JP2021035164A - Electric actuator - Google Patents

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Abstract

To provide an electric actuator capable of suppressing bending of a bracket.SOLUTION: An electric actuator 10 comprises: a motor part having a motor shaft; a speed reduction mechanism coupled to the motor shaft; an output part to which rotation of the motor shaft is propagated via the speed reduction mechanism; a housing 11 housing the motor part, the speed reduction mechanism and the output part; and a bracket 20 fixed to a bottom face directing to an axial one side, of outer surfaces of the housing. The bracket has: a bracket main body part 21 that has a plate-like shape extending in a direction orthogonal to a central axis and that is contacted with the bottom face of the housing; a first erected wall part 22 protruded from the bracket main body part to the axial other side, opposed to an outer lateral face 11a directing radially outward of the outer surfaces of the housing, and extending along the outer lateral face; and an attachment wall part 23 protruded from the bracket main body part to the axial one side.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to an electric actuator.

従来の電動アクチュエータとして、例えば特許文献１に記載のワイパ装置が知られる。特許文献１では、ワイパモータがブラケットを介して中空フレームに固定される。ワイパモータの出力軸は、ブラケットを貫通する。 As a conventional electric actuator, for example, the wiper device described in Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, the wiper motor is fixed to the hollow frame via a bracket. The output shaft of the wiper motor penetrates the bracket.

特開２０００−３１８５７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-318578

しかしながら、ブラケットが板状の場合には、出力軸の回転力がブラケットに作用するなどにより、ブラケットが撓むおそれがある。 However, when the bracket is plate-shaped, the bracket may be bent due to the rotational force of the output shaft acting on the bracket.

上記事情に鑑み、本発明は、ブラケットが撓むことを抑制できる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one object of the present invention is to provide an electric actuator capable of suppressing bending of the bracket.

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸の軸方向に延びるモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトに連結される減速機構と、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、前記モータ部、前記減速機構および前記出力部を収容するハウジングと、前記ハウジングの外面のうち軸方向一方側を向く底面に固定されるブラケットと、を備える。前記ブラケットは、前記中心軸と直交する方向に拡がる板状であり、前記底面に接触するブラケット本体部と、前記ブラケット本体部から軸方向他方側へ突出し、前記ハウジングの外面のうち径方向外側を向く外側面と対向し、前記外側面に沿って延びる第１立壁部と、前記ブラケット本体部から軸方向一方側へ突出する取付壁部と、を有する。 One aspect of the electric actuator of the present invention is that a motor unit having a motor shaft extending in the axial direction of the central axis, a deceleration mechanism connected to the motor shaft, and rotation of the motor shaft are transmitted via the deceleration mechanism. The motor unit, the speed reduction mechanism, and the housing for accommodating the output unit, and a bracket fixed to the bottom surface of the outer surface of the housing facing one side in the axial direction are provided. The bracket has a plate shape that extends in a direction orthogonal to the central axis, and has a bracket main body that contacts the bottom surface and projects from the bracket main body to the other side in the axial direction, and radially outside the outer surface of the housing. It has a first standing wall portion that faces the outer surface facing the outer surface and extends along the outer surface, and a mounting wall portion that projects from the bracket main body portion to one side in the axial direction.

本発明の一つの態様の電動アクチュエータによれば、ブラケットが撓むことを抑制できる。 According to the electric actuator of one aspect of the present invention, it is possible to suppress the bracket from bending.

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electric actuator of the present embodiment. 図２は、本実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the electric actuator of the present embodiment. 図３は、本実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the electric actuator of the present embodiment. 図４は、本実施形態の電動アクチュエータのブラケットを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a bracket of the electric actuator of the present embodiment.

本発明の一実施形態の電動アクチュエータ１０について、図面を参照して説明する。図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。本実施形態の電動アクチュエータ１０は、図示しない車両の駆動装置等の対象物に取り付けられる。つまり電動アクチュエータ１０は、車両に搭載される。図１〜図３に示すように、電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、ブラケット２０と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、モータ部センサ７１と、出力部センサ７２と、コネクタ部８０と、を備える。 The electric actuator 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings show the XYZ coordinate system as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. The electric actuator 10 of the present embodiment is attached to an object such as a vehicle drive device (not shown). That is, the electric actuator 10 is mounted on the vehicle. As shown in FIGS. 1 to 3, the electric actuator 10 includes a motor unit 40, a reduction mechanism 50, an output unit 60, a housing 11, a bracket 20, a bus bar unit 90, a circuit board 70, and a motor unit. A sensor 71, an output unit sensor 72, and a connector unit 80 are provided.

モータ部４０は、中心軸Ｊ１に沿って延びるモータシャフト４１を有し、中心軸Ｊ１はＺ軸方向に沿って延びる。本実施形態では、中心軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼ぶ。本実施形態において、モータ部４０の軸方向Ｚの位置と、回路基板７０の軸方向Ｚの位置とは、互いに異なる。つまりモータ部４０と回路基板７０とは、軸方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置される。軸方向Ｚのうち、回路基板７０からモータ部４０へ向かう方向を軸方向一方側（−Ｚ側）と呼び、モータ部４０から回路基板７０へ向かう方向を軸方向他方側（＋Ｚ側）と呼ぶ。 The motor unit 40 has a motor shaft 41 extending along the central axis J1, and the central axis J1 extends along the Z-axis direction. In the present embodiment, the direction parallel to the central axis J1 is simply referred to as "axial direction Z". In the present embodiment, the position of the motor unit 40 in the axial direction Z and the position of the circuit board 70 in the axial direction Z are different from each other. That is, the motor unit 40 and the circuit board 70 are arranged at different positions in the axial direction Z. Of the axial directions Z, the direction from the circuit board 70 to the motor unit 40 is called the axial one side (-Z side), and the direction from the motor unit 40 to the circuit board 70 is called the axial other side (+ Z side). ..

本実施形態では、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊ１に近づく方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊ１から離れる方向を径方向外側と呼ぶ。また特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち中心軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。 In the present embodiment, unless otherwise specified, the radial direction centered on the central axis J1 is simply referred to as "diameter direction". Of the radial directions, the direction closer to the central axis J1 is called the radial inner side, and the direction away from the central axis J1 is called the radial outer side. Unless otherwise specified, the circumferential direction around the central axis J1, that is, the circumference of the central axis J1 is simply referred to as the "circumferential direction".

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。本実施形態では、軸方向一方側（−Ｚ側）を単に下側と呼び、軸方向他方側（＋Ｚ側）を単に上側と呼ぶ場合がある。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する水平方向である。Ｘ軸方向とＹ軸方向とは、互いに直交する方向である。Ｙ軸方向は、本実施形態の電動アクチュエータ１０のコネクタ部８０が突出する方向である。以下の説明では、Ｙ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｙ」と呼び、Ｙ軸方向の正の側（＋Ｙ側）を「突出方向一方側」と呼び、Ｙ軸方向の負の側（−Ｙ側）を「突出方向他方側」と呼ぶ場合がある。また、Ｘ軸方向と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ場合がある。 In each figure, the Z-axis direction is a vertical direction in which the positive side is the upper side and the negative side is the lower side. In the present embodiment, one side in the axial direction (−Z side) may be simply referred to as the lower side, and the other side in the axial direction (+ Z side) may be simply referred to as the upper side. The X-axis direction and the Y-axis direction are horizontal directions orthogonal to the Z-axis direction. The X-axis direction and the Y-axis direction are directions orthogonal to each other. The Y-axis direction is the direction in which the connector portion 80 of the electric actuator 10 of the present embodiment protrudes. In the following description, the direction parallel to the Y-axis direction is referred to as "protruding direction Y", the positive side (+ Y side) in the Y-axis direction is referred to as "one side in the protruding direction", and the negative side in the Y-axis direction ( -Y side) may be referred to as "the other side in the protruding direction". Further, the direction parallel to the X-axis direction may be referred to as "width direction X".

本実施形態において、突出方向Ｙは、第１方向に相当する。第１方向は、中心軸Ｊ１と直交する所定の方向である。突出方向一方側（＋Ｙ側）は、第１方向の一方側に相当し、突出方向他方側（−Ｙ側）は、第１方向の他方側に相当する。幅方向Ｘは、第２方向に相当する。第２方向は、中心軸Ｊ１および第１方向と直交する方向である。幅方向一方側（＋Ｘ側）は、第２方向の一方側に相当し、幅方向他方側（−Ｘ側）は、第２方向の他方側に相当する。 In the present embodiment, the protruding direction Y corresponds to the first direction. The first direction is a predetermined direction orthogonal to the central axis J1. One side in the protruding direction (+ Y side) corresponds to one side in the first direction, and the other side in the protruding direction (−Y side) corresponds to the other side in the first direction. The width direction X corresponds to the second direction. The second direction is a direction orthogonal to the central axis J1 and the first direction. One side in the width direction (+ X side) corresponds to one side in the second direction, and the other side in the width direction (−X side) corresponds to the other side in the second direction.

本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。本実施形態において、平面視とは、軸方向Ｚに沿って上側または下側から観察することを意味する。なお、上下方向、水平方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In the present embodiment, the "parallel direction" includes a substantially parallel direction, and the "orthogonal direction" includes a substantially orthogonal direction. In the present embodiment, the plan view means observing from the upper side or the lower side along the axial direction Z. The vertical direction, horizontal direction, upper side, and lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship, etc. is an arrangement other than the arrangement relationship, etc. indicated by these names. It may be a relationship or the like.

モータ部４０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、モータ部用センサマグネット４５と、モータ部用マグネットホルダ４６と、を有する。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１の軸方向Ｚに延びる。 The motor section 40 includes a motor shaft 41, a first bearing 44a, a second bearing 44b, a third bearing 44c, a fourth bearing 44d, a rotor body 42, a stator 43, and a sensor magnet 45 for the motor section. , And a magnet holder 46 for the motor section. The motor shaft 41 extends in the axial direction Z of the central axis J1.

第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。 The first bearing 44a, the second bearing 44b, the third bearing 44c, and the fourth bearing 44d rotatably support the motor shaft 41 around the central axis J1. In the present embodiment, the first bearing 44a, the second bearing 44b, the third bearing 44c, and the fourth bearing 44d are, for example, ball bearings.

モータシャフト４１は、偏心軸部４１ａを有する。偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１のうち第３ベアリング４４ｃに支持される部分である。偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１と平行で中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向Ｚに延びる円柱状である。すなわち偏心軸Ｊ２は、軸方向Ｚに延び、中心軸Ｊ１と径方向の位置が異なる。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として軸方向Ｚに延びる円柱状である。 The motor shaft 41 has an eccentric shaft portion 41a. The eccentric shaft portion 41a is a portion of the motor shaft 41 supported by the third bearing 44c. The eccentric shaft portion 41a is a columnar shape extending in the axial direction Z about the eccentric shaft J2 which is parallel to the central shaft J1 and eccentric with respect to the central shaft J1. That is, the eccentric axis J2 extends in the axial direction Z and is different in radial position from the central axis J1. The portion of the motor shaft 41 other than the eccentric shaft portion 41a is a columnar shape extending in the axial direction Z about the central shaft J1.

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定される。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されるロータコアと、ロータコアの外周部に固定されるロータマグネットと、を有する。 The rotor body 42 is fixed to the motor shaft 41. The rotor body 42 has a rotor core fixed to the motor shaft 41 and a rotor magnet fixed to the outer peripheral portion of the rotor core.

ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に、ロータ本体４２と径方向に隙間をあけて配置される。ステータ４３は、中心軸Ｊ１を中心とする環状であり、ロータ本体４２を径方向外側から囲う。ステータ４３は、ステータコアと、複数のインシュレータと、複数のコイルと、を有する。ステータコアは、周方向に互いに間隔をあけて配置される複数のティースを有する。各コイルは、インシュレータを介して各ティースに装着される。 The stator 43 is arranged on the outer side of the rotor body 42 in the radial direction with a radial gap from the rotor body 42. The stator 43 has an annular shape centered on the central axis J1 and surrounds the rotor main body 42 from the outside in the radial direction. The stator 43 has a stator core, a plurality of insulators, and a plurality of coils. The stator core has a plurality of teeth that are spaced apart from each other in the circumferential direction. Each coil is attached to each tooth via an insulator.

モータ部用マグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。モータ部用マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定される。モータ部用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。モータ部用センサマグネット４５の板面は、軸方向Ｚを向く。モータ部用センサマグネット４５は、モータ部用マグネットホルダ４６の上面のうち外周部に固定される。これにより、モータ部用センサマグネット４５は、モータ部用マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられる。本実施形態において、モータ部用センサマグネット４５は、回路基板７０の下面と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する。 The magnet holder 46 for the motor portion has an annular shape centered on the central axis J1. The magnet holder 46 for the motor portion is fixed to the outer peripheral surface at the upper end portion of the motor shaft 41. The sensor magnet 45 for the motor portion has an annular plate shape centered on the central axis J1. The plate surface of the sensor magnet 45 for the motor section faces the axial direction Z. The motor unit sensor magnet 45 is fixed to the outer peripheral portion of the upper surface of the motor unit magnet holder 46. As a result, the sensor magnet 45 for the motor portion is attached to the motor shaft 41 via the magnet holder 46 for the motor portion. In the present embodiment, the sensor magnet 45 for the motor section faces the lower surface of the circuit board 70 with a gap in the axial direction Z.

減速機構５０は、モータ部４０に連結される。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側部分に連結される。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置される。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側部分に連結されてもよい。 The speed reduction mechanism 50 is connected to the motor unit 40. In the present embodiment, the speed reduction mechanism 50 is connected to the lower portion of the motor shaft 41. The speed reduction mechanism 50 is arranged below the rotor body 42 and the stator 43. The reduction gear 50 includes an external gear 51, an internal gear 52, and an output gear 53. The speed reduction mechanism 50 may be connected to the upper portion of the motor shaft 41.

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２と直交する方向に拡がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃを介してモータシャフト４１に連結される。つまり減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪の径方向外側に嵌め合わされる。第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結する。 The external tooth gear 51 has an annular plate shape that extends in a direction orthogonal to the eccentric shaft J2 with the eccentric shaft J2 of the eccentric shaft portion 41a as the center. A gear portion is provided on the radial outer surface of the external tooth gear 51. The external tooth gear 51 is connected to the motor shaft 41 via the third bearing 44c. That is, the reduction mechanism 50 is connected to the motor shaft 41. The external tooth gear 51 is fitted to the radial outer side of the outer ring of the third bearing 44c. The third bearing 44c connects the motor shaft 41 and the external tooth gear 51 so as to be relatively rotatable around the eccentric shaft J2.

外歯ギア５１は、外歯ギア５１を軸方向Ｚに貫通する複数の孔５１ａを有する。図示は省略するが、複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２回りに等ピッチで配置される。孔５１ａは、軸方向Ｚに直交する断面の形状が、円形状である。つまり孔５１ａは、円孔状である。 The external tooth gear 51 has a plurality of holes 51a penetrating the external tooth gear 51 in the axial direction Z. Although not shown, the plurality of holes 51a are arranged at intervals from each other along the circumferential direction centered on the eccentric axis J2. The plurality of holes 51a are arranged at equal pitches around the eccentric axis J2. The hole 51a has a circular cross section perpendicular to the axial direction Z. That is, the hole 51a has a circular hole shape.

内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心として、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる円環板状である。内歯ギア５２は、外歯ギア５１を径方向外側から囲う。内歯ギア５２の径方向内側面には、歯車部が設けられる。内歯ギア５２の歯車部は、外歯ギア５１の歯車部と噛み合う。内歯ギア５２の歯車部の歯数と、外歯ギア５１の歯車部の歯数とは、互いに異なる。内歯ギア５２は、軸方向Ｚから見た平面視で、外周部が例えば正１２角形などの多角形状である。内歯ギア５２は、後述する第２蓋部材１４に対して、中心軸Ｊ１回りに回転止めされた状態で固定される。 The internal tooth gear 52 has an annular plate shape that extends in a direction orthogonal to the central axis J1 with the central axis J1 as the center. The internal tooth gear 52 surrounds the external tooth gear 51 from the outside in the radial direction. A gear portion is provided on the radial inner surface of the internal tooth gear 52. The gear portion of the internal tooth gear 52 meshes with the gear portion of the external tooth gear 51. The number of teeth of the gear portion of the internal tooth gear 52 and the number of teeth of the gear portion of the external tooth gear 51 are different from each other. The internal tooth gear 52 has a polygonal shape such as a regular dodecagon in the outer peripheral portion in a plan view seen from the axial direction Z. The internal tooth gear 52 is fixed to the second lid member 14, which will be described later, in a state where the rotation is stopped around the central axis J1.

出力ギア５３は、出力ギア本体５３ａと、複数のピン５３ｂと、を有する。出力ギア本体５３ａは、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置される。出力ギア本体５３ａは、中心軸Ｊ１を中心として、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる円環板状である。出力ギア本体５３ａの径方向外側面には、歯車部が設けられる。出力ギア本体５３ａは、第４ベアリング４４ｄを介してモータシャフト４１に連結される。 The output gear 53 has an output gear main body 53a and a plurality of pins 53b. The output gear body 53a is arranged above the external gear 51 and the internal gear 52. The output gear body 53a has an annular plate shape that extends in a direction orthogonal to the central axis J1 with the central axis J1 as the center. A gear portion is provided on the radial outer surface of the output gear body 53a. The output gear body 53a is connected to the motor shaft 41 via the fourth bearing 44d.

複数のピン５３ｂは、出力ギア本体５３ａの下面から下側に突出する円筒状または円柱状である。図示は省略するが、複数のピン５３ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。複数のピン５３ｂは、中心軸Ｊ１回りに等ピッチで配置される。ピン５３ｂの外径は、孔５１ａの内径よりも小さい。各ピン５３ｂは、各孔５１ａ内に上側から挿入される。つまり各ピン５３ｂは、各孔５１ａ内に配置される。ピン５３ｂの外周面は、孔５１ａの内周面と内接する。 The plurality of pins 53b are cylindrical or cylindrical so as to project downward from the lower surface of the output gear main body 53a. Although not shown, the plurality of pins 53b are arranged at intervals from each other along the circumferential direction centered on the central axis J1. The plurality of pins 53b are arranged at equal pitches around the central axis J1. The outer diameter of the pin 53b is smaller than the inner diameter of the hole 51a. Each pin 53b is inserted into each hole 51a from above. That is, each pin 53b is arranged in each hole 51a. The outer peripheral surface of the pin 53b is inscribed with the inner peripheral surface of the hole 51a.

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置される。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、出力部用マグネットホルダ６４と、を有する。 The output unit 60 is a portion that outputs the driving force of the electric actuator 10. The output unit 60 is arranged on the outer side in the radial direction of the motor unit 40. The output unit 60 includes an output shaft 61, a drive gear 62, a sensor magnet 63 for the output unit, and a magnet holder 64 for the output unit.

出力シャフト６１は、軸方向Ｚに延びる筒状である。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置される。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、径方向に互いに離れて配置される。出力シャフト６１は、径方向から見て、モータシャフト４１、ロータ本体４２およびステータ４３と重なる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結される。なお、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、軸方向Ｚに並んで配置されてもよい。 The output shaft 61 has a tubular shape extending in the axial direction Z. In the present embodiment, the output shaft 61 has a cylindrical shape centered on the output center axis J3. The output central axis J3 is parallel to the central axis J1 and is arranged radially away from the central axis J1. That is, the motor shaft 41 and the output shaft 61 are arranged apart from each other in the radial direction. The output shaft 61 overlaps the motor shaft 41, the rotor body 42, and the stator 43 when viewed from the radial direction. The output shaft 61 is connected to the motor shaft 41 via the reduction mechanism 50. The motor shaft 41 and the output shaft 61 may be arranged side by side in the axial direction Z.

出力シャフト６１は、下側に開口する。出力シャフト６１は、出力シャフト６１の内周面にスプライン溝を有する。出力シャフト６１内には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入される。出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとは、出力中心軸Ｊ３回りに相対回転不能に連結される。詳しくは、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１に対して被駆動シャフトＤＳが、出力中心軸Ｊ３回りに回転止めされた状態で連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。 The output shaft 61 opens downward. The output shaft 61 has a spline groove on the inner peripheral surface of the output shaft 61. The driven shaft DS is inserted into the output shaft 61 from below. The output shaft 61 and the driven shaft DS are connected around the output center axis J3 so as not to rotate relative to each other. Specifically, the spline portion provided on the outer peripheral surface of the driven shaft DS is fitted into the spline groove provided on the inner peripheral surface of the output shaft 61, so that the driven shaft DS is fitted to the output shaft 61. It is connected in a state where the rotation is stopped around the output center axis J3. The driving force of the electric actuator 10 is transmitted to the driven shaft DS via the output shaft 61. As a result, the electric actuator 10 rotates the driven shaft DS around the output center axis J3.

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され、出力ギア５３と噛み合う。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト６１の外周面に固定される。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びる。駆動ギア６２は、軸方向Ｚと直交する方向に拡がる板状である。図示は省略するが、駆動ギア６２は、軸方向Ｚから見た平面視で扇形状である。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から最も離れた端部つまり出力ギア５３側の端部に、歯車部を有する。駆動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合う。 The drive gear 62 is fixed to the output shaft 61 and meshes with the output gear 53. In the present embodiment, the drive gear 62 is fixed to the outer peripheral surface of the output shaft 61. The drive gear 62 extends from the output shaft 61 toward the output gear 53. The drive gear 62 has a plate shape that extends in a direction orthogonal to the axial direction Z. Although not shown, the drive gear 62 has a fan shape in a plan view seen from the axial direction Z. The drive gear 62 has a gear portion at the end farthest from the output shaft 61, that is, at the end on the output gear 53 side. The gear portion of the drive gear 62 meshes with the gear portion of the output gear 53.

出力部用マグネットホルダ６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向Ｚに延びる略円筒状の部材である。出力部用マグネットホルダ６４は、軸方向両側に開口する。出力部用マグネットホルダ６４内には、出力シャフト６１が圧入される。出力部用マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上部に固定される。本実施形態では出力部用マグネットホルダ６４が、第２ベアリング４４ｂの径方向外側に配置される。つまり出力部用マグネットホルダ６４は、径方向から見て第２ベアリング４４ｂと重なる。出力部用マグネットホルダ６４は、軸方向Ｚから見て、回路基板７０と重なる。出力部用マグネットホルダ６４は、回路基板７０よりも下側に配置される。 The output unit magnet holder 64 is a substantially cylindrical member extending in the axial direction Z about the output center axis J3. The magnet holder 64 for the output section opens on both sides in the axial direction. The output shaft 61 is press-fitted into the magnet holder 64 for the output unit. The output unit magnet holder 64 is fixed to the upper part of the output shaft 61. In the present embodiment, the magnet holder 64 for the output unit is arranged on the outer side in the radial direction of the second bearing 44b. That is, the magnet holder 64 for the output unit overlaps with the second bearing 44b when viewed in the radial direction. The magnet holder 64 for the output unit overlaps with the circuit board 70 when viewed from the axial direction Z. The magnet holder 64 for the output unit is arranged below the circuit board 70.

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力部用センサマグネット６３は、出力部用マグネットホルダ６４の上面の外周部に固定される。出力シャフト６１に出力部用マグネットホルダ６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、出力部用マグネットホルダ６４を介して出力シャフト６１に固定される。出力部用センサマグネット６３は、回路基板７０の下面と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する。 The output unit sensor magnet 63 has a cylindrical shape centered on the output center axis J3. The output unit sensor magnet 63 is fixed to the outer peripheral portion of the upper surface of the output unit magnet holder 64. By fixing the output unit magnet holder 64 to the output shaft 61, the output unit sensor magnet 63 is fixed to the output unit 61 via the output unit magnet holder 64. The output unit sensor magnet 63 faces the lower surface of the circuit board 70 with a gap in the axial direction Z.

出力シャフト６１の上端部は、出力部用マグネットホルダ６４よりも上側に突出する。出力シャフト６１の上端部は、回路基板７０よりも上側に突出する。出力シャフト６１の上端部には、レンチ等の工具を嵌合可能な操作部ＯＰが設けられる。操作部ＯＰは、例えば、出力中心軸Ｊ３に沿って延びる四角柱状または六角柱状である。 The upper end portion of the output shaft 61 projects upward from the magnet holder 64 for the output portion. The upper end of the output shaft 61 projects upward from the circuit board 70. An operation unit OP into which a tool such as a wrench can be fitted is provided at the upper end of the output shaft 61. The operation unit OP is, for example, a quadrangular column or a hexagonal column extending along the output central axis J3.

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転すると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、孔５１ａの内周面とピン５３ｂの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。つまり外歯ギア５１は、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合い位置が、周方向に変化する。 When the motor shaft 41 rotates around the central axis J1, the eccentric shaft portion 41a revolves around the central axis J1 in the circumferential direction. The revolution of the eccentric shaft portion 41a is transmitted to the external tooth gear 51 via the third bearing 44c, and the position where the external tooth gear 51 is inscribed between the inner peripheral surface of the hole 51a and the outer peripheral surface of the pin 53b is changed. Swing. That is, the external tooth gear 51 revolves around the central axis J1 in the circumferential direction. As a result, the meshing position between the gear portion of the external tooth gear 51 and the gear portion of the internal tooth gear 52 changes in the circumferential direction.

内歯ギア５２は、ハウジング１１の第２蓋部材１４に固定されているため回転しない。外歯ギア５１の公転により、内歯ギア５２と外歯ギア５１との噛み合い位置が周方向に一周すると、外歯ギア５１の歯車部の歯数と内歯ギア５２の歯車部の歯数との差分に応じて、内歯ギア５２に対して外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに自転する。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの自転は、孔５１ａとピン５３ｂとを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。すなわち、出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。 Since the internal tooth gear 52 is fixed to the second lid member 14 of the housing 11, it does not rotate. When the meshing position between the internal tooth gear 52 and the external tooth gear 51 goes around in the circumferential direction due to the revolution of the external tooth gear 51, the number of teeth of the gear portion of the external tooth gear 51 and the number of teeth of the gear portion of the internal tooth gear 52 are increased. The external gear 51 rotates around the eccentric axis J2 with respect to the internal gear 52 according to the difference between the two. The rotation of the external tooth gear 51 around the eccentric shaft J2 is transmitted to the output gear 53 via the hole 51a and the pin 53b. As a result, the output gear 53 rotates around the central axis J1. That is, the rotation of the motor shaft 41 is decelerated and transmitted to the output gear 53.

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が、出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力部６０には、減速機構５０を介してモータシャフト４１の回転が伝達される。 When the output gear 53 rotates, the drive gear 62 that meshes with the output gear 53 rotates around the output center axis J3. As a result, the output shaft 61 fixed to the drive gear 62 rotates around the output center axis J3. In this way, the rotation of the motor shaft 41 is transmitted to the output unit 60 via the reduction mechanism 50.

ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、バスバーユニット９０、回路基板７０、モータ部センサ７１、および出力部センサ７２を収容する。つまりハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０および出力部６０を収容する。ハウジング１１は、金属製である。本実施形態ではハウジング１１が、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング１１は、上側に開口する平面視多角形状のハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定される第１蓋部材１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定される第２蓋部材１４と、を有する。 The housing 11 houses the motor unit 40, the speed reduction mechanism 50, the output unit 60, the bus bar unit 90, the circuit board 70, the motor unit sensor 71, and the output unit sensor 72. That is, the housing 11 accommodates the motor unit 40, the speed reduction mechanism 50, and the output unit 60. The housing 11 is made of metal. In this embodiment, the housing 11 is made of, for example, aluminum die-cast. The housing 11 is fixed to a plan-view polygonal housing body 12 that opens upward, a first lid member 13 that is fixed to the upper opening 12a of the housing body 12, and a lower opening 12b of the housing body 12. It has a second lid member 14 to be formed.

ハウジング本体１２は、多角形筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に拡がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられるモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。 The housing body 12 includes a polygonal tubular outer wall portion 30, a bottom wall portion 31 extending radially inward from the lower end portion of the outer wall portion 30, a motor case portion 32 provided on the bottom wall portion 31, and an output shaft. It has a holding portion 33 and.

図２に示すように、外壁部３０は、多角形筒状である。外壁部３０は、軸方向Ｚから見て、四角形状である。図１に示すように、外壁部３０は、モータケース部３２および出力シャフト保持部３３を径方向外側から囲う。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３１ａが設けられる。筒状壁３１ａに囲まれる開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。モータケース部３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられる。 As shown in FIG. 2, the outer wall portion 30 has a polygonal tubular shape. The outer wall portion 30 has a quadrangular shape when viewed from the axial direction Z. As shown in FIG. 1, the outer wall portion 30 surrounds the motor case portion 32 and the output shaft holding portion 33 from the outside in the radial direction. The upper opening of the outer wall portion 30 is the upper opening 12a of the housing body 12. The bottom wall portion 31 has an opening that opens downward. A tubular tubular wall 31a projecting downward from the bottom wall portion 31 is provided on the peripheral edge of the opening of the bottom wall portion 31. The opening surrounded by the tubular wall 31a is the opening 12b on the lower side of the housing body 12. The motor case portion 32 and the output shaft holding portion 33 are provided on the upper surface of the bottom wall portion 31.

モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲う筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持する。モータケース部３２の内周面には、モータ部４０のステータ４３が固定される。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に拡がる円環板状の区画壁３２ａと、を有する。 The motor case portion 32 has a tubular shape that surrounds the motor portion 40 from the outside in the radial direction. In the present embodiment, the motor case portion 32 has a cylindrical shape that opens downward with the central axis J1 as the center. The motor case portion 32 holds the motor portion 40 inside. The stator 43 of the motor unit 40 is fixed to the inner peripheral surface of the motor case unit 32. The motor case portion 32 has a tubular portion 32b extending upward from the bottom wall portion 31 and a ring plate-shaped partition wall 32a extending radially inward from the upper end portion of the tubular portion 32b.

区画壁３２ａは、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向Ｚから見て区画壁３２ａの中央部に配置される。ベアリング保持部３２ｃは、区画壁３２ａの下面から下側に突出する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向Ｚに延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃの内周面には、第２ベアリング４４ｂが保持される。 The partition wall 32a has a bearing holding portion 32c. The bearing holding portion 32c is arranged at the central portion of the partition wall 32a when viewed from the axial direction Z. The bearing holding portion 32c projects downward from the lower surface of the partition wall 32a. The bearing holding portion 32c has a cylindrical shape extending in the axial direction Z. The second bearing 44b is held on the inner peripheral surface of the bearing holding portion 32c.

出力シャフト保持部３３は、底壁部３１から上側に延びる筒状である。出力シャフト保持部３３の周壁の一部は、モータケース部３２の周壁の一部と繋がる。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向Ｚに貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされる。 The output shaft holding portion 33 has a tubular shape extending upward from the bottom wall portion 31. A part of the peripheral wall of the output shaft holding portion 33 is connected to a part of the peripheral wall of the motor case portion 32. The output shaft holding portion 33 has a hole portion 33a penetrating the output shaft holding portion 33 in the axial direction Z. A cylindrical bush 65 is fitted inside the hole 33a.

ブッシュ６５は、ブッシュ６５の下側の端部から出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に拡がるフランジ部を有する。駆動ギア６２の上面は、ブッシュ６５のフランジ部を下側から支持する。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト６１が嵌め合わされる。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３回りに回転可能に支持する。 The bush 65 has a flange portion extending outward in the radial direction about the output center axis J3 from the lower end portion of the bush 65. The upper surface of the drive gear 62 supports the flange portion of the bush 65 from below. The output shaft 61 is fitted inside the bush 65. The bush 65 rotatably supports the output shaft 61 around the output center axis J3.

第１蓋部材１３は、回路基板７０および出力部６０を上側から覆う。第１蓋部材１３の上面は、ハウジング１１の外面のうち上側を向く頂面に相当する。第１蓋部材１３は、有頂筒状である。第１蓋部材１３は、下側に開口する収容凹部１３ｂを有する容器状である。第１蓋部材１３とハウジング本体１２とは、第１蓋部材１３を軸方向Ｚに貫通する複数のネジ部材により締結される。収容凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装される電子部品および被駆動シャフトＤＳの操作部ＯＰが収容される。収容凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されるキャパシタ、トランジスタなどが収容される。 The first lid member 13 covers the circuit board 70 and the output unit 60 from above. The upper surface of the first lid member 13 corresponds to the top surface of the outer surface of the housing 11 facing upward. The first lid member 13 has a topped cylinder shape. The first lid member 13 has a container shape having a storage recess 13b that opens downward. The first lid member 13 and the housing body 12 are fastened by a plurality of screw members that penetrate the first lid member 13 in the axial direction Z. The accommodating recess 13b accommodates the electronic components mounted on the upper surface of the circuit board 70 and the operation unit OP of the driven shaft DS. The accommodating recess 13b accommodates, for example, a capacitor, a transistor, or the like mounted on the circuit board 70.

第１蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する操作開口孔１３ｃを有する。操作開口孔１３ｃには、キャップ１５が取り付けられる。キャップ１５は、キャップ１５の外周面に設けられた雄ネジ部が操作開口孔１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部にねじ込まれることで、操作開口孔１３ｃに着脱可能に装着される。操作開口孔１３ｃのキャップ１５を取り外すことにより、操作開口孔１３ｃを通して、電動アクチュエータ１０の外部から操作部ＯＰにレンチ等の工具を接続可能である。 The first lid member 13 has an operation opening hole 13c located above the output shaft 61. A cap 15 is attached to the operation opening hole 13c. The cap 15 is detachably attached to the operation opening hole 13c by screwing a male screw portion provided on the outer peripheral surface of the cap 15 into a female screw portion provided on the inner peripheral surface of the operation opening hole 13c. By removing the cap 15 of the operation opening hole 13c, a tool such as a wrench can be connected to the operation unit OP from the outside of the electric actuator 10 through the operation opening hole 13c.

第２蓋部材１４は、減速機構５０および出力部６０を下側から覆う。第２蓋部材１４の下面は、ハウジング１１の外面のうち下側を向く底面に相当する。第２蓋部材１４は、有底筒状である。第２蓋部材１４とハウジング本体１２とは、ブラケット２０の後述するブラケット本体部２１および第２蓋部材１４を軸方向Ｚに貫通する複数のボルト部材２９により締結される。 The second lid member 14 covers the speed reduction mechanism 50 and the output unit 60 from below. The lower surface of the second lid member 14 corresponds to the lower surface of the outer surface of the housing 11 facing downward. The second lid member 14 has a bottomed tubular shape. The second lid member 14 and the housing body 12 are fastened by a plurality of bolt members 29 penetrating the bracket body 21 and the second lid member 14, which will be described later, of the bracket 20 in the axial direction Z.

第２蓋部材１４は、中心軸Ｊ１を中心とする有底筒状のシャフト収容部１４ａと、中心軸Ｊ１を中心とする筒状であり、シャフト収容部１４ａよりも径方向外側に配置される内歯ギア収容部１４ｂと、ハウジング本体１２に固定される固定筒部１４ｃと、軸方向Ｚから見て出力部６０と重なる出力開口孔１４ｅと、を有する。つまりハウジング１１は、シャフト収容部１４ａを有する。 The second lid member 14 has a bottomed tubular shaft accommodating portion 14a centered on the central axis J1 and a tubular accommodating portion 14a centered on the central axis J1 and is arranged radially outside the shaft accommodating portion 14a. It has an internal tooth gear accommodating portion 14b, a fixed cylinder portion 14c fixed to the housing main body 12, and an output opening hole 14e that overlaps with the output portion 60 when viewed from the axial direction Z. That is, the housing 11 has a shaft accommodating portion 14a.

シャフト収容部１４ａは、第２蓋部材１４の下面つまりハウジング１１の底面から、下側に突出する。シャフト収容部１４ａ内には、第１ベアリング４４ａの外輪が嵌め合わされ、固定される。すなわちシャフト収容部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持される。第１ベアリング４４ａは、シャフト収容部１４ａに対してモータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持する。シャフト収容部１４ａ内には、モータシャフト４１の一部が収容される。シャフト収容部１４ａの内部には、モータシャフト４１の下側の端部が配置される。シャフト収容部１４ａは、内歯ギア収容部１４ｂよりも内径および外径が小さい。シャフト収容部１４ａは、内歯ギア収容部１４ｂよりも下側に位置する。 The shaft accommodating portion 14a projects downward from the lower surface of the second lid member 14, that is, the lower surface of the housing 11. The outer ring of the first bearing 44a is fitted and fixed in the shaft accommodating portion 14a. That is, the first bearing 44a is held inside the shaft accommodating portion 14a in the radial direction. The first bearing 44a rotatably supports the motor shaft 41 around the central axis J1 with respect to the shaft accommodating portion 14a. A part of the motor shaft 41 is housed in the shaft housing portion 14a. Inside the shaft accommodating portion 14a, a lower end portion of the motor shaft 41 is arranged. The shaft accommodating portion 14a has a smaller inner diameter and outer diameter than the internal tooth gear accommodating portion 14b. The shaft accommodating portion 14a is located below the internal tooth gear accommodating portion 14b.

軸方向Ｚにおいて、シャフト収容部１４ａの底壁と第１ベアリング４４ａとの間には、予圧部材４７が配置される。予圧部材４７は、周方向に沿って延びる円環板状であり、例えばウェーブワッシャ等である。予圧部材４７は、シャフト収容部１４ａの底壁の上面と、第１ベアリング４４ａの外輪の下側の端部とに接触する。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して上向きの予圧を加える。 In the axial direction Z, the preload member 47 is arranged between the bottom wall of the shaft accommodating portion 14a and the first bearing 44a. The preload member 47 has an annular plate shape extending along the circumferential direction, and is, for example, a wave washer or the like. The preload member 47 comes into contact with the upper surface of the bottom wall of the shaft accommodating portion 14a and the lower end portion of the outer ring of the first bearing 44a. The preload member 47 applies an upward preload to the outer ring of the first bearing 44a.

内歯ギア収容部１４ｂは、軸方向Ｚから見た平面視で、内周部が例えば正１２角形などの多角形状である。内歯ギア収容部１４ｂの内周部には、内歯ギア５２の外周部が嵌め合わされ、固定される。すなわち内歯ギア収容部１４ｂは、内歯ギア収容部１４ｂの径方向内側に、内歯ギア５２を保持する。 The internal tooth gear accommodating portion 14b has a polygonal shape such as a regular dodecagon in the inner peripheral portion in a plan view seen from the axial direction Z. The outer peripheral portion of the internal tooth gear 52 is fitted and fixed to the inner peripheral portion of the internal tooth gear accommodating portion 14b. That is, the internal tooth gear accommodating portion 14b holds the internal tooth gear 52 inside the internal tooth gear accommodating portion 14b in the radial direction.

固定筒部１４ｃは、軸方向Ｚに延びる筒状である。固定筒部１４ｃ内には、ハウジング本体１２の筒状壁３１ａが嵌め合わされる。第２蓋部材１４は、出力シャフト６１の外周面から径方向外側に拡がるシャフトフランジ部６１ｂに対して、下側から接触しまたは隙間をあけて対向する。シャフトフランジ部６１ｂは、軸方向Ｚから見て、出力開口孔１４ｅの周囲に配置され、出力開口孔１４ｅを外側から囲う。出力開口孔１４ｅは、第２蓋部材１４を軸方向Ｚに貫通する。出力シャフト６１の下側の端部は、出力開口孔１４ｅを通して下側に露出する。出力開口孔１４ｅ内には、被駆動シャフトＤＳが挿入される。 The fixed tubular portion 14c has a tubular shape extending in the axial direction Z. The tubular wall 31a of the housing body 12 is fitted into the fixed tubular portion 14c. The second lid member 14 comes into contact with or faces the shaft flange portion 61b extending radially outward from the outer peripheral surface of the output shaft 61 from below. The shaft flange portion 61b is arranged around the output opening hole 14e when viewed from the axial direction Z, and surrounds the output opening hole 14e from the outside. The output opening hole 14e penetrates the second lid member 14 in the axial direction Z. The lower end of the output shaft 61 is exposed downward through the output opening hole 14e. The driven shaft DS is inserted into the output opening hole 14e.

図１〜図４に示すように、ハウジング１１は、ハウジング１１の外面のうち径方向外側を向く外側面１１ａを有する。外側面１１ａは、第１蓋部材１３の径方向外側を向く外周面と、ハウジング本体１２の外壁部３０の径方向外側を向く外周面と、第２蓋部材１４の径方向外側を向く外周面と、により構成される。つまり外側面１１ａは、第１蓋部材１３、ハウジング本体１２および第２蓋部材１４の各外周面にわたって配置される。外側面１１ａは、湾曲面部１１ｂと、平坦部１１ｃと、を有する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the housing 11 has an outer surface 11a of the outer surface of the housing 11 that faces radially outward. The outer side surface 11a has an outer peripheral surface facing the radial outer side of the first lid member 13, an outer peripheral surface facing the radial outer side of the outer wall portion 30 of the housing body 12, and an outer peripheral surface facing the radial outer side of the second lid member 14. And. That is, the outer surface 11a is arranged over the outer peripheral surfaces of the first lid member 13, the housing body 12, and the second lid member 14. The outer side surface 11a has a curved surface portion 11b and a flat portion 11c.

図２に示すように、湾曲面部１１ｂは、出力シャフト６１の出力中心軸Ｊ３回りに沿って延びる。湾曲面部１１ｂは、出力中心軸Ｊ３を中心とし、出力中心軸Ｊ３と直交する径方向の外側へ向けて膨出する凸曲面状である。本実施形態では湾曲面部１１ｂが、外側面１１ａのうち幅方向他方側（−Ｘ側）を向く部分に配置される。湾曲面部１１ｂは、第１蓋部材１３、ハウジング本体１２および第２蓋部材１４の各外周面にわたって配置される。 As shown in FIG. 2, the curved surface portion 11b extends along the output center axis J3 of the output shaft 61. The curved surface portion 11b has a convex curved surface shape that is centered on the output center axis J3 and bulges outward in the radial direction orthogonal to the output center axis J3. In the present embodiment, the curved surface portion 11b is arranged on the outer surface 11a facing the other side (−X side) in the width direction. The curved surface portion 11b is arranged over the outer peripheral surfaces of the first lid member 13, the housing body 12, and the second lid member 14.

図３に示すように、平坦部１１ｃは、平面状である。本実施形態では平坦部１１ｃが、外側面１１ａのうち幅方向一方側（＋Ｘ側）を向く部分に配置される。平坦部１１ｃは、第１蓋部材１３、ハウジング本体１２および第２蓋部材１４の各外周面にわたって配置される。 As shown in FIG. 3, the flat portion 11c is flat. In the present embodiment, the flat portion 11c is arranged on the outer surface 11a facing one side (+ X side) in the width direction. The flat portion 11c is arranged over the outer peripheral surfaces of the first lid member 13, the housing body 12, and the second lid member 14.

図１〜図４に示すように、ブラケット２０は、ハウジング１１の外面のうち下側を向く底面に固定される。すなわちブラケット２０は、第２蓋部材１４の下面に固定される。ブラケット２０は、金属製であり、例えば板金素材をプレス加工することにより作られる。つまりブラケット２０は、板金製である。ブラケット２０は、ブラケット本体部２１と、第１立壁部２２と、取付壁部２３と、第２立壁部２４と、を有する。 As shown in FIGS. 1 to 4, the bracket 20 is fixed to the bottom surface of the outer surface of the housing 11 facing downward. That is, the bracket 20 is fixed to the lower surface of the second lid member 14. The bracket 20 is made of metal, and is made by, for example, pressing a sheet metal material. That is, the bracket 20 is made of sheet metal. The bracket 20 includes a bracket main body portion 21, a first standing wall portion 22, a mounting wall portion 23, and a second standing wall portion 24.

ブラケット本体部２１は、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる板状であり、ハウジング１１の底面つまり第２蓋部材１４の下面に接触する。ブラケット本体部２１は、軸方向Ｚから見た平面視で、外周部が四角形状である。つまりブラケット本体部２１は、複数の角部を有する多角形板状である。本実施形態ではブラケット本体部２１が、４つの角部を有する四角形板状である。ブラケット本体部２１は、突出方向Ｙに延びる第１辺部２１ａと、幅方向Ｘに延びる第２辺部２１ｂと、貫通孔２１ｃと、ボルト挿入孔２１ｄと、を有する。 The bracket main body 21 has a plate shape extending in a direction orthogonal to the central axis J1 and comes into contact with the bottom surface of the housing 11, that is, the lower surface of the second lid member 14. The bracket main body 21 has a quadrangular outer peripheral portion in a plan view seen from the axial direction Z. That is, the bracket main body 21 has a polygonal plate shape having a plurality of corners. In the present embodiment, the bracket main body 21 has a quadrangular plate shape having four corners. The bracket main body 21 has a first side portion 21a extending in the protruding direction Y, a second side portion 21b extending in the width direction X, a through hole 21c, and a bolt insertion hole 21d.

第１辺部２１ａは、ブラケット本体部２１の幅方向Ｘの両端部に、一対配置される。第２辺部２１ｂは、ブラケット本体部２１の突出方向Ｙの両端部に、一対配置される。貫通孔２１ｃは、ブラケット本体部２１を軸方向Ｚに貫通する。図１に示すように、貫通孔２１ｃには、出力シャフト６１が挿入される。貫通孔２１ｃには、モータシャフト４１が挿入される。貫通孔２１ｃには、減速機構５０の一部が挿入される。貫通孔２１ｃには、第２蓋部材１４のうち、固定筒部１４ｃの下側の端部、内歯ギア収容部１４ｂおよびシャフト収容部１４ａが挿入される。貫通孔２１ｃには、ハウジング本体１２の筒状壁３１ａが挿入される。 A pair of first side portions 21a are arranged at both ends of the bracket main body portion 21 in the width direction X. A pair of second side portions 21b are arranged at both ends of the bracket main body portion 21 in the protruding direction Y. The through hole 21c penetrates the bracket main body 21 in the axial direction Z. As shown in FIG. 1, the output shaft 61 is inserted into the through hole 21c. The motor shaft 41 is inserted into the through hole 21c. A part of the speed reduction mechanism 50 is inserted into the through hole 21c. Of the second lid member 14, the lower end of the fixed cylinder portion 14c, the internal tooth gear accommodating portion 14b, and the shaft accommodating portion 14a are inserted into the through hole 21c. The tubular wall 31a of the housing body 12 is inserted into the through hole 21c.

図４に示すように、ボルト挿入孔２１ｄは、ブラケット本体部２１のうち、貫通孔２１ｃの径方向外側に位置する部分に配置される。ボルト挿入孔２１ｄは、複数設けられる。複数のボルト挿入孔２１ｄは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。図３に示すように、各ボルト挿入孔２１ｄには、ボルト部材２９が下側からそれぞれ挿入され、各ボルト部材２９は、第２蓋部材１４を貫通してハウジング本体１２の雌ネジ部にねじ込まれる。つまり複数のボルト部材２９は、ブラケット２０とハウジング１１とを固定する。 As shown in FIG. 4, the bolt insertion hole 21d is arranged in a portion of the bracket main body 21 located outside the through hole 21c in the radial direction. A plurality of bolt insertion holes 21d are provided. The plurality of bolt insertion holes 21d are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. As shown in FIG. 3, a bolt member 29 is inserted into each bolt insertion hole 21d from the lower side, and each bolt member 29 penetrates the second lid member 14 and is screwed into the female screw portion of the housing body 12. Is done. That is, the plurality of bolt members 29 fix the bracket 20 and the housing 11.

図２〜図４に示すように、第１立壁部２２は、ブラケット本体部２１から上側へ突出する。第１立壁部２２は、板状である。第１立壁部２２は、ハウジング１１の外側面１１ａと対向し、外側面１１ａに沿って延びる。第１立壁部２２は、径方向において外側面１１ａと隙間をあけて対向する。第１立壁部２２は、突出方向Ｙに延びる部分を有する。第１立壁部２２は、一対の第１辺部２１ａにそれぞれ設けられる。本実施形態では第１立壁部２２が、一対の第１辺部２１ａに１つずつ、つまり計２つ設けられる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the first standing wall portion 22 projects upward from the bracket main body portion 21. The first standing wall portion 22 has a plate shape. The first standing wall portion 22 faces the outer surface 11a of the housing 11 and extends along the outer surface 11a. The first standing wall portion 22 faces the outer surface 11a with a gap in the radial direction. The first standing wall portion 22 has a portion extending in the protruding direction Y. The first standing wall portion 22 is provided on each of the pair of first side portions 21a. In the present embodiment, one first standing wall portion 22 is provided on each pair of first side portions 21a, that is, two in total.

取付壁部２３は、ブラケット本体部２１から下側へ突出する。取付壁部２３は、板状である。取付壁部２３は、一対の第２辺部２１ｂにそれぞれ設けられる。取付壁部２３は、第２辺部２１ｂに、幅方向Ｘに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では取付壁部２３が、一対の第２辺部２１ｂに２つずつ、つまり計４つ設けられる。 The mounting wall portion 23 projects downward from the bracket main body portion 21. The mounting wall portion 23 has a plate shape. The mounting wall portions 23 are provided on the pair of second side portions 21b, respectively. A plurality of mounting wall portions 23 are provided on the second side portion 21b at intervals in the width direction X. In the present embodiment, two mounting wall portions 23 are provided on each of the pair of second side portions 21b, that is, a total of four mounting wall portions 23 are provided.

本実施形態によれば、ブラケット本体部２１が板状であっても、ブラケット本体部２１から軸方向他方側（＋Ｚ側）へ突出する第１立壁部２２と、軸方向一方側（−Ｚ側）へ突出する取付壁部２３とが設けられるため、ブラケット２０の剛性が確保される。これにより、出力部６０の回転力がブラケット２０に作用しても、ブラケット２０が撓むことが抑制される。したがって、電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に安定して固定でき、電動アクチュエータ１０の性能が良好に維持される。 According to the present embodiment, even if the bracket main body 21 is plate-shaped, the first standing wall portion 22 protruding from the bracket main body 21 in the axial direction (+ Z side) and the axial direction one side (−Z side) ) Is provided, so that the rigidity of the bracket 20 is ensured. As a result, even if the rotational force of the output unit 60 acts on the bracket 20, the bracket 20 is prevented from bending. Therefore, the electric actuator 10 can be stably fixed to an object such as a vehicle drive device, and the performance of the electric actuator 10 is maintained well.

また電動アクチュエータ１０の製造時には、第１立壁部２２をガイドにして、ハウジング１１をブラケット２０に位置決めしつつ組み付けることができる。このため、組み立てが容易である。また、第１立壁部２２がハウジング１１の外側面１１ａと対向し、かつ外側面１１ａに沿って延びているので、第１立壁部２２により強度を高めつつ、ブラケット２０の外形をコンパクトに抑えることができる。また、第１立壁部２２が軸方向Ｚにおいて取付壁部２３とは反対側へ向けて突出しているので、取付壁部２３を用いて電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に取り付ける際に、第１立壁部２２が対象物の部材と干渉することが抑えられ、第１立壁部２２が組み立ての邪魔になりにくい。 Further, at the time of manufacturing the electric actuator 10, the housing 11 can be assembled while being positioned on the bracket 20 by using the first standing wall portion 22 as a guide. Therefore, it is easy to assemble. Further, since the first standing wall portion 22 faces the outer surface 11a of the housing 11 and extends along the outer surface 11a, the outer shape of the bracket 20 can be compactly suppressed while increasing the strength by the first standing wall portion 22. Can be done. Further, since the first standing wall portion 22 projects in the axial direction Z toward the side opposite to the mounting wall portion 23, when the electric actuator 10 is attached to an object such as a vehicle drive device by using the mounting wall portion 23. In addition, the first standing wall portion 22 is prevented from interfering with the member of the object, and the first standing wall portion 22 is less likely to interfere with the assembly.

また本実施形態では、第１立壁部２２および取付壁部２３により、ブラケット本体部２１の周縁部（外周部）を構成する一対の第１辺部２１ａおよび一対の第２辺部２１ｂの剛性が高められる。このため、ブラケット２０が撓み変形することがより抑制される。 Further, in the present embodiment, the rigidity of the pair of first side portions 21a and the pair of second side portions 21b forming the peripheral edge portion (outer peripheral portion) of the bracket main body portion 21 is increased by the first standing wall portion 22 and the mounting wall portion 23. Can be enhanced. Therefore, the bracket 20 is more suppressed from bending and deforming.

第１立壁部２２は、湾曲部２２ａと、ストレート部２２ｂと、を有する。湾曲部２２ａは、出力中心軸Ｊ３回りに沿って延びる。湾曲部２２ａは、ハウジング１１の湾曲面部１１ｂに沿って延びる。本実施形態では湾曲部２２ａが、湾曲面部１１ｂのうちハウジング本体１２に位置する部分および第２蓋部材１４に位置する部分に沿って延びる。本実施形態によれば、第１立壁部２２が湾曲部２２ａを有するので、出力シャフト６１の回転力に対するブラケット２０のねじり強度が安定して高められる。 The first standing wall portion 22 has a curved portion 22a and a straight portion 22b. The curved portion 22a extends along the output center axis J3. The curved portion 22a extends along the curved surface portion 11b of the housing 11. In the present embodiment, the curved portion 22a extends along a portion of the curved surface portion 11b located on the housing body 12 and a portion located on the second lid member 14. According to the present embodiment, since the first standing wall portion 22 has the curved portion 22a, the torsional strength of the bracket 20 with respect to the rotational force of the output shaft 61 is stably increased.

ストレート部２２ｂは、突出方向Ｙに延びる。本実施形態ではストレート部２２ｂが、一対の第１立壁部２２にそれぞれ設けられる。つまりストレート部２２ｂは、複数設けられる。図３に示すように、一対のストレート部２２ｂのうち、幅方向一方側（＋Ｘ側）に位置する一方のストレート部２２ｂは、平坦部１１ｃと対向する。一方のストレート部２２ｂは、ハウジング１１の平坦部１１ｃに沿って延びる。本実施形態では一方のストレート部２２ｂが、平坦部１１ｃのうちハウジング本体１２に位置する部分および第２蓋部材１４に位置する部分に沿って延びる。本実施形態によれば、第１立壁部２２がストレート部２２ｂを有するので、ハウジング１１の外側面１１ａの平坦部１１ｃに沿って第１立壁部２２を配置できる。また第１立壁部２２の構造を簡素化できる。 The straight portion 22b extends in the protruding direction Y. In the present embodiment, the straight portion 22b is provided on each of the pair of first standing wall portions 22. That is, a plurality of straight portions 22b are provided. As shown in FIG. 3, of the pair of straight portions 22b, one straight portion 22b located on one side (+ X side) in the width direction faces the flat portion 11c. One straight portion 22b extends along the flat portion 11c of the housing 11. In the present embodiment, one straight portion 22b extends along a portion of the flat portion 11c located at the housing body 12 and a portion located at the second lid member 14. According to the present embodiment, since the first standing wall portion 22 has the straight portion 22b, the first standing wall portion 22 can be arranged along the flat portion 11c of the outer surface 11a of the housing 11. Further, the structure of the first standing wall portion 22 can be simplified.

図４に示すように、一対のストレート部２２ｂのうち、幅方向他方側（−Ｘ側）に位置する他方のストレート部２２ｂは、突出方向Ｙにおいて湾曲部２２ａと繋がる。本実施形態によれば、ストレート部２２ｂと湾曲部２２ａとが接続されることにより、第１立壁部２２の強度がより高められ、ブラケット２０の剛性が向上する。 As shown in FIG. 4, of the pair of straight portions 22b, the other straight portion 22b located on the other side (−X side) in the width direction is connected to the curved portion 22a in the protruding direction Y. According to the present embodiment, by connecting the straight portion 22b and the curved portion 22a, the strength of the first standing wall portion 22 is further increased, and the rigidity of the bracket 20 is improved.

取付壁部２３は、ブラケット本体部２１の複数の角部にそれぞれ配置される。本実施形態では取付壁部２３が、ブラケット本体部２１の４つの角部にそれぞれ配置される。ブラケット本体部２１の各角部に配置される各取付壁部２３により、電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に安定して固定できる。また、複数の取付壁部２３によって、ブラケット２０の剛性がより高められる。 The mounting wall portion 23 is arranged at each of a plurality of corner portions of the bracket main body portion 21. In the present embodiment, the mounting wall portion 23 is arranged at each of the four corner portions of the bracket main body portion 21. The electric actuator 10 can be stably fixed to an object such as a vehicle drive device by the mounting wall portions 23 arranged at each corner of the bracket main body portion 21. Further, the rigidity of the bracket 20 is further increased by the plurality of mounting wall portions 23.

取付壁部２３は、貫通孔２１ｃの径方向外側に、中心軸Ｊ１回りの周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、ブラケット本体部２１の貫通孔２１ｃの周囲に複数の取付壁部２３が配置されるので、貫通孔２１ｃを設けてもブラケットの剛性が確保される。 A plurality of mounting wall portions 23 are provided on the outer side in the radial direction of the through hole 21c at intervals in the circumferential direction around the central axis J1. In the present embodiment, since a plurality of mounting wall portions 23 are arranged around the through holes 21c of the bracket main body 21, the rigidity of the bracket is ensured even if the through holes 21c are provided.

取付壁部２３は、取付座２３ａと、取付孔２３ｂと、屈曲部２３ｃと、を有する。取付座２３ａは、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる板状であり、ブラケット本体部２１よりも下側に位置する。特に図示しないが、取付座２３ａの下面は、車両の駆動装置等の対象物に接触する。本実施形態では取付座２３ａが、多角形板状である。取付孔２３ｂは、取付座２３ａを軸方向Ｚに貫通する。ブラケット２０を車両の駆動装置等の対象物に取り付ける際に、取付孔２３ｂにはボルト等が挿入される。 The mounting wall portion 23 has a mounting seat 23a, a mounting hole 23b, and a bent portion 23c. The mounting seat 23a has a plate shape extending in a direction orthogonal to the central axis J1 and is located below the bracket main body 21. Although not particularly shown, the lower surface of the mounting seat 23a comes into contact with an object such as a vehicle drive device. In this embodiment, the mounting seat 23a has a polygonal plate shape. The mounting hole 23b penetrates the mounting seat 23a in the axial direction Z. When the bracket 20 is attached to an object such as a vehicle drive device, bolts or the like are inserted into the attachment holes 23b.

屈曲部２３ｃは、ブラケット本体部２１と取付座２３ａとを接続する。すなわち、屈曲部２３ｃは、ブラケット本体部２１の外周部の一部と、取付座２３ａの外周部の一部とを繋ぐ。本実施形態では、取付壁部２３が屈曲部２３ｃおよび取付座２３ａを有するので、取付壁部２３の剛性がより高められる。これにより、電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に安定して固定できる。 The bent portion 23c connects the bracket main body portion 21 and the mounting seat 23a. That is, the bent portion 23c connects a part of the outer peripheral portion of the bracket main body portion 21 and a part of the outer peripheral portion of the mounting seat 23a. In the present embodiment, since the mounting wall portion 23 has the bent portion 23c and the mounting seat 23a, the rigidity of the mounting wall portion 23 is further increased. As a result, the electric actuator 10 can be stably fixed to an object such as a vehicle drive device.

第２立壁部２４は、幅方向Ｘに隣り合う取付壁部２３間に配置される。詳しくは、第２立壁部２４は、軸方向Ｚから見て、幅方向Ｘにおいて一対の取付壁部２３間に位置する。第２立壁部２４は、ブラケット本体部２１から上側へ突出する。第２立壁部２４は、板状である。第２立壁部２４は、幅方向Ｘに延びる。第２立壁部２４は、一対の第２辺部２１ｂにそれぞれ設けられる。本実施形態では第２立壁部２４が、一対の第２辺部２１ｂに１つずつ、つまり計２つ設けられる。 The second standing wall portion 24 is arranged between the mounting wall portions 23 adjacent to each other in the width direction X. Specifically, the second standing wall portion 24 is located between the pair of mounting wall portions 23 in the width direction X when viewed from the axial direction Z. The second standing wall portion 24 projects upward from the bracket main body portion 21. The second standing wall portion 24 has a plate shape. The second standing wall portion 24 extends in the width direction X. The second standing wall portion 24 is provided on each of the pair of second side portions 21b. In the present embodiment, the second standing wall portion 24 is provided one on each of the pair of second side portions 21b, that is, a total of two.

本実施形態によれば、ブラケット２０に第２立壁部２４が設けられるため、ブラケット２０が撓み変形することが、より抑制される。また第２立壁部２４が、軸方向Ｚにおいてブラケット本体部２１から取付壁部２３とは反対側へ向けて突出するので、電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に取り付ける際に、第２立壁部２４が対象物の部材と干渉することが抑えられ、第２立壁部２４が組み立ての邪魔になりにくい。 According to the present embodiment, since the bracket 20 is provided with the second standing wall portion 24, the bracket 20 is further suppressed from bending and deforming. Further, since the second standing wall portion 24 projects from the bracket main body portion 21 toward the side opposite to the mounting wall portion 23 in the axial direction Z, when the electric actuator 10 is attached to an object such as a vehicle drive device, the second standing wall portion 24 is second. It is suppressed that the two standing wall portions 24 interfere with the members of the object, and the second standing wall portion 24 does not easily interfere with the assembly.

図１に示すように、バスバーユニット９０は、区画壁３２ａの上面に配置される。バスバーユニット９０は、円環板状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持される複数のバスバー９２と、を有する。バスバーホルダ９１は、樹脂製である。バスバー９２は、例えば、６本設けられる。本実施形態ではバスバーホルダ９１が、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られる。 As shown in FIG. 1, the bus bar unit 90 is arranged on the upper surface of the partition wall 32a. The bus bar unit 90 has a ring plate-shaped bus bar holder 91 and a plurality of bus bars 92 held by the bus bar holder 91. The bus bar holder 91 is made of resin. For example, six bus bars 92 are provided. In the present embodiment, the bus bar holder 91 is made by insert molding using the bus bar 92 as an insert member.

バスバー９２の両端部のうち、第１の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出する。本実施形態ではバスバー９２の第１の端部９２ａが、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する。第１の端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続される。図示は省略するが、バスバー９２の第２の端部は、ステータ４３のコイルから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイルと接続される。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続される。 Of both ends of the bus bar 92, the first end 92a projects upward from the upper surface of the bus bar holder 91. In the present embodiment, the first end portion 92a of the bus bar 92 penetrates the circuit board 70 in the axial direction Z. The first end portion 92a is electrically connected to the circuit board 70 at a position penetrating the circuit board 70 by a connection method such as soldering, welding, or press-fitting. Although not shown, the second end of the bus bar 92 grips the coil leader wire drawn from the coil of the stator 43 and is connected to the coil by soldering or welding. As a result, the stator 43 and the circuit board 70 are electrically connected via the bus bar 92.

回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に配置される。回路基板７０は、板状であり、一対の板面が軸方向Ｚを向く。図示は省略するが、回路基板７０は、軸方向Ｚから見て多角形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイルと電気的に接続される。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続される。本実施形態において回路基板７０は、ハウジング本体１２における開口部１２ａの内側に収容される。回路基板７０は、第１蓋部材１３によって上側から覆われる。 The circuit board 70 is arranged above the motor unit 40 and the bus bar unit 90. The circuit board 70 has a plate shape, and a pair of plate surfaces face in the axial direction Z. Although not shown, the circuit board 70 has a polygonal shape when viewed from the axial direction Z. The circuit board 70 is electrically connected to the coil of the stator 43 via the bus bar unit 90. That is, the circuit board 70 is electrically connected to the motor unit 40. In the present embodiment, the circuit board 70 is housed inside the opening 12a in the housing body 12. The circuit board 70 is covered from above by the first lid member 13.

回路基板７０は、複数のネジ９６により、モータケース部３２の区画壁３２ａに締結される。ネジ９６は、回路基板７０と、バスバーホルダ９１とを軸方向Ｚに貫通し、区画壁３２ａのネジ孔に締結される。 The circuit board 70 is fastened to the partition wall 32a of the motor case portion 32 by a plurality of screws 96. The screw 96 penetrates the circuit board 70 and the bus bar holder 91 in the axial direction Z, and is fastened to the screw hole of the partition wall 32a.

モータ部センサ７１は、回路基板７０の下面に固定される。詳しくは、モータ部センサ７１は、回路基板７０の下面のうちモータ部用センサマグネット４５と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する部分に固定される。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出する磁気センサである。モータ部センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。本実施形態ではモータ部センサ７１が、周方向に互いに間隔をあけて３つ設けられる。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ部用センサマグネット４５の回転位置を検出し、モータシャフト４１の回転を検出する。 The motor unit sensor 71 is fixed to the lower surface of the circuit board 70. Specifically, the motor unit sensor 71 is fixed to a portion of the lower surface of the circuit board 70 that faces the motor unit sensor magnet 45 with a gap in the axial direction Z. The motor unit sensor 71 is a magnetic sensor that detects the magnetic field of the motor unit sensor magnet 45. The motor unit sensor 71 is, for example, a Hall element such as a Hall IC. In the present embodiment, three motor unit sensors 71 are provided at intervals in the circumferential direction. The motor unit sensor 71 detects the rotation position of the motor unit sensor magnet 45 by detecting the magnetic field of the motor unit sensor magnet 45, and detects the rotation of the motor shaft 41.

出力部センサ７２は、回路基板７０の下面に固定される。詳しくは、出力部センサ７２は、回路基板７０の下面のうち出力部用センサマグネット６３と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する部分に固定される。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出し、出力シャフト６１の回転を検出する。 The output sensor 72 is fixed to the lower surface of the circuit board 70. Specifically, the output unit sensor 72 is fixed to a portion of the lower surface of the circuit board 70 that faces the output unit sensor magnet 63 with a gap in the axial direction Z. The output unit sensor 72 is a magnetic sensor that detects the magnetic field of the output unit sensor magnet 63. The output unit sensor 72 is, for example, a Hall element such as a Hall IC. The output unit sensor 72 detects the rotation position of the output unit sensor magnet 63 by detecting the magnetic field of the output unit sensor magnet 63, and detects the rotation of the output shaft 61.

図２および図３に示すように、コネクタ部８０は、ハウジング１１の外側面１１ａから突出する。コネクタ部８０は、ハウジング１１の外壁部３０に固定される。コネクタ部８０には、電動アクチュエータ１０を制御する図示しない制御装置が接続される。制御装置は、電動アクチュエータ１０に電力を供給する電源を有する。コネクタ部８０は、コネクタ本体８１と、図示しない配線部材と、を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the connector portion 80 projects from the outer surface 11a of the housing 11. The connector portion 80 is fixed to the outer wall portion 30 of the housing 11. A control device (not shown) that controls the electric actuator 10 is connected to the connector unit 80. The control device has a power source that supplies electric power to the electric actuator 10. The connector portion 80 includes a connector main body 81 and a wiring member (not shown).

コネクタ本体８１は、樹脂製である。コネクタ本体８１は、配線部材をインサート部材とするインサート成形によって作られる。配線部材は、コネクタ本体８１に保持される。配線部材は、一部がコネクタ本体８１に埋め込まれて保持される。本実施形態において配線部材は、金属製のバスバーである。配線部材は、ハウジング１１の外部および内部にわたって延びる。配線部材は、複数設けられる。 The connector body 81 is made of resin. The connector main body 81 is made by insert molding using a wiring member as an insert member. The wiring member is held by the connector main body 81. A part of the wiring member is embedded in the connector body 81 and held. In this embodiment, the wiring member is a metal bus bar. The wiring member extends outside and inside the housing 11. A plurality of wiring members are provided.

配線部材の一端部には、コネクタ部８０に接続される制御装置が電気的に接続される。配線部材の他端部は、回路基板７０に設けられた孔に通されて、回路基板７０から上側に突出する。図示は省略するが、配線部材の他端部は、例えば、はんだによって回路基板７０に固定され、回路基板７０と電気的に接続される。 A control device connected to the connector portion 80 is electrically connected to one end of the wiring member. The other end of the wiring member is passed through a hole provided in the circuit board 70 and projects upward from the circuit board 70. Although not shown, the other end of the wiring member is fixed to the circuit board 70 by solder, for example, and is electrically connected to the circuit board 70.

コネクタ部８０に図示しない制御装置が接続されることで、制御装置の電源から、配線部材および回路基板７０を介して、モータ部４０に電力が供給される。また、モータ部センサ７１の出力および出力部センサ７２の出力が、配線部材および回路基板７０を介して、制御装置に送られる。制御装置は、モータ部センサ７１の出力および出力部センサ７２の出力に基づいて、モータ部４０に供給する電力を調整し、モータ部４０を制御する。このようにして、図示しない制御装置は、電動アクチュエータ１０を制御する。 By connecting a control device (not shown) to the connector unit 80, electric power is supplied from the power supply of the control device to the motor unit 40 via the wiring member and the circuit board 70. Further, the output of the motor unit sensor 71 and the output of the output unit sensor 72 are sent to the control device via the wiring member and the circuit board 70. The control device adjusts the electric power supplied to the motor unit 40 based on the output of the motor unit sensor 71 and the output of the output unit sensor 72, and controls the motor unit 40. In this way, a control device (not shown) controls the electric actuator 10.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration can be changed without departing from the spirit of the present invention, for example, as described below.

前述の実施形態では、取付壁部２３が取付座２３ａを有する例を挙げたが、これに限らない。電動アクチュエータ１０を取り付ける対象物の形状や配置等によっては、取付壁部２３が、取付座２３ａを有さなくてもよい。この場合、取付壁部２３は、例えば、屈曲部２３ｃを対象物に接触させた状態で、屈曲部２３ｃを用いて対象物に固定されてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the mounting wall portion 23 has the mounting seat 23a has been given, but the present invention is not limited to this. The mounting wall portion 23 may not have the mounting seat 23a, depending on the shape and arrangement of the object to which the electric actuator 10 is mounted. In this case, the mounting wall portion 23 may be fixed to the object by using the bent portion 23c, for example, with the bent portion 23c in contact with the object.

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。 In addition, each configuration (component) described in the above-described embodiments, modifications, and notes may be combined as long as it does not deviate from the gist of the present invention, and addition, omission, replacement, and other configurations may be added. It can be changed. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but is limited only to the scope of claims.

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、１１ａ…外側面、１１ｂ…湾曲面部、２０…ブラケット、２１…ブラケット本体部、２１ａ…第１辺部、２１ｂ…第２辺部、２１ｃ…貫通孔、２２…第１立壁部、２２ａ…湾曲部、２２ｂ…ストレート部、２３…取付壁部、２３ａ…取付座、２３ｃ…屈曲部、２４…第２立壁部、４０…モータ部、４１…モータシャフト、５０…減速機構、６０…出力部、６１…出力シャフト、Ｊ１…中心軸、Ｊ３…出力中心軸、Ｚ…軸方向 10 ... Electric actuator, 11 ... Housing, 11a ... Outer surface, 11b ... Curved surface, 20 ... Bracket, 21 ... Bracket body, 21a ... First side, 21b ... Second side, 21c ... Through hole, 22 ... 1st standing wall part, 22a ... curved part, 22b ... straight part, 23 ... mounting wall part, 23a ... mounting seat, 23c ... bent part, 24 ... second standing wall part, 40 ... motor part, 41 ... motor shaft, 50 ... Deceleration mechanism, 60 ... output unit, 61 ... output shaft, J1 ... central axis, J3 ... output central axis, Z ... axial direction

Claims (8)

中心軸の軸方向に延びるモータシャフトを有するモータ部と、
前記モータシャフトに連結される減速機構と、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、
前記モータ部、前記減速機構および前記出力部を収容するハウジングと、
前記ハウジングの外面のうち軸方向一方側を向く底面に固定されるブラケットと、を備え、
前記ブラケットは、
前記中心軸と直交する方向に拡がる板状であり、前記底面に接触するブラケット本体部と、
前記ブラケット本体部から軸方向他方側へ突出し、前記ハウジングの外面のうち径方向外側を向く外側面と対向し、前記外側面に沿って延びる第１立壁部と、
前記ブラケット本体部から軸方向一方側へ突出する取付壁部と、を有する、
電動アクチュエータ。 A motor unit having a motor shaft extending in the axial direction of the central axis,
A deceleration mechanism connected to the motor shaft and
An output unit to which the rotation of the motor shaft is transmitted via the reduction mechanism, and
A housing that houses the motor unit, the speed reduction mechanism, and the output unit,
A bracket fixed to the bottom surface of the outer surface of the housing facing one side in the axial direction is provided.
The bracket
A bracket body that has a plate shape that extends in a direction orthogonal to the central axis and is in contact with the bottom surface.
A first standing wall portion that protrudes from the bracket main body portion to the other side in the axial direction, faces the outer surface of the outer surface of the housing that faces the outer side in the radial direction, and extends along the outer surface.
It has a mounting wall portion that protrudes from the bracket main body portion to one side in the axial direction.
Electric actuator. 前記ブラケット本体部は、
前記中心軸と直交する所定の第１方向に延びる第１辺部と、
前記中心軸および前記第１方向と直交する第２方向に延びる第２辺部と、を有し、
前記第１辺部は、前記ブラケット本体部の前記第２方向の両端部に一対配置され、
前記第２辺部は、前記ブラケット本体部の前記第１方向の両端部に一対配置され、
前記第１立壁部は、一対の前記第１辺部にそれぞれ設けられ、
前記取付壁部は、一対の前記第２辺部にそれぞれ設けられる、
請求項１に記載の電動アクチュエータ。 The bracket body
A first side portion extending in a predetermined first direction orthogonal to the central axis,
It has a central axis and a second side portion extending in a second direction orthogonal to the first direction.
A pair of the first side portions are arranged at both ends of the bracket main body portion in the second direction.
A pair of the second side portions are arranged at both ends of the bracket main body portion in the first direction.
The first standing wall portion is provided on each of the pair of the first side portions.
The mounting wall portions are provided on the pair of the second side portions, respectively.
The electric actuator according to claim 1. 前記取付壁部は、前記第２辺部に、前記第２方向に間隔をあけて複数設けられ、
前記ブラケットは、前記第２方向に隣り合う前記取付壁部間に配置される第２立壁部を有し、
前記第２立壁部は、前記ブラケット本体部から軸方向他方側へ突出する、
請求項２に記載の電動アクチュエータ。 A plurality of the mounting wall portions are provided on the second side portion at intervals in the second direction.
The bracket has a second standing wall portion arranged between the mounting wall portions adjacent to each other in the second direction.
The second standing wall portion projects from the bracket main body portion to the other side in the axial direction.
The electric actuator according to claim 2. 前記出力部は、前記減速機構を介して前記モータシャフトに連結される出力シャフトを有し、
前記ハウジングの前記外側面は、前記出力シャフトの出力中心軸回りに沿って延びる湾曲面部を有し、
前記第１立壁部は、前記湾曲面部に沿って延びる湾曲部を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。 The output unit has an output shaft connected to the motor shaft via the reduction mechanism.
The outer surface of the housing has a curved surface portion extending along the output center axis of the output shaft.
The first standing wall portion has a curved portion extending along the curved surface portion.
The electric actuator according to any one of claims 1 to 3. 前記第１立壁部は、前記中心軸と直交する所定の第１方向に延びるストレート部を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。 The first standing wall portion has a straight portion extending in a predetermined first direction orthogonal to the central axis.
The electric actuator according to any one of claims 1 to 4. 前記ブラケット本体部は、複数の角部を有する多角形板状であり、
前記取付壁部は、複数の前記角部にそれぞれ配置される、
請求項１から５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。 The bracket main body has a polygonal plate shape having a plurality of corners, and has a polygonal plate shape.
The mounting wall portion is arranged at each of the plurality of corner portions.
The electric actuator according to any one of claims 1 to 5. 前記取付壁部は、
前記中心軸と直交する方向に拡がる板状であり、前記ブラケット本体部よりも軸方向一方側に位置する取付座と、
前記ブラケット本体部と前記取付座とを接続する屈曲部と、を有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。 The mounting wall portion
A mounting seat that has a plate shape that extends in a direction orthogonal to the central axis and is located on one side in the axial direction from the bracket main body.
It has a bent portion that connects the bracket main body portion and the mounting seat.
The electric actuator according to any one of claims 1 to 6. 前記出力部は、前記減速機構を介して前記モータシャフトに連結される出力シャフトを有し、
前記ブラケット本体部は、前記ブラケット本体部を軸方向に貫通し、前記出力シャフトが挿入される貫通孔を有し、
前記取付壁部は、前記貫通孔の径方向外側に、前記中心軸回りの周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる、
請求項１から７のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。 The output unit has an output shaft connected to the motor shaft via the reduction mechanism.
The bracket main body portion has a through hole that penetrates the bracket main body portion in the axial direction and into which the output shaft is inserted.
A plurality of the mounting wall portions are provided on the outer side in the radial direction of the through hole at intervals in the circumferential direction around the central axis.
The electric actuator according to any one of claims 1 to 7.
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