JP2021047656A - Model commodity ordering system and model commodity ordering program - Google Patents

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Abstract

To provide a model commodity ordering system and a program, which enable various consumers to easily order model commodities, in which the shape, size and operations are realized desirably, through an information network.SOLUTION: Provided is a system for ordering a model commodity having a three-dimensional shape through an information network. The system includes a model table that stores multiple three-dimensional parts models, model editing means for editing a desired three-dimensional model by combining parts models and outputting three-dimensional modeling data of the three-dimensional model, and ordering means for transmitting the three-dimensional modeling data to a supplier's order acceptance device.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、様々な形状を持つモデル商品をインターネット等の情報通信網を通じて注文するためのモデル商品注文システム及びモデル商品注文プログラムに関するものである。 The present invention relates to a model product ordering system and a model product ordering program for ordering model products having various shapes through an information communication network such as the Internet.

今日、所謂3Dプリンタの普及により、所望の形状をスキャニングして得た三次元モデリングデータを供給者に送信することによって、当該モデリングデータを反映する所望の形状に成形されたモデル商品の提供が受けられるウェブ基盤注文デザイン3Dプリンティングサービスシステムが紹介されている(下記特許文献1参照)。
これは、需要者が望むデザインに対する三次元プリンティングサービスをウェブ基盤で提供し、ユーザ間でコンテンツを共有し、相互取引の支援を可能とするものである。
Today, with the spread of so-called 3D printers, by transmitting 3D modeling data obtained by scanning a desired shape to a supplier, a model product molded into a desired shape that reflects the modeling data is provided. A web-based custom-designed 3D printing service system is introduced (see Patent Document 1 below).
This is to provide a three-dimensional printing service for the design desired by consumers on a web platform, share content among users, and support mutual transactions.

特開2017−146972号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-146972

しかしながら、前記特許文献1に記載の技術(以下「従来技術」という)では、撮影手段の撮影対象となる三次元形状を備えた実体が無ければ注文の際にモデル商品の形状を特定できないという問題がある。
また、前記従来技術は、所謂特注の静止モデル商品に特化したシステムであって、既成形状のモデル商品、若しくは既成形状のパーツを組み合わせたモデル商品、又はそれらに機構部材を付設したプラモデルと呼ばれるモデル商品、若しくは機構部材にコンピュータシステムを採用しプログラムを組み込んだモデル商品の注文は困難であるという問題もある。
However, in the technique described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as "conventional technique"), there is a problem that the shape of a model product cannot be specified at the time of ordering unless there is an entity having a three-dimensional shape to be photographed by the photographing means. There is.
Further, the conventional technique is a system specialized for a so-called custom-made stationary model product, and is called a preformed model product, a model product in which preformed parts are combined, or a plastic model in which a mechanical member is attached to them. There is also a problem that it is difficult to order a model product or a model product in which a computer system is adopted as a mechanical member and a program is incorporated.

この様なモデル商品は、遊戯用又は学習用など様々な用途に応じて機器が組み込まれる場合もあり、所定の動きを伴う商品である場合もある。
時には、児童、小学生、中学校又は高校生等の生徒(以下「児童等」という)が需要者となり、購入等する際に、児童等がモデル商品のパーツを選択し、それを組み合わせたモデル商品の実際の動作を検証して購入を検討することを望む場合があるが、その様に、児童等が自らパーツを選択したモデル商品に所望の動作を与える行為を繰り返すことができるとなれば、注文するモデル商品の形状や動きを事前に確認ができるのみならず、当該児童等にとっての学習ツール又は演習ツールとなる有用性もある。
Such a model product may be a product with a predetermined movement, in which a device may be incorporated according to various uses such as for playing or learning.
Occasionally, students such as children, elementary school students, junior high school or high school students (hereinafter referred to as "children, etc.") become consumers, and when purchasing, etc., the children, etc. select the parts of the model product and the actual model product that combines them. You may want to verify the behavior of the product and consider purchasing it, but if it becomes possible for children, etc. to repeat the act of giving the desired behavior to the model product for which they have selected the parts, order it. Not only can the shape and movement of the model product be confirmed in advance, but it is also useful as a learning tool or practice tool for the child or the like.

一方、この様に、実体を見ることなく情報通信網を通じて所望の形態を具体化するには、スケール感を実感しつつ編集できることが重要となるが、従来の技術では、ピクセル値や実寸を数字で感得できるに止まり、需要者が真に欲するサイズであるか、又は与えられた環境下で希望通りの動作や外観的バランスが得られるか否かを実感することは困難である。 On the other hand, in this way, in order to embody the desired form through the information and communication network without looking at the substance, it is important to be able to edit while feeling the sense of scale, but in the conventional technology, the pixel value and the actual size are numerical values. It is difficult to realize whether the size is the size that the consumer really wants, or whether the desired operation and appearance balance can be obtained in a given environment.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、様々な需要者が、所望の形状及び大きさ並びに動作が実現されたモデル商品を、情報通信網を通じて容易に注文することができるモデル商品注文システム及びモデル商品注文プログラムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a model in which various consumers can easily order model products in which a desired shape, size, and operation are realized through an information and communication network. The purpose is to provide a product ordering system and a model product ordering program.

上記課題を解決するためになされた本発明によるモデル商品注文システムは、情報通信網を通じて三次元形状を持つモデル商品を注文するシステムであって、複数の三次元パーツモデルを蓄えたパーツテーブルと、前記三次元パーツモデルを組み合わせて所望の三次元モデルを編集し当該三次元モデルの三次元モデリングデータを出力するモデル編集手段と、前記三次元モデリングデータを供給者の受注装置へ送信する注文手段を備えることを特徴とする。
ここで、モデリングデータとは、3Dプリンタ等で成形する際に用いられるデータであって、三次元モデルの具体的形状の決定に必須な位置データや寸法データ等である。
また、三次元形状とは、3Dプリンタ等で実体を形作るに必要な三次元の寸法を有する形状を言う。
The model product ordering system according to the present invention, which was made to solve the above problems, is a system for ordering model products having a three-dimensional shape through an information and communication network, and includes a parts table storing a plurality of three-dimensional parts models and a parts table. A model editing means for editing a desired three-dimensional model by combining the three-dimensional parts models and outputting the three-dimensional modeling data of the three-dimensional model, and an ordering means for transmitting the three-dimensional modeling data to a supplier's order receiving device. It is characterized by being prepared.
Here, the modeling data is data used when molding with a 3D printer or the like, and is position data, dimensional data, or the like that is indispensable for determining a specific shape of a three-dimensional model.
Further, the three-dimensional shape refers to a shape having three-dimensional dimensions necessary for forming an entity with a 3D printer or the like.

前記モデル編集手段は、編集画像に、編集された三次元モデルとで実寸対比が可能な比較基準物を、編集された三次元モデルと共に、同じ尺度で出力する対比支援手段を備える構成を採ることができる。
ここで、実寸対比とは、エディタ上において、当該三次元モデルが実際に成形され実体となった際に現実に存在する他の物体(比較基準物)と対比するのと同様に比較することを言う。
The model editing means is configured to include a comparison support means for outputting a comparison reference object capable of actual size comparison with the edited three-dimensional model to the edited image together with the edited three-dimensional model on the same scale. Can be done.
Here, the actual size contrast is to compare with another object (comparison reference object) that actually exists when the three-dimensional model is actually formed and becomes an entity on the editor. To tell.

複数の機構部材を蓄えた機構テーブルと、前記三次元モデルに組み合わせる機構部材を選択する機構選択手段と、当該機構選択手段で選択された機構部材又はその識別子を供給者の受注装置へ送信する注文手段を備える構成を採ることが可能である。
また、前記機構部材を動作させる複数の制御プログラムを蓄えたプログラムテーブルと、前記三次元モデルに組み合わせる機構部材の制御プログラムを選択するプログラム選択手段と、当該プログラム選択手段で選択された制御プログラム又はその識別子を供給者の受注装置へ送信する注文手段を備える構成を採ることもできる。
An order for transmitting a mechanism table storing a plurality of mechanism members, a mechanism selection means for selecting a mechanism member to be combined with the three-dimensional model, a mechanism member selected by the mechanism selection means, or an identifier thereof to a supplier's order receiving device. It is possible to adopt a configuration including means.
Further, a program table storing a plurality of control programs for operating the mechanical member, a program selection means for selecting a control program for the mechanical member to be combined with the three-dimensional model, and a control program selected by the program selection means or the control program thereof. It is also possible to adopt a configuration including an ordering means for transmitting the identifier to the order receiving device of the supplier.

これらに併せて、前記モデル編集手段で編集された三次元モデル、前記機構選択手段で選択された機構部材、及び前記プログラム選択手段で選択されたプログラムで定まるモデル商品の動作の動画出力を行うシミュレーション手段を備える構成を採ることもできる。
更に、これらのモデル商品注文システムを、インターネット上のウェブサイトに、需要者が自らパーツを選択し、選択したパーツを組合せたモデル商品に所望の動作を与える行為等を仲介する操作手段を備えたモデル商品注文システムとして構成することも可能である。
In addition to these, a simulation that outputs a moving image of the operation of the three-dimensional model edited by the model editing means, the mechanical member selected by the mechanism selecting means, and the model product determined by the program selected by the program selecting means. It is also possible to adopt a configuration including means.
Furthermore, these model product ordering systems are provided on a website on the Internet with an operation means for mediating an act in which a consumer selects a part by himself / herself and gives a desired operation to a model product in which the selected parts are combined. It can also be configured as a model product ordering system.

上記課題を解決するためになされた本発明によるモデル商品注文プログラムは、コンピュータに上記いずれかに記載のモデル商品注文システムとして機能させることを特徴とする。 The model product ordering program according to the present invention, which has been made to solve the above problems, is characterized in that a computer functions as the model product ordering system according to any one of the above.

本発明によるモデル商品注文システム及びモデル商品注文プログラムによれば、テーブルに蓄えられた要素の範囲で、所望の形状の三次元モデル、機構部材又は制御プログラムを選択し、既製品や需要者独自のオリジナルのモデル商品を容易に注文することができる。
また、その編集又は選択その他の操作を行う操作手段をインターネット上のウェブサイトに置けば、場所を選ぶことなく何処ででも所望のモデル商品の注文を行うことができる。
According to the model product ordering system and the model product ordering program according to the present invention, a three-dimensional model, a mechanical member or a control program having a desired shape is selected within the range of elements stored in the table, and the ready-made product or the consumer's own You can easily order the original model products.
In addition, if an operating means for editing, selecting, or performing other operations is placed on a website on the Internet, a desired model product can be ordered anywhere without choosing a place.

また、前記対比支援手段を備えることによって、需要者が意図する三次元モデルを編集する際において、三次元モデルのスケール感を、視覚をもって明確に感得しながら編集できるため、寸法を表す数字や尺度だけで推定しながら行う編集作業に比較して、編集時のイメージと仕上がった製品との格差を少なくすることができる。 In addition, by providing the comparison support means, when editing a three-dimensional model intended by the consumer, the scale feeling of the three-dimensional model can be edited while being visually clearly perceived. It is possible to reduce the difference between the image at the time of editing and the finished product as compared with the editing work performed while estimating only by the scale.

加えて、前記モデル編集手段で編集された三次元モデル、前記機構選択手段で選択された機構部材、及び前記プログラム選択手段で選択されたプログラムで定まるモデル商品の動作の動画出力を行うシミュレーション手段を備えることによって、需要者がモデル商品の外装パーツ、機構部材及びプログラムの選択を適宜変更しつつ、それらを組み合わせたモデル商品に所望の動作を与える行為(操作)を仲介し、実際の動作を画像で検証することができる。
そして、仮に、児童等が需要者となった際には、その様なシミュレーション手段を、モデル商品の構造、機構部材の構造・原理又はそれらとプログラムとが協働した実体についての学習又は演習のツールとして用いることもできる。
In addition, a simulation means for outputting a moving image of the operation of the three-dimensional model edited by the model editing means, the mechanical member selected by the mechanism selecting means, and the model product determined by the program selected by the program selecting means. By providing, the consumer mediates the act (operation) of giving the desired motion to the model product that combines them while appropriately changing the selection of the exterior parts, mechanical members, and program of the model product, and images the actual motion. Can be verified with.
Then, if a child or the like becomes a consumer, such a simulation means can be used for learning or practicing the structure of a model product, the structure / principle of a mechanical member, or the entity in which they and a program cooperate. It can also be used as a tool.

本発明によるモデル商品注文システムの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the model product ordering system by this invention. 本発明によるモデル商品注文システムのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware structure of the model product ordering system by this invention. 本発明によるモデル商品注文システムの機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the functional structure of the model product ordering system by this invention. 本発明によるモデル商品注文システムにおける操作手段の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the operation means in the model product ordering system by this invention. 本発明によるモデル商品注文システムのプログラム選択手段のモジュールリスト一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the module list of the program selection means of the model product ordering system by this invention. 本発明によるモデル商品注文システムで構築されるモデル商品の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the model product constructed by the model product ordering system by this invention. 本発明によるモデル商品注文システムのシミュレーション手段の背景(コース)リストの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the background (course) list of the simulation means of the model product ordering system by this invention. 本発明によるモデル商品注文システムのシミュレーション手段での処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing by the simulation means of the model product ordering system by this invention.

以下、本発明によるモデル商品注文システムの実施の形態を詳細に説明する。
図に示す例は、所望の三次元形状を持つモデル商品を供給者に注文するシステムであって、当該モデル商品の提供を希望する需要者が操作する端末装置1と、供給者が管理するクラウドサーバ2から構成されるコンピュータシステムである。
Hereinafter, embodiments of the model product ordering system according to the present invention will be described in detail.
The example shown in the figure is a system for ordering a model product having a desired three-dimensional shape from a supplier, a terminal device 1 operated by a consumer who desires to provide the model product, and a cloud managed by the supplier. It is a computer system composed of a server 2.

前記端末装置1は、PCやタブレットやスマートフォンなどの通信手段を備えたコンピュータ機器であって、当該端末装置1又は当該端末装置1及び前記クラウドサーバ2で前記クラウドサーバ2から提供されたモデル商品注文プログラムが稼動することによって、前記モデル商品注文システムの各具体的手段が機能し、注文内容の編集及び送信その他のモデル商品注文サービスを行うコンテンツを出力する(図4参照)。 The terminal device 1 is a computer device provided with a communication means such as a PC, a tablet, or a smartphone, and is a model product order provided by the terminal device 1 or the terminal device 1 and the cloud server 2 from the cloud server 2. When the program is activated, each specific means of the model product ordering system functions, and the content for editing and transmitting the order contents and other model product ordering services is output (see FIG. 4).

前記クラウドサーバ2は、インターネットなどの情報通信網3(以下「インターネット3」と記す)を介して前記端末装置1と接続され、各端末装置1にプログラムを供給し、前記モデル商品注文サービスを共有させる機能を備える(図2参照)。
この例のクラウドサーバ2は、前記モデル商品注文サービスを共有させる機能として、複数の三次元パーツモデル(以下「パーツモデル」という)を蓄えたモデルテーブルと、編集中の三次元モデルについて需要者(ユーザ)にスケール感を与えるためのスケール目盛り又はスケールモデル(対比基準物)を蓄えたスケールテーブルと、複数の駆動系の機構部材を蓄えた機構テーブルと、前記機構部材を動作させる複数の制御プログラムを蓄えたプログラムテーブルなどを備え、それぞれのパーツモデル、機構部材及びプログラムモジュールを前記端末装置1に提供する(図3参照)。
The cloud server 2 is connected to the terminal device 1 via an information communication network 3 (hereinafter referred to as "Internet 3") such as the Internet, supplies a program to each terminal device 1, and shares the model product ordering service. It has a function to make it (see FIG. 2).
The cloud server 2 in this example has a model table that stores a plurality of three-dimensional parts models (hereinafter referred to as "parts models") and a consumer (hereinafter referred to as "parts model") for the three-dimensional model being edited as a function for sharing the model product ordering service. A scale table storing scale scales or scale models (contrast reference objects) for giving a sense of scale to the user), a mechanism table storing a plurality of drive system mechanical members, and a plurality of control programs for operating the mechanical members. A program table or the like is provided, and each part model, a mechanical member, and a program module are provided to the terminal device 1 (see FIG. 3).

前記モデルテーブルは、球、直方体、円錐、角錐などのベースモデルと、当該ベースモデルが組み合わされたスタンダードモデルと、それらを変形させたモデルの三次元モデリングデータを備える。
前記スケールテーブルは、寸法(cm,mm,inchなど)若しくはピクセル値などのスケール目盛り、又はタバコ、はがき若しくは鉛筆など社会通念上一定のスケール感が植えつけられているとされるスケールモデル(比較基準物)のイメージデータを備える。
The model table includes three-dimensional modeling data of a base model such as a sphere, a rectangular parallelepiped, a cone, and a pyramid, a standard model in which the base model is combined, and a model obtained by transforming the base model.
The scale table is a scale model (comparison standard) in which scale scales such as dimensions (cm, mm, inch, etc.) or pixel values, or a certain scale feeling such as cigarettes, postcards, or pencils are planted according to social conventions. It has image data of things).

前記機構テーブルは、商品のカテゴリーや形状毎に、仕様の異なる複数の機構部材を備える。各デバイスモジュールには、選択する際の手掛かりとして、各々の仕様に関する情報(仕様情報)が紐付けられている。
前記プログラムテーブルは、前記デバイスモジュール毎に、仕様の異なる複数のプログラムモジュールを備える。各プログラムモジュールには、選択する際の手掛かりとして、各々の仕様に関する情報(仕様情報)が紐づけられている。
The mechanism table includes a plurality of mechanical members having different specifications for each product category and shape. Information (specification information) related to each specification is associated with each device module as a clue when selecting.
The program table includes a plurality of program modules having different specifications for each device module. Information (specification information) related to each specification is associated with each program module as a clue when selecting.

前記クラウドサーバ2は、更に、前記モデル商品注文サービスを共有させる機能として、前記パーツモデルを組み合わせて所望の三次元モデルを編集し当該三次元モデルの三次元モデリングデータ(以下「モデリングデータ」という)を出力するモデル編集手段と、前記三次元モデルに組み合わせる機構部材(以下「デバイスモジュール」という)を選択する機構選択手段と、前記三次元モデルに組み合わせる前記デバイスモジュールの制御プログラムを選択するプログラム選択手段と、前記モデリングデータ、前記機構選択手段で選択されたデバイスモジュール若しくはその識別子又は前記プログラム選択手段で選択された制御プログラム又はその識別子を供給者の受注装置へ送信する注文手段と、前記各テーブルを利用し前記各具体的手段を操作する操作手段を前記端末装置1に提供する(図3参照)。 The cloud server 2 further edits a desired three-dimensional model by combining the parts models as a function of sharing the model product ordering service, and the three-dimensional modeling data of the three-dimensional model (hereinafter referred to as "modeling data"). A model editing means for outputting the data, a mechanism selecting means for selecting a mechanism member to be combined with the three-dimensional model (hereinafter referred to as "device module"), and a program selecting means for selecting a control program for the device module to be combined with the three-dimensional model. And the ordering means for transmitting the modeling data, the device module selected by the mechanism selection means or its identifier, or the control program selected by the program selection means or its identifier to the order receiving device of the supplier, and the respective tables. An operating means for operating each of the specific means by using the terminal device 1 is provided to the terminal device 1 (see FIG. 3).

前記操作手段は、前記各テーブルを利用し前記各具体的手段を操作するインターフェースであって、ウェブサイトの形で端末装置1を使用する需要者に提供される。
前記ウェブサイトは、前記各具体的手段をそれぞれ当該ウェブサイトのコンテンツとして提供し(図4参照)、各コンテンツに準備されたメニュー、エディタ、スイッチに対し、キーボード、マウス又はタッチパネル等により入力情報を与えることにより、前記各具体的手段への入力操作を行う。
The operating means is an interface for operating each specific means using the tables, and is provided to a consumer who uses the terminal device 1 in the form of a website.
The website provides each of the specific means as the content of the website (see FIG. 4), and inputs information to the menus, editors, and switches prepared for each content by a keyboard, mouse, touch panel, or the like. By giving, an input operation to each of the specific means is performed.

前記モデル編集手段は、例えば、需要者の操作により前記操作手段から出力される入力情報を受けて、所望のモデルテーブルを開き、リストアップされたベースモデル又はスタンダードモデルのなかから、単数又は複数のベースモデル又はスタンダードモデルをエディタに読み入れ、それらのベースモデル又はスタンダードモデルをそれぞれ位置座標で定められた所望の位置に配置し、必要に応じて形状や寸法(実寸や相対寸法)を変更させることにより所望形状の三次元モデルを編集し、そのモデリングデータを出力し、記憶領域へ保存する。 The model editing means receives input information output from the operating means by the operation of the consumer, for example, opens a desired model table, and selects one or more of the listed base models or standard models. Load the base model or standard model into the editor, place each of the base model or standard model at the desired position defined by the position coordinates, and change the shape and dimensions (actual size and relative size) as necessary. Edits the three-dimensional model of the desired shape, outputs the modeling data, and saves it in the storage area.

前記モデル編集手段は、更に、スケールテーブルを備え、需要者の操作により前記操作手段から出力される入力情報を受けて、所望のスケールテーブルを開き、リストアップされたスケール目盛り又はスケールモデル(対比基準物)のなかから、単数又は複数のスケール目盛り又はスケールモデルのイメージデータをエディタにルーラ又は背景のデータの一部として読み入れ、それらのスケール目盛り又はスケールモデルをそれぞれ所望の位置に所望の透過性を持たせて配置することができる。
その際、前記モデル編集手段は、前記スケール目盛り又はスケールモデルを、編集領域に設定された尺度に応じて編集中の三次元モデルと同じ尺度で表示する。
The model editing means further includes a scale table, receives input information output from the operating means by the operation of the consumer, opens a desired scale table, and lists the scale scale or scale model (contrast reference). From the object), read the image data of one or more scale scales or scale models into the editor as part of the ruler or background data, and place those scale scales or scale models in the desired positions with the desired transparency. Can be placed with.
At that time, the model editing means displays the scale scale or the scale model on the same scale as the three-dimensional model being edited according to the scale set in the editing area.

尚、前記モデル編集手段で組み立てる三次元モデルは、例えば、ロボレーブ、ミニ四駆、ロボット又はご当地キャラクターなどのボディー又は当該ボディーと他の部材とを連結するアタッチメント等(以下「外装パーツ」という)が挙げられる。また、それらの外装パーツを構成する部材数は、単数又は複数のいずれでもよい。 The three-dimensional model assembled by the model editing means is, for example, a body such as a robot reve, a mini 4WD, a robot or a local character, or an attachment for connecting the body and other members (hereinafter referred to as "exterior parts"). Can be mentioned. Further, the number of members constituting those exterior parts may be one or more.

前記機構選択手段は、例えば、需要者の操作により前記操作手段から出力される入力情報を受けて、所望の機構テーブル又は選択したベースモデル若しくはスタンダードモデルから定まる機構テーブルを開き、そこでリストアップされたデバイスモジュールのなかから、単数又は複数のデバイスモジュールを選択し、その識別コードを記憶領域に保存する。 The mechanism selection means receives input information output from the operation means by the operation of the consumer, for example, opens a desired mechanism table or a mechanism table determined from a selected base model or standard model, and is listed there. Select one or more device modules from the device modules and save the identification code in the storage area.

この例のデバイスモジュールは、アクチュエータ(駆動系部材)、制御回路及びそれらを支持する固定フレーム又は可動フレームを一体化したものである。
前記モデル編集手段は、需要者の操作により前記操作手段から出力される入力情報を受けて、上記の如く選択されたデバイスモジュールを前記エディタに読みいれる。
その際、前記モデル編集手段は、当該モデル編集手段で編集された外装パーツに組み入れるデバイスモジュールを、それぞれ位置座標で定まる所望の位置に所望の向きで配置すると共に、当該デバイスモジュールの可動部位を前記外装パーツの所望の位置に所望の向きで配置し、前記三次元モデルを構成する各外装パーツとデバイスモジュールとの連結構造等が反映された前記外装パーツのモデリングデータを出力する。
The device module of this example integrates an actuator (drive system member), a control circuit, and a fixed frame or a movable frame that support them.
The model editing means receives the input information output from the operating means by the operation of the consumer, and reads the device module selected as described above into the editor.
At that time, the model editing means arranges the device modules to be incorporated into the exterior parts edited by the model editing means at desired positions determined by the position coordinates in a desired direction, and positions the movable parts of the device modules in the desired directions. The exterior parts are arranged at a desired position in a desired direction, and modeling data of the exterior parts reflecting the connection structure of each exterior part constituting the three-dimensional model and the device module is output.

前記プログラム選択手段は、例えば、需要者の操作により前記操作手段から出力される入力情報を受けて、前記プログラムテーブルを開き、リストアップされたプログラムモジュールのなかから、単数又は複数のプログラムモジュールを選択し、選択されたプログラムモジュールを出力し、記憶領域へ保存する(図6参照)。
この例のプログラム選択手段は、前記機構選択手段で選択されたデバイスモジュールの選択情報を受けて、その制御回路及びアクチュエータに適合するプログラムモジュールをリストアップする。
The program selection means receives, for example, input information output from the operation means by the operation of the consumer, opens the program table, and selects one or a plurality of program modules from the listed program modules. Then, the selected program module is output and saved in the storage area (see FIG. 6).
The program selection means of this example receives the selection information of the device module selected by the mechanism selection means, and lists the program modules suitable for the control circuit and the actuator.

前記プログラム選択手段によってリストアップされたプログラムモジュールは、夫々、しゃべる又は動くなどの属性に分類されている他、それらの属性の具体的動作及び当該具体的動作への分岐条件、繰り返し及び実行などを行わせるプログラムモジュールが登録されている(図5参照)。また、各属性において、例えば、しゃべるについては、音声テーブルに言葉の音声データを具体的に登録することができ、動くについては、ダンス、進退又は回転などを具体的に組み合わせて登録することができる。 The program modules listed by the program selection means are classified into attributes such as speaking or moving, respectively, and also include specific actions of those attributes and branching conditions, repetitions, and executions to the specific actions. The program module to be executed is registered (see FIG. 5). Further, in each attribute, for example, for speaking, the voice data of words can be specifically registered in the voice table, and for moving, dancing, advancing / retreating, rotating, etc. can be specifically combined and registered. ..

この例は、前記モデル商品注文サービスを共有させる機能として、前記モデル編集手段で編集された外装パーツ、前記機構選択手段で選択されたデバイスモジュール、及び前記プログラム選択手段で選択されたプログラムモジュールが反映された製品の動作について動画出力を行うシミュレーション手段を備える。
この例では、前記ウェブサイトに、前記シミュレーション手段として機能するコンテンツを備える。
In this example, as a function of sharing the model product ordering service, an exterior part edited by the model editing means, a device module selected by the mechanism selection means, and a program module selected by the program selection means are reflected. It is equipped with a simulation means that outputs a moving image of the operation of the product.
In this example, the website includes content that functions as the simulation means.

前記シミュレーション手段は、前記コンテンツで与えられた前記操作手段に、選択されたデバイスモジュール及びプログラムモジュールの動作を制御するコントローラーの機能を与え、前記コントローラーの操作に副って、前記シミュレーション画像に、所望の動き及び音声の出力を行うものである(図5参照)。
この例の前記シミュレーション手段は、背景テーブル及びコーステーブルを備えたシミュレーションデータと、前記操作手段が出力する制御情報を受け仮想的な位置情報及び動作ベクトルを導く演算手段と、当該演算手段で導かれたモデル商品の位置情報及び動作ベクトルに合致する画像をシミュレーションデータから読み込むと共に、背景画像又はコース画像に組み入れたシミュレーション画像を生成する画像生成手段と、前記シミュレーション画像を需要者が操作する端末装置1の画面に出力するシミュレーション出力手段を備える。
The simulation means gives the operation means given in the content a function of a controller for controlling the operation of the selected device module and the program module, and, in addition to the operation of the controller, the simulation image is desired. (See FIG. 5).
The simulation means of this example is guided by the simulation data including the background table and the course table, the calculation means that receives the control information output by the operation means and derives the virtual position information and the motion vector, and the calculation means. An image generation means for reading an image matching the position information and motion vector of the model product from the simulation data and generating a simulation image incorporated in the background image or the course image, and a terminal device 1 in which the consumer operates the simulation image. It is equipped with a simulation output means for outputting to the screen of.

この例のシミュレーション手段は、上記の如く構成され、例えば、需要者の操作により前記操作手段から出力される入力情報を受けて、背景及びコースがリストアップされたメニューから、前記編集したモデル商品のシミュレーションに用いる背景又はコースを選択する。
尚、背景又はコース等の選択は、前記デバイスモジュールと前記プログラムモジュールとの組合せで定まる背景及びコースを選択されたものとすることもできる。
The simulation means of this example is configured as described above, and for example, in response to the input information output from the operation means by the operation of the consumer, the background and the course are listed from the menu of the edited model product. Select the background or course to use for the simulation.
As for the selection of the background or the course, the background and the course determined by the combination of the device module and the program module may be selected.

次に、前記演算手段は、更に需要者の操作により前記操作手段から出力される入力情報を受けてモデル商品の前記背景又はコースにおける位置及び動作ベクトルを演算する。
前記演算手段が出力した位置及び動作ベクトルを受けて、前記画像生成手段は、モデル商品の位置及び動作ベクトルに合致する画像をシミュレーションデータから読み込み、シミュレーション画像に組み入れ、需要者が操作する端末装置1の画面に出力する動作を繰り返す。
前記シミュレーション手段は、前記操作手段からの入力情報の検出と、前記演算手段、画像生成手段及びシミュレーション出力手段の処理を繰り返すことによって、需要者の操作により前記操作手段から出力される入力情報を受けて、編集されたモデル商品の外観(例えば図6参照)及びコースや風景からなる背景(例えば図7参照)が嵌め込まれた画像を連続して出力しつつ当該モデル商品及び背景の動きを制御することができる。
Next, the calculation means further receives the input information output from the operation means by the operation of the consumer, and calculates the position and the motion vector of the model product in the background or the course.
In response to the position and motion vector output by the arithmetic means, the image generating means reads an image matching the position and motion vector of the model product from the simulation data, incorporates it into the simulation image, and operates the terminal device 1 by the consumer. Repeat the operation to output to the screen of.
The simulation means receives the input information output from the operation means by the operation of the consumer by repeating the detection of the input information from the operation means and the processing of the calculation means, the image generation means and the simulation output means. The movement of the model product and the background is controlled while continuously outputting an image in which the appearance of the edited model product (see, for example, FIG. 6) and the background consisting of the course and landscape (see, for example, FIG. 7) are continuously output. be able to.

前記モデルパーツ、デバイスモジュール又はプログラムモジュールの変更を希望する場合には、前記コントローラーの操作により前記操作手段から終了情報を出力させて当該シミュレーション手段の処理を終了し、前記モデル編集手段を再び機能させて、前記モデルパーツ、デバイスモジュール又はプログラムモジュールの変更を行うことができる。当該変更を行った後、更に、前記シミュレーション手段を機能させることができる。 When it is desired to change the model part, device module or program module, the operation means is operated to output end information from the operation means to end the processing of the simulation means, and the model editing means is made to function again. The model parts, device modules, or program modules can be changed. After making the change, the simulation means can be further activated.

前記注文手段は、前記モデル編集手段で編集された外装パーツのモデリングデータを、当該端末装置1の通信手段によりインターネット3を通じて前記クラウドサーバ(受注装置)2へ送信する。
同時に、前記機構選択手段で選択されたデバイスモジュールや、前記プログラム選択手段で選択されたプログラムモジュールがある場合には、それらを特定する名称その他の識別情報を併せてクラウドサーバ2へ送信する。
The ordering means transmits the modeling data of the exterior parts edited by the model editing means to the cloud server (ordering device) 2 through the Internet 3 by the communication means of the terminal device 1.
At the same time, if there is a device module selected by the mechanism selection means or a program module selected by the program selection means, a name for identifying them and other identification information are also transmitted to the cloud server 2.

前記注文を受けたクラウドサーバ2の管理者(モデル商品の供給者)は、送信された前記モデリングデータを受けて三次元プリンタ等のモデリング装置に入力し、送信された前記モデリングデータ、又は更にデバイスモジュール若しくはプログラム又は両者の組合せを反映した三次元形状の外装パーツを製造し、前記デバイスモジュール、ボディー又はアタッチメントの一部又は全部を一セットとして、需要者が指定した送り先へ発送する(図1参照)。
前記プログラムモジュールは、インターネット3を通じて需要者によりダウンロードさせる手法を採ることができる。
The administrator of the cloud server 2 (supplier of the model product) who received the order receives the transmitted modeling data, inputs it to a modeling device such as a three-dimensional printer, and transmits the modeling data or a device. A three-dimensional exterior part that reflects a module or program or a combination of both is manufactured, and a part or all of the device module, body, or attachment is shipped as a set to a destination specified by the consumer (see FIG. 1). ).
The program module can be downloaded by the consumer through the Internet 3.

1 端末装置、2 クラウドサーバ、3 情報通信網、
1 terminal device, 2 cloud server, 3 information and communication network,

Claims (6)

情報通信網を通じて三次元形状を持つモデル商品を注文するシステムであって、
複数の三次元パーツモデルを蓄えたモデルテーブルと、前記三次元パーツモデルを組み合わせて所望の三次元モデルを編集し当該三次元モデルの三次元モデリングデータを出力するモデル編集手段と、前記三次元モデリングデータを供給者の受注装置へ送信する注文手段を備えることを特徴とするモデル商品注文システム。
A system for ordering model products with a three-dimensional shape through an information and communication network.
A model editing means that edits a desired three-dimensional model by combining a model table that stores a plurality of three-dimensional parts models and the three-dimensional parts model and outputs the three-dimensional modeling data of the three-dimensional model, and the three-dimensional modeling. A model product ordering system characterized by providing an ordering means for transmitting data to a supplier's order receiving device.
前記モデル編集手段は、編集画像に、編集された三次元モデルとで実寸対比が可能な比較基準物を、編集された三次元モデルと共に、同じ尺度で出力する対比支援手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のモデル商品注文システム。 The model editing means is characterized in that the edited image is provided with a comparison support means for outputting a comparison reference object capable of actual size comparison with the edited three-dimensional model together with the edited three-dimensional model on the same scale. The model product ordering system according to claim 1. 複数の機構部材を蓄えた機構テーブルと、前記三次元モデルに組み合わせる機構部材を選択する機構選択手段と、当該機構選択手段で選択された機構部材又はその識別子を供給者の受注装置へ送信する注文手段を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のモデル商品注文システム。 An order for transmitting a mechanism table storing a plurality of mechanism members, a mechanism selection means for selecting a mechanism member to be combined with the three-dimensional model, and a mechanism member selected by the mechanism selection means or an identifier thereof to a supplier's order receiving device. The model product ordering system according to claim 1 or 2, wherein the model product ordering system comprises means. 前記機構部材を動作させる複数の制御プログラムを蓄えたプログラムテーブルと、前記三次元モデルに組み合わせる機構部材の制御プログラムを選択するプログラム選択手段と、当該プログラム選択手段で選択された制御プログラム又はその識別子を供給者の受注装置へ送信する注文手段を備えることを特徴とする請求項3に記載のモデル商品注文システム。 A program table storing a plurality of control programs for operating the mechanical member, a program selection means for selecting a control program for the mechanical member to be combined with the three-dimensional model, and a control program or its identifier selected by the program selection means. The model product ordering system according to claim 3, further comprising an ordering means for transmitting to a supplier's order receiving device. 前記モデル編集手段で編集された三次元モデル、前記機構選択手段で選択された機構部材、及び前記プログラム選択手段で選択されたプログラムで定まるモデル商品の動作の動画出力を行うシミュレーション手段を備える請求項4に記載のモデル商品注文システム。 A claim comprising a three-dimensional model edited by the model editing means, a mechanical member selected by the mechanism selecting means, and a simulation means for outputting a moving image of the operation of a model product determined by the program selected by the program selecting means. The model product ordering system according to 4. コンピュータに請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のモデル商品注文システムとして機能させることを特徴とするモデル商品注文プログラム。
A model product ordering program characterized in that a computer functions as the model product ordering system according to any one of claims 1 to 5.
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