater than Qref, but the sum of the reactive power margins of the power converter P1 (Qtpp (1) (= Qmarg (P1))) is greater than the total reactive power command value Qref, the priority The value of Qmarg (x) is assigned as Qref (x) to the power converter P1 having the highest value. The residual Qref (Qref-Qtpp (1)) is assigned as the Qref (x) to the power conversion device P2 having the next highest priority. Qref is not assigned to the power conversion device P3 having the lowest priority, and Qref (x) becomes zero.
上記いずれの場合でもない場合、すなわち、QrefがQtmp(1)よりも小さい場合、Qrefのすべてが、優先度が最も高い電力変換器P1に、Qref(x)として割り当てられる。 In any of the above cases, that is, when the Qref is smaller than Qtpp (1), all of the Qrefs are assigned as the Qref (x) to the power converter P1 having the highest priority.
このように、各電力変換装置に対して、皮相電力の大きさに応じてQref割り当ての優先度を高くし、優先度の高い電力変換装置から、各電力変換装置が出力可能なQmarg(x)を上限として、Qref(x)が割り当てられるので、無効電力制御に伴う電力変換装置の皮相電力の増大が抑えられる。 In this way, for each power conversion device, the priority of Qref allocation is increased according to the magnitude of the apparent power, and the Qmarg (x) that each power conversion device can output from the power conversion device with the higher priority. Since Qref (x) is assigned up to the upper limit, an increase in the apparent power of the power conversion device due to the invalid power control can be suppressed.
図12は、優先度ベース無効電力指令分配部903の他の構成例を示す機能ブロック図である。
FIG. 12 is a functional block diagram showing another configuration example of the priority-based reactive power
本構成例においても、各電力変換装置の皮相電力Sgen(x)の大きさに応じてQref(x)が割り当てられるが、本構成例の優先度ベース無効電力指令分配部903は、Sgen(x)に比例ゲイン(比例定数)を乗じてQref(x)を算出する。なお、Sgen(x)と比例ゲイン(比例定数)の乗算値は、−Qmarg(x)およびQmarg(x)をそれぞれ下限値および上限値とするリミッタを介して、Qref(x)として出力される。
In this configuration example as well, Qref (x) is assigned according to the magnitude of the apparent power Sgen (x) of each power conversion device, but the priority-based invalid power
ここで、優先度ベース無効電力指令分配部903は、算出されたQref(x)の総和とQrefの差分(Qref−(Qref(x)の総和))が小さくなるように、すなわちQref(x)の総和がQrefに一致するように、比例ゲインの大きさを調整する。これにより、実質的に、Qrefが、複数の電力変換装置の総皮相電力(Sgen(x)の総和)に対する各電力変換装置の皮相電力Sgen(x)の割合に応じて、各電力変換装置に比例配分される。
Here, the priority-based reactive power
このように、各電力変換装置に対して、皮相電力の大きさに応じて、Qrefが分配され、各電力変換装置が出力可能なQmarg(x)を制限値として、各電力変換装置に対してQref(x)が割り当てられるので、無効電力制御に伴う電力変換装置の皮相電力の増大が抑えられる。 In this way, Qref is distributed to each power conversion device according to the magnitude of the apparent power, and Qmarg (x) that can be output by each power conversion device is set as a limit value for each power conversion device. Since Qref (x) is assigned, the increase in apparent power of the power conversion device due to the invalid power control can be suppressed.
図13は、本実施例(図11)および比較例の出力電圧ベクトルの一例を示すベクトル図である。なお、優先度ベース無効電力指令分配部の構成は図11に示す構成である。 FIG. 13 is a vector diagram showing an example of the output voltage vector of the present embodiment (FIG. 11) and the comparative example. The configuration of the priority-based reactive power command distribution unit is the configuration shown in FIG.
図13に示すように、目標総電力指令1300(総有効電力指令Pimと総無効電力指令Qrefのベクトル和)における皮相電力の大きさは2.3324pu(per unit)である。これに対し、比較例における各電力変換装置の電力指令1301,1302,1303(有効電力指令Pim(x)と無効電力指令Qref(x)ベクトル和)における皮相電力Sgen(x)の総和は2.3767puであり、本実施例(図11)における各電力変換装置の電力指令1301A,1302A,1303Aにおける皮相電力の総和は2.3543である。このように、本実施例(図11)によれば、無効電力制御に伴う総皮相電力の増大を抑制できる。 As shown in FIG. 13, the magnitude of the apparent power in the target total power command 1300 (the vector sum of the total active power command Pim and the total reactive power command Quref) is 2.3324 pu (per unit). On the other hand, the total sum of the apparent power Sgen (x) in the power commands 1301, 1302, 1303 (the sum of the active power command Pim (x) and the ineffective power command Quref (x) vectors) of each power conversion device in the comparative example is 2. It is 3767pu, and the total apparent power in the power commands 1301A, 1302A, and 1303A of each power conversion device in this embodiment (FIG. 11) is 2.3543. As described above, according to the present embodiment (FIG. 11), it is possible to suppress an increase in total apparent power due to reactive power control.
図14は、本実施例(図12)および比較例の出力電圧ベクトルの一例を示すベクトル図である。なお、優先度ベース無効電力指令分配部の構成は図12に示す構成である。 FIG. 14 is a vector diagram showing an example of the output voltage vector of the present embodiment (FIG. 12) and the comparative example. The configuration of the priority-based reactive power command distribution unit is the configuration shown in FIG.
図13の場合と同様に、目標総電力指令1300における皮相電力の大きさは2.3324puであり、比較例における各電力変換装置の電力指令1301,1302,1303における皮相電力の総和は2.3767puである。これに対し、本実施例(図12)における各電力変換装置の電力指令1301B,1302B,1303Bにおける皮相電力の総和は2.3394である。このように、本実施例(図12)によれば、無効電力制御に伴う総皮相電力の増大を抑制できる。
Similar to the case of FIG. 13, the magnitude of the apparent power in the target
上述のように、本実施例1によれば、複数の電力変換装置に対して、各電力変換装置が出力する皮相電力の大きさに応じて、各電力変換装置が出力する有効電力値に対して各電力変換装置が出力可能な無効電力の範囲内で、総無効電力指令値が分配されるので、無効電力制御に伴う電力変換装置の皮相電力の増大が抑えられる。これにより、電力変換損失の増加を抑えることができるので、太陽光発電装置の運転効率が向上する。 As described above, according to the first embodiment, with respect to the active power value output by each power conversion device according to the magnitude of the apparent power output by each power conversion device for a plurality of power conversion devices. Since the total power conversion command value is distributed within the range of the power conversion device that can output the power conversion device, the increase in the apparent power of the power conversion device due to the power conversion device control can be suppressed. As a result, the increase in power conversion loss can be suppressed, so that the operating efficiency of the photovoltaic power generation device is improved.
次に、本発明の実施例2である太陽光発電システムについて説明する。なお、以下では、主に、実施例1と異なる点について説明する。 Next, the photovoltaic power generation system according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following, the points different from those of the first embodiment will be mainly described.
図15は、本実施例2における無効電力指令分配部における処理の概略を示すフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart showing an outline of processing in the reactive power command distribution unit in the second embodiment.
本実施例2における無効電力指令分配部は、処理を開始すると、まず、各電力変換装置が出力する有効電力に基づき、各電力変換装置に対する暫定的な無効電力指令を設定する(ステップS10)。 When the process is started, the invalid power command distribution unit in the second embodiment first sets a provisional invalid power command for each power conversion device based on the active power output by each power conversion device (step S10).
次に、無効電力指令分配部は、出力電力制限値に基づいて、ステップS10で設定した無効電力指令の初期値を修正する(ステップS20)。 Next, the reactive power command distribution unit corrects the initial value of the reactive power command set in step S10 based on the output power limit value (step S20).
次に、無効電力指令分配部は、ステップS20で求めた修正無効電力指令に相当する無効電力を出力する場合の無効電力マージンを算出する(ステップS30)。 Next, the reactive power command distribution unit calculates the reactive power margin when outputting the reactive power corresponding to the modified reactive power command obtained in step S20 (step S30).
次に、無効電力指令分配部は、電力変換装置が出力する皮相電力を算出する(ステップS40)。 Next, the reactive power command distribution unit calculates the apparent power output by the power conversion device (step S40).
次に、無効電力指令分配部は、ステップS40で算出した皮相電力に基づいて、各電力変換装置に、無効電力指令を割り当てる優先度を設定し、さらに設定した優先度に応じて総無効電力指令を各電力変換装置に分配する(ステップS50)。 Next, the reactive power command distribution unit sets a priority for assigning the reactive power command to each power conversion device based on the apparent power calculated in step S40, and further sets a total reactive power command according to the set priority. Is distributed to each power converter (step S50).
図16は、本実施例2における無効電力指令分配部502の構成を示す機能ブロック図である。本図10に示す無効電力指令分配部502は、前述の図15に示す処理を実行する。
FIG. 16 is a functional block diagram showing the configuration of the reactive power
図10に示すように、無効電力指令分配部502は、暫定的な無効電力指令を設定する有効電力ベース無効電力指令設定部1401と、暫定的な無効電力指令を修正する無効電力出力リミッタ1402と、無効電力出力リミッタ1402が出力する修正無効電力指令に基づいて無効電力マージンを算出する無効電力マージン算出部1403と、修正無効電力指令に基づいて皮相電力を算出する皮相電力算出部1404と、算出される無効電力マージンおよび皮相電力に基づいて、総無効電力指令Qrefを各電力変換装置に分配して、各電力変換装置の無効電力指令値を作成する優先度ベース無効電力指令分配部1405と、を備える。
As shown in FIG. 10, the ineffective power
有効電力ベース無効電力指令設定部1401は、各電力変換装置(x:x=1,2,3)が出力する有効電力Pgen(x)に基づいて各電力変換装置の暫定的な無効電力指令値Qref_idea(x)を設定する。
The active power base invalid power
無効電力出力リミッタ1402は、後述する出力電力制限値(図18におけるQmarg(x))に基づいて、Qref_idea(x)を修正して、修正無効電力指令Qrev(x)を出力する。
The invalid
無効電力マージン算出部1403は、Qrev(x)とPgen(x)に基づいて、後述する優先度ベース無効電力指令分配部1405が用いる各電力変換装置の無効電力マージンQmarg0(x)を算出する。
The reactive power
皮相電力算出部1404は、Pgen(x)およびQrev(x)に基づいて、各電力変換装置がPgen(x)およびQrev(x)を出力する場合の各電力変換装置の皮相電力Srev(x)を算出する。
The apparent
なお、皮相電力算出部902は、図中に示すように、「Srev(x)=(Pgen(x)2+Qrev(x)2)0.5」(Pgen(x)とQrev(x)のベクトル和の大きさ)という関係を用いて、Srev(x)を算出する。
As shown in the figure, the apparent
優先度ベース無効電力指令分配部1405は、以下で説明するように、皮相電力Srev(x)に基づいて、各電力変換装置に、総無効電力指令Qrefを割り当てる優先度を設定する。なお、本実施例2では、優先度ベース無効電力指令分配部1405は、総無効電力指令Qrefと、Qrev(x)の総和との差分Qdiff(Qref−(Qrev(x)の総和))を、各電力変換装置に分配する。さらに、優先度ベース無効電力指令分配部1405は、設定した優先度に応じてQdiffを各電力変換装置へ分配して、各電力変換装置への差分分配値Qdiff(x)を出力する。
The priority-based reactive power
本実施例2における無効電力指令分配部502は、優先度ベース無効電力指令分配部1405が出力するQdiff(x)と、無効電力出力リミッタ1402が出力するQrev(x)との加算値を、各電力変換装置に対する無効電力指令値Qref(x)として出力する。
The reactive power
図17は、本実施例2(図16)における有効電力ベース無効電力指令設定部1401の構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 17 is a functional block diagram showing the configuration of the active power-based reactive power
有効電力ベース無効電力指令設定部1401は、各電力変換装置が出力する有効電力Pgen(x)の大きさに応じてQrefを比例配分することにより、各電力変換装置に対する暫定的な無効電力指令値Qref_idea(x)を算出する。
The active power-based reactive power
より具体的には、図17に示すように、有効電力ベース無効電力指令設定部1401は、Pgen(x)(x=1,2,3)をPgen(x)の総和で割る除算(A/B:A=Pgen(x),B=Pgen(x)の総和)を実行し、除算の結果と総無効電力指令Qrefを乗算することにより各電力変換装置に対する暫定的な無効電力指令値Qref_idea(x)を算出する。
More specifically, as shown in FIG. 17, the active power-based reactive power
図18は、本実施例2(図16)における無効電力出力リミッタ1402の構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 18 is a functional block diagram showing the configuration of the reactive
無効電力出力リミッタ1402は、無効電力マージン算出部を用いて、Qref_idea(x)を修正するためのリミッタ部に設定する無効電力制限値として、無効電力マージンQmarg(x)を算出する。
The reactive
無効電力マージン算出部は、上述の図8および式(1)に示す手段により、各電力変換装置が出力する有効電力Pgen(x)に基づいて各電力変換装置の無効電力マージンQmarg(x)、すなわち、Pgen(x)に対して出力可能な無効電力の上限値を算出する。無効電力マージン算出部は、算出したQmarg(x)を、リミッタに制限値として設定する。 The reactive power margin calculation unit uses the means shown in FIG. 8 and equation (1) above to obtain the reactive power margin Qmarg (x) of each power conversion device based on the active power Pgen (x) output by each power conversion device. That is, the upper limit of the reactive power that can be output with respect to Pgen (x) is calculated. The reactive power margin calculation unit sets the calculated Qmarg (x) in the limiter as a limit value.
無効電力出力リミッタ1402は、リミッタ部によって、暫定的な無効電力指令値Qref_idea(x)を、−Qmarg(x)以上Qmarg(x)以下の値に制限して、制限された値を修正無効電力指令Qrev(x)として出力する。したがって、Qrev(x)は式(2)で表される。
The reactive
ここで、本実施例2(図16)における無効電力マージン算出部1403の動作について、説明する。
Here, the operation of the reactive power
無効電力マージン算出部1403は、次に説明するように、無効電力出力リミッタ1402における無効電力マージン算出部における算出手段すなわち上述の図8および式(1)に示す手段とは異なる手段で、無効電力マージンQmarg0(x)を算出する。
As will be described next, the reactive power
まず、無効電力マージン算出部1403は、無効電力マージン算出部は、上述の図8および式(1)に示す手段により、各電力変換装置が出力する有効電力Pgen(x)に基づいてQmarg(x)を算出する。なお、Qmarg(x)を算出する代わりに、無効電力出力リミッタ1402において算出されたQmarg(x)を用いてもよい。
First, in the reactive power
さらに、無効電力マージン算出部1403は、Qmarg(x)と無効電力出力リミッタ1402が出力するQrev(x)とに基づいて、式(3)によって表される手段により、Qmarg0(x)を算出する。
Further, the reactive power
したがって、Qdiffがゼロおよび正値である場合、すなわち、Qrev(x)の総和がQrefに等しいか小さい場合、Qmarg0(x)は、Qmarg(x)とQrev(x)の差分(Qmarg(x)−Qrev(x))となる。また、Qdiffが負値である場合、すなわち、Qrev(x)の総和がQrefよりも大きい場合、Qmarg0(x)は、−Qmarg(x)とQrev(x)の差分(−Qmarg(x)−Qrev(x))となる。 Therefore, if Qdiff is zero and positive, that is, if the sum of Qrev (x) is equal to or less than Qref, then Qmarg0 (x) is the difference between Qmarg (x) and Qrev (x) (Qmarg (x)). −Qrev (x)). Further, when Qdiff is a negative value, that is, when the sum of Qrev (x) is larger than Qref, Qmarg0 (x) is the difference between −Qmarg (x) and Qrev (x) (−Qmarg (x) −. Qrev (x)).
図19は、本実施例2(図16)における優先度ベース無効電力指令分配部1405の一構成例を示す機能ブロック図である。
FIG. 19 is a functional block diagram showing a configuration example of the priority-based reactive power
優先度ベース無効電力指令分配部1405は、優先度設定部を用いて、皮相電力Srev(x)に基づいて、各電力変換装置に、総無効電力指令Qrefと、Qrev(x)の総和との差分Qdiffを割り当てる優先度を設定する。図11中では、一例として、皮相電力Srev(x)の大きさが大きな順に、高い優先度が設定されている。すなわち、三台の電力変換装置Px(x=1,2,3)について、皮相電力Srev(x)の大きさが、Srev(1)>Srev(2)>Srev(3)の場合、優先度N(N:自然数でありN=1,2,3…の順に優先度が高い)が、電力変換装置P1=1、電力変換装置P2=2、電力変換装置P3=3というように設定される。
The priority-based reactive power
優先度ベース無効電力指令分配部1405は、優先度設定部によって設定される優先度(P1=1、P2=2、P3=3)および無効電力マージンQmarg0(x)に基づいて、例えば、図11中に記す手段によって、Qdiffを各電力変換装置に分配して、各電力変換装置に対する差分分配値Qdiff(x)を作成する。
The priority-based reactive power
電力変換器P1,P2,P3の無効電力マージンQmarg0(x)の総和(Qtmp(3))がQdiffよりも大きい場合、各電力変換装置の無効電力マージンQmarg0(x)の値が、各電力変換装置に対する差分分配値Qdiff(x)として割り当てられる。 When the sum of the reactive power margins Qmarg0 (x) of the power converters P1, P2, and P3 (Qtpp (3)) is larger than Qdiff, the value of the reactive power margin Qmarg0 (x) of each power converter is the value of each power conversion. It is assigned as the difference distribution value Qdiff (x) for the device.
Qtmp(3)がQdiffよりも大きくはないが、電力変換器P1,P2の無効電力マージンQmarg0(x)の総和(Qtmp(2))がQdiffよりも大きい場合、優先度が高い順に二台の電力変換器P1,P2に、Qmarg0(x)の値が、Qdiff(x)として割り当てられる。Qdiffの残余分(Qdiff−Qtmp(2))は、優先度が最も低い電力変換装置P3に、Qdiff(x)として割り当てられる。 If Qtpp (3) is not larger than Qdiff, but the sum of the reactive power margins Qmarg0 (x) (Qtpp (2)) of the power converters P1 and P2 is larger than Qdiff, the two units are in descending order of priority. The value of Qmarg0 (x) is assigned to the power converters P1 and P2 as Qdiff (x). The residual Qdiff (Qdiff-Qtpp (2)) is assigned to the power converter P3 having the lowest priority as Qdiff (x).
Qtmp(2)がQdiffよりも大きくはないが、電力変換器P1の無効電力マージンの総和(Qtmp(1)(=Qmarg0(P1)))がQdiffよりも大きい場合、優先度が最も高い電力変換器P1に、Qmarg0(x)の値が、Qdiff(x)として割り当てられる。Qdiffの残余分(Qdiff−Qtmp(1))は、次に優先度が高い電力変換装置P2に、Qdiff(x)として割り当てられる。優先度が最も低い電力変換装置P3に対しては、Qdiffは分配されず、Qdiff(x)はゼロとなる。 If Qtpp (2) is not larger than Qdiff, but the sum of the reactive power margins of the power converter P1 (Qtpp (1) (= Qmarg0 (P1))) is larger than Qdiff, the power conversion with the highest priority. The value of Qmarg0 (x) is assigned to the vessel P1 as Qdiff (x). The residual Qdiff (Qdiff-Qtpp (1)) is assigned to the power conversion device P2 having the next highest priority as Qdiff (x). Qdiff is not distributed to the power conversion device P3 having the lowest priority, and Qdiff (x) becomes zero.
上記いずれの場合でもない場合、すなわち、QdiffがQtmp(1)よりも小さい場合、Qdiffのすべてが、優先度が最も高い電力変換器P1に、Qdiff(x)として割り当てられる。 In any of the above cases, that is, when Qdiff is smaller than Qtpp (1), all of Qdiff is assigned as Qdiff (x) to the power converter P1 having the highest priority.
このように、各電力変換装置に対して、皮相電力Srev(x)の大きさに応じてQdiffの割り当ての優先度を高くし、優先度の高い電力変換装置から、各電力変換装置が出力可能なQmarg0(x)を上限として、Qdiff(x)が割り当てられるので、無効電力制御に伴う電力変換装置の皮相電力の増大が抑えられる。 In this way, for each power conversion device, the priority of Qdiff allocation is increased according to the magnitude of the apparent power Srev (x), and each power conversion device can output from the power conversion device having a high priority. Since Qdiff (x) is assigned with Qmarg0 (x) as the upper limit, an increase in apparent power of the power conversion device due to invalid power control can be suppressed.
図20は、優先度ベース無効電力指令分配部1405の他の構成例を示す機能ブロック図である。
FIG. 20 is a functional block diagram showing another configuration example of the priority-based reactive power
本構成例においても、各電力変換装置の皮相電力Srev(x)の大きさに応じてQdiffが分配されるが、本構成例の優先度ベース無効電力指令分配部1405は、Srev(x)に比例ゲイン(比例定数)を乗じてQdiff(x)を算出する。なお、Sgen(x)と比例ゲイン(比例定数)の乗算値は、−Qmargd(x)およびQmargu(x)(式(3)参照)をそれぞれ下限値および上限値とするリミッタを介して、Qdiff(x)として出力される。
In this configuration example as well, Qdiff is distributed according to the magnitude of the apparent power Srev (x) of each power conversion device, but the priority-based reactive power
ここで、優先度ベース無効電力指令分配部1405は、算出されたQdiff(x)の総和とQdiffの差分(Qdiff−(Qdiff(x)の総和))が小さくなるように、すなわちQdiff(x)の総和がQdiffに一致するように、比例ゲインの大きさを調整する。これにより、実質的に、Qdiffが、複数の電力変換装置の総皮相電力(Srev(x)の総和)に対する各電力変換装置の皮相電力Srev(x)の割合に応じて、各電力変換装置に比例配分される。
Here, the priority-based reactive power
このように、各電力変換装置に対して、皮相電力の大きさに応じて、Qdiffを各電力変換装置に分配して、各電力変換装置が出力可能な−Qmargd(x)およびQmargu(x)(式(3)参照)を制限値として、各電力変換装置に対してQdiff(x)が割り当てられるので、無効電力制御に伴う電力変換装置の皮相電力の増大が抑えられる。 In this way, for each power conversion device, Qdiff can be distributed to each power conversion device according to the magnitude of the apparent power, and each power conversion device can output −Qmargd (x) and Qmargu (x). Since Qdiff (x) is assigned to each power conversion device with (see equation (3)) as a limit value, an increase in apparent power of the power conversion device due to invalid power control can be suppressed.
図21は、本実施例(図19)および比較例の出力電圧ベクトルの一例を示すベクトル図である。なお、優先度ベース無効電力指令分配部1405の構成は図19に示す構成である。
FIG. 21 is a vector diagram showing an example of the output voltage vector of the present embodiment (FIG. 19) and the comparative example. The configuration of the priority-based reactive power
図21に示すように、目標総電力指令2000における皮相電力の大きさは2.3324pu(per unit)である。これに対し、比較例における各電力変換装置の電力指令1301,1302,1303における皮相電力の総和は2.3767puであり、本実施例(図19)における各電力変換装置の電力指令2001A,2002A,2003Aにおける皮相電力の総和は2.3409である。このように、本実施例(図19)によれば、無効電力制御に伴う総皮相電力の増大を抑制できる。
As shown in FIG. 21, the magnitude of the apparent power in the target
図22は、本実施例(図20)および比較例の出力電圧ベクトルの一例を示すベクトル図である。なお、優先度ベース無効電力指令分配部1405の構成は図20に示す構成である。
FIG. 22 is a vector diagram showing an example of the output voltage vector of the present embodiment (FIG. 20) and the comparative example. The configuration of the priority-based reactive power
図21の場合と同様に、目標総電力指令1300における皮相電力の大きさは2.3324puであり、比較例における各電力変換装置の電力指令1301,1302,1303における皮相電力の総和は2.3767puである。これに対し、本実施例(図20)における各電力変換装置の電力指令2001B,200B,2003Bにおける皮相電力の総和は2.3394である。このように、本実施例(図20)によれば、無効電力制御に伴う総皮相電力の増大を抑制できる。
Similar to the case of FIG. 21, the magnitude of the apparent power in the target
上述のように、本実施例2によれば、複数の電力変換装置に対して、各電力変換装置が出力する皮相電力の大きさに応じて、各電力変換装置が出力する有効電力値に対して各電力変換装置が出力可能な無効電力の範囲内で、総無効電力指令値が分配されるので、無効電力制御に伴う電力変換装置の皮相電力の増大が抑えられる。これにより、電力変換損失の増加を抑えることができるので、太陽光発電装置の運転効率が向上する。 As described above, according to the second embodiment, with respect to the active power value output by each power conversion device according to the magnitude of the apparent power output by each power conversion device for a plurality of power conversion devices. Since the total power conversion command value is distributed within the range of the power conversion device that can output the power conversion device, the increase in the apparent power of the power conversion device due to the power conversion device control can be suppressed. As a result, the increase in power conversion loss can be suppressed, so that the operating efficiency of the photovoltaic power generation device is improved.
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
例えば、電力変換装置の台数は、3台に限らず、複数台であればよい。 For example, the number of power conversion devices is not limited to three, and may be a plurality of power conversion devices.
また、上述のシステム制御装置すなわち電力制御装置は、太陽光発電装置に限らず、風力発電装置や、蓄電装置による電力供給装置など、他の電力供給装置にも適用できる。 Further, the above-mentioned system control device, that is, a power control device can be applied not only to a photovoltaic power generation device but also to other power supply devices such as a wind power generation device and a power supply device using a power storage device.
101 太陽光発電装置、102 電力系統、103 負荷、
104 システム制御部、105 システムオペレータ、106 電力変換装置、
107 センサ、201 変換器制御部、202 電力変換器、
203 太陽電池パネル、301 入出力インターフェース、
302 システム電力指令設定部、303 電力指令分配部、
304 データベース、305 モニタ、401 電力算出部、
402 無効電力制限値算出部、403 負荷電力推定部、
404 有効電力上限値算出部、405 逆潮流抑制部、406 総和部、
501 有効電力指令分配部、502 無効電力指令分配部、
901 無効電力マージン算出部、902 皮相電力算出部、
903 優先度ベース無効電力指令分配部、
1401 有効電力ベース無効電力指令設定部、
1402 無効電力出力リミッタ、1403 無効電力マージン算出部、
1404 皮相電力算出部、1405 優先度ベース無効電力指令分配部
101 photovoltaic power generation equipment, 102 power system, 103 load,
104 system control unit, 105 system operator, 106 power converter,
107 sensor, 201 converter control unit, 202 power converter,
203 solar panel, 301 input / output interface,
302 System power command setting unit, 303 Power command distribution unit,
304 database, 305 monitor, 401 power calculation unit,
402 Reactive power limit value calculation unit, 403 Load power estimation unit,
404 Active power upper limit calculation unit, 405 Reverse power flow suppression unit, 406 Sum total unit,
501 Active Power Command Distributor, 502 Reactive Power Command Distributor,
901 Reactive power margin calculation unit, 902 Apparent power calculation unit,
903 Priority-based reactive power command distributor,
1401 Active power base Reactive power command setting unit,
1402 Reactive power output limiter, 1403 Reactive power margin calculation unit,
1404 Apparent power calculation unit, 1405 Priority-based reactive power command distribution unit
Claims (15)
前記複数の電力変換装置が所望の総無効電力を出力するために、前記電力変換装置が出力する皮相電力に応じて、前記電力変換装置が出力する無効電力を制御することを特徴とする電力制御装置。 In a power control device that controls the output power of multiple power converters that are connected to multiple power sources and connected to the power system.
Power control, characterized in that, in order for the plurality of power conversion devices to output a desired total negative power, the negative power output by the power conversion device is controlled according to the apparent power output by the power conversion device. apparatus.
前記無効電力を、前記電力変換装置が出力する有効電力に対して出力可能な範囲内に制限することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 1,
A power control device characterized in that the reactive power is limited within a range that can be output with respect to the active power output by the power conversion device.
前記複数の電力変換装置に対して、前記皮相電力に応じて、前記所望の総無効電力を分配することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 1,
A power control device for distributing the desired total reactive power to the plurality of power conversion devices according to the apparent power.
前記皮相電力が大きいほど、優先的に前記電力変換装置に前記所望の総無効電力を分配することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 3,
A power control device characterized in that the larger the apparent power is, the more preferentially the desired total reactive power is distributed to the power conversion device.
前記複数の電力変換装置に対して、前記皮相電力に応じて前記総無効電力を分配する優先度を設定し、
前記優先度に応じて前記無効電力を制御することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 3,
A priority for distributing the total reactive power according to the apparent power is set for the plurality of power conversion devices.
A power control device characterized in that the reactive power is controlled according to the priority.
前記複数の電力変換装置が出力する総皮相電力に対する前記皮相電力の割合に応じて前記無効電力を制御することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 1,
A power control device characterized in that the reactive power is controlled according to the ratio of the apparent power to the total apparent power output by the plurality of power conversion devices.
前記皮相電力に所定の比例ゲインを乗じて前記無効電力の指令値を算出し、
前記複数の電力変換装置の各々に対する前記無効電力の前記指令値の総和が前記総無効電力に一致するように前記比例ゲインを調整することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 1,
The command value of the reactive power is calculated by multiplying the apparent power by a predetermined proportional gain.
A power control device characterized in that the proportional gain is adjusted so that the sum of the command values of the reactive power for each of the plurality of power conversion devices matches the total reactive power.
前記電力変換装置が出力する有効電力に基づいて暫定無効電力を設定し、前記複数の電力変換装置の前記暫定無効電力の総和と、総無効電力との差分を、前記複数の電力変換装置に対して分配することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 1,
Temporary ineffective power is set based on the active power output by the power conversion device, and the difference between the total of the provisional ineffective power of the plurality of power conversion devices and the total ineffective power is set for the plurality of power conversion devices. A power control device characterized by distribution.
前記皮相電力が大きいほど、優先的に前記電力変換装置に前記差分を分配することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 8,
A power control device characterized in that the larger the apparent power is, the more preferentially the difference is distributed to the power conversion device.
前記複数の電力変換装置に対して、前記皮相電力に応じて前記差分を分配する優先度を設定し、
前記優先度に応じて前記無効電力を制御することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 8,
For the plurality of power conversion devices, a priority for distributing the difference according to the apparent power is set.
A power control device characterized in that the reactive power is controlled according to the priority.
前記複数の電力変換装置が出力する総皮相電力に対する前記皮相電力の割合に応じて前記無効電力を制御することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 8,
A power control device characterized in that the reactive power is controlled according to the ratio of the apparent power to the total apparent power output by the plurality of power conversion devices.
前記皮相電力に所定の比例ゲインを乗じて前記電力変換装置に対する前記差分の分配指令値を算出し、
前記複数の電力変換装置の各々に対する前記差分の前記分配指令値の総和が前記差分に一致するように前記比例ゲインを調整することを特徴とする電力制御装置。 In the power control device according to claim 8,
The apparent power is multiplied by a predetermined proportional gain to calculate the distribution command value of the difference with respect to the power conversion device.
A power control device characterized in that the proportional gain is adjusted so that the sum of the distribution command values of the difference with respect to each of the plurality of power conversion devices matches the difference.
前記複数の電力源が接続されるとともに電力系統に連系する複数の電力変換装置と、
前記複数の電力変換装置の出力電力を制御する電力制御装置と、
を備える電力供給設備において、
前記電力制御装置は、
前記複数の電力変換装置が所望の総無効電力を出力するために、前記電力変換装置が出力する皮相電力に応じて、前記電力変換装置が出力する無効電力を制御することを特徴とする電力供給設備。 With multiple power sources
A plurality of power converters to which the plurality of power sources are connected and connected to a power system, and
A power control device that controls the output power of the plurality of power conversion devices, and
In the power supply equipment equipped with
The power control device is
A power supply characterized in that, in order for the plurality of power conversion devices to output a desired total negative power, the negative power output by the power conversion device is controlled according to the apparent power output by the power conversion device. Facility.
前記電力源が太陽電池であることを特徴とする電力供給設備。 In the power supply equipment according to claim 13,
A power supply facility characterized in that the power source is a solar cell.
前記複数の電力変換装置が所望の総無効電力を出力するために、前記電力変換装置が出力する皮相電力に応じて、前記電力変換装置が出力する無効電力を制御することを特徴とする電力制御方法。 In a power control method that controls the output power of multiple power converters that are connected to multiple power sources and connected to the power system.
Power control, characterized in that, in order for the plurality of power conversion devices to output a desired total negative power, the negative power output by the power conversion device is controlled according to the apparent power output by the power conversion device. Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019181091A JP7311381B2 (en) | 2019-10-01 | 2019-10-01 | Power control device, power control method, and power supply equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019181091A JP7311381B2 (en) | 2019-10-01 | 2019-10-01 | Power control device, power control method, and power supply equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021058034A true JP2021058034A (en) | 2021-04-08 |
JP7311381B2 JP7311381B2 (en) | 2023-07-19 |
Family
ID=75271360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019181091A Active JP7311381B2 (en) | 2019-10-01 | 2019-10-01 | Power control device, power control method, and power supply equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7311381B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114123405A (en) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | Energy storage system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010074989A (en) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Tokyo Gas Co Ltd | Distributed power system and method of stabilizing system voltage using same |
JP2017131024A (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 三菱電機株式会社 | Power generation system |
JP2018191486A (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-29 | 株式会社東芝 | Power storage system, controller, charge/discharge control method, and program |
-
2019
- 2019-10-01 JP JP2019181091A patent/JP7311381B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010074989A (en) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Tokyo Gas Co Ltd | Distributed power system and method of stabilizing system voltage using same |
JP2017131024A (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 三菱電機株式会社 | Power generation system |
JP2018191486A (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-29 | 株式会社東芝 | Power storage system, controller, charge/discharge control method, and program |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114123405A (en) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | Energy storage system |
CN114123405B (en) * | 2021-11-19 | 2024-04-19 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | Energy storage system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7311381B2 (en) | 2023-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113228448B (en) | Electrolysis device and method for providing instantaneous standby power for an AC network | |
US11025086B2 (en) | Power conversion device | |
CN112803505B (en) | Distributed voltage source converter cooperative control method and alternating current-direct current parallel-serial micro-grid | |
KR101816839B1 (en) | Complex power circuit for renewable energy directly connected hydrogen generating device and control method thereof | |
CN113691150A (en) | Energy conversion system and over-temperature operation control method and control equipment thereof | |
CN113315183A (en) | Charging pile, power distribution system and power distribution method thereof | |
CN114567017A (en) | Power supply and distribution method and device for data center and computer storage medium | |
JP7181691B2 (en) | RENEWABLE ENERGY HYBRID GENERATION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF | |
Irmak et al. | A modified droop control method for PV systems in island mode DC microgrid | |
JP7311381B2 (en) | Power control device, power control method, and power supply equipment | |
CN209994117U (en) | Energy storage system | |
CN104852391B (en) | Photovoltaic plant reactive-load compensation method, device, photovoltaic DC-to-AC converter and photovoltaic plant | |
CN113315162B (en) | Station-level energy storage system and energy management system and method thereof | |
CN106026101B (en) | Double-circuit line unified power flow controller and multi-section power flow control method | |
TW201926848A (en) | Power storage system, voltage transformer and power storage power conditioner | |
JP7419916B2 (en) | Power trading support device and power trading method | |
CN114744689A (en) | Reactive power coordination control method and system for new energy station comprising distributed phase modulators | |
WO2018078683A1 (en) | Power supply system | |
JP2018160993A (en) | Power control device, method, and power generating system | |
KR102132580B1 (en) | DC voltage coordinated control method | |
CN112701733A (en) | Micro-grid based on LCL filter and power distribution control method thereof | |
Avramidis et al. | Predictive control in LV networks: A 3-stage approach for smart sustainable buildings | |
CN105811426B (en) | A kind of photovoltaic combining inverter is idle to go out force control method | |
US11799298B1 (en) | System and method for frequency modulation based on direct current controllable load | |
JP2020025399A (en) | Frequency control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220415 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7311381 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |