JP2021054234A - Control apparatus, and vehicle - Google Patents

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康夫 守脇
Yasuo Moriwaki
康夫 守脇
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Abstract

To improve the aero-dynamic performance of column-forming vehicles as a whole in a case where the vehicles travel in a column.SOLUTION: A control apparatus 3, for use in controlling a direction of a spoiler 2 disposed on a vehicle S that travels in track of one preceding vehicle of plural vehicles S that travel in a column, includes: a determination part 311 for determining whether a position of the vehicle is at a tail end in a front-rear direction of the vehicle in the column; and a direction control part 312 for setting a direction of the spoiler 2 at a closed direction in a case where the determination part 311 determines that the position of the vehicle S is not at the tail end, and setting an orientation of the spoiler 2 at an open direction farther apart from a rear surface of the vehicle than the closed direction in a case where the determination part 311 determines that the position of the vehicle is at the tail end.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、制御装置、及び制御装置を有する車両に関する。 The present invention relates to a control device and a vehicle having the control device.

従来、車両には、車両の後方に開閉式のスポイラーが設けられている場合がある。特許文献１には、左側の後部ドアに、左側のリアスポイラ装置が取り付けられており、右側の後部ドアに、右側のリアスポイラ装置が取り付けられている車両が開示されている。 Conventionally, a vehicle may be provided with an openable spoiler at the rear of the vehicle. Patent Document 1 discloses a vehicle in which a left rear spoiler device is attached to a left rear door and a right rear spoiler device is attached to a right rear door.

特表２０１７−５１０４９８号公報Special Table 2017-510498

複数の開閉式リアスポイラーを装着した車両が隊列を組んで走行する場合、隊列構成車両のそれぞれの車両のスポイラーの開閉を統一制御しないと隊列構成車両全体の空力性能が更に向上できる余地を残すという問題が生じていた。 When vehicles equipped with multiple retractable rear spoilers run in a platoon, there is room for further improvement in the aerodynamic performance of the entire platooned vehicle unless the spoiler opening and closing of each vehicle in the platooned vehicle is controlled in a unified manner. There was a problem.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両が隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させる制御装置及び車両を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a control device and a vehicle for improving the aerodynamic performance of the platooning vehicle as a whole when the vehicle travels in a platoon.

本発明の第１の態様においては、隊列を組んで走行する複数の車両のうちの１台の先行車両に追従して走行する車両に設けられたスポイラーの方向を制御する制御装置であって、前記隊列における前記車両の位置が前記車両の前後方向における最後尾であるか否かを判定する判定部と、前記車両の位置が最後尾でないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を閉方向にし、前記車両の位置が最後尾であると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記閉方向よりも前記車両の後面から離れた開方向にする方向制御部と、を有することを特徴とする制御装置を提供する。 In the first aspect of the present invention, it is a control device that controls the direction of a spoiler provided in a vehicle that follows one of the preceding vehicles among a plurality of vehicles that travel in a platoon. The direction of the spoiler when the determination unit determines whether or not the position of the vehicle in the formation is the rearmost in the front-rear direction of the vehicle and the determination unit determines that the position of the vehicle is not the rearmost. When the determination unit determines that the position of the vehicle is the rearmost position, the direction control unit sets the direction of the spoiler to an open direction farther from the rear surface of the vehicle than the closed direction. Provided is a control device characterized by having.

また、前記方向制御部は、前記車両の位置が最後尾でないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記車両の後面と平行な前記閉方向にし、前記車両の位置が最後尾であると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記閉方向よりも前記車両の前後方向に近い前記開方向にしてもよい。 Further, when the determination unit determines that the position of the vehicle is not the rearmost, the direction control unit sets the direction of the spoiler to the closing direction parallel to the rear surface of the vehicle, and the position of the vehicle is the rearmost. When the determination unit determines that the spoiler is in the open direction, the direction of the spoiler may be closer to the front-rear direction of the vehicle than the closed direction.

本発明の第２の態様においては、隊列を組んで走行する複数の車両のうちの１台の先行車両に追従して走行する車両であって、前記車両の最後方に設けられたスポイラーと、前記スポイラーの方向を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記隊列における前記車両の位置が前記車両の前後方向における最後尾であるか否かを判定する判定部と、前記車両の位置が最後尾でないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を閉方向にし、前記車両の位置が最後尾であると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記閉方向よりも前記車両の後面から離れた開方向にする方向制御部と、を有することを特徴とする車両を提供する。 In the second aspect of the present invention, a vehicle that follows one of the preceding vehicles among a plurality of vehicles traveling in a platoon and travels, and a spoiler provided at the rearmost portion of the vehicle. The control device includes a control device for controlling the direction of the spoiler, and the control device includes a determination unit for determining whether or not the position of the vehicle in the formation is the tail end in the front-rear direction of the vehicle, and the vehicle. When the determination unit determines that the position of the vehicle is not the rearmost, the direction of the spoiler is set to the closing direction, and when the determination unit determines that the position of the vehicle is the rearmost, the direction of the spoiler is set to the above. Provided is a vehicle characterized by having a direction control unit for making an open direction away from the rear surface of the vehicle rather than a closed direction.

また、前記車両は、前記車両の右側に設けられた右側スポイラーと、前記車両の左側に設けられた左側スポイラーと、前記車両の上側に設けられた上側スポイラーと、を有し、前記方向制御部は、前記車両の位置が最後尾であると前記判定部が判定した場合に、前記右側スポイラー、前記左側スポイラー、及び前記上側スポイラーの方向を同時に前記開方向にするように制御してもよい。また、前記右側スポイラーは、前記車両の右後方の辺を回転軸として方向を変え、前記左側スポイラーは、前記車両の左後方の辺を回転軸として方向を変え、前記上側スポイラーは、前記車両の上後方の辺を回転軸として方向を変えてもよい。 Further, the vehicle has a right spoiler provided on the right side of the vehicle, a left spoiler provided on the left side of the vehicle, and an upper spoiler provided on the upper side of the vehicle, and the direction control unit. May be controlled so that the directions of the right side spoiler, the left side spoiler, and the upper side spoiler are simultaneously set to the open direction when the determination unit determines that the position of the vehicle is the rearmost position. Further, the right spoiler changes the direction with the right rear side of the vehicle as the rotation axis, the left spoiler changes the direction with the left rear side of the vehicle as the rotation axis, and the upper spoiler changes the direction with the left rear side of the vehicle as the rotation axis. The direction may be changed with the upper and rear sides as the rotation axis.

本発明によれば、車両が隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the aerodynamic performance of the entire platooning vehicle when the vehicle travels in platoon can be improved.

本実施形態に係る制御装置を有する車両が隊列を組んで走行している状態を示す。The state in which the vehicles having the control device according to this embodiment are traveling in a platoon is shown. 本実施形態に係る制御装置を有する車両の構成を示す。The configuration of the vehicle having the control device according to this embodiment is shown. 制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation flow of a control device.

［車両Ｓの構成］
図１は、本実施形態に係る制御装置３を有する車両Ｓが隊列を組んで走行している状態を示す図である。図２は、本実施形態に係る制御装置３を有する車両Ｓの構成を示す図である。 [Structure of vehicle S]
FIG. 1 is a diagram showing a state in which vehicles S having a control device 3 according to the present embodiment are traveling in a platoon. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a vehicle S having a control device 3 according to the present embodiment.

車両Ｓは、例えばキャブ及び荷台を有するトラックである。キャブは、車両の前方に設けられている運転席を有する箱形状の部位である。荷台は、例えば、荷物等が内部に収納される箱形状の部位である。荷台は、キャブの後方に設けられている。 The vehicle S is, for example, a truck having a cab and a loading platform. The cab is a box-shaped part having a driver's seat provided in front of the vehicle. The loading platform is, for example, a box-shaped portion in which luggage or the like is stored. The loading platform is provided behind the cab.

車両Ｓは、後方監視装置１、スポイラー２、及び制御装置３を有する。後方監視装置１は、例えばカメラを含む。後方監視装置１は、例えばカメラで車両Ｓの後方を撮像し、撮像した画像を後述する制御装置３に送信する。 The vehicle S has a rear monitoring device 1, a spoiler 2, and a control device 3. The rear monitoring device 1 includes, for example, a camera. The rear monitoring device 1 captures an image of the rear of the vehicle S with a camera, for example, and transmits the captured image to the control device 3 described later.

スポイラー２は、車両Ｓの外側を流れる空気の向きを変化させる部品である。スポイラー２は、車両Ｓの最後方に設けられている。具体的には、スポイラー２は、例えば荷台の後方に設けられている。車両Ｓには、スポイラー２として、右側スポイラー２１、左側スポイラー２２、及び上側スポイラー２３が設けられている。右側スポイラー２１は、車両Ｓの右側に設けられている。右側スポイラー２１は、車両Ｓの右後方の辺を回転軸として方向を変える。左側スポイラー２２は、車両Ｓの左側に設けられている。左側スポイラー２２は、車両Ｓの左後方の辺を回転軸として方向を変える。上側スポイラー２３は、車両Ｓの上側に設けられている。上側スポイラー２３は、車両Ｓの上後方の辺を回転軸として方向を変える。 The spoiler 2 is a component that changes the direction of the air flowing outside the vehicle S. The spoiler 2 is provided at the rear end of the vehicle S. Specifically, the spoiler 2 is provided, for example, behind the loading platform. The vehicle S is provided with a right spoiler 21, a left spoiler 22, and an upper spoiler 23 as spoilers 2. The right spoiler 21 is provided on the right side of the vehicle S. The right spoiler 21 changes its direction with the right rear side of the vehicle S as a rotation axis. The left spoiler 22 is provided on the left side of the vehicle S. The left spoiler 22 changes its direction with the left rear side of the vehicle S as a rotation axis. The upper spoiler 23 is provided on the upper side of the vehicle S. The upper spoiler 23 changes its direction with the upper rear side of the vehicle S as a rotation axis.

制御装置３は、隊列を組んで走行する複数の車両Ｓのうちの１台の先行車両に追従して走行する車両Ｓに設けられたスポイラー２の方向を制御する装置である。 The control device 3 is a device that controls the direction of the spoiler 2 provided in the vehicle S that follows the preceding vehicle of one of the plurality of vehicles S that travels in a platoon.

［制御装置３の構成］
次に、制御装置３の構成について説明する。制御装置３は、制御部３１及び記憶部３２を有する。制御部３１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することにより、判定部３１１、及び方向制御部３１２として機能する。制御部３１の詳細については後述する。 [Configuration of control device 3]
Next, the configuration of the control device 3 will be described. The control device 3 has a control unit 31 and a storage unit 32. The control unit 31 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), and functions as a determination unit 311 and a direction control unit 312 by executing a program stored in the storage unit 32. The details of the control unit 31 will be described later.

記憶部３２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでいる。記憶部３２は、制御部３１が実行するプログラムを記憶している。記憶部３２は、制御部３１がスポイラー２を制御するために用いる各種データを記憶している。 The storage unit 32 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 32 stores a program executed by the control unit 31. The storage unit 32 stores various data used by the control unit 31 to control the spoiler 2.

判定部３１１は、隊列における車両Ｓの位置が車両Ｓの前後方向における最後尾であるか否かを判定する。具体的には、判定部３１１は、後方監視装置１から受信した車両Ｓの後方の撮像画像と、予め記憶部３２に記憶された、隊列を組んで走行している他の車両の正面の画像（以下、「他車両画像」という。）とを比較することで、隊列における車両Ｓの位置が車両Ｓの前後方向における最後尾であるか否かを判定する。同一の車両Ｓが隊列を組んで走行している場合、他車両画像は、車両Ｓの正面の画像である。 The determination unit 311 determines whether or not the position of the vehicle S in the formation is the tail end of the vehicle S in the front-rear direction. Specifically, the determination unit 311 receives an image of the rear of the vehicle S received from the rear monitoring device 1 and an image of the front of another vehicle traveling in a platoon, which is stored in the storage unit 32 in advance. By comparing with (hereinafter, referred to as "another vehicle image"), it is determined whether or not the position of the vehicle S in the formation is the rearmost position in the front-rear direction of the vehicle S. When the same vehicle S is traveling in a platoon, the other vehicle image is an image of the front of the vehicle S.

判定部３１１は、後方監視装置１から受信した撮像画像に他車両画像が含まれている場合、隊列における車両Ｓの位置が最後尾でないと判定する。一方、判定部３１１は、後方監視装置１から受信した撮像画像に他車両画像が含まれていない場合、隊列における車両Ｓの位置が最後尾であると判定する。 When the captured image received from the rear monitoring device 1 includes an image of another vehicle, the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S in the formation is not the last. On the other hand, the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S in the formation is the rearmost when the captured image received from the rear monitoring device 1 does not include another vehicle image.

方向制御部３１２は、車両Ｓの位置が最後尾でないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向にし、車両Ｓの位置が最後尾であると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向よりも車両Ｓの後面から離れた開方向にする。 When the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S is not the rearmost, the direction control unit 312 closes the direction of the spoiler 2, and the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S is the rearmost. In addition, the direction of the spoiler 2 is set to the opening direction farther from the rear surface of the vehicle S than the closing direction.

制御装置３においては、このように方向制御部３１２が、車両Ｓの位置が最後尾でないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向にし、車両Ｓの位置が最後尾であると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向よりも車両Ｓの後面から離れた開方向にする。よって、隊列の最後尾の車両Ｓにおいて、空気が流れ易くなることで、空力性能が向上する。この結果、制御装置３は、車両Ｓが隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させることができる。 In the control device 3, when the direction control unit 312 determines that the position of the vehicle S is not the rearmost, the direction of the spoiler 2 is closed, and the position of the vehicle S is the rearmost. When the determination unit 311 determines that the spoiler 2 is present, the direction of the spoiler 2 is set to the opening direction farther from the rear surface of the vehicle S than the closing direction. Therefore, in the vehicle S at the end of the formation, the aerodynamic performance is improved by facilitating the flow of air. As a result, the control device 3 can improve the aerodynamic performance of the entire platoon-constituting vehicle when the vehicle S travels in platoon.

図１に示すように、方向制御部３１２は、車両Ｓの位置が最後尾でないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を車両Ｓの後面と平行な閉方向にし、車両Ｓの位置が最後尾であると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向よりも車両Ｓの前後方向に近い開方向にする。開方向としては、例えば、スポイラー２と車両の前後方向との間の角度が１２．５°の状態におけるスポイラー２の方向である。 As shown in FIG. 1, when the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S is not the rearmost, the direction control unit 312 sets the direction of the spoiler 2 to a closing direction parallel to the rear surface of the vehicle S, and causes the vehicle S to close. When the determination unit 311 determines that the position is the rearmost position, the direction of the spoiler 2 is set to the opening direction closer to the front-rear direction of the vehicle S than the closing direction. The opening direction is, for example, the direction of the spoiler 2 when the angle between the spoiler 2 and the front-rear direction of the vehicle is 12.5 °.

また、方向制御部３１２は、車両Ｓの位置が最後尾であると判定部３１１が判定した場合に、右側スポイラー２１、左側スポイラー２２、及び上側スポイラー２３の方向を同時に開方向にするように制御する。車両Ｓにおいては、このように方向制御部３１２が、右側スポイラー２１、左側スポイラー２２、及び上側スポイラー２３の方向を同時に開方向にすることで、車両Ｓの左右両側を流れる空気の向きを同じように変化させることができるので、車両Ｓの空力性能を向上させ易くなる。 Further, the direction control unit 312 controls so that the directions of the right side spoiler 21, the left side spoiler 22, and the upper side spoiler 23 are simultaneously opened when the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S is the rearmost position. To do. In the vehicle S, the direction control unit 312 simultaneously opens the directions of the right spoiler 21, the left spoiler 22, and the upper spoiler 23, so that the directions of the air flowing on both the left and right sides of the vehicle S are the same. Therefore, it becomes easy to improve the aerodynamic performance of the vehicle S.

［制御装置３の動作フローチャート］
図３は、制御装置３の動作の流れを示すフローチャートである。
まず、判定部３１１は、後方監視装置１から撮像画像を受信する（Ｓ１１）。次に、判定部３１１は、車両Ｓの位置が最後尾であるか否かを判定する（Ｓ１２）。方向制御部３１２は、判定部３１１が、車両Ｓの位置が最後尾でないと判定した場合（Ｓ１３においてＮＯ）、スポイラー２の方向を閉方向にする（Ｓ１４）。また、方向制御部３１２は、判定部３１１が、車両Ｓの位置が最後尾であると判定した場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、スポイラー２の方向を開方向にする（Ｓ１５）。 [Operation flowchart of control device 3]
FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow of the control device 3.
First, the determination unit 311 receives the captured image from the rear monitoring device 1 (S11). Next, the determination unit 311 determines whether or not the position of the vehicle S is the rearmost (S12). When the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S is not the rearmost (NO in S13), the direction control unit 312 sets the direction of the spoiler 2 to the closed direction (S14). Further, when the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S is the rearmost position (YES in S13), the direction control unit 312 sets the direction of the spoiler 2 to the open direction (S15).

［変形例］
上記実施形態においては、後方監視装置１は、カメラを含む例を示したが、これに限定されない。後方監視装置１は、レーダを含んでいてもよい。 [Modification example]
In the above embodiment, the rear monitoring device 1 shows an example including a camera, but the present invention is not limited to this. The rear monitoring device 1 may include a radar.

［本実施形態に係る制御装置３による効果］
本実施形態に係る制御装置３は、隊列を組んで走行する複数の車両Ｓのうちの１台の先行車両に追従して走行する車両Ｓに設けられたスポイラー２の方向を制御する制御装置３である。制御装置３は、隊列における車両Ｓの位置が車両Ｓの前後方向における最後尾であるか否かを判定する判定部３１１を有する。また、制御装置３は、車両Ｓの位置が最後尾でないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向にし、車両Ｓの位置が最後尾であると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向よりも車両Ｓの後面から離れた開方向にする方向制御部３１２を有する。 [Effect of control device 3 according to this embodiment]
The control device 3 according to the present embodiment is a control device 3 that controls the direction of the spoiler 2 provided in the vehicle S that follows one of the preceding vehicles S among the plurality of vehicles S that travel in a platoon. Is. The control device 3 has a determination unit 311 that determines whether or not the position of the vehicle S in the formation is the rearmost position in the front-rear direction of the vehicle S. Further, when the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S is not the rearmost, the control device 3 closes the direction of the spoiler 2, and the determination unit 311 determines that the position of the vehicle S is the rearmost. In this case, the spoiler 2 has a direction control unit 312 that makes the direction of the spoiler 2 an open direction away from the rear surface of the vehicle S rather than a closed direction.

本実施形態に係る制御装置３は、このように方向制御部３１２が、車両Ｓの位置が最後尾でないと判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向にし、車両Ｓの位置が最後尾であると判定部３１１が判定した場合に、スポイラー２の方向を閉方向よりも車両Ｓの後面から離れた開方向にする。よって、隊列の最後尾の車両Ｓにおいて、空気が流れ易くなることで、空力性能が向上する。この結果、制御装置３は、車両Ｓが隊列走行する場合の隊列構成車両全体としての空力性能を向上させることができる。 In the control device 3 according to the present embodiment, when the direction control unit 312 determines that the position of the vehicle S is not the rearmost, the control device 3 closes the direction of the spoiler 2 and positions the vehicle S. When the determination unit 311 determines that is the rearmost, the direction of the spoiler 2 is set to the open direction farther from the rear surface of the vehicle S than the closed direction. Therefore, in the vehicle S at the end of the formation, the aerodynamic performance is improved by facilitating the flow of air. As a result, the control device 3 can improve the aerodynamic performance of the entire platoon-constituting vehicle when the vehicle S travels in platoon.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof. is there. For example, all or a part of the device can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination also has the effect of the original embodiment.

Ｓ・・・車両
１・・・後方監視装置
２・・・スポイラー
２１・・・右側スポイラー
２２・・・左側スポイラー
２３・・・上側スポイラー
３・・・制御装置
３１・・・制御部
３１１・・・判定部
３１２・・・方向制御部
３２・・・記憶部
S ... Vehicle 1 ... Rear monitoring device 2 ... Spoiler 21 ... Right spoiler 22 ... Left spoiler 23 ... Upper spoiler 3 ... Control device 31 ... Control unit 311 ...・ Judgment unit 312 ・ ・ ・ Direction control unit 32 ・ ・ ・ Storage unit

Claims (5)

隊列を組んで走行する複数の車両のうちの１台の先行車両に追従して走行する車両に設けられたスポイラーの方向を制御する制御装置であって、
前記隊列における前記車両の位置が前記車両の前後方向における最後尾であるか否かを判定する判定部と、
前記車両の位置が最後尾でないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を閉方向にし、前記車両の位置が最後尾であると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記閉方向よりも前記車両の後面から離れた開方向にする方向制御部と、
を有することを特徴とする制御装置。 It is a control device that controls the direction of a spoiler provided in a vehicle that follows one of the preceding vehicles and travels in a platoon.
A determination unit for determining whether or not the position of the vehicle in the formation is the rearmost position in the front-rear direction of the vehicle.
When the determination unit determines that the position of the vehicle is not the rearmost, the direction of the spoiler is closed, and when the determination unit determines that the position of the vehicle is the rearmost, the direction of the spoiler. With a direction control unit that makes the opening direction farther from the rear surface of the vehicle than the closing direction.
A control device characterized by having. 前記方向制御部は、前記車両の位置が最後尾でないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記車両の後面と平行な前記閉方向にし、前記車両の位置が最後尾であると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記閉方向よりも前記車両の前後方向に近い前記開方向にすることを特徴とする、
請求項１に記載の制御装置。 When the determination unit determines that the position of the vehicle is not the rearmost, the direction control unit sets the direction of the spoiler to the closing direction parallel to the rear surface of the vehicle, and the position of the vehicle is the rearmost. When the determination unit determines, the direction of the spoiler is set to the opening direction closer to the front-rear direction of the vehicle than the closing direction.
The control device according to claim 1. 隊列を組んで走行する複数の車両のうちの１台の先行車両に追従して走行する車両であって、
前記車両の最後方に設けられたスポイラーと、
前記スポイラーの方向を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記隊列における前記車両の位置が前記車両の前後方向における最後尾であるか否かを判定する判定部と、
前記車両の位置が最後尾でないと前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を閉方向にし、前記車両の位置が最後尾であると前記判定部が判定した場合に、前記スポイラーの方向を前記閉方向よりも前記車両の後面から離れた開方向にする方向制御部と、
を有することを特徴とする車両。 A vehicle that follows one of the preceding vehicles among a plurality of vehicles that travel in a platoon.
The spoiler provided at the rear of the vehicle and
A control device that controls the direction of the spoiler,
Have,
The control device is
A determination unit for determining whether or not the position of the vehicle in the formation is the rearmost position in the front-rear direction of the vehicle.
When the determination unit determines that the position of the vehicle is not the rearmost, the direction of the spoiler is closed, and when the determination unit determines that the position of the vehicle is the rearmost, the direction of the spoiler. With a direction control unit that makes the opening direction farther from the rear surface of the vehicle than the closing direction.
A vehicle characterized by having. 前記車両は、前記車両の右側に設けられた右側スポイラーと、前記車両の左側に設けられた左側スポイラーと、前記車両の上側に設けられた上側スポイラーと、を有し、
前記方向制御部は、前記車両の位置が最後尾であると前記判定部が判定した場合に、前記右側スポイラー、前記左側スポイラー、及び前記上側スポイラーの方向を同時に前記開方向にするように制御することを特徴とする、
請求項３に記載の車両。 The vehicle has a right spoiler provided on the right side of the vehicle, a left spoiler provided on the left side of the vehicle, and an upper spoiler provided on the upper side of the vehicle.
The direction control unit controls the directions of the right side spoiler, the left side spoiler, and the upper side spoiler to be simultaneously in the open direction when the determination unit determines that the position of the vehicle is the rearmost. Characterized by that
The vehicle according to claim 3. 前記右側スポイラーは、前記車両の右後方の辺を回転軸として方向を変え、
前記左側スポイラーは、前記車両の左後方の辺を回転軸として方向を変え、
前記上側スポイラーは、前記車両の上後方の辺を回転軸として方向を変えることを特徴とする、
請求項４に記載の車両。
The right spoiler changes its direction around the right rear side of the vehicle as a rotation axis.
The left spoiler changes its direction around the left rear side of the vehicle as a rotation axis.
The upper spoiler is characterized in that the direction is changed with the upper and rear sides of the vehicle as a rotation axis.
The vehicle according to claim 4.
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