JP2021036993A - Vital sign measuring robot - Google Patents

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Abstract

To provide a robot for measuring a vital sign of a child in a mentally stable state.SOLUTION: A robot of the present invention includes a gourd-shaped and substantially columnar trunk part 16. The trunk part 16 is embedded with a temperature sensor 22 for measuring body temperature and a pulse sensor 24 for measuring a pulse and blood pressure in a part that comes in contact with the body of a child when the child holds it in his or her arms. The robot has a columnar shape so that everyone is naturally tempted to hold it in his or her arms, gives spiritual comfort by being held, and allows vital signs to be measured accurately. A large diameter part 18 and a small diameter part 20 are smoothly continued to each other so as to cope with physique differences among various children.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、子供を対象にした医師の診断等に利用されるバイタルサイン測定ロボットに関する。 The present invention relates to a vital sign measuring robot used for a doctor's diagnosis or the like for children.

病気の診断には体温やその他のバイタルサインを正確に測定することが必要である。ところが、小児科では、体温測定をするだけで泣き出す子供がいる。子供をなだめながら体温計を脇の下に挟んだり咥えさせたりするのは容易でない。そこで、子供が遊びながらバイタルサインを計ることができるように、測定器を玩具に組み込んだものが開発されている。既存の体温計を用いないで体温を測る装置（特許文献１）や、幼児に対しておもちゃとして与えた装置を用いて体温を測る装置（特許文献２）も知られている。 Accurate measurement of body temperature and other vital signs is required to diagnose the disease. However, in pediatrics, some children start crying just by measuring their body temperature. It is not easy to hold the thermometer under the armpit or hold it while soothing the child. Therefore, a measuring instrument built into a toy has been developed so that children can measure vital signs while playing. A device for measuring body temperature without using an existing thermometer (Patent Document 1) and a device for measuring body temperature using a device given to an infant as a toy (Patent Document 2) are also known.

実開平４−３８５３５号公報Jikkenhei 4-38535 Gazette 実開平４−３８５３６号公報Jikkenhei 4-388536 Gazette

子供の年齢や性別などによって興味を示すおもちゃは相違する。様々な種類のおもちゃを用意するのは現実的でない。体温だけでなく心拍や血圧等の各種のバイタルサインを一挙に取得できる玩具はみあたらない。また、おもちゃ遊びに夢中になると、安静な状態でバイタルサインを取得することが難しくなる。本発明は、子供を精神的に安定な状態でバイタルサインの測定ができるバイタルサイン測定ロボットを提供することを目的とする。 The toys that show interest differ depending on the age and gender of the child. It is not realistic to prepare various kinds of toys. There are no toys that can obtain various vital signs such as heart rate and blood pressure as well as body temperature at once. Also, if you are absorbed in playing with toys, it will be difficult to obtain vital signs in a resting state. An object of the present invention is to provide a vital sign measuring robot capable of measuring vital signs in a mentally stable state of a child.

以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。 The following configurations are means for solving the above problems, respectively.

＜構成１＞
子供が抱きかかえるために設けられたほぼ円柱状の胴部を備え、この胴部には、抱きかかえた時に子供の体に接するべき部分に、体温を測定するための温度センサーが埋め込まれていることを特徴とするバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 1>
It has a nearly columnar torso that is provided for the child to hold, and this torso has a temperature sensor embedded in the part that should come into contact with the child's body when holding it. A vital sign measurement robot characterized by this.

＜構成２＞
体温を測定するための温度センサーに加えて、脈拍と血圧を測定するためのパルスセンサーが埋め込まれていることを特徴とする構成１に記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 2>
The vital sign measuring robot according to configuration 1, wherein a pulse sensor for measuring pulse and blood pressure is embedded in addition to a temperature sensor for measuring body temperature.

＜構成３＞
胴部の円形状の横断面から見た時にその周面に沿って均等に分散するように、複数の温度センサーもしくはパルスセンサーを配置したことを特徴とする構成１または２に記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 3>
The vital sign measurement according to the configuration 1 or 2, wherein a plurality of temperature sensors or pulse sensors are arranged so as to be evenly dispersed along the peripheral surface when viewed from the circular cross section of the body portion. robot.

＜構成４＞
上記の円柱状の胴部は、大径部分と小径部分とが滑らかに連続していることを特徴とする構成１乃至３のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 4>
The vital sign measuring robot according to any one of configurations 1 to 3, wherein the columnar body portion has a large-diameter portion and a small-diameter portion smoothly continuous.

＜構成５＞
特定の顔や手足の形状を備えない、中央に円柱状の胴部を備えた瓜形をしていることを特徴とする構成１乃至４のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 5>
The vital sign measuring robot according to any one of configurations 1 to 4, characterized in that it has a crab shape having a columnar body in the center without having a specific face or limb shape.

＜構成６＞
上記の胴部には、抱きかかえた時に子供の指が触れる突起あるいは凹陥部を設け、この突起あるいは凹陥部の表面に血圧測定センサーが埋め込まれていることを特徴とする構成１乃至５のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 6>
Any of the configurations 1 to 5 characterized in that the above-mentioned body portion is provided with a protrusion or recess that a child's finger touches when held, and a blood pressure measurement sensor is embedded in the surface of the protrusion or recess. Vital sign measurement robot described in Crab.

＜構成７＞
瓜形の胴部の一部もしくは全体の表面に情報発信のための表示装置を配置したことを特徴とする構成５または６に記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 7>
The vital sign measuring robot according to the configuration 5 or 6, wherein a display device for transmitting information is arranged on a part or the entire surface of a gourd-shaped body.

＜構成８＞
抱きかかえられた時に子供と対話をする対話装置を内蔵したことを特徴とする構成１乃至７のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 8>
The vital sign measuring robot according to any one of configurations 1 to 7, wherein the robot has a built-in dialogue device that interacts with a child when it is held.

＜構成１の効果＞
誰もが自然に抱きかかえたくなる円柱状の形状をしており、抱きかかえることで精神的な安らぎが得られ、正確なバイタルサイン測定が可能になる。胴部が円柱状をしていると、誰でも同様の姿勢で抱きかかえることになり、センサーを適切に配置しやすい。
＜構成２の効果＞
温度センサーとパルスセンサーにより、一挙に複数種類のバイタルサイン測定ができる。
＜構成３の効果＞
どの方向で抱きかかえられたとしてもいずれかのセンサーが子供の体に接して正確にバイタルサインを測定できる。すべてのセンサーの出力を比較して、最大値を示すものを採用すれば良い。
＜構成４の効果＞
大径部分と小径部分とが滑らかに連続していると、様々な子供の体格差に順応できる。
＜構成５の効果＞
中央に円柱状の胴部を備えた瓜形をしていると、必然的に誰でも同様の抱きかかえ方をすることになり、バイタルサイン測定が容易になる。瓜形をしているだけで特定の顔や手足を備えないので、好き嫌いを生じさせない。
＜構成６の効果＞
抱きかかえたときに自然に子供の指が触れる場所に血圧測定センサーを配置すれば、測定の操作を意識させることなく血圧測定が出来る。
＜構成７の効果＞
抱きかかえられた時に顔の前に情報発信のための表示装置が向けられるので、センサーを自動的に子供の体に接する態勢にする効果がある。表示装置に笑顔などを表示して子供を安心させることができる。
＜構成８の効果＞
抱きかかえられた時に対話装置が声をかけると、子供の精神的な安定を助ける。ＡＩによる様々な対話ができるとさらによい効果が期待できる。 <Effect of configuration 1>
It has a columnar shape that everyone naturally wants to hold, and holding it provides mental comfort and enables accurate vital sign measurement. If the body has a columnar shape, everyone will be able to hold it in the same posture, and it will be easier to place the sensor properly.
<Effect of configuration 2>
With the temperature sensor and pulse sensor, multiple types of vital signs can be measured at once.
<Effect of configuration 3>
Regardless of the direction in which the child is held, one of the sensors can touch the child's body and accurately measure vital signs. The output of all the sensors may be compared and the one showing the maximum value may be adopted.
<Effect of configuration 4>
If the large-diameter portion and the small-diameter portion are smoothly continuous, it is possible to adapt to various physical differences in children.
<Effect of configuration 5>
If it has a gourd shape with a columnar body in the center, everyone will inevitably hold it in the same way, and it will be easier to measure vital signs. It has a gourd shape and does not have a specific face or limbs, so it does not cause likes or dislikes.
<Effect of configuration 6>
If the blood pressure measurement sensor is placed in a place where the child's finger naturally touches when holding it, the blood pressure can be measured without being aware of the measurement operation.
<Effect of configuration 7>
Since the display device for transmitting information is pointed in front of the face when it is held, it has the effect of automatically putting the sensor in contact with the child's body. A smile can be displayed on the display device to reassure the child.
<Effect of configuration 8>
When the dialogue device speaks when held, it helps the child's mental stability. Even better effects can be expected if various dialogues can be conducted by AI.

図１はバイタルサイン測定ロボットの実施例を示す斜視図と断面図である。FIG. 1 is a perspective view and a cross-sectional view showing an embodiment of a vital sign measuring robot. 図２はバイタルサイン測定ロボットの使用状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a usage state of the vital sign measuring robot. 図３はバイタルサイン測定ロボットの内部構造を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure of the vital sign measuring robot.

以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.

図１において、（ａ）はバイタルサイン測定ロボット１２全体の斜視図、（ｂ）はその大径部１８のＡ−Ａ横断面図、（ｃ）は小径部２０のＢ−Ｂ横断面図、（ｄ）はバイタルサイン測定ロボット１２を籠１４に収納した状態の斜視図である。 In FIG. 1, (a) is a perspective view of the entire vital sign measuring robot 12, (b) is a cross-sectional view of AA of the large-diameter portion 18, and (c) is a cross-sectional view of BB of the small-diameter portion 20. (D) is a perspective view of the vital sign measuring robot 12 housed in the cage 14.

このバイタルサイン測定ロボット１２は、子供３０が抱きかかえるために設けられたほぼ円柱状の胴部１６を備える。この胴部１６には、Ａ−Ａ横断面図に示すように、抱きかかえた時に子供３０の体に接するべき部分に、体温を測定するための温度センサー２２が埋め込まれている。子供がバイタルサイン測定ロボット１２を抱きかかえている状態は後で図２を用いて説明する。 The vital sign measuring robot 12 includes a substantially columnar body portion 16 provided for the child 30 to hold. As shown in the cross-sectional view taken along the line AA, the body portion 16 has a temperature sensor 22 for measuring the body temperature embedded in a portion that should come into contact with the body of the child 30 when held. The state in which the child is holding the vital sign measuring robot 12 will be described later with reference to FIG.

図１（ｂ）の実施例では、円形状の胴部１６の横断面から見た時に、大径部１８の周面に沿って均等に分散するように、複数の基板２６が配置されている。この基板２６には、例えば、温度センサー２２とパルスセンサー２４とが搭載されている。温度センサー２２は体温を測定するためのものである。パルスセンサー２４は脈拍と血圧を測定するためのものである。体温や脈拍の測定技術については既知のものであるから説明を省略する。 In the embodiment of FIG. 1B, a plurality of substrates 26 are arranged so as to be evenly dispersed along the peripheral surface of the large diameter portion 18 when viewed from the cross section of the circular body portion 16. .. For example, a temperature sensor 22 and a pulse sensor 24 are mounted on the substrate 26. The temperature sensor 22 is for measuring body temperature. The pulse sensor 24 is for measuring pulse and blood pressure. Since the technique for measuring body temperature and pulse is already known, the description thereof will be omitted.

図２はバイタルサイン測定ロボット１２の使用状態を示す説明図である。図１（ｄ）に示したロボット１２を子供に示すと、子供は図２（ａ）に示すようにロボット１２を持ち上げる。そして、図２（ｂ）に示すように椅子３２に座らせると、子供３０は図のようにロボット１２を自然に自動的に抱きかかえる。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a usage state of the vital sign measuring robot 12. When the robot 12 shown in FIG. 1 (d) is shown to the child, the child lifts the robot 12 as shown in FIG. 2 (a). Then, when the child 30 sits on the chair 32 as shown in FIG. 2B, the child 30 naturally and automatically holds the robot 12 as shown in the figure.

ロボット１２は、大径部１８と小径部２０とが滑らかに連続した瓜形をしている。特定の顔や手足のための複雑な凹凸形状を備えない。これにより、腕の長さが違う様々な子供３０の体格差に順応できる。また、このような形状をしていると、必然的に誰でも図２（ｂ）に示すような抱きかかえ方をすることになり、センサーを適切に配置しやすく、バイタルサインの測定が容易になる。 The robot 12 has a gourd shape in which the large diameter portion 18 and the small diameter portion 20 are smoothly continuous. Does not have complex uneven shapes for specific faces or limbs. As a result, it is possible to adapt to the physical differences of various children 30 having different arm lengths. In addition, with such a shape, anyone inevitably has to hold the sensor as shown in FIG. 2 (b), and it is easy to arrange the sensor properly and to measure vital signs easily. Become.

図１（ｂ）に示す断面構造にすると、どの方向で抱きかかえられたとしてもいずれかのセンサーが子供３０の体に接して正確にバイタルサインを測定できる。センサーの配置はもっとランダムでもかまわない。さらに、図の例では、瓜形をしているだけで特定の顔や手足に相当する大きな凹凸や張り出し部分を備えないので、好き嫌いを生じさせないという効果がある。 With the cross-sectional structure shown in FIG. 1 (b), any sensor can come into contact with the body of the child 30 and accurately measure vital signs regardless of the direction in which the child is held. The placement of the sensors can be more random. Further, in the example of the figure, since it is only in the shape of a gourd and does not have large irregularities or overhangs corresponding to a specific face or limbs, there is an effect that likes and dislikes do not occur.

胴部に温度センサー２２とパルスセンサー２４を埋め込むことによって、一挙に複数種類のバイタルサイン測定ができる。また、誰もが自然に抱きかかえたくなる円柱状の形状をしており、抱きかかえることで精神的な安らぎが得られる。 By embedding the temperature sensor 22 and the pulse sensor 24 in the body, a plurality of types of vital signs can be measured at once. In addition, it has a columnar shape that makes everyone want to hold it naturally, and holding it gives them mental comfort.

図２（ｂ）に示す実施例では、瓜形の胴部１６の上端に情報発信のための表示装置２８を配置した。その詳細な機能は後で図３により説明する。この構造により、抱きかかえられた時に顔の前に情報発信のための表示装置２８が向けられる。表示装置２８に笑顔などを表示して子供３０を安心させることができる。 In the embodiment shown in FIG. 2B, a display device 28 for transmitting information is arranged at the upper end of the gourd-shaped body portion 16. Its detailed function will be described later with reference to FIG. With this structure, the display device 28 for transmitting information is directed in front of the face when it is held. A smile or the like can be displayed on the display device 28 to reassure the child 30.

さらに、バイタルサイン測定ロボット１２の胴部１６には、抱きかかえた時に子供３０の指３７が触れる突起３４あるいは凹陥部３６を設けた。図２（ｃ）に示すように、ロボット１２を上方から見た平面図には、上端に表示装置２８を配置したところが見える。その丁度背中側に突起３４あるいは凹陥部３６を配置する。図２（ｄ）と（ｅ）とは該当部分の横断面図である。（ｄ）と（ｅ）のいずれかの構造を採用する。 Further, the body 16 of the vital sign measuring robot 12 is provided with a protrusion 34 or a recess 36 that the finger 37 of the child 30 touches when holding the robot 12. As shown in FIG. 2C, in the plan view of the robot 12 viewed from above, a place where the display device 28 is arranged at the upper end can be seen. A protrusion 34 or a recess 36 is arranged just on the back side. 2 (d) and 2 (e) are cross-sectional views of the corresponding portions. The structure of either (d) or (e) is adopted.

この突起３４あるいは凹陥部３６の表面に血圧測定センサー３８が埋め込まれている。ロボット１２を抱きかかえた時に子供３０の指３７が触れるから、子供は自然にその突起３４や凹陥部３６を探り、この部分をしっかり押さえる。これで、自動的に血圧の測定ができる。これで、測定の操作を意識させることなく血圧測定が出来る。しかも、椅子３２に座ってバイタルサイン測定ロボット１２を抱き抱え、安定した状態で測定ができるので、精度の高い測定ができる。 A blood pressure measurement sensor 38 is embedded in the surface of the protrusion 34 or the recess 36. Since the finger 37 of the child 30 touches when holding the robot 12, the child naturally searches for the protrusion 34 and the recess 36 and firmly presses this portion. Now you can automatically measure your blood pressure. With this, blood pressure can be measured without being aware of the measurement operation. Moreover, since the vital sign measuring robot 12 can be held in the chair 32 and measured in a stable state, highly accurate measurement can be performed.

図３はバイタルサイン測定ロボット１２の内部構造を示すブロック図である。
この実施例では、抱きかかえられた時に子供３０と対話をする対話装置４４を内蔵した。制御装置４０には、基板２６に搭載した温度センサー２２やパルスセンサー２４の出力と、血圧測定センサー３８の出力が接続されている。この出力は、通信装置４６により医師の使用するコンピュータ等に無線送信される。対話装置４４は表示装置２８とマイク４２とスピーカ４３とを備える。そして、制御装置４０は対話装置４４の動作を制御するコンピュータである。 FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure of the vital sign measuring robot 12.
In this embodiment, a dialogue device 44 that interacts with the child 30 when held is built-in. The output of the temperature sensor 22 and the pulse sensor 24 mounted on the substrate 26 and the output of the blood pressure measurement sensor 38 are connected to the control device 40. This output is wirelessly transmitted by the communication device 46 to a computer or the like used by a doctor. The dialogue device 44 includes a display device 28, a microphone 42, and a speaker 43. The control device 40 is a computer that controls the operation of the dialogue device 44.

例えば、スピーカ４３を使用してロボット１２を抱えた子供３０に声を掛ける。子供が返事をすると、予め記憶させておいた対話文をスピーカ４３から出力させる。そして、表示装置２８に対話の内容に応じた顔の画像等を表示させる。この対話機能を、ＡＩ技術を利用して進化させればなおよい。抱きかかえられた時に対話装置４４が声をかけると、子供３０の精神的な安定を助けることができる。 For example, the speaker 43 is used to call out to the child 30 holding the robot 12. When the child replies, the speaker 43 outputs the dialogue sentence stored in advance. Then, the display device 28 is made to display a face image or the like according to the content of the dialogue. It is even better to evolve this dialogue function using AI technology. When the dialogue device 44 speaks when being held, it can help the child 30's mental stability.

この装置は、子供なら誰でも抱きかかえたくなるような形状のロボットを採用した。軽量で壊れにくい材料の採用が好ましい。安定な測定をするために、変形し難い素材の物が好ましい。形状は、実施例のように、全体として断面がどの場所も円形で どの部分に手を回しても抱きかかえることができるようなものが好ましい。直径が太い部分も細い部分も設けて、手の長さにかかわらず抱きかかえが可能なサイズにするとよい。 This device uses a robot shaped to make any child want to hold it. It is preferable to use a lightweight and hard-to-break material. In order to make stable measurements, it is preferable to use a material that is not easily deformed. As in the embodiment, the shape is preferably circular in all places and can be held by turning a hand to any part. It is advisable to provide a part with a large diameter and a part with a small diameter so that it can be held regardless of the length of the hand.

外面に人形や動物の顔のような模様を設けても良いが、無模様であれば、個々の好き嫌いを考慮する必要がなくなるという効果がある。また、既知の様々な人形の形状を採用した場合には、抱きかかえられ方が安定しない。膝の上に載せたり背負ったり、想定外の状態もあり得る。その場合には、センサーを体に密着させることが難しくなる。断面がほぼ円形の瓜形にすることによって、誰でも同じような姿勢で自然に抱きかかえることができ、正確なデータの取得が可能になる。 A pattern like the face of a doll or an animal may be provided on the outer surface, but if there is no pattern, there is an effect that it is not necessary to consider individual likes and dislikes. In addition, when various known doll shapes are adopted, the way they are held is not stable. It can be placed on your lap or carried on your back, or in an unexpected situation. In that case, it becomes difficult to bring the sensor into close contact with the body. By making the cross section an almost circular gourd shape, anyone can naturally hold it in the same posture, and accurate data can be acquired.

なお、瓜形のロボットの一部分あるいは全表面を曲面ディスプレイ（表示装置）で覆うようにすることもできる。こうすれば、抱き上げる子供の好きな動物やキャラクターを表示して子供の興味をひくことができる。ディスプレイを利用して、ロボットを任意のイメージの外観に自由に変化させることができる。胴部が特定の顔や手足の形状を備えないから、表現の自由度が高い。これにより、バイタルサインを測定するために十分な時間、子供がロボットを抱き続けるように仕向けることができる。 It is also possible to cover a part or the entire surface of the gourd-shaped robot with a curved display (display device). In this way, the child's favorite animals and characters to be picked up can be displayed to attract the child's interest. The display can be used to freely change the appearance of the robot to any image. Since the body does not have a specific face or limb shape, there is a high degree of freedom of expression. This can encourage the child to hold the robot for a sufficient amount of time to measure vital signs.

抱き上げる気持ちを誘発するようなデザインを採用し、抱きかかえる事によって、安心感を与え緊張をほぐす効果がある。これによって、精神的に安定した状態で、体温や心拍や血圧や呼吸を同時に測定することができる。また、医療行為のための器具が備える負のイメージを軽減して安定した状態でバイタルサインを同時測定することができる。 By adopting a design that induces the feeling of lifting and holding it, it has the effect of giving a sense of security and relieving tension. This makes it possible to simultaneously measure body temperature, heart rate, blood pressure, and respiration in a mentally stable state. In addition, the negative image of the instrument for medical practice can be reduced and vital signs can be measured simultaneously in a stable state.

１２ バイタルサイン測定ロボット
１４ 籠
１６ 胴部
１８ 大径部
２０ 小径部
２２ 温度センサー
２４ パルスセンサー
２６ 基板
２８ 表示装置
３０ 子供
３２ 椅子
３４ 突起
３６ 凹陥部
３７ 指
３８ 血圧測定センサー
４０ 制御装置
４２ マイク
４４ 対話装置
４６ 通信装置 12 Vital sign measurement robot 14 Basket 16 Body 18 Large diameter 20 Small diameter 22 Temperature sensor 24 Pulse sensor 26 Board 28 Display device 30 Children 32 Chair 34 Protrusions 36 Recesses 37 Fingers 38 Blood pressure measurement sensor 40 Control device 42 Microphone 44 Dialogue Device 46 Communication device

＜構成１＞
子供が手を回して抱きかかえるために設けられたほぼ円柱状の胴部を備え、
この胴部は、大径部分と小径部分とが滑らかに連続しており、断面がどの場所も円形で、
全体として特定の顔や手足に相当する凹凸や張り出し部分を備えず、無模様で変形し難い素材により構成され、
バイタルサインを測定するための複数のセンサーの基板を、胴部の大径部分の周面に沿って均等に分散させて配置したことを特徴とするバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 1>
It has a nearly columnar torso that is provided for the child to turn and hold.
In this body, the large diameter part and the small diameter part are smoothly continuous, and the cross section is circular everywhere.
As a whole, it does not have irregularities or overhangs corresponding to a specific face or limbs, and is composed of a non-patterned and hard-to-deform material.
A vital sign measuring robot characterized in that substrates of a plurality of sensors for measuring vital signs are arranged evenly distributed along the peripheral surface of a large-diameter portion of the body.

＜構成２＞
中央に円柱状の胴部を備えた全体として瓜形をしていることを特徴とする請求項１に記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 2>
The vital sign measuring robot according to claim 1, wherein the robot has a columnar body in the center and has a gourd shape as a whole.

＜構成３＞
上記センサーは温度センサーとパルスセンサーであることを特徴とする構成１または２に記載のバイタルサイン測定ロボット。
＜構成４＞
上記の胴部には、抱きかかえた時に子供の指が触れる突起あるいは凹陥部を設け、この突起あるいは凹陥部の表面に血圧測定センサーが埋め込まれていることを特徴とする構成１乃至３のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 3>
It said sensor is vital sign measurements robot according to configuration 1 or 2, characterized in that a temperature sensor and a pulse sensor.
<Structure 4>
Any of the configurations 1 to 3 characterized in that the above-mentioned body portion is provided with a protrusion or a recessed portion that a child's finger touches when held, and a blood pressure measurement sensor is embedded in the surface of the protrusion or the recessed portion. Vital sign measurement robot described in Crab.

＜構成５＞
上記胴部の一部分あるいは全表面を曲面ディスプレイ（表示装置）で覆い、これを制御する制御装置を内部に備えたことを特徴とする構成１乃至４のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 5>
The vital sign measuring robot according to any one of configurations 1 to 4, wherein a part or the entire surface of the body is covered with a curved display (display device), and a control device for controlling the curved display (display device) is provided inside.

＜構成６＞
抱きかかえられた時に子供と対話をする対話装置を内蔵したことを特徴とする構成１ 乃至５のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 <Structure 6>
The vital sign measuring robot according to any one of configurations 1 to 5, wherein the robot has a built-in dialogue device that interacts with a child when it is held.

＜構成１ の効果＞
誰もが自然に抱きかかえたくなる円柱状の形状をしており、抱きかかえることで精神的な安らぎが得られ、正確なバイタルサイン測定が可能になる。胴部が円柱状をしていると、誰でも同様の姿勢で抱きかかえることになり、センサーを適切に配置しやすい。
どの方向で抱きかかえられたとしてもいずれかのセンサーが子供の体に接して正確にバイタルサインを測定できる。例えば、すべてのセンサーの出力を比較して、最大値を示すものを採用すれば良い。大径部分と小径部分とが滑らかに連続していると、様々な子供の体格差に順応できる。
＜構成２の効果＞
中央に円柱状の胴部を備えた瓜形をしていると、必然的に誰でも同様の抱きかかえ方をすることになり、バイタルサイン測定が容易になる。瓜形をしているだけで特定の顔や手足を備えないので、好き嫌いを生じさせない。
＜構成３の効果＞
温度センサーとパルスセンサーにより、一挙に複数種類のバイタルサイン測定ができる。
＜構成４の効果＞
抱きかかえたときに自然に子供の指が触れる場所に血圧測定センサーを配置すれば、測定の操作を意識させることなく血圧測定が出来る。
＜構成５の効果＞
抱きかかえられた時に顔の前に情報発信のための表示装置が向けられれば、センサーを自動的に子供の体に接する態勢にする効果がある。表示装置に笑顔などを表示して子供を安心させることができる。
＜構成６の効果＞
抱きかかえられた時に対話装置が声をかけると、子供の精神的な安定を助ける。ＡＩによる様々な対話ができるとさらによい効果が期待できる。 <Effect of configuration 1>
It has a columnar shape that everyone naturally wants to hold, and holding it provides mental comfort and enables accurate vital sign measurement. If the body has a columnar shape, everyone will be able to hold it in the same posture, and it will be easier to place the sensor properly.
Regardless of the direction in which the child is held, one of the sensors can touch the child's body and accurately measure vital signs. For example, the outputs of all the sensors may be compared and the one showing the maximum value may be adopted. If the large-diameter portion and the small-diameter portion are smoothly continuous, it is possible to adapt to various physical differences in children.
<Effect of configuration 2>
If it has a gourd shape with a columnar body in the center, everyone will inevitably hold it in the same way, and it will be easier to measure vital signs. It has a gourd shape and does not have a specific face or limbs, so it does not cause likes or dislikes.
<Effect of configuration 3>
With the temperature sensor and pulse sensor, multiple types of vital signs can be measured at once.
<Effect of configuration 4>
If the blood pressure measurement sensor is placed in a place where the child's finger naturally touches when holding it, the blood pressure can be measured without being aware of the measurement operation.
<Effect of configuration 5>
If a display device for transmitting information is pointed in front of the face when the child is held, it has the effect of automatically putting the sensor in contact with the child's body. A smile can be displayed on the display device to reassure the child.
<Effect of configuration 6>
When the dialogue device speaks when held, it helps the child's mental stability. Even better effects can be expected if various dialogues can be conducted by AI.

Claims (8)

子供が抱きかかえるために設けられたほぼ円柱状の胴部を備え、
この胴部には、抱きかかえた時に子供の体に接するべき部分に、体温を測定するための温度センサーが埋め込まれていることを特徴とするバイタルサイン測定ロボット。 It has a nearly columnar torso that is provided for children to hold.
A vital sign measurement robot characterized in that a temperature sensor for measuring body temperature is embedded in the part of the body that should come into contact with the child's body when held. 体温を測定するための温度センサーに加えて、脈拍と血圧を測定するためのパルスセンサーが埋め込まれていることを特徴とする請求項１に記載のバイタルサイン測定ロボット。 The vital sign measuring robot according to claim 1, wherein a pulse sensor for measuring pulse and blood pressure is embedded in addition to a temperature sensor for measuring body temperature. 胴部の円形状の横断面から見た時にその周面に沿って均等に分散するように、複数の温度センサーもしくはパルスセンサーを配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のバイタルサイン測定ロボット。 The vital sign according to claim 1 or 2, wherein a plurality of temperature sensors or pulse sensors are arranged so as to be evenly distributed along the peripheral surface when viewed from the circular cross section of the body portion. Measuring robot. 上記の円柱状の胴部は、大径部分と小径部分とが滑らかに連続していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 The vital sign measuring robot according to any one of claims 1 to 3, wherein the columnar body portion has a large-diameter portion and a small-diameter portion smoothly continuous. 特定の顔や手足の形状を備えない、中央に円柱状の胴部を備えた瓜形をしていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 The vital sign measuring robot according to any one of claims 1 to 4, wherein the robot does not have a specific face or limb shape, and has a crab shape having a columnar body in the center. 上記の胴部には、抱きかかえた時に子供の指が触れる突起あるいは凹陥部を設け、この突起あるいは凹陥部の表面に血圧測定センサーが埋め込まれていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 Claims 1 to 5, wherein the body is provided with a protrusion or a recess that a child's finger touches when held, and a blood pressure measurement sensor is embedded in the surface of the protrusion or the recess. The vital sign measurement robot described in either. 瓜形の胴部の一部または全体の表面に、情報発信のための表示装置を配置したことを特徴とする請求項５または６に記載のバイタルサイン測定ロボット。 The vital sign measuring robot according to claim 5 or 6, wherein a display device for transmitting information is arranged on a part or the entire surface of a gourd-shaped body. 抱きかかえられた時に子供と対話をする対話装置を内蔵したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のバイタルサイン測定ロボット。 The vital sign measuring robot according to any one of claims 1 to 7, wherein the robot has a built-in dialogue device that interacts with a child when it is held.
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