JP2021058022A

JP2021058022A - Detected voltage correction device

Info

Publication number: JP2021058022A
Application number: JP2019180855A
Authority: JP
Inventors: 宏坡李; Goeng Pa Lee; 正裕梶原; Masahiro Kajiwara
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2021-04-08
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP7325910B2

Abstract

To provide a detected voltage correction device capable of favorably correcting input voltage of an inverter detected by a voltage sensor.SOLUTION: In an electric vehicle 1, a boosted voltage correction amount is calculated from voltage of a high-voltage battery 4 acquired from a battery control unit 51, boosted voltage when an operation of a step-up converter 11 is stopped, and a voltage drop of a built-in diode of a switching element 14. Based on the correction amount, voltage detected by a boosted voltage sensor 42 is corrected.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電圧センサにより検出される電圧を補正する装置に関する。 The present invention relates to a device that corrects a voltage detected by a voltage sensor.

ハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）や電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）などの電動車両には、モータを制御するＰＣＵ（Power Control Unit：パワーコントロールユニット）が搭載されている。 Electric vehicles such as hybrid vehicles (HVs) and electric vehicles (EVs) are equipped with a PCU (Power Control Unit) that controls a motor.

ＰＣＵは、高電圧バッテリから出力される直流電力を昇圧する昇圧コンバータと、昇圧コンバータによる昇圧後の直流電力を交流電力に変換するインバータとを備えている。昇圧コンバータは、リアクトルと、２個の半導体スイッチング素子の直列回路とを含む。インバータは、２個の半導体スイッチング素子の直列回路をモータのＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応して設け、それらの直列回路を互いに並列に接続して構成されている。 The PCU includes a boost converter that boosts the DC power output from the high-voltage battery, and an inverter that converts the DC power after boosting by the boost converter into AC power. The boost converter includes a reactor and a series circuit of two semiconductor switching elements. The inverter is configured by providing a series circuit of two semiconductor switching elements corresponding to each of the U phase, V phase, and W phase of the motor, and connecting the series circuits in parallel with each other.

また、ＰＣＵは、マイコン（マイクロコントローラ）を備えている。そして、マイコンが昇圧コンバータおよびインバータの各半導体スイッチング素子のスイッチングを制御することにより、昇圧コンバータによる昇圧が制御され、インバータからモータへの交流電力の供給が制御される。 Further, the PCU includes a microcomputer (microcontroller). Then, the microcomputer controls the switching of each semiconductor switching element of the boost converter and the inverter, so that the boost by the boost converter is controlled, and the supply of AC power from the inverter to the motor is controlled.

昇圧コンバータによる昇圧を制御するため、ＰＣＵには、昇圧コンバータによる昇圧前の電圧ＶＬを検出するＶＬ電圧センサと、昇圧コンバータによる昇圧後の電圧ＶＨを検出するＶＨ電圧センサとが設けられている。昇圧コンバータのバッテリ側には、昇圧コンバータのリップル電流およびバッテリの電圧の変動を吸収する入力コンデンサが設けられ、昇圧コンバータとインバータとの間には、昇圧コンバータによる昇圧後の電圧の変動を吸収する出力コンデンサが設けられている。ＶＬ電圧センサおよびＶＨ電圧センサは、それぞれオペアンプからなり、ＶＬ電圧センサは、入力コンデンサの電極間の電圧を増幅して出力し、ＶＨ電圧センサは、出力コンデンサの電極間の電圧を増幅して出力する。ＶＬ電圧センサおよびＶＨ電圧センサの各出力は、マイコンに入力され、マイコンでは、ＶＬ電圧センサおよびＶＨ電圧センサの各出力から電圧ＶＬ，ＶＨが求められる。 In order to control the boosting by the boost converter, the PCU is provided with a VL voltage sensor that detects the voltage VL before boosting by the boost converter and a VH voltage sensor that detects the voltage VH after boosting by the boost converter. An input capacitor that absorbs the ripple current of the boost converter and fluctuations in the voltage of the battery is provided on the battery side of the boost converter, and the fluctuation of the voltage after boosting by the boost converter is absorbed between the boost converter and the inverter. An output capacitor is provided. The VL voltage sensor and the VH voltage sensor each consist of an operational capacitor. The VL voltage sensor amplifies and outputs the voltage between the electrodes of the input capacitor, and the VH voltage sensor amplifies and outputs the voltage between the electrodes of the output capacitor. To do. The outputs of the VL voltage sensor and the VH voltage sensor are input to the microcomputer, and the microcomputer obtains the voltages VL and VH from the outputs of the VL voltage sensor and the VH voltage sensor.

特開２０１６−１４６７２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-146726

ところが、ＶＬ電圧センサおよびＶＨ電圧センサは、増幅にばらつきがあるため、検出精度が低く、ＶＬ電圧センサおよびＶＨ電圧センサの各出力から求められる電圧ＶＬ，ＶＨには、±１０％程度のばらつき（誤差）が生じ得る。昇圧コンバータによる昇圧後の電圧が６００Ｖ（ボルト）程度の高電圧であるため、ＶＨ電圧センサの出力から求められる電圧ＶＨのばらつきは、数十Ｖとなる。このばらつきの影響で電動車両の動力性能が損なわれないように、昇圧コンデンサの昇圧後の電圧の目標は、ＰＣＵにおける電力損失が最小となる理想電圧からばらつき分をかさ上げて設定される。そのため、電動車両の動力性能は確保されるが、ＰＣＵにおける電力損失が増加し、電動車両の燃費または電費が悪化する。 However, since the VL voltage sensor and the VH voltage sensor have variations in amplification, the detection accuracy is low, and the voltages VL and VH obtained from the outputs of the VL voltage sensor and the VH voltage sensor vary by about ± 10% ( Error) can occur. Since the voltage after boosting by the boost converter is a high voltage of about 600 V (volt), the variation of the voltage VH obtained from the output of the VH voltage sensor is several tens of V. The target voltage of the boosting capacitor after boosting is set by increasing the variation from the ideal voltage at which the power loss in the PCU is minimized so that the power performance of the electric vehicle is not impaired by the influence of this variation. Therefore, the power performance of the electric vehicle is ensured, but the power loss in the PCU increases, and the fuel consumption or the electric cost of the electric vehicle deteriorates.

本発明の目的は、電圧センサにより検出される電圧を良好に補正できる、検出電圧補正装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a detection voltage correction device capable of satisfactorily correcting a voltage detected by a voltage sensor.

前記の目的を達成するため、本発明に係る検出電圧補正装置は、バッテリから出力される直流電力を昇圧する昇圧コンバータと、昇圧コンバータの一対の端子に接続され、その端子間の電圧を検出する電圧センサとを備えるシステムに用いられて、電圧センサにより検出される電圧を補正する装置であって、バッテリの正極端子と負極端子との間のバッテリ電圧を取得し、バッテリ電圧を用いて補正量を算出する補正量算出手段と、補正量算出手段により算出された補正量に基づいて、電圧センサにより検出される電圧を補正する補正手段とを含む。 In order to achieve the above object, the detection voltage correction device according to the present invention is connected to a pair of terminals of a boost converter for boosting DC power output from a battery and a boost converter, and detects a voltage between the terminals. A device used in a system equipped with a voltage sensor to correct the voltage detected by the voltage sensor. It acquires the battery voltage between the positive and negative terminals of the battery and uses the battery voltage to correct the voltage. Includes a correction amount calculating means for calculating the above, and a correction means for correcting the voltage detected by the voltage sensor based on the correction amount calculated by the correction amount calculating means.

この構成によれば、バッテリの正極端子と負極端子との間のバッテリ電圧を用いて補正量が算出され、その補正量に基づいて、電圧センサにより検出される電圧が補正される。 According to this configuration, the correction amount is calculated using the battery voltage between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the battery, and the voltage detected by the voltage sensor is corrected based on the correction amount.

たとえば、バッテリが複数の二次電池（電池セル）を直列に接続した組電池からなり、各二次電池の端子電圧が監視されている場合、各二次電圧の端子電圧の検出精度は高く、各二次電池の端子電圧の総和により求まるバッテリ電圧は、誤差（ばらつき）が小さい。昇圧コンバータの一対の入力端子に入力される電圧は、バッテリ電圧とほぼ一致するので、電圧センサが昇圧コンバータの一対の入力端子間の電圧を検出するものである場合、その電圧センサによる検出電圧は、バッテリ電圧と一致すべきである。したがって、電圧センサによる検出電圧とバッテリ電圧との差は、電圧センサによる検出電圧が有する誤差（ばらつき）であると考えられる。よって、その差を補正量として電圧センサによる検出電圧が補正されることにより、電圧センサによる検出電圧を良好に補正することができる。 For example, when the battery consists of an assembled battery in which a plurality of secondary batteries (battery cells) are connected in series and the terminal voltage of each secondary battery is monitored, the detection accuracy of the terminal voltage of each secondary voltage is high. The battery voltage obtained from the sum of the terminal voltages of each secondary battery has a small error (variation). The voltage input to the pair of input terminals of the boost converter is almost the same as the battery voltage, so if the voltage sensor detects the voltage between the pair of input terminals of the boost converter, the voltage detected by the voltage sensor will be , Should match the battery voltage. Therefore, the difference between the voltage detected by the voltage sensor and the battery voltage is considered to be an error (variation) of the voltage detected by the voltage sensor. Therefore, the voltage detected by the voltage sensor can be satisfactorily corrected by correcting the voltage detected by the voltage sensor using the difference as the correction amount.

また、昇圧コンバータの動作制御では、昇圧コンバータによる昇圧後の電圧の目標が設定され、昇圧コンバータの一対の入力端子に入力される電圧が目標電圧に昇圧されるように、昇圧コンバータの動作が制御される。したがって、昇圧コンバータによる電圧の上昇量は、昇圧コンバータの動作制御上で正確に把握されている。そのため、電圧センサが昇圧コンバータの一対の出力端子間の電圧を検出するものである場合、その電圧センサによる検出電圧は、バッテリ電圧に昇圧コンバータによる電圧の上昇量を加算して得られる電圧と一致すべきである。したがって、それらの電圧間に生じる差は、電圧センサによる検出電圧が有する誤差（ばらつき）であると考えられる。よって、その差を補正量として電圧センサによる検出電圧が補正されることにより、電圧センサによる検出電圧を良好に補正することができる。 In the operation control of the boost converter, the target of the voltage after boosting by the boost converter is set, and the operation of the boost converter is controlled so that the voltage input to the pair of input terminals of the boost converter is boosted to the target voltage. Will be done. Therefore, the amount of voltage increase due to the boost converter is accurately grasped in the operation control of the boost converter. Therefore, when the voltage sensor detects the voltage between the pair of output terminals of the boost converter, the voltage detected by the voltage sensor matches the voltage obtained by adding the amount of voltage increase by the boost converter to the battery voltage. Should. Therefore, the difference that occurs between these voltages is considered to be an error (variation) that the voltage detected by the voltage sensor has. Therefore, the voltage detected by the voltage sensor can be satisfactorily corrected by correcting the voltage detected by the voltage sensor using the difference as the correction amount.

そして、電圧センサによる検出電圧を良好に補正できるので、昇圧コンバータの昇圧後の電圧の目標をシステムにおける電力損失が最小となる理想電圧に近づけることができる。その結果、この昇圧コンバータと電圧センサとを備えるシステムが電動車両に搭載される場合、その電動車両の動力性能を確保しながら、電動車両の燃費または電費の改善を図ることができる。 Then, since the voltage detected by the voltage sensor can be satisfactorily corrected, the target voltage of the boost converter after boosting can be brought close to the ideal voltage at which the power loss in the system is minimized. As a result, when the system including the boost converter and the voltage sensor is mounted on the electric vehicle, it is possible to improve the fuel consumption or the electric cost of the electric vehicle while ensuring the power performance of the electric vehicle.

本発明によれば、電動車両の動力性能を確保しながら、電動車両の燃費または電費の改善を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the fuel efficiency or the electricity cost of the electric vehicle while ensuring the power performance of the electric vehicle.

本発明の一実施形態に係る検出電圧補正装置が採用された電動車両の要部構成を示す図である。It is a figure which shows the main part structure of the electric vehicle which adopted the detection voltage correction device which concerns on one Embodiment of this invention. ＶＨ電圧センサ学習処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the VH voltage sensor learning process. 電圧ＶＬ／ＶＨの時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of a voltage VL / VH. ＶＨ電圧センサの出力から取得される電圧ＶＨとその電圧ＶＨが有するセンサ誤差との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the voltage VH acquired from the output of a VH voltage sensor, and the sensor error which the voltage VH has. ＶＬ電圧センサ学習処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the VL voltage sensor learning process.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜電動車両の要部構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る検出電圧補正装置が採用された電動車両１の要部構成を示す図である。 <Main composition of electric vehicle>
FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of an electric vehicle 1 in which the detection voltage correction device according to the embodiment of the present invention is adopted.

電動車両１は、たとえば、シリーズ方式のハイブリッドシステムを採用したハイブリッド車であり、発電用モータ（ＭＧ１）２および駆動用モータ（ＭＧ２）３を搭載している。シリーズ方式のハイブリッドシステムでは、エンジンの動力が発電用モータ２で電力に変換され、その電力で駆動用モータ３が駆動されて、駆動用モータ３の動力が駆動輪に伝達される。発電用モータ２は、永久磁石同期モータからなり、駆動用モータ３は、発電用モータ２よりも大型の永久磁石同期モータからなる。 The electric vehicle 1 is, for example, a hybrid vehicle that employs a series-type hybrid system, and is equipped with a power generation motor (MG1) 2 and a drive motor (MG2) 3. In the series type hybrid system, the power of the engine is converted into electric power by the power generation motor 2, the drive motor 3 is driven by the electric power, and the power of the drive motor 3 is transmitted to the drive wheels. The power generation motor 2 is composed of a permanent magnet synchronous motor, and the drive motor 3 is composed of a permanent magnet synchronous motor larger than the power generation motor 2.

また、電動車両１には、高電圧バッテリ４およびＰＣＵ（Power Control Unit：パワーコントロールユニット）５が搭載されている。 Further, the electric vehicle 1 is equipped with a high voltage battery 4 and a PCU (Power Control Unit) 5.

高電圧バッテリ４は、複数個の電池セルを直列に接続してモジュール化された組電池である。各電池セルは、リチウムイオン電池などの二次電池からなる。 The high-voltage battery 4 is a modularized assembled battery in which a plurality of battery cells are connected in series. Each battery cell consists of a secondary battery such as a lithium ion battery.

ＰＣＵ５は、発電用モータ２および駆動用モータ３の駆動を制御するためのユニットである。ＰＣＵ５は、昇圧コンバータ１１、ＭＧ１用インバータ１２およびＭＧ２用インバータ１３を備えている。 The PCU 5 is a unit for controlling the drive of the power generation motor 2 and the drive motor 3. The PCU 5 includes a boost converter 11, an inverter 12 for MG1, and an inverter 13 for MG2.

昇圧コンバータ１１には、２個の半導体スイッチング素子１４，１５の直列回路と、リアクトル１６とが含まれる。２個の半導体スイッチング素子１４，１５の直列回路の一端は、第１配線１７に接続され、その他端は、第２配線１８に接続されている。リアクトル１６は、２個の半導体スイッチング素子１４，１５の接続点に接続された第３配線１９の途中部に介装されている。 The boost converter 11 includes a series circuit of two semiconductor switching elements 14 and 15 and a reactor 16. One end of the series circuit of the two semiconductor switching elements 14 and 15 is connected to the first wiring 17, and the other end is connected to the second wiring 18. The reactor 16 is interposed in the middle of the third wiring 19 connected to the connection points of the two semiconductor switching elements 14 and 15.

ＭＧ１用インバータ１２は、三相電圧形インバータの回路構成を有している。すなわち、ＭＧ１用インバータ１２には、２個の半導体スイッチング素子２１Ｕ，２２Ｕの直列回路と、２個の半導体スイッチング素子２１Ｖ，２２Ｖの直列回路と、２個の半導体スイッチング素子２１Ｗ，２２Ｗの直列回路とが含まれる。これらの直列回路は、発電用モータ２のＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応して設けられている。各直列回路の一端が第１配線１７に接続され、その他端が第２配線１８に接続されることにより、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応する直列回路は、第１配線１７と第２配線１８との間で互いに並列に設けられている。また、Ｕ相に対応する直列回路は、２個の半導体スイッチング素子２１Ｕ，２２Ｕの接続点で発電用モータ２のＵ相巻線に接続されている。Ｖ相に対応する直列回路は、２個の半導体スイッチング素子２１Ｖ，２２Ｖの接続点で発電用モータ２のＶ相巻線に接続されている。Ｗ相に対応する直列回路は、２個の半導体スイッチング素子２１Ｗ，２２Ｗの接続点で発電用モータ２のＷ相巻線に接続されている。 The MG1 inverter 12 has a circuit configuration of a three-phase voltage type inverter. That is, the MG1 inverter 12 includes a series circuit of two semiconductor switching elements 21U and 22U, a series circuit of two semiconductor switching elements 21V and 22V, and a series circuit of two semiconductor switching elements 21W and 22W. Is included. These series circuits are provided corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase of the power generation motor 2. By connecting one end of each series circuit to the first wiring 17 and the other end to the second wiring 18, the series circuit corresponding to each phase of the U phase, the V phase, and the W phase is the first wiring 17 And the second wiring 18 are provided in parallel with each other. Further, the series circuit corresponding to the U phase is connected to the U phase winding of the power generation motor 2 at the connection point of the two semiconductor switching elements 21U and 22U. The series circuit corresponding to the V phase is connected to the V phase winding of the power generation motor 2 at the connection point of the two semiconductor switching elements 21V and 22V. The series circuit corresponding to the W phase is connected to the W phase winding of the power generation motor 2 at the connection point of the two semiconductor switching elements 21W and 22W.

ＭＧ２用インバータ１３は、ＭＧ１用インバータ１２と同様に、三相電圧形インバータの回路構成を有している。すなわち、ＭＧ２用インバータ１３には、２個の半導体スイッチング素子２３Ｕ，２４Ｕの直列回路と、２個の半導体スイッチング素子２３Ｖ，２４Ｖの直列回路と、２個の半導体スイッチング素子２３Ｗ，２４Ｗの直列回路とが含まれる。これらの直列回路は、駆動用モータ３のＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応して設けられている。各直列回路の一端が第１配線１７に接続され、その他端が第２配線１８に接続されることにより、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応する直列回路は、第１配線１７と第２配線１８との間で互いに並列に設けられている。また、Ｕ相に対応する直列回路は、２個の半導体スイッチング素子２３Ｕ，２４Ｕの接続点で駆動用モータ３のＵ相巻線に接続されている。Ｖ相に対応する直列回路は、２個の半導体スイッチング素子２３Ｖ，２４Ｖの接続点で駆動用モータ３のＶ相巻線に接続されている。Ｗ相に対応する直列回路は、２個の半導体スイッチング素子２３Ｗ，２４Ｗの接続点で駆動用モータ３のＷ相巻線に接続されている。 The MG2 inverter 13 has a circuit configuration of a three-phase voltage type inverter, similarly to the MG1 inverter 12. That is, the MG2 inverter 13 includes a series circuit of two semiconductor switching elements 23U and 24U, a series circuit of two semiconductor switching elements 23V and 24V, and a series circuit of two semiconductor switching elements 23W and 24W. Is included. These series circuits are provided corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase of the drive motor 3. By connecting one end of each series circuit to the first wiring 17 and the other end to the second wiring 18, the series circuit corresponding to each phase of the U phase, the V phase, and the W phase is the first wiring 17 And the second wiring 18 are provided in parallel with each other. Further, the series circuit corresponding to the U phase is connected to the U phase winding of the drive motor 3 at the connection point of the two semiconductor switching elements 23U and 24U. The series circuit corresponding to the V phase is connected to the V phase winding of the drive motor 3 at the connection point of the two semiconductor switching elements 23V and 24V. The series circuit corresponding to the W phase is connected to the W phase winding of the drive motor 3 at the connection point of the two semiconductor switching elements 23W and 24W.

半導体スイッチング素子１４，１５，２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ，２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ，２３Ｕ，２３Ｖ，２３Ｗ，２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗには、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を用いることができる。 For the semiconductor switching elements 14, 15, 21U, 21V, 21W, 22U, 22V, 22W, 23U, 23V, 23W, 24U, 24V, 24W, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) shall be used. Can be done.

第１配線１７および第２配線１８には、リレー回路３１を介して、高電圧バッテリ４が接続されている。リレー回路３１には、プラス配線３２およびマイナス配線３３が含まれる。プラス配線３２の一端は、高電圧バッテリ４の正極端子に接続され、プラス配線３２の他端は、ＰＣＵ５の第１配線１７に接続されている。マイナス配線３３の一端は、高電圧バッテリ４の負極端子に接続され、マイナス配線３３の他端は、ＰＣＵ５の第２配線１８に接続されている。プラス配線３２には、リレーＳＭＲＢが介装されている。マイナス配線３３には、リレーＳＭＲＧが介装されている。また、マイナス配線３３には、プリチャージリレーＳＭＲＰおよびプリチャージ抵抗Ｒｐの直列回路からなるプリチャージ回路３４がリレーＳＭＲＧと並列に接続されている。 A high voltage battery 4 is connected to the first wiring 17 and the second wiring 18 via a relay circuit 31. The relay circuit 31 includes a positive wiring 32 and a negative wiring 33. One end of the positive wiring 32 is connected to the positive electrode terminal of the high voltage battery 4, and the other end of the positive wiring 32 is connected to the first wiring 17 of the PCU 5. One end of the negative wiring 33 is connected to the negative electrode terminal of the high voltage battery 4, and the other end of the negative wiring 33 is connected to the second wiring 18 of the PCU 5. A relay SMRB is interposed in the positive wiring 32. A relay SMRG is interposed in the minus wiring 33. Further, in the minus wiring 33, a precharge circuit 34 including a series circuit of the precharge relay SMRP and the precharge resistor Rp is connected in parallel with the relay SMRG.

ＰＣＵ５には、昇圧コンバータ１１のリップル電流および高電圧バッテリ４の電圧の変動を吸収するための入力コンデンサ３５と、昇圧コンバータ１１による昇圧後の電圧の変動を吸収するための出力コンデンサ３６とが設けられている。入力コンデンサ３５は、昇圧コンバータ１１の一対の入力端子間に介在されている。具体的には、入力コンデンサ３５は、リアクトル１６とプラス配線３２（リレーＳＭＲＢ）との間において、第２配線１８と第３配線１９との間に介在されている。出力コンデンサ３６は、昇圧コンバータ１１の一対の出力端子間に介在されている。具体的には、出力コンデンサ３６は、昇圧コンバータ１１とＭＧ１用インバータ１２およびＭＧ２用インバータ１３との間において、第１配線１７と第２配線１８との間に介在されている。 The PCU 5 is provided with an input capacitor 35 for absorbing the ripple current of the boost converter 11 and the voltage fluctuation of the high voltage battery 4, and an output capacitor 36 for absorbing the voltage fluctuation after boosting by the boost converter 11. Has been done. The input capacitor 35 is interposed between the pair of input terminals of the boost converter 11. Specifically, the input capacitor 35 is interposed between the reactor 16 and the positive wiring 32 (relay SMRB) between the second wiring 18 and the third wiring 19. The output capacitor 36 is interposed between the pair of output terminals of the boost converter 11. Specifically, the output capacitor 36 is interposed between the boost converter 11, the MG1 inverter 12 and the MG2 inverter 13, between the first wiring 17 and the second wiring 18.

また、ＰＣＵ５には、ＭＧ−ＥＣＵ３７が設けられている。ＭＧ−ＥＣＵ３７には、マイコン３８が備えられている。マイコン３８が昇圧コンバータ１１の各半導体スイッチング素子１４，１５のスイッチングを制御することにより、昇圧コンバータによる昇圧が制御される。また、マイコン３８がＭＧ１用インバータ１２の各半導体スイッチング素子２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ，２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗのスイッチングを制御することにより、ＭＧ１用インバータ１２から発電用モータ２への電力の供給が制御され、マイコン３８がＭＧ２用インバータ１３の各半導体スイッチング素子２３Ｕ，２３Ｖ，２３Ｗ，２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗのスイッチングを制御することにより、ＭＧ２用インバータ１３から駆動用モータ３への電力の供給が制御される。 Further, the PCU 5 is provided with an MG-ECU 37. The MG-ECU 37 is provided with a microcomputer 38. By controlling the switching of the semiconductor switching elements 14 and 15 of the boost converter 11, the microcomputer 38 controls the boost by the boost converter. Further, the microcomputer 38 controls the switching of each of the semiconductor switching elements 21U, 21V, 21W, 22U, 22V, 22W of the MG1 inverter 12, so that the power supply from the MG1 inverter 12 to the power generation motor 2 is controlled. The power supply from the MG2 inverter 13 to the drive motor 3 is controlled by the microcomputer 38 controlling the switching of the semiconductor switching elements 23U, 23V, 23W, 24U, 24V, 24W of the MG2 inverter 13. ..

昇圧コンバータ１１による昇圧を制御するため、ＰＣＵ５には、昇圧コンバータ１１による昇圧前の電圧ＶＬを検出するためのＶＬ電圧センサ４１と、昇圧コンバータ１１による昇圧後の電圧ＶＨを検出するためのＶＨ電圧センサ４２とが設けられている。ＶＬ電圧センサ４１およびＶＨ電圧センサ４２は、それぞれオペアンプからなる。 In order to control the boosting by the boost converter 11, the PCU 5 includes a VL voltage sensor 41 for detecting the voltage VL before boosting by the boost converter 11 and a VH voltage for detecting the voltage VH after boosting by the boost converter 11. A sensor 42 is provided. The VL voltage sensor 41 and the VH voltage sensor 42 are each composed of an operational amplifier.

ＶＬ電圧センサ４１の一方の入力端子には、入力コンデンサ３５の一方の電極が抵抗４３を介して接続され、ＶＬ電圧センサ４１の他方の入力端子には、入力コンデンサ３５の他方の電極が抵抗４４を介して接続されている。ＶＬ電圧センサ４１は、一方および他方の入力端子に入力される電圧の差を増幅して出力端子から出力する。ＶＬ電圧センサ４１の出力端子は、マイコン３８に接続されている。 One electrode of the input capacitor 35 is connected to one input terminal of the VL voltage sensor 41 via a resistor 43, and the other electrode of the input capacitor 35 is connected to the other input terminal of the VL voltage sensor 41 via a resistor 43. It is connected via. The VL voltage sensor 41 amplifies the difference between the voltages input to one and the other input terminals and outputs the voltage from the output terminals. The output terminal of the VL voltage sensor 41 is connected to the microcomputer 38.

ＶＨ電圧センサ４２の一方の入力端子には、出力コンデンサ３６の一方の電極が抵抗４５を介して接続され、ＶＨ電圧センサ４２の他方の入力端子には、出力コンデンサ３６の他方の電極が抵抗４６を介して接続されている。ＶＨ電圧センサ４２は、一方および他方の入力端子に入力される電圧の差を増幅して出力端子から出力する。ＶＨ電圧センサ４２の出力端子は、マイコン３８に接続されている。 One electrode of the output capacitor 36 is connected to one input terminal of the VH voltage sensor 42 via a resistor 45, and the other electrode of the output capacitor 36 is connected to the other input terminal of the VH voltage sensor 42 via a resistor 46. It is connected via. The VH voltage sensor 42 amplifies the difference between the voltages input to one and the other input terminals and outputs the voltage from the output terminals. The output terminal of the VH voltage sensor 42 is connected to the microcomputer 38.

また、高電圧バッテリ４に付随して、ＢＭＳ−ＥＣＵ（Battery Management System - Electronic Control Unit：バッテリマネジメントシステム電子制御ユニット）４１が設けられている。ＢＭＳ−ＥＣＵ５１には、セル電圧監視ＩＣ５２が備えられている。セル電圧監視ＩＣ５２は、高電圧バッテリ４の各電池セルの端子電圧を監視している。 Further, a BMS-ECU (Battery Management System-Electronic Control Unit) 41 is provided along with the high-voltage battery 4. The BMS-ECU 51 is provided with a cell voltage monitoring IC 52. The cell voltage monitoring IC 52 monitors the terminal voltage of each battery cell of the high voltage battery 4.

ＭＧ−ＥＣＵ３７およびＢＭＳ−ＥＣＵ５１は、電動車両１に搭載されている他のＥＣＵも含めて、それらの間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。 The MG-ECU 37 and the BMS-ECU 51, including other ECUs mounted on the electric vehicle 1, are connected to each other so as to enable two-way communication by a CAN (Controller Area Network) communication protocol.

＜ＶＨ電圧センサ学習処理＞
図２は、ＶＨ電圧センサ学習処理の流れを示すフローチャートである。図３は、電圧ＶＬ／ＶＨの時間変化の一例を示す図である。 <VH voltage sensor learning process>
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the VH voltage sensor learning process. FIG. 3 is a diagram showing an example of time change of voltage VL / VH.

たとえば、電動車両１の工場出荷前の検査工程において、ＰＣＵ５に備えられているＭＧ−ＥＣＵ３７のマイコン３８により、ＶＨ電圧センサ学習処理が実行される。 For example, in the inspection process of the electric vehicle 1 before shipment from the factory, the VH voltage sensor learning process is executed by the microcomputer 38 of the MG-ECU 37 provided in the PCU 5.

ＶＨ電圧センサ学習処理の実行に際しては、電動車両１のスタートスイッチがオンにされて、電動車両１がレディーオン状態になった後、ＢＭＳ−ＥＣＵ５１により、まず、プリチャージリレーＳＭＲＰがオンにされる。次に、リレーＳＭＲＢがオンにされる。これにより、高電圧バッテリ４から直流電力が出力され、ＰＣＵ５の入力コンデンサ３５が充電（プリチャージ）される。この入力コンデンサ３５の充電により、高電圧バッテリ４の出力電圧と入力コンデンサ３５の電圧との差が小さくなった後に、リレーＳＭＲＧがオンにされる。これにより、リレー回路３１を突入電流が流れることを抑制でき、突入電流によるリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの接点の溶着の発生を抑制することができる。そして、高電圧バッテリ４の出力電圧と入力コンデンサ３５の電圧との差がなくなり、ＢＭＳ−ＥＣＵ５１により、プリチャージが完了したと判断されると、プリチャージリレーＳＭＲＰがオフにされる。 When executing the VH voltage sensor learning process, the start switch of the electric vehicle 1 is turned on, the electric vehicle 1 is in the ready-on state, and then the precharge relay SMRP is first turned on by the BMS-ECU 51. .. Next, the relay SMRB is turned on. As a result, DC power is output from the high-voltage battery 4, and the input capacitor 35 of the PCU 5 is charged (precharged). By charging the input capacitor 35, the relay SMRG is turned on after the difference between the output voltage of the high-voltage battery 4 and the voltage of the input capacitor 35 becomes small. As a result, it is possible to suppress the inrush current from flowing through the relay circuit 31, and it is possible to suppress the occurrence of welding of the contacts of the relays SMRB and SMRG due to the inrush current. Then, when the difference between the output voltage of the high-voltage battery 4 and the voltage of the input capacitor 35 disappears and the BMS-ECU 51 determines that the precharge is completed, the precharge relay SMRP is turned off.

また、通常制御はプリチャージの完了後、マイコン３８により、昇圧コンバータ１１の動作が制御される。この動作制御では、昇圧コンバータ１１による昇圧後の電圧の目標が設定され、昇圧コンバータ１１の一対の入力端子に入力される電圧、つまり入力コンデンサ３６の電極間の電圧が目標電圧に昇圧されるように、半導体スイッチング素子１４，１５のスイッチング動作が制御される。 Further, in the normal control, the operation of the boost converter 11 is controlled by the microcomputer 38 after the precharge is completed. In this operation control, a target of the voltage after boosting by the boost converter 11 is set, and the voltage input to the pair of input terminals of the boost converter 11, that is, the voltage between the electrodes of the input capacitor 36 is boosted to the target voltage. In addition, the switching operation of the semiconductor switching elements 14 and 15 is controlled.

ＶＨ電圧センサ学習処理では、上記通常制御を停止し、学習モードで実施する。ＶＨ電圧センサ４２の出力がＡ／Ｄ変換されることにより、ＶＨ電圧センサ４２による検出電圧ＶＨ_ＡＤが取得される（ステップＳ１１）。そして、その取得した検出電圧ＶＨ_ＡＤが安定しているか否かが判断される（ステップＳ１２）。たとえば、検出電圧ＶＨ_ＡＤの変動幅が所定幅以下であれば、検出電圧ＶＨ_ＡＤが安定していると判断される。 In the VH voltage sensor learning process, the above-mentioned normal control is stopped and executed in the learning mode. By A / D conversion of the output of the VH voltage sensor 42, the detection voltage VH _AD by the VH voltage sensor 42 is acquired (step S11). Then, it is determined whether or not the acquired detection voltage VH _AD is stable (step S12). For example, the fluctuation width of the detected voltage VH _AD is equal to or less than a predetermined width, the detection voltage VH _AD is determined to be stable.

検出電圧ＶＨ_ＡＤが安定していると判断されると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、高電圧バッテリ４の端子電圧、つまり高電圧バッテリ４の正極端子と負極端子との間のバッテリ電圧ＶＢが取得される（ステップＳ１３）。バッテリ電圧ＶＢは、セル電圧監視ＩＣ５２により求められて、ＢＭＳ−ＥＣＵ５１からマイコン３８にＣＡＮ通信にて送信される。セル電圧監視ＩＣ５２は、高電圧バッテリ４の各電池セルの端子電圧の総和をバッテリ電圧ＶＢとして算出する。 When it is determined that the detected voltage VH _AD is stable (YES in step S12), the terminal voltage of the high voltage battery 4, that is, the battery voltage VB between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the high voltage battery 4 is acquired. (Step S13). The battery voltage VB is obtained by the cell voltage monitoring IC 52, and is transmitted from the BMS-ECU 51 to the microcomputer 38 by CAN communication. The cell voltage monitoring IC 52 calculates the sum of the terminal voltages of each battery cell of the high-voltage battery 4 as the battery voltage VB.

昇圧コンバータ１１が停止するように、半導体スイッチング素子１４，１５のスイッチング動作がしないように制御されている。したがって、ＶＨ電圧センサ４２による検出電圧ＶＨ_ＡＤは、バッテリ電圧ＶＢと一致すべきである。 The step-up converter 11 is controlled so that the semiconductor switching elements 14 and 15 are not switched so as to stop. _{Therefore, the voltage VH AD} detected by the VH voltage sensor 42 should match the battery voltage VB.

そこで、バッテリ電圧ＶＢに昇圧コンバータ１１にある半導体スイッチング素子１４の内蔵ダイオードの電圧降下ＶＦが加算されることにより、電圧ＶＨ_Ｂが求められる（ステップＳ１４）。そして、検出電圧ＶＨ_ＡＤから電圧ＶＨ_Ｂが減算されることにより、それらの差ΔＶＨがＶＨ電圧センサ４２による検出電圧ＶＨ_ＡＤが有するセンサ誤差（ばらつき）として求められる（ステップＳ１５）。求められた差ΔＶＨは、マイコン３８に内蔵されているメモリに記憶される（ステップＳ１６）。 _{Therefore, the voltage VH B} is obtained by adding the voltage drop VF of the built-in diode of the semiconductor switching element 14 in the boost converter 11 to the battery voltage VB (step S14). Then, by subtracting the voltage VH _B from the detected voltage VH _AD , the difference ΔVH between them is obtained as the sensor error (variation) of the _{detected voltage VH AD by the VH voltage sensor 42 (step S15).} The obtained difference ΔVH is stored in the memory built in the microcomputer 38 (step S16).

その後、検出電圧ＶＨ_ＡＤから差ΔＶＨが減算されることにより、昇圧コンバータ１１による昇圧後の電圧ＶＨが求められる（ステップＳ１７）。また、バッテリ電圧ＶＢが再び取得されて（ステップＳ１８）、その新たに取得されたバッテリ電圧ＶＢに昇圧コンバータ１１による電圧の上昇量ΔＶが加算されることにより、電圧ＶＨ_Ｂが再び求められる（ステップＳ１９）。 After that, the _{difference ΔVH is subtracted from the detected voltage VH AD} to obtain the voltage VH after boosting by the boost converter 11 (step S17). _{Further, the battery voltage VB is acquired again (step S18), and the voltage VH B} is obtained again by adding the voltage increase amount ΔV by the boost converter 11 to the newly acquired battery voltage VB (step S18). S19).

電圧ＶＨ_Ｂが再び求められると、昇圧コンバータ１１による昇圧後の電圧ＶＨと電圧ＶＨ_Ｂとの差の絶対値が所定電圧、たとえば１Ｖ（ボルト）以下であるか否かが判断される（ステップＳ２０）。電圧ＶＨと電圧ＶＨ_Ｂとの差の絶対値が所定電圧以下である場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、マイコン３８のメモリに記憶されているΔＶＨがＶＨ電圧センサ４２による検出電圧の補正量として確定され、以降は、ＶＨ電圧センサ４２による検出電圧ＶＨ_ＡＤから補正量ΔＶＨが減算されることにより、昇圧コンバータ１１による昇圧後の電圧ＶＨが求められる。この場合、マイコン３８のメモリに設けられているＶＨセンサ学習フラグに１がセットされて（ステップＳ２１）、ＶＨ電圧センサ学習処理が終了される。一方、電圧ＶＨと電圧ＶＨ_Ｂとの差の絶対値が所定電圧以下でない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、前述の一連の処理が電圧ＶＨ_ＡＤの取得からやり直される（ステップＳ１１）。 When the voltage VH _B _{is obtained again, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the voltage VH and the voltage VH B} after boosting by the boost converter 11 is a predetermined voltage, for example, 1 V (volt) or less (step S20). ). When the absolute value of the difference between the voltage VH and the voltage VH _B is equal to or less than the predetermined voltage (YES in step S20), ΔVH stored in the memory of the microcomputer 38 is used as the correction amount of the voltage detected by the VH voltage sensor 42. _{After that, the correction amount ΔVH is subtracted from the detection voltage VH AD} by the VH voltage sensor 42 to obtain the voltage VH after boosting by the boost converter 11. In this case, 1 is set in the VH sensor learning flag provided in the memory of the microcomputer 38 (step S21), and the VH voltage sensor learning process is completed. On the other hand, when _{the absolute value of the difference between the voltage VH and the voltage VH B} is not equal to or less than the predetermined voltage (NO in step S20), the above-mentioned series of processes is restarted from the acquisition of the _{voltage VH AD (step S11).}

＜作用効果＞
図４は、ＶＨ電圧センサ４２の出力から取得される電圧ＶＨとその電圧ＶＨが有するセンサ誤差との関係を示す図である。 <Effect>
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the voltage VH acquired from the output of the VH voltage sensor 42 and the sensor error of the voltage VH.

ＶＨ電圧センサ４２による検出電圧ＶＨ_ＡＤから補正量ΔＶＨが減算されて、昇圧コンバータ１１による昇圧後の電圧ＶＨが取得されることにより、図４に示されるように、その取得される電圧ＶＨが有するセンサ誤差を検出電圧ＶＨ_ＡＤが有するセンサ誤差よりも小さくすることができる。すなわち、補正量ΔＶＨにより検出電圧ＶＨ_ＡＤを良好に補正することができる。その結果、昇圧コンバータ１１の昇圧後の電圧ＶＨの目標をＰＣＵ５における電力損失が最小となる理想電圧に近づけることができる。その結果、この昇圧コンバータ１１とＶＨ電圧センサ４２とを備えるＰＣＵ５が搭載される電動車両１の動力性能を確保しながら、電動車両１の燃費の改善を図ることができる。 _{The correction amount ΔVH is subtracted from the voltage VH AD} detected by the VH voltage sensor 42, and the voltage VH after boosting by the boost converter 11 is acquired, so that the acquired voltage VH has the voltage VH as shown in FIG. The sensor error can be made smaller than the sensor error of the detection voltage VH _AD. That is, the detection voltage VH _AD can be satisfactorily corrected by the correction amount ΔVH. As a result, the target of the voltage VH after boosting of the boost converter 11 can be brought close to the ideal voltage at which the power loss in the PCU 5 is minimized. As a result, it is possible to improve the fuel efficiency of the electric vehicle 1 while ensuring the power performance of the electric vehicle 1 on which the PCU 5 including the boost converter 11 and the VH voltage sensor 42 is mounted.

＜ＶＬ電圧センサ学習処理＞
図５は、ＶＬ電圧センサ学習処理の流れを示すフローチャートである。 <VL voltage sensor learning process>
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the VL voltage sensor learning process.

ＶＬ電圧センサ学習処理と並行して、ＶＬ電圧センサ学習処理が実行されてもよい。 The VL voltage sensor learning process may be executed in parallel with the VL voltage sensor learning process.

ＶＬ電圧センサ学習処理では、ＶＬ電圧センサ４１の出力がＡ／Ｄ変換されることにより、ＶＬ電圧センサ４１による検出電圧ＶＬ_ＡＤが取得される（ステップＳ３１）。そして、その取得した検出電圧ＶＬ_ＡＤが安定しているか否かが判断される（ステップＳ３２）。たとえば、検出電圧ＶＬ_ＡＤの変動幅が所定幅以下であれば、検出電圧ＶＬ_ＡＤが安定していると判断される。 In the VL voltage sensor learning process, the output of the VL voltage sensor 41 is A / D converted to _{acquire the detection voltage VL AD} by the VL voltage sensor 41 (step S31). Then, whether the acquired detection voltage VL _AD is stable is determined (step S32). For example, the fluctuation width of the detected voltage VL _AD is equal to or less than a predetermined width, the detected voltage VL _AD is determined to be stable.

検出電圧ＶＬ_ＡＤが安定していると判断されると（ステップＳ３２のＹＥＳ）、高電圧バッテリ４の端子電圧、つまり高電圧バッテリ４の正極端子と負極端子との間のバッテリ電圧ＶＢが取得される（ステップＳ３３）。 When it is determined that the detected voltage VL _AD is stable (YES in step S32), the terminal voltage of the high voltage battery 4, that is, the battery voltage VB between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the high voltage battery 4 is acquired. (Step S33).

高電圧バッテリ４の各電池セルの端子電圧の総和により求まるバッテリ電圧ＶＢは、誤差（ばらつき）が小さい。昇圧コンバータ１１の一対の入力端子に入力される電圧は、バッテリ電圧ＶＢとほぼ一致するので、ＶＬ電圧センサ４１による検出電圧ＶＬ_ＡＤは、バッテリ電圧ＶＢと一致すべきである。 The error (variation) of the battery voltage VB obtained from the sum of the terminal voltages of each battery cell of the high-voltage battery 4 is small. Since the voltage input to the pair of input terminals of the boost converter 11 substantially matches the _{battery voltage VB, the voltage VL AD} detected by the VL voltage sensor 41 should match the battery voltage VB.

そこで、検出電圧ＶＬ_ＡＤから電圧ＶＢが減算されることにより、それらの差ΔＶＬがＶＬ電圧センサ４１による検出電圧ＶＬ_ＡＤが有するセンサ誤差（ばらつき）として求められる（ステップＳ３４）。求められた差ΔＶＬは、マイコン３８に内蔵されているメモリに記憶される（ステップＳ３５）。 Therefore, by subtracting the voltage VB from the detected voltage VL _AD , the difference ΔVL thereof is obtained as the sensor error (variation) of the _{detected voltage VL AD by the VL voltage sensor 41 (step S34).} The obtained difference ΔVL is stored in the memory built in the microcomputer 38 (step S35).

その後、検出電圧ＶＬ_ＡＤから差ΔＶＬが減算されることにより、昇圧コンバータ１１による昇圧前の電圧ＶＬが求められる（ステップＳ３６）。また、バッテリ電圧ＶＢが再び取得されて（ステップＳ３７）、昇圧コンバータ１１による昇圧前の電圧ＶＬとその新たに取得されたバッテリ電圧ＶＢとの差の絶対値が所定電圧、たとえば１Ｖ（ボルト）以下であるか否かが判断される（ステップＳ３８）。電圧ＶＬと電圧ＶＢとの差の絶対値が所定電圧以下である場合には（ステップＳ３８のＹＥＳ）、マイコン３８のメモリに記憶されているΔＶＬがＶＬ電圧センサ４１による検出電圧の補正量として確定され、以降は、ＶＬ電圧センサ４１による検出電圧ＶＬ_ＡＤから補正量ΔＶＬが減算されることにより、昇圧コンバータ１１による昇圧前の電圧ＶＬが求められる。この場合、マイコン３８のメモリに設けられているＶＬセンサ学習フラグに１がセットされて（ステップＳ３９）、ＶＬ電圧センサ学習処理が終了される。一方、電圧ＶＬと電圧ＶＢとの差の絶対値が所定電圧以下でない場合には（ステップＳ３８のＮＯ）、前述の一連の処理が電圧ＶＬ_ＡＤの取得からやり直される（ステップＳ３１）。 After that, the _{difference ΔVL is subtracted from the detected voltage VL AD} to obtain the voltage VL before boosting by the boost converter 11 (step S36). Further, the battery voltage VB is acquired again (step S37), and the absolute value of the difference between the voltage VL before boosting by the boost converter 11 and the newly acquired battery voltage VB is a predetermined voltage, for example, 1 V (volt) or less. It is determined whether or not (step S38). When the absolute value of the difference between the voltage VL and the voltage VB is equal to or less than the predetermined voltage (YES in step S38), ΔVL stored in the memory of the microcomputer 38 is determined as the correction amount of the voltage detected by the VL voltage sensor 41. _{After that, the correction amount ΔVL is subtracted from the detection voltage VL AD} by the VL voltage sensor 41 to obtain the voltage VL before boosting by the boost converter 11. In this case, 1 is set in the VL sensor learning flag provided in the memory of the microcomputer 38 (step S39), and the VL voltage sensor learning process is completed. On the other hand, when the absolute value of the difference between the voltage VL and the voltage VB is not equal to or less than the predetermined voltage (NO in step S38), the above-mentioned series of processes is repeated from the acquisition of the _{voltage VL AD (step S31).}

ＶＬ電圧センサ学習処理が実行されることにより、補正量ΔＶＬが取得されるので、その補正量ΔＶＬを用いて、ＶＬ電圧センサによる検出電圧ＶＬ_ＡＤを良好に補正することができる。 Since the correction amount ΔVL is acquired by executing the VL voltage sensor learning process, the detection voltage VL _AD by the VL voltage sensor can be satisfactorily corrected by using the correction amount ΔVL.

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 <Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments.

たとえば、前述の実施形態では、本発明に係る技術がハイブリッド車に適用された場合を例にとったが、本発明に係る技術は、ハイブリッド車に限らず、モータを走行用の駆動源として搭載した車両であれば、エンジンを搭載していない電気自動車に適用することもできる。 For example, in the above-described embodiment, the case where the technology according to the present invention is applied to a hybrid vehicle is taken as an example, but the technology according to the present invention is not limited to the hybrid vehicle and is equipped with a motor as a driving source for traveling. If it is a hybrid vehicle, it can be applied to an electric vehicle that does not have an engine.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-mentioned configuration within the scope of the matters described in the claims.

４：高電圧バッテリ（バッテリ）
５：ＰＣＵ（システム）
１１：昇圧コンバータ
３８：マイコン（補正量算出手段、補正手段）
４１：ＶＬ電圧センサ（電圧センサ）
４２：ＶＨ電圧センサ（電圧センサ） 4: High voltage battery (battery)
5: PCU (system)
11: Boost converter 38: Microcomputer (correction amount calculation means, correction means)
41: VL voltage sensor (voltage sensor)
42: VH voltage sensor (voltage sensor)

Claims

It is used in a system including a boost converter that boosts DC power output from a battery and a voltage sensor that is connected to a pair of terminals of the boost converter and detects a voltage between the terminals, and is detected by the voltage sensor. It is a device that corrects the voltage
A correction amount calculation means that acquires a battery voltage between the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the battery and calculates a correction amount using the battery voltage.
A detection voltage correction device including a correction means for correcting a voltage detected by the voltage sensor based on a correction amount calculated by the correction amount calculation means.