JP2021051179A - Image forming apparatus and control method for the same - Google Patents

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真里 石森
Mari Ishimori
真里 石森
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Abstract

To reduce the time required for a toner loosening operation.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: image forming units 10K, 10C, 10M; a motor 26; and clutches 28K, 28C, 28M. When toner cartridges 200K, 200C, 200M are newly mounted and the clutches are in an off state, a control unit 31 drives the motor (t10), switches the clutches 28K, 28C to an on state (t11), and causes first and second stirring units to execute a loosening operation for a first loosening time (L1), and when a predetermined delay time (t12-t11) elapses (t12) from when the clutches 28K, 28C are switched to the on state (t11), switches the clutch 28M to an on state (t12) and causes a third stirring unit to execute the loosening operation for a second loosening time (L2).SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、画像形成装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a control method thereof.

複数のトナーカートリッジから供給される複数の色のトナーによって画像を形成する複数の画像形成ユニットを有する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この画像形成装置は、新しいトナーカートリッジが装着されたときに、モータの駆動力をクラッチを介して撹拌バーに伝えることによって、トナーカートリッジ内のトナーをほぐす（すなわち、撹拌する）ほぐし動作及びトナーカートリッジ内のトナーを画像形成ユニットに供給する供給動作を行う。また、複数のトナーカートリッジにおけるほぐし動作及び供給動作は、装置の構成の複雑化を避けるために、１台のモータの駆動力によって行われる。 An image forming apparatus having a plurality of image forming units for forming an image with toners of a plurality of colors supplied from a plurality of toner cartridges is known (see, for example, Patent Document 1). When a new toner cartridge is installed, this image forming apparatus loosens (that is, stirs) the toner in the toner cartridge by transmitting the driving force of the motor to the stirring bar via a clutch, and the toner cartridge. Performs a supply operation of supplying the toner inside to the image forming unit. Further, the loosening operation and the supply operation of the plurality of toner cartridges are performed by the driving force of one motor in order to avoid complication of the configuration of the device.

ところで、画像形成装置に複数の新しいトナーカートリッジが装着された場合、全ての新しいトナーカートリッジのトナーのほぐし動作を同時に行うとモータの負荷トルクが過大になり、エラー状態（例えば、モータの回転停止状態）が発生する。このため、従来、複数のトナーカートリッジにおけるトナーのほぐし動作は、時間をずらして１つずつ順に行われていた。 By the way, when a plurality of new toner cartridges are mounted on the image forming apparatus, if the toner loosening operation of all the new toner cartridges is performed at the same time, the load torque of the motor becomes excessive and an error state (for example, a state in which the rotation of the motor is stopped) occurs. ) Occurs. For this reason, conventionally, the toner loosening operations in a plurality of toner cartridges have been performed one by one at different times.

特開２０１７−６７９０５号公報（段落００１２〜００３４、図２〜図４）JP-A-2017-67905 (paragraphs 0012 to 0034, FIGS. 2 to 4)

しかしながら、複数のトナーカートリッジにおけるトナーのほぐし動作を、時間をずらして１つずつ順に行うと、全てのトナーのほぐし動作に要する時間が長くなるという課題がある。 However, if the toner loosening operations in the plurality of toner cartridges are performed one by one at different times, there is a problem that the time required for all the toner loosening operations becomes long.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、トナーのほぐし動作にかかる時間を短縮することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of shortening the time required for a toner loosening operation and a control method thereof.

本発明の一態様に係る画像形成装置は、第１のトナーを収容し前記第１のトナーのほぐし動作を行う第１の撹拌部を有する第１のトナーカートリッジ、が装着される第１の装着部と、第２のトナーを収容し前記第２のトナーのほぐし動作を行う第２の撹拌部を有する第２のトナーカートリッジ、が装着される第２の装着部と、第３のトナーを収容し前記第３のトナーのほぐし動作を行う第３の撹拌部を有する第３のトナーカートリッジ、が装着される第３の装着部と、前記第１のトナーカートリッジから供給された前記第１のトナーを収容し、前記第１のトナーによって画像を形成する第１の画像形成ユニットと、前記第２のトナーカートリッジから供給された前記第２のトナーを収容し、前記第２のトナーによって画像を形成する第２の画像形成ユニットと、前記第３のトナーカートリッジから供給された前記第３のトナーを収容し、前記第３のトナーによって画像を形成する第３の画像形成ユニットと、モータと、前記モータで発生した駆動力を伝達するオン状態又は伝達しないオフ状態に切り替わる第１のクラッチ、第２のクラッチ、及び第３のクラッチと、前記モータ、前記第１のクラッチ、前記第２のクラッチ、及び前記第３のクラッチを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の装着部、前記第２の装着部、及び前記第３の装着部に前記第１のトナーカートリッジ、前記第２のトナーカートリッジ、及び前記第３のトナーカートリッジが新たに装着され、前記第１のクラッチ、前記第２のクラッチ、及び前記第３のクラッチがオフ状態である場合、前記モータを駆動し、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第１のほぐし時間、前記第１の撹拌部及び前記第２の撹拌部に前記第１のトナーのほぐし動作及び前記第２のトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させ、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えたときから前記第１のほぐし時間以下の予め定められた第１の遅延時間が経過したときに、前記第３のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第２のほぐし時間、前記第３の撹拌部に前記第３のトナーのほぐし動作を実行させることを特徴とする。 The image forming apparatus according to one aspect of the present invention is a first mounting to which a first toner cartridge having a first stirring unit for accommodating the first toner and performing a loosening operation of the first toner is mounted. A second mounting portion for mounting a portion, a second toner cartridge having a second stirring portion for accommodating the second toner and performing a loosening operation of the second toner, and a third mounting portion for accommodating the third toner. A third mounting portion to which a third toner cartridge having a third stirring portion for loosening the third toner is mounted, and the first toner supplied from the first toner cartridge. The first image forming unit for accommodating and forming an image with the first toner and the second toner supplied from the second toner cartridge are accommodated and an image is formed with the second toner. A second image forming unit, a third image forming unit that accommodates the third toner supplied from the third toner cartridge, and forms an image with the third toner, a motor, and the like. A first clutch, a second clutch, and a third clutch that switch between an on state that transmits the driving force generated by the motor and an off state that does not transmit the driving force, and the motor, the first clutch, and the second clutch. And a control unit for controlling the third clutch, the control unit includes the first mounting portion, the second mounting portion, and the first toner cartridge in the third mounting portion. When the second toner cartridge and the third toner cartridge are newly installed and the first clutch, the second clutch, and the third clutch are in the off state, the motor is driven. , The first clutch and the second clutch are switched to the ON state, and the first unraveling time is set in advance, and the first toner unraveling operation is performed on the first stirring unit and the second stirring unit. And a predetermined first delay time equal to or less than the first unraveling time from the time when the unraveling operation of the second toner is executed and the first clutch and the second clutch are switched to the ON state. When the lapse of time has elapsed, the third clutch is switched to the ON state, and the third toner is loosened by the third stirring unit for a predetermined second loosening time. ..

本発明によれば、複数のトナーカートリッジにおけるトナーのほぐし動作にかかる時間を短縮することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the time required for the toner loosening operation in a plurality of toner cartridges.

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の縦断面構造を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the vertical cross-sectional structure of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるトナーカートリッジの配置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows schematic arrangement of the toner cartridge in the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるトナーカートリッジと画像形成ユニットとこれらを繋ぐトナー搬送路を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the toner cartridge, the image forming unit, and the toner transport path connecting these in the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるトナーカートリッジと画像形成ユニットとこれらを繋ぐトナー搬送路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the toner cartridge and the image forming unit in the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment, and the toner transport path which connects them. 第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるトナーカートリッジ、トナー搬送路、及び画像形成ユニットを概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows typically the toner cartridge, the toner transport path, and the image forming unit in the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る画像形成装置のトップカバーが開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the top cover of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment is opened. 第１の実施の形態に係る画像形成装置のほぐし動作及び供給動作を行う構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure which performs the loosening operation and the supply operation of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 比較例の画像形成装置の動作を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation of the image forming apparatus of a comparative example. 第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation of the image forming apparatus which concerns on 1st Embodiment. 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の動作を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation of the image forming apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置のほぐし動作及び供給動作を行う構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure which performs the loosening operation and the supply operation of the image forming apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるトナーカートリッジと画像形成ユニットとを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the toner cartridge and the image forming unit in the image forming apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の動作を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation of the image forming apparatus which concerns on the modification of 1st Embodiment.

以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置及びその制御方法を、図面を参照しながら説明する。ここで、画像形成装置は、電子写真方式を用いて媒体に画像を形成する複写機、ファクシミリ、プリンタ、及び複合機などの装置である。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Hereinafter, an image forming apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the image forming apparatus is an apparatus such as a copier, a facsimile, a printer, and a multifunction device that forms an image on a medium by using an electrophotographic method. The following embodiments are merely examples, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

《１》第１の実施の形態
《１−１》構成
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の縦断面構造を概略的に示す図である。画像形成装置１は、媒体Ｐにカラー画像を形成するプリンタである。画像形成装置１は、印刷用紙などの媒体Ｐを給紙し、搬送する媒体搬送機構７０と、媒体Ｐに現像剤からなる現像剤像を形成する画像形成部１００と、媒体Ｐに現像剤像を定着させる定着器８５とを備えている。現像剤は、「トナー」ともいう。現像剤像は、「トナー像」ともいう。現像剤収容体は、「トナーカートリッジ」ともいう。 << 1 >> First Embodiment << 1-1 >> Configuration FIG. 1 is a diagram schematically showing a vertical cross-sectional structure of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. The image forming apparatus 1 is a printer that forms a color image on the medium P. The image forming apparatus 1 has a medium conveying mechanism 70 that feeds and conveys a medium P such as printing paper, an image forming unit 100 that forms a developer image made of a developer on the medium P, and a developer image on the medium P. It is provided with a fixing device 85 for fixing the above. The developer is also referred to as "toner". The developer image is also referred to as a "toner image". The developer container is also referred to as a "toner cartridge".

図には、ＸＹＺ直交座標系の座標軸が示されている。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、それぞれトナーカートリッジの幅方向、長さ方向、及び高さ方向の座標軸である。また、以下の説明では、同じ構成部材には、同じ符号が付されている。 The figure shows the coordinate axes of the XYZ Cartesian coordinate system. The X-axis, Y-axis, and Z-axis are coordinate axes in the width direction, the length direction, and the height direction of the toner cartridge, respectively. Further, in the following description, the same components are designated by the same reference numerals.

媒体搬送機構７０は、媒体Ｐを収容する給紙トレイ７１と、給紙トレイ７１に収容された媒体Ｐに当接するように配置されたピックアップローラ７２と、ピックアップローラ７２に隣接して配置されたフィードローラ７３と、フィードローラ７３に対向するように配置されたリタードローラ７４とを有している。 The medium transport mechanism 70 is arranged adjacent to the paper feed tray 71 containing the medium P, the pickup roller 72 arranged so as to abut the medium P housed in the paper feed tray 71, and the pickup roller 72. It has a feed roller 73 and a retard roller 74 arranged so as to face the feed roller 73.

給紙トレイ７１は、媒体Ｐを積載状態で収容する。ピックアップローラ７２は、給紙トレイ７１の媒体Ｐに当接して回転し、給紙トレイ７１から媒体Ｐを繰り出す。フィードローラ７３は、ピックアップローラ７２によって繰り出された媒体Ｐを搬送路Ｒ１に送り出す。リタードローラ７４は、フィードローラ７３によって送り出される媒体Ｐに搬送抵抗を付与して重送を防止する。 The paper feed tray 71 accommodates the medium P in a loaded state. The pickup roller 72 comes into contact with the medium P of the paper feed tray 71 and rotates, and feeds out the medium P from the paper feed tray 71. The feed roller 73 feeds the medium P fed by the pickup roller 72 to the transport path R1. The retard roller 74 imparts transport resistance to the medium P fed by the feed roller 73 to prevent double feeding.

また、媒体搬送機構７０は、搬送路Ｒ１に沿って搬送ローラ対７５及び７６を有している。搬送ローラ対７５は、媒体Ｐの先端が両ローラのニップ部に当接してから所定のタイミングで回転を開始し、これにより媒体Ｐのスキューを矯正して搬送する。搬送ローラ対７６は、搬送ローラ対７５から送られた媒体Ｐを画像形成部１００に搬送する。 Further, the medium transport mechanism 70 has transport roller pairs 75 and 76 along the transport path R1. The transport roller pair 75 starts rotating at a predetermined timing after the tips of the media P come into contact with the nip portions of both rollers, thereby correcting the skew of the medium P and transporting the media P. The transport roller pair 76 transports the medium P sent from the transport roller pair 75 to the image forming unit 100.

画像形成部１００は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のトナー像を形成するプロセスユニットとしての画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙと、トナー像を媒体Ｐに転写する転写ユニット８０とを有している。画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム１１に対向するように、露光装置としての印刷ヘッド１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙが配置されている。 The image forming unit 100 forms an image forming unit 10K, 10C, 10M, 10Y as a process unit for forming a toner image of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), and a toner image. It has a transfer unit 80 to be transferred to the medium P. The print heads 13K, 13C, 13M, 13Y as an exposure device are arranged so as to face the photoconductor drum 11 of the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y.

画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、媒体Ｐの搬送路Ｒ２に沿う方向に、この順に配列されている。ただし、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの配列の順番は、図２の例のものに限定されない。画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、「画像形成ユニット１０」又は「ＩＤ（イメージドラム）ユニット１０」ともいう。また、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、それぞれ第１、第２、第３、第４の画像形成ユニットともいう。ただし、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙと、第１、第２、第３、第４の画像形成ユニットとの対応関係は、変更可能である。また、画像形成ユニットの数は、４台に限定されない。画像形成ユニットの数は、２台、３台、又は５台以上であってもよい。また、印刷ヘッド１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙは、「印刷ヘッド１３」ともいう。 The image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y are arranged in this order in the direction along the transport path R2 of the medium P. However, the order of arrangement of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y is not limited to that of the example of FIG. The image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y are also referred to as "image forming unit 10" or "ID (image drum) unit 10". Further, the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y are also referred to as first, second, third, and fourth image forming units, respectively. However, the correspondence between the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y and the first, second, third, and fourth image forming units can be changed. Further, the number of image forming units is not limited to four. The number of image forming units may be 2, 3, or 5 or more. Further, the print heads 13K, 13C, 13M, and 13Y are also referred to as "print head 13".

画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの各々は、トナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム１１と、帯電部材としての帯電ローラ１２と、トナー担持体としての現像ローラ１４と、トナーを現像ローラ１４に供給する供給部材としての供給ローラ１５と、これらを収容するユニットフレーム１６とを有している。 Each of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y has a photoconductor drum 11 as an image carrier for supporting a toner image, a charging roller 12 as a charging member, a developing roller 14 as a toner carrier, and toner. It has a supply roller 15 as a supply member for supplying the developer roller 14, and a unit frame 16 for accommodating them.

帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の表面に当接するように配置され、感光体ドラム１１の回転に追従して回転する。帯電ローラ１２は、帯電電圧が印加されており、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。一様に帯電した感光体ドラム１１の表面には、印刷ヘッド１３の光照射によって静電潜像が形成される。 The charging roller 12 is arranged so as to come into contact with the surface of the photoconductor drum 11, and rotates following the rotation of the photoconductor drum 11. A charging voltage is applied to the charging roller 12, and the surface of the photoconductor drum 11 is uniformly charged. An electrostatic latent image is formed on the surface of the uniformly charged photoconductor drum 11 by irradiation with light from the print head 13.

現像ローラ１４は、感光体ドラム１１の表面に当接するように配置される。現像ローラ１４は、現像電圧が印加され、感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させる。この結果、感光体ドラム１１の表面に、トナー像が形成される。 The developing roller 14 is arranged so as to come into contact with the surface of the photoconductor drum 11. A developing voltage is applied to the developing roller 14, and toner is adhered to an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor drum 11. As a result, a toner image is formed on the surface of the photoconductor drum 11.

供給ローラ１５は、現像ローラ１４の表面に当接又は対向するように配置される。供給ローラ１５は、供給電圧が印加され、現像ローラ１４にトナーを供給する。各画像形成ユニット１０において、現像ローラ１４及び供給ローラ１５を含む部分は、感光体ドラム１１の静電潜像の現像に寄与する部分であり、現像ユニットを構成する。 The supply roller 15 is arranged so as to abut or face the surface of the developing roller 14. A supply voltage is applied to the supply roller 15 to supply toner to the developing roller 14. In each image forming unit 10, the portion including the developing roller 14 and the supply roller 15 is a portion that contributes to the development of the electrostatic latent image of the photoconductor drum 11, and constitutes the developing unit.

画像形成装置１の筐体は、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを収容する筐体部分であるバスケットフレーム１０１と、バスケットフレーム１０１に取り付けられた開閉可能なトップカバー１０２と、これらを支持するベースフレーム１０３とを有している。 The housing of the image forming apparatus 1 supports a basket frame 101, which is a housing portion for accommodating the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y, a top cover 102 that can be opened and closed attached to the basket frame 101, and these. It has a base frame 103 to be used.

画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの上方には、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにトナーをそれぞれ供給するトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙが着脱可能に備えられている。トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙは、トップカバー１０２の装着部１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙ（後述の図６に示される。）に取り付けられている。装着部１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙは、それぞれ第１、第２、第３、第４の装着部ともいう。ただし、装着部１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙと、第１、第２、第３及び第４の装着部との対応関係は、変更可能である。 Above the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y, toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y that supply toner to the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y, respectively, are detachably provided. The toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y are attached to the mounting portions 104K, 104C, 104M, 104Y (shown in FIG. 6 to be described later) of the top cover 102. The mounting portions 104K, 104C, 104M, and 104Y are also referred to as first, second, third, and fourth mounting portions, respectively. However, the correspondence between the mounting portions 104K, 104C, 104M, 104Y and the first, second, third, and fourth mounting portions can be changed.

トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーをそれぞれ収容している。トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙは、それぞれ第１、第２、第３、第４のトナーカートリッジともいう。ただし、トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙと、第１、第２、第３、第４のトナーカートリッジとの対応関係は、変更可能である。 The toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y contain K, C, M, and Y toners, respectively. The toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y are also referred to as first, second, third, and fourth toner cartridges, respectively. However, the correspondence between the toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y and the first, second, third, and fourth toner cartridges can be changed.

印刷ヘッド１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙの各々は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子を配列した発光素子アレイと、発光素子から出射された光を感光体ドラム１１の表面に集光させるレンズアレイとを有している。印刷ヘッド１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙの各々は、印刷データに基づく駆動電圧が供給されて、感光体ドラム１１の表面を露光して、感光体ドラム１１の表面に印刷データに対応する静電潜像を形成する。 Each of the print heads 13K, 13C, 13M, and 13Y collects, for example, a light emitting element array in which light emitting elements such as LEDs (light emitting diodes) are arranged and the light emitted from the light emitting elements on the surface of the photoconductor drum 11. It has a lens array. Each of the print heads 13K, 13C, 13M, and 13Y is supplied with a drive voltage based on the print data to expose the surface of the photoconductor drum 11, and the surface of the photoconductor drum 11 is electrostatically latent corresponding to the print data. Form an image.

転写ユニット８０は、無端状の転写ベルト８２と、転写ベルト８２が張架された駆動ローラ８３及びアイドルローラ８４と、転写ベルト８２を介して画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの感光体ドラム１１に対向配置された転写ローラ８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃとを有している。 The transfer unit 80 is a photoconductor drum of the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y via an endless transfer belt 82, a drive roller 83 and an idle roller 84 on which the transfer belt 82 is stretched, and a transfer belt 82. It has transfer rollers 81K, 81Y, 81M, and 81C arranged to face each other.

転写ベルト８２は、その表面に媒体Ｐを静電気力により吸着保持して走行する。駆動ローラ８３は、ベルトモータ（図示せず）により回転し、転写ベルト８２を走行させる。アイドルローラ８４は、転写ベルト８２に張力を付与する。転写ローラ８１Ｋ，８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃは、転写電圧が印加され、各感光体ドラム１１上のトナー像を媒体Ｐに転写する。 The transfer belt 82 travels by adsorbing and holding the medium P on its surface by an electrostatic force. The drive roller 83 is rotated by a belt motor (not shown) to run the transfer belt 82. The idle roller 84 applies tension to the transfer belt 82. A transfer voltage is applied to the transfer rollers 81K, 81Y, 81M, and 81C to transfer the toner image on each photoconductor drum 11 to the medium P.

定着器８５は、媒体Ｐの搬送路Ｒ２において画像形成部１００の下流側に配置されている。定着器８５は、例えば、定着ローラ８６と、この定着ローラ８６に押圧される加圧ローラ８７とを有している。定着ローラ８６は、熱源としてヒータを内蔵し、また、定着モータによって回転する。定着ローラ８６及び加圧ローラ８７は、媒体Ｐに転写されたトナー像に熱と圧力を加えて、トナー像を媒体Ｐに定着させる。 The fuser 85 is arranged on the downstream side of the image forming unit 100 in the transport path R2 of the medium P. The fixing device 85 has, for example, a fixing roller 86 and a pressure roller 87 pressed by the fixing roller 86. The fixing roller 86 has a built-in heater as a heat source and is rotated by a fixing motor. The fixing roller 86 and the pressure roller 87 apply heat and pressure to the toner image transferred to the medium P to fix the toner image on the medium P.

媒体Ｐの搬送路Ｒ３において定着器８５の下流側には、排出ローラ対７７及び７８が配置されている。排出ローラ対７７及び７８は、定着器８５から送り出された媒体Ｐを搬送路Ｒ３に沿って搬送し、画像形成装置１の外部に排出する。画像形成装置１のトップカバー１０２には、排出ローラ対７７及び７８によって排出された媒体Ｐを積載するスタッカ部７９が設けられている。 Discharge rollers 77 and 78 are arranged on the downstream side of the fuser 85 in the transport path R3 of the medium P. The discharge roller pairs 77 and 78 carry the medium P sent out from the fixing device 85 along the transport path R3 and discharge it to the outside of the image forming apparatus 1. The top cover 102 of the image forming apparatus 1 is provided with a stacker portion 79 for loading the medium P discharged by the discharge roller pairs 77 and 78.

画像形成装置１には、両面印刷のため、表面にトナー像が定着した媒体Ｐを反転させて、上述した搬送ローラ対７６まで搬送する再搬送機構９０が備えられている。また、定着器８５の下流側には、定着器８５から送り出された媒体Ｐを、排出ローラ対７７及び７８又は再搬送機構９０に案内する切り替えガイド９１が設けられている。 The image forming apparatus 1 is provided with a re-conveying mechanism 90 that inverts the medium P on which the toner image is fixed on the surface and transfers the medium P to the above-mentioned transfer roller pair 76 for double-sided printing. Further, on the downstream side of the fixing device 85, a switching guide 91 for guiding the medium P sent out from the fixing device 85 to the discharge roller pairs 77 and 78 or the reconveying mechanism 90 is provided.

再搬送機構９０は、媒体Ｐを退避路Ｒ４に一旦送り込んで媒体Ｐの前後を入れ替える搬送ローラ対９２及び９４並びに切り替えガイド９３と、媒体Ｐを戻り搬送路Ｒ５に沿って搬送する搬送ローラ対９５，９６及び９７を有している。搬送ローラ対９５〜９７によって戻り搬送路Ｒ５を搬送された媒体Ｐは、搬送ローラ対７５及び７６を経て画像形成部１００に搬送される。なお、画像形成装置１が両面印刷機能を有さない場合は、再搬送機構９０は不要である。 The reconveying mechanism 90 includes a transport roller pair 92 and 94 and a switching guide 93 that temporarily feed the medium P into the evacuation path R4 and switch the front and rear of the medium P, and a transport roller pair 95 that transports the medium P along the return transport path R5. , 96 and 97. The medium P conveyed through the return transfer path R5 by the transfer roller pairs 95 to 97 is conveyed to the image forming unit 100 via the transfer roller pairs 75 and 76. If the image forming apparatus 1 does not have the double-sided printing function, the reconveying mechanism 90 is unnecessary.

図１において、媒体Ｐが画像形成部１００を通過するときの媒体Ｐの移動方向を、＋Ｙ方向とする。また、＋Ｙ方向に搬送される媒体Ｐの幅方向が、Ｘ方向である。Ｘ方向は、感光体ドラム１１の回転軸と平行である。Ｚ方向は、Ｘ方向とＹ方向に直交する方向である。図１では、Ｘ方向とＹ方向とを含む面であるＸＹ面は、水平面に対して傾斜しているが、水平面に平行であってもよい。 In FIG. 1, the moving direction of the medium P when the medium P passes through the image forming unit 100 is defined as the + Y direction. Further, the width direction of the medium P conveyed in the + Y direction is the X direction. The X direction is parallel to the rotation axis of the photoconductor drum 11. The Z direction is a direction orthogonal to the X direction and the Y direction. In FIG. 1, the XY plane, which is a plane including the X direction and the Y direction, is inclined with respect to the horizontal plane, but may be parallel to the horizontal plane.

図２は、画像形成装置１におけるトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙの配置を概略的に示す平面図である。図２は、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙとトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙとの位置関係を示している。 FIG. 2 is a plan view schematically showing the arrangement of the toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y in the image forming apparatus 1. FIG. 2 shows the positional relationship between the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y and the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y.

画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙは、いずれもＸ方向に長い形状を有し、Ｙ方向に１列に配列されている。一方、トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙは、いずれもＹ方向に長い形状を有し、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの配列方向に直交する方向であるＸ方向に配列されている。 The image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y all have a long shape in the X direction and are arranged in a row in the Y direction. On the other hand, the toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y all have a long shape in the Y direction, and are arranged in the X direction, which is a direction orthogonal to the arrangement direction of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y. ..

トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙと、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙとの間には、トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙがそれぞれ設けられている。トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙに連結される連結部２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙと、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに接続される接続部２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙとを有するダクトである。 Toner transfer paths 22K, 22C, 22M, 22Y are provided between the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y and the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y, respectively. The toner transfer paths 22K, 22C, 22M, 22Y are connected to the connecting portions 21K, 21C, 21M, 21Y connected to the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y and the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y. It is a duct having connection portions 23K, 23C, 23M, and 23Y.

この例では、連結部２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、互いに同じＹ方向位置に配置されている。また、接続部２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙは、互いに同じＸ方向位置に配置されている。ただし、各部の配置は、図２の例に限定されない。トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙとトナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙとにより、トナー供給ユニット２０が構成される。トナー供給ユニット２０は、トップカバー１０２の装着部１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙ（後述の図６に示される。）にそれぞれ取り付けられる。トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、「トナー搬送路２２」ともいう。連結部２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、「連結部２１」ともいう。接続部２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙは、「接続部２３」ともいう。 In this example, the connecting portions 21K, 21C, 21M, 21Y are arranged at the same Y-direction positions. Further, the connecting portions 23K, 23C, 23M, and 23Y are arranged at the same X-direction positions. However, the arrangement of each part is not limited to the example of FIG. The toner cartridge 200K, 200C, 200M, 200Y and the toner transfer paths 22K, 22C, 22M, 22Y constitute a toner supply unit 20. The toner supply unit 20 is attached to the mounting portions 104K, 104C, 104M, 104Y (shown in FIG. 6 to be described later) of the top cover 102, respectively. The toner transfer paths 22K, 22C, 22M, and 22Y are also referred to as "toner transfer paths 22". The connecting portions 21K, 21C, 21M and 21Y are also referred to as "connecting portions 21". The connection portions 23K, 23C, 23M, 23Y are also referred to as "connection portion 23".

図３及び図４は、画像形成装置１におけるトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙと画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙとこれらを繋ぐトナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを概略的に示す側面図及び模式図である。図５は、トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ内に備えられた搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙを示す模式図である。図３及び図５には１本のトナー搬送路２２が示されているが、実際には、図２及び図４に示されるように、４本のトナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが設けられている。 3 and 4 show schematically the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y in the image forming apparatus 1, the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y, and the toner transport paths 22K, 22C, 22M, 22Y connecting them. It is a side view and a schematic view which show. FIG. 5 is a schematic view showing transport spirals 25K, 25C, 25M, 25Y provided in the toner transport paths 22K, 22C, 22M, 22Y. Although one toner transfer path 22 is shown in FIGS. 3 and 5, in reality, as shown in FIGS. 2 and 4, four toner transfer paths 22K, 22C, 22M, and 22Y are provided. It is provided.

トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙに収容されたトナーは、撹拌部としての撹拌バー２０１Ｋ，２０１Ｃ，２０１Ｍ，２０１Ｙの回転によって撹拌されながら連結部２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙに向かって移動し、連結部２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの開口を通ってトナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ内に落下する。トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの内部には、トナーを搬送するための搬送部材としての搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙが設けられている。トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙと搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙとは、トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに沿って、連結部２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙから接続部２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙまでトナーを搬送する搬送部２７を構成する。トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ内を接続部２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙまで搬送されたトナーは、接続部２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙの開口を通って画像形成ユニット１０内に落下する。トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙと搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙは、第１、第２、第３、第４の搬送部２７Ｋ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙをそれぞれ構成する。 The toner contained in the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y moves toward the connecting portions 21K, 21C, 21M, 21Y while being stirred by the rotation of the stirring bars 201K, 201C, 201M, 201Y as the stirring unit. It falls into the toner transfer path 22K, 22C, 22M, 22Y through the openings of the connecting portions 21K, 21C, 21M, 21Y. Inside the toner transport paths 22K, 22C, 22M, 22Y, transport spirals 25K, 25C, 25M, 25Y are provided as transport members for transporting toner. The toner transfer paths 22K, 22C, 22M, 22Y and the transfer spirals 25K, 25C, 25M, 25Y are connected from the connecting portions 21K, 21C, 21M, 21Y along the toner transport paths 22K, 22C, 22M, 22Y to 23K. , 23C, 23M, 23Y. The toner conveyed to the connecting portions 23K, 23C, 23M, 23Y in the toner conveying paths 22K, 22C, 22M, 22Y falls into the image forming unit 10 through the openings of the connecting portions 23K, 23C, 23M, 23Y. .. The toner transfer paths 22K, 22C, 22M, 22Y and the transfer spirals 25K, 25C, 25M, 25Y constitute the first, second, third, and fourth transfer sections 27K, 27C, 27M, and 27Y, respectively.

図５に示されるように、搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙは、トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの長手方向の概ね全域に亘って配置され、トナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの長手方向の回転軸を中心として回転する。搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙは、駆動力発生部としてのモータ２６によって駆動する。各搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙには、共通の１台のモータ２６の駆動力が、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙを含む動力伝達機構を介して伝達する。 As shown in FIG. 5, the transfer spirals 25K, 25C, 25M, 25Y are arranged over substantially the entire longitudinal direction of the toner transfer paths 22K, 22C, 22M, 22Y, and the toner transfer paths 22K, 22C, 22M, It rotates about the rotation axis in the longitudinal direction of 22Y. The transport spirals 25K, 25C, 25M, and 25Y are driven by a motor 26 as a driving force generating unit. The driving force of one common motor 26 is transmitted to each of the transport spirals 25K, 25C, 25M, and 25Y via a power transmission mechanism including the clutches 28K, 28C, 28M, and 28Y.

図６は、画像形成装置１のトップカバー１０２が開いた状態を示す斜視図である。トップカバー１０２は、バスケットフレーム１０１の＋Ｙ方向の端部近傍に設けられた揺動軸１０５により揺動可能に支持されている。揺動軸１０５の軸方向は、Ｘ方向である。トップカバー１０２を、揺動軸１０５を中心として揺動させることにより、矢印Ａで示すようにトップカバー１０２を開くことができる。 FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the top cover 102 of the image forming apparatus 1 is opened. The top cover 102 is swingably supported by a swing shaft 105 provided near the end of the basket frame 101 in the + Y direction. The axial direction of the swing shaft 105 is the X direction. By swinging the top cover 102 around the swing shaft 105, the top cover 102 can be opened as shown by the arrow A.

上記の通り、トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙとトナー搬送路２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙとを含むトナー供給ユニット２０は、トップカバー１０２に支持されている。そのため、トップカバー１０２を開くと、トナー供給ユニット２０も矢印Ａで示す方向である開方向に揺動する。トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙの交換は、トップカバー１０２を開いた状態でトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙを引き出すことによって行われるが、このときには連結部２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙとトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙとの連結が解除される。 As described above, the toner supply unit 20 including the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y and the toner transfer paths 22K, 22C, 22M, 22Y is supported by the top cover 102. Therefore, when the top cover 102 is opened, the toner supply unit 20 also swings in the opening direction, which is the direction indicated by the arrow A. The toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y are replaced by pulling out the toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y with the top cover 102 open. At this time, the connecting portions 21K, 21C, 21M, and 21Y are replaced. The connection with the toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y is released.

図７は、画像形成装置１のほぐし動作及び供給動作を行う構成を概略的に示す図である。図７に示されるように、画像形成装置１は、モータ２６で発生した駆動力を伝達するオン状態又は伝達しないオフ状態に切り替わるクラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙを備えている。クラッチ２８Ｋは、モータ２６で発生した駆動力の伝達先である撹拌バー２０１Ｋと搬送スパイラル２５Ｋとに連結されている。同様に、クラッチ２８Ｃは、撹拌バー２０１Ｃと搬送スパイラル２５Ｃとに連結され、クラッチ２８Ｍは、撹拌バー２０１Ｍと搬送スパイラル２５Ｍとに連結され、クラッチ２８Ｙは、撹拌バー２０１Ｙと搬送スパイラル２５Ｙとに連結されている。クラッチ２８Ｋがオン状態のときに、モータ２６の駆動力はクラッチ２８Ｋを介して撹拌バー２０１Ｋと搬送スパイラル２５Ｋに伝達され、クラッチ２８Ｋがオフ状態のときには、モータ２６の駆動力は撹拌バー２０１Ｋと搬送スパイラル２５Ｋに伝達されない。他のクラッチ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃも、クラッチ２８Ｋと同様である。 FIG. 7 is a diagram schematically showing a configuration for performing a loosening operation and a supply operation of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 7, the image forming apparatus 1 includes clutches 28K, 28C, 28M, 28Y that switch between an on state in which the driving force generated by the motor 26 is transmitted and an off state in which the driving force is not transmitted. The clutch 28K is connected to the stirring bar 201K and the transport spiral 25K, which are the transmission destinations of the driving force generated by the motor 26. Similarly, the clutch 28C is connected to the stirring bar 201C and the transfer spiral 25C, the clutch 28M is connected to the stirring bar 201M and the transfer spiral 25M, and the clutch 28Y is connected to the stirring bar 201Y and the transfer spiral 25Y. ing. When the clutch 28K is on, the driving force of the motor 26 is transmitted to the stirring bar 201K and the transfer spiral 25K via the clutch 28K, and when the clutch 28K is off, the driving force of the motor 26 is transferred to the stirring bar 201K. Not transmitted to the spiral 25K. The other clutches 28Y, 28M, 28C are the same as the clutch 28K.

図８は、画像形成装置１の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図８に示されるように、画像形成装置１は、制御部３１と、タイマー３２と、モータ駆動部３３とを有している。制御部３１は、例えば、制御回路である。制御部３１は、メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサを含んでもよい。タイマー３２は、制御部３１に含まれているが、制御部３１と別の構成であってもよい。モータ駆動部３３は、例えば、モータ駆動回路である。モータ駆動部３３は、モータの負荷トルクを計測するための回路、モータの駆動電流を測定する回路、などの検出回路を含んでもよい。制御部３１は、モータ駆動部３３に制御信号を出力して、モータ２６を駆動する。制御部３１は、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙの各々をオン状態又はオフ状態に切り替える制御信号を出力する。クラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙの各々は、制御信号に基づいてオン状態又はオフ状態に切り替わる。 FIG. 8 is a block diagram schematically showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 8, the image forming apparatus 1 includes a control unit 31, a timer 32, and a motor drive unit 33. The control unit 31 is, for example, a control circuit. The control unit 31 may include a processor that executes a program stored in the memory. Although the timer 32 is included in the control unit 31, it may have a different configuration from the control unit 31. The motor drive unit 33 is, for example, a motor drive circuit. The motor drive unit 33 may include a detection circuit such as a circuit for measuring the load torque of the motor and a circuit for measuring the drive current of the motor. The control unit 31 outputs a control signal to the motor drive unit 33 to drive the motor 26. The control unit 31 outputs a control signal for switching each of the clutches 28K, 28C, 28M, and 28Y to the on state or the off state. Each of the clutches 28K, 28C, 28M, and 28Y switches to the on state or the off state based on the control signal.

《１−２》動作
図９は、比較例の画像形成装置の動作を示すタイミング図である。図９において横軸は、時間軸である。図９には、モータの回転数、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用のクラッチの状態（すなわち、オン状態又はオフ状態）、モータの負荷トルクが示されている。 << 1-2 >> Operation FIG. 9 is a timing diagram showing the operation of the image forming apparatus of the comparative example. In FIG. 9, the horizontal axis is the time axis. FIG. 9 shows the rotation speed of the motor, the state of the clutch for K, C, M, and Y toners (that is, the on state or the off state), and the load torque of the motor.

比較例の画像形成装置は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーをそれぞれ収容する複数のトナーカートリッジが新たに装着されると、モータを駆動し（ｔ５０）、モータの回転数が所定値に達した後に、Ｋトナー用のクラッチをオン状態に切り替え（ｔ５１）、第１のほぐし時間Ｌ５１、Ｋトナー用の撹拌バーにＫトナーのほぐし動作を実行させる。図９に示されるように、Ｋトナーのほぐしが進むにつれて、モータの負荷トルクは徐々に低下する。 The image forming apparatus of the comparative example drives the motor (t50) when a plurality of toner cartridges accommodating K, C, M, and Y toners are newly installed, and the rotation speed of the motor reaches a predetermined value. Later, the clutch for K toner is switched to the ON state (t51), and the first unraveling time L51, the stirring bar for K toner is made to perform the unraveling operation of K toner. As shown in FIG. 9, the load torque of the motor gradually decreases as the loosening of the K toner progresses.

比較例の画像形成装置は、第１のほぐし時間Ｌ５１の終了時（ｔ５２）に、Ｋトナー用のクラッチをオフ状態に切り替え、Ｃトナー用のクラッチをオン状態に切り替え、第２のほぐし時間Ｌ５２、Ｃトナー用の撹拌バーにＣトナーのほぐし動作を実行させる。比較例の画像形成装置は、第２のほぐし時間Ｌ５２の終了時（ｔ５３）に、Ｃトナー用のクラッチをオフ状態に切り替え、Ｍトナー用のクラッチをオン状態に切り替え、第３のほぐし時間Ｌ５３、Ｍトナー用の撹拌バーにＭトナーのほぐし動作を実行させる。さらに、比較例の画像形成装置は、第３のほぐし時間Ｌ５３の終了時（ｔ５４）に、Ｍトナー用のクラッチをオフ状態に切り替え、Ｙトナー用のクラッチをオン状態に切り替え、第４のほぐし時間Ｌ５４、Ｙトナー用の撹拌バーにＹトナーのほぐし動作を実行させ、その後、Ｙトナー用のクラッチをオフ状態に切り替える（ｔ５５）。なお、各色のトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラルも動作している。 The image forming apparatus of the comparative example switches the clutch for K toner to the off state, switches the clutch for C toner to the on state at the end of the first loosening time L51 (t52), and switches the clutch for C toner to the on state, and the second loosening time L52. , The stirring bar for C toner is made to perform the loosening operation of C toner. At the end of the second loosening time L52 (t53), the image forming apparatus of the comparative example switches the clutch for the C toner to the off state, switches the clutch for the M toner to the on state, and sets the third loosening time L53. , The stirring bar for M toner is made to perform the loosening operation of M toner. Further, the image forming apparatus of the comparative example switches the clutch for M toner to the off state, switches the clutch for Y toner to the on state at the end of the third unraveling time L53 (t54), and unravels the fourth. At time L54, the stirring bar for Y toner is made to perform the loosening operation of Y toner, and then the clutch for Y toner is switched to the off state (t55). During the unraveling operation of the toner of each color, the transport spiral is also operating.

次に、比較例の画像形成装置は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用のクラッチをオン状態に切り替え（ｔ５６）、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーをそれぞれ収容するトナーカートリッジからＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用の画像形成ユニットへのトナーの供給動作を供給動作時間Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４に行い、その後モータを停止する（ｔ５７）。ここで、４色のトナーの供給動作時間（例えば、図９におけるＬ１４）におけるモータの負荷トルクＢ０は、各色のトナーのほぐし動作完了時におけるモータの負荷トルクＡ０にトナーの色の数（すなわち、４）を掛けた値に概ね等しい。ただし、トナーの状態によっては、負荷トルクＢ０は、負荷トルクＡ０の４倍よりも大きくなる場合がある。なお、トナーの供給動作中には、撹拌バーも動作している。図９に示されるように、比較例では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーの全てのほぐし動作には、Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４の時間がかかる。例えば、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４＝１．５秒である場合には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーの全てのほぐし動作に、６秒かかる。 Next, the image forming apparatus of the comparative example switches the clutches for the K, C, M, and Y toners to the on state (t56), and from the toner cartridges containing the K, C, M, and Y toners, the K, C, and K, C, The toner supply operation to the image forming unit for the M and Y toners is performed during the supply operation times L11, L12, L13, and L14, and then the motor is stopped (t57). Here, the load torque B0 of the motor during the supply operation time of the four color toners (for example, L14 in FIG. 9) is the number of toner colors (that is, the number of toner colors) in the load torque A0 of the motor when the unraveling operation of the toners of each color is completed. It is roughly equal to the value multiplied by 4). However, depending on the state of the toner, the load torque B0 may be larger than four times the load torque A0. The stirring bar is also operating during the toner supply operation. As shown in FIG. 9, in the comparative example, all the loosening operations of the K, C, M, and Y toners take a time of L1 + L2 + L3 + L4. For example, when L1 = L2 = L3 = L4 = 1.5 seconds, it takes 6 seconds to loosen all the K, C, M, and Y toners.

図１０は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の動作を示すタイミング図である。図１０において横軸は、時間軸である。図１０は、モータ２６の回転数、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用のクラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙの状態（すなわち、オン状態又はオフ状態）、モータ２６の負荷トルクを示している。 FIG. 10 is a timing diagram showing the operation of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. In FIG. 10, the horizontal axis is the time axis. FIG. 10 shows the rotation speed of the motor 26, the states of the clutches 28K, 28C, 28M, 28Y for K, C, M, and Y toners (that is, the on state or the off state), and the load torque of the motor 26.

制御部３１は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーをそれぞれ収容するトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙが装着部１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙに新たに装着されると、モータ２６を駆動し（ｔ１０）、モータ２６の回転数（すなわち、回転速度）が予め定められた低速の回転速度（すなわち、第１の回転速度）Ｒ１に達した後に、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃをオン状態に切り替え（ｔ１１）、予め定められたほぐし時間（すなわち、第１のほぐし時間）Ｌ１、撹拌バー２０１Ｋ，２０１ＣにＫトナー及びＣトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させる。ほぐし時間Ｌ１は、例えば、１．８秒である。図９の比較例においては、ほぐし時間は１．５秒であったが、第１の実施の形態では、モータの回転速度Ｒ１が低速であるため、ほぐし時間Ｌ１を１．８秒に設定している。なお、Ｋトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｋも動作しており、Ｃトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｃも動作している。第１の実施の形態では、制御部３１は、ほぐし時間Ｌ１が経過した時点（ｔ１２）において、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃを、オフ状態に切り替える。ただし、モータ２６の負荷トルクの閾値ＴＨが高い場合には、ほぐし時間Ｌ１が経過した時点（ｔ１２）において、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃを、オン状態のまま維持する制御も可能である。 The control unit 31 drives the motor 26 when the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y containing the K, C, M, and Y toners are newly mounted on the mounting units 104K, 104C, 104M, 104Y ( t10), after the rotation speed (that is, rotation speed) of the motor 26 reaches a predetermined low rotation speed (that is, the first rotation speed) R1, the clutches 28K and 28C are switched to the ON state (t11). , The predetermined unraveling time (that is, the first unraveling time) L1, and the stirring bars 201K and 201C are made to perform the unraveling operations of the K toner and the C toner, respectively. The loosening time L1 is, for example, 1.8 seconds. In the comparative example of FIG. 9, the unraveling time was 1.5 seconds, but in the first embodiment, since the rotation speed R1 of the motor is low, the unraveling time L1 is set to 1.8 seconds. ing. The transport spiral 25K is also operating during the loosening operation of the K toner, and the transport spiral 25C is also operating during the loosening operation of the C toner. In the first embodiment, the control unit 31 switches the clutches 28K and 28C to the off state when the loosening time L1 has elapsed (t12). However, when the threshold value TH of the load torque of the motor 26 is high, it is possible to control the clutches 28K and 28C to be kept in the ON state when the loosening time L1 has elapsed (t12).

次に、制御部３１は、クラッチ２８Ｋ及びクラッチ２８Ｃをオン状態に切り替えたとき（ｔ１１）から予め定められた遅延時間（すなわち、第１の遅延時間）（ｔ１２−ｔ１１）が経過したときに（ｔ１２）、Ｍトナー用のクラッチ２８Ｍ及びＹトナー用のクラッチ２８Ｙをオン状態に切り替え（ｔ１２）、予め定められたほぐし時間（すなわち、第２のほぐし時間）Ｌ２、Ｍトナー用の撹拌バー２０１Ｍ及びＹトナー用の撹拌バー２０１Ｙのそれぞれにほぐし動作を実行させる。ほぐし時間Ｌ２は、例えば、１．８秒である。遅延時間（ｔ１２−ｔ１１）は、例えば、１．８秒である。なお、Ｍトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｍも動作しており、Ｙトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｙも動作している。また、制御部３１は、ほぐし時間Ｌ２が経過した時点において、Ｍトナー用のクラッチ２８Ｍ及びＹトナー用のクラッチ２８Ｙを、オン状態のまま維持する。 Next, when the predetermined delay time (that is, the first delay time) (t12-t11) elapses from the time when the clutch 28K and the clutch 28C are switched to the ON state (t11), the control unit 31 (t12-t11) t12), the clutch 28M for M toner and the clutch 28Y for Y toner are switched on (t12), and the predetermined loosening time (that is, the second loosening time) L2, the stirring bar 201M for M toner and Each of the stirring bars 201Y for Y toner is made to perform a loosening operation. The loosening time L2 is, for example, 1.8 seconds. The delay time (t12-t11) is, for example, 1.8 seconds. The transport spiral 25M is also operating during the loosening operation of the M toner, and the transport spiral 25Y is also operating during the loosening operation of the Y toner. Further, the control unit 31 keeps the clutch 28M for M toner and the clutch 28Y for Y toner in the ON state when the loosening time L2 elapses.

第１の実施の形態では、Ｋトナー及びＣトナーのほぐし動作の終了時にＭトナー及びＹトナーのほぐし動作を開始する。図１０に示されるように、ほぐし時間Ｌ１，Ｌ２が終了する前において、モータ２６の回転速度Ｒ１は、その後のトナー供給動作時におけるモータ２６の回転速度Ｒ２よりも低速である。このため、制御部３１は、Ｋトナー及びＣトナーのほぐし動作を同時に行ったとしても、モータ２６の負荷トルクが閾値ＴＨを超えないようにする制御を確実に行うことができる。 In the first embodiment, the loosening operation of the M toner and the Y toner is started at the end of the loosening operation of the K toner and the C toner. As shown in FIG. 10, before the loosening times L1 and L2 are completed, the rotation speed R1 of the motor 26 is lower than the rotation speed R2 of the motor 26 during the subsequent toner supply operation. Therefore, the control unit 31 can reliably perform control so that the load torque of the motor 26 does not exceed the threshold value TH even if the K toner and the C toner are loosened at the same time.

制御部３１は、ほぐし時間Ｌ１，Ｌ２が経過したときに（ｔ１３）、Ｋトナー用のクラッチ２８Ｋ及びＣトナー用のクラッチ２８Ｃをオン状態に切り替える。このとき、モータ２６の負荷トルクは上昇する（ｔ１３）。その後、制御部３１は、モータ２６の回転速度をＲ１からＲ２に上げる（ｔ１３〜ｔ１４）。ｔ１３〜ｔ１４の期間に、モータ２６の負荷トルクは、徐々に上昇する。制御部３１は、モータ２６の回転速度をＲ２に上げた後、トナーの供給動作時間Ｌ１１，Ｌ２１，Ｌ３１，Ｌ４１、搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙにトナーの供給動作を実行させる。制御部３１は、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに供給されたトナーの量を検出するトナーセンサ１７Ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙが予め定められた規定量に達したこと（すなわち、トナーがフル状態であること）を検出したときに、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙをオフ状態にしてトナーの供給動作を停止する（ｔ１５ａ，ｔ１５ｂ，ｔ１５ｃ，ｔ１５ｄ）。なお、図１０では、クラッチ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋがオフ状態に切り替わる時刻ｔ１５ａ，ｔ１５ｂ，ｔ１５ｃ，ｔ１５ｄは、クラッチ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋの順であるが、停止時刻の順番は、この順番に限定されない。 When the loosening times L1 and L2 have elapsed (t13), the control unit 31 switches the clutch 28K for K toner and the clutch 28C for C toner to the on state. At this time, the load torque of the motor 26 increases (t13). After that, the control unit 31 increases the rotation speed of the motor 26 from R1 to R2 (t13 to t14). During the period from t13 to t14, the load torque of the motor 26 gradually increases. After increasing the rotation speed of the motor 26 to R2, the control unit 31 causes the toner supply operation times L11, L21, L31, L41, and the transfer spirals 25K, 25C, 25M, and 25Y to execute the toner supply operation. The control unit 31 has reached a predetermined amount of toner sensors 17K, 17C, 17M, 17Y for detecting the amount of toner supplied to the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y (that is, the toner has reached a predetermined amount). When it is detected that it is in the full state), the clutches 28K, 28C, 28M, and 28Y are turned off to stop the toner supply operation (t15a, t15b, t15c, t15d). In FIG. 10, the times t15a, t15b, t15c, and t15d at which the clutches 28Y, 28M, 28C, and 28K are switched to the off state are in the order of the clutches 28Y, 28M, 28C, and 28K, but the order of the stop times is this. Not limited to the order.

図９に示される比較例では、全トナーのほぐし時間Ｌ５１＋Ｌ５２＋Ｌ５３＋Ｌ５４は、１．５秒×４＝６．０秒である。これに対し、図１０に示される第１の実施の形態では、全トナーのほぐし時間はＬ１＋Ｌ２、すなわち、１．８秒×２＝３．６秒に短縮されている。 In the comparative example shown in FIG. 9, the unraveling time L51 + L52 + L53 + L54 of all the toners is 1.5 seconds × 4 = 6.0 seconds. On the other hand, in the first embodiment shown in FIG. 10, the unraveling time of all toners is shortened to L1 + L2, that is, 1.8 seconds × 2 = 3.6 seconds.

以上では、画像形成ユニットの数が４台である画像形成装置１を説明したが、本発明は、画像形成ユニットの数が３台以上である画像形成装置に適用可能である。 Although the image forming apparatus 1 having four image forming units has been described above, the present invention can be applied to an image forming apparatus having three or more image forming units.

また、以上では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーを用いる画像形成装置１を説明したが、トナーの種類は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーに限定されない。 Further, although the image forming apparatus 1 using K, C, M, and Y toners has been described above, the types of toners are not limited to K, C, M, and Y toners.

また、以上では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用の画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙが媒体の搬送方向に、この順番で配列されている画像形成装置１を説明したが、画像形成ユニットの配列の順番は、上記例に限定されない。 Further, in the above, the image forming apparatus 1 in which the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y for K, C, M, and Y toners are arranged in this order in the transport direction of the medium has been described. The order of arrangement of units is not limited to the above example.

また、以上では、モータ２６の負荷トルクを検出する手段を備えていない例を説明したが、画像形成装置１は、負荷トルクを検出する検出部を備えてもよい。 Further, although the example in which the means for detecting the load torque of the motor 26 is not provided has been described above, the image forming apparatus 1 may include a detection unit for detecting the load torque.

《１−３》効果
以上に説明したように、第１の実施の形態に係る画像形成装置１及びその制御方法では、トナーのほぐしが進むにつれて負荷トルクが徐々に低下する点に着目して、先行するトナー（例えば、Ｋトナー及びＣトナー）のほぐし動作終了時に、次のトナー（例えば、Ｍトナー及びＹトナー）のほぐし動作を開始する。このような制御を行っても、制御部３１は、モータ２６の回転速度をトナーの供給動作時における速度より低速に設定することで、負荷トルクが、閾値ＴＨを超えない制御を確実に行うことができる。したがって、複数のトナーカートリッジにおけるトナーのほぐし動作にかかる時間を短縮することができる。 << 1-3 >> Effect As described above, in the image forming apparatus 1 and the control method thereof according to the first embodiment, paying attention to the point that the load torque gradually decreases as the toner is loosened. At the end of the loosening operation of the preceding toner (for example, K toner and C toner), the loosening operation of the next toner (for example, M toner and Y toner) is started. Even if such control is performed, the control unit 31 sets the rotation speed of the motor 26 to be lower than the speed during the toner supply operation, so that the load torque does not exceed the threshold value TH. Can be done. Therefore, it is possible to reduce the time required for the toner loosening operation in the plurality of toner cartridges.

《２》第２の実施の形態
第１の実施の形態においては、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃがオン状態になったとき（ｔ１１）からクラッチ２８Ｍ，２８Ｙがオン状態になるとき（ｔ１２）までの時間、すなわち、図１０における遅延時間（ｔ１２−ｔ１１）が、ほぐし時間Ｌ１に等しい場合を説明した。第２の実施の形態においては、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃがオン状態になったとき（ｔ２１）からクラッチ２８Ｍ，２８Ｙがオン状態になるとき（ｔ２２）までの遅延時間が、ほぐし時間Ｌ１より短い場合を説明する。 << 2 >> Second Embodiment In the first embodiment, the time from when the clutches 28K and 28C are turned on (t11) to when the clutches 28M and 28Y are turned on (t12). That is, the case where the delay time (t12-t11) in FIG. 10 is equal to the loosening time L1 has been described. In the second embodiment, the delay time from when the clutches 28K and 28C are turned on (t21) to when the clutches 28M and 28Y are turned on (t22) is shorter than the loosening time L1. explain.

図１１は、第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作を示すタイミング図である。図１１において横軸は、時間軸である。図１１は、モータ２６の回転数、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用のクラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙの状態（すなわち、オン状態又はオフ状態）、モータ２６の負荷トルクを示している。第２の実施の形態に係る画像形成装置は、クラッチ２８Ｍ，２８Ｙのオン状態及びオフ状態の切り替えのタイミングの点において、第１の実施の形態に係る画像形成装置１と相違する。したがって、第２の実施の形態の説明に際しては、図１〜図９をも参照する。 FIG. 11 is a timing diagram showing the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment. In FIG. 11, the horizontal axis is the time axis. FIG. 11 shows the rotation speed of the motor 26, the states of the clutches 28K, 28C, 28M, 28Y for K, C, M, and Y toners (that is, the on state or the off state), and the load torque of the motor 26. The image forming apparatus according to the second embodiment is different from the image forming apparatus 1 according to the first embodiment in the timing of switching the on state and the off state of the clutches 28M and 28Y. Therefore, FIGS. 1 to 9 will also be referred to in the description of the second embodiment.

制御部３１は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーをそれぞれ収容するトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙが装着部１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙに新たに装着されると、モータ２６を駆動し（ｔ２０）、モータ２６の回転速度が予め定められた低速の回転速度Ｒ１に達した後に、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃをオン状態に切り替え（ｔ２１）、予め定められたほぐし時間Ｌ１、撹拌バー２０１Ｋ，２０１ＣにＫトナーのほぐし動作及びＣトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させる。ほぐし時間Ｌ１は、例えば、１．８秒である。なお、Ｋトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｋも動作しており、Ｃトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｃも動作している。第２の実施の形態では、制御部３１は、ほぐし時間Ｌ１が経過した時点（ｔ２３）において、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃを、オン状態のまま維持する。 The control unit 31 drives the motor 26 when the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y accommodating the K, C, M, and Y toners are newly mounted on the mounting units 104K, 104C, 104M, 104Y ( t20), after the rotation speed of the motor 26 reaches a predetermined low rotation speed R1, the clutches 28K and 28C are switched to the ON state (t21), and the predetermined loosening time L1 and the stirring bars 201K and 201C are set. The unraveling operation of the K toner and the unraveling operation of the C toner are executed respectively. The loosening time L1 is, for example, 1.8 seconds. The transport spiral 25K is also operating during the loosening operation of the K toner, and the transport spiral 25C is also operating during the loosening operation of the C toner. In the second embodiment, the control unit 31 keeps the clutches 28K and 28C in the ON state when the loosening time L1 elapses (t23).

次に、制御部３１は、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃをオン状態に切り替えたとき（ｔ２１）から予め定められた遅延時間（すなわち、第１の遅延時間）（ｔ２２−ｔ２１）が経過したときに（ｔ２２）、クラッチ２８Ｍ，２８Ｙをオン状態に切り替え（ｔ２２）、予め定められたほぐし時間（すなわち、第２のほぐし時間）Ｌ２、撹拌バー２０１Ｍ，２０１Ｙのそれぞれにほぐし動作を実行させる。ほぐし時間Ｌ２は、例えば、１．８秒である。遅延時間（ｔ２２−ｔ２１）は、例えば、１．８秒の１／３である０．６秒である。なお、Ｍトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｍも動作しており、Ｙトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｙも動作している。また、制御部３１は、ほぐし時間Ｌ２が経過した時点において、クラッチ２８Ｍ，２８Ｙを、オン状態のまま維持する。 Next, the control unit 31 receives (t22) when a predetermined delay time (that is, first delay time) (t22-t21) has elapsed from the time when the clutches 28K and 28C are switched to the ON state (t21). ), The clutches 28M and 28Y are switched to the ON state (t22), and the unraveling operation is executed in each of the predetermined unraveling time (that is, the second unraveling time) L2 and the stirring bars 201M and 201Y. The loosening time L2 is, for example, 1.8 seconds. The delay time (t22-t21) is, for example, 0.6 seconds, which is 1/3 of 1.8 seconds. The transport spiral 25M is also operating during the loosening operation of the M toner, and the transport spiral 25Y is also operating during the loosening operation of the Y toner. Further, the control unit 31 keeps the clutches 28M and 28Y in the ON state when the loosening time L2 elapses.

第２の実施の形態では、Ｋトナー及びＣトナーのほぐし動作の終了前にＭトナー及びＹトナーのほぐし動作を開始する。図１０に示されるように、ほぐし時間Ｌ１及びＬ２が終了する前において、モータ２６の回転速度Ｒ１は、その後のトナー供給動作時におけるモータ２６の回転速度Ｒ２よりも低速である。また、Ｋトナー及びＣトナーのほぐし動作が進むにしたがって、負荷トルクは徐々に低下する。このため、制御部３１は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーのほぐし動作が同時に行われる期間（ｔ２２からｔ２４）においても、モータ２６の負荷トルクが閾値ＴＨを超えないようにする制御を行うことができる。 In the second embodiment, the unraveling operation of the M toner and the Y toner is started before the unraveling operation of the K toner and the C toner is completed. As shown in FIG. 10, before the loosening times L1 and L2 are completed, the rotation speed R1 of the motor 26 is lower than the rotation speed R2 of the motor 26 during the subsequent toner supply operation. Further, as the loosening operation of the K toner and the C toner progresses, the load torque gradually decreases. Therefore, the control unit 31 controls so that the load torque of the motor 26 does not exceed the threshold value TH even during the period (t22 to t24) in which the loosening operations of the K, C, M, and Y toners are simultaneously performed. Can be done.

制御部３１は、ほぐし時間Ｌ１，Ｌ２が経過したときに（ｔ２４）、モータ２６の回転速度をＲ２に上げ（ｔ２５）、トナーの供給動作時間Ｌ１１，Ｌ２１，Ｌ３１，Ｌ４１、搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙにトナーの供給動作を実行させる。制御部３１は、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに供給されたトナーの量を検出するトナーセンサ１７Ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙが予め定められた規定量に達したこと（すなわち、トナーがフル状態であること）を検出したときに、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙをオフ状態にしてトナーの供給動作を停止する（ｔ２６ａ，ｔ２６ｂ，ｔ２６ｃ，ｔ２６ｄ）。なお、図１０では、クラッチ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋがオフ状態に切り替わる時刻ｔ２６ａ，ｔ２６ｂ，ｔ２６ｃ，ｔ２６ｄは、クラッチ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋの順であるが、停止時刻の順番は、この順番に限定されない。 When the loosening time L1 and L2 have elapsed (t24), the control unit 31 raises the rotation speed of the motor 26 to R2 (t25), and the toner supply operation time L11, L21, L31, L41, and the transfer spiral 25K, 25C. , 25M, 25Y are made to execute the toner supply operation. The control unit 31 has reached a predetermined amount of toner sensors 17K, 17C, 17M, 17Y for detecting the amount of toner supplied to the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y (that is, the toner has reached a predetermined amount). When it is detected that it is in the full state), the clutches 28K, 28C, 28M, and 28Y are turned off to stop the toner supply operation (t26a, t26b, t26c, t26d). In FIG. 10, the times t26a, t26b, t26c, and t26d at which the clutches 28Y, 28M, 28C, and 28K are switched to the off state are in the order of the clutches 28Y, 28M, 28C, and 28K, but the order of the stop times is this. Not limited to the order.

図１１に示される第２の実施の形態では、Ｌ１＝Ｌ２＝１．８秒であるが、全トナーのほぐし時間はＬ１＋Ｌ２／３、すなわち、１．８秒＋０．６秒＝２．４秒に短縮されている。 In the second embodiment shown in FIG. 11, L1 = L2 = 1.8 seconds, but the unraveling time of all toner is L1 + L2 / 3, that is, 1.8 seconds + 0.6 seconds = 2.4 seconds. It has been shortened to.

以上に説明したように、第２の実施の形態に係る画像形成装置及びその制御方法では、トナーのほぐしが進むにつれて負荷トルクが徐々に低下する点に着目して、先行するトナー（例えば、Ｋトナー及びＣトナー）のほぐし動作終了前に、次のトナー（例えば、Ｍトナー及びＹトナー）のほぐし動作を開始する。このような制御を行っても、制御部３１は、モータ２６の回転速度をトナーの供給動作時における速度より低速に設定することで、負荷トルクが閾値ＴＨを超えない制御を確実に行うことができる。したがって、複数のトナーカートリッジにおけるトナーのほぐし動作にかかる時間を短縮することができる。 As described above, in the image forming apparatus and the control method thereof according to the second embodiment, the preceding toner (for example, K) is focused on the point that the load torque gradually decreases as the toner is loosened. Before the end of the unraveling operation of the toner (toner and C toner), the unraveling operation of the next toner (for example, M toner and Y toner) is started. Even if such control is performed, the control unit 31 can reliably control the load torque so as not to exceed the threshold value TH by setting the rotation speed of the motor 26 to be lower than the speed during the toner supply operation. it can. Therefore, it is possible to reduce the time required for the toner loosening operation in the plurality of toner cartridges.

《３》第３の実施の形態
第３の実施の形態においては、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃがオン状態になったとき（ｔ３１）からクラッチ２８Ｍがオン状態になるとき（ｔ３２）までの時間、すなわち、図１２における遅延時間（すなわち、第１の遅延時間）（ｔ３２−ｔ３１）が、ほぐし時間Ｌ１より短く、クラッチ２８Ｍがオン状態になったとき（ｔ３２）からクラッチ２８Ｙがオン状態になるとき（ｔ３３）までの時間、すなわち、図１２における遅延時間（すなわち、第２の遅延時間）（ｔ３３−ｔ３２）が、ほぐし時間Ｌ１より短い場合を説明する。 << 3 >> Third Embodiment In the third embodiment, the time from when the clutches 28K and 28C are turned on (t31) to when the clutch 28M is turned on (t32), that is, When the delay time (that is, the first delay time) (t32-t31) in FIG. 12 is shorter than the loosening time L1 and the clutch 28M is turned on (t32), the clutch 28Y is turned on (t33). ), That is, the delay time in FIG. 12 (that is, the second delay time) (t33-t32) is shorter than the loosening time L1.

図１２は、第３の実施の形態に係る画像形成装置の動作を示すタイミング図である。図１２において横軸は、時間軸である。図１２は、モータ２６の回転数、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用のクラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙの状態（すなわち、オン状態又はオフ状態）、モータ２６の負荷トルクを示している。第３の実施の形態に係る画像形成装置は、クラッチ２８Ｍ，２８Ｙのオン状態及びオフ状態の切り替えのタイミングの点において、第１及び第２の実施の形態に係る画像形成装置と相違する。したがって、第３の実施の形態の説明に際しては、図１〜図９をも参照する。 FIG. 12 is a timing diagram showing the operation of the image forming apparatus according to the third embodiment. In FIG. 12, the horizontal axis is the time axis. FIG. 12 shows the rotation speed of the motor 26, the states of the clutches 28K, 28C, 28M, 28Y for K, C, M, and Y toners (that is, the on state or the off state), and the load torque of the motor 26. The image forming apparatus according to the third embodiment is different from the image forming apparatus according to the first and second embodiments in the timing of switching the on state and the off state of the clutches 28M and 28Y. Therefore, FIGS. 1 to 9 will also be referred to in the description of the third embodiment.

制御部３１は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーをそれぞれ収容するトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙが装着部１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙに新たに装着されると、モータ２６を駆動し（ｔ３０）、モータ２６の回転速度が予め定められた低速の回転速度Ｒ１に達した後に、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃをオン状態に切り替え（ｔ３１）、予め定められたほぐし時間Ｌ１、撹拌バー２０１Ｋ，２０１ＣにＫトナー及びＣトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させる。ほぐし時間Ｌ１は、例えば、１．８秒である。なお、Ｋトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｋも動作しており、Ｃトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｃも動作している。第３の実施の形態では、制御部３１は、ほぐし時間Ｌ１が経過した時点（ｔ３４）において、クラッチ２８Ｋ，クラッチ２８Ｃを、オン状態のまま維持する。 The control unit 31 drives the motor 26 when the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y accommodating the K, C, M, and Y toners are newly mounted on the mounting units 104K, 104C, 104M, 104Y ( t30), after the rotation speed of the motor 26 reaches a predetermined low rotation speed R1, the clutches 28K and 28C are switched to the ON state (t31), and the predetermined loosening time L1 and the stirring bars 201K and 201C are set. The loosening operation of the K toner and the C toner is executed respectively. The loosening time L1 is, for example, 1.8 seconds. The transport spiral 25K is also operating during the loosening operation of the K toner, and the transport spiral 25C is also operating during the loosening operation of the C toner. In the third embodiment, the control unit 31 keeps the clutch 28K and the clutch 28C in the ON state when the loosening time L1 elapses (t34).

制御部３１は、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃをオン状態に切り替えたとき（ｔ３１）から予め定められた遅延時間（すなわち、第１の遅延時間）（ｔ３２−ｔ３１）が経過したときに（ｔ３２）、クラッチ２８Ｍをオン状態に切り替え（ｔ３２）、予め定められたほぐし時間（すなわち、第２のほぐし時間）Ｌ２、撹拌バー２０１Ｍにほぐし動作を実行させる。ほぐし時間Ｌ２は、例えば、１．８秒である。遅延時間（ｔ３２−ｔ３１）は、例えば、１．８秒の１／３である０．６秒である。なお、Ｍトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｍも動作している。また、制御部３１は、ほぐし時間Ｌ２が経過した時点において、クラッチ２８Ｍを、オン状態のまま維持する。 The control unit 31 clutches the clutch when a predetermined delay time (that is, first delay time) (t32-t31) has elapsed from when the clutches 28K and 28C are switched to the ON state (t31) (t32). The 28M is switched to the on state (t32), and the predetermined loosening time (that is, the second loosening time) L2 and the stirring bar 201M are made to perform the loosening operation. The loosening time L2 is, for example, 1.8 seconds. The delay time (t32-t31) is, for example, 0.6 seconds, which is 1/3 of 1.8 seconds. During the loosening operation of the M toner, the transport spiral 25M is also operating. Further, the control unit 31 keeps the clutch 28M in the ON state when the loosening time L2 elapses.

制御部３１は、クラッチ２８Ｍをオン状態に切り替えたとき（ｔ３２）から予め定められた遅延時間（すなわち、第２の遅延時間）（ｔ３３−ｔ３２）が経過したときに（ｔ３２）、クラッチ２８Ｙをオン状態に切り替え（ｔ３３）、予め定められたほぐし時間（すなわち、第３のほぐし時間）Ｌ３、撹拌バー２０１Ｙにほぐし動作を実行させる。ほぐし時間Ｌ３は、例えば、１．８秒である。遅延時間（ｔ３３−ｔ３２）は、例えば、１．８秒の１／３である０．６秒である。なお、Ｙトナーのほぐし動作中には、搬送スパイラル２５Ｙも動作している。また、制御部３１は、ほぐし時間Ｌ３が経過した時点において、クラッチ２８Ｙを、オン状態のまま維持する。 The control unit 31 disengages the clutch 28Y when a predetermined delay time (that is, a second delay time) (t33-t32) has elapsed from the time when the clutch 28M is switched to the ON state (t32) (t32). It is switched to the on state (t33), and a predetermined loosening time (that is, a third loosening time) L3 and a stirring bar 201Y are made to perform a loosening operation. The loosening time L3 is, for example, 1.8 seconds. The delay time (t33-t32) is, for example, 0.6 seconds, which is 1/3 of 1.8 seconds. During the loosening operation of the Y toner, the transport spiral 25Y is also operating. Further, the control unit 31 keeps the clutch 28Y in the ON state when the loosening time L3 has elapsed.

第３の実施の形態では、Ｋトナー及びＣトナーのほぐし動作の終了前にＭトナーのほぐし動作、Ｙトナーのほぐし動作を順次開始する。図１２に示されるように、ほぐし時間Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が終了する前において、モータ２６の回転速度Ｒ１は、その後のトナー供給動作時におけるモータ２６の回転速度Ｒ２よりも低速である。また、Ｋトナーのほぐし動作、Ｃトナーのほぐし動作、Ｍトナーのほぐし動作が進むにしたがって、負荷トルクは徐々に低下する。このため、制御部３１は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーのほぐし動作が同時に行われる期間（ｔ３３からｔ３４）においても、モータ２６の負荷トルクが閾値ＴＨを超えないようにする制御を確実に行うことができる。 In the third embodiment, the unraveling operation of the M toner and the unraveling operation of the Y toner are sequentially started before the unraveling operation of the K toner and the C toner is completed. As shown in FIG. 12, before the loosening times L1, L2, and L3 are completed, the rotation speed R1 of the motor 26 is lower than the rotation speed R2 of the motor 26 during the subsequent toner supply operation. Further, as the K toner loosening operation, the C toner loosening operation, and the M toner loosening operation progress, the load torque gradually decreases. Therefore, the control unit 31 ensures control so that the load torque of the motor 26 does not exceed the threshold value TH even during the period (t33 to t34) in which the K, C, M, and Y toner loosening operations are simultaneously performed. It can be carried out.

制御部３１は、ほぐし時間Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が経過したときに（ｔ３６）、モータ２６の回転速度をＲ２に上げ（ｔ３７）、トナーの供給動作時間Ｌ１１，Ｌ２１，Ｌ３１，Ｌ４１、搬送スパイラル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙにトナーの供給動作を実行させる。制御部３１は、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに供給されたトナーの量を検出するトナーセンサ１７Ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙが予め定められた規定量に達したこと（すなわち、トナーがフル状態であること）を検出したときに、クラッチ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙをオフ状態にしてトナーの供給動作を停止する（ｔ３８ａ，ｔ３８ｂ，ｔ３８ｃ，ｔ３８ｄ）。なお、図１２では、クラッチ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋがオフ状態に切り替わる時刻ｔ３８ａ，ｔ３８ｂ，ｔ３８ｃ，ｔ３８ｄは、クラッチ２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋの順であるが、停止時刻の順番は、この順番に限定されない。 When the loosening times L1, L2, and L3 have elapsed (t36), the control unit 31 raises the rotation speed of the motor 26 to R2 (t37), and the toner supply operation time L11, L21, L31, L41, and the transfer spiral 25K. , 25C, 25M, 25Y are made to execute the toner supply operation. The control unit 31 has reached a predetermined amount of toner sensors 17K, 17C, 17M, 17Y for detecting the amount of toner supplied to the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y (that is, the toner has reached a predetermined amount). When it is detected that it is in the full state), the clutches 28K, 28C, 28M, and 28Y are turned off to stop the toner supply operation (t38a, t38b, t38c, t38d). In FIG. 12, the times t38a, t38b, t38c, and t38d at which the clutches 28Y, 28M, 28C, and 28K are switched to the off state are in the order of the clutches 28Y, 28M, 28C, and 28K, but the order of the stop times is this. Not limited to the order.

図１２に示される第３の実施の形態では、全トナーのほぐし時間はＬ１＋Ｌ３・２／３、すなわち、１．８秒＋１．２秒＝３．０秒に短縮されている。 In the third embodiment shown in FIG. 12, the unraveling time of all toners is shortened to L1 + L3.2 / 3, that is, 1.8 seconds + 1.2 seconds = 3.0 seconds.

以上に説明したように、第３の実施の形態に係る画像形成装置及びその制御方法では、トナーのほぐしが進むにつれて負荷トルクが徐々に低下する点に着目して、先行するトナー（例えば、Ｋトナー及びＣトナー）のほぐし動作終了前に、次のトナー（例えば、Ｍトナー及びＹトナー）のほぐし動作を順次開始する。制御部３１は、このような制御を行っても、モータ２６の回転速度をトナーの供給動作時における速度より低速に設定することで、負荷トルクが閾値ＴＨを超えないようにする制御を確実に行うことができる。したがって、複数のトナーカートリッジにおけるトナーのほぐし動作にかかる時間を短縮することができる。 As described above, in the image forming apparatus and the control method thereof according to the third embodiment, the preceding toner (for example, K) is focused on the point that the load torque gradually decreases as the toner is loosened. Before the end of the unraveling operation of the toner (toner and C toner), the unraveling operation of the next toner (for example, M toner and Y toner) is sequentially started. Even if the control unit 31 performs such control, the rotation speed of the motor 26 is set to be lower than the speed during the toner supply operation, so that the load torque does not exceed the threshold value TH. It can be carried out. Therefore, it is possible to reduce the time required for the toner loosening operation in the plurality of toner cartridges.

《４》第４の実施の形態
図１３は、第４の実施の形態に係る画像形成装置のほぐし動作及び供給動作を行う構成を概略的に示す図である。図１３において、図７に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図７に示される符号と同じ符号が付されている。第４の実施の形態に係る画像形成装置は、図７に示される搬送部２７，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙを備えていない点において、第１から第３の実施の形態に係る画像形成装置と相違する。つまり、第４の実施の形態においては、トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙのトナー供給用の開口と、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙのトナー受け入れ用の開口とが、直接連結されている。或いは、第４の実施の形態においては、トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙのトナー供給用の開口と、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙのトナー受け入れ用の開口とが、重力方向に延びる通路によって連結されている。 << 4 >> Fourth Embodiment FIG. 13 is a diagram schematically showing a configuration for performing a loosening operation and a supply operation of the image forming apparatus according to the fourth embodiment. In FIG. 13, the same or corresponding components as those shown in FIG. 7 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG. 7. The image forming apparatus according to the fourth embodiment is different from the image forming apparatus according to the first to third embodiments in that it does not include the transport units 27, 27C, 27M, 27Y shown in FIG. 7. To do. That is, in the fourth embodiment, the toner supply openings of the toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y and the toner receiving openings of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y are directly connected. ing. Alternatively, in the fourth embodiment, the toner cartridge openings of the toner cartridges 200K, 200C, 200M, and 200Y and the toner receiving openings of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y are arranged in the direction of gravity. It is connected by an extending passage.

図１４は、第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙと画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙとを示す模式図である。図１４において、図４に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図４に示される符号と同じ符号が付されている。第１から第３の実施の形態においては、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの配列方向とトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙの配列方向とが直交しているが、第４の実施の形態においては、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの配列方向とトナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙの配列方向とが同じである。 FIG. 14 is a schematic view showing the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y and the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y in the image forming apparatus according to the fourth embodiment. In FIG. 14, components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG. In the first to third embodiments, the arrangement directions of the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y and the arrangement directions of the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y are orthogonal to each other, but the fourth embodiment. In the above embodiment, the arrangement direction of the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y and the arrangement direction of the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y are the same.

第４の実施の形態では、トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙの撹拌バー２０１Ｋ，２０１Ｃ，２０１Ｍ，２０１Ｙの回転によって、トナーカートリッジ２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ内におけるトナーはトナー供給用の開口に向かって移動し、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ内に落下する。第４の実施の形態に係る画像形成装置は、図１０から図１２に示される動作を実行することができる。上記以外に関し、第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態と同じである。 In the fourth embodiment, by rotating the stirring bars 201K, 201C, 201M, 201Y of the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y, the toner in the toner cartridges 200K, 200C, 200M, 200Y becomes an opening for toner supply. It moves toward and falls into the image forming units 10K, 10C, 10M, 10Y. The image forming apparatus according to the fourth embodiment can perform the operations shown in FIGS. 10 to 12. With respect to other than the above, the fourth embodiment is the same as the first to third embodiments.

《４》変形例
第１の実施の形態においては、各色のトナーのほぐし時間Ｌ１，Ｌ２を１．８秒と長い時間に設定した場合を説明した。これは、ほぐし動作時におけるモータ２６の回転速度Ｒ１が通常のトナー供給動作時間Ｌ１１，Ｌ２１，Ｌ３１．Ｌ４１におけるモータ２６の回転速度Ｒ２よりも低速だからである。図１５は、第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置の動作を示すタイミング図である。図１５に示される、第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置は、ほぐし動作時におけるモータ２６の回転速度がＲ２であり、トナーのほぐし時間Ｌ１，Ｌ２の各々が１．５秒である点において、図１１に示される第１の実施の形態に係る画像形成装置１と相違する。 << 4 >> Modification Example In the first embodiment, a case where the unraveling times L1 and L2 of the toners of each color are set to a long time of 1.8 seconds has been described. This is because the rotation speed R1 of the motor 26 during the loosening operation is the normal toner supply operation time L11, L21, L31. This is because it is slower than the rotation speed R2 of the motor 26 in L41. FIG. 15 is a timing diagram showing the operation of the image forming apparatus according to the modified example of the first embodiment. In the image forming apparatus according to the modified example of the first embodiment shown in FIG. 15, the rotation speed of the motor 26 during the unraveling operation is R2, and each of the toner unraveling times L1 and L2 is 1.5 seconds. This is different from the image forming apparatus 1 according to the first embodiment shown in FIG.

図１５の画像形成装置は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーをそれぞれ収容する４個のトナーカートリッジが新たに装着されると、モータを駆動し（ｔ１０）、モータの回転数が所定値に達した後に、クラッチ２８Ｋ及びクラッチ２８Ｃをオン状態に切り替え（ｔ１１）、第１のほぐし時間Ｌ１、Ｋトナー用の撹拌バー及びＣトナー用の撹拌バーにＫトナー及びＣトナーのほぐし動作を実行させる。図１５のｔ１１〜ｔ１２に示されるように、Ｋ、Ｃトナーのほぐしが進むにつれて、モータの負荷トルクは徐々に低下する。 The image forming apparatus of FIG. 15 drives the motor (t10) when four toner cartridges containing K, C, M, and Y toners are newly installed, and the rotation speed of the motor reaches a predetermined value. After that, the clutch 28K and the clutch 28C are switched to the ON state (t11), and the first loosening time L1, the stirring bar for K toner and the stirring bar for C toner are made to perform the loosening operation of K toner and C toner. As shown in t11 to t12 of FIG. 15, the load torque of the motor gradually decreases as the K and C toners are loosened.

図１５の画像形成装置は、第１のほぐし時間Ｌ１の終了時（ｔ１２）に、クラッチ２８Ｋ及び２８Ｃをオフ状態に切り替え、クラッチ２８Ｍ及び２８Ｙをオン状態に切り替え、第２のほぐし時間Ｌ２、Ｍトナー用の撹拌バー及びＹトナー用の撹拌バーにＭ、Ｙトナーのほぐし動作を実行させる。図１５のｔ１２〜ｔ１３に示されるように、Ｍ、Ｙトナーのほぐしが進むにつれて、モータの負荷トルクは徐々に低下する。 At the end of the first unraveling time L1, the image forming apparatus of FIG. 15 switches the clutches 28K and 28C to the off state, switches the clutches 28M and 28Y to the on state, and sets the second unraveling times L2 and M. The stirring bar for the toner and the stirring bar for the Y toner are made to perform the loosening operation of the M and Y toners. As shown in t12 to t13 of FIG. 15, the load torque of the motor gradually decreases as the loosening of the M and Y toners progresses.

次に、画像形成装置は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用のクラッチをすべてオン状態にして（ｔ１３）、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナーをそれぞれ収容するトナーカートリッジからＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー用の画像形成ユニットへのトナーの供給動作を供給動作時間Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４に行い、その後モータを停止する（ｔ１６）。ここで、４色のトナーの供給動作時間（例えば、Ｌ４１）におけるモータの負荷トルクＢ０は、各色のトナーのほぐし動作完了時におけるモータの負荷トルクＡ０にトナーの色の数（すなわち、４）を掛けた値に概ね等しい。ただし、トナーの状態によっては、負荷トルクＢ０は、負荷トルクＡ０の４倍よりも大きくなる場合がある。また、Ｋ、Ｃトナーのほぐし動作完了時（ｔ１２）におけるモータの負荷トルクは、負荷トルクＡ０にトナーの色の数（すなわち、２）を掛けた値に概ね等しい。同様に、Ｍ、Ｙトナーのほぐし動作完了時（ｔ１３）におけるモータの負荷トルクは、負荷トルクＡ０に２を掛けた値に概ね等しい。 Next, the image forming apparatus turns on all the clutches for the K, C, M, and Y toners (t13), and from the toner cartridges containing the K, C, M, and Y toners, the K, C, M, and so on. The toner supply operation to the image forming unit for Y toner is performed during the supply operation times L11, L12, L13, and L14, and then the motor is stopped (t16). Here, the load torque B0 of the motor during the supply operation time (for example, L41) of the four color toners is the number of toner colors (that is, 4) in the load torque A0 of the motor when the unraveling operation of the toners of each color is completed. Approximately equal to the multiplied value. However, depending on the state of the toner, the load torque B0 may be larger than four times the load torque A0. Further, the load torque of the motor at the completion of the loosening operation of the K and C toners (t12) is substantially equal to the value obtained by multiplying the load torque A0 by the number of toner colors (that is, 2). Similarly, the load torque of the motor at the completion of the loosening operation of the M and Y toners (t13) is substantially equal to the value obtained by multiplying the load torque A0 by 2.

第１の実施の形態の変形例では、Ｋトナー及びＣトナーのほぐし動作の開始時点から、Ｍトナー及びＹトナーのほぐし動作の開始時点までの遅延時間が１．５秒に設定されている。したがって、図１５に示される例では、全トナーのほぐし時間はＬ１＋Ｌ２、すなわち、１．５秒＋１．５秒＝３．０秒に短縮されている。 In the modified example of the first embodiment, the delay time from the start time of the loosening operation of the K toner and the C toner to the start time of the loosening operation of the M toner and the Y toner is set to 1.5 seconds. Therefore, in the example shown in FIG. 15, the unraveling time of all toners is shortened to L1 + L2, that is, 1.5 seconds + 1.5 seconds = 3.0 seconds.

また、ほぐし時間Ｌ１，Ｌ２の各々は、第１及び第２のトナー（例えば、Ｋトナー及びＣトナー）のうちの１つ以上の特性に基づいて、予め設定されてもよい。例えば、ほぐし時間Ｌ１，Ｌ２の各々を、第１及び第２のトナー（例えば、Ｋトナー及びＣトナー）の両方の特性に基づいて決定してもよい。例えば、ほぐし時間Ｌ１，Ｌ２が互いに異なる値に設定されてもよい。 Further, each of the loosening times L1 and L2 may be preset based on the characteristics of one or more of the first and second toners (for example, K toner and C toner). For example, each of the loosening times L1 and L2 may be determined based on the characteristics of both the first and second toners (for example, K toner and C toner). For example, the loosening times L1 and L2 may be set to different values.

また、ほぐし時間Ｌ１〜Ｌ３の各々は、第１から第３のトナー（例えば、Ｋトナー、Ｃトナー、Ｍトナー）のうちの１つ以上の特性に基づいて、予め設定されてもよい。例えば、ほぐし時間Ｌ１〜Ｌ３の各々を、第１から第３のトナー（例えば、Ｋトナー、Ｃトナー、Ｍトナー）の特性に基づいて決定してもよい。例えば、ほぐし時間Ｌ１〜Ｌ３が互いに異なる値に設定されてもよい。 Further, each of the loosening times L1 to L3 may be preset based on the characteristics of one or more of the first to third toners (for example, K toner, C toner, and M toner). For example, each of the loosening times L1 to L3 may be determined based on the characteristics of the first to third toners (for example, K toner, C toner, and M toner). For example, the loosening times L1 to L3 may be set to different values.

また、遅延時間（ｔ１２−ｔ１１），（ｔ２２−ｔ２１），（ｔ３２−ｔ３１），（ｔ３３−ｔ３２）の各々は、第１から第４のトナー（例えば、Ｋトナー、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナー）のうちの１つ以上の特性に基づいて、予め設定されてもよい。例えば、遅延時間（ｔ２２−ｔ２１），（ｔ３２−ｔ３１），（ｔ３３−ｔ３２）が互いに異なる値に設定されてもよい。 Further, each of the delay times (t12-t11), (t22-t21), (t32-t31), and (t33-t32) has the first to fourth toners (for example, K toner, C toner, M toner, etc.). It may be preset based on one or more characteristics of (Y toner). For example, the delay times (t22-t21), (t32-t31), and (t33-t32) may be set to different values.

１ 画像形成装置、 １０，１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ 画像形成ユニット、 １７，１７Ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ トナーセンサ、 ２０ トナー供給ユニット、 ２２，２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ トナー搬送路、 ２５，２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ 搬送スパイラル、 ２６ モータ、 ２７，２７Ｋ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ 搬送部、 ２８，２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ クラッチ、 ３１ 制御部、 １０２ トップカバー、 １０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙ 装着部、 ２００，２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ トナーカートリッジ、 ２０１，２０１Ｋ，２０１Ｃ，２０１Ｍ，２０１Ｙ 撹拌バー。
1 Image forming device, 10, 10K, 10C, 10M, 10Y image forming unit, 17, 17K, 17C, 17M, 17Y toner sensor, 20 toner supply unit, 22, 22K, 22C, 22M, 22Y toner transfer path, 25, 25K, 25C, 25M, 25Y Transport Spiral, 26 Motor, 27, 27K, 27C, 27M, 27Y Transport, 28, 28K, 28C, 28M, 28Y Clutch, 31 Control, 102 Top Cover, 104K, 104C, 104M, 104Y mounting part, 200, 200K, 200C, 200M, 200Y toner cartridge, 201, 201K, 201C, 201M, 201Y stirring bar.

Claims (17)

第１のトナーを収容し前記第１のトナーのほぐし動作を行う第１の撹拌部を有する第１のトナーカートリッジ、が装着される第１の装着部と、
第２のトナーを収容し前記第２のトナーのほぐし動作を行う第２の撹拌部を有する第２のトナーカートリッジ、が装着される第２の装着部と、
第３のトナーを収容し前記第３のトナーのほぐし動作を行う第３の撹拌部を有する第３のトナーカートリッジ、が装着される第３の装着部と、
前記第１のトナーカートリッジから供給された前記第１のトナーを収容し、前記第１のトナーによって画像を形成する第１の画像形成ユニットと、
前記第２のトナーカートリッジから供給された前記第２のトナーを収容し、前記第２のトナーによって画像を形成する第２の画像形成ユニットと、
前記第３のトナーカートリッジから供給された前記第３のトナーを収容し、前記第３のトナーによって画像を形成する第３の画像形成ユニットと、
モータと、
前記モータで発生した駆動力を伝達するオン状態又は伝達しないオフ状態に切り替わる第１のクラッチ、第２のクラッチ、及び第３のクラッチと、
前記モータ、前記第１のクラッチ、前記第２のクラッチ、及び前記第３のクラッチを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の装着部、前記第２の装着部、及び前記第３の装着部に前記第１のトナーカートリッジ、前記第２のトナーカートリッジ、及び前記第３のトナーカートリッジが新たに装着され、前記第１のクラッチ、前記第２のクラッチ、及び前記第３のクラッチがオフ状態である場合、
前記モータを駆動し、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第１のほぐし時間、前記第１の撹拌部及び前記第２の撹拌部に前記第１のトナーのほぐし動作及び前記第２のトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させ、
前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えたときから前記第１のほぐし時間以下の予め定められた第１の遅延時間が経過したときに、前記第３のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第２のほぐし時間、前記第３の撹拌部に前記第３のトナーのほぐし動作を実行させる
ことを特徴とする画像形成装置。 A first mounting portion to which a first toner cartridge having a first stirring portion for accommodating the first toner and performing a loosening operation of the first toner is mounted, and a first mounting portion.
A second mounting portion to which a second toner cartridge having a second stirring portion for accommodating the second toner and performing the loosening operation of the second toner is mounted, and a second mounting portion.
A third mounting portion to which a third toner cartridge having a third stirring portion for accommodating the third toner and performing a loosening operation of the third toner is mounted, and a third mounting portion.
A first image forming unit that houses the first toner supplied from the first toner cartridge and forms an image with the first toner.
A second image forming unit that houses the second toner supplied from the second toner cartridge and forms an image with the second toner.
A third image forming unit that houses the third toner supplied from the third toner cartridge and forms an image with the third toner.
With the motor
A first clutch, a second clutch, and a third clutch that switch between an on state that transmits the driving force generated by the motor and an off state that does not transmit the driving force.
A control unit that controls the motor, the first clutch, the second clutch, and the third clutch.
With
The control unit
The first toner cartridge, the second toner cartridge, and the third toner cartridge are newly mounted on the first mounting portion, the second mounting portion, and the third mounting portion, and the third toner cartridge is newly mounted. When the first clutch, the second clutch, and the third clutch are in the off state,
The motor is driven to switch the first clutch and the second clutch to the ON state, and the first unraveling time is set in advance, and the first stirrer and the second stirrer are subjected to the first unraveling time. Toner unraveling operation and the second toner unraveling operation are executed, respectively.
When a predetermined first delay time equal to or less than the first unraveling time elapses from the time when the first clutch and the second clutch are switched to the on state, the third clutch is turned on. An image forming apparatus, which comprises switching to and causing the third stirring unit to perform a loosening operation of the third toner for a predetermined second loosening time. 前記第１のトナーカートリッジから前記第１の画像形成ユニットへの前記第１のトナーの供給動作を行う第１の搬送部と、
前記第２のトナーカートリッジから前記第２の画像形成ユニットへの前記第２のトナーの供給動作を行う第２の搬送部と、
前記第３のトナーカートリッジから前記第３の画像形成ユニットへの前記第３のトナーの供給動作を行う第３の搬送部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１のクラッチをオン状態に切り替えて前記第１の搬送部に前記第１のトナーの供給動作を実行させ、
前記第２のクラッチをオン状態に切り替えて前記第２の搬送部に前記第２のトナーの供給動作を実行させ、
前記第３のクラッチをオン状態に切り替えて前記第３の搬送部に前記第３のトナーの供給動作を実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 A first transport unit that performs the operation of supplying the first toner from the first toner cartridge to the first image forming unit, and
A second transport unit that performs the operation of supplying the second toner from the second toner cartridge to the second image forming unit, and
A third transport unit that performs the operation of supplying the third toner from the third toner cartridge to the third image forming unit, and
With more
The control unit
The first clutch is switched to the ON state, and the first transport unit is made to execute the first toner supply operation.
The second clutch is switched to the ON state, and the second transport unit is made to execute the second toner supply operation.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the third clutch is switched to an on state so that the third transport unit executes the third toner supply operation. 第４のトナーを収容し前記第４のトナーのほぐし動作を行う第４の撹拌部を有する第４のトナーカートリッジ、が装着される第４の装着部と、
前記第４のトナーカートリッジから供給された前記第４のトナーを収容し、前記第４のトナーによって画像を形成する第４の画像形成ユニットと、
前記駆動力を伝達するオン状態又は伝達しないオフ状態に切り替わる第４のクラッチと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１の装着部、前記第２の装着部、前記第３の装着部、及び前記第４の装着部に前記第１のトナーカートリッジ、前記第２のトナーカートリッジ、前記第３のトナーカートリッジ、及び前記第４のトナーカートリッジが新たに装着され、前記第１のクラッチ、前記第２のクラッチ、前記第３のクラッチ、及び前記第４のクラッチがオフ状態である場合、
前記モータを駆動し、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第１のほぐし時間、前記第１の撹拌部及び前記第２の撹拌部に前記第１のトナーのほぐし動作及び前記第２のトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させ、
前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えたときから前記第１のほぐし時間以下の予め定められた第１の遅延時間が経過したときに、前記第３のクラッチ及び前記第４のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第２のほぐし時間、前記第３の撹拌部及び前記第４の撹拌部に前記第３のトナーのほぐし動作及び前記第４のトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 A fourth mounting portion to which a fourth toner cartridge having a fourth stirring portion for accommodating the fourth toner and performing a loosening operation of the fourth toner is mounted, and a fourth mounting portion.
A fourth image forming unit that houses the fourth toner supplied from the fourth toner cartridge and forms an image with the fourth toner.
A fourth clutch that switches between an on state that transmits the driving force and an off state that does not transmit the driving force.
With more
The control unit
The first toner cartridge, the second toner cartridge, and the third toner cartridge are attached to the first mounting portion, the second mounting portion, the third mounting portion, and the fourth mounting portion. And when the fourth toner cartridge is newly installed and the first clutch, the second clutch, the third clutch, and the fourth clutch are in the off state.
The motor is driven to switch the first clutch and the second clutch to the ON state, and the first unraveling time is set in advance, and the first stirrer and the second stirrer are subjected to the first unraveling time. Toner unraveling operation and the second toner unraveling operation are executed, respectively.
When a predetermined first delay time equal to or less than the first unraveling time elapses from the time when the first clutch and the second clutch are switched to the ON state, the third clutch and the first clutch are used. The clutch of No. 4 is switched to the ON state, and a predetermined second unraveling time, the unraveling operation of the third toner and the unraveling operation of the fourth toner in the third stirring unit and the fourth stirring unit are performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the above is executed. 前記第１のトナーカートリッジから前記第１の画像形成ユニットへの前記第１のトナーの供給動作を行う第１の搬送部と、
前記第２のトナーカートリッジから前記第２の画像形成ユニットへの前記第２のトナーの供給動作を行う第２の搬送部と、
前記第３のトナーカートリッジから前記第３の画像形成ユニットへの前記第３のトナーの供給動作を行う第３の搬送部と、
前記第４のトナーカートリッジから前記第４の画像形成ユニットへの前記第４のトナーの供給動作を行う第４の搬送部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えて前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部に前記第１のトナーの供給動作及び前記第２のトナーの供給動作をそれぞれ実行させ、
前記第３のクラッチ及び前記第４のクラッチをオン状態に切り替えて前記第３の搬送部及び前記第４の搬送部に前記第３のトナーの供給動作及び前記第４のトナーの供給動作をそれぞれ実行させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 A first transport unit that performs the operation of supplying the first toner from the first toner cartridge to the first image forming unit, and
A second transport unit that performs the operation of supplying the second toner from the second toner cartridge to the second image forming unit, and
A third transport unit that performs the operation of supplying the third toner from the third toner cartridge to the third image forming unit, and
A fourth transport unit that performs the operation of supplying the fourth toner from the fourth toner cartridge to the fourth image forming unit, and
With more
The control unit
By switching the first clutch and the second clutch to the ON state, the first toner supply operation and the second toner supply operation are performed on the first transfer unit and the second transfer unit, respectively. Let it run
By switching the third clutch and the fourth clutch to the ON state, the third toner supply operation and the fourth toner supply operation are performed on the third transfer unit and the fourth transfer unit, respectively. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is executed. 前記制御部は、前記第１のほぐし時間及び前記第２のほぐし時間における前記モータの回転速度を、前記第２のほぐし時間が経過した後における前記モータの回転速度よりも低速に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The control unit sets the rotation speed of the motor during the first unraveling time and the second unraveling time to be lower than the rotation speed of the motor after the second unraveling time has elapsed. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is characterized. 前記第１の遅延時間は、前記第１のほぐし時間に等しいことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the first delay time is equal to the first unraveling time. 前記第１の遅延時間は、前記第１のほぐし時間より短いことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the first delay time is shorter than the first unraveling time. 第４のトナーを収容し前記第４のトナーのほぐし動作を行う第４の撹拌部を有する第４のトナーカートリッジ、が装着される第４の装着部と、
前記第４のトナーカートリッジから供給された前記第４のトナーを収容し、前記第４のトナーによって画像を形成する第４の画像形成ユニットと、
前記駆動力を伝達するオン状態又は伝達しないオフ状態に切り替わる第４のクラッチと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１の装着部、前記第２の装着部、前記第３の装着部、及び前記第４の装着部に前記第１のトナーカートリッジ、前記第２のトナーカートリッジ、前記第３のトナーカートリッジ、及び前記第４のトナーカートリッジが新たに装着され、前記第１のクラッチ、前記第２のクラッチ、前記第３のクラッチ、及び前記第４のクラッチがオフ状態である場合、
前記モータを駆動し、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第１のほぐし時間、前記第１の撹拌部及び前記第２の撹拌部に前記第１のトナーのほぐし動作及び前記第２のトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させ、
前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えたときから予め定められた第１の遅延時間が経過したときに、前記第３のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第２のほぐし時間、前記第３の撹拌部に前記第３のトナーのほぐし動作を実行させ、
前記第３のクラッチをオン状態に切り替えたときから予め定められた第２の遅延時間が経過したときに、前記第４のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第３のほぐし時間、前記第４の撹拌部に前記第４のトナーのほぐし動作を実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 A fourth mounting portion to which a fourth toner cartridge having a fourth stirring portion for accommodating the fourth toner and performing a loosening operation of the fourth toner is mounted, and a fourth mounting portion.
A fourth image forming unit that houses the fourth toner supplied from the fourth toner cartridge and forms an image with the fourth toner.
A fourth clutch that switches between an on state that transmits the driving force and an off state that does not transmit the driving force.
With more
The control unit
The first toner cartridge, the second toner cartridge, and the third toner cartridge are attached to the first mounting portion, the second mounting portion, the third mounting portion, and the fourth mounting portion. And when the fourth toner cartridge is newly installed and the first clutch, the second clutch, the third clutch, and the fourth clutch are in the off state.
The motor is driven to switch the first clutch and the second clutch to the ON state, and the first unraveling time is set in advance, and the first stirrer and the second stirrer are subjected to the first unraveling time. Toner unraveling operation and the second toner unraveling operation are executed, respectively.
When a predetermined first delay time elapses from the time when the first clutch and the second clutch are switched to the on state, the third clutch is switched to the on state and a predetermined first delay time elapses. For the unraveling time of 2, the third stirring unit was made to perform the unraveling operation of the third toner.
When a predetermined second delay time elapses from the time when the third clutch is switched to the on state, the fourth clutch is switched to the on state and the predetermined third unraveling time, the said. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the fourth stirring unit is made to perform the loosening operation of the fourth toner. 前記第１のトナーカートリッジから前記第１の画像形成ユニットへの前記第１のトナーの供給動作を行う第１の搬送部と、
前記第２のトナーカートリッジから前記第２の画像形成ユニットへの前記第２のトナーの供給動作を行う第２の搬送部と、
前記第３のトナーカートリッジから前記第３の画像形成ユニットへの前記第３のトナーの供給動作を行う第３の搬送部と、
前記第４のトナーカートリッジから前記第４の画像形成ユニットへの前記第４のトナーの供給動作を行う第４の搬送部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えて前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部に前記第１のトナーの供給動作及び前記第２のトナーの供給動作をそれぞれ実行させ、
前記第３のクラッチをオン状態に切り替えて前記第３の搬送部に前記第３のトナーの供給動作をそれぞれ実行させ、
前記第４のクラッチをオン状態に切り替えて前記第４の搬送部に前記第４のトナーの供給動作をそれぞれ実行させる
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 A first transport unit that performs the operation of supplying the first toner from the first toner cartridge to the first image forming unit, and
A second transport unit that performs the operation of supplying the second toner from the second toner cartridge to the second image forming unit, and
A third transport unit that performs the operation of supplying the third toner from the third toner cartridge to the third image forming unit, and
A fourth transport unit that performs the operation of supplying the fourth toner from the fourth toner cartridge to the fourth image forming unit, and
With more
The control unit
By switching the first clutch and the second clutch to the ON state, the first toner supply operation and the second toner supply operation are performed on the first transfer unit and the second transfer unit, respectively. Let it run
The third clutch is switched to the ON state, and the third transport unit is made to execute the third toner supply operation, respectively.
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the fourth clutch is switched to an on state so that the fourth conveying unit executes each of the fourth toner supply operations. 前記制御部は、前記第１のほぐし時間、前記第２のほぐし時間、及び前記第３のほぐし時間における前記モータの回転速度を、前記第３のほぐし時間が経過した後における前記モータの回転速度よりも低速に設定することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。 The control unit sets the rotation speed of the motor during the first unraveling time, the second unraveling time, and the third unraveling time, and the rotation speed of the motor after the third unraveling time has elapsed. The image forming apparatus according to claim 8 or 9, wherein the image forming apparatus is set at a lower speed than the above. 前記第１の遅延時間及び前記第２の遅延時間は、前記第１のほぐし時間に等しいことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the first delay time and the second delay time are equal to the first loosening time. 前記第１の遅延時間及び前記第２の遅延時間は、前記第１のほぐし時間より短いことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the first delay time and the second delay time are shorter than the first loosening time. 前記第１及び第２のほぐし時間の各々は、前記第１及び第２のトナーのうちの１つ以上の特性に基づいて、予め設定されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Any of claims 1 to 7, wherein each of the first and second unraveling times is preset based on the characteristics of one or more of the first and second toners. The image forming apparatus according to claim 1. 前記第１の遅延時間は、前記第１から第３のトナーのうちの１つ以上の特性に基づいて、予め設定されていることを特徴とする請求項１から７及び１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The first delay time is any one of claims 1 to 7 and 13, characterized in that the first delay time is preset based on the characteristics of one or more of the first to third toners. The image forming apparatus according to. 前記第１から第３のほぐし時間の各々は、前記第１から第３のトナーのうちの１つ以上の特性に基づいて、予め設定されていることを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Any of claims 8 to 12, wherein each of the first to third loosening times is preset based on the characteristics of one or more of the first to third toners. The image forming apparatus according to claim 1. 前記第１の遅延時間及び前記第２の遅延時間の各々は、前記第１から第４のトナーのうちの１つ以上の特性に基づいて、予め設定されていることを特徴とする請求項８から１２及び１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 8. The first delay time and the second delay time are each preset based on one or more characteristics of the first to fourth toners. The image forming apparatus according to any one of 12 and 15. 第１のトナーを収容し前記第１のトナーのほぐし動作を行う第１の撹拌部を有する第１のトナーカートリッジ、が装着される第１の装着部と、第２のトナーを収容し前記第２のトナーのほぐし動作を行う第２の撹拌部を有する第２のトナーカートリッジ、が装着される第２の装着部と、第３のトナーを収容し前記第３のトナーのほぐし動作を行う第３の撹拌部を有する第３のトナーカートリッジ、が装着される第３の装着部と、前記第１のトナーカートリッジから供給された前記第１のトナーを収容し、前記第１のトナーによって画像を形成する第１の画像形成ユニットと、前記第２のトナーカートリッジから供給された前記第２のトナーを収容し、前記第２のトナーによって画像を形成する第２の画像形成ユニットと、前記第３のトナーカートリッジから供給された前記第３のトナーを収容し、前記第３のトナーによって画像を形成する第３の画像形成ユニットと、モータと、前記モータで発生した駆動力を伝達するオン状態又は伝達しないオフ状態に切り替わる第１のクラッチ、第２のクラッチ、及び第３のクラッチとを備えた画像形成装置における制御方法であって、
前記第１の装着部、前記第２の装着部、及び前記第３の装着部に前記第１のトナーカートリッジ、前記第２のトナーカートリッジ、及び前記第３のトナーカートリッジが新たに装着され、前記第１のクラッチ、前記第２のクラッチ、及び前記第３のクラッチがオフ状態である場合、
前記モータを駆動し、前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第１のほぐし時間、前記第１の撹拌部及び前記第２の撹拌部に前記第１のトナーのほぐし動作及び前記第２のトナーのほぐし動作をそれぞれ実行させ、
前記第１のクラッチ及び前記第２のクラッチをオン状態に切り替えたときから前記第１のほぐし時間以下の予め定められた第１の遅延時間が経過したときに、前記第３のクラッチをオン状態に切り替えて予め定められた第２のほぐし時間、前記第３の撹拌部に前記第３のトナーのほぐし動作を実行させる
ことを特徴とする制御方法。 The first mounting portion in which the first toner cartridge containing the first toner and the first stirring portion for loosening the first toner is mounted, and the first mounting portion in which the second toner is stored and the first toner is stored. A second mounting portion to which a second toner cartridge having a second stirring portion for loosening the second toner is mounted, and a second mounting portion for accommodating the third toner and performing the loosening operation of the third toner. A third mounting portion to which a third toner cartridge having the stirring portion of 3 is mounted and the first toner supplied from the first toner cartridge are accommodated, and an image is produced by the first toner. A first image forming unit to be formed, a second image forming unit containing the second toner supplied from the second toner cartridge, and forming an image by the second toner, and the third image forming unit. A third image forming unit that houses the third toner supplied from the toner cartridge and forms an image with the third toner, a motor, and an on state that transmits the driving force generated by the motor. A control method in an image forming apparatus including a first clutch, a second clutch, and a third clutch that switch to an off state that does not transmit.
The first toner cartridge, the second toner cartridge, and the third toner cartridge are newly mounted on the first mounting portion, the second mounting portion, and the third mounting portion, and the third toner cartridge is newly mounted. When the first clutch, the second clutch, and the third clutch are in the off state,
The motor is driven to switch the first clutch and the second clutch to the ON state, and the first unraveling time is set in advance, and the first stirrer and the second stirrer are subjected to the first unraveling time. Toner unraveling operation and the second toner unraveling operation are executed, respectively.
When a predetermined first delay time equal to or less than the first unraveling time elapses from the time when the first clutch and the second clutch are switched to the on state, the third clutch is turned on. A control method comprising switching to and causing the third stirring unit to perform a loosening operation of the third toner for a predetermined second loosening time.
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