JP2021056849A - Information processor and method for processing information - Google Patents

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Abstract

To provide an information processor and a method for processing information that can increase the convenience of a user.SOLUTION: The information processor includes an acquisition unit, a reception unit, and an operational control unit. The acquisition unit acquires 3D model information in which facility information as a three-dimensional model of information of facilities set in a predetermined building is set for 3D space data generated on the basis of data obtained by measuring the space in the building by a sensor. The reception unit displays, in a display unit, the 3D model information acquired by the acquisition unit, and receives a facility operation of a user on the 3D model information displayed in the display unit. The operation control unit operates the facilities on the basis of the facility operation received by the reception unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置および情報処理方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to information processing devices and information processing methods.

従来、例えば、3Dスキャナにより物体をスキャンすることで得られる形状データに基づいて、物体の3Dモデルを作成する装置が提案されている。 Conventionally, for example, an apparatus for creating a 3D model of an object has been proposed based on shape data obtained by scanning the object with a 3D scanner.

実用新案登録第3195609号公報Utility Model Registration No. 3195609

しかしながら、従来技術は、比較的小さな物体の外観を3Dモデル化するものに過ぎず、ユーザの利便性を向上させたシステムを提供する点でさらなる改善の余地があった。 However, the prior art is merely a 3D model of the appearance of a relatively small object, and there is room for further improvement in providing a system with improved user convenience.

本発明が解決しようとする課題は、ユーザの利便性を向上させることができる情報処理装置および情報処理方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention to be solved is to provide an information processing apparatus and an information processing method capable of improving user convenience.

実施形態に係る情報処理装置は、取得部と、受付部と、操作制御部とを具備する。前記取得部は、所定の施設内の空間をセンサにより計測したデータに基づき生成した3次元の空間データに対し、前記施設内に設置される設備の情報を3次元モデル化した設備情報が設定された3Dモデル情報を取得する。前記受付部は、前記取得部によって取得された前記3Dモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された前記3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける。前記操作制御部は、前記受付部が受け付けた前記設備操作に基づいて前記設備を操作する。 The information processing device according to the embodiment includes an acquisition unit, a reception unit, and an operation control unit. The acquisition unit sets equipment information that is a three-dimensional model of the information of the equipment installed in the facility with respect to the three-dimensional spatial data generated based on the data measured by the sensor in the space in the predetermined facility. Acquire 3D model information. The reception unit displays the 3D model information acquired by the acquisition unit on the display unit, and receives the user's equipment operation for the 3D model information displayed on the display unit. The operation control unit operates the equipment based on the equipment operation received by the reception unit.

図1は、実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of an information processing system according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the information processing system according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration example of the information processing device according to the embodiment. 図4は、空間データ情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of spatial data information. 図5は、設備情報の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of equipment information. 図6は、実施形態に係る情報処理システムにおいて実行される3Dモデル情報の提供処理の流れを示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing a flow of processing for providing 3D model information executed in the information processing system according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る情報処理システムにおいて実行される設備の遠隔制御処理の流れを示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram showing a flow of remote control processing of equipment executed in the information processing system according to the embodiment. 図8は、実施形態に係る情報処理システムにおいて実行される設備のシミュレーション操作処理の流れを示すシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram showing a flow of simulation operation processing of equipment executed in the information processing system according to the embodiment.

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置1は、取得部(取得部31および生成部32)と、受付部34と、操作制御部35とを具備する。取得部は、所定の施設B内の空間SPをセンサ10により計測したデータに基づき生成した3次元の空間データに対し、施設B内に設置される設備50の情報を3次元モデル化した設備情報42が設定された3Dモデル情報を取得する。受付部34は、取得部によって取得された3Dモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける。操作制御部35は、受付部34が受け付けた設備操作に基づいて設備50を操作する。 The information processing device 1 according to the embodiment described below includes an acquisition unit (acquisition unit 31 and a generation unit 32), a reception unit 34, and an operation control unit 35. The acquisition unit is a three-dimensional model of the information of the equipment 50 installed in the facility B with respect to the three-dimensional spatial data generated based on the data measured by the sensor 10 in the space SP in the predetermined facility B. 42 Acquires the set 3D model information. The reception unit 34 displays the 3D model information acquired by the acquisition unit on the display unit, and receives the user's equipment operation for the 3D model information displayed on the display unit. The operation control unit 35 operates the equipment 50 based on the equipment operation received by the reception unit 34.

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置1において、操作制御部35は、設備操作に基づいて、施設B内に設置された設備50を遠隔操作する。 In the information processing apparatus 1 according to the embodiment described below, the operation control unit 35 remotely controls the equipment 50 installed in the facility B based on the equipment operation.

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置1において、操作制御部35は、設備操作に基づいて、3次元モデルの設備50を空間データ上でシミュレーションによる操作を行う。 In the information processing apparatus 1 according to the embodiment described below, the operation control unit 35 operates the equipment 50 of the three-dimensional model by simulation on the spatial data based on the equipment operation.

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置1において、設備50は、センサ10を含む。操作制御部35は、設備操作に基づいて、センサ10を操作してデータを再計測する。取得部は、再計測したデータに基づいて3Dモデル情報を更新する。 In the information processing apparatus 1 according to the embodiment described below, the equipment 50 includes a sensor 10. The operation control unit 35 operates the sensor 10 based on the equipment operation to remeasure the data. The acquisition unit updates the 3D model information based on the remeasured data.

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置1において、設備50は、照明装置を含む。受付部34は、照明装置の位置から照射方向を見た状態を仮想的に示した前記3Dモデル情報を表示し、当該3Dモデル情報に対する設備操作を受け付ける。 In the information processing device 1 according to the embodiment described below, the equipment 50 includes a lighting device. The reception unit 34 displays the 3D model information that virtually shows the state in which the irradiation direction is viewed from the position of the lighting device, and receives the equipment operation for the 3D model information.

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置1において、取得部は、設備50が設置される空間SPを展望可能な他空間の空間データが紐付いた3Dモデル情報を取得する。受付部34は、他空間に設定した仮想視点から空間SPを見た状態を仮想的に示した3Dモデル情報を表示し、当該3Dモデル情報に対する設備操作を受け付ける。 In the information processing apparatus 1 according to the embodiment described below, the acquisition unit acquires 3D model information associated with spatial data of another space in which the space SP in which the equipment 50 is installed can be viewed. The reception unit 34 displays 3D model information that virtually shows the state in which the space SP is viewed from a virtual viewpoint set in another space, and receives equipment operations for the 3D model information.

以下、図面を参照して、実施形態に係る管理システムについて説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 Hereinafter, the management system according to the embodiment will be described with reference to the drawings. In the embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description is omitted.

(実施形態)
まず、図1を用いて、実施形態に係る情報処理システムSの概要について説明する。図1は、実施形態に係る情報処理システムSの概要を示す図である。図1に示す情報処理システムSは、例えば、所定の施設B内における空間SPの3次元データ化し、3次元データ化された空間SPの空間データに、同じく3次元データ化された設備の3Dモデルを設定した3Dモデル情報を生成するシステムである。また、情報処理システムSでは、生成した3Dモデル情報を各種外部装置100へ提供することで、様々なサービスを実現する。
(Embodiment)
First, the outline of the information processing system S according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the information processing system S according to the embodiment. The information processing system S shown in FIG. 1 is, for example, a 3D model of a facility in which the space SP in a predetermined facility B is converted into three-dimensional data, and the space data of the space SP converted into three-dimensional data is also converted into three-dimensional data. It is a system that generates 3D model information in which is set. Further, the information processing system S realizes various services by providing the generated 3D model information to various external devices 100.

所定の施設Bは、内部の空間SPが比較的大きな建物であり、例えば、テレビ局や、劇場、学校、商業施設等である。空間SPは、例えばテレビ局におけるスタジオや、倉庫、通路等である。なお、施設Bにおいて、空間SPは、1つであってもよく、複数であってもよい。 The predetermined facility B is a building having a relatively large internal space SP, and is, for example, a television station, a theater, a school, a commercial facility, or the like. The space SP is, for example, a studio in a television station, a warehouse, an aisle, or the like. In the facility B, the space SP may be one or a plurality.

空間SPは、備蓄物を保管する場所であり、例えば、倉庫である。なお、空間SPは、備蓄物のみが保管される場所であってもよく、備蓄物および備蓄物以外が混在して保管される場所であってもよい。なお、空間SPは、施設内に存在してもよく、施設外の離れた場所に存在してもよい。また、施設Bは、複数の空間SPを有してもよい。 The space SP is a place for storing stockpiles, for example, a warehouse. The space SP may be a place where only the stockpile is stored, or a place where the stockpile and non-stockpile are mixed and stored. The space SP may exist in the facility or may exist in a remote place outside the facility. Further, the facility B may have a plurality of space SPs.

また、上記した設備とは、空間SPに設置される各種設備であり、例えば、照明装置や、テレビ局のスタジオにおけるスタジオセット、劇場における美術セット等である。つまり、ここでいう設備は、空間SPに後付け可能な設備であり、例えば、階段等の空間SPに元々備わっている設備等を除いたものである。また、設備は、例えば、施設B内に配設された通信ネットワーク等であってもよい。 Further, the above-mentioned equipment is various equipment installed in the space SP, for example, a lighting device, a studio set in a studio of a television station, an art set in a theater, and the like. That is, the equipment referred to here is equipment that can be retrofitted to the space SP, and excludes, for example, equipment originally provided in the space SP such as a staircase. Further, the equipment may be, for example, a communication network arranged in the facility B or the like.

ここで、図1に示すように、情報処理システムSは、情報処理装置1と、センサ10と、各種の外部装置100とを含む。なお、情報処理システムSの詳細な構成については、図2で後述する。 Here, as shown in FIG. 1, the information processing system S includes an information processing device 1, a sensor 10, and various external devices 100. The detailed configuration of the information processing system S will be described later with reference to FIG.

情報処理システムSでは、まず、施設B内の空間SPに設けられたセンサ10により空間SPの3次元形状を示すデータを計測する(ステップS1)。例えば、センサ10は、3Dスキャナや、カメラであり、例えば、バトンを有する吊物装置に設置されたり、空間SPの床面、または治具を用いて床面から離間した位置に設置されたりする。そして、センサ10は、計測したデータを情報処理装置1へ送信する。 In the information processing system S, first, data indicating the three-dimensional shape of the space SP is measured by the sensor 10 provided in the space SP in the facility B (step S1). For example, the sensor 10 is a 3D scanner or a camera, and is installed, for example, on a hanging device having a baton, or installed at a position away from the floor surface using a space SP or a jig. .. Then, the sensor 10 transmits the measured data to the information processing device 1.

つづいて、情報処理装置1は、センサ10により計測したデータに基づいて空間SPの3次元の空間データを生成する(ステップS2)。具体的には、情報処理装置1は、1つの施設Bにおける複数の空間SPそれぞれに設けられたセンサ10によって計測したデータを結合した空間データを生成する。つまり、1つの施設Bに対して1つの空間データを生成する。なお、1つの施設Bに含まれる複数の空間SPそれぞれの空間データを生成してもよい。また、情報処理装置1は、空間データを生成する他のサーバ装置等から空間データを取得してもよい。つまり、情報処理装置1は、空間データを自身で生成して取得してもよく、他のサーバ装置から取得してもよい。 Subsequently, the information processing device 1 generates three-dimensional spatial data of the spatial SP based on the data measured by the sensor 10 (step S2). Specifically, the information processing device 1 generates spatial data in which data measured by sensors 10 provided in each of a plurality of spatial SPs in one facility B are combined. That is, one spatial data is generated for one facility B. It should be noted that the spatial data of each of the plurality of spatial SPs included in one facility B may be generated. Further, the information processing device 1 may acquire spatial data from another server device or the like that generates spatial data. That is, the information processing device 1 may generate and acquire spatial data by itself, or may acquire it from another server device.

つづいて、情報処理装置1は、取得(生成)した空間データに対し、施設B内に設置する設備の情報を3次元モデル化した設備情報を設定して3Dモデル情報を生成する(ステップS3)。設備情報は、例えば、カタログ等が取得した設備の寸法情報に基づいて生成される情報であって、空間データの大きさに対応した3次元モデルの情報である。なお、設備が照明装置の場合、設備情報には、照射範囲や、照射強度(光量)、色温度等の照明態様が3次元モデル化された情報が含まれてもよい。 Subsequently, the information processing apparatus 1 sets the equipment information obtained by modeling the information of the equipment installed in the facility B in three dimensions with respect to the acquired (generated) spatial data, and generates the 3D model information (step S3). .. The equipment information is, for example, information generated based on the dimensional information of the equipment acquired by a catalog or the like, and is information of a three-dimensional model corresponding to the size of the spatial data. When the equipment is a lighting device, the equipment information may include information in which the lighting mode such as the irradiation range, the irradiation intensity (light intensity), and the color temperature is three-dimensionally modeled.

つづいて、情報処理装置1は、生成した3Dモデル情報を各種の外部装置100へ提供する。例えば、情報処理装置1は、外部装置100へ3Dモデル情報を提供することで、外部装置100を所持するユーザは、3Dモデル情報により、作業支援や、3Dモデリング、拡張現実(AR:Augmented Reality)、シミュレーション、仮想現実(VR:virtual reality)等のサービスを実現する。 Subsequently, the information processing device 1 provides the generated 3D model information to various external devices 100. For example, the information processing device 1 provides 3D model information to the external device 100, and the user possessing the external device 100 can use the 3D model information for work support, 3D modeling, and augmented reality (AR). , Simulation, virtual reality (VR) and other services are realized.

例えば、上記したサービスにおいて、3Dモデル情報を用いることで、空間SPに実際に行かなくても、設備の搬入ルートの確認や、設備のメンテナンス、設備の遠隔操作等を行うことができたり、3Dモデル情報を用いて、空間データ上の所望の位置を仮想視点とすることで、例えば、設備である照明装置を背面から見ながら照明装置を遠隔操作したり、照明装置の最適な設置位置をシミュレーションしたりできるが、かかる点の詳細については後述する。 For example, in the above service, by using the 3D model information, it is possible to confirm the equipment carry-in route, maintain the equipment, remotely operate the equipment, etc. without actually going to the space SP, or 3D. By using model information to set a desired position on spatial data as a virtual viewpoint, for example, the lighting device can be remotely operated while looking at the lighting device, which is a facility, from the back, or the optimum installation position of the lighting device can be simulated. However, the details of this point will be described later.

このように、実施形態に係る情報処理装置1は、情報処理方法を実行して、3Dモデル情報の生成および提供を行うことで、外部装置100を所持するユーザは3Dモデル情報を共有でき、様々なサービスを利用することができる。すなわち、実施形態に係る情報処理方法によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。 As described above, the information processing device 1 according to the embodiment executes the information processing method to generate and provide the 3D model information, so that the user who owns the external device 100 can share the 3D model information. You can use various services. That is, according to the information processing method according to the embodiment, the convenience of the user can be improved.

さらに、実施形態に係る情報処理装置1は、3Dモデル情報を外部装置100の表示部に表示し、表示した3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付けることで、設備を操作する。例えば、情報処理装置1は、設備操作に基づいて、空間SPに設置された設備を実際に遠隔操作したり、あるいは、3次元モデルの設備を空間データ上でシミュレーションによる操作を行ったりできる。なお、かかる点の詳細については後述する。 Further, the information processing device 1 according to the embodiment displays the 3D model information on the display unit of the external device 100, and operates the equipment by accepting the user's equipment operation for the displayed 3D model information. For example, the information processing device 1 can actually remotely operate the equipment installed in the space SP based on the equipment operation, or operate the equipment of the three-dimensional model by simulation on the space data. The details of this point will be described later.

このように、実施形態に係る情報処理装置1では、3Dモデル情報に基づいて、設備を操作することで、作業員等が実際に現地に行って操作する必要性がなくなったり、シミュレーションによる操作で予め設備の操作を予習できたりする。すなわち、実施形態に係る情報処理装置1によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。 As described above, in the information processing apparatus 1 according to the embodiment, by operating the equipment based on the 3D model information, it is not necessary for the worker or the like to actually go to the site to operate the equipment, or the operation is performed by simulation. You can prepare for the operation of the equipment in advance. That is, according to the information processing device 1 according to the embodiment, the convenience of the user can be improved.

さらに、上記したように、実施形態に係る情報処理システムSでは、空間SPに設置された吊物装置にセンサ10が設置される。これにより、例えば、吊物装置のバトンの昇降位置が変更された場合であっても、センサ10により再度データ計測を行うことで、常に最新のバトン位置における空間データ(3Dモデル情報)を生成することができる。従って、実施形態に係る情報処理システムSによれば、ユーザの利便性を向上させることができる。 Further, as described above, in the information processing system S according to the embodiment, the sensor 10 is installed in the hanging device installed in the space SP. As a result, for example, even if the ascending / descending position of the baton of the hanging device is changed, the spatial data (3D model information) at the latest baton position is always generated by measuring the data again with the sensor 10. be able to. Therefore, according to the information processing system S according to the embodiment, the convenience of the user can be improved.

次に、図2を用いて、実施形態に係る情報処理システムSの構成例について説明する。図2は、実施形態に係る情報処理システムSの構成例を示すブロック図である。図2に示すように、情報処理システムSは、情報処理装置1と、複数のセンサ10と、設備管理装置50と、設備51と、複数の外部装置100とを含む。また、情報処理システムSにおいて、情報処理装置1と、複数のセンサ10と、設備管理装置50と、設備51と、複数の外部装置100とは、所定のネットワークNを介して通信可能に接続される。なお、情報処理装置1は、設備管理装置50や、設備51、外部装置100と別体で構成される場合を示したが、設備管理装置50や、設備51と一体的に、もしくは、外部装置100と一体的に構成されてもよい。 Next, a configuration example of the information processing system S according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the information processing system S according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the information processing system S includes an information processing device 1, a plurality of sensors 10, a facility management device 50, a facility 51, and a plurality of external devices 100. Further, in the information processing system S, the information processing device 1, the plurality of sensors 10, the equipment management device 50, the equipment 51, and the plurality of external devices 100 are communicably connected via a predetermined network N. To. Although the information processing device 1 is configured separately from the equipment management device 50, the equipment 51, and the external device 100, the information processing device 1 is integrated with the equipment management device 50 and the equipment 51, or is an external device. It may be integrally configured with 100.

情報処理装置1は、例えば、3Dモデル情報等の各種情報を外部装置100へ提供するサーバ装置である。また、情報処理装置1は、例えば、外部装置100からの指示に基づいて、設備51を遠隔操作することもできる。例えば、情報処理装置1は、設備51を制御するための制御信号を設備管理装置50へ送信することで、設備51を制御する。あるいは、情報処理装置1は、設備管理装置50を介さずに、直接設備51を制御してもよい。 The information processing device 1 is a server device that provides various information such as 3D model information to the external device 100. Further, the information processing device 1 can also remotely control the equipment 51 based on an instruction from the external device 100, for example. For example, the information processing device 1 controls the equipment 51 by transmitting a control signal for controlling the equipment 51 to the equipment management device 50. Alternatively, the information processing device 1 may directly control the equipment 51 without going through the equipment management device 50.

センサ10は、空間SPの3次元形状を示すデータを計測するセンサであり、例えば、3Dスキャナや、カメラである。また、センサ10は、施設B内の空間SPに設置された構造物に設置される。構造物は、例えば、空間SPの床面や、空間SPに配置される設備51である。また、設備51は、例えば、バトンを具備する吊物装置である。 The sensor 10 is a sensor that measures data indicating the three-dimensional shape of the space SP, and is, for example, a 3D scanner or a camera. Further, the sensor 10 is installed in a structure installed in the space SP in the facility B. The structure is, for example, the floor surface of the space SP or the equipment 51 arranged in the space SP. Further, the equipment 51 is, for example, a hanging device including a baton.

具体的には、センサ10は、設備51である吊物装置に設置される場合、吊物装置において昇降する昇降部(バトンや、バトンに吊られた照明装置等)に設置されることが好ましい。これにより、バトンの昇降位置が変わった場合に、昇降位置に応じたデータを計測することができる。つまり、センサ10は、吊物装置の昇降部の昇降により異なる位置で空間SPにおける3次元形状を示すデータを計測する。そして、かかる場合、情報処理装置1は、センサ10が異なる位置で計測した複数のデータに基づき3Dモデル情報を生成する。 Specifically, when the sensor 10 is installed in the hanging device, which is the equipment 51, it is preferable that the sensor 10 is installed in a lifting portion (a baton, a lighting device suspended from the baton, etc.) that moves up and down in the hanging device. .. As a result, when the elevating position of the baton changes, it is possible to measure the data according to the elevating position. That is, the sensor 10 measures data indicating the three-dimensional shape in the space SP at different positions depending on the raising and lowering of the elevating portion of the hanging device. Then, in such a case, the information processing device 1 generates 3D model information based on a plurality of data measured by the sensor 10 at different positions.

また、センサ10は、任意のタイミングでデータ計測を行うことができる。例えば、センサ10は、所定間隔で定期的にデータ計測を行ってもよく、ユーザから指示があった場合にデータ計測を行ってもよい。また、情報処理システムSは、例えば、カメラ等の空間SPの状況を検出するセンサ(状況検出センサの一例)を具備し、センサ10は、状況検出センサによって空間SPの状況変化が検出された場合、データ計測を行う。これにより、例えば、後述する付帯設備が変わったり、設備である吊物装置の昇降位置が変わったりした場合に、データ計測を行うことで、常に最新の空間SPのデータを計測することができる。なお、センサ10によって複数個所で空間SPの3次元形状を示すデータを計測し情報処理装置1に送信してもよい。この場合、センサ10は空間SPに常設せず、一つのセンサ10を複数個所に移動させてデータ計測を行うことができる。また、情報処理装置1はセンサ10から送信された複数の計測データを結合し一つの空間データを取得するようにしてもよい。 Further, the sensor 10 can measure data at an arbitrary timing. For example, the sensor 10 may periodically perform data measurement at predetermined intervals, or may perform data measurement when instructed by the user. Further, the information processing system S includes, for example, a sensor (an example of a situation detection sensor) that detects the status of the space SP such as a camera, and the sensor 10 is a case where the status change of the space SP is detected by the status detection sensor. , Perform data measurement. Thereby, for example, when the incidental equipment described later changes or the elevating position of the hanging device which is the equipment changes, the latest space SP data can always be measured by performing the data measurement. Data indicating the three-dimensional shape of the space SP may be measured by the sensors 10 at a plurality of locations and transmitted to the information processing device 1. In this case, the sensor 10 is not permanently installed in the space SP, and one sensor 10 can be moved to a plurality of places to measure data. Further, the information processing device 1 may combine a plurality of measurement data transmitted from the sensor 10 to acquire one spatial data.

設備管理装置50は、設備51の動作を制御する。例えば、設備管理装置50は、所定の操作卓に対するユーザの操作に従って設備51を制御したり、情報処理装置1から受信した信号に基づいて設備51を制御したりする。設備51は、空間SPに設置される各種設備であり、例えば、照明装置や、テレビ局のスタジオにおけるスタジオセット、劇場における美術セット等である。つまり、ここでいう設備は、空間SPに後付け可能な設備であり、例えば、階段等の空間SPに元々備わっている設備等を除いたものである。 The equipment management device 50 controls the operation of the equipment 51. For example, the equipment management device 50 controls the equipment 51 according to a user's operation on a predetermined operation console, or controls the equipment 51 based on a signal received from the information processing device 1. The equipment 51 is various equipment installed in the space SP, and is, for example, a lighting device, a studio set in a studio of a television station, an art set in a theater, and the like. That is, the equipment referred to here is equipment that can be retrofitted to the space SP, and excludes, for example, equipment originally provided in the space SP such as a staircase.

外部装置100は、ユーザが所持する端末装置である。例えば、外部装置100は、例えば、PC(Personal Computer)や、スマートフォン、タブレット、デジタルカメラ等の端末装置である。また、外部装置100は、メガネ型のVRデバイスであってもよい。 The external device 100 is a terminal device owned by the user. For example, the external device 100 is, for example, a terminal device such as a PC (Personal Computer), a smartphone, a tablet, or a digital camera. Further, the external device 100 may be a glasses-type VR device.

次に、図3を用いて、実施形態に係る情報処理装置1の構成例について説明する。図3は、実施形態に係る情報処理装置1の構成例を示す機能ブロック図である。 Next, a configuration example of the information processing apparatus 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration example of the information processing device 1 according to the embodiment.

図3に示すように、情報処理装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを具備する。 As shown in FIG. 3, the information processing device 1 includes a communication unit 2, a control unit 3, and a storage unit 4.

通信部2は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのネットワークデバイスである。例えば、通信部2は、所定のネットワークNを介してセンサ10や、設備管理装置50、設備51、外部装置100との間で各種情報を送受信する。 The communication unit 2 is a network device for performing wireless communication processing and wired communication processing. For example, the communication unit 2 transmits and receives various information to and from the sensor 10, the equipment management device 50, the equipment 51, and the external device 100 via a predetermined network N.

制御部3は、取得部31、生成部32、提供部33、受付部34および操作制御部35を具備する。記憶部4は、空間データ情報41、設備情報42を記憶する。 The control unit 3 includes an acquisition unit 31, a generation unit 32, a provision unit 33, a reception unit 34, and an operation control unit 35. The storage unit 4 stores spatial data information 41 and equipment information 42.

ここで、情報処理装置1は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。 Here, the information processing device 1 includes, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, an input / output port, and various circuits.

コンピュータのCPUは、たとえば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部3の生成部32、提供部33、受付部34および操作制御部35として機能する。 The CPU of the computer functions as a generation unit 32, a provision unit 33, a reception unit 34, and an operation control unit 35 of the control unit 3, for example, by reading and executing a program stored in the ROM.

また、制御部3の生成部32、提供部33、受付部34および操作制御部35の少なくともいずれか一つまたは全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。 Further, at least one or all of the generation unit 32, the provision unit 33, the reception unit 34, and the operation control unit 35 of the control unit 3 are hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and an FPGA (Field Programmable Gate Array). It can also be configured with.

また、記憶部4は、たとえば、RAMやフラッシュメモリに対応する。RAMやフラッシュメモリは、空間データ情報41や、設備情報42、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、情報処理装置1は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。 Further, the storage unit 4 corresponds to, for example, a RAM or a flash memory. The RAM or flash memory can store spatial data information 41, equipment information 42, information on various programs, and the like. The information processing device 1 may acquire the above-mentioned program and various information via another computer or a portable recording medium connected by a wired or wireless network.

記憶部4に記憶された空間データ情報41は、後述する取得部31が取得する空間データの情報である。図4は、空間データ情報41の一例を示す図である。図4に示すように、空間データ情報41には、「施設ID」、「施設種別」および「空間データ」といった項目が含まれる。 The spatial data information 41 stored in the storage unit 4 is information on the spatial data acquired by the acquisition unit 31 described later. FIG. 4 is a diagram showing an example of the spatial data information 41. As shown in FIG. 4, the spatial data information 41 includes items such as “facility ID”, “facility type”, and “spatial data”.

「施設ID」は、空間データの施設を識別する識別情報である。「施設種別」は、施設の種別を示す情報である。「空間データ」は、空間データを示す情報である。 The "facility ID" is identification information that identifies the facility in the spatial data. "Facility type" is information indicating the type of facility. "Spatial data" is information indicating spatial data.

記憶部4に記憶された設備情報42は、設備管理装置50から取得した各種設備に関する情報である。例えば、設備管理装置50は、製造メーカ等が管理するサーバ、PC等であって、に予め設備に関する情報が登録される。図5は、設備情報42の一例を示す図である。図5に示すように、設備情報42には、「設備ID」、「設備種別」および「詳細情報」といった項目が含まれる。 The equipment information 42 stored in the storage unit 4 is information related to various equipment acquired from the equipment management device 50. For example, the equipment management device 50 is a server, PC, or the like managed by a manufacturer or the like, and information about the equipment is registered in advance in the equipment management device 50. FIG. 5 is a diagram showing an example of equipment information 42. As shown in FIG. 5, the equipment information 42 includes items such as “equipment ID”, “equipment type”, and “detailed information”.

「設備ID」は、設備51を識別する識別情報である。「設備種別」は、設備51の種別を示す情報である。「詳細情報」は、製造メーカ等によって予め登録された設備51の詳細に関する情報である。「詳細情報」には、設備51の情報が3次元モデル化された情報であり、例えば、設備51の寸法情報に基づいた3次元形状の情報や、照明装置においては、照射範囲や、照射強度(光量)、色温度等といった照明態様が3次元モデル化された情報が含まれる。また、「詳細情報」には、設備51を空間SPに設置する場合の設備費用の情報が含まれる。 The "equipment ID" is identification information that identifies the equipment 51. The "equipment type" is information indicating the type of the equipment 51. "Detailed information" is information regarding the details of the equipment 51 registered in advance by the manufacturer or the like. The "detailed information" is information in which the information of the equipment 51 is three-dimensionally modeled. For example, the information of the three-dimensional shape based on the dimensional information of the equipment 51, and in the lighting device, the irradiation range and the irradiation intensity. Information in which lighting modes such as (light amount) and color temperature are three-dimensionally modeled is included. Further, the "detailed information" includes information on the equipment cost when the equipment 51 is installed in the space SP.

次に、制御部3の各機能(取得部31、生成部32、提供部33、受付部34および操作制御部35)について説明する。 Next, each function of the control unit 3 (acquisition unit 31, generation unit 32, provision unit 33, reception unit 34, and operation control unit 35) will be described.

取得部31は、空間データを取得する。具体的には、取得部31は、センサ10によって計測された空間SPの3次元形状を示すデータを所定のソフトウェアにより処理することで、空間データを生成(取得)する。なお、取得部31は、空間データを生成する他のサーバ装置から空間データを取得してもよい。取得部31は、取得した空間データを空間データ情報41として記憶部4に記憶する。 The acquisition unit 31 acquires spatial data. Specifically, the acquisition unit 31 generates (acquires) spatial data by processing data indicating the three-dimensional shape of the spatial SP measured by the sensor 10 with predetermined software. The acquisition unit 31 may acquire spatial data from another server device that generates spatial data. The acquisition unit 31 stores the acquired spatial data as spatial data information 41 in the storage unit 4.

生成部32は、取得部31が取得した空間データに対し、施設B内に設置する設備51の情報を3次元モデル化した設備情報42が設定された3Dモデル情報を生成する。例えば、生成部32は、ユーザの要求に応じた3Dモデル情報を生成する。 The generation unit 32 generates 3D model information in which the equipment information 42, which is a three-dimensional model of the information of the equipment 51 installed in the facility B, is set for the spatial data acquired by the acquisition unit 31. For example, the generation unit 32 generates 3D model information according to the user's request.

例えば、生成部32は、空間データに対し、設備51を3次元モデル化して設定する。具体的には、生成部32は、ユーザから設備51を空間データに配置する要求を受け付けた場合、配置することを要求された設備51の設備情報42を空間データに設定した3Dモデル情報を生成する。これにより、例えば、外部装置100において、設備51の配置等を空間データ上でシミュレーションできる。また、生成部32は、例えば、設備51が照明装置である場合、照明装置の照明態様を3次元モデル化して設定する。これにより、例えば、照明装置の照明態様を空間データ上でシミュレーションできるため、設備51を空間SPに施工した際のイメージを顧客が容易に把握できる。 For example, the generation unit 32 sets the equipment 51 as a three-dimensional model for the spatial data. Specifically, when the generation unit 32 receives a request from the user to arrange the equipment 51 in the spatial data, the generation unit 32 generates 3D model information in which the equipment information 42 of the equipment 51 requested to be arranged is set in the spatial data. To do. Thereby, for example, in the external device 100, the arrangement of the equipment 51 and the like can be simulated on the spatial data. Further, for example, when the equipment 51 is a lighting device, the generation unit 32 sets the lighting mode of the lighting device by modeling it in three dimensions. As a result, for example, the lighting mode of the lighting device can be simulated on the spatial data, so that the customer can easily grasp the image when the equipment 51 is installed in the spatial SP.

また、生成部32は、外部装置100によって空間データおよび設備情報42を仮想空間に表示する3Dモデル情報を生成する。例えば、生成部32は、設備情報42に基づいて、空間データに配置された設備51を仮想空間に表示する3Dモデル情報を生成する。これにより、例えば、VRゴーグル等の外部装置100を装着したユーザが、仮想空間である空間データに設置された設備情報42を見ることができる。つまり、ユーザは、あたかも空間SPにいて実際に設備51を見ているような感覚になるため、設備51を空間SPに施工した際の設備51の位置や大きさ等のイメージを顧客が容易に把握できる。 Further, the generation unit 32 generates 3D model information for displaying the spatial data and the equipment information 42 in the virtual space by the external device 100. For example, the generation unit 32 generates 3D model information for displaying the equipment 51 arranged in the spatial data in the virtual space based on the equipment information 42. Thereby, for example, a user wearing an external device 100 such as VR goggles can see the equipment information 42 installed in the spatial data which is a virtual space. That is, since the user feels as if he / she is actually in the space SP and is actually looking at the equipment 51, the customer can easily imagine the position and size of the equipment 51 when the equipment 51 is installed in the space SP. I can grasp it.

さらに、生成部32は、設備情報42に基づいて、外部装置100に対するユーザの操作に応じた設備51の動作を仮想空間に表示する3Dモデル情報を生成する。これにより、例えば、ユーザの操作に応じて仮想空間において設備51を移動させたり、設備51の電源をオンして稼働させたりできる。また、仮想空間において設備51を移動させたりできるため、例えば、設備51を搬入する搬入業者が搬入ルートを容易に決定できるようになる。 Further, the generation unit 32 generates 3D model information that displays the operation of the equipment 51 according to the user's operation on the external device 100 in the virtual space based on the equipment information 42. Thereby, for example, the equipment 51 can be moved in the virtual space according to the operation of the user, or the power of the equipment 51 can be turned on and operated. Further, since the equipment 51 can be moved in the virtual space, for example, the importer who imports the equipment 51 can easily determine the import route.

また、生成部32は、空間データに基づいて、外部装置100によって設備情報42を空間SPにおいて拡張現実として表示する3Dモデル情報を生成する。これにより、例えば、故障した設備51を修理する作業者等に対して、外部装置100の画面に映った設備51の画像上に復旧手順等の設備情報42を拡張現実として重畳させることで、作業者がマニュアル本等を携帯する必要がなくなるため、作業者の負担を軽減できる。 Further, the generation unit 32 generates 3D model information that displays the equipment information 42 as augmented reality in the space SP by the external device 100 based on the space data. As a result, for example, for a worker or the like who repairs the failed equipment 51, the equipment information 42 such as the restoration procedure is superimposed on the image of the equipment 51 displayed on the screen of the external device 100 as augmented reality. Since it is not necessary for the person to carry a manual book or the like, the burden on the worker can be reduced.

また、生成部32は、空間データに対し、空間の利用時に設置される付帯設備の情報を3次元モデル化した付帯設備情報が設定された3Dモデル情報を生成する。付帯設備は、例えば、テレビ局のスタジオセットや、劇場の美術セット等といった空間SPを利用する際に一時的に設置される設備である。これにより、例えば、スタジオセット等が配置された空間データ上で、設備51である照明装置を配置することで、照明装置の光がスタジオセットにどのように照射されるかなどを容易に確認することができる。 In addition, the generation unit 32 generates 3D model information in which the information of the incidental equipment installed when the space is used is set as the information of the incidental equipment that is three-dimensionally modeled with respect to the spatial data. Ancillary equipment is equipment that is temporarily installed when using a space SP such as a studio set of a television station or an art set of a theater. Thereby, for example, by arranging the lighting device which is the equipment 51 on the spatial data in which the studio set or the like is arranged, it is easy to confirm how the light of the lighting device is irradiated to the studio set. be able to.

また、生成部32は、ユーザによって指定された空間データにおける所定の位置を仮想視点とする3Dモデル情報を生成する。例えば、生成部32は、設備51の配置位置を仮想視点とする3Dモデル情報を生成する。例えば、生成部32は、設備51である照明装置の位置を仮想視点とし、照明装置から照射方向を見た状態を仮想的に示した3Dモデル情報を生成する。これにより、ユーザは、照明装置から照射方向を見ながら設備51の配置位置を確認したり、照射態様を確認したりできる。 In addition, the generation unit 32 generates 3D model information with a predetermined position in the spatial data specified by the user as a virtual viewpoint. For example, the generation unit 32 generates 3D model information with the arrangement position of the equipment 51 as a virtual viewpoint. For example, the generation unit 32 uses the position of the lighting device, which is the equipment 51, as a virtual viewpoint, and generates 3D model information that virtually shows the state in which the irradiation direction is viewed from the lighting device. As a result, the user can confirm the arrangement position of the equipment 51 and confirm the irradiation mode while observing the irradiation direction from the lighting device.

また、生成部32は、例えば、設備51が設置される空間SPを展望可能な他空間に仮想視点を設定し、かかる仮想視点から空間SPを見た状態を仮想的に示した3Dモデル情報を生成する。これにより、ユーザは、他空間から空間SPに設置された設備51を見た画像を見ることができる。この結果、例えば、ユーザは、施設B外にいるにもかかわらず、他空間から空間SPを見た画像に基づいて設備51を操作できる。 Further, for example, the generation unit 32 sets a virtual viewpoint in another space where the space SP in which the equipment 51 is installed can be viewed, and provides 3D model information that virtually shows the state in which the space SP is viewed from the virtual viewpoint. Generate. As a result, the user can see an image of the equipment 51 installed in the space SP from another space. As a result, for example, the user can operate the equipment 51 based on the image of the space SP viewed from another space even though he / she is outside the facility B.

提供部33は、生成部32によって生成された3Dモデル情報を外部装置100へ提供する。また、提供部33は、例えば、3Dモデル情報に基づいて、空間データに配置した設備情報42に応じた設備費用を算出し、算出した設備費用の情報をユーザ(外部装置100)に提供する。 The providing unit 33 provides the 3D model information generated by the generating unit 32 to the external device 100. Further, the providing unit 33 calculates the equipment cost according to the equipment information 42 arranged in the spatial data based on the 3D model information, and provides the calculated equipment cost information to the user (external device 100).

また、提供部33は、空間SPに設備51が設置された後の空間データである設置後データと、生成部32によって生成された3Dモデル情報とを比較した比較情報を提供する。これにより、シミュレーションした3Dモデル情報の設備51の位置と、実際に設置された設備51の位置とを比較し、設置位置に差異がないかをユーザが確認できる。 Further, the providing unit 33 provides comparative information comparing the post-installation data, which is the spatial data after the equipment 51 is installed in the space SP, with the 3D model information generated by the generating unit 32. As a result, the user can compare the position of the equipment 51 in the simulated 3D model information with the position of the actually installed equipment 51 and confirm that there is no difference in the installation position.

受付部34は、ユーザから外部装置100を介して各種要求を受け付ける。例えば、受付部34は、ユーザから3Dモデル情報の提供要求を受け付ける。受付部34は、提供要求を受け付けた場合、提供部33から3Dモデル情報が提供される。また、受付部34は、3Dモデル情報を提供したユーザから、設備情報42の配置に関して追加や、削除、変更等の更新要求を受け付ける。受付部34は、更新要求を受け付けた場合、生成部32は、更新要求に基づいて空間データにおける設備情報の配置を更新し、提供部33を介して更新した3Dモデル情報をユーザへ提供する。また、受付部34は、3Dモデル情報を外部装置100の表示部等に表示し、表示された3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける。受付部34は、設備操作を受け付けた場合には、操作制御部35へ通知する。 The reception unit 34 receives various requests from the user via the external device 100. For example, the reception unit 34 receives a request for providing 3D model information from the user. When the reception unit 34 receives the provision request, the reception unit 33 provides the 3D model information. In addition, the reception unit 34 receives an update request such as addition, deletion, or change regarding the arrangement of the equipment information 42 from the user who provided the 3D model information. When the reception unit 34 receives the update request, the generation unit 32 updates the arrangement of the equipment information in the spatial data based on the update request, and provides the updated 3D model information to the user via the provision unit 33. Further, the reception unit 34 displays the 3D model information on the display unit or the like of the external device 100, and accepts the user's equipment operation for the displayed 3D model information. When the reception unit 34 receives the equipment operation, the reception unit 34 notifies the operation control unit 35.

例えば、受付部34は、設備51である照明装置から照射方向を見た状態を仮想的に示した3Dモデル情報を表示し、かかる3Dモデル情報に対する設備操作を受け付ける。これにより、操作制御部35が設備操作に応じて設備51を遠隔操作することで、ユーザは照明装置の位置から照射方向を見ながら照明装置を遠隔操作することができる。 For example, the reception unit 34 displays 3D model information that virtually indicates a state in which the irradiation direction is viewed from the lighting device, which is the equipment 51, and receives the equipment operation for the 3D model information. As a result, the operation control unit 35 remotely controls the equipment 51 in response to the equipment operation, so that the user can remotely control the lighting device while observing the irradiation direction from the position of the lighting device.

また、例えば、受付部34は、設備51が設置される空間SPを展望可能な他空間に設定した仮想視点から空間SPを見た状態を仮想的に示した3Dモデル情報を表示し、かかる3Dモデル情報に対する設備操作を受け付ける。これにより、操作制御部35が設備操作に応じて設備51を遠隔操作することで、ユーザは、あたかも他空間から空間SP見ているような感覚で設備51を遠隔操作できる。 Further, for example, the reception unit 34 displays 3D model information that virtually shows the state in which the space SP in which the equipment 51 is installed is viewed from a virtual viewpoint set in another space where the equipment 51 can be viewed, and the 3D is obtained. Accepts equipment operations for model information. As a result, the operation control unit 35 remotely controls the equipment 51 in response to the equipment operation, so that the user can remotely control the equipment 51 as if he / she is looking at the space SP from another space.

操作制御部35は、受付部34が設備操作を受け付けた場合、設備操作に基づいて設備51を操作する。操作制御部35は、例えば、設備操作に基づいて、空間SPに実際に配置された設備51を遠隔操作する。また、操作制御部35は、例えば、設備操作に基づいて、3次元モデルの設備51を空間データ上でシミュレーションによる操作を行う。 When the reception unit 34 receives the equipment operation, the operation control unit 35 operates the equipment 51 based on the equipment operation. The operation control unit 35 remotely controls the equipment 51 actually arranged in the space SP, for example, based on the equipment operation. Further, the operation control unit 35 operates the equipment 51 of the three-dimensional model by simulation on the spatial data, for example, based on the equipment operation.

例えば、操作制御部35は、設備操作に基づいて、センサ10を操作してデータを再計測する。そして、取得部31は、再計測したデータに基づいて空間データを取得し、生成部32は、かかる空間データに基づいて3Dモデル情報を更新する。これにより、設備51や付帯設備の位置等が変更された場合に、作業者がセンサ10を設置してデータ計測を行う必要がないため、作業者の負担を軽減できる。 For example, the operation control unit 35 operates the sensor 10 based on the equipment operation to remeasure the data. Then, the acquisition unit 31 acquires the spatial data based on the remeasured data, and the generation unit 32 updates the 3D model information based on the spatial data. As a result, when the positions of the equipment 51 and the ancillary equipment are changed, it is not necessary for the operator to install the sensor 10 and perform data measurement, so that the burden on the operator can be reduced.

次に、図6〜図8を用いて、実施形態に係る情報処理システムSにおいて実行される処理の流れについて説明する。図6は、実施形態に係る情報処理システムSにおいて実行される3Dモデル情報の提供処理の流れを示すシーケンス図である。図7は、実施形態に係る情報処理システムSにおいて実行される設備51の遠隔制御処理の流れを示すシーケンス図である。図8は、実施形態に係る情報処理システムSにおいて実行される設備51のシミュレーション操作処理の流れを示すシーケンス図である。 Next, the flow of processing executed in the information processing system S according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is a sequence diagram showing a flow of processing for providing 3D model information executed in the information processing system S according to the embodiment. FIG. 7 is a sequence diagram showing a flow of remote control processing of the equipment 51 executed in the information processing system S according to the embodiment. FIG. 8 is a sequence diagram showing a flow of simulation operation processing of the equipment 51 executed in the information processing system S according to the embodiment.

まず、図6を用いて、3Dモデル情報の提供処理の流れについて説明する。 First, the flow of the process of providing 3D model information will be described with reference to FIG.

図6に示すように、センサ10は、施設Bの空間SPの3次元形状のデータを計測する(ステップS101)。 As shown in FIG. 6, the sensor 10 measures the data of the three-dimensional shape of the space SP of the facility B (step S101).

つづいて、センサ10は、計測したデータを情報処理装置1へ送信する(ステップS102)。 Subsequently, the sensor 10 transmits the measured data to the information processing device 1 (step S102).

つづいて、情報処理装置1は、センサ10から受信したデータをソフトウェアにより処理することで、空間SPの3次元の空間データを生成する(ステップS103)。 Subsequently, the information processing apparatus 1 generates three-dimensional spatial data of the spatial SP by processing the data received from the sensor 10 by software (step S103).

つづいて、情報処理装置1は、生成した空間データに対して、施設Bに設置される設備51の情報が3次元モデル化された設備情報42を設定することで、3Dモデル情報を生成する(ステップS104)。なお、ステップS104において生成される3Dモデル情報は、空間データに対して、設備情報42を視覚的に表示可能な状態の情報であり、換言すれば、仮に、ステップS104における3Dモデル情報を表示するならば、空間データのみが表示され、空間データに設定したい設備情報42を選択するための一覧等が表示された状態である。 Subsequently, the information processing device 1 generates 3D model information by setting the equipment information 42 in which the information of the equipment 51 installed in the facility B is three-dimensionally modeled with respect to the generated spatial data ( Step S104). The 3D model information generated in step S104 is information in a state in which the equipment information 42 can be visually displayed with respect to the spatial data. In other words, the 3D model information in step S104 is temporarily displayed. If so, only the spatial data is displayed, and a list or the like for selecting the equipment information 42 to be set in the spatial data is displayed.

つづいて、情報処理装置1は、外部装置100に対して生成した3Dモデル情報を提供する(ステップS105)。つづいて、情報処理装置1は、外部装置100から3Dモデル情報の更新要求、例えばユーザからの所定の設備51を空間データに配置する要求を受信する(ステップS105)。かかる更新要求には、空間データに設定したい設備情報42の情報が含まれる。 Subsequently, the information processing device 1 provides the generated 3D model information to the external device 100 (step S105). Subsequently, the information processing device 1 receives a request for updating the 3D model information from the external device 100, for example, a request from the user for arranging the predetermined equipment 51 in the spatial data (step S105). The update request includes the information of the equipment information 42 to be set in the spatial data.

つづいて、情報処理装置1は、外部装置100から受信した更新要求に応じた3Dモデル情報を生成する(ステップS107)。つづいて、情報処理装置1は、生成した3Dモデル情報を提供することで更新を行い(ステップS108)、処理を終了する。 Subsequently, the information processing device 1 generates 3D model information in response to the update request received from the external device 100 (step S107). Subsequently, the information processing apparatus 1 updates by providing the generated 3D model information (step S108), and ends the process.

次に、図7を用いて、設備51の遠隔制御処理の流れについて説明する。 Next, the flow of the remote control processing of the equipment 51 will be described with reference to FIG. 7.

まず、外部装置100は、情報処理装置1に対して3Dモデル情報の取得要求を送信する(ステップS201)。 First, the external device 100 transmits a request for acquiring 3D model information to the information processing device 1 (step S201).

つづいて、情報処理装置1は、外部装置100に対して3Dモデル情報を送信する(ステップS202)。なお、ステップS202で送信される3Dモデル情報は、空間SPに実際に設置された設備51の情報が空間データ上に表示された情報である。 Subsequently, the information processing device 1 transmits 3D model information to the external device 100 (step S202). The 3D model information transmitted in step S202 is information in which the information of the equipment 51 actually installed in the space SP is displayed on the space data.

つづいて、外部装置100は、3Dモデル情報を表示部に表示する(ステップS203)。 Subsequently, the external device 100 displays the 3D model information on the display unit (step S203).

つづいて、外部装置100は、3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付け、受け付けた設備操作の情報を情報処理装置1へ送信する(ステップS204)。 Subsequently, the external device 100 receives the user's equipment operation for the 3D model information, and transmits the received equipment operation information to the information processing device 1 (step S204).

つづいて、情報処理装置1は、設備操作に基づいて、例えば、設備管理装置50を介して、空間SPに実際に設置された設備51を遠隔操作し(ステップS205)、処理を終了する。 Subsequently, the information processing apparatus 1 remotely controls the equipment 51 actually installed in the space SP (step S205) based on the equipment operation, for example, via the equipment management device 50, and ends the process.

次に、図8を用いて、シミュレーション操作処理の流れについて説明する。 Next, the flow of the simulation operation process will be described with reference to FIG.

まず、外部装置100は、情報処理装置1に対して3Dモデル情報の取得要求を送信する(ステップS301)。 First, the external device 100 transmits a request for acquiring 3D model information to the information processing device 1 (step S301).

つづいて、情報処理装置1は、外部装置100に対して3Dモデル情報を送信する(ステップS302)。なお、ステップS302で送信される3Dモデル情報は、空間SPに実際に設置された設備51の情報が空間データ上に表示された情報であってもよく、空間データ上でのみ仮想的に表示された情報であってもよい。 Subsequently, the information processing device 1 transmits 3D model information to the external device 100 (step S302). The 3D model information transmitted in step S302 may be information in which the information of the equipment 51 actually installed in the space SP is displayed on the spatial data, and is virtually displayed only on the spatial data. It may be information.

つづいて、外部装置100は、3Dモデル情報を表示部に表示する(ステップS303)。 Subsequently, the external device 100 displays the 3D model information on the display unit (step S303).

つづいて、外部装置100は、3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付け、受け付けた設備操作の情報を情報処理装置1へ送信する(ステップS204)。 Subsequently, the external device 100 receives the user's equipment operation for the 3D model information, and transmits the received equipment operation information to the information processing device 1 (step S204).

つづいて、情報処理装置1は、設備操作に基づいて、当該設備操作を3Dモデル情報に反映した3Dモデル情報を生成する(ステップS305)。 Subsequently, the information processing apparatus 1 generates 3D model information that reflects the equipment operation in the 3D model information based on the equipment operation (step S305).

つづいて、情報処理装置1は、反映後の3Dモデル情報を外部装置100へ送信し、(ステップS306)、設備操作に応じた設備51の動作を空間データ上で表示させて、処理を終了する。 Subsequently, the information processing device 1 transmits the reflected 3D model information to the external device 100 (step S306), displays the operation of the equipment 51 in response to the equipment operation on the spatial data, and ends the process. ..

上述したように、実施形態に係る実施形態に係る情報処理装置1は、取得部(取得部31および生成部32)と、受付部34と、操作制御部35とを具備する。取得部は、所定の施設B内の空間SPをセンサ10により計測したデータに基づき生成した3次元の空間データに対し、施設B内に設置される設備50の情報を3次元モデル化した設備情報42が設定された3Dモデル情報を取得する。受付部34は、取得部によって取得された3Dモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける。操作制御部35は、受付部34が受け付けた設備操作に基づいて設備50を操作する。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。 As described above, the information processing device 1 according to the embodiment according to the embodiment includes an acquisition unit (acquisition unit 31 and a generation unit 32), a reception unit 34, and an operation control unit 35. The acquisition unit is a three-dimensional model of the information of the equipment 50 installed in the facility B with respect to the three-dimensional spatial data generated based on the data measured by the sensor 10 in the space SP in the predetermined facility B. 42 Acquires the set 3D model information. The reception unit 34 displays the 3D model information acquired by the acquisition unit on the display unit, and receives the user's equipment operation for the 3D model information displayed on the display unit. The operation control unit 35 operates the equipment 50 based on the equipment operation received by the reception unit 34. Thereby, the convenience of the user can be improved.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 情報処理装置
2 通信部
3 制御部
4 記憶部
10 センサ
31 取得部
32 生成部
33 提供部
34 受付部
35 操作制御部
41 空間データ情報
42 設備情報
50 設備
100 外部装置
S 情報処理システム
1 Information processing device 2 Communication unit 3 Control unit 4 Storage unit 10 Sensor 31 Acquisition unit 32 Generation unit 33 Providing unit 34 Reception unit 35 Operation control unit 41 Spatial data information 42 Equipment information 50 Equipment 100 External device S Information processing system

Claims (7)

所定の施設内の空間をセンサにより計測したデータに基づき生成した3次元の空間データに対し、前記施設内に設置される設備の情報を3次元モデル化した設備情報が設定された3Dモデル情報を取得する取得部と;
前記取得部によって取得された前記3Dモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された前記3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける受付部と;
前記受付部が受け付けた前記設備操作に基づいて前記設備を操作する操作制御部と;
を具備することを特徴とする情報処理装置。
3D model information in which equipment information that is a three-dimensional model of the information of the equipment installed in the facility is set for the three-dimensional spatial data generated based on the data measured by the sensor in the space in the predetermined facility. With the acquisition department to acquire;
With a reception unit that displays the 3D model information acquired by the acquisition unit on the display unit and accepts the user's equipment operation for the 3D model information displayed on the display unit;
An operation control unit that operates the equipment based on the equipment operation received by the reception unit;
An information processing device characterized by comprising.
前記操作制御部は、
前記設備操作に基づいて、前記施設内に設置された前記設備を遠隔操作すること
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The operation control unit
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the equipment installed in the facility is remotely controlled based on the equipment operation.
前記操作制御部は、
前記設備操作に基づいて、3次元モデルの前記設備を前記空間データ上でシミュレーションによる操作を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The operation control unit
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the equipment of the three-dimensional model is operated by simulation on the spatial data based on the equipment operation.
前記設備は、前記センサを含み、
前記操作制御部は、
前記設備操作に基づいて、前記センサを操作して前記データを再計測し、
前記取得部は、
再計測した前記データに基づいて前記3Dモデル情報を更新すること
を特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
The equipment includes the sensor.
The operation control unit
Based on the equipment operation, the sensor is operated to remeasure the data.
The acquisition unit
The information processing apparatus according to claim 2, wherein the 3D model information is updated based on the remeasured data.
前記設備は、照明装置を含み、
前記受付部は、
前記照明装置の位置から照射方向を見た状態を仮想的に示した前記3Dモデル情報を表示し、当該3Dモデル情報に対する前記設備操作を受け付けること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の情報処理装置。
The equipment includes a lighting device
The reception department
Any one of claims 1 to 4, wherein the 3D model information that virtually indicates a state in which the irradiation direction is viewed from the position of the lighting device is displayed, and the equipment operation for the 3D model information is accepted. The information processing device described in 1.
前記取得部は、
前記設備が設置される前記空間を展望可能な他空間の前記空間データが紐付いた前記3Dモデル情報を取得し、
前記受付部は、
前記他空間に設定した仮想視点から前記空間を見た状態を仮想的に示した前記3Dモデル情報を表示し、当該3Dモデル情報に対する前記設備操作を受け付けること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の情報処理装置。
The acquisition unit
Acquire the 3D model information associated with the space data of another space where the equipment is installed and can see the space.
The reception department
The first to fifth aspects of claim 1 to 5, wherein the 3D model information that virtually shows the state of seeing the space from the virtual viewpoint set in the other space is displayed, and the equipment operation for the 3D model information is accepted. The information processing device according to any one.
所定の施設内の空間をセンサにより計測したデータに基づき生成した3次元の空間データに対し、前記施設内に設置される設備の情報を3次元モデル化した設備情報が設定された3Dモデル情報を取得する取得工程と;
前記取得工程によって取得された前記3Dモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された前記3Dモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける受付工程と;
前記受付工程が受け付けた前記設備操作に基づいて前記設備を操作する操作制御工程と;
を含むことを特徴とする情報処理方法。
3D model information in which equipment information that is a three-dimensional model of the information of the equipment installed in the facility is set for the three-dimensional spatial data generated based on the data measured by the sensor in the space in the predetermined facility. With the acquisition process to acquire;
With the reception process of displaying the 3D model information acquired by the acquisition process on the display unit and accepting the user's equipment operation for the 3D model information displayed on the display unit;
An operation control process for operating the equipment based on the equipment operation received by the reception process;
An information processing method characterized by including.
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