JP2021055703A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
2 旋回体
3 作業装置
4A,4B 走行モータ
5 旋回モータ
9 ブームシリンダ
10 アームシリンダ
11 バケットシリンダ
13 原動機
14A,14B 油圧ポンプ
15 オプション用油圧アクチュエータ
16A,16B 走行用制御弁
17 バケット用制御弁
18A,18B アーム用制御弁
19A,19B ブーム用制御弁
20 旋回用制御弁
21 オプション用制御弁
22A,22B 走行用操作装置
23A,23B 作業用操作装置
24 オプション用操作装置
25A〜25N 圧力センサ(操作量検出器)
26A,26B レギュレータ
27A,27B ブリードオフ管路
28A,28B ブリードオフ弁
29A,29B 電磁比例弁
30 コントローラ
Claims (6)
- 油圧アクチュエータと、
原動機によって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御するオープンセンタ型の制御弁と、
前記制御弁を操作する操作装置と、
前記操作装置の操作量を検出する操作量検出器と、
前記油圧ポンプの容量を可変制御するレギュレータと、
前記油圧ポンプから前記制御弁に供給された圧油をタンクに戻すブリードオフ管路に配置されたブリードオフ弁と、
前記操作量検出器で検出された前記操作装置の操作量に応じて、前記油圧ポンプの容量を制御するための第1指令電流を出力すると共に、前記ブリードオフ弁の開度を制御するための第2指令電流を出力するコントローラとを備えた作業機械において、
前記コントローラは、
前記操作量検出器で検出された前記操作装置の操作量を用いて、前記操作量の減少速度を演算し、
前記操作量の減少速度が予め設定された所定値より大きい場合、前記操作量の減少速度が前記所定値以下である場合と比べて前記ブリードオフ弁の開度が大きくなるように、前記第2指令電流を補正することを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記操作量の減少速度が前記所定値より大きい場合、前記操作量の減少速度と前記所定値との差分が大きくなるのに従って前記ブリードオフ弁の開度がより大きくなるように前記第2指令電流を補正することを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記コントローラからの前記第2指令電流によって作動してブリードオフ制御圧を生成する電磁比例弁を備え、
前記ブリードオフ弁は、前記電磁比例弁からのブリードオフ制御圧によって作動し、前記ブリードオフ制御圧が大きくなるのに従って開口面積が減少しており、
前記コントローラは、前記操作量の減少速度が前記所定値より大きい場合、前記操作量の減少速度が前記所定値以下である場合と比べて前記ブリードオフ制御圧が小さくなるように、1より小さい減係数を乗算して前記第2指令電流を補正することを特徴とする作業機械。 - 請求項3に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記操作量の減少速度が前記所定値より大きい場合、前記操作量の減少速度と前記所定値との差分が大きくなるのに従って前記減係数を低下させることを特徴とする作業機械。 - 請求項4に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記減係数が上昇するときの速度を制限することを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
走行体と、前記走行体の上側に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体に連結された作業装置とを備え、
前記油圧アクチュエータは、複数であって、前記旋回体を旋回させる旋回モータを含むことを特徴とする作業機械。
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2019177340A JP7184725B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 作業機械 |
Publications (2)
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019177340A Active JP7184725B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 作業機械 |
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WO (1) | WO2021059571A1 (ja) |
Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH10147959A (ja) * | 1996-11-20 | 1998-06-02 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧モータの制御装置 |
JP5886976B2 (ja) * | 2012-10-18 | 2016-03-16 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP2018048503A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御装置 |
-
2019
- 2019-09-27 JP JP2019177340A patent/JP7184725B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-21 WO PCT/JP2020/017249 patent/WO2021059571A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10147959A (ja) * | 1996-11-20 | 1998-06-02 | Yutani Heavy Ind Ltd | 油圧モータの制御装置 |
JP5886976B2 (ja) * | 2012-10-18 | 2016-03-16 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
JP2018048503A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御装置 |
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JP7184725B2 (ja) | 2022-12-06 |
WO2021059571A1 (ja) | 2021-04-01 |
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