JP2021049684A - Control device, image formation system and program - Google Patents

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Abstract

To purge nozzles without contaminating the inside of devices such as a conveyance device which conveys a medium and an image formation device which forms an image on the medium when using the medium in which there are regions for forming images on both ends in the width direction and a hole or the like is bored in the center thereof.SOLUTION: A reception unit 1111 receives various instructions from a user through an operation unit 14. An acquisition unit 1112 acquires type information indicating a type of continuous medium P conveyed by a conveyance device 2 from the conveyance device 2. A conveyance control unit 1113 controls the conveyance device 2 to convey the continuous medium P at a determined speed. A specification unit 1114 specifies a suppression nozzle among a plurality of nozzles 311 provided on a discharge head 31 of an image formation device 3. A suppression unit 1115 purges each of the plurality of nozzles 311 and suppresses the purge of the suppression nozzle when receiving an instruction for purging each of the nozzles 311 from the user.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、制御装置、画像形成システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to control devices, image forming systems, and programs.

インクジェットプリンタは、ノズル詰まり防止のために、例えばノズル内部に保持されているインクを吐出させる、「パージ」や「フラッシング」等と呼ばれる工程が必要になる。特許文献1には、フラッシング等を含むクリーニング工程を行うべきノズルを検出するためのテストパターンを印刷する領域として、印刷媒体上に無印字領域を検出するインクジェットプリンタが記載されている。 Inkjet printers require steps called "purge" or "flushing" to eject ink held inside the nozzle, for example, in order to prevent nozzle clogging. Patent Document 1 describes an inkjet printer that detects a non-printing area on a print medium as an area for printing a test pattern for detecting a nozzle to be subjected to a cleaning step including flushing and the like.

特開2006−305798号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-305798

ところで、インクジェットプリンタは、例えば、搬送方向に沿って連続的に穴が開けられた連続用紙の媒体上にパージをすると、この穴をインクが通過して装置内を汚し、用紙の裏も汚すことになる。インクジェットプリンタを制御して、幅方向に沿って配置された複数のノズルのうち、幅方向における端部のノズルからのパージを抑制することは可能である。この制御は、例えば穴が用紙の幅方向における端部のみに開けられている場合に有効である。しかし、用紙の幅方向における両端部に印刷領域があり、穴がその中央に開けられている場合には、上述の制御は有効でない。 By the way, in an inkjet printer, for example, when purging on a medium of continuous paper having holes continuously formed along the transport direction, ink passes through the holes to stain the inside of the device and the back of the paper. become. It is possible to control the inkjet printer to suppress purging from the nozzle at the end in the width direction among the plurality of nozzles arranged along the width direction. This control is effective, for example, when the holes are made only at the edges in the width direction of the paper. However, the above control is not effective when there are print areas at both ends in the width direction of the paper and a hole is formed in the center thereof.

本願発明の目的の一つは、幅方向における両端部に画像を形成する領域があり、その中央に穴等が開けられた媒体を使う場合に、その媒体を搬送する搬送装置やその媒体に画像を形成する画像形成装置等、装置内を汚さずにノズルをパージすること、である。 One of the objects of the present invention is that when a medium having a region for forming an image at both ends in the width direction and a hole or the like is formed in the center thereof is used, the image is transferred to the transport device for transporting the medium or the medium. It is to purge the nozzle without polluting the inside of the device such as an image forming device for forming the device.

本発明の請求項1に係る制御装置は、連続媒体を該連続媒体の長手方向である第1方向に搬送する搬送装置と、前記連続媒体の幅方向である第2方向に沿って配置され、搬送される該連続媒体にインクを吐出可能な複数のノズルと、を制御するプロセッサを有し、前記プロセッサは、前記複数のノズルのうち、ユーザにより指定された画像を前記連続媒体に形成する際にインクを吐出する2つの第1ノズルに前記第2方向において挟まれた、インクを吐出しない1以上の第2ノズルを特定し、前記複数のノズルをそれぞれパージさせる指示を受付けたときに、前記第2ノズルのパージを抑制する制御装置である。 The control device according to claim 1 of the present invention is arranged along a transport device that transports a continuous medium in the first direction, which is the longitudinal direction of the continuous medium, and a second direction, which is the width direction of the continuous medium. It has a plurality of nozzles capable of ejecting ink to the continuous medium to be conveyed, and the processor controls the continuous medium when an image specified by a user among the plurality of nozzles is formed on the continuous medium. When one or more second nozzles that do not eject ink are identified between the two first nozzles that eject ink in the second direction and an instruction to purge the plurality of nozzles is received. This is a control device that suppresses the purging of the second nozzle.

本発明の請求項2に係る制御装置は、請求項1に記載の態様において、前記プロセッサは、前記画像を前記連続媒体に形成させる指示を受付け、該指示の内容に基づいて前記第2ノズルを特定する制御装置である。 In the aspect according to claim 1, the control device according to claim 2 of the present invention receives an instruction to form the image on the continuous medium, and the processor receives an instruction to form the image on the continuous medium, and based on the content of the instruction, the second nozzle is used. A control device to identify.

本発明の請求項3に係る制御装置は、請求項2に記載の態様において、前記プロセッサは、前記画像を前記連続媒体に形成させる指示を受付けたときに、該画像を示す画像データ、前記連続媒体の前記第1方向に搬送された距離、及び、前記複数のノズルの前記第2方向における位置、に応じて前記第2ノズルを特定する制御装置である。 The control device according to claim 3 of the present invention, in the aspect according to claim 2, when the processor receives an instruction to form the image on the continuous medium, the image data showing the image, the continuous. It is a control device that identifies the second nozzle according to the distance conveyed in the first direction of the medium and the positions of the plurality of nozzles in the second direction.

本発明の請求項4に係る制御装置は、請求項2に記載の態様において、前記プロセッサは、前記画像を前記連続媒体に形成させる指示を受付けたときに、該連続媒体の種類を示す種類情報を該指示から抽出して、該種類情報に基づいて前記第2ノズルを特定する制御装置である。 The control device according to claim 4 of the present invention, in the aspect according to claim 2, is type information indicating the type of the continuous medium when the processor receives an instruction to form the image on the continuous medium. Is a control device that identifies the second nozzle based on the type information.

本発明の請求項5に係る制御装置は、請求項1に記載の態様において、前記プロセッサは、前記連続媒体の種類を示す種類情報を取得し、該種類情報に基づいて前記第2ノズルを特定する制御装置である。 In the aspect of claim 1, the control device according to claim 5 of the present invention acquires type information indicating the type of the continuous medium, and specifies the second nozzle based on the type information. It is a control device.

本発明の請求項6に係る制御装置は、請求項1に記載の態様において、前記プロセッサは、前記第2ノズルの指定を受付け、該指定に基づいて前記第2ノズルを特定する制御装置である。 The control device according to claim 6 of the present invention is the control device according to claim 1, wherein the processor accepts the designation of the second nozzle and specifies the second nozzle based on the designation. ..

本発明の請求項7に係る制御装置は、請求項1に記載の態様において、前記プロセッサは、前記搬送装置により搬送される前記連続媒体の形状を計測する計測装置を制御し、前記計測装置により計測された前記形状に基づいて前記第2ノズルを特定する制御装置である。 The control device according to claim 7 of the present invention, in the embodiment according to claim 1, the processor controls a measuring device that measures the shape of the continuous medium transported by the transport device, and the measuring device controls the measuring device. It is a control device that identifies the second nozzle based on the measured shape.

本発明の請求項8に係る制御装置は、請求項1から7のいずれか1項に記載の態様において、前記プロセッサは、前記連続媒体の形状を特定し、特定した前記連続媒体の形状、及び、該連続媒体の搬送された距離、に応じたタイミングで、前記第2ノズルのパージを抑制する制御装置である。 In the aspect according to any one of claims 1 to 7, the control device according to claim 8 of the present invention specifies the shape of the continuous medium, the specified shape of the continuous medium, and the shape of the continuous medium. This is a control device that suppresses the purging of the second nozzle at a timing corresponding to the distance at which the continuous medium is conveyed.

本発明の請求項9に係る画像形成システムは、請求項1から8のいずれか1項に記載の制御装置と、前記制御装置により制御される前記搬送装置と、前記制御装置により制御される前記複数のノズルと、を有する画像形成システムである。 The image forming system according to claim 9 of the present invention includes the control device according to any one of claims 1 to 8, the transfer device controlled by the control device, and the control device controlled by the control device. An image forming system having a plurality of nozzles.

本発明の請求項10に係るプログラムは、連続媒体を該連続媒体の長手方向である第1方向に搬送する搬送装置と、前記連続媒体の幅方向である第2方向に沿って配置され、搬送される該連続媒体にインクを吐出可能な複数のノズルと、を制御するプロセッサに、前記複数のノズルのうち、ユーザにより指定された画像を前記連続媒体に形成する際にインクを吐出する2つの第1ノズルに前記第2方向において挟まれた、インクを吐出しない1以上の第2ノズルを特定するステップと、前記複数のノズルをそれぞれパージさせる指示を受付けたときに、前記第2ノズルのパージを抑制するステップと、を実行させるプログラムである。 The program according to claim 10 of the present invention is arranged along a transport device for transporting a continuous medium in the first direction, which is the longitudinal direction of the continuous medium, and a second direction, which is the width direction of the continuous medium, and transports the continuous medium. A plurality of nozzles capable of ejecting ink to the continuous medium, and two nozzles that eject ink when forming an image specified by a user on the continuous medium among the plurality of nozzles to a processor that controls the nozzles. When the step of specifying one or more second nozzles that do not eject ink and the instruction to purge the plurality of nozzles are received, which are sandwiched between the first nozzles in the second direction, the second nozzle is purged. It is a program that executes the step of suppressing.

請求項1、9、10に係る発明によれば、幅方向における両端部に画像を形成する領域があり、その中央に穴等が開けられた媒体を使う場合に、装置内を汚さずにノズルをパージすることができる。
請求項2に係る発明によれば、画像を形成させる指示が装置内を汚さないものであれば、装置内を汚さずにノズルをパージすることができる。
請求項3に係る発明によれば、形成させる指示を受付けた画像と、連続媒体が第1方向に搬送された距離と、によりパージが抑制されるべき第2ノズルの第2方向における位置が決まる。
請求項4に係る発明によれば、画像を形成させる指示から抽出される連続媒体の種類から、パージが抑制されるべき第2ノズルが決まる。
請求項5に係る発明によれば、例えば、搬送装置等から取得した連続媒体の種類を示す種類情報により、パージが抑制されるべき第2ノズルが決まる。
請求項6に係る発明によれば、例えば、ユーザや搬送装置等から直接、パージが抑制されるべき第2ノズルの指定が受付けられる。
請求項7に係る発明によれば、パージに用いる連続媒体の実際の形状に応じて、パージが抑制されるべき第2ノズルが決まる。
請求項8に係る発明によれば、連続媒体の形状と、その連続媒体が第1方向に搬送された距離と、によりパージが抑制されるべき第2ノズルが決まる。
According to the inventions of claims 1, 9 and 10, when a medium having a region for forming an image at both ends in the width direction and a hole or the like in the center thereof is used, the nozzle does not stain the inside of the apparatus. Can be purged.
According to the invention of claim 2, if the instruction for forming an image does not stain the inside of the device, the nozzle can be purged without polluting the inside of the device.
According to the third aspect of the present invention, the position of the second nozzle in the second direction in which the purging should be suppressed is determined by the image in which the instruction to be formed is received and the distance at which the continuous medium is conveyed in the first direction. ..
According to the invention of claim 4, the type of the continuous medium extracted from the instruction for forming an image determines the second nozzle to which the purging should be suppressed.
According to the invention of claim 5, for example, the type information indicating the type of the continuous medium acquired from the transport device or the like determines the second nozzle to which the purging should be suppressed.
According to the invention of claim 6, for example, the designation of the second nozzle to which the purging should be suppressed is accepted directly from the user, the transport device, or the like.
According to the invention of claim 7, the second nozzle to be suppressed in purging is determined according to the actual shape of the continuous medium used for purging.
According to the invention of claim 8, the shape of the continuous medium and the distance at which the continuous medium is conveyed in the first direction determine the second nozzle in which purging should be suppressed.

画像形成システム9の全体構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the whole structure of the image formation system 9. 媒体DB121の例を示す図。The figure which shows the example of the medium DB 121. 搬送装置2、及び画像形成装置3の構成を示す図。The figure which shows the structure of the transfer device 2 and the image forming apparatus 3. 吐出ヘッド31の配置を示す図。The figure which shows the arrangement of the discharge head 31. 吐出ヘッド31におけるノズル311の配置を示す図。The figure which shows the arrangement of the nozzle 311 in a discharge head 31. 制御装置1の機能的構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the functional structure of the control device 1. 制御装置1における動作の流れの一例を示すフロー図。The flow diagram which shows an example of the flow of operation in the control device 1. プロセッサ111が抑制ノズルを特定する動作の流れの例を示すフロー図。The flow diagram which shows the example of the flow of the operation which the processor 111 specifies the suppression nozzle.

<実施形態>
<画像形成システムの構成>
図1は、画像形成システム9の全体構成の一例を示す図である。画像形成システム9は、制御装置1と、搬送装置2と、画像形成装置3と、を有する。制御装置1は、搬送装置2、及び画像形成装置3のそれぞれに通信可能に接続され、これらを制御する。
<Embodiment>
<Configuration of image formation system>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the image forming system 9. The image forming system 9 includes a control device 1, a conveying device 2, and an image forming device 3. The control device 1 is communicably connected to each of the transfer device 2 and the image forming device 3 and controls them.

搬送装置2は、媒体を搬送する装置である。図1に示す搬送装置2は、連続媒体を搬送する。連続媒体とは、複数の媒体が長手方向に連続して繋げられた媒体である。搬送装置2は、この長手方向である第1方向にこの連続媒体を搬送する。連続媒体は、媒体どうしの境界に、例えばミシン目や折り目等の区切りが設けられている。この連続媒体は、決められた幅と、複数枚に相当する長さと、を有し、長手方向に決められた間隔で上述した区切りを設けて作られる。ユーザは、この区切りに沿って連続媒体を切断することで、例えば、この連続媒体から媒体を一枚ずつ切り離す。なお、連続媒体は、複数の媒体を長手方向に接着して作られてもよい。 The transport device 2 is a device that transports a medium. The transport device 2 shown in FIG. 1 transports a continuous medium. A continuous medium is a medium in which a plurality of media are continuously connected in the longitudinal direction. The transport device 2 transports the continuous medium in the first direction, which is the longitudinal direction. In the continuous medium, a break such as a perforation or a crease is provided at the boundary between the media. This continuous medium has a predetermined width and a length corresponding to a plurality of sheets, and is made by providing the above-mentioned delimiters at predetermined intervals in the longitudinal direction. By cutting the continuous medium along this delimiter, the user, for example, separates the media one by one from the continuous medium. The continuous medium may be made by adhering a plurality of media in the longitudinal direction.

画像形成装置3は、インクを吐出可能な複数のノズルを備えた、いわゆるインクジェットプリンタである。図1に示す画像形成装置3は、制御装置1から受付けた指示に沿って、搬送装置2により搬送される連続媒体にインクを吐出して画像を形成する。また、画像形成装置3は、制御装置1から受付けた指示に沿って上述したノズルをパージする。ここで「パージ」とは、ノズル内に保持されているインクを吐出させて、ノズル内で乾燥・凝固したインクや、ノズル内に発生した気泡等を除去する処理をいう。 The image forming apparatus 3 is a so-called inkjet printer provided with a plurality of nozzles capable of ejecting ink. The image forming apparatus 3 shown in FIG. 1 ejects ink to a continuous medium conveyed by the conveying device 2 to form an image in accordance with an instruction received from the control device 1. Further, the image forming apparatus 3 purges the above-mentioned nozzle according to the instruction received from the control device 1. Here, "purge" refers to a process of ejecting ink held in a nozzle to remove dried / solidified ink in the nozzle, air bubbles generated in the nozzle, and the like.

すなわち、この画像形成システム9は、制御装置と、制御装置により制御される搬送装置と、制御装置により制御される複数のノズルと、を有する画像形成システムの一例である。なお、画像形成システム9が有する制御装置1、搬送装置2、及び画像形成装置3のそれぞれの数は図1に示すものに限られず1つであってもよいし複数であってもよい。 That is, the image forming system 9 is an example of an image forming system having a control device, a transfer device controlled by the control device, and a plurality of nozzles controlled by the control device. The number of each of the control device 1, the transfer device 2, and the image forming device 3 included in the image forming system 9 is not limited to those shown in FIG. 1, and may be one or a plurality.

<制御装置の構成>
図1に示す制御装置1は、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、スレートPC、タブレットPC等と呼ばれる情報処理装置である。この制御装置1は、図1に示す通り、制御部11、記憶部12、通信部13、操作部14、及び表示部15を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。
<Control device configuration>
The control device 1 shown in FIG. 1 is an information processing device called, for example, a personal computer, a smartphone, a slate PC, a tablet PC, or the like. As shown in FIG. 1, the control device 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, an operation unit 14, and a display unit 15. These configurations are communicatively connected to each other, for example by a bus.

図1に示す制御部11は、プロセッサ111、及びメモリ112を有する。また、制御部11は、ROM(Read Only Memory)を有してもよい。プロセッサ111は、ROMや記憶部12に記憶されているコンピュータプログラム(以下、単にプログラムという)をメモリ112に読み出して実行することにより制御装置1の各部を制御する。プロセッサ111は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。また、メモリ112は、例えばRAM(Random Access Memory)である。 The control unit 11 shown in FIG. 1 includes a processor 111 and a memory 112. Further, the control unit 11 may have a ROM (Read Only Memory). The processor 111 controls each unit of the control device 1 by reading a computer program (hereinafter, simply referred to as a program) stored in the ROM or the storage unit 12 into the memory 112 and executing the program. The processor 111 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The memory 112 is, for example, a RAM (Random Access Memory).

通信部13は、有線又は無線により搬送装置2、及び画像形成装置3のそれぞれに接続する通信回路である。制御部11は、通信部13を介して搬送装置2、及び画像形成装置3のそれぞれに制御信号を送り、これら各装置を制御する。 The communication unit 13 is a communication circuit connected to each of the transfer device 2 and the image forming device 3 by wire or wirelessly. The control unit 11 sends a control signal to each of the transfer device 2 and the image forming device 3 via the communication unit 13 to control each of these devices.

なお、搬送装置2、及び画像形成装置3のそれぞれは、制御装置1のバスに直接、接続されていてもよい。この場合、制御装置1は、通信部13を有しなくてもよく、搬送装置2、及び画像形成装置3は、それぞれ自装置を制御するプロセッサを有しなくてもよい。この場合、制御装置1は、例えば印刷装置に内蔵されたコントローラである。 In addition, each of the transfer device 2 and the image forming device 3 may be directly connected to the bus of the control device 1. In this case, the control device 1 does not have to have the communication unit 13, and the transfer device 2 and the image forming device 3 do not have to have a processor for controlling their own devices. In this case, the control device 1 is, for example, a controller built in the printing device.

また、制御装置1は、搬送装置2、及び画像形成装置3のそれぞれと、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット、又はこれらの組合せ等で構成される通信回線を介して、接続してもよい。この場合、通信部13は、この通信回線と接続されていればよい。 Further, the control device 1 communicates with each of the transfer device 2 and the image forming device 3 via a communication line composed of a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), the Internet, or a combination thereof. , May be connected. In this case, the communication unit 13 may be connected to this communication line.

操作部14は、各種の指示をするための操作ボタン、キーボード、タッチパネル、マウス等の操作子を備えており、操作を受付けてその操作内容に応じた信号を制御部11に送る。この操作は、例えば、キーボードに対する押下やタッチパネルに対するジェスチャー等である。 The operation unit 14 includes operation buttons such as an operation button, a keyboard, a touch panel, and a mouse for giving various instructions, receives an operation, and sends a signal according to the operation content to the control unit 11. This operation is, for example, a press on the keyboard, a gesture on the touch panel, or the like.

表示部15は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、制御部11の制御の下、画像を表示する。表示画面の上には、操作部14の透明のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。なお、制御装置1は、操作部14及び表示部15を有しなくてもよい。 The display unit 15 has a display screen such as a liquid crystal display, and displays an image under the control of the control unit 11. The transparent touch panel of the operation unit 14 may be superposed on the display screen. The control device 1 does not have to have the operation unit 14 and the display unit 15.

記憶部12は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等の記憶手段であり、制御部11のプロセッサ111に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する。 The storage unit 12 is a storage means for a solid state drive, a hard disk drive, or the like, and stores an operating system, various programs, data, and the like read into the processor 111 of the control unit 11.

また、記憶部12は、媒体DB121を記憶する。図2は、媒体DB121の例を示す図である。図2に示す媒体DB121は、連続媒体の種類と、後述する画像形成装置3に含まれるノズル311のうち、その種類の連続媒体に対してパージを抑制するべきノズル(以下、抑制ノズルという)と、を対応付けて記憶するデータベースである。 In addition, the storage unit 12 stores the medium DB 121. FIG. 2 is a diagram showing an example of the medium DB 121. The medium DB 121 shown in FIG. 2 includes a type of continuous medium and a nozzle (hereinafter, referred to as a suppression nozzle) for suppressing purging for the continuous medium of that type among the nozzles 311 included in the image forming apparatus 3 described later. , Is a database that is associated and stored.

図2に示す媒体DB121は、媒体リスト1211と、抑制ノズル表1212と、を有する。媒体リスト1211は、連続媒体の種類を示す種類情報である媒体IDを記憶したリストである。抑制ノズル表1212は、媒体リスト1211に記憶されている媒体IDごとにそれぞれ設けられた表であり、タイミングと、抑制ノズルIDと、を対応付けている。 The medium DB 121 shown in FIG. 2 has a medium list 1211 and a suppression nozzle table 1212. The medium list 1211 is a list that stores the medium ID, which is the type information indicating the type of the continuous medium. The suppression nozzle table 1212 is a table provided for each medium ID stored in the medium list 1211, and associates the timing with the suppression nozzle ID.

抑制ノズル表1212におけるこのタイミングは、対応する媒体IDで示される種類の連続媒体が搬送された距離に対応するタイミングである。このタイミングは、例えば、等速で搬送される連続媒体の長手方向に、決められた間隔で上述したミシン目等の区切りが設けられている場合、この間隔に相当する周期における位相で表される。 This timing in the suppression nozzle table 1212 is a timing corresponding to the distance at which the continuous medium of the type indicated by the corresponding medium ID is conveyed. This timing is represented by, for example, a phase in a period corresponding to the above-mentioned perforations or the like provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the continuous medium conveyed at a constant velocity. ..

抑制ノズル表1212におけるこの抑制ノズルIDは、対応するタイミングにパージをするべきでない抑制ノズルを識別するための識別情報である。 Suppression nozzle The suppression nozzle ID in Table 1212 is identification information for identifying a suppression nozzle that should not be purged at the corresponding timing.

例えば、図2に示す媒体DB121によれば、画像形成システム9は、媒体ID「P01」で識別される種類の連続媒体に対して、タイミング「t2」で示すタイミングに、抑制ノズルID「N32」、「N62」で識別されるノズルからのパージを抑制すべきであることが分かる。 For example, according to the medium DB 121 shown in FIG. 2, the image forming system 9 has the suppression nozzle ID “N32” at the timing indicated by the timing “t2” with respect to the continuous medium of the type identified by the medium ID “P01”. , It can be seen that purging from the nozzle identified by "N62" should be suppressed.

なお、抑制ノズル表1212は、タイミングのフィールドを有しなくてもよい。この場合、媒体DB121は、媒体IDに対応する抑制ノズルIDを抑制ノズル表1212に記憶すればよい。 The suppression nozzle table 1212 does not have to have a timing field. In this case, the medium DB 121 may store the suppression nozzle ID corresponding to the medium ID in the suppression nozzle table 1212.

<搬送装置及び画像形成装置の構成>
以下、図において、各構成が配置される空間をxyz右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、円の中に点を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表し、円の中に交差する2本の線を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表す。空間においてx軸に沿う方向をx軸方向という。また、x軸方向のうち、x成分が増加する方向を+x方向といい、x成分が減少する方向を−x方向という。y、z成分についても、上記の定義に沿ってy軸方向、+y方向、−y方向、z軸方向、+z方向、−z方向をそれぞれ定義する。
<Structure of transport device and image forming device>
Hereinafter, in the figure, the space in which each configuration is arranged is represented as the xyz right-handed system coordinate space. Of the coordinate symbols shown in the figure, the symbols with dots drawn in the circle represent arrows from the back side to the front side of the paper, and the symbols with two intersecting lines in the circle are on the paper. Represents an arrow from the front side to the back side. The direction along the x-axis in space is called the x-axis direction. Further, among the x-axis directions, the direction in which the x component increases is referred to as the + x direction, and the direction in which the x component decreases is referred to as the −x direction. For the y and z components, the y-axis direction, the + y direction, the −y direction, the z-axis direction, the + z direction, and the −z direction are defined according to the above definitions.

図3は、搬送装置2、及び画像形成装置3の構成を示す図である。図3には、搬送装置2、及び画像形成装置3を+x方向に沿って見た様子が示されている。 FIG. 3 is a diagram showing the configurations of the transport device 2 and the image forming device 3. FIG. 3 shows a state in which the transport device 2 and the image forming device 3 are viewed along the + x direction.

図3に示す搬送装置2は、搬送ベルト20、駆動ロール21、従動ロール22、及び収容器23を含む。図3に示す画像形成装置3は、吐出ヘッド31、支持部材32、及び案内部材33を含む。 The transport device 2 shown in FIG. 3 includes a transport belt 20, a drive roll 21, a driven roll 22, and an accommodator 23. The image forming apparatus 3 shown in FIG. 3 includes a discharge head 31, a support member 32, and a guide member 33.

収容器23は、区切りに沿って折り畳まれた状態の連続媒体Pを収容する。収容器23は、例えば、構造上の制約等により、収容可能な連続媒体Pの種類が予め決められている。収容器23に備えられたチップ231は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等のメモリを有しており、このメモリには、収容器23に収容する連続媒体Pの種類を示す媒体IDが記憶されている。チップ231は、制御装置1に媒体IDを供給する。 The container 23 accommodates the continuous medium P in a folded state along the partition. In the container 23, for example, the type of the continuous medium P that can be accommodated is predetermined due to structural restrictions and the like. The chip 231 provided in the container 23 has a memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and the memory has a medium ID indicating the type of the continuous medium P to be stored in the container 23. Is remembered. The chip 231 supplies the medium ID to the control device 1.

搬送ベルト20は、駆動ロール21、及び従動ロール22に架け渡された無端ベルトである。駆動ロール21は、図示しないモータ等により駆動力を与えられて図3における反時計回りに回転し、搬送ベルト20を周回させる。図3に示す2つの従動ロール22は、搬送ベルト20の周回に伴って回転する。搬送ベルト20の外周面は、連続媒体Pを載せて搬送方向D1(すなわち、上述した第1方向)に搬送する。図3において第1方向は、+y方向である。そして、図3に示すこの搬送装置2は、連続媒体をこの連続媒体の長手方向である第1方向に搬送する搬送装置の一例である。 The transport belt 20 is an endless belt spanned by the drive roll 21 and the driven roll 22. The drive roll 21 is given a driving force by a motor or the like (not shown) to rotate counterclockwise in FIG. 3 to rotate the conveyor belt 20. The two driven rolls 22 shown in FIG. 3 rotate as the conveyor belt 20 goes around. On the outer peripheral surface of the transport belt 20, the continuous medium P is placed and transported in the transport direction D1 (that is, the first direction described above). In FIG. 3, the first direction is the + y direction. The transport device 2 shown in FIG. 3 is an example of a transport device that transports a continuous medium in the first direction, which is the longitudinal direction of the continuous medium.

上述した連続媒体Pは、搬送装置2によって搬送方向D1に搬送させられ、画像形成装置3の案内部材33と、支持部材32と、に挟まれた空間を通過する。この空間を通過するとき、図3に示す連続媒体Pは、xy平面に沿った姿勢となる。 The above-mentioned continuous medium P is conveyed in the transfer direction D1 by the transfer device 2, and passes through the space sandwiched between the guide member 33 and the support member 32 of the image forming device 3. When passing through this space, the continuous medium P shown in FIG. 3 is in a posture along the xy plane.

支持部材32は、通過する連続媒体Pのおもて面に対向して配置され、複数の吐出ヘッド31を支持する。吐出ヘッド31は、図示しないタンクから供給される液状のインクを、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰方式等により連続媒体Pのおもて面に向けて吐出して画像を形成する部材である。つまり、連続媒体Pのおもて面は、連続媒体Pにおいて画像が形成される面であり、図3において、上述した空間を通過する連続媒体Pの+z方向の面である。 The support member 32 is arranged so as to face the front surface of the passing continuous medium P and supports a plurality of discharge heads 31. The discharge head 31 is a member that forms an image by discharging liquid ink supplied from a tank (not shown) toward the front surface of the continuous medium P by an electrostatic method, a piezo method, a film boiling method, or the like. .. That is, the front surface of the continuous medium P is the surface on which the image is formed in the continuous medium P, and in FIG. 3, the surface of the continuous medium P passing through the above-mentioned space in the + z direction.

案内部材33は、通過する連続媒体Pの裏面に対向して配置され、吐出ヘッド31から吐出するインクを連続媒体Pがおもて面で受け止めるときに、その連続媒体Pを裏面から支える。連続媒体Pの裏面とは、上述したおもて面の反対側の面であり、図3において、上述した空間を通過する連続媒体Pの−z方向の面である。 The guide member 33 is arranged so as to face the back surface of the passing continuous medium P, and supports the continuous medium P from the back surface when the continuous medium P receives the ink ejected from the ejection head 31 on the front surface. The back surface of the continuous medium P is the surface opposite to the front surface described above, and is the surface in the −z direction of the continuous medium P passing through the space described above in FIG.

なお、図3に示した吐出ヘッド31、支持部材32、及び案内部材33の組は、吐出ヘッド31から吐出されるインクの色ごとに設けられていてもよい。この場合、上述した組は、例えば、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、及びK(黒)の各色に応じてそれぞれ設けられ、搬送方向D1に沿って並べられていればよい。 The set of the ejection head 31, the support member 32, and the guide member 33 shown in FIG. 3 may be provided for each color of the ink ejected from the ejection head 31. In this case, if the above-mentioned sets are provided according to the colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), and are arranged along the transport direction D1, for example. Good.

図4は、吐出ヘッド31の配置を示す図である。図4には、連続媒体P、支持部材32、及びこの支持部材32により支持される5つの吐出ヘッド31を、−z方向に沿って見た様子が示されている。図4に示す通り、5つの吐出ヘッド31は、支持部材32により支持され、搬送方向D1において前列、後列となる2列に、交互に並べられている。 FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the discharge head 31. FIG. 4 shows a state in which the continuous medium P, the support member 32, and the five discharge heads 31 supported by the support member 32 are viewed along the −z direction. As shown in FIG. 4, the five discharge heads 31 are supported by the support member 32 and are alternately arranged in two rows, which are a front row and a rear row in the transport direction D1.

また、連続媒体Pは、搬送方向D1に沿って一列に並んだスプロケット穴Hが、その搬送方向D1の決められた間隔ごとに開けられている。スプロケット穴Hの列は、連続媒体Pの幅方向D2(以下、第2方向ともいう)における中央に位置している。図4において第2方向は、+x方向である。連続媒体Pにおいて、スプロケット穴Hの列の幅方向D2における両側には、いずれも画像が形成される領域が存在する。 Further, in the continuous medium P, sprocket holes H arranged in a row along the transport direction D1 are opened at predetermined intervals in the transport direction D1. The row of sprocket holes H is located at the center of the continuous medium P in the width direction D2 (hereinafter, also referred to as the second direction). In FIG. 4, the second direction is the + x direction. In the continuous medium P, there are regions on both sides of the row of sprocket holes H in the width direction D2 where an image is formed.

ここで、スプロケット穴Hに対向する位置に配置されたノズル311をパージすると、そのノズル311から吐出されたインクはスプロケット穴Hを通過して連続媒体Pを裏面にある案内部材33に付着する。その結果、案内部材33に付着したインクは、連続媒体Pの裏面を汚し、さらに搬送装置2を汚すこととなる。 Here, when the nozzle 311 arranged at a position facing the sprocket hole H is purged, the ink discharged from the nozzle 311 passes through the sprocket hole H and the continuous medium P adheres to the guide member 33 on the back surface. As a result, the ink adhering to the guide member 33 stains the back surface of the continuous medium P and further stains the transport device 2.

なお、上述した連続媒体Pに設けられたスプロケット穴Hは、それに対向する位置に配置されたノズル311がパージされると、連続媒体Pや搬送装置2等を汚す可能性がある構成の一例である。この「汚す可能性がある構成」は、スプロケット穴Hに限られない。この構成は、例えば、連続媒体Pのおもて面で搬送装置2のロールやベルト等と接触して連続媒体Pを搬送方向D1に搬送する接触面であってもよい。また、この構成は、連続媒体Pに予め貼付された、インクを弾いて定着させない素材でできたシール等であってもよい。 The sprocket hole H provided in the continuous medium P described above is an example of a configuration in which the continuous medium P, the transport device 2, and the like may be soiled when the nozzle 311 arranged at a position facing the sprocket hole H is purged. is there. This "potentially soiled configuration" is not limited to the sprocket hole H. This configuration may be, for example, a contact surface in which the front surface of the continuous medium P comes into contact with a roll, a belt, or the like of the transport device 2 to transport the continuous medium P in the transport direction D1. Further, this configuration may be a sticker or the like that is previously attached to the continuous medium P and is made of a material that does not repel and fix the ink.

図5は、吐出ヘッド31におけるノズル311の配置を示す図である。図5に示す通り、1つの吐出ヘッド31には25個のノズル311が設けられている。これらのノズル311は、搬送方向D1における2箇所に、幅方向D2に沿ってそれぞれ並べられている。すなわち、図5に示すノズル311は、11個のノズル311からなる前列と、12個のノズル311からなる後列と、の2列に配置されている。前列とは、搬送方向D1における上流側の列であり、後列とはその下流側の列である。 FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of nozzles 311 in the discharge head 31. As shown in FIG. 5, one discharge head 31 is provided with 25 nozzles 311. These nozzles 311 are arranged at two locations in the transport direction D1 along the width direction D2. That is, the nozzles 311 shown in FIG. 5 are arranged in two rows, a front row composed of 11 nozzles 311 and a rear row composed of 12 nozzles 311. The front row is a row on the upstream side in the transport direction D1, and the back row is a row on the downstream side thereof.

これらのノズル311は、交互に並べられている。この配置により、例えば、前列において隣り合うノズル311bと、ノズル311dと、の幅方向D2における隙間には、後列のノズル311cが通過する。このため、連続媒体Pのおもて面は、搬送方向D1に搬送されて吐出ヘッド31に対向する空間を通過する際に、幅方向D2におけるどの位置においてもいずれかのノズル311と対向する。 These nozzles 311 are arranged alternately. With this arrangement, for example, the nozzles 311c in the rear row pass through the gaps in the width direction D2 between the nozzles 311b and the nozzles 311d that are adjacent to each other in the front row. Therefore, the front surface of the continuous medium P faces any nozzle 311 at any position in the width direction D2 when it is conveyed in the transport direction D1 and passes through the space facing the discharge head 31.

なお、吐出ヘッド31に設けられた複数のノズル311の配置は、上述した配置に限られない。これら複数のノズル311は、連続媒体Pの幅方向D2のいずれの箇所においても途切れないように配置され、その連続媒体Pにインクを吐出可能であればよい。すなわち、図5に示す複数のノズル311は、連続媒体の幅方向である第2方向に沿って配置され、搬送されるその連続媒体にインクを吐出可能な複数のノズルの一例である。 The arrangement of the plurality of nozzles 311 provided on the discharge head 31 is not limited to the above-mentioned arrangement. The plurality of nozzles 311 may be arranged so as not to be interrupted at any position in the width direction D2 of the continuous medium P, and ink may be ejected to the continuous medium P. That is, the plurality of nozzles 311 shown in FIG. 5 is an example of a plurality of nozzles that are arranged along the second direction, which is the width direction of the continuous medium, and can eject ink to the continuous medium to be conveyed.

また、図4に示す通り、幅方向D2に隣り合う2つの吐出ヘッド31は、幅方向D2における端部が、搬送方向D1から見て互いに重なり合うように配置されている。この配置により、搬送方向D1に搬送される連続媒体Pのおもて面のうち、幅方向D2に沿って隣り合う2つの吐出ヘッド31に挟まれた箇所を通過する領域には、それら2つの吐出ヘッド31のいずれかに設けられたノズル311が対向する。つまり、これらの配置は、連続媒体Pのおもて面にインクが吐出可能でない領域を生じさせない。 Further, as shown in FIG. 4, the two discharge heads 31 adjacent to each other in the width direction D2 are arranged so that their ends in the width direction D2 overlap each other when viewed from the transport direction D1. With this arrangement, in the front surface of the continuous medium P transported in the transport direction D1, the two are in the region passing through the portion sandwiched between the two adjacent discharge heads 31 along the width direction D2. Nozzles 311 provided on any of the discharge heads 31 face each other. That is, these arrangements do not create a region on the front surface of the continuous medium P where the ink cannot be ejected.

なお、搬送装置2及び画像形成装置3は、上述した構成以外の構成を含んでいてもよい。搬送装置2は、例えば、制御装置1から受信した制御信号に基づいて自装置を制御するプロセッサを有してもよく、画像形成装置3を通過した後の連続媒体Pを搬送方向D1に搬送する搬送ベルトや駆動ロール等を有してもよい。また、搬送装置2は、画像形成装置3を通過した後の連続媒体Pを乾燥させるための構成を有してもよいし、乾燥させた後でその連続媒体Pを折り畳んで収容する構成を有してもよい。 The transport device 2 and the image forming device 3 may include configurations other than those described above. The transport device 2 may have, for example, a processor that controls its own device based on a control signal received from the control device 1, and transports the continuous medium P after passing through the image forming device 3 in the transport direction D1. It may have a transport belt, a drive roll, or the like. Further, the transport device 2 may have a configuration for drying the continuous medium P after passing through the image forming apparatus 3, or has a configuration for folding and accommodating the continuous medium P after drying. You may.

また、画像形成装置3は、例えば、制御装置1から受信した制御信号に基づいて自装置を制御するプロセッサを有してもよい。 Further, the image forming apparatus 3 may have, for example, a processor that controls its own apparatus based on a control signal received from the control apparatus 1.

<画像処理装置の機能的構成>
図6は、制御装置1の機能的構成の一例を示す図である。なお、図6において制御部11のメモリ112と、制御部11の境界線と、が省かれている。また、図6において、制御装置1の構成のうち、通信部13、表示部15は省かれている。
<Functional configuration of image processing device>
FIG. 6 is a diagram showing an example of the functional configuration of the control device 1. In FIG. 6, the memory 112 of the control unit 11 and the boundary line of the control unit 11 are omitted. Further, in FIG. 6, in the configuration of the control device 1, the communication unit 13 and the display unit 15 are omitted.

制御部11のプロセッサ111は、記憶部12に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、受付部1111、取得部1112、搬送制御部1113、特定部1114、及び抑制部1115、として機能する。 The processor 111 of the control unit 11 functions as a reception unit 1111, an acquisition unit 1112, a transfer control unit 1113, a specific unit 1114, and a suppression unit 1115 by reading and executing a program stored in the storage unit 12. ..

受付部1111は、操作部14を介してユーザから各種の指示を受付ける。ユーザから受付ける指示は、ユーザが指定する画像を連続媒体Pに形成する指示や、連続媒体Pを用いて画像形成装置3に備えられた複数のノズル311をそれぞれパージさせる指示等である。 The reception unit 1111 receives various instructions from the user via the operation unit 14. The instructions received from the user include an instruction to form an image designated by the user on the continuous medium P, an instruction to purge a plurality of nozzles 311 provided in the image forming apparatus 3 by using the continuous medium P, and the like.

取得部1112は、搬送装置2から、この搬送装置2により搬送される連続媒体Pの種類を示す種類情報を取得する。図6に示す取得部1112は、例えば、搬送装置2が備える上述したチップ231(図3参照)から媒体IDを取得する。この媒体IDは、搬送装置2の収容器23に収容されている連続媒体Pの種類を示す種類情報である。すなわち、取得部1112として機能するプロセッサ111は、連続媒体の種類を示す種類情報を取得するプロセッサの一例である。 The acquisition unit 1112 acquires type information indicating the type of the continuous medium P conveyed by the transfer device 2 from the transfer device 2. The acquisition unit 1112 shown in FIG. 6 acquires the medium ID from, for example, the above-mentioned chip 231 (see FIG. 3) included in the transfer device 2. This medium ID is type information indicating the type of the continuous medium P housed in the container 23 of the transport device 2. That is, the processor 111 that functions as the acquisition unit 1112 is an example of a processor that acquires type information indicating the type of the continuous medium.

搬送制御部1113は、搬送装置2を制御して、決められた速度で連続媒体Pを搬送させる。 The transport control unit 1113 controls the transport device 2 to transport the continuous medium P at a predetermined speed.

特定部1114は、画像形成装置3の吐出ヘッド31に設けられた複数のノズル311のうち、抑制ノズルを特定する。特定部1114は、以下の(方法A)、(方法B)のいずれかの方法により、抑制ノズルを特定する。 The identification unit 1114 specifies a suppression nozzle among a plurality of nozzles 311 provided in the discharge head 31 of the image forming apparatus 3. The identification unit 1114 specifies the suppression nozzle by any of the following methods (method A) and (method B).

(方法A)画像形成の指示の内容を用いた方法
ユーザにより連続媒体P上への形成が指示される画像は、この連続媒体Pに応じたものであるという推定に基づく方法である。連続媒体Pを使って画像を形成しようとするユーザは、連続媒体Pのどこにスプロケット穴Hが設けられているのか、通常、あらかじめ把握しているものである。
したがって、制御装置1は、ユーザにより連続媒体Pに対して形成が指示された画像に基づいて、その連続媒体Pを用いたパージにおける、上述した抑制ノズルを特定することが可能である。ユーザから指示された画像は、連続媒体Pのスプロケット穴Hを避けた画像であると推定できるからである。
(Method A) A method using the content of the image formation instruction The image instructed to be formed on the continuous medium P by the user is a method based on the estimation that it corresponds to the continuous medium P. A user who intends to form an image using the continuous medium P usually knows in advance where in the continuous medium P the sprocket hole H is provided.
Therefore, the control device 1 can specify the suppression nozzle described above in purging using the continuous medium P based on the image instructed by the user to form the continuous medium P. This is because it can be estimated that the image instructed by the user is an image avoiding the sprocket hole H of the continuous medium P.

プロセッサ111は、指示された画像に対し、分解・重畳等の各種の処理をして、この画像の内容を解析し、その結果から抑制ノズルを特定する。プロセッサ111は、例えば、指示された画像を形成する際に、インクを吐出する2つのノズル311(第1ノズルともいう)によって図5に示す幅方向D2において挟まれたノズル311であって、インクを吐出しないノズル311(第2ノズルともいう)を、抑制ノズルとして特定する。 The processor 111 performs various processes such as decomposition and superimposition on the instructed image, analyzes the content of this image, and identifies the suppression nozzle from the result. The processor 111 is, for example, a nozzle 311 sandwiched in the width direction D2 shown in FIG. 5 by two nozzles 311 (also referred to as a first nozzle) for ejecting ink when forming an instructed image. The nozzle 311 (also referred to as a second nozzle) that does not discharge the ink is specified as a suppression nozzle.

例えば、指示された画像を形成する際に、制御装置1は、ノズル311a、ノズル311d、及びノズル311eからインクを吐出させ、ノズル311b、及びノズル311cからは一度もインクを吐出させないとする。この場合、プロセッサ111は、ノズル311a、ノズル311d、及びノズル311eを第1ノズルとして特定する。そして、プロセッサ111は、第1ノズルであるノズル311aと、ノズル311dとに、幅方向D2において挟まれた、ノズル311b、及びノズル311cを第2ノズル、すなわち、抑制ノズルとして特定する。 For example, when forming the instructed image, the control device 1 ejects ink from the nozzles 311a, 311d, and 311e, and never ejects ink from the nozzles 311b and 311c. In this case, the processor 111 specifies the nozzle 311a, the nozzle 311d, and the nozzle 311e as the first nozzle. Then, the processor 111 specifies the nozzle 311b and the nozzle 311c sandwiched between the nozzle 311a and the nozzle 311d, which are the first nozzles, in the width direction D2 as the second nozzle, that is, the suppression nozzle.

すなわち、このプロセッサ111は、画像を連続媒体に形成させる指示を受付け、この指示の内容に基づいて第2ノズルを特定するプロセッサの一例である。そして、このプロセッサ111は、複数のノズルのうち、ユーザにより指定された画像を連続媒体に形成する際にインクを吐出する2つの第1ノズルに第2方向において挟まれた、インクを吐出しない1以上の第2ノズルを特定するプロセッサの一例である。 That is, the processor 111 is an example of a processor that receives an instruction to form an image on a continuous medium and specifies a second nozzle based on the content of the instruction. Then, the processor 111 does not eject ink, which is sandwiched in a second direction between two first nozzles that eject ink when forming an image designated by a user on a continuous medium among a plurality of nozzles. This is an example of a processor that specifies the second nozzle.

なお、画像形成装置3は、ノズル311にそれぞれ繋げられているタンク(図示せず)に収容されているインクの残量を検知するセンサを有してもよい。この場合、プロセッサ111は、画像形成装置3が実際に画像を形成させる前後で、このセンサがそれぞれ検知したインクの残量の情報を取得し、それら残量の差分を算出して、抑制ノズルを特定してもよい。このプロセッサ111は、例えば、上述した残量の差分が0であったノズル311を抑制ノズルとして特定する。 The image forming apparatus 3 may have a sensor for detecting the remaining amount of ink contained in the tanks (not shown) connected to the nozzles 311. In this case, the processor 111 acquires information on the remaining amount of ink detected by the sensors before and after the image forming apparatus 3 actually forms an image, calculates the difference between the remaining amounts, and uses the suppression nozzle. It may be specified. The processor 111 specifies, for example, the nozzle 311 in which the difference in the remaining amount is 0 as described above as a suppression nozzle.

また、上述の推定を確実なものにするために、以下のような方法をとってもよい。例えば、制御装置1の記憶部12は、連続媒体Pに設けられたスプロケット穴Hの位置を、その連続媒体Pの種類ごとに記憶している。制御部11のプロセッサ111は、記憶部12からそれぞれの連続媒体Pに設けられたスプロケット穴Hの位置を示す位置情報を読み出して、連続媒体Pの種類ごとに、その種類の連続媒体Pに形成することを許可する画像群を、記憶部12から抽出する。連続媒体Pに形成を許可する画像は、その連続媒体Pに設けられたスプロケット穴Hを避けてインクが吐出されるものが抽出される。そして、ユーザは、連続媒体P上に形成を指示する画像を、この連続媒体Pに形成することが許可された画像群の中から選んで指定する。 Further, in order to ensure the above estimation, the following method may be adopted. For example, the storage unit 12 of the control device 1 stores the positions of the sprocket holes H provided in the continuous medium P for each type of the continuous medium P. The processor 111 of the control unit 11 reads out the position information indicating the position of the sprocket hole H provided in each continuous medium P from the storage unit 12, and forms the continuous medium P of the type for each type of the continuous medium P. A group of images that are allowed to be used is extracted from the storage unit 12. As the image allowed to be formed on the continuous medium P, an image in which ink is ejected while avoiding the sprocket hole H provided in the continuous medium P is extracted. Then, the user selects and designates an image instructed to be formed on the continuous medium P from the image group permitted to be formed on the continuous medium P.

(方法B)媒体IDを用いた方法
制御装置1は、搬送装置2から取得した種類情報を用いて上述した抑制ノズルを特定してもよい。この場合、制御装置1の制御部11が有するプロセッサ111は、上述した取得部1112として機能し、チップ231から媒体IDを取得する。そして、プロセッサ111は、記憶部12に記憶された媒体DB121を読み出して、この取得した媒体IDに対応する抑制ノズル表1212を媒体DB121から抽出し、これに記憶された抑制ノズルIDによって抑制ノズルを特定すればよい。
(Method B) A method using a medium ID The control device 1 may specify the suppression nozzle described above by using the type information acquired from the transfer device 2. In this case, the processor 111 included in the control unit 11 of the control device 1 functions as the acquisition unit 1112 described above, and acquires the medium ID from the chip 231. Then, the processor 111 reads out the medium DB 121 stored in the storage unit 12, extracts the suppression nozzle table 1212 corresponding to the acquired medium ID from the medium DB 121, and uses the suppression nozzle ID stored in the suppression nozzle ID to generate the suppression nozzle. You just have to specify.

すなわち、この場合、このプロセッサ111は、連続媒体の種類を示す種類情報を取得し、この種類情報に基づいて第2ノズルを特定するプロセッサの一例である。 That is, in this case, the processor 111 is an example of a processor that acquires type information indicating the type of the continuous medium and identifies the second nozzle based on the type information.

抑制部1115は、受付部1111がユーザからノズル311をそれぞれパージさせる指示を受付けたときに、画像形成装置3に制御信号を送って、複数のノズル311のそれぞれをパージさせるとともに、特定部1114により特定された抑制ノズルのパージを抑制する。すなわち、抑制部1115として機能するこのプロセッサ111は、複数のノズルをそれぞれパージさせる指示を受付けたときに、第2ノズルのパージを抑制するプロセッサの一例である。 When the reception unit 1111 receives an instruction from the user to purge the nozzles 311, the suppression unit 1115 sends a control signal to the image forming apparatus 3 to purge each of the plurality of nozzles 311 and the specific unit 1114. Suppress the purge of the identified suppression nozzle. That is, the processor 111 that functions as the suppression unit 1115 is an example of a processor that suppresses the purging of the second nozzle when an instruction to purge a plurality of nozzles is received.

<画像処理装置の動作>
図7は、制御装置1における動作の流れの一例を示すフロー図である。制御装置1の制御部11が有するプロセッサ111は、操作部14からユーザの指示を受付ける(ステップS101)。プロセッサ111は、受付けた指示が画像形成の指示であるか否かを判断し(ステップS102)、この指示が画像形成の指示であると判断する場合(ステップS102;YES)、この指示に沿って連続媒体Pに画像を形成する(ステップS103)。そして、プロセッサ111は、このステップS103の後、処理をステップS101に戻す。
<Operation of image processing device>
FIG. 7 is a flow chart showing an example of the flow of operation in the control device 1. The processor 111 included in the control unit 11 of the control device 1 receives a user's instruction from the operation unit 14 (step S101). When the processor 111 determines whether or not the received instruction is an image formation instruction (step S102) and determines that this instruction is an image formation instruction (step S102; YES), the processor 111 follows this instruction. An image is formed on the continuous medium P (step S103). Then, the processor 111 returns the process to step S101 after this step S103.

一方、受付けた指示が画像形成の指示ではないと判断する場合(ステップS102;NO)、プロセッサ111は、この指示が画像形成装置3に設けられた複数のノズル311をパージさせる指示であるか否かを判断する(ステップS104)。 On the other hand, when it is determined that the received instruction is not an image forming instruction (step S102; NO), the processor 111 determines whether or not this instruction is an instruction to purge a plurality of nozzles 311 provided in the image forming apparatus 3. (Step S104).

受付けた指示が複数のノズル311をパージさせる指示でないと判断する場合(ステップS104;NO)、プロセッサ111は、指示された処理を実行して(ステップS105)、処理をステップS101に戻す。 If it is determined that the received instruction is not an instruction to purge the plurality of nozzles 311 (step S104; NO), the processor 111 executes the instructed process (step S105) and returns the process to step S101.

一方、受付けた指示が複数のノズル311をパージさせる指示であると判断する場合(ステップS104;YES)、プロセッサ111は、複数のノズル311の中から、上述した抑制ノズルを特定する(ステップS200)。そして、プロセッサ111は、特定した抑制ノズルのパージを抑制するとともに、この抑制ノズルを除くノズル311をパージして(ステップS106)、処理をステップS101に戻す。 On the other hand, when it is determined that the received instruction is an instruction to purge the plurality of nozzles 311 (step S104; YES), the processor 111 identifies the above-mentioned suppression nozzle from the plurality of nozzles 311 (step S200). .. Then, the processor 111 suppresses the purging of the specified suppression nozzle, purges the nozzle 311 excluding the suppression nozzle (step S106), and returns the process to step S101.

図8は、プロセッサ111が抑制ノズルを特定する動作の流れの例を示すフロー図である。図8(a)に示す動作をする場合、プロセッサ111は、ユーザが形成することを指示した画像を示す画像データを特定する(ステップS201)。 FIG. 8 is a flow chart showing an example of an operation flow in which the processor 111 identifies the suppression nozzle. When performing the operation shown in FIG. 8A, the processor 111 identifies image data indicating an image instructed to be formed by the user (step S201).

そして、プロセッサ111は、この画像データが示す画像を、連続媒体Pの幅方向D2に沿って並んだ、一画素分の長さを持つ複数の画像に分解し、この複数の画像を重畳した重畳画像を生成する(ステップS202)。 Then, the processor 111 decomposes the image indicated by the image data into a plurality of images having a length of one pixel arranged along the width direction D2 of the continuous medium P, and superimposes the plurality of images on top of each other. Generate an image (step S202).

プロセッサ111は、生成したこの幅方向D2に沿って画素が並んだ重畳画像において、インクが吐出されることを示す2つの画素に挟まれた画素であって、インクが吐出されないことを示す1以上の画素を特定する。そしてプロセッサ111は、特定したこの画素に対応する幅方向D2の位置に配置されたノズル311を、抑制ノズルとして特定する(ステップS203)。 The processor 111 is a pixel sandwiched between two pixels indicating that ink is ejected in the superposed image in which the pixels are arranged along the generated width direction D2, and is one or more indicating that ink is not ejected. Identify the pixels of. Then, the processor 111 specifies the nozzle 311 arranged at the position in the width direction D2 corresponding to the specified pixel as the suppression nozzle (step S203).

また、図8(b)に示す動作をする場合、プロセッサ111は、搬送装置2の収容器23に備えられたチップ231から、連続媒体Pの種類を示す媒体IDを取得する(ステップS211)。そして、プロセッサ111は、記憶部12から読み出した媒体DB121を検索して(ステップS212)、取得した媒体IDに対応する抑制ノズルIDを特定する(ステップS213)。 Further, when performing the operation shown in FIG. 8B, the processor 111 acquires a medium ID indicating the type of the continuous medium P from the chip 231 provided in the container 23 of the transport device 2 (step S211). Then, the processor 111 searches the medium DB 121 read from the storage unit 12 (step S212), and identifies the suppression nozzle ID corresponding to the acquired medium ID (step S213).

以上、説明したいずれかの動作により、プロセッサ111は、抑制ノズルを特定し、特定したその抑制ノズルからのパージを抑制するとともに、それ以外のノズル311のパージを画像形成装置3に行わせる。その結果、幅方向における両端部に画像を形成する領域があり、その中央に穴等が開けられた媒体を使う場合に、画像形成システム9は、その媒体を搬送する搬送装置2やその媒体に画像を形成する画像形成装置3を汚さずにノズル311をパージする。 By any of the operations described above, the processor 111 identifies the suppression nozzle, suppresses the purge from the specified suppression nozzle, and causes the image forming apparatus 3 to purge the other nozzles 311. As a result, when there are regions for forming an image at both ends in the width direction and a medium having a hole or the like in the center thereof is used, the image forming system 9 is used for the transport device 2 or the medium for transporting the medium. The nozzle 311 is purged without polluting the image forming apparatus 3 that forms an image.

<変形例>
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は、組合されてもよい。
<Modification example>
The above is the description of the embodiment, but the content of this embodiment can be modified as follows. In addition, the following modifications may be combined.

<1>
上述した実施形態において、プロセッサ111は、搬送装置2から連続媒体Pの種類を示す種類情報を取得していたが、搬送装置2ではない構成から種類情報を取得してもよい。例えば、プロセッサ111は、ユーザから受付けた、画像を連続媒体Pに形成させる指示から、上述した種類情報を抽出して取得してもよい。この場合、ユーザが操作部14を介してプロセッサ111に伝える「画像を形成する指示」は、その内容にメタデータとして連続媒体Pの媒体IDを含んでいる。プロセッサ111は、受付けた上述の指示のメタデータから媒体IDを抽出し、媒体DB121を参照して抑制ノズルを特定すればよい。
<1>
In the above-described embodiment, the processor 111 has acquired the type information indicating the type of the continuous medium P from the transfer device 2, but the type information may be acquired from a configuration other than the transfer device 2. For example, the processor 111 may extract and acquire the above-mentioned type information from the instruction for forming an image on the continuous medium P received from the user. In this case, the "instruction for forming an image" transmitted by the user to the processor 111 via the operation unit 14 includes the medium ID of the continuous medium P as metadata in the content. The processor 111 may extract the medium ID from the received metadata of the above-mentioned instruction and specify the suppression nozzle with reference to the medium DB 121.

この場合、このプロセッサ111は、画像を連続媒体に形成させる指示を受付けたときに、この連続媒体の種類を示す種類情報をこの指示から抽出して、この種類情報に基づいて第2ノズルを特定するプロセッサの一例である。 In this case, when the processor 111 receives an instruction to form an image on a continuous medium, the processor 111 extracts type information indicating the type of the continuous medium from this instruction and identifies the second nozzle based on the type information. This is an example of a processor that does.

なお、プロセッサ111は、ユーザから受付けたパージの指示から、上述した種類情報を抽出して取得してもよい。この場合、複数のノズル311をパージさせる指示は、そのパージに用いる連続媒体Pの種類を示す媒体IDを含んでいればよい。 The processor 111 may extract and acquire the above-mentioned type information from the purge instruction received from the user. In this case, the instruction for purging the plurality of nozzles 311 may include a medium ID indicating the type of the continuous medium P used for the purging.

<2>
上述した実施形態において、プロセッサ111は、ユーザから、画像を形成する指示や、ノズル311をパージさせる指示を受付ける受付部1111として機能していた。しかし、この受付部1111は、ユーザから抑制ノズルの指定を受付けてもよい。
<2>
In the above-described embodiment, the processor 111 functions as a reception unit 1111 that receives an instruction for forming an image and an instruction for purging the nozzle 311 from the user. However, the reception unit 1111 may accept the designation of the suppression nozzle from the user.

この場合、プロセッサ111は、ユーザから受付けた指定に基づいて、抑制ノズルを特定する特定部1114として機能してもよい。例えば、プロセッサ111は、表示部15を制御して、ユーザの指示に含まれる、形成が指示された(形成する予定の)画像や、連続媒体Pの形状等を表示部15の液晶ディスプレイに表示する。そして、プロセッサ111は、操作部14のタッチパネルから、抑制ノズルの、画像又は連続媒体Pにおける位置の情報を受付ければよい。この場合、ユーザは、液晶ディスプレイに表示された画像や連続媒体Pの形状を認識して、それらを手がかりに、抑制ノズルの位置を指等で触れて示せばよい。また、ユーザは、操作部14のキーボード等を用いて、抑制ノズルの識別情報(上述した抑制ノズルID)を入力してもよい。 In this case, the processor 111 may function as a specific unit 1114 that identifies the suppression nozzle based on the designation received from the user. For example, the processor 111 controls the display unit 15 to display the image included in the user's instruction (to be formed), the shape of the continuous medium P, and the like on the liquid crystal display of the display unit 15. To do. Then, the processor 111 may receive information on the position of the suppression nozzle in the image or the continuous medium P from the touch panel of the operation unit 14. In this case, the user may recognize the image displayed on the liquid crystal display and the shape of the continuous medium P, and use these as clues to indicate the position of the suppression nozzle by touching it with a finger or the like. Further, the user may input the identification information of the suppression nozzle (the suppression nozzle ID described above) by using the keyboard or the like of the operation unit 14.

つまり、この場合、プロセッサ111は、ユーザにより指定された位置や識別情報から、抑制ノズルを特定すればよい。すなわち、このプロセッサ111は、第2ノズルの指定を受付け、この指定に基づいて第2ノズルを特定するプロセッサの一例である。 That is, in this case, the processor 111 may specify the suppression nozzle from the position or identification information specified by the user. That is, the processor 111 is an example of a processor that accepts the designation of the second nozzle and specifies the second nozzle based on this designation.

なお、ユーザにより指定された位置や識別情報から特定した抑制ノズルについて、プロセッサ111は、例えば、パージの際等に、この抑制ノズルの位置を表示部15により表示して、ユーザに確認するように促してもよい。この確認は、この方法で特定した抑制ノズルと、他の方法で特定した抑制ノズルと、が異なる場合に、ユーザに促されてもよい。 Regarding the suppression nozzle specified from the position specified by the user and the identification information, the processor 111 displays the position of the suppression nozzle on the display unit 15 at the time of purging, for example, so that the user can confirm it. You may urge. This confirmation may be prompted by the user when the suppression nozzle specified by this method and the suppression nozzle specified by another method are different.

すなわち、ユーザにより指定された抑制ノズルが、搬送装置2のチップ231から取得した媒体IDに基づいて推定される抑制ノズルと異なる場合、プロセッサ111は、ユーザに媒体IDと、その媒体IDに対応する抑制ノズルの位置と、ユーザが指定した抑制ノズルの位置と、をそれぞれ表示部15に表示する。そして、プロセッサ111は、表示部15に、「指定されたノズルのパージを本当に抑制しますか?」といった文章を表示させて、ユーザに確認を促すとよい。 That is, when the suppression nozzle specified by the user is different from the suppression nozzle estimated based on the medium ID acquired from the chip 231 of the transport device 2, the processor 111 corresponds to the medium ID and the medium ID to the user. The position of the suppression nozzle and the position of the suppression nozzle specified by the user are displayed on the display unit 15, respectively. Then, the processor 111 may display a sentence such as "Do you really want to suppress the purging of the designated nozzle?" On the display unit 15 to prompt the user for confirmation.

<3>
上述した実施形態において、プロセッサ111は、媒体DB121から、媒体IDに対応付けられた抑制ノズルIDを特定していたが、搬送される連続媒体Pの形状を直接に計測する構成を有してもよい。
<3>
In the above-described embodiment, the processor 111 has specified the suppression nozzle ID associated with the medium ID from the medium DB 121, but the processor 111 may have a configuration for directly measuring the shape of the transmitted continuous medium P. Good.

例えば、画像形成システム9は、図1に破線で示す計測装置4を有してもよい。この計測装置4は、搬送装置2により搬送される連続媒体Pの形状を計測する装置である。この計測装置4は、通信部13を介して制御装置1と通信可能に接続しており、プロセッサ111によって、制御される。 For example, the image forming system 9 may have a measuring device 4 shown by a broken line in FIG. The measuring device 4 is a device that measures the shape of the continuous medium P conveyed by the conveying device 2. The measuring device 4 is communicably connected to the control device 1 via the communication unit 13 and is controlled by the processor 111.

この計測装置4は、図3に破線で示す通り、搬送装置2により画像形成装置3へ搬送される途中の連続媒体Pに沿って配置されている。そしてこの計測装置4は、例えば、連続媒体Pに向けて照射した光の反射光を受光することで、連続媒体Pの形状を計測する。計測装置4が計測した内容には、連続媒体Pに設けられたスプロケット穴Hの位置を示す位置情報が含まれている。 As shown by the broken line in FIG. 3, the measuring device 4 is arranged along the continuous medium P which is being conveyed to the image forming apparatus 3 by the conveying device 2. Then, the measuring device 4 measures the shape of the continuous medium P, for example, by receiving the reflected light of the light emitted toward the continuous medium P. The content measured by the measuring device 4 includes position information indicating the position of the sprocket hole H provided in the continuous medium P.

制御装置1は、計測装置4から、計測して連続媒体Pの形状の情報を取得する。そして、制御装置1は、取得したこの情報に基づいて、抑制ノズルを特定する。例えば、プロセッサ111は、取得した連続媒体Pの形状の情報から、この連続媒体Pにおけるスプロケット穴Hの位置を特定し、これに対向する位置に配置されたノズル311を抑制ノズルとして特定してもよい。 The control device 1 measures and acquires information on the shape of the continuous medium P from the measuring device 4. Then, the control device 1 identifies the suppression nozzle based on the acquired information. For example, the processor 111 may specify the position of the sprocket hole H in the continuous medium P from the acquired shape information of the continuous medium P, and specify the nozzle 311 arranged at the position facing the sprocket hole H as the suppression nozzle. Good.

すなわち、この場合、このプロセッサ111は、搬送装置により搬送される連続媒体の形状を計測する計測装置を制御するプロセッサの一例である。そして、特定部1114として機能するこのプロセッサ111は、計測装置により計測された形状に基づいて第2ノズルを特定するプロセッサの一例である。 That is, in this case, the processor 111 is an example of a processor that controls a measuring device that measures the shape of a continuous medium conveyed by the conveying device. The processor 111, which functions as the specific unit 1114, is an example of a processor that specifies the second nozzle based on the shape measured by the measuring device.

なお、計測装置4の配置は図3に示すものに限られない。計測装置4は、例えば、画像形成装置3により画像が形成された後の連続媒体Pに沿って配置されていてもよい。この配置により、計測装置4は、連続媒体Pの形状に加えて、連続媒体Pに形成された画像を計測する。 The arrangement of the measuring device 4 is not limited to that shown in FIG. The measuring device 4 may be arranged along the continuous medium P after the image is formed by the image forming device 3, for example. With this arrangement, the measuring device 4 measures the image formed on the continuous medium P in addition to the shape of the continuous medium P.

<4>
上述した実施形態において、プロセッサ111は、連続媒体Pの搬送方向D1における位置に関わらず抑制ノズルを特定していたが、搬送装置2に搬送させる連続媒体Pの位置に応じて、異なる抑制ノズルを特定してもよい。
<4>
In the above-described embodiment, the processor 111 has specified the suppression nozzle regardless of the position of the continuous medium P in the transport direction D1, but different suppression nozzles are used depending on the position of the continuous medium P to be conveyed to the transfer device 2. It may be specified.

例えば、図4に示した通り、連続媒体Pの搬送方向D1の位置によっては、スプロケット穴Hがない箇所もある。このスプロケット穴Hがない箇所には、インクをパージしても、そのインクは、連続媒体Pの裏側に通過することがないから、搬送装置2等を汚すことがない。 For example, as shown in FIG. 4, there are places where the sprocket hole H is not provided depending on the position of the continuous medium P in the transport direction D1. Even if the ink is purged in the place where the sprocket hole H is not provided, the ink does not pass to the back side of the continuous medium P, so that the transport device 2 and the like are not soiled.

例えば、上述した計測装置4は、連続媒体Pの形状を計測することにより、図4に示したスプロケット穴H、ミシン目等の区切りL、又は区切りLごとに描画された区切りマークMの位置を特定する。プロセッサ111は、計測装置4が特定したこれらの位置を取得することにより、搬送装置2が搬送している連続媒体Pの現在の位置を把握して、この連続媒体Pを実際に搬送させた距離を特定してもよい。 For example, the measuring device 4 described above measures the shape of the continuous medium P to determine the position of the sprocket hole H shown in FIG. 4, the delimiter L such as the perforation, or the delimiter mark M drawn for each delimiter L. Identify. By acquiring these positions specified by the measuring device 4, the processor 111 grasps the current position of the continuous medium P being conveyed by the transfer device 2, and the distance at which the continuous medium P is actually conveyed. May be specified.

また、プロセッサ111は、搬送装置2を制御する搬送制御部1113として機能するため、搬送装置2に対して連続媒体Pを搬送するよう指示した距離に基づいて、連続媒体Pの現在の位置を把握してもよい。つまり、プロセッサ111は、計測装置4から情報を取得することで搬送装置2が実際に連続媒体Pを搬送した距離は把握しなくても、搬送装置2に連続媒体Pの搬送を指示した距離を把握していればよい。 Further, since the processor 111 functions as a transport control unit 1113 that controls the transport device 2, the processor 111 grasps the current position of the continuous medium P based on the distance instructed to transport the continuous medium P to the transport device 2. You may. That is, the processor 111 obtains information from the measuring device 4 to obtain the distance instructed to convey the continuous medium P to the conveying device 2 without knowing the distance actually conveyed by the conveying device 2. You just need to know.

プロセッサ111は、受付部1111として機能するため、ユーザにより形成が指示された画像を示す画像データを把握している。そして、プロセッサ111は、上述した通り、連続媒体Pを搬送方向D1に搬送した距離を把握している。 Since the processor 111 functions as the reception unit 1111, it grasps the image data indicating the image instructed to be formed by the user. Then, as described above, the processor 111 grasps the distance at which the continuous medium P is transported in the transport direction D1.

したがって、プロセッサ111は、ユーザにより形成させる指示がなされた画像を示す画像データと、連続媒体Pを搬送方向D1に搬送した距離と、に応じて、その時点における抑制ノズルを特定してもよい。 Therefore, the processor 111 may specify the suppression nozzle at that time according to the image data indicating the image instructed to be formed by the user and the distance at which the continuous medium P is conveyed in the transfer direction D1.

このプロセッサ111は、画像を連続媒体に形成させる指示を受付けたときに、この画像を示す画像データ、連続媒体の第1方向に搬送された距離、及び、複数のノズルの第2方向における位置、に応じて第2ノズルを特定するプロセッサの一例である。 When the processor 111 receives an instruction to form an image on a continuous medium, the image data indicating the image, the distance conveyed in the first direction of the continuous medium, and the positions of the plurality of nozzles in the second direction. This is an example of a processor that specifies the second nozzle according to the above.

<5>
上述した実施形態において、プロセッサ111は、チップ231から取得した媒体IDに対応する抑制ノズルIDによって抑制ノズルを特定し、この抑制ノズルのパージを抑制していた。しかし、プロセッサ111は、例えば、連続媒体Pの形状、及び、連続媒体Pの搬送された距離、に応じたタイミングで、特定部1114において特定された抑制ノズルのパージを抑制してもよい。
<5>
In the above-described embodiment, the processor 111 identifies the suppression nozzle by the suppression nozzle ID corresponding to the medium ID acquired from the chip 231 and suppresses the purging of the suppression nozzle. However, the processor 111 may suppress the purging of the suppression nozzle specified by the specific unit 1114 at a timing according to, for example, the shape of the continuous medium P and the distance conveyed by the continuous medium P.

プロセッサ111は、例えば、ユーザが画像を形成するよう指示した連続媒体Pの種類や、計測装置4で計測された連続媒体Pの形状から、この連続媒体Pに開けられたスプロケット穴Hの位置を特定する。また、プロセッサ111は、搬送装置2に送った制御信号や、計測装置4から取得した区切りマークMの位置の情報等に基づいて、連続媒体Pの搬送された距離を特定する。そして、プロセッサ111は、特定したその距離を搬送された連続媒体Pのスプロケット穴Hに、抑制ノズルが対向しているか否かを判断する。 The processor 111, for example, determines the position of the sprocket hole H formed in the continuous medium P from the type of the continuous medium P instructed by the user to form an image and the shape of the continuous medium P measured by the measuring device 4. Identify. Further, the processor 111 identifies the conveyed distance of the continuous medium P based on the control signal sent to the conveying device 2, the information on the position of the delimiter mark M acquired from the measuring device 4, and the like. Then, the processor 111 determines whether or not the suppression nozzle faces the sprocket hole H of the continuous medium P conveyed at the specified distance.

プロセッサ111は、抑制ノズルがスプロケット穴Hに対向していると判断する場合に、抑制ノズルのパージを抑制し、対向していないと判断する場合に、抑制ノズルのパージを許可すればよい。 The processor 111 may suppress the purging of the suppressing nozzle when it is determined that the suppressing nozzle is facing the sprocket hole H, and may allow the purging of the suppressing nozzle when it is determined that the suppressing nozzle is not facing the sprocket hole H.

すなわち、抑制部1115として機能するこのプロセッサ111は、連続媒体の形状を特定し、特定したこの連続媒体の形状、及び、この連続媒体の搬送された距離、に応じたタイミングで、第2ノズルのパージを抑制するプロセッサの一例である。 That is, the processor 111, which functions as the suppression unit 1115, specifies the shape of the continuous medium, and at a timing corresponding to the shape of the specified continuous medium and the distance conveyed by the continuous medium, the second nozzle This is an example of a processor that suppresses purging.

<6>
上述した実施形態において、制御装置1は、プロセッサ111、メモリ112を有して各部を制御する制御部11を有していたが、制御装置1を制御する制御手段は他の構成であってもよい。例えば、制御装置1は、CPU以外にも各種のプロセッサ等を有してもよい。
<6>
In the above-described embodiment, the control device 1 has a control unit 11 having a processor 111 and a memory 112 to control each unit, but the control means for controlling the control device 1 may have other configurations. Good. For example, the control device 1 may have various processors and the like in addition to the CPU.

ここでプロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ(例えば上述したCPU等)や、専用のプロセッサ(例えばGPU: Graphics Processing Unit、ASIC: Application Specific Integrated Circuit、FPGA: Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等)を含むものである。 Here, the processor refers to a processor in a broad sense, and is a general-purpose processor (for example, the CPU described above) or a dedicated processor (for example, GPU: Graphics Processing Unit, ASIC: Application Specific Integrated Circuit, FPGA: Field Programmable Gate Array, etc. It includes programmable logic devices, etc.).

上記各実施形態におけるプロセッサ111の動作は、1つのプロセッサ111によって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。 The operation of the processor 111 in each of the above embodiments may be performed not only by one processor 111 but also by a plurality of processors existing at physically separated positions in cooperation with each other. Further, the order of each operation of the processor is not limited to the order described in each of the above embodiments, and may be changed as appropriate.

<7>
上述した制御装置1の制御部11によって実行されるこのプログラムは、連続媒体をこの連続媒体の長手方向である第1方向に搬送する搬送装置と、連続媒体の幅方向である第2方向に沿って配置され、搬送されるこの連続媒体にインクを吐出可能な複数のノズルと、を制御するプロセッサに、これらの複数のノズルのうち、ユーザにより指定された画像を連続媒体に形成する際にインクを吐出する2つの第1ノズルに第2方向において挟まれた、インクを吐出しない1以上の第2ノズルを特定するステップと、これらの複数のノズルをそれぞれパージさせる指示を受付けたときに、第2ノズルのパージを抑制するステップと、を実行させるプログラムの一例である。このプログラムは、磁気テープ及び磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線経由でダウンロードされてもよい。
<7>
This program executed by the control unit 11 of the control device 1 described above is along a transport device that transports the continuous medium in the first direction, which is the longitudinal direction of the continuous medium, and a second direction, which is the width direction of the continuous medium. A plurality of nozzles capable of ejecting ink to this continuous medium arranged and conveyed, and an ink when forming an image specified by a user among the plurality of nozzles on the continuous medium in a processor that controls the nozzles. When receiving the step of identifying one or more second nozzles that do not eject ink and the instruction to purge each of these plurality of nozzles, which are sandwiched between the two first nozzles that eject This is an example of a program for executing the step of suppressing the purging of two nozzles. This program may be provided in a state of being stored in a recording medium readable by a computer device, such as a magnetic recording medium such as a magnetic tape and a magnetic disk, an optical recording medium such as an optical disk, an optical magnetic recording medium, and a semiconductor memory. Further, this program may be downloaded via a communication line such as the Internet.

1…制御装置、11…制御部、111…プロセッサ、1111…受付部、1112…取得部、1113…搬送制御部、1114…特定部、1115…抑制部、112…メモリ、12…記憶部、121…媒体DB、1211…媒体リスト、1212…抑制ノズル表、13…通信部、14…操作部、15…表示部、2…搬送装置、20…搬送ベルト、21…駆動ロール、22…従動ロール、23…収容器、231…チップ、3…画像形成装置、31…吐出ヘッド、311、311a、311b、311c、311d、311e…ノズル、32…支持部材、33…案内部材、4…計測装置、9…画像形成システム、D1…搬送方向(第1方向)、D2…幅方向(第2方向)、H…スプロケット穴、L…区切り、M…区切りマーク。 1 ... control device, 11 ... control unit, 111 ... processor, 1111 ... reception unit, 1112 ... acquisition unit, 1113 ... transfer control unit, 1114 ... specific unit, 1115 ... suppression unit, 112 ... memory, 12 ... storage unit, 121 ... Medium DB, 1211 ... Medium list, 1212 ... Suppression nozzle table, 13 ... Communication unit, 14 ... Operation unit, 15 ... Display unit, 2 ... Transfer device, 20 ... Transfer belt, 21 ... Drive roll, 22 ... Driven roll, 23 ... Container, 231 ... Chip, 3 ... Image forming device, 31 ... Discharge head, 311, 311a, 311b, 311c, 311d, 311e ... Nozzle, 32 ... Support member, 33 ... Guide member, 4 ... Measuring device, 9 ... image forming system, D1 ... transport direction (first direction), D2 ... width direction (second direction), H ... sprocket hole, L ... delimiter, M ... delimiter mark.

Claims (10)

連続媒体を該連続媒体の長手方向である第1方向に搬送する搬送装置と、前記連続媒体の幅方向である第2方向に沿って配置され、搬送される該連続媒体にインクを吐出可能な複数のノズルと、を制御するプロセッサを有し、前記プロセッサは、
前記複数のノズルのうち、ユーザにより指定された画像を前記連続媒体に形成する際にインクを吐出する2つの第1ノズルに前記第2方向において挟まれた、インクを吐出しない1以上の第2ノズルを特定し、
前記複数のノズルをそれぞれパージさせる指示を受付けたときに、前記第2ノズルのパージを抑制する
制御装置。
A transport device that transports a continuous medium in the first direction, which is the longitudinal direction of the continuous medium, and a transport device that is arranged along the second direction, which is the width direction of the continuous medium, and can eject ink to the continuous medium that is transported. It has a plurality of nozzles and a processor that controls the processor.
Of the plurality of nozzles, one or more second nozzles that do not eject ink and are sandwiched in the second direction by two first nozzles that eject ink when forming an image designated by the user on the continuous medium. Identify the nozzle and
A control device that suppresses purging of the second nozzle when receiving an instruction to purge each of the plurality of nozzles.
前記プロセッサは、前記画像を前記連続媒体に形成させる指示を受付け、該指示の内容に基づいて前記第2ノズルを特定する
請求項1に記載の制御装置。
The control device according to claim 1, wherein the processor receives an instruction to form the image on the continuous medium and specifies the second nozzle based on the content of the instruction.
前記プロセッサは、前記画像を前記連続媒体に形成させる指示を受付けたときに、該画像を示す画像データ、前記連続媒体の前記第1方向に搬送された距離、及び、前記複数のノズルの前記第2方向における位置、に応じて前記第2ノズルを特定する
請求項2に記載の制御装置。
When the processor receives an instruction to form the image on the continuous medium, the image data showing the image, the distance conveyed in the first direction of the continuous medium, and the first of the plurality of nozzles. The control device according to claim 2, wherein the second nozzle is specified according to the position in two directions.
前記プロセッサは、前記画像を前記連続媒体に形成させる指示を受付けたときに、該連続媒体の種類を示す種類情報を該指示から抽出して、該種類情報に基づいて前記第2ノズルを特定する
請求項2に記載の制御装置。
When the processor receives an instruction to form the image on the continuous medium, the processor extracts type information indicating the type of the continuous medium from the instruction and identifies the second nozzle based on the type information. The control device according to claim 2.
前記プロセッサは、前記連続媒体の種類を示す種類情報を取得し、該種類情報に基づいて前記第2ノズルを特定する
請求項1に記載の制御装置。
The control device according to claim 1, wherein the processor acquires type information indicating the type of the continuous medium and identifies the second nozzle based on the type information.
前記プロセッサは、前記第2ノズルの指定を受付け、該指定に基づいて前記第2ノズルを特定する
請求項1に記載の制御装置。
The control device according to claim 1, wherein the processor accepts the designation of the second nozzle and specifies the second nozzle based on the designation.
前記プロセッサは、前記搬送装置により搬送される前記連続媒体の形状を計測する計測装置を制御し、
前記計測装置により計測された前記形状に基づいて前記第2ノズルを特定する
請求項1に記載の制御装置。
The processor controls a measuring device that measures the shape of the continuous medium conveyed by the conveying device.
The control device according to claim 1, wherein the second nozzle is specified based on the shape measured by the measuring device.
前記プロセッサは、前記連続媒体の形状を特定し、特定した前記連続媒体の形状、及び、該連続媒体の搬送された距離、に応じたタイミングで、前記第2ノズルのパージを抑制する
請求項1から7のいずれか1項に記載の制御装置。
The processor identifies the shape of the continuous medium and suppresses the purging of the second nozzle at a timing corresponding to the shape of the specified continuous medium and the distance conveyed by the continuous medium. 7. The control device according to any one of 7.
請求項1から8のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記制御装置により制御される前記搬送装置と、
前記制御装置により制御される前記複数のノズルと、
を有する画像形成システム。
The control device according to any one of claims 1 to 8.
The transport device controlled by the control device and
With the plurality of nozzles controlled by the control device,
An image forming system having.
連続媒体を該連続媒体の長手方向である第1方向に搬送する搬送装置と、前記連続媒体の幅方向である第2方向に沿って配置され、搬送される該連続媒体にインクを吐出可能な複数のノズルと、を制御するプロセッサに、
前記複数のノズルのうち、ユーザにより指定された画像を前記連続媒体に形成する際にインクを吐出する2つの第1ノズルに前記第2方向において挟まれた、インクを吐出しない1以上の第2ノズルを特定するステップと、
前記複数のノズルをそれぞれパージさせる指示を受付けたときに、前記第2ノズルのパージを抑制するステップと、
を実行させるプログラム。
A transport device that transports a continuous medium in the first direction, which is the longitudinal direction of the continuous medium, and a transport device that is arranged along the second direction, which is the width direction of the continuous medium, and can eject ink to the continuous medium that is transported. For multiple nozzles and a processor that controls
Of the plurality of nozzles, one or more second nozzles that do not eject ink and are sandwiched in the second direction by two first nozzles that eject ink when forming an image designated by the user on the continuous medium. Steps to identify the nozzle and
When the instruction to purge the plurality of nozzles is received, the step of suppressing the purging of the second nozzle and the step of suppressing the purging of the second nozzle.
A program that executes.
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