JP2021054587A - Medium discharge device and printing system - Google Patents

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Abstract

To provide a medium discharge device and a printing system capable of enhancing discharge efficiency of a medium and easily managing a plurality of kinds of discharged media.SOLUTION: A medium discharge device 1 comprises a plurality of medium loading units (for example, a first medium-loading unit 10 and a second medium-loading unit 20), a discharge path switching unit 34 for switching a discharge path of a medium M to any of the plurality of medium loading units, and a control unit 51 for controlling the plurality of medium loading units and the discharge path switching unit 34. When a medium M different in kind from a medium M loaded on one of the plurality of medium loading units is discharged, the control unit 51 causes the discharge path switching unit 34 to switch the discharge path to another medium loading unit, and causes movable end fences 12 and 22 and offset guides 13 and 23 of the medium loading unit on which the medium M is loaded to perform an offset operation while the medium M is loaded on the another medium loading unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、媒体が積載される媒体排出装置、及びこの媒体排出装置を備える印刷システムに関する。 The present invention relates to a medium ejection device on which a medium is loaded and a printing system including the medium ejection device.

従来、複数の排紙装置を備える画像形成装置において、複数の排紙装置のうち連続排紙を行っている排紙装置において積載量が最大積載量に達する前に、排紙を行っていない排紙装置に稼動する準備を開始させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in an image forming apparatus provided with a plurality of paper ejection devices, the paper ejection device that continuously ejects paper among a plurality of paper ejection devices does not eject paper before the load capacity reaches the maximum load capacity. An image forming apparatus has been proposed that initiates preparations for operation on a paper apparatus (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５−９９１６号公報JP 2015-9916

ところで、例えば、単一の印刷ジョブに媒体のサイズが複数混在している場合などには、サイズが異なる媒体が単一の媒体積載部に積載される。これにより、サイズが小さい媒体の上にサイズが大きい媒体が積載されることになり、媒体積載部の積載台上で媒体の積載状態を保つことが困難である。また、媒体の積載状態を保つために媒体のサイズが複数混在している印刷ジョブの実行を禁止すると、実行可能な印刷ジョブに制約が生じる。 By the way, for example, when a plurality of media sizes are mixed in a single print job, media having different sizes are loaded on a single media loading unit. As a result, the medium with a large size is loaded on the medium with a small size, and it is difficult to maintain the loaded state of the medium on the loading platform of the medium loading unit. Further, if the execution of a print job in which a plurality of media sizes are mixed is prohibited in order to maintain the loaded state of the medium, the print jobs that can be executed are restricted.

なお、単一の印刷ジョブが単一のサイズの媒体に印刷を行うものであっても、印刷ジョブ間でサイズが異なる媒体が単一の媒体積載部に積載されると、同様に、媒体積載部の積載台上で媒体の積載状態を保つことが困難である。また、媒体のサイズに限らず、媒体がマット紙であるか否か、厚紙であるか否か、色などの種類が異なる媒体についても、単一の媒体積載部に積載されることが望ましくない場合がある。 Even if a single print job prints on a medium of a single size, if media having different sizes between the print jobs are loaded on a single medium loading unit, the medium is loaded in the same manner. It is difficult to keep the medium loaded on the loading platform of the unit. Further, it is not desirable that media having different types such as matte paper, thick paper, and color are loaded on a single medium loading unit regardless of the size of the medium. In some cases.

そこで、媒体のサイズ等の種類ごとに異なる媒体積載部に媒体を排出するために、複数の媒体積載部と、排出経路を切り替える排出経路切り替え部とを配置することが考えられる。但し、複数の媒体積載部の各々に積載された媒体は、ユーザの管理上、例えば排出経路が切り替わるたびに、オフセット動作などの仕切り動作が行われることが望ましい。 Therefore, in order to discharge the medium to different medium loading sections depending on the type such as the size of the medium, it is conceivable to arrange a plurality of medium loading sections and a discharge path switching section for switching the discharge path. However, for the media loaded on each of the plurality of media loading units, it is desirable that a partition operation such as an offset operation is performed every time the discharge path is switched, for example, in terms of user management.

しかしながら、オフセット動作によって仕切り動作を行う場合、エンドフェンスやオフセットガイドなどを例えば媒体の排出方向の前後に移動させる動作が必要となり、この動作中は、媒体の排出を行うことができず、媒体の排出効率が悪化する。 However, when the partition operation is performed by the offset operation, it is necessary to move the end fence, the offset guide, etc., for example, back and forth in the discharge direction of the medium. During this operation, the medium cannot be discharged, and the medium cannot be discharged. Emission efficiency deteriorates.

本発明の目的は、媒体の排出効率を高めることができるとともに、排出された複数種類の媒体の管理を容易に行うことができる媒体排出装置及び印刷システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a medium ejection device and a printing system capable of increasing the ejection efficiency of a medium and easily managing a plurality of types of ejected media.

１つの態様では、媒体排出装置は、各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部と、前記複数の媒体積載部及び前記排出経路切り替え部を制御する制御部とを備え、前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは種類が異なる前記媒体が排出された場合、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を他の前記媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる。 In one embodiment, the medium ejecting device includes a plurality of medium loading sections on which media are loaded, an ejection path switching section for switching the ejection path of the medium to any of the plurality of medium loading sections, and the plurality of media ejecting sections. The plurality of media loading units include a medium loading unit and a control unit that controls the discharge path switching unit, the plurality of media loading units have partitioning means for partitioning the loaded media, and the plurality of control units include the plurality of control units. When the medium of a type different from that of the medium loaded on the medium loading section of any of the media loading sections of the above is discharged, the discharge path is set to the discharge path switching section and the other medium loading section is used. And while the medium is loaded on the other medium loading section, the partitioning means of the medium loading section on which the medium is loaded is made to perform the partitioning operation.

前記態様によれば、媒体の排出効率を高めることができるとともに、排出された複数種類の媒体の管理を容易に行うことができる。 According to the above aspect, it is possible to improve the discharge efficiency of the medium and easily manage the plurality of types of discharged media.

一実施の形態における印刷システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the printing system in one Embodiment. 一実施の形態における印刷システムの一部の制御構成を示す図である。It is a figure which shows the control configuration of a part of the printing system in one Embodiment. 一実施の形態に係る媒体排出装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation of the medium discharge device which concerns on one Embodiment. 一実施の形態における第１媒体積載部及び第２媒体積載部のオフセット動作を説明するための説明図（その１）である。It is explanatory drawing (the 1) for demonstrating the offset operation of the 1st medium loading part and the 2nd medium loading part in one Embodiment. 一実施の形態における第１媒体積載部及び第２媒体積載部のオフセット動作を説明するための説明図（その２）である。It is explanatory drawing (the 2) for demonstrating the offset operation of the 1st medium loading part and the 2nd medium loading part in one Embodiment. 一実施の形態における第１媒体積載部及び第２媒体積載部のオフセット動作を説明するための説明図（その３）である。It is explanatory drawing (the 3) for demonstrating the offset operation of the 1st medium loading part and the 2nd medium loading part in one Embodiment. 一実施の形態における第１媒体積載部及び第２媒体積載部のオフセット動作を説明するための説明図（その４）である。It is explanatory drawing (the 4) for demonstrating the offset operation of the 1st medium loading part and the 2nd medium loading part in one Embodiment. 一実施の形態の変形例における印刷システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the printing system in the modification of one Embodiment. 一実施の形態の変形例における第１媒体積載部及び第２媒体積載部の積載状態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the loading state of the 1st medium loading part and the 2nd medium loading part in the modification of one Embodiment.

以下、本発明の一実施の形態に係る媒体排出装置、及びこの媒体排出装置を備える印刷システムについて、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a medium ejection device according to an embodiment of the present invention and a printing system including the medium ejection device will be described with reference to the drawings.

図１は、一実施の形態における印刷システム１００を示す構成図である。
図２は、印刷システム１００の一部の制御構成を示す図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing a printing system 100 according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a partial control configuration of the printing system 100.

図１に示すように、印刷システム１００は、媒体供給装置１１０と、第１印刷装置１２０と、反転装置１３０と、第２印刷装置１４０と、媒体排出装置１とを備える。 As shown in FIG. 1, the printing system 100 includes a medium supply device 110, a first printing device 120, a reversing device 130, a second printing device 140, and a medium ejection device 1.

なお、図１には、例えば用紙である媒体Ｍの第１供給経路Ｒ１、第２供給経路Ｒ２、直進搬送経路Ｒ３，Ｒ６−１，Ｒ７，Ｒ１０−１、第１排出経路Ｒ１１、及び第２排出経路Ｒ１２を実線で、循環搬送経路Ｒ４，Ｒ８を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ５，Ｒ６−２，Ｒ９，Ｒ１０−２を破線で示す。 In addition, in FIG. 1, for example, the first supply path R1, the second supply path R2, the straight line transfer path R3, R6-1, R7, R10-1, the first discharge path R11, and the second of the medium M which is a paper. The discharge path R12 is indicated by a solid line, the circulation transfer paths R4 and R8 are indicated by a two-dot chain line, and the inverted transfer paths R5, R6-2, R9, and R10-2 are indicated by broken lines.

媒体供給装置１１０は、第１積載台１１１と、第２積載台１１２と、第１供給部１１３と、第２供給部１１４と、複数の搬送ローラ対１１５とを有する。第１積載台１１１及び第２積載台１１２は、媒体Ｍが積載される複数の積載台の一例である。 The medium supply device 110 includes a first loading platform 111, a second loading platform 112, a first supply unit 113, a second supply unit 114, and a plurality of transport roller pairs 115. The first loading platform 111 and the second loading platform 112 are examples of a plurality of loading platforms on which the medium M is loaded.

第１積載台１１１には、Ａ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）の媒体Ｍが積載されている。また、第２積載台１１２には、Ａ３サイズ（２９７×４２０ｍｍ）の媒体Ｍが積載されている。このように、第１積載台１１１及び第２積載台１１２には、異なるサイズ（種類の一例）の媒体Ｍが積載されている。なお、媒体Ｍの種類としては、サイズに限らず、例えば、媒体Ｍがマット紙であるか否か、媒体Ｍが厚紙であるか否か、媒体の色なども挙げられる。また、第１積載台１１１及び第２積載台１１２のそれぞれには、一例ではあるが、数千枚（例えば４０００枚）程度の媒体Ｍが積載可能であるとよい。媒体供給装置１１０には、３つ以上の積載台が配置されてもよい。また、媒体供給装置１１０には、単一の積載台のみが配置されていてもよい。また、積載台を有する媒体供給装置が複数配置されていてもよい。なお、媒体供給装置１１０に単一の積載台が配置される場合には、複数種類の媒体Ｍが混在して積載されているか、或いは、媒体Ｍが無くなった後に種類が異なる媒体Ｍが補充される。 A4 size (210 × 297 mm) medium M is loaded on the first loading platform 111. Further, an A3 size (297 × 420 mm) medium M is loaded on the second loading platform 112. As described above, the media M of different sizes (an example of the type) is loaded on the first loading platform 111 and the second loading platform 112. The type of the medium M is not limited to the size, and examples thereof include whether or not the medium M is matte paper, whether or not the medium M is thick paper, and the color of the medium. Further, although it is an example, it is preferable that each of the first loading platform 111 and the second loading platform 112 can load a medium M of about several thousand sheets (for example, 4000 sheets). Three or more loading platforms may be arranged in the medium supply device 110. Further, only a single loading platform may be arranged in the medium supply device 110. Further, a plurality of media supply devices having a loading platform may be arranged. When a single loading platform is arranged in the medium supply device 110, a plurality of types of media M are mixedly loaded, or different types of media M are replenished after the medium M is exhausted. To.

第１供給部１１３は、第１積載台１１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送するローラ或いはベルトなどの搬送部材と、この搬送部材を駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）とを有する。 The first supply unit 113 drives a transport member such as a roller or a belt that feeds out and transports the medium M located at the highest position among the plurality of media M loaded on the first loading platform 111, and the transport member. It has a supply drive means (actuator) such as a motor.

第２供給部１１４は、第２積載台１１２に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送するローラ或いはベルトなどの搬送部材と、この搬送部材を駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）とを有する。 The second supply unit 114 drives a transport member such as a roller or a belt that feeds out and transports the medium M located at the highest position among the plurality of media M loaded on the second loading platform 112, and the transport member. It has a supply drive means (actuator) such as a motor.

搬送ローラ対１１５は、第１積載台１１１から媒体Ｍが供給される第１供給経路Ｒ１、第２積載台１１２から媒体Ｍが供給される第２供給経路Ｒ２、及びこれらが合流した直進搬送経路Ｒ３のそれぞれに配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。 The transport roller pair 115 includes a first supply path R1 in which the medium M is supplied from the first loading platform 111, a second supply path R2 in which the medium M is supplied from the second loading platform 112, and a straight transport path in which these are merged. It is arranged in each of R3 and conveys the medium M while niping it.

第１印刷装置１２０は、複数の搬送ローラ対１２１と、印刷部１２２と、吸着搬送部１２３と、搬送経路切り替え部１２４，１２５と、排出部１２６とを有する。また、図２に示すように、第１印刷装置１２０は、制御部１２７と、記憶部１２８と、インターフェース部１２９とを有する。 The first printing apparatus 120 includes a plurality of transfer roller pairs 121, a printing unit 122, a suction transfer unit 123, a transfer path switching units 124 and 125, and a discharge unit 126. Further, as shown in FIG. 2, the first printing device 120 includes a control unit 127, a storage unit 128, and an interface unit 129.

搬送ローラ対１２１は、印刷装置１２０内に複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。 A plurality of pairs of transfer rollers 121 are arranged in the printing apparatus 120, and the medium M is conveyed while niping.

印刷部１２２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有し、媒体Ｍに印刷を行う。なお、印刷部１２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。 The printing unit 122 has, for example, a line head type inkjet head (not shown) for each color used for printing, and prints on the medium M. The printing method of the printing unit 122 may be a printing method other than the inkjet printing method.

吸着搬送部１２３は、印刷部１２２に対向するように配置されている。吸着搬送部１２３は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。吸着搬送部１２３は、搬送手段の一例である。 The suction transport unit 123 is arranged so as to face the printing unit 122. The suction transport unit 123 transports the medium M by the belt while sucking the medium M. The suction transport unit 123 is an example of a transport means.

一方の搬送経路切り替え部１２４は、印刷部１２２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路（直進搬送経路Ｒ３）を、反転装置１３０へそのまま続く直進搬送経路Ｒ３と、排出部１２６や反転搬送経路Ｒ５へ続く循環搬送経路Ｒ４とに切り替える。 On the other hand, the transport path switching unit 124 has a straight transport path R3 that directly continues the transport path (straight-line transport path R3) of the medium M printed by the printing unit 122 to the reversing device 130, and the discharge unit 126 and the reverse transport path. Switch to the circulation transport path R4 that continues to R5.

他方の搬送経路切り替え部１２５は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ４を、排出部１２６へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ５へ続く搬送経路とに切り替える。なお、媒体Ｍは、反転搬送経路Ｒ５において表裏が逆転し、再び印刷部１２２へ搬送される。 The other transport path switching unit 125 switches the circulation transport path R4 of the medium M between a transport path that continues to the discharge section 126 and a transport path that continues to the reverse transport path R5. The front and back sides of the medium M are reversed in the reverse transfer path R5, and the medium M is conveyed to the printing unit 122 again.

排出部１２６には、媒体排出装置１へ排出されない媒体Ｍが積載される。
図２に示す制御部１２７は、第１印刷装置１２０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、印刷部１２２、吸着搬送部１２３等の第１印刷装置１２０の各部の動作を制御する。なお、後述する第２印刷装置１４０の制御部１４７、媒体排出装置１の制御部５１などのうちの少なくとも１つと、第１印刷装置１２０の制御部１２７とを兼ねる制御部が配置されていてもよい。 The medium M that is not discharged to the medium discharge device 1 is loaded on the discharge unit 126.
The control unit 127 shown in FIG. 2 has a processor (for example, a CPU: Central Processing Unit) that functions as an arithmetic processing unit that controls the operation of the first printing device 120 as a whole, and has a printing unit 122, a suction transport unit 123, and the like. 1 Controls the operation of each part of the printing device 120. Even if at least one of the control unit 147 of the second printing device 140, the control unit 51 of the medium ejection device 1, and the like, which will be described later, and the control unit 127 of the first printing device 120 are arranged. Good.

記憶部１２８は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。 The storage unit 128 is, for example, a ROM (Read Only Memory) which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, or as a work storage area as needed when the processor executes various control programs. RAM (Random Access Memory), which is a semiconductor memory that can be written and read at any time, is used.

インターフェース部１２９は、印刷システム１００の媒体排出装置１、媒体供給装置１１０、反転装置１３０、第２印刷装置１４０などや、印刷データを印刷システム１００に送信するコンピュータなどとの間で各種情報の授受を行う。 The interface unit 129 exchanges various information with the medium ejection device 1, the medium supply device 110, the reversing device 130, the second printing device 140, and the like of the printing system 100, and a computer that transmits print data to the printing system 100. I do.

図１に示すように、反転装置１３０は、複数の搬送ローラ対１３１と、搬送経路切り替え部１３２と、スイッチバックローラ対１３３とを有する。 As shown in FIG. 1, the reversing device 130 includes a plurality of transfer roller pairs 131, a transfer path switching unit 132, and a switchback roller pair 133.

搬送ローラ対１３１は、第１印刷装置１２０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。 The transport roller pair 131 transports the medium M discharged from the first printing apparatus 120 while niping the medium M.

搬送経路切り替え部１３２は、第１印刷装置１２０から排出された媒体Ｍをそのまま第２印刷装置１４０に搬送する直進搬送経路Ｒ６−１と、スイッチバックローラ対１３３によって媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ６−２とに搬送経路を切り替える。 The transport path switching unit 132 reverses the front and back of the medium M by means of a straight transport path R6-1 that transports the medium M discharged from the first printing device 120 as it is to the second printing device 140 and a switchback roller pair 133. The transport route is switched to the transport path R6-2.

第２印刷装置１４０は、第１印刷装置１２０と同様に、複数の搬送ローラ対１４１と、印刷部１４２と、吸着搬送部１４３と、搬送経路切り替え部１４４，１４５と、排出部１４６とを有する。また、図２に示すように、第２印刷装置１４０は、制御部１４７と、記憶部１４８と、インターフェース部１４９とを有する。 Like the first printing device 120, the second printing device 140 has a plurality of transport roller pairs 141, a printing section 142, a suction transport section 143, a transport path switching section 144, 145, and a discharge section 146. .. Further, as shown in FIG. 2, the second printing device 140 includes a control unit 147, a storage unit 148, and an interface unit 149.

第２印刷装置１４０の構成は、第１印刷装置１２０の構成と同様にすることができるため詳細な説明は省略するが、一方の搬送経路切り替え部１４４は、印刷部１４２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、媒体排出装置１へ続く直進搬送経路Ｒ７と、排出部１４６や反転搬送経路Ｒ９へ続く循環搬送経路Ｒ８とに切り替える。他方の搬送経路切り替え部１４５は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ８を、排出部１４６へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ９へ続く搬送経路とに切り替える。 Since the configuration of the second printing device 140 can be the same as the configuration of the first printing device 120, detailed description thereof will be omitted, but one of the transport path switching units 144 was printed by the printing unit 142. The transport path of the medium M is switched between a straight transport path R7 leading to the medium discharge device 1 and a circulation transport path R8 leading to the discharge unit 146 and the reverse transport path R9. The other transport route switching unit 145 switches the circulation transport path R8 of the medium M between a transport path that continues to the discharge unit 146 and a transport path that continues to the reverse transport path R9.

なお、印刷システム１００は、第１印刷装置１２０の印刷部１２２及び第２印刷装置１４０の印刷部１４２の計２つの印刷部を備えるが、単一の印刷部のみを有していてもよいし、或いは、３つ以上の印刷部を有していてもよい。 The printing system 100 includes a total of two printing units, a printing unit 122 of the first printing device 120 and a printing unit 142 of the second printing device 140, but may have only a single printing unit. Alternatively, it may have three or more printing units.

図１に示すように、媒体排出装置１は、複数の媒体積載部の一例である第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０と、第１中間搬送部３０と、第２中間搬送部４０とを備える。また、図２に示すように、媒体排出装置１は、制御部５１と、記憶部５２と、インターフェース部５３とを備える。 As shown in FIG. 1, the medium discharging device 1 includes a first medium loading section 10, a second medium loading section 20, a first intermediate transport section 30, and a second intermediate transport section, which are examples of a plurality of medium loading sections. 40 and. Further, as shown in FIG. 2, the medium ejection device 1 includes a control unit 51, a storage unit 52, and an interface unit 53.

なお、媒体排出装置１は、第１中間搬送部３０及び第２中間搬送部４０のうち少なくとも一方が省略され、第２印刷装置１４０から第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０のうち少なくとも一方に直接的に媒体Ｍが搬送されてもよい。また、媒体排出装置１は、第１媒体積載部１０、第２媒体積載部２０、第１中間搬送部３０、及び第２中間搬送部４０のうち少なくとも２つが一体となっている媒体排出装置であってもよい。 In the medium discharging device 1, at least one of the first intermediate transport section 30 and the second intermediate transport section 40 is omitted, and the second printing device 140 to the first medium loading section 10 and the second medium loading section 20 are omitted. The medium M may be transported directly to at least one of them. Further, the medium discharge device 1 is a medium discharge device in which at least two of the first medium loading section 10, the second medium loading section 20, the first intermediate transport section 30, and the second intermediate transport section 40 are integrated. There may be.

第１媒体積載部１０は、積載台１１と、可動エンドフェンス１２と、オフセットガイド１３と、上面検知センサ１４とを有する。また、図２に示すように、第１媒体積載部１０は、積載台昇降駆動部１５と、オフセット駆動部１６とを有する。 The first medium loading unit 10 includes a loading platform 11, a movable end fence 12, an offset guide 13, and a top surface detection sensor 14. Further, as shown in FIG. 2, the first medium loading unit 10 has a loading platform elevating drive unit 15 and an offset drive unit 16.

積載台１１には、第１中間搬送部３０から排出される媒体Ｍ、すなわち第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうち少なくとも一方において印刷が行われた媒体Ｍが順次積載される。積載台１１は、積載台昇降駆動部１５の駆動によって昇降する。積載台１１には、一例ではあるが、数千枚（例えば４０００枚）程度の媒体Ｍが積載可能であるとよい。積載台１１において媒体Ｍの積載量が満タンになると、積載台１１は媒体Ｍが取り出される取り出し位置まで下降する。 The medium M discharged from the first intermediate transport unit 30, that is, the medium M printed by at least one of the first printing device 120 and the second printing device 140 is sequentially loaded on the loading platform 11. The loading platform 11 is moved up and down by the drive of the loading platform elevating drive unit 15. Although it is an example, it is preferable that the loading platform 11 can load several thousand sheets (for example, 4000 sheets) of the medium M. When the load capacity of the medium M on the loading platform 11 is full, the loading platform 11 descends to the take-out position from which the medium M is taken out.

なお、積載台１１は、媒体Ｍが積載されるベルトコンベアやローラコンベアなど、すなわち、搬送手段を有する排紙台であってもよい。また、積載台１１は、台車に媒体Ｍを受け渡すことができるように、台車と同じ高さに下降しても台車と干渉しないための溝などが設けられていてもよい。 The loading platform 11 may be a belt conveyor or roller conveyor on which the medium M is loaded, that is, a paper ejection table having a conveying means. Further, the loading platform 11 may be provided with a groove or the like so that the medium M can be delivered to the carriage so that the loading platform 11 does not interfere with the carriage even if it is lowered to the same height as the carriage.

可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、積載台１１に積載される媒体Ｍを仕切る仕切り動作を行う仕切り手段の一例である。可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、仕切り動作の一例として、積載台１１における媒体Ｍの積載位置をオフセットするオフセット動作を行う。但し、仕切り動作は、例えば、媒体Ｍの間にテープや白紙などの挿入物を挿入したり、媒体Ｍを折り曲げたり、媒体Ｍに目印をつけたり、或いは複数枚の媒体Ｍをステープルによって束ねたりする動作などであってもよく、オフセット動作に限られない。 The movable end fence 12 and the offset guide 13 are examples of partitioning means for partitioning the medium M loaded on the loading platform 11. The movable end fence 12 and the offset guide 13 perform an offset operation for offsetting the loading position of the medium M on the loading platform 11 as an example of the partitioning operation. However, in the partitioning operation, for example, an insert such as a tape or a blank sheet is inserted between the media M, the medium M is bent, the medium M is marked, or a plurality of media M are bundled by staples. It may be an operation or the like, and is not limited to an offset operation.

可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、オフセット駆動部１６の駆動によって、媒体Ｍの積載位置を例えば排出方向の前後（図１における左右方向）に移動させる。可動エンドフェンス１２には、第１中間搬送部３０から排出される媒体Ｍの先端が突き当てられる。オフセットガイド１３は、媒体Ｍの後端をガイドする。 The movable end fence 12 and the offset guide 13 move the loading position of the medium M, for example, in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1) by driving the offset drive unit 16. The tip of the medium M discharged from the first intermediate transport unit 30 is abutted against the movable end fence 12. The offset guide 13 guides the rear end of the medium M.

上面検知センサ１４は、積載台１１における積載面の高さ、すなわち、最上位の媒体Ｍの高さ（媒体Ｍが積載されていない状態では積載台１１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。上面検知センサ１４は、例えば、所望の積載面となる高さに水平に光（図１に点線で図示）を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部５１は、上面検知センサ１４の発光部から照射された光が媒体Ｍによって遮られて上面検知センサ１４の受光部が受光しない場合に、積載台１１を例えば媒体Ｍ数枚分の高さだけ下降させるように積載台昇降駆動部１５を制御する。 The top surface detection sensor 14 is for detecting the height of the loading surface on the loading platform 11, that is, the height of the uppermost medium M (the height of the upper surface of the loading platform 11 when the medium M is not loaded). It is a sensor. The top surface detection sensor 14 has, for example, a light emitting unit that horizontally irradiates light (shown by a dotted line in FIG. 1) at a height of a desired loading surface, and a light receiving unit that receives the light. When the light emitted from the light emitting unit of the top surface detection sensor 14 is blocked by the medium M and the light receiving unit of the top surface detection sensor 14 does not receive light, the control unit 51, which will be described later, uses the loading platform 11 for, for example, several media M. The loading platform elevating drive unit 15 is controlled so as to be lowered by the height.

積載台昇降駆動部１５は、積載台１１を昇降させる。積載台昇降駆動部１５は、例えばモータ等のアクチュエータである。 The loading platform elevating drive unit 15 raises and lowers the loading platform 11. The loading platform elevating drive unit 15 is, for example, an actuator such as a motor.

オフセット駆動部１６は、可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３を排出方向の前後（図１における左右方向）に移動させることによって、媒体Ｍの積載位置を排出方向の前後に変化させる。オフセット駆動部１６は、例えばモータ等のアクチュエータである。 The offset drive unit 16 changes the loading position of the medium M back and forth in the discharge direction by moving the movable end fence 12 and the offset guide 13 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1). The offset drive unit 16 is, for example, an actuator such as a motor.

第２媒体積載部２０は、第１媒体積載部１０と同様に、積載台２１と、可動エンドフェンス２２と、オフセットガイド２３と、上面検知センサ２４と、積載台昇降駆動部２５と、オフセット駆動部２６とを有する。 Similar to the first medium loading unit 10, the second medium loading unit 20 includes a loading platform 21, a movable end fence 22, an offset guide 23, a top surface detection sensor 24, a loading platform elevating drive unit 25, and an offset drive. It has a part 26 and.

第２媒体積載部２０の構成は、第１媒体積載部１０の構成と同様にすることができるため、詳細な説明は省略するが、積載台２１には、第１中間搬送部３０から直接排出される媒体Ｍではなく、第１中間搬送部３０及び第２中間搬送部４０を搬送され、第２中間搬送部４０から排出される媒体Ｍが積載される。 Since the configuration of the second medium loading unit 20 can be the same as the configuration of the first medium loading unit 10, detailed description will be omitted, but the loading platform 21 is directly discharged from the first intermediate transport unit 30. The medium M that is transported through the first intermediate transport unit 30 and the second intermediate transport unit 40 and discharged from the second intermediate transport unit 40 is loaded instead of the medium M to be transported.

なお、媒体排出装置１は、複数の媒体積載部の一例として、第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０を有するが、第３媒体積載部などを含む３つ以上の媒体積載部を有していてもよい。 The medium discharge device 1 has a first medium loading section 10 and a second medium loading section 20 as an example of a plurality of medium loading sections, but includes three or more medium loading sections including a third medium loading section and the like. You may have.

図１に示すように、第１中間搬送部３０は、複数の搬送ローラ対３１と、搬送経路切り替え部３２と、スイッチバックローラ対３３と、排出経路切り替え部３４とを有する。 As shown in FIG. 1, the first intermediate transport unit 30 has a plurality of transport roller pairs 31, a transport route switching unit 32, a switchback roller pair 33, and a discharge route switching unit 34.

搬送ローラ対３１は、第２印刷装置１４０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。 The transport roller pair 31 transports the medium M discharged from the second printing device 140 while niping the medium M.

搬送経路切り替え部３２は、第２印刷装置１４０から排出された媒体Ｍの搬送経路（直進搬送経路Ｒ７）を、そのまま排出経路切り替え部３４に搬送する直進搬送経路Ｒ１０−１と、スイッチバックローラ対３３によって媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ１０−２とに切り替える。なお、第１中間搬送部３０の反転搬送経路Ｒ１０−２及びスイッチバックローラ対３３は、省略されてもよい。 The transport path switching unit 32 has a straight transport path R10-1 that transports the transport path (straight-line transport path R7) of the medium M discharged from the second printing device 140 to the discharge path switching unit 34 as it is, and a switchback roller pair. 33 switches to the reverse transport path R10-2 that reverses the front and back of the medium M. The reverse transfer path R10-2 and the switchback roller pair 33 of the first intermediate transfer unit 30 may be omitted.

排出経路切り替え部３４は、直進搬送経路Ｒ１０−１と反転搬送経路Ｒ１０−２とが合流した媒体Ｍの排出経路を、第１媒体積載部１０へ続く第１排出経路Ｒ１１と、第２中間搬送部４０を介して第２媒体積載部２０へ続く第２排出経路Ｒ１２とに切り替える。排出経路切り替え部３４は、例えばフリッパである。なお、上述のように、媒体排出装置１が３つ以上の媒体積載部（用紙積載部）を有する場合には、１つ又は複数の排出経路切り替え部が、媒体Ｍの排出経路を３つ以上の媒体積載部のいずれかに切り替えることになる。 The discharge route switching unit 34 transfers the discharge path of the medium M, which is a confluence of the straight transport path R10-1 and the reverse transport path R10-2, to the first discharge path R11 leading to the first medium loading section 10 and the second intermediate transport. It is switched to the second discharge path R12 which continues to the second medium loading unit 20 via the unit 40. The discharge route switching unit 34 is, for example, a flipper. As described above, when the medium ejection device 1 has three or more medium loading sections (paper loading sections), one or a plurality of discharging path switching sections have three or more discharging paths of the medium M. It will be switched to one of the media loading parts of.

第２中間搬送部４０は、第１中間搬送部３０から排出された媒体Ｍを第２媒体積載部２０へ搬送する。第２中間搬送部４０は、複数の搬送ローラ対４１を有する。搬送ローラ対４１は、媒体Ｍをニップしながら第２媒体積載部２０へ搬送する。 The second intermediate transport unit 40 transports the medium M discharged from the first intermediate transport unit 30 to the second medium loading unit 20. The second intermediate transport unit 40 has a plurality of transport roller pairs 41. The transfer roller pair 41 transfers the medium M to the second medium loading unit 20 while niping the medium M.

なお、第２中間搬送部４０も、第１中間搬送部３０と同様に媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路を有していてもよい。 The second intermediate transport unit 40 may also have a reverse transport path that reverses the front and back of the medium M, similarly to the first intermediate transport unit 30.

図２に示す媒体排出装置１の制御部５１は、媒体排出装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、第１媒体積載部１０、第２媒体積載部２０等の各部の動作を制御する。なお、制御部５１は、単一の制御部に限られず、例えば、第１媒体積載部１０を制御する制御部と、第２媒体積載部２０を制御する制御部と、第１中間搬送部３０（排出経路切り替え部３４）を制御する制御部と、第２中間搬送部４０を制御する制御部とが分離して配置されたものであってもよい。また、第１印刷装置１２０の制御部１２７、第２印刷装置１４０の制御部１４７などのうちの少なくとも１つと、媒体排出装置１の制御部５１とを兼ねる制御部が配置されていてもよい。 The control unit 51 of the medium discharge device 1 shown in FIG. 2 has a processor (for example, a CPU) that functions as an arithmetic processing unit that controls the operation of the entire medium discharge device 1, and includes the first medium loading unit 10 and the second medium loading. It controls the operation of each part such as the part 20. The control unit 51 is not limited to a single control unit, and is, for example, a control unit that controls the first medium loading unit 10, a control unit that controls the second medium loading unit 20, and a first intermediate transport unit 30. The control unit that controls (discharge path switching unit 34) and the control unit that controls the second intermediate transfer unit 40 may be separately arranged. Further, a control unit that also serves as at least one of the control unit 127 of the first printing device 120, the control unit 147 of the second printing device 140, and the control unit 51 of the medium ejection device 1 may be arranged.

記憶部５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。 The storage unit 52 is, for example, a ROM, which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, and an occasional write that is used as a work storage area as needed when the processor executes various control programs. A readable semiconductor memory such as a RAM.

インターフェース部５３は、印刷システム１００の第１印刷装置１２０、第２印刷装置１４０などや、印刷データを印刷システム１００に送信するコンピュータなどとの間で各種情報の授受を行う。 The interface unit 53 exchanges various information with the first printing device 120, the second printing device 140, and the like of the printing system 100, a computer that transmits print data to the printing system 100, and the like.

なお、媒体排出装置１は、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうち少なくとも一方において印刷が行われた媒体Ｍが積載されるのではなく、媒体Ｍに印刷以外の処理を行う処理装置や、媒体Ｍを搬送する搬送装置から排出される媒体Ｍが積載されてもよい。 The medium ejection device 1 is a processing device that performs processing other than printing on the medium M, rather than loading the medium M printed on at least one of the first printing device 120 and the second printing device 140. Alternatively, the medium M discharged from the transport device that conveys the medium M may be loaded.

以下、図３及び図４Ａ〜図４Ｄを参照しながら媒体排出装置１の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the medium ejection device 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4A to 4D.

図３は、媒体排出装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
図４Ａ〜図４Ｄは、第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０のオフセット動作を説明するための説明図である。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the medium ejection device 1.
4A to 4D are explanatory views for explaining the offset operation of the first medium loading unit 10 and the second medium loading unit 20.

図３に示すフローチャートの各処理は、図２に示す媒体排出装置１の制御部５１によって行われる。但し、各処理は、印刷システム１００の他の制御部（例えば、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０の制御部１２７，１４４）によって行われ、その処理に基づき、制御部５１が媒体排出装置１の動作を制御してもよい。 Each process of the flowchart shown in FIG. 3 is performed by the control unit 51 of the medium discharging device 1 shown in FIG. However, each process is performed by another control unit of the printing system 100 (for example, control units 127 and 144 of the first printing device 120 and the second printing device 140), and the control unit 51 ejects the medium based on the processing. The operation of the device 1 may be controlled.

なお、図３及び図４Ａ〜図４Ｄでは、Ａ４サイズの１０枚の媒体Ｍへの印刷、Ａ３サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷、及びＡ４サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷が順に行われる１つの印刷ジョブが複数（例えば２００部）連続する例について説明する。 In FIGS. 3 and 4A to 4D, printing on 10 A4 size media M, printing on 5 A3 size media M, and printing on 5 A4 size media M are performed in order. An example in which a plurality of (for example, 200 copies) of one print job to be performed are continuous will be described.

まず、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０における印刷が開始され、最初に第１媒体積載部１０の積載台１１への媒体Ｍの排出が始まると、媒体排出装置１の制御部５１は、例えば第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０から受ける情報に基づき、すべての印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ１０１）。 First, when printing in the first printing device 120 and the second printing device 140 is started and the medium M is first discharged to the loading platform 11 of the first medium loading unit 10, the control unit 51 of the medium discharging device 1 starts to discharge the medium M. For example, based on the information received from the first printing device 120 and the second printing device 140, it is determined whether or not the printing of all the print jobs has been completed (step S101).

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了する。 When the control unit 51 determines that printing of all the print jobs has been completed (step S101: YES), the control unit 51 ends the process shown in FIG.

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ１０１：ＮＯ）、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したかを判定する（ステップＳ１０２）。 When the control unit 51 determines that the printing of all the print jobs has not been completed (step S101: NO), the control unit 51 determines whether the type such as the size of the medium M has changed (step S102).

制御部５１は、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化していないと判定すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、単一の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ１０３）。 When the control unit 51 determines that the type such as the size of the medium M has not changed (step S102: NO), the control unit 51 determines whether the printing of a single print job has been completed (step S103).

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、上述のステップＳ１０１から処理を繰り返す。 When the control unit 51 determines that printing of a single print job has not been completed (step S103: NO), the control unit 51 repeats the process from step S101 described above.

制御部５１は、図４Ｄに示すように、Ａ４サイズの１０枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１−１）、Ａ３サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１−２）、及びＡ４サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１−３）が行われる１つの印刷ジョブが終了し、次に２つ目の印刷ジョブのＡ４サイズの１０枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ２−１）が行われるときなどに、単一の印刷ジョブの印刷が終了したと判定する（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。この場合、制御部５１は、図４Ｄに示す２つ目の印刷ジョブのＡ４サイズの１０枚の媒体Ｍ（Ｊｏｂ２−１）が積載される前に、第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３の排出方向における位置を移動させる上述のオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６を制御する（ステップＳ１０４）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ１０１から処理を繰り返す。 As shown in FIG. 4D, the control unit 51 prints on 10 A4 size media M (Job1-1), prints on 5 A3 size media M (Job1-2), and prints on A4 size media M (Job1-2). One print job in which printing on 5 sheets of medium M (Job1-3) is completed is completed, and then printing on 10 sheets of A4 size medium M (Job2-1) in the second printing job is completed. When it is performed, it is determined that the printing of a single print job has been completed (step S103: YES). In this case, the control unit 51 receives the movable end fence 12 of the first medium loading unit 10 before the ten A4 size media M (Job2-1) of the second print job shown in FIG. 4D are loaded. The offset drive unit 16 is controlled so as to perform the above-mentioned offset operation for moving the position of the offset guide 13 in the discharge direction (step S104). Then, the control unit 51 repeats the process from step S101 described above.

制御部５１は、図４Ａに示すように１つ目の印刷ジョブのＡ４サイズの１０枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１−１）が終了し、図４Ｂに示すようにＡ３サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１−２）が開始するときなどに、上述のステップＳ１０２において、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したと判定する（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）。 As shown in FIG. 4A, the control unit 51 has completed printing (Job1-1) on 10 A4 size media M of the first print job, and has 5 A3 size sheets as shown in FIG. 4B. When printing on the medium M (Job1-2) starts, it is determined in step S102 described above that the type such as the size of the medium M has changed (step S102: YES).

この場合、制御部５１は、媒体Ｍの排出経路を第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）から第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）に切り替えるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ１０５）。 In this case, the control unit 51 switches the discharge path of the medium M from the first medium loading unit 10 (first discharge path R11) to the second medium loading unit 20 (second discharge path R12). (Step S105).

また、制御部５１は、媒体Ｍが第２媒体積載部２０に積載されている間に、図４Ｂに示すように第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６を制御する（ステップＳ１０６）。 Further, the control unit 51 performs an offset operation on the movable end fence 12 and the offset guide 13 of the first medium loading unit 10 as shown in FIG. 4B while the medium M is loaded on the second medium loading unit 20. The offset drive unit 16 is controlled so as to be able to perform (step S106).

次に、制御部５１は、第２媒体積載部２０の積載台２１への媒体Ｍの排出が始まっているときに、すべての印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ１０７）。 Next, the control unit 51 determines whether printing of all the print jobs has been completed when the medium M has started to be discharged to the loading platform 21 of the second medium loading unit 20 (step S107).

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了する。 When the control unit 51 determines that printing of all the print jobs has been completed (step S107: YES), the control unit 51 ends the process shown in FIG.

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ１０７：ＮＯ）、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したかを判定する（ステップＳ１０８）。 When the control unit 51 determines that the printing of all the print jobs has not been completed (step S107: NO), the control unit 51 determines whether the type such as the size of the medium M has changed (step S108).

制御部５１は、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化していないと判定すると（ステップＳ１０８：ＮＯ）、単一の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ１０９）。 When the control unit 51 determines that the type such as the size of the medium M has not changed (step S108: NO), the control unit 51 determines whether the printing of a single print job has been completed (step S109).

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、上述のステップＳ１０７から処理を繰り返す。 When the control unit 51 determines that printing of a single print job has not been completed (step S109: NO), the control unit 51 repeats the process from step S107 described above.

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、第２媒体積載部２０の可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２６を制御する（ステップＳ１１０）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ１０７から処理を繰り返す。 When the control unit 51 determines that printing of a single print job has been completed (step S109: YES), the control unit 51 offset drives the movable end fence 22 and the offset guide 23 of the second medium loading unit 20 to perform an offset operation. The unit 26 is controlled (step S110). Then, the control unit 51 repeats the process from step S107 described above.

制御部５１は、図４Ｂに示すようにＡ３サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１−２）が終了し、図４Ｃに示すようにＡ４サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１−３）が開始するときなどに、上述のステップＳ１０８において、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したと判定する（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）。 As shown in FIG. 4B, the control unit 51 finishes printing on the five A3 size media M (Job1-2), and prints on the five A4 size media M (Job1) as shown in FIG. 4C. When -3) starts, it is determined in step S108 described above that the type such as the size of the medium M has changed (step S108: YES).

この場合、制御部５１は、媒体Ｍの排出経路を第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）から第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）に切り替えるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ１１１）。なお、この排出経路の切り替えは、切り替え先である第１媒体積載部１０の上述のオフセット動作（ステップＳ１０６）が完了していなければ、完了を待って行われるとよい。 In this case, the control unit 51 switches the discharge path of the medium M from the second medium loading unit 20 (second discharge path R12) to the first medium loading unit 10 (first discharge path R11). Is controlled (step S111). If the above-mentioned offset operation (step S106) of the first medium loading unit 10 which is the switching destination is not completed, the switching of the discharge route may be performed after waiting for the completion.

また、制御部５１は、媒体Ｍが第１媒体積載部１０に積載されている間に、図４Ｃに示すように第２媒体積載部２０の可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２６を制御する（ステップＳ１１２）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ１０１から処理を繰り返す。 Further, the control unit 51 performs an offset operation on the movable end fence 22 and the offset guide 23 of the second medium loading unit 20 as shown in FIG. 4C while the medium M is loaded on the first medium loading unit 10. The offset drive unit 26 is controlled so as to be able to perform (step S112). Then, the control unit 51 repeats the process from step S101 described above.

次に、単一の印刷ジョブの媒体Ｍの種類が単一であり、複数の印刷ジョブ間で媒体Ｍの種類が異なる場合の変形例について、図５及び図６を参照しながら説明する。 Next, a modified example in which the type of the medium M of a single print job is single and the types of the medium M are different among the plurality of print jobs will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

図５は、変形例における印刷システム１の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the printing system 1 in the modified example.

図６は、変形例における媒体Ｍの積載状態を説明するための説明図である。
なお、図５及び図６では、Ａ４サイズの媒体Ｍへ印刷を行うＪｏｂＡ〜ＪｏｂＦの６つの印刷ジョブの後に、Ａ３サイズの媒体Ｍへ印刷を行うＪｏｂＧ〜ＪｏｂＬの６つの印刷ジョブが行われる例について説明する。なお、図６では、ＪｏｂＡ〜ＪｏｂＬに括弧書きで、印刷順（矢印を付した場合には変更前後の印刷順）を記す。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the loading state of the medium M in the modified example.
In FIGS. 5 and 6, after the six print jobs of JobA to JobF for printing on the A4 size medium M, the six print jobs of JobG to JobL for printing on the A3 size medium M are performed. Will be described. In FIG. 6, JobA to JobL are written in parentheses to indicate the printing order (when an arrow is attached, the printing order before and after the change).

まず、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０における印刷が開始され、最初に第１媒体積載部１０の積載台１１への媒体Ｍの排出が始まると、媒体排出装置１の制御部５１は、すべて（例えばＪｏｂＬまでのすべて）の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ２０１）。 First, when printing in the first printing device 120 and the second printing device 140 is started and the medium M is first discharged to the loading platform 11 of the first medium loading unit 10, the control unit 51 of the medium discharging device 1 starts to discharge the medium M. , Determine whether the printing of all (for example, all up to JobL) print jobs has been completed (step S201).

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、図５に示す処理を終了する。 When the control unit 51 determines that printing of all the print jobs has been completed (step S201: YES), the control unit 51 ends the process shown in FIG.

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したかを判定する（ステップＳ２０２）。 When the control unit 51 determines that the printing of all the print jobs has not been completed (step S201: NO), the control unit 51 determines whether the type such as the size of the medium M has changed (step S202).

制御部５１は、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化していないと判定すると（ステップＳ２０２：ＮＯ）、単一の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ２０３）。 When the control unit 51 determines that the type such as the size of the medium M has not changed (step S202: NO), the control unit 51 determines whether or not the printing of a single print job has been completed (step S203).

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ２０３：ＮＯ）、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。 When the control unit 51 determines that printing of a single print job has not been completed (step S203: NO), the control unit 51 repeats the process from step S201 described above.

制御部５１は、図６に示すＪｏｂＡが終了したときなどのように、媒体Ｍのサイズ（種類）が変更にならずに単一の印刷ジョブが終了したときに、単一の印刷ジョブの印刷が終了したと判定する（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。この場合、制御部５１は、第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３（図６では図示を省略）にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６を制御する（ステップＳ２０４）。 The control unit 51 prints a single print job when a single print job is completed without changing the size (type) of the medium M, such as when JobA shown in FIG. 6 is completed. Is determined to have been completed (step S203: YES). In this case, the control unit 51 controls the offset drive unit 16 so that the movable end fence 12 and the offset guide 13 (not shown in FIG. 6) of the first medium loading unit 10 perform the offset operation (step S204). ..

ここで、媒体Ｍの種類が同一の印刷ジョブの媒体Ｍが連続して第１媒体積載部１０に排出される場合、印刷ジョブが異なるため第１媒体積載部１０においてオフセット動作が行われるが、このオフセット動作（ステップＳ２０４）の間に、第１媒体積載部１０への排出を停止させる必要が生じる。 Here, when the media M of the print job of the same type of the medium M is continuously discharged to the first medium loading section 10, the offset operation is performed in the first medium loading section 10 because the printing jobs are different. During this offset operation (step S204), it becomes necessary to stop the discharge to the first medium loading unit 10.

そこで、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうちの少なくとも一方の制御部１２７，１４７は、媒体Ｍの種類が同一の印刷ジョブ（仕分け単位の一例）が連続し、且つその後に媒体Ｍの種類が異なる印刷ジョブの印刷が予定されている場合に、媒体Ｍの種類が同一の印刷ジョブの間に媒体Ｍの種類が異なる印刷ジョブを割り込ませるように、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０の印刷部１２２，１４２に印刷の順を入れ替えて印刷を行わせる。すなわち、図６の例では、制御部１２７，１４７は、印刷の順を入れ替えなければＪｏｂＡ〜ＪｏｂＬの順に印刷を行わせるが、ＪｏｂＡとＪｏｂＢとの間にＪｏｂＧを割り込ませ、ＪｏｂＢとＪｏｂＣとの間にＪｏｂＨを割り込ませ、ＪｏｂＣとＪｏｂＤとの間にＪｏｂＩを割り込ませ、ＪｏｂＤとＪｏｂＥとの間にＪｏｂＪを割り込ませ、ＪｏｂＥとＪｏｂＦとの間にＪｏｂＫを割り込ませる。 Therefore, in at least one of the control units 127 and 147 of the first printing device 120 and the second printing device 140, printing jobs (examples of sorting units) of the same type of the medium M are continuously performed, and then the medium M. The first printing apparatus 120 and the second printing apparatus 120 and the second printing apparatus 120 and the second printing apparatus 120 and the second printing apparatus 120 and the second printing apparatus 120 and the second printing apparatus 120 and the second printing apparatus 120 and 2nd The printing units 122 and 142 of the printing apparatus 140 are made to perform printing by changing the printing order. That is, in the example of FIG. 6, the control units 127 and 147 print in the order of JobA to JobL unless the printing order is changed, but JobG is interrupted between JobA and JobB, and JobB and JobC JobH is interrupted between them, JobI is interrupted between JobC and JobD, JobJ is interrupted between JobD and JobE, and JobK is interrupted between JobE and JobF.

このように印刷順を変更するために、制御部１２７，１４７は、第２媒体積載部２０に媒体Ｍが積載されるＪｏｂＧ〜ＪｏｂＬがあるかを判定し（ステップＳ２０５）、なければ（ステップＳ２０５：ＮＯ）、媒体排出装置１の制御部５１が上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。 In order to change the printing order in this way, the control units 127 and 147 determine whether the second medium loading unit 20 has JobG to JobL on which the medium M is loaded (step S205), or not (step S205). : NO), the control unit 51 of the medium ejection device 1 repeats the process from step S201 described above.

制御部１２７，１４７は、第２媒体積載部２０に媒体Ｍが積載されるＪｏｂＧ〜ＪｏｂＬがあれば（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、印刷された媒体Ｍが第２媒体積載部２０に積載されるＪｏｂＧ〜ＪｏｂＬのいずれかの印刷順が早い印刷ジョブを行うように、印刷部１２２，１４２を制御する（ステップＳ２０６）。そして、制御部５１は、後述するステップＳ２０９の処理を行う。 If the control units 127 and 147 have JobG to JobL on which the medium M is loaded on the second medium loading unit 20 (step S205: YES), the printed medium M is loaded on the second medium loading unit 20. The print units 122 and 142 are controlled so as to perform a print job in which the print order of any of ~ JobL is earlier (step S206). Then, the control unit 51 performs the process of step S209 described later.

なお、印刷システム１００の内部には、印刷部１２２，１４２において印刷が行われた後、媒体排出装置１の排出経路切り替え部３４に到達する前の媒体Ｍが複数搬送される。そのため、実際には、第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３がオフセット動作（ステップＳ２０４）を行う前に、印刷の順序がステップＳ２０６において入れ替えられている。 A plurality of media M after printing is performed by the printing units 122 and 142 and before reaching the discharge route switching unit 34 of the medium discharge device 1 are conveyed inside the printing system 100. Therefore, in reality, the printing order is changed in step S206 before the movable end fence 12 and the offset guide 13 of the first medium loading unit 10 perform the offset operation (step S204).

制御部５１は、図６に示すＪｏｂＦの印刷が終了したときなどに、上述のステップＳ２０２において、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したと判定する（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）。 The control unit 51 determines that the type such as the size of the medium M has changed in step S202 described above when the printing of JobF shown in FIG. 6 is completed (step S202: YES).

この場合、制御部５１は、媒体Ｍの排出経路を第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）から第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）に切り替えるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ２０７）。 In this case, the control unit 51 switches the discharge path of the medium M from the first medium loading unit 10 (first discharge path R11) to the second medium loading unit 20 (second discharge path R12). Is controlled (step S207).

また、制御部５１は、媒体Ｍが第２媒体積載部２０に積載されている間に、第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６を制御する（ステップＳ２０８）。 Further, the control unit 51 is an offset drive unit so that the movable end fence 12 and the offset guide 13 of the first medium loading unit 10 perform an offset operation while the medium M is loaded on the second medium loading unit 20. 16 is controlled (step S208).

次に、制御部５１は、第２媒体積載部２０の積載台２１への媒体Ｍの排出が始まっているときに、すべての印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ２０９）。 Next, the control unit 51 determines whether printing of all the print jobs has been completed when the medium M has started to be discharged to the loading platform 21 of the second medium loading unit 20 (step S209).

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、図５に示す処理を終了する。 When the control unit 51 determines that the printing of all the print jobs has been completed (step S209: YES), the control unit 51 ends the process shown in FIG.

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ２０９：ＮＯ）、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したかを判定する（ステップＳ２１０）。 When the control unit 51 determines that the printing of all the print jobs has not been completed (step S209: NO), the control unit 51 determines whether the type such as the size of the medium M has changed (step S210).

制御部５１は、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化していないと判定すると（ステップＳ２１０：ＮＯ）、単一の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ２１１）。 When the control unit 51 determines that the type such as the size of the medium M has not changed (step S210: NO), the control unit 51 determines whether the printing of a single print job has been completed (step S211).

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ２１１：ＮＯ）、上述のステップＳ２０９から処理を繰り返す。 When the control unit 51 determines that printing of a single print job has not been completed (step S211: NO), the control unit 51 repeats the process from step S209 described above.

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、第２媒体積載部２０の可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２６を制御する（ステップＳ２１２）。 When the control unit 51 determines that printing of a single print job has been completed (step S211: YES), the control unit 51 offset drives the movable end fence 22 and the offset guide 23 of the second medium loading unit 20 to perform an offset operation. The unit 26 is controlled (step S212).

次に、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうちの少なくとも一方の制御部１２７，１４７は、第１媒体積載部１０に媒体Ｍが積載される印刷ジョブがあるかを判定し（ステップＳ２１３）、なければ（ステップＳ２１３：ＮＯ）、媒体排出装置１の制御部５１が上述のステップＳ２０９から処理を繰り返す。 Next, at least one of the control units 127 and 147 of the first printing device 120 and the second printing device 140 determines whether or not there is a printing job in which the medium M is loaded on the first medium loading unit 10 (step). S213) If not (step S213: NO), the control unit 51 of the medium ejection device 1 repeats the process from step S209 described above.

制御部１２７，１４７は、第１媒体積載部１０に媒体Ｍが積載される印刷ジョブがあれば（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、印刷された媒体Ｍが第１媒体積載部１０に積載される印刷ジョブを行うように、印刷部１２２，１４２を制御する（ステップＳ２１４）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。 If there is a print job in which the medium M is loaded on the first medium loading unit 10 (step S213: YES), the control units 127 and 147 are printed jobs in which the printed medium M is loaded on the first medium loading unit 10. The printing units 122 and 142 are controlled so as to perform the above (step S214). Then, the control unit 51 repeats the process from step S201 described above.

制御部５１は、上述のステップＳ２１０において、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したと判定すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、媒体Ｍの排出経路を第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）から第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）に切り替えるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ２１５）。なお、この排出経路の切り替えは、切り替え先である第１媒体積載部１０の上述のオフセット動作（ステップＳ２０４，Ｓ２０８）が完了していなければ、完了を待って行われるとよい。 When the control unit 51 determines in step S210 described above that the type such as the size of the medium M has changed (step S210: YES), the control unit 51 sets the discharge path of the medium M to the second medium loading unit 20 (second discharge path R12). The discharge path switching unit 34 is controlled so as to switch from the first medium loading unit 10 (first discharge path R11) (step S215). If the above-mentioned offset operation (steps S204 and S208) of the first medium loading unit 10 which is the switching destination is not completed, the switching of the discharge route may be performed after waiting for the completion.

また、制御部５１は、媒体Ｍが第１媒体積載部２０に積載されている間に、第２媒体積載部２０の可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２６を制御する（ステップＳ２１６）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。 Further, the control unit 51 is an offset drive unit so that the movable end fence 22 and the offset guide 23 of the second medium loading unit 20 perform an offset operation while the medium M is loaded on the first medium loading unit 20. 26 is controlled (step S216). Then, the control unit 51 repeats the process from step S201 described above.

以上説明した本実施の形態では、媒体排出装置１は、各々に媒体が積載される複数の媒体積載部の一例である第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０と、媒体Ｍの排出経路を第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）及び第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）のいずれかに切り替える排出経路切り替え部３４と、第１媒体積載部１０、第２媒体積載部２０、及び排出経路切り替え部３４を制御する制御部５１とを備える。第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０は、積載される媒体Ｍを仕切るオフセット動作（仕切り動作の一例）を行う可動エンドフェンス１２，２２及びオフセットガイド１３，２３（仕切り手段の一例）を有する。制御部５１は、第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０のうちのいずれかの媒体積載部に積載されていた媒体Ｍとは種類が異なる媒体Ｍが排出された場合、排出経路切り替え部３４に排出経路を他の媒体積載部に切り替えさせるとともに、他の媒体積載部に媒体Ｍが積載されている間に、媒体Ｍが積載されていた媒体積載部の可動エンドフェンス１２，２２及びオフセットガイド１３，２３にオフセット動作を行わせる。 In the present embodiment described above, the medium discharging device 1 discharges the first medium loading section 10 and the second medium loading section 20, which are examples of a plurality of medium loading sections on which the medium is loaded, and the medium M. The discharge route switching unit 34 that switches the route to either the first medium loading unit 10 (first discharge path R11) or the second medium loading unit 20 (second discharge path R12), and the first medium loading unit 10, the second. It includes a medium loading unit 20 and a control unit 51 that controls a discharge route switching unit 34. The first medium loading unit 10 and the second medium loading unit 20 have movable end fences 12, 22 and offset guides 13, 23 (an example of partitioning means) that perform an offset operation (an example of a partitioning operation) for partitioning the loaded medium M (an example of a partitioning operation). Has. The control unit 51 switches the discharge route when a medium M different in type from the medium M loaded on any of the first medium loading unit 10 and the second medium loading unit 20 is discharged. While the discharge path is switched to another medium loading section by the section 34 and the medium M is loaded on the other medium loading section, the movable end fences 12 and 22 of the medium loading section on which the medium M is loaded and the movable end fences 12 and 22 and the medium loading section. The offset guides 13 and 23 are made to perform the offset operation.

また、印刷システム１００は、上記の媒体排出装置１と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である、第１印刷装置１２０の印刷部１２２及び第２印刷装置１４０の印刷部１４２と、これらの印刷部１２２，１４２及び媒体排出装置１を制御する制御部１２７，１４７とを備える。 Further, the printing system 100 includes the above-mentioned medium ejection device 1, the printing unit 122 of the first printing device 120 and the printing unit 142 of the second printing device 140, which are examples of the printing unit that prints on the medium M. The printing units 122 and 142 and the control units 127 and 147 that control the medium ejection device 1 are provided.

これにより、種類（例えば、サイズ、マット紙か否か、厚紙か否か、色など）が混在した媒体Ｍが排出される場合に、媒体Ｍの排出経路を媒体Ｍの種類に応じて媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）又は第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）に切り替えることができる。また、排出された媒体Ｍの管理を容易にするために可動エンドフェンス１２，２２及びオフセットガイド１３，２３がオフセット動作を行っている間に、他の媒体積載部に媒体Ｍが排出される。そのため、オフセット動作を行う間に媒体Ｍの排出や印刷が停止するのを回避することができる。したがって、媒体Ｍの排出効率を高めることができる。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍの排出効率を高めることができるとともに、排出された複数種類の媒体Ｍの管理を容易に行うことができる。 As a result, when the medium M in which types (for example, size, matte paper or not, thick paper or not, color, etc.) are mixed is discharged, the discharge path of the medium M is set according to the type of the medium M. It is possible to switch to the unit 10 (first discharge path R11) or the second medium loading unit 20 (second discharge path R12). Further, in order to facilitate the management of the discharged medium M, the medium M is discharged to another medium loading unit while the movable end fences 12 and 22 and the offset guides 13 and 23 are performing the offset operation. Therefore, it is possible to prevent the medium M from being ejected or printing stopped during the offset operation. Therefore, the discharge efficiency of the medium M can be increased. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve the discharge efficiency of the medium M and easily manage the discharged plurality of types of the medium M.

また、本実施の形態では、媒体Ｍの上記種類は、サイズであり、制御部５１は、媒体Ｍのサイズに基づいて、排出経路切り替え部３４に、排出経路を媒体Ｍのサイズに対応する媒体積載部に切り替えさせる。これにより、サイズが混在した媒体Ｍが積載されることに起因して第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０の積載台１１，２１上で媒体Ｍの積載状態を保てなくなるのを回避することができる。 Further, in the present embodiment, the above-mentioned type of the medium M is a size, and the control unit 51 tells the discharge path switching unit 34 based on the size of the medium M, and the discharge path is a medium corresponding to the size of the medium M. Switch to the loading section. As a result, the loaded state of the medium M cannot be maintained on the loading platforms 11 and 21 of the first medium loading section 10 and the second medium loading section 20 due to the loading of the medium M having a mixed size. It can be avoided.

また、本実施の形態の変形例では、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０の制御部１２７，１４７は、媒体Ｍの種類が同一の仕分け単位（例えば印刷ジョブ）が連続し、且つその後に種類が異なる仕分け単位の印刷が予定されている場合に、種類が同一の仕分け単位の間に種類が異なる仕分け単位を割り込ませるように、印刷部１２２，１４２に印刷の順を入れ替えて印刷を行わせる。これにより、仕分け単位ごとに、媒体Ｍの排出や印刷を停止させずにオフセット動作を行うことができるため、媒体Ｍの排出効率をより一層高めることができる。 Further, in the modified example of the present embodiment, the control units 127 and 147 of the first printing device 120 and the second printing device 140 have consecutive sorting units (for example, printing jobs) having the same type of medium M, and thereafter. When printing of different types of sorting units is scheduled, the printing order is changed in the printing units 122 and 142 so that different types of sorting units are interrupted between the same type of sorting units. Let me do it. As a result, the offset operation can be performed for each sorting unit without stopping the ejection and printing of the medium M, so that the ejection efficiency of the medium M can be further improved.

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist at the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. It goes without saying that various modifications and applications are possible within the range that does not deviate from the gist of the invention. The inventions described in the claims at the time of filing the application of the present application are described below.

［付記１］
各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部と、
前記複数の媒体積載部及び前記排出経路切り替え部を制御する制御部とを備え、
前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、
前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは種類が異なる前記媒体が排出された場合、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を他の前記媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする媒体排出装置。 [Appendix 1]
Multiple media loading units, each of which is loaded with media,
An discharge route switching unit that switches the discharge route of the medium to any of the plurality of medium loading units, and a discharge route switching unit.
A control unit that controls the plurality of medium loading units and the discharge route switching unit is provided.
The plurality of medium loading units have partitioning means for partitioning the loaded media.
When the medium of a type different from that of the medium loaded on the medium loading unit of any of the plurality of medium loading units is discharged, the control unit outputs the discharge path to the discharge route switching unit. Is switched to the other medium loading section, and while the medium is loaded on the other medium loading section, the partitioning operation is performed on the partitioning means of the medium loading section on which the medium is loaded. A medium discharge device characterized by being able to perform.

［付記２］
前記媒体の前記種類は、サイズであり、
前記制御部は、前記媒体の前記サイズに基づいて、前記排出経路切り替え部に、前記排出経路を前記媒体のサイズに対応する前記媒体積載部に切り替えさせる
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。 [Appendix 2]
The type of medium is size and
The medium discharge according to Appendix 1, wherein the control unit causes the discharge route switching unit to switch the discharge route to the medium loading unit corresponding to the size of the medium based on the size of the medium. apparatus.

［付記３］
媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部において印刷が行われた前記媒体が排出される媒体排出装置と、
前記印刷部及び前記媒体排出装置を制御する制御部と
を備える印刷システムであって、
前記媒体排出装置は、
各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部とを備え、
前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、
前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは種類が異なる前記媒体が排出された場合、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を他の前記媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする印刷システム。 [Appendix 3]
A printing unit that prints on media and
A medium ejecting device for ejecting the medium printed in the printing unit, and a medium ejecting device for discharging the medium.
A printing system including the printing unit and a control unit that controls the medium ejection device.
The medium ejection device is
Multiple media loading units, each of which is loaded with media,
A discharge route switching unit for switching the discharge route of the medium to any of the plurality of medium loading units is provided.
The plurality of medium loading units have partitioning means for partitioning the loaded media.
When the medium of a type different from that of the medium loaded on the medium loading unit of any of the plurality of medium loading units is discharged, the control unit outputs the discharge path to the discharge route switching unit. Is switched to the other medium loading section, and while the medium is loaded on the other medium loading section, the partitioning operation is performed on the partitioning means of the medium loading section on which the medium is loaded. A printing system characterized by being able to make it.

［付記４］
前記制御部は、前記媒体の前記種類が同一の仕分け単位が連続し、且つその後に前記種類が異なる前記仕分け単位の印刷が予定されている場合に、前記種類が同一の前記仕分け単位の間に前記種類が異なる前記仕分け単位を割り込ませるように、前記印刷部に印刷の順を入れ替えて印刷を行わせる
ことを特徴とする付記３記載の印刷システム。 [Appendix 4]
When the sorting units of the same type of the medium are continuously printed and the sorting units of different types are scheduled to be printed, the control unit is used between the sorting units of the same type. The printing system according to Appendix 3, wherein the printing unit is made to perform printing by changing the printing order so as to interrupt the sorting unit of a different type.

１ 媒体排出装置
１０ 第１媒体積載部
２０ 第２媒体積載部
１１，２１ 積載台
１２，２２ 可動エンドフェンス
１３，２３ オフセットガイド
１４，２４ 上面検知センサ
１５，２５ 積載台昇降駆動部
１６，２６ オフセット駆動部
３０ 第１中間搬送部
３１ 搬送ローラ対
３２ 搬送経路切り替え部
３３ スイッチバックローラ対
３４ 排出経路切り替え部
４０ 第２中間搬送部
４１ 搬送ローラ対
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１１０ 媒体供給装置
１１１ 第１積載台
１１２ 第２積載台
１１３ 第１供給部
１１４ 第２供給部
１１５ 搬送ローラ対
１２０ 第１印刷装置
１３０ 反転装置
１４０ 第２印刷装置
Ｍ 媒体
Ｒ１１ 第１排出経路
Ｒ１２ 第２排出経路
1 Medium discharge device 10 1st medium loading unit 20 2nd medium loading unit 11 and 21 Loading platform 12, 22 Movable end fence 13, 23 Offset guide 14, 24 Top surface detection sensor 15, 25 Loading platform elevating drive unit 16, 26 Offset Drive unit 30 1st intermediate transport unit 31 Transport roller pair 32 Transport route switching unit 33 Switchback roller pair 34 Discharge route switching unit 40 2nd intermediate transport unit 41 Transport roller pair 51 Control unit 52 Storage unit 53 Interface unit 100 Printing system 110 Media supply device 111 1st loading platform 112 2nd loading platform 113 1st supply section 114 2nd supply section 115 Conveyor roller pair 120 1st printing device 130 Reversing device 140 2nd printing device M medium R11 1st discharge path R12 2nd Emission route

Claims (4)

各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部と、
前記複数の媒体積載部及び前記排出経路切り替え部を制御する制御部とを備え、
前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、
前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは種類が異なる前記媒体が排出された場合、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を他の前記媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする媒体排出装置。 Multiple media loading units, each of which is loaded with media,
An discharge route switching unit that switches the discharge route of the medium to any of the plurality of medium loading units, and a discharge route switching unit.
A control unit that controls the plurality of medium loading units and the discharge route switching unit is provided.
The plurality of medium loading units have partitioning means for partitioning the loaded media.
When the medium of a type different from that of the medium loaded on the medium loading unit of any of the plurality of medium loading units is discharged, the control unit outputs the discharge path to the discharge route switching unit. Is switched to the other medium loading section, and while the medium is loaded on the other medium loading section, the partitioning operation is performed on the partitioning means of the medium loading section on which the medium is loaded. A medium discharge device characterized by being able to perform. 前記媒体の前記種類は、サイズであり、
前記制御部は、前記媒体の前記サイズに基づいて、前記排出経路切り替え部に、前記排出経路を前記媒体のサイズに対応する前記媒体積載部に切り替えさせる
ことを特徴とする請求項１記載の媒体排出装置。 The type of medium is size and
The medium according to claim 1, wherein the control unit causes the discharge route switching unit to switch the discharge route to the medium loading unit corresponding to the size of the medium based on the size of the medium. Discharge device. 媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部において印刷が行われた前記媒体が排出される媒体排出装置と、
前記印刷部及び前記媒体排出装置を制御する制御部と
を備える印刷システムであって、
前記媒体排出装置は、
各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部とを備え、
前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、
前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは種類が異なる前記媒体が排出された場合、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を他の前記媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする印刷システム。 A printing unit that prints on media and
A medium ejecting device for ejecting the medium printed in the printing unit, and a medium ejecting device for discharging the medium.
A printing system including the printing unit and a control unit that controls the medium ejection device.
The medium ejection device is
Multiple media loading units, each of which is loaded with media,
A discharge route switching unit for switching the discharge route of the medium to any of the plurality of medium loading units is provided.
The plurality of medium loading units have partitioning means for partitioning the loaded media.
When the medium of a type different from that of the medium loaded on the medium loading unit of any of the plurality of medium loading units is discharged, the control unit outputs the discharge path to the discharge route switching unit. Is switched to the other medium loading section, and while the medium is loaded on the other medium loading section, the partitioning operation is performed on the partitioning means of the medium loading section on which the medium is loaded. A printing system characterized by being able to make it. 前記制御部は、前記媒体の前記種類が同一の仕分け単位が連続し、且つその後に前記種類が異なる前記仕分け単位の印刷が予定されている場合に、前記種類が同一の前記仕分け単位の間に前記種類が異なる前記仕分け単位を割り込ませるように、前記印刷部に印刷の順を入れ替えて印刷を行わせる
ことを特徴とする請求項３記載の印刷システム。
When the sorting units of the same type of the medium are continuously printed and the sorting units of different types are scheduled to be printed, the control unit is used between the sorting units of the same type. The printing system according to claim 3, wherein the printing unit is made to perform printing by changing the printing order so as to interrupt the sorting unit of a different type.
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