JP2021036971A - Beverage supply device - Google Patents

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Yuqing Zhou
玉清 周
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Abstract

To reduce a risk of aspiration by clarifying presence or absence of selection of a thickening component.SOLUTION: There is provided a beverage supply device for preparing a beverage from beverage raw material and beverage raw water put in a container C, and supplying the beverage put in the container C, the beverage raw material including a thickening component for improving the viscosity of the beverage. The beverage supply device includes: a beverage selection unit 111 for selecting a type of beverage; a thickening component selection unit 112 for selecting presence or absence of a thickening component; and a control unit 20 for preparing a beverage when presence or absence of the thickening component is selected by the thickening component selection unit 112 after the type of beverage is selected by the beverage selection unit 111. It is preferable that the thickening component selection unit 112 can select not only presence or absence of the thickening component, but also an amount of the thickening component.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばカップ等の容器に飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置に関するものである。 The present invention relates to a beverage supply device, and more particularly to a beverage supply device that supplies a beverage in a container such as a cup.

従来、例えばカップ等の容器に飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置として、搬送機構で搬送した容器の内部に、粉末原料等の飲料原料と、湯や水等の飲料原水とを投入して撹拌機構で撹拌することにより、調理した飲料を供給するものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a beverage supply device that supplies a beverage in a container such as a cup, a beverage material such as a powder raw material and a beverage raw water such as hot water or water are charged into the container transported by the transport mechanism. There is a method of supplying a cooked beverage by stirring with a stirring mechanism (see, for example, Patent Document 1).

この種の飲料供給装置は、まず、飲料原料を収容したキャニスタの位置に、搬送機構によって容器を搬送し、当該容器の内部に飲料原料を投入する。次いで、調理位置に搬送機構によって容器を搬送し、当該容器に飲料原水を投入して、撹拌機構によって容器の内部の飲料原料と飲料原水とを撹拌混合する。その後、搬送機構によって容器を提供位置に搬送することで飲料を供給する。 In this type of beverage supply device, first, a container is transported to a position of a canister containing a beverage raw material by a transport mechanism, and the beverage raw material is charged into the inside of the container. Next, the container is transported to the cooking position by the transport mechanism, the drinking raw water is put into the container, and the drinking raw material and the drinking raw water inside the container are stirred and mixed by the stirring mechanism. After that, the beverage is supplied by transporting the container to the providing position by the transport mechanism.

特開2005−309679号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-309679

そのような飲料供給装置においては、飲料の粘度を向上させるとろみ成分が飲料原料に含まれるものが知られている。かかるとろみ成分が飲料原料として調理された飲料は、粘度が向上するために、一部の高齢者等の嚥下障害者にとって誤嚥を防止する観点から有用である。 In such a beverage supply device, it is known that a beverage raw material contains a thickening component that improves the viscosity of the beverage. Beverages prepared with such a thickening component as a beverage raw material are useful from the viewpoint of preventing aspiration for some elderly people with dysphagia because the viscosity is improved.

そのため、とろみ成分が含まれる飲料についても他の飲料と同様に選択釦が設けられ、該当する選択釦が押下操作されて選択された場合に、とろみ成分が含まれる飲料を供給することが、利便性の観点から好ましい。 Therefore, it is convenient to provide a selection button for a beverage containing a thickening component in the same manner as other beverages, and to supply a beverage containing a thickening component when the corresponding selection button is pressed and selected. It is preferable from the viewpoint of sex.

しかしながら、このように1回の選択釦の押下操作で飲料が選択できてしまうと、とろみ成分が含まれる飲料(例えばとろみ成分を有する緑茶飲料)を選択しようとする嚥下障害者等の利用者が、誤ってとろみ成分が含まれない同種類の飲料(緑茶飲料)を選択してしまう虞れがあり、結果的に誤嚥の危険性を生じさせてしまう虞れがあった。 However, if a beverage can be selected by pressing the selection button once in this way, a user such as a person with dysphagia who tries to select a beverage containing a thickening component (for example, a green tea beverage having a thickening component) , There is a risk of accidentally selecting the same type of beverage (green tea beverage) that does not contain a thickening component, and as a result, there is a risk of causing a risk of aspiration.

本発明は、上記実情に鑑みて、とろみ成分の選択の有無を明確にすることで、誤嚥の危険性を低減させることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a beverage supply device capable of reducing the risk of aspiration by clarifying the presence or absence of selection of a thickening component in view of the above circumstances.

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、容器に投入された飲料原料及び飲料原水から飲料を調理し、該容器に飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置であって、前記飲料原料は、前記飲料の粘度を向上させるとろみ成分を含むものであり、前記飲料の種類を選択する飲料選択手段と、前記とろみ成分の有無を選択するとろみ成分選択手段と、前記飲料選択手段により飲料の種類が選択された後、前記とろみ成分選択手段によりとろみ成分の有無が選択された場合に、前記飲料を調理する制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the beverage supply device according to the present invention is a beverage supply device that cooks a beverage from a beverage raw material and a beverage raw water charged in a container and supplies the beverage in a state of being charged in the container. , The beverage raw material contains a thickening component that improves the viscosity of the beverage, and a beverage selecting means for selecting the type of the beverage, a thickening component selecting means for selecting the presence or absence of the thickening component, and the beverage selection. The beverage is provided with a control means for cooking the beverage when the presence or absence of the thickening component is selected by the thickening component selecting means after the type of the beverage is selected by the means.

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記とろみ成分選択手段は、とろみ成分の有無だけでなく、とろみ成分の量も選択可能であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the beverage supply device, the thickening component selecting means can select not only the presence or absence of the thickening component but also the amount of the thickening component.

本発明によれば、制御手段が、飲料選択手段により飲料の種類が選択された後、とろみ成分選択手段によりとろみ成分の有無が選択された場合に、飲料を調理するので、とろみ成分の有無を確認事項として選択することが可能となり、とろみ成分の選択の有無を明確にすることで、誤嚥の危険性を低減させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, when the control means cooks the beverage when the type of the beverage is selected by the beverage selection means and then the presence or absence of the thickening component is selected by the thickening component selecting means, the presence or absence of the thickening component is determined. It is possible to select it as a confirmation item, and by clarifying whether or not the thickening component is selected, the risk of aspiration can be reduced.

図1は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an external configuration of a beverage supply device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a characteristic control system of the beverage supply device according to the embodiment of the present invention. 図3は、図2に示した選択ユニットを示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the selection unit shown in FIG. 図4は、図2に示したとろみ成分供給部を構成する成分検知部の設置例を模式的に示す説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing an installation example of a component detection unit constituting the thickening component supply unit shown in FIG. 図5は、図2に示した格納検知部が設置されるリンクバルブ収納部を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a link valve storage portion in which the storage detection unit shown in FIG. 2 is installed. 図6は、図5に示したリンスバルブ収納部の収納対象となるリンスバルブを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a rinse valve to be stored in the rinse valve accommodating portion shown in FIG. 図7は、図2に示した格納検知部が設置されるリンクバルブ収納部を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a link valve accommodating portion in which the retractable detection unit shown in FIG. 2 is installed. 図8は、図2に示した制御部が実施する飲料調理制御処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the beverage cooking control process carried out by the control unit shown in FIG.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the beverage supply device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図1は、外観構成を示す正面図であり、図2は、特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えば店舗や介護施設等に設置されるものであり、本体キャビネット1を備えている。 1 and 2 show a beverage supply device according to an embodiment of the present invention, respectively, FIG. 1 is a front view showing an external configuration, and FIG. 2 schematically shows a characteristic control system. It is a block diagram shown in. The beverage supply device illustrated here is installed in, for example, a store, a nursing care facility, or the like, and includes a main body cabinet 1.

本体キャビネット1は、前面に図示せぬ開口(以下、前面開口ともいう)を有した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット1の前面開口は、該本体キャビネット1の前方側の右側縁部において上下方向に沿って延在する軸部の中心軸回りに揺動可能に設けられた前面扉2により開閉される。 The main body cabinet 1 has a substantially rectangular shape having an opening (hereinafter, also referred to as a front opening) not shown on the front surface. The front opening of the main body cabinet 1 is opened and closed by a front door 2 oscillating around the central axis of the shaft portion extending in the vertical direction at the right side edge portion on the front side of the main body cabinet 1. ..

この前面扉2は、開閉扉3を有している。開閉扉3は、前面扉2に形成された開口部4を開閉させる扉体であり、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成してある。この開閉扉3は、左側端部が前面扉2に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉3は、後方に揺動する場合に開口部4を閉成させることが可能であり、前方に揺動する場合に開口部4を開成させることが可能である。 The front door 2 has an opening / closing door 3. The opening / closing door 3 is a door body that opens / closes the opening 4 formed in the front door 2, and is made of a translucent material such as a transparent resin. The left end of the opening / closing door 3 is pivotally supported by the front door 2 and can swing along the front-rear direction. That is, the opening / closing door 3 can close the opening 4 when swinging backward, and can open the opening 4 when swinging forward.

そのような飲料供給装置は、選択ユニット11、表示部12、搬送機構13、飲料原料供給部14、とろみ成分供給部15、飲料原水供給部16、撹拌機構17、扉開閉ロック機構18、格納検知部(格納検知手段)19及び制御部(制御手段)20を備えて構成してある。 Such a beverage supply device includes a selection unit 11, a display unit 12, a transport mechanism 13, a beverage raw material supply unit 14, a thickening component supply unit 15, a beverage raw water supply unit 16, a stirring mechanism 17, a door opening / closing lock mechanism 18, and storage detection. A unit (storage detecting means) 19 and a control unit (control means) 20 are provided.

選択ユニット11は、前面扉2における開口部4の上方側に設けてあり、飲料選択部(飲料選択手段)111と、とろみ成分選択部(とろみ成分選択手段)112とを有している。飲料選択部111は、図3に示すように、飲料の種類(例えば「緑茶」、「ほうじ茶」、「お湯」)を選択するもので、複数の飲料選択ボタン111aを有している。これら飲料選択ボタン111aは、押下操作された場合に、押下操作された旨を選択信号として制御部20に与えるものである。尚、本実施の形態では、飲料の種類毎にコールド飲料(「つめたい」)を選択するための飲料選択ボタン111aと、ホット飲料(「あたたかい」)を選択するための飲料選択ボタン111aとの計6つが設けてある。 The selection unit 11 is provided on the upper side of the opening 4 in the front door 2, and has a beverage selection unit (beverage selection means) 111 and a thickening component selection unit (thickening component selecting means) 112. As shown in FIG. 3, the beverage selection unit 111 selects the type of beverage (for example, “green tea”, “hojicha”, “hot water”), and has a plurality of beverage selection buttons 111a. When the beverage selection button 111a is pressed, the beverage selection button 111a gives the control unit 20 that the pressing operation has been performed as a selection signal. In the present embodiment, a total of a beverage selection button 111a for selecting a cold beverage (“tsumetai”) and a beverage selection button 111a for selecting a hot beverage (“warm”) for each type of beverage. There are six.

とろみ成分選択部112は、図3に示したように、とろみ成分の有無(例えば、「とろみ無し」、「とろみ有り」)を選択するもので、複数のとろみ成分選択ボタン112aを有している。これらとろみ成分選択ボタン112aは、押下操作された場合に、押下操作された旨を選択信号として制御部20に与えるものである。尚、本実施の形態では、とろみ有りのとろみ成分選択ボタン112aは、とろみ成分の濃度に応じて3つ(例えば「薄い」、「中間」、「濃い」)設けてある。 As shown in FIG. 3, the thickening component selection unit 112 selects the presence or absence of the thickening component (for example, “without thickening” and “with thickening”), and has a plurality of thickening component selection buttons 112a. .. When the thickening component selection button 112a is pressed, the thickening component selection button 112a gives the control unit 20 the fact that the pressing operation has been performed as a selection signal. In the present embodiment, three thickening component selection buttons 112a (for example, "thin", "intermediate", and "dark") are provided according to the concentration of the thickening component.

表示部12は、前面扉2における選択ユニット11の下方であって、開口部4の右方に設けてある。この表示部12は、制御部20から与えられる指令に応じて各種情報を表示するものである。 The display unit 12 is provided below the selection unit 11 in the front door 2 and to the right of the opening 4. The display unit 12 displays various information in response to a command given from the control unit 20.

搬送機構13は、駆動源である搬送モータ(図示せず)が制御部20から与えられる指令により駆動することで、例えばカップ等の容器C(図4参照)を容器収納部から受容して、所定の経路に沿って搬送させるものである。 The transfer mechanism 13 receives a container C (see FIG. 4) such as a cup from the container storage unit by driving a transfer motor (not shown), which is a drive source, by a command given from the control unit 20. It is transported along a predetermined route.

飲料原料供給部14は、原料キャニスタ141及び原料供給駆動部142を備えている。原料キャニスタ141は、複数設けてあり、左右に並ぶよう設置してある。これら原料キャニスタ141は、それぞれ異なる種類(例えば「緑茶」、「ほうじ茶」)の粉末原料を収納する収容箱である。 The beverage raw material supply unit 14 includes a raw material canister 141 and a raw material supply drive unit 142. A plurality of raw material canisters 141 are provided, and they are installed so as to be arranged side by side. These raw material canisters 141 are storage boxes for storing different types of powder raw materials (for example, "green tea" and "hojicha").

原料供給駆動部142は、複数設けてあり、原料キャニスタ141に対応して設けてある。これら原料供給駆動部142は、制御部20から与えられる指令により駆動するものであり、駆動する場合に、対応する原料キャニスタ141から所定量の粉末原料を吐出し、図示せぬ原料シュータを通じて、搬送機構13により搬送される容器Cに払い出すものである。 A plurality of raw material supply drive units 142 are provided, and are provided corresponding to the raw material canister 141. These raw material supply drive units 142 are driven by a command given from the control unit 20, and when driven, a predetermined amount of powder raw material is discharged from the corresponding raw material canister 141 and conveyed through a raw material shooter (not shown). It is paid out to the container C transported by the mechanism 13.

とろみ成分供給部15は、とろみ成分キャニスタ151、とろみ成分供給駆動部152及び成分検知部(成分検知手段)153を備えている。とろみ成分キャニスタ151は、原料キャニスタ141の右方側に設置してある。このとろみ成分キャニスタ151は、飲料の粘度を向上させるための例えば澱粉等の粉末状態のとろみ成分を収納する収容箱である。 The thickening component supply unit 15 includes a thickening component canister 151, a thickening component supply driving unit 152, and a component detecting unit (component detecting means) 153. The thickening component canister 151 is installed on the right side of the raw material canister 141. The thickening component canister 151 is a storage box for storing a thickening component in a powder state such as starch for improving the viscosity of a beverage.

とろみ成分供給駆動部152は、とろみ成分キャニスタ151に対応して設けてある。このとろみ成分供給駆動部152は、制御部20から与えられる指令により駆動するものであり、駆動する場合に、とろみ成分キャニスタ151から所定量のとろみ成分を吐出し、とろみ成分シュータ154(図4参照)を通じて、搬送機構13により搬送される容器Cに払い出すものである。 The thickening component supply driving unit 152 is provided corresponding to the thickening component canister 151. The thickening component supply driving unit 152 is driven by a command given from the control unit 20, and when driving, a predetermined amount of thickening component is discharged from the thickening component canister 151, and the thickening component shooter 154 (see FIG. 4). ) To the container C transported by the transport mechanism 13.

成分検知部153は、図4に示すように、とろみ成分シュータ154の近傍に設置してあり、該とろみ成分シュータ154でのとろみ成分の通過を検知することにより、容器Cにとろみ成分が投入されたか否かを検知するものである。この成分検知部153は、検知結果を検知信号として制御部20に与えるものである。 As shown in FIG. 4, the component detection unit 153 is installed in the vicinity of the thickening component shooter 154, and by detecting the passage of the thickening component in the thickening component shooter 154, the thickening component is charged into the container C. It detects whether or not it is. The component detection unit 153 gives the detection result to the control unit 20 as a detection signal.

飲料原水供給部16は、湯や水等の飲料原水を供給するためのもので、水供給弁161及び湯供給弁162を備えている。水供給弁161は、制御部20から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この水供給弁161は、開状態となる場合には、水を貯留する水タンク163の水を所定の調理位置に設置された吐出本体部(図示せず)に向けて送出するものであり、閉状態となる場合には、水の送出を規制するものである。湯供給弁162は、制御部20から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この湯供給弁162は、開状態となる場合には、湯を貯留する湯タンク164の湯を吐出本体部に向けて送出するものであり、閉状態となる場合には、湯の送出を規制するものである。 The drinking raw water supply unit 16 is for supplying drinking raw water such as hot water and water, and includes a water supply valve 161 and a hot water supply valve 162. The water supply valve 161 is a valve body that opens and closes in response to a command given from the control unit 20. When the water supply valve 161 is in the open state, the water in the water tank 163 for storing the water is sent out to the discharge main body (not shown) installed at a predetermined cooking position. When it is closed, it regulates the delivery of water. The hot water supply valve 162 is a valve body that opens and closes in response to a command given from the control unit 20. When the hot water supply valve 162 is in the open state, the hot water in the hot water tank 164 for storing the hot water is sent out toward the discharge main body, and when the hot water supply valve 162 is in the closed state, the hot water delivery is restricted. Is what you do.

撹拌機構17は、吐出本体部に設置してあり、パドル部材171及びパドル駆動部172を備えている。パドル部材171は、上下方向に沿って延在するロッドの下端部に撹拌羽根が取り付けられた従来公知のものである。パドル駆動部172は、制御部20から与えられる指令に応じて駆動するもので、駆動する場合に、パドル部材171を下方に向けて変位させた後に、ロッドの中心軸回りに回転させるものである。 The stirring mechanism 17 is installed in the discharge main body portion, and includes a paddle member 171 and a paddle drive portion 172. The paddle member 171 is a conventionally known one in which a stirring blade is attached to a lower end portion of a rod extending in the vertical direction. The paddle drive unit 172 is driven in response to a command given from the control unit 20, and when driven, the paddle member 171 is displaced downward and then rotated around the central axis of the rod. ..

扉開閉ロック機構18は、開口部4の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構18は、開口部4を閉成する開閉扉3が閉となる状態を保持させて該開閉扉3が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉3が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構18の切り替えは、制御部20から与えられる指令に応じて行われる。 The door opening / closing lock mechanism 18 is provided in the vicinity of the opening 4. The door opening / closing lock mechanism 18 has a lock state in which the opening / closing door 3 that closes the opening 4 is held in a closed state and the opening / closing door 3 is restricted from swinging forward, and the opening / closing door. It is possible to selectively switch between the release state and the release state in which 3 is allowed to swing forward. The switching of the door opening / closing lock mechanism 18 is performed in response to a command given from the control unit 20.

格納検知部19は、図5に示すように、リンスバルブ収納部22に設けてある。このリンスバルブ収納部22は、本体キャビネット1の内部における予め決められた格納個所に設けてあり、図6に示すようなリンスバルブ23を収納対象とするものである。リンスバルブ23は、湯タンク164に接続された可撓性の管状体24の先端部分に取り付けてあり、自身に設けられた操作レバー231が操作されて開状態となる場合に、湯を洗浄水として吐出する洗浄水吐出部材である。このようなリンスバルブ23は、後述する飲料の調理過程で生じた汚れを洗浄するためのものである。 As shown in FIG. 5, the storage detection unit 19 is provided in the rinse valve storage unit 22. The rinse valve storage portion 22 is provided at a predetermined storage location inside the main body cabinet 1, and is intended to store the rinse valve 23 as shown in FIG. The rinse valve 23 is attached to the tip portion of the flexible tubular body 24 connected to the hot water tank 164, and when the operating lever 231 provided in the rinse valve 23 is operated to open the hot water, the hot water is washed. It is a washing water discharge member that discharges as. Such a rinse valve 23 is for cleaning dirt generated in the cooking process of a beverage, which will be described later.

リンスバルブ収納部22は、板金等を加工して形成した収納部本体221と、この収納部本体221に対して近接離反する態様で揺動可能に設けられたカバー222とを備えている。収納部本体221は、カバー222を収納部本体221から離隔する態様で揺動させた後に進入するリンスバルブ23を係止保持することで格納するものである(図7参照)。 The rinse valve storage unit 22 includes a storage unit main body 221 formed by processing a sheet metal or the like, and a cover 222 that is swingably provided so as to be separated from the storage unit main body 221 in close proximity to the storage unit main body 221. The storage unit main body 221 is stored by locking and holding the rinse valve 23 that enters after swinging the cover 222 in a manner that separates it from the storage unit main body 221 (see FIG. 7).

この収納部本体221には、検知レバー221aが設けてある。検知レバー221aは、図5に示したようにリンスバルブ23が格納されていない場合には、上下方向に沿って延在した基準姿勢となる一方、図7に示すようにリンスバルブ23が格納される場合には、傾斜延在した保持姿勢となるものである。そして、格納検知部19は、収納部本体221に設けてあり、保持姿勢となる検知レバー221aに押圧されることで、リンスバルブ収納部22にリンスバルブ23が格納されていることを検知するもので、その検知結果を制御部20に与えるものである。一方、格納検知部19は、検知レバー221aが基準姿勢となる場合には、該検知レバー221aに押圧されず、リンスバルブ収納部22にリンスバルブ23が格納されていないことを検知するもので、その検知結果を制御部20に与えるものである。 A detection lever 221a is provided on the storage unit main body 221. When the rinse valve 23 is not stored, the detection lever 221a is in a reference posture extending along the vertical direction, while the rinse valve 23 is stored as shown in FIG. In that case, the holding posture is such that the inclination is extended. The storage detection unit 19 is provided in the storage unit main body 221 and is pressed by the detection lever 221a which is in the holding posture to detect that the rinse valve 23 is stored in the rinse valve storage unit 22. Then, the detection result is given to the control unit 20. On the other hand, when the detection lever 221a is in the reference posture, the storage detection unit 19 detects that the rinse valve 23 is not stored in the rinse valve storage unit 22 without being pressed by the detection lever 221a. The detection result is given to the control unit 20.

制御部20は、上述した選択ユニット11、表示部12、搬送機構13、飲料原料供給部14、とろみ成分供給部15、飲料原水供給部16、撹拌機構17、扉開閉ロック機構18及び格納検知部19に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部21に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部20は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、IC(Integrated Circuit)等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。 The control unit 20 includes the selection unit 11, the display unit 12, the transport mechanism 13, the beverage raw material supply unit 14, the thickening component supply unit 15, the beverage raw water supply unit 16, the stirring mechanism 17, the door opening / closing lock mechanism 18, and the storage detection unit. It is electrically connected to 19 and controls the operation of each of these units in an integrated manner according to the programs and data stored in the storage unit 21 which is also electrically connected. The control unit 20 may, for example, have a processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) execute a program, that is, may be realized by software, or may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit). Alternatively, it may be realized by using software and hardware together.

図8は、図2に示した制御部20が実施する飲料調理制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料調理制御処理を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。尚、説明の前提として、扉開閉ロック機構18は、ロック状態になっているものとする。 FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the beverage cooking control process carried out by the control unit 20 shown in FIG. The operation of the beverage supply device will be described while explaining the beverage cooking control process. As a premise of the explanation, it is assumed that the door opening / closing lock mechanism 18 is in the locked state.

この飲料調理制御処理において制御部20は、格納検知部19がリンスバルブ23の格納を検知しているか否かを判断する(ステップS101)。格納検知部19がリンスバルブ23の格納を検知しない場合(ステップS101:No)、制御部20は、選択ユニット11を無効化させる(ステップS102)。選択ユニット11の無効化は、飲料選択ボタン111a及びとろみ成分選択ボタン112aのいずれかが押下操作されても、選択信号を制御部20が受け付けない状態にすることである。 In this beverage cooking control process, the control unit 20 determines whether or not the storage detection unit 19 has detected the storage of the rinse valve 23 (step S101). When the storage detection unit 19 does not detect the storage of the rinse valve 23 (step S101: No), the control unit 20 invalidates the selection unit 11 (step S102). The invalidation of the selection unit 11 is to bring the selection signal into a state in which the control unit 20 does not accept the selection signal even if either the beverage selection button 111a or the thickening component selection button 112a is pressed.

このように選択ユニット11を無効化した制御部20は、表示部12にリンスバルブ23が格納されていないことを示すエラーコード等を表示させ(ステップS103)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。 The control unit 20 in which the selection unit 11 is invalidated in this way displays an error code or the like indicating that the rinse valve 23 is not stored in the display unit 12 (step S103), and then returns the procedure to this time. End the process.

これによれば、飲料供給装置の管理者に対して、リンスバルブ23が所定の格納個所に格納されていないことを認識させることができる。 According to this, it is possible to make the manager of the beverage supply device recognize that the rinse valve 23 is not stored in the predetermined storage location.

一方、格納検知部19がリンスバルブ23の格納を検知した場合(ステップS101:Yes)、制御部20は、選択ユニット11を有効化させ(ステップS104)、いずれかの飲料選択ボタン111aが押下操作されたか否かを選択信号の入力の有無で判断する(ステップS105)。飲料選択ボタン111aが押下操作されたことが判断できない場合(ステップS105:No)、制御部20は、かかる処理を繰り返し、飲料選択ボタン111aが押下操作されることを待つ。 On the other hand, when the storage detection unit 19 detects the storage of the rinse valve 23 (step S101: Yes), the control unit 20 activates the selection unit 11 (step S104), and one of the beverage selection buttons 111a is pressed. It is determined whether or not the selection signal has been input based on the presence or absence of input of the selection signal (step S105). If it cannot be determined that the beverage selection button 111a has been pressed (step S105: No), the control unit 20 repeats the process and waits for the beverage selection button 111a to be pressed.

いずれかの飲料選択ボタン111aが押下操作されたことを判断した場合(ステップS105:Yes)、制御部20は、予め決められた所定時間が経過するまでにとろみ成分選択ボタン112aが押下操作されたか否かを選択信号の入力の有無で判断する(ステップS106,ステップS107)。 When it is determined that any of the beverage selection buttons 111a has been pressed (step S105: Yes), the control unit 20 has pressed the thickening component selection button 112a by the elapse of a predetermined time. Whether or not it is input is determined by the presence or absence of input of the selection signal (step S106, step S107).

とろみ成分選択ボタン112aが押下操作されたことを判断することなく所定時間が経過した場合(ステップS106:No,ステップS107:Yes)、制御部20は、後述する処理を実施することなく、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。 When a predetermined time elapses without determining that the thickening component selection button 112a has been pressed (step S106: No, step S107: Yes), the control unit 20 does not perform the process described later, but thereafter. Return the procedure and end this process.

所定時間が経過するまでにとろみ成分選択ボタン112aが押下操作されたことを判断した場合(ステップS106:Yes,ステップS107:No)、制御部20は、飲料の調理を行う(ステップS108)。飲料の調理は次のようにして行われる。尚、ステップS105においては、緑茶のホット飲料の飲料選択ボタン111aが押下操作されるとともに、ステップS106においては、とろみ有りのとろみ成分選択ボタン112a(「中間」)が押下操作されたものとする。 When it is determined that the thickening component selection button 112a has been pressed by the elapse of the predetermined time (step S106: Yes, step S107: No), the control unit 20 cooks the beverage (step S108). Beverages are cooked as follows. In step S105, it is assumed that the beverage selection button 111a for the hot green tea beverage is pressed, and in step S106, the thickening component selection button 112a (“intermediate”) is pressed.

制御部20は、搬送機構13を駆動させて容器収納部から受容した容器Cを、緑茶の飲料原料を収納する原料キャニスタ141の下方域に搬送する。この制御部20は、該当する原料供給駆動部142を駆動させて所定量の飲料原料を容器Cに投入させる。次に制御部20は、搬送機構13を駆動させて容器Cを、とろみ成分キャニスタ151の下方域に搬送する。制御部20は、とろみ成分供給駆動部152を駆動させて所定量のとろみ成分を容器Cに投入させる。 The control unit 20 drives the transport mechanism 13 to transport the container C received from the container storage unit to the lower region of the raw material canister 141 that stores the green tea beverage raw material. The control unit 20 drives the corresponding raw material supply drive unit 142 to charge a predetermined amount of the beverage raw material into the container C. Next, the control unit 20 drives the transport mechanism 13 to transport the container C to the lower region of the thickening component canister 151. The control unit 20 drives the thickening component supply driving unit 152 to charge a predetermined amount of the thickening component into the container C.

かかるとろみ成分の容器Cへの投入においては、制御部20は、成分検知部153からの検知信号の入力の有無により、とろみ成分が容器Cに投入されたか否かを判断する。とろみ成分が容器Cに投入されていないと判断した場合、制御部20は、飲料の調理を停止し、表示部12にとろみ成分が投入されないことを示すエラーコード等を表示させる。 When the thickening component is charged into the container C, the control unit 20 determines whether or not the thickening component has been charged into the container C depending on whether or not the detection signal is input from the component detecting unit 153. When it is determined that the thickening component is not charged into the container C, the control unit 20 stops cooking the beverage and causes the display unit 12 to display an error code or the like indicating that the thickening component is not charged.

一方、とろみ成分が容器Cに投入されていると判断した場合、制御部20は、搬送機構13を駆動させて容器Cを、吐出本体部の下方域に搬送する。制御部20は、パドル駆動部172を駆動させてパドル部材171を下方に向けて変位させて撹拌羽根を容器Cの内部に配置しつつ、湯供給弁162を所定時間開状態にさせることで、原水(湯)を投入させる。原水を投入させた制御部20は、パドル駆動部172を駆動させてパドル部材171を回転させることで、容器Cに投入された粉末原料、とろみ成分及び原水を撹拌させる。その後、制御部20は、パドル駆動部172を駆動させてパドル部材171を上方に変位させ、搬送機構13を駆動させて容器Cを提供位置に移動させて飲料の調理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the thickening component is charged into the container C, the control unit 20 drives the transport mechanism 13 to transport the container C to the lower region of the discharge main body. The control unit 20 drives the paddle drive unit 172 to displace the paddle member 171 downward, arranges the stirring blades inside the container C, and opens the hot water supply valve 162 for a predetermined time. Add raw water (hot water). The control unit 20 charged with the raw water drives the paddle driving unit 172 to rotate the paddle member 171 to agitate the powder raw material, the thickening component, and the raw water charged into the container C. After that, the control unit 20 drives the paddle drive unit 172 to displace the paddle member 171 upward, drives the transport mechanism 13 to move the container C to the provided position, and finishes cooking the beverage.

このように飲料の調理を行った制御部20は、扉開閉ロック機構18による開閉扉3の閉状態のロックを解除し(ステップS109)、その後に手順をリターンして今回の終了する。 The control unit 20 that has cooked the beverage in this way unlocks the closed state of the opening / closing door 3 by the door opening / closing lock mechanism 18 (step S109), and then returns the procedure to end the present time.

これによれば、開閉扉3を前方に向けて揺動させた利用者に対して、容器Cに飲料を投入した状態で供給することができる。 According to this, the beverage can be supplied to the user who swings the opening / closing door 3 forward in a state where the beverage is charged into the container C.

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置によれば、成分検知部153が容器Cにとろみ成分が投入されたか否かを検知するので、とろみ成分を含む飲料が選択された場合に、供給する飲料にとろみ成分が含まれない事態を回避することができ、誤嚥の危険性を低減させることができる。 As described above, according to the beverage supply device according to the embodiment of the present invention, the component detection unit 153 detects whether or not the thickening component has been put into the container C, so that the beverage containing the thickening component is selected. In this case, it is possible to avoid a situation in which the beverage to be supplied does not contain a thickening component, and it is possible to reduce the risk of aspiration.

上記飲料供給装置によれば、制御部20が、飲料選択部111により飲料の種類が選択された後、とろみ成分選択部112によりとろみ成分の有無が選択された場合に飲料を調理するので、とろみ成分の有無を確認事項として選択することが可能となり、とろみ成分の選択の有無を明確にすることで、誤嚥の危険性を低減させることができる。 According to the beverage supply device, the control unit 20 cooks the beverage when the beverage selection unit 111 selects the type of beverage and then the thickening component selection unit 112 selects the presence or absence of the thickening component. The presence or absence of a component can be selected as a confirmation item, and the risk of aspiration can be reduced by clarifying the presence or absence of a thickening component.

上記飲料供給装置によれば、制御部20が、格納検知部19によりリンスバルブ23がリンスバルブ収納部22に格納されていることが検知されない場合に、表示部12にその旨を表示して報知するので、該飲料供給装置の管理者に対して、リンスバルブ23が所定の格納個所に格納されていないことを認識させることができ、リンスバルブ23が所定の格納個所に格納されていないことによる不具合の発生を防止することができる。特に、制御部20が、格納検知部19によりリンスバルブ23がリンスバルブ収納部22に格納されていることが検知されない場合に、選択ユニット11を無効化させて飲料の調理を規制するので、リンスバルブ23が所定の格納個所に格納されていないことによる不具合の発生をより確実に防止することができる。 According to the beverage supply device, when the storage detection unit 19 does not detect that the rinse valve 23 is stored in the rinse valve storage unit 22, the control unit 20 displays a notification to that effect on the display unit 12. Therefore, it is possible to make the manager of the beverage supply device recognize that the rinse valve 23 is not stored in the predetermined storage location, and the rinse valve 23 is not stored in the predetermined storage location. It is possible to prevent the occurrence of defects. In particular, when the storage detection unit 19 does not detect that the rinse valve 23 is stored in the rinse valve storage unit 22, the control unit 20 invalidates the selection unit 11 to regulate the cooking of the beverage. It is possible to more reliably prevent the occurrence of a defect due to the valve 23 not being stored in the predetermined storage location.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

上述した実施の形態では、成分検知部153が、とろみ成分シュータ154の近傍に設置してあり、該とろみ成分シュータ154でのとろみ成分の通過を検知することにより、容器Cにとろみ成分が投入されたか否かを検知するものであったが、本発明においては、成分検知手段はこれに限定されず、パドル部材の撹拌時の抵抗値によりとろみ成分が投入されたか否かを検知してもよい。つまり、容器にとろみ成分が投入されたか否かを検知することができれば、その手法は特に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the component detection unit 153 is installed in the vicinity of the thickening component shooter 154, and the thickening component is charged into the container C by detecting the passage of the thickening component in the thickening component shooter 154. However, in the present invention, the component detecting means is not limited to this, and it may be detected whether or not the thickening component is added by the resistance value at the time of stirring the paddle member. .. That is, the method is not particularly limited as long as it can detect whether or not the thickening component has been put into the container.

上述した実施の形態では、格納検知部19が、保持姿勢となる検知レバー221aに押圧されることで、リンスバルブ収納部22にリンスバルブ23が格納されていることを検知するものであったが、本発明においては、格納検知手段はこれに限定されず、例えば光センサ等により構成されることで、洗浄水吐出部材が所定の格納個所に格納されているか否かを検知してもよい。つまり、格納個所に洗浄水吐出部材が格納されたか否かを検知することができれば、その手法は特に限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the storage detection unit 19 is pressed by the detection lever 221a in the holding posture to detect that the rinse valve 23 is stored in the rinse valve storage unit 22. In the present invention, the storage detecting means is not limited to this, and it may be possible to detect whether or not the washing water discharge member is stored in a predetermined storage location by being configured by, for example, an optical sensor or the like. That is, the method is not particularly limited as long as it can detect whether or not the washing water discharge member is stored in the storage location.

1…本体キャビネット、2…前面扉、3…開閉扉、4…開口部、11…選択ユニット、111…飲料選択部、112…とろみ成分選択部、12…表示部、13…搬送機構、14…飲料原料供給部、15…とろみ成分供給部、153…成分検知部、16…飲料原水供給部、17…撹拌機構、18…扉開閉ロック機構、19…格納検知部、20…制御部、22…リンスバルブ収納部、221a…検知レバー、C…容器。 1 ... Main body cabinet, 2 ... Front door, 3 ... Opening and closing door, 4 ... Opening, 11 ... Selection unit, 111 ... Beverage selection unit, 112 ... Thickening component selection unit, 12 ... Display unit, 13 ... Conveyance mechanism, 14 ... Beverage raw material supply unit, 15 ... Thick component supply unit, 153 ... Component detection unit, 16 ... Beverage raw water supply unit, 17 ... Stirring mechanism, 18 ... Door open / close lock mechanism, 19 ... Storage detection unit, 20 ... Control unit, 22 ... Rinse valve storage, 221a ... detection lever, C ... container.

Claims (2)

容器に投入された飲料原料及び飲料原水から飲料を調理し、該容器に飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置であって、
前記飲料原料は、前記飲料の粘度を向上させるとろみ成分を含むものであり、
前記飲料の種類を選択する飲料選択手段と、
前記とろみ成分の有無を選択するとろみ成分選択手段と、
前記飲料選択手段により飲料の種類が選択された後、前記とろみ成分選択手段によりとろみ成分の有無が選択された場合に、前記飲料を調理する制御手段と
を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
A beverage supply device that cooks a beverage from the beverage raw material and the beverage raw water charged in the container and supplies the beverage in the state of being charged in the container.
The beverage raw material contains a thickening component that improves the viscosity of the beverage.
Beverage selection means for selecting the type of beverage and
When the presence or absence of the thickening component is selected, the thickening component selecting means and
A beverage supply device including a control means for cooking the beverage when the presence or absence of the thickening component is selected by the thickening component selecting means after the type of the beverage is selected by the beverage selecting means. ..
前記とろみ成分選択手段は、とろみ成分の有無だけでなく、とろみ成分の量も選択可能であることを特徴とする請求項1に記載の飲料供給装置。 The beverage supply device according to claim 1, wherein the thickening component selecting means can select not only the presence or absence of the thickening component but also the amount of the thickening component.
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