JP2021049010A - Dental treatment system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歯科治療ユニットと、この歯科治療ユニットとは別体の複数の歯科治療機器とを備えた歯科治療システムに関する。 The present invention relates to a dental treatment system including a dental treatment unit and a plurality of dental treatment devices separate from the dental treatment unit.
歯科治療は、一般に、患者を歯科治療ユニット上に安置させた状態で、歯科治療ユニットのインスツルメントを用いて行われている。
この歯科治療ユニットのインスツルメントは、歯科治療ユニットに接続されたフットコントローラーにより駆動自在となっている。
Dental treatment is generally performed using the instrument of the dental treatment unit with the patient placed on the dental treatment unit.
The instrument of this dental treatment unit is driven by a foot controller connected to the dental treatment unit.
また、近年では治療内容の高度化・専門化に伴い、歯科治療ユニットには搭載されてないレーザー治療器、口腔外科用の超音波骨切削機器または歯内療法用の超音波治療器といった単体の歯科治療機器を用いて歯科治療を行うこともある（例えば、特許文献１、２参照）。
この歯科治療機器は、専用のフットコントローラーにより操作可能となっている。
In recent years, with the sophistication and specialization of treatment content, single units such as laser treatment devices, ultrasonic bone cutting devices for oral surgery, and ultrasonic therapy devices for endodontic treatment, which are not installed in dental treatment units. Dental treatment may be performed using a dental treatment device (see, for example,
This dental treatment device can be operated by a dedicated foot controller.
歯科治療ユニットに搭載されたインスツルメントと単体の歯科治療機器とを併用して患者の治療に当たる場合、術者の足元には歯科治療ユニットのフットコントローラーと歯科治療機器のフットコントローラーとが設置されるため、術者の足元が煩雑になるだけでなく、歯科治療ユニットのフットコントローラーと歯科治療機器のフットコントローラーとを踏み間違える虞もある。 When treating a patient by using an instrument mounted on a dental treatment unit and a single dental treatment device in combination, a foot controller of the dental treatment unit and a foot controller of the dental treatment device are installed at the operator's feet. Therefore, not only the feet of the operator become complicated, but also there is a possibility that the foot controller of the dental treatment unit and the foot controller of the dental treatment equipment are mistakenly stepped on.
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、術者の足元周辺における機器設置環境を簡素化し、歯科治療ユニットのフットコントローラーと歯科治療機器用のフットコントローラーとの踏み間違えを防止する歯科治療システムを提供することである。 Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to simplify the device installation environment around the operator's feet and to use the foot controller of the dental treatment unit. It is to provide a dental treatment system that prevents a mistake in stepping on a foot controller for dental treatment equipment.
請求項１に係る発明は、フットコントローラーを有する少なくとも１つの歯科治療ユニットと、該歯科治療ユニットとは別体の複数の歯科治療機器と、前記複数の歯科治療機器のそれぞれと一対一で接続されて前記歯科治療ユニットの通信部と通信を行う前記歯科治療機器と同数の治療機器側通信機器と、１つの前記歯科治療ユニットに有線または無線で接続される機器選択セレクターとを備え、該機器選択セレクターが、前記歯科治療ユニットの通信部と接続する前記治療機器側通信機器を選択する機器選択部を有し、前記歯科治療ユニットの通信部が、前記フットコントローラーからの出力信号を前記機器選択セレクターにより選択された前記治療機器側通信機器に送信し、前記出力信号を受信した前記治療機器側通信機器が、該治療機器側通信機器に接続された前記歯科治療機器に動作信号を送信することにより、前述した課題を解決するものである。
The invention according to
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された歯科治療システムの構成に加えて、前記治療機器側通信機器および前記機器選択セレクターが、それぞれ発光部を備え、前記機器選択セレクターの発光部の発する光の色が、前記機器選択部の状態によって異なり、前記歯科治療ユニットと接続された治療機器側通信機器の発光部が、前記機器選択セレクターの発光部と同色に発光することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the dental treatment system according to
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された歯科治療システムの構成に加えて、前記歯科治療ユニットが、インスツルメントと、該インスツルメントを収容するインスツルメントホルダーとを有し、前記歯科治療ユニットの制御部は、前記インスツルメントが前記インスツルメントホルダーに収容されている場合には前記フットコントローラーからの出力信号を前記治療機器側通信機器に送信し、前記インスツルメントが前記インスツルメントホルダーから取り外された場合には前記フットコントローラーからの出力信号を前記インスツルメントに送信することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
In the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the dental treatment system according to
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された歯科治療システムの構成に加えて、前記治療機器側通信機器が、前記歯科治療ユニットを選択するユニット選択部を有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
In the invention according to claim 4, in addition to the configuration of the dental treatment system according to any one of
請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された歯科治療システムの構成に加えて、前記機器選択セレクターが、前記歯科治療ユニットと無線接続されることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
In the invention according to claim 5, in addition to the configuration of the dental treatment system according to any one of
請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された歯科治療システムの構成に加えて、前記機器選択セレクターが、前記歯科治療ユニットに組み込まれていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
The invention according to claim 6 is obtained by incorporating the device selection selector into the dental treatment unit in addition to the configuration of the dental treatment system according to any one of
請求項１に係る発明の歯科治療システムによれば、複数の歯科治療機器のそれぞれと一対一で接続されて歯科治療ユニットの通信部と通信を行う歯科治療機器と同数の治療機器側通信機器と、１つの歯科治療ユニットに有線または無線で接続される機器選択セレクターとを備え、この機器選択セレクターが、歯科治療ユニットの通信部と接続する治療機器側通信機器を選択する機器選択部を有し、歯科治療ユニットの通信部が、フットコントローラーからの出力信号を機器選択セレクターにより選択された治療機器側通信機器に送信し、出力信号を受信した治療機器側通信機器が、この治療機器側通信機器に接続された歯科治療機器に動作信号を送信することにより、歯科治療ユニットのフットコントローラーで歯科治療機器を操作可能となるため、歯科治療機器を操作する専用のフットコントローラーが不要となり、術者の足元周辺における機器設置環境を簡素化し、歯科治療ユニットのフットコントローラーと歯科治療機器用のフットコントローラーとを踏み間違えを防止することができる。
According to the dental treatment system of the invention according to
請求項２に係る発明の歯科治療システムによれば、請求項１に係る発明の歯科治療システムが奏する効果に加えて、治療機器側通信機器および機器選択セレクターが、それぞれ発光部を備え、歯科治療ユニットと接続された治療機器側通信機器の発光部が、機器選択セレクターの発光部と同色に発光することにより、機器選択セレクターが、治療機器側通信機器と同色に発光するため、色毎に対応する歯科治療機器を設定しておくことで、術者はどの歯科治療機器が選択されているかを光の色で常時視認することができるため、歯科治療機器の選び間違いを防ぐことができる。
According to the dental treatment system of the invention of claim 2, in addition to the effect of the dental treatment system of the invention of
請求項３に係る発明の歯科治療システムによれば、請求項１または請求項２に係る発明の歯科治療システムが奏する効果に加えて、歯科治療ユニットの制御部は、インスツルメントがインスツルメントホルダーに収容されている場合にはフットコントローラーからの出力信号を治療機器側通信機器に送信し、インスツルメントがインスツルメントホルダーから取り外された場合にはフットコントローラーからの出力信号をインスツルメントに送信することにより、機器選択セレクターが１つの歯科治療機器を選択していたとしても、歯科治療ユニットのインスツルメントの操作が優先されるため、術者の器具選択に合わせたフットコントローラーによる操作を実現することができる。
According to the dental treatment system of the invention of claim 3, in addition to the effect of the dental treatment system of the invention of
請求項４に係る発明の歯科治療システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る発明の歯科治療システムが奏する効果に加えて、治療機器側通信機器が、歯科治療ユニットを選択するユニット選択部を有していることにより、１つの歯科治療機器が複数の歯科治療ユニットと接続可能となるため、歯科治療ユニットごとにそれぞれ歯科治療機器を用意する必要をなくすことができる。
According to the dental treatment system of the invention according to claim 4, in addition to the effect of the dental treatment system of the invention according to any one of
請求項５に係る発明の歯科治療システムによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係る発明の歯科治療システムが奏する効果に加えて、機器選択セレクターが、歯科治療ユニットと無線接続されることにより、機器選択セレクターの設置の自由度が向上するため、術者の作業効率をより向上させることができる。
According to the dental treatment system of the invention according to claim 5, in addition to the effect of the dental treatment system of the invention according to any one of
請求項６に係る発明の歯科治療システムによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係る発明の歯科治療システムが奏する効果に加えて、機器選択セレクターが、前記歯科治療ユニットに組み込まれていることにより、歯科治療に必要な機器の操作部が歯科治療ユニットに集約されるため、術者の作業効率をより向上させることができる。
According to the dental treatment system of the invention according to claim 6, in addition to the effect of the dental treatment system of the invention according to any one of
本発明の歯科治療システムは、フットコントローラーを有する少なくとも１つの歯科治療ユニットと、この歯科治療ユニットとは別体の複数の歯科治療機器と、複数の歯科治療機器のそれぞれと一対一で接続されて歯科治療ユニットの通信部と通信を行う歯科治療機器と同数の治療機器側通信機器と、１つの歯科治療ユニットに有線または無線で接続される機器選択セレクターとを備え、この機器選択セレクターが、歯科治療ユニットの通信部と接続する治療機器側通信機器を選択する機器選択部を有し、歯科治療ユニットの通信部が、フットコントローラーからの出力信号を機器選択セレクターにより選択された治療機器側通信機器に送信し、出力信号を受信した治療機器側通信機器が、この治療機器側通信機器に接続された歯科治療機器に動作信号を送信し、術者の足元周辺における機器設置環境を簡素化し、歯科治療ユニットのフットコントローラーと歯科治療機器用のフットコントローラーとの踏み間違えを防止することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 The dental treatment system of the present invention is connected one-to-one with at least one dental treatment unit having a foot controller, a plurality of dental treatment devices separate from the dental treatment unit, and each of the plurality of dental treatment devices. It is equipped with the same number of treatment device side communication devices as the dental treatment device that communicates with the communication unit of the dental treatment unit, and a device selection selector that is connected to one dental treatment unit by wire or wirelessly, and this device selection selector is used for dentistry. It has a device selection unit that selects the communication device on the treatment device side to be connected to the communication unit of the treatment unit, and the communication unit on the dental treatment unit selects the output signal from the foot controller by the device selection selector. The treatment device side communication device that received the output signal sends an operation signal to the dental treatment device connected to this treatment device side communication device, simplifying the device installation environment around the operator's feet, and dentistry. Any specific embodiment may be used as long as it is possible to prevent the foot controller of the treatment unit and the foot controller for the dental treatment device from being mistakenly stepped on.
以下、図１乃至図３Ｂに基づいて、本発明の一実施例である歯科治療システムの概要を説明する。 Hereinafter, an outline of the dental treatment system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3B.
＜１．歯科治療システムの概要＞
まず、図１乃至図２Ｄに基づいて、歯科治療システムの概要を説明する。
図１は本発明の第１実施例である歯科治療システムのシステム構成概略図であり、図２Ａは本発明の第１実施例である歯科治療システムにおける歯科治療ユニットの構成図であり、図２Ｂは本発明の第１実施例である歯科治療システムにおける歯科治療機器の構成図であり、図２Ｃは本発明の第１実施例である歯科治療システムにおける治療機器側通信機器の構成図であり、図２Ｄは本発明の第１実施例である歯科治療システムにおける機器選択セレクターの構成図である。
<1. Overview of dental treatment system>
First, an outline of the dental treatment system will be described with reference to FIGS. 1 and 2D.
FIG. 1 is a schematic system configuration diagram of the dental treatment system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2A is a configuration diagram of a dental treatment unit in the dental treatment system according to the first embodiment of the present invention. Is a configuration diagram of a dental treatment device in the dental treatment system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2C is a configuration diagram of a communication device on the treatment device side in the dental treatment system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2D is a configuration diagram of a device selection selector in the dental treatment system according to the first embodiment of the present invention.
本発明の実施例である歯科治療システム１００は、図１に示すように、１つ以上（本実施例では３つ）の歯科治療ユニット１１０と、この歯科治療ユニット１１０と別体の１つ以上（本実施例では３つ）の歯科治療機器１２０と、この歯科治療機器１２０のそれぞれとケーブルＣにより電気的に一対一で接続されると共に歯科治療ユニット１１０と通信を行う治療機器側通信機器１３０と、歯科治療ユニット１１０のそれぞれに接続される歯科治療機器１２０の選択する機器選択セレクター１４０とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
＜１．１．歯科治療ユニットの概要＞
歯科治療ユニット１１０は、固有のＩＤが付与されており、図２Ａに示すように、術者（歯科医師、歯科衛生士または歯科助手）が治療や診療等に用いるインスツルメント１１１と、このインスツルメント１１１を収容するインスツルメントホルダー１１２と、インスツルメント１１１の駆動を操作するフットコントローラー１１３と、歯科治療ユニット１１０を制御する制御部１１４と、治療機器側通信機器１３０等と通信を行う通信部１１５とを有している。
<1.1. Overview of dental treatment unit>
The
インスツルメント１１１はハンドピース、エアタービンや超音波スケーラー等であり、歯科治療ユニット１１０はこのインスツルメント１１１を１つ以上有している。
インスツルメントホルダー１１２は、インスツルメント１１１を複数収容しており、それぞれのインスツルメント１１１が対応するインスツルメントホルダー１１２に収容されているか否かを検出するインスツルメント検知機構１１２ａを有している。
このインスツルメント検知機構１１２ａによるインスツルメント１１１の収容情報は、制御部１１４に伝達される。
The
The
The accommodation information of the
フットコントローラー１１３は、制御部１１４と電気的に接続されており、術者によるフットコントローラー１１３への踏み込みや踏み込み量を検知できる。
さらに、フットコントローラー１１３は、この術者の足踏操作に応じた出力信号Ｓを制御部１１４に送信する。
The
Further, the
通信部１１５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールであり、制御部１１４と電気的に接続されている。
さらに、通信部１１５は、機器選択セレクター１４０から出力される機器選択信号Ｍと、歯科治療ユニット１１０とペアリング（対応づけ）されている治療機器側通信機器１３０とを対応づける機器対応テーブル１１５ａを有している。
The
Further, the
＜１．２．歯科治療機器の概要＞
歯科治療機器１２０は、レーザー治療器、口腔外科用の超音波骨切削機器または歯内療法用の超音波治療器といった単体の歯科治療機器であり、図２Ｂに示すように、術者が把持する機器本体１２１と、この機器本体１２１に電気的に接続され機器本体１２１への駆動信号を生成・送信する制御装置１２２とを有している。
<1.2. Overview of dental treatment equipment>
The
そして、この制御装置１２２は、機器本体１２１の駆動態様を入力するための入力部（例えば、操作ボタン）と、機器本体１２１を操作するための術者の足踏操作を受け付けるフットコントローラーと接続する入力ポートとを有している。
Then, the
＜１．３．治療機器側通信機器の概要＞
治療機器側通信機器１３０は、固有のＩＤが付与されており、歯科治療機器１２０の制御装置１２２の入力ポートと有線で接続されている。
そして、この治療機器側通信機器１３０は、図２Ｃに示すように、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と通信を行う通信部１３１と、術者からの選択入力を受け付けるユニット選択部１３２と、このユニット選択部１３２と電気的に接続されている制御部１３３と、この制御部１３３と電気的に接続され制御部１３３と電気的に接続され制御部１３３からの発光信号に応じて発光する発光部１３４とを有している。
<1.3. Overview of communication equipment on the treatment device side>
The treatment device
Then, as shown in FIG. 2C, the treatment device
通信部１３１は、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５から受信した信号を制御部１３３に伝達すると共に制御部１３３から伝達された信号を歯科治療ユニット１１０の通信部１１５に送信する。
ユニット選択部１３２は、例えば、ロータリースイッチや複数のボタンスイッチといった複数の状態をとりうるものであり、本実施例では「Ｉ」「ＩＩ」「ＩＩＩ」「ＩＶ」「Ｖ」の５つの状態をとりうることができる。
制御部１３３は、ユニット選択部１３２がとりうる５つの状態からいずれか１つを判別できる。
さらに、制御部１３３は、ユニット選択部１３２の状態と、治療機器側通信機器１３０とペアリングされている歯科治療ユニット１１０とを対応づけるユニット対応テーブル１３３ａが設けられている。
発光部１３４は、例えば様々な色に発光可能なフルカラーのＬＥＤである。
The
The
The
Further, the
The
＜１．４．機器選択セレクターの概要＞
機器選択セレクター１４０は、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と無線で接続されている。
そして、この機器選択セレクター１４０は、図２Ｄに示すように、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と通信を行う通信部１４１と、術者からの選択入力を受け付ける機器選択部１４２と、この機器選択部１４２と電気的に接続されている制御部１４３と、この制御部１４３と電気的に接続され制御部１４３からの発光信号に応じて発光する発光部１４４とを有している。
<1.4. Overview of device selection selector>
The
Then, as shown in FIG. 2D, the
通信部１４１は、少なくとも制御部１４３から伝達された信号を歯科治療ユニット１１０の通信部１１５へ送信する。
機器選択部１４２は、例えば、ロータリースイッチや複数のボタンスイッチといった複数の状態をとりうるものであり、本実施例では「１」「２」「３」の３つの状態をとりうることができる。
制御部１４３は、機器選択部１４２がとりうる３つの状態からいずれか１つを判別できる。
発光部１４４は、例えば、様々な色に発光可能なフルカラーのＬＥＤであり、制御部１４３が判別した機器選択部１４２の状態に応じて異なる色で発光する。
本実施例では、発光部１４４は、機器選択部１４２が「１」の状態である場合には赤色に、機器選択部１４２が「２」の状態である場合には青色に、機器選択部１４２が「３」の状態である場合には黄色に発光する。
The
The
The
The
In this embodiment, the
＜２．歯科治療システムの挙動＞
次に、このように形成された歯科治療システムの挙動について、図３Ａおよび図３Ｂに基づいて、説明する。
図３Ａは１つの歯科治療ユニットに対して複数の歯科治療機器がある場合の本発明の第１実施例である歯科治療システムのシステム構成図であり、図３Ｂは複数の歯科治療ユニットに対して１つの歯科治療機器がある場合の本発明の第１実施例である歯科治療システムのシステム構成図である。
<2. Behavior of dental treatment system>
Next, the behavior of the dental treatment system thus formed will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.
FIG. 3A is a system configuration diagram of a dental treatment system according to a first embodiment of the present invention when there are a plurality of dental treatment devices for one dental treatment unit, and FIG. 3B is a system configuration diagram for a plurality of dental treatment units. It is a system block diagram of the dental treatment system which is 1st Example of this invention when there is one dental treatment equipment.
＜２．１．初期設定＞
はじめに、初期設定について、図２Ａ乃至図２Ｄ、図３Ａに基づいて説明する。
<2.1. Initial setting>
First, the initial setting will be described with reference to FIGS. 2A to 2D and 3A.
まず、機器選択セレクター１４０と歯科治療ユニット１１０とのペアリングを行う。
これにより、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と機器選択セレクター１４０の通信部１４１とが相互通信可能となる。
First, pairing is performed between the
As a result, the
次に、治療機器側通信機器１３０と歯科治療機器１２０の制御装置１２２に設けられた入力ポートとをケーブルＣで電気的に接続する。
これにより、治療機器側通信機器１３０は、歯科治療機器１２０を制御可能になると共に、治療機器側通信機器１３０と接続されている歯科治療機器１２０がどのような歯科治療機器であるかを認識することも可能となる。
Next, the
As a result, the treatment device
そして、治療機器側通信機器１３０と歯科治療ユニット１１０とのペアリングを行う。
これにより、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と治療機器側通信機器１３０の通信部１３１とが相互通信可能となる。
また、治療機器側通信機器１３０のＩＤが歯科治療ユニット１１０に記録される。
さらに、治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２の状態と歯科治療ユニット１１０のＩＤとの対応関係が、治療機器側通信機器１３０のユニット対応テーブル１３３ａに保存される。
Then, the treatment device
As a result, the
Further, the ID of the
Further, the correspondence between the state of the
なお、１つの歯科治療ユニット１１０に対して複数の治療機器側通信機器１３０をペアリングさせる場合、治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２の状態をすべての治療機器側通信機器１３０で同じ状態にしておくことが望ましい。
When pairing a plurality of treatment device
次に、機器選択セレクター１４０の機器選択部１４２の状態と治療機器側通信機器１３０のＩＤとの対応関係を定めて、歯科治療ユニット１１０の機器対応テーブル１１５ａに保存する。
Next, the correspondence between the state of the
＜２．２．歯科治療機器の選択・使用＞
次に、機器選択セレクター１４０による歯科治療機器１２０の選択および使用について、図２Ａ乃至図２Ｄ、図３Ａに基づいて説明する。
<2.2. Selection and use of dental treatment equipment>
Next, the selection and use of the
上述した歯科治療システム１００において、術者が機器選択セレクター１４０の機器選択部１４２を操作して、機器選択部１４２が１つの状態に定められると、機器選択セレクター１４０から歯科治療ユニット１１０に、機器選択部１４２の状態に基づく機器選択信号Ｍが送信される。
In the above-mentioned
歯科治療ユニット１１０の通信部１１５は、機器選択セレクター１４０からの機器選択信号Ｍに基づいて、機器対応テーブル１１５ａにより、歯科治療ユニット１１０の通信対象となる治療機器側通信機器１３０を決定する。
そして、歯科治療ユニット１１０は、所定の治療機器側通信機器１３０と接続される。
これにより、機器選択セレクター１４０の発光色情報が所定の治療機器側通信機器１３０に伝達され、所定の治療機器側通信機器１３０の発光部１３４は機器選択セレクター１４０と同色に発光する。
The
Then, the
As a result, the emission color information of the
そして、インスツルメント１１１がインスツルメントホルダー１１２に収容されている場合であれば、歯科治療ユニット１１０の制御部１１４は、フットコントローラー１１３から入力される出力信号Ｓを所定の治療機器側通信機器１３０に送信する。
この出力信号Ｓを受信した所定の治療機器側通信機器１３０は、ケーブルＣで接続されている歯科治療機器１２０に出力信号Ｓに基づく動作信号Ｄを送信する。
したがって、術者はフットコントローラー１１３を操作することで、歯科治療機器１２０の機器本体１２１を駆動することが可能となる。
すなわち、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５は、フットコントローラー１１３からの出力信号Ｓを機器選択セレクター１４０により選択された所定の治療機器側通信機器１３０に送信する。
When the
Upon receiving the output signal S, the predetermined treatment device
Therefore, the surgeon can drive the device
That is, the
なお、インスツルメント１１１がインスツルメントホルダー１１２から取り外された場合であれば、フットコントローラー１１３から入力される出力信号Ｓをインスツルメント１１１に送信する。
If the
＜２．３．歯科治療ユニットの選択＞
次に、治療機器側通信機器１３０による歯科治療ユニット１１０の選択について、図２Ａ乃至図２Ｄ、図３Ｂに基づいて説明する。
<2.3. Selection of dental treatment unit>
Next, the selection of the
上述した歯科治療システム１００において、術者が治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２を操作して、ユニット選択部１３２が１つの状態に定められると、治療機器側通信機器１３０はユニット対応テーブル１３３ａに基づき歯科治療ユニット１１０に、ユニット選択信号Ｕを送信する。
これにより、歯科治療ユニット１１０は、治療機器側通信機器１３０との接続を確立させる。
In the
As a result, the
＜２．４．具体例―歯科治療機器の選択・使用―＞
ここで、具体例として、図２Ａ乃至図２Ｄ、図３Ａに基づき、１台の歯科治療ユニット１１０と、３台の歯科治療機器１２０（１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ）とが設置されている場合の一例について説明する。
<2.4. Specific example-Selection and use of dental treatment equipment->
Here, as a specific example, an example in which one
＜２．４．１．初期設定＞
まず、歯科治療機器１２０に治療機器側通信機器１３０を接続すると、歯科治療機器１２０Ａは治療機器側通信機器１３０Ａ（固有のＩＤ「Ａ」）と接続され、歯科治療機器１２０Ｂは治療機器側通信機器１３０Ｂ（固有のＩＤ「Ｂ」）と接続され、歯科治療機器１２０Ｃは治療機器側通信機器１３０Ｃ（固有のＩＤ「Ｃ」）と接続されることになる。
<2.4.1. Initial setting>
First, when the treatment device
そして、治療機器側通信機器１３０Ａのユニット選択部１３２Ａ、治療機器側通信機器１３０Ｂのユニット選択部１３２Ｂ、治療機器側通信機器１３０Ｃのユニット選択部１３２Ｃの状態をすべて「Ｉ」にして、歯科治療ユニット１１０と治療機器側通信機器１３０Ａ、治療機器側通信機器１３０Ｂ、治療機器側通信機器１３０Ｃとをそれぞれペアリングさせる。
この状態で機器対応テーブル１１５ａにおいて、機器選択セレクター１４０の機器選択部１４２の「１」の状態に対してはＩＤ「Ａ」を有する治療機器側通信機器１３０Ａを、機器選択部１４２の「２」の状態に対してはＩＤ「Ｂ」を有する治療機器側通信機器１３０Ｂを、機器選択部１４２の「３」の状態に対してはＩＤ「Ｃ」を有する治療機器側通信機器１３０Ｃをそれぞれ対応づける。
Then, the state of the
In this state, in the device correspondence table 115a, the treatment device
＜２．４．２．歯科治療機器の選択・使用＞
このような初期設定をした場合に、術者が機器選択セレクター１４０の機器選択部１４２を「１」の状態にすると、機器選択部１４２の「１」の状態に基づき、発光部１４４が赤く発光する。
そして歯科治療ユニット１１０と治療機器側通信機器１３０Ａとの間で接続が確立されると、治療機器側通信機器１３０Ａの発光部１３４Ａも赤色に発光し、術者が歯科治療ユニット１１０のフットコントローラー１１３を操作すると治療機器側通信機器１３０Ａを介して歯科治療機器１２０Ａを駆動させることができる。
すなわち、機器選択セレクター１４０の機器選択部１４２は、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と接続する治療機器側通信機器１３０を選択する。
<2.4.2. Selection and use of dental treatment equipment>
When the operator sets the
When the connection is established between the
That is, the
＜２．５．具体例―歯科治療ユニットの選択―＞
次の具体例として、図２Ａ乃至図２Ｄ、図３Ｂに基づき、３台の歯科治療ユニット１１０（１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ）と、１台の歯科治療機器１２０とが設置されている場合の一例について説明する。
<2.5. Specific example-Selection of dental treatment unit->
As the next specific example, based on FIGS. 2A to 2D and 3B, about an example in which three dental treatment units 110 (110A, 110B, 110C) and one
＜２．５．１．初期設定＞
まず、機器選択セレクター１４０と歯科治療ユニット１１０とのペアリングを行う。
これにより、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と機器選択セレクター１４０の通信部１４１とが相互通信可能となる。
<2.5.1. Initial setting>
First, pairing is performed between the
As a result, the
次に、ケーブルＣによって歯科治療機器１２０に治療機器側通信機器１３０（固有のＩＤ「Ａ」）を接続する。
そして、治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２の状態を「Ｉ」にして、歯科治療ユニット１１０Ａと治療機器側通信機器１３０とをペアリングさせる。
続いて、治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２の状態を「ＩＩ」にして、歯科治療ユニット１１０Ｂと治療機器側通信機器１３０とをペアリングさせ、治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２の状態を「ＩＩＩ」にして、歯科治療ユニット１１０Ｃと治療機器側通信機器１３０とをペアリングさせる。
Next, the treatment device side communication device 130 (unique ID “A”) is connected to the
Then, the state of the
Subsequently, the state of the
これらのペアリング作業により、治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２の状態と歯科治療ユニット１１０のＩＤとの対応関係が、治療機器側通信機器１３０のユニット対応テーブル１３３ａに保存される。
また、各歯科治療ユニット１１０における機器対応テーブル１１５ａにおいて、機器選択部１４２の「１」の状態に対してＩＤ「Ａ」を有する治療機器側通信機器１３０をそれぞれ対応づけられる。
By these pairing operations, the correspondence between the state of the
Further, in the device correspondence table 115a in each
＜２．５．２．歯科治療ユニットの選択＞
このような初期設定をした場合に、術者が治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２を「Ｉ」の状態にすれば、治療機器側通信機器１３０と歯科治療ユニット１１０Ａとの間で相互通信可能な状態となり、術者が治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２を「ＩＩ」の状態にすれば、治療機器側通信機器１３０と歯科治療ユニット１１０Ｂとの間で相互通信可能な状態となり、術者が治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２を「ＩＩＩ」の状態にすれば、治療機器側通信機器１３０と歯科治療ユニット１１０Ｃとの間で相互通信可能な状態となる。
すなわち、治療機器側通信機器１３０のユニット選択部１３２は、歯科治療ユニット１１０を選択する。
<2.5.2. Selection of dental treatment unit>
When the operator sets the
That is, the
上述した本実施例である歯科治療システム１００によれば、複数の歯科治療機器１２０のそれぞれと一対一で接続されると共に歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と通信を行う歯科治療機器１２０と同数の治療機器側通信機器１３０と、１つの歯科治療ユニット１１０に有線で接続される機器選択セレクター１４０とを備え、この機器選択セレクター１４０が、歯科治療ユニットの通信部と接続する治療機器側通信機器１３０を選択する機器選択部１４２を有し、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５が、フットコントローラー１１３からの出力信号Ｓを機器選択セレクター１４０により選択された治療機器側通信機器１３０に送信し、出力信号Ｓを受信した治療機器側通信機器１３０が、治療機器側通信機器１３０に接続された歯科治療機器１２０に動作信号Ｄを送信することにより、歯科治療機器１２０を操作する専用のフットコントローラーが不要となり、術者の足元周辺における機器設置環境を簡素化し、歯科治療ユニット１１０のフットコントローラー１１３と歯科治療機器用のフットコントローラーとを踏み間違えを防止することができる。
According to the
また、治療機器側通信機器１３０および機器選択セレクター１４０が、それぞれ発光部を備え、歯科治療ユニット１１０と接続された治療機器側通信機器１３０の発光部１３４が、機器選択セレクター１４０の発光部１４４と同色に発光することにより、歯科治療機器１２０の選び間違いを防ぐことができる。
Further, the treatment device
また、歯科治療ユニット１１０の制御部１１４は、インスツルメント１１１がインスツルメントホルダー１１２に収容されている場合にはフットコントローラー１１３からの出力信号Ｓを治療機器側通信機器１３０に送信し、インスツルメント１１１がインスツルメントホルダー１１２から取り外された場合にはフットコントローラー１１３からの出力信号Ｓをインスツルメント１１１に送信することにより、機器選択セレクター１４０が１つの歯科治療機器１２０を選択していたとしても、歯科治療ユニット１１０のインスツルメント１１１の操作が優先されるため、術者の器具選択に合わせたフットコントローラー１１３による操作を実現することができる。
Further, the
また、治療機器側通信機器１３０が、歯科治療ユニット１１０を選択するユニット選択部１３２を有していることにより、歯科治療ユニット１１０ごとにそれぞれ歯科治療機器１２０を用意する必要をなくすことができる。
Further, since the
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記に限定されるものではない。
<3. Modification example>
Although the examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above.
例えば、本実施例においては、歯科治療機器１２０は、レーザー治療器、口腔外科用の超音波骨切削機器または歯内療法用の超音波治療器といった単体の歯科治療機器であったが、足踏操作を受け付けていればこれに限定されるものではなく、コンピューターであってもよい。
For example, in this embodiment, the
例えば、本実施例においては、機器選択セレクター１４０は、歯科治療ユニット１１０の通信部１１５と無線で接続されていたが、機器選択セレクター１４０と歯科治療ユニット１１０とを有線で接続してもよい。
また、機器選択セレクター１４０を歯科治療ユニット１１０に組み込んで歯科治療ユニット１１０と一体にしてもよい。
For example, in this embodiment, the
Further, the
例えば、ペアリングの順番、機器対応テーブルにおける機器選択セレクターの機器選択部の状態と治療機器側通信機器との対応付け、治療機器側通信機器のユニット選択部の状態とペアリングされた歯科治療ユニットとの対応付け、治療機器側通信機器および機器選択セレクターの発光手段の発光色、機器選択セレクターの機器選択部がとりうる状態と色との関係は、本実施例に限定されるものではない。 For example, the order of pairing, the correspondence between the state of the device selection part of the device selection selector in the device correspondence table and the communication device on the treatment device side, and the state of the unit selection part of the communication device on the treatment device side and the paired dental treatment unit. The relationship between the above, the light emitting color of the communication device on the treatment device side and the light emitting means of the device selection selector, and the relationship between the state and the color that the device selection unit of the device selection selector can take is not limited to this embodiment.
１００ ・・・ 歯科治療システム
１１０ ・・・ 歯科治療ユニット
１１１ ・・・ インスツルメント
１１２ ・・・ インスツルメントホルダー
１１２ａ ・・・ インスツルメント検知機構
１１３ ・・・ フットコントローラー
１１４ ・・・ 制御部
１１５ ・・・ 通信部
１１５ａ ・・・ 機器対応テーブル
１２０ ・・・ 歯科治療機器
１２１ ・・・ 機器本体
１２２ ・・・ 制御装置
１３０ ・・・ 治療機器側通信機器
１３１ ・・・ 通信部
１３２ ・・・ ユニット選択部
１３３ ・・・ 制御部
１３３ａ ・・・ ユニット対応テーブル
１３４ ・・・ 発光部
１４０ ・・・ 機器選択セレクター
１４１ ・・・ 通信部
１４２ ・・・ 機器選択部
１４３ ・・・ 制御部
１４４ ・・・ 発光部
Ｓ ・・・ 出力信号
Ｍ ・・・ 機器選択信号
Ｄ ・・・ 動作信号
Ｃ ・・・ ケーブル
100 ・ ・ ・
S ・ ・ ・ Output signal M ・ ・ ・ Device selection signal D ・ ・ ・ Operation signal C ・ ・ ・ Cable
Claims (6)
該歯科治療ユニットとは別体の複数の歯科治療機器と、
前記複数の歯科治療機器のそれぞれと一対一で接続されて前記歯科治療ユニットの通信部と通信を行う前記歯科治療機器と同数の治療機器側通信機器と、
１つの前記歯科治療ユニットに有線または無線で接続される機器選択セレクターとを備え、
該機器選択セレクターが、前記歯科治療ユニットの通信部と接続する前記治療機器側通信機器を選択する機器選択部を有し、
前記歯科治療ユニットの通信部が、前記フットコントローラーからの出力信号を前記機器選択セレクターにより選択された前記治療機器側通信機器に送信し、
前記出力信号を受信した前記治療機器側通信機器が、該治療機器側通信機器に接続された前記歯科治療機器に動作信号を送信することを特徴とする歯科治療システム。 With at least one dental treatment unit with a foot controller,
A plurality of dental treatment devices separate from the dental treatment unit,
The same number of treatment device side communication devices as the dental treatment device, which are connected one-to-one with each of the plurality of dental treatment devices and communicate with the communication unit of the dental treatment unit.
The dental treatment unit is provided with a device selection selector connected by wire or wirelessly.
The device selection selector has a device selection unit that selects a communication device on the treatment device side to be connected to the communication unit of the dental treatment unit.
The communication unit of the dental treatment unit transmits an output signal from the foot controller to the communication device on the treatment device side selected by the device selection selector.
A dental treatment system, wherein the treatment device-side communication device that has received the output signal transmits an operation signal to the dental treatment device connected to the treatment device-side communication device.
前記機器選択セレクターの発光部の発する光の色が、前記機器選択部の状態によって異なり、
前記歯科治療ユニットと接続された治療機器側通信機器の発光部が、前記機器選択セレクターの発光部と同色に発光することを特徴とする請求項１に記載の歯科治療システム。 The treatment device side communication device and the device selection selector each include a light emitting unit.
The color of the light emitted by the light emitting unit of the device selection selector differs depending on the state of the device selection unit.
The dental treatment system according to claim 1, wherein the light emitting unit of the communication device on the treatment device side connected to the dental treatment unit emits light in the same color as the light emitting unit of the device selection selector.
前記歯科治療ユニットの制御部は、前記インスツルメントが前記インスツルメントホルダーに収容されている場合には前記フットコントローラーからの出力信号を前記治療機器側通信機器に送信し、前記インスツルメントが前記インスツルメントホルダーから取り外された場合には前記フットコントローラーからの出力信号を前記インスツルメントに送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歯科治療システム。 The dental treatment unit has an instrument and an instrument holder for accommodating the instrument.
When the instrument is housed in the instrument holder, the control unit of the dental treatment unit transmits an output signal from the foot controller to the communication device on the treatment device side, and the instrument sends the instrument. The dental treatment system according to claim 1 or 2, wherein when the instrument holder is removed, an output signal from the foot controller is transmitted to the instrument.
The dental treatment system according to any one of claims 1 to 4, wherein the device selection selector is incorporated in the dental treatment unit.
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