JP2021035744A - Drive circuit and liquid discharge device - Google Patents

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Toru Kashimura
透 樫村
陽一郎 近藤
Yoichiro Kondo
陽一郎 近藤
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Abstract

To provide a drive circuit that can reduce a concern about increase in size of a liquid discharge device including multiple head units and improve convenience for users.SOLUTION: In a drive circuit, a first drive signal output circuit for outputting a first drive signal from a first output terminal is connected to a first power supply voltage control circuit for controlling supplying a power supply voltage to a first selective circuit connected to the first output terminal and a second selective circuit connected to a second output terminal and outputs a first control signal for controlling the first power supply voltage control circuit; a second drive signal output circuit for outputting a second drive signal from the second output terminal is connected to the first power supply voltage control circuit and outputs a second control signal for controlling the first power supply voltage control circuit; and a third drive signal output circuit for outputting a third drive signal from a third output terminal is connected to a second power supply voltage control circuit for controlling supplying a power supply voltage to a third selective circuit connected to the third output terminal and outputs a third control signal for controlling the second power supply voltage control circuit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、駆動回路、及び液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a drive circuit and a liquid discharge device.

インク等の液体を吐出して画像や文書を印刷する液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンターには、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、プリントヘッドにおいて、インクを吐出する複数のノズル、及びノズルから吐出されるインクを貯留するキャビティーに対応して設けられる。そして、圧電素子が駆動信号に従い変位することで、圧電素子とキャビティーとの間に設けられた振動板が撓み、キャビティーの容積が変化する。これにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインクが吐出され、媒体上にドットが形成される。 An inkjet printer as an example of a liquid ejection device that ejects a liquid such as ink to print an image or a document is known to use a piezoelectric element such as a piezo element. Piezoelectric elements are provided in the print head corresponding to a plurality of nozzles for ejecting ink and cavities for storing ink ejected from the nozzles. Then, when the piezoelectric element is displaced according to the drive signal, the diaphragm provided between the piezoelectric element and the cavity bends, and the volume of the cavity changes. As a result, a predetermined amount of ink is ejected from the nozzle at a predetermined timing, and dots are formed on the medium.

特許文献1には、複数の圧電素子等の駆動素子を備えたヘッドユニットと、当該駆動素子を駆動させる駆動信号を出力する駆動回路と、当該駆動信号の駆動素子への供給を制御する選択部とを有する液体吐出装置であって、駆動回路、及び選択部にDC42Vの高電圧の電圧Vhを供給し、駆動回路、及び選択部が、供給される電圧Vhに基づいて、駆動素子に供給される駆動信号を生成することで、ヘッドユニットに設けられた駆動素子を所定のタイミングで駆動し、駆動素子に対応して設けられたノズルから、所定のタイミングで所定量の液体を吐出させることで、媒体上の所望の位置に所望の大きさのドットを形成する液体吐出装置が開示されている。 Patent Document 1 describes a head unit including a plurality of drive elements such as piezoelectric elements, a drive circuit for outputting a drive signal for driving the drive element, and a selection unit for controlling supply of the drive signal to the drive element. A liquid discharge device having the above, the drive circuit and the selection unit are supplied with a high voltage voltage Vh of DC42V, and the drive circuit and the selection unit are supplied to the drive element based on the supplied voltage Vh. By generating a drive signal, the drive element provided in the head unit is driven at a predetermined timing, and a predetermined amount of liquid is discharged from a nozzle provided corresponding to the drive element at a predetermined timing. , A liquid ejection device that forms dots of a desired size at a desired position on a medium is disclosed.

特開2016−141070号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-14170

近年、液体吐出装置に設けられるノズル数の増加に伴い、特許文献1に記載される複数の圧電素子等の駆動素子を備えたヘッドユニットを複数備えた液体吐出装置が知られている。しかしながら、このような複数のヘッドユニットを備える液体吐出装置において、複数のヘッドユニットに対応する複数の駆動回路、及び複数の選択部に共通の電源電圧が供給される場合、供給される電源電圧の電圧値に異常が生じると、正常に動作可能な駆動回路、及び選択部を含む全ての駆動回路、及び選択部への電源電圧の供給を停止させる必要があり、その結果、液体吐出装置の動作が停止し、液体吐出装置の使用者の利便性が損なわれるおそれがある。 In recent years, with the increase in the number of nozzles provided in the liquid discharge device, a liquid discharge device including a plurality of head units including drive elements such as a plurality of piezoelectric elements described in Patent Document 1 is known. However, in a liquid discharge device including such a plurality of head units, when a common power supply voltage is supplied to a plurality of drive circuits corresponding to the plurality of head units and a plurality of selection units, the supplied power supply voltage When an abnormality occurs in the voltage value, it is necessary to stop the supply of the power supply voltage to the drive circuit that can operate normally, all the drive circuits including the selection unit, and the selection unit, and as a result, the operation of the liquid discharge device. May stop and the convenience of the user of the liquid discharge device may be impaired.

このような問題に対して、液体吐出装置が複数の駆動回路、及び複数の選択部のそれぞれに対応した複数の電源電圧を生成する電源回路を複数備えることで、正常に動作可能な駆動回路、及び選択部への電源電圧の供給を継続することが可能となり、液体吐出装置が、継続して動作することが可能となる。しかしながら、液体吐出装置が複数の電源回路を備える場合、液体吐出装置の構造が複雑となり、その結果、液体吐出装置が大型化となるおそれがある。 To solve such a problem, the liquid discharge device is provided with a plurality of drive circuits and a plurality of power supply circuits for generating a plurality of power supply voltages corresponding to each of the plurality of selection units, so that the drive circuit can operate normally. And the supply of the power supply voltage to the selection unit can be continued, and the liquid discharge device can be continuously operated. However, when the liquid discharge device includes a plurality of power supply circuits, the structure of the liquid discharge device becomes complicated, and as a result, the liquid discharge device may become large in size.

以上のように、複数の圧電素子等の駆動素子を備えたヘッドユニットを複数備えた液体吐出装置において、液体吐出装置が大型化するおそれを低減しつつ、利用者における利便性を向上させるとの観点において、改善の余地があった。 As described above, in the liquid discharge device provided with a plurality of head units equipped with a plurality of drive elements such as piezoelectric elements, the risk of the liquid discharge device becoming large is reduced, and the convenience for the user is improved. From the point of view, there was room for improvement.

本発明に係る駆動回路の一態様は、
第1駆動素子、第2駆動素子、及び第3駆動素子を駆動する駆動回路であって、
第1出力端子から第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
一端が前記第1出力端子と電気的に接続され、他端が前記第1駆動素子と電気的に接続されている第1選択回路と、
第2出力端子から第2駆動信号を出力する第2駆動信号出力回路と、
一端が前記第2出力端子と電気的に接続され、他端が前記第2駆動素子と電気的に接続されている第2選択回路と、
前記第1選択回路及び前記第2選択回路と電気的に接続され、前記第1選択回路及び前記第2選択回路への電源電圧の供給を制御する第1電源電圧制御回路と、
第3出力端子から第3駆動信号を出力する第3駆動信号出力回路と、
一端が前記第3出力端子と電気的に接続され、他端が前記第3駆動素子と電気的に接続されている第3選択回路と、
前記第3選択回路と電気的に接続され、前記第3選択回路への電源電圧の供給を制御する第2電源電圧制御回路と、
を備え、
前記第1駆動信号出力回路は、前記第1電源電圧制御回路と電気的に接続され、前記第1電源電圧制御回路を制御する第1制御信号を出力し、
前記第2駆動信号出力回路は、前記第1電源電圧制御回路と電気的に接続され、前記第1電源電圧制御回路を制御する第2制御信号を出力し、
前記第3駆動信号出力回路は、前記第2電源電圧制御回路と電気的に接続され、前記第2電源電圧制御回路を制御する第3制御信号を出力する。
One aspect of the drive circuit according to the present invention is
A drive circuit that drives the first drive element, the second drive element, and the third drive element.
The first drive signal output circuit that outputs the first drive signal from the first output terminal, and
A first-selection circuit, one end of which is electrically connected to the first output terminal and the other end of which is electrically connected to the first drive element.
A second drive signal output circuit that outputs a second drive signal from the second output terminal,
A second selection circuit, one end of which is electrically connected to the second output terminal and the other end of which is electrically connected to the second drive element.
A first power supply voltage control circuit that is electrically connected to the first selection circuit and the second selection circuit and controls the supply of a power supply voltage to the first selection circuit and the second selection circuit.
A third drive signal output circuit that outputs a third drive signal from the third output terminal,
A third selection circuit, one end of which is electrically connected to the third output terminal and the other end of which is electrically connected to the third drive element.
A second power supply voltage control circuit that is electrically connected to the third selection circuit and controls the supply of the power supply voltage to the third selection circuit.
With
The first drive signal output circuit is electrically connected to the first power supply voltage control circuit and outputs a first control signal for controlling the first power supply voltage control circuit.
The second drive signal output circuit is electrically connected to the first power supply voltage control circuit and outputs a second control signal for controlling the first power supply voltage control circuit.
The third drive signal output circuit is electrically connected to the second power supply voltage control circuit and outputs a third control signal for controlling the second power supply voltage control circuit.

前記駆動回路の一態様において、
前記第1駆動信号出力回路及び前記第2駆動信号出力回路は、前記第2電源電圧制御回路と電気的に接続されていなくてもよい。
In one aspect of the drive circuit,
The first drive signal output circuit and the second drive signal output circuit may not be electrically connected to the second power supply voltage control circuit.

前記駆動回路の一態様において、
前記第1選択回路及び前記第2選択回路は、前記第2電源電圧制御回路と電気的に接続されていなくてもよい。
In one aspect of the drive circuit,
The first selection circuit and the second selection circuit may not be electrically connected to the second power supply voltage control circuit.

前記駆動回路の一態様において、
前記第1駆動信号出力回路は、前記第1選択回路及び前記第2選択回路に供給される電源電圧の異常を検出する第1異常検出回路を有し、
前記第2駆動信号出力回路は、前記第1選択回路及び前記第2選択回路に供給される電源電圧の異常を検出する第2異常検出回路を有してもよい。
In one aspect of the drive circuit,
The first drive signal output circuit includes a first abnormality detection circuit that detects an abnormality in the power supply voltage supplied to the first selection circuit and the second selection circuit.
The second drive signal output circuit may include a second abnormality detection circuit that detects an abnormality in the power supply voltage supplied to the first selection circuit and the second selection circuit.

前記駆動回路の一態様において、
前記第1制御信号及び前記第2制御信号の少なくとも一方が、前記第1選択回路及び前記第2選択回路に電源電圧を供給させることを示す信号である場合、前記第1電源電圧制御回路は、前記第1選択回路及び前記第2選択回路への電源電圧を供給してもよい。
In one aspect of the drive circuit,
When at least one of the first control signal and the second control signal is a signal indicating that the first selection circuit and the second selection circuit are supplied with the power supply voltage, the first power supply voltage control circuit is used. The power supply voltage to the first selection circuit and the second selection circuit may be supplied.

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、前記駆動回路の一態様と、
前記第1駆動素子を有し、前記第1駆動素子が駆動することで液体を吐出する第1液体吐出ヘッドと、
前記第2駆動素子を有し、前記第2駆動素子が駆動することで液体を吐出する第2液体吐出ヘッドと、
前記第3駆動素子を有し、前記第3駆動素子が駆動することで液体を吐出する第3液体吐出ヘッドと、
を備える。
One aspect of the liquid discharge device according to the present invention is one aspect of the drive circuit and
A first liquid discharge head having the first drive element and discharging the liquid by driving the first drive element,
A second liquid discharge head having the second drive element and discharging the liquid by driving the second drive element,
A third liquid discharge head having the third drive element and discharging the liquid by driving the third drive element, and a third liquid discharge head.
To be equipped.

液体吐出装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the liquid discharge device. 液体吐出装置の電気構成を示す図である。It is a figure which shows the electric composition of the liquid discharge device. 駆動回路、及びヘッドユニットの構成及び電気接続の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of a drive circuit, a head unit, and an electric connection. 1つの吐出部の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of one discharge part. 駆動信号COMの波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform of the drive signal COM. 駆動信号選択制御回路の電気構成を示す図である。It is a figure which shows the electric structure of the drive signal selection control circuit. 吐出部の1個分に対応する選択回路の電気構成を示す図である。It is a figure which shows the electric composition of the selection circuit corresponding to one discharge part. デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。It is a figure which shows the decoding content in a decoder. 駆動信号選択制御回路の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of a drive signal selection control circuit. 電源電圧制御回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power supply voltage control circuit. 電源電圧遮断回路、及び電源電圧放電回路の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the power supply voltage cutoff circuit, and the power supply voltage discharge circuit. 突入電流低減回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the inrush current reduction circuit. 駆動制御回路の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of a drive control circuit. 駆動信号放電回路の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the drive signal discharge circuit. 基準電圧信号出力回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reference voltage signal output circuit. VHV制御信号出力回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the VHV control signal output circuit. 状態信号入出力回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the state signal input / output circuit. 異常信号入出力回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abnormal signal input / output circuit. 定電圧出力回路の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of a constant voltage output circuit.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings used are for convenience of explanation. The embodiments described below do not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims. Moreover, not all of the configurations described below are essential constituent requirements of the present invention.

1 液体吐出装置の構成
本実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューター等から入力される画像データに応じてノズルからインクを吐出させることにより、紙などの媒体に当該画像データに応じた文字、図形等を含む画像を印刷するインクジェットプリンターである。
1 Configuration of Liquid Discharge Device The printing device as an example of the liquid discharge device according to the present embodiment ejects ink from a nozzle according to image data input from an external host computer or the like, thereby forming a medium such as paper. It is an inkjet printer that prints an image including characters, figures, etc. according to the image data.

図1は、液体吐出装置1の概略構成を示す図である。図1には、媒体Pが搬送される方向X、方向Xと交差し移動体2が往復動する方向Y、インクが吐出される方向Zを図示している。なお、以下では、方向X、方向Y、及び方向Zは互いに直交するとして説明するが、液体吐出装置1に含まれる構成が互いに直交して配置されていることに限るものではない。また、以下の説明において、移動体2が移動する方向Yを主走査方向、媒体Pが搬送される方向Xを搬送方向と称する場合がある。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a liquid discharge device 1. FIG. 1 illustrates a direction X in which the medium P is conveyed, a direction Y in which the moving body 2 reciprocates across the direction X, and a direction Z in which ink is discharged. In the following, the directions X, the directions Y, and the directions Z will be described as being orthogonal to each other, but the configuration included in the liquid discharge device 1 is not limited to being arranged orthogonally to each other. Further, in the following description, the direction Y in which the moving body 2 moves may be referred to as a main scanning direction, and the direction X in which the medium P is conveyed may be referred to as a conveying direction.

図1に示すように、液体吐出装置1は、移動体2と、移動体2を方向Yに沿って往復動させる移動機構3とを備える。移動機構3は、移動体2の駆動源となるキャリッジモーター31と、両端が固定されたキャリッジガイド軸32と、キャリッジガイド軸32とほぼ平行に延在しキャリッジモーター31により駆動されるタイミングベルト33と、を有する。 As shown in FIG. 1, the liquid discharge device 1 includes a moving body 2 and a moving mechanism 3 that reciprocates the moving body 2 along the direction Y. The moving mechanism 3 includes a carriage motor 31 that is a drive source for the moving body 2, a carriage guide shaft 32 having both ends fixed, and a timing belt 33 extending substantially parallel to the carriage guide shaft 32 and driven by the carriage motor 31. And have.

移動体2に含まれるキャリッジ24は、キャリッジガイド軸32に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト33の一部に固定されている。そして、キャリッジモーター31によりタイミングベルト33を駆動させることで、キャリッジ24は、キャリッジガイド軸32に案内されて方向Yに沿って往復動する。また、移動体2のうち、媒体Pと対向する部分には多数のノズルを有するヘッドユニット20が設けられている。ヘッドユニット20には、ケーブル190を介して制御信号等が入力される。そして、ヘッドユニット20は、入力される制御信号に基づいて、ノズルから液体の一例としてインクを吐出する。 The carriage 24 included in the moving body 2 is reciprocally supported by the carriage guide shaft 32 and is fixed to a part of the timing belt 33. Then, by driving the timing belt 33 by the carriage motor 31, the carriage 24 is guided by the carriage guide shaft 32 and reciprocates in the direction Y. Further, a head unit 20 having a large number of nozzles is provided in a portion of the moving body 2 facing the medium P. A control signal or the like is input to the head unit 20 via the cable 190. Then, the head unit 20 ejects ink from the nozzle as an example of the liquid based on the input control signal.

液体吐出装置1は、媒体Pを、方向Xに沿ってプラテン40上で搬送させる搬送機構4を備える。搬送機構4は、駆動源である搬送モーター41と、搬送モーター41により回転して媒体Pを方向Xに沿って搬送する搬送ローラー42と、を備える。 The liquid discharge device 1 includes a transport mechanism 4 for transporting the medium P on the platen 40 along the direction X. The transport mechanism 4 includes a transport motor 41 which is a drive source, and a transport roller 42 which is rotated by the transport motor 41 to transport the medium P along the direction X.

以上のように構成された液体吐出装置1では、媒体Pが搬送機構4により搬送されるタイミングにおいて、ヘッドユニット20からインクが吐出されることで、媒体Pの表面に画像が形成される。 In the liquid ejection device 1 configured as described above, an image is formed on the surface of the medium P by ejecting ink from the head unit 20 at the timing when the medium P is conveyed by the conveying mechanism 4.

2 液体吐出装置の電気構成
図2は、液体吐出装置1の電気構成を示す図である。図2に示すように、液体吐出装置1は、制御信号出力回路100、キャリッジモータードライバー35、キャリッジモーター31、搬送モータードライバー45、搬送モーター41、駆動回路50、第1電源回路90a、第2電源回路90b、発振回路91、及びヘッドユニット20を有する。
2 Electrical configuration of the liquid discharge device FIG. 2 is a diagram showing an electrical configuration of the liquid discharge device 1. As shown in FIG. 2, the liquid discharge device 1 includes a control signal output circuit 100, a carriage motor driver 35, a carriage motor 31, a transfer motor driver 45, a transfer motor 41, a drive circuit 50, a first power supply circuit 90a, and a second power supply. It has a circuit 90b, an oscillation circuit 91, and a head unit 20.

制御信号出力回路100は、ホストコンピューターから入力された画像データに基づいて、各種構成を制御するための複数の制御信号等を生成し、対応する構成に出力する。具体的には、制御信号出力回路100は、制御信号CTR1を生成し、キャリッジモータードライバー35に出力する。キャリッジモータードライバー35は、入力される制御信号CTR1に従ってキャリッジモーター31を駆動する。これにより、キャリッジ24の方向Yに沿った移動が制御される。また、制御信号出力回路100は、制御信号CTR2を生成し、搬送モータードライバー45に出力する。搬送モータードライバー45は、入力される制御信号CTR2に従って搬送モーター41を駆動する。これにより、媒体Pの方向Xに沿った搬送が制御される。 The control signal output circuit 100 generates a plurality of control signals for controlling various configurations based on the image data input from the host computer, and outputs the control signals to the corresponding configurations. Specifically, the control signal output circuit 100 generates the control signal CTR1 and outputs it to the carriage motor driver 35. The carriage motor driver 35 drives the carriage motor 31 according to the input control signal CTR1. As a result, the movement of the carriage 24 along the direction Y is controlled. Further, the control signal output circuit 100 generates the control signal CTR2 and outputs it to the transfer motor driver 45. The transfer motor driver 45 drives the transfer motor 41 according to the input control signal CTR2. As a result, the transport of the medium P along the direction X is controlled.

また、制御信号出力回路100は、駆動回路50の動作を制御するための駆動データ信号DATA1〜DATA4、クロック信号SCK、印刷データ信号SI1〜SI4、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHを生成し、駆動回路50に出力する。また、制御信号出力回路100と駆動回路50との間で、状態信号BUSY、及び異常信号ERRが相互に伝搬される。 Further, the control signal output circuit 100 generates and drives the drive data signals DATA1 to DATA4, the clock signal SCK, the print data signals SI1 to SI4, the latch signal LAT, and the change signal CH for controlling the operation of the drive circuit 50. Output to circuit 50. Further, the state signal BUSY and the abnormal signal ERR are mutually propagated between the control signal output circuit 100 and the drive circuit 50.

第1電源回路90aは、例えば電圧値がDC42Vの電圧信号VHV1を生成する。そして、第1電源回路90aは、電圧信号VHV1を駆動回路50に出力する。また、第2電源回路90bは、例えば電圧値がDC3.3Vの電圧信号VDDを生成する。そして、第2電源回路90bは、電圧信号VDDを駆動回路50に出力する。なお、電圧信号VHV1,VDDは、液体吐出装置1が有する各部の駆動電圧として用いられてもよい。また、第1電源回路90a、第2電源回路90bは、上述した電圧値の電圧信号VHV1、及び電圧信号VDDとは異なる電圧値の複数の電圧信号を生成し、対応する構成に出力してもよい。 The first power supply circuit 90a generates, for example, a voltage signal VHV1 having a voltage value of DC42V. Then, the first power supply circuit 90a outputs the voltage signal VHV1 to the drive circuit 50. Further, the second power supply circuit 90b generates, for example, a voltage signal VDD having a voltage value of DC 3.3 V. Then, the second power supply circuit 90b outputs the voltage signal VDD to the drive circuit 50. The voltage signals VHV1 and VDD may be used as drive voltages for each part of the liquid discharge device 1. Further, even if the first power supply circuit 90a and the second power supply circuit 90b generate a plurality of voltage signals having voltage values different from the voltage signal VHV1 having the above-mentioned voltage value and the voltage signal VDD and output them to the corresponding configurations. Good.

発振回路91は、クロック信号MCKを生成し、駆動回路50に出力する。ここで、発振回路91は、図2に示すように制御信号出力回路100とは独立して設けられてもよく、制御信号出力回路100の内部に設けられていてもよい。さらに、発振回路91が出力するクロック信号MCKは、駆動回路50の他に液体吐出装置1が有する各部にも供給されてもよい。 The oscillation circuit 91 generates a clock signal MCK and outputs it to the drive circuit 50. Here, as shown in FIG. 2, the oscillation circuit 91 may be provided independently of the control signal output circuit 100, or may be provided inside the control signal output circuit 100. Further, the clock signal MCK output by the oscillation circuit 91 may be supplied to each part of the liquid discharge device 1 in addition to the drive circuit 50.

駆動回路50は、駆動データ信号DATA1〜DATA4のそれぞれで規定される波形の信号を、電圧信号VHV1に基づく電圧値に増幅し、増幅された信号の波形を、クロック信号SCK、印刷データ信号SI1〜SI4、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHに基づいて選択することで駆動信号VOUT1〜VOUT4を生成し、ヘッドユニット20に出力する。また、駆動回路50は、基準電圧信号VBS1,VBS3を生成してヘッドユニット20に出力する。 The drive circuit 50 amplifies the signal of the waveform defined by each of the drive data signals DATA1 to DATA4 to a voltage value based on the voltage signal VHV1, and the waveform of the amplified signal is the clock signal SCK and the print data signals SI1 to SI1. Drive signals VOUT1 to VOUT4 are generated by selecting based on SI4, the latch signal LAT, and the change signal CH, and are output to the head unit 20. Further, the drive circuit 50 generates reference voltage signals VBS1 and VBS3 and outputs them to the head unit 20.

ヘッドユニット20は、ヘッド22−1〜22−4を有する。そして、ヘッド22−1〜22−4のそれぞれには、駆動回路50が出力する駆動信号VOUT1〜VOUT4、基準電圧信号VBS1,VBS3が入力される。そして、ヘッド22−1〜22−4のそれぞれから、入力される駆動信号VOUT1〜VOUT4と基準電圧信号VBS1,VBS3の電位差に基づく量のインクが吐出される。 The head unit 20 has heads 22-1 to 22-4. Then, the drive signals VOUT1 to VOUT4 and the reference voltage signals VBS1 and VBS3 output by the drive circuit 50 are input to each of the heads 22-1 to 22-4. Then, an amount of ink based on the potential difference between the input drive signals VOUT1 to VOUT4 and the reference voltage signals VBS1 and VBS3 is ejected from each of the heads 22-1 to 22-4.

ここで、図3を用いて、駆動回路50、及びヘッドユニット20の構成、及び電気的接続の具体例について説明する。図3は、駆動回路50、及びヘッドユニット20の構成、及び電気接続の一例を示す図である。 Here, with reference to FIG. 3, a configuration of the drive circuit 50 and the head unit 20 and a specific example of electrical connection will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the drive circuit 50 and the head unit 20 and the electrical connection.

図3に示すように、駆動回路50は、電源電圧制御回路70−1,70−2、駆動制御回路51−1〜51−4、ヒューズF1,F2、及び駆動信号選択制御回路200−1〜200−4を含む。 As shown in FIG. 3, the drive circuit 50 includes power supply voltage control circuits 70-1, 70-2, drive control circuits 51-1 to 51-4, fuses F1 and F2, and drive signal selection control circuits 200-1 to 200-1. Includes 200-4.

電源電圧制御回路70−1には、第1電源回路90aから電圧信号VHV1が入力される。電源電圧制御回路70−1は、入力される電圧信号VHV1を電圧信号VHVaとして出力するか否かを切り替える。電源電圧制御回路70−1から出力された電圧信号VHVaは、ヒューズF1に入力される。そして、ヒューズF1に入力された電圧信号VHVaは、電圧信号VHV2−1として駆動信号選択制御回路200−1,200−2に入力される。また、電圧信号VHVa、VHV2−1は、駆動制御回路51−1,51−2にも入力される。 The voltage signal VHV1 is input to the power supply voltage control circuit 70-1 from the first power supply circuit 90a. The power supply voltage control circuit 70-1 switches whether or not to output the input voltage signal VHV1 as the voltage signal VHVa. The voltage signal VHVa output from the power supply voltage control circuit 70-1 is input to the fuse F1. Then, the voltage signal VHVa input to the fuse F1 is input to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2 as the voltage signal VHV2-1. The voltage signals VHVa and VHV2-1 are also input to the drive control circuits 51-1 and 51-2.

同様に電源電圧制御回路70−2には、第1電源回路90aから電圧信号VHV1が入力される。電源電圧制御回路70−2は、入力される電圧信号VHV1を電圧信号VHVbとして出力するか否かを切り替える。電源電圧制御回路70−2から出力された電圧信号VHVbは、ヒューズF2に入力される。そして、ヒューズF2に入力された電圧信号VHVbは、電圧信号VHV2−2として駆動信号選択制御回路200−3,200−4に入力される。また、電圧信号VHVb、VHV2−2は、駆動制御回路51−3,51−4にも入力される。 Similarly, the voltage signal VHV1 is input to the power supply voltage control circuit 70-2 from the first power supply circuit 90a. The power supply voltage control circuit 70-2 switches whether or not to output the input voltage signal VHV1 as the voltage signal VHVb. The voltage signal VHVb output from the power supply voltage control circuit 70-2 is input to the fuse F2. Then, the voltage signal VHVb input to the fuse F2 is input to the drive signal selection control circuits 200-3 and 200-4 as the voltage signal VHV2-2. The voltage signals VHVb and VHV2-2 are also input to the drive control circuits 51-3 and 51-4.

駆動制御回路51−1には、上述した電圧信号VHVa,VHV2−1に加えて、第2電源回路90bから出力される電圧信号VDD、発振回路91から出力されるクロック信号MCK、及び制御信号出力回路100から出力される駆動データ信号DATA1が入力される。そして、駆動制御回路51−1は、入力される電圧信号VHVa,VHV2−1,VDD、クロック信号MCK、及び駆動データ信号DATA1に基づいて、駆動信号COM1、及び基準電圧信号VBS1を出力する。さらに、駆動制御回路51−1には、異常信号ERR、及び状態信号BUSYが入力されると共に、駆動制御回路51−1は、駆動制御回路51−1の異常の有無を示す異常信号ERR1、及び動作状態を示す状態信号BUSY1を出力する。また、駆動制御回路51−1は、電源電圧制御回路70−1を制御するためのVHV制御信号VHV_CNT1を出力する。 In addition to the voltage signals VHVa and VHV2-1 described above, the drive control circuit 51-1 includes a voltage signal VDD output from the second power supply circuit 90b, a clock signal MCK output from the oscillation circuit 91, and a control signal output. The drive data signal DATA1 output from the circuit 100 is input. Then, the drive control circuit 51-1 outputs the drive signal COM1 and the reference voltage signal VBS1 based on the input voltage signals VHVa, VHV2-1, VDD, the clock signal MCK, and the drive data signal DATA1. Further, an abnormality signal ERR and a state signal BUSY are input to the drive control circuit 51-1, and the drive control circuit 51-1 has an abnormality signal ERR1 indicating the presence or absence of an abnormality in the drive control circuit 51-1. The state signal BUSY1 indicating the operating state is output. Further, the drive control circuit 51-1 outputs a VHV control signal VHV_CNT1 for controlling the power supply voltage control circuit 70-1.

駆動制御回路51−2には、上述した電圧信号VHVa,VHV2−1に加えて、第2電源回路90bから出力される電圧信号VDD、発振回路91から出力されるクロック信号MCK、及び制御信号出力回路100から出力される駆動データ信号DATA2が入力される。そして、駆動制御回路51−2は、入力される電圧信号VHVa,VHV2−1,VDD、クロック信号MCK、及び駆動データ信号DATA2に基づいて、駆動信号COM2、及び基準電圧信号VBS2を出力する。さらに、駆動制御回路51−2には、異常信号ERR、及び状態信号BUSYが入力されると共に、駆動制御回路51−2は、駆動制御回路51−2の異常の有無を示す異常信号ERR2、及び動作状態を示す状態信号BUSY2を出力する。また、駆動制御回路51−2は、電源電圧制御回路70−1を制御するためのVHV制御信号VHV_CNT2を出力する。 In addition to the voltage signals VHVa and VHV2-1 described above, the drive control circuit 51-2 includes a voltage signal VDD output from the second power supply circuit 90b, a clock signal MCK output from the oscillation circuit 91, and a control signal output. The drive data signal DATA2 output from the circuit 100 is input. Then, the drive control circuit 51-2 outputs the drive signal COM2 and the reference voltage signal VBS2 based on the input voltage signals VHVa, VHV2-1, VDD, the clock signal MCK, and the drive data signal DATA2. Further, an abnormality signal ERR and a state signal BUSY are input to the drive control circuit 51-2, and the drive control circuit 51-2 has an abnormality signal ERR2 indicating the presence or absence of an abnormality in the drive control circuit 51-2, and an abnormality signal ERR2. The state signal BUSY2 indicating the operating state is output. Further, the drive control circuit 51-2 outputs a VHV control signal VHV_CNT2 for controlling the power supply voltage control circuit 70-1.

駆動制御回路51−3には、上述した電圧信号VHVb,VHV2−2に加えて、第2電源回路90bから出力される電圧信号VDD、発振回路91から出力されるクロック信号MCK、及び制御信号出力回路100から出力される駆動データ信号DATA3が入力される。そして、駆動制御回路51−3は、入力される電圧信号VHVb,VHV2−2,VDD、クロック信号MCK、及び駆動データ信号DATA3に基づいて、駆動信号COM3、及び基準電圧信号VBS3を出力する。さらに、駆動制御回路51−3には、異常信号ERR、及び状態信号BUSYが入力されると共に、駆動制御回路51−3は、駆動制御回路51−3の異常の有無を示す異常信号ERR3、及び動作状態を示す状態信号BUSY3を出力する。また、駆動制御回路51−3は、電源電圧制御回路70−2を制御するためのVHV制御信号VHV_CNT3を出力する。 In addition to the voltage signals VHVb and VHV2-2 described above, the drive control circuit 51-3 includes a voltage signal VDD output from the second power supply circuit 90b, a clock signal MCK output from the oscillation circuit 91, and a control signal output. The drive data signal DATA3 output from the circuit 100 is input. Then, the drive control circuit 51-3 outputs the drive signal COM3 and the reference voltage signal VBS3 based on the input voltage signals VHVb, VHV2-2, VDD, the clock signal MCK, and the drive data signal DATA3. Further, an abnormality signal ERR and a state signal BUSY are input to the drive control circuit 51-3, and the drive control circuit 51-3 has an abnormality signal ERR3 indicating the presence or absence of an abnormality in the drive control circuit 51-3. The state signal BUSY3 indicating the operating state is output. Further, the drive control circuit 51-3 outputs a VHV control signal VHV_CNT3 for controlling the power supply voltage control circuit 70-2.

駆動制御回路51−4には、上述した電圧信号VHVb,VHV2−2に加えて、第2電源回路90bから出力される電圧信号VDD、発振回路91から出力されるクロック信号MCK、及び制御信号出力回路100から出力される駆動データ信号DATA4が入力される。そして、駆動制御回路51−4は、入力される電圧信号VHVb,VHV2−2,VDD、クロック信号MCK、及び駆動データ信号DATA4に基づいて、駆動信号COM4、及び基準電圧信号VBS4を出力する。さらに、駆動制御回路51−4には、異常信号ERR、及び状態信号BUSYが入力されると共に、駆動制御回路51−4は、駆動制御回路51−4の異常の有無を示す異常信号ERR4、及び動作状態を示す状態信号BUSY4を出力する。また、駆動制御回路51−4は、電源電圧制御回路70−2を制御するためのVHV制御信号VHV_CNT4を出力する。 In addition to the voltage signals VHVb and VHV2-2 described above, the drive control circuit 51-4 includes a voltage signal VDD output from the second power supply circuit 90b, a clock signal MCK output from the oscillation circuit 91, and a control signal output. The drive data signal DATA4 output from the circuit 100 is input. Then, the drive control circuit 51-4 outputs the drive signal COM4 and the reference voltage signal VBS4 based on the input voltage signals VHVb, VHV2-2, VDD, the clock signal MCK, and the drive data signal DATA4. Further, an abnormality signal ERR and a state signal BUSY are input to the drive control circuit 51-4, and the drive control circuit 51-4 has an abnormality signal ERR4 indicating the presence or absence of an abnormality in the drive control circuit 51-4. The state signal BUSY4 indicating the operating state is output. Further, the drive control circuit 51-4 outputs a VHV control signal VHV_CNT4 for controlling the power supply voltage control circuit 70-2.

駆動信号選択制御回路200−1には、電圧信号VHV2−1、駆動信号COM1、クロック信号SCK、印刷データ信号SI1、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHが入力される。そして、駆動信号選択制御回路200−1は、クロック信号SCK、印刷データ信号SI1、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHで規定されたタイミングで、駆動信号COM1に含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号VOUT1を生成し、ヘッドユニット20に出力する。 A voltage signal VHV2-1, a drive signal COM1, a clock signal SCK, a print data signal SI1, a latch signal LAT, and a change signal CH are input to the drive signal selection control circuit 200-1. Then, the drive signal selection control circuit 200-1 selects or does not select the signal waveform included in the drive signal COM1 at the timing defined by the clock signal SCK, the print data signal SI1, the latch signal LAT, and the change signal CH. By doing so, the drive signal VOUT1 is generated and output to the head unit 20.

駆動信号選択制御回路200−2には、電圧信号VHV2−1、駆動信号COM2、クロック信号SCK、印刷データ信号SI2、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHが入力される。そして、駆動信号選択制御回路200−2は、クロック信号SCK、印刷データ信号SI2、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHで規定されたタイミングで、駆動信号COM2に含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号VOUT2を生成し、ヘッドユニット20に出力する。 A voltage signal VHV2-1, a drive signal COM2, a clock signal SCK, a print data signal SI2, a latch signal LAT, and a change signal CH are input to the drive signal selection control circuit 200-2. Then, the drive signal selection control circuit 200-2 selects or does not select the signal waveform included in the drive signal COM2 at the timing defined by the clock signal SCK, the print data signal SI2, the latch signal LAT, and the change signal CH. By doing so, the drive signal VOUT2 is generated and output to the head unit 20.

駆動信号選択制御回路200−3には、電圧信号VHV2−2、駆動信号COM3、クロック信号SCK、印刷データ信号SI3、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHが入力される。そして、駆動信号選択制御回路200−3は、クロック信号SCK、印刷データ信号SI3、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHで規定されたタイミングで、駆動信号COM3に含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号VOUT3を生成し、ヘッドユニット20に出力する。 A voltage signal VHV2-2, a drive signal COM3, a clock signal SCK, a print data signal SI3, a latch signal LAT, and a change signal CH are input to the drive signal selection control circuit 200-3. Then, the drive signal selection control circuit 200-3 selects or does not select the signal waveform included in the drive signal COM3 at the timing defined by the clock signal SCK, the print data signal SI3, the latch signal LAT, and the change signal CH. Therefore, the drive signal VOUT3 is generated and output to the head unit 20.

駆動信号選択制御回路200−4には、電圧信号VHV2−2、駆動信号COM4、クロック信号SCK、印刷データ信号SI4、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHが入力される。そして、駆動信号選択制御回路200−4は、クロック信号SCK、印刷データ信号SI4、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHで規定されたタイミングで、駆動信号COM4に含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号VOUT4を生成し、ヘッドユニット20に出力する。 A voltage signal VHV2-2, a drive signal COM4, a clock signal SCK, a print data signal SI4, a latch signal LAT, and a change signal CH are input to the drive signal selection control circuit 200-4. Then, the drive signal selection control circuit 200-4 selects or does not select the signal waveform included in the drive signal COM4 at the timing defined by the clock signal SCK, the print data signal SI4, the latch signal LAT, and the change signal CH. Therefore, the drive signal VOUT4 is generated and output to the head unit 20.

ヘッドユニット20は、ヘッド22−1〜22−4を有する。 The head unit 20 has heads 22-1 to 22-4.

ヘッド22−1は、複数の吐出部600を有する。また、各吐出部600は圧電素子60を含む。圧電素子60の一端には駆動信号選択制御回路200−1から出力された駆動信号VOUT1が供給され、圧電素子60の他端には駆動制御回路51−1から出力された基準電圧信号VBS1が供給される。そして、圧電素子60が、駆動信号VOUT1と基準電圧信号VBS1との電位差により駆動する。これにより、対応する吐出部600からインクが吐出される。 The head 22-1 has a plurality of discharge units 600. Further, each discharge unit 600 includes a piezoelectric element 60. The drive signal VOUT1 output from the drive signal selection control circuit 200-1 is supplied to one end of the piezoelectric element 60, and the reference voltage signal VBS1 output from the drive control circuit 51-1 is supplied to the other end of the piezoelectric element 60. Will be done. Then, the piezoelectric element 60 is driven by the potential difference between the drive signal VOUT1 and the reference voltage signal VBS1. As a result, ink is ejected from the corresponding ejection unit 600.

ヘッド22−2は、複数の吐出部600を有する。また、各吐出部600は圧電素子60を含む。圧電素子60の一端には駆動信号選択制御回路200−2から出力された駆動信号VOUT2が供給され、圧電素子60の他端には駆動制御回路51−1から出力された基準電圧信号VBS1が供給される。そして、圧電素子60が、駆動信号VOUT2と基準電圧信号VBS1との電位差により駆動する。これにより、対応する吐出部600からインクが吐出される。 The head 22-2 has a plurality of discharge units 600. Further, each discharge unit 600 includes a piezoelectric element 60. The drive signal VOUT2 output from the drive signal selection control circuit 200-2 is supplied to one end of the piezoelectric element 60, and the reference voltage signal VBS1 output from the drive control circuit 51-1 is supplied to the other end of the piezoelectric element 60. Will be done. Then, the piezoelectric element 60 is driven by the potential difference between the drive signal VOUT2 and the reference voltage signal VBS1. As a result, ink is ejected from the corresponding ejection unit 600.

ヘッド22−3は、複数の吐出部600を有する。また、各吐出部600は圧電素子60を含む。圧電素子60の一端には駆動信号選択制御回路200−3から出力された駆動信号VOUT3が供給され、圧電素子60の他端には駆動制御回路51−3から出力された基準電圧信号VBS3が供給される。そして、圧電素子60が、駆動信号VOUT3と基準電圧信号VBS3との電位差により駆動する。これにより、対応する吐出部600からインクが吐出される。 The head 22-3 has a plurality of discharge units 600. Further, each discharge unit 600 includes a piezoelectric element 60. The drive signal VOUT3 output from the drive signal selection control circuit 200-3 is supplied to one end of the piezoelectric element 60, and the reference voltage signal VBS3 output from the drive control circuit 51-3 is supplied to the other end of the piezoelectric element 60. Will be done. Then, the piezoelectric element 60 is driven by the potential difference between the drive signal VOUT3 and the reference voltage signal VBS3. As a result, ink is ejected from the corresponding ejection unit 600.

ヘッド22−4は、複数の吐出部600を有する。また、各吐出部600は圧電素子60を含む。圧電素子60の一端には駆動信号選択制御回路200−4から出力された駆動信号VOUT4が供給され、圧電素子60の他端には駆動制御回路51−3から出力された基準電圧信号VBS3が供給される。そして、圧電素子60が、駆動信号VOUT4と基準電圧信号VBS3との電位差により駆動することで、対応する吐出部600からインクが吐出される。 The head 22-4 has a plurality of discharge units 600. Further, each discharge unit 600 includes a piezoelectric element 60. The drive signal VOUT4 output from the drive signal selection control circuit 200-4 is supplied to one end of the piezoelectric element 60, and the reference voltage signal VBS3 output from the drive control circuit 51-3 is supplied to the other end of the piezoelectric element 60. Will be done. Then, the piezoelectric element 60 is driven by the potential difference between the drive signal VOUT4 and the reference voltage signal VBS3, so that ink is ejected from the corresponding ejection unit 600.

ここで、ヘッド22−1に含まれる複数の圧電素子60のいずれかが第1駆動素子の一例であり、ヘッド22−2に含まれる複数の圧電素子60のいずれかが第2駆動素子の一例であり、ヘッド22−3に含まれる複数の圧電素子60のいずれかが第3駆動素子の一例である。また、駆動回路50は、ヘッド22−1〜22−4に含まれる複数の圧電素子60を駆動する。そして、ヘッド22−1〜22−4は、それぞれが有する圧電素子60が駆動することで液体としてのインクを吐出する。すなわち、圧電素子60を有し、圧電素子60が駆動することでインクを吐出するヘッド22−1が第1液体吐出ヘッドの一例であり、圧電素子60を有し、圧電素子60が駆動することでインクを吐出するヘッド22−2が第2液体吐出ヘッドの一例であり、圧電素子60を有し、圧電素子60が駆動することでインクを吐出するヘッド22−3が第3液体吐出ヘッドの一例である。 Here, any one of the plurality of piezoelectric elements 60 included in the head 22-1 is an example of the first driving element, and any one of the plurality of piezoelectric elements 60 included in the head 22-2 is an example of the second driving element. And any one of the plurality of piezoelectric elements 60 included in the head 22-3 is an example of the third driving element. Further, the drive circuit 50 drives a plurality of piezoelectric elements 60 included in the heads 22-1 to 22-4. Then, the heads 22-1 to 22-4 discharge ink as a liquid by driving the piezoelectric elements 60 possessed by the heads 22-1 to 22-4. That is, the head 22-1 having the piezoelectric element 60 and ejecting ink by driving the piezoelectric element 60 is an example of the first liquid ejection head, and has the piezoelectric element 60 and is driven by the piezoelectric element 60. The head 22-2 for ejecting ink is an example of the second liquid ejection head, and the head 22-3 having the piezoelectric element 60 and ejecting ink by driving the piezoelectric element 60 is the third liquid ejection head. This is an example.

3 吐出部の構成
ここで、図4を用いてヘッド22−1〜22−4のそれぞれに含まれる吐出部600の構成について説明する。図4は、1つの吐出部600の概略構成を示す断面図である。
3 Configuration of Discharge Units Here, the configuration of the discharge unit 600 included in each of the heads 22-1 to 22-4 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of one discharge unit 600.

図4は、複数の吐出部600の内の1つの概略構成を示す図である。図4に示すように、吐出部600は、圧電素子60と、振動板621と、キャビティー631と、ノズル651とを含む。 FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of one of the plurality of discharge units 600. As shown in FIG. 4, the discharge unit 600 includes a piezoelectric element 60, a diaphragm 621, a cavity 631, and a nozzle 651.

キャビティー631には、リザーバー641からインクが供給されるインクが充填している。また、リザーバー641には、不図示のインクカートリッジから供給口661を経由してインクが導入される。すなわち、キャビティー631には、対応するインクカートリッジに貯留されているインクが充填している。 The cavity 631 is filled with ink to which ink is supplied from the reservoir 641. Further, ink is introduced into the reservoir 641 from an ink cartridge (not shown) via the supply port 661. That is, the cavity 631 is filled with the ink stored in the corresponding ink cartridge.

振動板621は、図4において上面に設けられた圧電素子60の駆動によって変位する。そして、振動板621の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー631の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板621は、キャビティー631の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。 The diaphragm 621 is displaced by driving the piezoelectric element 60 provided on the upper surface in FIG. Then, as the diaphragm 621 is displaced, the internal volume of the cavity 631 filled with ink expands and contracts. That is, the diaphragm 621 functions as a diaphragm that changes the internal volume of the cavity 631.

ノズル651は、ノズルプレート632に設けられるとともに、キャビティー631に連通する開孔部である。そして、キャビティー631の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、ノズル651から吐出される。 The nozzle 651 is an opening portion provided in the nozzle plate 632 and communicating with the cavity 631. Then, as the internal volume of the cavity 631 changes, an amount of ink corresponding to the change in the internal volume is ejected from the nozzle 651.

圧電素子60は、圧電体601を一対の電極611,電極612で挟んだ構造である。このような構造の圧電体601は、電極611,電極612により供給された電圧の電位差に応じて、電極611,電極612の中央部分が、振動板621とともに上下方向に撓む。具体的には、圧電素子60の電極611には対応する駆動信号VOUT1〜VOUT4が供給され、電極612には、対応する基準電圧信号VBS1,VBS3が供給される。そして、電極611に供給される駆動信号VOUT1〜VOUT4の電圧レベルが高くなると、対応する圧電素子60は、上方向に撓み、電極611に供給される駆動信号VOUT1〜VOUT4の電圧レベルが低くなると、対応する圧電素子60は下方向に撓む。 The piezoelectric element 60 has a structure in which the piezoelectric body 601 is sandwiched between a pair of electrodes 611 and 612. In the piezoelectric body 601 having such a structure, the central portion of the electrodes 611 and 612 bends in the vertical direction together with the diaphragm 621 according to the potential difference of the voltage supplied by the electrodes 611 and 612. Specifically, the corresponding drive signals VOUT1 to VOUT4 are supplied to the electrodes 611 of the piezoelectric element 60, and the corresponding reference voltage signals VBS1 and VBS3 are supplied to the electrodes 612. Then, when the voltage level of the drive signals VOUT1 to VOUT4 supplied to the electrodes 611 becomes high, the corresponding piezoelectric element 60 bends upward, and when the voltage level of the drive signals VOUT1 to VOUT4 supplied to the electrodes 611 becomes low, the corresponding piezoelectric element 60 bends upward. The corresponding piezoelectric element 60 bends downward.

以上のように構成された吐出部600では、圧電素子60が上方向に撓むことで、振動板621が変位し、キャビティー631の内部容積が拡大する。その結果、インクがリザーバー641から引き込まれる。一方、圧電素子60が下方向に撓むことで、振動板621が変位し、キャビティー631の内部容積が縮小する。その結果、縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル651から吐出される。 In the discharge portion 600 configured as described above, the piezoelectric element 60 bends upward, so that the diaphragm 621 is displaced and the internal volume of the cavity 631 is expanded. As a result, ink is drawn from the reservoir 641. On the other hand, when the piezoelectric element 60 bends downward, the diaphragm 621 is displaced and the internal volume of the cavity 631 is reduced. As a result, an amount of ink corresponding to the degree of reduction is ejected from the nozzle 651.

なお、圧電素子60は、図4に示す構造に限られず、また、吐出部600は、圧電素子60の駆動に伴ってインクが吐出できる構造であればよい。したがって、圧電素子60は、上述した屈曲振動の構成に限られず、例えば、縦振動を用いる構成でもよい。 The piezoelectric element 60 is not limited to the structure shown in FIG. 4, and the ejection unit 600 may have a structure capable of ejecting ink as the piezoelectric element 60 is driven. Therefore, the piezoelectric element 60 is not limited to the above-described bending vibration configuration, and may be, for example, a configuration using longitudinal vibration.

4 駆動回路の構成、及び動作
次に駆動回路50の構成、及び動作について説明する。図3に示す通り、駆動回路50は、電源電圧制御回路70−1,70−2、駆動制御回路51−1〜51−4、ヒューズF1,F2、及び駆動信号選択制御回路200−1〜200−4を含む。
4 Configuration and operation of the drive circuit Next, the configuration and operation of the drive circuit 50 will be described. As shown in FIG. 3, the drive circuit 50 includes power supply voltage control circuits 70-1, 70-2, drive control circuits 51-1 to 51-4, fuses F1 and F2, and drive signal selection control circuits 200-1 to 200. Includes -4.

ここで、電源電圧制御回路70−1,70−2はいずれも同様の構成であり、以下の説明において、電源電圧制御回路70−1,70−2を区別する必要がない場合、単に電源電圧制御回路70と称する。同様に、駆動制御回路51−1〜51−4はいずれも同様の構成であり、以下の説明において、駆動制御回路51−1〜51−4を区別する必要がない場合、単に駆動制御回路51と称する。同様に、駆動信号選択制御回路200−1〜200−4はいずれも同様の構成であり、以下の説明において、駆動信号選択制御回路200−1〜200−4を区別する必要がない場合、単に駆動信号選択制御回路200と称する。同様に、ヒューズF1,F2はいずれも同様の構成であり、以下の説明において、ヒューズF1,F2を区別する必要がない場合、単にヒューズFと称する。 Here, the power supply voltage control circuits 70-1 and 70-2 all have the same configuration, and when it is not necessary to distinguish the power supply voltage control circuits 70-1 and 70-2 in the following description, the power supply voltage is simply supplied. It is called a control circuit 70. Similarly, the drive control circuits 51-1 to 51-4 have the same configuration, and when it is not necessary to distinguish the drive control circuits 51-1 to 51-4 in the following description, the drive control circuit 51 is simply used. It is called. Similarly, the drive signal selection control circuits 200-1 to 200-4 all have the same configuration, and in the following description, when it is not necessary to distinguish the drive signal selection control circuits 200-1 to 200-4, simply It is called a drive signal selection control circuit 200. Similarly, the fuses F1 and F2 have the same configuration, and when it is not necessary to distinguish the fuses F1 and F2 in the following description, they are simply referred to as fuses F.

そして、電源電圧制御回路70には、電圧信号VHV1が入力され、電圧信号VHVa,VHVbのいずれかに対応する電圧信号VHVabを出力するとして説明を行う。また、ヒューズFには、電圧信号VHVabが入力され、電圧信号VHV2を出力するとして説明を行う。同様に、駆動制御回路51には、駆動データ信号DATA1〜DATA4のいずれかに対応する駆動データ信号DATAが入力され、VHV制御信号VHV_CNT1〜VHV制御信号VHV_CNT4のいずれかに対応するVHV制御信号VHV_CNT、異常信号ERR1〜ERR4のいずれかに対応する異常信号ERR、状態信号BUSY1〜BUSY4のいずれかに対応する状態信号BUSY、駆動信号COM1〜COM4のいずれかに対応する駆動信号COM、及び基準電圧信号VBS1〜VBS4のいずれかに対応する基準電圧信号VBSを出力するとして説明を行う。駆動信号選択制御回路200には、上述した電圧信号VHV2、駆動信号COMと、制御信号出力回路100から出力されるクロック信号SCK、印刷データ信号SI1〜SI4のいずれかに対応する印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHと、が入力され、駆動信号VOUT1〜VOUT4のいずれかに対応する駆動信号VOUTを出力するとして説明を行う。 Then, the voltage signal VHV1 is input to the power supply voltage control circuit 70, and the voltage signal VHVab corresponding to any of the voltage signals VHVa and VHVb is output. Further, it will be described that the voltage signal VHVab is input to the fuse F and the voltage signal VHV2 is output. Similarly, the drive data signal DATA corresponding to any of the drive data signals DATA1 to DATA4 is input to the drive control circuit 51, and the VHV control signals VHV_CNT corresponding to any of the VHV control signals VHV_CNT1 to VHV control signals VHV_CNT4, Anomalous signal ERR corresponding to any of the abnormal signals ERR1 to ERR4, a state signal BUSY corresponding to any of the state signals BUSY1 to BUSY4, a drive signal COM corresponding to any of the drive signals COM1 to COM4, and a reference voltage signal VBS1. The description will be made assuming that the reference voltage signal VBS corresponding to any of ~ VBS4 is output. The drive signal selection control circuit 200 includes the above-described voltage signal VHV2, drive signal COM, clock signal SCK output from the control signal output circuit 100, and print data signal SI corresponding to any one of print data signals SI1 to SI4. It will be described as assuming that the latch signal LAT and the change signal CH are input and the drive signal VOUT corresponding to any of the drive signals VOUT1 to VOUT4 is output.

さらに、駆動制御回路51から出力される駆動信号VOUT、及び基準電圧信号VBSが供給されるヘッド22−1〜22−4のいずれかを、単にヘッド22と称する。 Further, any one of the heads 22-1 to 22-4 to which the drive signal VOUT output from the drive control circuit 51 and the reference voltage signal VBS is supplied is simply referred to as a head 22.

4.1 駆動信号選択制御回路の構成、及び動作
まず、駆動信号選択制御回路200−1〜200−4の構成、及び動作について説明する。
4.1 Configuration and operation of the drive signal selection control circuit First, the configuration and operation of the drive signal selection control circuits 200-1 to 200-4 will be described.

駆動信号選択制御回路200の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、図5を用いて、駆動信号選択制御回路200に入力される駆動信号COMの波形の一例について説明する。その後、図6から図9を用いて、駆動信号選択制御回路200の構成、及び動作について説明する。 In explaining the configuration and operation of the drive signal selection control circuit 200, first, an example of the waveform of the drive signal COM input to the drive signal selection control circuit 200 will be described with reference to FIG. After that, the configuration and operation of the drive signal selection control circuit 200 will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

図5は、駆動信号COMの波形の一例を示す図である。図5には、ラッチ信号LATが立ち上がってからチェンジ信号CHが立ち上がるまでの期間T1と、期間T1の後、次にチェンジ信号CHが立ち上がるまでの期間T2と、期間T2の後、ラッチ信号LATが立ち上がるまでの期間T3とが示されている。そして、この期間T1,T2,T3からなる周期Taが、媒体Pに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。すなわち、図5に示すように、ラッチ信号LATは、媒体Pに新たなドットが形成される印刷周期を規定する信号であり、チェンジ信号CHは、駆動信号COMに含まれる波形の切替タイミングを規定する信号である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the waveform of the drive signal COM. In FIG. 5, the period T1 from the rise of the latch signal LAT to the rise of the change signal CH, the period T2 until the next rise of the change signal CH after the period T1, and the latch signal LAT after the period T2 are shown. The period until it stands up is shown as T3. Then, the period Ta including this period T1, T2, and T3 corresponds to the printing period for forming new dots on the medium P. That is, as shown in FIG. 5, the latch signal LAT is a signal that defines the printing cycle in which new dots are formed on the medium P, and the change signal CH defines the switching timing of the waveform included in the drive signal COM. It is a signal to do.

図5に示すように、駆動信号COMは、期間T1において台形波形Adpを含む。台形波形Adpが圧電素子60に供給された場合、対応する吐出部600から所定量、具体的には中程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号COMは、期間T2において台形波形Bdpを含む。台形波形Bdpが圧電素子60に供給された場合、対応する吐出部600から上記所定量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号COMは、期間T3において台形波形Cdpを含む。台形波形Cdpが圧電素子60に供給された場合、圧電素子60は、対応する吐出部600からインクが吐出されない程度に駆動する。したがって、台形波形Cdpが圧電素子60に供給された場合、媒体Pにはドットが形成されない。この台形波形Cdpは、吐出部600のノズル開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度が増大することを防止するための波形である。なお、以下の説明において、インクの粘度が増大することを防止するために、吐出部600からインクが吐出されない程度に圧電素子60を駆動させることを「微振動」と称する。 As shown in FIG. 5, the drive signal COM includes a trapezoidal waveform Adp during period T1. When the trapezoidal waveform Adp is supplied to the piezoelectric element 60, a predetermined amount, specifically a medium amount of ink, is ejected from the corresponding ejection unit 600. The drive signal COM also includes a trapezoidal waveform Bdp during period T2. When the trapezoidal waveform Bdp is supplied to the piezoelectric element 60, a small amount of ink smaller than the above-mentioned predetermined amount is ejected from the corresponding ejection unit 600. The drive signal COM also includes a trapezoidal waveform Cdp during period T3. When the trapezoidal waveform Cdp is supplied to the piezoelectric element 60, the piezoelectric element 60 is driven to such an extent that ink is not ejected from the corresponding ejection unit 600. Therefore, when the trapezoidal waveform Cdp is supplied to the piezoelectric element 60, dots are not formed on the medium P. This trapezoidal waveform Cdp is a waveform for preventing the ink in the vicinity of the nozzle opening portion of the ejection portion 600 from being slightly vibrated to increase the viscosity of the ink. In the following description, in order to prevent the viscosity of the ink from increasing, driving the piezoelectric element 60 to such an extent that the ink is not ejected from the ejection unit 600 is referred to as "micro vibration".

ここで、台形波形Adp、台形波形Bdp、及び台形波形Cdpのそれぞれの開始タイミングでの電圧値、及び終了タイミングでの電圧値はいずれも電圧Vcで共通である。すなわち、台形波形Adp,Bdp,Cdpは、電圧値が電圧Vcで開始し電圧Vcで終了する波形である。以上のように、駆動回路50は、台形波形Adp,Bdp,Cdpが周期Taにおいて連続した波形の駆動信号COMを出力する。なお、図5に示す駆動信号COMの波形は一例であり、これに限られるものではない。また、図3に示す駆動制御回路51−1〜51−4のそれぞれが出力する駆動信号COM1〜COM4は、互いに異なる波形であってもよい。 Here, the voltage value at the start timing and the voltage value at the end timing of the trapezoidal waveform Adp, the trapezoidal waveform Bdp, and the trapezoidal waveform Cdp are all common to the voltage Vc. That is, the trapezoidal waveforms Adp, Bdp, and Cdp are waveforms in which the voltage value starts at the voltage Vc and ends at the voltage Vc. As described above, the drive circuit 50 outputs a drive signal COM in which the trapezoidal waveforms Adp, Bdp, and Cdp are continuous waveforms in the period Ta. The waveform of the drive signal COM shown in FIG. 5 is an example, and is not limited to this. Further, the drive signals COM1 to COM4 output by each of the drive control circuits 51-1 to 51-4 shown in FIG. 3 may have different waveforms from each other.

図6は、駆動信号選択制御回路200の電気構成を示す図である。駆動信号選択制御回路200は、期間T1,T2,T3のそれぞれにおいて、駆動信号COMに含まれる台形波形Adp,Bdp,Cdpを選択するか否かを切り替えことで、周期Taにおいて、圧電素子60に供給される駆動信号VOUTを生成し出力する。図6に示すように、駆動信号選択制御回路200は、選択制御回路210と、複数の選択回路230とを含む。 FIG. 6 is a diagram showing an electrical configuration of the drive signal selection control circuit 200. The drive signal selection control circuit 200 switches to the piezoelectric element 60 in the period Ta by switching whether or not to select the trapezoidal waveforms Adp, Bdp, and Cdp included in the drive signal COM in each of the periods T1, T2, and T3. The supplied drive signal VOUT is generated and output. As shown in FIG. 6, the drive signal selection control circuit 200 includes a selection control circuit 210 and a plurality of selection circuits 230.

選択制御回路210には、クロック信号SCK、印刷データ信号SI、ラッチ信号LAT、チェンジ信号CH、及び電圧信号VHV2が供給される。選択制御回路210には、シフトレジスター212(S/R)とラッチ回路214とデコーダー216との組が、吐出部600のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、吐出モジュール21には、吐出部600の総数nと同数のシフトレジスター212とラッチ回路214とデコーダー216との組が設けられている。 A clock signal SCK, a print data signal SI, a latch signal LAT, a change signal CH, and a voltage signal VHV2 are supplied to the selection control circuit 210. The selection control circuit 210 is provided with a set of a shift register 212 (S / R), a latch circuit 214, and a decoder 216 corresponding to each of the discharge units 600. That is, the discharge module 21 is provided with a set of shift registers 212, a latch circuit 214, and a decoder 216, which are the same number as the total number n of the discharge units 600.

シフトレジスター212は、対応する吐出部600毎に、印刷データ信号SIに含まれる2ビットの印刷データ[SIH,SIL]を一旦保持する。詳細には、吐出部600に対応した段数のシフトレジスター212が互いに縦続接続されているとともに、シリアルで供給された印刷データ信号SIが、クロック信号SCKに従って順次後段に転送される。なお、図6には、シフトレジスター212を区別するために、印刷データ信号SIが供給される上流側から順番に1段、2段、…、n段と表記している。 The shift register 212 temporarily holds 2-bit print data [SIH, SIL] included in the print data signal SI for each corresponding ejection unit 600. Specifically, the shift registers 212 having the number of stages corresponding to the ejection unit 600 are connected in series with each other, and the serially supplied print data signal SI is sequentially transferred to the subsequent stage according to the clock signal SCK. In addition, in FIG. 6, in order to distinguish the shift register 212, it is shown as 1st stage, 2nd stage, ..., N stage in order from the upstream side where the print data signal SI is supplied.

n個のラッチ回路214のそれぞれは、対応するシフトレジスター212で保持された印刷データ[SIH,SIL]をラッチ信号LATの立ち上がりでラッチする。n個のデコーダー216の各々は、対応するラッチ回路214によってラッチされた2ビットの印刷データ[SIH,SIL]をデコードして選択信号Sを生成し、選択回路230に供給する。 Each of the n latch circuits 214 latches the print data [SIH, SIL] held by the corresponding shift register 212 at the rising edge of the latch signal LAT. Each of the n decoders 216 decodes the 2-bit print data [SIH, SIL] latched by the corresponding latch circuit 214 to generate a selection signal S and supplies the selection signal S to the selection circuit 230.

選択回路230は、吐出部600のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、1つの吐出モジュール21が有する選択回路230の数は、吐出モジュール21に含まれる吐出部600の総数と同じn個である。選択回路230は、デコーダー216から供給される選択信号Sに基づいて、駆動信号COMの圧電素子60への供給を制御する。 The selection circuit 230 is provided corresponding to each of the discharge portions 600. That is, the number of selection circuits 230 included in one discharge module 21 is n, which is the same as the total number of discharge portions 600 included in the discharge module 21. The selection circuit 230 controls the supply of the drive signal COM to the piezoelectric element 60 based on the selection signal S supplied from the decoder 216.

図7は、吐出部600の1個分に対応する選択回路230の電気構成を示す図である。図7に示すように、選択回路230は、インバーター232、及びトランスファーゲート234を有する。また、トランスファーゲート234は、NMOSトランジスターであるトランジスター235と、PMOSトランジスターであるトランジスター236とを含む。 FIG. 7 is a diagram showing an electrical configuration of the selection circuit 230 corresponding to one discharge unit 600. As shown in FIG. 7, the selection circuit 230 has an inverter 232 and a transfer gate 234. Further, the transfer gate 234 includes a transistor 235 which is an NMOS transistor and a transistor 236 which is a NMOS transistor.

選択信号Sは、デコーダー216からトランジスター235のゲート端子に供給される。また、選択信号Sは、インバーター232によって論理反転されて、トランジスター236のゲート端子にも供給される。トランジスター235のドレイン端子、及びトランジスター236のソース端子は、選択回路230の一端である端子TG−Inと接続されている。トランスファーゲート234の端子TG−Inには、駆動信号COMが入力される。そして、トランジスター235、及びトランジスター236が、選択信号Sに従ってオン又はオフに制御されることで、トランジスター235のソース端子とトランジスター236のドレイン端子とが共通に接続されている選択回路230の他端である端子TG−Outから、駆動信号VOUTが出力される。この駆動信号VOUTが出力される選択回路230の端子TG−Outは、圧電素子60の後述する電極611と電気的に接続されている。すなわち、選択回路230の一端である端子TG−Inは、駆動制御回路51から駆動信号COMが出力される端子と電気的に接続され、選択回路230の端子TG−Outは、対応する圧電素子60と電気的に接続されている。 The selection signal S is supplied from the decoder 216 to the gate terminal of the transistor 235. Further, the selection signal S is logically inverted by the inverter 232 and supplied to the gate terminal of the transistor 236. The drain terminal of the transistor 235 and the source terminal of the transistor 236 are connected to the terminal TG-In which is one end of the selection circuit 230. A drive signal COM is input to the terminal TG-In of the transfer gate 234. Then, the transistor 235 and the transistor 236 are controlled to be turned on or off according to the selection signal S, so that the source terminal of the transistor 235 and the drain terminal of the transistor 236 are commonly connected at the other end of the selection circuit 230. A drive signal VOUT is output from a certain terminal TG-Out. The terminal TG-Out of the selection circuit 230 from which the drive signal VOUT is output is electrically connected to the electrode 611 described later of the piezoelectric element 60. That is, the terminal TG-In, which is one end of the selection circuit 230, is electrically connected to the terminal from which the drive signal COM is output from the drive control circuit 51, and the terminal TG-Out of the selection circuit 230 is the corresponding piezoelectric element 60. Is electrically connected to.

次に、図8を用いてデコーダー216のデコード内容について説明する。図8は、デコーダー216におけるデコード内容を示す図である。デコーダー216には、2ビットの印刷データ[SIH,SIL]、ラッチ信号LAT、及びチェンジ信号CHが入力される。そして、デコーダー216は、例えば、印刷データ[SIH,SIL]が「中ドット」を規定する[1,0]である場合、期間T1,T2,T3でH,L,Lレベルとなる選択信号Sを出力する。ここで、選択信号Sの論理レベルは、不図示のレベルシフターによって、電圧信号VHV2に基づく高振幅論理にレベルシフトされる。 Next, the decoding content of the decoder 216 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing the contents of decoding in the decoder 216. Two-bit print data [SIH, SIL], a latch signal LAT, and a change signal CH are input to the decoder 216. Then, the decoder 216, for example, when the print data [SIH, SIL] is [1,0] that defines the "medium dot", the selection signal S that becomes the H, L, L level in the periods T1, T2, and T3. Is output. Here, the logic level of the selection signal S is level-shifted to high-amplitude logic based on the voltage signal VHV2 by a level shifter (not shown).

図9は、駆動信号選択制御回路200の動作を説明するための図である。図9に示すように駆動信号選択制御回路200には、印刷データ信号SIに含まれる印刷データ[SIH,SIL]がクロック信号SCKに同期してシリアルで供給され、吐出部600に対応するシフトレジスター212において順次転送される。そして、クロック信号SCKの供給が停止すると、シフトレジスター212のそれぞれには、吐出部600に対応した印刷データ[SIH,SIL]が保持される。なお、印刷データ信号SIは、シフトレジスター212における最終n段、…、2段、1段の吐出部600に対応した順番で供給される。 FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the drive signal selection control circuit 200. As shown in FIG. 9, the print data [SIH, SIL] included in the print data signal SI is serially supplied to the drive signal selection control circuit 200 in synchronization with the clock signal SCK, and is a shift register corresponding to the discharge unit 600. It is sequentially transferred at 212. Then, when the supply of the clock signal SCK is stopped, the print data [SIH, SIL] corresponding to the ejection unit 600 is held in each of the shift registers 212. The print data signal SI is supplied in the order corresponding to the final n-stage, ..., 2-stage, and 1-stage ejection units 600 in the shift register 212.

ラッチ信号LATが立ち上がると、ラッチ回路214のそれぞれは、対応するシフトレジスター212に保持された印刷データ[SIH,SIL]を一斉にラッチする。図9に示すLT1、LT2、…、LTnは、1段、2段、…、n段のシフトレジスター212に対応するラッチ回路214によってラッチされた印刷データ[SIH,SIL]を示す。 When the latch signal LAT rises, each of the latch circuits 214 latches the print data [SIH, SIL] held in the corresponding shift registers 212 all at once. LT1, LT2, ..., LTn shown in FIG. 9 indicate print data [SIH, SIL] latched by the latch circuit 214 corresponding to the shift register 212 of the first stage, the second stage, ..., N stages.

デコーダー216は、ラッチされた印刷データ[SIH,SIL]で規定されるドットのサイズに応じて、期間T1,T2,T3のそれぞれにおいて、図8に示される内容に従う論理レベルの選択信号Sを出力する。 The decoder 216 outputs a logic level selection signal S according to the content shown in FIG. 8 in each of the periods T1, T2, and T3 according to the dot size defined by the latched print data [SIH, SIL]. To do.

印刷データ[SIH,SIL]が[1,1]の場合、選択回路230は、選択信号Sに従い、期間T1において台形波形Adpを選択し、期間T2において台形波形Bdpを選択し、期間T3において台形波形Cdpを選択しない。その結果、図9に示す大ドットに対応する駆動信号VOUTが生成される。したがって、吐出部600から、中程度の量のインクと、小程度の量のインクが吐出される。そして、媒体Pにおいて当該インクが結合することで、媒体Pに大ドットが形成される。また、印刷データ[SIH,SIL]が[1,0]の場合、選択回路230は、選択信号Sに従い、期間T1において台形波形Adpを選択し、期間T2において台形波形Bdpを選択せず、期間T3において台形波形Cdpを選択しない。その結果、図9に示す中ドットに対応する駆動信号VOUTが生成される。したがって、吐出部600から、中程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Pには、中ドットが形成される。また、印刷データ[SIH,SIL]が[0,1]の場合、選択回路230は、選択信号Sに従い、期間T1において台形波形Adpを選択せず、期間T2において台形波形Bdpを選択し、期間T3において台形波形Cdpを選択しない。その結果、図9に示す小ドットに対応する駆動信号VOUTが生成される。したがって、吐出部600から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Pには、小ドットが形成される。また、印刷データ[SIH,SIL]が[0,0]の場合、選択回路230は、選択信号Sに従い、期間T1において台形波形Adpを選択せず、期間T2において台形波形Bdpを選択せず、期間T3において台形波形Cdpを選択する。その結果、図9に示す微振動に対応する駆動信号VOUTが生成される。したがって、吐出部600からインクは吐出されず、微振動が生じる。 When the print data [SIH, SIL] is [1,1], the selection circuit 230 selects the trapezoidal waveform Adp in the period T1 and selects the trapezoidal waveform Bdp in the period T2 according to the selection signal S, and the trapezoidal waveform in the period T3. Do not select waveform Cdp. As a result, the drive signal VOUT corresponding to the large dot shown in FIG. 9 is generated. Therefore, a medium amount of ink and a small amount of ink are discharged from the ejection unit 600. Then, when the inks are combined in the medium P, large dots are formed on the medium P. When the print data [SIH, SIL] is [1,0], the selection circuit 230 selects the trapezoidal waveform Adp in the period T1 according to the selection signal S, does not select the trapezoidal waveform Bdp in the period T2, and does not select the trapezoidal waveform Bdp. The trapezoidal waveform Cdp is not selected at T3. As a result, the drive signal VOUT corresponding to the middle dot shown in FIG. 9 is generated. Therefore, a medium amount of ink is ejected from the ejection unit 600. Therefore, medium dots are formed on the medium P. When the print data [SIH, SIL] is [0,1], the selection circuit 230 does not select the trapezoidal waveform Adp in the period T1 but selects the trapezoidal waveform Bdp in the period T2 according to the selection signal S. The trapezoidal waveform Cdp is not selected at T3. As a result, the drive signal VOUT corresponding to the small dot shown in FIG. 9 is generated. Therefore, a small amount of ink is ejected from the ejection unit 600. Therefore, small dots are formed on the medium P. Further, when the print data [SIH, SIL] is [0,0], the selection circuit 230 does not select the trapezoidal waveform Adp in the period T1 and does not select the trapezoidal waveform Bdp in the period T2 according to the selection signal S. The trapezoidal waveform Cdp is selected in period T3. As a result, the drive signal VOUT corresponding to the micro-vibration shown in FIG. 9 is generated. Therefore, the ink is not ejected from the ejection unit 600, and slight vibration occurs.

4.2 電源電圧制御回路の構成、及び動作
次に電源電圧制御回路70の構成、及び動作について説明を行う。図10は、電源電圧制御回路70の構成を示す図である。図10に示すように、電源電圧制御回路70は、電源電圧遮断回路71、電源電圧放電回路72、及び突入電流低減回路73を有する。電源電圧制御回路70に入力された電圧信号VHV1は、電源電圧遮断回路71に入力される。電源電圧遮断回路71は、入力される電圧信号VHV1を電圧信号VHV1aとして突入電流低減回路73に供給するか否かを制御する。突入電流低減回路73は、電源電圧遮断回路71において、電圧信号VHV1aの供給が遮断されていた状態から、電圧信号VHV1aの供給が開始した場合に生じる突入電流を低減する。換言すれば、突入電流低減回路73は、電源電圧制御回路70から出力される電圧信号VHV1aに基づく大電流の突入電流が生じるおそれを低減する。また、電源電圧放電回路72は、電源電圧遮断回路71と突入電流低減回路73とが電気的に接続し電圧信号VHV1aが伝搬する配線と電気的に接続している。この電源電圧放電回路72は、電源電圧遮断回路71から出力される電圧信号VHV1aが供給される経路に蓄えられた電荷の放出を制御する。
4.2 Configuration and operation of the power supply voltage control circuit Next, the configuration and operation of the power supply voltage control circuit 70 will be described. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the power supply voltage control circuit 70. As shown in FIG. 10, the power supply voltage control circuit 70 includes a power supply voltage cutoff circuit 71, a power supply voltage discharge circuit 72, and an inrush current reduction circuit 73. The voltage signal VHV1 input to the power supply voltage control circuit 70 is input to the power supply voltage cutoff circuit 71. The power supply voltage cutoff circuit 71 controls whether or not the input voltage signal VHV1 is supplied to the inrush current reduction circuit 73 as the voltage signal VHV1a. The inrush current reduction circuit 73 reduces the inrush current generated when the supply of the voltage signal VHV1a is started from the state in which the supply of the voltage signal VHV1a is cut off in the power supply voltage cutoff circuit 71. In other words, the inrush current reduction circuit 73 reduces the possibility that a large inrush current will occur based on the voltage signal VHV1a output from the power supply voltage control circuit 70. Further, in the power supply voltage discharge circuit 72, the power supply voltage cutoff circuit 71 and the inrush current reduction circuit 73 are electrically connected to each other, and are electrically connected to the wiring through which the voltage signal VHV1a propagates. The power supply voltage discharge circuit 72 controls the discharge of the electric charge stored in the path to which the voltage signal VHV1a output from the power supply voltage cutoff circuit 71 is supplied.

電源電圧制御回路70が有する電源電圧遮断回路71、電源電圧放電回路72、及び突入電流低減回路73の構成の具体例について図11、及び図12を用いて説明する。図11は、電源電圧遮断回路71、及び電源電圧放電回路72の構成の一例を示す図である。図11に示すように、電源電圧遮断回路71は、トランジスター711,712、抵抗713,714、及びコンデンサー715を含む。ここで、トランジスター711はPMOSトランジスターであり、トランジスター712はNMOSトランジスターであるとして説明を行う。 Specific examples of the configurations of the power supply voltage cutoff circuit 71, the power supply voltage discharge circuit 72, and the inrush current reduction circuit 73 included in the power supply voltage control circuit 70 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of the power supply voltage cutoff circuit 71 and the power supply voltage discharge circuit 72. As shown in FIG. 11, the power supply voltage cutoff circuit 71 includes transistors 711,712, resistors 713,714, and a capacitor 715. Here, the transistor 711 will be described as a MOSFET transistor, and the transistor 712 will be described as an NMOS transistor.

トランジスター711のソース端子には、電圧信号VHV1が入力される。そして、トランジスター711のソース端子とドレイン端子との間が導通に制御されることで、電圧信号VHV1は、電圧信号VHV1aとしてトランジスター711のドレイン端子から出力される。換言すれば、電源電圧制御回路70は、トランジスター711のソース端子とドレイン端子との間を導通、又は非導通に切り替えることで、電圧信号VHV1を電圧信号VHV1aとして出力するか否かを切り替える。トランジスター711のゲート端子は、抵抗713の一端、抵抗714の一端、及びコンデンサー715の一端と電気的に接続されている。 A voltage signal VHV1 is input to the source terminal of the transistor 711. Then, the voltage signal VHV1 is output from the drain terminal of the transistor 711 as the voltage signal VHV1a by controlling the conduction between the source terminal and the drain terminal of the transistor 711. In other words, the power supply voltage control circuit 70 switches whether to output the voltage signal VHV1 as the voltage signal VHV1a by switching between the source terminal and the drain terminal of the transistor 711 to be conductive or non-conductive. The gate terminal of the transistor 711 is electrically connected to one end of the resistor 713, one end of the resistor 714, and one end of the capacitor 715.

抵抗713の他端、及びコンデンサー715の他端には、電圧信号VHV1が入力されている。すなわち、抵抗713、及びコンデンサー715は、トランジスター711のソース端子とゲート端子との間でトランジスター711と並列に設けられている。抵抗714の他端は、トランジスター712のドレイン端子と電気的に接続されている。トランジスター712のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。また、トランジスター712のゲート端子には、駆動制御回路51からVHV制御信号VHV_CNTが入力される。 A voltage signal VHV1 is input to the other end of the resistor 713 and the other end of the capacitor 715. That is, the resistor 713 and the capacitor 715 are provided in parallel with the transistor 711 between the source terminal and the gate terminal of the transistor 711. The other end of the resistor 714 is electrically connected to the drain terminal of the transistor 712. A ground potential is supplied to the source terminal of the transistor 712. Further, a VHV control signal VHV_CNT is input from the drive control circuit 51 to the gate terminal of the transistor 712.

以上のように構成された電源電圧遮断回路71にHレベルのVHV制御信号VHV_CNTが入力された場合、トランジスター712が導通に制御される。そして、トランジスター712がオンに制御されることで、トランジスター711がオンに制御される。その結果、トランジスター711のソース端子とドレイン端子との間が導通となる。したがって、電圧信号VHV1は、電圧信号VHV1aとして出力される。一方、電源電圧遮断回路71にLレベルのVHV制御信号VHV_CNTが入力された場合、トランジスター712がオフに制御される。そして、トランジスター712がオフに制御されることで、トランジスター711がオフに制御される。その結果、トランジスター711のソース端子とドレイン端子との間が非導通となる。したがって、電圧信号VHV1は、電圧信号VHV1aとして出力されない。以上のように、電源電圧遮断回路71は、VHV制御信号VHV_CNTの論理レベルに基づいて、電圧信号VHV1を電圧信号VHV1aとして出力するのか否かを切り替える。 When the H level VHV control signal VHV_CNT is input to the power supply voltage cutoff circuit 71 configured as described above, the transistor 712 is controlled to be conductive. Then, when the transistor 712 is controlled to be ON, the transistor 711 is controlled to be ON. As a result, there is conduction between the source terminal and the drain terminal of the transistor 711. Therefore, the voltage signal VHV1 is output as the voltage signal VHV1a. On the other hand, when the L level VHV control signal VHV_CNT is input to the power supply voltage cutoff circuit 71, the transistor 712 is controlled to be off. Then, the transistor 712 is controlled to be off, so that the transistor 711 is controlled to be off. As a result, there is no conduction between the source terminal and the drain terminal of the transistor 711. Therefore, the voltage signal VHV1 is not output as the voltage signal VHV1a. As described above, the power supply voltage cutoff circuit 71 switches whether or not to output the voltage signal VHV1 as the voltage signal VHV1a based on the logic level of the VHV control signal VHV_CNT.

電源電圧放電回路72は、トランジスター721,722、抵抗723,724、及び
コンデンサー725を含む。ここで、トランジスター721,722は、共にNMOSトランジスターであるとして説明を行う。
The power supply voltage discharge circuit 72 includes transistors 721,722, resistors 723,724, and a capacitor 725. Here, the transistors 721 and 722 will be described as being both NMOS transistors.

抵抗723の一端は、電圧信号VHV1aが伝搬される配線と電気的に接続され、抵抗723の他端は、トランジスター721のドレイン端子と電気的に接続されている。トランジスター721のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。トランジスター721のゲート端子は、抵抗724の一端、コンデンサー725の一端、及びトランジスター722のドレイン端子と電気的に接続されている。抵抗724の他端には、電圧信号VDDが供給されている。コンデンサー725の他端、及びトランジスター722のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。そして、トランジスター722のゲート端子には、VHV制御信号VHV_CNTが入力される。 One end of the resistor 723 is electrically connected to the wiring through which the voltage signal VHV1a is propagated, and the other end of the resistor 723 is electrically connected to the drain terminal of the transistor 721. A ground potential is supplied to the source terminal of the transistor 721. The gate terminal of the transistor 721 is electrically connected to one end of the resistor 724, one end of the capacitor 725, and the drain terminal of the transistor 722. A voltage signal VDD is supplied to the other end of the resistor 724. A ground potential is supplied to the other end of the capacitor 725 and the source terminal of the transistor 722. Then, the VHV control signal VHV_CNT is input to the gate terminal of the transistor 722.

以上のように構成された電源電圧放電回路72は、電源電圧遮断回路71と突入電流低減回路73とを電気的に接続する配線と電気的に接続されている。そして、電源電圧放電回路72は、VHV制御信号VHV_CNTの論理レベルに応じて、電圧信号VHV1aに基づいて蓄えられた電荷の放出を制御する。具体的には、電源電圧放電回路72に、HレベルのVHV制御信号VHV_CNTが入力された場合、トランジスター722はオンに制御される。そして、トランジスター722がオンに制御されることで、トランジスター721はオフに制御される。したがって、電圧信号VHV1aが伝搬される経路とグラウンド電位が供給される経路とは、トランジスター721により非導通に制御される。その結果、電源電圧放電回路72は、電圧信号VHV1aに基づく電荷の放出を行わない。一方、電源電圧放電回路72に、LレベルのVHV制御信号VHV_CNTが入力された場合、トランジスター722はオフに制御される。そして、トランジスター722がオフに制御されることで、トランジスター721のゲート端子には、電圧信号VDDが供給される。したがって、トランジスター721はオンに制御される。これにより、電圧信号VHV1aが伝搬される経路とグラウンド電位が供給される経路とが、抵抗723を介して電気的に接続される。これにより、電源電圧放電回路72は、電圧信号VHV1aが伝搬する経路に蓄えられた電荷を放出する。 The power supply voltage discharge circuit 72 configured as described above is electrically connected to the wiring that electrically connects the power supply voltage cutoff circuit 71 and the inrush current reduction circuit 73. Then, the power supply voltage discharge circuit 72 controls the discharge of the stored charge based on the voltage signal VHV1a according to the logic level of the VHV control signal VHV_CNT. Specifically, when the H level VHV control signal VHV_CNT is input to the power supply voltage discharge circuit 72, the transistor 722 is controlled to be ON. Then, the transistor 722 is controlled to be turned on, so that the transistor 721 is controlled to be turned off. Therefore, the path through which the voltage signal VHV1a is propagated and the path through which the ground potential is supplied are controlled to be non-conducting by the transistor 721. As a result, the power supply voltage discharge circuit 72 does not release the electric charge based on the voltage signal VHV1a. On the other hand, when the L level VHV control signal VHV_CNT is input to the power supply voltage discharge circuit 72, the transistor 722 is controlled to be off. Then, when the transistor 722 is controlled to be off, the voltage signal VDD is supplied to the gate terminal of the transistor 721. Therefore, the transistor 721 is controlled to be ON. As a result, the path through which the voltage signal VHV1a is propagated and the path through which the ground potential is supplied are electrically connected via the resistor 723. As a result, the power supply voltage discharge circuit 72 releases the electric charge stored in the path through which the voltage signal VHV1a propagates.

以上のように、電源電圧遮断回路71と電源電圧放電回路72とは、VHV制御信号VHV_CNTの論理レベルに基づいて電圧信号VHV1を電圧信号VHV1aとして突入電流低減回路73に出力するのか、又は電圧信号VHV1aが伝搬する経路に蓄えられた電荷を放出するのかを切り替える。 As described above, the power supply voltage cutoff circuit 71 and the power supply voltage discharge circuit 72 output the voltage signal VHV1 as the voltage signal VHV1a to the inrush current reduction circuit 73 based on the logic level of the VHV control signal VHV_CNT, or the voltage signal. It switches whether to release the charge stored in the path through which VHV1a propagates.

図12は、突入電流低減回路73の構成を示す図である。図12に示すように、突入電流低減回路73は、トランジスター731,732、抵抗733,734,735,736,737、コンデンサー738、及び定電圧ダイオード739を含む。ここで、トランジスター731は、PMOSトランジスターであり、トランジスター732は、N型のバイポーラトランジスターであるとして説明を行う。 FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the inrush current reduction circuit 73. As shown in FIG. 12, the inrush current reduction circuit 73 includes transistors 731,732, resistors 733,734,735,736,737, capacitors 738, and a zener diode 739. Here, the transistor 731 will be described as a NMOS transistor, and the transistor 732 will be described as an N-type bipolar transistor.

トランジスター731のソース端子には、電圧信号VHV1aが入力される。そして、トランジスター731のドレイン端子とソース端子とが導通に制御されることで、電圧信号VHV1aは、電圧信号VHVaとしてトランジスター731のドレイン端子から出力される。また、トランジスター731のゲート端子は、抵抗734の一端、及び抵抗735の一端と電気的に接続されている。抵抗734の他端には、電圧信号VHV1aが入力されている。すなわち、抵抗734は、トランジスター731のソース端子とゲート端子との間で、トランジスター731と並列に設けられている。また、抵抗733は、一端がトランジスター731のソース端子と電気的に接続され、他端がトランジスター731のドレイン端子と電気的に接続されている。 A voltage signal VHV1a is input to the source terminal of the transistor 731. Then, the drain terminal and the source terminal of the transistor 731 are controlled to be conductive, so that the voltage signal VHV1a is output from the drain terminal of the transistor 731 as the voltage signal VHVa. Further, the gate terminal of the transistor 731 is electrically connected to one end of the resistor 734 and one end of the resistor 735. A voltage signal VHV1a is input to the other end of the resistor 734. That is, the resistor 734 is provided between the source terminal and the gate terminal of the transistor 731 in parallel with the transistor 731. Further, one end of the resistor 733 is electrically connected to the source terminal of the transistor 731, and the other end is electrically connected to the drain terminal of the transistor 731.

抵抗735の他端は、トランジスター732のコレクタ端子と電気的に接続されている。トランジスター732のエミッタ端子には、グラウンド電位が供給されている。また、トランジスター732のベース端子は、抵抗736の一端、抵抗737の一端、及びコンデンサー738の一端と電気的に接続されている。抵抗737の他端、及びコンデンサー738の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、抵抗737、及びコンデンサー738は、トランジスター732のベース端子とエミッタ端子との間でトランジスター732と並列に設けられている。 The other end of the resistor 735 is electrically connected to the collector terminal of the transistor 732. A ground potential is supplied to the emitter terminal of the transistor 732. Further, the base terminal of the transistor 732 is electrically connected to one end of the resistor 736, one end of the resistor 737, and one end of the capacitor 738. A ground potential is supplied to the other end of the resistor 737 and the other end of the capacitor 738. That is, the resistor 737 and the capacitor 738 are provided in parallel with the transistor 732 between the base terminal and the emitter terminal of the transistor 732.

抵抗736の他端は、定電圧ダイオード739のアノード端子と電気的に接続されている。定電圧ダイオード739のカソード端子には、電圧信号VHVabが入力される。 The other end of the resistor 736 is electrically connected to the anode terminal of the zener diode 739. A voltage signal VHVab is input to the cathode terminal of the zener diode 739.

以上のように構成された突入電流低減回路73では、電源電圧遮断回路71において、電圧信号VHV1aの供給が遮断されている場合、電圧信号VHV1aは入力されない。したがって、突入電流低減回路73は、電圧信号VHVabを出力しない。そして、電圧信号VHVabが出力されないため、定電圧ダイオード739のアノード端子の電位は、抵抗737を介して供給されるグラウンド電位となる。したがって、トランジスター732はオフに制御され、トランジスター731もオフに制御される。 In the inrush current reduction circuit 73 configured as described above, when the supply of the voltage signal VHV1a is cut off in the power supply voltage cutoff circuit 71, the voltage signal VHV1a is not input. Therefore, the inrush current reduction circuit 73 does not output the voltage signal VHVab. Since the voltage signal VHVab is not output, the potential of the anode terminal of the zener diode 739 becomes the ground potential supplied via the resistor 737. Therefore, the transistor 732 is controlled off, and the transistor 731 is also controlled off.

そして、電源電圧遮断回路71において、電圧信号VHV1aの供給が遮断されていた状態から、電圧信号VHV1aの供給が開始した場合、突入電流低減回路73には、電圧信号VHV1aが入力される。この場合において、トランジスター731がオフに制御されているため、電圧信号VHV1aは、抵抗733を介して電圧信号VHVabとしてトランジスター731のドレイン端子に入力される。このとき、電圧信号VHV1a及び電圧信号VHVabに起因して生じる電流は抵抗733により制限される。したがって、大電流の突入電流が生じるおそれが低減される。 Then, when the supply of the voltage signal VHV1a is started from the state where the supply of the voltage signal VHV1a is cut off in the power supply voltage cutoff circuit 71, the voltage signal VHV1a is input to the inrush current reduction circuit 73. In this case, since the transistor 731 is controlled to be off, the voltage signal VHV1a is input to the drain terminal of the transistor 731 as a voltage signal VHVab via the resistor 733. At this time, the current generated by the voltage signal VHV1a and the voltage signal VHVab is limited by the resistor 733. Therefore, the possibility that a large inrush current is generated is reduced.

突入電流低減回路73に電圧信号VHV1aの入力が開始された後、所定の期間が経過することで、電圧信号VHVabの電圧値が上昇する。そして、電圧信号VHVabの電圧値が定電圧ダイオード739で規定される所定の値以上になった場合、定電圧ダイオード739のアノード端子の電圧値が上昇する。その後、定電圧ダイオード739のアノード端子の電圧値が、トランジスター732の閾値電圧を上回ることで、トランジスター732がオンに制御される。トランジスター732がオンに制御されると、トランジスター731がオンに制御される。これにより、トランジスター731のドレイン端子とソース端子との間が導通に制御され、電圧信号VHV1aは、トランジスター731を介して電圧信号VHVabとして電源電圧制御回路70から出力される。 After the input of the voltage signal VHV1a to the inrush current reduction circuit 73 is started, a predetermined period elapses, so that the voltage value of the voltage signal VHVab rises. When the voltage value of the voltage signal VHVab becomes equal to or higher than a predetermined value defined by the constant voltage diode 739, the voltage value of the anode terminal of the constant voltage diode 739 rises. After that, when the voltage value of the anode terminal of the constant voltage diode 739 exceeds the threshold voltage of the transistor 732, the transistor 732 is controlled to be turned on. When the transistor 732 is controlled to be ON, the transistor 731 is controlled to be ON. As a result, the connection between the drain terminal and the source terminal of the transistor 731 is controlled to be conductive, and the voltage signal VHV1a is output from the power supply voltage control circuit 70 as a voltage signal VHVab via the transistor 731.

以上のように構成された突入電流低減回路73では、電圧信号VHV1aの供給が遮断されていた状態から、電圧信号VHV1aの供給が開始した直後においては、電圧信号VHV1aを、抵抗733を介してトランジスター731のドレイン端子に伝搬する。これにより、大電流の突入電流が生じるおそれを低減することができる。また、電圧信号VHVabの電圧値が定電圧ダイオード739で規定される所定の値以上となることで、トランジスター731がオンに制御される。これにより、抵抗733で生じる電力損失を低減することが可能となる。 In the inrush current reduction circuit 73 configured as described above, immediately after the supply of the voltage signal VHV1a is started from the state where the supply of the voltage signal VHV1a is cut off, the voltage signal VHV1a is transmitted to the transistor via the resistor 733. It propagates to the drain terminal of 731. This makes it possible to reduce the possibility that a large inrush current will occur. Further, when the voltage value of the voltage signal VHVab becomes equal to or higher than a predetermined value defined by the constant voltage diode 739, the transistor 731 is controlled to be turned on. This makes it possible to reduce the power loss caused by the resistor 733.

電源電圧制御回路70から出力された電圧信号VHVabは、駆動制御回路51に入力されると共に、ヒューズF1を介して電圧信号VHV2として駆動制御回路51に入力される。また、電圧信号VHV2は、駆動回路50からヘッドユニット20に出力される。 The voltage signal VHVab output from the power supply voltage control circuit 70 is input to the drive control circuit 51, and is also input to the drive control circuit 51 as a voltage signal VHV2 via the fuse F1. Further, the voltage signal VHV2 is output from the drive circuit 50 to the head unit 20.

4.3 駆動制御回路の構成、及び動作
次に図13を用いて駆動制御回路51の構成、及び動作について説明する。図13は、駆動制御回路51の構成の一例を示す図である。駆動制御回路51は、集積回路500、増幅回路550、復調回路560、及び帰還回路570を含む。
4.3 Configuration and operation of the drive control circuit Next, the configuration and operation of the drive control circuit 51 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of the drive control circuit 51. The drive control circuit 51 includes an integrated circuit 500, an amplifier circuit 550, a demodulation circuit 560, and a feedback circuit 570.

集積回路500は、増幅制御信号生成回路502、内部電圧生成回路400、発振回路410、クロック選択回路411、異常検出回路430、レジスター制御回路440、定電圧出力回路420、駆動信号放電回路450、基準電圧信号出力回路460、VHV制御信号出力回路470、状態信号入出力回路480、及び異常信号入出力回路490を含む。 The integrated circuit 500 includes an amplification control signal generation circuit 502, an internal voltage generation circuit 400, an oscillation circuit 410, a clock selection circuit 411, an abnormality detection circuit 430, a register control circuit 440, a constant voltage output circuit 420, a drive signal discharge circuit 450, and a reference. It includes a voltage signal output circuit 460, a VHV control signal output circuit 470, a state signal input / output circuit 480, and an abnormal signal input / output circuit 490.

内部電圧生成回路400には、電圧信号VDDが供給される。内部電圧生成回路400は、入力される電圧信号VDDを昇圧、又は降圧することで、例えば電圧値がDC7.5Vの電圧信号GVDDを生成する。この電圧信号GVDDは、後述するゲート駆動部540を含む集積回路500の各種構成に入力される。 The voltage signal VDD is supplied to the internal voltage generation circuit 400. The internal voltage generation circuit 400 raises or lowers the input voltage signal VDD to generate a voltage signal G VDD having a voltage value of, for example, DC7.5V. This voltage signal G VDD is input to various configurations of the integrated circuit 500 including the gate drive unit 540 described later.

増幅制御信号生成回路502は、端子DATA−Inから入力される駆動データ信号DATAに含まれる駆動信号COMの波形を規定するデータ信号に基づいて、増幅制御信号Hgd,Lgdを生成する。増幅制御信号生成回路502は、DACインターフェース(DAC_I/F:Digital to Analog Converter Interface)510、DAC部520、変調部530、及びゲート駆動部540を含む。 The amplification control signal generation circuit 502 generates amplification control signals Hgd and Lgd based on the data signal defining the waveform of the drive signal COM included in the drive data signal DATA input from the terminal DATA-In. The amplification control signal generation circuit 502 includes a DAC interface (DAC_I / F: Digital to Analog Converter Interface) 510, a DAC unit 520, a modulation unit 530, and a gate drive unit 540.

DACインターフェース510には、端子DATA−Inから供給される駆動データ信号DATAと、端子MCK−Inから供給されるクロック信号MCKとが入力される。DACインターフェース510は、クロック信号MCKに基づいて駆動データ信号DATAを積算し、駆動信号COMの波形を規定する例えば10bitの駆動データdAを生成する。DAC部520には、駆動データdAが入力される。DAC部520は、入力される駆動データdAをアナログ信号の元駆動信号aAに変換する。この元駆動信号aAは、駆動信号COMの増幅前の目標となる信号である。変調部530には、元駆動信号aAが入力される。変調部530は、元駆動信号aAにパルス幅変調を施した変調信号Msを出力する。換言すれば、変調部530は、元駆動信号aAを変調し、変調信号Msを出力する。ゲート駆動部540には、電圧信号VHVab,GVDD、及び変調信号Msが入力される。ゲート駆動部540は、入力される変調信号Msを電圧信号GVDDに基づき増幅するとともに、電圧信号VHVabに基づいて高振幅論理にレベルシフトした増幅制御信号Hgdと、入力される変調信号Msの論理レベルを反転し、電圧信号GVDDに基づき増幅した増幅制御信号Lgdとを生成する。すなわち、増幅制御信号Hgdと増幅制御信号Lgdとは互いに排他的にHレベルとなる。 The drive data signal DATA supplied from the terminal DATA-In and the clock signal MCK supplied from the terminal MCK-In are input to the DAC interface 510. The DAC interface 510 integrates the drive data signal DATA based on the clock signal MCK and generates, for example, 10 bits of drive data dA that defines the waveform of the drive signal COM. Drive data dA is input to the DAC unit 520. The DAC unit 520 converts the input drive data dA into the original drive signal aA of the analog signal. The original drive signal aA is a target signal before amplification of the drive signal COM. The original drive signal aA is input to the modulation unit 530. The modulation unit 530 outputs the modulation signal Ms obtained by subjecting the original drive signal aA to pulse width modulation. In other words, the modulation unit 530 modulates the original drive signal aA and outputs the modulation signal Ms. The voltage signals VHVab, G VDD, and the modulation signal Ms are input to the gate drive unit 540. The gate drive unit 540 amplifies the input modulation signal Ms based on the voltage signal G VDD, and the amplification control signal Hgd whose level is shifted to high amplitude logic based on the voltage signal VHVab, and the logic level of the input modulation signal Ms. Is inverted to generate an amplification control signal Lgd amplified based on the voltage signal G VDD. That is, the amplification control signal Hgd and the amplification control signal Lgd have H levels exclusively for each other.

ここで、排他的にHレベルとなるとは、増幅制御信号Hgdと増幅制御信号Lgdとが同時にHレベルとならないことを含む。したがって、ゲート駆動部540は、増幅制御信号Hgdと増幅制御信号Lgdとが同時にHレベルとならないように、増幅制御信号Hgdと増幅制御信号LgdとがHレベルとなるタイミングを制御すればよく、例えばタイミング制御部を備えてもよい。 Here, exclusive H level includes that the amplification control signal Hgd and the amplification control signal Lgd do not become H level at the same time. Therefore, the gate drive unit 540 may control the timing at which the amplification control signal Hgd and the amplification control signal Lgd become H level so that the amplification control signal Hgd and the amplification control signal Lgd do not become H level at the same time. A timing control unit may be provided.

増幅制御信号Hgdは、端子Hg−Outを介して集積回路500から出力され、増幅回路550に入力される。同様に、増幅制御信号Lgdは、端子Lg−Outを介して集積回路500から出力され、増幅回路550に入力される。ここで、増幅制御信号Hgdは、変調信号Msの論理レベルをレベルシフトした信号であり、増幅制御信号Lgdは、変調信号Msの論理レベルを反転した信号である。したがって、増幅制御信号Hgd及び増幅制御信号Lgdも広義の上で、変調部530により生成された変調信号に相当する。 The amplification control signal Hgd is output from the integrated circuit 500 via the terminal Hg-Out and input to the amplifier circuit 550. Similarly, the amplification control signal Lgd is output from the integrated circuit 500 via the terminal Lg-Out and input to the amplifier circuit 550. Here, the amplification control signal Hgd is a signal in which the logic level of the modulation signal Ms is level-shifted, and the amplification control signal Lgd is a signal in which the logic level of the modulation signal Ms is inverted. Therefore, the amplification control signal Hgd and the amplification control signal Lgd also correspond to the modulation signals generated by the modulation unit 530 in a broad sense.

増幅回路550は、増幅制御信号Hgd,Lgdに基づき動作することで増幅変調信号AMsを出力する。換言すれば、増幅回路550は、変調信号Msを増幅し、増幅変調信号AMsを出力する。増幅回路550は、トランジスター551,552を含む。なお、トランジスター551,552のそれぞれは、例えばNチャンネル型のFET(Field Effect Transistor)である。 The amplifier circuit 550 outputs the amplification modulation signal AMs by operating based on the amplification control signals Hgd and Lgd. In other words, the amplifier circuit 550 amplifies the modulation signal Ms and outputs the amplification modulation signal AMs. The amplifier circuit 550 includes transistors 551 and 552. Each of the transistors 551 and 552 is, for example, an N-channel type FET (Field Effect Transistor).

トランジスター551のドレイン端子には、電圧信号VHVが供給される。トランジスター551のゲート端子には端子Hg−Outを介して増幅制御信号Hgdが供給される。トランジスター551のソース端子はトランジスター552のドレイン端子と電気的に接続している。また、トランジスター552のゲート端子には、端子Lg−Outを介して増幅制御信号Lgdが供給される。トランジスター552のソース端子にはグラウンド電位が供給される。以上のように接続されたトランジスター551は、増幅制御信号Hgdに応じて動作し、トランジスター552は、増幅制御信号Hgdに対して排他的にHレベルとなる増幅制御信号Lgdに応じて動作する。すなわち、トランジスター551とトランジスター552とは排他的にオンとなる。これにより、トランジスター551のソース端子と、トランジスター552のドレイン端子との接続点には、変調信号Msを電圧信号VHVabに基づいて増幅した増幅変調信号AMsが生成される。 A voltage signal VHV is supplied to the drain terminal of the transistor 551. The amplification control signal Hgd is supplied to the gate terminal of the transistor 551 via the terminal Hg-Out. The source terminal of the transistor 551 is electrically connected to the drain terminal of the transistor 552. Further, the amplification control signal Lgd is supplied to the gate terminal of the transistor 552 via the terminal Lg-Out. A ground potential is supplied to the source terminal of the transistor 552. The transistor 551 connected as described above operates according to the amplification control signal Hgd, and the transistor 552 operates according to the amplification control signal Lgd which is exclusively H level with respect to the amplification control signal Hgd. That is, the transistor 551 and the transistor 552 are turned on exclusively. As a result, amplified modulation signal AMs obtained by amplifying the modulation signal Ms based on the voltage signal VHVab is generated at the connection point between the source terminal of the transistor 551 and the drain terminal of the transistor 552.

増幅回路550で生成された増幅変調信号AMsは、復調回路560に入力される。復調回路560は、コイル561とコンデンサー562を含む。コイル561の一端は、トランジスター551のソース端子、及びトランジスター552のドレイン端子と電気的に接続されている。また、コイル561の他端は、コンデンサー562の一端と電気的に接続されている。コンデンサー562の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、コイル561とコンデンサー562とは、ローパスフィルターを構成する。そして、復調回路560に増幅変調信号AMsが供給されることで、増幅変調信号AMsが復調され、駆動信号COMが生成される。すなわち、復調回路560は、増幅変調信号AMsを復調し、駆動信号COMを生成する。そして、復調回路560で生成された駆動信号COMは、端子COM−Outから出力される。 The amplification modulation signals AMs generated by the amplifier circuit 550 are input to the demodulation circuit 560. The demodulation circuit 560 includes a coil 561 and a capacitor 562. One end of the coil 561 is electrically connected to the source terminal of the transistor 551 and the drain terminal of the transistor 552. Further, the other end of the coil 561 is electrically connected to one end of the capacitor 562. A ground potential is supplied to the other end of the capacitor 562. That is, the coil 561 and the capacitor 562 form a low-pass filter. Then, by supplying the amplification modulation signal AMs to the demodulation circuit 560, the amplification modulation signal AMs is demodulated and the drive signal COM is generated. That is, the demodulation circuit 560 demodulates the amplification modulation signals AMs and generates the drive signal COM. Then, the drive signal COM generated by the demodulation circuit 560 is output from the terminal COM-Out.

また、復調回路560が生成した駆動信号COMは、帰還回路570を介して変調部530に帰還される。換言すれば、帰還回路570は、駆動信号COMを変調部530に帰還する。帰還回路570は、抵抗571,572を含む。抵抗571の一端は、コイル561の他端と電気的に接続され、抵抗571の他端は、抵抗572の一端と電気的に接続されている。抵抗572の他端には、電圧信号VHV2が供給される。そして、抵抗571の他端、及び抵抗572の一端は、端子Com−Disを介して変調部530と電気的に接続されている。すなわち、変調部530には、駆動信号COMが帰還回路570を介して、電圧信号VHV2でプルアップされて帰還する。 Further, the drive signal COM generated by the demodulation circuit 560 is fed back to the modulation unit 530 via the feedback circuit 570. In other words, the feedback circuit 570 feeds back the drive signal COM to the modulation unit 530. The feedback circuit 570 includes resistors 571 and 572. One end of the resistor 571 is electrically connected to the other end of the coil 561, and the other end of the resistor 571 is electrically connected to the other end of the resistor 572. A voltage signal VHV2 is supplied to the other end of the resistor 572. The other end of the resistor 571 and one end of the resistor 572 are electrically connected to the modulation unit 530 via the terminal Com-Dis. That is, the drive signal COM is pulled up by the voltage signal VHV2 and returned to the modulation unit 530 via the feedback circuit 570.

以上のように、集積回路500に含まれる増幅制御信号生成回路502と、増幅回路550と、復調回路560と、帰還回路570とは、駆動データ信号DATAに基づいて圧電素子60を駆動する駆動信号COMを生成する。そして、生成された駆動信号COMは、端子COM−Outを介して圧電素子60の電極611に供給される。ここで、駆動信号出力回路501は、圧電素子60を駆動するための、図5に示す台形波形Adp,Bdp,Cdpを含む信号を駆動信号COMとして出力する他に、一定の電圧値を示す駆動データ信号DATAが供給された場合に、一定の電圧値の信号を駆動信号COMとして出力することもできる。 As described above, the amplifier control signal generation circuit 502, the amplifier circuit 550, the demodulation circuit 560, and the feedback circuit 570 included in the integrated circuit 500 are the drive signals that drive the piezoelectric element 60 based on the drive data signal DATA. Generate COM. Then, the generated drive signal COM is supplied to the electrode 611 of the piezoelectric element 60 via the terminal COM-Out. Here, the drive signal output circuit 501 outputs a signal including the trapezoidal waveforms Adp, Bdp, and Cdp shown in FIG. 5 for driving the piezoelectric element 60 as a drive signal COM, and also drives a drive that exhibits a constant voltage value. When the data signal DATA is supplied, a signal having a constant voltage value can be output as a drive signal COM.

以上のように増幅制御信号生成回路502と、増幅回路550と、復調回路560と、帰還回路570とを有する構成が、駆動信号出力回路501に相当する。そして、駆動信号出力回路501で生成された駆動信号COMが出力される端子COM−Outは、図7に示す選択回路230の端子TG−Inと電気的に接続される。 As described above, the configuration including the amplifier control signal generation circuit 502, the amplifier circuit 550, the demodulation circuit 560, and the feedback circuit 570 corresponds to the drive signal output circuit 501. Then, the terminal COM-Out from which the drive signal COM generated by the drive signal output circuit 501 is output is electrically connected to the terminal TG-In of the selection circuit 230 shown in FIG. 7.

発振回路410は、集積回路500の動作タイミングを規定するクロック信号LCKを生成し出力する。クロック信号LCKは、クロック選択回路411、及び異常検出回路430に入力される。 The oscillation circuit 410 generates and outputs a clock signal LCK that defines the operation timing of the integrated circuit 500. The clock signal LCK is input to the clock selection circuit 411 and the abnormality detection circuit 430.

クロック選択回路411には、クロック信号MCK,LCK、及びクロック選択信号CSWが入力される。クロック選択回路411は、クロック選択信号CSWの論理レベルに基づいてクロック信号MCKをクロック信号RCKとしてレジスター制御回路440に出力するのか、又はクロック信号LCKをクロック信号RCKとしてレジスター制御回路440に出力するのかを切り替える。なお、本実施形態においてクロック選択回路411は、クロック選択信号CSWがHレベルの場合にクロック信号MCKをクロック信号RCKとしてレジスター制御回路440に出力し、クロック選択信号CSWがLレベルの場合にクロック信号LCKをクロック信号RCKとしてレジスター制御回路440に出力するとして説明する。 The clock signals MCK, LCK, and clock selection signal CSW are input to the clock selection circuit 411. Whether the clock selection circuit 411 outputs the clock signal MCK as the clock signal RCK to the register control circuit 440 or the clock signal LCK as the clock signal RCK to the register control circuit 440 based on the logic level of the clock selection signal CSW. To switch. In the present embodiment, the clock selection circuit 411 outputs the clock signal MCK as the clock signal RCK to the register control circuit 440 when the clock selection signal CSW is H level, and the clock signal when the clock selection signal CSW is L level. This will be described as outputting the LCK as a clock signal RCK to the register control circuit 440.

異常検出回路430は、発振異常検出部431、動作異常検出部432、及び電源電圧異常検出部433を含む。 The abnormality detection circuit 430 includes an oscillation abnormality detection unit 431, an operation abnormality detection unit 432, and a power supply voltage abnormality detection unit 433.

発振異常検出部431には、発振回路410が出力するクロック信号LCKが入力される。発振異常検出部431は、入力されるクロック信号LCKが正常であるか否かを検出し、検出結果に基づく論理レベルのクロック選択信号CSW、及びエラー信号NESを出力する。例えば、発振異常検出部431は、クロック信号LCKの周波数、及び電圧値の少なくとも一方を検出する。そして、発振異常検出部431は、クロック信号LCKの周波数、及び電圧値の少なくとも一方が異常であることを検出した場合、異常を示すクロック選択信号CSW、及びエラー信号NESをクロック選択回路411、及びレジスター制御回路440のそれぞれに出力する。また、発振異常検出部431は、クロック信号LCKの周波数、及び電圧値の双方が正常である場合、正常であることを示すクロック選択信号CSW、及びエラー信号NESをクロック選択回路411、及びレジスター制御回路440のそれぞれに出力する。 The clock signal LCK output by the oscillation circuit 410 is input to the oscillation abnormality detection unit 431. The oscillation abnormality detection unit 431 detects whether or not the input clock signal LCK is normal, and outputs a logic level clock selection signal CSW and an error signal NES based on the detection result. For example, the oscillation abnormality detection unit 431 detects at least one of the frequency and the voltage value of the clock signal LCK. Then, when the oscillation abnormality detection unit 431 detects that at least one of the frequency and the voltage value of the clock signal LCK is abnormal, the clock selection signal CSW indicating the abnormality and the error signal NES are used as the clock selection circuit 411 and the error signal NES. Output to each of the register control circuits 440. Further, the oscillation abnormality detection unit 431 controls the clock selection signal CSW and the error signal NES, which indicate that the clock signal LCK frequency and the voltage value are normal when both the frequency and the voltage value are normal, to the clock selection circuit 411 and the register. Output to each of the circuits 440.

動作異常検出部432には、駆動制御回路51の各種構成の動作状態を示す動作状態信号ASSが入力される。動作異常検出部432は、入力される動作状態信号ASSに基づいて、駆動制御回路51の各種構成が正常に動作しているか否かを検出する。本実施形態では、駆動制御回路51の各種構成のいずれかが異常である場合、異常を示す動作状態信号ASSが動作異常検出部432に入力される。そして、動作異常検出部432に異常を示す動作状態信号ASSが入力された場合、動作異常検出部432は、異常を示すエラー信号NESをレジスター制御回路440に出力する。 An operation state signal ASS indicating the operation state of various configurations of the drive control circuit 51 is input to the operation abnormality detection unit 432. The operation abnormality detection unit 432 detects whether or not various configurations of the drive control circuit 51 are operating normally based on the input operation state signal ASS. In the present embodiment, when any of the various configurations of the drive control circuit 51 is abnormal, an operation state signal ASS indicating the abnormality is input to the operation abnormality detection unit 432. Then, when the operation state signal ASS indicating an abnormality is input to the operation abnormality detection unit 432, the operation abnormality detection unit 432 outputs an error signal NES indicating an abnormality to the register control circuit 440.

電源電圧異常検出部433には、電圧信号VHV2が入力される。そして、電源電圧異常検出部433は、電圧信号VHV2の電圧値を検出する。そして、電源電圧異常検出部433は、電圧信号VHV2の電圧値に基づいて、電圧信号VHV2の電圧値が正常であるか否かを検出する。そして、電源電圧異常検出部433において、電圧信号VHV2の電圧値が異常であると判断された場合、異常を示すエラー信号FESをレジスター制御回路440に出力する。 The voltage signal VHV2 is input to the power supply voltage abnormality detection unit 433. Then, the power supply voltage abnormality detection unit 433 detects the voltage value of the voltage signal VHV2. Then, the power supply voltage abnormality detection unit 433 detects whether or not the voltage value of the voltage signal VHV2 is normal based on the voltage value of the voltage signal VHV2. Then, when the power supply voltage abnormality detection unit 433 determines that the voltage value of the voltage signal VHV2 is abnormal, the error signal FES indicating the abnormality is output to the register control circuit 440.

レジスター制御回路440は、シーケンスレジスター441、状態レジスター442、及びレジスター制御部443を含む。シーケンスレジスター441、及び状態レジスター442は、クロック信号MCKに同期して駆動データ信号DATAとして入力される動作情報等を保持する。そして、レジスター制御部443は、クロック信号RCKに同期して、シーケンスレジスター441、及び状態レジスター442に保持された情報に基づく制御信号CNT1〜CNT5を生成し、対応する構成に出力する。 The register control circuit 440 includes a sequence register 441, a state register 442, and a register control unit 443. The sequence register 441 and the state register 442 hold operation information and the like input as a drive data signal DATA in synchronization with the clock signal MCK. Then, the register control unit 443 generates control signals CNT1 to CNT5 based on the information held in the sequence register 441 and the state register 442 in synchronization with the clock signal RCK, and outputs the control signals CNT1 to CNT5 to the corresponding configurations.

制御信号CNT1は、駆動信号放電回路450に入力される。駆動信号放電回路450は、帰還回路570を介して、復調回路560から出力される駆動信号COMに基づいて蓄えられた電荷を放出するか否かを制御する。駆動信号放電回路450は、帰還回路570を介して、端子COM−Outと端子Com−Disを介して電気的に接続されている。 The control signal CNT1 is input to the drive signal discharge circuit 450. The drive signal discharge circuit 450 controls whether or not to discharge the stored charge based on the drive signal COM output from the demodulation circuit 560 via the feedback circuit 570. The drive signal discharge circuit 450 is electrically connected via the feedback circuit 570 and the terminal COM-Out via the terminal Com-Dis.

図14は、駆動信号放電回路450の構成の一例を示す図である。駆動信号放電回路450は、抵抗451、トランジスター452、及びインバーター453を含む。なお、トランジスター452は、NMOSトランジスターであるとして説明を行う。 FIG. 14 is a diagram showing an example of the configuration of the drive signal discharge circuit 450. The drive signal discharge circuit 450 includes a resistor 451 and a transistor 452, and an inverter 453. The transistor 452 will be described as being an NMOS transistor.

抵抗451の一端は、端子Com−Disと電気的に接続されている。抵抗451の他端は、トランジスター452のドレイン端子と電気的に接続されている。トランジスター452のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。また、トランジスター452のゲート端子には、制御信号CNT1がインバーター453を介して入力される。以上のように構成された駆動信号放電回路450にHレベルの制御信号CNT1が入力された場合、トランジスター452はオフに制御される。したがって、駆動信号放電回路450は、駆動信号COMが伝搬される伝搬経路に蓄えられている電荷の放出を行わない。一方、駆動信号放電回路450にLレベルの制御信号CNT1が入力された場合、トランジスター452はオンに制御される。したがって、駆動信号放電回路450は、帰還回路570を介して端子COM−Outに蓄えられている電荷を、抵抗451、及びトランジスター452を介して放出する。以上のように、駆動信号放電回路450は、制御信号CNT1に基づいて、端子COM−Outに蓄えられた電荷を放出するか否かを制御する。 One end of the resistor 451 is electrically connected to the terminal Com-Dis. The other end of the resistor 451 is electrically connected to the drain terminal of the transistor 452. A ground potential is supplied to the source terminal of the transistor 452. Further, a control signal CNT1 is input to the gate terminal of the transistor 452 via the inverter 453. When the H level control signal CNT1 is input to the drive signal discharge circuit 450 configured as described above, the transistor 452 is controlled off. Therefore, the drive signal discharge circuit 450 does not release the electric charge stored in the propagation path through which the drive signal COM is propagated. On the other hand, when the L level control signal CNT1 is input to the drive signal discharge circuit 450, the transistor 452 is controlled to be turned on. Therefore, the drive signal discharge circuit 450 discharges the electric charge stored in the terminal COM-Out via the feedback circuit 570 via the resistor 451 and the transistor 452. As described above, the drive signal discharge circuit 450 controls whether or not to release the electric charge stored in the terminal COM-Out based on the control signal CNT1.

制御信号CNT2は、基準電圧信号出力回路460に入力される。基準電圧信号出力回路460は、圧電素子60の電極612に供給される基準電圧信号VBSを出力する。すなわち、基準電圧信号出力回路460は、圧電素子60の電極612と電気的に接続され、圧電素子60の電極612に供給される電圧値が電圧Vbsで一定の基準電圧信号VBSを出力する。 The control signal CNT2 is input to the reference voltage signal output circuit 460. The reference voltage signal output circuit 460 outputs a reference voltage signal VBS supplied to the electrode 612 of the piezoelectric element 60. That is, the reference voltage signal output circuit 460 is electrically connected to the electrode 612 of the piezoelectric element 60, and outputs a reference voltage signal VBS whose voltage value supplied to the electrode 612 of the piezoelectric element 60 is constant at a voltage Vbs.

図15は、基準電圧信号出力回路460の構成を示す図である。基準電圧信号出力回路460は、コンパレーター461、トランジスター462,463、抵抗464,465,466、及びインバーター467を含む。なお、トランジスター462をPMOSトランジスターとして、トランジスター463をNMOSトランジスターとして説明する。 FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the reference voltage signal output circuit 460. The reference voltage signal output circuit 460 includes a comparator 461, transistors 462, 463, resistors 464, 465, 466, and an inverter 467. The transistor 462 will be described as a MOSFET transistor, and the transistor 463 will be described as an NMOS transistor.

コンパレーター461の−側の入力端には基準電圧Vrefが供給される。また、コンパレーター461の+側の入力端は抵抗464の一端、及び抵抗465の一端と電気的に接続されている。コンパレーター461の出力端は、トランジスター462のゲート端子と電気的に接続されている。トランジスター462のソース端子には、電圧信号GVDDが供給される。トランジスター462のドレイン端子は、抵抗464の他端、抵抗466の一端、及び基準電圧信号VBSが出力される端子VBS−Outと電気的に接続されている。抵抗466の他端はトランジスター463のドレイン端子と電気的に接続されている。トランジスター463のゲート端子にはインバーター467を介して制御信号CNT2が入力される。トランジスター463のソース端子、及び抵抗465の他端には、グラウンド電位が供給される。 A reference voltage Vref is supplied to the negative input end of the comparator 461. Further, the + side input end of the comparator 461 is electrically connected to one end of the resistor 464 and one end of the resistor 465. The output end of the comparator 461 is electrically connected to the gate terminal of the transistor 462. A voltage signal G VDD is supplied to the source terminal of the transistor 462. The drain terminal of the transistor 462 is electrically connected to the other end of the resistor 464, one end of the resistor 466, and the terminal VBS-Out from which the reference voltage signal VBS is output. The other end of the resistor 466 is electrically connected to the drain terminal of the transistor 463. The control signal CNT2 is input to the gate terminal of the transistor 463 via the inverter 467. A ground potential is supplied to the source terminal of the transistor 463 and the other end of the resistor 465.

以上のように構成された基準電圧信号出力回路460において、コンパレーター461の+側の入力端に供給される電圧値が、コンパレーター461の−側の入力端に供給される基準電圧Vrefの電圧値よりも大きい場合、コンパレーター461は、Hレベルの信号を出力する。このとき、トランジスター462はオフに制御される。したがって、端子VBS−Outには、電圧信号GVDDが供給されない。一方、コンパレーター461の−側の入力端に供給される電圧値が、コンパレーター461の−側の入力端に供給される基準電圧Vrefの電圧値よりも小さい場合、コンパレーター461は、Lレベルの信号を出力する。このとき、トランジスター462は、オンに制御される。したがって、端子VBS−Outには、電圧信号GVDDが供給される。すなわち、基準電圧信号VBSを抵抗464,465とで分圧した電圧値と、基準電圧Vrefの電圧値とが等しくなるようにコンパレーター461が動作することで、基準電圧信号出力回路460は、電圧信号GVDDに基づいて電圧値が電圧Vbsで一定の基準電圧信号VBSを生成する。 In the reference voltage signal output circuit 460 configured as described above, the voltage value supplied to the + side input end of the comparator 461 is the voltage of the reference voltage Vref supplied to the-side input end of the comparator 461. If greater than the value, the comparator 461 outputs an H-level signal. At this time, the transistor 462 is controlled to be off. Therefore, the voltage signal G VDD is not supplied to the terminal VBS-Out. On the other hand, when the voltage value supplied to the negative side input end of the comparator 461 is smaller than the voltage value of the reference voltage Vref supplied to the negative side input end of the comparator 461, the comparator 461 has an L level. Output the signal of. At this time, the transistor 462 is controlled to be ON. Therefore, the voltage signal G VDD is supplied to the terminal VBS-Out. That is, the comparator 461 operates so that the voltage value obtained by dividing the reference voltage signal VBS by the resistors 464 and 465 and the voltage value of the reference voltage Vref become equal, so that the reference voltage signal output circuit 460 has a voltage. A reference voltage signal VBS having a constant voltage value of voltage Vbs is generated based on the signal G VDD.

また、基準電圧信号出力回路460には、制御信号CNT2が入力される。基準電圧信号出力回路460にHレベルの制御信号CNT2が入力された場合、トランジスター463はオフに制御される。したがって、端子VBS−Outとグラウンド電位が伝搬される伝搬経路とは、ハイインピーダンスに制御される。その結果、端子VBS−Outから、電圧Vbsで電圧値が一定の基準電圧信号VBSが出力される。一方、基準電圧信号出力回路460にLレベルの制御信号CNT2が入力された場合、トランジスター463はオンに制御される。したがって、端子VBS−Outには、抵抗466、及びトランジスター463を介してグラウンド電位が供給される。その結果、基準電圧信号出力回路460は、グラウンド電位で一定の基準電圧信号VBSを出力する。換言すれば、基準電圧信号出力回路460にLレベルの制御信号CNT2が入力された場合、基準電圧信号出力回路460は、基準電圧信号VBSの出力を停止し、端子VBS−Outに蓄えられた電荷を放出する。 Further, the control signal CNT2 is input to the reference voltage signal output circuit 460. When the H level control signal CNT2 is input to the reference voltage signal output circuit 460, the transistor 463 is controlled off. Therefore, the terminal VBS-Out and the propagation path through which the ground potential is propagated are controlled to high impedance. As a result, a reference voltage signal VBS having a constant voltage value at a voltage Vbs is output from the terminal VBS-Out. On the other hand, when the L level control signal CNT2 is input to the reference voltage signal output circuit 460, the transistor 463 is controlled to be turned on. Therefore, the ground potential is supplied to the terminal VBS-Out via the resistor 466 and the transistor 463. As a result, the reference voltage signal output circuit 460 outputs a constant reference voltage signal VBS at the ground potential. In other words, when the L level control signal CNT2 is input to the reference voltage signal output circuit 460, the reference voltage signal output circuit 460 stops the output of the reference voltage signal VBS and the electric charge stored in the terminal VBS-Out. Is released.

制御信号CNT3は、VHV制御信号出力回路470に入力される。VHV制御信号出力回路470は、電源電圧制御回路70に供給されるVHV制御信号VHV_CNTを出力する。 The control signal CNT3 is input to the VHV control signal output circuit 470. The VHV control signal output circuit 470 outputs the VHV control signal VHV_CNT supplied to the power supply voltage control circuit 70.

図16は、VHV制御信号出力回路470の構成を示す図である。VHV制御信号出力回路470は、トランジスター471と抵抗472とを含む。なお、トランジスター471は、PMOSトランジスターであるとして説明を行う。 FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the VHV control signal output circuit 470. The VHV control signal output circuit 470 includes a transistor 471 and a resistor 472. The transistor 471 will be described as being a NMOS transistor.

トランジスター471のソース端子には、電圧信号GVDDが供給される。トランジスター471のドレイン端子は、抵抗472の一端、及び端子VHV_CNT−Outと電気的に接続されている。トランジスター471のゲート端子には、制御信号CNT3が入力される。抵抗472の他端には、グラウンド電位が供給されている。以上のように構成されたVHV制御信号出力回路470にLレベルの制御信号CNT3が入力された場合、端子VHV_CNT−Outには、電圧信号GVDDが供給され、Hレベルの制御信号CNT3が入力された場合、端子VHV_CNT−Outには、抵抗472を介してグラウンド電位が供給される。 A voltage signal G VDD is supplied to the source terminal of the transistor 471. The drain terminal of the transistor 471 is electrically connected to one end of the resistor 472 and the terminal VHV_CNT-Out. The control signal CNT3 is input to the gate terminal of the transistor 471. A ground potential is supplied to the other end of the resistor 472. When the L level control signal CNT3 is input to the VHV control signal output circuit 470 configured as described above, the voltage signal G VDD is supplied to the terminal VHV_CNT-Out and the H level control signal CNT3 is input. In this case, the ground potential is supplied to the terminal VHV_CNT-Out via the resistor 472.

VHV制御信号出力回路470から出力されたVHV制御信号VHV_CNTは、図3に示すように、電源電圧制御回路70に入力される。そして、電源電圧制御回路70は、入力されるVHV制御信号VHV_CNTの論理レベルに基づいて、電圧信号VHV1を電圧信号VHVab、及び電圧信号VHV2として吐出モジュール21に供給するのか否かを切り替える。 The VHV control signal VHV_CNT output from the VHV control signal output circuit 470 is input to the power supply voltage control circuit 70 as shown in FIG. Then, the power supply voltage control circuit 70 switches whether or not to supply the voltage signal VHV1 to the discharge module 21 as the voltage signal VHVab and the voltage signal VHV2 based on the logical level of the input VHV control signal VHV_CNT.

制御信号CNT4は、状態信号入出力回路480に入力される。状態信号入出力回路480は、駆動制御回路51の動作状態を示す状態信号BUSYを出力すると共に、他の構成から出力された状態信号BUSYを入力する。ここで、他の構成とは、例えば液体吐出装置1が有する駆動制御回路51−1〜51−4の内のいずれかであってもよく、制御信号出力回路100であってもよい。 The control signal CNT4 is input to the state signal input / output circuit 480. The state signal input / output circuit 480 outputs a state signal BUSY indicating the operating state of the drive control circuit 51, and inputs a state signal BUSY output from another configuration. Here, the other configuration may be, for example, any of the drive control circuits 51-1 to 51-4 included in the liquid discharge device 1, or may be the control signal output circuit 100.

図17は、状態信号入出力回路480の構成を示す図である。状態信号入出力回路480は、トランジスター481、インバーター482、及び抵抗483を含む。なお、トランジスター481は、PMOSトランジスターであるとして説明を行う。また、インバーター482は、集積回路500のCOMS入力端子として機能する。すなわち、状態信号入出力回路480は、レジスター制御回路440から出力される制御信号CNT4に基づいて、端子BUSY−Outから状態信号BUSYを出力する共に、端子BUSY−Outに入力される信号をレジスター制御回路440に入力する。なお、図17には、レジスター制御回路440から出力される制御信号CNT4を制御信号CNT4−outとして図示し、レジスター制御回路440に入力される制御信号CNT4を制御信号CNT4−inとして図示している。 FIG. 17 is a diagram showing the configuration of the state signal input / output circuit 480. The state signal input / output circuit 480 includes a transistor 481, an inverter 482, and a resistor 483. The transistor 481 will be described as being a NMOS transistor. Further, the inverter 482 functions as a COMS input terminal of the integrated circuit 500. That is, the state signal input / output circuit 480 outputs the state signal BUSY from the terminal BUSY-Out based on the control signal CNT 4 output from the register control circuit 440, and register-controls the signal input to the terminal BUSY-Out. Input to circuit 440. Note that FIG. 17 illustrates the control signal CNT4 output from the register control circuit 440 as a control signal CNT4-out, and the control signal CNT4 input to the register control circuit 440 as a control signal CNT4-in. ..

トランジスター481のソース端子には、電圧信号GVDDが供給される。また、トランジスター481のドレイン端子は、インバーター482の入力端、抵抗483の一端、及び端子BUSY−Outと接続されている。また、トランジスター481のゲート端子には、レジスター制御回路440から出力される制御信号CNT4−outが入力される。また、インバーター482の出力端からレジスター制御回路440に制御信号CNT4−inが出力される。また、抵抗483の他端には、グラウンド電位が供給されている。以上のように構成された状態信号入出力回路480にLレベルの制御信号CNT4が入力された場合、端子BUSY−Outには、電圧信号GVDDが供給される。すなわち、Hレベルの状態信号BUSYが出力される。 A voltage signal G VDD is supplied to the source terminal of the transistor 481. Further, the drain terminal of the transistor 481 is connected to the input end of the inverter 482, one end of the resistor 483, and the terminal BUSY-Out. Further, a control signal CNT4-out output from the register control circuit 440 is input to the gate terminal of the transistor 481. Further, the control signal CNT4-in is output from the output end of the inverter 482 to the register control circuit 440. A ground potential is supplied to the other end of the resistor 483. When the L-level control signal CNT4 is input to the state signal input / output circuit 480 configured as described above, the voltage signal G VDD is supplied to the terminal BUSY-Out. That is, the H level state signal BUSY is output.

制御信号CNT5は、異常信号入出力回路490に入力される。異常信号入出力回路490は、駆動制御回路51に異常が生じているか否かを示す異常信号ERRを出力すると共に、他の構成から出力された異常信号ERRを入力する。ここで、他の構成とは、例えば液体吐出装置1が有する駆動制御回路51−1〜51−4の内のいずれかであってもよく、制御信号出力回路100であってもよい。 The control signal CNT 5 is input to the abnormal signal input / output circuit 490. The abnormality signal input / output circuit 490 outputs an abnormality signal ERR indicating whether or not an abnormality has occurred in the drive control circuit 51, and inputs an abnormality signal ERR output from another configuration. Here, the other configuration may be, for example, any of the drive control circuits 51-1 to 51-4 included in the liquid discharge device 1, or may be the control signal output circuit 100.

図18は、異常信号入出力回路490の構成を示す図である。異常信号入出力回路490は、トランジスター491、インバーター492、及び抵抗493を含む。なお、以下の説明では、トランジスター491をPMOSトランジスターとして説明する。また、インバーター492は、集積回路500のCOMS入力端子として機能する。すなわち、異常信号入出力回路490は、レジスター制御回路440から出力される制御信号CNT5に基づいて、端子ERR−Outから異常信号ERRを出力する共に、端子ERR−Outに入力される信号をレジスター制御回路440に入力する。なお、図18には、レジスター制御回路440から出力される制御信号CNT5を制御信号CNT5−outとして図示し、レジスター制御回路440に入力される制御信号CNT5を制御信号CNT5−inとして図示している。 FIG. 18 is a diagram showing the configuration of the abnormal signal input / output circuit 490. The anomaly signal input / output circuit 490 includes a transistor 491, an inverter 492, and a resistor 493. In the following description, the transistor 491 will be described as a NMOS transistor. Further, the inverter 492 functions as a COMS input terminal of the integrated circuit 500. That is, the abnormal signal input / output circuit 490 outputs the abnormal signal ERR from the terminal ERR-Out based on the control signal CNT 5 output from the register control circuit 440, and registers the signal input to the terminal ERR-Out. Input to circuit 440. Note that FIG. 18 illustrates the control signal CNT 5 output from the register control circuit 440 as a control signal CNT 5-out, and the control signal CNT 5 input to the register control circuit 440 as a control signal CNT 5-in. ..

トランジスター491のソース端子には、電圧信号GVDDが供給される。また、トランジスター491のドレイン端子は、インバーター492の入力端、抵抗493の一端、及び端子ERR−Outと電気的に接続されている。また、トランジスター491のゲート端子には、レジスター制御回路440から出力される制御信号CNT5−outが入力される。インバーター492の出力端からは、レジスター制御回路440に制御信号CNT5−inが出力される。また、抵抗493の他端には、グラウンド電位が供給されている。以上のように構成された異常信号入出力回路490にLレベルの制御信号CNT5が入力された場合、端子ERR−Outには、電圧信号GVDDが供給される。すなわち、Hレベルの異常信号ERRが出力される。 A voltage signal G VDD is supplied to the source terminal of the transistor 491. Further, the drain terminal of the transistor 491 is electrically connected to the input end of the inverter 492, one end of the resistor 493, and the terminal ERR-Out. Further, a control signal CNT5-out output from the register control circuit 440 is input to the gate terminal of the transistor 491. A control signal CNT5-in is output to the register control circuit 440 from the output end of the inverter 492. A ground potential is supplied to the other end of the resistor 493. When the L-level control signal CNT5 is input to the abnormal signal input / output circuit 490 configured as described above, the voltage signal G VDD is supplied to the terminal ERR-Out. That is, the H level abnormality signal ERR is output.

すなわち、本実施形態における駆動回路50では、駆動制御回路51−1〜51−4のそれぞれが、異常信号入出力回路490を備え、互いにワイヤードオア接続されている。これにより、駆動制御回路51−1〜51−4のいずれかで異常が生じた場合、異常が生じていない駆動制御回路51−1〜51−4に、当該異常を示す異常情報を伝搬することが可能となる。そして、伝搬される異常情報に応じて、異常が生じていない駆動制御回路51−1〜51−4は、動作を継続するか、又は停止させるかを制御する。これにより、液体吐出装置1の利便性と安全性をさらに高めることが可能となる。 That is, in the drive circuit 50 of the present embodiment, each of the drive control circuits 51-1 to 51-4 includes an abnormality signal input / output circuit 490 and is wired or connected to each other. As a result, when an abnormality occurs in any of the drive control circuits 51-1 to 51-4, the abnormality information indicating the abnormality is propagated to the drive control circuits 51-1 to 51-4 in which the abnormality has not occurred. Is possible. Then, according to the propagated abnormality information, the drive control circuits 51-1 to 51-4 in which no abnormality has occurred control whether to continue or stop the operation. This makes it possible to further enhance the convenience and safety of the liquid discharge device 1.

また、レジスター制御回路440は、入力される駆動データ信号DATAに基づいて、駆動信号出力回路501から電圧値が電圧Vosで一定の駆動信号COMを出力されるための駆動データdC1を生成し、DAC部520に入力する。なお、レジスター制御回路440が出力する駆動データdC1は、駆動データ信号DATAに基づいて、変更可能であってもよく、固定値であってもよい。そして、駆動データdC1が変更可能である場合、駆動データdC1で規定される駆動信号COMの電圧値である電圧Vosを任意に変更することができる。 Further, the register control circuit 440 generates drive data dC1 for outputting a constant drive signal COM with a voltage value of voltage Vos from the drive signal output circuit 501 based on the input drive data signal DATA, and DAC Input to unit 520. The drive data dC1 output by the register control circuit 440 may be changeable or may be a fixed value based on the drive data signal DATA. Then, when the drive data dC1 can be changed, the voltage Vos, which is the voltage value of the drive signal COM defined by the drive data dC1, can be arbitrarily changed.

DAC部520は、レジスター制御回路440から入力される駆動データdC1をアナログ信号の元駆動信号aAに変換する。この元駆動信号aAは、一定の電圧値の駆動信号COMの増幅前の目標となる信号である。変調部530には、元駆動信号aAが入力される。変調部530は、元駆動信号aAにパルス幅変調を施した変調信号Msを出力する。ゲート駆動部540は、入力される変調信号Msを電圧信号GVDDに基づき増幅するとともに、電圧信号VHVabに基づいて高振幅論理にレベルシフトした増幅制御信号Hgdと、入力される変調信号Msの論理レベルを反転し、電圧信号GVDDに基づき増幅した増幅制御信号Lgdとを生成する。そして、増幅回路550が、増幅制御信号Hgd,Lgdに基づき動作することで増幅変調信号AMsを出力し、復調回路560において、復調されることで、電圧値が電圧Vosで一定の駆動信号COMが出力される。 The DAC unit 520 converts the drive data dC1 input from the register control circuit 440 into the original drive signal aA of the analog signal. The original drive signal aA is a target signal before amplification of the drive signal COM having a constant voltage value. The original drive signal aA is input to the modulation unit 530. The modulation unit 530 outputs the modulation signal Ms obtained by subjecting the original drive signal aA to pulse width modulation. The gate drive unit 540 amplifies the input modulation signal Ms based on the voltage signal G VDD, and the amplification control signal Hgd whose level is shifted to high amplitude logic based on the voltage signal VHVab, and the logic level of the input modulation signal Ms. Is inverted to generate an amplification control signal Lgd amplified based on the voltage signal G VDD. Then, the amplifier circuit 550 operates based on the amplification control signals Hgd and Lgd to output the amplification modulation signal AMs, and the demodulation circuit 560 demodulates the drive signal COM whose voltage value is constant at the voltage Vos. It is output.

また、レジスター制御回路440は、駆動データdC2を生成し、定電圧出力回路420に出力する。定電圧出力回路420は、入力される駆動データdC2に基づいて、電圧値がVcntで一定の電圧信号VCNTを生成し、端子Com−Disに出力する。換言すれば、定電圧出力回路420は、駆動データdC2に基づいて、端子Com−Disの電圧値を電圧Vcntで一定とする。ここで、端子Com−Disは、抵抗571を介して端子COM−Outと電気的に接続している。すなわち、定電圧出力回路420は、駆動信号出力回路501と同様に圧電素子60の電極611と電気的に接続し、端子COM−Outの電圧値を電圧Vcntで一定となるように制御する。 Further, the register control circuit 440 generates drive data dC2 and outputs it to the constant voltage output circuit 420. The constant voltage output circuit 420 generates a constant voltage signal VCNT with a voltage value of Vct based on the input drive data dC2, and outputs the voltage signal to the terminal Com-Dis. In other words, the constant voltage output circuit 420 makes the voltage value of the terminal Com-Dis constant at the voltage Vctt based on the drive data dC2. Here, the terminal Com-Dis is electrically connected to the terminal COM-Out via a resistor 571. That is, the constant voltage output circuit 420 is electrically connected to the electrode 611 of the piezoelectric element 60 in the same manner as the drive signal output circuit 501, and controls the voltage value of the terminal COM-Out so as to be constant at the voltage Vctt.

図19は、定電圧出力回路420の構成の一例を示す図である。定電圧出力回路420は、コンパレーター421、トランジスター422、及びDAC423を含む。なお、トランジスター422をNMOSトランジスターとして説明する。 FIG. 19 is a diagram showing an example of the configuration of the constant voltage output circuit 420. The constant voltage output circuit 420 includes a comparator 421, a transistor 422, and a DAC 423. The transistor 422 will be described as an NMOS transistor.

DAC423には、駆動データdC2が入力される。DAC423は、入力される駆動データdC2に対応する電圧値の信号をコンパレーター421の−側の入力端に入力する。ここで、DAC423は、入力される駆動データdC2に応じた電圧値の信号を出力する可変直流電源を含んでもよい。コンパレーター421の+側の入力端は、端子Com−Disと電気的に接続される。コンパレーター421の出力端は、トランジスター422のゲート端子と電気的に接続されている。トランジスター422のドレイン端子は、端子Com−Disと電気的に接続される。また、トランジスター422のソース端子には、グラウンド電位が供給される。 Drive data dC2 is input to the DAC 423. The DAC 423 inputs a signal of a voltage value corresponding to the input drive data dC2 to the input terminal on the − side of the comparator 421. Here, the DAC 423 may include a variable DC power supply that outputs a signal having a voltage value corresponding to the input drive data dC2. The + side input end of the comparator 421 is electrically connected to the terminal Com-Dis. The output end of the comparator 421 is electrically connected to the gate terminal of the transistor 422. The drain terminal of the transistor 422 is electrically connected to the terminal Com-Dis. Further, a ground potential is supplied to the source terminal of the transistor 422.

以上のように構成された定電圧出力回路420において、コンパレーター421の+側の入力端に供給される電圧値が、コンパレーター421の−側の入力端に供給される電圧値よりも大きい場合、コンパレーター421は、Hレベルの信号を出力する。すなわち、駆動データdC2により規定されるDAC423から出力される電圧値に対して、端子Com−Disの電圧値が大きい場合、コンパレーター421は、Hレベルの信号を出力する。したがって、トランジスター422は、オンに制御される。その結果、端子Com−Disの電圧値が減少する。一方、コンパレーター421の+側の入力端に供給される電圧値が、コンパレーター421の−側の入力端に供給される電圧値よりも小さい場合、コンパレーター421は、Lレベルの信号を出力する。すなわち、駆動データdC2により規定されるDAC423から出力される電圧値に対して、端子Com−Disの電圧値が小さい場合、コンパレーター421は、Lレベルの信号を出力する。したがって、トランジスター422は、オフに制御される。その結果、端子Com−Disには、抵抗572を介して電圧信号VHV2が供給され、端子Com−Disの電圧値が増加する。 In the constant voltage output circuit 420 configured as described above, when the voltage value supplied to the + side input end of the comparator 421 is larger than the voltage value supplied to the-side input end of the comparator 421. , Comparator 421 outputs an H level signal. That is, when the voltage value of the terminal Com-Dis is larger than the voltage value output from the DAC 423 defined by the drive data dC2, the comparator 421 outputs an H level signal. Therefore, the transistor 422 is controlled on. As a result, the voltage value of the terminal Com-Dis decreases. On the other hand, when the voltage value supplied to the + side input end of the comparator 421 is smaller than the voltage value supplied to the-side input end of the comparator 421, the comparator 421 outputs an L level signal. To do. That is, when the voltage value of the terminal Com-Dis is smaller than the voltage value output from the DAC 423 defined by the drive data dC2, the comparator 421 outputs an L level signal. Therefore, the transistor 422 is controlled off. As a result, the voltage signal VHV2 is supplied to the terminal Com-Dis via the resistor 572, and the voltage value of the terminal Com-Dis increases.

したがって、定電圧出力回路420は、端子Com−Disの電圧値が、DAC423から出力される駆動データdC2により規定される電圧Vcntとなるように、トランジスター422の動作を制御する。ここで、レジスター制御回路440が出力する駆動データdC1,dC2は、あらかじめ、不図示のレジスターに記憶された値を、レジスター制御回路440によって読み出されてもよく、また、駆動回路50に入力される駆動データ信号DATAに基づいて、適宜変更可能であってもよい。 Therefore, the constant voltage output circuit 420 controls the operation of the transistor 422 so that the voltage value of the terminal Com-Dis becomes the voltage Vct defined by the drive data dC2 output from the DAC 423. Here, as the drive data dC1 and dC2 output by the register control circuit 440, the values stored in the registers (not shown) may be read out by the register control circuit 440 in advance, or may be input to the drive circuit 50. It may be changed as appropriate based on the driving data signal DATA.

ここで、図3に示すように、本実施形態における駆動回路50は、4個の駆動制御回路51、具体的には、駆動制御回路51−1〜51−4を備える。 Here, as shown in FIG. 3, the drive circuit 50 in the present embodiment includes four drive control circuits 51, specifically, drive control circuits 51-1 to 51-4.

そして、駆動制御回路51−1は、駆動制御回路51−1に含まれる端子COM−Outから駆動信号COM1を出力する。同様に、駆動制御回路51−2は、駆動制御回路51−2に含まれる端子COM−Outから駆動信号COM2を出力し、駆動制御回路51−3は、駆動制御回路51−3に含まれる端子COM−Outから駆動信号COM3を出力し、駆動制御回路51−4は、駆動制御回路51−4に含まれる端子COM−Outから駆動信号COM4を出力する。 Then, the drive control circuit 51-1 outputs a drive signal COM1 from the terminal COM-Out included in the drive control circuit 51-1. Similarly, the drive control circuit 51-2 outputs a drive signal COM2 from the terminal COM-Out included in the drive control circuit 51-2, and the drive control circuit 51-3 is a terminal included in the drive control circuit 51-3. The drive signal COM3 is output from the COM-Out, and the drive control circuit 51-4 outputs the drive signal COM4 from the terminal COM-Out included in the drive control circuit 51-4.

ここで、駆動制御回路51−1が第1駆動信号出力回路の一例であり、駆動制御回路51−1が出力する駆動信号COM1が第1駆動信号の一例であり、駆動信号COM1が出力される駆動制御回路51−1に含まれる端子COM−Outが第1出力端子の一例である。また、駆動制御回路51−2が第2駆動信号出力回路の一例であり、駆動制御回路51−2が出力する駆動信号COM2が第2駆動信号の一例であり、駆動信号COM2が出力される駆動制御回路51−2に含まれる端子COM−Outが第2出力端子の一例である。また、駆動制御回路51−3が第3駆動信号出力回路の一例であり、駆動制御回路51−3が出力する駆動信号COM3が第3駆動信号の一例であり、駆動信号COM3が出力される駆動制御回路51−3に含まれる端子COM−Outが第3出力端子の一例である。そして、駆動制御回路51−4が第3駆動信号出力回路の他の一例であり、駆動制御回路51−4が出力する駆動信号COM4が第3駆動信号の他の一例であり、駆動信号COM4が出力される駆動制御回路51−4に含まれる端子COM−Outが第3出力端子の他の一例である。 Here, the drive control circuit 51-1 is an example of the first drive signal output circuit, the drive signal COM1 output by the drive control circuit 51-1 is an example of the first drive signal, and the drive signal COM1 is output. The terminal COM-Out included in the drive control circuit 51-1 is an example of the first output terminal. Further, the drive control circuit 51-2 is an example of the second drive signal output circuit, the drive signal COM2 output by the drive control circuit 51-2 is an example of the second drive signal, and the drive signal COM2 is output. The terminal COM-Out included in the control circuit 51-2 is an example of the second output terminal. Further, the drive control circuit 51-3 is an example of a third drive signal output circuit, the drive signal COM3 output by the drive control circuit 51-3 is an example of a third drive signal, and the drive signal COM3 is output. The terminal COM-Out included in the control circuit 51-3 is an example of the third output terminal. The drive control circuit 51-4 is another example of the third drive signal output circuit, the drive signal COM4 output by the drive control circuit 51-4 is another example of the third drive signal, and the drive signal COM4 is another example. The terminal COM-Out included in the output drive control circuit 51-4 is another example of the third output terminal.

ここで、図3に示すように、上述した駆動信号選択制御回路200−1〜200−4のそれぞれに含まれる選択回路230のうち、駆動信号選択制御回路200−1が有する選択回路230は、端子TG−Inが駆動信号COM1が出力される駆動制御回路51−1に含まれる端子COM−Outと電気的に接続され、端子TG−Outが、ヘッド22−1に含まれる圧電素子60の電極612と電気的に接続されている。この、駆動信号選択制御回路200−1が有する選択回路230が第1選択回路の一例である。また、駆動信号選択制御回路200−2が有する選択回路230は、端子TG−Inが駆動信号COM2が出力される駆動制御回路51−2に含まれる端子COM−Outと電気的に接続され、端子TG−Outが、ヘッド22−2に含まれる圧電素子60の電極612と電気的に接続されている。この、駆動信号選択制御回路200−2が有する選択回路230が第2選択回路の一例である。また、駆動信号選択制御回路200−3が有する選択回路230は、端子TG−Inが駆動信号COM3が出力される駆動制御回路51−3に含まれる端子COM−Outと電気的に接続され、端子TG−Outが、ヘッド22−3に含まれる圧電素子60の電極612と電気的に接続されている。この、駆動信号選択制御回路200−3が有する選択回路230が第3選択回路の一例である。また、駆動信号選択制御回路200−4が有する選択回路230は、端子TG−Inが駆動信号COM4が出力される駆動制御回路51−4に含まれる端子COM−Outと電気的に接続され、端子TG−Outが、ヘッド22−4に含まれる圧電素子60の電極612と電気的に接続されている。この、駆動信号選択制御回路200−4が有する選択回路230が第3選択回路の他の一例である。 Here, as shown in FIG. 3, among the selection circuits 230 included in each of the drive signal selection control circuits 200-1 to 200-4 described above, the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-1 is The terminal TG-In is electrically connected to the terminal COM-Out included in the drive control circuit 51-1 from which the drive signal COM1 is output, and the terminal TG-Out is an electrode of the piezoelectric element 60 included in the head 22-1. It is electrically connected to 612. The selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-1 is an example of the first selection circuit. Further, in the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-2, the terminal TG-In is electrically connected to the terminal COM-Out included in the drive control circuit 51-2 from which the drive signal COM2 is output, and the terminal is connected. The TG-Out is electrically connected to the electrode 612 of the piezoelectric element 60 included in the head 22-2. The selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-2 is an example of the second selection circuit. Further, in the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-3, the terminal TG-In is electrically connected to the terminal COM-Out included in the drive control circuit 51-3 from which the drive signal COM3 is output, and the terminal is connected. The TG-Out is electrically connected to the electrode 612 of the piezoelectric element 60 included in the head 22-3. The selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-3 is an example of the third selection circuit. Further, in the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-4, the terminal TG-In is electrically connected to the terminal COM-Out included in the drive control circuit 51-4 from which the drive signal COM4 is output, and the terminal is connected. The TG-Out is electrically connected to the electrode 612 of the piezoelectric element 60 included in the head 22-4. The selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-4 is another example of the third selection circuit.

そして、駆動信号選択制御回路200−1が有する選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−2が有する選択回路230と電気的に接続され、駆動信号選択制御回路200−1が有する選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−2が有する選択回路230の電源電圧として、電圧信号VHV2−1の供給を制御する電源電圧制御回路70−1が第1電源電圧制御回路の一例であり、駆動信号選択制御回路200−3が有する選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−4が有する選択回路230と電気的に接続され、駆動信号選択制御回路200−3が有する選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−4が有する選択回路230の電源電圧として、電圧信号VHV2−2の供給を制御する電源電圧制御回路70−2が第2電源電圧制御回路の一例である。 Then, the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-1 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-2 are electrically connected to each other, and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-1. As the power supply voltage of the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-2, the power supply voltage control circuit 70-1 that controls the supply of the voltage signal VHV2-1 is an example of the first power supply voltage control circuit and is driven. The selection circuit 230 included in the signal selection control circuit 200-3 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-3 and driven by being electrically connected to the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-4. As the power supply voltage of the selection circuit 230 included in the signal selection control circuit 200-4, the power supply voltage control circuit 70-2 that controls the supply of the voltage signal VHV2-2 is an example of the second power supply voltage control circuit.

ここで、図3に示す駆動回路50では、駆動制御回路51−2から基準電圧信号VBS2が出力される駆動制御回路51−2に含まれる端子VBS−Out、及び駆動制御回路51−4から基準電圧信号VBS4が出力される駆動制御回路51−4に含まれる端子VBS−Outは、電気的に開放されているとして図示しているが、不図示のコンデンサーを介してグラウンドと電気的に接続されていてもよい。 Here, in the drive circuit 50 shown in FIG. 3, the terminal VBS-Out included in the drive control circuit 51-2 to which the reference voltage signal VBS2 is output from the drive control circuit 51-2 and the drive control circuit 51-4 are referred to. The terminal VBS-Out included in the drive control circuit 51-4 from which the voltage signal VBS4 is output is shown as being electrically open, but is electrically connected to the ground via a capacitor (not shown). You may be.

駆動制御回路51−2から基準電圧信号VBS2が出力される駆動制御回路51−2に含まれる端子VBS−Out、及び駆動制御回路51−4から基準電圧信号VBS4が出力される駆動制御回路51−4に含まれる端子VBS−Outを開放とすることで、駆動回路50に設けられる部品点数を削減することが可能となり、駆動回路50の小型化が可能となる一方、駆動制御回路51−2から基準電圧信号VBS2が出力される駆動制御回路51−2に含まれる端子VBS−Out、及び駆動制御回路51−4から基準電圧信号VBS4が出力される駆動制御回路51−4に含まれる端子VBS−Outに、グラウンドと電気的に接続されるコンデンサーを備えることで、当該端子にノイズなどが重畳することに起因して、駆動回路50に誤動作が生じるおそれが低減される。 The terminal VBS-Out included in the drive control circuit 51-2 to which the reference voltage signal VBS2 is output from the drive control circuit 51-2, and the drive control circuit 51- to which the reference voltage signal VBS4 is output from the drive control circuit 51-4. By opening the terminal VBS-Out included in 4, the number of parts provided in the drive circuit 50 can be reduced, and the drive circuit 50 can be miniaturized, while the drive control circuit 51-2 The terminal VBS-Out included in the drive control circuit 51-2 from which the reference voltage signal VBS2 is output, and the terminal VBS-included in the drive control circuit 51-4 from which the reference voltage signal VBS4 is output from the drive control circuit 51-4. By providing the Out with a capacitor that is electrically connected to the ground, the possibility that the drive circuit 50 may malfunction due to the superimposition of noise or the like on the terminal is reduced.

5 駆動回路における電圧信号VHVの供給制御
以上のように構成された駆動回路50において、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1,VHV2−2として駆動信号選択制御回路200−1〜200−4に供給するか否かは、駆動回路50により制御される。具体的には、駆動回路50において電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1,VHV2−2として駆動信号選択制御回路に供給するか否かは、駆動制御回路51−1〜51−4、及び電源電圧制御回路70−1,70−2により制御される。そこで、駆動回路50における電圧信号VHV2−1,VHV2−2の供給制御の方法について説明する。
5 Supply control of voltage signal VHV in the drive circuit In the drive circuit 50 configured as described above, the voltage signal VHV1 is supplied to the drive signal selection control circuits 200-1 to 200-4 as voltage signals VHV2-1 and VHV2-2. Whether or not to do so is controlled by the drive circuit 50. Specifically, whether or not the voltage signal VHV1 is supplied to the drive signal selection control circuit as the voltage signals VHV2-1 and VHV2-2 in the drive circuit 50 depends on the drive control circuits 51-1 to 51-4 and the power supply voltage. It is controlled by the control circuits 70-1 and 70-2. Therefore, a method of supply control of the voltage signals VHV2-1 and VHV2-2 in the drive circuit 50 will be described.

図3に示すように電源電圧制御回路70−1は、駆動信号選択制御回路200−1に含まれる選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−2に含まれる選択回路230と電気的に接続され、駆動信号選択制御回路200−3に含まれる選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−4に含まれる選択回路230とは電気的に接続されていない。そして、電源電圧制御回路70−1は、駆動信号選択制御回路200−1に含まれる選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−2に含まれる選択回路230への電圧信号VHV2−1の供給を制御する。 As shown in FIG. 3, the power supply voltage control circuit 70-1 is electrically connected to the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-1 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-2. The selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-3 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-4 are not electrically connected. Then, the power supply voltage control circuit 70-1 supplies the voltage signal VHV2-1 to the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-1 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-2. To control.

同様に、電源電圧制御回路70−2は、駆動信号選択制御回路200−3に含まれる選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−4に含まれる選択回路230と電気的に接続され、駆動信号選択制御回路200−1に含まれる選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−2に含まれる選択回路230とは電気的に接続されていない。そして、電源電圧制御回路70−2は、駆動信号選択制御回路200−3に含まれる選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−4に含まれる選択回路230への電圧信号VHV2−1の供給を制御する。 Similarly, the power supply voltage control circuit 70-2 is electrically connected to and drives the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-3 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-4. The selection circuit 230 included in the signal selection control circuit 200-1 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-2 are not electrically connected. Then, the power supply voltage control circuit 70-2 supplies the voltage signal VHV2-1 to the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-3 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-4. To control.

また、駆動制御回路51−1は、電源電圧制御回路70−1と電気的に接続されている。そして、駆動制御回路51−1は、電源電圧制御回路70−1を制御するVHV制御信号VHV_CNT1を出力する。同様に、駆動制御回路51−2は、電源電圧制御回路70−1と電気的に接続されている。そして、駆動制御回路51−2は、電源電圧制御回路70−1を制御するVHV制御信号VHV_CNT2を出力する。換言すれば、駆動制御回路51−1は、電源電圧制御回路70−2と電気的に接続せず、駆動制御回路51−2は、電源電圧制御回路70−2と電気的に接続していない。 Further, the drive control circuit 51-1 is electrically connected to the power supply voltage control circuit 70-1. Then, the drive control circuit 51-1 outputs a VHV control signal VHV_CNT1 that controls the power supply voltage control circuit 70-1. Similarly, the drive control circuit 51-2 is electrically connected to the power supply voltage control circuit 70-1. Then, the drive control circuit 51-2 outputs a VHV control signal VHV_CNT2 that controls the power supply voltage control circuit 70-1. In other words, the drive control circuit 51-1 is not electrically connected to the power supply voltage control circuit 70-2, and the drive control circuit 51-2 is not electrically connected to the power supply voltage control circuit 70-2. ..

また、駆動制御回路51−3は、電源電圧制御回路70−2と電気的に接続されている。そして、駆動制御回路51−3は、電源電圧制御回路70−2を制御するVHV制御信号VHV_CNT3を出力する。同様に、駆動制御回路51−4は、電源電圧制御回路70−2と電気的に接続されている。そして、駆動制御回路51−4は、電源電圧制御回路70−2を制御するVHV制御信号VHV_CNT4を出力する。換言すれば、駆動制御回路51−3は、電源電圧制御回路70−1と電気的に接続せず、駆動制御回路51−4は、電源電圧制御回路70−1と電気的に接続していない。 Further, the drive control circuit 51-3 is electrically connected to the power supply voltage control circuit 70-2. Then, the drive control circuit 51-3 outputs the VHV control signal VHV_CNT3 that controls the power supply voltage control circuit 70-2. Similarly, the drive control circuit 51-4 is electrically connected to the power supply voltage control circuit 70-2. Then, the drive control circuit 51-4 outputs the VHV control signal VHV_CNT4 that controls the power supply voltage control circuit 70-2. In other words, the drive control circuit 51-3 is not electrically connected to the power supply voltage control circuit 70-1, and the drive control circuit 51-4 is not electrically connected to the power supply voltage control circuit 70-1. ..

したがって、電源電圧制御回路70−1には、VHV制御信号VHV_CNT1及びVHV制御信号VHV_CNT2の論理レベルに応じた信号が入力され、電源電圧制御回路70−2には、VHV制御信号VHV_CNT3及びVHV制御信号VHV_CNT4の論理レベルに応じた信号が入力される。 Therefore, signals corresponding to the logic levels of the VHV control signals VHV_CNT1 and VHV control signals VHV_CNT2 are input to the power supply voltage control circuit 70-1, and the VHV control signals VHV_CNT3 and VHV control signals are input to the power supply voltage control circuit 70-2. A signal corresponding to the logic level of VHV_CNT4 is input.

そして、図10〜図12に示すように、電源電圧制御回路70−1は、入力される信号の論理レベルに基づいて電圧信号VHV1を電圧信号VHVaとして出力するか否かを制御する。そして、電源電圧制御回路70−1から出力された電圧信号VHVaは、ヒューズF1を介して電圧信号VHV2−1として駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給される。すなわち、電源電圧制御回路70−1は、VHV制御信号VHV_CNT1及びVHV制御信号VHV_CNT2の論理レベルに応じて入力される信号の論理レベルに基づいて、電圧信号VHV2−1を駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給するか否かを制御する。 Then, as shown in FIGS. 10 to 12, the power supply voltage control circuit 70-1 controls whether or not to output the voltage signal VHV1 as the voltage signal VHVa based on the logic level of the input signal. Then, the voltage signal VHVa output from the power supply voltage control circuit 70-1 is supplied to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2 as a voltage signal VHV2-1 via the fuse F1. That is, the power supply voltage control circuit 70-1 drives the voltage signal VHV2-1 based on the logic level of the signal input according to the logic level of the VHV control signal VHV_CNT1 and the VHV control signal VHV_CNT2. Controls whether or not to supply 1,200-2.

具体的には、駆動制御回路51−1が出力するVHV制御信号VHV_CNT1、及び駆動制御回路51−2が出力するVHV制御信号VHV_CNT2の双方がLレベルの場合、電源電圧制御回路70−1は、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1として駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給しない。一方、駆動制御回路51−1が出力するVHV制御信号VHV_CNT1、及び駆動制御回路51−2が出力するVHV制御信号VHV_CNT2の少なくともいずれか一方がHレベルの場合、電源電圧制御回路70−1は、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1として駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給する。 Specifically, when both the VHV control signal VHV_CNT1 output by the drive control circuit 51-1 and the VHV control signal VHV_CNT2 output by the drive control circuit 51-2 are at L level, the power supply voltage control circuit 70-1 The voltage signal VHV1 is not supplied to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2 as the voltage signal VHV2-1. On the other hand, when at least one of the VHV control signal VHV_CNT1 output by the drive control circuit 51-1 and the VHV control signal VHV_CNT2 output by the drive control circuit 51-2 is H level, the power supply voltage control circuit 70-1 The voltage signal VHV1 is supplied as the voltage signal VHV2-1 to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2.

同様に、電源電圧制御回路70−2は、入力される信号の論理レベルに基づいて電圧信号VHV1を電圧信号VHVbとして出力するか否かを制御する。そして、電源電圧制御回路70−2から出力された電圧信号VHVbは、ヒューズF2を介して電圧信号VHV2−2として駆動信号選択制御回路200−3,200−4に供給される。すなわち、電源電圧制御回路70−2は、VHV制御信号VHV_CNT3及びVHV制御信号VHV_CNT4の論理レベルに応じて入力される信号の論理レベルに基づいて、電圧信号VHV2−2を駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給するか否かを制御する。 Similarly, the power supply voltage control circuit 70-2 controls whether or not to output the voltage signal VHV1 as the voltage signal VHVb based on the logic level of the input signal. Then, the voltage signal VHVb output from the power supply voltage control circuit 70-2 is supplied to the drive signal selection control circuits 200-3 and 200-4 as a voltage signal VHV2-2 via the fuse F2. That is, the power supply voltage control circuit 70-2 drives the voltage signal VHV2-2 based on the logic level of the signal input according to the logic level of the VHV control signal VHV_CNT3 and the VHV control signal VHV_CNT4. Controls whether or not to supply 1,200-2.

具体的には、駆動制御回路51−3が出力するVHV制御信号VHV_CNT3、及び駆動制御回路51−4が出力するVHV制御信号VHV_CNT4の双方がLレベルの場合、電源電圧制御回路70−2は、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−2として駆動信号選択制御回路200−3,200−4に供給しない。一方、駆動制御回路51−3が出力するVHV制御信号VHV_CNT3、及び駆動制御回路51−4が出力するVHV制御信号VHV_CNT4の少なくともいずれか一方がHレベルの場合、電源電圧制御回路70−2は、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−2として駆動信号選択制御回路200−3,200−4に供給する。 Specifically, when both the VHV control signal VHV_CNT3 output by the drive control circuit 51-3 and the VHV control signal VHV_CNT4 output by the drive control circuit 51-4 are at L level, the power supply voltage control circuit 70-2 has a power supply voltage control circuit 70-2. The voltage signal VHV1 is not supplied to the drive signal selection control circuits 200-3 and 200-4 as the voltage signal VHV2-2. On the other hand, when at least one of the VHV control signal VHV_CNT3 output by the drive control circuit 51-3 and the VHV control signal VHV_CNT4 output by the drive control circuit 51-4 is H level, the power supply voltage control circuit 70-2 has a power supply voltage control circuit 70-2. The voltage signal VHV1 is supplied as the voltage signal VHV2-2 to the drive signal selection control circuits 200-3 and 200-4.

ここで、電気的に接続されているとは、回路を動作させるための電源電圧が伝搬される配線、及び基準電位となるグラウンドが伝搬される配線を除く配線によって、各構成間における信号の伝搬が可能な状態を意味し、例えば、抵抗、スイッチ素子等を介して接続されていることを含む。一方、電気的に接続されていないとは、回路を動作させるための電源電圧が伝搬される配線、及び基準電位となるグラウンドが伝搬される配線を除く配線によって、各構成間における信号の伝搬が不可能な状態を意味し、換言すれば、回路を動作させるための電源電圧が伝搬される配線、及び基準電位となるグラウンドが伝搬される配線以外の配線で接続されていないことを意味する。なお、以下の説明においても同様の解釈を用いる。 Here, electrically connected means that the signal is propagated between the configurations by the wiring excluding the wiring in which the power supply voltage for operating the circuit is propagated and the wiring in which the ground as the reference potential is propagated. Means a possible state, and includes, for example, being connected via a resistor, a switch element, or the like. On the other hand, if it is not electrically connected, the signal propagation between each configuration is caused by the wiring excluding the wiring in which the power supply voltage for operating the circuit is propagated and the wiring in which the ground as the reference potential is propagated. It means an impossible state, in other words, it means that the wiring is not connected by wiring other than the wiring in which the power supply voltage for operating the circuit is propagated and the wiring in which the ground serving as the reference potential is propagated. The same interpretation is used in the following description.

駆動制御回路51−1,51−2、及び電源電圧制御回路70−1の動作の詳細について説明する。図16に示すように、駆動制御回路51−1がLレベルのVHV制御信号VHV_CNT1を出力する場合、駆動制御回路51−1に含まれるVHV制御信号出力回路470のトランジスター471が非導通に制御される。同様に、駆動制御回路51−2がLレベルのVHV制御信号VHV_CNT2を出力する場合、駆動制御回路51−2に含まれるVHV制御信号出力回路470のトランジスター471が非導通に制御される。したがって、VHV制御信号VHV_CNT1、及びVHV制御信号VHV_CNT2の双方がLレベルである場合、電源電圧制御回路70−1には、駆動制御回路51−1に含まれるVHV制御信号出力回路470の抵抗472、及び駆動制御回路51−2に含まれるVHV制御信号出力回路470の抵抗472を介してグラウンド電位の信号が供給される。すなわち、電源電圧制御回路70−1には、Lレベルの信号が入力される。その結果、図11に示すように、電源電圧制御回路70−1は、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1として駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給しない。 The details of the operation of the drive control circuits 51-1 and 51-2 and the power supply voltage control circuit 70-1 will be described. As shown in FIG. 16, when the drive control circuit 51-1 outputs the L-level VHV control signal VHV_CNT1, the transistor 471 of the VHV control signal output circuit 470 included in the drive control circuit 51-1 is controlled to be non-conducting. To. Similarly, when the drive control circuit 51-2 outputs the L-level VHV control signal VHV_CNT2, the transistor 471 of the VHV control signal output circuit 470 included in the drive control circuit 51-2 is controlled to be non-conducting. Therefore, when both the VHV control signal VHV_CNT1 and the VHV control signal VHV_CNT2 are at the L level, the power supply voltage control circuit 70-1 has a resistor 472 of the VHV control signal output circuit 470 included in the drive control circuit 51-1. A ground potential signal is supplied via the resistor 472 of the VHV control signal output circuit 470 included in the drive control circuit 51-2. That is, an L level signal is input to the power supply voltage control circuit 70-1. As a result, as shown in FIG. 11, the power supply voltage control circuit 70-1 does not supply the voltage signal VHV1 as the voltage signal VHV2-1 to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2.

一方、図16に示すように、駆動制御回路51−1がHレベルのVHV制御信号VHV_CNT1を出力する場合、駆動制御回路51−1に含まれるVHV制御信号出力回路470のトランジスター471が導通に制御される。したがって、駆動制御回路51−1は、VHV制御信号出力回路470のトランジスター471を介して供給される電圧信号GVDDをHレベルの信号として出力する。この場合において、駆動制御回路51−1から出力されるHレベルのVHV制御信号VHV_CNT1は、駆動制御回路51−1に含まれるVHV制御信号出力回路470の抵抗472、及び駆動制御回路51−2に含まれるVHV制御信号出力回路470の抵抗472によって保持される。すなわち、駆動制御回路51−1が出力するHレベルのVHV制御信号VHV_CNT1を出力する場合、電源電圧制御回路70−1には、駆動制御回路51−2が出力するVHV制御信号VHV_CNT2の論理レベルに依らず、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1として駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給することを示すHレベルの信号が入力される。 On the other hand, as shown in FIG. 16, when the drive control circuit 51-1 outputs the H level VHV control signal VHV_CNT1, the transistor 471 of the VHV control signal output circuit 470 included in the drive control circuit 51-1 is controlled to be conductive. Will be done. Therefore, the drive control circuit 51-1 outputs the voltage signal G VDD supplied via the transistor 471 of the VHV control signal output circuit 470 as an H level signal. In this case, the H-level VHV control signal VHV_CNT1 output from the drive control circuit 51-1 is sent to the resistor 472 of the VHV control signal output circuit 470 included in the drive control circuit 51-1 and the drive control circuit 51-2. It is held by the resistor 472 of the included VHV control signal output circuit 470. That is, when the H level VHV control signal VHV_CNT1 output by the drive control circuit 51-1 is output, the power supply voltage control circuit 70-1 is set to the logical level of the VHV control signal VHV_CNT2 output by the drive control circuit 51-2. Regardless of this, an H level signal indicating that the voltage signal VHV1 is supplied to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2 as the voltage signal VHV2-1 is input.

同様に、駆動制御回路51−2が出力するHレベルのVHV制御信号VHV_CNT2を出力しようとする場合、電源電圧制御回路70−1には、駆動制御回路51−1が出力するVHV制御信号VHV_CNT1の論理レベルに依らず、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1として駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給することを示すHレベルの信号が入力される。 Similarly, when the H level VHV control signal VHV_CNT2 output by the drive control circuit 51-2 is to be output, the power supply voltage control circuit 70-1 receives the VHV control signal VHV_CNT1 output by the drive control circuit 51-1. Regardless of the logic level, an H level signal indicating that the voltage signal VHV1 is supplied to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2 as the voltage signal VHV2-1 is input.

なお、駆動制御回路51−3,51−4、及び電源電圧制御回路70−2の動作の詳細については、駆動制御回路51−1,51−2、及び電源電圧制御回路70−1の動作の詳細と同様であり、詳細の説明は省略する。 For details of the operation of the drive control circuits 51-3 and 51-4 and the power supply voltage control circuit 70-2, refer to the operation of the drive control circuits 51-1 and 51-2 and the power supply voltage control circuit 70-1. It is the same as the details, and the description of the details will be omitted.

以上のように、本実施形態における駆動回路50は、駆動制御回路51−1が出力する駆動信号COM1に基づく駆動信号VOUT1を生成する駆動信号選択制御回路200−1と、駆動制御回路51−2が出力する駆動信号COM2に基づく駆動信号VOUT2を生成する駆動信号選択制御回路200−2とを有し、駆動信号選択制御回路200−1と駆動信号選択制御回路200−2とには、共通の電源電圧として電圧信号VHV2−1が供給される。そして、駆動信号選択制御回路200−1,200−2に、電源電圧としての電圧信号VHV2−1を供給するか否かは、駆動信号選択制御回路200−1,200−2のそれぞれに駆動信号COM1,COM2を供給する駆動制御回路51−1,51−2により制御される。 As described above, the drive circuit 50 in the present embodiment includes a drive signal selection control circuit 200-1 that generates a drive signal VOUT1 based on the drive signal COM1 output by the drive control circuit 51-1 and a drive control circuit 51-2. Has a drive signal selection control circuit 200-2 that generates a drive signal VOUT2 based on the drive signal COM2 output by the driver, and is common to the drive signal selection control circuit 200-1 and the drive signal selection control circuit 200-2. The voltage signal VHV2-1 is supplied as the power supply voltage. Whether or not to supply the voltage signal VHV2-1 as the power supply voltage to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2 depends on the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2, respectively. It is controlled by the drive control circuits 51-1 and 51-2 that supply COM1 and COM2.

同様に、本実施形態における駆動回路50は、駆動制御回路51−3が出力する駆動信号COM3に基づく駆動信号VOUT3を生成する駆動信号選択制御回路200−3と、駆動制御回路51−4が出力する駆動信号COM4に基づく駆動信号VOUT4を生成する駆動信号選択制御回路200−4とを有し、駆動信号選択制御回路200−3と駆動信号選択制御回路200−4とには、共通の電源電圧として電圧信号VHV2−2が供給される。そして、駆動信号選択制御回路200−3,200−4に、電源電圧として電圧信号VHV2−2を供給するか否かは、駆動信号選択制御回路200−1,200−2のそれぞれに駆動信号COM3,COM4を供給する駆動制御回路51−3,51−4により制御される。 Similarly, in the drive circuit 50 of the present embodiment, the drive signal selection control circuit 200-3 that generates the drive signal VOUT3 based on the drive signal COM3 output by the drive control circuit 51-3 and the drive control circuit 51-4 are output. The drive signal selection control circuit 200-4 that generates the drive signal VOUT4 based on the drive signal COM4 is provided, and the drive signal selection control circuit 200-3 and the drive signal selection control circuit 200-4 have a common power supply voltage. The voltage signal VHV2-2 is supplied as. Then, whether or not to supply the voltage signal VHV2-2 as the power supply voltage to the drive signal selection control circuits 200-3 and 200-4 depends on the drive signal COM3 to each of the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2. , COM4 is controlled by drive control circuits 51-3 and 51-4.

ここで、上述の実施形態では、駆動回路50において、駆動制御回路51−1〜51−4は、制御信号出力回路100から入力される駆動データ信号DATA1〜DATA4に基づいて、VHV制御信号VHV_CNT1〜VHV_CNT4の論理レベルを決定し、電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1,VHV2−2として駆動信号選択制御回路200−1〜200−4に供給するか否かが制御されるとして説明したが、駆動制御回路51−1〜51−4は、駆動制御回路51−1〜51−4のそれぞれが備える異常検出回路430に含まれる電源電圧異常検出部433における電圧信号VHV2−1,VHVH2−2の電圧値の検出結果に応じて、VHV制御信号VHV_CNT1〜VHV_CNT4の論理レベルを決定してもよい。 Here, in the above-described embodiment, in the drive circuit 50, the drive control circuits 51-1 to 51-4 are based on the drive data signals DATA1 to DATA4 input from the control signal output circuit 100, and the VHV control signals VHV_CNT1 to 1 It has been described that the logic level of VHV_CNT4 is determined and whether or not the voltage signal VHV1 is supplied to the drive signal selection control circuits 200-1 to 200-4 as the voltage signals VHV2-1 and VHV2-2 is controlled. The control circuits 51-1 to 51-4 are the voltages of the voltage signals VHV2-1 and VHVH2-2 in the power supply voltage abnormality detection unit 433 included in the abnormality detection circuit 430 included in each of the drive control circuits 51-1 to 51-4. The logic level of the VHV control signals VHV_CNT1 to VHV_CNT4 may be determined according to the detection result of the value.

具体的には、駆動制御回路51−1に含まれる電源電圧異常検出部433が、電圧信号VHV2−1の電圧値を検出し、電圧信号VHV2−1の電圧値が異常であると判定した場合、駆動制御回路51−1は、吐出モジュール21−1,21−2に電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1として供給しないことを示すLレベルのVHV制御信号VHV_CNT1を電源電圧制御回路70−1に出力する。同様に、駆動制御回路51−2に含まれる電源電圧異常検出部433が、電圧信号VHV2−1の電圧値を検出し、電圧信号VHV2−1の電圧値が異常であると判定した場合、駆動制御回路51−2は、吐出モジュール21−1,21−2に電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−1として供給しないことを示すLレベルのVHV制御信号VHV_CNT2を電源電圧制御回路70−1に出力する。 Specifically, when the power supply voltage abnormality detection unit 433 included in the drive control circuit 51-1 detects the voltage value of the voltage signal VHV2-1 and determines that the voltage value of the voltage signal VHV2-1 is abnormal. The drive control circuit 51-1 supplies the power supply voltage control circuit 70-1 with an L-level VHV control signal VHV_CNT1 indicating that the voltage signal VHV1 is not supplied to the discharge modules 21-1 and 21-2 as the voltage signal VHV2-1. Output. Similarly, when the power supply voltage abnormality detection unit 433 included in the drive control circuit 51-2 detects the voltage value of the voltage signal VHV2-1 and determines that the voltage value of the voltage signal VHV2-1 is abnormal, the drive is driven. The control circuit 51-2 outputs an L-level VHV control signal VHV_CNT2 indicating that the voltage signal VHV1 is not supplied as the voltage signal VHV2-1 to the discharge modules 21-1 and 21-2 to the power supply voltage control circuit 70-1. ..

また、駆動制御回路51−3に含まれる電源電圧異常検出部433が、電圧信号VHV2−2の電圧値を検出し、電圧信号VHV2−2の電圧値が異常であると判定した場合、駆動制御回路51−3は、吐出モジュール21−3,21−4に電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−2として供給しないことを示すLレベルのVHV制御信号VHV_CNT3を電源電圧制御回路70−2に出力する。同様に、駆動制御回路51−4に含まれる電源電圧異常検出部433が、電圧信号VHV2−2の電圧値を検出し、電圧信号VHV2−2の電圧値が異常であると判定した場合、駆動制御回路51−4は、吐出モジュール21−3,21−4に電圧信号VHV1を電圧信号VHV2−2として供給しないことを示すLレベルのVHV制御信号VHV_CNT4を電源電圧制御回路70−2に出力する。 Further, when the power supply voltage abnormality detection unit 433 included in the drive control circuit 51-3 detects the voltage value of the voltage signal VHV2-2 and determines that the voltage value of the voltage signal VHV2-2 is abnormal, the drive control is performed. The circuit 51-3 outputs an L-level VHV control signal VHV_CNT3 indicating that the voltage signal VHV1 is not supplied as the voltage signal VHV2-2 to the discharge modules 21-3 and 21-4 to the power supply voltage control circuit 70-2. Similarly, when the power supply voltage abnormality detection unit 433 included in the drive control circuit 51-4 detects the voltage value of the voltage signal VHV2-2 and determines that the voltage value of the voltage signal VHV2-2 is abnormal, the drive is driven. The control circuit 51-4 outputs an L-level VHV control signal VHV_CNT4 indicating that the voltage signal VHV1 is not supplied to the discharge modules 21-3 and 21-4 as the voltage signal VHV2-2 to the power supply voltage control circuit 70-2. ..

ここで、駆動制御回路51−1が出力するVHV制御信号VHV_CNT1が第1制御信号の一例であり、駆動制御回路51−2が出力するVHV制御信号VHV_CNT2が第2制御信号の一例であり、駆動制御回路51−3が出力するVHV制御信号VHV_CNT3が第3制御信号の一例である。また、駆動信号選択制御回路200−1に含まれる選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−2に含まれる選択回路230に供給される電源電圧としての電圧信号VHV2−1の異常を検出する駆動制御回路51−1に含まれる電源電圧異常検出部433が、第1異常検出回路の一例であり、駆動信号選択制御回路200−1に含まれる選択回路230、及び駆動信号選択制御回路200−2に含まれる選択回路230に供給される電源電圧としての電圧信号VHV2−1の異常を検出する駆動制御回路51−2に含まれる電源電圧異常検出部433が、第2異常検出回路の一例である。 Here, the VHV control signal VHV_CNT1 output by the drive control circuit 51-1 is an example of the first control signal, and the VHV control signal VHV_CNT2 output by the drive control circuit 51-2 is an example of the second control signal. The VHV control signal VHV_CNT3 output by the control circuit 51-3 is an example of the third control signal. Further, the abnormality of the voltage signal VHV2-1 as the power supply voltage supplied to the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-1 and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-2 is detected. The power supply voltage abnormality detection unit 433 included in the drive control circuit 51-1 is an example of the first abnormality detection circuit, and the selection circuit 230 included in the drive signal selection control circuit 200-1 and the drive signal selection control circuit 200- The power supply voltage abnormality detection unit 433 included in the drive control circuit 51-2 for detecting the abnormality of the voltage signal VHV2-1 as the power supply voltage supplied to the selection circuit 230 included in 2 is an example of the second abnormality detection circuit. is there.

6 作用効果
以上のように構成され駆動回路50において、駆動制御回路51−1は、電源電圧制御回路70−1に対して、VHV制御信号VHV_CNT1を出力し、駆動制御回路51−2は、電源電圧制御回路70−1に対して、VHV制御信号VHV_CNT2を出力する。この電源電圧制御回路70−1は、駆動制御回路51−1から出力される駆動信号COM1を駆動信号VOUT1として出力する駆動信号選択制御回路200−1、及び駆動制御回路51−2から出力される駆動信号COM2を駆動信号VOUT2として出力する駆動信号選択制御回路200−2に電源電圧として電圧信号VHV2−1を供給するか否かを制御する。すなわち、駆動制御回路51−1,51−2のそれぞれか出力される駆動信号COM1,COM2を、駆動信号VOUT1,VOUT2として出力する駆動信号選択制御回路200−1に電圧信号VHV2−1を供給するか否かは、駆動制御回路51−1,51−2により制御される。
6 Action effect In the drive circuit 50 configured as described above, the drive control circuit 51-1 outputs a VHV control signal VHV_CNT1 to the power supply voltage control circuit 70-1, and the drive control circuit 51-2 is a power supply. The VHV control signal VHV_CNT2 is output to the voltage control circuit 70-1. The power supply voltage control circuit 70-1 is output from the drive signal selection control circuit 200-1 and the drive control circuit 51-2, which output the drive signal COM1 output from the drive control circuit 51-1 as the drive signal VOUT1. It controls whether or not to supply the voltage signal VHV2-1 as the power supply voltage to the drive signal selection control circuit 200-2 that outputs the drive signal COM2 as the drive signal VOUT2. That is, the voltage signal VHV2-1 is supplied to the drive signal selection control circuit 200-1 that outputs the drive signals COM1 and COM2 output from each of the drive control circuits 51-1 and 51-2 as drive signals VOUT1 and VOUT2. Whether or not it is controlled by the drive control circuits 51-1 and 51-2.

また、駆動制御回路51−3は、電源電圧制御回路70−2に対して、VHV制御信号VHV_CNT3を出力する。この電源電圧制御回路70−2は、駆動制御回路51−3から出力される駆動信号COM3を駆動信号VOUT3として出力する駆動信号選択制御回路200−3に電源電圧として電圧信号VHV2−2を供給するか否かを制御する。すなわち、駆動制御回路51−3か出力される駆動信号COM3を、駆動信号VOUT3として出力する駆動信号選択制御回路200−3に電圧信号VHV2−2を供給するか否かは、駆動制御回路51−3により制御される。 Further, the drive control circuit 51-3 outputs the VHV control signal VHV_CNT3 to the power supply voltage control circuit 70-2. The power supply voltage control circuit 70-2 supplies the voltage signal VHV2-2 as the power supply voltage to the drive signal selection control circuit 200-3 that outputs the drive signal COM3 output from the drive control circuit 51-3 as the drive signal VOUT3. Control whether or not. That is, whether or not to supply the voltage signal VHV2-2 to the drive signal selection control circuit 200-3 that outputs the drive control circuit 51-3 or the output drive signal COM3 as the drive signal VOUT3 depends on the drive control circuit 51-. It is controlled by 3.

以上のように構成された駆動回路50では、駆動信号選択制御回路200−1,200−2に供給される電圧信号VHV2−1の電圧値に異常が生じた倍であっても、駆動信号選択制御回路200−3に対して、電圧信号VHV2−2を継続して供給することが可能となり、駆動信号選択制御回路200−3に供給される電圧信号VHV2−2の電圧値に異常が生じた倍であっても、駆動信号選択制御回路200−1,200−2に対して、電圧信号VHV2−1を継続して供給することが可能となる。すなわち、電圧信号VHV2−1又は電圧信号VHV2−2の電圧値に異常が生じた場合であっても、電圧値に異常が生じていない電圧信号VHV2−1又は電圧信号VHV2−2が供給される駆動信号選択制御回路200−1,200−2は、継続して動作を行うことができる。したがって、利用者における利便性を向上させることが可能となる。 In the drive circuit 50 configured as described above, the drive signal is selected even if the voltage value of the voltage signals VHV2-1 supplied to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2 is twice as abnormal. It became possible to continuously supply the voltage signal VHV2-2 to the control circuit 200-3, and an abnormality occurred in the voltage value of the voltage signal VHV2-2 supplied to the drive signal selection control circuit 200-3. Even if the voltage signal is doubled, the voltage signal VHV2-1 can be continuously supplied to the drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2. That is, even if an abnormality occurs in the voltage value of the voltage signal VHV2-1 or the voltage signal VHV2-2, the voltage signal VHV2-1 or the voltage signal VHV2-2 in which the voltage value does not have an abnormality is supplied. The drive signal selection control circuits 200-1 and 200-2 can continuously operate. Therefore, it is possible to improve the convenience for the user.

さらに、本実施形態における駆動回路50では、1つの第1電源回路90aで生成された電圧信号VHV1を分岐し、2つの電源電圧制御回路70−1,70−2で駆動信号選択制御回路200−1,200−2,200−3に供給する。そのため、複数の電源を備える必要がなく、したがって、本実施形態における駆動回路を搭載した液体吐出装置1が大型化するおそれが低減される。 Further, in the drive circuit 50 of the present embodiment, the voltage signal VHV1 generated by one first power supply circuit 90a is branched, and the drive signal selection control circuit 200- is divided by two power supply voltage control circuits 70-1 and 70-2. It is supplied to 1,200-2 and 200-3. Therefore, it is not necessary to provide a plurality of power supplies, and therefore, the possibility that the liquid discharge device 1 equipped with the drive circuit in the present embodiment becomes large is reduced.

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。 Although the embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the above embodiments can be combined as appropriate.

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。 The present invention includes a configuration substantially the same as the configuration described in the embodiment (for example, a configuration having the same function, method and result, or a configuration having the same purpose and effect). The present invention also includes a configuration in which a non-essential part of the configuration described in the embodiment is replaced. The present invention also includes a configuration that exhibits the same effects as the configuration described in the embodiment or a configuration that can achieve the same object. Further, the present invention includes a configuration in which a known technique is added to the configuration described in the embodiment.

1…液体吐出装置、2…移動体、3…移動機構、4…搬送機構、20…ヘッドユニット、21,21−1,21−2,21−3,21−4…吐出モジュール、22,22−1,22−2,22−3,22−4…ヘッド、24…キャリッジ、31…キャリッジモーター、32…キャリッジガイド軸、33…タイミングベルト、35…キャリッジモータードライバー、40…プラテン、41…搬送モーター、42…搬送ローラー、45…搬送モータードライバー、50…駆動回路、51,51−1,51−2,51−3,51−4…駆動制御回路、60…圧電素子、70,70−1,70−2…電源電圧制御回路、71…電源電圧遮断回路、72…電源電圧放電回路、73…突入電流低減回路、90a…第1電源回路、90b…第2電源回路、91…発振回路、100…制御信号出力回路、190…ケーブル、200,200−1,200−2,200−3,200−4…駆動信号選択制御回路、210…選択制御回路、212…シフトレジスター、214…ラッチ回路、216…デコーダー、230…選択回路、232…インバーター、234…トランスファーゲート、235,236…トランジスター、400…内部電圧生成回路、410…発振回路、411…クロック選択回路、420…定電圧出力回路、421…コンパレーター、422…トランジスター、430…異常検出回路、431…発振異常検出部、432…動作異常検出部、433…電源電圧異常検出部、440…レジスター制御回路、441…シーケンスレジスター、442…状態レジスター、443…レジスター制御部、450…駆動信号放電回路、451…抵抗、452…トランジスター、453…インバーター、460…基準電圧信号出力回路、461…コンパレーター、462,463…トランジスター、464,465,466…抵抗、467…インバーター、470…VHV制御信号出力回路、471…トランジスター、472…抵抗、480…状態信号入出力回路、481…トランジスター、482…インバーター、483…抵抗、490…異常信号入出力回路、491…トランジスター、492…インバーター、493…抵抗、500…集積回路、501…駆動信号出力回路、502…増幅制御信号生成回路、510…DACインターフェース、520…DAC部、530…変調部、540…ゲート駆動部、550…増幅回路、551,552…トランジスター、560…復調回路、561…コイル、562…コンデンサー、570…帰還回路、571,572…抵抗、600…吐出部、601…圧電体、611,612…電極、621…振動板、631…キャビティー、632…ノズルプレート、641…リザーバー、651…ノズル、661…供給口、711,712…トランジスター、713,714…抵抗、715…コンデンサー、721,722…トランジスター、723,724…抵抗、725…コンデンサー、731,732…トランジスター、733,734,735,736,737…抵抗、738…コンデンサー、739…定電圧ダイオード、F,F1,F2…ヒューズ、P…媒体
1 ... Liquid discharge device, 2 ... Moving body, 3 ... Moving mechanism, 4 ... Transfer mechanism, 20 ... Head unit, 21,21-1,21-2,21-3,21-4 ... Discharge module, 22,22 -1,22-2,22-3,22-4 ... head, 24 ... carriage, 31 ... carriage motor, 32 ... carriage guide shaft, 33 ... timing belt, 35 ... carriage motor driver, 40 ... platen, 41 ... transport Motor, 42 ... Conveying roller, 45 ... Conveying motor driver, 50 ... Drive circuit, 51,51-1,51-2,51-3,51-4 ... Drive control circuit, 60 ... piezoelectric element, 70,70-1 , 70-2 ... power supply voltage control circuit, 71 ... power supply voltage cutoff circuit, 72 ... power supply voltage discharge circuit, 73 ... inrush current reduction circuit, 90a ... first power supply circuit, 90b ... second power supply circuit, 91 ... oscillation circuit, 100 ... control signal output circuit, 190 ... cable, 200, 200-1, 200-2, 200-3, 200-4 ... drive signal selection control circuit, 210 ... selection control circuit, 212 ... shift register, 214 ... latch circuit , 216 ... Decoder, 230 ... Selection circuit, 232 ... Inverter, 234 ... Transfer gate, 235, 236 ... Transistor, 400 ... Internal voltage generation circuit, 410 ... Oscillation circuit, 411 ... Clock selection circuit, 420 ... Constant voltage output circuit, 421 ... Comparator, 422 ... Transistor, 430 ... Abnormality detection circuit, 431 ... Oscillation abnormality detection unit, 432 ... Operation abnormality detection unit, 433 ... Power supply voltage abnormality detection unit, 440 ... Register control circuit, 441 ... Sequence register, 442 ... State register, 443 ... Register control unit, 450 ... Drive signal discharge circuit, 451 ... Resistance, 452 ... Transistor, 453 ... Inverter, 460 ... Reference voltage signal output circuit, 461 ... Comparator, 462, 463 ... Transistor, 464,465 , 466 ... Resistance, 467 ... Inverter, 470 ... VHV control signal output circuit, 471 ... Transistor, 472 ... Resistance, 480 ... State signal input / output circuit, 481 ... Transistor, 482 ... Inverter, 483 ... Resistance, 490 ... Abnormal signal input Output circuit, 491 ... Transistor, 492 ... Inverter, 493 ... Resistance, 500 ... Integrated circuit, 501 ... Drive signal output circuit, 502 ... Amplification control signal generation circuit, 510 ... DAC interface, 520 ... DAC unit, 530 ... Modulation unit, 540 ... Gate drive unit, 550 ... Amplification circuit, 551, 5 52 ... Transistor, 560 ... Demodulation circuit, 561 ... Coil, 562 ... Capacitor, 570 ... Feedback circuit, 571, 572 ... Resistance, 600 ... Discharge part, 601 ... Piezoelectric material, 611, 612 ... Electrode, 621 ... Vibration plate, 631 Cavity, 632 ... Nozzle plate, 641 ... Reservoir, 651 ... Nozzle, 661 ... Supply port, 711,712 ... Transistor, 713,714 ... Resistance, 715 ... Capacitor, 721,722 ... Transistor, 723,724 ... Resistance, 725 ... Capacitor, 731,732 ... Transistor, 733,734,735,736,737 ... Resistance, 738 ... Capacitor, 739 ... Constant voltage diode, F, F1, F2 ... Fuse, P ... Medium

Claims (6)

第1駆動素子、第2駆動素子、及び第3駆動素子を駆動する駆動回路であって、
第1出力端子から第1駆動信号を出力する第1駆動信号出力回路と、
一端が前記第1出力端子と電気的に接続され、他端が前記第1駆動素子と電気的に接続されている第1選択回路と、
第2出力端子から第2駆動信号を出力する第2駆動信号出力回路と、
一端が前記第2出力端子と電気的に接続され、他端が前記第2駆動素子と電気的に接続されている第2選択回路と、
前記第1選択回路及び前記第2選択回路と電気的に接続され、前記第1選択回路及び前記第2選択回路への電源電圧の供給を制御する第1電源電圧制御回路と、
第3出力端子から第3駆動信号を出力する第3駆動信号出力回路と、
一端が前記第3出力端子と電気的に接続され、他端が前記第3駆動素子と電気的に接続されている第3選択回路と、
前記第3選択回路と電気的に接続され、前記第3選択回路への電源電圧の供給を制御する第2電源電圧制御回路と、
を備え、
前記第1駆動信号出力回路は、前記第1電源電圧制御回路と電気的に接続され、前記第1電源電圧制御回路を制御する第1制御信号を出力し、
前記第2駆動信号出力回路は、前記第1電源電圧制御回路と電気的に接続され、前記第1電源電圧制御回路を制御する第2制御信号を出力し、
前記第3駆動信号出力回路は、前記第2電源電圧制御回路と電気的に接続され、前記第2電源電圧制御回路を制御する第3制御信号を出力する、
ことを特徴とする駆動回路。
A drive circuit that drives the first drive element, the second drive element, and the third drive element.
The first drive signal output circuit that outputs the first drive signal from the first output terminal,
A first-selection circuit, one end of which is electrically connected to the first output terminal and the other end of which is electrically connected to the first drive element.
A second drive signal output circuit that outputs a second drive signal from the second output terminal,
A second selection circuit, one end of which is electrically connected to the second output terminal and the other end of which is electrically connected to the second drive element.
A first power supply voltage control circuit that is electrically connected to the first selection circuit and the second selection circuit and controls the supply of a power supply voltage to the first selection circuit and the second selection circuit.
A third drive signal output circuit that outputs a third drive signal from the third output terminal,
A third selection circuit, one end of which is electrically connected to the third output terminal and the other end of which is electrically connected to the third drive element.
A second power supply voltage control circuit that is electrically connected to the third selection circuit and controls the supply of the power supply voltage to the third selection circuit.
With
The first drive signal output circuit is electrically connected to the first power supply voltage control circuit and outputs a first control signal for controlling the first power supply voltage control circuit.
The second drive signal output circuit is electrically connected to the first power supply voltage control circuit and outputs a second control signal for controlling the first power supply voltage control circuit.
The third drive signal output circuit is electrically connected to the second power supply voltage control circuit and outputs a third control signal for controlling the second power supply voltage control circuit.
A drive circuit characterized by that.
前記第1駆動信号出力回路及び前記第2駆動信号出力回路は、前記第2電源電圧制御回路と電気的に接続されていない、
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動回路。
The first drive signal output circuit and the second drive signal output circuit are not electrically connected to the second power supply voltage control circuit.
The drive circuit according to claim 1.
前記第1選択回路及び前記第2選択回路は、前記第2電源電圧制御回路と電気的に接続されていない、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動回路。
The first selection circuit and the second selection circuit are not electrically connected to the second power supply voltage control circuit.
The drive circuit according to claim 1 or 2.
前記第1駆動信号出力回路は、前記第1選択回路及び前記第2選択回路に供給される電源電圧の異常を検出する第1異常検出回路を有し、
前記第2駆動信号出力回路は、前記第1選択回路及び前記第2選択回路に供給される電源電圧の異常を検出する第2異常検出回路を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の駆動回路。
The first drive signal output circuit includes a first abnormality detection circuit that detects an abnormality in the power supply voltage supplied to the first selection circuit and the second selection circuit.
The second drive signal output circuit includes a second abnormality detection circuit that detects an abnormality in the power supply voltage supplied to the first selection circuit and the second selection circuit.
The drive circuit according to any one of claims 1 to 3.
前記第1制御信号及び前記第2制御信号の少なくとも一方が、前記第1選択回路及び前記第2選択回路に電源電圧を供給させることを示す信号である場合、前記第1電源電圧制御回路は、前記第1選択回路及び前記第2選択回路への電源電圧を供給する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の駆動回路。
When at least one of the first control signal and the second control signal is a signal indicating that the first selection circuit and the second selection circuit are supplied with the power supply voltage, the first power supply voltage control circuit is used. Supplying the power supply voltage to the first selection circuit and the second selection circuit,
The drive circuit according to any one of claims 1 to 3.
前記第1駆動素子を有し、前記第1駆動素子が駆動することで液体を吐出する第1液体吐出ヘッドと、
前記第2駆動素子を有し、前記第2駆動素子が駆動することで液体を吐出する第2液体吐出ヘッドと、
前記第3駆動素子を有し、前記第3駆動素子が駆動することで液体を吐出する第3液体吐出ヘッドと、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の駆動回路と、
を備える、
液体吐出装置。
A first liquid discharge head having the first drive element and discharging the liquid by driving the first drive element,
A second liquid discharge head having the second drive element and discharging the liquid by driving the second drive element,
A third liquid discharge head having the third drive element and discharging the liquid by driving the third drive element, and a third liquid discharge head.
The drive circuit according to any one of claims 1 to 5.
To prepare
Liquid discharge device.
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