JP2021056185A - Position management system, position management method, and position management program - Google Patents

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Abstract

To provide a position management system capable of enhancing accuracy in position management.SOLUTION: There are provided a radio communication tag 50 which is attached to an object 60 and periodically emits radio wave containing a state signal indicating whether being in a moving state or a resting state, and a management server 10 having a position information calculation unit which calculates a location area of the radio communication tag on the basis of the radio wave periodically emitted by the radio communication tag, and storage location management unit which manages the storage area of the object according to the location area calculated by the position information calculation unit. When the radio communication tag 50 has shifted from the moving state to the resting state, the storage location management unit sets the storage area of the object on the basis of the location area calculated in a period at least just before shifting to the resting sate.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、位置管理システム、位置管理方法及び位置管理プログラムに関する。 The present invention relates to a location management system, a location management method and a location management program.

複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグの位置情報を自動的に取得し記憶媒体に記憶する移動経路管理システムが開示されている（特許文献１参照）。 A movement route management system that automatically acquires the position information of a luggage wireless communication tag attached to a plurality of luggage and stores it in a storage medium is disclosed (see Patent Document 1).

国際公開第２０１７／０６８９５０号International Publication No. 2017/068950

このような従来のシステムでは、無線通信タグから発信された電波に基づき位置情報を取得している。このようなシステムにおいて、無線通信タグが移動している場合は比較的正確に位置情報を管理することができる。一方で、無線通信タグが移動していない（静止している）場合は、実際の無線通信タグの位置と取得した位置情報との間でズレが生じる場合があり、無線通信タグの位置管理に問題が発生する場合があった。 In such a conventional system, position information is acquired based on radio waves transmitted from a wireless communication tag. In such a system, when the wireless communication tag is moving, the position information can be managed relatively accurately. On the other hand, if the wireless communication tag is not moving (stationary), there may be a discrepancy between the actual position of the wireless communication tag and the acquired position information, which is used for position management of the wireless communication tag. Problems could occur.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、無線通信タグを用いた物品の位置管理において、位置管理の精度を高めることを目的とする。 The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to improve the accuracy of position management in the position management of an article using a wireless communication tag.

物品に取り付けられ、移動状態であるか静止状態であるかを示す状態信号を含む電波を周期的に発信する無線通信タグと、無線通信タグが周期的に発信する電波に基づいて、無線通信タグの所在エリアを算出する位置情報算出部と、位置情報算出部が算出した所在エリアに基づいて、物品の保管エリアを管理する保管場所管理部と、を有する管理サーバと、を備え、保管場所管理部は、無線通信タグが移動状態から静止状態となった場合は、少なくとも静止状態となる直前の周期で算出された所在エリアに基づいて物品の保管エリアを設定することを特徴とする。 A wireless communication tag attached to an article and periodically transmitting a radio wave including a state signal indicating whether it is in a moving state or a stationary state, and a wireless communication tag based on the radio wave periodically transmitted by the wireless communication tag. A storage location management unit is provided with a location information calculation unit that calculates the location area of the radio wave, a storage location management unit that manages the storage area of goods based on the location area calculated by the location information calculation unit, and a management server having. The unit is characterized in that when the wireless communication tag changes from the moving state to the stationary state, the storage area of the article is set based on the location area calculated at least in the cycle immediately before the wireless communication tag becomes stationary.

これによれば、位置情報の精度が低下する無線通信タグの静止状態では、静止状態となるよりも前の周期で算出された所在エリアに基づいて保管エリアを設定することにより、物品の位置管理の精度を高められる。 According to this, in the stationary state of the wireless communication tag in which the accuracy of the position information is lowered, the position management of the article is performed by setting the storage area based on the location area calculated in the cycle before the stationary state. The accuracy of is improved.

本発明の実施形態に係る位置管理システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the position management system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る管理サーバの構成ブロック図である。It is a block diagram of the management server which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る管理サーバの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the management server which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る無線通信タグの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the wireless communication tag which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る無線通信タグの状態遷移図である。It is a state transition diagram of the wireless communication tag which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る管理サーバの処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process of the management server which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る保管場所リストの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the storage place list which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例に係る管理サーバの処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process of the management server which concerns on the modification of embodiment of this invention.

以下、添付図面に従って本発明の実施形態の位置管理システム１について詳説する。 Hereinafter, the position management system 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る位置管理システム１の説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a position management system 1 according to an embodiment of the present invention.

本実施形態の位置管理システム１は、管理サーバ１０、位置検出装置２０、物品６０に固定された無線通信タグ５０からなる。これらは倉庫１００内に備えられる。 The position management system 1 of the present embodiment includes a management server 10, a position detection device 20, and a wireless communication tag 50 fixed to the article 60. These are provided in the warehouse 100.

本実施形態における倉庫１００は、搬入口から搬入される物品６０を保管エリアに一時的に保管し、必要に応じて搬出口から物品６０を搬出する。倉庫１００には、物品６０を搬送するための搬送装置２００が備えられる。 The warehouse 100 in the present embodiment temporarily stores the article 60 carried in from the carry-in entrance in the storage area, and carries out the article 60 from the carry-out port as needed. The warehouse 100 is provided with a transport device 200 for transporting the article 60.

本実施形態の物品６０は、一例として、長さ１ｍ、直径５０ｃｍの円筒状の製品を用いる。物品６０の形状はこれに限定されるものではない。また、物品６０は必ずしも製品に限られるものではなく、製品を梱包する箱やケース等であってもよい。 As the article 60 of the present embodiment, as an example, a cylindrical product having a length of 1 m and a diameter of 50 cm is used. The shape of the article 60 is not limited to this. Further, the article 60 is not necessarily limited to the product, and may be a box or a case for packing the product.

倉庫１００は、物品６０が載置される複数の所在エリアが設定されている。所在エリアは、例えば２ｍ四方の矩形形状とする。このように設定された所在エリアに物品６０が載置されることで、物品６０が保管される。 The warehouse 100 is set with a plurality of locations where the articles 60 are placed. The location area is, for example, a rectangular shape of 2 m square. By placing the article 60 in the location area set in this way, the article 60 is stored.

所在エリアは、倉庫１００の床面に格子状に設定されている。図１に示す例では、倉庫１００の床面に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅからなる複数の列が設定されると共に、各列にそれぞれ０１〜０７の複数の行が設定され、これら行及び列からなる複数の所在エリアが設定される。これら所在エリアのうち、Ｃ列と０４行に相当する位置は、搬送装置２００が通過可能なエリア（通路）として設定されている。 The location area is set in a grid pattern on the floor surface of the warehouse 100. In the example shown in FIG. 1, a plurality of columns consisting of A, B, C, D, and E are set on the floor surface of the warehouse 100, and a plurality of rows 01 to 07 are set in each column. Multiple location areas consisting of rows and columns are set. Among these locations, the positions corresponding to columns C and rows 04 are set as areas (passages) through which the transport device 200 can pass.

なお、所在エリアの床面に物品６０を直接載置するのではなく、棚等を設置して、棚の上に物品６０を載置してもよいし、棚を複数段として、同一の所在エリアに複数の物品６０が棚の各段にそれぞれ保管されていてもよい。 Instead of placing the article 60 directly on the floor of the location area, a shelf or the like may be installed and the article 60 may be placed on the shelf, or the shelves may be arranged in multiple stages and the same location. A plurality of articles 60 may be stored in each stage of the shelf in the area.

物品６０には、それぞれ無線通信タグ５０が取り付けられている。無線通信タグ５０が所定周期で所定の周波数の位置検出用電波を発信することで、位置検出装置２０によって無線通信タグ５０の位置が検出される。また、無線通信タグ５０は、自身が移動状態であるか静止状態であるかを判別する機能を有し、位置検出装置２０によってその状態が取得される。 A wireless communication tag 50 is attached to each of the articles 60. The position of the wireless communication tag 50 is detected by the position detection device 20 when the wireless communication tag 50 transmits a position detection radio wave having a predetermined frequency in a predetermined cycle. Further, the wireless communication tag 50 has a function of determining whether it is in a moving state or a stationary state, and the position detection device 20 acquires the state.

管理サーバ１０は、倉庫１００での物品６０の保管エリアを管理する。管理サーバ１０は、位置検出装置２０が取得した無線通信タグ５０の位置情報に基づいて当該無線通信タグ５０が取り付けられている物品６０の所在エリアを算出することで、物品６０が移動中である場合はその所在エリアを、物品６０が保管中である場合はその保管エリアを管理する。 The management server 10 manages the storage area of the article 60 in the warehouse 100. The management server 10 is moving the article 60 by calculating the location area of the article 60 to which the wireless communication tag 50 is attached based on the position information of the wireless communication tag 50 acquired by the position detection device 20. In that case, the location area is managed, and if the article 60 is being stored, the storage area is managed.

なお、管理サーバ１０は単一のサーバ装置で構成されていてもよいし、一又は複数のサーバ装置により仮想的に構成されるものであってもよい。また、管理サーバ１０は、クラウドサーバとして構成されていてもよい。 The management server 10 may be configured by a single server device, or may be virtually configured by one or a plurality of server devices. Further, the management server 10 may be configured as a cloud server.

また、管理サーバ１０は、空きの所在エリアを作業者に提供することで、新たに搬入された物品６０を保管すべき保管エリアを、作業者に示唆することができる。さらに、物品６０の搬出を行なう場合は、作業者に搬出すべき物品６０が保管されている保管エリアを提供することもできる。 Further, the management server 10 can provide the worker with a vacant location area, thereby suggesting to the worker a storage area in which the newly carried-in article 60 should be stored. Further, when carrying out the article 60, it is possible to provide the worker with a storage area in which the article 60 to be carried out is stored.

位置検出装置２０は、無線通信タグ５０から発信される位置検出用電波を取得し、取得した位置検出用電波に基づいて、当該無線通信タグ５０の位置情報を検出する。より具体的には、位置検出装置２０は、内蔵された指向性アンテナにより無線通信タグ５０が発信する位置検出用電波を取得することで、位置検出装置２０に対する無線通信タグ５０の方向及び距離を検出して、無線通信タグ５０の位置情報を検出する。検出された位置情報は管理サーバ１０に送られる。位置情報は、倉庫１００の床面を二次元平面とした場合の二次元座標として検出される。なお、位置情報は、二次元平面ではなく高さ方向の情報を有してもよい。 The position detection device 20 acquires a position detection radio wave transmitted from the wireless communication tag 50, and detects the position information of the wireless communication tag 50 based on the acquired position detection radio wave. More specifically, the position detection device 20 obtains the position detection radio wave transmitted by the wireless communication tag 50 by the built-in directional antenna, thereby determining the direction and distance of the wireless communication tag 50 with respect to the position detection device 20. Detect and detect the position information of the wireless communication tag 50. The detected location information is sent to the management server 10. The position information is detected as two-dimensional coordinates when the floor surface of the warehouse 100 is a two-dimensional plane. The position information may have information in the height direction instead of the two-dimensional plane.

また、位置検出装置２０は、無線通信タグ５０が発信する電波に含まれる無線通信タグ５０が移動状態であるか静止状態であるかを示す情報、無線通信タグ５０のバッテリ残容量情報等を、検出された無線通信タグ５０の位置情報と合わせて情報セットとして管理サーバ１０に送る。 Further, the position detection device 20 provides information indicating whether the wireless communication tag 50 included in the radio wave transmitted by the wireless communication tag 50 is in a moving state or a stationary state, information on the remaining battery capacity of the wireless communication tag 50, and the like. Together with the detected location information of the wireless communication tag 50, it is sent to the management server 10 as an information set.

搬送装置２００は、倉庫１００内で物品６０を搬送する。搬送装置２００は、作業者の操作により、搬入口に搬入された物品６０を空きの所在エリアへと搬送する。また搬送装置２００は、所在エリアに保管された物品６０を搬出口へと搬送する。なお、搬送装置２００に限らず、作業者が人力によって保管場所へと物品６０を搬送してもよい。 The transport device 200 transports the article 60 in the warehouse 100. The transport device 200 transports the article 60 carried into the carry-in entrance to the vacant location area by the operation of the operator. Further, the transport device 200 transports the article 60 stored in the location area to the carry-out port. Not limited to the transport device 200, the worker may manually transport the article 60 to the storage location.

図１に示す例では、所在エリアＡ０１、Ａ０５、Ａ０６、Ｄ０１、Ｄ０２、Ｄ０３にそれぞれ物品６０が保管されていることが示されている。このうち所在エリアＤ０３には棚が設置され、３つの物品６０が保管されていることが示されている。また、搬送装置２００により、新たに物品６０が搬送されていることが示されている。 In the example shown in FIG. 1, it is shown that the article 60 is stored in each of the location areas A01, A05, A06, D01, D02, and D03. Of these, shelves are installed in the location area D03, indicating that three articles 60 are stored. Further, it is shown that the article 60 is newly transported by the transport device 200.

図２は、本実施形態の管理サーバ１０の構成ブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram of the management server 10 of the present embodiment.

管理サーバ１０は、ＣＰＵ（central processing unit：中央演算装置）１１、ＲＯＭ（read only memory）１２、ＲＡＭ（random access memory）１３、通信部１４、入力部１５及び表示部１６を備えて構成される。これらはバス１７を介して相互に各種データの送受信が行なえるように構成されている。 The management server 10 includes a CPU (central processing unit) 11, a ROM (read only memory) 12, a RAM (random access memory) 13, a communication unit 14, an input unit 15, and a display unit 16. .. These are configured so that various data can be transmitted and received to and from each other via the bus 17.

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムを実行することによって、管理サーバ１０を統括的に制御すると共に、各部に所要の処理や制御を実行させるコンピュータである。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムを実行することによって、図３で説明する各部の機能を実現する。ＣＰＵ１１が実行する各種プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭや不揮発性メモリ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。 The CPU 11 is a computer that controls the management server 10 in an integrated manner by executing a program stored in the ROM 12 and causes each unit to execute necessary processing and control. The CPU 11 realizes the functions of each part described with reference to FIG. 3 by executing the program stored in the ROM 12. As the various programs executed by the CPU 11, those stored in a non-transient recording medium such as a CD-ROM or a non-volatile memory may be used.

ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が読み出して実行するプログラムが記憶される。ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が実行する処理に必要なプログラム（スクリプト）や各種情報が記憶される。 The ROM 12 stores a program read and executed by the CPU 11. The RAM 13 stores programs (scripts) and various information required for processing executed by the CPU 11.

通信部１４は、位置検出装置２０との間でデータを送受信する機能を有する。通信部１４は、位置検出装置２０から送信される情報セット受信し、これをＣＰＵ１１に送る。また、通信部１４は、ネットワークを介して他のコンピュータやサーバ等と通信可能に構成される。 The communication unit 14 has a function of transmitting and receiving data to and from the position detection device 20. The communication unit 14 receives the information set transmitted from the position detection device 20 and sends it to the CPU 11. Further, the communication unit 14 is configured to be able to communicate with other computers, servers, etc. via the network.

入力部１５は、例えばマウス及びキーボードからなる入力装置により構成され、管理者の操作に対応した操作信号をＣＰＵ１１に送る。表示部１６は、例えば液晶ディスプレイからなる表示装置により構成され、ＣＰＵ１１から供給される表示データを出力する。 The input unit 15 is composed of an input device including, for example, a mouse and a keyboard, and sends an operation signal corresponding to the operation of the administrator to the CPU 11. The display unit 16 is composed of a display device including, for example, a liquid crystal display, and outputs display data supplied from the CPU 11.

図３は、本実施形態の管理サーバ１０の機能ブロック図である。 FIG. 3 is a functional block diagram of the management server 10 of the present embodiment.

管理サーバ１０、ＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより各種アプリケーションが実行されることで、次に説明する機能を実現する。 The functions described below are realized by executing various applications by executing the programs by the management server 10 and the CPU 11.

図３に示す位置情報受信部１１０と、位置情報算出部１２０と、保管場所管理部１３０とは、管理サーバ１０においてＣＰＵ１１により実行される各機能を仮想的なブロックとして示したものである。 The location information receiving unit 110, the location information calculation unit 120, and the storage location management unit 130 shown in FIG. 3 show each function executed by the CPU 11 on the management server 10 as a virtual block.

位置情報受信部１１０は、位置検出装置２０から送信される無線通信タグ５０の情報セットを受信し、受信した情報セットを位置情報算出部１２０に送る。位置検出装置２０は、倉庫１００内に存在する無線通信タグ５０毎に、所定の周期で情報セットを送信する。 The position information receiving unit 110 receives the information set of the wireless communication tag 50 transmitted from the position detecting device 20, and sends the received information set to the position information calculating unit 120. The position detection device 20 transmits an information set at a predetermined cycle for each wireless communication tag 50 existing in the warehouse 100.

位置情報算出部１２０は、位置情報受信部１１０が受信した情報に基づいて、倉庫１００内における無線通信タグ５０の所在エリアを算出する。 The position information calculation unit 120 calculates the location area of the wireless communication tag 50 in the warehouse 100 based on the information received by the position information reception unit 110.

保管場所管理部１３０は、倉庫１００内に存在する無線通信タグ５０の所在エリアに基づいて、物品６０が移動中である場合はその所在エリアを、物品６０が保管されている場合はその保管エリアを、それぞれ管理する。 Based on the location area of the wireless communication tag 50 existing in the warehouse 100, the storage location management unit 130 uses the location area when the article 60 is moving, and the storage area when the article 60 is stored. Are managed respectively.

図４は、本実施形態の無線通信タグ５０の機能ブロック図である。 FIG. 4 is a functional block diagram of the wireless communication tag 50 of the present embodiment.

無線通信タグ５０は、電波発信部５１０、制御部５２０、動き検出部５３０及びバッテリ５４０を備える。 The wireless communication tag 50 includes a radio wave transmitting unit 510, a control unit 520, a motion detecting unit 530, and a battery 540.

電波発信部５１０は、制御部５２０による制御により、所定の周期で、所定の周波数の位置検出用電波を発信する。一例として、所定の周期は１秒間に５回（０．２秒間隔）であり、所定の周波数は２ＧＨｚ帯の電波である。位置検出用電波には、無線通信タグ５０それぞれに設定された固有の識別情報が含まれるほか、動き検出部５３０により検出された移動状態であるか静止状態であるかの情報、及びバッテリ５４０の残容量の情報が含まれる。電波発信部５１０は、制御部５２０の制御に基づき、これらの情報を位置検出用電波として発信する。 The radio wave transmitting unit 510 transmits a position detection radio wave having a predetermined frequency at a predetermined cycle under the control of the control unit 520. As an example, the predetermined period is 5 times per second (0.2 second interval), and the predetermined frequency is a radio wave in the 2 GHz band. The position detection radio wave includes unique identification information set for each of the wireless communication tags 50, information on whether it is in a moving state or a stationary state detected by the motion detection unit 530, and the battery 540. Contains information on the remaining capacity. The radio wave transmitting unit 510 transmits this information as a position detection radio wave based on the control of the control unit 520.

制御部５２０は、動き検出部５３０の状態及びバッテリ５４０の残容量を取得し、電波発信部５１０の動作を制御する。 The control unit 520 acquires the state of the motion detection unit 530 and the remaining capacity of the battery 540, and controls the operation of the radio wave transmission unit 510.

動き検出部５３０は、例えばジャイロスコープ等からなるモーションセンサにより構成され、無線通信タグ５０が移動状態であるか静止状態であるかを検出する。 The motion detection unit 530 is composed of a motion sensor including, for example, a gyroscope, and detects whether the wireless communication tag 50 is in a moving state or a stationary state.

バッテリ５４０は、電波発信部５１０、制御部５２０及び動き検出部５３０に電力を供給する。バッテリ５４０の残容量は、制御部５２０によって取得される。 The battery 540 supplies electric power to the radio wave transmitting unit 510, the control unit 520, and the motion detecting unit 530. The remaining capacity of the battery 540 is acquired by the control unit 520.

無線通信タグ５０は、動き検出部５３０の検出結果により、自身が静止状態である場合は、位置検出用電波の発信の周期を移動状態である場合よりも長くする（発信の頻度を小さくする）ことができる（例えば１秒間に１回）。 According to the detection result of the motion detection unit 530, the wireless communication tag 50 makes the transmission cycle of the position detection radio wave longer (reduces the frequency of transmission) when it is in a stationary state than when it is in a moving state. Can be done (eg once per second).

これにより、無線通信タグ５０が移動状態である場合には、位置検出用電波が高頻度で発信されるため、位置検出装置２０が無線通信タグ５０の位置をより細かく（より精細に）検出することができる。一方で、無線通信タグ５０が静止状態である場合は、位置検出用電波の周期を長くすることで、無線通信タグ５０の消費電力を少なくして、バッテリの寿命を延ばすことができる。 As a result, when the wireless communication tag 50 is in the moving state, the position detection radio wave is transmitted at a high frequency, so that the position detection device 20 detects the position of the wireless communication tag 50 more finely (more finely). be able to. On the other hand, when the wireless communication tag 50 is in a stationary state, the power consumption of the wireless communication tag 50 can be reduced and the battery life can be extended by lengthening the cycle of the position detection radio wave.

無線通信タグ５０の制御部５２０は、動き検出部５３０が静止状態であることを検出した場合は、検出してから所定時間（例えば５秒）経過後に、移動状態から静止状態となったと検出するように制御する。これは、動き検出部５３０のセンサ自体のチャタリングを防止したり、物品６０を保管エリアに載置した後に細かい位置合わせを行なうことで静止状態と移動状態とが頻繁に入れ替わることを考慮してヒステリシスを設けるためである。 When the control unit 520 of the wireless communication tag 50 detects that the motion detection unit 530 is in the stationary state, it detects that the motion detection unit 530 has changed from the moving state to the stationary state after a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed from the detection. To control. This is hysteresis in consideration of preventing chattering of the sensor itself of the motion detection unit 530 and frequently switching between the stationary state and the moving state by finely aligning the article 60 after placing it in the storage area. This is to provide.

なお、無線通信タグ５０は、静止状態になってから所定のタイミング（例えば１０秒後）に、位置検出用電波の出力を停止する「スリープ状態」としてもよい。無線通信タグ５０が静止状態となった場合は、次に移動状態となるまでは無線通信タグ５０の位置を検出する必要がないためである。無線通信タグ５０がスリープ状態を有することにより、無線通信タグ５０のバッテリの消費電力を抑えることができる。 The wireless communication tag 50 may be in a "sleep state" in which the output of the position detection radio wave is stopped at a predetermined timing (for example, 10 seconds later) after the wireless communication tag 50 is in a stationary state. This is because when the wireless communication tag 50 is in the stationary state, it is not necessary to detect the position of the wireless communication tag 50 until the next moving state. Since the wireless communication tag 50 has a sleep state, the power consumption of the battery of the wireless communication tag 50 can be suppressed.

図５は、本実施形態の無線通信タグ５０の状態遷移図である。 FIG. 5 is a state transition diagram of the wireless communication tag 50 of the present embodiment.

無線通信タグ５０の制御部５２０は、動き検出部５３０の検出結果に基づいて、無線通信タグ５０が移動状態であるか静止状態であるかを検出する。無線通信タグ５０の初期状態は移動状態である。移動状態である場合は、静止状態と比較して短い周期で（高い頻度で）電波を発信する。 The control unit 520 of the wireless communication tag 50 detects whether the wireless communication tag 50 is in a moving state or a stationary state based on the detection result of the motion detecting unit 530. The initial state of the wireless communication tag 50 is the moving state. When in the moving state, radio waves are transmitted in a shorter cycle (higher frequency) than in the stationary state.

動き検出部５３０が静止状態であることを検出した場合は、制御部５２０は、無線通信タグ５０を静止状態に遷移する。静止状態である場合は、移動状態と比較して長い周期で（少ない頻度で）電波を発信する。このように、無線通信タグ５０が静止状態である場合は、電波を発信する頻度を少なくするので、無線通信タグ５０のバッテリ５４０の電力消費を抑えることができる。無線通信タグ５０が静止状態である場合は、管理サーバ１０が電波を受信する頻度が少なくなるので、管理サーバ１０が所在エリアを算出する演算を行なう頻度も減少する。これにより、管理サーバ１０の処理負荷を低減することができる。 When the motion detection unit 530 detects that the motion detection unit 530 is in the stationary state, the control unit 520 transitions the wireless communication tag 50 to the stationary state. When in the stationary state, radio waves are transmitted in a longer cycle (less frequently) than in the moving state. As described above, when the wireless communication tag 50 is in a stationary state, the frequency of transmitting radio waves is reduced, so that the power consumption of the battery 540 of the wireless communication tag 50 can be suppressed. When the wireless communication tag 50 is in a stationary state, the frequency with which the management server 10 receives radio waves decreases, so that the frequency with which the management server 10 calculates the location area also decreases. As a result, the processing load of the management server 10 can be reduced.

さらに、制御部５２０は、動き検出部５３０が静止状態であることを検出してから所定時間が経過した場合に、無線通信タグ５０をスリープ状態に遷移させる。スリープ状態である場合は、電波の発信を停止する。このように、無線通信タグ５０がスリープ状態である場合は、電波の発信を停止するので、無線通信タグ５０のバッテリ５４０の電力消費をさらに抑えることができる。なお、動き検出部５３０が静止状態であることを検出した場合は、直ちに無線通信タグ５０をスリープ状態としてもよい。 Further, the control unit 520 shifts the wireless communication tag 50 to the sleep state when a predetermined time has elapsed after detecting that the motion detection unit 530 is in the stationary state. If it is in sleep mode, it stops transmitting radio waves. As described above, when the wireless communication tag 50 is in the sleep state, the transmission of radio waves is stopped, so that the power consumption of the battery 540 of the wireless communication tag 50 can be further suppressed. When the motion detection unit 530 detects that the motion detection unit 530 is in a stationary state, the wireless communication tag 50 may be immediately put into a sleep state.

無線通信タグ５０が静止状態又はスリープ状態である場合に、動き検出部５３０が動きを検出した場合は、制御部５２０は、無線通信タグ５０を直ちに移動状態に遷移させる。 When the wireless communication tag 50 is in the stationary state or the sleep state and the motion detecting unit 530 detects the motion, the control unit 520 immediately shifts the wireless communication tag 50 to the moving state.

次に、以上のように構成された本実施形態の位置管理システム１の動作を説明する。 Next, the operation of the position management system 1 of the present embodiment configured as described above will be described.

倉庫１００に搬入された物品６０に取り付けられた無線通信タグ５０は、前述のように所定周期で位置検出用電波を発信する。 The wireless communication tag 50 attached to the article 60 carried into the warehouse 100 transmits a position detection radio wave at a predetermined cycle as described above.

位置検出装置２０は、無線通信タグ５０から発信された位置検出用電波を受信し、位置検出用電波の方向及び距離を検出することで、倉庫１００における無線通信タグ５０の二次元座標を位置情報として検出する。位置検出装置２０は、無線通信タグ５０固有の識別情報、無線通信タグ５０が移動状態であるか静止状態であるかの情報、無線通信タグ５０のバッテリ５４０の残容量の情報を位置情報とセットとして、所定の周期（無線通信タグ５０から位置検出用電波を受信した周期）で管理サーバ１０に送信する。 The position detection device 20 receives the position detection radio wave transmitted from the wireless communication tag 50 and detects the direction and distance of the position detection radio wave to obtain the position information of the two-dimensional coordinates of the wireless communication tag 50 in the warehouse 100. Detect as. The position detection device 20 sets the identification information unique to the wireless communication tag 50, the information on whether the wireless communication tag 50 is in the moving state or the stationary state, and the information on the remaining capacity of the battery 540 of the wireless communication tag 50 together with the position information. As a result, the information is transmitted to the management server 10 at a predetermined cycle (the cycle in which the position detection radio wave is received from the wireless communication tag 50).

管理サーバ１０において、位置情報受信部１１０が、位置検出装置２０から送信された情報セットを受信する。位置情報受信部１１０は、受信した情報セットを位置情報算出部１２０に送る。 In the management server 10, the position information receiving unit 110 receives the information set transmitted from the position detecting device 20. The position information receiving unit 110 sends the received information set to the position information calculating unit 120.

位置情報算出部１２０は、送られた情報セットに基づいて、無線通信タグ５０の所在エリアを算出する。より具体的には、位置情報算出部１２０は、送られた情報セットに含まれる位置情報から、倉庫１００に設定されている所在エリアを特定し、特定された所在エリアを無線通信タグ５０が存在する所在エリアとして算出する。位置情報算出部１２０は、算出された所在エリアを、送られた情報セットと共に保管場所管理部１３０に送る。 The position information calculation unit 120 calculates the location area of the wireless communication tag 50 based on the sent information set. More specifically, the location information calculation unit 120 identifies the location area set in the warehouse 100 from the location information included in the sent information set, and the wireless communication tag 50 exists in the specified location area. Calculated as the location area to be located. The position information calculation unit 120 sends the calculated location area to the storage location management unit 130 together with the sent information set.

保管場所管理部１３０は、ＲＡＭ１３内に構成された記憶領域内に、無線通信タグ５０の識別情報毎に、位置検出用電波の取得時間、算出された所在エリア、移動状態であるか静止状態であるかを示す情報、を組とした時系列のリストである保管場所リスト３００を作成してこれらを記録する（図７参照）。既に当該識別情報の保管場所リスト３００が存在する場合は、これらの情報を保管場所リストに追記して記録する。なお、保管場所リストにバッテリ残容量の情報を記録してもよい。 The storage location management unit 130 sets the acquisition time of the position detection radio wave, the calculated location area, and the moving state or the stationary state for each identification information of the wireless communication tag 50 in the storage area configured in the RAM 13. A storage location list 300, which is a time-series list of information indicating the existence, is created and recorded (see FIG. 7). If the storage location list 300 of the identification information already exists, this information is added to the storage location list and recorded. Information on the remaining battery capacity may be recorded in the storage location list.

以上のような処理によって、管理サーバ１０が、所定の周期で無線通信タグ５０の所在エリアを算出し、保管場所リストとして管理する。これにより、無線通信タグ５０が取り付けられた物品６０が所在する場所を管理することができる。 Through the above processing, the management server 10 calculates the location area of the wireless communication tag 50 at a predetermined cycle and manages it as a storage location list. This makes it possible to manage the location of the article 60 to which the wireless communication tag 50 is attached.

このように構成された位置管理システム１において、次のような懸念がある。 In the position management system 1 configured in this way, there are the following concerns.

無線通信タグ５０すなわち物品６０が移動している場合（搬送されている場合）は、位置検出用電波は比較的高い頻度で送信されるため、位置検出装置２０が実際の無線通信タグ５０の位置情報とは異なる位置情報を検出する可能性は低く、また、仮に異なった位置情報を検出したとしても、無線通信タグ５０はすぐに移動するため、問題とはならない。 When the wireless communication tag 50, that is, the article 60 is moving (transported), the position detection radio wave is transmitted at a relatively high frequency, so that the position detection device 20 is the actual position of the wireless communication tag 50. It is unlikely that the location information different from the information will be detected, and even if the location information different from the information is detected, the wireless communication tag 50 will move immediately, so that there is no problem.

一方で、無線通信タグ５０すなわち物品６０が保管エリアに保管された場合は、物品６０は移動することがない（静止状態）。この場合は、実際の無線通信タグ５０が存在する位置と位置検出装置２０が取得した位置情報との間でズレが生じる場合がある。これにより、管理サーバ１０において、異なった位置情報に基づいた異なった所在エリアが算出される場合がある。 On the other hand, when the wireless communication tag 50, that is, the article 60 is stored in the storage area, the article 60 does not move (stationary state). In this case, there may be a discrepancy between the position where the actual wireless communication tag 50 exists and the position information acquired by the position detection device 20. As a result, the management server 10 may calculate different location areas based on different location information.

これは、無線通信タグ５０が発信する位置検出用電波が壁面や床、棚等に反射し、反射した電波が位置検出装置２０に到達することで、実際の位置と異なる位置情報が検出される場合があるためである。物品６０が静止状態である場合は、反射した電波の状態も変化しないため、位置検出装置２０が無線通信タグ５０の実際の位置とは異なった位置情報を検出し続ける場合がある。 This is because the position detection radio wave transmitted by the wireless communication tag 50 is reflected on the wall surface, floor, shelf, etc., and the reflected radio wave reaches the position detection device 20, so that position information different from the actual position is detected. This is because there are cases. When the article 60 is in a stationary state, the state of the reflected radio wave does not change, so that the position detecting device 20 may continue to detect position information different from the actual position of the wireless communication tag 50.

さらに、無線通信タグ５０は、静止状態である場合には消費電力を低減させる目的で位置検出用電波の頻度を小さくするため、静止状態である限り、位置検出装置２０が、実際の位置とは異なった位置情報を検出する状態が継続する場合がある。 Further, when the wireless communication tag 50 is in a stationary state, the frequency of the position detection radio wave is reduced for the purpose of reducing power consumption. Therefore, as long as the wireless communication tag 50 is in the stationary state, the position detecting device 20 is different from the actual position. The state of detecting different position information may continue.

なお、位置検出装置２０が実際の位置とは異なった位置情報を検出する場合は、上記のような位置検出用電波の反射に限られず、位置検出用電波の状態や位置検出装置２０のアンテナの検出精度の問題など、様々な要因によって発生し得る。 When the position detection device 20 detects position information different from the actual position, it is not limited to the reflection of the position detection radio wave as described above, and the state of the position detection radio wave and the antenna of the position detection device 20. It can be caused by various factors such as detection accuracy problems.

これにより、管理サーバ１０において、実際の無線通信タグ５０がある所在エリアとは異なる所在エリアを算出してしまう場合があり、異なった所在エリアに基づく保管エリアを管理してしまうことにより、物品６０の位置管理の精度が低下するおそれがあった。 As a result, the management server 10 may calculate a location area different from the location area where the actual wireless communication tag 50 is located, and by managing the storage area based on the different location area, the article 60 There was a risk that the accuracy of position management would be reduced.

そこで、本実施形態では、特に無線通信タグ５０が静止状態であって保管状態にある場合に、実際の無線通信タグ５０の位置に対応する保管エリアとは異なった保管エリアを管理してしまうことを防止するために、次のような制御を行なう。 Therefore, in the present embodiment, especially when the wireless communication tag 50 is in a stationary state and is in a storage state, a storage area different from the storage area corresponding to the actual position of the wireless communication tag 50 is managed. The following control is performed to prevent the above.

図６は、本実施形態の管理サーバ１０の処理のフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart of processing of the management server 10 of the present embodiment.

まず、管理サーバ１０において、位置情報受信部１１０は、位置検出装置２０から無線通信タグ５０の情報のセットが送信されるまで待機する（ステップＳ１１０）。位置検出装置２０は、無線通信タグ５０毎に所定の周期で送られる位置検出用電波を受信し、この周期に対応して、前述の情報セットを管理サーバ１０に送る。 First, in the management server 10, the position information receiving unit 110 waits until the position detection device 20 transmits a set of information of the wireless communication tag 50 (step S110). The position detection device 20 receives the position detection radio wave transmitted in a predetermined cycle for each wireless communication tag 50, and sends the above-mentioned information set to the management server 10 in response to this cycle.

位置検出装置２０から無線通信タグ５０の情報セットを受信した場合は、位置情報受信部１１０は、受信した情報セットを位置情報算出部１２０に送る（ステップＳ１２０）。 When the information set of the wireless communication tag 50 is received from the position detection device 20, the position information receiving unit 110 sends the received information set to the position information calculation unit 120 (step S120).

位置情報算出部１２０は、送られた情報セットに基づいて、無線通信タグ５０の位情報が倉庫１００内のいずれの所在エリアに対応するかを算出する（ステップＳ１３０）。倉庫１００の所在エリアは、その床面を二次元平面とした場合の二次元座標に対応しており、位置情報算出部１２０は、無線通信タグ５０の位置情報を二次元座標に照合して対応する所在エリアを算出する。そして、保管場所管理部１３０は、算出された所在エリアを記録する。 The position information calculation unit 120 calculates which location area in the warehouse 100 the position information of the wireless communication tag 50 corresponds to based on the sent information set (step S130). The location area of the warehouse 100 corresponds to the two-dimensional coordinates when the floor surface is a two-dimensional plane, and the position information calculation unit 120 collates the position information of the wireless communication tag 50 with the two-dimensional coordinates. Calculate the area to be located. Then, the storage location management unit 130 records the calculated location area.

次に、位置情報算出部１２０は、送られた情報セットから、無線通信タグ５０が静止状態であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。無線通信タグ５０が静止状態であると判断した場合は、ステップＳ１５０に移行し、位置情報算出部１２０は、無線通信タグ５０が静止状態となる直前の周期で位置検出装置２０が取得した位置情報、すなわち、無線通信タグ５０が静止状態となる直前に移動状態であったときの位置情報に対応する所在エリアを取得する（ステップＳ１５０）。その後、ステップＳ１６０に移行する。 Next, the position information calculation unit 120 determines from the sent information set whether or not the wireless communication tag 50 is in the stationary state (step S140). When it is determined that the wireless communication tag 50 is in the stationary state, the process proceeds to step S150, and the position information calculation unit 120 determines the position information acquired by the position detecting device 20 in the cycle immediately before the wireless communication tag 50 is in the stationary state. That is, the location area corresponding to the position information when the wireless communication tag 50 was in the moving state immediately before the wireless communication tag 50 became the stationary state is acquired (step S150). After that, the process proceeds to step S160.

ステップＳ１４０において、無線通信タグ５０が静止状態でない場合は、ステップＳ１６０に移行する。 If the wireless communication tag 50 is not in the stationary state in step S140, the process proceeds to step S160.

ステップＳ１６０では、保管場所管理部１３０は、ステップＳ１４０で無線通信タグ５０が静止状態でないと判断された場合は、ステップＳ１３０で算出された所在エリアを保管エリアとして設定する。一方、保管場所管理部１３０は、ステップＳ１４０で無線通信タグ５０が静止状態であると判断された場合は、ステップＳ１５０で算出された無線通信タグ５０が静止状態となる直前に移動状態であったときの位置情報に対応する所在エリアを保管エリアとして設定する。保管場所管理部１３０は、設定した保管エリアを、保管場所リストに記録する。ステップＳ１６０の処理の後、ステップＳ１１０に戻る。 In step S160, when the storage location management unit 130 determines in step S140 that the wireless communication tag 50 is not in a stationary state, the storage location management unit 130 sets the location area calculated in step S130 as the storage area. On the other hand, when the storage location management unit 130 determines in step S140 that the wireless communication tag 50 is in the stationary state, the storage location management unit 130 is in the moving state immediately before the wireless communication tag 50 calculated in step S150 is in the stationary state. Set the location area corresponding to the current location information as the storage area. The storage location management unit 130 records the set storage area in the storage location list. After the process of step S160, the process returns to step S110.

以上のような処理により、管理サーバ１０が、無線通信タグ５０が取り付けられた物品６０の保管エリアを精度よく管理することができると共に、無線通信タグ５０が静止状態である場合には、位置検出用電波の状態等により位置精度が低下することが防止される。無線通信タグ５０が静止状態となったとき、直前の周期で算出された所在エリアを保管エリアとして設定するのは、所在エリアの大きさと物品６０のサイズから考慮して、これらの間で物品６０の移動がほとんどないと推測できるからである。 By the above processing, the management server 10 can accurately manage the storage area of the article 60 to which the wireless communication tag 50 is attached, and when the wireless communication tag 50 is in a stationary state, the position is detected. It is possible to prevent the position accuracy from being lowered due to the condition of the radio wave. When the wireless communication tag 50 is in a stationary state, the location area calculated in the immediately preceding cycle is set as the storage area in consideration of the size of the location area and the size of the article 60. This is because it can be inferred that there is almost no movement.

さらに、無線通信タグ５０が静止状態となった後は、無線通信タグ５０が移動状態となるまで、直前に演算された所在エリアを用いて保管エリアとするので、周期的に保管エリアを更新する必要がなくなり、管理サーバ１０の演算負荷を低減することができる。 Further, after the wireless communication tag 50 is in the stationary state, the storage area is set as the storage area using the location area calculated immediately before until the wireless communication tag 50 is in the moving state, so that the storage area is periodically updated. This is no longer necessary, and the computing load on the management server 10 can be reduced.

図７は、本実施形態の保管場所管理部１３０が管理する保管場所リスト３００の一例を示す説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a storage location list 300 managed by the storage location management unit 130 of the present embodiment.

保管場所リスト３００は、無線通信タグ５０の識別情報毎に、位置検出用電波の取得時間、算出された所在エリア、保管エリア及び無線通信タグ５０の状態をリストとしたものである。 The storage location list 300 is a list of the acquisition time of the position detection radio wave, the calculated location area, the storage area, and the state of the wireless communication tag 50 for each identification information of the wireless communication tag 50.

図７に示す例では、識別情報が「０００１」である無線通信タグ５０が、取得時間「１３：００：００」において、算出された所在エリア及び保管エリアは「Ｃ０１」であり、移動状態であることが示されている。なお、無線通信タグ５０が移動状態である場合は、所在エリアと保管エリアとは一致する。 In the example shown in FIG. 7, the location area and storage area of the wireless communication tag 50 whose identification information is "0001" is "C01" at the acquisition time "13:00:00", and the wireless communication tag 50 is in a moving state. It is shown that there is. When the wireless communication tag 50 is in the moving state, the location area and the storage area coincide with each other.

また、取得時間「１３：０１：００」において、移動状態から静止状態に変化していることが示されている。 Further, it is shown that the acquisition time is changed from the moving state to the stationary state at "13:01: 00".

この場合には、前述のステップＳ１６０の制御により、管理サーバ１０は、静止状態となる直前の周期での位置情報に基づいて算出された所在エリアを、保管エリアとして設定する。 In this case, under the control of step S160 described above, the management server 10 sets the location area calculated based on the position information in the cycle immediately before the rest state as the storage area.

図７に示す例では、取得時間「１３：０１：００」の直前の周期である「１３：００：８０」において算出された所在エリア「Ｂ０２」が、保管エリアとして設定されている。 In the example shown in FIG. 7, the location area “B02” calculated in “13:00:80”, which is the cycle immediately before the acquisition time “13:01: 00”, is set as the storage area.

その後、位置検出用電波の状態により、算出された所在エリアが実際の所在エリアと異なる位置となった場合にも、管理サーバ１０は、無線通信タグ５０が静止状態である限り、設定された保管エリアを、継続して物品６０の保管エリアとして管理する。 After that, even if the calculated location area is different from the actual location area due to the state of the position detection radio wave, the management server 10 keeps the set storage as long as the wireless communication tag 50 is in a stationary state. The area is continuously managed as a storage area for the article 60.

図７に示す例では、取得時間「１３：０２：００」及び「１３：０３：００」において、共に所在エリアが「Ｄ０６」として算出されている。この場合にも保管エリアとして設定された「Ｂ０２」を当該物品６０の保管エリアとして継続して設定する。 In the example shown in FIG. 7, the location area is calculated as "D06" at the acquisition times "13:02:00" and "13:03:00". Also in this case, "B02" set as the storage area is continuously set as the storage area of the article 60.

これにより、位置検出用電波の状態等により管理精度が低下することが防止される。 As a result, it is possible to prevent the management accuracy from being lowered due to the state of the position detection radio wave or the like.

さらに、図７に示す例では、取得時間「１３：０５：１０」において、移動状態となったことが示されている。この場合は、無線通信タグ５０は、直ちに位置検出用電波の周期が短くなるように制御され、管理サーバ１０において、前述の図６のステップＳ１４０及びＳ１６０の制御により所在エリアを算出すると共に、算出された所在エリアを保管エリアとして設定する。 Further, in the example shown in FIG. 7, it is shown that the moving state is set at the acquisition time “13:05:10”. In this case, the wireless communication tag 50 is immediately controlled so that the cycle of the position detection radio wave is shortened, and the management server 10 calculates and calculates the location area by controlling steps S140 and S160 of FIG. 6 described above. Set the location area as the storage area.

なお、本実施形態の変形例として、無線通信タグ５０が静止状態となる直前の周期における位置情報に基づく所在エリアを保管エリアとして設定するたけではなく、静止状態となる直前の複数の周期（例えば３周期）に渡って同一の所在エリアを算出した場合に、この同一の所在エリアを、保管エリアとして設定してもよい。 As a modification of this embodiment, not only the location area based on the position information in the cycle immediately before the wireless communication tag 50 is in the stationary state is set as the storage area, but also a plurality of cycles immediately before the wireless communication tag 50 is in the stationary state (for example). When the same location area is calculated over 3 cycles), this same location area may be set as the storage area.

図８は、本実施形態の変形例のフローチャートであり、図６のステップＳ１５０に対応する。 FIG. 8 is a flowchart of a modified example of the present embodiment, and corresponds to step S150 of FIG.

図６のステップＳ１４０において、無線通信タグ５０が静止状態であった場合に、ステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０では、保管場所管理部１３０は、無線通信タグ５０が静止状態となる直前の複数周期（３周期）に渡って、位置検出装置２０が取得した位置情報に対応して位置情報算出部１２０が算出した所在エリアが同一であるか否かを判断する。 In step S140 of FIG. 6, when the wireless communication tag 50 is in a stationary state, the process proceeds to step S210. In step S210, the storage location management unit 130 corresponds to the position information acquired by the position detection device 20 over a plurality of cycles (3 cycles) immediately before the wireless communication tag 50 becomes stationary, and the position information calculation unit 120 Determines whether or not the location areas calculated by are the same.

複数周期にわたって同一の所在エリアであると判断した場合は、ステップＳ２２０に移行して、保管場所管理部１３０は、この所在エリアを保管エリアとして設定する。 If it is determined that the location area is the same over a plurality of cycles, the process proceeds to step S220, and the storage location management unit 130 sets this location area as the storage area.

一方、複数周期に渡って同一の所在エリアではないと判断した場合は、ステップＳ２３０に移行して、保管場所管理部１３０は、静止状態となる直前の周期で算出された一の所在エリアを保管エリアとして設定する。その後、図６のステップＳ１６０に戻る。 On the other hand, if it is determined that the location areas are not the same over a plurality of cycles, the process proceeds to step S230, and the storage location management unit 130 stores one location area calculated in the cycle immediately before the rest state. Set as an area. After that, the process returns to step S160 of FIG.

このように、静止状態となる直前の複数の周期に渡って同一の所在エリアが算出されている場合は、当該物品６０は、所在エリアに載置されている又は載置されようとしていることが推測できるため、その所在エリアを保管エリアとして設定することにより、物品６０の保管エリアの位置精度を高くできる。 In this way, when the same location area is calculated over a plurality of cycles immediately before the rest state, the article 60 is placed or is about to be placed in the location area. Since it can be inferred, the position accuracy of the storage area of the article 60 can be improved by setting the location area as the storage area.

なお、無線通信タグ５０が静止状態から移動状態となった場合は、前述のように無線通信タグ５０は直ちに移動状態に遷移して、短いで周期で位置検出用電波を発信するようにする。これにより、物品６０の移動に伴う所在エリアの検出精度を高くできる。 When the wireless communication tag 50 changes from the stationary state to the moving state, the wireless communication tag 50 immediately transitions to the moving state as described above, and emits the position detection radio wave in a short cycle. As a result, the detection accuracy of the location area due to the movement of the article 60 can be improved.

また、管理サーバ１０の保管場所管理部１３０は、無線通信タグ５０からバッテリ５４０の残容量の情報を取得し、バッテリ残容量が所定値を下回った場合に、表示部１６や通信部１４を介して作業者の端末等に警告を通知するように構成してもよい。 Further, the storage location management unit 130 of the management server 10 acquires information on the remaining capacity of the battery 540 from the wireless communication tag 50, and when the remaining battery capacity falls below a predetermined value, the storage location management unit 130 passes through the display unit 16 and the communication unit 14. It may be configured to notify the operator's terminal or the like of a warning.

また、管理サーバ１０の保管場所管理部１３０は、物品６０が搬送中である場合に、空きの所在エリアを表示部１６や通信部１４を介して作業者が有する端末等に提示させてもよい。この場合、現在の物品６０の所在エリアから最寄りの空きの所在エリアを提示すると共に、その所在エリアまでの最短距離となる通路の情報を提示するように構成してもよい。 Further, the storage location management unit 130 of the management server 10 may have the terminal or the like owned by the operator present the vacant location area to the terminal or the like via the display unit 16 or the communication unit 14 when the article 60 is being transported. .. In this case, the location area of the current article 60 to the nearest vacant location area may be presented, and information on the passage that is the shortest distance to the location area may be presented.

以上述べたように、本実施形態によれば、物品６０に取り付けられ、移動状態であるか静止状態であるかを示す状態信号を含む電波を周期的に発信する無線通信タグ５０と、無線通信タグ５０が周期的に発信する電波に基づいて、無線通信タグ５０の所在エリアを算出する位置情報算出部１２０と、位置情報算出部１２０が算出した所在エリアに基づいて、物品６０の保管エリアを管理する保管場所管理部１３０と、を有する管理サーバ１０と、を備える。保管場所管理部１３０は、無線通信タグ５０が移動状態から静止状態となった場合は、少なくとも静止状態となる直前の周期で算出された所在エリアに基づいて物品６０の保管エリアを設定する。 As described above, according to the present embodiment, the wireless communication tag 50, which is attached to the article 60 and periodically emits a radio wave including a state signal indicating whether it is in a moving state or a stationary state, and wireless communication. The location information calculation unit 120 that calculates the location area of the wireless communication tag 50 based on the radio waves that the tag 50 periodically transmits, and the storage area of the article 60 based on the location area calculated by the location information calculation unit 120. It includes a storage location management unit 130 to be managed, and a management server 10 having the storage location management unit 130. When the wireless communication tag 50 changes from the moving state to the stationary state, the storage location management unit 130 sets the storage area of the article 60 based on the location area calculated at least in the cycle immediately before the wireless communication tag 50 becomes stationary.

本実施形態は、このような構成により、無線通信タグ５０が静止状態となった場合は、静止状態となる直前の周期で算出された所在エリアを、保管エリアとして設定することにより、位置管理の精度を高めることができる。 In the present embodiment, when the wireless communication tag 50 is in the stationary state by such a configuration, the location area calculated in the cycle immediately before the wireless communication tag 50 is in the stationary state is set as the storage area to manage the position. The accuracy can be improved.

また、本実施形態では、保管場所管理部１３０は、無線通信タグ５０が移動状態から静止状態となった場合は、静止状態となる直前の複数の周期で算出された複数の保管エリアが同一である場合に、当該所在エリアを、当該無線通信タグ５０が静止状態になった後の物品６０の保管エリアとして設定する。 Further, in the present embodiment, when the wireless communication tag 50 changes from the moving state to the stationary state, the storage location management unit 130 has the same plurality of storage areas calculated in a plurality of cycles immediately before the wireless communication tag 50 changes to the stationary state. In some cases, the location area is set as a storage area for the article 60 after the wireless communication tag 50 is in a stationary state.

これにより、複数の周期にわたって同一の所在エリアである場合にその所在エリアを保管エリアとすることで、無線通信タグ５０が静止状態である場合の位置管理の精度をより高めることができる。 As a result, when the same location area is used over a plurality of cycles, the location area is used as the storage area, so that the accuracy of position management when the wireless communication tag 50 is in a stationary state can be further improved.

また、本実施形態では、保管場所管理部１３０は、無線通信タグ５０が静止状態である場合は、無線通信タグ５０が移動状態となるまで、静止状態となった後に最初に設定された保管エリアを、継続して物品６０の保管場所として設定する。 Further, in the present embodiment, when the wireless communication tag 50 is in the stationary state, the storage location management unit 130 initially sets the storage area after the wireless communication tag 50 is in the stationary state until the wireless communication tag 50 is in the moving state. Is continuously set as a storage place for the article 60.

これにより、無線通信タグ５０が静止状態である場合に、静止状態となった後に最初に設定された保管エリアを物品の保管エリアとして継続して設定することで、無線通信タグ５０が静止状態である場合の位置管理の精度をより高めることができる。 As a result, when the wireless communication tag 50 is in the stationary state, the storage area initially set after the wireless communication tag 50 is in the stationary state is continuously set as the storage area for the article, so that the wireless communication tag 50 is in the stationary state. The accuracy of position management in some cases can be further improved.

また、本実施形態では、無線通信タグ５０は、静止状態が所定時間継続した後に、静止状態である状態信号を電波として発信するので、移動状態と静止状態との間のチャタリング等の影響を排除することができる。 Further, in the present embodiment, since the wireless communication tag 50 transmits a state signal in the stationary state as a radio wave after the stationary state continues for a predetermined time, the influence of chattering or the like between the moving state and the stationary state is eliminated. can do.

また、本実施形態では、無線通信タグ５０は、静止状態である場合は、移動状態と比較して電波の発信の周期を長くするので、静止状態における電波の発信頻度を少なくして、無線通信タグ５０のバッテリ５４０の電力消費を抑えることができる。 Further, in the present embodiment, when the wireless communication tag 50 is in the stationary state, the period of transmitting radio waves is longer than that in the moving state. Therefore, the frequency of transmitting radio waves in the stationary state is reduced, and wireless communication is performed. The power consumption of the battery 540 of the tag 50 can be suppressed.

また、本実施形態では、無線通信タグ５０は、静止状態である場合は、スリープ状態に遷移して、電波の発信を停止するように制御することもできる。電波の発信を停止することで、無線通信タグ５０のバッテリ５４０の電力消費を抑えることができる。 Further, in the present embodiment, when the wireless communication tag 50 is in a stationary state, it can be controlled to transition to a sleep state and stop transmitting radio waves. By stopping the transmission of radio waves, the power consumption of the battery 540 of the wireless communication tag 50 can be suppressed.

また、本実施形態では、保管場所管理部１３０は、無線通信タグ５０が静止状態から移動状態となった場合は、無線通信タグ５０が発信する電波に基づいて算出された無線通信タグ５０の所在エリアを、物品６０の保管エリアとして設定するので、物品６０が移動を開始した場合は直ちに移動状態に対応して所在エリアを算出するので、無線通信タグ５０が移動状態である場合の位置管理の精度をより高めることができる。 Further, in the present embodiment, the storage location management unit 130 determines the location of the wireless communication tag 50 calculated based on the radio waves transmitted by the wireless communication tag 50 when the wireless communication tag 50 changes from a stationary state to a moving state. Since the area is set as the storage area of the article 60, when the article 60 starts moving, the location area is calculated immediately corresponding to the moving state, so that the position management when the wireless communication tag 50 is in the moving state is performed. The accuracy can be further improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment is only one of the application examples of the present invention, and the purpose of limiting the technical scope of the present invention to the specific configuration of the above-described embodiment. is not it.

前述した本発明の実施形態では、物品６０に無線通信タグ５０を取り付け、この無線通信タグ５０の所在エリア及び保管エリアを管理するように構成したが、これに限られない。例えば、物品６０を搬送する搬送装置２００や、物品６０の搬送を補助する作業者に無線通信タグ５０を取り付けて、その所在エリアを検出することで、物品６０の保管エリアと共に管理するようにしてもよい。 In the above-described embodiment of the present invention, the wireless communication tag 50 is attached to the article 60, and the location area and the storage area of the wireless communication tag 50 are managed, but the present invention is not limited to this. For example, a wireless communication tag 50 is attached to a transport device 200 that transports the article 60 or a worker who assists the transport of the article 60, and by detecting the location area thereof, it is managed together with the storage area of the article 60. May be good.

１ 位置管理システム
１０ 管理サーバ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 通信部
１５ 入力部
１６ 表示部
１７ バス
２０ 位置検出装置
５０ 無線通信タグ
６０ 物品
１００ 倉庫
１１０ 位置情報受信部
１２０ 位置情報算出部
１３０ 保管場所管理部
２００ 搬送装置
３００ 保管場所リスト
５１０ 電波発信部
５２０ 制御部
５３０ 動き検出部
５４０ バッテリ 1 Location management system 10 Management server 11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 Communication unit 15 Input unit 16 Display unit 17 Bus 20 Position detection device 50 Wireless communication tag 60 Article 100 Warehouse 110 Location information reception unit 120 Position information calculation unit 130 Storage location management unit 200 Conveyor device 300 Storage location list 510 Radio wave transmission unit 520 Control unit 530 Motion detection unit 540 Battery

Claims (9)

物品に取り付けられ、移動状態であるか静止状態であるかを示す状態信号を含む電波を周期的に発信する無線通信タグと、
前記無線通信タグが周期的に発信する前記電波に基づいて、前記無線通信タグの所在エリアを算出する位置情報算出部と、前記位置情報算出部が算出した所在エリアに基づいて、前記物品の保管エリアを管理する保管場所管理部と、を有する管理サーバと、
を備え、
前記保管場所管理部は、前記無線通信タグが移動状態から静止状態となった場合は、少なくとも静止状態となる直前の周期で算出された所在エリアに基づいて前記物品の保管エリアを設定する
位置管理システム。 A wireless communication tag that is attached to an article and periodically emits radio waves including a state signal indicating whether it is in a moving state or a stationary state.
Storage of the article based on the location information calculation unit that calculates the location area of the wireless communication tag based on the radio wave periodically transmitted by the wireless communication tag and the location area calculated by the location information calculation unit. A management server that has a storage location management department that manages the area, and
With
When the wireless communication tag changes from a moving state to a stationary state, the storage location management unit sets a storage area for the article based on a location area calculated at least in a cycle immediately before the wireless communication tag becomes stationary. system. 請求項１に記載の位置管理システムであって、
前記保管場所管理部は、前記無線通信タグが移動状態から静止状態となった場合は、静止状態となる直前の複数の周期で算出された複数の所在エリアが同一である場合に、当該所在エリアを、当該無線通信タグが静止状態になった後の前記物品の保管エリアとして設定する
位置管理システム。 The location management system according to claim 1.
When the wireless communication tag changes from the moving state to the stationary state, the storage location management unit determines the location area when the plurality of location areas calculated in a plurality of cycles immediately before the wireless communication tag changes to the stationary state are the same. Is set as a storage area for the article after the wireless communication tag is in a stationary state. 請求項１又は２に記載の位置管理システムであって、
前記保管場所管理部は、前記無線通信タグが静止状態である場合は、前記無線通信タグが移動状態となるまで、静止状態となった後に最初に設定された前記保管エリアを、継続して前記物品の保管場所として設定する
位置管理システム。 The position management system according to claim 1 or 2.
When the wireless communication tag is in the stationary state, the storage location management unit continuously keeps the storage area initially set after the wireless communication tag is in the stationary state until the wireless communication tag is in the moving state. A location management system that is set as a storage location for goods. 請求項１から３のいずれか一つに記載の位置管理システムであって、
前記無線通信タグは、静止状態が所定時間継続した後に、静止状態である状態信号を前記電波として発信する
位置管理システム。 The position management system according to any one of claims 1 to 3.
The wireless communication tag is a position management system that transmits a state signal in a stationary state as a radio wave after the stationary state continues for a predetermined time. 請求項１から４のいずれか一つに記載の位置管理システムであって、
前記無線通信タグは、静止状態である場合は、移動状態と比較して前記電波の発信の周期を長くする
位置管理システム。 The position management system according to any one of claims 1 to 4.
When the wireless communication tag is in a stationary state, it is a position management system that prolongs the transmission cycle of the radio wave as compared with the moving state. 請求項１から５のいずれか一つに記載の位置管理システムであって、
前記無線通信タグは、静止状態である場合は、所定のタイミングで前記電波の発信を停止する
位置管理システム。 The position management system according to any one of claims 1 to 5.
The wireless communication tag is a position management system that stops the transmission of radio waves at a predetermined timing when it is in a stationary state. 請求項１から６のいずれか一つに記載の位置管理システムであって、
前記保管場所管理部は、前記無線通信タグが静止状態から移動状態となった場合は、前記無線通信タグが発信する前記電波に基づいて算出された前記無線通信タグの所在エリアを、前記物品の保管エリアとして設定する
位置管理システム。 The position management system according to any one of claims 1 to 6.
When the wireless communication tag changes from a stationary state to a moving state, the storage location management unit sets the location area of the wireless communication tag calculated based on the radio wave transmitted by the wireless communication tag to the article. A location management system that is set as a storage area. 物品に取り付けられ、移動状態であるか静止状態であるかを示す状態信号を含む電波を周期的に発信する無線通信タグと、前記無線通信タグの位置に基づいて前記物品の保管エリアを管理する管理サーバと、を備える位置管理システムにおける位置管理方法であって、
前記無線通信タグが周期的に発信する前記電波に基づいて、前記無線通信タグの所在エリアを算出し、
前記無線通信タグが移動状態から静止状態となった場合は、少なくとも静止状態となる直前の周期で算出された所在エリアに基づいて前記物品の保管エリアを設定する
位置管理方法。 A wireless communication tag attached to an article and periodically transmitting a radio wave including a state signal indicating whether it is in a moving state or a stationary state, and a storage area of the article are managed based on the position of the wireless communication tag. A location management method in a location management system equipped with a management server.
Based on the radio wave transmitted periodically by the wireless communication tag, the location area of the wireless communication tag is calculated.
A position management method for setting a storage area for an article based on a location area calculated at least in a cycle immediately before the wireless communication tag changes from a moving state to a stationary state. 物品に取り付けられ、移動状態であるか静止状態であるかを示す状態信号を含む電波を周期的に発信する無線通信タグと、前記無線通信タグの位置に基づいて前記物品の保管エリアを管理する管理サーバと、を備える位置管理システムのコンピュータが実行する位置管理プログラムであって、
前記無線通信タグが周期的に発信する前記電波に基づいて、前記無線通信タグの所在エリアを算出する手順と、
前記無線通信タグが移動状態から静止状態となった場合は、少なくとも静止状態となる直前の周期で算出された所在エリアに基づいて前記物品の保管エリアを設定する手順と、
を前記コンピュータに実行させる
位置管理プログラム。 A wireless communication tag attached to an article and periodically transmitting a radio wave including a state signal indicating whether the article is in a moving state or a stationary state, and a storage area of the article are managed based on the position of the wireless communication tag. A location management program run by a computer in a location management system that includes a management server.
A procedure for calculating the location area of the wireless communication tag based on the radio wave periodically transmitted by the wireless communication tag, and a procedure for calculating the location area of the wireless communication tag.
When the wireless communication tag changes from a moving state to a stationary state, a procedure for setting a storage area for the article based on a location area calculated at least in a cycle immediately before the wireless communication tag becomes stationary, and
A location management program that causes the computer to execute.
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