JP2021046034A - Steering operator - Google Patents

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Abstract

To provide wiring for connecting a hub part with a ring part through a transparent extension part and connecting the hub part with the ring part while degrading design property in a steering operator of a vehicle.SOLUTION: A steering operator 10 of a vehicle 2 includes: a hub part 31 rotatably mounted on a vehicle body 15; a transparent extension part 32 extending outward in the radial direction from an outer periphery of a hub part; and an outer edge part 33 provided at an outer edge of the extension part and extending in the peripheral direction; an electrical component 85 provided at the outer edge part; and wiring 90 reaching the electrical component from the hub part through the extension part, and further includes a camouflage part 95 which camouflages the wiring in front view at a position matching the wiring of the extension part.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、乗員からの車両の操舵に係る入力を受け付ける操舵操作子に関する。 The present invention relates to a steering operator that receives an input related to steering of a vehicle from an occupant.

車両用のステアリングホイール（操舵操作子）であって、運転者が握るハンドル部に光源を有するものが公知である（例えば、特許文献１）。ハンドル部に設けられた光源は、車両の方向指示器あるいはヘッドライトの作動状態に応じて点灯する。 A steering wheel (steering operator) for a vehicle, which has a light source in a handle portion held by a driver, is known (for example, Patent Document 1). The light source provided on the steering wheel is turned on according to the operating state of the vehicle direction indicator or the headlight.

特開２００５−８８７９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-888792

操舵操作子の意匠性を高めるため、車体に回転可能に支持されるハブ部（ステアリングコラム）と、運転者が握る外縁部（ハンドル部）とを、透明な材料によって形成された延長部を用いて接続することが考えられる。このとき、特許文献１に基づいて、外縁部に光源等の電装部品を設けると、電装部品への電力供給等のため、ハブ部と外縁部とを接続する配線を設ける必要がある。しかしながら、延長部が透明な場合には、配線が視認され易くなり、操舵操作子の意匠性が低下するという問題がある。 In order to enhance the design of the steering operator, the hub part (steering column) rotatably supported by the vehicle body and the outer edge part (handle part) gripped by the driver are extended using a transparent material. It is conceivable to connect with. At this time, if an electrical component such as a light source is provided on the outer edge portion based on Patent Document 1, it is necessary to provide wiring for connecting the hub portion and the outer edge portion in order to supply power to the electrical component. However, when the extension portion is transparent, there is a problem that the wiring is easily visible and the design of the steering operator is deteriorated.

本発明は、以上の背景を鑑み、車両の操舵操作子において、ハブ部とリング部とを透明な延長部によって接続すると共に、意匠性の低下を抑えつつ、ハブ部とリング部とを接続する配線を設けることを課題とする。 In view of the above background, in the steering operator of the vehicle, the hub portion and the ring portion are connected by a transparent extension portion, and the hub portion and the ring portion are connected while suppressing deterioration of the design. The subject is to provide wiring.

上記課題を解決するために本発明のある態様は、車両（２）の操舵操作子（１０）であって、車体（１５）に回転可能に設けられたハブ部（３１）と、前記ハブ部の外周から径方向外方に延びる透明な延長部（３２）と、前記延長部の外縁に設けられ、周方向に延在する外縁部（３３）と、前記外縁部に設けられた電装部品（８５）と、前記ハブ部から前記延長部を経て前記電装部品に至る配線（９０）とを有し、前記延長部の前記配線に整合する位置に、前記配線を正面視でカモフラージュする擬装部（９５）が設けられている。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a steering operator (10) of the vehicle (2), which is a hub portion (31) rotatably provided on the vehicle body (15) and the hub portion. A transparent extension portion (32) extending radially outward from the outer periphery of the outer periphery, an outer edge portion (33) provided on the outer edge of the extension portion and extending in the circumferential direction, and an electrical component provided on the outer edge portion ( A camouflage portion (85) having a wiring (90) from the hub portion to the electrical component via the extension portion, and camouflaging the wiring in a front view at a position consistent with the wiring of the extension portion (85). 95) is provided.

この構成によれば、擬装部によって配線がカモフラージュされるため、ハブ部と外縁部との間の配線が視認し難くなる。よって、意匠性の低下を抑えつつ、ハブ部とリング部とを接続する配線を設けることができる。 According to this configuration, the wiring is camouflaged by the camouflage portion, so that the wiring between the hub portion and the outer edge portion becomes difficult to see. Therefore, it is possible to provide the wiring for connecting the hub portion and the ring portion while suppressing the deterioration of the design.

上記の態様において、前記擬装部が前記配線を隠蔽し、前記操舵操作子が回転した場合の基準点とならないようにカモフラージュするとよい。 In the above aspect, it is preferable to camouflage the wiring so that the camouflage portion hides the wiring and does not serve as a reference point when the steering operator rotates.

この構成によれば、配線が隠蔽されるため、配線が視認し難くなり、意匠性の低下を抑えることができる。 According to this configuration, since the wiring is concealed, it becomes difficult to visually recognize the wiring, and deterioration of the design can be suppressed.

上記の態様において、前記延長部が、互いに積層された２枚の透明板材（３２Ｆ、３２Ｒ）を含み、２つの前記透明板材の互いに対向する面であって、乗員（Ｘ）から離れた側の面（３２Ｇ）に前記配線を受容する溝（９１）が設けられ、前記乗員に近接する側の面（３２Ｓ）に前記擬装部を構成し、且つ、正面視で前記配線と重なり合う塗膜（９７）又は着色部（３９７）が設けられているとよい。 In the above aspect, the extension portion includes two transparent plate materials (32F, 32R) laminated with each other, and is a surface of the two transparent plate materials facing each other, and is located on a side away from the occupant (X). A groove (91) for receiving the wiring is provided on the surface (32G), the camouflage portion is formed on the surface (32S) on the side close to the occupant, and the coating film (97) overlaps with the wiring when viewed from the front. ) Or a colored portion (397) may be provided.

この構成によれば、塗膜によって配線を隠蔽することができる。更に、配線が溝に受容されることで、配線の擬装部と整合する位置からの移動を防止することができる。 According to this configuration, the wiring can be concealed by the coating film. Further, since the wiring is received by the groove, it is possible to prevent the wiring from moving from a position consistent with the camouflaged portion of the wiring.

上記の態様において、前記擬装部は前記ハブ部の少なくとも一部と、前記外縁部の少なくとも一部とを繋ぐ塗膜又は前記着色部を含むとよい。 In the above aspect, the camouflage portion may include a coating film or a colored portion that connects at least a part of the hub portion and at least a part of the outer edge portion.

この構成によれば、ハブ部と外縁部とを繋ぐ塗膜又は着色部によって、配線をハブ部と外縁部との間に渡って隠蔽することができるため、配線がより視認し難くなる。 According to this configuration, the wiring can be concealed between the hub portion and the outer edge portion by the coating film or the colored portion connecting the hub portion and the outer edge portion, so that the wiring becomes more difficult to see.

上記の態様において、前記塗膜又は前記着色部は２つの前記透明板材の互いに対向する面であって、前記乗員に近接する側の面に所定の単一形状のパターンを複数含む模様が描かれるとよい。 In the above aspect, the coating film or the colored portion is a surface of the two transparent plate materials facing each other, and a pattern including a plurality of predetermined single-shaped patterns is drawn on the surface on the side close to the occupant. It is good.

この構成によれば、塗膜又は着色部によって形成される模様を簡素にすることができる。 According to this configuration, the pattern formed by the coating film or the colored portion can be simplified.

上記の態様において、前記配線が前記擬装部の一部をなすように、前記擬装部が構成されているとよい。 In the above aspect, it is preferable that the camouflage portion is configured so that the wiring forms a part of the camouflage portion.

この構成によれば、配線の存在が理解され難くなる。 This configuration makes it difficult to understand the existence of wiring.

上記の態様において、前記外縁部が、前記ハブ部を中心とする円環状をなし、前記延長部は前記ハブ部と前記外縁部との間の略全体に渡って設けられているとよい。 In the above aspect, it is preferable that the outer edge portion forms an annular shape centered on the hub portion, and the extension portion is provided over substantially the entire area between the hub portion and the outer edge portion.

この構成によれば、操舵操作子の回転角度に依らず、乗員が操舵操作子を同じ姿勢で把持することができるため、操舵操作子の操作性が向上する。 According to this configuration, the occupant can grip the steering operator in the same posture regardless of the rotation angle of the steering operator, so that the operability of the steering operator is improved.

上記の態様において、前記電装部品は前記外縁部の外周に沿って配置された複数の接触センサ（３７）を含むとよい。 In the above aspect, the electrical component may include a plurality of contact sensors (37) arranged along the outer circumference of the outer edge portion.

この構成によれば、乗員からの操舵操作子に対する運転操作を検出することができる。 According to this configuration, it is possible to detect a driving operation on the steering operator from the occupant.

上記の態様において、前記電装部品は前記外縁部の外周に沿って配置された複数の発光体（８４Ａ）を含むとよい。 In the above aspect, the electrical component may include a plurality of light emitters (84A) arranged along the outer circumference of the outer edge portion.

この構成によれば、発光体の発光によって、運転者に迅速に情報を通知することができる。 According to this configuration, information can be promptly notified to the driver by the light emission of the light emitting body.

上記の態様において、前記車両には、前記操舵操作子に入力される回転操作に基づいて、車輪の転舵角を変更し、前記車両の走行を制御する制御装置（１１）が設けられ、前記制御装置は前記車両の状態に基づいて、前記操舵操作子の回転角と前記転舵角との伝達率を変更し、前記操舵操作子が回転軸を中心とする略回転対称をなすとよい。 In the above aspect, the vehicle is provided with a control device (11) that changes the steering angle of the wheels and controls the running of the vehicle based on the rotation operation input to the steering operator. The control device may change the transmission rate between the rotation angle of the steering operator and the steering angle based on the state of the vehicle, and the steering operator may be substantially rotationally symmetric about the rotation axis.

この構成によれば、車両の状態に合わせて、操舵操作子の回転角と転舵角との伝達率を設定することができる。更に、操舵操作子が略回転対称をなすため、回転角と転舵角とが変更された場合に乗員に与える違和感を低減することができる。 According to this configuration, the transmission rate between the rotation angle and the steering angle of the steering operator can be set according to the state of the vehicle. Further, since the steering operator is substantially rotationally symmetric, it is possible to reduce the discomfort given to the occupant when the rotation angle and the steering angle are changed.

上記の態様において、前記ハブ部に、前記延長部の内部に向けて照明光を投射する光源（７１Ｂ）が設けられているとよい。 In the above aspect, it is preferable that the hub portion is provided with a light source (71B) that projects illumination light toward the inside of the extension portion.

この構成によれば、延長部を光らせることができる。 According to this configuration, the extension can be illuminated.

上記の態様において、前記延長部が、透明液晶パネル（２３２Ｒ）を含むとよい。 In the above aspect, the extension portion may include a transparent liquid crystal panel (232R).

この構成によれば、延長部の意匠性を向上することができ、且つ、配線をカモフラージュすることができる。 According to this configuration, the design of the extension portion can be improved, and the wiring can be camouflaged.

以上の構成によれば、車両の操舵操作子において、ハブ部とリング部とを透明な延長部によって接続すると共に、意匠性の低下を抑えつつ、ハブ部とリング部とを接続する配線を設けることができる。 According to the above configuration, in the steering operator of the vehicle, the hub portion and the ring portion are connected by a transparent extension portion, and wiring for connecting the hub portion and the ring portion is provided while suppressing deterioration of the design. be able to.

第１実施形態に係る車両制御システムの構成図Configuration diagram of the vehicle control system according to the first embodiment 車両前部の平面図Top view of the front of the vehicle 車両前部の斜視図Perspective view of the front of the vehicle 操作子と移動装置の側面図Side view of operator and mobile device （Ａ）操作子と移動装置の正面図、及び（Ｂ）図５（Ａ）のＶＡ−ＶＡ断面図(A) Front view of the operator and the moving device, and (B) VA-VA sectional view of FIG. 5 (A). 操作子に設けられた第１〜第３静電容量センサの位置関係を示す説明図Explanatory drawing showing the positional relationship of the 1st to 3rd capacitance sensors provided in the operator 操作子の断面図（図５（Ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図）Cross-sectional view of the operator (VII-VII cross-sectional view of FIG. 5 (A)) 自動運転時のさすり操作に対する操舵操作子の発光態様を示す説明図Explanatory drawing which shows the light emitting mode of a steering operator with respect to rubbing operation at the time of automatic operation 第１実施形態に係る操作子の（Ａ）第１変形例、及び（Ｂ）第２変形例を示す正面図Front view showing (A) first modification and (B) second modification of the actuator according to the first embodiment. （Ａ）第２実施形態、及び（Ｂ）第３実施形態に係る操作子の正面図Front view of the operator according to (A) the second embodiment and (B) the third embodiment.

以下、図面を参照して、本発明に係る車両制御システム１の実施形態について説明する。図２以降に適宜付される矢印Ｆｒ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれ、車両制御システム１が設けられる車両２の前方、後方、左方、右方、上方、下方を示している。本実施形態では、左右方向が車両２の車幅方向であり、前後方向が車両２の車長方向である。 Hereinafter, embodiments of the vehicle control system 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. The arrows Fr, Re, L, R, U, and Lo appropriately attached to FIGS. 2 and 2 indicate the front, rear, left, right, upper, and lower parts of the vehicle 2 in which the vehicle control system 1 is provided, respectively. There is. In the present embodiment, the left-right direction is the vehicle width direction of the vehicle 2, and the front-rear direction is the vehicle length direction of the vehicle 2.

＜＜第１実施形態＞＞
＜車両制御システム１の構成＞
図１に示すように、車両制御システム１は、自動運転が可能な車両２に設けられる。車両２は、乗員Ｘが主として運転操作を行う手動運転モードと、車両２が主として運転操作を行う自動運転モードで走行することができる。車両２は、車両２の車輪を転舵させる操舵装置４と、車輪を回転させる駆動装置５と、車輪の回転を制動する制動装置６とを有する。 << First Embodiment >>
<Configuration of vehicle control system 1>
As shown in FIG. 1, the vehicle control system 1 is provided in a vehicle 2 capable of automatic driving. The vehicle 2 can travel in a manual driving mode in which the occupant X mainly performs a driving operation and an automatic driving mode in which the vehicle 2 mainly performs a driving operation. The vehicle 2 has a steering device 4 for steering the wheels of the vehicle 2, a driving device 5 for rotating the wheels, and a braking device 6 for braking the rotation of the wheels.

操舵装置４は、車輪の舵角を変化させる装置であり、電動モータと、電動モータの駆動力によって車輪を転舵させる転舵機構とを有する。転舵機構は例えばラックアンドピニオン機構を含む。駆動装置５は、車輪を回転させる装置であり、電動モータ及び内燃機関の少なくとも１つと、電動モータ及び内燃機関の少なくとも１つの駆動力を車輪に伝達する伝達機構とを含む。駆動装置５は、内燃機関である場合にエンジンブレーキによって車輪に制動力を発生させることができる。また、駆動装置５は、電動モータである場合に回生制御によって車輪に制動力を発生させることができる。制動装置６は、車輪に抵抗を与えて回転を停止させる装置であり、電動モータと、電動モータの駆動によって油圧を発生させる油圧発生装置と、油圧発生装置から油圧を受けてブレーキパッドをブレーキロータに押し付けるブレーキキャリパとを有する。 The steering device 4 is a device that changes the steering angle of the wheels, and has an electric motor and a steering mechanism that steers the wheels by the driving force of the electric motor. The steering mechanism includes, for example, a rack and pinion mechanism. The drive device 5 is a device for rotating wheels, and includes at least one of an electric motor and an internal combustion engine, and a transmission mechanism for transmitting at least one driving force of the electric motor and the internal combustion engine to the wheels. In the case of an internal combustion engine, the drive device 5 can generate braking force on the wheels by engine braking. Further, in the case of an electric motor, the drive device 5 can generate a braking force on the wheels by regenerative control. The braking device 6 is a device that gives resistance to the wheels to stop the rotation, and is an electric motor, a hydraulic pressure generator that generates flood control by driving the electric motor, and a brake rotor that receives hydraulic pressure from the hydraulic pressure generator to brake pads. It has a brake caliper that presses against.

車両制御システム１は、各種センサを備えた操作子１０と、操作子１０に接続された制御装置１１とを有する。操作子１０は、車両２を操舵するために、乗員Ｘの運転操作を受け付ける装置である。操作子１０は、例えばステアリングホイールや操縦桿を含み、その外縁部の形状は円形や四角形、円の一部を切り欠いた形状、左右の円弧部と上下の直線部とを組み合わせた形状等であってよい。制御装置１１は、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサを含む。制御装置１１は、走行制御部１２、移動制御部１３、及び信号処理部１４を備える。信号処理部１４は操作子１０からの信号に基づいて乗員Ｘの操作入力を検出し、走行制御部１２は信号処理部１４によって検出された操作入力に応じて操舵装置４、駆動装置５、及び制動装置６の少なくとも１つを制御する。移動制御部１３は、信号処理部１４によって検出された操作入力に応じて操作子１０の移動を制御する。 The vehicle control system 1 has an operator 10 provided with various sensors and a control device 11 connected to the operator 10. The operator 10 is a device that accepts the driving operation of the occupant X in order to steer the vehicle 2. The operator 10 includes, for example, a steering wheel and a control stick, and the shape of the outer edge thereof is a circle or a quadrangle, a shape in which a part of a circle is cut out, a shape in which a left and right arc portion and an upper and lower straight portion are combined, and the like. It may be there. The control device 11 includes a hardware processor such as a CPU. The control device 11 includes a travel control unit 12, a movement control unit 13, and a signal processing unit 14. The signal processing unit 14 detects the operation input of the occupant X based on the signal from the operator 10, and the travel control unit 12 responds to the operation input detected by the signal processing unit 14, and the steering device 4, the driving device 5, and the driving device 5 Controls at least one of the braking devices 6. The movement control unit 13 controls the movement of the operator 10 according to the operation input detected by the signal processing unit 14.

図２、図３に示すように、車両２の車室１７には、操作子１０に対して運転操作を行う乗員Ｘが着座する乗員シート６１が設けられている。乗員シート６１は、例えば、複数人分の着座スペースを有するベンチシートであり、左右方向に沿って延びている。このように乗員シート６１としてベンチシートを用いることで、乗員Ｘの左右方向の着座位置の自由度を高めることができる。乗員シート６１は、ベース部材（図示せず）を介して車両２の車体１５の前部に取り付けられている。乗員シート６１は、乗員Ｘが着座するシートクッション６２と、シートクッション６２の後ろ上方に隣接して配置され、乗員Ｘを後方から支持するシートバック６３と、を備えている。シートクッション６２とシートバック６３は、それぞれ左右方向に所定の幅（例えば、乗員Ｘ複数人分の幅）を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the passenger compartment 17 of the vehicle 2 is provided with a occupant seat 61 on which the occupant X who performs a driving operation on the operator 10 is seated. The occupant seat 61 is, for example, a bench seat having seating spaces for a plurality of people, and extends in the left-right direction. By using the bench seat as the occupant seat 61 in this way, the degree of freedom of the seating position of the occupant X in the left-right direction can be increased. The occupant seat 61 is attached to the front portion of the vehicle body 15 of the vehicle 2 via a base member (not shown). The occupant seat 61 includes a seat cushion 62 on which the occupant X sits, and a seat back 63 which is arranged adjacent to the rear upper side of the seat cushion 62 and supports the occupant X from the rear. The seat cushion 62 and the seat back 63 each have a predetermined width (for example, a width for a plurality of occupants X) in the left-right direction.

図３、図４に示すように、操作子１０は、移動装置１６を介して車体１５の前部に支持されている。移動装置１６は、車体１５の前部に設けられ、左右方向に延びる前後一対のレール２１と、前後一対のレール２１に架設されるべく前後方向に延びるスライダ２２と、スライダ２２から後方に延びるアーム２３と、アーム２３の後端に設けられて操作子１０に取り付けられるベース２４とを有する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the operator 10 is supported by the front portion of the vehicle body 15 via the moving device 16. The moving device 16 is provided at the front portion of the vehicle body 15, and has a pair of front and rear rails 21 extending in the left-right direction, a slider 22 extending in the front-rear direction so as to be erected on the pair of front and rear rails 21, and an arm extending rearward from the slider 22. It has a 23 and a base 24 provided at the rear end of the arm 23 and attached to the operator 10.

前後一対のレール２１は、スライダ２２を左右方向に移動可能に支持している。前後一対のレール２１とスライダ２２は、車両２の車室１７の前壁を構成するインストルメントパネル１８の前方に設けられている。そのため、車両２の車室１７にいる乗員Ｘからは前後一対のレール２１とスライダ２２が見えないか又は見えにくくなっている。これにより、車両２の意匠性の向上が図られている。 The pair of front and rear rails 21 support the slider 22 so as to be movable in the left-right direction. The pair of front and rear rails 21 and the slider 22 are provided in front of the instrument panel 18 that constitutes the front wall of the vehicle interior 17 of the vehicle 2. Therefore, the pair of front and rear rails 21 and the slider 22 cannot be seen or are difficult to see from the occupant X in the passenger compartment 17 of the vehicle 2. As a result, the design of the vehicle 2 is improved.

アーム２３は、少なくとも１つの関節２５を有し、関節２５が下方に凸となるように折り曲げられた状態で、インストルメントパネル１８の下方を通過している。アーム２３は、前後方向に伸縮可能に設けられている。これにより、アーム２３がベース２４をスライダ２２に対して前後方向に移動可能に支持している。 The arm 23 has at least one joint 25 and passes under the instrument panel 18 in a state where the joint 25 is bent so as to be convex downward. The arm 23 is provided so as to be expandable and contractible in the front-rear direction. As a result, the arm 23 supports the base 24 with respect to the slider 22 so as to be movable in the front-rear direction.

ベース２４の上面には、シートクッション６２の上方の空間の画像を撮影する撮像装置２６が設けられている。撮像装置２６は、操作子１０の前方に隣接して配置されている。 An image pickup device 26 for capturing an image of the space above the seat cushion 62 is provided on the upper surface of the base 24. The image pickup apparatus 26 is arranged adjacent to the front of the operator 10.

図１に示すように、移動装置１６は、スライダ駆動機構２７とアーム駆動機構２８とを備えている。スライダ駆動機構２７は、電動モータによってレール２１に対してスライダ２２を左右方向に移動させる。これにより、スライダ２２、アーム２３、ベース２４及び操作子１０が車体１５に対して左右方向に移動する。アーム駆動機構２８は、電動モータによって関節２５を屈曲させ、アーム２３の前後方向の伸縮度を変更する。これにより、ベース２４及び操作子１０が車体１５に対して前後方向に移動する。以上のように、移動装置１６は、操作子１０を車体１５に対して左右方向及び前後方向に移動させる。 As shown in FIG. 1, the moving device 16 includes a slider drive mechanism 27 and an arm drive mechanism 28. The slider drive mechanism 27 moves the slider 22 in the left-right direction with respect to the rail 21 by an electric motor. As a result, the slider 22, the arm 23, the base 24, and the operator 10 move in the left-right direction with respect to the vehicle body 15. The arm drive mechanism 28 bends the joint 25 by an electric motor to change the degree of expansion and contraction of the arm 23 in the front-rear direction. As a result, the base 24 and the operator 10 move in the front-rear direction with respect to the vehicle body 15. As described above, the moving device 16 moves the operator 10 in the left-right direction and the front-back direction with respect to the vehicle body 15.

移動装置１６は、位置センサ２９を備えている。位置センサ２９は、操作子１０の前後方向の位置を検出する。位置センサ２９は、例えば、アーム駆動機構２８を構成する電動モータ又はアーム２３の関節２５に取り付けられている。位置センサ２９は、例えば、ポテンショメータ又はロータリエンコーダであってもよい。 The moving device 16 includes a position sensor 29. The position sensor 29 detects the position of the operator 10 in the front-rear direction. The position sensor 29 is attached to, for example, an electric motor constituting the arm drive mechanism 28 or a joint 25 of the arm 23. The position sensor 29 may be, for example, a potentiometer or a rotary encoder.

図３〜図５に示すように、操作子１０は、ベース２４に回転可能に設けられたハブ部３１と、ハブ部３１の外周にハブ部３１と同軸状に設けられたディスク部３２と、ディスク部３２の外周に配置されたリング部３３とを有する。ディスク部３２は円板状に形成されている。本実施形態では、ディスク部３２は、ハブ部３１から径方向外方に延びると共に、操作子１０（ハブ部３１）の回転軸線Ａ方向においてベース２４と相反する側に延び、ハブ部３１を頂点とする円錐形に形成されている。リング部３３は、操作子１０（ハブ部３１）の回転軸線Ａを中心とした環状に形成されている。リング部３３は円形状の横断面を有する。リング部３３の横断面における直径はディスク部３２の厚みよりも大きい。リング部３３は、操作子１０を回転操作するために、乗員Ｘによって把持される把持部として機能する。 As shown in FIGS. 3 to 5, the actuator 10 includes a hub portion 31 rotatably provided on the base 24, a disk portion 32 provided coaxially with the hub portion 31 on the outer circumference of the hub portion 31, and a disk portion 32. It has a ring portion 33 arranged on the outer periphery of the disc portion 32. The disk portion 32 is formed in a disk shape. In the present embodiment, the disk portion 32 extends radially outward from the hub portion 31 and extends in the direction opposite to the base 24 in the rotation axis A direction of the operator 10 (hub portion 31), and the hub portion 31 is apexed. It is formed in a conical shape. The ring portion 33 is formed in an annular shape centered on the rotation axis A of the operator 10 (hub portion 31). The ring portion 33 has a circular cross section. The diameter of the ring portion 33 in the cross section is larger than the thickness of the disc portion 32. The ring portion 33 functions as a grip portion gripped by the occupant X in order to rotate the operator 10.

ハブ部３１は、乗員Ｘ側を向く正面部３１Ａと、正面部３１Ａと相反する背面部（図示せず）とを有する。ディスク部３２は、乗員Ｘ側を向く正面部３２Ａと、正面部３２Ａと相反する背面部３２Ｂとを有する。リング部３３は、乗員Ｘ側を向く正面部３３Ａと、正面部３３Ａと相反する背面部３３Ｂと、正面部３１Ａ及び背面部３３Ｂの外周に位置する外周部３３Ｃと、正面部３１Ａ及び背面部３３Ｂの内周に位置する内周部３３Ｄと、を有する。詳細には、リング部３３の外周縁（操作子１０の回転軸線Ａを中心としてリング部３３の径が最大となる部分）と、リング部３３の内周縁（操作子１０の回転軸線Ａを中心としてリング部３３の径が最小となる部分）とを含む平面でリング部３３を２分割した場合に、ベース２４側に配置される部分を背面部３３Ｂ、ベース２４と相反する側に配置される部分を正面部３３Ａとする。 The hub portion 31 has a front portion 31A facing the occupant X side and a back portion (not shown) that contradicts the front portion 31A. The disk portion 32 has a front portion 32A facing the occupant X side and a back portion 32B opposite to the front portion 32A. The ring portion 33 includes a front portion 33A facing the occupant X side, a back portion 33B opposite to the front portion 33A, an outer peripheral portion 33C located on the outer periphery of the front portion 31A and the back portion 33B, and a front portion 31A and a back portion 33B. It has an inner peripheral portion 33D located on the inner circumference of the above. Specifically, the outer peripheral edge of the ring portion 33 (the portion where the diameter of the ring portion 33 is maximized about the rotation axis A of the operator 10) and the inner peripheral edge of the ring portion 33 (centered on the rotation axis A of the operator 10). When the ring portion 33 is divided into two on a plane including the portion where the diameter of the ring portion 33 is minimized), the portion arranged on the base 24 side is arranged on the back surface 33B and the side opposite to the base 24. The portion is the front portion 33A.

操作子１０は、第１面部１０Ａと、第１面部１０Ａと相反する第２面部１０Ｂと、第１面部１０Ａと第２面部１０Ｂの外周に位置する外周部１０Ｃとを含む。第１面部１０Ａは、操作子１０の回転軸線Ａに沿った一方側に配置されており、操作子１０の後面（前後方向一方側の面）を構成している。第２面部１０Ｂは、操作子１０の回転軸線Ａに沿った他方側に配置されており、操作子１０の前面（前後方向他方側の面）を構成している。第１面部１０Ａは、ハブ部３１の正面部３１Ａ、ディスク部３２の正面部３２Ａ、リング部３３の正面部３３Ａを含み、第２面部１０Ｂは、ディスク部３２の背面部３２Ｂ、リング部３３の背面部３３Ｂを含み、外周部１０Ｃは、リング部３３の外周部３３Ｃを含む。他の実施形態では、第１面部１０Ａがディスク部３２の背面部３２Ｂ、リング部３３の背面部３３Ｂを含み、第２面部１０Ｂがハブ部３１の正面部３１Ａ、ディスク部３２の正面部３２Ａ、リング部３３の正面部３３Ａを含んでも良い。 The operator 10 includes a first surface portion 10A, a second surface portion 10B opposite to the first surface portion 10A, and an outer peripheral portion 10C located on the outer periphery of the first surface portion 10A and the second surface portion 10B. The first surface portion 10A is arranged on one side along the rotation axis A of the operator 10, and constitutes a rear surface (one side surface in the front-rear direction) of the operator 10. The second surface portion 10B is arranged on the other side along the rotation axis A of the operator 10, and constitutes the front surface of the operator 10 (the surface on the other side in the front-rear direction). The first surface portion 10A includes the front portion 31A of the hub portion 31, the front portion 32A of the disc portion 32, and the front portion 33A of the ring portion 33, and the second surface portion 10B includes the back portion 32B of the disc portion 32 and the ring portion 33. The back surface portion 33B is included, and the outer peripheral portion 10C includes the outer peripheral portion 33C of the ring portion 33. In another embodiment, the first surface portion 10A includes the back surface portion 32B of the disc portion 32 and the back surface portion 33B of the ring portion 33, and the second surface portion 10B includes the front portion 31A of the hub portion 31 and the front portion 32A of the disc portion 32. The front portion 33A of the ring portion 33 may be included.

図１に示すように、操作子１０には、タッチセンサ（接触センサ）としての第１静電容量センサ３５、第２静電容量センサ３６、及び第３静電容量センサ３７と、回転角センサ３８と、力覚センサ３９とが設けられている。回転角センサ３８は、操作子１０の車体１５に対する回転角を検出する。回転角センサ３８は、ロータリエンコーダやレゾルバ等であってよい。他の実施形態では、操作子１０にジャイロセンサが設けられてもよい。ジャイロセンサは、操作子１０の回転速度を検出する。 As shown in FIG. 1, the operator 10 includes a first capacitance sensor 35 as a touch sensor (contact sensor), a second capacitance sensor 36, a third capacitance sensor 37, and a rotation angle sensor. 38 and a force sensor 39 are provided. The rotation angle sensor 38 detects the rotation angle of the operator 10 with respect to the vehicle body 15. The rotation angle sensor 38 may be a rotary encoder, a resolver, or the like. In another embodiment, the operator 10 may be provided with a gyro sensor. The gyro sensor detects the rotational speed of the operator 10.

力覚センサ３９は、公知の圧電式又はひずみゲージ式のセンサであってよく、ベース２４とハブ部３１の間に設けられている。力覚センサ３９は、例えば６軸力覚センサであり、操作子１０に加わる回転軸線Ａに沿った前側（前後方向一方側）、回転軸線Ａに沿った後側（前後方向他方側）、左側（左右方向一方側）、右側（左右方向他方側）、回転軸線Ａと直交する方向に沿った上側（上下方向一方側）及び回転軸線Ａと直交する方向に沿った下側（上下方向他方側）の荷重を検出可能である。 The force sensor 39 may be a known piezoelectric or strain gauge type sensor, and is provided between the base 24 and the hub portion 31. The force sensor 39 is, for example, a 6-axis force sensor, which is a front side (one side in the front-rear direction) along the rotation axis A applied to the operator 10, a rear side (one side in the front-rear direction) along the rotation axis A, and a left side. (One side in the left-right direction), right side (the other side in the left-right direction), the upper side along the direction orthogonal to the rotation axis A (one side in the vertical direction), and the lower side along the direction orthogonal to the rotation axis A (the other side in the vertical direction). ) Load can be detected.

図４、図６及び図７に示すように、第１〜第３静電容量センサ３５〜３７は、静電容量の変化に基づいて乗員Ｘの指等の物体の接近及び接触を検出するタッチセンサである。第１〜第３静電容量センサ３５〜３７は、操作子１０のリング部３３に設けられている。 As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the first to third capacitance sensors 35 to 37 are touches that detect the approach and contact of an object such as the finger of the occupant X based on the change in capacitance. It is a sensor. The first to third capacitance sensors 35 to 37 are provided on the ring portion 33 of the operator 10.

第１静電容量センサ３５は操作子１０の第１面部１０Ａに設けられ、第２静電容量センサ３６は操作子１０の第２面部１０Ｂに設けられ、第３静電容量センサ３７は操作子１０の外周部１０Ｃに設けられている。詳細には、第１静電容量センサ３５はリング部３３の正面部３３Ａに設けられ、第２静電容量センサ３６はリング部３３の背面部３３Ｂに設けられ、第３静電容量センサ３７はリング部３３の外周部３３Ｃに設けられている。他の実施形態では、第１静電容量センサ３５がリング部３３の背面部３３Ｂに設けられ、第２静電容量センサ３６がリング部３３の正面部３３Ａに設けられても良い。 The first capacitance sensor 35 is provided on the first surface portion 10A of the operator 10, the second capacitance sensor 36 is provided on the second surface portion 10B of the operator 10, and the third capacitance sensor 37 is the operator. It is provided on the outer peripheral portion 10C of 10. Specifically, the first capacitance sensor 35 is provided on the front portion 33A of the ring portion 33, the second capacitance sensor 36 is provided on the back portion 33B of the ring portion 33, and the third capacitance sensor 37 is provided. It is provided on the outer peripheral portion 33C of the ring portion 33. In another embodiment, the first capacitance sensor 35 may be provided on the back surface 33B of the ring portion 33, and the second capacitance sensor 36 may be provided on the front surface 33A of the ring portion 33.

第１静電容量センサ３５は、リング部３３の正面部３３Ａに沿って、リング部３３と同軸の環状に形成された１つのセンサである。他の実施形態では、第１静電容量センサ３５は、リング部３３の正面部３３Ａに沿って周方向に配列された複数のセンサであってもよい。第１静電容量センサ３５は、正面部３３Ａにおける内周側に配置されていることが好ましい。詳細には、操作子１０の回転軸線Ａに沿った方向から見て、リング部３３の幅方向における中央を通過する中心環状線より径方向内側、すなわちリング部３３の内周部３３Ｄに第１静電容量センサ３５が配置されていることが好ましい。 The first capacitance sensor 35 is one sensor formed in an annular shape coaxial with the ring portion 33 along the front portion 33A of the ring portion 33. In another embodiment, the first capacitance sensor 35 may be a plurality of sensors arranged in the circumferential direction along the front portion 33A of the ring portion 33. The first capacitance sensor 35 is preferably arranged on the inner peripheral side of the front portion 33A. Specifically, when viewed from the direction along the rotation axis A of the operator 10, the first is radially inside the central annular line passing through the center in the width direction of the ring portion 33, that is, the inner peripheral portion 33D of the ring portion 33. It is preferable that the capacitance sensor 35 is arranged.

第２静電容量センサ３６は、リング部３３の背面部３３Ｂに沿って、リング部３３と同軸の環状に形成された１つのセンサである。他の実施形態では、第２静電容量センサ３６は、リング部３３の背面部３３Ｂに沿って周方向に配列された複数のセンサであってもよい。第２静電容量センサ３６は、背面部３３Ｂの幅方向における中央に沿って延びていることが好ましい。第２静電容量センサ３６は、第１静電容量センサ３５よりも大きい直径を有することが好ましい。 The second capacitance sensor 36 is one sensor formed in an annular shape coaxial with the ring portion 33 along the back surface portion 33B of the ring portion 33. In another embodiment, the second capacitance sensor 36 may be a plurality of sensors arranged in the circumferential direction along the back surface portion 33B of the ring portion 33. The second capacitance sensor 36 preferably extends along the center of the back surface 33B in the width direction. The second capacitance sensor 36 preferably has a larger diameter than the first capacitance sensor 35.

第３静電容量センサ３７は、操作子１０の外縁に沿って設けられ、乗員Ｘの手の接触位置（乗員Ｘによるタッチ操作の位置）を特定可能なセンサである。第３静電容量センサ３７は、操作子１０の外縁に沿って延びる単一のセンサや、操作子１０の外縁に沿って複数に分割された複数のセンサであってよい。本実施形態では、第３静電容量センサ３７は、リング部３３の外周縁を含む外周部３３Ｃに沿って、周方向に複数配列されている。第３静電容量センサ３７のそれぞれは、周方向に等しい角度幅を有し、等間隔で互いに隣り合って配置されている。隣り合う第３静電容量センサ３７の間の隙間は小さいほど好ましい。本実施形態では、第３静電容量センサ３７は、３６個設けられ、それぞれ約１０度の角度幅を有する。 The third capacitance sensor 37 is a sensor provided along the outer edge of the operator 10 and capable of identifying the contact position of the hand of the occupant X (the position of the touch operation by the occupant X). The third capacitance sensor 37 may be a single sensor extending along the outer edge of the operator 10, or a plurality of sensors divided along the outer edge of the operator 10. In the present embodiment, a plurality of third capacitance sensors 37 are arranged in the circumferential direction along the outer peripheral portion 33C including the outer peripheral edge of the ring portion 33. Each of the third capacitance sensors 37 has an angular width equal to the circumferential direction, and is arranged adjacent to each other at equal intervals. The smaller the gap between the adjacent third capacitance sensors 37, the more preferable. In the present embodiment, 36 third capacitance sensors 37 are provided, and each has an angle width of about 10 degrees.

第１〜第３静電容量センサ３５〜３７は、静電容量に応じた信号を出力する。第１〜第３静電容量センサ３５〜３７は、乗員Ｘの手等の物体が接近するほど、また接近する物体が大きいほど、また物体の比誘電率が高いほど静電容量が増加する。 The first to third capacitance sensors 35 to 37 output signals according to the capacitance. The capacitance of the first to third capacitance sensors 35 to 37 increases as an object such as the hand of the occupant X approaches, the object that approaches is larger, and the relative permittivity of the object increases.

第１〜第３静電容量センサ３５〜３７は、操作子１０が乗員Ｘに把持されたことを検出する把持センサとして機能する。例えば、第１〜第３静電容量センサ３５〜３７は、第１静電容量センサ３５及び第２静電容量センサ３６の少なくとも一方の静電容量及び所定の個数以上の第３静電容量センサ３７の静電容量が所定の基準値以上まで上昇した場合に、操作子１０が乗員Ｘに把持されたことを検出する。他の異なる実施形態では、第１〜第３静電容量センサ３５〜３７が上記の検出方法とは異なる検出方法によって操作子１０が乗員Ｘに把持されたことを検出しても良い。 The first to third capacitance sensors 35 to 37 function as a grip sensor for detecting that the operator 10 is gripped by the occupant X. For example, the first to third capacitance sensors 35 to 37 include at least one of the first capacitance sensor 35 and the second capacitance sensor 36, and a predetermined number or more of the third capacitance sensors. When the capacitance of 37 rises to a predetermined reference value or more, it is detected that the operator 10 is gripped by the occupant X. In another different embodiment, the first to third capacitance sensors 35 to 37 may detect that the operator 10 is gripped by the occupant X by a detection method different from the above detection method.

図５に示すように、ハブ部３１の正面部３１Ａ側（乗員Ｘ側）には、表示部としてのディスプレイ４０が設けられている。ディスプレイ４０は円形に形成され、ハブ部３１の正面の面積の５０％以上を占めている。図１に示すように、ディスプレイ４０は、制御装置１１のインターフェース制御部４１によって制御され、車両２の運転モード（自動運転モード又は手動運転モード）や、車両２の進行方向（将来の軌跡）、車両２の周囲を走行する周辺車両の位置、車両２の速度等を表す画像を表示する。画像には、数値や記号が含まれてもよい。 As shown in FIG. 5, a display 40 as a display unit is provided on the front portion 31A side (occupant X side) of the hub portion 31. The display 40 is formed in a circular shape and occupies 50% or more of the front area of the hub portion 31. As shown in FIG. 1, the display 40 is controlled by the interface control unit 41 of the control device 11, and the driving mode of the vehicle 2 (automatic driving mode or manual driving mode), the traveling direction of the vehicle 2 (future trajectory), and the like. An image showing the position of a peripheral vehicle traveling around the vehicle 2, the speed of the vehicle 2, and the like is displayed. The image may contain numbers and symbols.

車体１５と操作子１０との間には、車体１５に対する操作子１０の回転操作に対して反力（回転抵抗）を与える第１反力付与装置４３（図１参照）が設けられている。第１反力付与装置４３は、例えば電動モータであり、電動モータの回転力を操作子１０の回転操作に対する反力として操作子１０に与える。本実施形態では、第１反力付与装置４３はベース２４に設けられ、ベース２４に対するハブ部３１の回転に対して反力を付与する。第１反力付与装置４３は、操作子１０に十分な回転抵抗を加えることによって操作子１０の回転を規制することができる。すなわち、第１反力付与装置４３は、車体１５に対する操作子１０の回転を抑制する回転抑制装置として機能する。 A first reaction force applying device 43 (see FIG. 1) that applies a reaction force (rotational resistance) to the rotational operation of the operator 10 with respect to the vehicle body 15 is provided between the vehicle body 15 and the operator 10. The first reaction force applying device 43 is, for example, an electric motor, and applies the rotational force of the electric motor to the operator 10 as a reaction force to the rotational operation of the operator 10. In the present embodiment, the first reaction force applying device 43 is provided on the base 24 and applies a reaction force to the rotation of the hub portion 31 with respect to the base 24. The first reaction force applying device 43 can regulate the rotation of the operator 10 by applying a sufficient rotational resistance to the operator 10. That is, the first reaction force applying device 43 functions as a rotation suppressing device that suppresses the rotation of the operator 10 with respect to the vehicle body 15.

車体１５と操作子１０との間には、車体１５に対する操作子１０の回転軸線Ａに沿った移動に対して反力（移動抵抗）を与える第２反力付与装置４４（図１参照）が設けられている。第２反力付与装置４４は、例えばアーム駆動機構２８を構成する電動モータであり、電動モータの回転力を操作子１０の前後方向の移動操作に対する反力として操作子１０に与える。第２反力付与装置４４は、操作子１０に十分な移動抵抗を加えることによって操作子１０の前後方向の移動を規制することができる。すなわち、第２反力付与装置４４は、車体１５に対する操作子１０の前後方向の移動を抑制する移動抑制装置として機能する。 Between the vehicle body 15 and the operator 10, there is a second reaction force applying device 44 (see FIG. 1) that applies a reaction force (movement resistance) to the movement of the operator 10 with respect to the vehicle body 15 along the rotation axis A. It is provided. The second reaction force applying device 44 is, for example, an electric motor constituting the arm drive mechanism 28, and applies the rotational force of the electric motor to the operator 10 as a reaction force to the operation of moving the operator 10 in the front-rear direction. The second reaction force applying device 44 can regulate the movement of the operator 10 in the front-rear direction by applying a sufficient movement resistance to the operator 10. That is, the second reaction force applying device 44 functions as a movement suppressing device that suppresses the movement of the operator 10 with respect to the vehicle body 15 in the front-rear direction.

図１に示すように、制御装置１１は、車両２の各種状態量を検出する車両センサ４５と、車両２の周囲の環境情報を検出する外界認識装置４６とに接続されている。車両センサ４５は、例えば車両２の車速を検出する車速センサや、車両２の加速度を検出する加速度センサ、車両２のヨーレートを検出するヨーレートセンサ等を含む。制御装置１１は、車両センサ４５から車両２の各種状態量を取得する。 As shown in FIG. 1, the control device 11 is connected to a vehicle sensor 45 that detects various state quantities of the vehicle 2 and an outside world recognition device 46 that detects environmental information around the vehicle 2. The vehicle sensor 45 includes, for example, a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the vehicle 2, an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle 2, a yaw rate sensor that detects the yaw rate of the vehicle 2, and the like. The control device 11 acquires various state quantities of the vehicle 2 from the vehicle sensor 45.

外界認識装置４６は、周辺車両情報及び周辺環境情報を取得し、制御装置１１に出力する。外界認識装置４６は、車両２の周囲を撮像するカメラ４７と、車両２の周囲に存在する物体を検出するレーザやライダ等の物体検出センサ４８と、ナビゲーション装置４９とを含む。外界認識装置４６は、カメラ４７が取得した画像から走路や区画線を認識する。また、外界認識装置４６は、カメラ４７が取得した画像や物体検出センサ４８の検出信号に基づいて、車両２の周囲を走行する周辺車両の位置及び速度を含む周辺車両情報を取得する。また、外界認識装置４６は、ナビゲーション装置４９からの自車両位置、地図情報及びＰＯＩ（Point Of Interest）に基づいて、車両２が走行する走路や隣接する走路、車両２の周囲の店舗や分岐路等の周辺環境情報を取得する。 The outside world recognition device 46 acquires peripheral vehicle information and peripheral environment information and outputs the information to the control device 11. The outside world recognition device 46 includes a camera 47 that images the surroundings of the vehicle 2, an object detection sensor 48 such as a laser or a rider that detects an object existing around the vehicle 2, and a navigation device 49. The outside world recognition device 46 recognizes the runway and the division line from the image acquired by the camera 47. Further, the outside world recognition device 46 acquires peripheral vehicle information including the position and speed of the peripheral vehicle traveling around the vehicle 2 based on the image acquired by the camera 47 and the detection signal of the object detection sensor 48. Further, the outside world recognition device 46 is based on the position of the own vehicle from the navigation device 49, the map information, and the POI (Point Of Interest), the runway on which the vehicle 2 travels, the adjacent runway, and the stores and branch roads around the vehicle 2. Acquire information on the surrounding environment such as.

＜操作子１０に対する運転操作＞
操作子１０は、運転操作として、第１運転操作及び第２運転操作を受け付け可能である。第１運転操作及び第２運転操作は、それぞれ異なる加減速操作と転舵操作を含んでいる。第１運転操作は、操作子１０に接触することによる運転操作（例えば、シングルタップ操作、ダブルタップ操作、長押し操作、さすり操作等）であるため、第１運転操作における操作子１０の可動量は０であるか、極めて小さい。第２運転操作は、操作子１０を回転又は移動させることによる運転操作であるため、第２運転操作における操作子１０の可動量は第１運転操作における操作子１０の可動量よりも多い。このように第１運転操作を接触操作とし、第２運転操作を回転操作又は移動操作とすることで、第１運転操作と第２運転操作を明確に区別し、両者の混同を回避することができる。 <Driving operation for operator 10>
The operator 10 can accept the first operation operation and the second operation operation as the operation operation. The first driving operation and the second driving operation include different acceleration / deceleration operations and steering operations, respectively. Since the first operation operation is an operation operation by touching the operator 10 (for example, a single tap operation, a double tap operation, a long press operation, a rubbing operation, etc.), the movable amount of the operator 10 in the first operation operation. Is 0 or very small. Since the second operation operation is an operation operation by rotating or moving the operator 10, the movable amount of the operator 10 in the second operation operation is larger than the movable amount of the operator 10 in the first operation operation. By making the first operation operation a contact operation and the second operation operation a rotation operation or a movement operation in this way, it is possible to clearly distinguish between the first operation operation and the second operation operation and avoid confusion between the two. it can.

第１運転操作は、乗員Ｘの手によるリング部３３の外周部３３Ｃの周方向へのさすり操作を含む。乗員Ｘが手でリング部３３の外周部３３Ｃを回転方向にさすると、周方向に並んで配列された複数の第３静電容量センサ３７の静電容量が順番に変化する。信号処理部１４は、複数の第３静電容量センサ３７からの信号に基づいて、乗員Ｘによるリング部３３のさすり操作を検出する。信号処理部１４は、複数の第３静電容量センサ３７からの信号に基づいて、さすり操作の向き、及び長さ（ストローク長）を検出する。走行制御部１２は、信号処理部１４によって検出されたさすり操作の向き及び長さに応じて操舵装置４を制御し、車両２の左右へのオフセット移動や、車線変更、右折又は左折等を行うとよい。 The first operation operation includes a rubbing operation in the circumferential direction of the outer peripheral portion 33C of the ring portion 33 by the hand of the occupant X. When the occupant X manually touches the outer peripheral portion 33C of the ring portion 33 in the rotational direction, the capacitances of the plurality of third capacitance sensors 37 arranged side by side in the circumferential direction change in order. The signal processing unit 14 detects the rubbing operation of the ring unit 33 by the occupant X based on the signals from the plurality of third capacitance sensors 37. The signal processing unit 14 detects the direction and length (stroke length) of the rubbing operation based on the signals from the plurality of third capacitance sensors 37. The travel control unit 12 controls the steering device 4 according to the direction and length of the rubbing operation detected by the signal processing unit 14, and performs offset movement to the left and right of the vehicle 2, lane change, right turn, left turn, and the like. It is good.

また、第１運転操作は、乗員Ｘの手によるリング部３３の正面部３３Ａ又は背面部３３Ｂへの接触操作を含む。接触操作は、例えばシングルタップ操作、ダブルタップ操作、長押し操作等を含む。乗員Ｘが手でリング部３３の正面部３３Ａ又は背面部３３Ｂに対して接触操作を行うと、第１静電容量センサ３５又は第２静電容量センサ３６の静電容量が変化する。信号処理部１４は、第１静電容量センサ３５又は第２静電容量センサ３６からの検出信号に基づいて、乗員Ｘの手の接触継続時間や接触回数を判定し、接触操作がシングルタップ操作、ダブルタップ操作、及び長押し操作のいずれであるかを判定する。 Further, the first driving operation includes a contact operation of the ring portion 33 by the hand of the occupant X with the front portion 33A or the back portion 33B. The contact operation includes, for example, a single tap operation, a double tap operation, a long press operation, and the like. When the occupant X manually touches the front portion 33A or the back portion 33B of the ring portion 33, the capacitance of the first capacitance sensor 35 or the second capacitance sensor 36 changes. The signal processing unit 14 determines the contact duration and the number of contacts of the occupant X's hand based on the detection signal from the first capacitance sensor 35 or the second capacitance sensor 36, and the contact operation is a single tap operation. , Double-tap operation, or long-press operation.

走行制御部１２は、例えば、正面部３３Ａへの操作に対して加速制御を実行し、背面部３３Ｂへの操作に対して減速制御を実行する。加速制御は、目標車速を現在の値から所定値増加させるための制御、自車両と自車両の前方を走行する前走車との目標車間距離を現在の値から所定値短くする制御、及び停車状態から発進する制御を含む。減速制御は、目標車速を現在の値から所定値低下させるための制御や、自車両と前走車との目標車間距離を現在の値から所定値長くする制御、低速走行状態から停車させるための制御を含む。走行制御部１２は、正面部３３Ａ及び背面部３３Ｂへの操作の態様に応じて実行する制御、又は車両２の目標速度の変化量を変更してもよい。走行制御部１２は、例えば、シングルタップ操作に対する目標速度の変化量よりもダブルタップ操作に対する目標速度の変化量を大きくするとよい。また、走行制御部１２は、正面部３３Ａ又は背面部３３Ｂに長押し操作がなされている間、目標速度の増加又は減少を継続してもよい。 For example, the travel control unit 12 executes acceleration control for an operation on the front portion 33A and deceleration control for an operation on the rear portion 33B. Acceleration control is control for increasing the target vehicle speed by a predetermined value from the current value, control for shortening the target vehicle-to-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle traveling in front of the own vehicle by a predetermined value from the current value, and stopping. Includes control to start from the state. Deceleration control is for controlling the target vehicle speed to be lowered by a predetermined value from the current value, controlling for increasing the target vehicle-to-vehicle distance between the own vehicle and the vehicle in front by a predetermined value from the current value, and stopping the vehicle from a low-speed running state. Including control. The travel control unit 12 may change the amount of change in the target speed of the vehicle 2 or the control to be executed according to the mode of operation on the front portion 33A and the back portion 33B. For example, the travel control unit 12 may make the amount of change in the target speed with respect to the double tap operation larger than the amount of change in the target speed with respect to the single tap operation. Further, the travel control unit 12 may continue to increase or decrease the target speed while the front portion 33A or the back portion 33B is pressed for a long time.

第２運転操作は、回転軸線Ａを中心とした操作子１０の回転操作と、回転軸線Ａに沿った操作子１０の移動操作（押し引き操作）とを含む。乗員Ｘが操作子１０の回転操作を行うと、車体１５に対する操作子１０の回転角を回転角センサ３８が検出する。信号処理部１４は回転角センサ３８からの検出信号に基づいて操作子１０の回転角を取得し、走行制御部１２は、取得された回転角に応じて操舵装置４を制御し、車両２の車輪を転舵させる。 The second operation operation includes a rotation operation of the operator 10 about the rotation axis A and a movement operation (push / pull operation) of the operator 10 along the rotation axis A. When the occupant X rotates the operator 10, the rotation angle sensor 38 detects the rotation angle of the operator 10 with respect to the vehicle body 15. The signal processing unit 14 acquires the rotation angle of the operator 10 based on the detection signal from the rotation angle sensor 38, and the traveling control unit 12 controls the steering device 4 according to the acquired rotation angle of the vehicle 2. Steer the wheels.

乗員Ｘが操作子１０を前側に移動操作する（押し込む）と、操作子１０に加わる前側への荷重を力覚センサ３９が検出する。信号処理部１４は力覚センサ３９からの検出信号に基づいて操作子１０に加わる荷重及び荷重の向きを取得し、走行制御部１２は、取得された荷重及び荷重の向きに応じて駆動装置５を制御し、車両２を加速させる。乗員Ｘが操作子１０を後側に移動操作する（引き出す）と、操作子１０に加わる後側への荷重を力覚センサ３９が検出する。信号処理部１４は力覚センサ３９からの検出信号に基づいて操作子１０に加わる荷重及び荷重の向きを取得し、走行制御部１２は、取得された荷重及び荷重の向きに応じて駆動装置５及び制動装置６の少なくとも一方を制御し、車両２を減速させる。他の実施形態では、位置センサ２９によって乗員Ｘによる操作子１０の移動操作を検出し、位置センサ２９からの信号に基づいて車両２を加減速制御してもよい。 When the occupant X moves (pushes) the operator 10 to the front side, the force sensor 39 detects the load applied to the operator 10 to the front side. The signal processing unit 14 acquires the load applied to the operator 10 and the direction of the load based on the detection signal from the force sensor 39, and the traveling control unit 12 acquires the acquired load and the direction of the load, and the drive device 5 To accelerate the vehicle 2. When the occupant X moves (pulls out) the operator 10 to the rear side, the force sensor 39 detects the load applied to the operator 10 to the rear side. The signal processing unit 14 acquires the load applied to the operator 10 and the direction of the load based on the detection signal from the force sensor 39, and the traveling control unit 12 acquires the acquired load and the direction of the load, and the drive device 5 And at least one of the braking devices 6 are controlled to decelerate the vehicle 2. In another embodiment, the position sensor 29 may detect the movement operation of the operator 10 by the occupant X, and the vehicle 2 may be accelerated / decelerated based on the signal from the position sensor 29.

＜車両２の運転モード＞
走行制御部１２は、車両２の運転モードを自動運転モードと手動運転モードの間で切り替え可能である。自動運転モードでは、走行制御部１２によって転舵操作及び加減速操作が自動的に実行され、手動運転モードでは、乗員Ｘによって転舵操作及び加減速操作が手動で実行される。 <Driving mode of vehicle 2>
The travel control unit 12 can switch the operation mode of the vehicle 2 between the automatic operation mode and the manual operation mode. In the automatic operation mode, the traveling control unit 12 automatically executes the steering operation and the acceleration / deceleration operation, and in the manual operation mode, the occupant X manually executes the steering operation and the acceleration / deceleration operation.

走行制御部１２は、自動運転モードにおいて、主体的に車両２の将来の軌道を生成し、操舵装置４、駆動装置５、及び制動装置６を制御する。ただし、走行制御部１２は、自動運転モードにおいても、乗員Ｘによる操作子１０に対する第１運転操作を受け付けることで、操舵装置４、駆動装置５、及び制動装置６の制御に乗員Ｘの意思を反映させる。つまり、第１運転操作は、自動運転モードにおける補助的な運転操作である。 In the automatic driving mode, the traveling control unit 12 proactively generates a future track of the vehicle 2 and controls the steering device 4, the driving device 5, and the braking device 6. However, even in the automatic driving mode, the traveling control unit 12 accepts the first driving operation on the operator 10 by the occupant X, so that the occupant X controls the steering device 4, the driving device 5, and the braking device 6. To reflect. That is, the first driving operation is an auxiliary driving operation in the automatic driving mode.

走行制御部１２は、手動運転モードにおいて、乗員Ｘによる操作子１０に対する第２運転操作に応じて、操舵装置４、駆動装置５、及び制動装置６を制御する。つまり、第２運転操作は、手動運転モードにおける主体的な運転操作である。他の実施形態では、走行制御部１２は、手動運転モードにおいて、乗員Ｘによるアクセルペダルやブレーキペダルに対する踏み込み操作に応じて、駆動装置５及び制動装置６を制御してもよい。 In the manual operation mode, the travel control unit 12 controls the steering device 4, the drive device 5, and the braking device 6 in response to the second operation operation on the operator 10 by the occupant X. That is, the second operation operation is a main operation operation in the manual operation mode. In another embodiment, the travel control unit 12 may control the drive device 5 and the braking device 6 in response to a stepping operation on the accelerator pedal or the brake pedal by the occupant X in the manual operation mode.

＜操作子１０の位置＞
図２を参照して、操作子１０は、許容位置としての第１位置Ｐ１、許容位置としての第２位置Ｐ２、及び制限位置としての第３位置Ｐ３の間で移動可能である。第１位置Ｐ１は車両２の左右方向の中心よりも左側（左右方向一方側）に位置しており、第２位置Ｐ２は車両２の左右方向の中心よりも右側（左右方向他方側）に位置している。つまり、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、左右方向において互いにずれており、離間している。第３位置Ｐ３は、車両２の左右方向の中心に位置している。第３位置Ｐ３は、左右方向において第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の中間に位置しており、左右方向において第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２とはずれている。第３位置Ｐ３は、車長方向において第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２よりも前方に位置している。そのため、乗員Ｘが操作子１０に対する操作を行わない時（例えば、自動運転モードの実行時や車両２に対する乗員Ｘの乗降時）に、操作子１０を第３位置Ｐ３に移動させることで、操作子１０と乗員Ｘの距離を離すことができる。これにより、操作子１０が乗員Ｘに圧迫感を与えるのを抑制することができる。 <Position of operator 10>
With reference to FIG. 2, the operator 10 is movable between the first position P1 as the permissible position, the second position P2 as the permissible position, and the third position P3 as the restricted position. The first position P1 is located on the left side (one side in the left-right direction) of the center of the vehicle 2 in the left-right direction, and the second position P2 is located on the right side (the other side in the left-right direction) of the center of the vehicle 2 in the left-right direction. are doing. That is, the first position P1 and the second position P2 are deviated from each other in the left-right direction and are separated from each other. The third position P3 is located at the center of the vehicle 2 in the left-right direction. The third position P3 is located between the first position P1 and the second position P2 in the left-right direction, and is deviated from the first position P1 and the second position P2 in the left-right direction. The third position P3 is located ahead of the first position P1 and the second position P2 in the vehicle length direction. Therefore, when the occupant X does not operate the operator 10 (for example, when the automatic driving mode is executed or when the occupant X gets on and off the vehicle 2), the operator 10 is moved to the third position P3 to perform the operation. The distance between the child 10 and the occupant X can be increased. As a result, it is possible to prevent the operator 10 from giving a feeling of oppression to the occupant X.

操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態では、自動運転モード及び手動運転モードによる車両２の走行が可能である。具体的には、走行制御部１２は、操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態で、乗員Ｘによるモード切替スイッチ５１（図１参照）の操作に応じて、車両２の運転モードを手動運転モードと自動運転モードの間で切り替える。操作子１０が第３位置Ｐ３にある状態では、自動運転モードによる車両２の走行が可能であり、かつ、手動運転モードの選択ができない。また、操作子１０が第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間、又は第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３の間にある状態では、自動運転モードによる車両２の走行のみが可能であり、手動運転モードの選択ができない。 When the operator 10 is in the first position P1 or the second position P2, the vehicle 2 can travel in the automatic driving mode and the manual driving mode. Specifically, the traveling control unit 12 receives the operation of the mode changeover switch 51 (see FIG. 1) by the occupant X in a state where the operator 10 is in the first position P1 or the second position P2, and the vehicle 2 is operated. Switch the operation mode between manual operation mode and automatic operation mode. When the operator 10 is in the third position P3, the vehicle 2 can travel in the automatic driving mode, and the manual driving mode cannot be selected. Further, in a state where the operator 10 is between the first position P1 and the third position P3, or between the second position P2 and the third position P3, only the vehicle 2 can travel in the automatic driving mode, and manually. The operation mode cannot be selected.

操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態では、操作子１０が第１運転操作と第２運転操作の両方を受け付け可能である。具体的には、操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態で、車両２の運転モードが自動運転モードになっている時には、操作子１０が第１運転操作を受け付け可能である。一方で、操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態で、車両２の運転モードが手動運転モードになっている時には、操作子１０が第２運転操作を受け付け可能である。 When the operator 10 is in the first position P1 or the second position P2, the operator 10 can accept both the first operation and the second operation. Specifically, when the operator 10 is in the first position P1 or the second position P2 and the operation mode of the vehicle 2 is the automatic operation mode, the operator 10 can accept the first operation. is there. On the other hand, when the operator 10 is in the first position P1 or the second position P2 and the operation mode of the vehicle 2 is the manual operation mode, the operator 10 can accept the second operation.

操作子１０が第３位置Ｐ３にある状態、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間にある状態、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３の間にある状態のいずれかでは、車両２の運転モードが自動運転モードになっており、操作子１０が第１運転操作を受け付け可能であり、かつ、第２運転操作を受け付け不能である。そのため、操作子１０と乗員Ｘの距離が離れた第３位置Ｐ３において、操作子１０の可動量が比較的多い第２運転操作が実行されるのを防止することができる。これにより、第３位置Ｐ３における操作子１０の誤操作を抑制することができる。 The operation of the vehicle 2 is performed in any of a state in which the operator 10 is in the third position P3, a state in which it is between the first position P1 and the third position P3, and a state in which it is between the second position P2 and the third position P3. The mode is the automatic operation mode, and the operator 10 can accept the first operation operation and cannot accept the second operation operation. Therefore, it is possible to prevent the second operation with a relatively large amount of movement of the operator 10 from being executed at the third position P3 where the operator 10 and the occupant X are separated from each other. As a result, it is possible to suppress an erroneous operation of the operator 10 at the third position P3.

＜ベース２４、ディスク部３２、及びリング部３３の構成＞
図３及び図４に示すように、ベース２４はアーム２３の後端に設けられている。ベース２４は略後方に向かって開口し、前後方向に延びる回転軸線Ａを軸線とする有底な円筒状をなしている。ハブ部３１は略円柱状をなし、ベース２４の開口部分にベース２４の軸線（すなわち、回転軸線Ａ）を中心に回転可能に受容されている。ディスク部３２（延長部、スポーク部）はハブ部３１の後部外周に結合し、ハブ部３１の後部外周から径方向外方に延びる透明な板状をなしている。リング部３３（外縁部）はディスク部３２の外縁に沿って設けられている。 <Structure of base 24, disk portion 32, and ring portion 33>
As shown in FIGS. 3 and 4, the base 24 is provided at the rear end of the arm 23. The base 24 opens substantially rearward and has a bottomed cylindrical shape with the rotation axis A extending in the front-rear direction as the axis. The hub portion 31 has a substantially columnar shape, and is rotatably received in the opening portion of the base 24 about the axis of the base 24 (that is, the rotation axis A). The disk portion 32 (extension portion, spoke portion) is coupled to the rear outer circumference of the hub portion 31 and has a transparent plate shape extending radially outward from the rear outer circumference of the hub portion 31. The ring portion 33 (outer edge portion) is provided along the outer edge of the disc portion 32.

本実施形態では、ディスク部３２は略円錐台筒状（略円錐ホーン状）をなし、後方に向かって拡径するように配置されて、内周縁（前縁）においてハブ部３１の後部外周に結合している。リング部３３はディスク部３２の外周縁全周に渡って設けられ、ハブ部３１（より詳細には回転軸線Ａ）を中心とする円環状をなしている。これにより、ディスク部３２はハブ部３１とリング部３３との間の略全体に渡って設けられ、ハブ部３１とリング部３３とを接続している。リング部３３が円環状に形成されることで、操作子１０の回転位置によらず、乗員Ｘは同じ姿勢でリング部３３を把持することができる。よって、例えば、リング部３３がディスク部３２の外周縁の一部に設けられている場合に比べて、操作子１０の操作性の向上が図られている。 In the present embodiment, the disc portion 32 has a substantially truncated cone shape (substantially truncated cone shape), is arranged so as to expand in diameter toward the rear, and is arranged on the inner peripheral edge (front edge) on the rear outer circumference of the hub portion 31. It is combined. The ring portion 33 is provided over the entire outer peripheral edge of the disc portion 32, and forms an annular shape centered on the hub portion 31 (more specifically, the rotation axis A). As a result, the disc portion 32 is provided over substantially the entire space between the hub portion 31 and the ring portion 33, and connects the hub portion 31 and the ring portion 33. By forming the ring portion 33 in an annular shape, the occupant X can grip the ring portion 33 in the same posture regardless of the rotation position of the operator 10. Therefore, for example, the operability of the operator 10 is improved as compared with the case where the ring portion 33 is provided on a part of the outer peripheral edge of the disc portion 32.

＜操作子１０の照明装置７０＞
図１に示すように、操作子１０には複数の光源７１を含む照明装置７０が設けられている。照明装置７０は、制御装置１１のインターフェース制御部４１によって制御される。第１〜第３静電容量センサ３５〜３７からの検出信号を信号処理部１４が処理し、その処理結果に基づいて、インターフェース制御部４１は照明装置７０を制御し、光源７１を点灯・消灯させる。 <Lighting device 70 of operator 10>
As shown in FIG. 1, the operator 10 is provided with a lighting device 70 including a plurality of light sources 71. The lighting device 70 is controlled by the interface control unit 41 of the control device 11. The signal processing unit 14 processes the detection signals from the first to third capacitance sensors 35 to 37, and the interface control unit 41 controls the lighting device 70 and turns on / off the light source 71 based on the processing result. Let me.

図４に示すように、光源７１は、リング部３３に設けられた複数の第１光源７１Ａと、ハブ部３１に設けられた複数の第２光源７１Ｂとを有する。 As shown in FIG. 4, the light source 71 has a plurality of first light sources 71A provided in the ring portion 33 and a plurality of second light sources 71B provided in the hub portion 31.

図４及び図５に示すように、第１光源７１Ａはリング部３３の正面部３３Ａに沿って周方向に等間隔に配置された複数の発光体８４Ａを含む。図４に示すように、第２光源７１Ｂはハブ部３１の後部外周に沿って配置された複数の発光体８４Ｂを含む。第２光源７１Ｂの発光体８４Ｂはそれぞれ、ハブ部３１の径方向外方向であって、ディスク部３２の内部に向けて照明光を投射する向きに調整されている。発光体８４Ａ、８４ＢはそれぞれＬＥＤや、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）素子等によって構成されているとよい。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first light source 71A includes a plurality of light emitting bodies 84A arranged at equal intervals in the circumferential direction along the front portion 33A of the ring portion 33. As shown in FIG. 4, the second light source 71B includes a plurality of light emitters 84B arranged along the rear outer circumference of the hub portion 31. Each of the light emitting bodies 84B of the second light source 71B is adjusted in the radial outward direction of the hub portion 31 so as to project the illumination light toward the inside of the disk portion 32. The light emitters 84A and 84B may each be composed of an LED, an organic EL (electroluminescence) element, or the like.

信号処理部１４は第１〜第３静電容量センサ３５〜３７からの検出信号に基づいて乗員Ｘの操作子１０に対する運転操作の有無を判定する。信号処理部１４は乗員Ｘの操作子１０への運転操作を検出すると、第１〜第３静電容量センサ３５〜３７からの検出信号に基づいて操作子１０への操作種別を判定する。より具体的には、信号処理部１４は検出された運転操作が第１運転操作、及び第２運転操作のいずれかであるかの判定を行う。更に、信号処理部１４は検出された運転操作がリング部３３を把持する把持操作、リング部３３をさするさすり操作、リング部３３へのシングルタップ操作、ダブルタップ操作、長押し操作のいずれかに該当するかを判定する。信号処理部１４は運転種別の判定を、第１〜第３静電容量センサ３５〜３７からの検出信号と、各運転操作に対応する標準的な検出信号に対応するモデル信号と比較することによって、操作種別の判定を行うとよい。 The signal processing unit 14 determines whether or not there is a driving operation on the operator 10 of the occupant X based on the detection signals from the first to third capacitance sensors 35 to 37. When the signal processing unit 14 detects the driving operation of the occupant X on the operator 10, the signal processing unit 14 determines the type of operation on the operator 10 based on the detection signals from the first to third capacitance sensors 35 to 37. More specifically, the signal processing unit 14 determines whether the detected driving operation is one of the first driving operation and the second driving operation. Further, the signal processing unit 14 has any one of a gripping operation for gripping the ring unit 33, a rubbing operation for rubbing the ring unit 33, a single tap operation for the ring unit 33, a double tap operation, and a long press operation for the detected operation operation. Judge whether it corresponds to. The signal processing unit 14 compares the determination of the operation type with the detection signals from the first to third capacitance sensors 35 to 37 and the model signals corresponding to the standard detection signals corresponding to each operation operation. , It is good to judge the operation type.

信号処理部１４が運転操作を検出すると、インターフェース制御部４１は第２光源７１Ｂを発光させる。これにより、ディスク部３２の内部に向けて照明光が投射され、図８に示すように、ディスク部３２の内周部分２７Ａが発光する。これにより、運転操作が検出されて、検出された信号が制御装置１１によって受領されたという情報を、ディスク部３２の発光によって、乗員Ｘに迅速に通知することができる。 When the signal processing unit 14 detects the driving operation, the interface control unit 41 causes the second light source 71B to emit light. As a result, the illumination light is projected toward the inside of the disc portion 32, and as shown in FIG. 8, the inner peripheral portion 27A of the disc portion 32 emits light. As a result, the driving operation is detected, and the information that the detected signal has been received by the control device 11 can be promptly notified to the occupant X by the light emission of the disk unit 32.

また、信号処理部１４が検出された運転操作をさすり操作、シングルタップ操作、ダブルタップ操作、及び長押し操作のいずれかに該当すると判定した時には、インターフェース制御部４１は第２光源７１Ｂに加えて、運転操作によって第３静電容量センサ３７の静電容量の変化が変化した領域２７Ｂに設けられた第１光源７１Ａの発光体８４Ａを発光させるとよい。 Further, when the signal processing unit 14 determines that the detected operation operation corresponds to any of a rubbing operation, a single tap operation, a double tap operation, and a long press operation, the interface control unit 41 adds to the second light source 71B. It is preferable to make the light emitter 84A of the first light source 71A provided in the region 27B where the change in the capacitance of the third capacitance sensor 37 changes due to the driving operation to emit light.

＜電源線及び信号線の構成＞
図４に示すように、操作子１０のリング部３３には、第１静電容量センサ３５、第２静電容量センサ３６、第３静電容量センサ３７、及び第１光源７１Ａを含む電装部品８５が設けられている。図５に示すように、リング部３３に設けられたこれらの電装部品８５と制御装置１１とを電気的に接続するため、操作子１０には配線９０が設けられている。配線９０は制御装置１１及び第１光源７１Ａを接続する電源線９０Ａと、制御装置１１及び第１〜第３静電容量センサ３５〜３７を接続する信号線９０Ｂとを含む。電源線９０Ａは第１光源７１Ａに電力を供給して、第１光源７１Ａを発光させる役割を果たす。信号線９０Ｂは、第１〜第３静電容量センサ３５〜３７によって取得された信号をインターフェース制御部４１に伝達する役割を果たす。本実施形態では、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂはそれぞれ、導体がビニル等の絶縁体で覆われた被覆電線や、絶縁電線を更に保護被覆で覆った被覆ケーブル等によって構成されているとよい。 <Structure of power line and signal line>
As shown in FIG. 4, the ring portion 33 of the operator 10 includes an electrical component including a first capacitance sensor 35, a second capacitance sensor 36, a third capacitance sensor 37, and a first light source 71A. 85 is provided. As shown in FIG. 5, a wiring 90 is provided on the operator 10 in order to electrically connect these electrical components 85 provided on the ring portion 33 and the control device 11. The wiring 90 includes a power supply line 90A connecting the control device 11 and the first light source 71A, and a signal line 90B connecting the control device 11 and the first to third capacitance sensors 35 to 37. The power line 90A serves to supply electric power to the first light source 71A to cause the first light source 71A to emit light. The signal line 90B plays a role of transmitting the signal acquired by the first to third capacitance sensors 35 to 37 to the interface control unit 41. In the present embodiment, the power supply line 90A and the signal line 90B may each be composed of a coated electric wire whose conductor is covered with an insulator such as vinyl, a coated cable in which the insulated wire is further covered with a protective coating, or the like.

本実施形態では、図６に示すように、リング部３３には第３静電容量センサ３７が複数設けられ、リング部３３の外周に沿って周方向に配列されている。第３静電容量センサ３７はそれぞれ、静電容量の変化に基づいてリング部３３への乗員Ｘの近接及び接触を検知する、いわゆる接触センサとして機能する。このように、第３静電容量センサ３７がリング部３３の外周に沿って複数設けられることで、乗員Ｘからの運転操作をより確実に検出することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a plurality of third capacitance sensors 37 are provided in the ring portion 33, and are arranged in the circumferential direction along the outer circumference of the ring portion 33. Each of the third capacitance sensors 37 functions as a so-called contact sensor that detects the proximity and contact of the occupant X with the ring portion 33 based on the change in capacitance. By providing a plurality of third capacitance sensors 37 along the outer circumference of the ring portion 33 in this way, it is possible to more reliably detect the driving operation from the occupant X.

図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図７に示すように、電源線９０Ａはハブ部３１からディスク部３２の内部を通過してリング部３３に延び、第１光源７１Ａに達している。信号線９０Ｂは、電源線９０Ａと同様に、ハブ部３１からディスク部３２の内部を通過してリング部３３に延び、第１〜第３静電容量センサ３５〜３７に達している。 As shown in FIGS. 5 (A), 5 (B) and 7, the power supply line 90A extends from the hub portion 31 through the inside of the disk portion 32 to the ring portion 33 and reaches the first light source 71A. .. Similar to the power supply line 90A, the signal line 90B passes through the inside of the disk portion 32 from the hub portion 31, extends to the ring portion 33, and reaches the first to third capacitance sensors 35 to 37.

＜ディスク部３２の構成＞
図７に示すように、ディスク部３２は２枚の透明板材である前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒを含む。前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒはともに、回転軸線Ａを中心とし、後方に向かって拡径する略同形な略円錐台筒状をなしている。前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒはそれぞれ、ポリカーボネートやアクリル等の透明な樹脂材料によって形成されていてもよい。前板材３２Ｆはその後面３２Ｇが後板材３２Ｒの前面３２Ｓに互いに対向するように配置され、前板材３２Ｆと後板材３２Ｒとは互いに積層されている。前板材３２Ｆ及び後板材３２Ｒはそれぞれ前縁（内周縁）においてハブ部３１の外周に、後縁（外周縁）においてリング部３３にそれぞれ結合されている。 <Structure of disk unit 32>
As shown in FIG. 7, the disc portion 32 includes two transparent plate materials, a front plate material 32F and a rear plate material 32R. Both the front plate material 32F and the rear plate material 32R have a substantially truncated cone shape having a substantially isomorphic shape centered on the rotation axis A and expanding in diameter toward the rear. The front plate material 32F and the rear plate material 32R may be formed of a transparent resin material such as polycarbonate or acrylic, respectively. The front plate material 32F is arranged so that the rear surface 32G faces the front surface 32S of the rear plate material 32R, and the front plate material 32F and the rear plate material 32R are laminated with each other. The front plate material 32F and the rear plate material 32R are connected to the outer periphery of the hub portion 31 at the front edge (inner peripheral edge) and to the ring portion 33 at the trailing edge (outer peripheral edge), respectively.

図５（Ｂ）に示すように、前板材３２Ｆ及び後板材３２Ｒの互いに対向する面であって、乗員Ｘ（運転者）から離れた側の面である前板材３２Ｆの後面３２Ｇに溝９１が設けられている。本実施形態では、前板材３２Ｆの後面３２Ｇには、２本の溝９１Ａ、９１Ｂが形成されている。２本の溝９１Ａ、９１Ｂはそれぞれ径方向外方向に延びる筋状に形成されている。溝９１はそれぞれ前板材３２Ｆの前縁（内周縁）から後縁（外周縁）にまで延びている。電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂはハブ部３１からそれぞれ互いに異なる溝９１Ａ、９１Ｂの内部に侵入し、対応する溝９１Ａ、９１Ｂに受容されている。図５（Ａ）に示すように、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂはそれぞれ、対応する溝９１に沿って径外方向に延び、リング部３３に到達している。 As shown in FIG. 5B, a groove 91 is provided in the rear surface 32G of the front plate material 32F, which is a surface of the front plate material 32F and the rear plate material 32R facing each other and is a surface on the side away from the occupant X (driver). It is provided. In the present embodiment, two grooves 91A and 91B are formed on the rear surface 32G of the front plate material 32F. The two grooves 91A and 91B are formed in a streak shape extending outward in the radial direction, respectively. Each of the grooves 91 extends from the front edge (inner peripheral edge) to the trailing edge (outer peripheral edge) of the front plate material 32F. The power supply line 90A and the signal line 90B enter the inside of the grooves 91A and 91B which are different from each other from the hub portion 31, and are received by the corresponding grooves 91A and 91B. As shown in FIG. 5A, the power supply line 90A and the signal line 90B each extend in the out-diameter direction along the corresponding groove 91 and reach the ring portion 33.

図５（Ｂ）に示すように、前板材３２Ｆの後面３２Ｇと後板材３２Ｒの前面３２Ｓとは互いに結合されている。これにより、溝９１の前側が後板材３２Ｒによって封じられて、配線収容空間９２が画定されている。前板材３２Ｆの後面３２Ｇと後板材３２Ｒの前面３２Ｓとが互いに結合されることによって、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂの後方への移動が規制され、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂの溝９１からの脱落が防止されている。本実施形態では、前板材３２Ｆの後面３２Ｇと後板材３２Ｒの前面３２Ｓとは互いに溶着されている。 As shown in FIG. 5B, the rear surface 32G of the front plate material 32F and the front surface 32S of the rear plate material 32R are coupled to each other. As a result, the front side of the groove 91 is sealed by the rear plate material 32R, and the wiring accommodation space 92 is defined. By connecting the rear surface 32G of the front plate material 32F and the front surface 32S of the rear plate material 32R to each other, the movement of the power supply line 90A and the signal line 90B to the rear is restricted, and the power supply line 90A and the signal line 90B from the groove 91. It is prevented from falling off. In the present embodiment, the rear surface 32G of the front plate material 32F and the front surface 32S of the rear plate material 32R are welded to each other.

図５（Ａ）及び図７に示すように、前板材３２Ｆ及び後板材３２Ｒの互いに対向する面のうち、乗員Ｘ（運転者）に近接する側の面である後板材３２Ｒの前面３２Ｓには、操作子１０の意匠性を高めるための意匠部として機能する擬装部９５が設けられている。本実施形態では、擬装部９５は後板材３２Ｒの前面３２Ｓに光透過性の小さな塗料が塗布されて模様９６が描かれることによって形成されている。換言すれば、擬装部９５は、後板材３２Ｒの前面３２Ｓに設けられ、模様９６を形成する塗膜９７（図７参照）によって構成されている。 As shown in FIGS. 5A and 7, among the surfaces of the front plate material 32F and the rear plate material 32R facing each other, the front surface 32S of the rear plate material 32R, which is the surface closer to the occupant X (driver), , A camouflage section 95 that functions as a design section for enhancing the design of the operator 10 is provided. In the present embodiment, the camouflage portion 95 is formed by applying a paint having a small light transmittance to the front surface 32S of the rear plate material 32R and drawing a pattern 96. In other words, the camouflage portion 95 is provided on the front surface 32S of the rear plate material 32R, and is composed of a coating film 97 (see FIG. 7) that forms the pattern 96.

図５（Ａ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓに描かれる模様９６は所定の単一形状のパターン（意匠）を複数含むものであるとよい。これにより、塗膜９７によって形成される模様９６を簡素に構成することができる。更に、模様９６は回転軸線Ａを中心とする略回転対称をなすとよい。ここでいう略回転対称とは、模様９６が周方向に基準位置を持たず、模様９６に基づいて、操作子１０の回転によってその回転角が判別不能であるか、又は判別が容易ではないことを意味する。 As shown in FIG. 5A, the pattern 96 drawn on the front surface 32S of the rear plate material 32R may include a plurality of predetermined single-shaped patterns (designs). Thereby, the pattern 96 formed by the coating film 97 can be simply constructed. Further, the pattern 96 may be substantially rotationally symmetric with respect to the rotation axis A. The term "substantially rotational symmetry" as used herein means that the pattern 96 does not have a reference position in the circumferential direction, and the rotation angle of the pattern 96 cannot be discriminated by the rotation of the operator 10 based on the pattern 96, or it is not easy to discriminate. Means.

模様９６は周方向にランダムであるか、又は、回転軸線Ａを中心とする放射状をなすように構成されて、略回転対称をなすとよい。本実施形態では、図５（Ａ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓの全体に単一のパターンである円がランダムに配置された模様９６（水玉模様）が塗布されることによって、塗膜９７が形成されている。但し、後板材３２Ｒの前面３２Ｓに描かれる円が全て同一の濃淡や色彩、光透過性でなくてもよく、それぞれ濃淡や色彩、光透過性が異なっていてもよい。また、各円の内部における濃淡や色彩、光透過性が一様でなくてもよく、円の内部において濃淡や色彩、光透過性が変化するように構成されていてもよい。このように濃淡や色彩、光透過性を設定することによって、例えば、操作子１０に描かれる模様９６にグラディエーションを持たせることができる。これにより、操作子１０の意匠性の向上を図ることができる。 The pattern 96 may be random in the circumferential direction, or may be configured to form a radial shape centered on the rotation axis A so as to have substantially rotational symmetry. In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, a pattern 96 (polka dot pattern) in which circles, which are a single pattern, are randomly arranged is applied to the entire front surface 32S of the rear plate material 32R. A coating film 97 is formed. However, the circles drawn on the front surface 32S of the rear plate material 32R do not necessarily have the same shade, color, and light transmission, and the shades, colors, and light transmission may be different from each other. Further, the shading, color, and light transmission inside each circle may not be uniform, and the shading, color, and light transmission may be changed inside the circle. By setting the shading, color, and light transmission in this way, for example, the pattern 96 drawn on the operator 10 can be given a gradient. As a result, the design of the operator 10 can be improved.

本実施形態の変形例（第１変形例）としては、図９（Ａ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓには単一のパターンである四角形がランダムに配置された模様９６が描かれていてもよい。また、別の変形例（第２変形例）として、図９（Ｂ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓには、前縁から放射状に円が連なり後縁に達する模様９６（水玉模様）が描かれていてもよい。 As a modification (first modification) of the present embodiment, as shown in FIG. 9A, a pattern 96 in which quadrangles, which are a single pattern, are randomly arranged is drawn on the front surface 32S of the rear plate member 32R. It may be. Further, as another modification (second modification), as shown in FIG. 9B, a pattern 96 (polka dot pattern) in which circles radiate from the front edge reach the trailing edge on the front surface 32S of the rear plate member 32R. ) May be drawn.

図５（Ａ）に示すように、塗膜９７は溝９１それぞれの後方に位置し、ハブ部３１の少なくとも一部と、リング部３３の少なくとも一部とを繋ぐ部分（以下、遮蔽部９７Ａ）を含む。一方の溝９１の後方に位置する遮蔽部９７Ａは、他方の溝９１の後方に位置する遮蔽部９７Ａと一体となっていてもよく、互いに分離されていてもよい。遮蔽部９７Ａは溝９１それぞれの後方に設けられることによって、遮蔽部９７Ａはそれぞれ溝９１に受容された配線９０に整合する位置となる。これにより、塗膜９７の一部（遮蔽部９７Ａ）は配線９０と正面視で重なり合い、配線９０は塗膜９７によって後方から隠蔽される。よって、配線９０が擬装部９５によって後方から隠蔽（すなわち、カモフラージュ）されて、配線９０が乗員Ｘによって視認され難くなる。 As shown in FIG. 5A, the coating film 97 is located behind each of the grooves 91 and connects at least a part of the hub portion 31 and at least a part of the ring portion 33 (hereinafter, the shielding portion 97A). including. The shielding portion 97A located behind the one groove 91 may be integrated with the shielding portion 97A located behind the other groove 91, or may be separated from each other. Since the shielding portion 97A is provided behind each of the grooves 91, the shielding portion 97A is positioned so as to match the wiring 90 received in each of the grooves 91. As a result, a part of the coating film 97 (shielding portion 97A) overlaps with the wiring 90 in front view, and the wiring 90 is hidden from behind by the coating film 97. Therefore, the wiring 90 is concealed (that is, camouflaged) from the rear by the camouflage portion 95, and the wiring 90 is difficult to be visually recognized by the occupant X.

図９（Ｂ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓに円が連なった模様９６が描かれている場合には、円の中心に整合する位置に配線９０が通過するように、パターンが構成されているとよい。更に、円の内部において、円の中心と回転軸線Ａとを結ぶ線から離れるに従って透過性が向上するように、色彩や濃淡が変化しているとよい。これにより、円の内部における透過性が一様である場合に比べて、ディスク部３２の光透過性が向上する。 As shown in FIG. 9B, when a pattern 96 in which circles are connected is drawn on the front surface 32S of the rear plate material 32R, the pattern is arranged so that the wiring 90 passes at a position aligned with the center of the circle. It should be configured. Further, it is preferable that the color and the shade change inside the circle so that the transparency improves as the distance from the line connecting the center of the circle and the rotation axis A increases. As a result, the light transmittance of the disk portion 32 is improved as compared with the case where the transparency inside the circle is uniform.

＜自動運転モードにおける転舵角と操作子１０の回転角度との関係＞
走行制御部１２は、自動運転モードにおいて、乗員Ｘによる操作子１０に対する第１運転操作（さすり操作）を受け付けると共に、回転軸線Ａを中心とする回転操作を受け付ける。 <Relationship between the steering angle and the rotation angle of the controller 10 in the automatic operation mode>
In the automatic operation mode, the travel control unit 12 accepts the first operation (rubbing operation) for the operator 10 by the occupant X, and also receives the rotation operation centered on the rotation axis A.

乗員Ｘが操作子１０を把持して回転操作を行うと、回転角センサ３８が車体１５に対する操作子１０の回転角を検出する。走行制御部１２は受け付けた回転操作による操作量、すなわち、操作子１０を把持してからの操作子１０の回転角の変化量（相対変化）を反映した軌道を作成する。次に、走行制御部１２は操舵装置４を制御することによって、車両２を軌道に沿って自動走行させる。すなわち、走行制御部１２は操作子１０の回転角ではなく、回転操作による回転角の変化量に基づいて転舵角を変更する、いわゆる相対操舵を行って、車両２の走行を制御する。 When the occupant X grips the operator 10 and performs a rotation operation, the rotation angle sensor 38 detects the rotation angle of the operator 10 with respect to the vehicle body 15. The travel control unit 12 creates a trajectory that reflects the amount of operation due to the received rotation operation, that is, the amount of change (relative change) in the rotation angle of the operator 10 after gripping the operator 10. Next, the travel control unit 12 automatically drives the vehicle 2 along the track by controlling the steering device 4. That is, the travel control unit 12 controls the travel of the vehicle 2 by performing so-called relative steering that changes the steering angle based on the amount of change in the rotation angle due to the rotation operation, not the rotation angle of the operator 10.

このように、乗員Ｘは自動運転時に回転軸線Ａを中心に操作子１０を回転させることによって、車両２の操舵を行うことができる。すなわち、操作子１０は乗員Ｘによる車両２を操舵するための回転操作を受け付ける操舵操作子として機能する。 In this way, the occupant X can steer the vehicle 2 by rotating the operator 10 around the rotation axis A during automatic driving. That is, the operator 10 functions as a steering operator that accepts a rotation operation for steering the vehicle 2 by the occupant X.

次に、乗員Ｘが操作子１０の把持を止めると、操作子１０は回転することなく、そのままの位置に保持される。一方、走行制御部１２は軌道に沿って車両２を走行させるべく、操舵装置４を制御して、転舵角を変更する。よって、操作子１０の回転角と、転舵角との関係、すなわち、操作子１０の回転角と転舵角との伝達率は車両２の状態に合わせて変化する。 Next, when the occupant X stops gripping the operator 10, the operator 10 is held in the same position without rotating. On the other hand, the travel control unit 12 controls the steering device 4 to change the steering angle so that the vehicle 2 travels along the track. Therefore, the relationship between the rotation angle of the operator 10 and the steering angle, that is, the transmission rate between the rotation angle and the steering angle of the operator 10 changes according to the state of the vehicle 2.

次に、第１実施形態に係る操作子１０の効果について説明する。ベース２４とリング部３３との間を接続するディスク部３２は透明板材によって形成される。これによりディスク部３２が透過性を有し、乗員Ｘはディスク部３２を介して操作子１０の前側を見ることができる。よって、操作子１０の意匠性が向上すると共に、乗員Ｘの視野が広がり、より快適な車内環境を提供することができる。また、ディスク部３２を透明な板材によって構成して光透過性を持たせることで、図８に示すように、第２光源７１Ｂを用いて、ディスク部３２の内周部分２７Ａを発光させることができる。これによって、制御装置１１によって運転操作が受領されたという情報を乗員Ｘに通知することができる。 Next, the effect of the operator 10 according to the first embodiment will be described. The disk portion 32 connecting the base 24 and the ring portion 33 is formed of a transparent plate material. As a result, the disc portion 32 has transparency, and the occupant X can see the front side of the operator 10 through the disc portion 32. Therefore, the design of the operator 10 is improved, the field of view of the occupant X is widened, and a more comfortable vehicle interior environment can be provided. Further, by forming the disk portion 32 with a transparent plate material to provide light transmission, as shown in FIG. 8, the inner peripheral portion 27A of the disk portion 32 can be made to emit light by using the second light source 71B. it can. As a result, it is possible to notify the occupant X of the information that the driving operation has been received by the control device 11.

更に、ディスク部３２は模様９６を含む擬装部９５が設けられている。これにより、操作子１０の意匠性が向上する。また、擬装部９５はハブ部３１の一部と、リング部３３の一部とを繋ぐ遮蔽部９７Ａを含む。これにより、ハブ部３１とリング部３３とを繋ぐ配線９０が、ハブ部３１とリング部３３との間全ての範囲に渡って、正面視で遮蔽部９７Ａに重なり合う。これにより、配線９０が遮蔽部９７Ａによって隠蔽される。よって、正面視において（すなわち、乗員Ｘが操作子１０の後方から視た時に）配線９０がより視認され難くなり、操作子１０の意匠性が更に向上する。また、配線９０が遮蔽されることによって、配線９０が操作子１０の回転角度を判断するための基準点となることが防止できる。これにより、操作子１０の回転角と転舵角との伝達率が変化した場合に、乗員Ｘに違和感を与えることが防止できる。 Further, the disc portion 32 is provided with a camouflage portion 95 including the pattern 96. As a result, the design of the operator 10 is improved. Further, the camouflage portion 95 includes a shielding portion 97A that connects a part of the hub portion 31 and a part of the ring portion 33. As a result, the wiring 90 connecting the hub portion 31 and the ring portion 33 overlaps the shielding portion 97A in front view over the entire range between the hub portion 31 and the ring portion 33. As a result, the wiring 90 is concealed by the shielding portion 97A. Therefore, the wiring 90 is less likely to be visually recognized in front view (that is, when the occupant X is viewed from behind the operator 10), and the design of the operator 10 is further improved. Further, by shielding the wiring 90, it is possible to prevent the wiring 90 from becoming a reference point for determining the rotation angle of the operator 10. As a result, it is possible to prevent the occupant X from feeling uncomfortable when the transmission rate between the rotation angle and the steering angle of the operator 10 changes.

配線９０を隠蔽するための塗膜９７は後板材３２Ｒの前面３２Ｓに塗料を塗布することによって構成することができる。よって、配線９０を隠蔽するための構成が簡素であり、作製が容易である。 The coating film 97 for concealing the wiring 90 can be formed by applying a paint to the front surface 32S of the rear plate material 32R. Therefore, the configuration for concealing the wiring 90 is simple and easy to manufacture.

電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂ（配線９０）がそれぞれ溝９１に受容されている。これにより、乗員Ｘの操作子１０の操作等によって電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂの遮蔽部９７Ａと重なり合う位置、すなわち遮蔽部９７Ａに整合する位置からの移動が防止できる。 The power supply line 90A and the signal line 90B (wiring 90) are received in the groove 91, respectively. As a result, it is possible to prevent the occupant X from moving from a position where the power line 90A and the signal line 90B overlap with the shielding portion 97A, that is, a position consistent with the shielding portion 97A, by operating the operator 10 of the occupant X or the like.

自動運転モードにおいて、乗員Ｘが操作子１０を回転させると、乗員Ｘからの回転操作に基づいて、乗員Ｘの意志を反映するように転舵角が変更される。その後、乗員Ｘが把持を止めると、車両２は作成された軌道に沿って自動走行すると共に、操作子１０は回転することなく、操作子１０の位置が維持される。 In the automatic operation mode, when the occupant X rotates the operator 10, the steering angle is changed so as to reflect the intention of the occupant X based on the rotation operation from the occupant X. After that, when the occupant X stops gripping, the vehicle 2 automatically travels along the created track, and the operator 10 does not rotate, and the position of the operator 10 is maintained.

すなわち、自動走行時には、回転角と転舵角との関係が適宜変更されることによって、操作子１０が回転することなく、操作子１０の位置が維持される。これにより、操作子１０の回転による乗員Ｘに与える違和感や不安感を低減することができる。 That is, at the time of automatic traveling, the position of the operator 10 is maintained without rotating the operator 10 by appropriately changing the relationship between the rotation angle and the steering angle. As a result, it is possible to reduce the sense of discomfort and anxiety given to the occupant X due to the rotation of the operator 10.

また、操作子１０は略回転対称をなすため、操作子１０の状態から転舵角を認識することができない。よって、乗員Ｘは操作子１０の基準となる位置を意識することなく操舵を行うことができる。更に、操作子１０の状態から転舵角を認識することができないため、回転角と転舵角とが変更された場合に乗員Ｘに与える違和感を低減することができる。 Further, since the operator 10 is substantially rotationally symmetric, the steering angle cannot be recognized from the state of the operator 10. Therefore, the occupant X can steer without being aware of the reference position of the operator 10. Further, since the steering angle cannot be recognized from the state of the operator 10, it is possible to reduce the discomfort given to the occupant X when the rotation angle and the steering angle are changed.

＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態に係る操作子１１０は、ディスク部３２の構成、より詳細には擬装部９５の構成が第１実施形態に係る操作子１１０と同様であるため、それ以外については説明を省略する。 << Second Embodiment >>
Since the operator 110 according to the second embodiment has the same configuration of the disk unit 32, more specifically, the configuration of the camouflage unit 95 as that of the operator 110 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted. ..

ディスク部３２は第１実施形態と同様に、２枚の透明板材である前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒとを含む。前板材３２Ｆ及び後板材３２Ｒとはともに、略同形な略円錐台筒状をなしている。第１実施形態と同様に、前板材３２Ｆの後面３２Ｇには溝９１が設けられ、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂは前板材３２Ｆに形成された溝９１に収容されて、ハブ部３１からリング部３３に到達している。 Similar to the first embodiment, the disk portion 32 includes two transparent plate materials, a front plate material 32F and a rear plate material 32R. Both the front plate material 32F and the rear plate material 32R have a substantially truncated cone shape having substantially the same shape. Similar to the first embodiment, the rear surface 32G of the front plate material 32F is provided with a groove 91, and the power supply line 90A and the signal line 90B are housed in the groove 91 formed in the front plate material 32F, and the hub portion 31 to the ring portion. It has reached 33.

後板材３２Ｒの前面３２Ｓには第１実施形態と同様に塗膜９７が設けられている。但し、図１０（Ｂ）に示すように、配線９０の後方には塗膜９７は設けられておらず、乗員Ｘから視認可能である。後板材３２Ｒの前面３２Ｓに描かれた塗膜９７は配線９０と協働して、正面視で、所定の模様１９６（本実施形態では蔦模様１９６）を構成している。すなわち、ディスク部３２の前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒには模様１９６を構成する擬装部９５が設けられ、配線９０が擬装部９５の一部をなしている。 A coating film 97 is provided on the front surface 32S of the rear plate material 32R as in the first embodiment. However, as shown in FIG. 10B, the coating film 97 is not provided behind the wiring 90 and is visible to the occupant X. The coating film 97 drawn on the front surface 32S of the rear plate material 32R cooperates with the wiring 90 to form a predetermined pattern 196 (vine pattern 196 in the present embodiment) in front view. That is, the front plate material 32F and the rear plate material 32R of the disk portion 32 are provided with the camouflage portion 95 forming the pattern 196, and the wiring 90 forms a part of the camouflage portion 95.

次に、第２実施形態に係る操作子１１０の効果について説明する。配線９０と塗膜９７とは協働して、蔦模様１９６を構成する。これにより、配線９０は塗膜９７によってカモフラージュされて、乗員Ｘによって配線９０の存在が理解され難くなるため、操作子１０の意匠性の向上を図ることができる。 Next, the effect of the operator 110 according to the second embodiment will be described. The wiring 90 and the coating film 97 cooperate to form the ivy pattern 196. As a result, the wiring 90 is camouflaged by the coating film 97, and it becomes difficult for the occupant X to understand the existence of the wiring 90. Therefore, the design of the operator 10 can be improved.

＜＜第３実施形態＞＞
第３実施形態に係る操作子２１０は、ディスク部３２の構成、より詳細には、後板材２３２Ｒの構成が第１実施形態と異なる。それ以外の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。 << Third Embodiment >>
The operator 210 according to the third embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the disc portion 32, and more specifically, the configuration of the rear plate material 232R. Since the other configurations are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

第３実施形態に係る後板材２３２Ｒは透明液晶パネルによって構成されている。図７（Ｂ）に示すように、後板材２３２Ｒには、電源線９０Ａ、及び信号線９０Ｂを隠蔽（遮蔽）するように画像や動画が表示される。本実施形態では、後板材２３２Ｒには溝９１に沿って径方向外側に円が連なり、それぞれの円が径外側に移動する模様２９６（水玉模様）が表示される。図７（Ｂ）に示されるように、配線９０は、模様２９６の変化によらず、後方から後板材２３２Ｒに表示される模様２９６によって隠蔽される。 The rear plate material 232R according to the third embodiment is composed of a transparent liquid crystal panel. As shown in FIG. 7B, images and moving images are displayed on the rear plate material 232R so as to conceal (shield) the power supply line 90A and the signal line 90B. In the present embodiment, the rear plate member 232R is displayed with a pattern 296 (polka dot pattern) in which circles are connected radially outward along the groove 91 and each circle moves outward in diameter. As shown in FIG. 7B, the wiring 90 is concealed by the pattern 296 displayed on the rear plate material 232R from the rear regardless of the change in the pattern 296.

次に、第３実施形態に係る操作子２１０の効果について説明する。後板材２３２Ｒに表示される画像や動画によって、ディスク部３２の意匠性を向上することができる。更に、後板材２３２Ｒに表示される画像や動画によって、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂが隠蔽される（カモフラージュされる）。これにより、乗員Ｘによって電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂが視認され難くなり、操作子２１０の意匠性の向上を図ることができる。 Next, the effect of the operator 210 according to the third embodiment will be described. The design of the disc portion 32 can be improved by the image or moving image displayed on the rear plate material 232R. Further, the power supply line 90A and the signal line 90B are concealed (camouflaged) by the image or moving image displayed on the rear plate material 232R. As a result, the power supply line 90A and the signal line 90B are less likely to be visually recognized by the occupant X, and the design of the operator 210 can be improved.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記実施形態では、配線９０が擬装部９５に隠蔽されることによって、又は、擬装部９５と一体となることによって、配線９０が乗員Ｘから視認され難くなっていたが、この態様には限定されない。擬装部９５は配線９０をカモフラージュする機能、すなわち、乗員Ｘの目を欺き、配線９０の存在を理解され難くする機能を有していれば、いかなる態様であってもよい。 Although the description of the specific embodiment is completed above, the present invention can be widely modified without being limited to the above embodiment. In the above embodiment, the wiring 90 is hidden by the camouflage portion 95 or integrated with the camouflage portion 95, so that the wiring 90 is hard to be seen by the occupant X, but the present invention is not limited to this embodiment. .. The camouflage unit 95 may have any embodiment as long as it has a function of camouflaging the wiring 90, that is, a function of deceiving the eyes of the occupant X and making it difficult to understand the existence of the wiring 90.

本実施形態では、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂはともに、被覆電線や被覆ケーブル等によって構成されていたが、この態様には限定されない。例えば、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂの少なくとも一つが、前板材３２Ｆ又は後板材３２Ｒに結合された透明導電膜によって形成されていてもよい。これにより、配線９０が露出せず、且つ、ディスク部３２に描くことのできる模様９６の自由度を向上させることができる。 In the present embodiment, both the power supply line 90A and the signal line 90B are composed of a covered electric wire, a covered cable, and the like, but the present embodiment is not limited to this embodiment. For example, at least one of the power supply line 90A and the signal line 90B may be formed by a transparent conductive film bonded to the front plate material 32F or the rear plate material 32R. As a result, the wiring 90 is not exposed, and the degree of freedom of the pattern 96 that can be drawn on the disk portion 32 can be improved.

また、ディスク部３２は光透過性を有し、後方に向かって拡径する略円錐台筒状の透明板材と、透明板材の外縁に沿って配置された複数の発光素子と、透明板材の内縁に沿って配置された複数の受光素子とを含むように構成してもよい。このとき、リング部３３の周方向に沿って配置された接触センサ（第３静電容量センサ３７）によって接触が検知された時に発光素子が発光し、受光素子が受光するとインターフェース制御部４１に信号が伝わるように構成されるとよい。乗員Ｘがリング部３３に接触すると、対応する位置の発光素子が発光し、ハブ部３１に設けられた受光素子の中で、発光素子に近接した受光素子が受光するとインターフェース制御部４１に信号が出力される。これにより、信号線９０Ｂを設けることなく、乗員Ｘが接触したこと、及びその接触位置をインターフェース制御部４１に出力することが可能となる。また、乗員Ｘの接触に応じてディスク部３２が発光するため、意匠性にも優れた操作子１０を提供することができる。 Further, the disk portion 32 has a light transmitting property and has a substantially truncated cone-shaped transparent plate material whose diameter expands toward the rear, a plurality of light emitting elements arranged along the outer edge of the transparent plate material, and an inner edge of the transparent plate material. It may be configured to include a plurality of light receiving elements arranged along the above. At this time, when contact is detected by the contact sensor (third capacitance sensor 37) arranged along the circumferential direction of the ring portion 33, the light emitting element emits light, and when the light receiving element receives light, a signal is sent to the interface control unit 41. It is good that it is configured to convey. When the occupant X comes into contact with the ring portion 33, the light emitting element at the corresponding position emits light, and among the light receiving elements provided in the hub portion 31, when the light receiving element close to the light emitting element receives light, a signal is sent to the interface control unit 41. It is output. As a result, it is possible to output the contact of the occupant X and the contact position to the interface control unit 41 without providing the signal line 90B. Further, since the disk portion 32 emits light in response to the contact of the occupant X, it is possible to provide the operator 10 having excellent design.

上記第１実施形態、及び第２実施形態において、塗膜９７は塗料が塗布されることによって形成されていたがこの態様には限定されない。塗膜９７は糊の付いた紙やプラスチックフィルム等（シール）が接着されることによって形成されていてもよい。また、擬装部９５は塗膜９７に換えて、ディスク部３２を構成する透明樹脂が着色されることによって形成された着色部３９７（図９（Ａ）参照）によって構成されていてもよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the coating film 97 is formed by applying a paint, but the present invention is not limited to this embodiment. The coating film 97 may be formed by adhering a paper with glue, a plastic film, or the like (seal). Further, the camouflage portion 95 may be formed by a colored portion 397 (see FIG. 9A) formed by coloring the transparent resin constituting the disc portion 32 instead of the coating film 97.

１０ ：第１実施形態に係る操作子（操舵操作子）
１１ ：制御装置
３１ ：ハブ部
３２ ：ディスク部（延長部）
３２Ｇ ：後面
３２Ｓ ：前面
３３ ：リング部（外縁部）
３７ ：第３静電容量センサ（接触センサ）
７１ ：光源
８４Ａ ：発光体
８５ ：電装部品
９０ ：配線
９５ ：擬装部
９６ ：模様
９７ ：塗膜
１１０ ：第２実施形態に係る操作子（操舵操作子）
１９６ ：模様
２１０ ：第３実施形態に係る操作子（操舵操作子）
２３２Ｒ ：後板材
２９６ ：模様
３９７ ：着色部
Ｘ ：乗員 10: Operator according to the first embodiment (steering operator)
11: Control device 31: Hub unit 32: Disk unit (extension unit)
32G: Rear surface 32S: Front surface 33: Ring part (outer edge part)
37: Third capacitance sensor (contact sensor)
71: Light source 84A: Light emitting body 85: Electrical component 90: Wiring 95: Disguised part 96: Pattern 97: Coating film 110: Operator according to the second embodiment (steering operator)
196: Pattern 210: Operator according to the third embodiment (steering operator)
232R: Rear plate material 296: Pattern 397: Colored part X: Crew

Claims (12)

車両の操舵操作子であって、
車体に回転可能に設けられたハブ部と、
前記ハブ部の外周から径方向外方に延びる透明な延長部と、
前記延長部の外縁に設けられ、周方向に延在する外縁部と、
前記外縁部に設けられた電装部品と、
前記ハブ部から前記延長部を経て前記電装部品に至る配線とを有し、
前記延長部の前記配線に整合する位置に、前記配線を正面視でカモフラージュする擬装部が設けられていることを特徴とする操舵操作子。 The steering manipulator of the vehicle
The hub part that is rotatably provided on the car body and
A transparent extension that extends radially outward from the outer circumference of the hub,
An outer edge portion provided on the outer edge of the extension portion and extending in the circumferential direction, and an outer edge portion extending in the circumferential direction.
Electrical components provided on the outer edge and
It has wiring from the hub portion to the electrical component via the extension portion.
A steering operator characterized in that a camouflage portion for camouflaging the wiring in a front view is provided at a position of the extension portion aligned with the wiring. 前記擬装部が前記配線を隠蔽し、前記操舵操作子が回転した場合の基準点とならないようにカモフラージュすることを特徴とする請求項１に記載の操舵操作子。 The steering operator according to claim 1, wherein the camouflage portion conceals the wiring and camouflages the steering operator so that it does not serve as a reference point when the steering operator rotates. 前記延長部が、互いに積層された２枚の透明板材を含み、２つの前記透明板材の互いに対向する面であって、乗員から離れた側の面に前記配線を受容する溝が設けられ、前記乗員に近接する側の面に前記擬装部を構成し、且つ、正面視で前記配線と重なり合う塗膜又は着色部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の操舵操作子。 The extension portion includes two transparent plate materials laminated with each other, and is a surface of the two transparent plate materials facing each other, and a groove for receiving the wiring is provided on the surface on the side away from the occupant. The steering operator according to claim 2, wherein the camouflage portion is formed on a surface close to the occupant, and a coating film or a colored portion that overlaps the wiring in a front view is provided. 前記擬装部は前記ハブ部の少なくとも一部と、前記外縁部の少なくとも一部とを繋ぐ塗膜又は前記着色部を含むことを特徴とする請求項３に記載の操舵操作子。 The steering actuator according to claim 3, wherein the camouflage portion includes a coating film or a colored portion that connects at least a part of the hub portion and at least a part of the outer edge portion. 前記塗膜又は前記着色部は２つの前記透明板材の互いに対向する面であって、前記乗員に近接する側の面に所定の単一形状のパターンを複数含む模様が描かれることによって形成されていることを特徴とする請求項４に記載の操舵操作子。 The coating film or the colored portion is a surface of the two transparent plate materials facing each other, and is formed by drawing a pattern including a plurality of predetermined single-shaped patterns on the surface on the side close to the occupant. The steering operator according to claim 4, wherein the steering operator is provided. 前記配線が前記擬装部の一部をなすように、前記擬装部が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の操舵操作子。 The steering operator according to claim 1, wherein the camouflage portion is configured so that the wiring forms a part of the camouflage portion. 前記外縁部が、前記ハブ部を中心とする円環状をなし、前記延長部は前記ハブ部と前記外縁部との間の略全体に渡って設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。 Claims 1 to 1, wherein the outer edge portion forms an annular shape centered on the hub portion, and the extension portion is provided over substantially the entire area between the hub portion and the outer edge portion. The steering operator according to any one of claims 6. 前記電装部品は前記外縁部の外周に沿って配置された複数の接触センサを含むことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。 The steering actuator according to any one of claims 1 to 7, wherein the electrical component includes a plurality of contact sensors arranged along the outer periphery of the outer edge portion. 前記電装部品は前記外縁部の外周に沿って配置された複数の発光体を含むことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。 The steering actuator according to any one of claims 1 to 8, wherein the electrical component includes a plurality of light emitting bodies arranged along the outer periphery of the outer edge portion. 前記車両には、前記操舵操作子に入力される回転操作に基づいて、車輪の転舵角を変更し、前記車両の走行を制御する制御装置が設けられ、
前記制御装置は前記車両の状態に基づいて、前記操舵操作子の回転角と前記転舵角との伝達率を変更し、
前記操舵操作子が回転軸を中心とする略回転対称をなすことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。 The vehicle is provided with a control device that changes the steering angle of the wheels and controls the running of the vehicle based on the rotation operation input to the steering operator.
The control device changes the transmission rate between the rotation angle of the steering operator and the steering angle based on the state of the vehicle.
The steering operator according to any one of claims 1 to 9, wherein the steering operator has substantially rotational symmetry about a rotation axis. 前記ハブ部に、前記延長部の内部に向けて照明光を投射する光源が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。 The steering actuator according to any one of claims 1 to 10, wherein the hub portion is provided with a light source that projects illumination light toward the inside of the extension portion. 前記延長部が、透明液晶パネルを含むことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。 The steering actuator according to any one of claims 1 to 11, wherein the extension portion includes a transparent liquid crystal panel.
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