JP2021057675A - Radio device system construction method and radio device system construction device - Google Patents

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Abstract

To solve the problem that it is complicated and difficult to allocate a fixed IP address if the fixed IP address is identification information in associating identification information owned by a radio device with information about a position at which the radio device is installed.SOLUTION: A radio device system construction method is provided, wherein an imaging device for imaging is arranged within the range of being able to image a plurality of radio devices having device unique identification information being device identification information usable in non-network communication and including a mark identifiable from a background by communication using the device unique identification information in a list from a prescribed position is arranged. It associates the device unique identification information of each radio device made identifiable with position information within a range that can be imaged in a list while the mark owned by each radio device arranged by using the device unique identification information within the range that can be imaged in a list can individually be identified from a background in the picked-up image, and holds the associated device unique identification information and the position information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線装置が有する識別情報と無線装置が設置された位置についての情報との関連付けを、設置された無線装置を撮像することにより行う技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for associating an identification information of a wireless device with information about a position where the wireless device is installed by imaging the installed wireless device.

例えば、個々に無線装置が備わる照明装置を室内の天井などの各所に配置し、配置された照明装置のそれぞれを独立に無線によって操作可能にしようとする場合、操作装置のお互いに識別可能に利用できる各スイッチと、操作対象となる照明装置とを関連付ける必要がある。このような関連付けは、例えば、設置者や操作者などが照明装置の無線装置を一つずつ手作業で駆動し(一つが駆動中は他の無線装置は駆動しない。)、駆動している無線装置の無線制御に利用可能な識別情報を得て、操作装置のスイッチに連動してそれが利用されるように構成作業する。この際に相互に識別可能なスイッチと、駆動させた天井などの無線装置を備えた照明装置との位置関係を保持する。そうすれば、どの位置の照明装置を駆動する際にどのスイッチを押下すればよいかがわかるようになる。 For example, when lighting devices individually equipped with wireless devices are arranged in various places such as the ceiling in a room and each of the arranged lighting devices is to be independently operated wirelessly, the operating devices are used so as to be distinguishable from each other. It is necessary to associate each switch that can be operated with the lighting device to be operated. In such an association, for example, an installer, an operator, or the like manually drives the wireless devices of the lighting device one by one (while one is driving, the other wireless device is not driven), and the driving radio is driven. The identification information that can be used for wireless control of the device is obtained, and the configuration work is performed so that it is used in conjunction with the switch of the operating device. At this time, the positional relationship between the mutually distinguishable switch and the lighting device provided with a wireless device such as a driven ceiling is maintained. Then, it becomes possible to know which switch should be pressed when driving the lighting device at which position.

このような関連付けは、設置された照明装置が数個程度であれば作業に要する時間は問題とならないが、設置する照明装置の数が多くなるほどにその作業に要する時間がかさんだり、人的ミスによる関連付けの間違いが発生したりすることが問題となる。 For such an association, the time required for the work does not matter if there are only a few lighting devices installed, but the more lighting devices installed, the longer the time required for the work, and the more human resources The problem is that the association is mistaken due to a mistake.

係る問題を解決するために、特許文献1には、ネットワーク回線により接続され固有の識別番号であるネットワークアドレスが個々に付与された複数の照明機器と、それらの照明機器が配置される形態と同じ配置形態でもって複数のスイッチが配置されたパネル式スイッチ制御器における各スイッチとを対応付ける機器設定方法が開示されている。この先行技術では、照明機器に割り当てられたネットワークアドレスを利用して照明機器をひとつずつ点灯又は消灯させてネットワークアドレスと、点灯又は消灯した照明機器に対応する位置のスイッチを対応付けるような技術が記載されているようにも思える。 In order to solve such a problem, Patent Document 1 is the same as a plurality of lighting devices connected by a network line and individually assigned a network address which is a unique identification number, and a form in which the lighting devices are arranged. A device setting method for associating each switch in a panel-type switch controller in which a plurality of switches are arranged according to an arrangement form is disclosed. In this prior art, a technology is described in which lighting devices are turned on or off one by one using the network address assigned to the lighting device, and the network address is associated with a switch at a position corresponding to the lighting device that is turned on or off. It seems that it has been done.

特開2008−243749号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-243749

特許文献1に開示の発明では、そもそも識別可能なスイッチと照明機器との対応関係を取得するのが目的であるにもかかわらず、あらかじめ識別可能な固定IPアドレスと照明機器とを関連付ける必要があり、一見作業効率が上がっているようにもみえるが、固定IPアドレスを割り当てる手間と、一つ一つ手作業で識別可能なスイッチと照明機器とを対応させる手間とは同等であって、決して作業効率が上がっているとは言えない。なお、ルーターによってLAN内の無線装置に自動的にIPアドレスを割り当てることはできるが、IPアドレスが無線装置のシャットダウンごとに変動するのでスイッチの割当にそのアドレスを利用することはできない。 In the invention disclosed in Patent Document 1, although the purpose is to obtain the correspondence between the identifiable switch and the luminaire, it is necessary to associate the identifiable fixed IP address with the luminaire in advance. At first glance, it seems that work efficiency has improved, but the time and effort of assigning a fixed IP address and the time and effort of manually associating switches and lighting equipment that can be identified one by one are the same, and the work is never done. It cannot be said that the efficiency has increased. Although the router can automatically assign an IP address to a wireless device in the LAN, the IP address changes every time the wireless device is shut down, so that address cannot be used for switch assignment.

上記課題を解決するために本発明において、装置固有識別情報を有しかつ装置固有識別情報を用いた通信によって背景と識別可能にすることができるマークを備えた複数台の無線装置を所定位置から一覧で撮像できる範囲内に配置する配置ステップと、前記一覧で撮像できる範囲内で装置固有識別情報を用いて配置された各無線装置が有するマークを撮像された画像中で背景と個別に識別可能な状態とする識別可能化ステップと、識別可能とされた各無線装置の装置固有識別情報と、前記一覧で撮像できる範囲内での位置情報とを関連付ける装置固有識別情報位置情報関連付けステップと、関連付けた装置固有識別情報と位置情報とを保持する装置固有識別情報位置情報保持ステップと、からなる無線装置システム構築方法を提供する。 In order to solve the above problems, in the present invention, a plurality of wireless devices having device-specific identification information and having a mark that can be distinguished from the background by communication using the device-specific identification information are provided from a predetermined position. The placement step to be placed within the range that can be captured in the list and the mark of each wireless device placed within the range that can be captured in the list using the device-specific identification information can be individually identified from the background in the captured image. Associating with the device-specific identification information position information associating step that associates the device-specific identification information of each wireless device that has been made identifiable with the device-specific identification information within the range that can be imaged in the above list. Provided is a method for constructing a wireless device system including a device-specific identification information position information holding step for holding device-specific identification information and position information.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、識別可能化ステップの前に、それぞれの無線装置が出力するビーコンに含まれる装置固有識別情報を収集する受動型装置固有識別情報収集ステップを有する無線装置システム構築方法を提供する。 Further, in the wireless device system construction method having the above configuration, before the identification enablement step, a passive device specific identification information collection step for collecting device specific identification information included in the beacon output by each wireless device is performed. Provided is a method for constructing a wireless device system.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、識別可能化ステップの前に、全ての無線装置に対して装置固有識別情報の出力命令をブロードキャストするブロードキャストステップと、ブロードキャストされた装置固有識別情報の出力命令に基づいて各無線装置から出力される装置固有識別情報を収集する能動型装置固有識別情報収集ステップと、を有する無線装置システム構築方法を提供する。 Further, in the wireless device system construction method having the above configuration, a broadcast step of broadcasting an output command of device-specific identification information to all wireless devices and a broadcast device-specific identification are performed before the identification enablement step. Provided is a method for constructing a wireless device system including an active device-specific identification information collection step for collecting device-specific identification information output from each wireless device based on an information output command.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、装置固有識別情報位置情報関連付けステップは、撮像された画像内でポインティングデバイスによる座標入力が可能なユーザーインターフェイスを有するディスプレイ上座標情報と装置固有識別情報とを関連付けるディスプレイ上関連付サブステップを有する無線装置システム構築方法を提供する。 Further, in the method for constructing a wireless device system having the above configuration, the device-specific identification information position information association step is a device-specific coordinate information and device-specific on a display having a user interface capable of inputting coordinates by a pointing device in the captured image. Provided is a method for constructing a wireless device system having an associated substep on a display for associating with identification information.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、装置固有識別情報位置情報関連付けステップは、撮像された画像内のディスプレイ上座標情報と関連付けられた座標入力可能なディスプレイ上に表示される室内レイアウトマップ上の位置情報と装置固有識別情報とを関連付ける室内レイアウトマップ関連付サブステップを有する無線装置システム構築方法を提供する。 Further, in the method for constructing a wireless device system having the above configuration, the device-specific identification information position information association step is displayed on a display capable of inputting coordinates associated with coordinate information on the display in the captured image. Provided is a method for constructing a wireless device system having a sub-step associated with an indoor layout map that associates position information on a layout map with device-specific identification information.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、位置情報保持ステップの後に、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報をポインティングデバイスによって位置特定可能なディスプレイ上に出力する出力ステップを有する無線装置システム構築方法を提供する。 Further, it is a wireless device system construction method having the above configuration, and has an output step of outputting position information associated with device-specific identification information on a display that can be located by a pointing device after the position information holding step. Provide a method for constructing an equipment system.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、前記無線装置は、照明装置である無線装置システム構築方法を提供する。 Further, a method for constructing a wireless device system having the above configuration, wherein the wireless device provides a method for constructing a wireless device system which is a lighting device.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、前記無線装置は、取出しし、又は/及び収納する対象物を種別単位で配置する区画単位で設けられている種別表示装置である無線装置システム構築方法を提供する。 Further, it is a method of constructing a wireless device system having the above configuration, and the wireless device is a wireless device which is a type display device provided in a section unit in which an object to be taken out and / or stored is arranged in a type unit. Provides a system construction method.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、前記無線装置は、分散配置されたセンサである無線装置システム構築方法を提供する。 Further, a method for constructing a wireless device system having the above configuration, wherein the wireless device provides a method for constructing a wireless device system which is a distributed sensor.

また、上記構成を備える無線装置システム構築方法であって、前記マークは、光源によって構成されるマークである無線装置システム構築方法を提供する。 Further, a method for constructing a wireless device system having the above configuration, wherein the mark provides a method for constructing a wireless device system which is a mark composed of a light source.

また、無線装置の装置固有識別情報を収集する装置固有識別情報収集部と、収集した装置固有識別情報を利用して無線装置に備えられた撮像可能なマークを背景と識別可能に駆動するマーク駆動部と、前記マーク駆動部によって駆動されたマークを用いて無線装置の撮像空間内での位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報とマークの駆動に利用された装置固有識別情報とを関連付ける装置固有識別情報位置情報関連付部と、関連付けられた装置固有識別情報と位置情報とを保持する装置固有識別情報位置情報保持部と、を有する無線装置システム構築装置を提供する。 In addition, a device-specific identification information collection unit that collects device-specific identification information of the wireless device and a mark drive that drives the imageable mark provided on the wireless device so that it can be distinguished from the background by using the collected device-specific identification information. The unit, the position information acquisition unit that acquires the position information in the imaging space of the wireless device using the mark driven by the mark drive unit, and the acquired position information and the device-specific identification information used for driving the mark. Provided is a wireless device system construction device having a device-specific identification information position information-related unit associated with and a device-specific identification information position information holding unit that holds the associated device-specific identification information and position information.

また、上記構成を備える無線装置システム構築装置であって、装置固有識別情報収集部は、それぞれの無線装置が出力するビーコンに含まれる装置固有識別情報を収集する受動型装置固有識別情報収集手段を有する無線装置システム構築装置を提供する。 Further, in a wireless device system construction device having the above configuration, the device-specific identification information collecting unit provides a passive device-specific identification information collecting means for collecting device-specific identification information included in a beacon output by each wireless device. Provided is a wireless device system construction device having.

また、上記構成を備える無線装置システム構築装置であって、装置固有識別情報収集部は、全ての無線装置に対して装置固有識別情報の出力命令をブロードキャストするブロードキャスト手段と、ブロードキャストされた装置固有識別情報の出力命令に基づいて各無線装置から出力される装置固有識別情報を収集する能動型装置固有識別情報収集手段と、を有する無線装置システム構築装置を提供する。 Further, in the wireless device system construction device having the above configuration, the device-specific identification information collecting unit is a broadcasting means for broadcasting a device-specific identification information output command to all wireless devices, and a broadcast device-specific identification. Provided is a wireless device system construction device including an active device unique identification information collecting means for collecting device unique identification information output from each wireless device based on an information output command.

また、上記構成を備える無線装置システム構築装置であって、装置固有識別情報位置情報関連付部は、撮像された画像内でポインティングデバイスによる座標入力が可能なユーザーインターフェイスを有するディスプレイ上座標情報と装置固有識別情報とを関連付けるディスプレイ上関連付手段を有する無線装置システム構築装置を提供する。 Further, in the wireless device system construction device having the above configuration, the device-specific identification information position information-related unit is a display-based coordinate information and device having a user interface capable of inputting coordinates by a pointing device in the captured image. Provided is a wireless device system construction device having an associative means on a display for associating with unique identification information.

また、上記構成を備える無線装置システム構築装置であって、装置固有識別情報位置情報関連付部は、撮像された画像内のディスプレイ上座標情報と関連付けられた座標入力可能なディスプレイ上に表示される室内レイアウトマップ上の位置情報と装置固有識別情報とを関連付ける室内レイアウトマップ関連付手段を有する無線装置システム構築装置を提供する。 Further, in the wireless device system construction device having the above configuration, the device-specific identification information position information-related portion is displayed on the display capable of inputting coordinates associated with the coordinate information on the display in the captured image. Provided is a wireless device system construction device having an indoor layout map-related means for associating position information on an indoor layout map with device-specific identification information.

また、上記構成を備える無線装置システム構築装置であって、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報をポインティングデバイスによって位置特定可能なディスプレイ上に出力する出力部をさらに有する無線装置システム構築装置を提供する。 Further, the present invention provides a wireless device system construction device having the above configuration and further having an output unit that outputs position information associated with device-specific identification information on a display that can be positioned by a pointing device. To do.

また、装置固有識別情報を保持する装置固有識別情報保持部と、装置固有識別情報を用いて識別された無線通信をするための無線通信部と、識別可能とすべき命令を含む通信によって背景と識別可能にすることができるマークと、を含む無線装置を、さらに有する上記いずれかの無線装置システム構築装置を提供する。 In addition, the device-specific identification information holding unit that holds the device-specific identification information, the wireless communication unit for performing wireless communication identified using the device-specific identification information, and the background by communication including commands that should be identifiable. Provided is any of the above-mentioned wireless device system construction devices further comprising a wireless device including a mark that can be made identifiable.

また、上記の無線装置システム構築装置であって、前記無線装置は、定期的に保持されている装置固有識別情報を無線通信部から定期的に出力させる定期出力部をさらに有する無線装置システム構築装置を提供する。 Further, the wireless device system construction device described above, wherein the wireless device further includes a periodic output unit for periodically outputting device-specific identification information held periodically from the wireless communication unit. I will provide a.

また、上記の無線装置システム構築装置であって、前記無線装置は、保持されている装置固有識別情報の無線通信部を介した出力命令をブロードキャスト命令によって受付けるブロードキャスト命令受付部と、受付けたブロードキャスト命令に基づいて保持されている装置固有識別情報を無線通信部から出力する命令実行部と、をさらに有する無線装置システム構築装置を提供する。 Further, in the above-mentioned wireless device system construction device, the wireless device has a broadcast command receiving unit that receives an output command via a wireless communication unit of the held device-specific identification information by a broadcast command, and a received broadcast command. Provided is a wireless device system construction device further comprising an instruction execution unit that outputs device-specific identification information held based on the above from the wireless communication unit.

また、上記いずれか一の無線装置システム構築装置であって、前記無線装置は照明装置である無線装置システム構築装置を提供する。 Further, any one of the above-mentioned wireless device system construction devices, the wireless device provides a wireless device system construction device which is a lighting device.

また、上記いずれか一の無線装置システム構築装置であって、前記無線装置は、取り出しし、又は/及び収納する対象物を種別単位で配置する区画単位に設けられている種別表示装置である無線装置システム構築装置を提供する。 Further, any one of the above-mentioned wireless device system construction devices, the wireless device is a type display device provided in a section unit in which an object to be taken out and / or stored is arranged in a type unit. Equipment system construction equipment is provided.

また、上記いずれか一に記載の無線装置システム構築装置であって、前記無線装置は、分散配置されたセンサである無線装置システム構築装置を提供する。 Further, the wireless device system construction device according to any one of the above, the wireless device provides a wireless device system construction device which is a distributed sensor.

また、上記構成を備える無線装置システム構築装置であって、前記無線装置のマークは、光源によって構成されるマークである無線装置システム構築装置を提供する。 Further, a wireless device system construction device having the above configuration, wherein the mark of the wireless device provides a wireless device system construction device which is a mark composed of a light source.

非ネットワーク通信にて無線装置を固有に識別するための識別情報であって、あらかじめ無線装置製造時に割り当てられている装置固有識別情報を用いることで、固定IPアドレスを各無線装置に付与するという手間が不要になる。 Identification information for uniquely identifying a wireless device in non-network communication, and by using the device-specific identification information assigned in advance at the time of manufacturing the wireless device, it is troublesome to assign a fixed IP address to each wireless device. Is no longer needed.

実施形態1の概要を示す概念図Conceptual diagram showing the outline of the first embodiment 実施形態1の無線装置システム構築方法を示すフロー図A flow chart showing a method of constructing a wireless device system according to the first embodiment. 実施形態2の無線装置システム構築装置の機能的構成一例を示すブロック図A block diagram showing an example of a functional configuration of the wireless device system construction device according to the second embodiment. 実施形態2の無線装置システム構築装置のハードウェア構成の一例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of the hardware configuration of the wireless device system construction device of the second embodiment 実施形態3の概要を示す概念図Conceptual diagram showing the outline of the third embodiment 実施形態3の無線装置システム構築方法を示すフロー図A flow chart showing a method of constructing a wireless device system according to the third embodiment. 実施形態3の無線装置システム構築装置の機能的構成の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of the functional configuration of the wireless device system construction device according to the third embodiment. 実施形態4の無線装置システム構築方法を示すフロー図A flow chart showing a method of constructing a wireless device system according to the fourth embodiment. 室内レイアウトマップ関連付サブステップを説明するための概念図Conceptual diagram for explaining sub-steps related to indoor layout map 実施形態4の無線システム構築装置の機能的構成の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of the functional configuration of the wireless system construction device according to the fourth embodiment. 実施形態5の無線装置システム構築方法を示すフロー図A flow chart showing a method of constructing a wireless device system according to the fifth embodiment. ディスプレイ上座標情報を、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報としてディスプレイ上に出力した場合の一例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of the case where the coordinate information on the display is output on the display as the position information associated with the device-specific identification information. 室内レイアウトマップ上の位置情報を、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報とした場合の一例を示す概念図Conceptual diagram showing an example when the position information on the indoor layout map is the position information associated with the device-specific identification information. 装置固有識別情報と関連付けられた位置情報としてディスプレイ上のテキストが表示される各欄の領域を示す座標情報を出力する場合の一例を示す概念図Conceptual diagram showing an example of outputting coordinate information indicating an area of each column in which text on the display is displayed as position information associated with device-specific identification information. 実施形態5の無線システム構築装置の機能的構成の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of the functional configuration of the wireless system construction device according to the fifth embodiment. 実施形態6の無線装置の機能的構成の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of the functional configuration of the wireless device according to the sixth embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。なお、本発明は、これら実施形態に何ら限定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention should not be limited to these embodiments, and may be implemented in various embodiments without departing from the gist thereof.

なお、実施形態1では、主に請求項1から3、7、10について説明する。実施形態2では、主に請求項11から13、20、23について説明する。実施形態3では、主に請求項4、14について説明する。実施形態4では、主に請求項5、15について説明する。実施形態5は、主に請求項6、16について説明する。実施形態6は、主に請求項17から19について説明する。実施形態7は、主に請求項8、21、23について説明する。実施形態8は、主に請求項9、22、23について説明する。
<実施形態1>
<実施形態1 概要>
In the first embodiment, claims 1 to 3, 7, and 10 will be mainly described. In the second embodiment, claims 11 to 13, 20, and 23 will be mainly described. In the third embodiment, claims 4 and 14 will be mainly described. In the fourth embodiment, claims 5 and 15 will be mainly described. The fifth embodiment mainly describes claims 6 and 16. The sixth embodiment mainly describes claims 17 to 19. The seventh embodiment mainly describes claims 8, 21, and 23. The eighth embodiment mainly describes claims 9, 22, and 23.
<Embodiment 1>
<Outline of Embodiment 1>

図1は、本実施形態の発明の概要を示す概念図である。図示するように、「タブレット端末」0101により会議室内を撮像している様子を示している。ここで、天井には「照明装置」0102が複数配置されており、複数の照明装置のそれぞれには無線装置が備わり、そのうちの一の「照明装置」0103のみを点灯させている。一方、タブレット端末の画面には、タブレット端末が取得した複数の無線装置のマックアドレス(Media Access Control address)の「リスト」0104が表示されている。これらのマックアドレスは、それぞれの無線装置が定期的に出力するビーコンに含まれており、このタブレット端末がそれらのビーコンを受信することで取得することができる。 FIG. 1 is a conceptual diagram showing an outline of the invention of the present embodiment. As shown in the figure, the state in which the conference room is imaged by the "tablet terminal" 0101 is shown. Here, a plurality of "lighting devices" 0102 are arranged on the ceiling, and each of the plurality of lighting devices is provided with a wireless device, and only one of the "lighting devices" 0103 is lit. On the other hand, on the screen of the tablet terminal, a "list" 0104 of Mac addresses (Media Access Control addresses) of a plurality of wireless devices acquired by the tablet terminal is displayed. These Mac addresses are included in the beacons that are periodically output by each wireless device, and can be obtained by the tablet terminal receiving those beacons.

ここで、取得した複数のマックアドレスのうちの「一のマックアドレス」0105に対してそのマックアドレスを有する無線装置が備わる照明装置に対して照明の点灯をするよう命令信号を送出する。その命令信号により照明の点灯がなされている照明装置がタブレット端末により撮像された画像中に存在する場合には、タブレット端末は画像認識処理により当該撮像中にて点灯している領域を特定し位置情報(画面上の座標情報)を取得する。そして、取得した位置情報と点灯の命令信号の送出先であるマックアドレスとを関連付ける。この関連付けを、取得したマックアドレスのそれぞれに対して順に行っていくことで、撮像した画像中に存在するそれぞれの照明装置の位置情報と、その照明装置に備わる無線装置のマックアドレスとの関連付けが行われる。このようなマックアドレスと位置情報との関連付けにより、例えば、撮像画像中に照明が写っている画面上の領域をタッチすることにより当該照明の操作を可能とする操作用ユーザーインターフェイスを生成することや、さらに、照明装置がマッピングされた平面図の態様にて画面タッチによる各照明装置の操作を行うための操作用ユーザーインターフェイスを生成することなどが可能となる。
<実施形態1 構成>
Here, a command signal is sent to the "one Mac address" 0105 of the acquired plurality of Mac addresses to turn on the lighting to the lighting device provided with the wireless device having the Mac address. When a lighting device whose lighting is turned on by the command signal exists in the image captured by the tablet terminal, the tablet terminal identifies the area which is turned on during the imaging by image recognition processing and positions the position. Get information (coordinate information on the screen). Then, the acquired position information is associated with the Mac address to which the lighting command signal is transmitted. By performing this association in order for each of the acquired Mac addresses, the position information of each lighting device existing in the captured image can be associated with the Mac address of the wireless device provided in the lighting device. Will be done. By associating the Mac address with the position information, for example, it is possible to generate an operation user interface that enables the operation of the illumination by touching an area on the screen in which the illumination is reflected in the captured image. Further, it is possible to generate an operation user interface for operating each lighting device by touching the screen in the form of a plan view in which the lighting device is mapped.
<Embodiment 1 Configuration>

図2は、本実施形態の無線装置システム構築方法を示すフロー図である。図示するように、無線装置システム構築方法は、「配置ステップ」S0201と、「識別可能化ステップ」S0202と、「装置固有識別情報位置情報関連付けステップ」S0203と、「装置固有識別情報位置情報保持ステップ」S0204と、からなる。以下に各ステップについて説明する。 FIG. 2 is a flow chart showing a method of constructing a wireless device system according to the present embodiment. As shown in the figure, the wireless device system construction method includes "arrangement step" S0201, "identification enablement step" S0202, "device-specific identification information position information association step" S0203, and "device-specific identification information position information holding step". It consists of S0204 and. Each step will be described below.

なお、以下に記載する各ステップは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによる動作として実現され得る。具体的には、コンピュータを利用するものであれば、CPUや主メモリ、バス、あるいは二次記憶装置(フラッシュメモリやSSDなどの不揮発性メモリ、CDやDVDなどの記憶メディアとそれらメディアの読取ドライブなど)、情報入力に利用される入力デバイス、照明装置、バーコードリーダ、RFタグリーダライタ、電子棚札、温度センサ、湿度センサ、ガス濃度センサ、各種センサ、印刷機器や表示装置、その他の外部周辺装置などのハードウェア構成部、またその外部周辺装置用のインターフェース、通信用インターフェース、液晶ディスプレイ、ELディスプレイ、液晶タッチパネルディスプレイ、ELタッチパネルディスプレイ、アンテナ、赤外線センサ、撮像素子、撮像装置、可視光センサ、紫外線センサ、気圧センサ、超音波センサ、赤外線LED、可視光LED、紫外線LED、超音波発振器、オペレーティングシステム、ファームウエア、I/Oプログラム、上記ハードウェアを制御するためのドライバプログラムやその他アプリケーションプログラム、ユーザーインターフェイス用アプリケーション、撮像アプリケーション、画像中位置確定プログラム、画像と室内マップ、屋外マップを対応付けするアプリケーションなどが挙げられる。そして主メモリ上に展開したプログラムに従ったCPUの演算処理によって、入力デバイスやその他インターフェースなどから入力され、メモリやハードディスク上に保持されているデータなどが加工、蓄積されたり、上記各ハードウェアやソフトウェアを制御するための命令が生成されたりする。あるいは本装置の機能ブロックは専用ハードウェアによって実現されてもよい。 In addition, each step described below can be realized as an operation by a combination of hardware and software. Specifically, if a computer is used, the CPU, main memory, bus, or secondary storage device (non-volatile memory such as flash memory or SSD, storage media such as CD or DVD, and read drive for those media). Etc.), input devices used for information input, lighting devices, bar code readers, RF tag readers / writers, electronic shelf labels, temperature sensors, humidity sensors, gas concentration sensors, various sensors, printing equipment and display devices, and other external peripherals Hardware components such as devices, interfaces for external peripheral devices, communication interfaces, liquid crystal displays, EL displays, liquid crystal touch panel displays, EL touch panel displays, antennas, infrared sensors, imaging elements, imaging devices, visible light sensors, UV sensor, pressure sensor, ultrasonic sensor, infrared LED, visible light LED, UV LED, ultrasonic oscillator, operating system, firmware, I / O program, driver program for controlling the above hardware and other application programs, Examples include user interface applications, imaging applications, image center position determination programs, and applications that associate images with indoor maps and outdoor maps. Then, by the arithmetic processing of the CPU according to the program expanded on the main memory, the data input from the input device or other interface and stored on the memory or hard disk is processed and accumulated, or the above hardware or the above-mentioned hardware or the like. Instructions to control the software are generated. Alternatively, the functional block of the present device may be realized by dedicated hardware.

また、本明細書に記載の各実施形態は動作方法として実現できるのみでなく、その一部または全部を装置としても実現可能である。また、このような装置の一部をソフトウェアとして構成することができる。さらに、そのようなソフトウェアをコンピュータに実行させるために用いるソフトウェア製品、及び同製品を固定した記録媒体も、当然に本明細書に記載の各実施形態の技術的な範囲に含まれる(本明細書の全体を通じて同様である)。
<実施形態1 配置ステップ>
Moreover, each embodiment described in this specification can be realized not only as an operation method but also a part or all of it as an apparatus. Further, a part of such a device can be configured as software. Further, a software product used to execute such software on a computer, and a recording medium on which the product is fixed are naturally included in the technical scope of each embodiment described in the present specification (the present specification). The same is true throughout.
<Embodiment 1 Arrangement Step>

「配置ステップ」S0201は、非ネットワーク通信にて利用可能な装置識別情報である装置固有識別情報を有しかつ装置固有識別情報を用いた通信によって背景と識別可能にすることができるマークを備えた複数台の無線装置を所定位置から一覧で撮像できる範囲内に前記撮像のための撮像装置を配置するステップである。 The “arrangement step” S0201 includes a device-specific identification information that is device identification information that can be used in non-network communication, and has a mark that can be distinguished from the background by communication using the device-specific identification information. This is a step of arranging the imaging device for imaging within a range in which a plurality of wireless devices can be imaged in a list from a predetermined position.

「無線装置」とは、前記装置固有識別情報で識別されて無線通信を行う機能を有する装置であって、ほかにどのような機能を有しているかは限定しない。照明装置、テレビ、エアコン、電子レンジ、コンロ、冷蔵庫、机、椅子、コンピュータ、ディスプレイ、洗濯機、食器洗い機、食器乾燥機、掃除機、ガス湯沸かし器、給湯器、グリル、電卓、棚札、各種センサ、梱包箱、トレー、皿、集合型のシューズロッカーの各ロッカー、クローゼット、コインロッカーの各ロッカー、洗面台、風呂湯沸かし器、街灯、住宅やビル、電車などの窓装置、ドア、電信柱、電信柱の付属装置、水道栓、工場のバルブ、工場に置かれた各装置、などであってよい。また複数の無線装置は、装置固有識別情報を用いて情報の受け渡しを行い、またルーティング、コピーなどを行ってよい。例えば自身宛てでない情報を受け取った際には、周辺の無線装置に対してその情報をコピーし、又はルーティングしてよい。 The "wireless device" is a device having a function of performing wireless communication identified by the device-specific identification information, and is not limited to what other functions it has. Lighting devices, TVs, air conditioners, microwave ovens, stoves, refrigerators, desks, chairs, computers, displays, washing machines, dishwashers, dish dryers, vacuum cleaners, gas water heaters, water heaters, grills, calculators, shelves, various sensors , Packing boxes, trays, plates, lockers for collective shoe lockers, closets, lockers for coin lockers, wash basins, bath water heaters, street lights, windows for houses, buildings, trains, doors, telegraph pillars, telegraph pillars It may be an accessory device, a water tap, a factory valve, each device placed in the factory, and the like. Further, the plurality of wireless devices may transfer information using device-specific identification information, and may perform routing, copying, and the like. For example, when receiving information that is not addressed to itself, the information may be copied or routed to nearby wireless devices.

また、無線装置は、端末であってノード間でデータをリレー伝達するシステムのノードとして利用されるものであって、隣り合う次の端末に対してデータを送信する送信部を有し、送信部は前記次の端末に送信すべきデータを取得する送信データ取得手段と、送信すべきデータを蓄積する第一送信バッファ及び第二送信バッファと、第一送信バッファ及び第二送信バッファへのデータ蓄積処理を間断なく交互に行うデータ蓄積処理手段と、第二送信バッファに蓄積されたデータを、第二送信バッファへのデータ蓄積処理の終了直後であって、第一送信バッファへのデータ蓄積処理の開始前後に送信処理し、第一送信バッファに蓄積されたデータを、第一送信バッファのデータ蓄積処理の終了直後であって、第二送信バッファへのデータ蓄積処理の開始前後に送信処理するデータ送信処理手段と、を備える無線装置であってもよい。 Further, the wireless device is a terminal that is used as a node of a system that relays data between nodes, and has a transmission unit that transmits data to the next adjacent terminal, and is a transmission unit. Is a transmission data acquisition means for acquiring data to be transmitted to the next terminal, a first transmission buffer and a second transmission buffer for accumulating data to be transmitted, and data storage in the first transmission buffer and the second transmission buffer. The data storage processing means that alternately performs the processing without interruption and the data stored in the second transmission buffer are immediately after the completion of the data storage processing in the second transmission buffer, and the data storage processing in the first transmission buffer is performed. Data that is transmitted before and after the start and the data stored in the first transmission buffer is transmitted immediately after the end of the data storage process in the first transmission buffer and before and after the start of the data storage process in the second transmission buffer. It may be a wireless device including a transmission processing means.

無線装置は、このように自身宛てでない情報を受け取った時にはあらかじめ定められている情報の伝達先があって、無線装置群全体で情報通路を作るように構成されていることが好ましい。この無線装置システム構築方法や、後述する無線装置システム構築装置の目的はリモートで無線装置を利用して各種作業を無線装置に実行させるシステムを構築するものであるが、このリモートで送信される命令はリモート信号の発信元からは直接的に電波が届かない位置に位置する無線装置に対しても届くようになり、好ましい。そして、無線装置によって構築されるこのようなネットワークの情報(例えば隣接ノードとなるべき無線装置の装置固有識別情報の設定:ルーティングテーブルの設定)は、本願発明のリモコンなどを利用して設定することも可能である。 When the wireless device receives information that is not addressed to itself, it is preferable that the wireless device has a predetermined information transmission destination and is configured to form an information passage in the entire wireless device group. The purpose of this wireless device system construction method and the wireless device system construction device described later is to construct a system that allows the wireless device to perform various tasks remotely using the wireless device. Is preferable because it can reach a wireless device located at a position where radio waves do not directly reach from the source of the remote signal. Then, the information of such a network constructed by the wireless device (for example, the setting of the device-specific identification information of the wireless device to be an adjacent node: the setting of the routing table) is set by using the remote controller of the present invention or the like. Is also possible.

「非ネットワーク通信にて利用可能な装置識別情報である装置固有識別情報」とは、代表的にはマックアドレス(MACアドレス)を示しているが、無線装置を一意に識別できる情報であって、通信において送信先や送信元を示す情報として用いることのできるものであれば、その他の識別情報であってもよい。例えば、Public Address(これはIEEE 802準拠のアドレスであり製品製造時に機器ごとに書き込まれる固定のアドレス)、Random Address(セキュリティを考慮した、各端末(機器)で自動生成される端末アドレス。乱数を使い機器の製造工程で書き込む必要がないもの)であってもよい。この非ネットワーク通信にて利用可能な装置識別情報である装置固有識別情報は、その装置の工場での製造段階で割り当てて装置内に利用可能に格納されるもの、あるいは、機器が自動生成するものであり、利用者が購入後に割り振るものではない。 "Device-specific identification information, which is device identification information that can be used in non-network communication," typically indicates a Mac address (MAC address), but is information that can uniquely identify a wireless device. Other identification information may be used as long as it can be used as information indicating a transmission destination or a transmission source in communication. For example, Public Address (this is an IEEE 802 compliant address and a fixed address written for each device at the time of product manufacturing), Random Address (terminal address automatically generated by each terminal (device) in consideration of security. Random number It may be something that does not need to be written in the manufacturing process of the equipment used). The device-specific identification information, which is the device identification information that can be used in this non-network communication, is assigned at the manufacturing stage of the device at the manufacturing stage and stored in the device so that it can be used, or is automatically generated by the device. It is not allocated by the user after purchase.

非ネットワーク通信にて利用可能な装置識別情報との限定を加えているのは、本発明における装置固有識別情報にIP(インターネット・プロトコル)によるネットワークにおいて機器識別に用いられるIPアドレスが含まれないことを意味する。IPプロトコルあるいはIPネットワークに依らずにノード間で通信可能に構成されるメッシュネットワークや、小電力無線局によるデータ通信システムによるネットワークや、近距離無線通信によるネットワークや、赤外光通信や可視光通信によるネットワークなどを利用できる装置識別情報であってもノード間通信ができるものであればよい。また、ネットワークトポロジについても特段の限定はなく、ツリー型、スター型、メッシュ型など何れであってもよく、かつそれらが混在していてもよい。 The limitation with the device identification information that can be used in non-network communication is that the device-specific identification information in the present invention does not include the IP address used for device identification in the network by IP (Internet Protocol). Means. A mesh network that enables communication between nodes regardless of the IP protocol or IP network, a network using a data communication system using a low-power radio station, a network using short-range wireless communication, infrared optical communication, and visible light communication. It suffices if the device identification information that can be used in the network, etc., can communicate between nodes. Further, the network topology is not particularly limited, and may be any of tree type, star type, mesh type, etc., and may be a mixture thereof.

「マーク」は背景と識別可能に構成されるものであるが、この識別の主体は撮像装置である。撮像装置が可視光受光素子を用いたものである場合には、無線装置に光源を備え、その光源を光らせたり点滅させたり光色を変えることなどにより背景と識別可能にすることができる。また、無線装置に可動部材(モータやアクチュエータなどの駆動源とともに)を備え、その可動部材を動かすことで識別可能にすることができる。また、撮像装置が可視光受光素子に換えて、あるいは可視光受光素子とともに赤外光受光素子を備える場合には、発熱源をマークとしてもよい。赤外光源を点灯したり、発熱源(ペルチェ素子等)を発熱させたり、あるいは吸熱素子(ペルチェ素子)を駆動したり、発熱源を停止させたりすることにより相対的に降温させることなどにより赤外光受光素子により背景と識別可能にすることができる。マークが光源で構成され得ることや可動部材により構成されることは、後述する実施形態2以下についても同様である。 The "mark" is configured to be distinguishable from the background, and the main body of this identification is the imaging device. When the image pickup device uses a visible light receiving element, the wireless device is provided with a light source, and the light source can be made recognizable from the background by shining or blinking or changing the light color. Further, the wireless device is provided with a movable member (along with a drive source such as a motor or an actuator), and the movable member can be moved to make it identifiable. Further, when the imaging device replaces the visible light receiving element or includes an infrared light receiving element together with the visible light receiving element, the heat generating source may be used as a mark. Red by turning on the infrared light source, heating the heat generation source (Peltier element, etc.), driving the heat absorption element (Peltier element), or stopping the heat generation source to lower the temperature relatively. It can be distinguished from the background by the external light receiving element. The fact that the mark can be composed of a light source and that it is composed of a movable member is the same for the second and subsequent embodiments described later.

「一覧で撮像する」とは、操作等の対象となる無線装置のすべてを撮像するということのみを意味するのではない。本発明では撮像された無線装置の位置情報とその無線情報の装置固有識別情報とを関連付けることが目的であり、これを効率的に行うためにより多くの無線装置が写るように撮像することが好ましく、そのような態様にて撮像することを「一覧で撮像する」と表現するものである。なお、一覧での撮像は、一の撮像装置によるものに限定されない。複数の撮像装置で合わせて広い範囲を撮像したり、複数の撮像装置で同じ領域を複数の角度から撮像する構成を含む。また、複数の撮像装置で撮像したものを一のディスプレイ上に合成表示するように構成することも可能である。撮像装置と、ディスプレイは必ずしも一体である必要はなく、別体であってもよい。 "Capturing in a list" does not mean only capturing all of the wireless devices to be operated or the like. The purpose of the present invention is to associate the imaged position information of the wireless device with the device-specific identification information of the wireless information, and in order to perform this efficiently, it is preferable to take an image so that more wireless devices are captured. , Imaging in such a mode is expressed as "imaging in a list". The imaging in the list is not limited to that of one imaging device. This includes a configuration in which a plurality of image pickup devices are used to image a wide range, or a plurality of image pickup devices are used to image the same area from a plurality of angles. It is also possible to configure the images captured by a plurality of imaging devices to be combined and displayed on one display. The image pickup device and the display do not necessarily have to be integrated, and may be separate bodies.

そして、本ステップでは上述したように複数の無線装置を一覧で撮像できる所定の位置に撮像装置を配置する。なお、すべての無線装置の位置情報と装置固有識別情報との関連付けを行うにあたり、一の撮像画像にすべての無線装置が収まらない場合には、収まる範囲内で一旦関連づけを行い、撮像装置を移動させて収まらなかった無線装置が収まる位置に撮像装置を配置して撮像し同じように関連づけを行うようにすればよい。なお、配置は人の手によってなされてもよいし、スタンドなどの保持手段によってなされてもよい。 Then, in this step, as described above, the imaging device is arranged at a predetermined position where a plurality of wireless devices can be imaged in a list. When associating the position information of all wireless devices with the device-specific identification information, if all the wireless devices do not fit in one captured image, the association is once performed within the range that fits, and the image pickup device is moved. The image pickup device may be arranged at a position where the wireless device that cannot be accommodated can be accommodated, and the image pickup may be performed in the same manner. The arrangement may be made by a human hand or by a holding means such as a stand.

撮像装置は、専ら撮像を目的としたカメラであってもよいし、撮像機能を有するスマートフォンやタブレット端末などのような情報処理端末であってもよい。また、多くの無線装置を一覧で撮像できるように広角レンズを備える撮像装置を用いたり、360度パノラマ画像を撮像できる撮像装置を用いてもよい。
<実施形態1 識別可能化ステップ>
The imaging device may be a camera exclusively for imaging, or may be an information processing terminal such as a smartphone or tablet terminal having an imaging function. Further, an imaging device provided with a wide-angle lens may be used so that many wireless devices can be imaged in a list, or an imaging device capable of capturing a 360-degree panoramic image may be used.
<Embodiment 1 Identifiable Step>

「識別可能化ステップ」S0202は、前記一覧で撮像できる範囲内で装置固有識別情報を用いて配置された各無線装置が有するマークを撮像された画像中で背景と個別に識別可能な状態とするステップである。識別可能とするためには、装置固有識別情報を宛先として無線装置に共通の点灯等の命令を一つずつ出力することによって行われる。 The “identification enablement step” S0202 sets the mark of each wireless device arranged using the device-specific identification information within the range that can be imaged in the list so that the mark can be individually identified from the background in the captured image. It's a step. In order to make it identifiable, it is performed by outputting one command at a time, such as lighting, which is common to wireless devices, with the device-specific identification information as a destination.

このステップでは、配置ステップにて配置された撮像装置により複数台の無線装置が撮像される。撮像は、静止画の撮像であってもよいし、動画として撮像されるものであってもよい。そして、いずれかの態様で撮像された画像中で以下のように無線装置のマークを識別可能な状態とする。静止画像中で識別可能な状態とする場合には、撮像した時にマークが識別可能な状態となっているようにする。また、動画像中で識別可能な状態とする場合には、撮像されている時間内にてマークが識別可能な状態となるようにする。 In this step, a plurality of wireless devices are imaged by the image pickup device arranged in the arrangement step. The imaging may be an imaging of a still image or an imaging as a moving image. Then, the mark of the wireless device is made identifiable in the image captured in any of the modes as follows. When the state is identifiable in a still image, the mark should be identifiable when the image is taken. In addition, when the state is identifiable in the moving image, the mark is set to be identifiable within the time during which the image is being captured.

マークを識別可能な状態とするために、少なくとも一覧で撮像できる範囲内に存在する無線装置の装置固有識別情報を取得する。あるいは、予め取得し保持しておいてもよい。また、一覧で撮像できる範囲外に存在する無線装置の装置固有識別情報を併せて取得ないし保持してもよい。一覧で撮像できる範囲外に存在する無線装置に対して識別可能な状態とするための命令が出されても範囲外に存在するのでそれを撮像することはできないが、それは他の回に一覧で撮像できる範囲内に入れて処理をすればよいので、所定時間内に識別可能な情報を得られない場合には、未処理として次回以降に再度命令を送信するように構成するとよい。 In order to make the mark identifiable, at least the device-specific identification information of the wireless device existing within the range that can be imaged in the list is acquired. Alternatively, it may be acquired and held in advance. Further, the device-specific identification information of the wireless device existing outside the range that can be imaged in the list may also be acquired or retained. Even if a command is issued to make a wireless device that is out of the range that can be imaged in the list, it cannot be imaged because it is out of the range, but it will be listed in other times. Since the processing may be performed within the range in which the image can be taken, if the identifiable information cannot be obtained within a predetermined time, the command may be configured to be transmitted again from the next time onward as unprocessed.

装置固有識別情報を取得する態様の一つとして、それぞれの無線装置が出力するビーコンに含まれる装置固有識別番号を取得する態様がある。無線装置が定期的に出力するビーコンにはマックアドレスなどの自身の装置固有識別情報が含まれている。このビーコンを受信することで装置固有識別情報を取得することができる。そして、それぞれの無線装置が出力するビーコンを受信することで、各無線装置の装置固有識別情報を収集することができる。 As one of the modes of acquiring the device-specific identification information, there is a mode of acquiring the device-specific identification number included in the beacon output by each wireless device. The beacon that the wireless device periodically outputs contains its own device-specific identification information such as the Mac address. By receiving this beacon, the device-specific identification information can be acquired. Then, by receiving the beacon output by each wireless device, the device-specific identification information of each wireless device can be collected.

このように、上述した識別可能化ステップの前に、それぞれの無線装置が出力するビーコンに含まれる装置固有識別情報を収集するステップを、「受動型装置固有識別情報収集ステップ」として、本実施形態に係る無線装置システム構築方法が有するものとしてもよい。 As described above, prior to the above-mentioned identification enablement step, the step of collecting the device-specific identification information included in the beacon output by each wireless device is referred to as a "passive device-specific identification information collection step" in the present embodiment. It may be possessed by the method for constructing a wireless device system according to the above.

また、装置固有識別情報を取得する別の態様として、すべての無線装置に対して装置固有識別情報の出力命令をブロードキャストし、その出力命令に基づき各無線装置から出力される装置固有識別情報を収集する態様がある。 Further, as another aspect of acquiring the device-specific identification information, an output command of the device-specific identification information is broadcast to all wireless devices, and the device-specific identification information output from each wireless device is collected based on the output command. There is a mode to do.

このように、上述した識別可能化ステップの前に、すべての無線装置に対して装置固有識別情報の出力命令をブロードキャストするステップを「ブロードキャストステップ」とし、ブロードキャストされた装置固有識別情報の出力命令に基づいて各無線装置から出力される装置固有識別情報を収集するステップを「能動型装置固有識別情報収集ステップ」として、本実施形態に係る無線装置システム構築方法がそれらのステップを有するものとしてもよい。 In this way, prior to the above-mentioned identification enablement step, the step of broadcasting the device-specific identification information output command to all wireless devices is referred to as a "broadcast step", and the broadcast device-specific identification information output command is used. The step of collecting the device-specific identification information output from each wireless device based on this may be referred to as an "active device-specific identification information collection step", and the wireless device system construction method according to the present embodiment may have those steps. ..

なお、ブロードキャストステップと能動型装置固有識別情報収集ステップと、によって、取得した装置固有識別情報が、予定していたすべての無線装置について装置固有識別情報位置情報保持ステップにて保持が完了したにもかかわらず依然として残っている場合には、壁などを通して隣接する部屋や、別の階の無線装置の装置固有識別情報を取得した可能性があるので、一旦削除するように構成することが好ましい。削除等によって装置固有識別情報の未処理のものがなくなった段階で一連の処理を終了することができるように構成するとなお好ましい。データ処理履歴として一連の処理経過を残すことができるからである。 It should be noted that the acquired device-specific identification information has been retained in the device-specific identification information position information holding step for all the planned wireless devices by the broadcast step and the active device-specific identification information collection step. However, if it still remains, it is possible that the device-specific identification information of the adjacent room or the radio device on another floor has been acquired through a wall or the like, so it is preferable to configure the device so that it is deleted once. It is still preferable to configure the device so that a series of processes can be completed when there are no unprocessed device-specific identification information due to deletion or the like. This is because a series of processing progress can be left as a data processing history.

そして、取得し又は保持している装置固有識別情報によって識別される無線装置に対して無線装置が有するマークを撮像された画像中で背景と個別に識別可能な状態とするための命令を出力する。この命令の出力は、取得し又は保持する複数の装置固有識別情報のなかから一つずつ順次出力するのが基本であるが、これに限定されるものではない。複数の装置固有識別情報を用いて出力した場合には、それらの装置固有識別情報により識別される無線装置が各無線装置を識別可能に同時にすることができる場合には、複数の無線装置のそれぞれについて個別に背景と識別可能な状態とすることができる。 Then, an instruction is output for the wireless device identified by the acquired or held device-specific identification information so that the mark of the wireless device can be individually identified from the background in the captured image. .. The output of this command is basically, but is not limited to, one by one from the plurality of device-specific identification information to be acquired or held. When outputting using a plurality of device-specific identification information, if the wireless devices identified by the device-specific identification information can identify each wireless device at the same time, each of the plurality of wireless devices can be identified. Can be individually distinguished from the background.

マークの識別可能な状態とは、例えば、静止画像中での場合には他の無線装置が有するマークとしての光源が非発光状態であって、命令を受信した無線装置が有する光源のみが発光状態にあるとしたり、動画像中での場合には他の無線装置が有する光源が非発光状態又は発光状態が維持された状態であって、命令を受信した無線装置が有する光源のみが点滅状態にあるといった状態である。また、点滅周期を装置固有識別情報と関連付けて命令できる場合には、動画で撮影して、その命令した点滅周期を判別し、その無線装置の位置の情報を取得することができるように構成することができる。この場合には、複数の無線装置が同時に点滅してもその点滅のそれぞれを識別できるので同時に複数の無線装置の位置情報を得ることができる。 The identifiable state of the mark is, for example, in the case of a still image, the light source as a mark of another wireless device is in a non-light emitting state, and only the light source of the wireless device that has received the command emits light. In the case of a moving image, the light source of the other wireless device is in the non-light emitting state or the light emitting state is maintained, and only the light source of the wireless device that received the command is in the blinking state. It is in a state of being. If the blinking cycle can be commanded in association with the device-specific identification information, a moving image is taken so that the commanded flashing cycle can be determined and the position information of the wireless device can be acquired. be able to. In this case, even if a plurality of wireless devices blink at the same time, each of the blinking can be identified, so that the position information of the plurality of wireless devices can be obtained at the same time.

また、可動部材をマークとする場合には、静止画像中では命令を受けた無線装置の可動部材の位置や姿勢と他の無線装置の可動部材の位置や姿勢とを異ならしめておくことで識別可能な状態とすることができる。また、動画像中では命令を受けた無線装置の可動部材のみを継続的に動かしておいて他の無線装置の可動部材を静止させておくことで識別可能な状態とすることができる。 In addition, when a movable member is marked, it can be identified by making the position and posture of the movable member of the wireless device that received the command different from the position and posture of the movable member of the other wireless device in the still image. Can be in a state. Further, in the moving image, only the movable member of the wireless device that has received the command is continuously moved, and the movable member of the other wireless device is kept stationary so that the state can be identified.

本ステップにおける撮像以外の工程を行う主体は、撮像の主体である撮像装置を備えるタブレット端末などの情報処理端末であってもよいし、前記撮像装置とは別体でありつつ当該撮像装置と通信可能に構成される他の情報処理装置(PC、スマートフォン、タブレット端末など)であってもよい。
<実施形態1 装置固有識別情報位置情報関連付けステップ>
The main body that performs steps other than imaging in this step may be an information processing terminal such as a tablet terminal provided with an imaging device that is the main body of imaging, or communicates with the imaging device while being separate from the imaging device. It may be another information processing device (PC, smartphone, tablet terminal, etc.) that can be configured.
<Embodiment 1 Device-specific identification information location information association step>

「装置固有識別情報位置情報関連付けステップ」S0203は、識別可能とされた各無線装置の装置固有識別情報と、前記一覧で撮像できる範囲内での位置情報とを関連付けるステップである。 “Device-specific identification information position information association step” S0203 is a step of associating the device-specific identification information of each wireless device that has been identified with the position information within the range that can be imaged in the list.

「一覧で撮像できる範囲内での位置情報」は一覧で撮像した領域内での位置情報でもよいし、撮像されている画像中での位置情報、すなわち、ディスプレイ上の座標位置であってもよい。前者の場合には、領域は三次元空間内とする場合と、二次元の面とする場合がある。無線装置が平面的に配置されているような場合、例えば、天井面に並んでいる照明装置や、壁面に並んでいるセンサ、棚面に並んでいるIDタグや種別表示装置のような場合には二次元の面内の位置として把握してもよい。また、家庭内に配置さえる各種家電製品(エアコン、照明器具、冷蔵庫、コンロ、洗濯機、テレビ、レンジフードなど)のような場合には、三次元空間内の位置情報として取得するのがよい。 The "position information within the range that can be captured by the list" may be the position information within the area captured by the list, or the position information in the captured image, that is, the coordinate position on the display. .. In the former case, the area may be in a three-dimensional space or a two-dimensional surface. When wireless devices are arranged in a plane, for example, lighting devices lined up on the ceiling surface, sensors lined up on the wall surface, ID tags lined up on the shelf surface, and type display devices. May be grasped as a position in a two-dimensional plane. In addition, in the case of various home appliances (air conditioners, lighting fixtures, refrigerators, stoves, washing machines, televisions, range hoods, etc.) that are placed in the home, it is preferable to acquire them as position information in a three-dimensional space.

また、後者の場合には、ディスプレイ上の座標位置であるが、識別される画像部分の中心座標(重心座標)などを位置情報として取得する。例えば識別されるものが点滅する明かりである場合には、認識された明かりの重心を求めて、その位置情報を無線装置の代表位置情報として取得する。あるいは、点滅する明かりの輪郭をとらえて、その輪郭内の座標の集合体を無線装置の位置情報として取得するように構成してもよい。 Further, in the latter case, although it is a coordinate position on the display, the center coordinates (center of gravity coordinates) of the identified image portion are acquired as position information. For example, when the identified light is a blinking light, the center of gravity of the recognized light is obtained, and the position information is acquired as the representative position information of the wireless device. Alternatively, it may be configured to capture the contour of the blinking light and acquire a collection of coordinates within the contour as the position information of the wireless device.

関連付けられた装置固有識別情報と位置情報とに、さらに識別情報を関連付けてもよい。例えば、装置固有識別情報としてマックアドレスを用いた場合、マックアドレスは「6y−mb−jc−9c−82」といった文字列で示され、位置情報についても「(10,10),(15,10),(10,5),(15,5)」などといった文字列で示される。このような場合、それらの情報の意味を人は把握しにくいため、所定の人為的なルールに則して別途識別情報をさらに関連付けるようにしてもよい。例えば、実際の照明装置の配置レイアウトに基づき「L1,L2,L3,・・・・」などのような符号を識別番号として用いる。このような人為的な識別番号をさらに関連付けることにより、例えば、照明装置の操作用インターフェースにおいて、それぞれの照明装置を示す符号として人為的な識別番号を用いることで操作者にとって分かりやすくなる。
<実施形態1 装置固有識別情報位置情報保持ステップ>
The identification information may be further associated with the associated device-specific identification information and the location information. For example, when the Mac address is used as the device-specific identification information, the Mac address is indicated by a character string such as "6y-mb-jc-9c-82", and the position information is also "(10,10), (15,10). ), (10,5), (15,5) ”and so on. In such a case, since it is difficult for a person to grasp the meaning of such information, the identification information may be further associated separately according to a predetermined artificial rule. For example, a code such as "L1, L2, L3, ..." Is used as the identification number based on the layout of the actual lighting device. By further associating such an artificial identification number, for example, in the operation interface of the lighting device, the artificial identification number is used as a code indicating each lighting device, which makes it easier for the operator to understand.
<Embodiment 1 Device-specific identification information position information holding step>

「装置固有識別情報位置情報保持ステップ」S0204は、関連付けた装置固有識別情報と位置情報とを保持する。これらを保持することにより、各無線装置に対する制御等を行い、また制御(操作等)のためのインターフェースを作ることなどに供することができる。
<実施形態1 効果>
“Device-specific identification information position information holding step” S0204 holds the associated device-specific identification information and position information. By holding these, it is possible to control each wireless device, create an interface for control (operation, etc.), and the like.
<Effect of Embodiment 1>

本実施形態の無線装置システム構築方法により、無線装置に固有の装置固有識別情報とその識別情報で識別される無線装置の位置情報との関連付けを容易に行うことができる。
<実施形態2>
<実施形態2 概要>
According to the wireless device system construction method of the present embodiment, it is possible to easily associate the device-specific identification information unique to the wireless device with the position information of the wireless device identified by the identification information.
<Embodiment 2>
<Outline of Embodiment 2>

本実施形態は、実施形態1の無線装置システム構築方法に係る発明を、無線装置システム構築装置として示すものである。
<実施形態2 機能的構成>
This embodiment shows the invention relating to the wireless device system construction method of the first embodiment as a wireless device system construction device.
<Embodiment 2 Functional Configuration>

図3は、本実施形態の無線装置システム構築装置の機能的構成一例を示すブロック図である。図示するように、「無線装置システム構築装置」0300は、「装置固有識別情報収集部」0301と、「マーク駆動部」0302と、「位置情報取得部」0303と、「装置固有識別情報位置情報関連付部」0304と、「装置固有識別情報位置情報保持部」0305と、を有する。
<実施形態2 装置固有識別情報収集部>
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the wireless device system construction device of the present embodiment. As shown in the figure, the "wireless device system construction device" 0300 includes "device-specific identification information collection unit" 0301, "mark drive unit" 0302, "position information acquisition unit" 0303, and "device-specific identification information position information". It has a "related unit" 0304 and a "device-specific identification information position information holding unit" 0305.
<Embodiment 2 Device-specific identification information collection unit>

「装置固有識別情報収集部」0301は、無線装置の装置固有識別情報を収集する。無線装置の装置固有識別情報は、実施形態1の配置ステップにおける無線装置が有する装置固有識別情報と同様である。 The “device-specific identification information collection unit” 0301 collects device-specific identification information of the wireless device. The device-specific identification information of the wireless device is the same as the device-specific identification information of the wireless device in the arrangement step of the first embodiment.

装置固有識別情報の収集の態様としては、実施形態1の受動型装置固有識別情報収集ステップでの収集のように行うことができる。すなわち、それぞれの無線装置が出力するビーコンに含まれる装置固有識別情報を収集するように構成する。このような機能を有する構成として、受動型装置固有識別情報収集手段を装置固有識別情報収集部が有するようにしてもよい。 As a mode of collecting the device-specific identification information, the collection can be performed as in the passive device-specific identification information collection step of the first embodiment. That is, it is configured to collect device-specific identification information included in the beacon output by each wireless device. As a configuration having such a function, the device-specific identification information collecting unit may have a passive device-specific identification information collecting means.

また、装置固有識別情報の収集の他の態様として、実施形態1のブロードキャストステップと能動型装置固有識別情報収集ステップとにおける収集のように行うこともできる。すなわち、すべての無線装置に対して装置固有識別情報の出力命令をブロードキャストする構成としてのブロードキャスト手段と、ブロードキャストされた装置固有識別情報の出力命令に基づいて各無線装置から出力される装置固有識別情報を収集する能動型装置固有識別情報収集手段とを、装置固有識別情報収集部が有するようにしてもよい。なお、ブロードキャストによって複数の無線装置からの装置固有識別情報の返信が衝突する恐れがあるので、無線装置は、返信に際して返信タイミングをその装置の装置固有識別情報を利用した乱数などを利用して決定するように構成することが望ましい。そして無線装置システム構築装置は、取得した装置固有識別情報を利用して無線装置に対して取得積みである旨の再返信を行い、これを受けた無線装置は、装置固有識別情報の返信を停止するかインターバルを長くするように構成することが望ましい。逆に、この再返信を受け取らない無線装置は、これを受け取るまで継続的に装置固有識別情報の返信を継続するように構成することが望ましい。
<実施形態2 マーク駆動部>
Further, as another aspect of collecting the device-specific identification information, the collection can be performed in the broadcast step of the first embodiment and the active device-specific identification information collection step. That is, a broadcasting means as a configuration for broadcasting a device-specific identification information output command to all wireless devices, and a device-specific identification information output from each wireless device based on the broadcast device-specific identification information output command. The device-specific identification information collecting unit may have an active device-specific identification information collecting means for collecting the information. Since there is a risk that the replies of the device-specific identification information from a plurality of wireless devices may collide with each other due to the broadcast, the wireless device determines the reply timing by using a random number or the like using the device-specific identification information of the device when replying. It is desirable to configure it so that it does. Then, the wireless device system construction device uses the acquired device-specific identification information to re-reply to the wireless device to the effect that it has been acquired, and the wireless device that receives this stops replying to the device-specific identification information. It is desirable to configure it so that the interval is long. On the contrary, it is desirable that the wireless device that does not receive the re-reply is configured to continuously reply the device-specific identification information until it receives the re-reply.
<Embodiment 2 Mark Drive Unit>

「マーク駆動部」0302は、収集した装置固有識別情報を利用して無線装置に備えられた撮像可能なマークを背景と識別可能に駆動する。マークは、実施形態1の配置ステップで説明したとおりである。また、マークを背景と識別可能な状態とすることは、実施形態1の識別可能化ステップにて説明したように、マークである光源を点灯や点滅などさせるための命令や可動部材を動かすためなどの命令を無線装置に対して出力することなどである。
<実施形態2 位置情報取得部>
The “mark driving unit” 0302 uses the collected device-specific identification information to drive an imageable mark provided on the wireless device so as to be distinguishable from the background. The marks are as described in the placement step of Embodiment 1. Further, to make the mark distinguishable from the background, as described in the identification step of the first embodiment, a command for turning on or blinking the light source which is the mark, moving a movable member, or the like, etc. Is to output the command of to the wireless device.
<Embodiment 2 Location Information Acquisition Unit>

「位置情報取得部」0303は、前記マーク駆動部によって駆動されたマークを用いて無線装置の撮像空間内での位置情報を取得する。撮像空間内での無線装置の位置情報の取得は、実施形態1の装置固有識別情報位置情報関連付けステップにおける撮像空間内での無線装置の位置情報の取得と同様である。既知のパターンマッチング処理により撮像画像中に存在する予定されている識別可能な形態のマークを認識し、特定された無線装置等の画像中の領域を示す画像上の座標を位置情報として取得する、あるいは、その後さらにあらかじめ保持されている空間などのマップと照合し、そのマップ上に無線装置の位置を特定する、といった具合である。なお、この照合作業は、空間などを示すマップと、そのマップ内での撮像位置を特定することで容易に行うことができる。
<実施形態2 装置固有識別情報位置情報関連付部>
The “position information acquisition unit” 0303 acquires position information in the imaging space of the wireless device by using the mark driven by the mark drive unit. The acquisition of the position information of the wireless device in the imaging space is the same as the acquisition of the position information of the wireless device in the imaging space in the device-specific identification information position information association step of the first embodiment. By a known pattern matching process, a mark of a identifiable form that is scheduled to exist in the captured image is recognized, and the coordinates on the image indicating the region in the image of the specified wireless device or the like are acquired as position information. Alternatively, after that, it is collated with a map such as a space held in advance, and the position of the wireless device is specified on the map. It should be noted that this collation work can be easily performed by specifying a map showing a space or the like and an imaging position in the map.
<Embodiment 2 Device-specific identification information Location information-related part>

「装置固有識別情報位置情報関連付部」0304は、取得した位置情報とマークの駆動に利用された装置固有識別情報とを関連付ける。この関連付けは、実施形態1の装置固有識別情報位置情報関連付ステップにおいて、識別可能な状態とされた無線装置の装置固有識別情報と位置情報とを関連付けることと同様である。
<実施形態2 装置固有識別情報位置情報保持部>
The “device-specific identification information position information-related unit” 0304 associates the acquired position information with the device-specific identification information used for driving the mark. This association is the same as associating the device-specific identification information of the wireless device in the identifiable state with the position information in the device-specific identification information position information association step of the first embodiment.
<Embodiment 2 Device-specific identification information position information holding unit>

「装置固有識別情報位置情報保持部」0305は、関連付けられた装置固有識別情報と位置情報とを保持する。装置固有識別情報保持部は、実施形態1の装置固有識別情報位置情報保持ステップによる処理を行う構成である。
<実施形態2 ハードウェア>
The “device-specific identification information position information holding unit” 0305 holds the associated device-specific identification information and the position information. The device-specific identification information holding unit is configured to perform processing by the device-specific identification information position information holding step of the first embodiment.
<Embodiment 2 Hardware>

図4は、本実施形態の無線装置システム構築装置のハードウェア構成の一例を示す概念図である。図示するように、無線装置システム構築装置は、CPU0401と、不揮発性メモリ(例えば、ROM、SSDなど)0402と、主メモリ0403と、撮像モジュール0404と、通信インターフェースI/F0405と、ユーザーインターフェイスI/F0406とを備え、それらの間で信号の授受等を行うためのシステムバス0407を備える。 FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of the hardware configuration of the wireless device system construction device of the present embodiment. As shown in the figure, the wireless device system construction device includes a CPU 0401, a non-volatile memory (for example, ROM, SSD, etc.) 0402, a main memory 0403, an imaging module 0404, a communication interface I / F0405, and a user interface I /. It is provided with F0406 and a system bus 0407 for exchanging signals between them.

不揮発性メモリには、無線装置の装置固有識別情報を収集する装置固有識別情報収集プログラムと、収集した装置固有識別情報を利用して無線装置に備えられた撮像可能なマークを背景と識別可能に駆動するマーク駆動プログラムと、マーク駆動プログラムの実行によって駆動されたマークを用いて無線装置の撮像空間内での位置情報を取得する位置情報取得プログラムと、取得した位置情報とマークの駆動に利用された装置固有識別情報とを関連付ける装置固有識別情報位置情報関連付プログラムと、関連付けられた装置固有識別情報と位置情報とを保持する装置固有識別情報位置情報保持プログラムなどの各種プログラムや、撮像モジュールにより撮像された撮像画像や上述の各プログラムの実行により収集した装置固有識別情報、撮像画像、取得した位置情報、位置情報を取得するための空間特定情報、などの各種情報が格納される。そして、各プログラムを展開及び実行することで収集した装置固有識別情報と取得した位置情報とを関連付けて保持する。
<実施形態2 効果>
In the non-volatile memory, a device-specific identification information collection program that collects device-specific identification information of the wireless device and an imageable mark provided on the wireless device using the collected device-specific identification information can be identified as the background. It is used to drive the mark drive program to be driven, the position information acquisition program to acquire the position information in the imaging space of the wireless device using the mark driven by the execution of the mark drive program, and the acquired position information and the mark. By various programs such as a device-specific identification information position information-related program that associates with the device-specific identification information, a device-specific identification information position information holding program that holds the associated device-specific identification information and position information, and an imaging module. Various information such as captured images, device-specific identification information collected by executing each of the above programs, captured images, acquired position information, and space identification information for acquiring position information is stored. Then, the device-specific identification information collected by expanding and executing each program and the acquired position information are associated and held.
<Effect of Embodiment 2>

本実施形態の無線装置システム構築装置により、無線装置に固有の装置固有識別情報と位置情報との関連付けを容易に行うことができる。
<実施形態3>
<実施形態3 概要>
With the wireless device system construction device of the present embodiment, it is possible to easily associate the device-specific identification information unique to the wireless device with the position information.
<Embodiment 3>
<Outline of Embodiment 3>

図5は、本実施形態の概要を示す概念図である。図示するように、ユーザーが手にするタブレット端末0501には、複数の照明装置が天井に配置されている会議室内の撮像画像が表示されている。そして、表示されている一の照明装置0502をユーザーがタッチすることでその照明装置に対する操作を行うことができるように構成されている。すなわち撮像画像を用いて撮像画像中の照明装置を操作するためのユーザーインターフェイスとしている。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing an outline of the present embodiment. As shown in the figure, the tablet terminal 0501 held by the user displays a captured image of a conference room in which a plurality of lighting devices are arranged on the ceiling. Then, the user can touch the displayed lighting device 0502 to operate the lighting device. That is, it is a user interface for operating the lighting device in the captured image using the captured image.

本実施形態においては、図示するように、操作のためのユーザーインターフェイスとしてタブレット端末に表示することまでを必須の構成とするものではないが、このようなユーザーインターフェイスを構成するためには、撮像画像中の無線装置(あるいは無線装置を備える何らかの装置)の装置固有識別情報とその無線装置が表示されているディスプレイ上の座標情報とを関連付けることが必要となる。本実施形態は、この関連付を行うことに特徴を有する。 In the present embodiment, as shown in the figure, it is not essential to display the user interface for operation on the tablet terminal, but in order to configure such a user interface, an captured image is used. It is necessary to associate the device-specific identification information of the wireless device (or any device including the wireless device) inside with the coordinate information on the display on which the wireless device is displayed. The present embodiment is characterized by making this association.

また、本実施形態は、実施形態1を基本とする無線装置システム構築方法として構成されるとともに、実施形態2を基本とする無線装置システム構築装置としても構成することができる。
<実施形態3 無線システム構築方法 構成>
Further, the present embodiment can be configured as a wireless device system construction method based on the first embodiment and also as a wireless device system construction device based on the second embodiment.
<Embodiment 3 Wireless system construction method configuration>

図6は、本実施形態の無線装置システム構築方法を示すフロー図である。図示するように、無線装置システム構築方法は、「配置ステップ」S0601と、「識別可能化ステップ」S0602と、「ディスプレイ上関連付サブステップ」S0605を有する「装置固有識別情報位置情報関連付ステップ」S0603と、「装置固有識別情報位置情報保持ステップ」S0604と、からなる。ディスプレイ上関連付サブステップ以外のステップは実施形態1におけるステップと同様であるため、以下での説明は省略する。
<実施形態3 無線システム構築方法 ディスプレイ上関連付サブステップ>
FIG. 6 is a flow chart showing a method of constructing a wireless device system according to the present embodiment. As shown in the figure, the method for constructing a wireless device system is a "device-specific identification information position information-related step" having an "arrangement step" S0601, an "identification enablement step" S0602, and a "display-related sub-step" S0605. It is composed of S0603 and "device-specific identification information position information holding step" S0604. Since the steps other than the related sub-steps on the display are the same as the steps in the first embodiment, the description below will be omitted.
<Embodiment 3 Wireless system construction method Related sub-steps on the display>

「ディスプレイ上関連付サブステップ」S0605は、撮像された画像内でポインティングデバイスによる座標入力が可能なユーザーインターフェイスを有するディスプレイ上座標情報と装置固有識別情報とを関連付けるステップである。 The “sub-step related to the display” S0605 is a step of associating the coordinate information on the display having the user interface capable of inputting the coordinates by the pointing device in the captured image with the device-specific identification information.

ディスプレイ上座標情報と装置固有識別情報とを関連付けることで、ディスプレイ上にて無線装置が表示されている点又は領域を、カーソルで指したりタッチしたりすることにより、その無線装置に対する操作等を行うことができるようになる。
<実施形態3 無線システム構築装置 構成>
By associating the coordinate information on the display with the device-specific identification information, the point or area where the wireless device is displayed on the display can be pointed or touched with the cursor to operate the wireless device. You will be able to do it.
<Embodiment 3 Wireless System Construction Device Configuration>

図7は、本実施形態の無線装置システム構築装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の「無線装置システム構築装置」0700は、実施形態2の無線システム構築装置を基本とし、「装置固有識別情報収集部」0701と、「マーク駆動部」0702と、「位置情報取得部」0703と、「装置固有識別情報位置情報関連付部」0704と、「装置固有識別情報位置情報保持部」0705と、を有し、装置固有識別情報位置情報関連付部は、「ディスプレイ上関連付手段」0706を有する。ディスプレイ上関連付手段は、上述した「ディスプレイ上関連付サブステップ」と同様の機能を有する構成である。ディスプレイ上関連付手段以外の構成は実施形態2における構成と同様であるため、以下での説明は省略する。
<実施形態3 無線システム構築装置 ディスプレイ上関連付手段>
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the wireless device system construction device of the present embodiment. The "wireless device system construction device" 0700 of the present embodiment is based on the wireless system construction device of the second embodiment, and includes the "device-specific identification information collection unit" 0701, the "mark drive unit" 0702, and the "position information acquisition unit". 0703, "device-specific identification information position information-related unit" 0704, and "device-specific identification information position information holding unit" 0705, and the device-specific identification information position information-related unit is "related on the display." It has "Attachment" 0706. The display-related means has a configuration having the same function as the above-mentioned “display-related substep”. Since the configuration other than the related means on the display is the same as the configuration in the second embodiment, the description below will be omitted.
<Embodiment 3 Wireless System Construction Device Display Related Means>

「ディスプレイ上関連付手段」0706は、撮像された画像内でポインティングデバイスによる座標入力が可能なユーザーインターフェイスを有するディスプレイ上座標情報と装置固有識別情報とを関連付ける。
<実施形態3 無線システム構築装置 ハードウェア>
The “display-related means” 0706 associates the coordinate information on the display having a user interface capable of inputting coordinates by the pointing device in the captured image with the device-specific identification information.
<Embodiment 3 Wireless System Construction Device Hardware>

本実施形態のハードウェア構成は、実施形態2のハードウェア構成に準じて実現することができ、さらに撮像された画像内でポインティングデバイスにより座標入力が可能なユーザーインターフェイスを有するディスプレイ上座標情報と装置固有識別情報とを関連付けるディスプレイ上関連付サブプログラムを保持し、適宜実行することで実現することができる。
<実施形態3 効果>
The hardware configuration of the present embodiment can be realized according to the hardware configuration of the second embodiment, and further, coordinate information and a device on a display having a user interface capable of inputting coordinates by a pointing device in the captured image. This can be achieved by holding the associated subprogram on the display that associates with the unique identification information and executing it as appropriate.
<Effect of Embodiment 3>

本実施形態によれば、装置固有識別情報と関連付けられた無線装置をディスプレイ上にてポインティングデバイスにて操作入力することなどを可能にすることができる。
<実施形態4>
<実施形態4 概要>
According to the present embodiment, it is possible to operate and input a wireless device associated with the device-specific identification information on the display with a pointing device.
<Embodiment 4>
<Outline of Embodiment 4>

本実施形態は、撮像画像中の無線装置の装置固有識別情報と、無線装置の配置が示される室内レイアウトマップ上の位置情報とを関連付けるものである。 In this embodiment, the device-specific identification information of the wireless device in the captured image is associated with the position information on the indoor layout map showing the arrangement of the wireless device.

また、本実施形態は、実施形態1又は3を基本とする無線装置システム構築方法として構成されるとともに、実施形態2又は3を基本とする無線装置システム構築装置としても構成することができる。
<実施形態4 無線システム構築方法 構成>
Further, the present embodiment can be configured as a wireless device system construction method based on the first or third embodiment, and can also be configured as a wireless device system construction device based on the second or third embodiment.
<Embodiment 4 Wireless system construction method configuration>

図8は、本実施形態の無線装置システム構築方法を示すフロー図である。図示するように、無線装置システム構築方法は、「配置ステップ」S0801と、「識別可能化ステップ」S0802と、「室内レイアウトマップ関連付サブステップ」S0805を有する「装置固有識別情報位置情報関連付けステップ」S0804と、「装置固有識別情報位置情報保持ステップ」S0805と、からなる。室内レイアウトマップ関連付サブステップ以外のステップは実施形態1又は3におけるステップと同様であるため、以下での説明は省略する。
<実施形態4 無線システム構築方法 室内レイアウトマップ関連付サブステップ>
FIG. 8 is a flow chart showing a method of constructing a wireless device system according to the present embodiment. As shown in the figure, the wireless device system construction method includes a "device-specific identification information location information association step" having an "arrangement step" S0801, an "identification enablement step" S0802, and an "indoor layout map-related sub-step" S0805. It is composed of S0804 and "device-specific identification information position information holding step" S0805. Since the steps other than the sub-steps related to the indoor layout map are the same as the steps in the first or third embodiment, the description below will be omitted.
<Embodiment 4 Wireless system construction method Sub-step with indoor layout map related>

「室内レイアウトマップ関連付サブステップ」S0805は、撮像された画像内のディスプレイ上座標情報と関連付けられた座標入力可能なディスプレイ上に表示される室内レイアウトマップ上の位置情報と装置固有識別情報とを関連付けるステップである。 "Sub-step with indoor layout map association" S0805 sets the position information on the indoor layout map and the device-specific identification information displayed on the display capable of inputting the coordinates associated with the coordinate information on the display in the captured image. It is a step to associate.

「室内レイアウトマップ」は、撮像された画像内の無線装置が配置される室内のレイアウトマップである。 The "indoor layout map" is an indoor layout map in which wireless devices in the captured image are arranged.

図9は、室内レイアウトマップ関連付サブステップを説明するための概念図である。図9(a)は、タブレット端末により撮像した撮像画像を表示している態様を示し、図9(b)は、そのタブレット端末のディスプレイに室内レイアウトマップを表示している態様を示す概念図である。この「室内レイアウトマップ」0901には12個の照明装置(それぞれに無線装置が備わっている)の配置が示されており、各照明装置にはL11−L43までの人為的な識別番号が付されている。そして、各照明装置を示す「アイコン」0902は、ポインティングデバイスにより選択可能に構成されており、それぞれのアイコン領域が室内レイアウト上の位置情報となっている。このような室内レイアウトマップは予め作成されていてもよいし、撮像画像に基づいて生成してもよい。 FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining the sub-steps associated with the indoor layout map. FIG. 9A is a conceptual diagram showing a mode in which an image captured by a tablet terminal is displayed, and FIG. 9B is a conceptual diagram showing a mode in which an indoor layout map is displayed on the display of the tablet terminal. is there. This "indoor layout map" 0901 shows the arrangement of 12 lighting devices (each equipped with a wireless device), and each lighting device is given an artificial identification number up to L11-L43. ing. The "icon" 0902 indicating each lighting device is configured to be selectable by a pointing device, and each icon area serves as position information on the indoor layout. Such an indoor layout map may be created in advance or may be generated based on a captured image.

装置固有識別情報と室内レイアウト上の位置情報との関連付けは、例えば、撮像装置でもあるタブレット端末と、実施形態1にて説明したように撮像画像中の識別可能なマークをパターンマッチングなどにより認識するとともに、認識したマークとタブレット端末との距離を測定する。この距離測定は撮像装置のオートフォーカスと同じ原理で求めることができる。室内レイアウトマップにおける撮像場所を入力するなどして、撮像画像中の照明装置のそれぞれを室内レイアウトマップ上における照明装置に当てはめていき、当てはまった照明装置の室内レイアウトマップ上の位置情報とその照明装置に備わる無線装置の装置固有識別情報とを関連付ける。 The association between the device-specific identification information and the position information on the indoor layout is, for example, recognizing a tablet terminal that is also an imaging device and an identifiable mark in the captured image by pattern matching or the like as described in the first embodiment. At the same time, the distance between the recognized mark and the tablet terminal is measured. This distance measurement can be obtained by the same principle as the autofocus of the imaging device. By inputting the imaging location in the indoor layout map, each of the lighting devices in the captured image is applied to the lighting device on the indoor layout map, and the position information of the applicable lighting device on the indoor layout map and the lighting device are used. It is associated with the device-specific identification information of the wireless device provided in.

このような室内レイアウトマップ上の位置情報と装置固有識別情報との関連付けを行うことにより、室内レイアウトマップを操作用ユーザーインターフェイスとして利用することができる。
<実施形態4 無線システム構築装置 構成>
By associating the position information on the indoor layout map with the device-specific identification information, the indoor layout map can be used as an operation user interface.
<Embodiment 4 Wireless System Construction Device Configuration>

図10は、本実施形態の無線システム構築装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の「無線システム構築装置」1000は、実施形態2又は3の無線システム構築装置を基本とし、「装置固有識別情報収集部」1001と、「マーク駆動部」1002と、「位置情報取得部」1003と、「装置固有識別情報位置情報関連付部」1004と、「装置固有識別情報位置情報保持部」1005と、を有し、装置固有識別情報位置情報関連付部は、上述した「室内レイアウトマップ関連付サブステップ」と同様の機能を有する構成である「室内レイアウトマップ関連付手段」1006を有するものである。室内レイアウトマップ関連付手段以外の構成は、実施形態2又は3で説明した構成と同様であるので、以下での説明は省略する。
<実施形態4 無線システム構築装置 室内レイアウトマップ関連付手段>
FIG. 10 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the wireless system construction device of the present embodiment. The "wireless system construction device" 1000 of the present embodiment is based on the wireless system construction device of the second or third embodiment, and includes the "device-specific identification information collecting unit" 1001, the "mark driving unit" 1002, and the "position information acquisition". It has a "unit" 1003, a "device-specific identification information position information-related unit" 1004, and a "device-specific identification information position information holding unit" 1005, and the device-specific identification information position information-related unit has the above-mentioned "device-specific identification information position information-related unit". It has the "indoor layout map-related means" 1006, which has the same function as the "indoor layout map-related sub-step". Since the configuration other than the indoor layout map-related means is the same as the configuration described in the second or third embodiment, the description below will be omitted.
<Embodiment 4 Wireless System Construction Device Indoor Layout Map Related Means>

「室内レイアウトマップ関連付手段」1006は、撮像された画像内のディスプレイ上座標情報と関連付けられた座標入力可能なディスプレイ上に表示される室内レイアウトマップ上の位置情報と装置固有識別情報とを関連付ける。本手段における前述の関連付けは、室内レイアウトマップ関連付サブステップで説明した処理により行われる。
<実施形態4 無線システム構築装置 ハードウェア>
The “indoor layout map-related means” 1006 associates the position information on the indoor layout map displayed on the display capable of inputting the coordinates associated with the coordinate information on the display in the captured image with the device-specific identification information. .. The above-mentioned association in this means is performed by the process described in the sub-step with indoor layout map association.
<Embodiment 4 Wireless System Construction Device Hardware>

本実施形態のハードウェア構成は、実施形態2又は3のハードウェア構成に準じて実現することができ、さらに撮像された画像内のディスプレイ上座標情報と関連付けられた座標入力可能なディスプレイ上に表示される室内レイアウトマップ上の位置情報と装置固有識別情報とを関連付ける。本手段における前述の関連付けは、室内レイアウトマップ関連付サブプログラムを保持し、適宜実行することで実現することができる。
<実施形態4 効果>
The hardware configuration of the present embodiment can be realized according to the hardware configuration of the second or third embodiment, and is further displayed on a display capable of inputting coordinates associated with coordinate information on the display in the captured image. The location information on the indoor layout map to be created is associated with the device-specific identification information. The above-mentioned association in this means can be realized by holding a subprogram associated with the indoor layout map and executing it as appropriate.
<Effect of Embodiment 4>

本実施形態によれば、室内レイアウトマップを無線装置の操作用ユーザーインターフェイスとすることができる。
<実施形態5>
<実施形態5 概要>
According to this embodiment, the indoor layout map can be used as a user interface for operating the wireless device.
<Embodiment 5>
<Outline of Embodiment 5>

本実施形態は、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報をタッチパネルなどに表示することで、タッチパネルにより無線装置の操作などを可能にするものである。 In the present embodiment, the position information associated with the device-specific identification information is displayed on a touch panel or the like, so that the wireless device can be operated by the touch panel.

また、本実施形態は、実施形態1又は3又は4を基本とする無線装置システム構築方法として構成されるとともに、実施形態2から4のいずれかを基本とする無線装置システム構築装置としても構成することができる。
<実施形態5 無線システム構築方法 構成>
Further, the present embodiment is configured as a wireless device system construction method based on the first or third or fourth embodiment, and is also configured as a wireless device system construction device based on any one of the second to fourth embodiments. be able to.
<Embodiment 5 Wireless system construction method configuration>

図11は、本実施形態の無線装置システム構築方法を示すフロー図である。図示するように、無線装置システム構築方法は、撮像装置を配置する「配置ステップ」S1101と、「識別可能化ステップ」S1102と、「装置固有識別情報位置情報関連付けステップ」S1103と、「装置固有識別情報位置情報保持ステップ」S1104と、「出力ステップ」S1105と、からなる。出力ステップ以外のステップは実施形態1又は3又は4におけるステップと同様であるため、以下での説明は省略する。
<実施形態5 無線システム構築方法 出力ステップ>
FIG. 11 is a flow chart showing a method of constructing a wireless device system according to the present embodiment. As shown in the figure, the wireless device system construction method includes “arrangement step” S1101, “identification enablement step” S1102, “device-specific identification information position information association step” S1103, and “device-specific identification” for arranging the image pickup device. The information position information holding step "S1104" and the "output step" S1105 are included. Since the steps other than the output step are the same as the steps in the first or third or fourth embodiment, the description below will be omitted.
<Embodiment 5 Wireless System Construction Method Output Step>

「出力ステップ」S1105は、位置情報保持ステップの後に、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報をポインティングデバイスによって位置特定可能なディスプレイ上に出力するステップである。 The “output step” S1105 is a step of outputting the position information associated with the device-specific identification information on the display that can be positioned by the pointing device after the position information holding step.

図12は、実施形態3で説明したディスプレイ上座標情報を、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報としてディスプレイ上に出力した場合の一例を示す概念図である。図12(a)に示すように、「タブレット端末」1201のタッチパネルである「ディスプレイ」1202に表示されている会議室内の一の「照明装置」1203をユーザーがタッチする。それにより、図12(b)に示すように、タッチした照明装置を操作するための「ポップアップメニュー」1204が表示され、そのメニューをタッチして適宜操作することによりディスプレイ上で指定した照明装置に対する操作が可能となる。このような態様が実現するのは、ディスプレイ上のそれぞれの照明装置に備わる無線装置の装置固有識別情報と位置情報とが関連付けられているからである。 FIG. 12 is a conceptual diagram showing an example of a case where the coordinate information on the display described in the third embodiment is output on the display as position information associated with the device-specific identification information. As shown in FIG. 12A, the user touches one "lighting device" 1203 in the conference room displayed on the "display" 1202 which is the touch panel of the "tablet terminal" 1201. As a result, as shown in FIG. 12 (b), a "pop-up menu" 1204 for operating the touched lighting device is displayed, and by touching the menu and appropriately operating the menu, the lighting device specified on the display can be displayed. Operation becomes possible. Such an aspect is realized because the device-specific identification information and the position information of the wireless device provided in each lighting device on the display are associated with each other.

図13は、実施形態4で説明した室内レイアウトマップ上の位置情報を、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報とした場合の一例を示す概念図である。タッチパネルであるディスプレイ上に表示されている用いる場合を示す概念図である。図13(a)に示すように、タッチパネルである「ディスプレイ」1301をポインティングデバイスとし、ディスプレイに「室内レイアウトマップ」1302を表示している。ここで、室内レイアウトマップ上の「照明装置L32のアイコン」1303にタッチして位置特定することにより、図13(b)に示すように、照明装置L32のアイコンが表示されていた領域に「ポップアップメニュー」1304が表示され、その照明装置の操作等を行うことができる。 FIG. 13 is a conceptual diagram showing an example in which the position information on the indoor layout map described in the fourth embodiment is used as the position information associated with the device-specific identification information. It is a conceptual diagram which shows the use which is displayed on the display which is a touch panel. As shown in FIG. 13A, the touch panel “display” 1301 is used as a pointing device, and the “indoor layout map” 1302 is displayed on the display. Here, by touching the "icon of the lighting device L32" 1303 on the indoor layout map to specify the position, as shown in FIG. 13B, a "pop-up" is displayed in the area where the icon of the lighting device L32 is displayed. The menu "1304" is displayed, and the lighting device can be operated.

図14は、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報としてディスプレイ上のテキストが表示される各欄の領域を示す座標情報を出力する場合の一例を示す概念図である。図14においても、ポインティングデバイスとしてタッチパネルを用いている。例えば、「L13」が表示されている欄をタッチすることで、「L13」の欄における「ON/OFF」及び「LEVEL」の領域がアクティブになり(1401)、タッチすることで照明のON/OFFを切り替えたり、「LEVEL」の領域に表示されている「スライダー」1402を指でスライドさせることで調光が可能になったりする。 FIG. 14 is a conceptual diagram showing an example of outputting coordinate information indicating an area of each column in which text on the display is displayed as position information associated with device-specific identification information. Also in FIG. 14, a touch panel is used as a pointing device. For example, by touching the field where "L13" is displayed, the "ON / OFF" and "LEVEL" areas in the "L13" field are activated (1401), and by touching, the lighting is turned on / off. Dimming is possible by switching OFF or sliding the "slider" 1402 displayed in the "LEVEL" area with a finger.

上述した、図12から図14までの各例においては、いずれもポインティングデバイスとしてタッチパネルを用いた態様が示されているが、これはタブレット端末を用いて示したためであり、PCのようにキーボードやマウスが備わる装置を用いて構成する場合には、マウスやキーボード上の方向キーやタッチパッドなどがポインティングデバイスとして用いられる。
<実施形態5 無線システム構築装置 構成>
In each of the above-mentioned examples from FIGS. 12 to 14, a mode in which a touch panel is used as a pointing device is shown, but this is because it is shown using a tablet terminal, and a keyboard or a keyboard like a PC is shown. When a device equipped with a mouse is used, a directional key or a touch pad on the mouse or keyboard is used as a pointing device.
<Embodiment 5 Wireless System Construction Device Configuration>

図15は、本実施形態の無線システム構築装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の「無線システム構築装置」1500は、実施形態2から4のいずれかの無線システム構築装置を基本とし、「装置固有識別情報収集部」1501と、「マーク駆動部」1502と、「位置情報取得部」1503と、「装置固有識別情報位置情報関連付部」1504と、「装置固有識別情報位置情報保持部」1505と、「出力部」1506と、を有する。出力部は上述した「出力ステップ」と同様の機能を有する構成である。出力部以外の構成は、実施形態2から4のいずれかにて説明した構成と同様であるので、以下での説明は省略する。
<実施形態5 無線システム構築装置 出力部>
FIG. 15 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the wireless system construction device of the present embodiment. The "wireless system construction device" 1500 of the present embodiment is based on any of the wireless system construction devices of the second to fourth embodiments, and includes the "device-specific identification information collection unit" 1501, the "mark drive unit" 1502, and the "mark drive unit" 1502. It has a "position information acquisition unit" 1503, a "device-specific identification information position information-related unit" 1504, a "device-specific identification information position information holding unit" 1505, and an "output unit" 1506. The output unit has a configuration having the same function as the above-mentioned “output step”. Since the configuration other than the output unit is the same as the configuration described in any one of the second to fourth embodiments, the description below will be omitted.
<Embodiment 5 Wireless System Construction Device Output Unit>

「出力部」1506は、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報をポインティングデバイスによって位置特定可能なディスプレイ上に出力する。出力部により出力される位置情報は、上述した「出力ステップ」において出力される位置情報と同様である。
<実施形態5 無線システム構築装置 ハードウェア>
The “output unit” 1506 outputs the position information associated with the device-specific identification information on the display that can be located by the pointing device. The position information output by the output unit is the same as the position information output in the above-mentioned "output step".
<Embodiment 5 Wireless System Construction Device Hardware>

本実施形態のハードウェア構成は、実施形態2から4のいずれかのハードウェア構成に準じて実現することができ、さらに装置固有識別情報と関連付けられた位置情報をポインティングデバイスによって位置特定可能なディスプレイ上に出力する出力プログラムを保持し、適宜実行することで実現することができる。
<実施形態5 効果>
The hardware configuration of the present embodiment can be realized according to any of the hardware configurations of the second to fourth embodiments, and the position information associated with the device-specific identification information can be located by a pointing device. It can be realized by holding the output program to be output above and executing it as appropriate.
<Effect of Embodiment 5>

本実施形態によれば、ポインティングデバイスによる操作用ユーザーインターフェイスをディスプレイ上に表示することができる。
<実施形態6>
<実施形態6 概要>
According to the present embodiment, the user interface for operation by the pointing device can be displayed on the display.
<Embodiment 6>
<Outline of Embodiment 6>

本実施形態は、無線装置システム構築装置が、さらに無線装置を有するものである。
<実施形態6 構成>
In this embodiment, the wireless device system construction device further includes a wireless device.
<Structure 6 of the embodiment>

本実施形態は、実施形態2から実施形態6のいずれかを基本とし、無線装置システム構築装置が、さらに無線装置を有するものである。無線装置をさらに有すること以外は、上記基本とした実施形態における無線装置システム構築装置と同様であるので、その構成についての説明は省略し、無線装置について以下に説明する。 This embodiment is based on any one of the second to sixth embodiments, and the wireless device system construction device further includes a wireless device. Since it is the same as the wireless device system construction device in the above-mentioned basic embodiment except that it further has a wireless device, the description of its configuration will be omitted, and the wireless device will be described below.

図16は、本実施形態の無線装置システム構築装置が有する無線装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図示するように、「無線装置」1600は、「装置固有識別情報保持部」1601と、「無線通信部」1602、「マーク」1603、とを有する。 FIG. 16 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the wireless device included in the wireless device system construction device of the present embodiment. As shown in the figure, the "wireless device" 1600 has a "device-specific identification information holding unit" 1601, a "wireless communication unit" 1602, and a "mark" 1603.

「装置固有識別情報保持部」1601は、装置固有識別情報を保持する。装置固有識別情報保持部は、ROMなどの不揮発性メモリに記憶されている。また、装置固有識別情報は、実施形態1などにおける装置固有識別情報と同様である。 The “device-specific identification information holding unit” 1601 holds the device-specific identification information. The device-specific identification information holding unit is stored in a non-volatile memory such as a ROM. Further, the device-specific identification information is the same as the device-specific identification information in the first embodiment and the like.

「無線通信部」1602は、装置固有識別情報を用いて識別された無線通信をする。この無線通信は、実施形態1などにおける無線通信と同様である。 The "wireless communication unit" 1602 performs wireless communication identified by using the device-specific identification information. This wireless communication is the same as the wireless communication in the first embodiment and the like.

「マーク」1603は、識別可能とすべき命令を含む通信によって背景と識別可能にすることが可能に構成される。この「マーク」や「マークを識別可能にする」ということは、実施形態1などにおける「マーク」や「マークを識別可能にする」ことと同様である。 The "mark" 1603 is configured to be identifiable from the background by communication including instructions that should be identifiable. The "mark" and "make the mark identifiable" are the same as the "mark" and "make the mark identifiable" in the first embodiment and the like.

また、無線装置は、さらに「定期出力部」を有するものと構成することができる。「定期出力部」は、定期的に保持されている装置固有識別情報を無線通信部から定期的に出力させる。無線装置は、例えば固有識別情報であるマックアドレスを含むビーコンを定期的に出力するように構成される。 Further, the wireless device can be configured to further have a "regular output unit". The "regular output unit" periodically outputs the device-specific identification information held periodically from the wireless communication unit. The wireless device is configured to periodically output a beacon including, for example, a Mac address which is unique identification information.

また、無線装置は、さらに「ブロードキャスト命令受付部」と「命令実行部」とを有するものと構成することができる。 Further, the wireless device can be further configured to have a "broadcast command receiving unit" and a "command executing unit".

「ブロードキャスト命令受付部」は、保持されている装置固有識別情報の無線通信部を介した出力命令をブロードキャスト命令によって受付ける。この出力命令は、実施形態2などの無線装置システム構築装置における「ブロードキャスト手段」によってブロードキャストされる装置固有識別情報の出力命令である。 The "broadcast instruction receiving unit" receives the output instruction of the held device-specific identification information via the wireless communication unit by the broadcast instruction. This output command is an output command of device-specific identification information broadcast by the "broadcast means" in the wireless device system construction device such as the second embodiment.

「命令実行部」は、受付けたブロードキャスト命令に基づいて保持されている装置固有識別情報を無線通信部から出力する。 The "instruction execution unit" outputs the device-specific identification information held based on the received broadcast instruction from the wireless communication unit.

本実施形態の無線装置において、装置固有識別情報を出力し、無線装置システム構築装置が出力された装置固有識別情報を取得し収集することについてのその他の事項は、実施形態1から5のいずれかにおいて説明したことと同様である。
<実施形態6 効果>
In the wireless device of the present embodiment, other matters concerning the output of the device-specific identification information and the acquisition and collection of the output device-specific identification information by the wireless device system construction device are any of the first to fifth embodiments. It is the same as what was explained in.
<Effect of Embodiment 6>

本実施形態によれば、無線装置システム構築装置を、無線装置を有するものとすることができる。
<実施形態7>
<実施形態7 概要>
According to this embodiment, the wireless device system construction device can have a wireless device.
<Embodiment 7>
<Outline of Embodiment 7>

本実施形態は、実施形態2から6のいずれかの無線装置システム構築装置における無線装置が商品などを保管する棚などに設けられる種別表示装置である態様に関する。
<実施形態7 構成>
The present embodiment relates to an embodiment in which the wireless device in any of the wireless device system construction devices according to the second to sixth embodiments is a type display device provided on a shelf or the like for storing products or the like.
<Structure 7 of Embodiment>

本実施形態は、実施形態1から7のいずれかの無線装置システム構築装置であって、無線装置は、取り出しし、又は/及び収納する対象物を種別単位で配置する区画単位に設けられている種別表示装置である無線装置システム構築装置である。 The present embodiment is the wireless device system construction device according to any one of the first to seventh embodiments, and the wireless device is provided in a section unit in which an object to be taken out and / or stored is arranged in a type unit. It is a wireless device system construction device that is a type display device.

ここで、対象物とは、例えば出荷のために保管されている商品であったり、組立作業に供ざれる部品や部材であったりする。そして、それらの商品や部品などは必要に応じて取り出され、あるいは収納される。また、それらの商品や部品はその種別単位で棚などの収納装置に区画単位で配置されている。本実施形態の無線装置はそのような各区画に設置される。 Here, the object is, for example, a product stored for shipping, or a part or member to be used for assembly work. Then, those products and parts are taken out or stored as needed. In addition, these products and parts are arranged in units of divisions in storage devices such as shelves for each type. The wireless device of this embodiment is installed in each such section.

ここで、棚の各区画には種別表示装置が配置され、区画に配置される商品名や数量などの情報を保持するとともに、出荷のために取り出される商品の数量を表示したり、あるいは集荷者が商品や数量を誤って取り出した場合に警報を発したりするなどの様々な機能を有している。これらの種別表示装置は棚の区画の数に応じた設置されるため、数多くの種別表示装置が散らばって設置されることになる。本実施形態によれば、どの種別表示装置がどこの区画に配置されているかといった種別表示装置そのものに関する情報や、それぞれの種別表示装置が保持している商品や数量などの各種情報を一元的に管理することが容易となる。
<実施形態7 効果>
Here, a type display device is arranged in each section of the shelf to hold information such as the product name and quantity placed in the section, display the quantity of goods to be taken out for shipment, or a collector. Has various functions such as issuing an alarm when a product or quantity is mistakenly taken out. Since these type display devices are installed according to the number of shelves, many type display devices are scatteredly installed. According to the present embodiment, information on the type display device itself such as which type display device is arranged in which section and various information such as products and quantities held by each type display device are centrally obtained. It will be easier to manage.
<Effect of Embodiment 7>

本実施形態によれば、種別表示装置の管理や、種別表示装置が保持する各区画に配置される商品等の管理などを容易に行うことができる。
<実施形態8>
<実施形態8 概要>
According to this embodiment, it is possible to easily manage the type display device and the products and the like arranged in each section held by the type display device.
<Embodiment 8>
<Outline of Embodiment 8>

本実施形態は、実施形態1から6のいずれかの無線装置システム構築装置における無線装置が分散配置されたセンサである態様に関する。
<実施形態8 構成>
The present embodiment relates to an embodiment in which the wireless devices in any of the wireless device system construction devices according to the first to sixth embodiments are sensors in which the wireless devices are distributed.
<Structure 8 of Embodiment>

本実施形態の無線装置システム構築装置は、実施形態1から6のいずれかの無線装置システム構築装置であって、無線装置は、分散配置されたセンサである。 The wireless device system construction device of the present embodiment is the wireless device system construction device according to any one of the first to sixth embodiments, and the wireless devices are distributed sensors.

分散配置されるセンサは種々考えられる。例えば、温度管理や湿度管理が必要な倉庫や店舗などには温度センサや湿度センサが倉庫内や店舗内に分散配置される。また、一酸化炭素、水素、アンモニア、硫化水素、都市ガス、プロパンガスなどの危険有毒性ガスのセンサは、それらのガスが生じ得る場所において分散配置される。放射線センサも同様である。 Various sensors that are distributed are considered. For example, temperature sensors and humidity sensors are distributed in warehouses and stores in warehouses and stores that require temperature control and humidity control. In addition, sensors for dangerous toxic gases such as carbon monoxide, hydrogen, ammonia, hydrogen sulfide, city gas, and propane gas are dispersed and arranged where those gases can be generated. The same applies to the radiation sensor.

これらのセンサを無線装置とすることで、どのセンサがどこに配置されているかを判別できるとともに、センサの検出値を無線装置によって出力するように構成することで、センサネットワークを構成し、各センサからのデータの一元管理等に寄与することもできる。より具体的な例としては、温度センサや湿度センサを医薬品物流倉庫、自動倉庫、保冷倉庫(冷蔵/冷凍)、輸送トラック、保管機器(冷蔵/冷凍)、保冷バッグなどの庫内に分散配置して実施する温度マッピングや温湿度マッピングに有効である。
<実施形態8 効果>
By using these sensors as wireless devices, it is possible to determine which sensor is located where, and by configuring the sensor's detection value to be output by the wireless device, a sensor network is configured from each sensor. It can also contribute to the centralized management of data. As a more specific example, temperature sensors and humidity sensors are distributed and placed in warehouses such as pharmaceutical distribution warehouses, automated warehouses, cold storage warehouses (refrigerating / freezing), transportation trucks, storage equipment (refrigerating / freezing), and cold storage bags. It is effective for temperature mapping and temperature / humidity mapping to be carried out.
<Effect of Embodiment 8>

本実施形態によれば、分散配置されるセンサの判別や管理、センサ出力の集約管理等に寄与し得る。 According to this embodiment, it can contribute to the discrimination and management of distributed sensors, the centralized management of sensor outputs, and the like.

S0201 配置ステップ
S0202 識別可能化ステップ
S0203 装置固有識別情報位置情報関連付けステップ
S0204 装置固有識別情報位置情報保持ステップ
0300 無線装置システム構築装置
0301 装置固有識別情報収集部
0302 マーク駆動部
0303 位置情報取得部
0304 装置固有識別情報位置情報関連付部
0305 装置固有識別情報位置情報保持部
S0201 Arrangement step S0202 Identification enablement step S0203 Device-specific identification information Position information association step S0204 Device-specific identification information position information retention step 0300 Wireless device system construction device 0301 Device-specific identification information collection unit 0302 Mark drive unit 0303 Position information acquisition unit 0304 device Unique identification information location information related part 0305 Device unique identification information position information holding part

Claims (23)

非ネットワーク通信にて利用可能な装置識別情報である装置固有識別情報を有しかつ装置固有識別情報を用いた通信によって背景と識別可能にすることができるマークを備えた複数台の無線装置を所定位置から一覧で撮像できる範囲内に前記撮像のための撮像装置を配置する配置ステップと、
前記一覧で撮像できる範囲内で装置固有識別情報を用いて配置された各無線装置が有するマークを撮像された画像中で背景と個別に識別可能な状態とする識別可能化ステップと、
識別可能とされた各無線装置の装置固有識別情報と、前記一覧で撮像できる範囲内での位置情報とを関連付ける装置固有識別情報位置情報関連付けステップと、
関連付けた装置固有識別情報と位置情報とを保持する装置固有識別情報位置情報保持ステップと、
からなる無線装置システム構築方法。
A plurality of wireless devices having device-specific identification information, which is device identification information that can be used in non-network communication, and having a mark that can be distinguished from the background by communication using the device-specific identification information are specified. An arrangement step of arranging the imaging device for imaging within a range that can be imaged in a list from the position, and
The identification enablement step of making the mark of each wireless device arranged by using the device-specific identification information within the range that can be imaged in the above list so that it can be individually distinguished from the background in the image captured.
A device-specific identification information location information association step that associates the device-specific identification information of each wireless device that has been made identifiable with the position information within the range that can be imaged in the list.
A device-specific identification information location information holding step that holds the associated device-specific identification information and location information,
A wireless device system construction method consisting of.
識別可能化ステップの前に、それぞれの無線装置が出力するビーコンに含まれる装置固有識別情報を収集する受動型装置固有識別情報収集ステップを有する請求項1に記載の無線装置システム構築方法。 The method for constructing a wireless device system according to claim 1, further comprising a passive device-specific identification information collection step for collecting device-specific identification information included in a beacon output by each wireless device before the identification enablement step. 識別可能化ステップの前に、全ての無線装置に対して装置固有識別情報の出力命令をブロードキャストするブロードキャストステップと、
ブロードキャストされた装置固有識別情報の出力命令に基づいて各無線装置から出力される装置固有識別情報を収集する能動型装置固有識別情報収集ステップと、
を有する請求項1に記載の無線装置システム構築方法。
Before the identification enablement step, a broadcast step of broadcasting a device-specific identification information output instruction to all wireless devices, and a broadcast step.
An active device-specific identification information collection step that collects device-specific identification information output from each wireless device based on a broadcast device-specific identification information output command, and
The method for constructing a wireless device system according to claim 1.
装置固有識別情報位置情報関連付けステップは、撮像された画像内でポインティングデバイスによる座標入力が可能なユーザーインターフェイスを有するディスプレイ上座標情報と装置固有識別情報とを関連付けるディスプレイ上関連付サブステップを有する請求項1から請求項3のいずれか一に記載の無線装置システム構築方法。 The device-specific identification information position information association step has a display-related substep that associates the device-specific identification information with the coordinate information on the display having a user interface capable of inputting coordinates by a pointing device in the captured image. The method for constructing a wireless device system according to any one of claims 1 to 3. 装置固有識別情報位置情報関連付けステップは、撮像された画像内のディスプレイ上座標情報と関連付けられた座標入力可能なディスプレイ上に表示される室内レイアウトマップ上の位置情報と装置固有識別情報とを関連付ける室内レイアウトマップ関連付サブステップを有する請求項1から請求項4のいずれか一に記載の無線装置システム構築方法。 The device-specific identification information position information association step associates the position information on the indoor layout map displayed on the display capable of inputting the coordinates associated with the coordinate information on the display in the captured image with the device-specific identification information. The method for constructing a wireless device system according to any one of claims 1 to 4, which has a layout map-related substep. 位置情報保持ステップの後に、装置固有識別情報と関連付けられた位置情報をポインティングデバイスによって位置特定可能なディスプレイ上に出力する出力ステップを有する請求項1から請求項5のいずれか一に記載の無線装置システム構築方法。 The wireless device according to any one of claims 1 to 5, further comprising an output step of outputting position information associated with device-specific identification information on a display that can be located by a pointing device after the position information holding step. System construction method. 前記無線装置は、照明装置である請求項1から請求項6のいずれか一に記載の無線装置システム構築方法。 The method for constructing a wireless device system according to any one of claims 1 to 6, wherein the wireless device is a lighting device. 前記無線装置は、取り出しし、又は/及び収納する対象物を種別単位で配置する区画単位に設けられている種別表示装置である請求項1から請求項6のいずれか一に記載の無線装置システム構築方法。 The wireless device system according to any one of claims 1 to 6, wherein the wireless device is a type display device provided in a section unit in which an object to be taken out and / or stored is arranged in a type unit. How to build. 前記無線装置は、分散配置されたセンサである設けられている請求項1から請求項6のいずれか一に記載の無線装置システム構築方法。 The method for constructing a wireless device system according to any one of claims 1 to 6, wherein the wireless device is a distributed sensor. 前記マークは、光源によって構成されるマークである請求項1から請求項9のいずれか一に記載の無線装置システム構築方法。 The method for constructing a wireless device system according to any one of claims 1 to 9, wherein the mark is a mark composed of a light source. 無線装置の装置固有識別情報を収集する装置固有識別情報収集部と、
収集した装置固有識別情報を利用して無線装置に備えられた撮像可能なマークを背景と識別可能に駆動するマーク駆動部と、
前記マーク駆動部によって駆動されたマークを用いて無線装置の撮像空間内での位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得した位置情報とマークの駆動に利用された装置固有識別情報とを関連付ける装置固有識別情報位置情報関連付部と、
関連付けられた装置固有識別情報と位置情報とを保持する装置固有識別情報位置情報保持部と、
を有する無線装置システム構築装置。
A device-specific identification information collection unit that collects device-specific identification information for wireless devices,
A mark drive unit that drives the imageable mark provided on the wireless device so that it can be distinguished from the background by using the collected device-specific identification information.
A position information acquisition unit that acquires position information in the imaging space of the wireless device using the mark driven by the mark drive unit, and a position information acquisition unit.
Device-specific identification information that associates the acquired position information with the device-specific identification information used to drive the mark.
A device-specific identification information location information holding unit that holds the associated device-specific identification information and location information,
Wireless device system construction device with.
装置固有識別情報収集部は、それぞれの無線装置が出力するビーコンに含まれる装置固有識別情報を収集する受動型装置固有識別情報収集手段を有する請求項11に記載の無線装置システム構築装置。 The wireless device system construction device according to claim 11, wherein the device-specific identification information collecting unit has a passive device-specific identification information collecting means for collecting device-specific identification information included in a beacon output by each wireless device. 装置固有識別情報収集部は、全ての無線装置に対して装置固有識別情報の出力命令をブロードキャストするブロードキャスト手段と、
ブロードキャストされた装置固有識別情報の出力命令に基づいて各無線装置から出力される装置固有識別情報を収集する能動型装置固有識別情報収集手段と、
を有する請求項11又は12に記載の無線装置システム構築装置。
The device-specific identification information collection unit is a broadcasting means for broadcasting a device-specific identification information output command to all wireless devices, and
An active device-specific identification information collecting means that collects device-specific identification information output from each wireless device based on a broadcast device-specific identification information output command, and
The wireless device system construction device according to claim 11 or 12.
装置固有識別情報位置情報関連付部は、撮像された画像内でポインティングデバイスによる座標入力が可能なユーザーインターフェイスを有するディスプレイ上座標情報と装置固有識別情報とを関連付けるディスプレイ上関連付手段を有する請求項11から請求項13のいずれか一に記載の無線装置システム構築装置。 The device-specific identification information position information-related unit has a display-related means for associating the device-specific identification information with the coordinate information on the display having a user interface capable of inputting coordinates by a pointing device in the captured image. The wireless device system construction device according to any one of claims 11 to 13. 装置固有識別情報位置情報関連付部は、撮像された画像内のディスプレイ上座標情報と関連付けられた座標入力可能なディスプレイ上に表示される室内レイアウトマップ上の位置情報と装置固有識別情報とを関連付ける室内レイアウトマップ関連付手段を有する請求項11から請求項14のいずれか一に記載の無線装置システム構築装置。 The device-specific identification information position information association unit associates the position information on the indoor layout map displayed on the display capable of inputting the coordinates associated with the coordinate information on the display in the captured image with the device-specific identification information. The wireless device system construction device according to any one of claims 11 to 14, further comprising a means associated with an indoor layout map. 装置固有識別情報と関連付けられた位置情報をポインティングデバイスによって位置特定可能なディスプレイ上に出力する出力部をさらに有する請求項11から請求項15のいずれか一に記載の無線装置システム構築装置。 The wireless device system construction device according to any one of claims 11 to 15, further comprising an output unit that outputs position information associated with device-specific identification information on a display that can be positioned by a pointing device. 装置固有識別情報を保持する装置固有識別情報保持部と、
装置固有識別情報を用いて識別された無線通信をするための無線通信部と、
識別可能とすべき命令を含む通信によって背景と識別可能にすることができるマークと、
を含む無線装置を、
さらに有する請求項11から請求項16のいずれか一に記載の無線装置システム構築装置。
A device-specific identification information holding unit that holds device-specific identification information,
A wireless communication unit for performing wireless communication identified using device-specific identification information,
Marks that can be made identifiable with the background by communication, including instructions that should be identifiable,
Wireless devices, including
The wireless device system construction device according to any one of claims 11 to 16, further comprising.
前記無線装置は、
定期的に保持されている装置固有識別情報を無線通信部から定期的に出力させる定期出力部をさらに有する請求項17に記載の無線装置システム構築装置。
The wireless device is
The wireless device system construction device according to claim 17, further comprising a periodic output unit that periodically outputs device-specific identification information that is periodically held from the wireless communication unit.
前記無線装置は、
保持されている装置固有識別情報の無線通信部を介した出力命令をブロードキャスト命令によって受付けるブロードキャスト命令受付部と、
受付けたブロードキャスト命令に基づいて保持されている装置固有識別情報を無線通信部から出力する命令実行部と、
をさらに有する請求項17又は18に記載の無線装置システム構築装置。
The wireless device is
A broadcast instruction receiving unit that receives an output instruction via the wireless communication unit of the held device-specific identification information by a broadcast instruction, and a broadcast instruction receiving unit.
An instruction execution unit that outputs device-specific identification information held based on the received broadcast instruction from the wireless communication unit, and
The wireless device system construction device according to claim 17 or 18.
請求項11から請求項19のいずれか一に記載の無線装置システム構築装置であって、
前記無線装置は照明装置である無線装置システム構築装置。
The wireless device system construction device according to any one of claims 11 to 19.
The wireless device is a wireless device system construction device that is a lighting device.
請求項11から請求項19のいずれか一に記載の無線装置システム構築装置であって、
前記無線装置は、取り出しし、又は/及び収納する対象物を種別単位で配置する区画単位に設けられている種別表示装置である無線装置システム構築装置。
The wireless device system construction device according to any one of claims 11 to 19.
The wireless device is a wireless device system construction device which is a type display device provided in a section unit in which an object to be taken out and / or stored is arranged in a type unit.
請求項11から請求項19のいずれか一に記載の無線装置システム構築装置であって、
前記無線装置は、分散配置されたセンサである無線装置システム構築装置。
The wireless device system construction device according to any one of claims 11 to 19.
The wireless device is a wireless device system construction device which is a distributed sensor.
前記無線装置のマークは、光源によって構成されるマークである請求項11から請求項22のいずれか一に記載の無線装置システム構築装置。 The wireless device system construction device according to any one of claims 11 to 22, wherein the mark of the wireless device is a mark composed of a light source.
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