JP2021057641A - projector - Google Patents

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大作 長浜
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Abstract

To provide a projector that makes it possible to reduce the deterioration of image quality when trapezoidal distortion of a projected image is corrected.SOLUTION: A projector includes inclination amount detecting means that detects the inclination amount in the projection direction, lens tilt means that changes the projection direction, lens tilt driving means that drives the lens tilt, lens tilt amount detecting means that detects the lens tilt amount, and lens tilt control means, and the lens tilt control means controls the lens tilt depending on the tilt amount detecting result so as to correct the distortion of a projected image by the lens tilt driving means and the lens tilt amount detecting means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プロジェクタに関し、特にプロジェクタの投射方向を斜め上向きもしくは斜め下向きのした際に生じる投射画像の歪み補正に関する。 The present invention relates to a projector, and more particularly to a distortion correction of a projected image that occurs when the projection direction of the projector is obliquely upward or diagonally downward.

従来、スクリーンに対して斜め上向きもしくは斜め下向きに投射すると、投射画像が台形に歪んでしまため、画像処理により画像を逆変形することにより、投射画像を矩形に補正する技術が知られている。 Conventionally, when the projected image is projected diagonally upward or diagonally downward with respect to the screen, the projected image is distorted into a trapezoid. Therefore, a technique is known in which the projected image is corrected to a rectangular shape by reversely deforming the image by image processing.

特許文献1には、投射型画像装置の投射方向の傾きを検出し、スクリーン画面に対する投射型表示装置の傾きによるあおり歪みを画像処理により補正する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique of detecting the inclination of the projection type image device in the projection direction and correcting the tilt distortion due to the inclination of the projection type display device with respect to the screen screen by image processing.

特開平10−11533号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-11533

しかしながら、上記の特許文献1に開示された従来技術では、画像処理により画像を変形しているため、解像度が低下するので画質が低下してしまう。 However, in the conventional technique disclosed in Patent Document 1 described above, since the image is deformed by image processing, the resolution is lowered and the image quality is lowered.

そこで、本発明の目的は、投射画像の台形歪みを補正する際の画質低下を軽減することを可能にしたプロジェクタを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a projector capable of reducing image quality deterioration when correcting trapezoidal distortion of a projected image.

上記の目的を達成するために、本発明に係るプロジェクタは、
投射方向の傾斜量を検出するための傾斜量検出手段と、
投射方向を変更するレンズチルト手段と、
レンズチルトを駆動するためのレンズチルト駆動手段と、
レンズチルト量を検出するためのレンズチルト量検出手段と、
レンズチルト制御手段と、
を有するプロジェクタであって、
傾斜量検出結果に応じて、レンズチルト制御手段は、レンズチルト駆動手段とレンズチルト量検出手段によって投射画像の歪みを補正するようにレンズチルトを制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the projector according to the present invention
An inclination amount detecting means for detecting the inclination amount in the projection direction, and
Lens tilt means to change the projection direction and
Lens tilt driving means for driving the lens tilt,
Lens tilt amount detecting means for detecting the lens tilt amount, and
Lens tilt control means and
Is a projector with
The lens tilt control means controls the lens tilt so as to correct the distortion of the projected image by the lens tilt driving means and the lens tilt amount detecting means according to the tilt amount detection result.

本発明によれば、投射画像の台形歪みを補正する際の画質低下を軽減することを可能にしたプロジェクタの提供を実現できる。 According to the present invention, it is possible to provide a projector capable of reducing image quality deterioration when correcting trapezoidal distortion of a projected image.

本発明の実施性1のブロック図Block diagram of feasibility 1 of the present invention 本発明の実施性1のフローチャートFlowchart of feasibility 1 of the present invention 本発明の実施性2のレンズチルト機能あり交換レンズを取り付けた場合のブロック図Block diagram of the case where the interchangeable lens with the lens tilt function of the feasibility 2 of the present invention is attached 本発明の実施性2のレンズチルト機能なし交換レンズを取り付けた場合のブロック図Block diagram of the case where the interchangeable lens without the lens tilt function of the second embodiment of the present invention is attached. 本発明の実施性2のフローチャートFlowchart of feasibility 2 of the present invention

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態にかかわるブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

以下、図1を参照して、本発明の第1の実施例のブロック図について説明する。 Hereinafter, a block diagram of a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

画像信号入力部101は画像信号入力用インターフェースコネクタを含み、外部から画像信号が入力される。入力された画像信号は画像信号処理部102へ出力される。 The image signal input unit 101 includes an interface connector for image signal input, and an image signal is input from the outside. The input image signal is output to the image signal processing unit 102.

画像信号処理部102はスケーリング、明るさ補正、コントラスト補正、色補正などの画像補正など各種信号処理を行う。また画像信号処理部102は、詳細は後述する画像処理による投射画像の歪み補正量の計算を行い、その計算結果に基づき画像信号処理によって歪み補正も行う。画像信号処理部102で処理された画像信号は液晶パネル駆動部103に出力される。 The image signal processing unit 102 performs various signal processing such as image correction such as scaling, brightness correction, contrast correction, and color correction. Further, the image signal processing unit 102 calculates the distortion correction amount of the projected image by the image processing described in detail later, and also performs the distortion correction by the image signal processing based on the calculation result. The image signal processed by the image signal processing unit 102 is output to the liquid crystal panel driving unit 103.

液晶パネル駆動部103は入力された画像信号にもとづいて液晶パネル104を駆動する。なお液晶パネルは透過型でも反射型でも良いし、液晶パネル以外の表示素子を用いても良い。 The liquid crystal panel driving unit 103 drives the liquid crystal panel 104 based on the input image signal. The liquid crystal panel may be a transmissive type or a reflective type, or a display element other than the liquid crystal panel may be used.

一方、光源105から出た光は液晶パネル104によって画像変調され、投射レンズ106によりスクリーン等に投射される。 On the other hand, the light emitted from the light source 105 is image-modulated by the liquid crystal panel 104 and projected onto the screen or the like by the projection lens 106.

MPU107はプロジェクタ各部の制御を行う。MPU107は光源駆動部108へ光源制御指令を出力することで、光源駆動部108は光源105の点灯・消灯・調光などの光源駆動を行う。 The MPU 107 controls each part of the projector. The MPU 107 outputs a light source control command to the light source driving unit 108, so that the light source driving unit 108 drives the light source such as turning on / off the light source 105 and dimming.

レンズチルト機構109は投射方向を変更するための機構である。MPU107はレンズチルト駆動部110へレンズチルト制御指令を出力することによってレンズチルト機構109を駆動することができる。またレンズチルト量を検出するためのレンズチルト量検出部111が備わり、レンズチルト量検出結果はMPU107へ出力される。すなわちMPU107はレンズチルト量に検出しながらレンズチルト駆動部110へ制御指令を出すことでフィードバック制御ができる。レンズチルト駆動部110はDCモーターでもステッピングモーターでも良いし、そのほかのアクチュエータを用いても良い。レンズチルト量検出部111は光学式のエンコーダでも磁気式のエンコーダでも良いし、そのほかの方式のエンコーダでも良い。またエンコーダでなくとも可変抵抗を用いた絶対値を取得する方式でも良い。 The lens tilt mechanism 109 is a mechanism for changing the projection direction. The MPU 107 can drive the lens tilt mechanism 109 by outputting a lens tilt control command to the lens tilt drive unit 110. Further, a lens tilt amount detection unit 111 for detecting the lens tilt amount is provided, and the lens tilt amount detection result is output to the MPU 107. That is, the MPU 107 can perform feedback control by issuing a control command to the lens tilt drive unit 110 while detecting the lens tilt amount. The lens tilt drive unit 110 may be a DC motor, a stepping motor, or another actuator. The lens tilt amount detection unit 111 may be an optical encoder, a magnetic encoder, or an encoder of another type. Further, even if it is not an encoder, a method of acquiring an absolute value using a variable resistor may be used.

傾斜量検出部112はプロジェクタ本体の傾斜量(レンズチルトを行っていない場合は投射方向になる)を検出し、その結果をMPU107へ出力する。傾斜量検出部112としては加速度センサなどプロジェクタ本体の傾斜量を検出可能であれば何でもよい。 The tilt amount detection unit 112 detects the tilt amount of the projector body (in the projection direction when the lens is not tilted), and outputs the result to the MPU 107. The tilt amount detection unit 112 may be any as long as it can detect the tilt amount of the projector main body such as an acceleration sensor.

操作部113は入力されたユーザー操作をMPU107が読み取り、操作に応じた動作を行う。 The operation unit 113 reads the input user operation by the MPU 107 and performs an operation according to the operation.

ユーザー操作により投射画像の歪み補正が発生した場合、MPU107は傾斜量検出部112から傾斜量を取得し、傾斜量に応じてレンズチルト制御を行う。またMPU107はレンズチルト量が駆動限界に達し、レンズチルトによる投射画像の歪み補正ができない場合、MPU107は傾斜量とレンズチルト量を画像信号処理部102へ出力し、画像信号処理部102は入力された傾斜量およびレンズチルト量に応じて画像処理による投射画像の歪み補正量の計算を行い、その計算結果に基づき画像処理によって歪み補正を行う。 When the distortion correction of the projected image is generated by the user operation, the MPU 107 acquires the tilt amount from the tilt amount detection unit 112 and performs lens tilt control according to the tilt amount. When the lens tilt amount of the MPU 107 reaches the drive limit and the distortion of the projected image cannot be corrected by the lens tilt, the MPU 107 outputs the tilt amount and the lens tilt amount to the image signal processing unit 102, and the image signal processing unit 102 inputs the tilt amount and the lens tilt amount. The amount of distortion correction of the projected image by image processing is calculated according to the amount of tilt and the amount of lens tilt, and the distortion is corrected by image processing based on the calculation result.

以上で本発明の第1の実施例のブロック図の説明を終える。 This concludes the description of the block diagram of the first embodiment of the present invention.

続いて図2を参照して本発明の第1の実施例のフローチャートについて説明する。 Subsequently, the flowchart of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

ステップ(図にはSと記す)101では、ユーザーからの歪み補正指示の有無を判定する。指示がない場合はステップ101へ戻り、指示がある場合はステップ102へ移行する。 In step 101 (denoted as S in the figure) 101, it is determined whether or not there is a distortion correction instruction from the user. If there is no instruction, the process returns to step 101, and if there is an instruction, the process proceeds to step 102.

ステップ102では、傾斜量検出部112より傾斜量の取得を行う。 In step 102, the tilt amount is acquired from the tilt amount detection unit 112.

ステップ103では、検出された傾斜量に応じたレンズチルト量の目標値の計算を行う。 In step 103, the target value of the lens tilt amount according to the detected tilt amount is calculated.

ステップ104では、レンズチルト量を検出し、目標値に到達したか否かの判定を行う。目標値に到達している場合は歪み補正が完了したとしてフローチャートを終了し、目標値に到達していない場合はステップ105へ移行する。 In step 104, the lens tilt amount is detected and it is determined whether or not the target value has been reached. If the target value has been reached, the flow chart is terminated assuming that the distortion correction is completed, and if the target value has not been reached, the process proceeds to step 105.

ステップ105では、検出したレンズチルト量が駆動限界に達したか否かの判定を行う。達していない場合はステップ106へ移行し、達した場合はステップ107へ移行する。 In step 105, it is determined whether or not the detected lens tilt amount has reached the drive limit. If it has not been reached, the process proceeds to step 106, and if it has been reached, the process proceeds to step 107.

ステップ106では、レンズチルト目標値へ向けレンズチルト駆動を行い、ステップ104へ戻る。 In step 106, the lens tilt drive is performed toward the lens tilt target value, and the process returns to step 104.

ステップ107では、傾斜量とレンズチルト量から画像処理で行う歪み補正の補正量の計算を行う。 In step 107, the correction amount of the distortion correction performed in the image processing is calculated from the tilt amount and the lens tilt amount.

ステップ108では、画像処理により歪み補正を行い、歪み補正が完了したとしてフローチャートを終了する。 In step 108, distortion correction is performed by image processing, and the flowchart is terminated on the assumption that the distortion correction is completed.

以上で本発明の第1の実施例のフローチャートの説明を終える。 This concludes the description of the flowchart of the first embodiment of the present invention.

以下、図3と図4を参照して、本発明の第2の実施例のブロック図を説明する。 Hereinafter, a block diagram of a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

本発明の実施例1と同じ構成に関しては同じ符号を付与し、詳細な説明は省略する。 The same reference numerals are given to the same configurations as in Example 1 of the present invention, and detailed description thereof will be omitted.

本発明の第2の実施例ではプロジェクタはプロジェクタ本体10と、交換レンズユニットから構成される。交換レンズユニットの種類として、レンズチルト機能のあるものが1種類以上、レンズチルト機能のないものが1種類以上ある。 In the second embodiment of the present invention, the projector is composed of a projector main body 10 and an interchangeable lens unit. As the types of interchangeable lens units, there are one or more types having a lens tilt function and one or more types having no lens tilt function.

図3はプロジェクタ本体10にレンズチルト機能ありの交換レンズユニット20aを装着した場合のブロック図であり、図4はプロジェクタ本体10にレンズチルト機能なしの交換レンズユニット20bを装着した場合のブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram when an interchangeable lens unit 20a having a lens tilt function is attached to the projector main body 10, and FIG. 4 is a block diagram when an interchangeable lens unit 20b without a lens tilt function is attached to the projector main body 10. is there.

レンズ機能記憶部201はレンズ機能を記憶するための記憶部であり、具体的にはレンズチルト機能の有無を記憶する。MPU107はレンズ機能記憶部201からレンズチルト機能の有無を読みだすことが可能であり、レンズチルト機能の有無を読み出すことにより、装着された交換レンズユニットにレンズチルト機能があるかないかを判断できる。ユーザー操作により投射画像の歪み補正が発生した場合、画質低下を軽減するために、レンズチルト機能のある交換レンズユニットが装着されている場合はレンズチルト機能により歪み補正を行う。もしレンズチルト機能のない交換レンズユニットが装着されている場合は画像処理により歪み補正を行う。 The lens function storage unit 201 is a storage unit for storing the lens function, and specifically, stores the presence / absence of the lens tilt function. The MPU 107 can read the presence / absence of the lens tilt function from the lens function storage unit 201, and by reading the presence / absence of the lens tilt function, it can be determined whether or not the mounted interchangeable lens unit has the lens tilt function. When distortion correction of the projected image occurs by user operation, distortion correction is performed by the lens tilt function when an interchangeable lens unit having a lens tilt function is attached in order to reduce the deterioration of image quality. If an interchangeable lens unit that does not have a lens tilt function is installed, distortion is corrected by image processing.

以上で本発明の第2の実施例のブロック図の説明を終える。 This concludes the description of the block diagram of the second embodiment of the present invention.

続いて図5を参照して本発明の第2の実施例のフローチャートについて説明する。 Subsequently, the flowchart of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

ステップ(図にはSと記す)201では、ユーザーからの歪み補正指示の有無を判定する。指示がない場合はステップ201へ戻り、指示がある場合はステップ202へ移行する。 In step 201 (denoted as S in the figure) 201, it is determined whether or not there is a distortion correction instruction from the user. If there is no instruction, the process returns to step 201, and if there is an instruction, the process proceeds to step 202.

ステップ202では、傾斜量検出部112より傾斜量の取得を行う。 In step 202, the tilt amount is acquired from the tilt amount detection unit 112.

ステップ203では、レンズ機能記憶部201より装着されている交換レンズユニットにレンズチルト機能があるかないかの確認を行う。レンズチルト機能がある場合はステップ204へ移行し、レンズチルト機能がない場合はステップ210へ移行する。 In step 203, it is confirmed whether or not the interchangeable lens unit mounted from the lens function storage unit 201 has a lens tilt function. If there is a lens tilt function, the process proceeds to step 204, and if there is no lens tilt function, the process proceeds to step 210.

ステップ204では、検出された傾斜量に応じたレンズチルト量の目標値の計算を行う。 In step 204, the target value of the lens tilt amount according to the detected tilt amount is calculated.

ステップ205では、レンズチルト量を検出し、目標値に到達したか否かの判定を行う。目標値に到達している場合は歪み補正が完了したとしてフローチャートを終了し、目標値に到達していない場合はステップ206へ移行する。 In step 205, the lens tilt amount is detected and it is determined whether or not the target value has been reached. If the target value has been reached, the flow chart is terminated assuming that the distortion correction is completed, and if the target value has not been reached, the process proceeds to step 206.

ステップ206では、検出したレンズチルト量が駆動限界に達したか否かの判定を行う。達していない場合はステップ207へ移行し、達した場合はステップ208へ移行する。 In step 206, it is determined whether or not the detected lens tilt amount has reached the drive limit. If it has not been reached, the process proceeds to step 207, and if it has been reached, the process proceeds to step 208.

ステップ207では、レンズチルト目標値へ向けレンズチルト駆動を行い、ステップ205へ戻る。 In step 207, the lens tilt drive is performed toward the lens tilt target value, and the process returns to step 205.

ステップ208では、傾斜量とレンズチルト量から画像処理で行う歪み補正の補正量の計算を行う。 In step 208, the correction amount of the distortion correction performed in the image processing is calculated from the tilt amount and the lens tilt amount.

ステップ209では、画像処理により歪み補正を行い、歪み補正が完了したとしてフローチャートを終了する。 In step 209, distortion correction is performed by image processing, and the flowchart is terminated on the assumption that the distortion correction is completed.

ステップ210では、傾斜量から画像処理で行う歪み補正の補正量の計算を行う。 In step 210, the correction amount of the distortion correction performed by the image processing is calculated from the inclination amount.

ステップ211では、画像処理により歪み補正を行い、歪み補正が完了したとしてフローチャートを終了する。 In step 211, distortion correction is performed by image processing, and the flowchart is terminated on the assumption that the distortion correction is completed.

以上で本発明の第2の実施例のフローチャートの説明を終える。 This concludes the description of the flowchart of the second embodiment of the present invention.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

109 レンズチルト手段、110 レンズチルト駆動手段、
111 レンズチルト量検出手段、112 傾斜量検出手段
109 lens tilt means, 110 lens tilt drive means,
111 Lens tilt amount detecting means, 112 Tilt amount detecting means

Claims (3)

投射方向の傾斜量を検出するための傾斜量検出手段と、
投射方向を変更するレンズチルト手段と、
レンズチルトを駆動するためのレンズチルト駆動手段と、
レンズチルト量を検出するためのレンズチルト量検出手段と、
レンズチルト制御手段と、
を有するプロジェクタであって、
傾斜量検出結果に応じて、レンズチルト制御手段は、レンズチルト駆動手段とレンズチルト量検出手段によって投射画像の歪みを補正するようにレンズチルトを制御することを特徴とするプロジェクタ。
An inclination amount detecting means for detecting the inclination amount in the projection direction, and
Lens tilt means to change the projection direction and
Lens tilt driving means for driving the lens tilt,
Lens tilt amount detecting means for detecting the lens tilt amount, and
Lens tilt control means and
Is a projector with
A projector characterized in that the lens tilt control means controls the lens tilt so as to correct the distortion of the projected image by the lens tilt driving means and the lens tilt amount detecting means according to the tilt amount detection result.
さらに、画像処理による投射画像の歪み補正量を計算するための歪み補正量計算手段と、
歪み補正量計算結果に応じて画像処理により投射画像の歪み補正を行う歪み補正手段と、を有し、レンズチルト量が駆動限界に達し、レンズチルトによる投射画像の歪み補正ができない場合、傾斜量検出結果とレンズチルト量に応じて歪み補正量を計算し、画像処理による歪み補正手段によって投射画像の歪みを補正することを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ。
Further, a distortion correction amount calculation means for calculating the distortion correction amount of the projected image by image processing, and
Distortion correction amount If the lens tilt amount reaches the drive limit and the distortion correction of the projected image by the lens tilt cannot be performed, the tilt amount has a distortion correction means that corrects the distortion of the projected image by image processing according to the calculation result of the distortion correction amount. The projector according to claim 1, wherein the distortion correction amount is calculated according to the detection result and the lens tilt amount, and the distortion of the projected image is corrected by the distortion correction means by image processing.
交換レンズ方式のプロジェクタであって、交換レンズの種類として、レンズチルト機能があるレンズが1種類以上、レンズチルト機能がないレンズが1種類以上あるプロジェクタにおいて、
レンズチルト機能の有無を記憶するためのレンズ機能記憶手段と、
投射方向の傾斜量を検出するための傾斜量検出手段と、
レンズチルト制御手段と、
画像処理による投射画像の歪み補正量を計算するための歪み補正量計算手段と、
歪み補正量計算結果に応じて画像処理により投射画像の歪み補正を行う歪み補正手段と、
を有し、
さらにレンズチルト機能があるレンズには
投射方向を変更するレンズチルト手段と、レンズチルトを駆動するためのレンズチルト駆動手段と、
レンズチルト量を検出するためのレンズチルト量検出手段と、
を有し、
レンズ機能記憶手段に記憶されているレンズチルト機能の有無を読み出し、
レンズチルト機能ありの場合は傾斜量検出結果に応じて、レンズチルト制御手段はレンズチルト駆動手段とレンズチルト量検出手段によって投射画像の歪みを補正するようにレンズチルトを制御し、
レンズチルト機能なしの場合は傾斜量検出結果に応じて歪み補正量を計算し、画像処理による歪み補正手段によって投射画像の歪みを補正することを特徴とするプロジェクタ。
In an interchangeable lens type projector, the types of interchangeable lenses include one or more types of lenses having a lens tilt function and one or more types of lenses not having a lens tilt function.
Lens function storage means for memorizing the presence / absence of the lens tilt function,
An inclination amount detecting means for detecting the inclination amount in the projection direction, and
Lens tilt control means and
Distortion correction amount calculation means for calculating the distortion correction amount of the projected image by image processing,
Distortion correction amount Distortion correction means that corrects the distortion of the projected image by image processing according to the calculation result,
Have,
Furthermore, lenses with a lens tilt function include a lens tilt means for changing the projection direction, a lens tilt drive means for driving the lens tilt, and a lens tilt drive means for driving the lens tilt.
Lens tilt amount detecting means for detecting the lens tilt amount, and
Have,
Read the presence / absence of the lens tilt function stored in the lens function storage means,
When the lens tilt function is provided, the lens tilt control means controls the lens tilt so as to correct the distortion of the projected image by the lens tilt drive means and the lens tilt amount detection means according to the tilt amount detection result.
When there is no lens tilt function, the projector is characterized in that the distortion correction amount is calculated according to the tilt amount detection result, and the distortion of the projected image is corrected by the distortion correction means by image processing.
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