JP2021046318A - Conveyor belt monitoring system, conveyor belt system, and conveyor belt monitoring method - Google Patents
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Description
本発明は、コンベヤベルト用の監視システム、コンベヤベルトシステム、及び、コンベヤベルトの監視方法に関する。 The present invention relates to a conveyor belt monitoring system, a conveyor belt system, and a conveyor belt monitoring method.
従来より、コンベヤベルトの周辺に観察装置（カメラ装置）を設置し、その観察装置によってコンベヤベルトを外周面側から観察するようにされた、システムがある（例えば、特許文献１）。 Conventionally, there is a system in which an observation device (camera device) is installed around the conveyor belt and the conveyor belt is observed from the outer peripheral surface side by the observation device (for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述のようなシステムにおいては、コンベヤベルトのうち芯体よりも外周側に位置する外周側ゴムの厚みを把握することができなかった。 However, in the above-mentioned system, it is not possible to grasp the thickness of the outer peripheral rubber located on the outer peripheral side of the core of the conveyor belt.
本発明は、外周側ゴムの厚みを把握することが可能になる、コンベヤベルト用の監視システム、コンベヤベルトシステム、及び、コンベヤベルトの監視方法を、提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a monitoring system for a conveyor belt, a conveyor belt system, and a method for monitoring a conveyor belt, which makes it possible to grasp the thickness of the outer peripheral rubber.
本発明のコンベヤベルト用の監視システムは、
内周面に溝が設けられたコンベヤベルトを外周面側及び内周面側のそれぞれから観察するように構成された、観察装置と、
前記観察装置からの出力から得られる前記溝の深さに基づいて、前記コンベヤベルトのうち芯体よりも外周側に位置する外周側ゴムの厚みを算出するように構成された、処理部と、
を備えている。
本発明のコンベヤベルト用の監視システムによれば、外周側ゴムの厚みを把握することが可能になる。
The monitoring system for the conveyor belt of the present invention
An observation device configured to observe a conveyor belt having a groove on the inner peripheral surface from the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side, respectively.
A processing unit configured to calculate the thickness of the outer peripheral rubber located on the outer peripheral side of the core of the conveyor belt based on the depth of the groove obtained from the output from the observation device.
It has.
According to the monitoring system for the conveyor belt of the present invention, it is possible to grasp the thickness of the outer peripheral rubber.
本発明のコンベヤベルト用の監視システムにおいては、
前記観察装置は、３Ｄカメラであると、好適である。
この場合、例えば観察装置がレーザー変位計である場合に比べて、観察装置を小型化することができる。
In the monitoring system for the conveyor belt of the present invention,
It is preferable that the observation device is a 3D camera.
In this case, the observation device can be miniaturized as compared with the case where the observation device is, for example, a laser displacement meter.
本発明のコンベヤベルト用の監視システムにおいては、
前記観察装置は、前記コンベヤベルトのうちテールプーリに掛かっている部分を、外周面側から観察できるようにされていると、好適である。
これにより、コンベヤベルトを外周面側から観察するにあたって、コンベヤベルトが幅方向に沿って撓まずに直線状に延在した状態で観察することができる。
In the monitoring system for the conveyor belt of the present invention,
It is preferable that the observation device is capable of observing the portion of the conveyor belt hanging on the tail pulley from the outer peripheral surface side.
As a result, when observing the conveyor belt from the outer peripheral surface side, it is possible to observe the conveyor belt in a linearly extending state without bending along the width direction.
本発明のコンベヤベルト用の監視システムにおいては、
前記観察装置は、前記コンベヤベルトのうちベンドプーリに掛かっている部分を、内周面側から観察できるようにされていると、好適である。
これにより、コンベヤベルトを内周面側から観察するにあたって、コンベヤベルトが幅方向に沿って撓まずに直線状に延在した状態で観察することができる。
In the monitoring system for the conveyor belt of the present invention,
It is preferable that the observation device is capable of observing the portion of the conveyor belt hanging on the bend pulley from the inner peripheral surface side.
As a result, when observing the conveyor belt from the inner peripheral surface side, it is possible to observe the conveyor belt in a linearly extending state without bending along the width direction.
本発明のコンベヤベルト用の監視システムにおいては、
前記観察装置を移動するように構成された、移動装置を、さらに備えていると、好適である。
これにより、１つの観察装置で複数の観察対象部分を観察することが可能になる。
In the monitoring system for the conveyor belt of the present invention,
It is preferable to further include a moving device configured to move the observation device.
This makes it possible to observe a plurality of observation target portions with one observation device.
本発明のコンベヤベルト用の監視システムにおいては、
前記移動装置は、航空機であると、好適である。
この場合、例えば移動装置がレール装置である場合に比べて、移動装置に掛かるコストを低減できる。
In the monitoring system for the conveyor belt of the present invention,
It is preferable that the mobile device is an aircraft.
In this case, the cost of the moving device can be reduced as compared with the case where the moving device is a rail device, for example.
本発明のコンベヤベルト用の監視システムにおいては、
前記観察装置は、前記移動装置によって移動されることにより、前記コンベヤベルトを外周面側及び内周面側のそれぞれから観察できるようにされていると、好適である。
この場合、１つの観察装置で、コンベヤベルトにおける外周面側の部分と内周面側の部分とを観察することが可能になる。
In the monitoring system for the conveyor belt of the present invention,
It is preferable that the observation device is moved by the moving device so that the conveyor belt can be observed from the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side, respectively.
In this case, one observation device can observe the outer peripheral surface side portion and the inner peripheral surface side portion of the conveyor belt.
本発明のコンベヤベルト用の監視システムにおいては、
前記観察装置は、前記移動装置によって移動されることにより、複数の前記コンベヤベルトのそれぞれを観察できるようにされていると、好適である。
これにより、１つの観察装置で複数のコンベヤベルトを観察することが可能になる。
In the monitoring system for the conveyor belt of the present invention,
It is preferable that the observation device is moved by the moving device so that each of the plurality of conveyor belts can be observed.
This makes it possible to observe a plurality of conveyor belts with one observation device.
本発明のコンベヤベルトシステムは、
上記のコンベヤベルト用の監視システムと、
コンベヤベルトと、
を備えている。
本発明のコンベヤベルトシステムによれば、外周側ゴムの厚みを把握することが可能になる。
The conveyor belt system of the present invention
With the above monitoring system for conveyor belts,
Conveyor belt and
It has.
According to the conveyor belt system of the present invention, it is possible to grasp the thickness of the outer peripheral rubber.
本発明のコンベヤベルトの監視方法は、
上記のコンベヤベルト用の監視システムを用いて、コンベヤベルトを監視するための、コンベヤベルトの監視方法であって、
前記観察装置が、内周面に前記溝が設けられた前記コンベヤベルトを外周面側及び内周面側のそれぞれから観察する、観察ステップと、
前記処理部が、前記観察ステップにおける前記観察装置からの出力から得られる前記溝の深さに基づいて、前記外周側ゴムの厚みを算出する、算出ステップと、
を含む。
本発明のコンベヤベルトの監視方法によれば、外周側ゴムの厚みを把握することが可能になる。
The conveyor belt monitoring method of the present invention
A conveyor belt monitoring method for monitoring a conveyor belt using the above-mentioned conveyor belt monitoring system.
An observation step in which the observation device observes the conveyor belt provided with the groove on the inner peripheral surface from the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side, respectively.
A calculation step in which the processing unit calculates the thickness of the outer peripheral rubber based on the depth of the groove obtained from the output from the observation device in the observation step.
including.
According to the conveyor belt monitoring method of the present invention, it is possible to grasp the thickness of the outer peripheral rubber.
本発明によれば、外周側ゴムの厚みを把握することが可能になる、コンベヤベルト用の監視システム、コンベヤベルトシステム、及び、コンベヤベルトの監視方法を、提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a monitoring system for a conveyor belt, a conveyor belt system, and a method for monitoring the conveyor belt, which makes it possible to grasp the thickness of the outer peripheral rubber.
本発明のコンベヤベルト用の監視システム、コンベヤベルトシステム、及び、コンベヤベルトの監視方法は、例えば、採鉱現場や建設現場等において様々な搬送物を運搬するためのコンベヤベルトに好適に使用することができる。
以下、本発明に係るコンベヤベルト用の監視システム、コンベヤベルトシステム、及び、コンベヤベルトの監視方法の実施形態について、図面を参照しながら例示説明する。各図において共通する構成要素には同一の符号を付している。
The monitoring system for a conveyor belt, the conveyor belt system, and the method for monitoring a conveyor belt of the present invention may be suitably used for a conveyor belt for transporting various conveyed objects at, for example, a mining site or a construction site. it can.
Hereinafter, embodiments of a conveyor belt monitoring system, a conveyor belt system, and a conveyor belt monitoring method according to the present invention will be illustrated with reference to the drawings. The components common to each figure are designated by the same reference numerals.
図１〜図７は、本発明の一実施形態に係るコンベヤベルト用の監視システム（以下、単に「監視システム」ともいう。）３０、本発明の一実施形態に係るコンベヤベルトシステム４０、及び、本発明の一実施形態に係るコンベヤベルトの監視方法（以下、単に「監視方法」ともいう。）を、説明するための図面である。
1 to 7 show a monitoring system for a conveyor belt according to an embodiment of the present invention (hereinafter, also simply referred to as a “monitoring system”) 30, a
〔コンベヤベルトの監視システム３０、及び、コンベヤベルトシステム４０〕
まず、本実施形態の監視システム３０、及び、本実施形態のコンベヤベルトシステム４０の構成について、説明する。本実施形態の監視システム３０、及び、本実施形態のコンベヤベルトシステム４０は、後述するように、コンベヤベルト１の芯体１２よりも外周側に位置する外周側ゴム１０о（図５）の厚みを算出するように構成されている。
図１に示すように、本実施形態の監視システム３０は、可動式観察装置５０と、監視処理装置８０と、を備えている。可動式観察装置５０は、観察装置６０と、移動装置７０と、を備えている。本実施形態のコンベヤベルトシステム４０は、本実施形態の監視システム３０と、コンベヤベルト１と、を備えている。コンベヤベルト１は、ベルトコンベヤ２０の一部を構成している。
監視システム３０のユーザは、例えば、コンベヤベルト１のユーザ、及び／又は、監視システム３０の管理会社等である。
[Conveyor
First, the configurations of the
As shown in FIG. 1, the
The user of the
（ベルトコンベヤ２０、及び、コンベヤベルト１）
以下、ベルトコンベヤ２０について説明する。図１に示すように、本例のベルトコンベヤ２は、コンベヤベルト１に加え、ヘッドプーリＰ１と、テールプーリＰ２と、一対のベンドプーリＰ３、Ｐ４と、テークアッププーリＰ５と、錘Ｗと、ホッパＨと、を備えている。以下では、ヘッドプーリＰ１、テールプーリＰ２、ベンドプーリＰ３、Ｐ４、テークアッププーリＰ５のそれぞれを、単に「プーリ」ということがある。これらのプーリＰ１〜Ｐ５は、それぞれ、コンベヤベルト１の幅方向に延在する回転軸の周りで回転可能に構成されている。コンベヤベルト１は、無端帯状に構成されており、ヘッドプーリＰ１とテールプーリＰ２との周りに巻き掛けられている。ヘッドプーリＰ１は、駆動プーリであり、テールプーリＰ２は、従動プーリである。ヘッドプーリＰ１とテールプーリＰ２との駆動により、コンベヤベルト１は、周方向（図１では右回り）に回転される。一対のベンドプーリＰ３、Ｐ４と、テークアッププーリＰ５と、錘Ｗとは、テークアップ部Ｔを構成している。テークアッププーリＰ５には、錘Ｗが取り付けられている。テークアッププーリＰ５は、一対のベンドプーリＰ３、Ｐ４どうしの間において、コンベヤベルト１を引っ張っており、それにより、コンベヤベルト１に作用する張力を維持している。ベルトコンベヤ２０は、ヘッドプーリＰ１とテールプーリＰ２との間においてコンベヤベルト１を支持するように構成された１つ又は複数のローラ（図示せず）を備えていてもよい。
なお、本明細書で説明する各例において、ベルトコンベヤ２０は、図示する構成とは異なる任意の構成を有してよい。例えば、ベルトコンベヤ２０は、上述のプーリＰ１〜Ｐ５とは異なるプーリを備えていてもよい。また、ベルトコンベヤ２０は、テークアップ部Ｔを備えていなくてもよい。
(
Hereinafter, the
In each of the examples described in the present specification, the
なお、本明細書においては、コンベヤベルト１（ひいては、ベルト本体１０）の「周方向」、「厚み方向」、「幅方向」、「内周側」、「外周側」を、特に断りが無い限り、それぞれ、単に「周方向」、「厚み方向」、「幅方向」、「内周側」、「外周側」という。コンベヤベルト１の「厚み方向」は、コンベヤベルト１の「周方向」及び「幅方向」に対して垂直な方向である。
In this specification, the "circumferential direction", "thickness direction", "width direction", "inner peripheral side", and "outer peripheral side" of the conveyor belt 1 (and by extension, the belt body 10) are not particularly specified. As long as they are, they are simply referred to as "circumferential direction", "thickness direction", "width direction", "inner peripheral side", and "outer peripheral side", respectively. The "thickness direction" of the
コンベヤベルト１のうち、テールプーリＰ２からヘッドプーリＰ１に向かって走行する部分は、キャリア側部分であり、ホッパＨから投下された搬送物Ｍを載せた状態で走行する。コンベヤベルト１のキャリア側部分では、コンベヤベルト１の外周面１ｏが、鉛直方向上側の面となり、搬送物Ｍの搬送面となるのに対し、コンベヤベルト１の内周面１ｉは、鉛直方向下側の面となる。コンベヤベルト１のキャリア側部分は、その幅方向両側の端部分が上側に向かって曲げられた状態で走行してもよく、それにより、搬送物Ｍが搬送面からこぼれ落ちるのを抑制することができる。ただし、コンベヤベルト１のキャリア側部分は、幅方向に沿って略平坦状に展開された状態で走行してもよい。コンベヤベルト１のキャリア側部分によって搬送された搬送物Ｍは、ヘッドプーリＰ１の近傍に設けられた荷降ろし部（図示せず）に投下される。
一方、コンベヤベルト１のうち、ヘッドプーリＰ１からテールプーリＰ２に向かって走行する部分は、リターン側部分である。コンベヤベルト１のリターン側部分では、その全部又は大部分において、コンベヤベルト１の外周面１ｏが、鉛直方向下側の面となり、コンベヤベルト１の内周面１ｉは、鉛直方向上側の面となる。コンベヤベルト１のリターン側部分は、図の例において、コンベヤベルト１のキャリア側部分に対し、鉛直方向下側に位置している。コンベヤベルト１のリターン側部分は、例えば、幅方向に沿って略平坦状に展開された状態で走行する。
The portion of the
On the other hand, of the
本例のコンベヤベルト１は、図４に示すように、無端環状のゴムからなるベルト本体１０と、ベルト本体１０に埋設された芯体１２と、を備えている。
本例において、芯体１２は、複数の補強コードからなる。これら複数の補強コードは、幅方向に沿って配列されており、それぞれ周方向に沿って延在している。補強コードを構成する材料は、例えば、スチール又は有機繊維（ナイロン、ポリエステル、アラミド等からなる繊維）が好適である。ただし、芯体１２は、複数の補強コードに代えて又は加えて、有機繊維（ナイロン、ポリエステル、アラミド等からなる繊維）からなる帆布を１つ又は複数有してもよい。
ベルト本体１０のうち、芯体１２よりも外周側に位置する部分（ゴム）は、外周側ゴム１０оであり、ベルト本体１０のうち、芯体１２よりも内周側に位置する部分（ゴム）は、内周側ゴム１０ｉである。ベルト本体１０のうち、芯体１２よりも幅方向両外側に位置する一対の部分（ゴム）は、それぞれ耳ゴム１０ｅである。外周側ゴム１０о及び内周側ゴム１０ｉのそれぞれにおいて、芯体１２よりも幅方向両外側に位置する部分は、それぞれ、耳ゴム１０ｅの一部を構成している。
As shown in FIG. 4, the
In this example, the
The portion (rubber) of the
図３及び図４に示すように、本例において、コンベヤベルト１の内周面１ｉには、１つ又は複数（図の例では複数）の溝１１が設けられている。図４に示すように、溝１１は、コンベヤベルト１の内周面１ｉに開口しており、内周側ゴム１０ｉ内を外周面１оに向かって厚み方向に延在している。図４の例において、溝１１は、芯体１２に至る手前（芯体１２よりも内周側）で終端している。図３及び図４は、コンベヤベルト１の新品時の状態を示しており、図５は、コンベヤベルト１の現在の状態を示しており、コンベヤベルト１に対し摩耗が進行した状態を示している。図５からわかるように、溝１１は、内周側ゴム１０ｉが内周面１ｉ側から摩耗していくにつれて、深さが減少してくものであり、ひいては、内周側ゴム１０ｉの内周面１ｉ側の摩耗量に応じて外観が変化（具体的には、溝１１の深さが変化）するように構成された、摩耗インジケータとしての機能を有するものである。すなわち、溝１１の深さの減少量は、内周側ゴム１０ｉが内周面１ｉ側の摩耗量に相当する。
図３に示すように、本例において、コンベヤベルト１の内周面１ｉには、複数の溝１１が、周方向に沿って互いから間隔を空けて配列されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, in this example, one or more (plural)
As shown in FIG. 3, in this example, a plurality of
（可動式観察装置５０）
つぎに、可動式観察装置５０について説明する。図１及び図２に示すように、可動式観察装置５０は、観察装置６０と、移動装置７０と、を備えている。
(Movable observation device 50)
Next, the
＜観察装置６０＞
観察装置６０は、コンベヤベルト１を観察するように構成されている。
本例において、観察装置６０は、３Ｄカメラである。すなわち、本例において、観察装置６０は、コンベヤベルト１の表面を観察して、観察した範囲内におけるコンベヤベルト１の表面の輪郭を３次元的に表す輪郭データＣを、取得し、出力するように構成されている。輪郭データＣは、コンベヤベルト１の表面の色を表す色情報を、含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。
本例において、観察装置６０は、移動装置７０の後述の処理部７１によって、観察開始や観察終了等の制御がされる。観察装置６０は、移動装置７０の筐体の外にあってもよいし、移動装置７０の筐体の内部にあってもよい。
観察装置６０は、例えば、処理部７１による制御に従い、内周面１ｉに溝１１が設けられたコンベヤベルト１を外周面１о側及び内周面１ｉ側のそれぞれから観察する。ここで、本例において、観察装置６０は、移動装置７０によって移動されることにより、コンベヤベルト１を外周面１о側及び内周面１ｉ側のそれぞれから観察できるようにされている。観察装置６０の具体的な動作については後述する。
<
The
In this example, the
In this example, the
The
＜移動装置７０＞
移動装置７０は、観察装置６０を移動するように構成されている。
本例において、移動装置７０は、航空機であり、より具体的には、ドローン（無人航空機）である。本例において、観察装置６０は、移動装置７０に取り付けられており、移動装置７０が移動することにより、観察装置６０が移動されるようにされている。
本例において、移動装置７０は、自律制御（自動操縦）により移動するように構成されている。ただし、移動装置７０は、これに代えて又は加えて、ユーザが操作する外部機器によって遠隔操作されることにより、移動するように、構成されていてもよい。
例えば、移動装置７０は、観察装置６０による観察の前に、観察装置６０を、所定の待機場所から、いずれか１つの観察位置へ移動することができる。かつ／又は、移動装置７０は、観察装置６０による観察中に、観察装置６０を、ある１個所に停留させたり、移動したりすることができる。かつ／又は、移動装置７０は、観察装置６０による観察の完了後に、観察装置６０を、他の観察対象部分又は上記所定の待機場所へ移動することができる。移動装置７０の具体的な動作については後述する。
本例において、移動装置７０は、後述のように、観察装置６０がコンベヤベルト１を外周面１о側から観察できるような観察位置Ａに、観察装置６０を移動させるとともに、それとは別のタイミングにおいて、観察装置６０がコンベヤベルト１を内周面１ｉ側から観察できるような観察位置Ｂに、観察装置６０を移動させる。
<
The moving
In this example, the
In this example, the moving
For example, the moving
In this example, as will be described later, the moving
図２に示すように、本例において、移動装置７０は、処理部７１と、通信部７２と、記憶部７３と、位置情報取得部７４と、駆動部７５と、を備えている。
As shown in FIG. 2, in this example, the
処理部７１は、記憶部７３に記憶されたプログラムを実行することにより、移動装置７０の通信部７２、記憶部７３、位置情報取得部７４、及び駆動部７５を含む、移動装置７０の全体を制御するとともに、観察装置６０を制御するように構成されている。言い換えれば、処理部７１は、可動式観察装置５０の全体を制御するように構成されている。処理部７１の具体的な処理については、後述する。
処理部７１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)のようなプロセッサを少なくとも１つ含んで構成される。処理部７１は、１つのプロセッサで実現してもよいし、複数のプロセッサで実現してもよい。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。
処理部７１は、処理の結果を、記憶部７３に格納してもよい。
処理部７１のうち一部は、観察装置６０の筐体の内部にあってもよい。
By executing the program stored in the
The
The
A part of the
通信部７２は、ネットワークＮを介して、任意の通信先（例えば監視処理装置８０の通信部８２等）との間で、通信を行うように構成されている。
通信部７２は、例えば、１つ又は複数の通信インターフェースから構成される。
本例において、通信部７２は、無線通信を行うように構成されている。通信部７２は、例えばＷｉＦｉ又はBluetooth（登録商標）等の種々の方式による無線通信を実現してもよい。ただし、通信部７２と任意の通信先との間の通信の一部は、有線通信であってもよい。
通信部７２が送受信する各種の情報は、例えば記憶部７３に記憶してもよい。
例えば、処理部７１は、観察装置６０からの出力（本例では輪郭データＣ）を、通信部７２を介して、監視処理装置８０の通信部８２へ送信してもよい。また、処理部７１は、位置情報取得部７４から取得された任意の時刻における位置情報を、外部に送信してもよい。
The
The
In this example, the
Various information transmitted and received by the
For example, the
記憶部７３は、処理部７１によって実行されるプログラムや、処理部７１が行う処理に用いられる各種情報等を、記憶している。
上述のように、本例では、移動装置７０が自律制御（自動操縦）により移動するように構成されているため、記憶部７３は、移動装置７０の移動先（移動装置７０の待機場所や、観察装置６０の各観察位置等）の位置、及び／又は、移動スケジュール（各移動先へ移動する順番及び／又はタイミング等）を、記憶していると、好適である。ただし、これに代えて又は加えて、処理部７１が、ＡＩ（人工知能）により、移動先の位置を特定したり、移動スケジュールの変更や構築をしたりするようにされていてもよい。また、移動装置７０が、自律制御（自動操縦）により移動するように構成されておらず、遠隔操作に従って移動するようにされている場合には、記憶部７３は、移動装置７０の移動先の位置や移動スケジュールを、記憶していなくてもよい。
また、記憶部７３は、処理部７１、通信部７２、位置情報取得部７４、駆動部７５、及び／又は観察装置６０から取得した各種情報を記憶してもよい。例えば、記憶部７３は、観察装置６０からの出力（本例では、輪郭データＣ）を記憶してもよい。
記憶部７３は、例えば、１つ又は複数のＲＯＭや１つ又は複数のＲＡＭ等から構成される。記憶部７３は、例えば半導体メモリ又は磁気ディスク等により構成することができるが、これらに限定されず、任意の記憶装置とすることができる。また、例えば、記憶部７３は、メモリカード（ＵＳＢ等）のような外部記憶装置から構成されてもよい。また、記憶部７３は、処理部７１を構成するプロセッサの内部メモリであってもよい。
記憶部７３のうち一部は、観察装置６０の筐体の内部にあってもよい。
The
As described above, in this example, since the moving
Further, the
The
A part of the
位置情報取得部７４は、移動装置７０（より具体的には、位置情報取得部７４）の現在位置に関する情報を取得するように構成されている。
位置情報取得部７４は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）技術等に基づいて、位置情報を取得するものとしてよい。ＧＮＳＳ技術は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、及び準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等のいずれか衛星測位システムを含んでよい。位置情報取得部７４は、例えばＧＰＳモジュールなどの位置情報所得デバイスから構成されてもよい。位置情報取得部７４は、ＧＰＳモジュールなどに限定されず、位置に関する情報を取得可能な任意のデバイスによって構成してもよい。位置情報取得部７４が取得する位置情報は、例えば、緯度情報、経度情報、及び高度情報の少なくともいずれかの情報を含んでよい。
位置情報取得部７４が取得する位置情報は、処理部７１に供給される。処理部７１は、位置情報取得部７４から供給される位置情報に基づいて、移動装置７０（ひいては観察装置６０）の現在位置を把握することができる。例えば、処理部７１は、移動装置７０の移動中において、位置情報取得部７４から取得される位置情報と、記憶部７３に記憶された、いずれか１つの移動先の位置情報とを、定期的に照らし合わせることにより、移動装置７０が当該移動先の位置に到達できるようにされてよい。
ただし、移動装置７０が、自律制御（自動操縦）により移動するように構成されておらず、遠隔操作に従って移動するようにされている場合には、位置情報取得部７４は設けられていなくてもよい。
The position
The position
The position information acquired by the position
However, if the moving
駆動部７５は、移動装置７０が移動するための移動機構を、駆動する。本例において、移動装置７０は、航空機（より具体的にはドローン）として構成されているため、移動装置７０の移動機構は、移動装置７０が飛行及び／又は浮遊するに際し揚力及び／又は推進力などの動力を発生するように構成されており、具体的には、例えば、プロペラ、ブレード、又は、ローター等から構成される。駆動部７５は、処理部７１によって制御される。
The
（監視処理装置８０）
つぎに、監視処理装置８０について説明する。
監視処理装置８０は、観察装置６０からの出力に基づいて、コンベヤベルト１の監視をするように構成されている。
監視処理装置８０は、例えば、１つ又は複数の端末から構成される。監視処理装置８０を構成し得る端末としては、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートホン、携帯端末等が、挙げられる。
監視処理装置８０は、その全部が、コンベヤベルト１が設置された現場に配置されていてもよいし、あるいは、その一部又は全部が、コンベヤベルト１が設置された現場から離れた遠隔地に配置されてもよい。
図２に示すように、監視処理装置８０は、処理部８１と、通信部８２と、記憶部８３と、入力部８４と、出力部８５と、を備えている。
(Monitoring processing device 80)
Next, the
The
The
The
As shown in FIG. 2, the
処理部８１は、記憶部８３に記憶されたプログラムを実行することにより、通信部８２、記憶部８３、入力部８４、出力部８５を含む、監視処理装置８０の全体を制御するように構成されている。
例えば、本例において、処理部８１は、観察装置６０からの出力に基づいて、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を算出するように構成されている。より具体的に、本例において、処理部８１は、観察装置６０からの出力から得られる溝１１の深さＷＩ’に基づいて、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’（図５）を算出するように構成されている。処理部８１の具体的な処理については、後述する。
処理部８１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)のようなプロセッサを少なくとも１つ含んで構成される。処理部８１は、１つのプロセッサで実現してもよいし、複数のプロセッサで実現してもよい。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。
処理部８１は、処理の結果を、記憶部８３に格納してもよい。
The
For example, in this example, the
The
The
通信部８２は、ネットワークＮを介して、任意の通信先（例えば移動装置７０の通信部７２等）との間で、通信を行うように構成されている。
通信部８２は、例えば、１つ又は複数の通信インターフェースから構成される。
本例において、通信部８２は、無線通信及び／又は有線通信を行うように構成されている。
通信部８２が送受信する各種の情報は、例えば記憶部８３に記憶してもよい。
例えば、本例において、処理部８１は、移動装置７０の通信部７２から送信される、観察装置６０からの出力（本例では輪郭データＣ）を、監視処理装置８０の通信部８２を介して、受信する。
The
The
In this example, the
Various information transmitted and received by the
For example, in this example, the
記憶部８３は、処理部８１によって実行されるプログラムや、処理部８１が行う処理に用いられる各種情報等を、記憶している。例えば、本例において、記憶部８３は、処理部８１が後述の算出ステップで用いる既知のパラメータとして、コンベヤベルト１の新品時における、全体厚みＡｔ、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ、内周側ゴム１０ｉの厚みＢｔ、溝１１の深さＷＩ、及び、芯体１２の厚みＣｄ（図４）を、予め記憶している。
また、記憶部８３は、処理部８１、通信部８２、入力部８４、出力部８５から取得した各種情報を記憶してもよい。例えば、記憶部８３は、通信部８２で受信する、観察装置６０からの出力（本例では、輪郭データＣ）を、記憶してもよい。また、記憶部８３は、処理部８１による算出ステップでの算出結果を、記憶してもよい。
記憶部８３は、例えば、１つ又は複数のＲＯＭや１つ又は複数のＲＡＭ等から構成される。記憶部８３は、例えば半導体メモリ又は磁気ディスク等により構成することができるが、これらに限定されず、任意の記憶装置とすることができる。また、例えば、記憶部８３は、メモリカード（ＵＳＢ等）のような外部記憶装置から構成されてもよい。また、記憶部８３は、処理部８１を構成するプロセッサの内部メモリであってもよい。
The
Further, the
The
入力部８４は、監視処理装置８０のユーザからの操作を受け付けるように構成されている。入力部８４は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、押しボタン、キー等から構成される。
The input unit 84 is configured to receive an operation from the user of the
出力部８５は、処理部８１、通信部８２、記憶部８３、及び／又は入力部８４からの出力を、ユーザに対し出力できるように構成されている。出力部８５は、例えば、表示部、音声出力部、印刷部のうちいずれか１つを有することができる。出力部８５を構成し得る表示部は、例えば、文字、画像、動画等を表示するように構成されたディスプレイ又はモニタ、かつ／又は、発光するように構成されたランプ等を、有することができる。出力部８５を構成し得る音声出力部は、例えば、音声を出力するように構成されたスピーカー等を、有することができる。出力部８５を構成し得る印刷部は、例えば、紙等の媒体に印刷できるように構成された、プリンタ、複合機等を、有することができる。
The
〔コンベヤベルトの監視方法〕
つぎに、上述した本実施形態の監視システム３０（ひいては本実施形態のコンベヤベルトシステム４０）を用いて、コンベヤベルト１を監視する方法（ひいては、本発明の一実施形態に係る、コンベヤベルトの監視方法）について、説明する。本実施形態の監視方法は、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの現在の厚みＴｔ’（図５）を求めるために、使用される。
なお、以下に説明する監視方法は、上述した本実施形態の監視システム３０に限らず、本明細書で説明する他の例に係る監視システム３０を用いて、同様に実現することもできる。
本実施形態の監視方法は、観察ステップと、移動ステップと、算出ステップと、出力ステップと、を含む。
[Conveyor belt monitoring method]
Next, a method of monitoring the
The monitoring method described below is not limited to the
The monitoring method of the present embodiment includes an observation step, a movement step, a calculation step, and an output step.
（観察ステップ）
観察ステップでは、観察装置６０が、コンベヤベルト１を観察する。
より具体的に、本実施形態では、観察ステップにおいて、観察装置６０が、処理部７１による制御に従い、コンベヤベルト１を、外周面１о側及び内周面１ｉ側のそれぞれから観察する。すなわち、観察ステップは、観察装置６０が、処理部７１による制御に従い、コンベヤベルト１を外周面１о側から観察する、外周面側観察ステップと、観察装置６０が、処理部７１による制御に従い、コンベヤベルト１を内周面１ｉ側から観察する、内周面側観察ステップと、を含む。本実施形態において、外周面側観察ステップと内周面側観察ステップとは、別々のタイミングで行う。すなわち、外周面側観察ステップにおいて、観察装置６０は、コンベヤベルト１を外周面１о側から観察できるような所定の観察位置Ａ（例えば、図１のＡの位置）に位置した状態で、処理部７１による制御に従い、コンベヤベルト１を外周面１о側から観察する。また、内周面側観察ステップにおいて、観察装置６０は、コンベヤベルト１を内周面１ｉ側から観察できるような所定の観察位置Ｂ（例えば、図１のＢの位置）に位置した状態で、処理部７１による制御に従い、コンベヤベルト１を内周面１ｉ側から観察する。内周面側観察ステップにおいて、観察装置６０は、コンベヤベルト１のうち溝１１のある周方向部分を、内周面１ｉ側から観察する。外周面側観察ステップと内周面側観察ステップとは、どちらが先に行われても良い。
(Observation step)
In the observation step, the
More specifically, in the present embodiment, in the observation step, the
観察装置６０は、観察ステップにおいてコンベヤベルト１を観察することにより取得したデータを、移動装置７０の処理部７１に対し出力する。本実施形態において、観察装置６０は、観察ステップにおいてコンベヤベルト１を観察した範囲内におけるコンベヤベルト１の表面の輪郭を３次元的に表す、輪郭データＣを、取得し、出力する。
図６は、本実施形態において観察装置６０から出力される３次元の輪郭データＣを、幅方向断面の形状により、概略的に示している。本実施形態において、観察装置６０は、外周面側観察ステップにおいてコンベヤベルト１を外周面１о側から観察したことにより得られた、コンベヤベルト１の表面のうち外周面１о側の部分の輪郭を３次元的に表す、輪郭データＣ（Ｃо）を、取得し、出力する。この輪郭データＣоは、コンベヤベルト１の外周面１оの一部または全部の輪郭を表す外周面部Ｃ１оを含んでおり、また、コンベヤベルト１の一部または全部の側面１ｓの輪郭を表す側面部Ｃ１ｓを含み得る。また、観察装置６０は、内周面側観察ステップにおいてコンベヤベルト１を内周面１ｉ側から観察したことにより得られた、コンベヤベルト１の表面のうち内周面１ｉ側の部分の輪郭を３次元的に表す、輪郭データＣ（Ｃｉ）を、取得し、出力する。この輪郭データＣｉは、コンベヤベルト１の内周面１ｉの一部または全部の輪郭を表す内周面部Ｃ１ｉを含んでおり、また、コンベヤベルト１の一部または全部の側面１ｓの輪郭を表す側面部Ｃ１ｓを含み得る。移動装置７０の処理部７１は、観察装置６０から輪郭データＣ（Ｃо、Ｃｉ）が出力されると、その輪郭データＣ（Ｃо、Ｃｉ）を、通信部７２を介して、監視処理装置８０へ送信する。
The
FIG. 6 schematically shows the three-dimensional contour data C output from the
観察装置６０は、外周面側観察ステップ及び内周面側観察ステップのそれぞれにおいて、コンベヤベルト１における１つ又は複数（好ましくは、複数）の幅方向位置において、コンベヤベルト１の表面を観察し、輪郭データＣ（Ｃо、Ｃｉ）を取得すると、よい。
ここで、一般的に、コンベヤベルト１の外周面１о側では、図５に示すように、幅方向に沿う摩耗量分布が均一ではなく、幅方向端部に比べて幅方向中央部のほうが、摩耗量が多く、ひいては、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’が小さくなる傾向が強い。したがって、精度向上の観点から、観察装置６０は、外周面側観察ステップにおいて、複数の幅方向位置において、コンベヤベルト１の表面（外周面１о側の表面）を観察し、輪郭データＣを取得すると、好適であり、幅方向における所定間隔毎に、コンベヤベルト１の表面（外周面１о側の表面）を観察し、輪郭データＣを取得すると、より好適である。これにより、幅方向に沿う摩耗量分布（ひいては幅方向に沿う外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’の分布）を、より精度良く把握することができる。当該所定間隔としては、例えば、１０〜２０ｍｍが挙げられる。
一方、一般的に、コンベヤベルト１の内周面１ｉ側では、図５に示すように、幅方向に沿う摩耗量分布（ひいては、内周側ゴム１０ｉの厚みＢｔ’）がほぼ均一となる傾向が強い。したがって、観察装置６０は、内周面側観察ステップにおいて、少なくとも、溝１１及びその周辺を含む幅方向位置において、コンベヤベルト１の表面（内周面１ｉ側の表面）を観察し、輪郭データＣを取得すれば、内周面１ｉ側での幅方向に沿う摩耗量分布を把握するにあたって、十分である。ただし、観察装置６０は、内周面側観察ステップにおいて、幅方向における上記所定間隔毎に、コンベヤベルト１の表面（内周面１ｉ側の表面）を観察し、輪郭データＣを取得してもよい。
The
Here, in general, on the outer peripheral surface 1о side of the
On the other hand, in general, on the inner
なお、コンベヤベルト１の摩耗は、周方向においてほぼ均一に生じる傾向がある。したがって、観察装置６０は、外周面側観察ステップ及び内周面側観察ステップのそれぞれにおいて、コンベヤベルト１におけるいずれか１つの周方向位置において、コンベヤベルト１の表面を観察し、輪郭データＣ（Ｃо、Ｃｉ）を取得すれば、十分である。
The wear of the
（移動ステップ）
移動ステップでは、観察ステップの前、間及び後のうち少なくとも１つにおいて、移動装置７０が、観察装置６０を移動する。
より具体的に、移動ステップにおいて、移動装置７０は、処理部７１が、例えば位置情報取得部７４からの出力を観ながら、駆動部７５を制御することにより、移動する。移動装置７０が移動することにより、移動装置７０に取り付けられた観察装置６０が移動される。
移動ステップは、観察位置以外の任意の場所（例えば、所定の待機場所）から、いずれか１つの観察位置へ、観察装置６０を移動する、行きステップを、含んでもよい。ここで、「観察位置」とは、観察装置６０が、コンベヤベルト１におけるある１つの観察対象部分を観察する際の、観察装置６０の位置を指す。また、移動ステップは、いずれか１つの観察位置から、他の観察位置へ、観察装置６０を移動する、観察位置間移動ステップを、含んでもよい。また、移動ステップは、いずれか１つの観察位置から、観察位置以外の任意の場所（例えば、所定の待機場所）へ、観察装置６０を移動する、帰りステップを、含んでもよい。
(Move step)
In the moving step, the moving
More specifically, in the moving step, the moving
The moving step may include a going step that moves the
本実施形態においては、観察装置６０は、移動ステップにおいて移動装置７０によって移動されることにより、コンベヤベルト１を外周面１о側及び内周面１ｉ側のそれぞれから観察できるようにされている。すなわち、観察位置間移動ステップにおいて、移動装置７０は、観察装置６０を、観察装置６０がコンベヤベルト１を外周面１о側から観察できるような所定の観察位置Ａ（図１）と、観察装置６０がコンベヤベルト１を内周面１ｉ側から観察できるような所定の観察位置Ｂ（図１）との間を、移動させる。
例えば、まず、所定の待機場所にて待機する移動装置７０が、観察位置Ａ（図１）にまで、飛行により移動する（行きステップ）。移動装置７０（ひいては可動式観察装置５０）が観察位置Ａに到達すると、観察装置６０は、外周面側観察ステップを行う。観察装置６０が外周面側観察ステップを行う間、移動装置７０は、ホバリングしてもよいし、あるいは、当該観察位置Ａに設置された駐機場（図示せず）に駐機してもよいし、あるいは、観察装置６０を移動してもよい。外周面側観察ステップの後、移動装置７０は、観察位置Ａから、観察位置Ｂ（図１）にまで、飛行により移動する（観察位置間移動ステップ）。移動装置７０（ひいては可動式観察装置５０）が観察位置Ｂに到達すると、観察装置６０は、内周面側観察ステップを行う。観察装置６０が内周面側観察ステップを行う間、移動装置７０は、ホバリングしてもよいし、あるいは、当該観察位置Ｂに設置された駐機場（図示せず）に駐機してもよいし、あるいは、観察装置６０を移動してもよい。内周面側観察ステップの後、移動装置７０は、観察位置Ｂから、所定の待機場所にまで、飛行により移動する（帰りステップ）。
なお、上の例では、外周面側観察ステップの後に内周面側観察ステップを行うものであるが、その逆でもよい。すなわち、行きステップにおいて移動装置７０が観察装置６０を観察位置Ｂにまで移動し、観察位置間移動ステップにおいて移動装置７０が観察装置６０を観察位置Ｂから観察位置Ａにまで移動し、帰りステップにおいて移動装置７０が観察装置６０を観察位置Ａから所定の待機場所にまで移動するようにしてもよい。
In the present embodiment, the
For example, first, the moving
In the above example, the inner peripheral surface side observation step is performed after the outer peripheral surface side observation step, but the reverse is also possible. That is, the moving
（算出ステップ）
算出ステップでは、監視処理装置８０の処理部８１が、観察ステップにおける観察装置６０からの出力に基づいて、現在のコンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を算出する。
より具体的に、本実施形態では、算出ステップにおいて、監視処理装置８０の処理部８１が、観察ステップにおける観察装置６０からの出力（本実施形態では、輪郭データＣ）から得られる溝１１の深さＷＩ’に基づいて、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を算出する。
(Calculation step)
In the calculation step, the
More specifically, in the present embodiment, in the calculation step, the
ここで、算出ステップにおいて、処理部８１がコンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を算出する方法の一例について、説明する。
予め、監視処理装置８０の記憶部８３には、既知のパラメータとして、コンベヤベルト１の新品時における、全体厚みＡｔ、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ、内周側ゴム１０ｉの厚みＢｔ、溝１１の深さＷＩ、及び、芯体１２の厚みＣｄ（図４）が、記憶されている。図４は、コンベヤベルト１の新品時の状態を示している。ここで、記憶部８３は、コンベヤベルト１の新品時における全体厚みＡｔ、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ、及び、内周側ゴム１０ｉの厚みＢｔのそれぞれを、幅方向の各位置について、あるいは、幅方向における所定間隔毎の各位置について、予め記憶している。
なお、ある幅方向位置におけるコンベヤベルト（１）の「全体厚み（Ａｔ、Ａｔ’）」とは、当該幅方向位置におけるコンベヤベルト（１）の外周面（１о）から内周面（１ｉ）までの厚み方向の長さを指す。ある幅方向位置における「外周側ゴム（１０о）の厚み（Ｔｔ、Ｔｔ’）」とは、当該幅方向位置におけるコンベヤベルト（１）の外周面（１о）から芯体（１２）の外周端までの厚み方向の長さを指す。ある幅方向位置における「内周側ゴム（１０ｉ）の厚み（Ｂｔ、Ｂｔ’）」とは、当該幅方向位置における芯体（１２）の内周端からコンベヤベルト（１）の内周面（１ｉ）までの厚み方向の長さを指す。また、「溝（１１）の深さ（ＷＩ、ＷＩ’）」は、厚み方向で測定するものとする。また、「芯体（１２）の厚み（Ｃｄ）」は、芯体（１２）の外周端から芯体（１２）の内周端までの厚み方向の長さを指す。「芯体（１２）の厚み（Ｃｄ）」は、図４の例のように芯体（１２）が補強コードからなる場合、当該補強コードの直径に相当する。
図５は、コンベヤベルト１の現在の状態を示しており、コンベヤベルト１に対し摩耗が進行した状態を示している。図５に示すように、コンベヤベルト１の現在の、全体厚みをＡｔ’とし、外周側ゴム１０оの厚みをＴｔ’とし、内周側ゴム１０ｉの厚みをＢｔ’とし、溝１１の深さをＷＩ’とする。
処理部８１は、図６に示すように、観察ステップにおいて観察装置６０から出力された輪郭データＣ（より具体的には、外周面側観察ステップにおいて観察装置６０から出力された輪郭データＣоと内周面側観察ステップにおいて観察装置６０から出力された輪郭データＣｉとを合成したもの）に基づいて得られる、コンベヤベルト１の現在の、全体厚みＡｔ’と溝１１の深さＷＩ’とを、取得する。ここで、監視処理装置８０の処理部８１は、輪郭データＣに基づいて全体厚みＡｔ’と溝１１の深さＷＩ’とを算出することにより、これらを取得してもよいし、あるいは、移動装置７０の処理部７１が、輪郭データＣに基づいて全体厚みＡｔ’と溝１１の深さＷＩ’とを算出し、その算出結果を監視処理装置８０の処理部８１に送信することにより、監視処理装置８０の処理部８１が全体厚みＡｔ’と溝１１の深さＷＩ’とを取得するようにしてもよい。ここで、コンベヤベルト１の現在の全体厚みＡｔ’は、例えば、観察装置６０が観察ステップにおいて観察した各幅方向位置について、あるいは、任意の所定間隔毎の各幅方向位置について、それぞれ算出される。
そして、処理部８１は、つぎの式（１）により、コンベヤベルト１の現在の、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を求める。
Ｔｔ’＝Ａｔ’−Ｃｄ−Ｂｔ’
＝Ａｔ’−Ｃｄ−Ｂｔ+ΔＢｔ
＝Ａｔ’−Ｃｄ−Ｂｔ+（ＷＩ−ＷＩ’） ・・・（１）
このように、式（１）により、既知のパラメータＣｄ、Ｂｔ、ＷＩと、輪郭データＣから得られるパラメータＡｔ’、ＷＩ’とに基づいて、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を算出することができる。なお、式（１）において、ΔＢｔは、図５に示すように、コンベヤベルト１の内周面１ｉ側での厚み方向の摩耗量であり、コンベヤベルト１の幅方向の全体にわたって、新品時の溝１１の深さＷＩから現在の溝１１の深さＷＩ’を差し引いた分に相当するものとみなしている。
ここで、コンベヤベルト１の現在の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’は、例えば、観察装置６０が観察ステップにおいて観察した各幅方向位置について、あるいは、任意の所定間隔毎の各幅方向位置について、それぞれ算出される。
Here, an example of a method in which the
As known parameters, the
The "overall thickness (At, At')" of the conveyor belt (1) at a certain width direction position is from the outer peripheral surface (1о) to the inner peripheral surface (1i) of the conveyor belt (1) at the width direction position. Refers to the length in the thickness direction of. The "thickness (Tt, Tt') of the outer peripheral rubber (10о)" at a certain width direction position is from the outer peripheral surface (1о) of the conveyor belt (1) to the outer peripheral end of the core body (12) at the width direction position. Refers to the length in the thickness direction of. The "thickness (Bt, Bt') of the inner peripheral side rubber (10i)" at a certain width direction position is the inner peripheral surface (1) of the conveyor belt (1) from the inner peripheral end of the core body (12) at the width direction position. Refers to the length in the thickness direction up to 1i). Further, the "depth of the groove (11) (WI, WI')" shall be measured in the thickness direction. Further, the "thickness (Cd) of the core body (12)" refers to the length in the thickness direction from the outer peripheral end of the core body (12) to the inner peripheral end of the core body (12). The "thickness (Cd) of the core body (12)" corresponds to the diameter of the reinforcing cord when the core body (12) is composed of the reinforcing cord as in the example of FIG.
FIG. 5 shows the current state of the
As shown in FIG. 6, the
Then, the
Tt'= At'-Cd-Bt'
= At'-Cd-Bt + ΔBt
= At'-Cd-Bt + (WI-WI') ... (1)
In this way, the thickness Tt'of the outer peripheral rubber 10о can be calculated based on the known parameters Cd, Bt, WI and the parameters At', WI' obtained from the contour data C by the equation (1). it can. In the formula (1), ΔBt is the amount of wear in the thickness direction on the inner
Here, the thickness Tt'of the current outer peripheral side rubber 10о of the
なお、監視処理装置８０の処理部８１は、算出ステップにおいて、現在の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’の算出結果に基づいて、コンベヤベルト１の残存寿命を算出してもよい。
In the calculation step, the
（出力ステップ）
出力ステップにおいて、監視処理装置８０の出力部８５は、処理部８１による制御に従い、算出ステップにおいて算出した、コンベヤベルト１の現在の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を、出力する。
出力ステップにおける出力は、例えば、出力部８５の表示部での表示により行うと、好適である。
出力ステップにおいて、コンベヤベルト１の現在の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’は、例えば、観察装置６０が観察ステップにおいて観察した各幅方向位置について、あるいは、任意の所定間隔毎の各幅方向位置について、それぞれ出力されると、好適である。
図７は、出力ステップにおいて出力部８５の表示部に表示され得る画面の例を示している。図７の例では、表示部に、現在のコンベヤベルト１の外周面１оの輪郭や、現在のコンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みが、表示されている。これにより、出力部８５を観たユーザは、現在の外周側ゴム１０оの摩耗状況を把握することができる。さらに、図７の例では、表示部に、新品時のコンベヤベルト１の外周面１оの輪郭や、新品時のコンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みも、併せて表示されている。これにより、表示部を観たユーザは、現在の外周側ゴム１０оの摩耗状況を、新品時と対比しながら、把握することができる。ただし、表示部には、新品時の情報が表示されてなくてもよい。
なお、算出ステップにおいて、監視処理装置８０の処理部８１が、現在の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’の算出結果に基づいて、コンベヤベルト１の残存寿命を算出する場合、出力ステップにおいて、出力部８５は、コンベヤベルト１の残存寿命の算出結果を出力してもよい。
出力ステップにおける出力は、出力部８５の音声出力部での音声の出力、及び／又は、出力部８５の印刷部での印刷により行ってもよい。
(Output step)
In the output step, the
It is preferable that the output in the output step is performed by, for example, displaying on the display unit of the
In the output step, the thickness Tt'of the current outer peripheral rubber 10о of the
FIG. 7 shows an example of a screen that can be displayed on the display unit of the
In the calculation step, when the
The output in the output step may be performed by outputting audio from the audio output unit of the
ここで、上述した本実施形態に係るコンベヤベルト用の監視システム３０、コンベヤベルトシステム４０、及び、コンベヤベルトの監視方法の作用効果について説明する。
まず、本実施形態においては、上述のように、観察装置６０が、内周面１ｉに溝１１が設けられたコンベヤベルト１を外周面１о側及び内周面１ｉ側のそれぞれから観察し（観察ステップ）、処理部８１が、観察装置６０からの出力から得られる溝１１の深さＷＩ’に基づいて、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を算出する（算出ステップ）ようにされている。これにより、ユーザは、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を把握することが可能になる。
なお、従来の技術では、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を把握することが難しかった。例えば、特許文献１に記載された技術のように、観察装置によって、コンベヤベルトを外周側及び内周側のうちの一方側のみから観察する場合、コンベヤベルトの全体厚みを把握することはできても、コンベヤベルトのうち外周側ゴムの厚みを把握することができない。よって、ユーザは、コンベヤベルトの摩耗が、外周面側に生じたのか、内周面側に生じたのかを、特定することができない。しかし、一般的に、ユーザが把握したいのは、コンベヤベルトのうち外周側ゴムの摩耗量（ひいては、外周側ゴムの厚み）である。その点、図１〜図７の例によれば、観察装置６０がコンベヤベルト１を外周面１о側及び内周面１ｉ側のそれぞれから観察する（観察ステップ）ので、コンベヤベルト１の幅方向断面における輪郭をより正確に把握することができ、ひいては、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を把握することが可能である。また、本実施形態により、自動で観察及び算出が行われるので、省人化が可能になる。なお、仮にコンベヤベルト１を幅方向の両側から観察した場合は、コンベヤベルト１の耳ゴム１０ｅによって遮られる結果、コンベヤベルト１の外周面１оにおいて幅方向中央側で窪んだ部分の輪郭を把握することができず、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を正確に把握することができない。
なお、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を把握する手法としては、例えば、コンベヤベルトの内部に、厚み方向及び周方向に対して傾斜した方向に延在する磁石を埋設し、その磁石の磁力を磁気センサにより検知するものも考えられる。しかし、その場合、磁石が必要となるため、コンベヤベルトの部品点数やコストが増大する。その点、図１〜図７の例によれば、コンベヤベルト１の内周面１ｉに溝１１を設けるだけでよいので、コンベヤベルト１に追加部品を要しない。
Here, the operation and effect of the conveyor
First, in the present embodiment, as described above, the
In addition, it was difficult to grasp the thickness Tt'of the outer peripheral side rubber 10о of the
As a method of grasping the thickness Tt'of the rubber 10о on the outer peripheral side of the
また、図１〜図７の例においては、上述のように、観察装置６０がコンベヤベルト１を観察し（観察ステップ）、移動装置７０が観察装置６０を移動する（移動ステップ）ようにされている。このように、観察装置６０は、常に１個所に固定されたものではないため、１つの観察装置６０で複数の観察対象部分を観察することが可能になる。例えば、図１の例において、観察装置６０は、移動装置７０によって移動されることにより、コンベヤベルト１を外周面１о側及び内周面１ｉ側のそれぞれから観察できるようにされており、すなわち、１つの観察装置６０で、コンベヤベルト１のうち外周面１о側の部分と、コンベヤベルト１のうち内周面１ｉ側の部分との、２つの観察対象部分を、観察することができるようにされている。仮に、特許文献１のように、観察装置６０が常に１個所に固定されたものである場合、観察対象部分の数だけ観察装置６０を設置する必要があり、多くのコストが掛かる。その点、本例では、１つの観察装置６０で複数の観察対象部分を観察することが可能であるので、観察装置６０の数を低減でき、ひいては、コストの低減が可能となる。
なお、観察装置６０は、移動装置７０によって移動されることによって、図８に示す第１変形例のように、複数のコンベヤベルト１のそれぞれにおける１つ又は複数の観察対象部分を観察できるようにされてもよい。後者の場合、１つの観察装置６０で複数のコンベヤベルト１を観察することが可能になる。よって、仮にコンベヤベルト１毎に観察装置６０を用いる場合に比べて、観察装置６０の数を低減でき、ひいては、コストの低減が可能となる。この第１変形例において、コンベヤベルトシステム４０は、コンベヤベルト用の監視システム３０に加えて、複数のコンベヤベルト１（ひいてはベルトコンベヤ２０）を備えている。この第１変形例においても、コンベヤベルト１毎に、上述した観察ステップ、移動ステップ、算出ステップ、及び出力ステップを行うと、好適である。なお、移動ステップの観察位置間移動ステップにおいて、移動装置７０は、いずれか１つのコンベヤベルト１を観察するための観察位置から、他のコンベヤベルト１を観察するための観察位置へ、観察装置６０を移動してもよい。
Further, in the examples of FIGS. 1 to 7, as described above, the
The
図１〜図７の例では、上述のとおり、観察装置６０が、３Ｄカメラである。これにより、コンベヤベルト１の幅方向断面における輪郭を正確に把握することができる。また、この場合、観察装置６０は、非接触式であり、すなわち、コンベヤベルト１に接触させる必要が無いので、コンベヤベルト１との干渉による故障を抑制できる。仮に観察装置６０が、例えば超音波式等の、接触式に構成される場合、観察装置６０をコンベヤベルト１に接触させる必要があるため、コンベヤベルト１との干渉による故障が生じやすくなる。
なお、本明細書で説明する各例において、観察装置６０は、観察ステップにおいて、３Ｄカメラの代わりに、レーザー変位計によって、コンベヤベルト１を観察し、コンベヤベルト１の幅方向断面における輪郭を表す輪郭データＣを取得してもよい。この場合、輪郭データＣは、２次元のデータとなる。この場合でも、監視処理装置８０の処理部８１は、算出ステップにおいて、上述した式（１）を用いて、コンベヤベルト１の外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’を算出することが可能である。ただし、観察装置６０が本例のように３Ｄカメラで構成される場合、仮に観察装置６０がレーザー変位計から構成される場合に比べて、観察装置６０を小型化できるので、好適である。
なお、観察装置６０は、３Ｄカメラやレーザー変位計以外の任意の観察装置から構成されてよい。例えば、観察装置６０は、磁気センサから構成されてもよい。ただし、その場合、コンベヤベルトに近接させる必要があり、故障のおそれがあるという欠点がある。
In the examples of FIGS. 1 to 7, as described above, the
In each of the examples described in the present specification, the
The
図１〜図７の例では、上述のとおり、移動装置７０は、航空機であり、より具体的にはドローンである。
ただし、本明細書で説明する各例において、移動装置７０は、観察装置６０を移動できる限り、任意の移動装置から構成されてよく、例えば、図９に示す第２変形例のように、レールによって観察装置６０を移動させるように構成されたレール装置であってもよい。しかし、移動装置７０がレール装置から構成される場合、搬送物等の粉塵がレール上に溜りやすいこと等から、レールのメンテナンスが大変であり、また、長距離の移動を要する場合や移動ルートが複雑である場合にレールを建設するのが大変であり、また、レールを設置したルートしか観察装置６０を移動できないため、ベルトの一部が可動式であるようなタイプのコンベヤベルト１には不向きである、といった欠点がある。その点、移動装置７０が航空機である場合、メンテナンスが少なくて済み、また、長距離の移動を要する場合や移動ルートが複雑である場合であってもコスト等に変化はなく、また、ベルトの一部が可動式であるようなタイプのコンベヤベルト１に対しても対応できる、といった利点がある。
In the examples of FIGS. 1 to 7, as described above, the
However, in each example described in the present specification, the moving
本明細書で説明する各例においては、外周面側観察ステップにおいて、観察装置６０は、コンベヤベルト１のうち、コンベヤベルト１の外周面１оが搬送物Ｍやプーリ等によって覆われていない、任意の部分を、外周面１о側から観察すると、好適である。これにより、コンベヤベルト１における外周面１о側の輪郭を、より正確に把握できる。
特に、本明細書で説明する各例においては、外周面側観察ステップにおいて、観察装置６０は、コンベヤベルト１において、コンベヤベルト１の外周面１оが搬送物Ｍやプーリ等によって覆われていない任意の部分のうち、任意のプーリに掛かっている部分を、外周面１о側から観察すると、より好適であり、より具体的には、図１の例のように、コンベヤベルト１のうち、テールプーリＰ２に掛かっている部分を、外周面１о側から観察すると、さらに好適である。コンベヤベルト１のうちプーリに掛かっていない部分は、幅方向に沿って撓むおそれがあるところ、上述のように、コンベヤベルト１を外周面１о側から観察するにあたって、コンベヤベルト１のうち、プーリ（特にはテールプーリＰ２）に掛かっている部分を観察することにより、コンベヤベルト１が幅方向に沿って撓まずに直線状に延在した状態で観察することができる。よって、コンベヤベルト１における外周面１о側の輪郭を、より正確に把握できる。
なお、観察装置６０は、図１の例のように、移動装置７０によって移動されることにより、コンベヤベルト１のうち、プーリ（特にはテールプーリＰ２）に掛かっている部分を、外周面１о側から観察できるようにされていると、好適である。言い換えれば、観察装置６０は、コンベヤベルト１のうち、プーリ（特にはテールプーリＰ２）に掛かっている部分を、外周面１о側から観察できるような観察位置Ａ（図１）まで、移動装置７０によって移動される（移動ステップ）と、好適である。
In each example described in the present specification, in the outer peripheral surface side observation step, in the
In particular, in each of the examples described in the present specification, in the outer peripheral surface side observation step, in the
As shown in the example of FIG. 1, the
本明細書で説明する各例においては、内周面側観察ステップにおいて、観察装置６０は、コンベヤベルト１のうち、コンベヤベルト１の内周面１ｉがプーリ等によって覆われていない、任意の部分を、内周面１ｉ側から観察すると、好適である。これにより、コンベヤベルト１における内周面１ｉ側の輪郭を、より正確に把握できる。
特に、本明細書で説明する各例においては、内周面側観察ステップにおいて、観察装置６０は、コンベヤベルト１において、コンベヤベルト１の内周面１ｉがプーリ等によって覆われていない任意の部分のうち、任意のプーリに掛かっている部分を、内周面１ｉ側から観察すると、より好適であり、より具体的には、図１の例のように、コンベヤベルト１のうち、ベンドプーリＰ３又はＰ４に掛かっている部分を、内周面１ｉ側から観察すると、さらに好適である。コンベヤベルト１のうちプーリに掛かっていない部分は、幅方向に沿って撓むおそれがあるところ、上述のように、コンベヤベルト１を内周面１ｉ側から観察するにあたって、コンベヤベルト１のうち、プーリ（特にはベンドプーリＰ３又はＰ４）に掛かっている部分を観察することにより、コンベヤベルト１が幅方向に沿って撓まずに直線状に延在した状態で観察することができる。よって、コンベヤベルト１における内周面１ｉ側の輪郭を、より正確に把握できる。なお、内周面側観察ステップにおいて、観察装置６０は、コンベヤベルト１の上記部分のうち、溝１１のある周方向部分を、内周面１ｉ側から観察する。
なお、観察装置６０は、図１の例のように、移動装置７０によって移動されることにより、コンベヤベルト１のうち、プーリ（特にはベンドプーリＰ３又はＰ４）に掛かっている部分を、内周面１ｉ側から観察できるようにされていると、好適である。言い換えれば、観察装置６０は、コンベヤベルト１のうち、プーリ（特にはベンドプーリＰ３又はＰ４）に掛かっている部分を、内周面１ｉ側から観察できるような観察位置Ｂ（図１）まで、移動装置７０によって移動される（移動ステップ）と、好適である。
In each example described in the present specification, in the inner peripheral surface side observation step, the
In particular, in each example described in the present specification, in the inner peripheral surface side observation step, the
As shown in the example of FIG. 1, the
本明細書で説明する各例においては、図３に示す例のように、コンベヤベルト１の内周面１ｉに設けられた溝１１は、コンベヤベルト１の全周にわたって連続してはおらず、コンベヤベルト１の周方向の一部のみにわたって延在していると、好適である。これにより、仮に溝１１がコンベヤベルト１の全周にわたって連続している場合に比べて、溝１１に異物が詰まるのを抑制できる。ただし、溝１１は、コンベヤベルト１の全周にわたって連続して延在していてもよい。
また、本明細書で説明する各例においては、図３に示す例のように、複数の溝１１が、周方向に沿って互いから間隔を空けて配列されていると、好適である。これにより、仮にコンベヤベルト１の周方向の一部のみにわたって延在する溝１１が、１つのみ、設けられる場合に比べて、溝１１を周方向に沿って分散配置することができるので、観察装置６０（ひいては可動式観察装置５０）が溝１１を見つけやすくなる（言い換えれば、観察装置６０の観察範囲内に溝１１が入りやすくなる）。この場合、溝１１どうしの周方向の間隔（溝１１どうしの間の領域の周方向長さ）は、例えば、３〜４０ｍが挙げられる。なお、溝１１どうしの周方向の間隔（溝１１どうしの間の領域の周方向長さ）を、観察装置６０の観察範囲内（例えば、３〜５ｍ）とした場合は、観察装置６０がコンベヤベルト１上のどの周方向位置を観察しても、溝１１が観察範囲内に入ることができる。
In each of the examples described in the present specification, as in the example shown in FIG. 3, the
Further, in each of the examples described in the present specification, it is preferable that a plurality of
本明細書で説明する各例においては、図３に示す例のように、溝１１の幅（幅方向の寸法）や深さが、周方向に沿って一定であると、好適である。これにより、外周側ゴム１０оの厚みＴｔ’をより正確に求めることができる。
なお、図３及び図４の例において、溝１１は、コンベヤベルト１の幅方向中心に位置しているが、溝１１は、コンベヤベルト１の任意の幅方向位置に配置されてよい。
In each of the examples described in the present specification, it is preferable that the width (dimension in the width direction) and the depth of the
In the examples of FIGS. 3 and 4, the
本明細書で説明する各例において、移動装置７０は、ユーザから監視処理装置８０の入力部８４において所定の指示（例えば、観察開始指示）が入力されると、移動ステップの行きステップを開始してもよい。あるいは、移動装置７０は、タイマー（図示せず）により所定の時刻になったことが通知されると、行きステップを開始してもよい。あるいは、移動装置７０は、ベルトコンベヤ２０のシャットダウンが開始されると、行きステップを開始してもよい。
In each example described in the present specification, when a predetermined instruction (for example, an observation start instruction) is input from the user to the input unit 84 of the
本明細書で説明する各例において、観察装置６０は、観察ステップにおいて、コンベヤベルト１が停止している間に、コンベヤベルト１を観察すると、好適である。これにより、コンベヤベルト１を、安定的に観察できる。
ただし、観察装置６０は、コンベヤベルト１が稼働している間に、コンベヤベルト１を観察してもよい。その場合、移動装置７０は、観察ステップが行われている間に、例えば、ホバリングしてもよいし、あるいは、駐機場（図示せず）に駐機してもよいし、あるいは、観察装置６０をコンベヤベルト１と同じ速度及び向きに移動してもよい。なお、仮に観察装置６０の代わりに人が観察する場合、コンベヤベルト１が稼働している間の観察は危険を伴うおそれがあるが、観察装置６０が観察するのであれば、仮に観察装置６０がコンベヤベルト１との干渉により故障しても、危険は無い。
In each of the examples described herein, it is preferable that the
However, the
本明細書で説明する各例において、移動装置７０は、内周面側観察ステップの直前の移動ステップにおいて、観察装置６０がコンベヤベルト１を内周面１ｉ側から観察できるような観察位置Ｂへ観察装置６０を移動する間、コンベヤベルト１の内周面１ｉに設けられた溝１１を探し、溝１１が観察装置６０の観察範囲内に入るような位置にまで移動するようにしてもよい。この場合、移動装置７０は、溝１１を検知するためのセンサ（図示せず）をさらに備え、内周面側観察ステップの直前の移動ステップにおいて、処理部７１が、当該センサにより溝１１を検知したか否かを判断しながら、駆動部７５により移動装置７０を移動させるようにしてもよい。このようなセンサとしては、例えば、レーザー式、超音波式、又は、カメラ式のものが挙げられる。また、この場合、移動装置７０は、例えば所定時間内に、溝１１を検知できなかった場合に、観察装置６０による内周面側観察ステップを行わずに、帰りステップを行うか、あるいは、他の観察位置へ観察装置６０を移動する観察位置間移動ステップを行ってもよい。
In each example described in the present specification, the moving
本明細書で説明する各例において、コンベヤベルトシステム４０は、内周面側観察ステップの前に、観察装置６０が所定の観察位置Ｂから溝１１を観察できるように、コンベヤベルト１を周方向に位置決めできるようにされていてもよい。より具体的には、例えば図１０〜図１２に示す第３変形例のように、所定タイミングになると、コンベヤベルト１が、観察装置６０が所定の観察位置Ｂから溝１１を観察できるような周方向位置で、停止するようにされると、よい。これにより、移動装置７０が観察装置６０を観察位置Ｂにまで移動するだけで、観察装置６０が溝１１を観察することができる。上記所定タイミングとしては、例えば、ユーザから監視処理装置８０の入力部８４において所定の指示（例えば、観察開始指示）が入力されたタイミング、あるいは、タイマー（図示せず）により所定の時刻になったことが通知されたタイミング、あるいは、ベルトコンベヤ２０のシャットダウンが開始されたタイミング等が、挙げられる。
なお、図１０〜図１２の例において、コンベヤベルト１は、例えば耳ゴム１０ｅ内に、被検知部材１３を備えている。被検知部材１３は、例えば、磁石ゴムからなる。また、監視処理装置８０は、この被検知部材１３を検知するように構成された、センサ部８６を、備えている。センサ部８６は、コンベヤベルト１の外部における所定位置に、固定配置されている。センサ部８６は、例えば、磁気センサから構成される。このように構成されたコンベヤベルトシステム４０において、所定タイミングになった後、センサ部８６が被検知部材１３を検知すると、監視処理装置８０の処理部８１は、ベルトコンベヤ２０に停止指示を送信する（図１１）。すると、ベルトコンベヤ２０のコンベヤベルト１は、空走した後、停止する。コンベヤベルト１が停止した状態において、コンベヤベルト１は、観察装置６０が所定の観察位置Ｂから溝１１を観察できるような周方向位置にある（図１２）。なお、被検知部材１３の周方向位置は、被検知部材１３と溝１１との間の周方向距離、コンベヤベルト１の停止時において溝１１が来るべき周方向位置、コンベヤベルト１の空走距離等を考慮して、予め設定されると、よい。
In each of the examples described herein, the
In the example of FIGS. 10 to 12, the
本明細書で説明する各例においては、監視システム３０は、移動装置７０を備えていなくてもよい。すなわち、移動ステップは行わなくてもよい。その場合、監視システム３０は、それぞれ所定の観察位置に固定配置された複数の観察装置６０を備えてもよい。例えば、外周面側観察ステップと内周面側観察ステップとは、別々の観察装置６０によって行われてもよい。
In each of the examples described herein, the
本発明のコンベヤベルト用の監視システム、コンベヤベルトシステム、及び、コンベヤベルトの監視方法は、例えば、採鉱現場や建設現場等において様々な搬送物を運搬するためのコンベヤベルトに好適に使用することができる。 The monitoring system for a conveyor belt, the conveyor belt system, and the method for monitoring a conveyor belt of the present invention may be suitably used for a conveyor belt for transporting various conveyed objects at, for example, a mining site or a construction site. it can.
１：コンベヤベルト、
１ｏ：外周面、 １ｉ：内周面、 １ｓ：側面、
１０：ベルト本体、 １０ｅ：耳ゴム、 １０ｉ：内周側ゴム、 １０о：外周側ゴム、 １１：溝、
１２：芯体、
１３：被検知部材、
Ｈ：ホッパ、 Ｍ：搬送物、 Ｐ１：ヘッドプーリ、 Ｐ２：テールプーリ、 Ｐ３、Ｐ４：ベンドプーリ、 Ｐ５：テークアッププーリ、 Ｗ：錘、 Ｔ：テークアップ部、
２０：ベルトコンベヤ、
３０：コンベヤベルト用の監視システム（監視システム）、 ４０：コンベヤベルトシステム、
５０：可動式観察装置、
６０：観察装置、
７０：移動装置、 ７１：処理部、 ７２：通信部、 ７３：記憶部、 ７４：位置情報取得部、 ７５：駆動部、
８０：監視処理装置、 ８１：処理部、 ８２：通信部、 ８３：記憶部、 ８４：入力部、 ８５：出力部、 ８６：センサ部、
Ｎ：ネットワーク、
Ｃ：輪郭データ、 Ｃ１о：外周面部、 Ｃ１ｉ：内周面部、 Ｃ１ｓ：側面部、 Ｃ１１：溝部
1: Conveyor belt,
1o: outer peripheral surface, 1i: inner peripheral surface, 1s: side surface,
10: Belt body, 10e: Ear rubber, 10i: Inner circumference side rubber, 10о: Outer circumference side rubber, 11: Groove,
12: Core body,
13: Detected member,
H: Hopper, M: Transport, P1: Head pulley, P2: Tail pulley, P3, P4: Bend pulley, P5: Take-up pulley, W: Weight, T: Take-up part,
20: Belt conveyor,
30: Conveyor belt monitoring system (monitoring system), 40: Conveyor belt system,
50: Movable observation device,
60: Observation device,
70: Mobile device, 71: Processing unit, 72: Communication unit, 73: Storage unit, 74: Location information acquisition unit, 75: Drive unit,
80: Monitoring processing device, 81: Processing unit, 82: Communication unit, 83: Storage unit, 84: Input unit, 85: Output unit, 86: Sensor unit,
N: Network,
C: contour data, C1о: outer peripheral surface, C1i: inner peripheral surface, C1s: side surface, C11: groove
Claims (10)
前記観察装置からの出力から得られる前記溝の深さに基づいて、前記コンベヤベルトのうち芯体よりも外周側に位置する外周側ゴムの厚みを算出するように構成された、処理部と、
を備えた、コンベヤベルト用の監視システム。 An observation device configured to observe a conveyor belt having a groove on the inner peripheral surface from the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side, respectively.
A processing unit configured to calculate the thickness of the outer peripheral rubber located on the outer peripheral side of the core of the conveyor belt based on the depth of the groove obtained from the output from the observation device.
A monitoring system for conveyor belts.
コンベヤベルトと、
を備えた、コンベヤベルトシステム。 The monitoring system for the conveyor belt according to claim 1 and
Conveyor belt and
Conveyor belt system.
前記観察装置が、内周面に前記溝が設けられた前記コンベヤベルトを外周面側及び内周面側のそれぞれから観察する、観察ステップと、
前記処理部が、前記観察ステップにおける前記観察装置からの出力から得られる前記溝の深さに基づいて、前記外周側ゴムの厚みを算出する、算出ステップと、
を含む、コンベヤベルトの監視方法。 A conveyor belt monitoring method for monitoring a conveyor belt using the conveyor belt monitoring system according to claim 1.
An observation step in which the observation device observes the conveyor belt provided with the groove on the inner peripheral surface from the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side, respectively.
A calculation step in which the processing unit calculates the thickness of the outer peripheral rubber based on the depth of the groove obtained from the output from the observation device in the observation step.
Conveyor belt monitoring methods, including.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019171707A JP2021046318A (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | Conveyor belt monitoring system, conveyor belt system, and conveyor belt monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019171707A JP2021046318A (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | Conveyor belt monitoring system, conveyor belt system, and conveyor belt monitoring method |
Publications (1)
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|---|---|
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2019
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