JP2021035031A - Trouble information processing device - Google Patents

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雄介 西田
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Abstract

To provide an error information processing device, capable of easily making a prediction of trouble occurrence in the future.SOLUTION: In a working farm field specification system 1, a management server 4 (a trouble information processing device) comprises: a first trouble information storage part 56 that stores trouble information in regard to each of a plurality of tractors 2A (a work vehicle) that is trouble information including error information expressing an error occurred in each tractor 2A, period and position information expressing a period and a position where the error occurs, and type information on each tractor 2A; a second trouble information storage part 57 that stores information in regard to a trouble of each tractor 2A dealt by a service man at a service point where a service terminal 3 is installed; and an analysis part 45 that analyzes the stored trouble information. The analysis part is configured so as to classify the trouble information into at least each type and each kind of the errors, and each region.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、トラブル情報処理装置に関する。 The present invention relates to a trouble information processing device.

特許文献1には、作業機の通信システムが開示されている。特許文献1に記載の作業機の通信システムでは、作業機(トラクタ)にトラブルが発生した場合に、トラブルが発生したことを示す通信識別子が作業機から携帯端末に送信される。携帯端末は、トラブルが発生したことを示す通信識別子を受信すると、サーバに作業機にトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を送信する。サーバは、携帯端末からのトラブル発生情報を受信すると、サーバに接続されたコンピュータの表示部にトラブル発生時の情報を表示する。例えば、サーバは、トラブル発生位置を示す地図上にトラブル内容が表示されたトラブル発生状況画面を表示部に表示する。 Patent Document 1 discloses a communication system for working machines. In the communication system of the working machine described in Patent Document 1, when a trouble occurs in the working machine (tractor), a communication identifier indicating that the trouble has occurred is transmitted from the working machine to the mobile terminal. When the mobile terminal receives the communication identifier indicating that the trouble has occurred, the mobile terminal transmits the trouble occurrence information indicating that the trouble has occurred in the work machine to the server. When the server receives the trouble occurrence information from the mobile terminal, the server displays the trouble occurrence information on the display unit of the computer connected to the server. For example, the server displays a trouble occurrence status screen in which the trouble content is displayed on a map showing the trouble occurrence position on the display unit.

特開2015−192330号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-192330

特許文献1に記載の発明では、作業機にトラブルが発生したときに、そのことがサーバに通知され、サーバに接続されたコンピュータの表示部にトラブル発生情報が表示されるので、サービス担当者等は、素早くトラブルに対処することができる。しかしながら、将のトラブルを予測するために、トラブルの情報を利用することは開示されていない。
この発明の目的は、将来のトラブルの発生の予測を行いやすくなるトラブル情報処理装置を提供することである。
In the invention described in Patent Document 1, when a trouble occurs in the work machine, the server is notified of the trouble, and the trouble occurrence information is displayed on the display unit of the computer connected to the server. Can deal with troubles quickly. However, the use of trouble information to predict general trouble is not disclosed.
An object of the present invention is to provide a trouble information processing apparatus that facilitates prediction of the occurrence of future troubles.

この発明の一実施形態は、複数の作業車両各々に関するトラブル情報であって、当該作業車両で発生したエラーを表すエラー情報と、当該エラーが発生した時期および位置を表す時期・位置情報と、当該作業車両の型式情報とを含むトラブル情報を記憶したトラブル情報記憶部と、前記トラブル情報記憶部に記憶された前記トラブル情報を分析する分析部とを含み、前記分析部は、前記トラブル情報を、少なくとも型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類するように構成されている、トラブル情報処理装置を提供する。 One embodiment of the present invention is trouble information regarding each of a plurality of work vehicles, and includes error information indicating an error occurring in the work vehicle, time / position information indicating the time and position where the error occurred, and the said The trouble information storage unit that stores the trouble information including the model information of the work vehicle and the analysis unit that analyzes the trouble information stored in the trouble information storage unit are included, and the analysis unit stores the trouble information. Provided is a trouble information processing apparatus configured to classify at least by model, by error type, and by region.

この構成では、分析部の分析結果に基づいて、型式毎に、どのような種類のエラーが、どのような地域が発生しやすいかを予測することが可能となる。これにより、将来のトラブルの発生の予測を行いやすくなる。
この発明の一実施形態では、前記分析部は、前記トラブル情報を、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ時期毎に分類するように構成されている。
In this configuration, it is possible to predict what kind of error is likely to occur and what kind of area is likely to occur for each model based on the analysis result of the analysis unit. This makes it easier to predict the occurrence of future troubles.
In one embodiment of the present invention, the analysis unit is configured to classify the trouble information by model, error type, region, and time.

この構成では、分析部の分析結果に基づいて、型式毎に、どのような種類のエラーが、どのような地域に、どのような時期に発生しやすいかを予測することが可能となる。これにより、将来のトラブルの発生の予測を行いやすくなる。
この発明の一実施形態では、前記分析部は、前記トラブル情報を、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ気温毎に分類するように構成されている。
With this configuration, it is possible to predict what kind of error is likely to occur in what area and at what time for each model based on the analysis result of the analysis unit. This makes it easier to predict the occurrence of future troubles.
In one embodiment of the present invention, the analysis unit is configured to classify the trouble information by model, error type, region, and temperature.

この構成では、分析部の分析結果に基づいて、型式毎に、どのような種類のエラーが、どのような地域に、どのような気温において発生しやすいかを予測することが可能となる。これにより、将来のトラブルの発生の予測を行いやすくなる。
この発明の一実施形態では、前記分析部は、前記トラブル情報を、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ天候毎に分類するように構成されている。
With this configuration, it is possible to predict what kind of error is likely to occur in what area and at what temperature for each model based on the analysis result of the analysis unit. This makes it easier to predict the occurrence of future troubles.
In one embodiment of the present invention, the analysis unit is configured to classify the trouble information by model, error type, region, and weather.

この構成では、分析部の分析結果に基づいて、型式毎に、どのような種類のエラーが、どのような地域に、どのような天候において発生しやすいかを予測することが可能となる。これにより、将来のトラブルの発生の予測を行いやすくなる。
この発明の一実施形態では、前記分析部の分析結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域とトラブル内容を予測する予測部をさらに含む。
In this configuration, it is possible to predict what kind of error is likely to occur in what kind of area and in what kind of weather for each model based on the analysis result of the analysis unit. This makes it easier to predict the occurrence of future troubles.
One embodiment of the present invention further includes a prediction unit that predicts areas where troubles are likely to occur in the future and the content of troubles based on the analysis results of the analysis units.

この発明の一実施形態では、前記予測部の予測結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域を管轄するサービス拠点に設置されたサービス端末に対して、発生する可能性が高いトラブルに対する事前対策を通知する通知部をさらに含む。
この発明の一実施形態では、前記通知部は、発生する可能性が高いトラブルの対処に適したサービスマンの増員を、前記事前対策として通知するように構成されている。
In one embodiment of the present invention, based on the prediction result of the prediction unit, it may occur for a service terminal installed at a service base having jurisdiction over an area where a trouble is likely to occur in the future. It also includes a notification unit that notifies you of proactive measures against high troubles.
In one embodiment of the present invention, the notification unit is configured to notify an increase in the number of service personnel suitable for dealing with a trouble that is likely to occur as a precautionary measure.

この発明の一実施形態では、前記複数の作業車両各々に関するトラブル情報は、前記複数の作業車両から取得される。
この発明の一実施形態では、前記複数の作業車両で発生したエラーを表すエラー情報と、当該エラーが発生した時期および位置を表す時期・位置情報と、当該作業車両の型式情報とを含む第1トラブル情報を取得する第1取得部と、前記複数の作業車両に対して、サービスマンが対処したトラブルに関する第2トラブル情報であって、エラー情報とエラー発生時期と型式とを含む第2トラブル情報を取得する第2取得部と、前記第2トラブル情報に、それに対応する前記第1トラブル情報の位置情報を紐づけることにより、前記複数の作業車両各々に関するトラブル情報を生成するトラブル情報生成部とをさらに含む。
In one embodiment of the present invention, trouble information regarding each of the plurality of work vehicles is acquired from the plurality of work vehicles.
In one embodiment of the present invention, the first embodiment includes error information indicating an error that has occurred in the plurality of work vehicles, time / position information indicating the time and position where the error has occurred, and model information of the work vehicle. The first acquisition unit for acquiring trouble information and the second trouble information regarding the trouble dealt with by the serviceman for the plurality of work vehicles, and the second trouble information including the error information, the error occurrence time and the model. A second acquisition unit that acquires the error, and a trouble information generation unit that generates trouble information about each of the plurality of work vehicles by associating the second trouble information with the position information of the corresponding first trouble information. Including further.

図1は、本発明の一実施形態に係るトラブル情報処理装置が適用されたトラブル情報処理システムの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a trouble information processing system to which the trouble information processing apparatus according to the embodiment of the present invention is applied. 図2は、走行機、サービス端末および管理サーバの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a traveling machine, a service terminal, and a management server. 図3は、分析部の動作の一例を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of the operation of the analysis unit. 図4は、分析部の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining another example of the operation of the analysis unit. 図5は、分析部の動作のさらに他の例を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining still another example of the operation of the analysis unit. 図6は、分析部の動作のさらに他の例を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining still another example of the operation of the analysis unit.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るトラブル情報処理装置が適用されたトラブル情報処理システムの構成を示す模式図である。
トラブル情報処理システム1は、複数の作業車両2と、複数のサービス拠点に設置された複数のサービス端末3と、トラブル情報処理装置としての管理サーバ4とを含む。図1では、説明の便宜上、作業車両2およびサービス端末3はそれぞれ1つのみしか図示されていないが、作業車両2およびサービス端末3は、実際はそれぞれ複数存在している。管理サーバ4は、管理センター5内に設けられている。作業車両2およびサービス端末3は、通信網6を介して管理サーバ4と通信可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a trouble information processing system to which the trouble information processing apparatus according to the embodiment of the present invention is applied.
The trouble information processing system 1 includes a plurality of work vehicles 2, a plurality of service terminals 3 installed at a plurality of service bases, and a management server 4 as a trouble information processing device. In FIG. 1, for convenience of explanation, only one work vehicle 2 and one service terminal 3 are shown, but there are actually a plurality of each of the work vehicle 2 and the service terminal 3. The management server 4 is provided in the management center 5. The work vehicle 2 and the service terminal 3 can communicate with the management server 4 via the communication network 6.

この明細書において、作業車両2は、走行機と走行機に牽引される作業機とからなる作業車両や、走行部と作業部とが一体となっている作業車両を含む。図1に例示された作業車両2は、走行機2Aと、走行機2Aに牽引される作業機2Bとからなる。図1の例では、走行機2Aは、トラクタである。作業機2Bの種類には、例えば、植え付け機、肥料散布機、農薬散布機、ロールベーラ、耕耘機、プラウ、レベラー、草刈機、播種機、収穫機等がある。なお、走行部と作業部とが一体となっている作業車両としては、例えば、田植機、コンバイン等を挙げることができる。 In this specification, the work vehicle 2 includes a work vehicle including a traveling machine and a working machine towed by the traveling machine, and a working vehicle in which a traveling unit and a working unit are integrated. The work vehicle 2 illustrated in FIG. 1 includes a traveling machine 2A and a working machine 2B towed by the traveling machine 2A. In the example of FIG. 1, the traveling machine 2A is a tractor. Types of working machine 2B include, for example, planting machines, fertilizer sprayers, pesticide sprayers, roll balers, cultivators, plows, levelers, mowers, sowing machines, harvesters and the like. Examples of the work vehicle in which the traveling unit and the working unit are integrated include a rice transplanter, a combine harvester, and the like.

走行機2Aは、測位衛星7を利用して走行機2A(作業車両2)の位置を測位する機能を備えている。走行機2Aは、型式情報と、位置情報と、稼働情報とを含む車両側情報を管理サーバ4に送信する。稼働情報には、エラー情報(エラー検知情報)が含まれる。
サービス端末3からは、サービスマンが対処した作業車両2のトラブルに関する情報(後述する第2トラブル情報)が管理サーバ4に送信される。
The traveling machine 2A has a function of positioning the position of the traveling machine 2A (working vehicle 2) by using the positioning satellite 7. The traveling machine 2A transmits the vehicle side information including the model information, the position information, and the operation information to the management server 4. The operation information includes error information (error detection information).
From the service terminal 3, information regarding the trouble of the work vehicle 2 dealt with by the serviceman (second trouble information described later) is transmitted to the management server 4.

管理サーバ4は、走行機2Aから送信されてきた車両側情報を受信して、記憶部に記憶する。また、管理サーバ4は、サービス端末3から送信されてきたトラブルに関する情報を受信して、記憶部に記憶する。
図2は、走行機2A、サービス端末3および管理サーバ4の電気的構成を示すブロック図である。
The management server 4 receives the vehicle side information transmitted from the traveling machine 2A and stores it in the storage unit. Further, the management server 4 receives the information regarding the trouble transmitted from the service terminal 3 and stores it in the storage unit.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the traveling machine 2A, the service terminal 3, and the management server 4.

走行機2Aは、走行機制御部10を含む。走行機制御部10は、CPUおよびメモリ(揮発性メモリ、不揮発性メモリ等)11を備えたマイクロコンピュータを含む。
走行機制御部10は、走行機2Aの動作(前進、後進、停止、旋回等の動作)と、作業機2Bの動作とを制御する。走行機制御部10には、走行機2Aの各部を制御するためのコントローラ類21が電気的に接続されている。コントローラ類21は、エンジンの回転数等を制御するエンジンコントローラ、走行機2Aの車速を制御する車速コントローラ、走行機2Aの前輪の転舵角を制御する操向コントローラ、PTO軸の回転を制御するPTO軸コントローラ等を含む。
The traveling machine 2A includes a traveling machine control unit 10. The traveling machine control unit 10 includes a microcomputer provided with a CPU and a memory (volatile memory, non-volatile memory, etc.) 11.
The traveling machine control unit 10 controls the operation of the traveling machine 2A (movements such as forward movement, reverse movement, stop, turning, etc.) and the operation of the working machine 2B. Controllers 21 for controlling each part of the traveling machine 2A are electrically connected to the traveling machine control unit 10. The controllers 21 control the rotation speed of the engine, the vehicle speed controller that controls the vehicle speed of the traveling machine 2A, the steering controller that controls the steering angle of the front wheels of the traveling machine 2A, and the rotation of the PTO axis. Includes PTO axis controller and the like.

走行機制御部10には、さらに、位置情報算出部22、通信部23、表示部24、操作部25、記憶部26等が接続されている。
位置情報算出部22には、衛星信号受信用アンテナ29が電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ29は、衛星測位システムを構成する測位衛星7(図1参照)からの信号を受信するものである。衛星測位システムは、たとえば、GNSS(Global Navigation Satellite System)である。位置情報算出部22は、衛星信号受信用アンテナ29で受信された測位信号に基づいて、走行機2A(厳密には、衛星信号受信用アンテナ29)の位置を算出する。具体的には、位置情報算出部22は、時刻情報(時期情報)と位置情報とを含む測位情報を生成する。位置情報は、例えば、緯度情報と経度情報とからなる。
A position information calculation unit 22, a communication unit 23, a display unit 24, an operation unit 25, a storage unit 26, and the like are further connected to the traveling machine control unit 10.
A satellite signal receiving antenna 29 is electrically connected to the position information calculation unit 22. The satellite signal receiving antenna 29 receives a signal from the positioning satellite 7 (see FIG. 1) constituting the satellite positioning system. The satellite positioning system is, for example, GNSS (Global Navigation Satellite System). The position information calculation unit 22 calculates the position of the traveling machine 2A (strictly speaking, the satellite signal receiving antenna 29) based on the positioning signal received by the satellite signal receiving antenna 29. Specifically, the position information calculation unit 22 generates positioning information including time information (time information) and position information. The position information includes, for example, latitude information and longitude information.

通信部23は、走行機制御部10が通信網6を介して管理サーバ4と通信するための通信インタフェースである。表示部24は、例えば液晶表示器からなる。操作部25には、複数のレバーやスイッチ等が設けられている。
記憶部26は、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。記憶部26には、位置情報記憶部27、稼働情報記憶部28等が設けられている。
The communication unit 23 is a communication interface for the traveling machine control unit 10 to communicate with the management server 4 via the communication network 6. The display unit 24 includes, for example, a liquid crystal display. The operation unit 25 is provided with a plurality of levers, switches, and the like.
The storage unit 26 is composed of a storage device such as a non-volatile memory. The storage unit 26 is provided with a position information storage unit 27, an operation information storage unit 28, and the like.

走行機制御部10は、情報取得処理部12を含んでいる。情報取得処理部12は、位置情報算出部22によって算出される時刻毎の位置情報を取得して位置情報記憶部27に記憶する。また、情報取得処理部12は、走行機制御部10から時刻毎に与えられる稼働情報を取得して稼働情報記憶部28に記憶する。稼働情報には、車速、エンジン回転数等の他、エラー情報(エラー検知情報)が含まれる。 The traveling machine control unit 10 includes an information acquisition processing unit 12. The information acquisition processing unit 12 acquires the position information for each time calculated by the position information calculation unit 22 and stores it in the position information storage unit 27. Further, the information acquisition processing unit 12 acquires the operation information given for each time from the traveling machine control unit 10 and stores it in the operation information storage unit 28. The operation information includes error information (error detection information) in addition to vehicle speed, engine speed, and the like.

情報取得処理部12は、位置情報記憶部27に記憶された時刻毎の位置情報と、稼働情報記憶部28に記憶された時刻毎の稼働情報と、走行機2Aの型式情報とを所定のタイミング(例えば、電源キーがオフ操作されたタイミング)で管理サーバ4に送信する。以下において、管理サーバ4に送信される「時刻毎の位置情報および稼働情報ならびに型式情報」を、「車両側情報」という。以下において、「車両側情報」に含まれている、エラー情報と、当該エラーが発生した時期(時刻)および位置を表す時期・位置情報と、当該エラーが発生した作業車両2の型式情報とを、第1トラブル情報という。 The information acquisition processing unit 12 determines the position information for each time stored in the position information storage unit 27, the operation information for each time stored in the operation information storage unit 28, and the model information of the traveling machine 2A at predetermined timings. (For example, when the power key is turned off), the information is transmitted to the management server 4. In the following, "position information, operation information, and model information for each time" transmitted to the management server 4 will be referred to as "vehicle side information". In the following, the error information included in the "vehicle side information", the time / position information indicating the time (time) and position where the error occurred, and the model information of the work vehicle 2 in which the error occurred are described. , The first trouble information.

サービス端末3は、パーソナルコンピュータ(PC)からなり、制御装置(PC本体)31と、ディスプレイ32と、マウス、キーボード等の操作機器33と、通信部34とを含む。通信部34は、制御装置31が通信網6を介して管理サーバ4と通信するための通信インタフェースである。
制御装置31は、図示しないが、CPU、メモリ、ハードディスク等を含む。ハードディスクには、OS(オペレーションシステム)の他、ウェブページを閲覧するためのブラウザ(browser)等のプログラム、その他必要なデータが格納されている。
The service terminal 3 includes a personal computer (PC), a control device (PC main body) 31, a display 32, an operating device 33 such as a mouse and a keyboard, and a communication unit 34. The communication unit 34 is a communication interface for the control device 31 to communicate with the management server 4 via the communication network 6.
Although not shown, the control device 31 includes a CPU, a memory, a hard disk, and the like. In addition to the OS (operating system), programs such as a browser for browsing web pages and other necessary data are stored on the hard disk.

ハードディスクには、サービス端末3が設置されているサービス拠点のサービスマンが対処した作業車両2のトラブルに関する情報(以下、「第2トラブル情報」という。)が記憶される。第2トラブル情報は、エラー情報(エラー内容、エラー原因、対処内容等)、エラー発生時期(エラー発生日)、エラーが発生した作業車両2の型式情報等を含んでいる。第2トラブル情報に含まれるエラー情報は、第1トラブル情報に含まれるエラー情報に比べて、より詳細な情報が含まれている。ハードディスクに記憶された第2トラブル情報は、任意のタイミングで、管理サーバ4に送信される。 Information on the trouble of the work vehicle 2 (hereinafter referred to as "second trouble information") dealt with by the serviceman of the service base where the service terminal 3 is installed is stored in the hard disk. The second trouble information includes error information (error content, error cause, countermeasure content, etc.), error occurrence time (error occurrence date), model information of the work vehicle 2 in which the error occurred, and the like. The error information included in the second trouble information includes more detailed information than the error information included in the first trouble information. The second trouble information stored in the hard disk is transmitted to the management server 4 at an arbitrary timing.

管理サーバ4は、サーバ制御部40を備えている。サーバ制御部40には、通信部51、操作表示部52、操作部53、記憶部54等が接続されている。通信部51は、サーバ制御部40が通信網6を介して作業車両2の走行機制御部10やサービス端末3と通信するための通信インタフェースである。操作表示部52は、例えば、タッチパネル式ディスプレイからなる。操作部53は、例えば、キーボード、マウス等を含む。記憶部54は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。 The management server 4 includes a server control unit 40. A communication unit 51, an operation display unit 52, an operation unit 53, a storage unit 54, and the like are connected to the server control unit 40. The communication unit 51 is a communication interface for the server control unit 40 to communicate with the traveling machine control unit 10 and the service terminal 3 of the work vehicle 2 via the communication network 6. The operation display unit 52 includes, for example, a touch panel display. The operation unit 53 includes, for example, a keyboard, a mouse, and the like. The storage unit 54 is composed of a storage device such as a hard disk and a non-volatile memory.

記憶部54には、車両側情報記憶部55、第1トラブル情報記憶部56、第2トラブル情報記憶部57、分析用トラブル情報記憶部58等が設けられている。
車両側情報記憶部55には、複数の作業車両2から取得される車両側情報が記憶される。第1トラブル情報記憶部56には、車両側情報から抽出された第1トラブル情報が記憶される。第2トラブル情報記憶部57には、サービス端末3から取得される第2トラブル情報が記憶される。分析用トラブル情報記憶部58には、後述する分析用トラブル情報が記憶される。
The storage unit 54 is provided with a vehicle-side information storage unit 55, a first trouble information storage unit 56, a second trouble information storage unit 57, a trouble information storage unit 58 for analysis, and the like.
The vehicle-side information storage unit 55 stores vehicle-side information acquired from the plurality of work vehicles 2. The first trouble information storage unit 56 stores the first trouble information extracted from the vehicle side information. The second trouble information storage unit 57 stores the second trouble information acquired from the service terminal 3. The analysis trouble information storage unit 58 stores analysis trouble information described later.

サーバ制御部40は、CPUおよびメモリ(ROM、RAM等)41を備えたマイクロコンピュータを含む。サーバ制御部40は、情報取得部42と、第1トラブル情報抽出部43と、分析用トラブル情報生成部44と、分析部45と、予測部46と、通知部47とを含む。
情報取得部42は、走行機2Aから車両側情報を受信したときに、受信した車両側情報を車両側情報記憶部55に記憶する。また、情報取得部42は、サービス端末3から第2トラブル情報を受信したときに、受信した第2トラブル情報を第2トラブル情報記憶部57に記憶する。情報取得部42は、本発明の「第1取得部」および「第2取得部」の一例である。
The server control unit 40 includes a microcomputer provided with a CPU and a memory (ROM, RAM, etc.) 41. The server control unit 40 includes an information acquisition unit 42, a first trouble information extraction unit 43, an analysis trouble information generation unit 44, an analysis unit 45, a prediction unit 46, and a notification unit 47.
When the information acquisition unit 42 receives the vehicle side information from the traveling machine 2A, the information acquisition unit 42 stores the received vehicle side information in the vehicle side information storage unit 55. Further, when the information acquisition unit 42 receives the second trouble information from the service terminal 3, the information acquisition unit 42 stores the received second trouble information in the second trouble information storage unit 57. The information acquisition unit 42 is an example of the "first acquisition unit" and the "second acquisition unit" of the present invention.

第1トラブル情報抽出部43は、車両側情報記憶部55に記憶された車両側情報から第1トラブル情報を抽出して、第1トラブル情報記憶部56に記憶する。第1トラブル情報は、前述したように、エラー情報と、当該エラーが発生した時期および位置を表する時期・位置情報と、当該エラーが発生した作業車両2の型式情報とからなる。
分析用トラブル情報生成部44は、第2トラブル情報にそれに対応する第1トラブル情報の位置情報(エラー発生位置情報)を紐づけることにより、分析用トラブル情報を生成して、分析用トラブル情報記憶部58に記憶する。したがって、分析用トラブル情報は、第2トラブル情報にエラー発生位置情報が加えられた情報からなる。この実施形態では、分析用トラブル情報が本発明の「トラブル情報」に相当し、分析用トラブル情報記憶部58が本発明の「トラブル情報記憶部」に相当する。
The first trouble information extraction unit 43 extracts the first trouble information from the vehicle side information stored in the vehicle side information storage unit 55 and stores it in the first trouble information storage unit 56. As described above, the first trouble information includes error information, time / position information indicating the time and position where the error occurred, and model information of the work vehicle 2 in which the error occurred.
The analysis trouble information generation unit 44 generates analysis trouble information by associating the second trouble information with the position information (error occurrence position information) of the first trouble information corresponding to the second trouble information, and stores the analysis trouble information. Store in part 58. Therefore, the trouble information for analysis is composed of the second trouble information plus the error occurrence position information. In this embodiment, the analysis trouble information corresponds to the "trouble information" of the present invention, and the analysis trouble information storage unit 58 corresponds to the "trouble information storage unit" of the present invention.

具体的には、分析用トラブル情報生成部44は、ある第2トラブル情報を注目第2トラブル情報とすると、まず、注目第2トラブル情報に含まれている型式と同じ型式が含まれている第1トラブル情報を抽出する。そして、分析用トラブル情報生成部44は、抽出された第1トラブル情報に含まれているエラー発生位置情報のうち、エラー発生時期が注目第2トラブル情報に含まれているエラー発生時期に最も近いエラー発生位置情報を、注目第2トラブル情報のエラー発生位置として第2トラブル情報に紐づける。 Specifically, when the analysis trouble information generation unit 44 uses a certain second trouble information as the attention second trouble information, first, the same model as the model included in the attention second trouble information is included. 1 Extract trouble information. Then, the analysis trouble information generation unit 44 has the error occurrence position information included in the extracted first trouble information, and the error occurrence time is closest to the error occurrence time included in the attention second trouble information. The error occurrence position information is linked to the second trouble information as the error occurrence position of the attention second trouble information.

分析部45は、分析用トラブル情報を、少なくとも型式毎かつエラー種類毎かつ地域毎に分類する。予測部46は、分析部の分析結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域とトラブル内容を予測する。
通知部47は、予測部の予測結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域を管轄するサービス拠点に設置されたサービス端末3に対して、発生する可能性が高いトラブルに対する事前対策を通知する。通知部47は、例えば、発生する可能性が高いトラブルの対処に適したサービスマンの増員を、事前対策として通知してもよい。通知部47は、例えば、発生する可能性が高いトラブルの対処に必要な部品の補充を、事前対策として通知してもよい。
The analysis unit 45 classifies the trouble information for analysis at least by model, by error type, and by region. Based on the analysis result of the analysis unit, the prediction unit 46 predicts the area where the trouble is likely to occur in the future and the content of the trouble.
Based on the prediction result of the prediction unit, the notification unit 47 responds to the trouble that is likely to occur for the service terminal 3 installed at the service base that controls the area where the trouble is likely to occur in the future. Notify proactive measures. The notification unit 47 may notify, for example, an increase in the number of service personnel suitable for dealing with a trouble that is likely to occur as a proactive measure. The notification unit 47 may notify, for example, the replenishment of parts necessary for dealing with a trouble that is likely to occur as a proactive measure.

図3は、分析部45の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
分析部45は、まず、分析用トラブル情報を型式毎に分類する(ステップS1)。
次に、分析部45は、型式毎に分類された分析用トラブル情報を、エラー種別毎に分類する(ステップS2)。
次に、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎に分類された分析用トラブル情報を、地域毎に分類する(ステップS3)。これにより、分析用トラブル情報は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類される。
FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of the operation of the analysis unit 45.
The analysis unit 45 first classifies the analysis trouble information for each model (step S1).
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by the model by the error type (step S2).
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by model and error type by region (step S3). As a result, the trouble information for analysis is classified by model, error type, and region.

予測部46は、この分析結果に基づいて、型式毎に、どのような種類のエラーが、どのような地域が発生しやすいかを予測する。通知部47は、予測部の予測結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域を管轄するサービス拠点に設置されたサービス端末3に対して、発生する可能性が高いトラブルに対する事前対策を通知する。
図4は、分析部45の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。図4において、図3と同じステップには、図3と同じステップ番号を付して示す。
Based on the analysis result, the prediction unit 46 predicts what kind of error is likely to occur and what kind of area is likely to occur for each model. Based on the prediction result of the prediction unit, the notification unit 47 responds to the trouble that is likely to occur for the service terminal 3 installed at the service base that controls the area where the trouble is likely to occur in the future. Notify proactive measures.
FIG. 4 is a flowchart for explaining another example of the operation of the analysis unit 45. In FIG. 4, the same steps as those in FIG. 3 are designated by the same step numbers as those in FIG.

分析部45は、まず、分析用トラブル情報を型式毎に分類する(ステップS1)。
次に、分析部45は、型式毎に分類された分析用トラブル情報を、エラー種別毎に分類する(ステップS2)。
次に、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎に分類された分析用トラブル情報を、地域毎に分類する(ステップS3)。
The analysis unit 45 first classifies the analysis trouble information for each model (step S1).
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by the model by the error type (step S2).
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by model and error type by region (step S3).

次に、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類された分析用トラブル情報を、時期毎に分類する(ステップS4)。例えば、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類された分析用トラブル情報を、エラー発生時期に応じて、10日間隔の期間毎に分類する。これにより、分析用トラブル情報は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ時期毎に分類される。 Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by model, error type, and region by time (step S4). For example, the analysis unit 45 classifies analysis trouble information classified by model, error type, and region by a period of 10-day intervals according to an error occurrence time. As a result, the trouble information for analysis is classified by model, error type, region, and time.

予測部46は、この分析結果に基づいて、型式毎に、どのような種類のエラーが、どのような地域に、どのような時期に発生しやすいかを予測する。通知部47は、予測部の予測結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域を管轄するサービス拠点に設置されたサービス端末3に対して、発生する可能性が高いトラブルに対する事前対策を通知する。 Based on the analysis result, the prediction unit 46 predicts what kind of error is likely to occur in what area and at what time for each model. Based on the prediction result of the prediction unit, the notification unit 47 responds to the trouble that is likely to occur for the service terminal 3 installed at the service base that controls the area where the trouble is likely to occur in the future. Notify proactive measures.

図2に一点鎖線で示すように、管理サーバ4の記憶部54に、地域毎の過去の天候データおよび気温データを記憶した天候・気温データ記憶部59が設けられているものとする。この場合には、分析部45は、天候・気温データ記憶部59に記憶されている天候や気温に基づいて、エラー発生時期に対応する天候や気温を特定することができるので、エラー発生時期に対応する天候や気温を用いて、分析用トラブル情報を分析することが可能となる。 As shown by a single point chain line in FIG. 2, it is assumed that the storage unit 54 of the management server 4 is provided with a weather / temperature data storage unit 59 that stores past weather data and temperature data for each region. In this case, the analysis unit 45 can specify the weather and temperature corresponding to the error occurrence time based on the weather and temperature stored in the weather and temperature data storage unit 59, so that the error occurrence time can be determined. It is possible to analyze trouble information for analysis using the corresponding weather and temperature.

以下、管理サーバ4の記憶部54に天候・気温データ記憶部59が設けられている場合の分析部45の動作例について説明する。
図5は、分析部45の動作のさらに他の例を説明するためのフローチャートである。図5において、図3と同じステップには、図3と同じステップ番号を付して示す。
分析部45は、まず、分析用トラブル情報を型式毎に分類する(ステップS1)。
Hereinafter, an operation example of the analysis unit 45 when the weather / temperature data storage unit 59 is provided in the storage unit 54 of the management server 4 will be described.
FIG. 5 is a flowchart for explaining still another example of the operation of the analysis unit 45. In FIG. 5, the same steps as those in FIG. 3 are designated by the same step numbers as those in FIG.
The analysis unit 45 first classifies the analysis trouble information for each model (step S1).

次に、分析部45は、型式毎に分類された分析用トラブル情報を、エラー種別毎に分類する(ステップS2)。
次に、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎に分類された分析用トラブル情報を、地域毎に分類する(ステップS3)。
次に、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類された分析用トラブル情報を、気温毎に分類する(ステップS5)。例えば、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類された分析用トラブル情報を、エラー発生時期の気温に応じて、例えば、5℃間隔の気温毎に分類する。これにより、分析用トラブル情報は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ気温毎に分類される。
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by the model by the error type (step S2).
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by model and error type by region (step S3).
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by model, error type, and region by temperature (step S5). For example, the analysis unit 45 classifies analysis trouble information classified by model, error type, and region according to the temperature at the time of error occurrence, for example, by the temperature at intervals of 5 ° C. As a result, the trouble information for analysis is classified by model, error type, region, and temperature.

予測部46は、この分析結果に基づいて、型式毎に、どのような種類のエラーが、どのような地域に、どのような気温において発生しやすいかを予測する。通知部47は、予測部の予測結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域を管轄するサービス拠点に設置されたサービス端末3に対して、発生する可能性が高いトラブルに対する事前対策を通知する。 Based on the analysis result, the prediction unit 46 predicts what kind of error is likely to occur in what kind of area and at what temperature for each model. Based on the prediction result of the prediction unit, the notification unit 47 responds to the trouble that is likely to occur for the service terminal 3 installed at the service base that controls the area where the trouble is likely to occur in the future. Notify proactive measures.

図6は、分析部45の動作のさらに他の例を説明するためのフローチャートである。図6において、図3と同じステップには、図3と同じステップ番号を付して示す。
分析部45は、まず、分析用トラブル情報を型式毎に分類する(ステップS1)。
次に、分析部45は、型式毎に分類された分析用トラブル情報を、エラー種別毎に分類する(ステップS2)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining still another example of the operation of the analysis unit 45. In FIG. 6, the same steps as those in FIG. 3 are designated by the same step numbers as those in FIG.
The analysis unit 45 first classifies the analysis trouble information for each model (step S1).
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by the model by the error type (step S2).

次に、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎に分類された分析用トラブル情報を、地域毎に分類する(ステップS3)。
次に、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類された分析用トラブル情報を、天候毎に分類する(ステップS6)。例えば、分析部45は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類された分析用トラブル情報を、エラー発生時期の天候に応じて、例えば、晴れ、曇り、雨等の天候毎に分類する。これにより、分析用トラブル情報は、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ天候毎に分類される。
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by model and error type by region (step S3).
Next, the analysis unit 45 classifies the analysis trouble information classified by model, error type, and region by weather (step S6). For example, the analysis unit 45 classifies analysis trouble information classified by model, error type, and region according to the weather at the time of error occurrence, for example, by weather such as sunny, cloudy, and rain. As a result, the trouble information for analysis is classified by model, error type, region, and weather.

予測部46は、この分析結果に基づいて、型式毎に、どのような種類のエラーが、どのような地域に、どのような天候において発生しやすいかを予測する。通知部47は、予測部の予測結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域を管轄するサービス拠点に設置されたサービス端末3に対して、発生する可能性が高いトラブルに対する事前対策を通知する。 Based on this analysis result, the prediction unit 46 predicts what kind of error is likely to occur in what kind of area and in what kind of weather for each model. Based on the prediction result of the prediction unit, the notification unit 47 responds to the trouble that is likely to occur for the service terminal 3 installed at the service base that controls the area where the trouble is likely to occur in the future. Notify proactive measures.

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。
前述の実施形態では、分析部45の分析対象となる分析用トラブル情報は、車両側情報から抽出した第1トラブル情報と、サービスマンが対処した作業車両2のトラブルに関する第2トラブル情報とに基づいて生成されている。より具体的には、分析用トラブル情報は、第2トラブル情報にそれに対応する第1トラブル情報の位置情報(エラー発生位置情報)を紐づけることによって生成されている。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments.
In the above-described embodiment, the analysis trouble information to be analyzed by the analysis unit 45 is based on the first trouble information extracted from the vehicle side information and the second trouble information regarding the trouble of the work vehicle 2 dealt with by the serviceman. Is generated. More specifically, the trouble information for analysis is generated by associating the second trouble information with the position information (error occurrence position information) of the first trouble information corresponding to the second trouble information.

しかしながら、車両側情報から抽出した第1トラブル情報を、そのまま分析用トラブル情報として用いてもよい。この場合には、第1トラブル情報が、本発明の「トラブル情報」に相当し、第1トラブル情報記憶部56が本発明の「トラブル情報記憶部」に相当する。この場合には、管理サーバ4は、第2トラブル情報を取得する必要はない。言い換えれば、サービス端末3は、第2トラブル情報を管理サーバ4に送信する必要はない。また、この場合には、分析用トラブル情報生成部44、第2トラブル情報記憶部57および分析用トラブル情報記憶部58を省略することができる。 However, the first trouble information extracted from the vehicle side information may be used as it is as the trouble information for analysis. In this case, the first trouble information corresponds to the "trouble information" of the present invention, and the first trouble information storage unit 56 corresponds to the "trouble information storage unit" of the present invention. In this case, the management server 4 does not need to acquire the second trouble information. In other words, the service terminal 3 does not need to transmit the second trouble information to the management server 4. Further, in this case, the analysis trouble information generation unit 44, the second trouble information storage unit 57, and the analysis trouble information storage unit 58 can be omitted.

なお、この発明は、実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。 The present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims.

1 作業圃場特定システム
2 作業車両
2A 走行機
2B 作業機
3 サービス端末
4 管理サーバ
6 通信網
7 測位衛星
10 トラクタ制御部
11 メモリ
12 情報取得処理部
22 位置情報算出部
23 通信部
26 記憶部
27 位置情報記憶部
28 稼働情報記憶部
29 衛星信号受信アンテナ
40 サーバ制御部
41 メモリ
42 情報取得部
43 第1トラブル情報抽出部
44 分析用トラブル情報生成部
45 分析部
46 予測部
47 通知部
51 通信部
52 操作表示部
53 操作部
54 記憶部
55 車両側情報記憶部
56 第1トラブル情報記憶部
57 第2トラブル情報記憶部
58 分析用トラブル情報記憶部
59 天候・気温データ記憶部
1 Work field identification system 2 Work vehicle 2A Travel machine 2B Work machine 3 Service terminal 4 Management server 6 Communication network 7 Positioning satellite 10 Tractor control unit 11 Memory 12 Information acquisition processing unit 22 Position information calculation unit 23 Communication unit 26 Storage unit 27 Position Information storage unit 28 Operation information storage unit 29 Satellite signal reception antenna 40 Server control unit 41 Memory 42 Information acquisition unit 43 First trouble information extraction unit 44 Analysis trouble information generation unit 45 Analysis unit 46 Prediction unit 47 Notification unit 51 Communication unit 52 Operation display unit 53 Operation unit 54 Storage unit 55 Vehicle side information storage unit 56 First trouble information storage unit 57 Second trouble information storage unit 58 Analysis trouble information storage unit 59 Weather / temperature data storage unit

Claims (9)

複数の作業車両各々に関するトラブル情報であって、当該作業車両で発生したエラーを表すエラー情報と、当該エラーが発生した時期および位置を表す時期・位置情報と、当該作業車両の型式情報とを含むトラブル情報を記憶したトラブル情報記憶部と、
前記トラブル情報記憶部に記憶された前記トラブル情報を分析する分析部とを含み、
前記分析部は、前記トラブル情報を、少なくとも型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎に分類するように構成されている、トラブル情報処理装置。
Trouble information for each of a plurality of work vehicles, including error information indicating an error that occurred in the work vehicle, time / position information indicating the time and position where the error occurred, and model information of the work vehicle. Trouble information storage unit that stores trouble information and
Including an analysis unit that analyzes the trouble information stored in the trouble information storage unit.
The analysis unit is a trouble information processing device configured to classify the trouble information at least by model, by error type, and by region.
前記分析部は、前記トラブル情報を、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ時期毎に分類するように構成されている、請求項1に記載のトラブル情報処理装置。 The trouble information processing apparatus according to claim 1, wherein the analysis unit is configured to classify the trouble information by model, error type, region, and time. 前記分析部は、前記トラブル情報を、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ気温毎に分類するように構成されている、請求項1に記載のトラブル情報処理装置。 The trouble information processing apparatus according to claim 1, wherein the analysis unit is configured to classify the trouble information by model, error type, region, and temperature. 前記分析部は、前記トラブル情報を、型式毎かつエラー種別毎かつ地域毎かつ天候毎に分類するように構成されている、請求項1に記載のトラブル情報処理装置。 The trouble information processing apparatus according to claim 1, wherein the analysis unit is configured to classify the trouble information by model, error type, region, and weather. 前記分析部の分析結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域とトラブル内容を予測する予測部をさらに含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載のトラブル情報処理装置。 The trouble information processing according to any one of claims 1 to 4, further including a prediction unit for predicting the area where trouble is likely to occur in the future and the content of the trouble based on the analysis result of the analysis unit. apparatus. 前記予測部の予測結果に基づいて、将来的にトラブルが発生する可能性が高い地域を管轄するサービス拠点に設置されたサービス端末に対して、発生する可能性が高いトラブルに対する事前対策を通知する通知部をさらに含む、請求項5に記載のトラブル情報処理装置。 Based on the prediction result of the prediction unit, the service terminal installed at the service base that controls the area where the trouble is likely to occur in the future is notified of the proactive measures for the trouble that is likely to occur. The trouble information processing apparatus according to claim 5, further comprising a notification unit. 前記通知部は、発生する可能性が高いトラブルの対処に適したサービスマンの増員を、前記事前対策として通知するように構成されている、請求項6に記載のトラブル情報処理装置。 The trouble information processing device according to claim 6, wherein the notification unit is configured to notify an increase in the number of service personnel suitable for dealing with a trouble that is likely to occur as a precautionary measure. 前記複数の作業車両各々に関するトラブル情報は、前記複数の作業車両から取得される、請求項1〜7のいずれか一項に記載のトラブル情報処理装置。 The trouble information processing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the trouble information regarding each of the plurality of work vehicles is acquired from the plurality of work vehicles. 前記複数の作業車両で発生したエラーを表すエラー情報と、当該エラーが発生した時期および位置を表す時期・位置情報と、当該作業車両の型式情報とを含む第1トラブル情報を取得する第1取得部と、
前記複数の作業車両に対して、サービスマンが対処したトラブルに関する第2トラブル情報であって、エラー情報とエラー発生時期と型式とを含む第2トラブル情報を取得する第2取得部と、
前記第2トラブル情報に、それに対応する前記第1トラブル情報の位置情報を紐づけることにより、前記複数の作業車両各々に関するトラブル情報を生成するトラブル情報生成部とをさらに含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載のトラブル情報処理装置。
First acquisition to acquire the first trouble information including the error information indicating the error generated in the plurality of work vehicles, the time / position information indicating the time and position where the error occurred, and the model information of the work vehicle. Department and
The second acquisition unit that acquires the second trouble information including the error information, the error occurrence time, and the model, which is the second trouble information regarding the trouble dealt with by the serviceman for the plurality of work vehicles.
Claims 1 to 7 further include a trouble information generation unit that generates trouble information about each of the plurality of work vehicles by associating the second trouble information with the position information of the first trouble information corresponding to the second trouble information. The trouble information processing device according to any one of the above.
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