JP2021038812A - Hydrogen station for fuel cell type forklift - Google Patents

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Abstract

To provide a hydrogen station for a fuel cell type forklift, which cannot fill a fuel cell type automobile with fuel and can safely fill the fuel cell type forklift with hydrogen.SOLUTION: A hydrogen station 1 for a fuel cell type forklift according to the present invention comprises a dispenser 5, a fuel gas filling hose 7, a filling nozzle 11, and a stop area 13 in which the fuel cell type forklift 3 stops during filling of hydrogen gas. The hydrogen station has a vehicle identification function 17 that is provided in the stop area 13 and its vicinity, identifies whether or not a vehicle that enters or intends to enter the stop area 13 is the fuel cell type forklift 3, and when the vehicle is not the fuel cell type forklift 3, disapproves the entry into the stop area 13 or disapproves supply of hydrogen gas to the vehicle that has entered.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、水素を燃料とする燃料電池が搭載された産業車両、特に燃料電池式フォークリフトへ水素を供給する燃料電池式フォークリフト用水素ステーションに関する。 The present invention relates to an industrial vehicle equipped with a fuel cell using hydrogen as fuel, particularly a hydrogen station for a fuel cell type forklift that supplies hydrogen to a fuel cell type forklift.

近年では、クリーンな次世代エネルギーとして水素が注目され、この水素を燃料とする燃料電池式車両が増加している。産業用車両においても、燃料電池式フォークリフトのように燃料電池を搭載した車両の開発が進められている。 In recent years, hydrogen has attracted attention as a clean next-generation energy, and fuel cell-powered vehicles that use this hydrogen as fuel are increasing. Also in industrial vehicles, the development of vehicles equipped with fuel cells, such as fuel cell type forklifts, is underway.

燃料電池は、一対の電極に水素を含有する燃料ガスと酸素を含有する酸化剤ガスとの電気化学反応により電気エネルギーを生成するものであり、そのため燃料電池式車両は、車体に設けた水素タンクに水素を蓄えておく必要がある。
燃料電池式車両への水素の充填方法としては、例えば、地上に設置した水素ステーションから水素タンクに水素を供給するのが一般的であり、具体的には、水素ステーションが備える水素充填ノズルを車体に設けた水素充填口に挿入して行う。 A fuel cell generates electric energy by an electrochemical reaction between a fuel gas containing hydrogen and an oxidant gas containing oxygen on a pair of electrodes. Therefore, a fuel cell type vehicle has a hydrogen tank provided in a vehicle body. It is necessary to store hydrogen in.
As a method of filling a fuel cell type vehicle with hydrogen, for example, hydrogen is generally supplied from a hydrogen station installed on the ground to a hydrogen tank. Specifically, a hydrogen filling nozzle provided in the hydrogen station is used as a vehicle body. It is performed by inserting it into the hydrogen filling port provided in.

燃料電池式車両の中でも、燃料電池自動車は、従来のガソリン式自動車と遜色のない航続距離や充填時間を考慮しているため、燃料タンクである水素タンクは１００Ｌを越える容量を備えており、またタンク重量は軽いが耐熱性の低い（ＦＲＰ、カーボンなど）材料が用いられ、充填圧力は８０〜９０ＭＰａＧと比較的高い。
そして、従来のガソリン式自動車に要求されるような、３分程度の燃料充填時間を考慮すると２５〜３０ＭＰａ／ｍｉｎ以上の昇圧率で充填する必要があり、充填時には断熱圧縮によりタンク温度は上昇する。
そのため、このような条件で安全性が確保された充填を行うために、燃料電池自動車は専用の充填プロトコルを用いている。 Among fuel cell-powered vehicles, fuel cell-powered vehicles take into consideration the cruising range and filling time comparable to conventional gasoline-powered vehicles, so the hydrogen tank, which is a fuel tank, has a capacity of over 100 L. A material with a light tank weight but low heat resistance (FRP, carbon, etc.) is used, and the filling pressure is relatively high at 80 to 90 MPaG.
Considering the fuel filling time of about 3 minutes, which is required for conventional gasoline-powered automobiles, it is necessary to fill at a boost rate of 25 to 30 MPa / min or more, and the tank temperature rises due to adiabatic compression during filling. ..
Therefore, in order to perform filling in which safety is ensured under such conditions, the fuel cell vehicle uses a dedicated filling protocol.

このような充填プロトコルに対応するために、燃料電池自動車向けの水素ステーションでは、例えば特許文献１に開示されているような、充填する前の水素ガスを約−４０℃に冷却するためのプレクーラーが必須の構成となっている。 In order to support such a filling protocol, in hydrogen stations for fuel cell vehicles, for example, a precooler for cooling hydrogen gas before filling to about -40 ° C. as disclosed in Patent Document 1. Is an essential configuration.

一方、産業用車両である燃料電池式フォークリフトの多くは、耐熱性の高い例えば鋼製で、容量は６０Ｌ程度の燃料タンクを搭載しており、初期圧力数ＭＰａから３５ＭＰａＧ程度まで、１０ＭＰａ／ｍｉｎ程度の低昇圧率で充填しても３分程度で充填でき、タンク温度は安全な範囲で充填可能である。そのため、産業車両用の水素ステーションはプレクーラーを備えていない。 On the other hand, most of the fuel cell type forklifts, which are industrial vehicles, are made of steel, for example, which has high heat resistance, and are equipped with a fuel tank having a capacity of about 60 L. Even if it is filled with a low pressure increasing rate, it can be filled in about 3 minutes, and the tank temperature can be filled within a safe range. Therefore, hydrogen stations for industrial vehicles do not have a precooler.

特開２０１６−０６５５６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-065567

水素ステーションにおいて燃料を充填する燃料供給口の基本構造は車両による違いがないため、燃料電池式フォークリフト用の水素ステーションの燃料供給口が燃料電池自動車にも適合する。そのため、燃料電池式フォークリフトへ水素を供給する水素ステーションにおいて、燃料電池式フォークリフトと仕様の違う燃料電池自動車に燃料電池式フォークリフトと同じように充填すると、次のような問題が発生する場合がある。 Since the basic structure of the fuel supply port for filling fuel in a hydrogen station does not differ depending on the vehicle, the fuel supply port of the hydrogen station for a fuel cell type forklift is also suitable for a fuel cell vehicle. Therefore, in a hydrogen station that supplies hydrogen to a fuel cell type forklift, if a fuel cell vehicle having different specifications from the fuel cell type forklift is filled in the same manner as the fuel cell type forklift, the following problems may occur.

燃料電池式フォークリフトの昇圧率１０ＭＰａ／ｍｉｎは、燃料電池自動車の２５〜３０ＭＰａ／ｍｉｎよりも比較的小さいが、プレクーラーがないため、燃料電池自動車用のステーションの充填と比較すると、タンク温度は燃料電池自動車より高くなる。
そのため、燃料電池自動車の耐熱性の低い（ＦＲＰ、カーボンなど）材料では、耐えられなくなる。 The boost rate of 10 MPa / min of a fuel cell type forklift is relatively smaller than 25 to 30 MPa / min of a fuel cell vehicle, but since there is no precooler, the tank temperature is fuel compared to the filling of a station for a fuel cell vehicle. It will be higher than a battery car.
Therefore, materials with low heat resistance (FRP, carbon, etc.) of fuel cell vehicles cannot withstand.

例えば、燃料電池式フォークリフト用の水素ステーションを用い、４０ＭＰａＧで水素が充填されている３００Ｌ蓄圧器２台から、初期圧力４ＭＰａＧの水素が残っている燃料電池自動車の約１２０L燃料タンクに、昇圧率１０ＭＰａ／ｍｉｎで約３５ＭＰａＧまで差圧充填するシミュレーションでは、燃料電池自動車の燃料タンク温度はおよそ９０℃まで上昇することが確認されている。 For example, using a hydrogen station for a fuel cell type forklift, a boost rate of 10 MPa is applied from two 300 L accumulators filled with hydrogen at 40 MPaG to an approximately 120 L fuel tank of a fuel cell vehicle in which hydrogen at an initial pressure of 4 MPaG remains. In a simulation of differential pressure filling up to about 35 MPaG at / min, it has been confirmed that the fuel tank temperature of a fuel cell vehicle rises to about 90 ° C.

また、燃料電池式フォークリフト用の水素ステーションで、燃料電池自動車に燃料を充填したとしても、燃料電池式フォークリフト用の水素ステーションではおよそ３５ＭＰａＧの上限圧力までしか充填できない。そのため、さらに満タンにしようとして、まだ十分に冷えていないタンク温度のまま、別の燃料電池自動車用の水素ステーションにて追加で満タンまで充填しようとすると、非通信の車両用ステーションではタンク温度が設計温度を超えてしまう危険性があり、通信可能な車両用ステーションでも充填プロトコルに対応しないため、エラーが発生して充填できないなどの問題も発生する。 Further, even if the fuel cell vehicle is filled with fuel at the hydrogen station for the fuel cell type forklift, the hydrogen station for the fuel cell type forklift can only fill up to an upper limit pressure of about 35 MPaG. Therefore, if you try to fill the tank further and fill it up with another hydrogen station for fuel cell vehicles while the tank temperature is not sufficiently cooled, the tank temperature will be reached at the non-communication vehicle station. However, there is a risk that the temperature will exceed the design temperature, and even a communicable vehicle station does not support the filling protocol, which causes problems such as an error and failure to fill.

車両の違いに対する誤充填がないように、車両の運転手に燃料電池式フォークリフト用の水素ステーション用のＩＣカードを携帯させ、燃料電池式フォークリフト用の水素ステーションにそのＩＣカードを認識させることで、誤充填を防止するような方法も行われている。
しかし、この方法ではＩＣカードを有する運転手であれば、燃料電池式フォークリフト用の水素ステーションで燃料電池自動車に水素ガスを充填できるので、車両の違いの誤充填対策としては不十分である。 By having the driver of the vehicle carry an IC card for the hydrogen station for the fuel cell type forklift and having the hydrogen station for the fuel cell type forklift recognize the IC card so that there is no erroneous filling due to the difference between the vehicles. Methods are also used to prevent erroneous filling.
However, with this method, a driver having an IC card can fill a fuel cell vehicle with hydrogen gas at a hydrogen station for a fuel cell type forklift, which is insufficient as a countermeasure against erroneous filling of different vehicles.

本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、燃料電池式フォークリフト用の水素ステーションで燃料電池自動車には燃料を充填できないようにし、安全に燃料電池式フォークリフトに水素を充填可能な燃料電池式フォークリフト用水素ステーションを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and a fuel that can safely fill a fuel cell forklift with hydrogen by preventing the fuel cell vehicle from being filled with fuel at a hydrogen station for a fuel cell forklift. The purpose is to provide a hydrogen station for a battery-powered forklift.

（１）本発明に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションは、水素ガスを燃料電池式フォークリフトに充填するためのディスペンサーと、一端が該ディスペンサーに接続され、所定の長さを有する燃料ガス充填ホースと、該燃料ガス充填ホースの他端に接続され、前記燃料電池式フォークリフトの燃料充填口に係合する充填ノズルと、水素ガスの充填に際して前記燃料電池式フォークリフトが停止する停止エリアとを備えたものであって、
前記停止エリア及びその近傍に設けられて、該停止エリアに侵入し、あるいは侵入しようとする車両が燃料電池式フォークリフトであるか否かを識別し、該車両が燃料電池式フォークリフトでない場合には前記停止エリアへの侵入を不可とし、あるいは侵入した車両への水素ガスの供給を不可とする車両識別機能を有することを特徴とするものである。 (1) The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to the present invention includes a dispenser for filling the fuel cell type forklift with hydrogen gas, and a fuel gas filling hose having one end connected to the dispenser and having a predetermined length. A filling nozzle connected to the other end of the fuel gas filling hose and engaging with the fuel filling port of the fuel cell type forklift, and a stop area where the fuel cell type forklift stops when filling hydrogen gas. And
The stop area and its vicinity are provided to identify whether or not the vehicle entering or attempting to enter the stop area is a fuel cell type forklift, and if the vehicle is not a fuel cell type forklift, the above. It is characterized by having a vehicle identification function that makes it impossible to enter the stop area or supply hydrogen gas to the invading vehicle.

（２）また、上記（１）に記載のものにおいて、前記車両識別機能は、前記停止エリアへの車両の侵入の可否を前記車両の車幅に基づいて規制する侵入規制部材からなり、該侵入規制部材は、車両の車幅方向に所定の距離を離して対向配置された棒状部材からなり、該棒状部材の車幅方向の距離が燃料電池自動車の車幅より狭く、前記燃料電池式フォークリフトの車幅より広く設定されていることを特徴とするものである。 (2) Further, in the one described in (1) above, the vehicle identification function comprises an intrusion control member that regulates whether or not a vehicle can enter the stop area based on the width of the vehicle, and the intrusion. The regulating member is composed of rod-shaped members arranged so as to face each other at a predetermined distance in the vehicle width direction of the vehicle, and the distance of the rod-shaped members in the vehicle width direction is narrower than the vehicle width of the fuel cell vehicle. It is characterized by being set wider than the vehicle width.

（３）また、上記（１）に記載のものにおいて、前記車両識別機能は、前記停止エリアに停止した車両の重量を測定する重量計と、当該重量計の測定信号を入力して、測定値が予め設定された閾値の範囲内である場合に、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とし、前記測定値が前記閾値の範囲外である場合に、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を不可とする制御部とを備えてなることを特徴とするものである。 (3) Further, in the one described in (1) above, the vehicle identification function inputs a weight scale for measuring the weight of a vehicle stopped in the stop area and a measurement signal of the weight scale to measure a value. Is within the preset threshold range, the hydrogen gas can be filled by the dispenser, and when the measured value is outside the threshold value, the hydrogen gas cannot be filled by the dispenser. It is characterized in that it is provided with a control unit.

（４）また、上記（１）に記載のものにおいて、前記車両識別機能は、前記燃料電池式フォークリフトが爪を下ろしたことを検知するセンサーと、該センサーの検知信号を入力して、該検知信号の入力があったときに、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とするものである。 (4) Further, in the above-described item (1), the vehicle identification function inputs a sensor for detecting that the fuel cell type forklift has lowered its claw and a detection signal of the sensor to detect the detection. It is characterized by including a control unit that enables the dispenser to fill the hydrogen gas when a signal is input.

（５）また、上記（４）に記載のものにおいて、前記センサーが、接触式センサーであることを特徴とするものである。 (5) Further, in the one described in (4) above, the sensor is a contact type sensor.

（６）また、上記（４）に記載のものにおいて、前記センサーが、非接触式センサーであることを特徴とするものである。 (6) Further, in the above-mentioned (4), the sensor is a non-contact type sensor.

（７）また、上記（１）に記載のものにおいて、前記車両識別機能は、前記燃料電池式フォークリフト固有のドレン口に係合する接触式センサーと、該接触式センサーの入力があったときに、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とするものである。 (7) Further, in the above-described item (1), the vehicle identification function is performed when there is an input from a contact type sensor that engages with a drain port peculiar to the fuel cell type forklift and the contact type sensor. The dispenser is provided with a control unit capable of filling the hydrogen gas.

（８）また、上記（１）に記載のものにおいて、前記車両識別機能は、前記停止エリアに停止している車両が所定の高さ以上であるときに該車両を検知する高さセンサーと、該高さセンサーの検知信号を入力して、該検知信号の入力があったときに、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とするものである。 (8) Further, in the one described in (1) above, the vehicle identification function includes a height sensor that detects a vehicle stopped in the stop area when the height is equal to or higher than a predetermined height. It is characterized in that it is provided with a control unit that allows the hydrogen gas to be filled by the dispenser when the detection signal of the height sensor is input and the detection signal is input. ..

（９）また、上記（８）に記載のものにおいて、前記高さセンサーが、接触式センサーであることを特徴とするものである。 (9) Further, in the above-mentioned (8), the height sensor is a contact type sensor.

（１０）また、上記（８）に記載のものにおいて、前記高さセンサーが、非接触（光学式）センサーであることを特徴とするものである。 (10) Further, in the above-mentioned (8), the height sensor is a non-contact (optical) sensor.

（１１）また、上記（１）に記載のものにおいて、前記車両識別機能は、前記停止エリアに停止した車両のナンバープレートを撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像データを入力して、該画像データに基づいて前記停止エリアに停止している車両が燃料電池式フォークリフトか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定により前記車両が燃料電池式フォークリフトであると判定されたときに前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とするものである。 (11) Further, in the above-described (1), the vehicle identification function inputs an image pickup device that images a license plate of a vehicle stopped in the stop area and image data captured by the image pickup device. Based on the image data, a determination means for determining whether or not the vehicle stopped in the stop area is a fuel cell type forklift, and a determination by the determination means indicate that the vehicle is a fuel cell type forklift. It is characterized in that it is provided with a control unit that allows the hydrogen gas to be filled by the dispenser.

（１２）また、上記（１）に記載のものにおいて、前記車両識別機能は、前記停止エリアに停止した車両の全体像を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像データを入力して、該画像データから前記停止エリアに停止している車両が燃料電池式フォークリフトか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定により前記車両が燃料電池式フォークリフトであると判定されたときに前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とするものである。 (12) Further, in the one described in (1) above, the vehicle identification function inputs an image pickup device that captures an overall image of a vehicle stopped in the stop area and image data captured by the image pickup device. When the determination means for determining whether or not the vehicle stopped in the stop area is a fuel cell type forklift from the image data and the determination of the determination means indicate that the vehicle is a fuel cell type forklift. It is characterized by including a control unit capable of filling the hydrogen gas with the dispenser.

（１３）また、上記（１１）又は（１２）に記載のものにおいて、前記撮像装置が撮像した画像データを有線又は無線信号で遠隔地へ送信する送信装置と、該送信装置から送信された前記画像データを受信する受信装置と、該受信装置で受信した画像データに基づいて前記停止エリアに停止している車両が燃料電池式フォークリフトか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定により前記車両が燃料電池式フォークリフトであると判定されたときに該判定結果を送信する送信装置と、該送信装置から送信された判定結果を受信する受信装置と、該受信装置で受信した判定結果に基づいて前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とするものである。 (13) Further, in the above (11) or (12), a transmission device for transmitting image data captured by the image pickup device to a remote location by a wired or wireless signal, and the transmission device transmitted from the transmission device. Based on the receiving device that receives the image data, the determining means for determining whether or not the vehicle stopped in the stop area is a fuel cell type forklift based on the image data received by the receiving device, and the determination of the determining means. A transmission device that transmits the determination result when the vehicle is determined to be a fuel cell type forklift, a receiving device that receives the determination result transmitted from the transmitting device, and a determination result received by the receiving device. Based on this, it is characterized by including a control unit that enables filling of the hydrogen gas by the dispenser.

本発明の燃料電池式フォークリフト用水素ステーションは、車両識別機能を有することにより、燃料電池式フォークリフト用の水素ステーションで燃料電池自動車には燃料を充填できないようにすることができ、安全に燃料電池式フォークリフトのみに水素を充填することが可能となる。 Since the hydrogen station for a fuel cell type forklift of the present invention has a vehicle identification function, it is possible to prevent the fuel cell vehicle from being filled with fuel at the hydrogen station for a fuel cell type forklift, and the fuel cell type can be safely used. It is possible to fill only the forklift with hydrogen.

本発明の実施の形態１に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションの構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the hydrogen station for a fuel cell type forklift which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションの構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the hydrogen station for a fuel cell type forklift which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションの構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the hydrogen station for a fuel cell type forklift which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションの構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the hydrogen station for a fuel cell type forklift which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態５に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションの構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the hydrogen station for a fuel cell type forklift which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態６に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションの構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the hydrogen station for a fuel cell type forklift which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態６に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションの他の態様の説明図である。It is explanatory drawing of another aspect of the hydrogen station for a fuel cell type forklift which concerns on Embodiment 6 of this invention.

＜実施の形態１＞
本発明に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーション１（以下、単に「水素ステーション１」という場合あり）は、充填対象である燃料電池式フォークリフト３に水素を供給するための設備であって、水素ガスを受容し一旦貯蔵する蓄圧器（図示なし）から燃料電池式フォークリフト３に水素ガスを充填するためのディスペンサー５と、一端がディスペンサー５に接続され、所定の長さを有する燃料ガス充填ホース７と、燃料ガス充填ホース７の他端に接続され、燃料電池式フォークリフト３の燃料充填口９に係合する充填ノズル１１と、水素ガスの充填に際して燃料電池式フォークリフト３が停止する停止エリア１３とを備えている。
また、停止エリア１３及びその近傍に設けられて、停止エリア１３に侵入し、あるいは侵入しようとする車両が燃料電池式フォークリフト３であるか否かを識別し、該車両が燃料電池式フォークリフト３でない場合には停止エリア１３への侵入を不可とし、あるいは侵入した車両への水素ガスの供給を不可とする車両識別機能１７を有している。
以下、車両識別機能１７について詳細に説明する。 <Embodiment 1>
The fuel cell type forklift hydrogen station 1 according to the present invention (hereinafter, may be simply referred to as “hydrogen station 1”) is a facility for supplying hydrogen to the fuel cell type forklift 3 to be filled, and is a hydrogen gas. A dispenser 5 for filling the fuel cell type forklift 3 with hydrogen gas from an accumulator (not shown) that receives and temporarily stores the fuel cell, and a fuel gas filling hose 7 having one end connected to the dispenser 5 and having a predetermined length. , A filling nozzle 11 connected to the other end of the fuel gas filling hose 7 and engaging with the fuel filling port 9 of the fuel cell type forklift 3, and a stop area 13 at which the fuel cell type forklift 3 stops when filling hydrogen gas. I have.
Further, it is provided in the stop area 13 and its vicinity to identify whether or not the vehicle that has entered or intends to enter the stop area 13 is a fuel cell type forklift 3, and the vehicle is not a fuel cell type forklift 3. In this case, it has a vehicle identification function 17 that makes it impossible to enter the stop area 13 or supplies hydrogen gas to the invading vehicle.
Hereinafter, the vehicle identification function 17 will be described in detail.

実施の形態１に係る車両識別機能１７は、燃料電池自動車１５（ＦＣＶ）の車幅（例えば、1815mm）は燃料電池式フォークリフト３（ＦＣＦ）の車幅（例えば、1170mm）よりも大きいことを利用したものであり、図１に示すように、停止エリア１３への車両の侵入の可否を車両の車幅に基づいて規制する機能を有する侵入規制部材１９によって構成されている。 The vehicle identification function 17 according to the first embodiment utilizes the fact that the vehicle width (for example, 1815 mm) of the fuel cell vehicle 15 (FCV) is larger than the vehicle width (for example, 1170 mm) of the fuel cell type forklift 3 (FCF). As shown in FIG. 1, the vehicle is composed of an intrusion control member 19 having a function of regulating whether or not a vehicle can enter the stop area 13 based on the width of the vehicle.

このような機能を有する侵入規制部材１９は、車両の車幅方向に所定の距離を離して配置された一対の棒状部材１９ａ、１９ｂからなり、該一対の棒状部材１９ａ、１９ｂは、その車幅方向の距離（以下、「棒状部材間距離」という）が燃料電池自動車１５の車幅より狭く、燃料電池式フォークリフト３の車幅より広く設定されている。
すなわち、燃料電池式フォークリフト３の車幅をＡ、燃料電池自動車１５の車幅をＢ、棒状部材間距離をＣとすると、Ａ＜Ｃ＜Ｂである。また、車両が停止エリア１３の中央に停止した状態において、ガイド部材と燃料電池式フォークリフト３の間に形成される両側の各距離をαとすると、Ｂ＞Ａ＋２αと表現することもできる。 The intrusion control member 19 having such a function is composed of a pair of rod-shaped members 19a and 19b arranged at a predetermined distance in the vehicle width direction of the vehicle, and the pair of rod-shaped members 19a and 19b are the vehicle width thereof. The distance in the direction (hereinafter referred to as "distance between rod-shaped members") is set to be narrower than the vehicle width of the fuel cell vehicle 15 and wider than the vehicle width of the fuel cell type forklift 3.
That is, if the vehicle width of the fuel cell type forklift 3 is A, the vehicle width of the fuel cell vehicle 15 is B, and the distance between the rod-shaped members is C, then A <C <B. Further, if each distance on both sides formed between the guide member and the fuel cell type forklift 3 is α in a state where the vehicle is stopped at the center of the stop area 13, it can be expressed as B> A + 2α.

以上のように構成された本実施の形態の水素ステーション１において、停止エリア１３に侵入しようとする車両が燃料電池自動車１５の場合、車幅が棒状部材間距離Ｃよりも広いため棒状部材１９ａ、１９ｂに阻まれて停止エリア１３に侵入することができない。
他方、停止エリア１３に侵入しようとする車両が燃料電池式フォークリフト３の場合には、車幅が棒状部材間距離Ｃより狭いため停止エリア１３に侵入可能であり、侵入した燃料電池式フォークリフト３は停止エリア１３の所定の位置に停車し、充填ノズル１１を燃料充填口９に係合させ、ディスペンサー５を操作することで水素を充填できる。 In the hydrogen station 1 of the present embodiment configured as described above, when the vehicle trying to enter the stop area 13 is a fuel cell vehicle 15, the width of the vehicle is wider than the distance C between the rod-shaped members, so that the rod-shaped members 19a, It is blocked by 19b and cannot enter the stop area 13.
On the other hand, when the vehicle trying to enter the stop area 13 is a fuel cell type forklift 3, the vehicle width is narrower than the distance C between the rod-shaped members, so that the vehicle can enter the stop area 13, and the invaded fuel cell type forklift 3 Hydrogen can be filled by stopping at a predetermined position in the stop area 13, engaging the filling nozzle 11 with the fuel filling port 9, and operating the dispenser 5.

以上のように、本実施の形態によれば、燃料電池自動車１５が停止エリア１３に侵入しようとしても棒状部材１９ａ、１９ｂに阻まれて侵入することができないが、燃料電池式フォークリフト３は停止エリア１３に侵入して水素ガスの充填を行うことができる。
このように、本実施の形態の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション１は、停止エリア１３に侵入しようとする車両が燃料電池自動車１５には燃料を充填できないようにすることができ、安全に燃料電池式フォークリフト３のみに水素を充填することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, even if the fuel cell vehicle 15 tries to enter the stop area 13, it cannot enter because it is blocked by the rod-shaped members 19a and 19b, but the fuel cell type forklift 3 is in the stop area. It is possible to invade 13 and fill with hydrogen gas.
As described above, the fuel cell type forklift hydrogen station 1 of the present embodiment can prevent a vehicle trying to enter the stop area 13 from filling the fuel cell vehicle 15 with fuel, and can safely fill the fuel cell. It is possible to fill only the forklift 3 with hydrogen.

なお、仮に燃料ガス充填ホース７が長い場合には、燃料電池自動車１５が棒状部材１９ａ、１９ｂによって侵入を阻まれて停止したとしても、充填ノズル１１が燃料充填口９に挿入できる場合も考えられる。したがって、燃料電池自動車１５が棒状部材１９ａ、１９ｂによって侵入を阻まれて停止した状態で、充填ノズル１１が燃料充填口９に届かないように燃料ガス充填ホース７の長さを設定することが必要である。換言すれば、棒状部材１９ａ、１９ｂは充填ノズル１１が燃料充填口９に届かない位置で燃料電池自動車１５を停止させることが必要である。 If the fuel gas filling hose 7 is long, the filling nozzle 11 may be inserted into the fuel filling port 9 even if the fuel cell vehicle 15 is blocked from entering by the rod-shaped members 19a and 19b and stops. .. Therefore, it is necessary to set the length of the fuel gas filling hose 7 so that the filling nozzle 11 does not reach the fuel filling port 9 in a state where the fuel cell vehicle 15 is blocked from entering by the rod-shaped members 19a and 19b and stopped. Is. In other words, the rod-shaped members 19a and 19b need to stop the fuel cell vehicle 15 at a position where the filling nozzle 11 does not reach the fuel filling port 9.

＜実施の形態２＞
実施の形態２に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーション２１を図２に基づいて説明する。なお、本実施の形態の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション２１は、車両識別機能２３が実施の形態１と異なり、その他の構成は実施の形態１と同一であるため、図２において実施の形態１と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、その特徴部分である車両識別機能２３について以下説明する。この点は、以下の実施の形態３〜６においても同様である。 <Embodiment 2>
The fuel cell type forklift hydrogen station 21 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The fuel cell type forklift hydrogen station 21 of the present embodiment has a vehicle identification function 23 different from that of the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, the first embodiment is shown in FIG. The same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and the vehicle identification function 23, which is a characteristic part thereof, will be described below. This point is the same in the following embodiments 3 to 6.

実施の形態２に係る車両識別機能２３は、燃料電池式フォークリフト３（ＦＣＦ）の車重（例えば、3920kg）が燃料電池自動車１５（ＦＣＶ）の車重（例えば、2070kg）よりも重いことを利用したものであり、図２に示すように、停止エリア１３に停止した車両の重量を測定する重量計２５と、重量計２５の測定信号を入力して、測定値が予め設定された閾値の範囲内である場合に、ディスペンサー５による前記水素ガスの充填を可とし、測定値が前記閾値の範囲外である場合に、ディスペンサー５による前記水素ガスの充填を不可とする制御部２７とを備えたものである。 The vehicle identification function 23 according to the second embodiment utilizes the fact that the vehicle weight (for example, 3920 kg) of the fuel cell type forklift 3 (FCF) is heavier than the vehicle weight (for example, 2070 kg) of the fuel cell vehicle 15 (FCV). As shown in FIG. 2, the weight scale 25 for measuring the weight of the vehicle stopped in the stop area 13 and the measurement signal of the weight scale 25 are input, and the measured value is within a preset threshold range. The control unit 27 is provided so that the hydrogen gas can be filled by the dispenser 5 when the inside is inside, and the hydrogen gas cannot be filled by the dispenser 5 when the measured value is out of the threshold range. It is a thing.

なお、平均的な燃料電池式フォークリフト３の重量をＡ、燃料電池自動車１５の重量をＢとすると、例えばＡ−０．１Ａ〜Ａ＋０．１Ａの範囲を充填可とする閾値の範囲内に設定することで、燃料電池式フォークリフト３には水素を充填可とし、燃料電池自動車１５には水素の充填を不可とすることができる。 Assuming that the weight of the average fuel cell type forklift 3 is A and the weight of the fuel cell vehicle 15 is B, for example, the range of A-0.1A to A + 0.1A is set within the threshold range for filling. As a result, the fuel cell type forklift 3 can be filled with hydrogen, and the fuel cell vehicle 15 can not be filled with hydrogen.

上記のように構成された本実施の形態の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション２１においては、停止エリア１３に水素を充填しようとする車両が停車すると、重量計２５が車両の重量を計測し、その信号が制御部２７に入力される。制御部２７は、入力信号に基づいて水素ガスの充填の可否を判断する。停止車両が燃料電池式フォークリフト３の場合には、測定された重量が閾値の範囲内にあるので、制御部２７が水素ガス充填可と判断し、充填を可とする信号をディスペンサー５に送信し、ディスペンサー５による充填が可となる。 In the hydrogen station 21 for a fuel cell type forklift of the present embodiment configured as described above, when a vehicle trying to fill the stop area 13 with hydrogen stops, the weigh scale 25 measures the weight of the vehicle, and the weight of the vehicle is measured. The signal is input to the control unit 27. The control unit 27 determines whether or not hydrogen gas can be filled based on the input signal. When the stopped vehicle is a fuel cell type forklift 3, since the measured weight is within the threshold range, the control unit 27 determines that hydrogen gas can be filled and sends a signal to the dispenser 5 to allow filling. , Filling with the dispenser 5 is possible.

他方、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には、測定された重量が閾値の範囲外となるので、制御部２７が水素ガス充填不可と判断し、充填を不可とする信号をディスペンサー５に送信し、ディスペンサー５による充填が不可となる。 On the other hand, when the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell vehicle 15, the measured weight is out of the threshold range, so the control unit 27 determines that hydrogen gas cannot be filled, and signals that the filling is not possible. Is transmitted to the dispenser 5, and filling by the dispenser 5 becomes impossible.

なお、制御部２７によるディスペンサー５の充填可否の制御は具体的には以下のように行うようにすればよい。
充填ノズル１１を、車両の充填口に設置して、ディスペンサー５に設置されている充填開始ボタンに相当するものを操作して、充填が開始される。このとき制御部２７に充填可の信号が入力されていない、すなわち車両が燃料電池自動車１５であるときは、充填開始の操作を行っても、エラーが発生して、充填できないような制御を行う。 Specifically, the control unit 27 may control whether or not the dispenser 5 can be filled as follows.
Filling is started by installing the filling nozzle 11 at the filling port of the vehicle and operating the filling start button installed on the dispenser 5. At this time, when a filling signal is not input to the control unit 27, that is, when the vehicle is a fuel cell vehicle 15, an error occurs even if the filling start operation is performed, and control is performed so that the filling cannot be performed. ..

以上のように、本実施の形態によれば、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池式フォークリフト３の場合には、水素ガスの充填ができ、他方停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には水素ガスの充填ができないようにすることができ、安全に燃料電池式フォークリフト３のみに水素を充填することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell type forklift 3, hydrogen gas can be filled, while the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell vehicle. In the case of 15, it is possible to prevent the filling of hydrogen gas, and it is possible to safely fill only the fuel cell type forklift 3 with hydrogen.

なお、重量計２５の大きさに関し、燃料電池式フォークリフト３全体が乗ることができる大きさとし、さらに燃料電池自動車１５が乗りきらない大きさであればなおよい。 Regarding the size of the weight scale 25, it is even more preferable that the size is such that the entire fuel cell type forklift 3 can ride on it, and the size of the fuel cell vehicle 15 does not fit.

＜実施の形態３＞
実施の形態３に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーション２９を図３に基づいて、特にその特徴部分である車両識別機能３１について以下説明する。
実施の形態３に係る車両識別機能３１は、燃料電池式フォークリフト３が停止時にはフォーク３３を下降させるルールを利用したものであり、図３に示すように、燃料電池式フォークリフト３がフォーク３３を下ろしたことを検知するセンサー３５と、センサー３５の検知信号を入力して、該検知信号の入力があったときに、ディスペンサー５による水素ガスの充填を可とする制御部３７とを備えたものである。
センサー３５は接触式センサー（圧力センサーや通電式電気センサー）および非接触式センサー（光学式センサー）が用いられる。 <Embodiment 3>
The fuel cell type forklift hydrogen station 29 according to the third embodiment will be described below with reference to FIG. 3, in particular, a vehicle identification function 31 which is a characteristic portion thereof.
The vehicle identification function 31 according to the third embodiment uses a rule of lowering the fork 33 when the fuel cell type forklift 3 is stopped. As shown in FIG. 3, the fuel cell type forklift 3 lowers the fork 33. It is provided with a sensor 35 that detects that, and a control unit 37 that inputs a detection signal of the sensor 35 and enables the dispenser 5 to fill hydrogen gas when the detection signal is input. is there.
As the sensor 35, a contact type sensor (pressure sensor or energized electric sensor) and a non-contact type sensor (optical sensor) are used.

センサー３５が、圧力センサーの場合、燃料電池式フォークリフト３がフォーク３３を下した際、フォーク３３がセンサー３５を押すことで燃料電池式フォークリフト３が停車していると判断する。
また、センサー３５が通電式電気センサーの場合、燃料電池式フォークリフト３がフォーク３３を下した際、フォーク３３がセンサー３５がと接触して導通検知することで、制御部３７は燃料電池式フォークリフト３が停車していると判断する。
さらに、センサー３５が光学式センサーの場合、燃料電池式フォークリフト３がフォーク３３を下ろすことで、光が遮られることにより、光学式センサーの検知信号が制御部３７に入力され、制御部３７は燃料電池式フォークリフト３が停車していると判断する。 When the sensor 35 is a pressure sensor, when the fuel cell type forklift 3 lowers the fork 33, the fork 33 pushes the sensor 35 to determine that the fuel cell type forklift 3 is stopped.
Further, when the sensor 35 is an energized electric sensor, when the fuel cell type forklift 3 lowers the fork 33, the fork 33 contacts the sensor 35 to detect continuity, so that the control unit 37 controls the fuel cell type forklift 3. Judges that the vehicle is stopped.
Further, when the sensor 35 is an optical sensor, the fuel cell type forklift 3 lowers the fork 33 to block the light, so that the detection signal of the optical sensor is input to the control unit 37, and the control unit 37 fuels. It is determined that the battery-powered forklift 3 is stopped.

上記のように構成された本実施の形態の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション２９においては、停止エリア１３に燃料電池式フォークリフト３が停止し、フォーク３３を下すことで、センサー３５による検知信号が制御部３７に入力される。制御部３７は、検知信号が入力されると、水素ガス充填可と判断し、充填を可とする信号をディスペンサー５に送信し、ディスペンサー５による充填が可となる。
他方、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には、フォーク３３を下すことがないのでセンサー３５による検知信号が制御部３７に送信されることがなく、ディスペンサー５による充填が可となることがない。 In the fuel cell type forklift hydrogen station 29 of the present embodiment configured as described above, the fuel cell type forklift 3 stops in the stop area 13 and the fork 33 is lowered to control the detection signal by the sensor 35. It is input to the unit 37. When the detection signal is input, the control unit 37 determines that hydrogen gas can be filled, transmits a signal that allows filling to the dispenser 5, and allows filling by the dispenser 5.
On the other hand, when the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell vehicle 15, since the fork 33 is not lowered, the detection signal by the sensor 35 is not transmitted to the control unit 37, and the filling by the dispenser 5 is possible. Will never be.

以上のように、本実施の形態によれば、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池式フォークリフト３の場合には、水素ガスの充填ができ、他方停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には水素ガスの充填ができないようにすることができ、安全に燃料電池式フォークリフト３のみに水素を充填することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell type forklift 3, hydrogen gas can be filled, while the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell vehicle. In the case of 15, it is possible to prevent the filling of hydrogen gas, and it is possible to safely fill only the fuel cell type forklift 3 with hydrogen.

＜実施の形態４＞
実施の形態４に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーション４１を図４に基づいて、その特徴部分である車両識別機能４３について以下説明する。
実施の形態４に係る車両識別機能４３は、燃料電池式フォークリフト３が停止時には固有のドレン口４５から排水されることを利用したものであり、図４に示すように、燃料電池式フォークリフト固有のドレン口４５に係合する接触式センサー４７と、接触式センサー４７の入力があったときに、ディスペンサー５による水素ガスの充填を可とする制御部４９とを備えたものである。 <Embodiment 4>
Based on FIG. 4, the fuel cell type forklift hydrogen station 41 according to the fourth embodiment will be described below with reference to the vehicle identification function 43, which is a characteristic portion thereof.
The vehicle identification function 43 according to the fourth embodiment utilizes the fact that the fuel cell type forklift 3 is drained from the unique drain port 45 when stopped, and is unique to the fuel cell type forklift as shown in FIG. It includes a contact sensor 47 that engages with the drain port 45, and a control unit 49 that enables the dispenser 5 to fill hydrogen gas when an input from the contact sensor 47 is received.

ドレン口４５は例えばワンタッチ継手であり、接触式センサー４７は、そのワンタッチ継手に係合する。 The drain port 45 is, for example, a one-touch joint, and the contact sensor 47 engages with the one-touch joint.

上記のように構成された本実施の形態の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション４１においては、停止エリア１３に燃料電池式フォークリフト３が停止し、ドレン口４５に接触式センサー４７が係合し、ドレン口４５からの排水が接触式センサー４７に検知されると、この検知信号が制御部４９に入力される。制御部４９は、検知信号が入力されると、水素ガス充填可と判断し、充填を可とする信号をディスペンサー５に送信し、ディスペンサー５による充填が可となる。
他方、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には、接触式センサー４７が係合しないので、接触式センサー４７による検知信号が制御部４９に送信されることがなく、ディスペンサー５による充填が可となることがない。 In the fuel cell type forklift hydrogen station 41 of the present embodiment configured as described above, the fuel cell type forklift 3 stops in the stop area 13, the contact sensor 47 engages with the drain port 45, and the drain port 45 is engaged. When the drainage from the mouth 45 is detected by the contact sensor 47, this detection signal is input to the control unit 49. When the detection signal is input, the control unit 49 determines that hydrogen gas can be filled, transmits a signal that allows filling to the dispenser 5, and allows filling by the dispenser 5.
On the other hand, when the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell vehicle 15, the contact sensor 47 does not engage, so that the detection signal by the contact sensor 47 is not transmitted to the control unit 49, and the dispenser 5 It is not possible to fill with.

以上のように、本実施の形態によれば、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池式フォークリフト３の場合には、水素ガスの充填ができ、他方停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には水素ガスの充填ができないようにすることができ、安全に燃料電池式フォークリフト３のみに水素を充填することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell type forklift 3, hydrogen gas can be filled, while the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell vehicle. In the case of 15, it is possible to prevent the filling of hydrogen gas, and it is possible to safely fill only the fuel cell type forklift 3 with hydrogen.

＜実施の形態５＞
実施の形態５に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーション５１を図５に基づいて、その特徴部分である車両識別機能５３について以下説明する。
実施の形態５に係る車両識別機能５３は、燃料電池式フォークリフト３（ＦＣＦ）の車高（例えば、２１０５ｍｍ）が燃料電池自動車１５（ＦＣＶ）の車高（例えば、１５３５ｍｍ、１４８０ｍｍ）よりも高いことを利用したものであり、図５に示すように、停止エリア１３に停止している車両が所定の高さ以上であるときに車両を検知する高さセンサー５５と、高さセンサー５５の検知信号を入力して、検知信号の入力があったときに、ディスペンサー５による水素ガスの充填を可とする制御部５７とを備えたものである。 <Embodiment 5>
Based on FIG. 5, the fuel cell type forklift hydrogen station 51 according to the fifth embodiment will be described below with reference to the vehicle identification function 53, which is a characteristic portion thereof.
In the vehicle identification function 53 according to the fifth embodiment, the vehicle height (for example, 2105 mm) of the fuel cell type forklift 3 (FCF) is higher than the vehicle height (for example, 1535 mm, 1480 mm) of the fuel cell vehicle 15 (FCV). As shown in FIG. 5, a height sensor 55 that detects a vehicle when the vehicle stopped in the stop area 13 is at a predetermined height or higher, and a detection signal of the height sensor 55. The control unit 57 is provided so that the dispenser 5 can fill the hydrogen gas when the detection signal is input.

燃料電池式フォークリフト３の車高Ａは燃料電池自動車１５の車高Ｂよりも高く、高さセンサー５５は、車高Ａは検出可能であるが、車高Ｂは検出不可となるように設定すればよい。
このような機能を有する高さセンサー５５としては、車両が通過する際に接触することでその存在を検知する、例えば通過バーのような接触式センサーや、燃料電池式フォークリフト３の上部が光を遮断することで信号を発する非接触（光学式）センサーを用いることができる。
高さセンサー５５を設置する場所は、停止エリア１３内に限られず、停止エリア１３に車両が侵入する際に通過する場所であってもよい。 The vehicle height A of the fuel cell type forklift 3 is higher than the vehicle height B of the fuel cell vehicle 15, and the height sensor 55 should be set so that the vehicle height A can be detected but the vehicle height B cannot be detected. Just do it.
As the height sensor 55 having such a function, the presence of the height sensor 55 is detected by contacting the vehicle when it passes by, for example, a contact sensor such as a passing bar or the upper part of the fuel cell type forklift 3 emits light. A non-contact (optical) sensor that emits a signal by blocking can be used.
The place where the height sensor 55 is installed is not limited to the stop area 13, and may be a place where a vehicle passes through when the vehicle enters the stop area 13.

上記のように構成された本実施の形態の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション５１においては、停止エリア１３に燃料電池式フォークリフト３が停止すると、高さセンサー５５による検知信号が制御部５７に入力される。制御部５７は、検知信号が入力されると、水素ガス充填可と判断し、充填を可とする信号をディスペンサー５に送信し、ディスペンサー５による充填が可となる。
他方、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には、高さセンサー５５による検知信号が制御部５７に送信されることがなく、ディスペンサー５による充填が可となることがない。 In the fuel cell type forklift hydrogen station 51 of the present embodiment configured as described above, when the fuel cell type forklift 3 stops in the stop area 13, the detection signal by the height sensor 55 is input to the control unit 57. To. When the detection signal is input, the control unit 57 determines that hydrogen gas can be filled, transmits a signal that allows filling to the dispenser 5, and allows filling by the dispenser 5.
On the other hand, when the vehicle stopped in the stop area 13 is the fuel cell vehicle 15, the detection signal by the height sensor 55 is not transmitted to the control unit 57, and the filling by the dispenser 5 is not possible.

以上のように、本実施の形態によれば、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池式フォークリフト３の場合には、水素ガスの充填ができ、他方停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には水素ガスの充填ができないようにすることができ、安全に燃料電池式フォークリフト３のみに水素を充填することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell type forklift 3, hydrogen gas can be filled, while the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell vehicle. In the case of 15, it is possible to prevent the filling of hydrogen gas, and it is possible to safely fill only the fuel cell type forklift 3 with hydrogen.

＜実施の形態６＞
実施の形態６に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーション５９を図６に基づいてその特徴部分である車両識別機能６１について以下説明する。
実施の形態６に係る車両識別機能６１は、燃料電池式フォークリフト３のナンバープレートが燃料電池自動車１５のナンバープレートと異なることを利用したものであり、図６に示すように、停止エリア１３に停止した車両のナンバープレートを撮像する撮像装置６３と、撮像装置６３が撮像した画像データを入力して、該画像データに基づいて停止エリア１３に停止している車両が燃料電池式フォークリフト３か否かを判定する判定手段６５と、判定手段６５の判定により前記車両が燃料電池式フォークリフト３であると判定されたときにディスペンサー５による水素ガスの充填を可とする制御部６７とを備えたものである。 <Embodiment 6>
The vehicle identification function 61, which is a feature of the hydrogen station 59 for a fuel cell type forklift according to the sixth embodiment, will be described below with reference to FIG.
The vehicle identification function 61 according to the sixth embodiment utilizes the fact that the license plate of the fuel cell type forklift 3 is different from the license plate of the fuel cell vehicle 15, and stops in the stop area 13 as shown in FIG. Whether or not the vehicle stopped in the stop area 13 based on the image data input from the image pickup device 63 that captures the license plate of the vehicle and the image data captured by the image pickup device 63 is the fuel cell type forklift 3. It is provided with a determination means 65 for determining the above, and a control unit 67 that enables the dispenser 5 to fill hydrogen gas when the determination of the determination means 65 determines that the vehicle is a fuel cell type forklift 3. is there.

車両のナンバープレートには種類・用途による分類番号が記載されており、燃料電池式フォークリフト３（小型特殊自動車）の分類番号と燃料電池自動車１５の分類番号は異なる。
そのため、分類番号に基づいて、停止エリア１３に停止した車両が、燃料電池式フォークリフト３か燃料電池自動車１５かを判定することができる。 The license plate of the vehicle has a classification number according to the type and application, and the classification number of the fuel cell type forklift 3 (small special vehicle) and the classification number of the fuel cell vehicle 15 are different.
Therefore, based on the classification number, it can be determined whether the vehicle stopped in the stop area 13 is the fuel cell type forklift 3 or the fuel cell vehicle 15.

上記のように構成された本実施の形態の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション５９においては、停止エリア１３に燃料電池式フォークリフト３が停止すると、撮像装置６３が燃料電池式フォークリフト３の後方から車両後方（ナンバープレート回り）を撮像する。
撮像された画像はディスペンサー５に搭載された判定手段６５に送信（有線または無線）され、判定手段６５は、予め記憶されている情報に基づいて、撮像されたナンバープレートの車両が燃料電池式フォークリフト３であると判定する。判定手段６５による判定結果は、制御部６７に送信され、制御部６７はディスペンサー５による前記水素ガスの充填を可とする。 In the fuel cell type forklift hydrogen station 59 of the present embodiment configured as described above, when the fuel cell type forklift 3 stops in the stop area 13, the image pickup device 63 moves from the rear of the fuel cell type forklift 3 to the rear of the vehicle. (Around the license plate) is imaged.
The captured image is transmitted (wired or wirelessly) to the determination means 65 mounted on the dispenser 5, and the determination means 65 uses the imaged license plate vehicle as a fuel cell type forklift based on the information stored in advance. It is determined to be 3. The determination result by the determination means 65 is transmitted to the control unit 67, and the control unit 67 allows the dispenser 5 to fill the hydrogen gas.

他方、停止エリア１３に燃料電池自動車１５が停止した場合には、判定手段６５は撮像されたナンバープレートの車両が燃料電池自動車１５である、あるいは少なくとも燃料電池式フォークリフト３ではないと判定し、判定手段６５による判定結果は、制御部６７に送信され、制御部６７はディスペンサー５による前記水素ガスの充填を不可とする。 On the other hand, when the fuel cell vehicle 15 stops in the stop area 13, the determination means 65 determines that the imaged license plate vehicle is the fuel cell vehicle 15, or at least not the fuel cell forklift 3, and determines. The determination result by the means 65 is transmitted to the control unit 67, and the control unit 67 disables the filling of the hydrogen gas by the dispenser 5.

以上のように、本実施の形態によれば、停止エリア１３に停止した車両が燃料電池式フォークリフト３の場合には、水素ガスの充填ができ、他方停止エリア１３に停止した車両が燃料電池自動車１５の場合には水素ガスの充填ができないようにすることができ、安全に燃料電池式フォークリフト３のみに水素を充填することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell type forklift 3, hydrogen gas can be filled, while the vehicle stopped in the stop area 13 is a fuel cell vehicle. In the case of 15, it is possible to prevent the filling of hydrogen gas, and it is possible to safely fill only the fuel cell type forklift 3 with hydrogen.

なお、上記の実施の形態においては、撮像装置６３が車両のナンバープレートを撮像する態様であったが、撮像装置６３は車両の全体像を撮像し、判定手段６５が撮像された全体像によって車両が燃料電池自動車１５か燃料電池式フォークリフト３かを判定するようにしてもよい。 In the above embodiment, the image pickup device 63 takes an image of the license plate of the vehicle, but the image pickup device 63 takes an image of the whole image of the vehicle, and the determination means 65 takes an image of the whole image of the vehicle. May be determined to be the fuel cell vehicle 15 or the fuel cell forklift 3.

判定手段６５による、全体像に基づく判定方法の具体例としては、以下のような方法が挙げられる。
例えば、全体画像から車幅を検知し、車幅から燃料電池自動車か燃料電池式フォークリフトを判別する。他にも全体画像から高さを検知し、高さの違いにより判別したり、フォークリフト特有の形状（爪など）の有無に基づいて判別したりすることも可能である。 Specific examples of the determination method based on the overall image by the determination means 65 include the following methods.
For example, the vehicle width is detected from the entire image, and a fuel cell vehicle or a fuel cell type forklift is discriminated from the vehicle width. In addition, it is also possible to detect the height from the entire image and discriminate based on the difference in height, or discriminate based on the presence or absence of a shape (such as a claw) peculiar to a forklift.

また、本発明に係る燃料電池式フォークリフト用水素ステーションは、上記の実施の形態１〜６に列挙した車両識別機能１７、２３、３１、４３、５３、６１を個別に備えてもよいが、これらの車両識別機能１７、２３、３１、４３、５３、６１を複数備えてもよく、このようにすることで、より確実に車両の識別を行うことができる。この場合６個の車両識別機能のうちのいずれか２つ、３つ、４つ、５つ、６つを選択することができる。 Further, the hydrogen station for a fuel cell type forklift according to the present invention may individually include the vehicle identification functions 17, 23, 31, 43, 53, 61 listed in the above-described first to sixth embodiments. A plurality of vehicle identification functions 17, 23, 31, 43, 53, 61 may be provided, and by doing so, the vehicle can be identified more reliably. In this case, any two, three, four, five, or six of the six vehicle identification functions can be selected.

このように全体像による判定を行うようにすれば、ナンバープレートのない燃料電池式フォークリフト３でも水素ガスを充填可能とすることができる。 If the determination is made based on the overall image in this way, hydrogen gas can be filled even in the fuel cell type forklift 3 without a license plate.

また、判定手段６５や制御部６７は各ディスペンサー５の内部やその近傍に設けるようにしてもよいが、判定手段６５をディスペンサー５から離れた場所にある管理センターに設け、各ディスペンサー５から送信される画像データに基づいて、水素ガス充填の可否を判定し、判定結果を各ディスペンサー５に設けた各制御部６７に送信して、各ディスペンサー５による水素ガスの充填の可否の制御を行うようにしてもよい。 Further, the determination means 65 and the control unit 67 may be provided inside or near each dispenser 5, but the determination means 65 is provided in a management center located away from the dispenser 5 and transmitted from each dispenser 5. Based on the image data, it is determined whether or not hydrogen gas can be filled, and the determination result is transmitted to each control unit 67 provided in each dispenser 5 to control whether or not each dispenser 5 can be filled with hydrogen gas. You may.

この場合の具体的な態様としては、図７に示すように、撮像装置６３が撮像した画像データを有線又は無線信号で遠隔地へ送信する送信装置６９と、送信装置６９から送信された前記画像データを受信する受信装置７１と、受信装置７１で受信した画像データに基づいて停止エリア１３に停止している車両が燃料電池式フォークリフト３か否かを判定する判定手段６５と、判定手段６５の判定により前記車両が燃料電池式フォークリフト３であると判定されたときに該判定結果を送信する送信装置７３と、送信装置７３から送信された判定結果を受信する受信装置７５と、受信装置７５で受信した判定結果に基づいてディスペンサー５による前記水素ガスの充填を可とする制御部６７とを備えてなるものである。 As a specific embodiment in this case, as shown in FIG. 7, a transmission device 69 that transmits image data captured by the image pickup device 63 to a remote location by a wired or wireless signal, and the image transmitted from the transmission device 69. The receiving device 71 for receiving the data, the determining means 65 for determining whether the vehicle stopped in the stop area 13 based on the image data received by the receiving device 71 is the fuel cell type forklift 3, and the determining means 65. The transmission device 73 that transmits the determination result when the vehicle is determined to be the fuel cell type forklift 3 by the determination, the reception device 75 that receives the determination result transmitted from the transmission device 73, and the reception device 75. It is provided with a control unit 67 that enables the dispenser 5 to fill the hydrogen gas based on the received determination result.

このように、判定手段６５をディスペンサー５から離れた場所にある管理センターに設けて、複数のディスペンサー５による水素ガス充填を制御するようにすることで、設備コストを低減して効率的な水素ステーション５９を実現することができる。 In this way, by providing the determination means 65 in the management center located away from the dispenser 5 and controlling the hydrogen gas filling by the plurality of dispensers 5, the equipment cost is reduced and the efficient hydrogen station. 59 can be realized.

＜実施の形態１＞
１ 燃料電池式フォークリフト用水素ステーション
３ 燃料電池式フォークリフト
５ ディスペンサー
７ 燃料ガス充填ホース
９ 燃料充填口
１１ 充填ノズル
１３ 停止エリア
１５ 燃料電池自動車
１７ 車両識別機能
１９ 侵入規制部材
１９ａ、１９ｂ 棒状部材
＜実施の形態２＞
２１ 燃料電池式フォークリフト用水素ステーション
２３ 車両識別機能
２５ 重量計
２７ 制御部
＜実施の形態３＞
２９ 燃料電池式フォークリフト用水素ステーション
３１ 車両識別機能
３３ フォーク
３５ センサー
３７ 制御部
＜実施の形態４＞
４１ 燃料電池式フォークリフト用水素ステーション
４３ 車両識別機能
４５ ドレン口
４７ 接触式センサー
４９ 制御部
＜実施の形態５＞
５１ 燃料電池式フォークリフト用水素ステーション
５３ 車両識別機能
５５ 高さセンサー
５７ 制御部
＜実施の形態６＞
５９ 燃料電池式フォークリフト用水素ステーション
６１ 車両識別機能
６３ 撮像装置
６５ 判定手段
６７ 制御部
６９ 送信装置（現地）
７１ 受信装置（管理センター）
７３ 送信装置（管理センター）
７５ 受信装置（現地） <Embodiment 1>
1 Hydrogen station for fuel cell type forklift 3 Fuel cell type forklift 5 Dispenser 7 Fuel gas filling hose 9 Fuel filling port 11 Filling nozzle 13 Stop area 15 Fuel cell vehicle 17 Vehicle identification function 19 Intrusion control member 19a, 19b Rod-shaped member <Implementation Form 2>
21 Hydrogen station for fuel cell type forklift 23 Vehicle identification function 25 Weighing scale 27 Control unit <Embodiment 3>
29 Hydrogen station for fuel cell type forklift 31 Vehicle identification function 33 Fork 35 Sensor 37 Control unit <Embodiment 4>
41 Hydrogen station for fuel cell type forklift 43 Vehicle identification function 45 Drain port 47 Contact sensor 49 Control unit <Embodiment 5>
51 Hydrogen station for fuel cell type forklift 53 Vehicle identification function 55 Height sensor 57 Control unit <Embodiment 6>
59 Hydrogen station for fuel cell type forklift 61 Vehicle identification function 63 Imaging device 65 Judgment means 67 Control unit 69 Transmission device (on-site)
71 Receiver (Management Center)
73 Transmitter (Management Center)
75 Receiver (local)

Claims (13)

水素ガスを燃料電池式フォークリフトに充填するためのディスペンサーと、一端が該ディスペンサーに接続され、所定の長さを有する燃料ガス充填ホースと、該燃料ガス充填ホースの他端に接続され、前記燃料電池式フォークリフトの燃料充填口に係合する充填ノズルと、水素ガスの充填に際して前記燃料電池式フォークリフトが停止する停止エリアとを備えた燃料電池式フォークリフト用水素ステーションであって、
前記停止エリア及びその近傍に設けられて、該停止エリアに侵入し、あるいは侵入しようとする車両が燃料電池式フォークリフトであるか否かを識別し、該車両が燃料電池式フォークリフトでない場合には前記停止エリアへの侵入を不可とし、あるいは侵入した車両への水素ガスの供給を不可とする車両識別機能を有することを特徴とする燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 A dispenser for filling a fuel cell type forklift with hydrogen gas, one end connected to the dispenser, a fuel gas filling hose having a predetermined length, and the other end of the fuel gas filling hose are connected to the fuel cell. A hydrogen station for a fuel cell type forklift having a filling nozzle that engages with the fuel filling port of the type forklift and a stop area where the fuel cell type forklift stops when the fuel cell type forklift is filled with hydrogen gas.
It is provided in the stop area and its vicinity to identify whether or not the vehicle entering or trying to enter the stop area is a fuel cell type forklift, and if the vehicle is not a fuel cell type forklift, the above. A hydrogen station for a fuel cell type forklift that has a vehicle identification function that makes it impossible to enter a stop area or supply hydrogen gas to an intruded vehicle. 前記車両識別機能は、前記停止エリアへの車両の侵入の可否を前記車両の車幅に基づいて規制する侵入規制部材からなり、該侵入規制部材は、車両の車幅方向に所定の距離を離して対向配置された棒状部材からなり、該棒状部材の車幅方向の距離が燃料電池自動車の車幅より狭く、前記燃料電池式フォークリフトの車幅より広く設定されていることを特徴とする請求項１記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The vehicle identification function comprises an intrusion control member that regulates whether or not a vehicle can enter the stop area based on the width of the vehicle, and the intrusion control member separates a predetermined distance in the width direction of the vehicle. The claim is characterized in that the rod-shaped members are arranged so as to face each other, and the distance of the rod-shaped members in the vehicle width direction is narrower than the vehicle width of the fuel cell vehicle and wider than the vehicle width of the fuel cell type forklift. The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to 1. 前記車両識別機能は、前記停止エリアに停止した車両の重量を測定する重量計と、当該重量計の測定信号を入力して、測定値が予め設定された閾値の範囲内である場合に、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とし、前記測定値が前記閾値の範囲外である場合に、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を不可とする制御部とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The vehicle identification function inputs a weight scale for measuring the weight of a vehicle stopped in the stop area and a measurement signal of the weight scale, and when the measured value is within a preset threshold value, the vehicle identification function is described. The claim is characterized by comprising a control unit that allows the hydrogen gas to be filled by the dispenser and prevents the hydrogen gas from being filled by the dispenser when the measured value is out of the threshold range. Item 1. The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to item 1. 前記車両識別機能は、前記燃料電池式フォークリフトが爪を下ろしたことを検知するセンサーと、該センサーの検知信号を入力して、該検知信号の入力があったときに、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The vehicle identification function inputs a sensor that detects that the fuel cell type forklift has lowered its claw and a detection signal of the sensor, and when the detection signal is input, the hydrogen gas produced by the dispenser. The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 1, further comprising a control unit capable of filling the fuel cell. 前記センサーが、接触式センサーであることを特徴とする請求項４記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 4, wherein the sensor is a contact type sensor. 前記センサーが、非接触式センサーであることを特徴とする請求項４記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 4, wherein the sensor is a non-contact type sensor. 前記車両識別機能は、前記燃料電池式フォークリフト固有のドレン口に係合する接触式センサーと、該接触式センサーの入力があったときに、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The vehicle identification function includes a contact sensor that engages with a drain port peculiar to the fuel cell type forklift, and a control unit that enables the dispenser to fill the hydrogen gas when the contact sensor is input. The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 1, wherein the hydrogen station is provided with. 前記車両識別機能は、前記停止エリアに停止している車両が所定の高さ以上であるときに該車両を検知する高さセンサーと、該高さセンサーの検知信号を入力して、該検知信号の入力があったときに、前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The vehicle identification function inputs a height sensor that detects a vehicle stopped in the stop area when the vehicle is at a predetermined height or higher, and a detection signal of the height sensor, and the detection signal. The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 1, further comprising a control unit that enables the dispenser to fill the hydrogen gas when the input is received. 前記高さセンサーが、接触式センサーであることを特徴とする請求項８記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 8, wherein the height sensor is a contact type sensor. 前記高さセンサーが、非接触（光学式）センサーであることを特徴とする請求項８記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 8, wherein the height sensor is a non-contact (optical) sensor. 前記車両識別機能は、前記停止エリアに停止した車両のナンバープレートを撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像データを入力して、該画像データに基づいて前記停止エリアに停止している車両が燃料電池式フォークリフトか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定により前記車両が燃料電池式フォークリフトであると判定されたときに前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 The vehicle identification function inputs an image pickup device that captures an image of a vehicle license plate stopped in the stop area and image data captured by the image pickup device, and stops in the stop area based on the image data. A determination means for determining whether or not the vehicle is a fuel cell type forklift, and a control for allowing the dispenser to fill the hydrogen gas when the determination means determines whether the vehicle is a fuel cell type forklift. The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 1, further comprising a unit. 前記車両識別機能は、前記停止エリアに停止した車両の全体像を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像データを入力して、該画像データから前記停止エリアに停止している車両が燃料電池式フォークリフトか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定により前記車両が燃料電池式フォークリフトであると判定されたときに前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 In the vehicle identification function, an image pickup device that captures an overall image of a vehicle stopped in the stop area and an image data captured by the image pickup device are input, and the vehicle stopped in the stop area is input from the image data. A determination means for determining whether or not the vehicle is a fuel cell type forklift, and a control unit capable of filling the hydrogen gas with the dispenser when the determination of the determination means determines that the vehicle is a fuel cell type forklift. The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 1, wherein the hydrogen station is provided with. 前記撮像装置が撮像した画像データを有線又は無線信号で遠隔地へ送信する送信装置と、該送信装置から送信された前記画像データを受信する受信装置と、該受信装置で受信した画像データに基づいて前記停止エリアに停止している車両が燃料電池式フォークリフトか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定により前記車両が燃料電池式フォークリフトであると判定されたときに該判定結果を送信する送信装置と、該送信装置から送信された判定結果を受信する受信装置と、該受信装置で受信した判定結果に基づいて前記ディスペンサーによる前記水素ガスの充填を可とする制御部とを備えてなることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の燃料電池式フォークリフト用水素ステーション。 Based on a transmitting device that transmits image data captured by the imaging device to a remote location by a wired or wireless signal, a receiving device that receives the image data transmitted from the transmitting device, and image data received by the receiving device. The determination means for determining whether or not the vehicle stopped in the stop area is a fuel cell type forklift, and the determination result when the determination of the determination means determines that the vehicle is a fuel cell type forklift. It includes a transmitting device for transmitting, a receiving device for receiving a determination result transmitted from the transmitting device, and a control unit capable of filling the hydrogen gas with the dispenser based on the determination result received by the receiving device. The hydrogen station for a fuel cell type forklift according to claim 11 or 12, wherein the hydrogen station is characterized by the above.
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