JP2021038811A - Pressure adjusting valve and construction machine - Google Patents

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仁 岩崎
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Abstract

To provide a pressure adjusting valve capable of suppressing enlargement in a direction orthogonal to an axis of a spool.SOLUTION: A pressure adjusting valve 10 includes a drive spool 30 capable of moving in an axial direction, an electromagnetic proportional valve 40A that has a control spool 41 arranged in the same direction as the drive spool 30, and a position compensation mechanism 50A that is disposed between the drive spool 30 and the control spool 41 in the axial direction, and compensates an actual position of the drive spool 30 with respect to a command position of the drive spool 30 based on the electromagnetic proportional valve 40A.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、圧力調整弁および建設機械に関する。 The present invention relates to pressure regulating valves and construction machinery.

従来、建設機械の一種として油圧ショベルが知られている。油圧ショベルは、油圧シリンダで動作するブーム、アームおよびバケット等のアタッチメントを備える。油圧ショベルは、油圧シリンダに対する作動油の供給・排出を制御する圧力調整弁を備える。圧力調整弁としては、バルブブロックの内部に延びるスプール穿孔に配置されたスプールと、スプールを常に同一位置に配置させるアクチュエータ（フォースフィードバック型アクチュエータ）と、を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１では、スプールの一端部に取り付けられた砂時計形状のピストンと、スプール穿孔と整合されたピストン穿孔を有しバルブブロックの片側に取り付けられた端部ブロックと、ピストン穿孔の延びる方向と直交するように配置された第１電磁油圧バルブと、第１電磁油圧バルブの隣に配置された第２電磁油圧バルブと、を備える。 Conventionally, a hydraulic excavator is known as a kind of construction machine. The hydraulic excavator includes attachments such as a boom, an arm and a bucket that operate on a hydraulic cylinder. The hydraulic excavator is provided with a pressure regulating valve that controls the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic cylinder. Some pressure regulating valves include a spool arranged in a spool hole extending inside the valve block and an actuator (force feedback type actuator) that always arranges the spool at the same position (for example, Patent Document 1). reference). For example, in Patent Document 1, an hourglass-shaped piston attached to one end of a spool, an end block having a piston perforation consistent with the spool perforation and attached to one side of a valve block, and an extension direction of the piston perforation. A first electromagnetic hydraulic valve arranged so as to be orthogonal to the first electromagnetic hydraulic valve and a second electromagnetic hydraulic valve arranged next to the first electromagnetic hydraulic valve are provided.

特開２００３−２６９４１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-269411

しかしながら、第１電磁油圧バルブがピストン穿孔の延びる方向と直交するように配置された場合、スプールの軸線と直交する方向へのサイズが大型化する可能性がある。 However, if the first electro-hydraulic valve is arranged so as to be orthogonal to the extending direction of the piston perforation, the size in the direction orthogonal to the axis of the spool may increase.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、スプールの軸線と直交する方向への大型化を抑制することができる圧力調整弁および建設機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pressure regulating valve and a construction machine capable of suppressing an increase in size in a direction orthogonal to the axis of a spool. ..

上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係る圧力調整弁は、軸方向へ移動可能な駆動スプールと、前記駆動スプールと同方向に配置された制御スプールを有する電磁比例弁と、前記駆動スプールと前記制御スプールとの前記軸方向の間に配置され前記電磁比例弁に基づく前記駆動スプールの指令位置に対する実際の前記駆動スプールの位置を補償する位置補償機構と、を備える。 As a means for solving the above problems, the aspect of the present invention has the following configuration.
(1) The pressure adjusting valve according to the aspect of the present invention includes a drive spool that can move in the axial direction, an electromagnetic proportional valve having a control spool arranged in the same direction as the drive spool, and the drive spool and the control spool. It is provided with a position compensation mechanism which is arranged between the and the axial direction and compensates the actual position of the drive spool with respect to the command position of the drive spool based on the electromagnetic proportional valve.

この構成によれば、電磁比例弁が駆動スプールと同方向に配置されるため、駆動スプールの軸線と直交する方向への大型化を抑制することができる。 According to this configuration, since the electromagnetic proportional valve is arranged in the same direction as the drive spool, it is possible to suppress an increase in size in the direction orthogonal to the axis of the drive spool.

（２）上記（１）に記載の圧力調整弁では、前記電磁比例弁及び前記位置補償機構は、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置されていてもよい。 (2) In the pressure adjusting valve according to (1) above, the electromagnetic proportional valve and the position compensation mechanism may be arranged on both sides of the drive spool in the axial direction.

（３）上記（１）または（２）に記載の圧力調整弁では、前記位置補償機構は、前記駆動スプールと同方向に配置され前記駆動スプールの前記軸方向の位置に基づいて弾性変形する第１弾性部材および第２弾性部材と、前記第１弾性部材と前記第２弾性部材との間に配置され前記駆動スプールから離れる方向への移動が規制されたピストンと、を備えてもよい。 (3) In the pressure adjusting valve according to (1) or (2) above, the position compensation mechanism is arranged in the same direction as the drive spool and elastically deforms based on the axial position of the drive spool. The first elastic member and the second elastic member may be provided with a piston which is arranged between the first elastic member and the second elastic member and whose movement in a direction away from the drive spool is restricted.

（４）上記（１）から（３）のいずれか一項に記載の圧力調整弁では、前記位置補償機構は、前記ピストンの前記駆動スプールから離れる方向への移動を規制する段差を有するスリーブを備えてもよい。 (4) In the pressure regulating valve according to any one of (1) to (3) above, the position compensation mechanism has a sleeve having a step that regulates the movement of the piston in a direction away from the drive spool. You may prepare.

（５）上記（１）から（４）のいずれか一項に記載の圧力調整弁では、前記電磁比例弁は、前記駆動スプールを前記軸方向へ移動させるための圧力を前記駆動スプールに作用させる制御ポートを有し、前記制御スプールを前記駆動スプールから離れる方向に引くことにより前記制御ポートを通じて前記圧力を前記駆動スプールに作用させる駆動装置を備えてもよい。 (5) In the pressure regulating valve according to any one of (1) to (4) above, the electromagnetic proportional valve applies a pressure for moving the drive spool in the axial direction to the drive spool. A drive device having a control port and exerting the pressure on the drive spool through the control port by pulling the control spool away from the drive spool may be provided.

（６）上記（５）に記載の圧力調整弁では、前記制御スプールは、前記電磁比例弁が通電していないとき、前記制御ポートを作動油の排出路に接続する位置にあってもよい。 (6) In the pressure adjusting valve according to (5) above, the control spool may be at a position where the control port is connected to the hydraulic oil discharge path when the electromagnetic proportional valve is not energized.

（７）上記（５）または（６）に記載の圧力調整弁では、前記制御スプールは、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された前記電磁比例弁のうち一方のみが作動したとき、前記制御ポートを作動油の排出路に接続する位置にあってもよい。 (7) In the pressure regulating valve according to (5) or (6) above, when the control spool operates only one of the electromagnetic proportional valves arranged on both sides of the drive spool in the axial direction. The control port may be located at a position connected to the hydraulic oil discharge path.

（８）本発明の態様に係る圧力調整弁は、軸方向へ移動可能な駆動スプールと、前記駆動スプールと同方向に配置された制御スプールを備え、前記駆動スプールを前記軸方向へ移動させるための圧力を前記駆動スプールに作用させる制御ポートを有し、前記制御スプールを前記駆動スプールから離れる方向に引くことにより前記制御ポートを通じて前記圧力を前記駆動スプールに作用させる駆動装置を備え、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された電磁比例弁と、前記駆動スプールと前記制御スプールとの前記軸方向の間に配置され前記電磁比例弁に基づく前記駆動スプールの指令位置に対する実際の前記駆動スプールの位置を補償し、前記駆動スプールと同方向に配置され前記駆動スプールの前記軸方向の位置に基づいて弾性変形する第１弾性部材および第２弾性部材、前記第１弾性部材と前記第２弾性部材との間に配置され前記駆動スプールから離れる方向への移動が規制されたピストン並びに前記ピストンの前記駆動スプールから離れる方向への移動を規制する段差を有するスリーブを備え、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された位置補償機構と、を備える。 (8) The pressure adjusting valve according to the aspect of the present invention includes a drive spool that can move in the axial direction and a control spool that is arranged in the same direction as the drive spool, and is for moving the drive spool in the axial direction. The drive spool is provided with a control port for applying the pressure of the above to the drive spool, and a drive device for applying the pressure to the drive spool through the control port by pulling the control spool in a direction away from the drive spool. The electromagnetic proportional valves arranged on both sides in the axial direction of the above, and the actual drive spools arranged between the drive spool and the control spool in the axial direction with respect to the command position of the drive spool based on the electromagnetic proportional valve. The first elastic member and the second elastic member, the first elastic member and the second elastic member, which are arranged in the same direction as the drive spool and elastically deformed based on the axial position of the drive spool. The shaft of the drive spool is provided with a piston arranged between the members and restricted from moving away from the drive spool, and a sleeve having a step that regulates the movement of the piston away from the drive spool. It is provided with position compensation mechanisms arranged on both sides of the direction.

この構成によれば、電磁比例弁および位置補償機構が駆動スプールと同方向に配置されるため、駆動スプールの軸線と直交する方向への大型化を抑制することができる。
加えて、電磁比例弁および位置補償機構が駆動スプールの軸方向の両側に配置されるため、駆動スプールを軸方向の双方向に作動させるとともに駆動スプールの位置補償を行うことができる。加えて、複数の弁機構を駆動スプールの軸方向の片側のみに集中配置する場合と比較して、構成を簡素化することができる。
加えて、スリーブが段差を有することで、駆動スプールから離れる方向へのピストンの移動規制を簡単な構成で実現することができる。 According to this configuration, since the electromagnetic proportional valve and the position compensation mechanism are arranged in the same direction as the drive spool, it is possible to suppress an increase in size in the direction orthogonal to the axis of the drive spool.
In addition, since the electromagnetic proportional valve and the position compensation mechanism are arranged on both sides of the drive spool in the axial direction, the drive spool can be operated in both directions in the axial direction and the position of the drive spool can be compensated. In addition, the configuration can be simplified as compared with the case where a plurality of valve mechanisms are centrally arranged on only one side in the axial direction of the drive spool.
In addition, since the sleeve has a step, it is possible to realize the movement regulation of the piston in the direction away from the drive spool with a simple configuration.

（９）本発明の態様に係る建設機械は、上記（１）から（８）のいずれか一項に記載の圧力調整弁を備える。 (9) The construction machine according to the aspect of the present invention includes the pressure regulating valve according to any one of (1) to (8) above.

本発明によれば、スプールの軸線と直交する方向への大型化を抑制することができる圧力調整弁および建設機械を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a pressure regulating valve and a construction machine capable of suppressing an increase in size in a direction orthogonal to the axis of the spool.

実施形態の建設機械の模式図である。It is a schematic diagram of the construction machine of an embodiment. 実施形態の圧力調整弁の断面図である。It is sectional drawing of the pressure control valve of embodiment. 図２の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 実施形態の駆動スプールが中立位置に位置するときの圧力調整弁の動作の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the operation of the pressure control valve when the drive spool of an embodiment is located in a neutral position. 実施形態の第１ソレノイドが作動したときの圧力調整弁の動作の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the operation of the pressure control valve when the 1st solenoid of an embodiment is operated. 実施形態の第２ソレノイドが作動したときの圧力調整弁の動作の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the operation of the pressure adjustment valve when the 2nd solenoid of an embodiment is operated.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、建設機械として圧力調整弁を備えた油圧ショベルを例に挙げて説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, a hydraulic excavator provided with a pressure regulating valve as a construction machine will be described as an example. In the drawings used in the following description, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member recognizable.

［建設機械］
図１は、実施形態の建設機械１の模式図である。
例えば、建設機械１は油圧ショベルである。建設機械１は、旋回体２および走行体３を備える。旋回体２は、走行体３の上に旋回可能に設けられている。旋回体２は、作動油（流体）を供給する油圧ポンプ１２（流体供給源）を備える。 [Construction machinery]
FIG. 1 is a schematic view of the construction machine 1 of the embodiment.
For example, the construction machine 1 is a hydraulic excavator. The construction machine 1 includes a swivel body 2 and a traveling body 3. The swivel body 2 is provided on the traveling body 3 so as to be swivelable. The swivel body 2 includes a hydraulic pump 12 (fluid supply source) for supplying hydraulic oil (fluid).

旋回体２は、操作者が搭乗可能なキャブ５と、キャブ５に一端が揺動自在に連結されたブーム６と、ブーム６のキャブ５とは反対側の他端（先端）に揺動自在に一端が連結されたアーム７と、アーム７のブーム６とは反対側の他端（先端）に揺動自在に連結されたバケット８と、を備える。油圧ポンプ１２は、キャブ５内に配置されている。油圧ポンプ１２から供給される作動油によって、キャブ５、ブーム６、アーム７およびバケット８が駆動される。 The swivel body 2 swings freely to the cab 5 on which the operator can board, the boom 6 having one end swingably connected to the cab 5, and the other end (tip) of the boom 6 opposite to the cab 5. An arm 7 having one end connected to the arm 7 and a bucket 8 swingably connected to the other end (tip) of the arm 7 on the opposite side of the boom 6 are provided. The hydraulic pump 12 is arranged in the cab 5. The hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 12 drives the cab 5, the boom 6, the arm 7, and the bucket 8.

［圧力調整弁］
図２は、実施形態の圧力調整弁１０の断面図である。図２においては、バルブボディ２０の軸方向中央部、油圧ポンプ１２（図４参照）および油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）等の図示を省略している。図３は、図２の要部拡大図である。図３においては圧力調整弁１０の一側部を拡大している。 [Pressure control valve]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the pressure regulating valve 10 of the embodiment. In FIG. 2, the axial central portion of the valve body 20, the hydraulic pump 12 (see FIG. 4), the hydraulic cylinder (hydraulic actuator), and the like are not shown. FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. In FIG. 3, one side of the pressure regulating valve 10 is enlarged.

圧力調整弁１０は、油圧シリンダ（不図示）に対する作動油の供給・排出を制御する。図２に示すように、圧力調整弁１０は、複数の通路２１〜２４を有するバルブボディ２０と、軸線Ｃ１を有する駆動スプール３０と、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂと、位置補償機構５０Ａ，５０Ｂと、を備える。圧力調整弁１０は、スプール式の方向切換弁である。 The pressure regulating valve 10 controls the supply / discharge of hydraulic oil to the hydraulic cylinder (not shown). As shown in FIG. 2, the pressure regulating valve 10 includes a valve body 20 having a plurality of passages 21 to 24, a drive spool 30 having an axis C1, electromagnetic proportional valves 40A and 40B, and position compensation mechanisms 50A and 50B. , Equipped with. The pressure regulating valve 10 is a spool type directional control valve.

複数の通路２１〜２４は、作動油が流れる流路（油路、配管）である。複数の通路２１〜２４は、スプール孔２１、第１アクチュエータ通路２２、第２アクチュエータ通路２３およびバイパス通路２４を含む。
スプール孔２１は、駆動スプール３０を挿し込み可能な孔である。スプール孔２１は、軸線Ｃ１に沿う軸方向にバルブボディ２０を貫通している。 The plurality of passages 21 to 24 are flow paths (oil passages, pipes) through which hydraulic oil flows. The plurality of passages 21 to 24 include a spool hole 21, a first actuator passage 22, a second actuator passage 23, and a bypass passage 24.
The spool hole 21 is a hole into which the drive spool 30 can be inserted. The spool hole 21 penetrates the valve body 20 in the axial direction along the axis C1.

駆動スプール３０は、スプール孔２１に着脱可能に挿入されている。駆動スプール３０は、スプール孔２１の内周面に接触可能なランド（不図示）を備える。駆動スプール３０は、軸方向への移動により流路の開閉、絞り動作を行う。油圧シリンダ（不図示）に供給される作動油の流量は、駆動スプール３０の位置によって制御される。 The drive spool 30 is detachably inserted into the spool hole 21. The drive spool 30 includes a land (not shown) that can come into contact with the inner peripheral surface of the spool hole 21. The drive spool 30 opens and closes the flow path and throttles the flow path by moving in the axial direction. The flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder (not shown) is controlled by the position of the drive spool 30.

第１アクチュエータ通路２２は、バルブボディ２０の一側部に配置されている。第１アクチュエータ通路２２は、軸線Ｃ１と実質的に直交する方向に延びている。例えば、第１アクチュエータ通路２２の一端は、油圧シリンダのロッド側油室（不図示）に接続されている。第１アクチュエータ通路２２の他端は、スプール孔２１に接続されている。 The first actuator passage 22 is arranged on one side of the valve body 20. The first actuator passage 22 extends in a direction substantially orthogonal to the axis C1. For example, one end of the first actuator passage 22 is connected to a rod-side oil chamber (not shown) of a hydraulic cylinder. The other end of the first actuator passage 22 is connected to the spool hole 21.

第２アクチュエータ通路２３は、バルブボディ２０の他側部に配置されている。すなわち、第２アクチュエータ通路２３は、軸方向において第１アクチュエータとは反対側に配置されている。第２アクチュエータ通路２３は、軸線Ｃ１と実質的に直交する方向に延びている。例えば、第２アクチュエータ通路２３の一端は、油圧シリンダのヘッド側油室（不図示）に接続されている。第２アクチュエータ通路２３の他端は、スプール孔２１に接続されている。 The second actuator passage 23 is arranged on the other side of the valve body 20. That is, the second actuator passage 23 is arranged on the side opposite to the first actuator in the axial direction. The second actuator passage 23 extends in a direction substantially orthogonal to the axis C1. For example, one end of the second actuator passage 23 is connected to an oil chamber (not shown) on the head side of the hydraulic cylinder. The other end of the second actuator passage 23 is connected to the spool hole 21.

バイパス通路２４は、スプール孔２１から分岐している。バイパス通路２４は、第１アクチュエータ通路２２の側方に位置し第１アクチュエータ通路２２に沿って延びる第１バイパス路２４ａと、第２アクチュエータ通路２３の側方に位置し第２アクチュエータ通路２３に沿って延びる第２バイパス路２４ｂと、軸方向と実質的に平行な方向に延び第１バイパス路２４ａの一端と第２バイパス路２４ｂの他端とを接続する第３バイパス路２４ｃと、を備える。 The bypass passage 24 branches from the spool hole 21. The bypass passage 24 is located on the side of the first actuator passage 22 and extends along the first actuator passage 22. The bypass passage 24 is located on the side of the second actuator passage 23 and is located along the second actuator passage 23. A second bypass path 24b extending in a direction substantially parallel to the axial direction and a third bypass path 24c extending in a direction substantially parallel to the axial direction and connecting one end of the first bypass path 24a and the other end of the second bypass path 24b are provided.

［電磁比例弁］
図２に示すように、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂは、駆動スプール３０の軸方向の両側に対称に配置されている。以下、駆動スプール３０の軸方向の一方側に配置された電磁比例弁４０Ａを「第１電磁比例弁４０Ａ」、駆動スプール３０の軸方向の他方側に配置された電磁比例弁４０Ｂを「第２電磁比例弁４０Ｂ」ともいう。駆動スプール３０が軸方向の中立位置にあるとき、第１電磁比例弁４０Ａおよび第２電磁比例弁４０Ｂは、軸線Ｃ１と直交しかつバルブボディ２０の軸方向の中心を通る仮想線Ｋ１を対称軸として線対称形状を有する。 [Electromagnetic proportional valve]
As shown in FIG. 2, the electromagnetic proportional valves 40A and 40B are symmetrically arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction. Hereinafter, the electromagnetic proportional valve 40A arranged on one side of the drive spool 30 in the axial direction is referred to as the "first electromagnetic proportional valve 40A", and the electromagnetic proportional valve 40B arranged on the other side of the drive spool 30 in the axial direction is referred to as the "second electromagnetic proportional valve 40A". Also referred to as "electromagnetic proportional valve 40B". When the drive spool 30 is in the neutral position in the axial direction, the first electromagnetic proportional valve 40A and the second electromagnetic proportional valve 40B are symmetrical about the virtual line K1 that is orthogonal to the axis C1 and passes through the axial center of the valve body 20. Has a line-symmetrical shape.

以下、電磁比例弁として第１電磁比例弁４０Ａの構成を説明する。第２電磁比例弁４０Ｂは、第１電磁比例弁４０Ａと同様の構成を有するため詳細説明は省略する。
図３に示すように、第１電磁比例弁４０Ａは、制御スプール４１、制御ポート４２およびソレノイド４４（駆動装置）を備える。 Hereinafter, the configuration of the first electromagnetic proportional valve 40A as the electromagnetic proportional valve will be described. Since the second electromagnetic proportional valve 40B has the same configuration as the first electromagnetic proportional valve 40A, detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 3, the first electromagnetic proportional valve 40A includes a control spool 41, a control port 42, and a solenoid 44 (driving device).

制御スプール４１は、駆動スプール３０とは別に設けられている。制御スプール４１は、駆動スプール３０と同方向に配置されている。「同方向」とは、制御スプール４１の設計誤差（寸法誤差）や組立誤差の許容範囲内において、制御スプール４１が駆動スプール３０と実質的に同軸に配置されていることを意味する。「実質的に同軸」とは、上記の許容範囲内において、制御スプール４１が駆動スプール３０の軸心に対して偏心している場合や、制御スプール４１が駆動スプール３０の軸線に対して傾斜している場合が含まれる。なお、「同方向」には、制御スプール４１が駆動スプール３０と完全に同軸に配置されている場合が含まれる。 The control spool 41 is provided separately from the drive spool 30. The control spool 41 is arranged in the same direction as the drive spool 30. “Same direction” means that the control spool 41 is substantially coaxial with the drive spool 30 within an allowable range of design error (dimensional error) and assembly error of the control spool 41. “Substantially coaxial” means that the control spool 41 is eccentric to the axis of the drive spool 30 or the control spool 41 is tilted with respect to the axis of the drive spool 30 within the above allowable range. Includes cases where The "same direction" includes the case where the control spool 41 is arranged completely coaxially with the drive spool 30.

制御スプール４１の軸方向の長さは、駆動スプール３０よりも短い（図２参照）。制御スプール４１は、軸方向に開口し作動油を通過可能な第１制御通路４１ａと、軸方向と直交する径方向に開口し第１制御通路４１ａに連通する複数の第２制御通路４１ｂと、を有する。 The axial length of the control spool 41 is shorter than that of the drive spool 30 (see FIG. 2). The control spool 41 includes a first control passage 41a that opens in the axial direction and allows the hydraulic oil to pass through, and a plurality of second control passages 41b that open in the radial direction orthogonal to the axial direction and communicate with the first control passage 41a. Has.

図中符号４５は、バルブボディ２０の軸方向の側面に取り付けられたケースを示す。ケース４５は、軸方向にケース４５を貫通するパイロット室４６と、パイロット室４６と実質的に直交する方向に延びる供給路４７と、径方向において供給路４７とは反対側に配置され供給路４７と実質的に平行に延びる排出路４８と、を有する。 Reference numeral 45 in the figure indicates a case attached to the axial side surface of the valve body 20. The case 45 has a pilot chamber 46 that penetrates the case 45 in the axial direction, a supply path 47 that extends in a direction substantially orthogonal to the pilot chamber 46, and a supply path 47 that is arranged on the opposite side of the supply path 47 in the radial direction. It has a discharge path 48 that extends substantially parallel to it.

パイロット室４６は、スプール孔２１に連通している。パイロット室４６は、駆動スプール３０を軸方向へ移動させるための圧力を駆動スプール３０に作用させる制御ポート４２と、スリーブ５４を収容する収容部４３と、を有する。
制御ポート４２は、スプール孔２１と収容部４３との間に位置する。制御ポート４２の内径（径方向の寸法）は、スプール孔２１よりも大きい。
収容部４３は、制御ポート４２に連通している。収容部４３の内径（径方向の寸法）は、スプール孔２１よりも小さい。 The pilot chamber 46 communicates with the spool hole 21. The pilot chamber 46 has a control port 42 that exerts a pressure on the drive spool 30 to move the drive spool 30 in the axial direction, and an accommodating portion 43 that accommodates the sleeve 54.
The control port 42 is located between the spool hole 21 and the accommodating portion 43. The inner diameter (diameter dimension) of the control port 42 is larger than that of the spool hole 21.
The accommodating portion 43 communicates with the control port 42. The inner diameter (diametrical dimension) of the accommodating portion 43 is smaller than that of the spool hole 21.

制御ポート４２は、収容部４３よりも径方向外方に拡がる拡径部４２ａを有する。図中符号３５は、拡径部４２ａに配置されたリターンスプリングを示す。リターンスプリング３５は、駆動スプール３０と同方向に配置されている。リターンスプリング３５は、駆動スプール３０を軸方向の中立位置に保持するように駆動スプール３０の軸方向の両側に配置されている（図２参照）。 The control port 42 has a diameter-expanded portion 42a that extends outward in the radial direction from the accommodating portion 43. Reference numeral 35 in the figure indicates a return spring arranged in the enlarged diameter portion 42a. The return spring 35 is arranged in the same direction as the drive spool 30. The return springs 35 are arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction so as to hold the drive spool 30 in the neutral position in the axial direction (see FIG. 2).

供給路４７は、油圧ポンプ１２からの作動油をパイロット室４６に供給するための流路である（図５参照）。
排出路４８は、駆動スプール３０が軸方向の中立位置にあるとき（図４参照）、または、第２電磁比例弁４０Ｂのみの作動時（図６参照）に作動油をタンク１４に排出（貯留）するための流路である。排出路４８は、軸方向において供給路４７とオフセットして配置されている。 The supply path 47 is a flow path for supplying the hydraulic oil from the hydraulic pump 12 to the pilot chamber 46 (see FIG. 5).
The discharge path 48 discharges (stores) hydraulic oil into the tank 14 when the drive spool 30 is in the neutral position in the axial direction (see FIG. 4) or when only the second electromagnetic proportional valve 40B is operating (see FIG. 6). ). The discharge path 48 is arranged offset from the supply path 47 in the axial direction.

ソレノイド４４は、制御スプール４１を駆動スプール３０から離れる方向に引くことにより制御ポート４２を通じて駆動スプール３０を軸方向へ移動させるための圧力を駆動スプール３０に作用させる。ソレノイド４４は、軸方向に延びるピン４４ａを備える。ソレノイド４４は、ピン４４ａを軸方向に移動可能である。ピン４４ａの先端は、制御スプール４１の軸方向の端面中央に連結されている。図中において、符号４４ｂはピン４４ａの中途部に取り付けられたキャップ、符号４４ｃはピン４４ａの軸方向の位置を補正するためのスプリング（スタビライズスプリング）をそれぞれ示す。 The solenoid 44 exerts a pressure on the drive spool 30 to move the drive spool 30 in the axial direction through the control port 42 by pulling the control spool 41 away from the drive spool 30. The solenoid 44 includes a pin 44a extending in the axial direction. The solenoid 44 can move the pin 44a in the axial direction. The tip of the pin 44a is connected to the center of the end face in the axial direction of the control spool 41. In the figure, reference numeral 44b indicates a cap attached to the middle portion of the pin 44a, and reference numeral 44c indicates a spring (stabilize spring) for correcting the axial position of the pin 44a.

［位置補償機構］
位置補償機構５０Ａ，５０Ｂは、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂに基づく駆動スプール３０の指令位置に対する実際の駆動スプール３０の位置を補償する。図２に示すように、位置補償機構５０Ａ，５０Ｂは、駆動スプール３０の軸方向の両側に対称に配置されている。位置補償機構５０Ａ，５０Ｂは、軸方向から見て電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂと重なる。以下、駆動スプール３０の軸方向の一方側に配置された位置補償機構５０Ａを「第１位置補償機構５０Ａ」、駆動スプール３０の軸方向の他方側に配置された位置補償機構５０Ｂを「第２位置補償機構５０Ｂ」ともいう。駆動スプール３０が軸方向の中立位置にあるとき、第１位置補償機構５０Ａおよび第２位置補償機構５０Ｂは、仮想線Ｋ１を対称軸として線対称形状を有する。 [Position compensation mechanism]
The position compensation mechanisms 50A and 50B compensate for the actual position of the drive spool 30 with respect to the command position of the drive spool 30 based on the electromagnetic proportional valves 40A and 40B. As shown in FIG. 2, the position compensation mechanisms 50A and 50B are symmetrically arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction. The position compensation mechanisms 50A and 50B overlap with the electromagnetic proportional valves 40A and 40B when viewed from the axial direction. Hereinafter, the position compensation mechanism 50A arranged on one side of the drive spool 30 in the axial direction is referred to as "first position compensation mechanism 50A", and the position compensation mechanism 50B arranged on the other side of the drive spool 30 in the axial direction is referred to as "second position compensation mechanism 50A". It is also called "position compensation mechanism 50B". When the drive spool 30 is in the neutral position in the axial direction, the first position compensation mechanism 50A and the second position compensation mechanism 50B have a line-symmetrical shape with the virtual line K1 as the axis of symmetry.

以下、位置補償機構として第１位置補償機構５０Ａの構成を説明する。第２位置補償機構５０Ｂは、第１位置補償機構５０Ａと同様の構成を有するため詳細説明は省略する。
図３に示すように、第１位置補償機構５０Ａは、第１スプリング５１（第１弾性部材）、第２スプリング５２（第２弾性部材）、ピストン５３およびスリーブ５４を備える。第１位置補償機構５０Ａの一部（第１スプリング５１、第２スプリング５２及びピストン５３）は、駆動スプール３０と制御スプール４１との軸方向の間に配置されている。 Hereinafter, the configuration of the first position compensation mechanism 50A as the position compensation mechanism will be described. Since the second position compensation mechanism 50B has the same configuration as the first position compensation mechanism 50A, detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 3, the first position compensation mechanism 50A includes a first spring 51 (first elastic member), a second spring 52 (second elastic member), a piston 53, and a sleeve 54. A part of the first position compensation mechanism 50A (first spring 51, second spring 52, and piston 53) is arranged between the drive spool 30 and the control spool 41 in the axial direction.

第１スプリング５１および第２スプリング５２は、駆動スプール３０と同方向に配置されている。第１スプリング５１および第２スプリング５２は、駆動スプール３０の軸方向の位置に基づいて弾性変形する。第１スプリング５１および第２スプリング５２は、駆動スプール３０の軸方向の位置をフィードバックするためのスプリングである。第１スプリング５１および第２スプリング５２のそれぞれのバネ力は、リターンスプリング３５のバネ力よりも遙かに小さい。例えば、第１スプリング５１および第２スプリング５２は、互いに同一の形状（同一のバネ力）を有する。
第１スプリング５１は、制御スプール４１とピストン５３との間に配置されている。
第２スプリング５２は、駆動スプール３０とピストン５３との間に配置されている。 The first spring 51 and the second spring 52 are arranged in the same direction as the drive spool 30. The first spring 51 and the second spring 52 are elastically deformed based on the axial position of the drive spool 30. The first spring 51 and the second spring 52 are springs for feeding back the axial position of the drive spool 30. The spring force of each of the first spring 51 and the second spring 52 is much smaller than the spring force of the return spring 35. For example, the first spring 51 and the second spring 52 have the same shape (same spring force) as each other.
The first spring 51 is arranged between the control spool 41 and the piston 53.
The second spring 52 is arranged between the drive spool 30 and the piston 53.

ピストン５３は、軸線Ｃ１に沿う貫通孔５３ｈを有する本体部５３ａと、本体部５３ａの中央部（貫通孔５３ｈの外周）から軸方向において駆動スプール３０の側に突出する突出部５３ｂと、本体部５３ａの外周から軸方向において駆動スプール３０とは反対側に延びる環状の環状部５３ｃと、を備える。
第１スプリング５１の一端は、制御スプール４１の外周部に接触している。第１スプリング５１の他端は、ピストン５３における本体部５３ａの環状部５３ｃの側の面に接触している。
第２スプリング５２の一端は、ピストン５３における本体部５３ａの突出部５３ｂの側の面に接触している。第２スプリング５２の他端は、駆動スプール３０の軸方向の一端面に接触している。 The piston 53 includes a main body portion 53a having a through hole 53h along the axis C1, a protruding portion 53b protruding toward the drive spool 30 in the axial direction from the central portion (outer circumference of the through hole 53h) of the main body portion 53a, and a main body portion. An annular portion 53c extending from the outer circumference of the 53a to the side opposite to the drive spool 30 in the axial direction is provided.
One end of the first spring 51 is in contact with the outer peripheral portion of the control spool 41. The other end of the first spring 51 is in contact with the surface of the piston 53 on the annular portion 53c side of the main body portion 53a.
One end of the second spring 52 is in contact with the surface of the piston 53 on the side of the protruding portion 53b of the main body portion 53a. The other end of the second spring 52 is in contact with one end surface of the drive spool 30 in the axial direction.

スリーブ５４は、ケース４５の内部（パイロット室４６の収容部４３）に取り付けられている。スリーブ５４は、制御スプール４１を収容する筒状のスリーブ本体５４ａと、スリーブ本体５４ａの外周から駆動スプール３０の側へ突出する筒状の外周筒部５４ｂと、ピストン５３の駆動スプール３０から離れる方向への移動を規制する段差５４ｃと、を備える。 The sleeve 54 is attached to the inside of the case 45 (accommodation portion 43 of the pilot chamber 46). The sleeve 54 has a tubular sleeve body 54a for accommodating the control spool 41, a tubular outer peripheral tubular portion 54b protruding from the outer circumference of the sleeve body 54a toward the drive spool 30, and a direction away from the drive spool 30 of the piston 53. It is provided with a step 54c that regulates movement to.

スリーブ本体５４ａは、制御スプール４１の軸方向への移動を許容するように制御スプール４１の外周面に径方向外側から接している。スリーブ本体５４ａの軸方向の長さは、制御スプール４１よりも長い。スリーブ本体５４ａは、径方向に開口する複数の連通孔５４ｈを有する。 The sleeve body 54a is in contact with the outer peripheral surface of the control spool 41 from the outside in the radial direction so as to allow the control spool 41 to move in the axial direction. The axial length of the sleeve body 54a is longer than that of the control spool 41. The sleeve body 54a has a plurality of communication holes 54h that open in the radial direction.

外周筒部５４ｂは、スリーブ本体５４ａの軸方向の一端面（パイロット室４６の収容部４３に位置する端面であって駆動スプール３０の側の端面）から制御ポート４２の中途部まで延びている。外周筒部５４ｂは、ピストン５３の軸方向への移動を許容するようにピストン５３の外周面に径方向外側から接している。外周筒部５４ｂの軸方向の長さは、ピストン５３よりも長い。 The outer peripheral cylinder portion 54b extends from one end surface of the sleeve body 54a in the axial direction (the end surface located in the accommodating portion 43 of the pilot chamber 46 and the end surface on the drive spool 30 side) to the middle portion of the control port 42. The outer peripheral cylinder portion 54b is in contact with the outer peripheral surface of the piston 53 from the outside in the radial direction so as to allow the piston 53 to move in the axial direction. The axial length of the outer peripheral cylinder portion 54b is longer than that of the piston 53.

段差５４ｃは、スリーブ本体５４ａの軸方向の一端面と外周筒部５４ｂの内周面とによって形成された部分である。段差５４ｃは、ピストン５３の環状部５３ｃの先端が接触可能な受け部である。 The step 54c is a portion formed by one end surface of the sleeve body 54a in the axial direction and the inner peripheral surface of the outer peripheral cylinder portion 54b. The step 54c is a receiving portion to which the tip of the annular portion 53c of the piston 53 can come into contact.

［圧力調整弁の動作］
図４は、実施形態の駆動スプール３０が中立位置に位置するときの圧力調整弁１０の動作の一例の説明図である。
図４に示すように、駆動スプール３０が軸方向の中立位置にあるとき（以下「駆動スプール中立位置時」ともいう。）、パイロット室４６は排出路４８に接続されている。駆動スプール中立位置時は、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂが通電していないとき（以下「電磁比例弁非通電時」ともいう。）に相当する。電磁比例弁非通電時、パイロット室４６は排出路４８に接続されている。 [Operation of pressure control valve]
FIG. 4 is an explanatory view of an example of the operation of the pressure adjusting valve 10 when the drive spool 30 of the embodiment is located in the neutral position.
As shown in FIG. 4, when the drive spool 30 is in the neutral position in the axial direction (hereinafter, also referred to as “the drive spool in the neutral position”), the pilot chamber 46 is connected to the discharge path 48. The neutral position of the drive spool corresponds to the case where the electromagnetic proportional valves 40A and 40B are not energized (hereinafter, also referred to as "when the electromagnetic proportional valve is not energized"). When the electromagnetic proportional valve is not energized, the pilot chamber 46 is connected to the discharge path 48.

駆動スプール中立位置時、制御スプール４１の第１制御通路４１ａは、制御スプール４１の第２制御通路４１ｂおよびスリーブ５４の連通孔５４ｈを介して排出路４８に連通する。駆動スプール中立位置時、制御スプール４１の第１制御通路４１ａから供給路４７への流路は、スリーブ本体５４ａによって閉塞される。 When the drive spool is in the neutral position, the first control passage 41a of the control spool 41 communicates with the discharge path 48 through the second control passage 41b of the control spool 41 and the communication hole 54h of the sleeve 54. When the drive spool is in the neutral position, the flow path from the first control passage 41a of the control spool 41 to the supply path 47 is blocked by the sleeve body 54a.

駆動スプール中立位置時、パイロット室４６の作動油は、排出路４８を通じてタンク１４に排出される。具体的に、制御ポート４２内の作動油は、ピストン５３の貫通孔５３ｈ、制御スプール４１の第１制御通路４１ａおよび第２制御通路４１ｂ、スリーブ５４の連通孔５４ｈ、排出路４８の順に流れてタンク１４に導かれる。図中矢印Ｗ１は駆動スプール中立位置時の作動油の流れを示す。 When the drive spool is in the neutral position, the hydraulic oil in the pilot chamber 46 is discharged to the tank 14 through the discharge path 48. Specifically, the hydraulic oil in the control port 42 flows in the order of the through hole 53h of the piston 53, the first control passage 41a and the second control passage 41b of the control spool 41, the communication hole 54h of the sleeve 54, and the discharge path 48. It is guided to the tank 14. The arrow W1 in the figure indicates the flow of hydraulic oil when the drive spool is in the neutral position.

図５は、実施形態の第１ソレノイド（第１電磁比例弁４０Ａが有するソレノイド４４）が作動したときの圧力調整弁１０の動作の一例の説明図である。
図５に示すように、第１ソレノイドが制御スプール４１を駆動スプール３０から離れる方向（矢印Ｐ１方向）に引いたとき（以下「第１ソレノイド作動時」ともいう。）、供給路４７は、スリーブ５４の連通孔５４ｈおよび制御スプール４１の第２制御通路４１ｂを介して制御スプール４１の第１制御通路４１ａに連通する。第１ソレノイド作動時、制御スプール４１の第１制御通路４１ａから排出路４８への流路は、スリーブ本体５４ａによって閉塞される。 FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of the operation of the pressure adjusting valve 10 when the first solenoid (solenoid 44 included in the first electromagnetic proportional valve 40A) of the embodiment is operated.
As shown in FIG. 5, when the first solenoid pulls the control spool 41 away from the drive spool 30 (in the direction of arrow P1) (hereinafter, also referred to as “when the first solenoid operates”), the supply passage 47 has a sleeve. It communicates with the first control passage 41a of the control spool 41 via the communication hole 54h of 54 and the second control passage 41b of the control spool 41. When the first solenoid is operated, the flow path from the first control passage 41a of the control spool 41 to the discharge passage 48 is blocked by the sleeve body 54a.

第１ソレノイド作動時、油圧ポンプ１２からの作動油は、供給路４７を通じて制御ポート４２に流れる。具体的に、油圧ポンプ１２からの作動油は、供給路４７、スリーブ５４の連通孔５４ｈ、制御スプール４１の第２制御通路４１ｂおよび第１制御通路４１ａ、ピストン５３の貫通孔５３ｈ、制御ポート４２の順に流れる。図中矢印Ｗ２は第１ソレノイド作動時の作動油の流れを示す。 When the first solenoid is activated, the hydraulic oil from the hydraulic pump 12 flows to the control port 42 through the supply path 47. Specifically, the hydraulic oil from the hydraulic pump 12 is supplied to the supply path 47, the communication hole 54h of the sleeve 54, the second control passage 41b and the first control passage 41a of the control spool 41, the through hole 53h of the piston 53, and the control port 42. It flows in the order of. The arrow W2 in the figure indicates the flow of hydraulic oil when the first solenoid is activated.

制御ポート４２に作動油が流れると、駆動スプール３０の軸方向の一端面に作動油の圧力が作用する。すなわち、第１ソレノイドは、制御スプール４１を駆動スプール３０から離れる方向（矢印Ｐ１方向）に引くことにより、制御ポート４２を通じて駆動スプール３０を矢印Ｖ１方向へ移動させるための圧力（以下「パイロット圧」ともいう。）を駆動スプール３０の軸方向の一端面に作用させる。これにより、第１スプリング５１および第２スプリング５２のそれぞれが軸方向に伸びる。駆動スプール３０は、第１スプリング５１および第２スプリング５２のバネ力とパイロット圧とがバランスするところで停止する。すなわち、駆動スプール３０は、第１スプリング５１のバネ力と第２スプリング５２のバネ力との和（合力）がパイロット圧とつり合ったところ（以下「つり合い位置」ともいう。）で停止する。駆動スプール３０は、つり合い位置で停止するまで軸方向へ微振動しつつ位置制御を繰り返す。 When the hydraulic oil flows through the control port 42, the pressure of the hydraulic oil acts on one end surface of the drive spool 30 in the axial direction. That is, the first solenoid pulls the control spool 41 away from the drive spool 30 (in the direction of arrow P1) to move the drive spool 30 in the direction of arrow V1 through the control port 42 (hereinafter, "pilot pressure"). Also referred to as) is applied to one end surface of the drive spool 30 in the axial direction. As a result, each of the first spring 51 and the second spring 52 extends in the axial direction. The drive spool 30 stops when the spring force of the first spring 51 and the second spring 52 and the pilot pressure are balanced. That is, the drive spool 30 stops when the sum (combined force) of the spring force of the first spring 51 and the spring force of the second spring 52 is balanced with the pilot pressure (hereinafter, also referred to as "balanced position"). The drive spool 30 repeats position control while slightly vibrating in the axial direction until it stops at the equilibrium position.

図６は、実施形態の第２ソレノイド（第２電磁比例弁４０Ｂが有するソレノイド４４）が作動したときの圧力調整弁１０の動作の一例の説明図である。
図６に示すように、第２ソレノイド（不図示）の作動により駆動スプール３０はリターンスプリング３５のバネ力に抗して矢印Ｖ２方向に移動する。第２ソレノイドが作動したとき（以下「第２ソレノイド作動時」ともいう。）、リターンスプリング３５および第２スプリング５２は、矢印Ｖ２方向の荷重を受けることにより軸方向に縮む。第２ソレノイド作動時、駆動スプール３０から離れる方向へのピストン５３の移動は段差５４ｃによって規制されるため、第１スプリング５１には軸方向の荷重がかからない。 FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of the operation of the pressure adjusting valve 10 when the second solenoid (solenoid 44 included in the second electromagnetic proportional valve 40B) of the embodiment is operated.
As shown in FIG. 6, the drive spool 30 moves in the direction of arrow V2 against the spring force of the return spring 35 by the operation of the second solenoid (not shown). When the second solenoid operates (hereinafter, also referred to as "when the second solenoid operates"), the return spring 35 and the second spring 52 contract in the axial direction by receiving a load in the arrow V2 direction. When the second solenoid is operated, the movement of the piston 53 in the direction away from the drive spool 30 is regulated by the step 54c, so that no axial load is applied to the first spring 51.

第２ソレノイド作動時、パイロット室４６は排出路４８に接続されている。第２ソレノイド作動時、制御スプール４１の第１制御通路４１ａは、制御スプール４１の第２制御通路４１ｂおよびスリーブ５４の連通孔５４ｈを介して排出路４８に連通する。第２ソレノイド作動時、制御スプール４１の第１制御通路４１ａから供給路４７への流路は、スリーブ本体５４ａによって閉塞される。 When the second solenoid is activated, the pilot chamber 46 is connected to the discharge path 48. When the second solenoid is activated, the first control passage 41a of the control spool 41 communicates with the discharge passage 48 through the second control passage 41b of the control spool 41 and the communication hole 54h of the sleeve 54. When the second solenoid is operated, the flow path from the first control passage 41a of the control spool 41 to the supply passage 47 is blocked by the sleeve body 54a.

第２ソレノイド作動時、パイロット室４６の作動油は、排出路４８を通じてタンク１４に排出される。具体的に、制御ポート４２内の作動油は、ピストン５３の貫通孔５３ｈ、制御スプール４１の第１制御通路４１ａおよび第２制御通路４１ｂ、スリーブ５４の連通孔５４ｈ、排出路４８の順に流れてタンク１４に導かれる。図中矢印Ｗ３は第２ソレノイド作動時の作動油の流れを示す。 When the second solenoid is activated, the hydraulic oil in the pilot chamber 46 is discharged to the tank 14 through the discharge path 48. Specifically, the hydraulic oil in the control port 42 flows in the order of the through hole 53h of the piston 53, the first control passage 41a and the second control passage 41b of the control spool 41, the communication hole 54h of the sleeve 54, and the discharge path 48. It is guided to the tank 14. The arrow W3 in the figure indicates the flow of hydraulic oil when the second solenoid is activated.

以上説明したように、本実施形態に係る圧力調整弁１０は、軸方向へ移動可能な駆動スプール３０と、駆動スプール３０と同方向に配置された制御スプール４１を備え、駆動スプール３０を軸方向へ移動させるための圧力を駆動スプール３０に作用させる制御ポート４２を有し、制御スプール４１を駆動スプール３０から離れる方向に引くことにより制御ポート４２を通じて圧力を駆動スプール３０に作用させるソレノイド４４を備え、駆動スプール３０の軸方向の両側に対称に配置された電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂと、駆動スプール３０と制御スプール４１との軸方向の間に配置され電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂに基づく駆動スプール３０の指令位置に対する実際の駆動スプール３０の位置を補償し、駆動スプール３０と同方向に配置され駆動スプール３０の軸方向の位置に基づいて弾性変形する第１スプリング５１および第２スプリング５２、第１スプリング５１と第２スプリング５２との間に配置され駆動スプール３０から離れる方向への移動が規制されたピストン５３並びにピストン５３の駆動スプール３０から離れる方向への移動を規制する段差５４ｃを有するスリーブ５４を備え、駆動スプール３０の軸方向の両側に対称に配置された位置補償機構５０Ａ，５０Ｂと、を備える。 As described above, the pressure adjusting valve 10 according to the present embodiment includes a drive spool 30 that can move in the axial direction and a control spool 41 that is arranged in the same direction as the drive spool 30, and moves the drive spool 30 in the axial direction. It is provided with a control port 42 for applying pressure to the drive spool 30 to move the pressure to, and a solenoid 44 for applying pressure to the drive spool 30 through the control port 42 by pulling the control spool 41 away from the drive spool 30. , The electromagnetic proportional valves 40A and 40B symmetrically arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction, and the drive spool 30 based on the electromagnetic proportional valves 40A and 40B arranged between the drive spool 30 and the control spool 41 in the axial direction. The first spring 51, the second spring 52, and the first spring 52, which compensate for the actual position of the drive spool 30 with respect to the command position of the above and are arranged in the same direction as the drive spool 30 and elastically deformed based on the axial position of the drive spool 30. A sleeve 54 arranged between the spring 51 and the second spring 52 and having a step 54c for restricting the movement of the piston 53 in the direction away from the drive spool 30 and a step 54c for restricting the movement of the piston 53 in the direction away from the drive spool 30. The position compensation mechanisms 50A and 50B are provided symmetrically on both sides of the drive spool 30 in the axial direction.

この構成によれば、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂおよび位置補償機構５０Ａ，５０Ｂが駆動スプール３０と同方向に配置されるため、駆動スプール３０の軸線Ｃ１と直交する方向への大型化を抑制することができる。
加えて、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂおよび位置補償機構５０Ａ，５０Ｂが駆動スプール３０の軸方向の両側に配置されるため、駆動スプール３０を軸方向の双方向に作動させるとともに駆動スプール３０の位置補償を行うことができる。加えて、複数の弁機構を駆動スプール３０の軸方向の片側のみに集中配置する場合と比較して、構成を簡素化することができる。
加えて、スリーブ５４が段差５４ｃを有することで、駆動スプール３０から離れる方向へのピストン５３の移動規制を簡単な構成で実現することができる。
加えて、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂおよび位置補償機構５０Ａ，５０Ｂが駆動スプール３０の軸方向の両側にそれぞれ対称に配置されるため、駆動スプール３０の軸方向の両側において電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂおよび位置補償機構５０Ａ，５０Ｂをそれぞれ共通化することができる。したがって、電磁比例弁および位置補償機構が駆動スプール３０の軸方向の両側にそれぞれ非対称に配置される場合と比較して、部品点数を削減し、低コスト化を図ることができる。 According to this configuration, since the electromagnetic proportional valves 40A and 40B and the position compensation mechanisms 50A and 50B are arranged in the same direction as the drive spool 30, it is possible to suppress the increase in size of the drive spool 30 in the direction orthogonal to the axis C1. Can be done.
In addition, since the electromagnetic proportional valves 40A and 40B and the position compensation mechanisms 50A and 50B are arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction, the drive spool 30 is operated in both directions in the axial direction and the position compensation of the drive spool 30 is compensated. It can be performed. In addition, the configuration can be simplified as compared with the case where the plurality of valve mechanisms are centrally arranged on only one side of the drive spool 30 in the axial direction.
In addition, since the sleeve 54 has the step 54c, it is possible to realize the movement restriction of the piston 53 in the direction away from the drive spool 30 with a simple configuration.
In addition, since the electromagnetic proportional valves 40A and 40B and the position compensation mechanisms 50A and 50B are symmetrically arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction, the electromagnetic proportional valves 40A and 40B and the electromagnetic proportional valves 40A and 40B are arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction. The position compensation mechanisms 50A and 50B can be shared, respectively. Therefore, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced as compared with the case where the electromagnetic proportional valve and the position compensation mechanism are asymmetrically arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction.

本実施形態では、制御スプール４１は、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂが通電していないとき、制御ポート４２を作動油の排出路４８に接続する位置にある。 In the present embodiment, the control spool 41 is in a position where the control port 42 is connected to the hydraulic oil discharge path 48 when the electromagnetic proportional valves 40A and 40B are not energized.

この構成によれば、電磁比例弁非通電時、駆動スプール３０の軸方向の両端面へのパイロット圧は生じないため、駆動スプール３０の軸方向への移動をスムーズに行うことができる。 According to this configuration, when the electromagnetic proportional valve is not energized, no pilot pressure is generated on both end surfaces of the drive spool 30 in the axial direction, so that the drive spool 30 can be smoothly moved in the axial direction.

本実施形態では、制御スプール４１は、駆動スプール３０の軸方向の両側に配置された電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂのうち一方（第２ソレノイド）のみが作動したとき、制御ポート４２を作動油の排出路４８に接続する位置にある。 In the present embodiment, the control spool 41 discharges hydraulic oil from the control port 42 when only one (second solenoid) of the electromagnetic proportional valves 40A and 40B arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction operates. It is in a position to connect to the road 48.

この構成によれば、第２ソレノイド作動時、駆動スプール３０の軸方向の一端面へのパイロット圧は生じないため、駆動スプール３０の軸方向（矢印Ｖ２方向）への移動をスムーズに行うことができる。 According to this configuration, when the second solenoid is operated, no pilot pressure is generated on one end surface of the drive spool 30 in the axial direction, so that the drive spool 30 can be smoothly moved in the axial direction (arrow V2 direction). it can.

本実施形態に係る建設機械１は、上記の弁構造２０を備える。 The construction machine 1 according to the present embodiment includes the valve structure 20 described above.

この構成によれば、駆動スプール３０の軸線Ｃ１と直交する方向への圧力調整弁１０の大型化を抑制した建設機械１を提供することができる。 According to this configuration, it is possible to provide the construction machine 1 that suppresses the increase in size of the pressure adjusting valve 10 in the direction orthogonal to the axis C1 of the drive spool 30.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、建設機械１は油圧ショベルである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、油圧クレーン等、油圧ショベル以外の建設機械に本発明を適用してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the construction machine 1 has been described with reference to an example of a hydraulic excavator, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to construction machines other than hydraulic excavators such as hydraulic cranes.

上述した実施形態では、スリーブ５４が段差５４ｃを有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、スリーブ５４は、段差５４ｃを有しなくてもよい。例えば、スリーブ５４は、制御スプール４１の軸方向への移動を許容するように制御スプール４１の外周面に径方向外側から接していればよい。 In the above-described embodiment, an example in which the sleeve 54 has a step 54c has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the sleeve 54 may not have a step 54c. For example, the sleeve 54 may be in contact with the outer peripheral surface of the control spool 41 from the outside in the radial direction so as to allow the control spool 41 to move in the axial direction.

上述した実施形態では、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂおよび位置補償機構５０Ａ，５０Ｂが駆動スプール３０の軸方向の両側にそれぞれ対称に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、電磁比例弁４０Ａ，４０Ｂおよび位置補償機構５０Ａ，５０Ｂは、駆動スプール３０の軸方向の両側にそれぞれ非対称に配置されていてもよい。 In the above-described embodiment, the electromagnetic proportional valves 40A and 40B and the position compensation mechanisms 50A and 50B have been described by giving an example of being symmetrically arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction, but the present invention is not limited to this. For example, the electromagnetic proportional valves 40A and 40B and the position compensation mechanisms 50A and 50B may be asymmetrically arranged on both sides of the drive spool 30 in the axial direction.

上述した実施形態では、第１スプリング５１および第２スプリング５２は、互いに同一の形状（同一のバネ力）を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１スプリング５１および第２スプリング５２は、互いに異なる形状（異なるバネ力）を有していてもよい。 In the above-described embodiment, the first spring 51 and the second spring 52 have been described with reference to examples having the same shape (same spring force) as each other, but the present invention is not limited to this. For example, the first spring 51 and the second spring 52 may have different shapes (different spring forces) from each other.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components without departing from the spirit of the present invention. Further, each of the above-described modified examples may be combined.

１…油圧ショベル（建設機械）
１０…圧力調整弁
２０…バルブボディ
２１…スプール孔（流路）
２２…第１アクチュエータ通路（流路）
２３…第２アクチュエータ通路（流路）
２４…バイパス通路（流路）
３０…駆動スプール
３５…リターンスプリング
４０Ａ…第１電磁比例弁（電磁比例弁）
４０Ｂ…第２電磁比例弁（電磁比例弁）
４１…制御スプール
４２…制御ポート
４４…ソレノイド（駆動装置）
５０Ａ…第１位置補償機構（位置補償機構）
５０Ｂ…第２位置補償機構（位置補償機構）
５１…第１スプリング（第１弾性部材）
５２…第２スプリング（第２弾性部材）
５３…ピストン
５４…スリーブ
５４ｃ…段差
Ｃ１…軸線 1 ... Hydraulic excavator (construction machinery)
10 ... Pressure control valve 20 ... Valve body 21 ... Spool hole (flow path)
22 ... First actuator passage (flow path)
23 ... Second actuator passage (flow path)
24 ... Bypass passage (flow path)
30 ... Drive spool 35 ... Return spring 40A ... First electromagnetic proportional valve (electromagnetic proportional valve)
40B ... Second electromagnetic proportional valve (electromagnetic proportional valve)
41 ... Control spool 42 ... Control port 44 ... Solenoid (drive device)
50A ... 1st position compensation mechanism (position compensation mechanism)
50B ... Second position compensation mechanism (position compensation mechanism)
51 ... 1st spring (1st elastic member)
52 ... Second spring (second elastic member)
53 ... Piston 54 ... Sleeve 54c ... Step C1 ... Axis

Claims (9)

軸方向へ移動可能な駆動スプールと、
前記駆動スプールと同方向に配置された制御スプールを有する電磁比例弁と、
前記駆動スプールと前記制御スプールとの前記軸方向の間に配置され前記電磁比例弁に基づく前記駆動スプールの指令位置に対する実際の前記駆動スプールの位置を補償する位置補償機構と、を備える圧力調整弁。 A drive spool that can move in the axial direction and
An electromagnetic proportional valve having a control spool arranged in the same direction as the drive spool,
A pressure regulating valve including a position compensation mechanism arranged between the drive spool and the control spool in the axial direction and compensating for an actual position of the drive spool with respect to a command position of the drive spool based on the electromagnetic proportional valve. .. 前記電磁比例弁及び前記位置補償機構は、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置されている請求項１に記載の圧力調整弁。 The pressure adjusting valve according to claim 1, wherein the electromagnetic proportional valve and the position compensation mechanism are arranged on both sides of the drive spool in the axial direction. 前記位置補償機構は、
前記駆動スプールと同方向に配置され前記駆動スプールの前記軸方向の位置に基づいて弾性変形する第１弾性部材および第２弾性部材と、
前記第１弾性部材と前記第２弾性部材との間に配置され前記駆動スプールから離れる方向への移動が規制されたピストンと、を備える請求項１または２に記載の圧力調整弁。 The position compensation mechanism
A first elastic member and a second elastic member that are arranged in the same direction as the drive spool and elastically deformed based on the axial position of the drive spool.
The pressure regulating valve according to claim 1 or 2, further comprising a piston arranged between the first elastic member and the second elastic member and restricted from moving in a direction away from the drive spool. 前記位置補償機構は、前記ピストンの前記駆動スプールから離れる方向への移動を規制する段差を有するスリーブを備える請求項３に記載の圧力調整弁。 The pressure regulating valve according to claim 3, wherein the position compensation mechanism includes a sleeve having a step for restricting the movement of the piston in a direction away from the drive spool. 前記電磁比例弁は、
前記駆動スプールを前記軸方向へ移動させるための圧力を前記駆動スプールに作用させる制御ポートを有し、
前記制御スプールを前記駆動スプールから離れる方向に引くことにより前記制御ポートを通じて前記圧力を前記駆動スプールに作用させる駆動装置を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の圧力調整弁。 The electromagnetic proportional valve is
It has a control port that exerts a pressure on the drive spool to move the drive spool in the axial direction.
The pressure regulating valve according to any one of claims 1 to 4, further comprising a drive device that applies the pressure to the drive spool through the control port by pulling the control spool in a direction away from the drive spool. 前記制御スプールは、前記電磁比例弁が通電していないとき、前記制御ポートを作動油の排出路に接続する位置にある請求項５に記載の圧力調整弁。 The pressure adjusting valve according to claim 5, wherein the control spool is located at a position where the control port is connected to a hydraulic oil discharge path when the electromagnetic proportional valve is not energized. 前記制御スプールは、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された前記電磁比例弁のうち一方のみが作動したとき、前記制御ポートを作動油の排出路に接続する位置にある請求項５または６に記載の圧力調整弁。 Claim 5 or the control spool is located at a position where the control port is connected to the hydraulic oil discharge path when only one of the electromagnetic proportional valves arranged on both sides of the drive spool in the axial direction is activated. 6. The pressure regulating valve according to 6. 軸方向へ移動可能な駆動スプールと、
前記駆動スプールと同方向に配置された制御スプールを備え、前記駆動スプールを前記軸方向へ移動させるための圧力を前記駆動スプールに作用させる制御ポートを有し、前記制御スプールを前記駆動スプールから離れる方向に引くことにより前記制御ポートを通じて前記圧力を前記駆動スプールに作用させる駆動装置を備え、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された電磁比例弁と、
前記駆動スプールと前記制御スプールとの前記軸方向の間に配置され前記電磁比例弁に基づく前記駆動スプールの指令位置に対する実際の前記駆動スプールの位置を補償し、前記駆動スプールと同方向に配置され前記駆動スプールの前記軸方向の位置に基づいて弾性変形する第１弾性部材および第２弾性部材、前記第１弾性部材と前記第２弾性部材との間に配置され前記駆動スプールから離れる方向への移動が規制されたピストン並びに前記ピストンの前記駆動スプールから離れる方向への移動を規制する段差を有するスリーブを備え、前記駆動スプールの前記軸方向の両側に配置された位置補償機構と、を備える圧力調整弁。 A drive spool that can move in the axial direction and
It has a control spool arranged in the same direction as the drive spool, has a control port for applying a pressure for moving the drive spool in the axial direction to the drive spool, and separates the control spool from the drive spool. An electromagnetic proportional valve provided on both sides of the drive spool in the axial direction, comprising a drive device for applying the pressure to the drive spool through the control port by pulling in the direction.
It is arranged between the drive spool and the control spool in the axial direction, compensates for the actual position of the drive spool with respect to the command position of the drive spool based on the electromagnetic proportional valve, and is arranged in the same direction as the drive spool. A first elastic member and a second elastic member that elastically deform based on the axial position of the drive spool, are arranged between the first elastic member and the second elastic member, and move away from the drive spool. A pressure comprising a piston whose movement is restricted and a sleeve having a step for restricting the movement of the piston in a direction away from the drive spool, and position compensation mechanisms arranged on both sides of the drive spool in the axial direction. tuning valve. 請求項１から８のいずれか一項に記載の圧力調整弁を備える建設機械。 A construction machine comprising the pressure regulating valve according to any one of claims 1 to 8.
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