JP2021042939A - Method, system, program and apparatus for managing cooling - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はたとえば、ブラストチラーなど食材を冷却する冷却管理技術に関する。
The present invention relates to, for example, a cooling control technique for cooling foodstuffs such as a blast chiller.
食材による食中毒の防止には、その温度管理が不可欠である。一般大衆に調理品などの食材を提供する飲食店では衛生管理の徹底が不可欠である。学校給食などを提供する大量調理施設では、HACCP(hazard analysis and critical control point)の実施が義務付けられている。
斯かる食材冷却に関し、食材を加熱調理した後、90分以内に内部温度(中心温度)を3℃以下に冷却するブラストチラーによる冷却が普及している(たとえば、特許文献1、2)。
Temperature control is indispensable to prevent food poisoning caused by foodstuffs. Thorough hygiene management is indispensable for restaurants that provide foodstuffs such as cooked foods to the general public. HACCP (hazard analysis and critical control point) is obligatory for mass cooking facilities that provide school meals.
Regarding such cooling of foodstuffs, cooling by a blast chiller that cools the internal temperature (center temperature) to 3 ° C. or lower within 90 minutes after cooking the foodstuffs has become widespread (for example,
ところで、ブラストチラーでは食材の内部温度を計測するための芯温計が搭載されている。この芯温計は、食材に計測子を差し込んで内部温度を計測し、その計測値を調理者や管理者が確認している。斯かる温度計測では、厚みのある食材に比較し、比較的薄い食材には計測子が差し込み難く、内部温度の計測が厄介であり、不十分になるという側面がある。
しかしながら、食材の冷却では凍結による食味低下を防止するため、冷却温度は0度以下にできないという制約がある。流動性のある食材としてたとえば、カレーなど、粘度の高い食材ではホテルパンに投入してブラストチラーで冷却している。この場合、ブラストチラーで処理可能なホテルパンの枚数や、ホテルパンの一枚当たりに何リットルの食材が投入できるか、食材の内部温度を所定時間内に所定温度以下に到達させることができるかなどの温度管理が実施されている。
芯温計による温度計測は、食材に計測子を差し込むなど、接触計測が一般的であり、作業者が温度計測のために食材に接触するという課題がある。
発明者は、複数の属性の異なる食材の冷却に関し、投入食材に応じた庫内温度の制御が食材の冷却管理上、有益であるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は、上記課題および上記知見に基づき、冷却庫に投入される食材に応じた冷却管理を実現することにある。
By the way, the blast chiller is equipped with a core thermometer for measuring the internal temperature of foodstuffs. This core thermometer measures the internal temperature by inserting a stylus into the food, and the cook or manager confirms the measured value. In such temperature measurement, it is difficult to insert a stylus into a relatively thin food material as compared with a thick food material, and it is difficult to measure the internal temperature, which is insufficient.
However, there is a restriction that the cooling temperature cannot be set to 0 degrees or less in order to prevent the taste from being deteriorated due to freezing in the cooling of the food. As a fluid food, for example, curry and other highly viscous foods are put into hotel bread and cooled with a blast chiller. In this case, the number of hotel breads that can be processed by the blast chiller, how many liters of foodstuffs can be put into each piece of hotel bread, and whether the internal temperature of the foodstuffs can reach the predetermined temperature or less within a predetermined time, etc. Temperature control is in place.
The temperature measurement by the core thermometer is generally contact measurement such as inserting a stylus into the food material, and there is a problem that the worker comes into contact with the food material for temperature measurement.
The inventor has obtained the finding that controlling the temperature inside the refrigerator according to the input foodstuff is beneficial for cooling control of the foodstuff with respect to the cooling of the foodstuffs having different attributes.
Therefore, an object of the present invention is to realize cooling management according to the foodstuff to be put into the cooler based on the above-mentioned problems and the above-mentioned findings.
上記目的を達成するため、本発明の冷却管理方法の一側面によれば、冷却庫で食材を冷却する工程と、前記食材の温度情報を取得し、該温度情報により前記冷却庫の庫内温度を制御する工程とを含む。
この冷却管理方法において、さらに、前記温度情報として前記食材の表面温度情報を取得する工程と、前記表面温度情報により前記食材の内部温度を推定する工程と、該内部温度情報により前記庫内温度を制御する工程とを含んでよい。
この冷却管理方法において、さらに、前記冷却庫に投入された食材の食材量情報を取得する工程と、前記食材量情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御する工程とを含んでよい。
この冷却管理方法において、さらに、前記食材の冷却時間情報を取得する工程と、前記冷却時間情報に応じて前記庫内温度を制御し、または前記冷却庫の冷却動作を制御する工程とを含んでよい。
この冷却管理方法において、さらに、前記冷却庫における前記食材の位置情報を取得する工程と、前記位置情報に関係付けられた前記食材の内部温度情報を生成する工程とを含んでよい。
この冷却管理方法において、さらに、食材情報、食材量情報、表面温度情報、内部温度情報、前記冷却庫の庫内温度情報、冷却時間情報または食材の位置情報の何れかまたは2以上を取得し、これらのうちの何れかまたは2以上を提示する工程を含んでよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooling control method of the present invention, the step of cooling the foodstuff in the cooler and the temperature information of the foodstuff are acquired, and the temperature inside the cooler is obtained from the temperature information. Including the step of controlling.
In this cooling control method, further, a step of acquiring the surface temperature information of the food material as the temperature information, a step of estimating the internal temperature of the food material from the surface temperature information, and a step of estimating the internal temperature of the food material from the internal temperature information are obtained. It may include a step of controlling.
In this cooling management method, a step of acquiring the food material amount information of the foodstuff put into the cooler and a step of controlling the temperature inside the cooler according to the foodstuff amount information may be further included.
This cooling management method further includes a step of acquiring the cooling time information of the foodstuff and a step of controlling the temperature inside the refrigerator or controlling the cooling operation of the cooling chamber according to the cooling time information. Good.
In this cooling management method, a step of acquiring the position information of the foodstuff in the cooling chamber and a step of generating the internal temperature information of the foodstuff related to the position information may be further included.
In this cooling control method, any or two or more of food material information, food material amount information, surface temperature information, internal temperature information, internal temperature information of the cooler, cooling time information, and food material position information are further acquired. A step of presenting any or two or more of these may be included.
上記目的を達成するため、本発明の冷却管理システムの一側面によれば、冷却庫と、前記冷却庫で冷却される食材の温度情報を取得する温度情報取得部と、前記温度情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御する制御部とを備える。
この冷却管理システムにおいて、さらに、前記温度情報として前記食材の表面温度情報を取得する表面温度情報取得部を備え、前記制御部が該表面温度情報により前記食材の内部温度を推定し、該内部温度情報により前記庫内温度を制御してよい。
この冷却管理システムにおいて、さらに、前記冷却庫に投入された食材の食材量情報を取得する食材量情報取得部を備え、前記制御部が前記食材量情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御してよい。
この冷却管理システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記食材の冷却時間情報を取得し、該冷却時間情報に応じて前記庫内温度を制御し、または前記冷却庫の冷却動作を制御してよい。
この冷却管理システムにおいて、さらに、前記冷却庫における前記食材の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記制御部が前記位置情報に関係付けられた前記食材の内部温度情報を生成してよい。
この冷却管理システムにおいて、さらに、食材情報、食材量情報、表面温度情報、内部温度情報、前記冷却庫の庫内温度情報、冷却時間情報または食材の位置情報の何れかまたは2以上を取得し、これらのうちの何れかまたは2以上を提示する情報提示部を備えてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooling management system of the present invention, the cooler, the temperature information acquisition unit that acquires the temperature information of the foodstuff to be cooled in the cooler, and the temperature information according to the temperature information. It is provided with a control unit that controls the temperature inside the cooler.
In this cooling management system, a surface temperature information acquisition unit that acquires surface temperature information of the foodstuff as the temperature information is further provided, and the control unit estimates the internal temperature of the foodstuff from the surface temperature information and the internal temperature. The temperature inside the refrigerator may be controlled by the information.
In this cooling management system, a foodstuff amount information acquisition unit for acquiring foodstuff amount information of the foodstuffs put into the cooler is further provided, and the control unit sets the temperature inside the cooler according to the foodstuff amount information. You may control it.
In this cooling management system, the control unit may further acquire cooling time information of the foodstuff, control the temperature inside the refrigerator according to the cooling time information, or control the cooling operation of the cooling cabinet. ..
In this cooling management system, a position information acquisition unit for acquiring the position information of the foodstuff in the cooling chamber may be further provided, and the control unit may generate internal temperature information of the foodstuff related to the position information. ..
In this cooling management system, any or two or more of food material information, food material amount information, surface temperature information, internal temperature information, internal temperature information of the cooler, cooling time information, and food material position information are further acquired. An information presentation unit that presents any one or two or more of these may be provided.
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、食材を冷却する冷却庫の冷却制御情報を生成する機能と、前記食材の温度情報を取得し、該温度情報により前記冷却庫の庫内温度を制御する機能とを前記コンピュータに実行させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記温度情報として前記食材の表面温度情報を取得する機能と、前記表面温度情報により前記食材の内部温度を推定する機能と、該内部温度情報により前記庫内温度を制御するための制御情報を生成する機能とを前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記冷却庫に投入された食材の食材量情報を取得する機能と、前記食材量情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御するための制御情報を生成する機能とを前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記食材の冷却時間情報を取得する機能と、前記冷却時間情報に応じて前記庫内温度を制御し、または前記冷却庫の冷却動作を制御するための制御情報を生成する機能とを前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記冷却庫における前記食材の位置情報を取得する機能と、前記位置情報に関係付けられた前記食材の内部温度情報を生成する機能とを前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、食材情報、食材量情報、表面温度情報、内部温度情報、前記冷却庫の庫内温度情報、冷却時間情報または食材の位置情報の何れかまたは2以上を取得し、これらのうちの何れかまたは2以上を提示する提示情報を生成するための機能を前記コンピュータに実行させてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, it is a program to be executed by a computer, and has a function of generating cooling control information of a cooler for cooling the foodstuff and temperature information of the foodstuff. Is acquired, and the computer is made to execute a function of controlling the temperature inside the cooler based on the temperature information.
In this program, further, a function of acquiring the surface temperature information of the foodstuff as the temperature information, a function of estimating the internal temperature of the foodstuff from the surface temperature information, and controlling the internal temperature of the refrigerator by the internal temperature information. The computer may be made to perform a function of generating control information for the purpose.
In this program, further, a function of acquiring information on the amount of foodstuffs put into the cooler and a function of generating control information for controlling the temperature inside the cooler according to the amount of foodstuffs information. May be run by the computer.
In this program, further, a function of acquiring the cooling time information of the foodstuff and the control information for controlling the temperature inside the refrigerator or controlling the cooling operation of the cooling chamber according to the cooling time information are generated. The function may be performed by the computer.
In this program, the computer may further execute a function of acquiring the position information of the foodstuff in the cooler and a function of generating the internal temperature information of the foodstuff related to the position information.
In this program, any or two or more of food material information, food material amount information, surface temperature information, internal temperature information, internal temperature information of the cooler, cooling time information, and food material position information are further acquired. The computer may be made to perform a function for generating presentation information presenting any or two or more of them.
上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、冷却庫と、前記冷却庫で冷却される食材の温度情報を取得する温度情報取得部と、前記温度情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御する制御部とを備える。
この機器において、さらに、前記温度情報として前記食材の表面温度情報を取得する表面温度情報取得部を備え、前記制御部が該表面温度情報により前記食材の内部温度を推定し、該内部温度情報により前記庫内温度を制御してよい。
この機器において、さらに、前記冷却庫に投入された食材の食材量情報を取得する食材量情報取得部を備え、前記制御部が前記食材量情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御してよい。
この機器において、さらに、前記制御部は、前記食材の冷却時間情報を取得し、該冷却時間情報に応じて前記庫内温度を制御し、または前記冷却庫の冷却動作を制御してよい。
この機器において、さらに、前記冷却庫における前記食材の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記制御部が前記位置情報に関係付けられた前記食材の内部温度情報を生成してよい。
この機器において、さらに、食材情報、食材量情報、表面温度情報、内部温度情報、前記冷却庫の庫内温度情報、冷却時間情報または食材の位置情報の何れかまたは2以上を取得し、これらのうちの何れかまたは2以上を提示する情報提示部を備えてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the apparatus of the present invention, a cooler, a temperature information acquisition unit that acquires temperature information of foodstuffs cooled in the cooler, and the cooling according to the temperature information. It is provided with a control unit that controls the temperature inside the refrigerator.
The device further includes a surface temperature information acquisition unit that acquires surface temperature information of the foodstuff as the temperature information, and the control unit estimates the internal temperature of the foodstuff from the surface temperature information and uses the internal temperature information. The temperature inside the refrigerator may be controlled.
The device further includes a food material amount information acquisition unit that acquires food material amount information of the food material put into the cooler, and the control unit controls the temperature inside the cooler according to the food material amount information. You can.
In this device, the control unit may further acquire the cooling time information of the foodstuff, control the temperature inside the refrigerator according to the cooling time information, or control the cooling operation of the cooling cabinet.
The device may further include a position information acquisition unit that acquires the position information of the foodstuff in the cooler, and the control unit may generate internal temperature information of the foodstuff related to the position information.
In this device, any or two or more of food material information, food material amount information, surface temperature information, internal temperature information, internal temperature information of the cooler, cooling time information, and food material position information are further acquired. An information presentation unit that presents any one or two or more of them may be provided.
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 冷却庫に投入する被調理物、調理品など、食材に応じた冷却管理を実現できる。
(2) 食材から取得した温度情報により冷却庫の庫内温度を制御するので、投入食材に応じた冷却を実現できる。
(3) 食材の冷却が所定時間内に完了しない冷却不足や、所定時間内で過冷却に至るといった不都合を回避できる。
(4) 食材の冷却管理とともに、衛生管理をも実現できる。
(5) 食材の冷却管理の自動化で冷却管理に費やされる人的負荷を軽減できる。
According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
(1) Cooling management can be realized according to the ingredients such as the food to be cooked and the cooked food to be put into the cooler.
(2) Since the temperature inside the cooler is controlled by the temperature information acquired from the ingredients, it is possible to realize cooling according to the input ingredients.
(3) It is possible to avoid inconveniences such as insufficient cooling in which the cooling of foodstuffs is not completed within a predetermined time and supercooling within a predetermined time.
(4) Hygiene management can be realized as well as cooling control of ingredients.
(5) By automating the cooling management of foodstuffs, the human load spent on cooling management can be reduced.
〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る冷却管理工程を示している。図1に示す冷却管理工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この冷却管理工程には食材Fの特定(S101)、食材Fの検出および食材量Mfの算出(S102)、冷却庫4の庫内温度の設定(S103)、食材Fの冷却開始(S104)、冷却時間の計測開始(S105)、食材Fの表面温度情報Qfの取得(S106)、食材Fの表面温度情報Qfと比較情報Qrefの対比(S107)、食材Fの内部温度Tiの推定(S108)、庫内温度の制御(S109、S110、S111)、冷却時間の監視(S112)、食材Fの冷却情報の提示(S113)が含まれる。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a cooling control step according to the first embodiment. The cooling control process shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such a process.
In this cooling control step, identification of the food material F (S101), detection of the food material F and calculation of the amount of food material Mf (S102), setting of the temperature inside the refrigerator 4 (S103), cooling start of the food material F (S104), Start of measurement of cooling time (S105), acquisition of surface temperature information Qf of food material F (S106), comparison of surface temperature information Qf of food material F with comparative information Qref (S107), estimation of internal temperature Ti of food material F (S108) , Control of the temperature inside the refrigerator (S109, S110, S111), monitoring of the cooling time (S112), and presentation of cooling information of the food material F (S113).
食材Fの特定(S101): 冷却庫4で冷却すべき食材Fを特定する。冷却庫4にはたとえば、ブラストチラーが含まれる。食材Fの特定には食材Fを表す属性情報や識別情報の他、食材Fを撮影して得られる画像情報などを用いればよい。この食材Fには調理前の被調理物、調理品などの食品を含んでよい。
食材Fの検出および食材量Mfの算出(S102): 冷却庫4に投入される食材Fを検出する。この検出にはたとえば、カメラ10による撮影画像を用いればよい。食材Fの検出では、冷却庫4に投入される食材Fの種類、その投入量をカメラ10より取得した画像により判別する。この食材Fの検出に基づき、冷却庫4に投入された投入量=食材量Mfを算出する。この食材量Mfは、属性の異なる食材F毎に算出する。つまり、熱容量の異なる食材F毎に食材量Mfを算出する。
Identification of foodstuff F (S101): Foodstuff F to be cooled in the
Detection of foodstuff F and calculation of foodstuff amount Mf (S102): Detects foodstuff F to be put into the
冷却庫4の庫内温度の設定(S103): 冷却庫4の庫内温度は、食材情報、食材量情報に基づき、食材Fの冷却目標温度に応じた温度に設定される。
食材Fの冷却開始(S104): 食材Fの冷却では、食材情報、食材量情報を取得した後、冷却を開始する。この冷却には、各食材Fを冷却目標温度に到達させるために必要な冷却時間が設定される。
冷却時間の計測開始(S105): 食材Fの冷却開始とともに、冷却時間の計測を開始する。
食材Fの表面温度情報Qfの取得(S106): 食材Fの表面温度情報Qfは撮影手段としてたとえば、赤外線カメラ12で撮影し、食材Fの表面温度情報Qfを取得する。この表面温度情報Qfはたとえば、赤外線カメラ12により食材Fから取得した温度情報であり、食材Fの輪郭内の表面温度を表す。
Setting the internal temperature of the cooler 4 (S103): The internal temperature of the
Start of cooling of foodstuff F (S104): In cooling of foodstuff F, cooling is started after acquiring foodstuff information and foodstuff amount information. In this cooling, a cooling time required for bringing each food material F to a cooling target temperature is set.
Start of measurement of cooling time (S105): Measurement of the cooling time is started at the same time as the start of cooling of the food material F.
Acquisition of surface temperature information Qf of food material F (S106): The surface temperature information Qf of food material F is photographed by, for example, an
食材Fの表面温度情報Qfと比較情報Qrefの対比(S107): 食材Fの表面温度情報Qfと比較情報Qrefを対比し、食材Fの内部温度Tiを推定する。比較情報Qrefは、冷却中または冷却後の比較食材Frによる内部温度Tiと関係付けられた表面温度情報Qfである。
食材Fの内部温度Tiの推定(S108): 食材Fの表面温度情報Qfと比較情報Qrefの対比により、表面温度情報Qfが比較情報Qrefと同一またはほぼ同一となったとき、比較情報Qrefに関係付けられた温度情報を以て食材Fの内部温度Tiと推定する。
庫内温度の制御(S109、S110、S111): この庫内温度の制御には、食材Fの内部温度Tiが所定温度に到達したかの判断(S109)、内部温度Tiが所定温度に到達していれば(S109のYES)、庫内温度を設定温度に維持し(S110)、所定温度に到達していなければ(S109のNO)、庫内温度を下降させる(S111)ための制御が含まれる。
Comparison between the surface temperature information Qf of the food material F and the comparison information Qref (S107): The surface temperature information Qf of the food material F and the comparison information Qref are compared to estimate the internal temperature Ti of the food material F. The comparative information Qref is the surface temperature information Qf associated with the internal temperature Ti by the comparative foodstuff Fr during or after cooling.
Estimating the internal temperature Ti of the food material F (S108): When the surface temperature information Qf is the same as or almost the same as the comparison information Qref by comparing the surface temperature information Qf of the food material F with the comparison information Qref, it is related to the comparison information Qref. Based on the attached temperature information, the internal temperature Ti of the food material F is estimated.
Control of internal temperature (S109, S110, S111): In this internal temperature control, it is determined whether the internal temperature Ti of the food material F has reached a predetermined temperature (S109), and the internal temperature Ti reaches a predetermined temperature. If (YES in S109), the temperature inside the refrigerator is maintained at the set temperature (S110), and if the temperature does not reach the predetermined temperature (NO in S109), the temperature inside the refrigerator is lowered (S111). Is done.
冷却時間の監視(S112): 冷却庫4に投入される食材Fの種別や投入量によって熱容量が異なる。この熱容量に応じた冷却時間が必要である。この冷却時間を監視し、冷却時間が所定時間に到達するまで(S112のNO)、冷却を継続する。
そして、冷却時間が所定時間に到達すれば(S112のYES)、冷却時間到達のアラートを出力する。このアラート情報なども冷却情報に含まれる。
食材Fの冷却情報の提示(S113): 冷却開始から冷却終了まで、食材Fの冷却情報が提示される。この冷却情報には食材情報、位置情報、食材量情報、外観情報、表面温度情報、内部温度情報、庫内温度情報、冷却時間情報が含まれる。食材情報は、食材Fの属性情報などが含まれる。食材量情報には冷却庫4に投入された食材F毎の食材量情報、冷却庫4内の全食材量情報が含まれる。外観情報は食材Fの形状、色彩などの情報である。表面温度情報は、食材Fの表面温度を表す情報である。内部温度情報は冷却中の食材Fの内部温度Tiおよびその推移などを表す情報である。庫内温度情報は、冷却庫4の庫内温度およびその推移などの温度情報である。冷却時間情報は食材Fの冷却時間を表す時間情報である。
したがって、この冷却管理工程によれば、食材Fの食材情報、位置情報、食材量情報、外観情報、表面温度情報、冷却庫4の庫内温度情報、冷却時間情報の何れかに応じて冷却庫4の庫内温度を制御できる。そして、冷却開始から冷却終了までの提示情報をとして、食材情報、位置情報、食材量情報、外観情報、表面温度情報、内部温度情報、庫内温度情報または冷却時間情報を含む冷却情報を提示できる。
Monitoring of cooling time (S112): The heat capacity differs depending on the type and amount of the food material F charged into the cooling
Then, when the cooling time reaches a predetermined time (YES in S112), an alert for reaching the cooling time is output. This alert information and the like are also included in the cooling information.
Presentation of cooling information of foodstuff F (S113): Cooling information of foodstuff F is presented from the start of cooling to the end of cooling. This cooling information includes food material information, position information, food material amount information, appearance information, surface temperature information, internal temperature information, internal temperature information, and cooling time information. The food material information includes attribute information of the food material F and the like. The food material amount information includes the food material amount information for each food material F put into the
Therefore, according to this cooling control step, the cooler according to any one of the food material information, the position information, the food amount information, the appearance information, the surface temperature information, the temperature information inside the
<冷却管理システム2>
図2は、第1の実施の形態に係る冷却管理システム2を示している。図2に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明の冷却管理システムが限定されるものではない。
この冷却管理システム2は、既述の冷却管理工程(図1)の実現に用いられる。この冷却管理システム2には冷却庫4および制御部6が備えられる。冷却庫4は食材Fを冷却するたとえば、ブラストチラーなどの冷却手段である。食材Fは既述したように、被調理物、調理品など、各種の食用材料を含んでいる。
制御部6はたとえば、コンピュータを備えて、食材Fの温度情報を取得し、この温度情報により冷却庫4の庫内温度などを制御する。この冷却庫4には冷却駆動部5が備えられ、冷却駆動部5が制御部6によって生成される制御情報により制御されて冷却庫4の庫内温度が制御される。つまり、食材Fから推定された内部温度Tiに応じて、冷却庫4の庫内温度が制御され、食材Fの内部温度Tiが目標冷却温度に制御される。
冷却庫4には複数の食材用容器8−1、8−2、8−3、・・・、8−N(以下、単に「容器8」と称する)が設置され、食材Fは各容器8単位で冷却庫4に投入されて冷却され、冷却後、取出し可能である。
<
FIG. 2 shows the
This
The
A plurality of food container containers 8-1, 8-2, 8-3, ..., 8-N (hereinafter, simply referred to as "container 8") are installed in the
冷却庫4には容器8と対応して複数のカメラ10−1、10−2、10−3、・・・、10−N(以下、単に「カメラ10」と称する)、複数の赤外線カメラ12−1、12−2、12−3、・・・、12−N(以下単に「赤外線カメラ12」と称する)が設置されている。各カメラ10は容器8内の食材Fを検出する手段の一例であり、撮像により食材Fの有無、その外観情報などを取得する。各赤外線カメラ12は食材Fの表面温度を検出する手段の一例であり、赤外線撮像により食材Fの表面温度情報を取得する。
A plurality of cameras 10-1, 10-2, 10-3, ..., 10-N (hereinafter, simply referred to as "
制御部6には処理部14および記憶部16が備えられる。処理部14はたとえば、コンピュータで構成され、食材Fの温度情報を取得し、この温度情報により冷却庫4の庫内温度制御のための情報処理を行う。記憶部16は、食材情報、食材量情報、位置情報、外観情報、表面温度情報、内部温度情報、庫内温度情報または冷却時間情報を含む冷却情報など、各種の制御情報を記憶するための記憶素子を備える。
The
<冷却庫4における食材Fの投入検出および取出し検出>
図3は、冷却管理システム2の変形例を示している。この変形例では、冷却庫4に別のカメラ18を備えることにより、食材Fの投入または取出しを検出する。
冷却庫4内では既述の各カメラ10(図2)を利用して投入されまたは取り出される食材Fを検出できるが、この例では、カメラ10に加えてカメラ18が備えられる。このカメラ18は冷却庫4に対する食材Fの出し入れの検出手段の一例である。このカメラ18は冷却庫4のたとえば、開閉部20の近傍に設置され、出し入れされる食材Fを撮影する。
冷却庫4の開閉部20ではカメラ18の撮影により画像情報を取得し、冷却庫4内では各カメラ10の撮影により画像情報を個別に取得できる。この画像情報を用いれば、食材Fの特定、出し入れされる食材量情報、冷却庫4内における食材Fの位置情報、冷却庫4内にある食材Fを表す食材情報および食材量情報を算出できる。
冷却庫4における食材Fの食材情報、食材量情報、位置情報、外観情報、表面温度情報、内部温度情報、庫内温度情報または冷却時間情報などは冷却情報ファイル22に格納されて保存される。
<Detection of input and removal of food material F in the cooling
FIG. 3 shows a modified example of the
In the
The opening /
The food material information, food material amount information, position information, appearance information, surface temperature information, internal temperature information, internal temperature information, cooling time information, and the like of the food material F in the
<冷却情報ファイル22>
図4は、冷却情報ファイル22の一例を示している。この冷却情報ファイル22には食材Fごとに食材情報、食材量情報、位置情報、外観情報、表面温度情報、内部温度情報、庫内温度情報または冷却時間情報が格納される。この冷却情報ファイル22には食材情報部24、位置情報部26、食材量情報部28、表面温度情報部30、内部温度情報部32、冷却時間情報部34、外観情報部36、庫内温度情報部38、冷却制御情報部39が設定されている。
食材情報部24には冷却処理される食材Fを識別する識別情報が格納される。この識別情報は、管理者による手入力情報、カメラ10、18による画像情報から取得した識別情報などが含まれる。
位置情報部26には冷却庫4内の食材Fの位置を表す位置情報が格納される。この位置情報はたとえば、カメラ10、18による画像情報から特定された位置を表す情報である。
食材量情報部28には冷却庫4内の食材Fの食材量Mfおよびその推移を表す食材量情報が格納される。この食材量情報は、たとえば、カメラ10、18による画像情報から特定される食材量Mfを表す情報である。
表面温度情報部30には冷却庫4内の各食材Fについて、各赤外線カメラ12で取得した表面温度情報Qfおよびその推移情報が格納される。
内部温度情報部32には冷却庫4内の各食材Fについて、表面温度情報Qfから推定された内部温度Tiを表す内部温度情報が格納される。この内部温度情報は、場合により、芯温計40(図6)で検出された内部温度を表す内部温度情報でもよい。
冷却時間情報部34には冷却庫4内の各食材Fの冷却時間およびその経過を表す冷却時間情報が格納される。
外観情報部36には冷却庫4内の各食材Fの外観形態を表す外観情報が格納される。この外観情報は、たとえば、カメラ10またはカメラ18による画像情報から特定される各食材Fの外観情報である。
庫内温度情報部38には、各食材Fを冷却する冷却庫4の庫内温度およびその推移を表す庫内温度情報が格納される。つまり、この庫内温度情報には、設定目標温度、制御部6によって制御される現在の庫内温度およびその推移などが含まれる。
冷却制御情報部39には、冷却庫4の庫内温度を制御するための冷却制御情報が格納される。この冷却制御情報は処理部14により生成され、食材Fの表面温度情報Qfから推定された内部温度情報が所定の目標内部温度に到達させるための制御情報である。この制御情報は冷却庫4に投入された食材量Mfを表す食材量情報によって調整される。
<Cooling information file 22>
FIG. 4 shows an example of the cooling information file 22. The cooling information file 22 stores food material information, food material amount information, position information, appearance information, surface temperature information, internal temperature information, internal temperature information, or cooling time information for each food material F. The cooling information file 22 contains the food
The food
The
The food material
The surface
The internal
The cooling
The
The internal
The cooling
<比較情報Qrefの生成工程>
図5は、比較情報Qrefの生成工程を示している。図5に示す生成工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この生成工程には、比較食材Frの特定(S201)、比較食材Frの冷却(S202)、内部温度Tirの計測(S203)、表面温度情報Qrの取得(S204)、比較情報Qrefの生成(S205)、比較情報ファイル44(図7)の作成(S206)が含まれる。
比較食材Frの特定(S201): 比較食材Frは、食材Fの内部温度Tiを推定するための基準食材である。この比較食材Frには内部温度Tiの推定対象としての食材Fと同一属性の食材から選択すればよい。
比較食材Frの冷却(S202): 比較食材Frは食材Fと同様にたとえば、加熱調理された後、ブラストチラーなどの冷却手段により、加熱温度から冷却温度までに所定時間で冷却される。
内部温度Tirの計測(S203): 比較食材Frの冷却中または冷却後の内部温度Tirを計測する。この計測にはたとえば、ブラストチラーなどの冷却手段に搭載された芯温計などの温度計測手段を用いればよい。
表面温度情報Qrの取得(S204): 比較食材Frの冷却中または冷却後の表面温度情報Qrを取得し、内部温度Tirと関係付けて保存する。この表面温度情報Qrはたとえば、赤外線カメラ12により比較食材Frから取得した温度情報であり、この温度情報には比較食材Frの輪郭情報に包囲された輪郭内の表面温度を表す情報が含まれる。つまり、この表面温度情報Qrは、食材Fと同様の処理(図1のS106)で比較食材Frから取得される。
比較情報Qrefの生成(S205): 比較情報Qrefは、比較食材Frの食材情報、表面温度情報、内部温度情報、外観情報、冷却時間情報、庫内温度情報などを含む規準情報である。つまり、比較食材Frの表面温度情報Qrは、比較食材Frの内部温度Tirに関係付けられた比較情報Qrefである。
比較情報ファイル44(図7)の作成(S206): 比較情報Qrefを格納する比較情報ファイル44が作成される。
<Comparison information QRef generation process>
FIG. 5 shows a process of generating comparative information Qref. The production process shown in FIG. 5 is an example, and the present invention is not limited to such a process.
In this generation step, the comparison food Fr is specified (S201), the comparison food Fr is cooled (S202), the internal temperature Tir is measured (S203), the surface temperature information Qr is acquired (S204), and the comparison information Qref is generated (S205). ), Creation of the comparison information file 44 (FIG. 7) (S206) is included.
Identification of Comparative Food Fr (S201): The comparative food Fr is a reference food for estimating the internal temperature Ti of the food F. The comparative foodstuff Fr may be selected from foodstuffs having the same attributes as the foodstuff F as the estimation target of the internal temperature Ti.
Cooling of Comparative Food Fr (S202): Similar to Food F, the comparative food Fr is, for example, cooked and then cooled from the heating temperature to the cooling temperature in a predetermined time by a cooling means such as a blast chiller.
Measurement of internal temperature Tir (S203): The internal temperature Tir during or after cooling of the comparative foodstuff Fr is measured. For this measurement, for example, a temperature measuring means such as a core thermometer mounted on a cooling means such as a blast chiller may be used.
Acquisition of surface temperature information Qr (S204): Acquires the surface temperature information Qr during or after cooling of the comparative food material Fr, and stores it in relation to the internal temperature Tir. This surface temperature information Qr is, for example, temperature information acquired from the comparative foodstuff Fr by the
Generation of comparative information Qref (S205): Comparative information Qref is standard information including food material information, surface temperature information, internal temperature information, appearance information, cooling time information, internal temperature information, and the like of the comparative food material Fr. That is, the surface temperature information QR of the comparative food Fr is the comparative information QR related to the internal temperature Tir of the comparative food Fr.
Creation of comparison information file 44 (FIG. 7) (S206): A comparison information file 44 for storing the comparison information QREF is created.
<冷却管理システム2による比較情報の生成>
図6は、冷却管理システム2における比較情報Qrefの生成を示している。図6において、図2と同一部分には同一符号を付してある。
比較情報Qrefの生成には、食材Fと同一属性の比較食材Frが用いられる。この比較食材Frは内部温度Tiの推定対象である食材Fから選択すればよい。この比較食材Frは、食材Fと同一条件に設定して、冷却庫4で冷却する。
この例では、図6に示すように、複数の比較食材Fr1、Fr2、・・・、Fr−N(以下、単に「比較食材Fr」と称する)が設置され、各比較食材Frの内部温度Tirを検出するために個別に芯温計40−1、40−2、・・・、40−N(以下、単に「芯温計40」と称する)が設置されている。各芯温計40は接触子42を各比較食材Frに差し込み、内部温度Tirを計測し、その実測値情報を取得する。
カメラ10は各比較食材Frを撮影し、比較食材Frから外観情報を取得する。
各赤外線カメラ12は比較食材Frを撮影し、各比較食材Frの表面温度情報Qrを取得する。
そして、比較食材Frから取得した比較食材情報、表面温度情報Qr、内部温度情報、外観情報、冷却時間情報の他、冷却庫4の庫内温度情報を含む比較情報Qrefが生成される。この比較情報Qrefは記憶部16に格納され、比較情報ファイル44(図7)に書き込まれる。
<Generation of comparison information by cooling
FIG. 6 shows the generation of comparative information Qref in the
The comparative food Fr having the same attributes as the food F is used to generate the comparative information QRef. This comparative foodstuff Fr may be selected from the foodstuff F which is the estimation target of the internal temperature Ti. This comparative foodstuff Fr is set under the same conditions as the foodstuff F, and is cooled in the cooling
In this example, as shown in FIG. 6, a plurality of comparative foodstuffs Fr1, Fr2, ..., Fr-N (hereinafter, simply referred to as "comparative foodstuff Fr") are installed, and the internal temperature Tir of each comparative foodstuff Fr is installed. 40-1, 40-2, ..., 40-N (hereinafter, simply referred to as "
The
Each
Then, in addition to the comparative food material information, the surface temperature information Qr, the internal temperature information, the appearance information, and the cooling time information acquired from the comparative food material Fr, the comparative information Qref including the internal temperature information of the
<比較情報ファイル44>
図7は、比較情報ファイル44の一例を示している。この比較情報ファイル44には比較食材情報部46、表面温度情報部48、内部温度情報部50、外観情報部52、冷却時間情報部54、庫内温度情報部56、冷却制御情報部58が設定されている。
比較食材情報部46には比較食材Frを特定するための識別情報が格納される。この識別情報には管理者の手入力情報、カメラ10で撮影した撮影画像から得た識別情報、既述のカメラ18で撮影した撮影画像から得た識別情報の何れでもよい。
表面温度情報部48には、冷却庫4内の各比較食材Frについて、各赤外線カメラ12で取得した表面温度情報Qrおよびその推移情報が格納される。
内部温度情報部50には、冷却庫4内の各比較食材Frについて、各芯温計40で実測した内部温度Tirを表す内部温度情報が格納される。
外観情報部52には冷却庫4内の各比較食材Frの外観形態を表す外観情報が格納される。この外観情報は、たとえば、カメラ10またはカメラ18による画像情報から特定される各比較食材Frの外観情報である。
冷却時間情報部54には冷却庫4内の各比較食材Frの冷却時間およびその経過を表す冷却時間情報が格納される。
庫内温度情報部56には、各比較食材Frを冷却する冷却庫4の庫内温度およびその推移を表す庫内温度情報が格納される。
冷却制御情報部58には、食材Fの冷却と同様に、冷却庫4の庫内温度を制御するための冷却制御情報が格納される。この冷却制御情報は処理部14により生成され、比較食材Frの表面温度情報Qrから推定された内部温度情報が所定の目標内部温度に到達させるための制御情報である。
<Comparison information file 44>
FIG. 7 shows an example of the comparison information file 44. The comparative
The comparative
The surface
The internal
The
The cooling
The internal
The cooling
<比較情報Qref>
図8は、比較情報Qrefを示している。この比較情報Qrefは、比較食材Frの内部温度Tirに関係付けられた表面温度情報Qrで構成される。
食材Fと同一属性の比較食材Frは、食材Fと同様に冷却されるが、この冷却中の内部温度Tirは芯温計40で計測される。この内部温度Tirは冷却時間の経過に従って下降している。
この内部温度Tirの各計測時点で、赤外線カメラ12で比較食材Frを撮影すれば、比較食材Frの表面温度情報Qrが得られる。この例では、
時点t1 : 内部温度Tir−1、表面温度情報Qr−1
・・・・・・
時点tn−2: 内部温度Tir−n−2、表面温度情報Qr−n−2
時点tn−1: 内部温度Tir−n−1、表面温度情報Qr−n−1
時点tn : 内部温度Tir−n、表面温度情報Qr−n
が得られている。表面温度情報Qr−1、・・・、Qr−n−2、Qr−n−1、Qr−nは、内部温度Tir−1、・・・、Tir−n−2、Tir−n−1、Tir−nに関係付けられている。したがって、表面温度情報Qr−1、・・・、Qr−n−2、Qr−n−1、Qr−nは内部温度Tir−1、・・・、Tir−n−2、Tir−n−1、Tir−nに関係付けられた比較情報Qrefを構成する。
<Comparison information QRef>
FIG. 8 shows the comparative information Quref. This comparative information QRf is composed of the surface temperature information QR associated with the internal temperature Tir of the comparative foodstuff Fr.
The comparative foodstuff Fr having the same attributes as the foodstuff F is cooled in the same manner as the foodstuff F, and the internal temperature Tir during this cooling is measured by the
If the comparative foodstuff Fr is photographed with the
Time point t1: Internal temperature Tir-1, surface temperature information QR-1
・ ・ ・ ・ ・ ・
Time point nt-2: Internal temperature Tir-n-2, surface temperature information QR-n-2
Time point tn-1: Internal temperature Tir-n-1, surface temperature information QR-n-1
Time point nt: Internal temperature Tirn, surface temperature information QR-n
Has been obtained. Surface temperature information Qr-1, ..., Qr-n-2, Qr-n-1, Qr-n are internal temperatures Tir-1, ..., Tir-n-2, Tir-n-1, It is related to Tir-n. Therefore, the surface temperature information Qr-1, ..., Qr-n-2, Qr-n-1, and Qr-n are the internal temperatures Tir-1, ..., Tir-n-2, Tir-n-1. , Constructs comparative information QR associated with Tyr-n.
<食材Fの内部温度Tiの推定>
図9のAは、既述の比較情報Qrefを示し、図9のBは比較情報Qrefと食材Fの表面温度情報Qfの対比を示し、図9のCは、比較情報Qrefと対比される食材Fの表面温度情報Qfを示している。
図9のAに示す既述の比較情報Qrefは、図8と同一であるので、その説明を割愛する。
図9のCは、冷却中の食材Fから赤外線カメラ12により取得した表面温度情報Qfである。つまり、既述の内部温度Tiの各計測時点で、食材Fを赤外線カメラ12で撮影して取得したものである。この例では、
時点t1 : 食材Fの表面温度情報Qf−1
・・・・・・
時点tn−2: 表面温度情報Qf−n−2
時点tn−1: 表面温度情報Qf−n−1
時点tn : 表面温度情報Qf−n
が得られている。
<Estimation of internal temperature Ti of foodstuff F>
A of FIG. 9 shows the comparison information Qref described above, B of FIG. 9 shows the comparison between the comparison information Qref and the surface temperature information Qf of the foodstuff F, and C of FIG. 9 shows the foodstuff to be compared with the comparison information Qref. The surface temperature information Qf of F is shown.
Since the above-mentioned comparative information Qref shown in A of FIG. 9 is the same as that of FIG. 8, the description thereof will be omitted.
FIG. 9C is surface temperature information Qf acquired by the
Time point t1: Surface temperature information of foodstuff F Qf-1
・ ・ ・ ・ ・ ・
Time point nt-2: Surface temperature information Qf-n-2
Time point tn-1: Surface temperature information Qf-n-1
Time point nt: Surface temperature information Qf-n
Has been obtained.
そこで、図9のBに示すように、食材Fから各時点t1、・・・、tn−2、tn−1、tnで得られた表面温度情報Qf−1、・・・、Qf−n−2、Qf−n−1、Qf−nと比較情報Qrefと対比する。これにより、表面温度情報Qf−1、・・・、Qf−n−2、Qf−n−1、Qf−nが一致する比較情報Qrefに関係付けられた内部温度Tirから食材Fの内部温度Tiを推定できる。つまり、内部温度Tir−n=3℃であれば、比較情報Qref=Qr−nであるから、Qr−n=Qf−n、またはQr−n≒Qf−nであれば、食材Fの内部温度Ti=3℃と推定できる。
このように、推定された内部温度Tiを冷却庫4の冷却制御情報に用いれば、冷却庫4の庫内温度を食材Fの冷却のための最適な冷却温度に制御し、目標冷却温度に食材Fの内部温度Tiを到達させ、または維持させることができる。
Therefore, as shown in B of FIG. 9, the surface temperature information Qf-1, ..., Qf-n- obtained from the food material F at each time point t1, ..., Tn-2, tn-1, tun. 2. Compare Qf-n-1, Qf-n with the comparative information Qref. As a result, the internal temperature Ti of the food material F is changed from the internal temperature Tir associated with the comparative information Quref in which the surface temperature information Qf-1, ..., Qf-n-2, Qf-n-1, and Qf-n match. Can be estimated. That is, if the internal temperature Tirn = 3 ° C., the comparison information QRf = QR-n. Therefore, if Qrn = Qf-n or Qrn≈Qf-n, the internal temperature of the food material F. It can be estimated that Ti = 3 ° C.
By using the estimated internal temperature Ti for the cooling control information of the
<冷却管理1>
図10は、横軸に冷却時間、縦軸に温度を取り、冷却管理1の一例を示している。図10において、Txbは冷却庫4の庫内温度の推移を示し、Txiは冷却中の食材Fxの内部温度の推移を示している。
食材Fxはたとえば、75℃に加熱された後、3℃に冷却(冷蔵)される調理品である。つまり、食材Fxの冷却目標温度は3℃である。
冷却庫4の庫内温度Txbは、たとえば、35℃から食材Fxを3℃に到達させるための推移を示している。
このように、既述の冷却管理工程を用いれば、食材Fxから推定された内部温度Txiを冷却庫4の冷却制御情報に用いることにより、冷却庫4の庫内温度Txbを食材Fxの冷却のための最適な冷却温度に制御することができる。この場合、目標冷却温度=3℃とすれば、食材Fxの内部温度Txiは、Txi=3℃に到達させ、維持することができる。
<
FIG. 10 shows an example of cooling
Ingredient Fx is, for example, a cooked product that is heated to 75 ° C. and then cooled (refrigerated) to 3 ° C. That is, the cooling target temperature of the food material Fx is 3 ° C.
The internal temperature Txb of the
As described above, by using the cooling control step described above, the internal temperature Txi estimated from the food material Fx is used for the cooling control information of the cooling
<冷却管理2>
図11は、横軸に冷却時間、縦軸に温度を取り、冷却管理2の一例を示している。図11において、Tybは冷却庫4の庫内温度の推移を示し、Tyiは冷却中の食材Fyの内部温度の推移を示している。
食材Fyはたとえば、80℃に加熱された後、−20℃に冷却(冷凍)される調理品である。つまり、食材Fyの冷却目標温度は−20℃である。
冷却庫4の庫内温度Tybは、たとえば、食材Fyを−20℃に到達させるための推移を示している。
このように、既述の冷却管理工程を用いれば、食材Fyから推定された内部温度Tyiを冷却庫4の冷却制御情報に用いることにより、冷却庫4の庫内温度Tybを食材Fyの冷却のための最適な冷却温度に制御することができる。この場合、目標冷却温度=−20℃とすれば、食材Fyの内部温度Tyiは、Tyi=−20℃に到達させ、維持することができる。
<
FIG. 11 shows an example of cooling
The food material Fy is, for example, a cooked product that is heated to 80 ° C. and then cooled (frozen) to −20 ° C. That is, the cooling target temperature of the food material Fy is −20 ° C.
The internal temperature Tyb of the
In this way, by using the cooling control step described above, the internal temperature Ty estimated from the food material Fy is used for the cooling control information of the
<第1の実施の形態の効果>
この第1の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱調理した食材Fの急速冷却による冷却を行うブラストチラーなどを含む冷却管理システムにおいて、食材Fの内部温度Tiを非接触で効率的に推定でき、この内部温度Tiの推定に基づき、冷却庫4の庫内温度を制御し、食材Fを所望の冷却温度に低下させ、維持するなど、最適な冷却管理をすることができる。
(2) 食材Fから冷却中または冷却後の表面温度情報Qfを取得し、食材Fと同一属性の比較食材Frから取得した比較情報Qrefと比較して内部温度Tiを推定するので、食材Fの外観形態に関係なく、高精度に内部温度Tiを推定し、食材Fの衛生管理を実現することができる。
(3) 冷却される食材Fの食材量Mfに応じた冷却状態に冷却庫の庫内温度Tbを制御できる。
(4) 人的な温度計測に比較し、作業者の負担を軽減することができる。
(5) 冷却庫4内の食材Fの位置を認識し、食材情報に関係付けられた温度情報や食材量情報とともに、冷却庫4内の位置情報を提示情報として生成できる。
<Effect of the first embodiment>
According to this first embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) In a cooling management system including a blast chiller that cools the cooked food material F by rapid cooling, the internal temperature Ti of the food material F can be efficiently estimated without contact, and based on the estimation of the internal temperature Ti, the internal temperature Ti can be estimated efficiently. Optimal cooling management can be performed, such as controlling the temperature inside the cooling
(2) Since the surface temperature information Qf during or after cooling is acquired from the food material F and the internal temperature Ti is estimated by comparing with the comparison information Qref obtained from the comparative food material Fr having the same attributes as the food material F, the internal temperature Ti of the food material F is estimated. Regardless of the appearance form, the internal temperature Ti can be estimated with high accuracy, and the hygiene management of the food material F can be realized.
(3) The temperature Tb inside the cooler can be controlled to a cooling state according to the amount of foodstuff Mf of the foodstuff F to be cooled.
(4) Compared to human temperature measurement, the burden on the operator can be reduced.
(5) The position of the food material F in the cooler 4 can be recognized, and the position information in the cooler 4 can be generated as presentation information together with the temperature information and the amount of food material information related to the food material information.
〔第2の実施の形態〕
図12は、本発明の第2の実施の形態に係る冷却管理システム2を示している。図12において、図6と同一部分には同一符号を付してある。図12に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この冷却管理システム2は、既述の冷却管理方法またはプログラムをコンピュータによる情報処理で実現することができる。
[Second Embodiment]
FIG. 12 shows a
The
この冷却管理システム2には通信機能を備えるコンピュータが用いられる。冷却庫4には庫内温度を検出するための庫内温度センサー60が設置されている。この庫内温度センサー60の検出温度は制御部6の処理部14に取り込まれる。
この実施の形態では、制御部6に処理部14および記憶部16に加え、タイマー62、通信部64、操作入力部66、情報提示部68が備えられる。処理部14には、プロセッサ70および入出力部(I/O)72が備えられる。
処理部14は、記憶部16に格納されているOS(Operating System)により冷却管理プログラムなど、各種のプログラムによる情報処理を実行する。記憶部16はROM(Read-Only Memory)、RAM(Random-Access Memory)などの記憶素子を備え、OSや冷却管理プログラムなどの各種のデータ、冷却情報ファイル22(図4)、比較情報ファイル44(図7)、冷却管理ファイル74(図13)など、各種のデータ保存を行う。
タイマー62は冷却時間の計時に用いられ、この計時情報が処理部14に取り込まれる。冷却庫4の冷却制御に用いられる。
通信部64は、冷却管理システム2を統括する管理サーバーや管理者端末などとの通信に用いられる。
操作入力部66は、食材Fや比較食材Frの識別情報の入力や、食材量情報の入力などに用いられる。この操作入力部66には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、I/O72に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部68の表示画面に設置すればよい。
情報提示部68はたとえば、LCD(Liquid Crystal Display)などを備えて、既述の冷却情報、比較情報Qrefなどの情報提示に用いられる。
プロセッサ70は処理部14の中枢機能部であり、冷却管理プログラムなどの各種のプログラムを実行し、冷却庫4の冷却制御などを司る。
I/O72は、カメラ10、18の撮影情報、赤外線カメラ12の撮影による表面温度情報、庫内温度センサー60の検出温度などの取込みに用いられる。
A computer having a communication function is used for the
In this embodiment, the
The
The
The
The
The
The
The I /
<処理部14の情報処理>
処理部14の情報処理には冷却管理方法などで既述したように、
a)冷却管理プログラムの実行
b)食材Fを冷却する制御情報の生成
c)食材Fから冷却中または冷却後の表面温度情報Qfの取得
d)表面温度情報Qfによる食材Fの内部温度Tiの推定
e)食材Fの内部温度Tiと関係付けられた比較情報Qrefと食材Fの表面温度情報Qfの対比により、食材Fの内部温度Tiの推定
f)食材Fと同一属性の比較食材Frを冷却する制御情報の生成
g)冷却中または冷却後の比較食材Frの内部温度Tirに関係付けられた比較情報Qrefの生成
h)冷却中または冷却後の食材Fの赤外線カメラ12による撮影情報を受け、表面温度情報Qfの生成
i)冷却中または冷却後の比較食材Frの赤外線カメラ12による撮影情報を受け、比較情報Qrefの生成
j)食材Fまたは比較食材Frの位置情報の取得
k)内部温度Ti、冷却時間、冷却温度の何れかまたは2以上を含む提示情報の生成
l)提示情報の情報提示部68による提示
m)内部温度Tiに応じて食材Fの冷却時間または冷却温度を制御する制御情報の生成
n)制御情報を用いた冷却駆動部5による庫内温度の制御
などが含まれる。
<Information processing of
For information processing of the
a) Execution of the cooling control program b) Generation of control information for cooling the food material F c) Acquisition of surface temperature information Qf during or after cooling from the food material F d) Estimation of the internal temperature Ti of the food material F by the surface temperature information Qf e) Estimate the internal temperature Ti of the food material F by comparing the comparative information Qref associated with the internal temperature Ti of the food material F and the surface temperature information Qf of the food material F f) Cool the comparative food material Fr having the same attributes as the food material F. Generation of control information g) Generation of comparative information Qref related to the internal temperature Tir of the comparative food material F during or after cooling h) Received information taken by the infrared camera 12 of the food material F during cooling or after cooling, and the surface Generation of temperature information Qf i) Generation of comparative information Qref by receiving information taken by the infrared camera 12 of the comparative food material F during or after cooling j) Acquisition of position information of food material F or comparative food material F k) Internal temperature Ti, Generation of presentation information including any or two or more of cooling time and cooling temperature l) Presentation by information presentation unit 68 of presentation information m) Control information for controlling the cooling time or cooling temperature of the food material F according to the internal temperature Ti. Generation n) Control of the temperature inside the refrigerator by the cooling
<冷却管理ファイル74>
図13は、冷却管理ファイル74を示している。この冷却管理ファイル74は、既述の冷却情報ファイル22(図4)、比較情報ファイル44(図7)とともに食材Fごとに作成される。
この冷却管理ファイル74には、食材情報部76、位置情報部78、食材量情報部80、表面温度情報部82、内部温度情報部84、冷却時間情報部86、外観情報部88、庫内温度情報部90、比較情報部92、冷却制御情報部94、判定情報部96が設定される。
食材情報部76には食材Fを表す食材情報が格納される。この食材情報は食材Fを特定するための識別情報、属性情報などである。この識別情報や属性情報はカメラ10、18の撮影情報により特定してもよいし、操作入力部66の人的な入力情報により特定してもよい。位置情報部78は、冷却庫4内における食材Fの位置情報が格納される。この位置情報はカメラ10、18の撮影情報から特定された食材Fの位置を表す情報である。
<Cooling management file 74>
FIG. 13 shows the cooling management file 74. The cooling management file 74 is created for each food material F together with the cooling information file 22 (FIG. 4) and the comparison information file 44 (FIG. 7) described above.
The cooling management file 74 includes a food
The food
食材量情報部80には、冷却庫4内の食材Fの量を表す食材量情報が格納される。この食材量情報はカメラ10、18の撮影情報により特定される食材Fの計量情報である。表面温度情報部82には、赤外線カメラ12の撮影画像により検出された食材Fの表面温度情報Qfが格納される。内部温度情報部84には、食材Fの表面温度情報Qfと比較情報Qrefとの比較により推定された内部温度Tiを表す内部温度情報が格納される。
冷却時間情報部86には、食材Fの冷却時間を表す冷却時間情報が格納される。外観情報部88には、カメラ10、18の撮影画像により特定される食材Fの外観情報が格納される。庫内温度情報部90には、庫内温度センサー60で計測された庫内温度情報が格納される。比較情報部92には、比較食材Frから取得した比較情報Qrefが格納される。冷却制御情報部94には、冷却庫4の冷却制御情報が格納される。判定情報部96には、たとえば、食材Fの目標冷却温度と現在の冷却温度との対比結果である判定結果情報が格納される。
The food material
The cooling
<情報提示部68による情報提示>
図14は、情報提示部68による情報提示を示している。情報提示部68には冷却中または冷却後の食材Fの冷却管理情報が提示される。情報提示部68のたとえば、LCDの表示画面98には、テーブル情報提示部100および温度推移情報提示部102が提示される。テーブル情報提示部100には、既述の冷却管理ファイル74に格納されているテーブル情報を提示すればよい。
温度推移情報提示部102には、冷却庫4の冷却制御情報として、既述の内部温度Tiおよび庫内温度Tbの推移(たとえば、図10、図11)を提示すればよい。
この情報提示について、冷却管理ファイル74を提示すれば、食材Fの全ての管理情報たとえば、内部温度Ti、冷却時間、冷却温度を含む情報を提示することができる。この情報提示について、内部温度Ti、冷却時間、冷却温度の何れかまたは2以上を選択的に表示してもよい。この情報提示は、時間経過によって変化する情報について、更新される情報を時系列的に行ってもよい。
<Information presentation by
FIG. 14 shows information presentation by the
The temperature transition
Regarding the presentation of this information, if the cooling management file 74 is presented, it is possible to present all the management information of the food material F, for example, information including the internal temperature Ti, the cooling time, and the cooling temperature. For this information presentation, any or two or more of the internal temperature Ti, the cooling time, and the cooling temperature may be selectively displayed. In this information presentation, updated information may be performed in chronological order with respect to the information that changes with the passage of time.
<比較情報Qrefの生成>
図15は、食材Fの比較情報Qrefの生成シーケンスを示している。
この比較情報Qrefの生成には、食材Fの冷却に用いる冷却庫4を使用し、同一の冷却条件を設定するとともに、食材Fと同一属性の比較食材Frを用いる。この比較食材Frには、冷却対象である食材Fから選択して比較食材Frとすればよい。
処理部14には比較食材Frの目標とする内部温度Tir、冷却庫4の庫内温度Tbが設定される。
処理部14は初期設定の後、比較食材Frを特定する(S301)。この比較食材Frは冷却庫4に収容し、カメラ10に撮影を指示する(S302)。カメラ10は比較食材Frの撮影を行い(S303)、処理部14はカメラ10から撮影画像を受け、食材Fの位置情報を取得する(S304)。
処理部14は冷却庫4に対して冷却を指示するとともに、タイマー62に計時開始を指示する(S305)。冷却庫4は冷却指示を受け、比較食材Frの冷却を開始する(S306)。同時にタイマー62は比較食材Frの計時を開始する(S307)。
<Generation of comparative information QRef>
FIG. 15 shows the generation sequence of the comparative information Qref of the food material F.
To generate this comparative information Qref, the
The target internal temperature Tir of the comparative food Fr and the internal temperature Tb of the
After the initial setting, the
The
処理部14は芯温計40に内部温度Tirの計測指示を行う(S308)。芯温計40が比較食材Frの内部温度Tirを計測し(S309)、処理部14がこの内部温度Tirを取得する(S310)。
この内部温度Tirの計測と同時に、処理部14は赤外線カメラ12に撮影を指示する(S311)。赤外線カメラ12が比較食材Frを撮影し(S312)、処理部14が赤外線カメラ12より画像情報を取得し、比較食材Frの表面温度情報Qrを取得する(S313)。処理部14は、赤外線カメラ12から受けた画像情報を取得し、これを表面温度情報Qrとする。
処理部14は、タイマー62から計時情報を取得し、比較食材Frの冷却時間を監視する(S314)。
処理部14は、芯温計40の計測値により比較食材Frの内部温度Tirを監視し、内部温度Tirが目標冷却温度に到達したかを判断する(S315)。処理部14は、内部温度Tirが目標冷却温度に到達するまで冷却を継続する(S315のNO)。
The
At the same time as the measurement of the internal temperature Tir, the
The
The
内部温度Tirが目標冷却温度に到達したとき(S315のYES)、処理部14は冷却庫4に対して冷却の終了を指示するとともに、タイマー62に計時の終了を指示する(S316)。
冷却庫4は処理部14からの指示を受け、比較食材Frの冷却を終了し(S317)、タイマー62は計時を終了する(S318)。
そして、処理部14は、比較食材Frから得た内部温度Tirと表面温度情報Qrにより比較情報Qrefを生成し(S319)、比較情報ファイル44(図7)の作成または更新を行う(S320)。
When the internal temperature Tir reaches the target cooling temperature (YES in S315), the
Upon receiving an instruction from the
Then, the
<食材Fの内部温度Tiの推定および庫内温度制御>
図16は、食材Fの内部温度Tiの推定および庫内温度制御のシーケンスを示している。
食材Fの内部温度Tiの推定にあたり、処理部14には食材Fの目標とする内部温度Ti、冷却庫4の庫内温度Tbが設定される。
処理部14は初期設定の後、食材Fを特定し(S401)、比較情報Qrefを特定する(S402)。食材Fは冷却庫4に収容し、処理部14は、カメラ10、18に撮影を指示する(S403)。カメラ10、18は比較食材Frの撮影を行い(S404)、処理部14はカメラ10、18から撮影画像を受け、食材Fを表す食材情報、位置情報、食材量情報を取得する(S405)。
処理部14は冷却庫4に対して冷却を指示するとともに、タイマー62に計時開始を指示する(S406)。
冷却庫4は冷却指示を受け、食材Fの冷却を開始する(S407)。同時にタイマー62は食材Fの計時を開始する(S408)。
<Estimation of internal temperature Ti of food material F and temperature control inside the refrigerator>
FIG. 16 shows a sequence of estimating the internal temperature Ti of the food material F and controlling the temperature inside the refrigerator.
In estimating the internal temperature Ti of the food material F, the target internal temperature Ti of the food material F and the internal temperature Tb of the
After the initial setting, the
The
The
処理部14は、タイマー62から計時情報を取得し、食材Fの冷却時間を監視する(S409)。
処理部14は赤外線カメラ12に撮影を指示する(S410)。赤外線カメラ12が食材Fを撮影する(S411)。
処理部14は、赤外線カメラ12より画像情報を受け、この画像情報から食材Fの表面温度情報Qfを取得する(S412)。処理部14は、赤外線カメラ12から受けた画像情報を以て、食材Fまたは比較食材Frの表面温度情報Qfとする。
処理部14は、食材Fの表面温度情報Qfと比較情報Qrefとの対比判断を行い(S413)、食材Fの内部温度Tiを推定する(S414)。
The
The
The
The
処理部14は、内部温度Tiが目標冷却温度に到達したかを判断する(S415)。処理部14は、内部温度Tiが目標冷却温度に到達するまで冷却を継続する(S415のNO)。これにより、庫内温度Tbの制御が行われる。内部温度Tiが目標冷却温度に到達したとき(S415のYES)、処理部14は、冷却庫4に対して冷却の終了を指示するとともに、タイマー62に計時の終了を指示する(S416)。
冷却庫4は処理部14からの指示を受け、食材Fの冷却を終了し(S417)、タイマー62は計時を終了する(S418)。
処理部14は、情報提示部68に向けて内部温度Tiを含む温度情報の提示を指示し(S419)、情報提示部68は情報の提示を行う(S420)。
The
The
The
<第2の実施の形態の効果>
この第2の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第1の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、食材Fの内部温度Tiの推定に基づき、庫内温度Tbの制御を行うことができる。
(2) 内部温度Tiを推定した食材Fと庫内位置の位置情報を把握でき、これを提示情報として提示することができる。
(3) 食材Fの冷却管理における人的負荷を低減し、利便性の高い冷却管理システムを実現できる。
<Effect of the second embodiment>
According to this second embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) The same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the internal temperature Tb can be controlled based on the estimation of the internal temperature Ti of the food material F.
(2) It is possible to grasp the position information of the food material F in which the internal temperature Ti is estimated and the position in the refrigerator, and present this as presentation information.
(3) It is possible to reduce the human load in the cooling management of foodstuff F and realize a highly convenient cooling management system.
〔第3の実施の形態〕
図17は、第3の実施の形態に係る冷却機器104を示している。図17において、図12と同一部分には同一符号を付してある。
この冷却機器104には機器筐体106を備え、既述の冷却管理システム2が搭載され、食材Fの内部温度Tiの推定処理とともに、冷却庫4内の庫内温Tb度を制御し、食材Fの内部温度Tiを目標冷却温度に到達させることができる。機器筐体106の前面側には扉108が開閉可能に取り付けられ、この扉108を開くことにより、既述の冷却庫4に対する食材Fの装填や取出しが可能である。この扉108には既述の情報提示部68や操作入力部66が設置され、食材Fの内部温度Tiを含む各種の情報提示、操作入力部66からの冷却条件の入力などを行うことができる。
この冷却機器104に搭載された冷却管理システム2の構成および機能については、第2の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。
[Third Embodiment]
FIG. 17 shows the
The
Since the configuration and function of the
<第3の実施の形態の効果>
この第3の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施の形態によれば、冷却機器104において、食材Fを冷却できるとともに、内部温度Tiを推定し、この内部温度Tiを目標冷却温度に到達させることができる。
(2) この冷却機器104によれば、既述の冷却管理システムおよびプログラムにより、第1および第2の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) この冷却機器104において冷却される食材Fの内部温度Tiを非接触により推定することができ、食の安全性を高めることができる。
<Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, any of the following effects can be obtained.
(1) According to this embodiment, in the
(2) According to the
(3) The internal temperature Ti of the food material F to be cooled by the
〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、次のようなバリエーションが含まれる。
(1) 食材Fの温度推定は冷却中だけでなく、冷却後の表面温度情報Qfを用いて内部温度Tiを推定してもよい。
(2) 比較食材Frは一例として食材Fから選択しているが、特定の食材Fの内部温度Tiの計測および表面温度情報Qfにより、これを比較食材Frの比較情報Qrefに用いてもよい。
(3) 冷却情報ファイル22(図4)にある表面温度情報Qf、比較情報ファイル44(図7)にある表面温度情報Qr、冷却管理ファイル74(図13)にある表面温度情報Qf、比較情報Qrefは、赤外線カメラ12で取得した画像そのものを用いてもよい。
(4) 上記実施の形態では、冷却機器、冷却管理システムの一例としてブラストチラーを例示しているが、本発明は食材Fの冷却管理を行う機器やシステムであればよく、ブラストチラーやショックフリーザーに限定されない。
(5) 上記実施の形態では、カメラ10、18の撮影によって食材Fの位置の検出または判断しているが、カメラ10、18に代えて位置センサーを備えてもよい。
(6) 食材量情報の取得には、ロードセルなどの計量手段を併用し、食材情報と重量情報を関連付けて食材量情報を特定してもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
[Other Embodiments]
The above embodiment includes the following variations.
(1) The temperature of the food material F may be estimated not only during cooling but also by using the surface temperature information Qf after cooling to estimate the internal temperature Ti.
(2) The comparative foodstuff Fr is selected from the foodstuff F as an example, but this may be used for the comparison information Qref of the comparative foodstuff Fr by measuring the internal temperature Ti of the specific foodstuff F and the surface temperature information Qf.
(3) Surface temperature information Qf in the cooling information file 22 (FIG. 4), surface temperature information Qr in the comparison information file 44 (FIG. 7), surface temperature information Qf in the cooling management file 74 (FIG. 13), comparison information. As the Qref, the image itself acquired by the
(4) In the above embodiment, the blast chiller is illustrated as an example of the cooling device and the cooling management system, but the present invention may be any device or system that controls the cooling of the food material F, and the blast chiller or the shock freezer may be used. Not limited to.
(5) In the above embodiment, the position of the food material F is detected or determined by photographing the
(6) In order to acquire the foodstuff amount information, a weighing means such as a load cell may be used in combination, and the foodstuff amount information may be specified by associating the foodstuff information with the weight information.
As described above, the most preferable embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the above description. It goes without saying that various modifications and changes can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the form for carrying out the invention. Needless to say, such modifications and modifications are included in the scope of the present invention.
この発明によれば、冷却される食材Fの表面温度情報により非接触で食材Fの内部温度Tiを推定することができ、この内部温度情報を制御情報に用いて冷却庫の冷却温度を制御することができ、食材Fの冷却管理や、質の高い衛生管理を実現することができる。
According to the present invention, the internal temperature Ti of the food material F can be estimated non-contactly from the surface temperature information of the food material F to be cooled, and the cooling temperature of the cooler is controlled by using this internal temperature information as control information. It is possible to realize the cooling control of the food material F and the high quality hygiene management.
2 冷却管理システム
4 冷却庫
F 食材
Fr、Fr1、Fr2、・・・、FrN 比較食材
Qf、Qf−1、・・・、Qf−n−2、Qf−n−1、Qf−n 表面温度情報
Qr、Qr−1、・・・、Qr−n−2、Qr−n−1、Qr−n 表面温度情報
Ti、Txi、Tyi、Tir、Tir−1、・・・、Tir−n−2、Tir−n−1、Tir−n 内部温度
Tb、Txb、Tyb 庫内温度
Qref 比較情報
5 冷却駆動部
6 制御部
8、8−1、8−2、8−3、・・・、8−N 食材用容器
10、10−1、10−2、10−3、・・・、10−N カメラ
12、12−1、12−2、12−3、・・・、12−N 赤外線カメラ
14 処理部
16 記憶部
18 カメラ
20 開閉部
22 冷却情報ファイル
24 食材情報部
26 位置情報部
28 食材量情報部
30 表面温度情報部
32 内部温度情報部
34 冷却時間情報部
36 外観情報部
38 庫内温度情報部
39 冷却制御情報部
40、40−1、40−2、・・・ 芯温計
42 接触子
44 比較情報ファイル
46 比較食材情報部
48 表面温度情報部
50 内部温度情報部
52 外観情報部
54 冷却時間情報部
56 庫内温度情報部
58 冷却制御情報部
60 庫内温度センサー
62 タイマー
64 通信部
66 操作入力部
68 情報提示部
70 プロセッサ
72 入出力部(I/O)
74 冷却管理ファイル
76 食材情報部
78 位置情報部
80 食材量情報部
82 表面温度情報部
84 内部温度情報部
86 冷却時間情報部
88 外観情報部
90 庫内温度情報部
92 比較情報部
94 冷却制御情報部
96 判定情報部
98 表示画面
100 テーブル情報提示部
102 温度推移情報提示部
104 冷却機器
106 機器筐体
108 扉
2 Cooling control system 4 Cooler F Ingredients Fr, Fr1, Fr2, ..., FrN Comparative ingredients Qf, Qf-1, ..., Qf-n-2, Qf-n-1, Qf-n Surface temperature information Qr, Qr-1, ..., Qr-n-2, Qr-n-1, Qr-n Surface temperature information Ti, Txi, Tii, Tir, Tir-1, ..., Tir-n-2, Tir-n-1, Tir-n Internal temperature Tb, Txb, Tyb Internal temperature QRef Comparison information 5 Cooling drive unit 6 Control unit 8, 8-1, 8-2, 8-3, ..., 8-N Food container 10, 10-1, 10-2, 10-3, ..., 10-N camera 12, 12-1, 12-2, 12-3, ..., 12-N infrared camera 14 processing 16 Storage unit 18 Camera 20 Open / close unit 22 Cooling information file 24 Food material information unit 26 Position information unit 28 Food material amount information unit 30 Surface temperature information unit 32 Internal temperature information unit 34 Cooling time information unit 36 Appearance information unit 38 Interior temperature information Part 39 Cooling control information part 40, 40-1, 40-2, ...
74
Claims (24)
前記食材の温度情報を取得し、該温度情報により前記冷却庫の庫内温度を制御する工程と、
を含むことを特徴とする冷却管理方法。 The process of cooling the ingredients in the cooler,
A step of acquiring the temperature information of the food material and controlling the temperature inside the cooler based on the temperature information.
A cooling management method characterized by including.
前記表面温度情報により前記食材の内部温度を推定する工程と、
該内部温度情報により前記庫内温度を制御する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の冷却管理方法。 Further, a step of acquiring the surface temperature information of the food material as the temperature information, and
A step of estimating the internal temperature of the food material from the surface temperature information, and
A step of controlling the temperature inside the refrigerator based on the internal temperature information, and
The cooling control method according to claim 1, wherein the cooling control method comprises.
前記食材量情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の冷却管理方法。 Further, a process of acquiring information on the amount of ingredients of the ingredients put into the cooler, and
A step of controlling the temperature inside the cooler according to the amount of foodstuff information, and
The cooling control method according to claim 1 or 2, wherein the cooling control method comprises.
前記冷却時間情報に応じて前記庫内温度を制御し、または前記冷却庫の冷却動作を制御する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかの請求項に記載の冷却管理方法。 Further, a process of acquiring the cooling time information of the foodstuff and
A step of controlling the temperature inside the refrigerator or controlling the cooling operation of the cooler according to the cooling time information.
The cooling management method according to any one of claims 1 to 3, wherein the cooling control method comprises.
前記位置情報に関係付けられた前記食材の内部温度情報を生成する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかの請求項に記載の冷却管理方法。 Further, a step of acquiring the position information of the foodstuff in the cooler and
The process of generating the internal temperature information of the food material related to the position information, and
The cooling management method according to any one of claims 1 to 4, wherein the cooling control method comprises.
前記冷却庫で冷却される食材の温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記温度情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする冷却管理システム。 With a cooler
A temperature information acquisition unit that acquires temperature information of foodstuffs to be cooled in the cooler,
A control unit that controls the temperature inside the cooler according to the temperature information,
A cooling management system characterized by being equipped with.
食材を冷却する冷却庫の冷却制御情報を生成する機能と、
前記食材の温度情報を取得し、該温度情報により前記冷却庫の庫内温度を制御する機能と、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。 It ’s a program that you want your computer to run.
A function to generate cooling control information for the cooler that cools the ingredients,
A function of acquiring temperature information of the foodstuff and controlling the temperature inside the cooler based on the temperature information.
A program for causing the computer to execute.
前記表面温度情報により前記食材の内部温度を推定する機能と、
該内部温度情報により前記庫内温度を制御するための制御情報を生成する機能と、
を前記コンピュータに実行させるための請求項13に記載のプログラム。 Further, a function of acquiring surface temperature information of the food material as the temperature information, and
A function of estimating the internal temperature of the food material from the surface temperature information, and
A function of generating control information for controlling the temperature inside the refrigerator based on the internal temperature information, and
The program according to claim 13, wherein the computer is used to execute the program.
前記食材量情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御するための制御情報を生成する機能と、
を前記コンピュータに実行させるための請求項13または請求項14に記載のプログラム。 Further, a function of acquiring information on the amount of foodstuffs put into the cooler and
A function of generating control information for controlling the temperature inside the cooler according to the amount of foodstuff information, and
The program according to claim 13 or 14, for causing the computer to execute the program.
前記冷却時間情報に応じて前記庫内温度を制御し、または前記冷却庫の冷却動作を制御するための制御情報を生成する機能と、
を前記コンピュータに実行させるための請求項13ないし請求項15の何れかの請求項に記載のプログラム。 Furthermore, a function to acquire cooling time information of the foodstuff and
A function of controlling the temperature inside the refrigerator or generating control information for controlling the cooling operation of the cooler according to the cooling time information.
The program according to any one of claims 13 to 15, for causing the computer to execute the program.
前記位置情報に関係付けられた前記食材の内部温度情報を生成する機能と、
を前記コンピュータに実行させるための請求項13ないし請求項16の何れかの請求項に記載のプログラム。 Further, a function of acquiring the position information of the foodstuff in the cooler and
A function to generate internal temperature information of the foodstuff related to the position information, and
The program according to any one of claims 13 to 16, for causing the computer to execute the program.
前記冷却庫で冷却される食材の温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記温度情報に応じて前記冷却庫の庫内温度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする機器。 With a cooler
A temperature information acquisition unit that acquires temperature information of foodstuffs to be cooled in the cooler,
A control unit that controls the temperature inside the cooler according to the temperature information,
A device characterized by being equipped with.
Further, any one or more of the food material information, the food material amount information, the surface temperature information, the internal temperature information, the temperature information inside the cooler, the cooling time information or the position information of the foodstuff is acquired, and any one of them is obtained. The device according to any one of claims 19 to 23, further comprising an information presenting unit that presents two or more.
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