JP2021056423A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、窓部への氷雪の付着を抑制する撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging device that suppresses adhesion of ice and snow to a window portion.
円周状に複数のカメラユニットが配置され、それぞれのカメラユニットの位置を自在に変更可能であり、狭い範囲から最大360度の広範囲まで撮影したい方向を柔軟に調整できる多眼カメラ装置がある。 There is a multi-lens camera device in which a plurality of camera units are arranged in a circumferential shape, the position of each camera unit can be freely changed, and the desired direction of shooting from a narrow range to a wide range of up to 360 degrees can be flexibly adjusted.
多眼カメラ装置が寒冷地などの屋外に設置される場合、窓部に氷や雪が付着し、その影響により映像劣化が生じる恐れがある。窓部への氷や雪の付着による映像劣化を抑制するために、通電により発熱する透明導電膜を窓部の内面に形成し、窓部の温度を上昇させて氷や雪を融解する手法が知られている。 When the multi-lens camera device is installed outdoors in a cold region or the like, ice or snow may adhere to the windows, which may cause image deterioration. In order to suppress image deterioration due to the adhesion of ice and snow to the window, a method of forming a transparent conductive film that generates heat by energization on the inner surface of the window and raising the temperature of the window to melt the ice and snow. Are known.
多眼カメラ装置にこの手法を適用し、窓部の全体を加熱すると、カメラユニットの位置によっては映像に映らない領域まで加熱することになり、無駄な電力の消費が生じる。したがって、無駄な電力の消費を低減するためには、映像に映る領域のみを加熱することが望ましい。そこで、特許文献1には、透明導電膜に通電するための電極対間への通電パターンを制御して、加熱の必要のない領域への通電を停止し、無駄な電力の消費を低減する技術が開示されている。
When this method is applied to a multi-lens camera device and the entire window portion is heated, depending on the position of the camera unit, the area that is not reflected in the image is heated, resulting in wasteful power consumption. Therefore, in order to reduce wasteful power consumption, it is desirable to heat only the area shown in the image. Therefore,
多眼カメラ装置に上述の特許文献1を適用した場合、映像に映る領域近傍のみを選択的に加熱するためには、各電極対間への通電パターンを制御する電気回路が必要となる。また、映像に映る領域を判断するためには、エンコーダ等の各カメラユニットの位置検出手段が必要となる。
When the above-mentioned
本発明の目的は、以上に鑑み、より容易な構成で、窓部への氷雪の付着を抑制する多眼カメラ装置を提供することである。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a multi-lens camera device having a simpler configuration and suppressing the adhesion of ice and snow to a window portion.
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、通電部を有し、円周状に配置され、円周方向に移動可能な複数のカメラユニットと、前記複数のカメラユニットを覆う窓部と、前記窓部の内面に形成される発熱部と、前記窓部の内面に配置され、前記通電部を介して前記発熱部に通電するための電極と、を備え、前記電極は、前記カメラユニットが前記円周方向に移動する際に前記通電部と接触するように、前記円周方向に沿って配置されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image pickup apparatus of the present invention has a plurality of camera units having a current-carrying portion, arranged in a circumferential shape, and movable in the circumferential direction, and a window portion covering the plurality of camera units. And an electrode formed on the inner surface of the window portion and an electrode arranged on the inner surface of the window portion to energize the heat generating portion via the energizing portion, and the electrode is the camera. The unit is arranged along the circumferential direction so as to come into contact with the energizing portion when the unit moves in the circumferential direction.
本発明によれば、より容易な構成で、窓部への氷雪の付着を抑制する多眼カメラ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a multi-lens camera device that suppresses the adhesion of ice and snow to a window portion with a simpler configuration.
以下に、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明される寸法、材料および構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成または様々な条件に応じて変更できる。なお、本発明に直接的な関係を有さないケーブルや部品についての説明は割愛し、不図示とする。さらに、説明の都合上、部品の形状等について、簡略化して述べる場合がある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, relative positions of the components, etc. described in the following examples are arbitrary and can be changed according to the configuration of the device to which the present invention is applied or various conditions. The description of cables and parts that are not directly related to the present invention is omitted and is not shown. Further, for convenience of explanation, the shape of the part and the like may be briefly described.
<実施例1>
本実施例では、本発明を適用した多眼カメラ装置の実施形態の一例について説明する。図1(A)は、多眼カメラ装置1の外観図、図1(B)は、多眼カメラ装置1の分解斜視図である。図2は、保護窓ユニット10の斜視図、図3は、筐体ユニット20の斜視図、図4は、カメラユニット23周辺の斜視図である。
<Example 1>
In this embodiment, an example of an embodiment of a multi-lens camera device to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 (A) is an external view of the
図1(A)に示す多眼カメラ装置1は、図1(B)に示すように、保護窓ユニット10と筐体ユニット20から構成される。保護窓ユニット10は、不図示のビス等により筐体ユニット20に固定される。保護窓ユニット10は、後述するカメラユニット23、第一の通電ユニット24、第二の通電ユニット25などを覆って、それらを外部空間から隔離して保護している。
As shown in FIG. 1 (B), the
また、保護窓ユニット10は、図2に示すように、トップカバー11と、保護窓12と、保護窓固定部材13とを備える。トップカバー11は、不図示のビス等により後述するボトムケース22に固定可能であり、トップカバー11をボトムケース22に固定することで、保護窓ユニット10は、筐体ユニット20に装着される。
Further, as shown in FIG. 2, the
また、トップカバー11と保護窓12の間には、不図示のガスケットが配置され、多眼カメラ装置1の内部への雨滴や塵埃の侵入を抑制している。また、保護窓ユニット10を筐体ユニット20に装着した際に、保護窓12とボトムケース22の間に位置するように、不図示のガスケットが配置され、多眼カメラ装置1の内部への雨滴や塵埃の侵入を抑制している。
Further, a gasket (not shown) is arranged between the
保護窓12は、ポリカーボネート等などの樹脂またはガラスによって形成される透明部材であり、トップカバー11と保護窓固定部材13に挟持される。また、保護窓12は、保護窓ユニット10が筐体ユニット20に装着された際に、カメラユニット23の撮影可能範囲の被写体側に配置される。また、保護窓12の内面には、図2のハッチング部に示すように、発熱部としての透明導電膜14が形成される。透明導電膜14は、通電により発熱する高透明性の薄膜であり、例えば、ITO膜(酸化インジウムスズ膜)が挙げられる。
The
また、透明導電膜14上には、透明導電膜14に通電するための複数の電極対15が配置される。複数の電極対15は、それぞれ電極15a(第1の電極)および電極15b(第2の電極)から構成される。電極15aおよび電極15bは、間隔を隔てて配置されている。また、電極15a、15bは、カメラユニット23が円周方向に移動する際に接触するように、円周方向に沿って配置される。なお、電極15aおよび電極15bは、例えば、銀ペーストで形成される。また、各電極15aの長さは、それぞれ略均等であり、各電極15bの長さは、それぞれ略均等である。また、各電極15aと各電極15bはそれぞれ一対一で対応するように、配置されており、電極15aの長さは、電極15bの長さより長い。
Further, a plurality of electrode pairs 15 for energizing the transparent
筐体ユニット20は、図3に示すように、ボトムカバー21と、ボトムケース22と、複数のカメラユニット23と、第一の通電ユニット24と、第二の通電ユニット25と、を備える。筐体ユニット20は、さらに、付勢部材としてのコイルばね26と、カメラユニット支持部材27と、ガイド28と、を備える。ボトムカバー21は、天井などに設置される部分である。ボトムケース22には、複数のカメラユニット23等が配置されている。
As shown in FIG. 3, the
カメラユニット23は、ガイド28に沿って、円周状に複数個配置される。カメラユニット23は、円周方向に移動可能である。複数のカメラユニットカメラユニット23は、不図示のレンズ群、レンズ保持部材、プリント基板、撮像素子などを備え、不図示のビス等によりカメラユニット支持部材27に固定される。また、カメラユニット23は、第一のガイド部23a、第二のガイド部23bおよびコイルばね押さえ部23cを有する。さらに、カメラユニット23には、第一の通電ユニット24および第二の通電ユニット25が取り付けられる。
A plurality of
コイルばね26は、第一の通電ユニット24および第二の通電ユニット25に対応するように設けられている。ガイド28は、円周状であり、カメラユニット支持部材27と係合する。
The
カメラユニット支持部材27は、ガイド28に係合するガイド係合部27aを有する。ガイド28とガイド係合部27aが係合することにより、カメラユニット23は、ガイド28に沿って滑動し、カメラユニット23とカメラユニット23に取り付けられた第一の通電ユニット24および第二の通電ユニット25が一体的に移動することができる。なお、カメラユニット23の移動は、手動であっても電動であっても良い。
The camera
また、カメラユニット支持部材27は、カメラユニット23の位置を調整した後に、カメラユニット23の位置を固定する構造を有する。この構造としては、不図示のウェーブワッシャーや板金などの弾性力を有する部品で固定する構造、ビスで固定する構造、磁石で固定する構造、ギアを用いた噛み合い構造などがある。
Further, the camera
第一の通電ユニット24は、ガイド係合部24aおよび通電部24bを有し、第二の通電ユニット25は、ガイド係合部25aおよび通電部25bを有する。ガイド係合部24aおよびガイド係合部25aが形成される部材は、例えば、絶縁性の樹脂などで形成される。通電部24bおよび通電部25bは、例えば、銅などの導電材料で形成される。
The first energizing
また、通電部24bおよび通電部25bは、それぞれ不図示のケーブルなどにより、筐体ユニット20の内部に備えられた不図示のプリント基板と電気的に接続される。なお、通電部24bおよび通電部25bと該プリント基板の間の不図示のケーブルなどによる電気的な接続は、カメラユニット23に備えられた不図示のプリント基板などを中継しても良い。
Further, the energizing
さらに、通電部24bには、少なくとも二つ以上の凸形状の接点部24cが形成される。該接点部24c間の距離は、隣り合う電極間15aの距離よりも大きく、電極15aの長さよりも小さい。通電部25bには、少なくとも二つ以上の凸形状の接点部25cが形成される。該接点部25c間の距離は、隣り合う電極間15bの距離よりも大きく、電極15bの長さよりも小さい。
Further, at least two or more
これにより、通電部24bおよび通電部25bが、それぞれ複数の電極15aおよび複数の電極15bに跨った場合でも、該通電部24bと該複数の電極15a、該通電部25bと該複数の電極15bの電気的な接続が担保される。したがって、透明導電膜14の該複数の電極15aと該複数の電極15bの間の領域への安定的な通電が可能となる。
As a result, even when the energizing
第一の通電ユニット24とコイルばね押さえ部23cの間にコイルばね26が配置され、第一のガイド部23aとガイド係合部24aが係合することにより、第一の通電ユニット24は、カメラユニット23の光軸方向の被写体側に向かって付勢される。これにより、保護窓ユニット10が筐体ユニット20に装着された際、通電部24bは、電極15aと電気的に接続される。
The
第二の通電ユニット25とコイルばね押さえ部23cの間にコイルばね26が配置され、第二のガイド部23bとガイド係合部25aが係合することにより、第二の通電ユニット25は、カメラユニット23の光軸方向の被写体側に向かって付勢される。これにより、保護窓ユニット10が筐体ユニット20に装着された際、通電部25bは、電極15bと電気的に接続される。
The
上述した構成により、保護窓ユニット10が筐体ユニット20に装着された際、通電部24bと電極15a、通電部25bと電極15bが、それぞれ電気的に接続される。これにより、筐体ユニット20の内部に備えられた不図示のプリント基板からの制御信号に基づいて、透明導電膜14の該電極15aと該電極15bの間の領域への通電が可能となる。
According to the above-described configuration, when the
なお、接点部24c、25cの個数、接点部24c間の距離、接点部25c間の距離および電極15a、15bの長さは、各カメラユニット23の位置によらず、カメラユニット23の保護窓12における撮影範囲23dが加熱されるように決定される。
The number of
次に、多眼カメラ装置1の保護窓12の加熱について説明する。図5(A)は、カメラユニット23の位置と透明導電膜14の加熱範囲の関係を説明する模式図、図5(B)は、カメラユニット23−1周辺の拡大模式図、図5(C)は、カメラユニット23−3周辺の拡大模式図である。
Next, heating of the
複数のカメラユニット23は、カメラユニット23−k(k=1〜4)から成り、それぞれのカメラユニット23−kは、保護窓12において撮影範囲23d−k(k=1〜4)を有する。また、それぞれのカメラユニット23−kに対して、第一の通電ユニット24−k(k=1〜4)および第二の通電ユニット25−k(k=1〜4)が取り付けられている。第一の通電ユニット24−kは、それぞれ通電部24b−k(k=1〜4)を有し、第二の通電ユニット25−kは、それぞれ通電部25b−k(k=1〜4)を有する。
The plurality of
複数の電極対15は、電極対15−n(n=1〜16)から成り、電極対15−nは、それぞれ電極15a−n(n=1〜16)および電極15b−n(n=1〜16)から構成される。主加熱範囲30a−k(k=1〜4)および副加熱範囲30b−k(k=1〜4)は、カメラユニット23−kに対応する透明導電膜14の加熱範囲である。
The plurality of electrode pairs 15 consist of electrode pairs 15-n (n = 1 to 16), and the electrode pairs 15-n are electrode 15an (n = 1 to 16) and
次に、図5(B)を参照して、通電部24bおよび通電部25bが、1対の電極対15とのみ電気的に接続される場合の透明導電膜14の加熱範囲について説明する。カメラユニット23−1が図5(B)に示す位置に位置する時、通電部24b−1と電極15a−1、通電部25b−1と電極15b−1が、それぞれ電気的に接続される。
Next, with reference to FIG. 5B, the heating range of the transparent
したがって、電極15a−1と電極15b−1の間の領域が、主加熱範囲30a−1となる。この時、撮影範囲23d−1は、主加熱範囲30a−1の内部に含まれる。ただし、透明導電膜14は、保護窓12の内面に連続的に形成されるため、電極15a−1と電極15b−1の間の領域近傍にも弱電流が回り込み、副加熱範囲30b−1が弱加熱される。なお、副加熱範囲30b−1内の温度分布は、主加熱範囲30a−1から遠ざかるにつれて、電流の回り込み量が減少するため、温度が低下する。
Therefore, the region between the
次に、図5(C)を参照して、通電部24bおよび通電部25bが、複数の電極対15と電気的に接続される場合の透明導電膜14の加熱範囲について説明する。カメラユニット23−3が図5(C)に示す位置に位置する時、通電部24b−3と電極15a−8および電極15a−9、通電部25b−3と電極15b−8および電極15b−9が、それぞれ電気的に接続される。
Next, with reference to FIG. 5C, the heating range of the transparent
したがって、電極15a−8と電極15b−8の間の領域および電極15a−9と電極15b−9の間の領域が、主加熱範囲30a−3となる。この時、撮影範囲23d−3は、主加熱範囲30a−3の内部に含まれる。ただし、透明導電膜14は、保護窓12の内面に連続的に形成されるため、電極15a−8と電極15b−8の間の領域近傍、電極15a−9と電極15b−9の間の領域近傍にも弱電流が回り込み、副加熱範囲30b−3が弱加熱される。なお、副加熱範囲30b−3内の温度分布は、主加熱範囲30a−3から遠ざかるにつれて、電流の回り込み量が減少するため、温度が低下する。
Therefore, the region between the
以上に説明した構成により、カメラユニット23−kの位置検出手段および各電極対15−nへの通電パターンを制御する電気回路を備えることなく、より容易な構成で、保護窓12への氷雪の付着を抑制することができる。また、各カメラユニット23−kの位置検出手段なしで、各カメラユニット23−kの位置によらず、撮影範囲23d−k近傍のみを加熱することができる。よって、無駄な電力の消費を低減できる。
With the configuration described above, the position detection means of the camera unit 23-k and the electric circuit for controlling the energization pattern of each electrode pair 15-n are not provided, and the
なお、本実施例では、カメラユニットの個数は4個、電極対の個数は16個であるが、カメラユニットおよび電極対の個数はこれ限定されず、カメラユニットの保護窓における撮影範囲に応じて更に分割数を増やしても減らしても良い。また、通電ユニットの通電部の接点部の個数および接点部間の距離、電極対の電極の長さは、カメラユニットの保護窓における撮影範囲に応じて自由に変更できる。 In this embodiment, the number of camera units is 4 and the number of electrode pairs is 16, but the number of camera units and electrode pairs is not limited to this, depending on the shooting range in the protective window of the camera unit. Further, the number of divisions may be increased or decreased. Further, the number of contact portions of the energizing portion of the energizing unit, the distance between the contact portions, and the length of the electrodes of the electrode pair can be freely changed according to the shooting range in the protective window of the camera unit.
<実施例2>
実施例1では、透明導電膜14が保護窓12の内面に連続して形成されるため、通電部24bが電気的に接続している電極15aと通電部25bが電気的に接続している電極15bの間の領域近傍にも弱電流が回り込み、加熱効率が低減する場合がある。そこで、本実施例では、透明導電膜を分割して形成することで、実施例1と比較して、加熱効率を低減させることなく、電力の消費をより低減可能な構成について説明する。
<Example 2>
In the first embodiment, since the transparent
なお、本実施例で説明する多眼カメラ装置101と実施例1で説明した多眼カメラ装置1の諸構成と略同様の機能作用を得る構成については同一符号を付すこととし、ここでの説明を割愛する。また、以下では、実施例1で説明した多眼カメラ装置1と異なる構成について、主に説明する。
It should be noted that the same reference numerals are given to the configurations that obtain substantially the same functional functions as the configurations of the multi-lens camera device 101 described in the present embodiment and the
図6(A)は、カメラユニット23の位置と透明導電膜114の加熱範囲の関係を説明する模式図、図6(B)は、カメラユニット23−1周辺の拡大模式図、図6(C)は、カメラユニット23−3周辺の拡大模式図である。まず、図6(A)を参照して、透明導電膜114の加熱範囲に関連する構成で、実施例1と異なる構成を説明する。
FIG. 6 (A) is a schematic view illustrating the relationship between the position of the
透明導電膜114は、電極対15−nに対応して、透明導電膜114−n(n=1〜16)に分割される。なお、透明導電膜114を分割して形成する方法としては、保護窓12の内面に透明導電膜を連続して形成した後に、形成不要領域の透明導電膜をレーザにより除去する方法が例示される。あるいは、形成不要領域をマスキングした後に保護窓12の内面に透明導電膜を形成する方法が例示される。
The transparent conductive film 114 is divided into transparent conductive films 114-n (n = 1 to 16) corresponding to the electrode pair 15-n. As a method of dividing and forming the transparent conductive film 114, a method of continuously forming the transparent conductive film on the inner surface of the
加熱範囲130−k(k=1〜4)は、カメラユニット23−kに対応する透明導電膜114の加熱範囲である。 The heating range 130-k (k = 1 to 4) is the heating range of the transparent conductive film 114 corresponding to the camera unit 23-k.
次に、図6(B)を参照して、通電部24bおよび通電部25bが、1対の電極対15とのみ電気的に接続される場合の透明導電膜114の加熱範囲について説明する。カメラユニット23−1が図6(B)に示す位置に位置する時、通電部24b−1と電極15a−1、通電部25b−1と電極15b−1が、それぞれ電気的に接続される。したがって、電極15a−1と電極15b−1の間の領域が、加熱範囲130−1となる。この時、撮影範囲23d−1は、加熱範囲130−1の内部に含まれる。なお、透明導電膜114は、保護窓12の内面に分割して形成されている。よって、実施例1とは異なり、電極15a−1と電極15b−1の間の領域近傍への弱電流の回り込みは生じず、透明導電膜114−1の電極15a−1と電極15b−1の間の領域のみが加熱され、加熱範囲130−1となる。
Next, with reference to FIG. 6B, the heating range of the transparent conductive film 114 when the energizing
次に、図6(C)を参照して、通電部24bおよび通電部25bが、複数の電極対15と電気的に接続される場合の透明導電膜114の加熱範囲について説明する。カメラユニット23−3が図6(C)に示す位置に位置する時、通電部24b−3と電極15a−8および電極15a−9、通電部25b−3と電極15b−8および電極15b−9が、それぞれ電気的に接続される。したがって、電極15a−8と電極15b−8の間の領域および電極15a−9と電極15b−9の間の領域が、加熱範囲130−3となる。この時、撮影範囲23d−3は、加熱範囲130−3の内部に含まれる。なお、透明導電膜114は、保護窓12の内面に分割して形成されている。よって、実施例1とは異なり、電極15a−8と電極15b−8の間の領域近傍、電極15a−9と電極15b−9の間の領域近傍への弱電流の回り込みは生じない。透明導電膜114−8の電極15a−8と電極15b−8の間の領域および透明導電膜114−9の電極15a−9と電極15b−9の間の領域のみが加熱され、加熱範囲130−3となる。
Next, with reference to FIG. 6C, the heating range of the transparent conductive film 114 when the energizing
以上に説明したように、透明導電膜を分割して形成することで、加熱の必要のない領域への弱電流の回り込みによる弱加熱を抑制することができ、電力の消費をより低減可能である。 As described above, by forming the transparent conductive film by dividing it, it is possible to suppress weak heating due to wraparound of a weak current to a region where heating is not required, and it is possible to further reduce power consumption. ..
なお、本実施例では、透明導電膜の分割数は16個であるが、透明導電膜の分割数はこれ限定されず、カメラユニットの保護窓における撮影範囲や電極対の個数に応じて更に分割数を増やしても減らしても良い。 In this embodiment, the number of divisions of the transparent conductive film is 16, but the number of divisions of the transparent conductive film is not limited to this, and the transparent conductive film is further divided according to the photographing range in the protective window of the camera unit and the number of electrode pairs. You may increase or decrease the number.
<実施例3>
本実施例では、実施例1の構成を簡単にした多眼カメラ装置201について説明する。
なお、本実施例で説明する多眼カメラ装置201と実施例1で説明した多眼カメラ装置1の諸構成と略同様の機能作用を得る構成については同一符号を付すこととし、ここでの説明を割愛する。また、以下では、実施例1で説明した多眼カメラ装置1と異なる構成について、主に説明する。
<Example 3>
In this embodiment, the multi-lens camera device 201, which is a simplified configuration of the first embodiment, will be described.
It should be noted that the same reference numerals are given to the configurations that obtain substantially the same functional functions as the various configurations of the multi-lens camera device 201 described in the present embodiment and the
図7は、保護窓ユニット210の斜視図、図8は、筐体ユニット220の斜視図、図9は、カメラユニット223周辺の斜視図である。
7 is a perspective view of the
保護窓12の内面には、実施例1と同様に、図7のハッチング部に示すように、透明導電膜14が形成される。透明導電膜14には、透明導電膜14に通電するための1つの電極215a(第2の電極)および複数の電極215b(第1の電極)が配置される。なお、各電極215bの長さは、略均等である。電極215aおよび複数の電極215bは、間隔を隔てて配置されている。
Similar to the first embodiment, the transparent
筐体ユニット220は、ボトムカバー21と、ボトムケース22と、カメラユニット223と、通電ユニット225と、付勢部材としてのコイルばね26と、カメラユニット支持部材27と、ガイド28と、を備える。
The
カメラユニット223は、ガイド28に沿って、円周状に複数個配置される。カメラユニット223は、円周方向に移動可能である。カメラユニット223は、実施例1とのカメラユニット23と同様に、不図示のレンズ群、レンズ保持部材、プリント基板、撮像素子などを備え、不図示のビス等によりカメラユニット支持部材27に固定される。また、カメラユニット223は、ガイド部223bおよびコイルばね押さえ部223cを有する。
A plurality of
さらに、カメラユニット223には、通電ユニット225が取り付けられ、カメラユニット223と通電ユニット225は、ガイド28に沿って一体的に移動することができる。なお、カメラユニットの移動は、手動であっても電動であっても良い。
Further, an energizing
通電ユニット225は、ガイド係合部225aおよび通電部225bを有する。ガイド係合部225aが形成される部材は、例えば、絶縁性の樹脂などで形成される。通電部225bは、例えば、銅などの導電材料で形成される。また、通電部225bは、それぞれ不図示のケーブルなどにより、筐体ユニット220の内部に備えられた不図示のプリント基板と電気的に接続される。なお、通電部225bと該プリント基板の間の不図示のケーブルなどによる電気的な接続は、カメラユニット223に備えられた不図示のプリント基板などを中継しても良い。また、透明導電膜14への通電を安定的に行うための構成として、実施例1の第一の通電ユニット24および第二の通電ユニット25と同様に、通電部225bには、少なくとも二つ以上の凸形状の接点部225cが形成される。
The energizing
通電ユニット225とコイルばね押さえ部223cの間にコイルばね26が配置され、ガイド部223aとガイド係合部225aが係合することにより、通電ユニット225は、カメラユニット223の光軸方向の被写体側に向かって付勢される。これにより、保護窓ユニット210が筐体ユニット220に装着された際、通電部225bは、電極215bと電気的に接続される。また、保護窓ユニット210が筐体ユニット220に装着された際、電極215aは、筐体ユニット220に備えられた不図示のフィンガーなどの接点部品と電気的に接続される。該接点部品は、不図示のプリント基板などに実装され、不図示のケーブルなどにより、上述した筐体ユニット220の内部に備えられた不図示のプリント基板と電気的に接続される。
The
上述した構成により、保護窓ユニット210が筐体ユニット220に装着された際、通電部225bと電極215b、不図示の接点部品と電極215aが、それぞれ電気的に接続される。これにより、筐体ユニット220の内部に備えられた不図示のプリント基板からの制御信号に基づいて、透明導電膜14の該電極215aと該電極215bの間の領域への通電が可能となる。
According to the above-described configuration, when the
次に、多眼カメラ装置201の保護窓12の加熱について説明する。図10(A)は、カメラユニット223の位置と透明導電膜14の加熱範囲の関係を説明する模式図、図10(B)は、カメラユニット223−1周辺の拡大模式図、図10(C)は、カメラユニット223−3周辺の拡大模式図である。
Next, heating of the
複数のカメラユニット223は、カメラユニット223−k(k=1〜4)から成り、それぞれのカメラユニット223−kは、保護窓12において撮影範囲223d−k(k=1〜4)を有する。また、それぞれのカメラユニット223−kに対して、通電ユニット225−k(k=1〜4)が取り付けられる。通電ユニット225−kは、それぞれ通電部225b−k(k=1〜4)を有する。電極215bは、電極215b−n(n=1〜16)から成り、それぞれの電極215b−nは、1つの電極215aと対を成す。
The plurality of
主加熱範囲230a−k(k=1〜4)および副加熱範囲230b−k(k=1〜4)は、カメラユニット223−kに対応する透明導電膜14の加熱範囲である。
The
次に、図10(B)を参照して、通電部225bが、1つの電極215bとのみ電気的に接続される場合の透明導電膜14の加熱範囲について説明する。カメラユニット223−1が図10(B)に示す位置に位置する時、通電部225b−1と電極215b−1が、電気的に接続される。したがって、電極215aと電極215b−1の間の領域が、主加熱範囲230a−1となる。
Next, with reference to FIG. 10B, the heating range of the transparent
この時、撮影範囲223d−1は、主加熱範囲230a−1の内部に含まれる。ただし、透明導電膜14は、保護窓12の内面に連続的に形成されるため、電極215aと電極215b−1の間の領域近傍にも弱電流が回り込み、副加熱範囲230b−1が弱加熱される。なお、副加熱範囲230b−1内の温度分布は、主加熱範囲230a−1から遠ざかるにつれて、電流の回り込み量が減少するため、温度が低下する。
At this time, the photographing
次に、図10(C)を参照して、通電部225bが、複数の電極215bと電気的に接続される場合の透明導電膜14の加熱範囲について説明する。カメラユニット223−3が図10(C)に示す位置に位置する時、通電部225b−3と電極215b−8および電極215b−9が、電気的に接続される。したがって、電極215aと電極215b−8および電極215b−9の間の領域が、主加熱範囲230a−3となる。
Next, with reference to FIG. 10C, the heating range of the transparent
この時、撮影範囲223d−3は、主加熱範囲230a−3の内部に含まれる。ただし、透明導電膜14は、保護窓12の内面に連続的に形成されるため、電極215aと電極215b−8および電極215b−9の間の領域近傍にも弱電流が回り込み、副加熱範囲230b−3が弱加熱される。なお、副加熱範囲230b−3内の温度分布は、主加熱範囲230a−3から遠ざかるにつれて、電流の回り込み量が減少するため、温度が低下する。
At this time, the photographing
以上に説明した構成により、カメラユニット23−kの位置検出手段および各電極対15−nへの通電パターンを制御する電気回路を備えることなく、より容易な構成で、保護窓12への氷雪の付着を抑制することができる。また、各カメラユニット223−kの位置検出手段なしで、各カメラユニット223−kの位置によらず、カメラユニット223−kの保護窓12における撮影範囲223d−k近傍のみを加熱することができる。よって、無駄な電力の消費を低減できる。
With the configuration described above, the position detection means of the camera unit 23-k and the electric circuit for controlling the energization pattern of each electrode pair 15-n are not provided, and the
なお、本実施例では、カメラユニットの個数は4個、通電ユニットの通電部と電気的に接続しうる電極の個数は16個である。しかしながら、カメラユニットおよび通電ユニットの通電部と電気的に接続しうる電極の個数はこれ限定されず、カメラユニットの保護窓における撮影範囲に応じて更に分割数を増やしても減らしても良い。また、通電ユニットの通電部の接点部の個数および接点部間の距離、電極対の電極の長さは、カメラユニットの保護窓における撮影範囲に応じて自由に変更できる。 In this embodiment, the number of camera units is 4, and the number of electrodes that can be electrically connected to the energized portion of the energizing unit is 16. However, the number of electrodes that can be electrically connected to the energizing portion of the camera unit and the energizing unit is not limited to this, and the number of divisions may be further increased or decreased depending on the photographing range in the protective window of the camera unit. Further, the number of contact portions of the energizing portion of the energizing unit, the distance between the contact portions, and the length of the electrodes of the electrode pair can be freely changed according to the shooting range in the protective window of the camera unit.
<実施例4>
実施例3では、透明導電膜14が保護窓12の内面に連続して形成されるため、電極215aと通電部225bが電気的に接続している電極215bの間の領域近傍にも弱電流が回り込み、実施例1と同様に、加熱効率が低減する場合がある。そこで、本実施例では、透明導電膜を分割して形成することで、実施例3と比較して、加熱効率を低減させることなく、電力の消費をより低減可能な構成について説明する。
<Example 4>
In the third embodiment, since the transparent
なお、本実施例で説明する多眼カメラ装置301と実施例3で説明した多眼カメラ装置201の諸構成と略同様の機能作用を得る構成については同一符号を付すこととし、ここでの説明を割愛する。また、以下では、実施例3で説明した多眼カメラ装置201と異なる構成について、主に説明する。 It should be noted that the same reference numerals are given to the configurations that obtain substantially the same functional functions as the various configurations of the multi-lens camera device 301 described in the present embodiment and the multi-lens camera device 201 described in the third embodiment, and the description thereof will be described here. Is omitted. Further, in the following, a configuration different from the multi-lens camera device 201 described in the third embodiment will be mainly described.
図11(A)は、カメラユニット223の位置と透明導電膜114の加熱範囲の関係を説明する模式図、図11(B)は、カメラユニット223−1周辺の拡大模式図、図11(C)は、カメラユニット223−3周辺の拡大模式図である。まず、図11(A)を参照して、透明導電膜114の加熱範囲に関連する構成で、実施例3と異なる構成を説明する。
11 (A) is a schematic view illustrating the relationship between the position of the
透明導電膜114は、電極215b−nに対応して、透明導電膜114−n(n=1〜16)に分割される。加熱範囲330−k(k=1〜4)は、カメラユニット223−kに対応する透明導電膜114の加熱範囲である。 The transparent conductive film 114 is divided into transparent conductive films 114-n (n = 1 to 16) corresponding to the electrodes 215 bn. The heating range 330-k (k = 1 to 4) is the heating range of the transparent conductive film 114 corresponding to the camera unit 223-k.
次に、図11(B)を参照して、通電部225bが、1つの電極215bとのみ電気的に接続される場合の透明導電膜114の加熱範囲について説明する。カメラユニット223−1が図11(B)に示す位置に位置する時、通電部225b−1と電極215b−1が、電気的に接続される。したがって、電極215aと電極215b−1の間の領域が、加熱範囲330−1となる。
Next, with reference to FIG. 11B, the heating range of the transparent conductive film 114 when the energizing
この時、撮影範囲223d−1は、加熱範囲330−1の内部に含まれる。なお、透明導電膜114は、保護窓12の内面に分割して形成される。よって、実施例3とは異なり、電極215aと電極215b−1の間の領域近傍への弱電流の回り込みは生じない。透明導電膜114−1の電極215aと電極215b−1の間の領域のみが加熱され、加熱範囲330−1となる。
At this time, the photographing
次に、図11(C)を参照して、通電部225bが、複数の電極215bと電気的に接続される場合の透明導電膜114の加熱範囲について説明する。カメラユニット223−3が図11(C)に示す位置に位置する時、通電部225b−3と電極215b−8および電極215b−9が、電気的に接続される。したがって、電極215aと電極215b−8および電極215b−9の間の領域が、加熱範囲330−3となる。
Next, with reference to FIG. 11C, the heating range of the transparent conductive film 114 when the energizing
この時、撮影範囲223d−3は、加熱範囲330−3の内部に含まれる。なお、透明導電膜114は、保護窓12の内面に分割して形成される。よって、実施例3とは異なり、電極215aと電極215b−8および電極215b−9の間の領域近傍への弱電流の回り込みは生じない。透明導電膜114−8の電極215aと電極215b−8の間の領域および透明導電膜114−9の電極215aと電極215b−9の間の領域のみが加熱され、加熱範囲330−3となる。
At this time, the photographing
以上に説明したように、透明導電膜を分割して形成することで、実施例2と同様に、加熱の必要のない領域への弱電流の回り込みによる弱加熱を抑制することができ、電力の消費をより低減可能である。 As described above, by forming the transparent conductive film by dividing it, it is possible to suppress weak heating due to the wraparound of a weak current to a region where heating is not required, as in the second embodiment, and it is possible to suppress the weak heating due to the wraparound of the weak current. The consumption can be further reduced.
なお、本実施例では、透明導電膜の分割数は16個であるが、透明導電膜の分割数はこれ限定されず、カメラユニットの保護窓における撮影範囲や電極対の個数に応じて更に分割数を増やしても減らしても良い。 In this embodiment, the number of divisions of the transparent conductive film is 16, but the number of divisions of the transparent conductive film is not limited to this, and the transparent conductive film is further divided according to the photographing range in the protective window of the camera unit and the number of electrode pairs. You may increase or decrease the number.
1、101、201、301 多眼カメラ装置
10、210 保護窓ユニット
12 保護窓
14、114 透明導電膜
15 電極対
15a、15b、215a、215b 電極
20、220 筐体ユニット
23、223 カメラユニット
23c、223c コイルばね押さえ部
23d、223d 撮影範囲
24 第一の通電ユニット
25 第二の通電ユニット
225 通電ユニット
24b、25b、225b 通電部
24c、25c、225c 接点部
26 コイルばね
30a、230a 主加熱範囲
30b、230b 副加熱範囲
130、330 加熱範囲
1, 101, 201, 301
Claims (13)
前記複数のカメラユニットを覆う窓部と、
前記窓部の内面に形成される発熱部と、
前記窓部の内面に配置され、前記通電部を介して前記発熱部に通電するための電極と、を備え、
前記電極は、前記カメラユニットが前記円周方向に移動する際に、前記通電部と接触するように、前記円周方向に沿って配置されることを特徴とする撮像装置。 A plurality of camera units that have an energizing part, are arranged in a circumferential shape, and can move in the circumferential direction.
A window portion that covers the plurality of camera units and
A heat generating portion formed on the inner surface of the window portion and
An electrode arranged on the inner surface of the window portion and for energizing the heat generating portion via the energizing portion is provided.
An imaging device characterized in that the electrodes are arranged along the circumferential direction so that the camera unit comes into contact with the energized portion when the camera unit moves in the circumferential direction.
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 11, wherein the heat generating portion is made of a transparent conductive film.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019180968A JP2021056423A (en) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | Imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019180968A JP2021056423A (en) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | Imaging apparatus |
Publications (1)
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JP2021056423A true JP2021056423A (en) | 2021-04-08 |
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Family Applications (1)
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JP2019180968A Pending JP2021056423A (en) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | Imaging apparatus |
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Country | Link |
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2019
- 2019-09-30 JP JP2019180968A patent/JP2021056423A/en active Pending
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