JP2021035007A - Actuator and panel speaker - Google Patents

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義徳 熊谷
Yoshinori Kumagai
義徳 熊谷
柳沢 一彦
Kazuhiko Yanagisawa
一彦 柳沢
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Abstract

To provide an actuator in which a coil can efficiently be mounted in a support, and to provide a panel speaker.SOLUTION: In an actuator, a coil is held by a cylindrical part 611 of a coil holder 61, and the coil holder 61 is held by an end plate part 31 of a first support member 3. The end plate part 31 is provided with: a first opening 324 that is open toward the other side L2 in an axial direction L; and a first engagement part 326 directed toward one side L1 in the axial direction L in a position adjacent to the first opening 324 on one side CW in a circumferential direction. Therefore, the claw part 615 engages with the first engagement part 326 from the one side L1 in the axial direction L1 by rotating the coil holder 61 toward the one side CW in the circumferential direction after the claw part 615 is radially bent in the coil holder 61 in advance and the claw part 615 is inserted into the first opening 324.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、各種振動を発生させるアクチュエータ、およびパネルスピーカーに関するものである。 The present invention relates to an actuator that generates various vibrations and a panel speaker.

磁気駆動機構によって振動を発生させる機器として、筒状のコイルを保持する支持体と、支持体に対してゲル状ダンパー部材を介して支持された可動体とを有するアクチュエータが提案されている(特許文献1参照)。かかるアクチュエータにおいて、可動体には、コイルの径方向内側に位置する永久磁石と、コイルの径方向内側で永久磁石に軸線方向の一方側で固定された第1ヨークと、永久磁石に対して軸線方向の他方側で固定された第2ヨークとが設けられている。第2ヨークは、コイルを介して第1ヨークに軸線方向に対して交差する方向で対向する位置まで延在した側板部を備えており、軸線方向と交差する方向で対向する第2ヨークと支持体との間にゲル状ダンパー部材が配置されている。支持体は、可動体を軸線方向の一方側から重なるホルダを有しており、コイルは、ホルダから軸線方向の他方側に突出した円筒部に直接、保持されている。 As a device that generates vibration by a magnetic drive mechanism, an actuator having a support that holds a tubular coil and a movable body that is supported by a gel-like damper member with respect to the support has been proposed (patented). Reference 1). In such an actuator, the movable body includes a permanent magnet located inside the radial direction of the coil, a first yoke fixed to the permanent magnet on one side in the axial direction inside the radial direction of the coil, and an axis line with respect to the permanent magnet. A second yoke fixed on the other side of the direction is provided. The second yoke includes a side plate portion extending to a position facing the first yoke in a direction intersecting the axial direction via a coil, and supports the second yoke facing the first yoke in a direction intersecting the axial direction. A gel-like damper member is arranged between the body and the body. The support has a holder that overlaps the movable body from one side in the axial direction, and the coil is directly held by a cylindrical portion that protrudes from the holder to the other side in the axial direction.

特開2017−60207号公報JP-A-2017-60207

特許文献1に記載のアクチュエータのように、可動体を軸線方向の一方側から重なるホルダの円筒部にコイルが直接、保持された構成では、アクチュエータの組み立て工程において、コイルをホルダの円筒部に接着剤によって固定する必要があるため、製造効率が低いという問題点がある。 In a configuration in which the coil is directly held in the cylindrical portion of the holder in which the movable body is overlapped from one side in the axial direction as in the actuator described in Patent Document 1, the coil is adhered to the cylindrical portion of the holder in the actuator assembly process. Since it is necessary to fix it with an agent, there is a problem that the production efficiency is low.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コイルを支持体に効率よく搭載することのできるアクチュエータ、およびパネルスピーカーを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an actuator and a panel speaker capable of efficiently mounting a coil on a support.

上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、軸線周りに巻回された筒状のコイルを保持するコイルホルダと、前記コイルホルダを保持する支持体と、前記支持体に対して弾性部材を介して支持された可動体と、前記可動体に保持された磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記軸線が延在する軸線方向に移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記コイルホルダは、前記軸線周りに延在して前記コイルを保持する筒状部と、前記筒状部の前記軸線方向の一方側で前記軸線を中心とする径方向の一方側に屈曲した爪部を備えた係合用板部と、を備え、前記支持体は、前記コイルホルダに前記軸線方向の一方側で重なる端板部を備え、前記端板部は、前記軸線方向の他方側に向けて開口するとともに前記爪部より前記軸線周りの周方向の幅寸法が大きい第1開口部と、前記第1開口部に対して周方向の一方側で隣り合う位置に前記軸線方向の一方側を向くように形成されるとともに前記爪部が前記軸線方向の一方側から係合する第1係合部と、を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the actuator according to the present invention has a coil holder that holds a tubular coil wound around an axis, a support that holds the coil holder, and elasticity with respect to the support. It has a movable body supported via a member, and a magnetic drive mechanism provided with a magnet held by the movable body and moving the movable body in the axial direction in which the axis extends with respect to the support. The coil holder is bent in a radial direction centered on the axis on one side of the tubular portion in the axial direction and a tubular portion extending around the axis to hold the coil. The support includes an engaging plate portion having a claw portion, and the support has an end plate portion that overlaps the coil holder on one side in the axial direction, and the end plate portion is on the other side in the axial direction. A first opening having a larger width in the circumferential direction around the axis than the claw, and one in the axial direction at a position adjacent to the first opening on one side in the circumferential direction. It is characterized in that it is formed so as to face the side and includes a first engaging portion in which the claw portion engages from one side in the axial direction.

本発明において、コイルはコイルホルダの筒状部に保持され、コイルホルダは、支持体に保持されている。また、コイルホルダは、筒状部の軸線方向の一方側で径方向の一方側に屈曲した爪部を備えた係合用板部を有する一方、支持体においてコイルホルダに軸線方
向の一方側で重なる端板部には、軸線方向の他方側に向けて開口する第1開口部と、第1開口部に対して周方向の一方側で隣り合う位置で軸線方向の一方側に向く第1係合部とが設けられている。このため、コイルを保持するコイルホルダにおいて爪部を予め、径方向に屈曲させておき、爪部を第1開口部の内部に挿入した後、コイルホルダを周方向の一方側に回転させると、爪部は、第1係合部に軸線方向の一方側から係合する。従って、コイルを支持体に接着する必要がないので、コイルを支持体に効率よく搭載することができる。また、コイルホルダの爪部を予め、径方向に屈曲させておくため、例えば、爪部をスリットに差し込んだ後、折り曲げる場合と違って、爪部を深く折り曲げることができ、爪部が元の形状に戻ろうとするスプリングバックが発生しにくい。それ故、爪部を支持体に接着しなくても、可動体を振動させた際に爪部の係合が緩みにくいので、コイルホルダが振動することに起因する異音の発生を抑制することができる。
In the present invention, the coil is held by the tubular portion of the coil holder, and the coil holder is held by the support. Further, the coil holder has an engaging plate portion having a claw portion bent on one side in the radial direction on one side in the axial direction of the tubular portion, while the coil holder overlaps the coil holder on one side in the axial direction in the support. The end plate portion has a first opening that opens toward the other side in the axial direction and a first engagement that faces one side in the axial direction at a position adjacent to the first opening on one side in the circumferential direction. A part is provided. Therefore, in the coil holder that holds the coil, the claw portion is bent in the radial direction in advance, the claw portion is inserted into the first opening, and then the coil holder is rotated to one side in the circumferential direction. The claw portion engages with the first engaging portion from one side in the axial direction. Therefore, since it is not necessary to bond the coil to the support, the coil can be efficiently mounted on the support. Further, since the claw portion of the coil holder is bent in the radial direction in advance, for example, unlike the case where the claw portion is inserted into the slit and then bent, the claw portion can be bent deeply, and the claw portion is the original. Springback that tries to return to the shape is unlikely to occur. Therefore, even if the claw portion is not adhered to the support, the engagement of the claw portion is difficult to loosen when the movable body is vibrated, so that the generation of abnormal noise due to the vibration of the coil holder can be suppressed. Can be done.

本発明において、前記係合用板部は、前記筒状部から軸線方向の一方側に突出した突出部を備え、前記爪部は、前記突出部の前記軸線方向の一方側の端部で前記径方向の一方側に屈曲している態様を採用することができる。 In the present invention, the engaging plate portion includes a protruding portion protruding from the tubular portion on one side in the axial direction, and the claw portion is the diameter of the protruding portion on one side in the axial direction. A mode that is bent to one side in the direction can be adopted.

本発明において、前記端板部は、前記第1係合部の前記周方向の一方側の端部から前記軸線方向の一方側に突出するとともに前記爪部が前記周方向の一方側から当接する第2係合部を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、爪部を第1開口部の内部に挿入した後、爪部が第2係合部に当接するまでコイルホルダを周方向の一方側に回転させれば、爪部を第1係合部に確実に係合させることができる。 In the present invention, the end plate portion projects from one end of the first engaging portion in the circumferential direction to one side in the axial direction, and the claw portion abuts from one side in the circumferential direction. A mode having a second engaging portion can be adopted. According to such an embodiment, after inserting the claw portion into the inside of the first opening portion, if the coil holder is rotated to one side in the circumferential direction until the claw portion abuts on the second engaging portion, the claw portion is first. 1 It can be securely engaged with the engaging portion.

本発明において、前記端板部は、前記端板部の前記軸線方向の一方側の端面のうち、前記軸線方向から見て前記第1係合部と重なる位置に前記第1係合部を底部とする第2開口部を備え、前記第2開口部は、前記第1開口部に対して周方向で連通している態様を採用することができる。かかる態様によれば、支持体の端板部を樹脂成形する際、複雑で高価な金型を用いなくても、第1係合部を形成することができる。また、第2開口部の底部が第1係合部であるため、端板部から軸線方向の他方側に引っ込んだ位置で爪部と第1係合部とを係合させることができる。それ故、爪部が端板部から軸線方向の一方側に突出することを抑制することができる。 In the present invention, the end plate portion has the first engaging portion at the bottom of the end surface on one side of the end plate portion in the axial direction so as to overlap the first engaging portion when viewed from the axial direction. It is possible to adopt a mode in which the second opening is provided, and the second opening communicates with the first opening in the circumferential direction. According to this aspect, when the end plate portion of the support is resin-molded, the first engaging portion can be formed without using a complicated and expensive mold. Further, since the bottom portion of the second opening portion is the first engaging portion, the claw portion and the first engaging portion can be engaged with each other at a position retracted from the end plate portion to the other side in the axial direction. Therefore, it is possible to prevent the claw portion from protruding from the end plate portion to one side in the axial direction.

本発明において、前記第1開口部は底壁を備え、前記爪部は、前記周方向の一方側に位置する第1部分が前記第1係合部に前記軸線方向の一方側から係合し、前記爪部の前記第1部分より前記周方向の他方側に位置する第2部分が前記底壁に前記軸線方向の他方側から重なっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、爪部を第1開口部の内部に挿入する際、爪部が底壁と当接するまで爪部を第1開口部の内部に挿入し、その後、コイルホルダを周方向の一方側に回転させると、爪部は、第1係合部に軸線方向の一方側から係合する。従って、コイルホルダを介してコイルを支持体に効率よく搭載することができる。 In the present invention, the first opening includes a bottom wall, and the claw portion has a first portion located on one side in the circumferential direction engaged with the first engaging portion from one side in the axial direction. A mode in which a second portion of the claw portion located on the other side in the circumferential direction from the first portion overlaps the bottom wall from the other side in the axial direction can be adopted. According to this aspect, when the claw portion is inserted into the inside of the first opening, the claw portion is inserted into the inside of the first opening until the claw portion abuts on the bottom wall, and then the coil holder is inserted in the circumferential direction. When rotated to one side, the claw portion engages with the first engaging portion from one side in the axial direction. Therefore, the coil can be efficiently mounted on the support via the coil holder.

本発明において、前記爪部は、前記軸線方向の一方側に突出して前記底壁に前記周方向の一方側から当接可能な位置ずれ防止部を有している態様を採用することができる。かかる態様によれば、コイルホルダが周方向の他方側に回転して、爪部と第1係合部との係合が外れることを抑制することができる。 In the present invention, it is possible to adopt an embodiment in which the claw portion protrudes to one side in the axial direction and has a misalignment prevention portion capable of contacting the bottom wall from one side in the circumferential direction. According to such an aspect, it is possible to prevent the coil holder from rotating to the other side in the circumferential direction to disengage the claw portion from the first engaging portion.

本発明において、前記底壁は、前記軸線方向の他方側に突出して前記爪部が周方向の一方側から当接可能な位置ずれ防止部を有している態様を採用することができる。かかる態様によれば、コイルホルダが周方向の他方側に回転して、爪部と第1係合部との係合が外れることを抑制することができる。 In the present invention, it is possible to adopt an embodiment in which the bottom wall has a misalignment prevention portion that projects to the other side in the axial direction and allows the claw portion to come into contact with one side in the circumferential direction. According to such an aspect, it is possible to prevent the coil holder from rotating to the other side in the circumferential direction to disengage the claw portion from the first engaging portion.

本発明において、前記支持体は、前記端板部が樹脂材料からなる態様を採用することができる。かかる態様によれば、端板部を樹脂成形する際、第1開口部および第2係合部等を形成することができる。 In the present invention, the support may adopt an aspect in which the end plate portion is made of a resin material. According to such an aspect, when the end plate portion is resin-molded, the first opening portion, the second engaging portion and the like can be formed.

本発明に係るアクチュエータは、パネルスピーカーに用いることができ、この場合、前記支持体は、前記支持体が前記ダイヤフラムに固定されている。本発明において、前記ダイヤフラムは、表示パネルである態様を採用することができる。 The actuator according to the present invention can be used for a panel speaker, in which case the support is fixed to the diaphragm. In the present invention, the diaphragm can adopt an aspect of being a display panel.

本発明において、コイルはコイルホルダの筒状部に保持され、コイルホルダは、支持体に保持されている。また、コイルホルダは、筒状部の軸線方向の一方側で径方向の一方側に屈曲した爪部を備えた係合部を有する一方、支持体においてコイルホルダに軸線方向の一方側で重なる端板部には、軸線方向の他方側に向けて開口する第1開口部と、第1開口部に対して周方向の一方側で隣り合う位置で軸線方向の一方側に向く第1係合部とが設けられている。このため、コイルを保持するコイルホルダにおいて爪部を予め、径方向に屈曲させておき、爪部を第1開口部の内部に挿入した後、コイルホルダを周方向の一方側に回転させると、爪部は、第1係合部に軸線方向の一方側から係合する。従って、コイルを支持体に接着する必要がないので、コイルを支持体に効率よく搭載することができる。また、コイルホルダの爪部を予め、径方向に屈曲させておくため、例えば、爪部をスリットに差し込んだ後、折り曲げる場合と違って、爪部を深く折り曲げることができ、爪部が元の形状に戻ろうとするスプリングバックが発生しにくい。それ故、爪部を支持体に接着しなくても、可動体を振動させた際に爪部の係合が緩みにくいので、コイルホルダが振動することに起因する異音の発生を抑制することができる。 In the present invention, the coil is held by the tubular portion of the coil holder, and the coil holder is held by the support. Further, the coil holder has an engaging portion having a claw portion bent on one side in the radial direction on one side in the axial direction of the tubular portion, while the end of the support overlaps the coil holder on one side in the axial direction. The plate portion has a first opening that opens toward the other side in the axial direction and a first engaging portion that faces the other side in the axial direction at a position adjacent to the first opening on one side in the circumferential direction. And are provided. Therefore, in the coil holder that holds the coil, the claw portion is bent in the radial direction in advance, the claw portion is inserted into the first opening, and then the coil holder is rotated to one side in the circumferential direction. The claw portion engages with the first engaging portion from one side in the axial direction. Therefore, since it is not necessary to bond the coil to the support, the coil can be efficiently mounted on the support. Further, since the claw portion of the coil holder is bent in the radial direction in advance, for example, unlike the case where the claw portion is inserted into the slit and then bent, the claw portion can be bent deeply, and the claw portion is the original. Springback that tries to return to the shape is unlikely to occur. Therefore, even if the claw portion is not adhered to the support, the engagement of the claw portion is difficult to loosen when the movable body is vibrated, so that the generation of abnormal noise due to the vibration of the coil holder can be suppressed. Can be done.

本発明の実施形態1に係るアクチュエータの斜視図。The perspective view of the actuator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1に示す状態から支持体と可動体とを分離させた分解斜視図。The exploded perspective view which separated the support and the movable body from the state shown in FIG. 図1に示すアクチュエータを異なる方向からみたときの斜視図。A perspective view of the actuator shown in FIG. 1 when viewed from different directions. 図1に示すアクチュエータのYZ断面図。FIG. 5 is a YZ cross-sectional view of the actuator shown in FIG. 図1に示すアクチュエータから粘弾性部材等を外した状態の分解斜視図。An exploded perspective view of a state in which a viscoelastic member or the like is removed from the actuator shown in FIG. 図5に示す第1支持部材に対するコイルホルダの固定構造を拡大して示す斜視図。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a fixed structure of the coil holder with respect to the first support member shown in FIG. 図5に示す第1支持部材に対するコイルホルダの固定構造を拡大して示す平面図。FIG. 5 is an enlarged plan view showing a fixed structure of the coil holder with respect to the first support member shown in FIG. 図5に示す第1支持部材に対するコイルホルダの固定構造を拡大して示す分解斜視図。An exploded perspective view showing an enlarged fixed structure of the coil holder with respect to the first support member shown in FIG. 図6に示す爪部が第1係合部に係合している様子を模式的に示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing how the claw portion shown in FIG. 6 is engaged with the first engaging portion. 図1に示すアクチュエータを備えたパネルスピーカーの説明図。Explanatory drawing of the panel speaker provided with the actuator shown in FIG. 図10に示すアクチュエータとダイヤフラムとの固定部分を拡大して示す説明図。An explanatory view showing an enlarged portion of a fixed portion between the actuator and the diaphragm shown in FIG. 本発明の実施形態2に係るアクチュエータの説明図。Explanatory drawing of the actuator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3に係るアクチュエータの説明図。Explanatory drawing of the actuator which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4に係るアクチュエータの説明図。The explanatory view of the actuator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態5に係るアクチュエータの説明図。The explanatory view of the actuator which concerns on Embodiment 5 of this invention.

図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の説明において、互いに交差する3つの方向を各々、Z軸線方向(第1方向)、X軸線方向(第2方向)、およびY軸線方向(第3方向)として説明する。また、Z軸線方向(第1方向)、X軸線方向(第2方向)、およびY軸線方向(第3方向)は互いに直交する方向である。また、Z軸線方向の
一方側にZ1を付し、Z軸線方向の他方側にZ2を付し、X軸線方向の一方側にX1を付し、X軸線方向の他方側にX2を付し、Y軸線方向の一方側にY1を付し、Y軸線方向の他方側にY2を付して説明する。なお、可動体5の中心軸線を単に軸線Lとし、軸線Lが延在する軸線L方向の一方側にL1を付し、軸線L方向の他方側にL2を付して説明する。また、以下の説明において、周方向および径方向とは、軸線Lを中心とする周方向、および径方向である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the three directions intersecting each other will be described as the Z-axis direction (first direction), the X-axis direction (second direction), and the Y-axis direction (third direction), respectively. The Z-axis direction (first direction), the X-axis direction (second direction), and the Y-axis direction (third direction) are orthogonal to each other. Further, Z1 is attached to one side in the Z-axis direction, Z2 is attached to the other side in the Z-axis direction, X1 is attached to one side in the X-axis direction, and X2 is attached to the other side in the X-axis direction. Y1 will be attached to one side in the Y-axis direction, and Y2 will be attached to the other side in the Y-axis direction. The central axis of the movable body 5 is simply referred to as the axis L, L1 is attached to one side in the axis L direction in which the axis L extends, and L2 is attached to the other side in the axis L direction. Further, in the following description, the circumferential direction and the radial direction are the circumferential direction and the radial direction centered on the axis L.

[実施形態1]
(全体構成)
図1は、本発明の実施形態1に係るアクチュエータ1の斜視図である。図2は、図1に示す状態から支持体2と可動体5とを分離させた分解斜視図である。図3は、図1に示すアクチュエータ1を異なる方向からみたときの斜視図である。図4は、図1に示すアクチュエータ1のYZ断面図である。
[Embodiment 1]
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view in which the support 2 and the movable body 5 are separated from the state shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the actuator 1 shown in FIG. 1 when viewed from different directions. FIG. 4 is a YZ cross-sectional view of the actuator 1 shown in FIG.

図1、図2、図3、および図4に示すように、本形態のアクチュエータ1は、Z軸線方向の寸法がX軸線方向の寸法、およびY軸線方向の寸法より小さい扁平な略直方体形状を有している。アクチュエータ1は、Z軸線方向に延在する軸線L周りに巻回された筒状のコイル60を保持する支持体2と、支持体2に対して粘弾性部材80を介して支持された可動体5とを有しており、可動体5には、コイル60と磁気駆動機構6を構成する磁石50等が保持されている。従って、外部から端子28を介してコイル60に給電される駆動電流によって、可動体5をZ軸線方向に振動させることができる。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the actuator 1 of the present embodiment has a flat rectangular parallelepiped shape in which the dimensions in the Z-axis direction are smaller than the dimensions in the X-axis direction and the dimensions in the Y-axis direction. Have. The actuator 1 is a support 2 that holds a tubular coil 60 wound around an axis L extending in the Z-axis direction, and a movable body that is supported by the support 2 via a viscoelastic member 80. The movable body 5 holds a coil 60, a magnet 50 and the like constituting the magnetic drive mechanism 6. Therefore, the movable body 5 can be vibrated in the Z-axis direction by the drive current supplied from the outside to the coil 60 via the terminal 28.

(支持体2の構成)
図5は、図1に示すアクチュエータ1から粘弾性部材80等を外した状態の分解斜視図である。図1〜図5において、支持体2は、可動体5に軸線L方向の一方側L1から重なる第1支持部材3と、第1支持部材3に軸線L方向の他方側L2から重なる第2支持部材4とを有している。第1支持部材3および第2支持部材4は、例えば樹脂材料からなる。
(Structure of support 2)
FIG. 5 is an exploded perspective view of the actuator 1 shown in FIG. 1 with the viscoelastic member 80 and the like removed. In FIGS. 1 to 5, the support 2 has a first support member 3 that overlaps the movable body 5 from one side L1 in the axis L direction, and a second support that overlaps the first support member 3 from the other side L2 in the axis L direction. It has a member 4. The first support member 3 and the second support member 4 are made of, for example, a resin material.

第1支持部材3は、軸線L方向の一方側L1の端部に略四角形の端板部31を有している。端板部31の軸線L方向の他方側L2の面には、円形の凹部32が形成されており、凹部32の周りは、円周面からなる第1壁部33によって囲まれている。ここで、第1壁部33の内周面では、等角度間隔の3個所に径方向内側に突出した位置決め用の凸部331が軸線L方向に延在している。 The first support member 3 has a substantially quadrangular end plate portion 31 at the end portion of one side L1 in the axis L direction. A circular recess 32 is formed on the surface of the end plate portion 31 on the other side L2 in the axis L direction, and the periphery of the recess 32 is surrounded by a first wall portion 33 formed of a circumferential surface. Here, on the inner peripheral surface of the first wall portion 33, the convex portions 331 for positioning protruding inward in the radial direction extend in the axis L direction at three locations at equal angular intervals.

第1支持部材3において、第1壁部33の径方向外側には、第1支持部材3の外縁に沿って延在する第1外縁部34が設けられており、第1外縁部34は、第1壁部33より外側に張り出した4つの角部35を有している。4つの角部35の各々には、ボルト29を止める穴351が軸線L方向の他方側L2に向けて開口しており、穴351は、角部35を軸線L方向の一方側L1まで貫通している。穴351の周りは円筒部352になっており、円筒部352の周りでは、軸線L方向の他方側L2に向けて凹部353が開口している。凹部353は、軸線L方向の一方側L1に底部を有する有底の凹部であり、第1支持部材3を樹脂成形する際の成形精度を高めるための肉盗み部である。 In the first support member 3, a first outer edge portion 34 extending along the outer edge of the first support member 3 is provided on the radial outer side of the first wall portion 33, and the first outer edge portion 34 is provided with the first outer edge portion 34. It has four corners 35 protruding outward from the first wall 33. In each of the four corners 35, a hole 351 for fixing the bolt 29 is opened toward the other side L2 in the axis L direction, and the hole 351 penetrates the corner 35 to one side L1 in the axis L direction. ing. Around the hole 351 is a cylindrical portion 352, and around the cylindrical portion 352, a recess 353 is opened toward the other side L2 in the axis L direction. The recess 353 is a bottomed recess having a bottom on one side L1 in the axis L direction, and is a meat stealing portion for improving molding accuracy when the first support member 3 is resin-molded.

凹部32の底部320の中央は、環状の外周部分322より軸線L方向の他方側L2に突出した円形の肉厚部分323になっており、肉厚部分323の中央には、円形の貫通穴からなる開口部325が形成されている。 The center of the bottom portion 320 of the recess 32 is a circular thick portion 323 protruding from the annular outer peripheral portion 322 to the other side L2 in the axis L direction, and the center of the thick portion 323 is from a circular through hole. An opening 325 is formed.

図3に示すように、端板部31の軸線L方向の一方側L1に位置する端面310には、軸線Lと直交する平面部315と、平面部315より軸線L方向の一方側L1に突出した突出部316とが形成されている。本形態において、突出部316は、軸線Lを囲むよう
に配置されている。例えば、突出部316は、軸線Lを囲むように複数、配置された態様、または軸線Lを囲むように延在している態様を採用することができる。本形態において、突出部316は、開口部325の縁に沿って延在している。従って。突出部316は、軸線Lを囲むように円環状に延在するリブ状に形成されており、突出部316の径方向外側に平面部315が設けられている。
As shown in FIG. 3, the end surface 310 located on one side L1 in the axis L direction of the end plate portion 31 has a flat surface portion 315 orthogonal to the axis L and a flat surface portion 315 protruding from the flat surface portion 315 to one side L1 in the axis L direction. A protruding portion 316 is formed. In this embodiment, the protrusion 316 is arranged so as to surround the axis L. For example, a plurality of projecting portions 316 may be arranged so as to surround the axis L, or may extend so as to surround the axis L. In this embodiment, the protrusion 316 extends along the edge of the opening 325. Therefore. The protruding portion 316 is formed in a rib shape extending in an annular shape so as to surround the axis L, and a flat surface portion 315 is provided on the radial outer side of the protruding portion 316.

なお、第1支持部材3には、アクチュエータ1を組み立てる際の位置決めや、アクチュエータ1を各種機器に搭載する際の連結部として利用可能な板状の凸部38がX軸線方向の両側に設けられている。 The first support member 3 is provided with plate-shaped convex portions 38 on both sides in the X-axis direction, which can be used for positioning when assembling the actuator 1 and as a connecting portion when mounting the actuator 1 on various devices. ing.

再び図1〜図5において、第2支持部材4は、略四角形の平面形状を有している。第2支持部材4の中央には円形の貫通穴からなる窓41が形成されており、第2支持部材4は枠状になっている。従って、可動体5のうち、後述する第2ヨーク52の平板部521は、窓41によって軸線L方向の他方側L2に向けて開放状態にある。 Again, in FIGS. 1 to 5, the second support member 4 has a substantially quadrangular planar shape. A window 41 formed of a circular through hole is formed in the center of the second support member 4, and the second support member 4 has a frame shape. Therefore, of the movable body 5, the flat plate portion 521 of the second yoke 52, which will be described later, is in an open state toward the other side L2 in the axis L direction by the window 41.

第2支持部材4には、窓41の縁に沿って延在する円筒部42が形成されており、円筒部42の内周面によって第2壁部43が構成されている。円筒部42は、窓41の縁からZ軸線方向の一方側L1および他方側L2の双方に突出している。 The second support member 4 is formed with a cylindrical portion 42 extending along the edge of the window 41, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 42 constitutes the second wall portion 43. The cylindrical portion 42 projects from the edge of the window 41 to both one side L1 and the other side L2 in the Z-axis direction.

第2支持部材4において、第2壁部43の径方向外側には、第2支持部材4の外縁に沿って延在する板状の第2外縁部44が設けられており、第2外縁部44は、径方向外側に張り出したフランジ状の4つの角部45を有している。本形態において、4つの角部45の各々にはボルト29を通す穴451が形成されており、穴451は、角部45を軸線L方向の一方側L1まで貫通している。 In the second support member 4, a plate-shaped second outer edge portion 44 extending along the outer edge of the second support member 4 is provided on the radial outer side of the second wall portion 43, and the second outer edge portion 44 has four flange-shaped corners 45 that project outward in the radial direction. In the present embodiment, each of the four corner portions 45 is formed with a hole 451 through which the bolt 29 is passed, and the hole 451 penetrates the corner portion 45 up to one side L1 in the axis L direction.

ここで、円筒部42の外周面のうち、第2外縁部44より軸線L方向の一方側L1に位置する部分には、等角度間隔の3個所に径方向内側に凹んだ位置決め用の凹部421が軸線L方向に延在している。 Here, of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42, the portion located on one side L1 in the axis L direction from the second outer edge portion 44 is a positioning recess 421 recessed inward in the radial direction at three equiangular intervals. Extends in the L direction of the axis.

(第1支持部材3と第2支持部材4との結合構造)
第1支持部材3の第1外縁部34の軸線L方向の他方側L2の端部340の高さは、角部35および辺部36を含めて一定であり、第1外縁部34の端部340は、軸線Lに対して直交する仮想の平面内に位置する。これに対して、第2支持部材4の第2外縁部44において、角部45に相当する部分は、角部45の間に位置する辺部46より軸線L方向の一方側L1に突出した凸部になっている。従って、辺部46は、角部45より軸線L方向の他方側L2に凹んだ状態にある。
(Combined structure of the first support member 3 and the second support member 4)
The height of the end portion 340 of the other side L2 of the first outer edge portion 34 of the first support member 3 in the axial direction L direction is constant including the corner portion 35 and the side portion 36, and the end portion of the first outer edge portion 34. 340 is located in a virtual plane orthogonal to the axis L. On the other hand, in the second outer edge portion 44 of the second support member 4, the portion corresponding to the corner portion 45 is a protrusion protruding from the side portion 46 located between the corner portions 45 toward one side L1 in the axis L direction. It is a department. Therefore, the side portion 46 is recessed from the corner portion 45 on the other side L2 in the axis L direction.

本形態では、支持体2を構成する際、第1支持部材3に対して第2支持部材4を重ね、第1支持部材3の第1壁部33の内側に第2支持部材4の円筒部42を嵌める。その際、第2支持部材4の円筒部42の外周面に形成された凹部421に対して、第1支持部材3の第1壁部33の内周面に形成された凸部331を軸線L方向の一方側L1から嵌めて、第1支持部材3と第2支持部材4とを周方向で位置を合わせる。その結果、第1支持部材3の角部35に形成された穴351と第2支持部材4の角部45に形成された穴451とが軸線L方向で重なる。従って、軸線L方向の他方側L2からタッピングネジからなるボルト29を穴351、451に止めると、第1支持部材3と第2支持部材4とが結合される。 In this embodiment, when the support 2 is constructed, the second support member 4 is overlapped with the first support member 3, and the cylindrical portion of the second support member 4 is inside the first wall portion 33 of the first support member 3. Fit 42. At that time, with respect to the concave portion 421 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 42 of the second support member 4, the convex portion 331 formed on the inner peripheral surface of the first wall portion 33 of the first support member 3 is aligned with the axis L. The first support member 3 and the second support member 4 are aligned in the circumferential direction by fitting from one side L1 in the direction. As a result, the hole 351 formed in the corner portion 35 of the first support member 3 and the hole 451 formed in the corner portion 45 of the second support member 4 overlap in the axis L direction. Therefore, when the bolt 29 made of the tapping screw is fixed to the holes 351 and 451 from the other side L2 in the axis L direction, the first support member 3 and the second support member 4 are connected.

この状態で、第1外縁部34と第2外縁部44との間には、図1、図3、および図4に示すように、軸線L方向で互いに面接触した状態で結合される複数の第1境界部分21と、複数の第1境界部分21の間において軸線L方向で離間する第2境界部分22とが設け
られる。より具体的には、第1支持部材3の4つ角部35と、第2支持部材4の4つの角部45とは軸線L方向で面接触した状態でボルト29により結合されて第1境界部分21を構成する。これに対して、4つの角部45の間で延在する辺部46は凹部になっているため、4つの角部35の間で延在する辺部36と4つの角部45の間で延在する辺部46とは、軸線L方向で離間する第2境界部分22を構成し、第2境界部分22では、軸線Lと直交する方向の両側に向けて開口する隙間220が形成される。
In this state, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, a plurality of first outer edge portions 34 and second outer edge portions 44 are coupled to each other in a state of surface contact with each other in the axis L direction. A first boundary portion 21 and a second boundary portion 22 that are separated from each other in the axis L direction are provided between the plurality of first boundary portions 21. More specifically, the four corners 35 of the first support member 3 and the four corners 45 of the second support member 4 are joined by bolts 29 in a state of surface contact in the L direction of the axis to form the first boundary. It constitutes a part 21. On the other hand, since the side portion 46 extending between the four corner portions 45 is a recess, between the side portion 36 extending between the four corner portions 35 and the four corner portions 45. The extending side portion 46 constitutes a second boundary portion 22 that is separated in the axis L direction, and the second boundary portion 22 forms a gap 220 that opens toward both sides in the direction orthogonal to the axis L. ..

このように本形態では、第1支持部材3の第1外縁部34と第2支持部材4において第1外縁部34と軸線L方向で重なる第2外縁部44との間には、軸線L方向で互いに面接触した状態で結合される複数の第1境界部分21が設けられているため、ボルト29や接着剤のいずれを用いた場合でも効率よく容易に第1外縁部34と第2外縁部44とを結合させることができる。 As described above, in the present embodiment, between the first outer edge portion 34 of the first support member 3 and the second outer edge portion 44 that overlaps the first outer edge portion 34 in the second support member 4 in the axis L direction, the axis L direction Since a plurality of first boundary portions 21 that are bonded to each other in surface contact with each other are provided, the first outer edge portion 34 and the second outer edge portion 34 and the second outer edge portion can be efficiently and easily used regardless of whether a bolt 29 or an adhesive is used. It can be combined with 44.

また、第1外縁部34と第2外縁部44との間には、複数の第1境界部分21の間において軸線L方向で離間する第2境界部分22が設けられている。このため、可動体5をZ軸線方向に振動させた際に第1支持部材3および第2支持部材4が振動した場合でも、ボルト29によって強固に固定された第1境界部分21の間の第2境界部分22では、第1外縁部34と第2外縁部44とが離間した状態が維持されるので、異音の発生を抑制することができる。 Further, between the first outer edge portion 34 and the second outer edge portion 44, a second boundary portion 22 is provided which is separated in the axis L direction between the plurality of first boundary portions 21. Therefore, even if the first support member 3 and the second support member 4 vibrate when the movable body 5 is vibrated in the Z-axis direction, the first boundary portion 21 firmly fixed by the bolt 29 is the first. At the two boundary portions 22, the state in which the first outer edge portion 34 and the second outer edge portion 44 are separated from each other is maintained, so that the generation of abnormal noise can be suppressed.

(コイル60等の構成)
コイル60は、軸線L周りに巻回された円筒状である。コイル60を支持体2に設けるにあたって、本形態では、軸線L周りに延在する筒状部611を備えたコイルホルダ61が第1支持部材3に固定される。コイルホルダ61は、非磁性の金属板を加工したものであり、帯状に延在する部分を円弧状に曲げ加工することによって筒状部611が構成され、筒状部611の外周面に円筒状のコイル60が保持される。コイルホルダ61は、筒状部611からZ軸線方向の一方側Z1に突出した6つの爪状の係合用板部613を備えている。コイルホルダ61を第1支持部材3に固定する構造については、図6等を参照して後述する。
(Composition of coil 60, etc.)
The coil 60 has a cylindrical shape wound around the axis L. In providing the coil 60 on the support 2, in the present embodiment, the coil holder 61 having the tubular portion 611 extending around the axis L is fixed to the first support member 3. The coil holder 61 is made by processing a non-magnetic metal plate, and a tubular portion 611 is formed by bending a strip-shaped extending portion into an arc shape, and a cylindrical portion 611 is formed on the outer peripheral surface of the tubular portion 611. Coil 60 is held. The coil holder 61 includes six claw-shaped engaging plate portions 613 protruding from the tubular portion 611 on one side Z1 in the Z-axis direction. The structure for fixing the coil holder 61 to the first support member 3 will be described later with reference to FIG. 6 and the like.

第1支持部材3の4つの角部35のうちの1つは、径方向外側に突出した端子台37になっており、端子台37には端子28が保持される。端子台37には、軸線L方向の他方側L2に向けて突出した丸棒状の突起371が2本、設けられている。端子台37は周りが側壁372で囲まれた状態にある。側壁372のうち、凹部32との間に位置する部分には、スリット373が形成されている。従って、スリット373を介してコイル60の端部(図示せず)を突起371まで引き回すことができる。また、コイル60の端部を突起371の根元に絡げ、この状態でハンダ付けすれば、端子28とコイル60の端部とを電気的に接続することができる。従って、端子28にフレキシブル配線基板やリード線等の配線部材を電気的に接続すれば、端子28を介してコイル60に給電することができる。なお、第2支持部材4では、4つの角部45の1つは、径方向外側に突出して端子台37を覆う蓋部47になっている。 One of the four corners 35 of the first support member 3 is a terminal block 37 protruding outward in the radial direction, and the terminal block 37 holds the terminal 28. The terminal block 37 is provided with two round bar-shaped protrusions 371 that protrude toward the other side L2 in the axis L direction. The terminal block 37 is surrounded by a side wall 372. A slit 373 is formed in a portion of the side wall 372 located between the side wall 372 and the recess 32. Therefore, the end portion (not shown) of the coil 60 can be routed to the protrusion 371 through the slit 373. Further, if the end portion of the coil 60 is entwined with the root of the protrusion 371 and soldered in this state, the terminal 28 and the end portion of the coil 60 can be electrically connected. Therefore, if a wiring member such as a flexible wiring board or a lead wire is electrically connected to the terminal 28, power can be supplied to the coil 60 via the terminal 28. In the second support member 4, one of the four corner portions 45 is a lid portion 47 that projects outward in the radial direction and covers the terminal block 37.

(可動体5の構成)
本形態において、磁気駆動機構6は、支持体2に保持されたコイル60と、可動体5に保持された磁石50とを有している。コイル60は、中心軸線周りに巻回された筒状のコイルであり、可動体5において、磁石50は、コイル60の内側に配置された永久磁石である。永久磁石では、S極とN極とが軸線L方向に配置されている。
(Structure of movable body 5)
In the present embodiment, the magnetic drive mechanism 6 has a coil 60 held by the support 2 and a magnet 50 held by the movable body 5. The coil 60 is a tubular coil wound around the central axis, and in the movable body 5, the magnet 50 is a permanent magnet arranged inside the coil 60. In the permanent magnet, the south pole and the north pole are arranged in the L direction of the axis.

可動体5は、コイル60の内側で磁石50に軸線L方向の一方側L1から重なる第1ヨーク51と、磁石50に対して軸線L方向で第1ヨーク51とは反対側(軸線L方向の他
方側L2)から重なる平板部521、および平板部521の縁から軸線L方向の一方側L1に向けて延在した筒状胴部522を備えた第2ヨーク52とを有している。本形態において、筒状胴部522は、コイル60を介して第1ヨーク51に軸線L方向に対して交差する方向(径方向外側)で対向する位置まで延在している。コイル60は円筒状であり、第1ヨーク51、磁石50、および第2ヨーク52の平板部521は円板状であり、筒状胴部522は円筒状である。
The movable body 5 has a first yoke 51 that overlaps the magnet 50 from one side L1 in the axis L direction inside the coil 60, and a side opposite to the first yoke 51 in the axis L direction with respect to the magnet 50 (in the axis L direction). It has a flat plate portion 521 that overlaps from the other side L2), and a second yoke 52 having a tubular body portion 522 extending from the edge of the flat plate portion 521 toward one side L1 in the axis L direction. In the present embodiment, the tubular body portion 522 extends to a position facing the first yoke 51 via the coil 60 in a direction intersecting the axis L direction (outward in the radial direction). The coil 60 has a cylindrical shape, the flat plate portion 521 of the first yoke 51, the magnet 50, and the second yoke 52 has a disc shape, and the tubular body portion 522 has a cylindrical shape.

ここで、第2ヨーク52の平板部521と筒状胴部522との境界部分には、コイル60に軸線L方向で重なる位置に複数の通気穴523が設けられている。本形態において、平板部521には、等角度間隔の8か所に通気穴523が設けられている。また、平板部521において、径方向の略中間位置には、等角度間隔の3か所に貫通穴524が設けられている。 Here, at the boundary between the flat plate portion 521 and the tubular body portion 522 of the second yoke 52, a plurality of ventilation holes 523 are provided at positions where the coil 60 overlaps in the axis L direction. In this embodiment, the flat plate portion 521 is provided with ventilation holes 523 at eight locations at equal angle intervals. Further, in the flat plate portion 521, through holes 524 are provided at three positions at equal angular intervals at substantially intermediate positions in the radial direction.

また、第1ヨーク51、磁石50、および第2ヨーク52の平板部521の中央には穴515、505、525が形成されており、各穴515、505、525は、軸線L方向で重なっている。従って、可動体5の中心には、各穴515、505、525によって、可動体5を軸線L方向で貫通する貫通穴55が設けられている。 Further, holes 515, 505, and 525 are formed in the center of the flat plate portion 521 of the first yoke 51, the magnet 50, and the second yoke 52, and the holes 515, 505, and 525 overlap in the axis L direction. There is. Therefore, at the center of the movable body 5, a through hole 55 that penetrates the movable body 5 in the axis L direction is provided by the holes 515, 505, and 525, respectively.

(弾性部材8の構成)
本形態において、弾性部材8は、可動体5の外周面56と第2支持部材4の第2壁部43との間に設けられた粘弾性部材80である。本形態において、粘弾性部材80は、可動体5の外周面56と第2支持部材4の第2壁部43との間において可動体5を全周にわたって囲むように延在する筒状である。
(Structure of elastic member 8)
In the present embodiment, the elastic member 8 is a viscoelastic member 80 provided between the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the second support member 4. In the present embodiment, the viscoelastic member 80 has a tubular shape extending between the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the second support member 4 so as to surround the movable body 5 over the entire circumference. ..

粘弾性とは、粘性と弾性の両方を合わせた性質のことであり、プラスチックやゴム等の高分子物質に顕著に見られる性質である。従って、粘弾性部材80として、各種ゲル部材を用いることができる。また、粘弾性部材80として、天然ゴム、ジエン系ゴム(例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム)、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等)、非ジエン系ゴム(例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等)、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いてもよい。 Viscoelasticity is a property that combines both viscosity and elasticity, and is a property that is prominently found in polymer substances such as plastics and rubber. Therefore, various gel members can be used as the viscoelastic member 80. Further, as the viscoelastic member 80, natural rubber, diene rubber (for example, styrene / butadiene rubber, isoprene rubber, butadiene rubber), chloroprene rubber, acrylonitrile / butadiene rubber, etc.), non-diene rubber (for example, butyl rubber, ethylene / Various rubber materials such as propylene rubber, ethylene / propylene / diene rubber, urethane rubber, silicone rubber, fluororubber, etc., and thermoplastic elastomers, and modified materials thereof may be used.

本形態では、粘弾性部材80として、シリコーンゲル等のゲル状部材81(ゲル状ダンパー部材)が用いられている。針入度が80度から110度であるシリコーン系ゲルが用いられている。針入度とは、JIS−K−2207やJIS−K−2220で規定されており、この値が小さい程、硬いことを意味する。 In this embodiment, a gel-like member 81 (gel-like damper member) such as a silicone gel is used as the viscoelastic member 80. Silicone gels with a needle insertion degree of 80 to 110 degrees are used. The degree of needle insertion is defined by JIS-K-2207 and JIS-K-2220, and the smaller this value is, the harder it is.

本形態において、可動体5の外周面56は、第2ヨーク52の筒状胴部522である。従って、粘弾性部材80は、第2ヨーク52の筒状胴部522と第2支持部材4の第2壁部43との間において可動体5を全周にわたって囲むように延在している。また、第2ヨーク52の筒状胴部522、および第2支持部材4の第2壁部43は各々、円周面であるため、粘弾性部材80は円筒状である。本形態において、可動体5の重心と粘弾性部材80のZ軸線方向における中心とは、Z軸線方向における位置が一致している。このため、可動体5が傾きにくいという利点がある。 In the present embodiment, the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 is the tubular body portion 522 of the second yoke 52. Therefore, the viscoelastic member 80 extends so as to surround the movable body 5 between the tubular body portion 522 of the second yoke 52 and the second wall portion 43 of the second support member 4. Further, since the tubular body portion 522 of the second yoke 52 and the second wall portion 43 of the second support member 4 each have a circumferential surface, the viscoelastic member 80 is cylindrical. In this embodiment, the center of gravity of the movable body 5 and the center of the viscoelastic member 80 in the Z-axis direction coincide with each other in the Z-axis direction. Therefore, there is an advantage that the movable body 5 is difficult to tilt.

ここで、粘弾性部材80は、粘弾性部材80自身の粘着性によって第2ヨーク52の筒状胴部522と第2支持部材4の第2壁部43に接合されている。すなわち、本形態では、可動体5の外周面56と支持体2の第2壁部43との間で粘弾性部材を成形し、その際、粘弾性部材80自身の粘着性によって可動体5の外周面56(筒状胴部522)と支持
体2の第2壁部43に粘弾性部材80が接合された状態とする。より具体的には、可動体5の外周面56と支持体2の第2壁部43との間にシリコーンゲルを形成するための材料を充填した後、硬化させ、粘弾性部材80を成形する。その際、粘弾性部材80自身の粘着性によって、粘弾性部材80が可動体5の外周面56(筒状胴部522)と支持体2の第2壁部43に粘弾性部材80が接合された状態となる。従って、接着剤によって接着する必要がないので、可動体5と支持体2との間で粘弾性部材80を可動体5および支持体2に容易に接合した状態とすることができる。
Here, the viscoelastic member 80 is joined to the tubular body portion 522 of the second yoke 52 and the second wall portion 43 of the second support member 4 by the adhesiveness of the viscoelastic member 80 itself. That is, in the present embodiment, a viscoelastic member is formed between the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the support 2, and at that time, the viscoelastic member 80 itself causes the movable body 5 to adhere. It is assumed that the viscoelastic member 80 is joined to the outer peripheral surface 56 (cylindrical body portion 522) and the second wall portion 43 of the support body 2. More specifically, a material for forming a silicone gel is filled between the outer peripheral surface 56 of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the support 2, and then cured to form the viscoelastic member 80. .. At that time, due to the adhesiveness of the viscoelastic member 80 itself, the viscoelastic member 80 is joined to the outer peripheral surface 56 (cylindrical body portion 522) of the movable body 5 and the second wall portion 43 of the support body 2. It will be in a state of being. Therefore, since it is not necessary to bond with an adhesive, the viscoelastic member 80 can be easily joined to the movable body 5 and the support 2 between the movable body 5 and the support 2.

本形態では、可動体5を組み立てる前の第2ヨーク52と、支持体2を組み立てる前の第2支持部材4の状態で、第2ヨーク52の筒状胴部522と第2支持部材4の第2壁部43との間で粘弾性部材80を成形した後、アクチュエータ1を組み立てる。従って、粘弾性部材80の成形が容易である。 In this embodiment, the tubular body portion 522 and the second support member 4 of the second yoke 52 are in the state of the second yoke 52 before assembling the movable body 5 and the second support member 4 before assembling the support 2. After forming the viscoelastic member 80 with the second wall portion 43, the actuator 1 is assembled. Therefore, the viscoelastic member 80 can be easily molded.

また、図4に示すように、筒状胴部522の軸線L方向の一方側L1の端部526、粘弾性部材80の軸線L方向の一方側L1の端部86、および第2壁部43の軸線L方向の一方側L1の端部436は、軸線L方向における位置が同一で径方向で重なっている。従って、粘弾性部材80を成形する際、筒状胴部522と第2壁部43との間で軸線L方向の一方側L1に向けて開口する隙間については平板等で容易に塞ぐことができるので、粘弾性部材80の成形が容易である。 Further, as shown in FIG. 4, the end portion 526 of one side L1 of the tubular body portion 522 in the axis L direction, the end portion 86 of one side L1 of the viscoelastic member 80 in the axis L direction, and the second wall portion 43. The end portion 436 of one side L1 in the axis L direction has the same position in the axis L direction and overlaps in the radial direction. Therefore, when the viscoelastic member 80 is molded, the gap between the tubular body portion 522 and the second wall portion 43 that opens toward one side L1 in the axis L direction can be easily closed with a flat plate or the like. Therefore, the viscoelastic member 80 can be easily molded.

このように構成した弾性部材8(粘弾性部材80)において、ゲル状部材81は、その伸縮方向によって、線形あるいは非線形の伸縮特性を備える。例えば、板状のゲル状部材81は、その厚さ方向に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分よりも非線形の成分が大きい伸縮特性を備える一方、厚さ方向に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分よりも線形の成分が大きい伸縮特性を備える。また、厚さ方向と交差する方向(せん断方向)に変形する場合も、非線形の成分よりも線形の成分が大きい変形特性を持つ。本形態においては、可動体5がZ軸線方向に振動した際、粘弾性部材80は、せん断方向に変形するように構成されている。従って、粘弾性部材80は、線形性が高い範囲で変形するので、リニアリティが良好な振動特性を得ることができる。 In the elastic member 8 (viscoelastic member 80) configured in this way, the gel-like member 81 has linear or non-linear expansion / contraction characteristics depending on the expansion / contraction direction. For example, when the plate-shaped gel-like member 81 is pressed in the thickness direction and compressed and deformed, the non-linear component has a larger expansion and contraction characteristic than the linear component, while the plate-shaped gel-like member 81 is pulled and stretched in the thickness direction. Has a stretch characteristic in which the linear component is larger than the non-linear component. Also, when deforming in the direction intersecting the thickness direction (shearing direction), the linear component has a larger deformation characteristic than the non-linear component. In this embodiment, the viscoelastic member 80 is configured to be deformed in the shearing direction when the movable body 5 vibrates in the Z-axis direction. Therefore, since the viscoelastic member 80 is deformed in a range of high linearity, it is possible to obtain vibration characteristics with good linearity.

(コイル60の放熱構造)
アクチュエータ1において、コイル60に給電すると、コイル60が発熱する。特に本形態において、コイル60は、可動体5の第2ヨーク52の筒状胴部522によって径方向の外側から覆われている。さらに、筒状胴部522の径方向外側では、筒状胴部522と第2支持部材4の第2壁部43との間が、全周にわたって粘弾性部材80によって塞がれている。この場合でも、第2ヨーク52においてコイル60に軸線L方向で重なる位置に複数の通気穴523が設けられているため、可動体5を軸線L方向に振動させた際、第2ヨーク52の内側の空気が通気穴523から出入する。従って、第2ヨーク52の通気穴523から出入りする空気によってコイル60を冷却することができるので、コイル60の温度上昇を抑制することができる。
(Heat dissipation structure of coil 60)
When power is supplied to the coil 60 in the actuator 1, the coil 60 generates heat. In particular, in the present embodiment, the coil 60 is covered from the outside in the radial direction by the tubular body portion 522 of the second yoke 52 of the movable body 5. Further, on the radial outer side of the tubular body portion 522, the space between the tubular body portion 522 and the second wall portion 43 of the second support member 4 is closed by the viscoelastic member 80 over the entire circumference. Even in this case, since a plurality of ventilation holes 523 are provided at positions where the coil 60 overlaps the coil 60 in the axis L direction in the second yoke 52, the inside of the second yoke 52 when the movable body 5 is vibrated in the axis L direction. Air enters and exits through the ventilation hole 523. Therefore, since the coil 60 can be cooled by the air entering and exiting the ventilation hole 523 of the second yoke 52, the temperature rise of the coil 60 can be suppressed.

また、支持体2において、第2支持部材4には、可動体5の第2ヨーク52の平板部521を軸線L方向の他方側L2に向けて開放状態とする窓41が設けられている。このため、可動体5を軸線L方向に振動させた際、空気が窓41を介して、支持体2の内側から出入りする。また、可動体5には貫通穴55が設けられている。このため、可動体5を軸線L方向に振動させた際、空気が貫通穴55および窓41を介して出入りする。従って、コイル60を冷却することができるので、コイル60の温度上昇を抑制することができる。 Further, in the support body 2, the second support member 4 is provided with a window 41 that opens the flat plate portion 521 of the second yoke 52 of the movable body 5 toward the other side L2 in the axis L direction. Therefore, when the movable body 5 is vibrated in the L direction of the axis, air enters and exits from the inside of the support 2 through the window 41. Further, the movable body 5 is provided with a through hole 55. Therefore, when the movable body 5 is vibrated in the L direction of the axis, air enters and exits through the through hole 55 and the window 41. Therefore, since the coil 60 can be cooled, the temperature rise of the coil 60 can be suppressed.

さらに、支持体2において、第1支持部材3の端板部31には開口部325が設けられ
ている。このため、可動体5を軸線L方向に振動させた際、空気が開口部325を介して、支持体2の内側から出入りする。従って、コイル60を冷却することができるので、コイル60の温度上昇を抑制することができる。但し、アクチュエータ1を後述するパネルスピーカーとして用いた場合、開口部325は塞がれた状態となるため、この場合、開口部325は放熱には寄与しない。
Further, in the support body 2, an opening 325 is provided in the end plate portion 31 of the first support member 3. Therefore, when the movable body 5 is vibrated in the axis L direction, air enters and exits from the inside of the support 2 through the opening 325. Therefore, since the coil 60 can be cooled, the temperature rise of the coil 60 can be suppressed. However, when the actuator 1 is used as a panel speaker described later, the opening 325 is in a closed state, and in this case, the opening 325 does not contribute to heat dissipation.

(コイルホルダ61の第1支持部材3への固定構造)
図6は、図5に示す第1支持部材3に対するコイルホルダ61の固定構造を拡大して示す斜視図である。図7は、図5に示す第1支持部材3に対するコイルホルダ61の固定構造を拡大して示す平面図である。図8は、図5に示す第1支持部材3に対するコイルホルダ61の固定構造を拡大して示す分解斜視図である。図9は、図6に示す爪部615が第1係合部326に係合している様子を模式的に示す断面図である。なお、図6〜図9では、コイル60の図示を省略してある。
(Fixing structure of coil holder 61 to first support member 3)
FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a fixed structure of the coil holder 61 with respect to the first support member 3 shown in FIG. FIG. 7 is an enlarged plan view showing a fixed structure of the coil holder 61 with respect to the first support member 3 shown in FIG. FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a fixed structure of the coil holder 61 with respect to the first support member 3 shown in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing how the claw portion 615 shown in FIG. 6 is engaged with the first engaging portion 326. Note that in FIGS. 6 to 9, the coil 60 is not shown.

図6、図7、図8および図9に示すように、本形態では、コイルホルダ61を第1支持部材3に固定するにあたって、コイルホルダ61は、コイル60を保持する筒状の筒状部611の軸線L方向の一方側L1で径方向の一方側に屈曲した爪部615を備えた係合用板部613を有している。ここで、係合用板部613は、等角度間隔の計6か所に形成されている。本形態において、6つの係合用板部613は各々、筒状部611から軸線L方向の一方側L1に突出した突出部614を備えており、爪部615は、突出部614の軸線L方向の一方側L1の端部で径方向の一方側に屈曲している。本形態において、爪部615は、径方向の内側に屈曲している。 As shown in FIGS. 6, 7, 8 and 9, in the present embodiment, when the coil holder 61 is fixed to the first support member 3, the coil holder 61 is a tubular portion that holds the coil 60. It has an engaging plate portion 613 having a claw portion 615 bent on one side L1 in the axial direction L direction of 611 and one side in the radial direction. Here, the engaging plate portions 613 are formed at a total of six locations at equal angle intervals. In the present embodiment, each of the six engaging plate portions 613 is provided with a protruding portion 614 protruding from the tubular portion 611 to one side L1 in the axis L direction, and the claw portion 615 is in the axis L direction of the protruding portion 614. It is bent to one side in the radial direction at the end of L1 on one side. In this embodiment, the claw portion 615 is bent inward in the radial direction.

かかる構造に対応して、コイルホルダ61に軸線L方向の一方側L1で重なる第1支持部材3の端板部31の肉厚部分323では、爪部615に軸線L方向で重なる第1開口部324が肉厚部分313の外縁から径方向内側から延在するように形成されている。ここで、第1開口部324は、爪部615より周方向の幅寸法が大きく、爪部615より径方向の長さ寸法も大きい。 Corresponding to such a structure, in the thick portion 323 of the end plate portion 31 of the first support member 3 that overlaps the coil holder 61 on one side L1 in the axis L direction, the first opening that overlaps the claw portion 615 in the axis L direction. The 324 is formed so as to extend from the outer edge of the thick portion 313 in the radial direction. Here, the width dimension of the first opening 324 is larger than that of the claw portion 615 in the circumferential direction, and the length dimension in the radial direction is also larger than that of the claw portion 615.

また、端板部31には、第1開口部324に対して周方向の一方側CWで隣り合う位置に軸線L方向の一方側L1に向く第1係合部326が形成されており、第1係合部326には、爪部615が軸線L方向の一方側L1から弾性をもって当接し、係合している。また、コイルホルダ61の筒状部611は、端板部31に軸線L方向の他方側L2から当接している。それ故、コイルホルダ61は端板部31に保持されている。また、第1係合部326の周方向の一方側CWの端部からは、軸線L方向の一方側L1に突出する第2係合部327が設けられており、爪部615は、周方向の一方側CWから第2係合部327に当接し、係合している。 Further, the end plate portion 31 is formed with a first engaging portion 326 facing the one side L1 in the axis L direction at a position adjacent to the first opening 324 on one side CW in the circumferential direction. The claw portion 615 elastically contacts and engages with the 1 engaging portion 326 from one side L1 in the axis L direction. Further, the tubular portion 611 of the coil holder 61 is in contact with the end plate portion 31 from the other side L2 in the axis L direction. Therefore, the coil holder 61 is held by the end plate portion 31. Further, a second engaging portion 327 projecting from the end of the CW on one side in the circumferential direction of the first engaging portion 326 to L1 on one side in the axis L direction is provided, and the claw portion 615 is provided in the circumferential direction. It abuts and engages with the second engaging portion 327 from one side CW.

より具体的には、端板部31には、端板部31の軸線L方向の一方側L1の端面310のうち、第1係合部326と重なる位置では、第1開口部324に対して周方向で連通する第2開口部328が開口しており、第2開口部328の底部によって第1係合部326が形成されている。ここで、第2開口部328は、第1開口部324の周方向の一方側CWの端部に沿うように径方向に延在するスリット状の開口部であり、第2開口部328の周方向の他方側CCWの端部は、第1開口部324の周方向の一方側CWの端部と重なって第1開口部324と連通している。これに対して、第2開口部328の周方向の一方側CWの壁部によって、第2係合部327が構成されており、第2係合部327には、爪部615が周方向の一方側CWから当接している。その結果、爪部615は、第1開口部324の周方向の他方側CCWの壁面324aから周方向の一方側CWに離間している。 More specifically, the end plate portion 31 has a position with respect to the first opening 324 at a position overlapping the first engaging portion 326 of the end surface 310 of one side L1 of the end plate portion 31 in the axis L direction. A second opening 328 communicating in the circumferential direction is open, and a first engaging portion 326 is formed by the bottom of the second opening 328. Here, the second opening 328 is a slit-shaped opening extending in the radial direction along the end of the CW on one side in the circumferential direction of the first opening 324, and is the circumference of the second opening 328. The end of the CCW on the other side in the direction overlaps with the end of the CW on the one side in the circumferential direction of the first opening 324 and communicates with the first opening 324. On the other hand, the second engaging portion 327 is formed by the wall portion of the CW on one side in the circumferential direction of the second opening 328, and the claw portion 615 is formed in the second engaging portion 327 in the circumferential direction. It is in contact from one side CW. As a result, the claw portion 615 is separated from the wall surface 324a of the CCW on the other side in the circumferential direction of the first opening 324 to the CW on the one side in the circumferential direction.

また、端板部31において、第1開口部324および第2開口部328と繋がるように
端板部31を貫通する第3開口部329が外周部分322と肉厚部分323との境界に沿って円弧状に形成されている。
Further, in the end plate portion 31, a third opening portion 329 penetrating the end plate portion 31 so as to connect with the first opening portion 324 and the second opening portion 328 is along the boundary between the outer peripheral portion 322 and the thick portion 323. It is formed in an arc shape.

ここで、第1開口部324は底壁314を備えており、爪部615は、周方向の一方側CWに位置する第1部分616が第1係合部326に軸線L方向の一方側L1から係合し、爪部615の第1部分616より周方向の他方側CCWに位置する第2部分617が底壁314に軸線L方向の他方側L2から重なっている。 Here, the first opening 324 includes a bottom wall 314, and the claw portion 615 has a first portion 616 located on one side CW in the circumferential direction with the first engaging portion 326 on one side L1 in the axis L direction. The second portion 617 located on the other side CCW in the circumferential direction from the first portion 616 of the claw portion 615 overlaps the bottom wall 314 from the other side L2 in the axis L direction.

このように本形態のアクチュエータ1において、コイル60はコイルホルダ61の筒状部611に保持され、コイルホルダ61は、支持体2の第1支持部材3に保持されている。また、コイルホルダ61は、筒状部611の軸線L方向の一方側L1で径方向の一方側に屈曲した爪部615を備えた係合用板部613を有する一方、支持体2においてコイルホルダ61に軸線L方向の一方側L1で重なる端板部31には、軸線L方向の他方側L2に向けて開口する第1開口部324と、第1開口部324に対して周方向の一方側CWで隣り合う位置で軸線L方向の一方側L1に向く第1係合部326とが設けられている。このため、コイルホルダ61において爪部615を予め、径方向に屈曲させておき、爪部615を第1開口部324の内部に挿入した後、コイルホルダ61を周方向の一方側CWに回転させると、爪部615は、第1係合部326に軸線L方向の一方側L1から係合する。従って、コイル60を支持体2に接着する必要がないので、コイル60を支持体2に効率よく搭載することができる。また、コイルホルダ61の爪部615を予め、径方向に屈曲させておくため、例えば、爪部615をスリットに差し込んだ後、折り曲げる場合と違って、爪部615を深く折り曲げることができ、爪部615が元の形状に戻ろうとするスプリングバックが発生しにくい。それ故、爪部615を支持体2に接着しなくても、可動体5を振動させた際に爪部615の係合が緩みにくいので、コイルホルダ61が振動することに起因する異音の発生を抑制することができる。 As described above, in the actuator 1 of the present embodiment, the coil 60 is held by the tubular portion 611 of the coil holder 61, and the coil holder 61 is held by the first support member 3 of the support body 2. Further, the coil holder 61 has an engaging plate portion 613 having a claw portion 615 bent on one side L1 in the axial direction L direction and one side in the radial direction of the tubular portion 611, while the coil holder 61 in the support 2 has a coil holder 61. The end plate portion 31 that overlaps with one side L1 in the axis L direction has a first opening 324 that opens toward the other side L2 in the axis L direction and a CW on one side in the circumferential direction with respect to the first opening 324. A first engaging portion 326 facing L1 on one side in the L direction of the axis is provided at positions adjacent to each other. Therefore, in the coil holder 61, the claw portion 615 is bent in the radial direction in advance, the claw portion 615 is inserted into the first opening 324, and then the coil holder 61 is rotated to one side CW in the circumferential direction. And the claw portion 615 engages with the first engaging portion 326 from one side L1 in the axis L direction. Therefore, since it is not necessary to bond the coil 60 to the support 2, the coil 60 can be efficiently mounted on the support 2. Further, since the claw portion 615 of the coil holder 61 is bent in the radial direction in advance, for example, unlike the case where the claw portion 615 is inserted into the slit and then bent, the claw portion 615 can be bent deeply, and the claw portion 615 can be bent deeply. Springback that causes the portion 615 to return to its original shape is unlikely to occur. Therefore, even if the claw portion 615 is not adhered to the support 2, the engagement of the claw portion 615 is difficult to loosen when the movable body 5 is vibrated. Occurrence can be suppressed.

また、第1係合部326の周方向の一方側CWの端部から軸線L方向の一方側L1に突出して爪部615が周方向の一方側CWから当接する第2係合部327が設けられていため、爪部615を第1開口部324の内部に挿入した後、爪部615が第2係合部327に当接するまでコイルホルダ61を周方向の一方側CWに回転させれば、爪部615を第1係合部326に確実に係合させることができる。 Further, a second engaging portion 327 is provided, which projects from the end of the one-sided CW in the circumferential direction of the first engaging portion 326 to the one-sided L1 in the axis L direction, and the claw portion 615 comes into contact with the one-sided CW in the circumferential direction. Therefore, after inserting the claw portion 615 into the first opening 324, the coil holder 61 can be rotated to one side CW in the circumferential direction until the claw portion 615 abuts on the second engaging portion 327. The claw portion 615 can be reliably engaged with the first engaging portion 326.

また、端板部31には、第1開口部324に対して周方向で連通し、第1係合部326を底部とする第2開口部328が開口しているため、第1支持部材3を樹脂成形する際、複雑で高価な金型を用いなくても、第1係合部326および第2係合部327を形成することができる。また、第2開口部328の底部が第1係合部326であるため、端板部31の端面310から軸線L方向の他方側L2に引っ込んだ位置で爪部615と第1係合部326とを係合させることができる。それ故、爪部615が端板部31の端面310から突出することを防止することができる。 Further, since the end plate portion 31 has a second opening 328 that communicates with the first opening 324 in the circumferential direction and has the first engaging portion 326 as the bottom, the first support member 3 The first engaging portion 326 and the second engaging portion 327 can be formed without using a complicated and expensive mold. Further, since the bottom of the second opening 328 is the first engaging portion 326, the claw portion 615 and the first engaging portion 326 are recessed from the end surface 310 of the end plate portion 31 to the other side L2 in the axis L direction. Can be engaged with. Therefore, it is possible to prevent the claw portion 615 from protruding from the end surface 310 of the end plate portion 31.

また、第1開口部324が底壁314を備えているため、爪部615を第1開口部324の内部に挿入する際、爪部615が底壁314と当接するまで爪部615を第1開口部324の内部に挿入し、その後、コイルホルダ61を周方向の一方側CWに回転させると、爪部615は、第1係合部326に軸線L方向の一方側L1から係合する。従って、コイルホルダ61を介してコイル60を支持体2に効率よく搭載することができる。 Further, since the first opening 324 includes the bottom wall 314, when the claw portion 615 is inserted into the inside of the first opening 324, the claw portion 615 is first inserted until the claw portion 615 comes into contact with the bottom wall 314. When inserted into the opening 324 and then the coil holder 61 is rotated to one side CW in the circumferential direction, the claw portion 615 engages with the first engaging portion 326 from one side L1 in the axis L direction. Therefore, the coil 60 can be efficiently mounted on the support 2 via the coil holder 61.

(基本動作)
本形態のアクチュエータ1において、コイル60に交流を印加すると、可動体5は、Z軸線方向に振動するため、アクチュエータ1における重心がZ軸線方向に変動する。このため、アクチュエータ1を触覚デバイスとして手にした利用者は、Z軸線方向の振動を体
感することができる。その際、コイル60に印加する交流波形を調整して、可動体5がZ軸線方向の一方側Z1に移動する加速度と、可動体5がZ軸線方向の他方側Z2に移動する加速度とを相違させれば、利用者は、Z軸線方向において方向性を有する振動を体感することができる。
(basic action)
In the actuator 1 of the present embodiment, when an alternating current is applied to the coil 60, the movable body 5 vibrates in the Z-axis direction, so that the center of gravity of the actuator 1 fluctuates in the Z-axis direction. Therefore, the user who holds the actuator 1 as a tactile device can experience the vibration in the Z-axis direction. At that time, by adjusting the AC waveform applied to the coil 60, the acceleration at which the movable body 5 moves to one side Z1 in the Z-axis direction and the acceleration at which the movable body 5 moves to the other side Z2 in the Z-axis direction are different. Then, the user can experience the directional vibration in the Z-axis direction.

また、アクチュエータ1を以下に説明するように、ダイヤフラムに固定し、コイル60に所定の波形を有する信号を印加すれば、パネルスピーカーを構成することができる。 Further, as described below, the panel speaker can be configured by fixing the actuator 1 to the diaphragm and applying a signal having a predetermined waveform to the coil 60.

(パネルスピーカー100)
図10は、図1に示すアクチュエータ1を備えたパネルスピーカー100の説明図である。図11は、図10に示すアクチュエータ1とダイヤフラム110との固定部分を拡大して示す説明図である。
(Panel speaker 100)
FIG. 10 is an explanatory diagram of the panel speaker 100 provided with the actuator 1 shown in FIG. FIG. 11 is an enlarged explanatory view showing a fixed portion between the actuator 1 and the diaphragm 110 shown in FIG. 10.

図10および図11に示すように、アクチュエータ1の支持体2のZ軸線方向の端板部31をダイヤフラム110の背面111に固定すると、パネルスピーカー100が構成される。従って、ダイヤフラム110の背面111側にアクチュエータ1を固定するためのシャーシ等が不要であるため、パネルスピーカー100の薄型化を図ることができる。 As shown in FIGS. 10 and 11, the panel speaker 100 is configured by fixing the end plate portion 31 of the support 2 of the actuator 1 in the Z-axis direction to the back surface 111 of the diaphragm 110. Therefore, since a chassis or the like for fixing the actuator 1 is not required on the back surface 111 side of the diaphragm 110, the panel speaker 100 can be made thinner.

かかるパネルスピーカー100では、アクチュエータ1のコイル60に交流を印加すると、可動体5がZ軸線方向に振動するため、その反力がダイヤフラム110に伝わる。従って、ダイヤフラム110が振動する結果、ダイヤフラム110の前面112からは、コイル60に印加した交流に対応する音が発生する。ここで、ダイヤフラム110は、有機エレクトロルミネッセンス表示パネル等の表示パネルであり、表示した画像に対応するサウンドがダイヤフラム110から出射される。 In such a panel speaker 100, when an alternating current is applied to the coil 60 of the actuator 1, the movable body 5 vibrates in the Z-axis direction, and the reaction force is transmitted to the diaphragm 110. Therefore, as a result of the diaphragm 110 vibrating, a sound corresponding to the alternating current applied to the coil 60 is generated from the front surface 112 of the diaphragm 110. Here, the diaphragm 110 is a display panel such as an organic electroluminescence display panel, and the sound corresponding to the displayed image is emitted from the diaphragm 110.

本形態では、端板部31のうち、平面部315をダイヤフラム110に粘着剤層等を介して固定し、突出部316をダイヤフラムに当接させる。例えば、シート151の両面に粘着剤層152、153が設けられた両面テープ150によって、平面部315をダイヤフラム110に固定する。従って、端板部31のうち、突出部316のみがダイヤフラム110に接することになるので、端板部31とダイヤフラム110との接触面積が狭い。それ故、突出部316の平面度等のばらつきが、パネルスピーカー100の特性に影響を及ぼしにくいので、パネルスピーカー100の高周波域での音圧レベルを低下する等の事態が発生しにくい。 In this embodiment, the flat surface portion 315 of the end plate portion 31 is fixed to the diaphragm 110 via an adhesive layer or the like, and the protruding portion 316 is brought into contact with the diaphragm. For example, the flat surface portion 315 is fixed to the diaphragm 110 by the double-sided tape 150 provided with the adhesive layers 152 and 153 on both sides of the sheet 151. Therefore, of the end plate portions 31, only the protruding portion 316 comes into contact with the diaphragm 110, so that the contact area between the end plate portion 31 and the diaphragm 110 is narrow. Therefore, the variation in the flatness of the protruding portion 316 and the like is unlikely to affect the characteristics of the panel speaker 100, so that a situation such as a decrease in the sound pressure level in the high frequency range of the panel speaker 100 is unlikely to occur.

また、突出部316は、開口部325の縁に沿って延在する円環状に形成されている等、可動体5の軸線L(中心軸線)を囲むように配置されているため、端板部31とダイヤフラム110とを固定した際、突出部316は、安定した状態でダイヤフラム110と接する。従って、パネルスピーカー100の高周波域での音圧レベルを低下する等の事態が発生しにくい。 Further, since the protruding portion 316 is arranged so as to surround the axis L (central axis) of the movable body 5, such as being formed in an annular shape extending along the edge of the opening 325, the end plate portion When the 31 and the diaphragm 110 are fixed, the protruding portion 316 comes into contact with the diaphragm 110 in a stable state. Therefore, it is unlikely that the sound pressure level of the panel speaker 100 in the high frequency range will be lowered.

また、可動体5の中心には、第1ヨーク51、磁石50、および第2ヨーク52の各々に設けられた穴515、505、525によって、可動体5をZ軸線方向で貫通する貫通穴55が設けられている。従って、可動体5がZ軸線方向に振動した際、貫通穴55は空気抜きの穴として機能するので、可動体5をスムーズに振動させることができる。 Further, in the center of the movable body 5, a through hole 55 that penetrates the movable body 5 in the Z-axis direction by holes 515, 505, and 525 provided in each of the first yoke 51, the magnet 50, and the second yoke 52. Is provided. Therefore, when the movable body 5 vibrates in the Z-axis direction, the through hole 55 functions as an air vent hole, so that the movable body 5 can be vibrated smoothly.

なお、図10には、ダイヤフラム110に2つのアクチュエータ1を設けた態様を例示したが、出力すべきサウンドの大きさによっては、1のアクチュエータ1、または3つ以上のアクチュエータ1を設けてもよい。 Although FIG. 10 illustrates an embodiment in which the diaphragm 110 is provided with two actuators 1, one actuator 1 or three or more actuators 1 may be provided depending on the magnitude of the sound to be output. ..

[実施形態2]
図12は、本発明の実施形態2に係るアクチュエータ1の説明図であり、コイルホルダ61の爪部615が第1支持部材3の第1係合部326に係合している様子を模式的に示す断面図である。なお、本形態および後述する実施形態3、4、5の基本的な構成は実施形態1と同様であるため、共通する部分については、同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 12 is an explanatory view of the actuator 1 according to the second embodiment of the present invention, and schematically shows how the claw portion 615 of the coil holder 61 is engaged with the first engaging portion 326 of the first support member 3. It is a cross-sectional view shown in. Since the basic configurations of this embodiment and the third, fourth, and fifth embodiments described later are the same as those of the first embodiment, the common parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図12に示すように、本形態でも、実施形態1と同様、第1支持部材3の端板部31には、第1開口部324に対して周方向の一方側CWで隣り合う位置に第1係合部326が形成されており、第1係合部326には、爪部615が軸線L方向の一方側L1から係合している。本形態において、爪部615には、軸線L方向の一方側L1に突出して、第1開口部324の底壁314に周方向の一方側CWから当接可能な位置ずれ防止部615aが設けられている。従って、コイルホルダ61が周方向の他方側CCWに回転して爪部615が第1開口部324から外れるという事態が発生しにくい。 As shown in FIG. 12, also in the present embodiment, as in the first embodiment, the end plate portion 31 of the first support member 3 is located adjacent to the first opening 324 on one side CW in the circumferential direction. One engaging portion 326 is formed, and a claw portion 615 is engaged with the first engaging portion 326 from one side L1 in the axis L direction. In the present embodiment, the claw portion 615 is provided with a misalignment prevention portion 615a that projects to one side L1 in the axis L direction and can abut on the bottom wall 314 of the first opening 324 from the one side CW in the circumferential direction. ing. Therefore, it is unlikely that the coil holder 61 will rotate to the CCW on the other side in the circumferential direction and the claw portion 615 will come off from the first opening 324.

[実施形態3]
図13は、本発明の実施形態3に係るアクチュエータ1の説明図であり、コイルホルダ61の爪部615が第1支持部材3の第1係合部326に係合している様子を模式的に示す断面図である。図13に示すように、本形態でも、実施形態1と同様、第1支持部材3の端板部31には、第1開口部324に対して周方向の一方側CWで隣り合う位置に第1係合部326が形成されており、第1係合部326には、爪部615が軸線L方向の一方側L1から係合している。本形態において、第1開口部324の底壁314には、軸線L方向の他方側L2に突出して爪部615が周方向の一方側CWから当接可能な位置ずれ防止部314aが設けられている。従って、コイルホルダ61が周方向の他方側CCWに回転して爪部615が第1開口部324から外れるという事態が発生しにくい。
[Embodiment 3]
FIG. 13 is an explanatory view of the actuator 1 according to the third embodiment of the present invention, and schematically shows how the claw portion 615 of the coil holder 61 is engaged with the first engaging portion 326 of the first support member 3. It is a cross-sectional view shown in. As shown in FIG. 13, also in the present embodiment, as in the first embodiment, the end plate portion 31 of the first support member 3 is located adjacent to the first opening 324 on one side CW in the circumferential direction. One engaging portion 326 is formed, and a claw portion 615 is engaged with the first engaging portion 326 from one side L1 in the axis L direction. In the present embodiment, the bottom wall 314 of the first opening 324 is provided with a misalignment prevention portion 314a that projects to the other side L2 in the axis L direction and allows the claw portion 615 to come into contact with the one side CW in the circumferential direction. There is. Therefore, it is unlikely that the coil holder 61 will rotate to the CCW on the other side in the circumferential direction and the claw portion 615 will come off from the first opening 324.

[実施形態4]
図14は、本発明の実施形態4に係るアクチュエータ1の説明図であり、コイルホルダ61の爪部615が第1支持部材3の第1係合部326に係合している様子を模式的に示す断面図である。図14に示すように、本形態でも、実施形態1と同様、第1支持部材3の端板部31には、第1開口部324に対して周方向の一方側CWで隣り合う位置に第1係合部326が形成されており、第1係合部326には、爪部615が軸線L方向の一方側L1から係合している。ここで、第1開口部324には、図9等を参照して説明した底壁314が設けられていない。このため、爪部615は、周方向の一方側CWに位置する第1部分616が第1係合部326に軸線L方向の一方側L1から係合し、爪部615の第1部分616より周方向の他方側CCWに位置する第2部分617は、端板部31と接していない。
[Embodiment 4]
FIG. 14 is an explanatory view of the actuator 1 according to the fourth embodiment of the present invention, and schematically shows how the claw portion 615 of the coil holder 61 is engaged with the first engaging portion 326 of the first support member 3. It is a cross-sectional view shown in. As shown in FIG. 14, also in the present embodiment, as in the first embodiment, the end plate portion 31 of the first support member 3 is located adjacent to the first opening 324 on one side CW in the circumferential direction. One engaging portion 326 is formed, and a claw portion 615 is engaged with the first engaging portion 326 from one side L1 in the axis L direction. Here, the first opening 324 is not provided with the bottom wall 314 described with reference to FIG. 9 and the like. Therefore, in the claw portion 615, the first portion 616 located on one side CW in the circumferential direction engages with the first engaging portion 326 from the one side L1 in the axis L direction, and the first portion 616 of the claw portion 615 The second portion 617 located on the other side CCW in the circumferential direction is not in contact with the end plate portion 31.

[実施形態5]
図15は、本発明の実施形態5に係るアクチュエータ1の説明図であり、コイルホルダ61の爪部615が第1支持部材3の第1係合部326に係合している様子を模式的に示す断面図である。図15に示すように、本形態でも、実施形態1と同様、第1支持部材3の端板部31には、第1開口部324に対して周方向の一方側CWで隣り合う位置に第1係合部326が形成されており、第1係合部326には、爪部615が軸線L方向の一方側L1から係合している。ここで、第1開口部324には、図9等を参照して説明した底壁314が設けられていない。また、第2開口部328は、図9等を参照して説明した第2開口部328より浅い。このため、爪部615は、端板部31からわずかに軸線L方向の一方側L1から突出している。
[Embodiment 5]
FIG. 15 is an explanatory view of the actuator 1 according to the fifth embodiment of the present invention, and schematically shows how the claw portion 615 of the coil holder 61 is engaged with the first engaging portion 326 of the first support member 3. It is a cross-sectional view shown in. As shown in FIG. 15, also in the present embodiment, as in the first embodiment, the end plate portion 31 of the first support member 3 is located adjacent to the first opening 324 on one side CW in the circumferential direction. One engaging portion 326 is formed, and a claw portion 615 is engaged with the first engaging portion 326 from one side L1 in the axis L direction. Here, the first opening 324 is not provided with the bottom wall 314 described with reference to FIG. 9 and the like. Further, the second opening 328 is shallower than the second opening 328 described with reference to FIG. 9 and the like. Therefore, the claw portion 615 slightly protrudes from the end plate portion 31 from one side L1 in the axis L direction.

[実施形態6]
上記実施形態では、コイルホルダ61の爪部615による係合のみによってコイルホル
ダ61を端板部31に固定したが、第1係合部326と爪部615との係合個所に接着剤を塗布してもよい。
[Embodiment 6]
In the above embodiment, the coil holder 61 is fixed to the end plate portion 31 only by engaging the coil holder 61 with the claw portion 615, but an adhesive is applied to the engaging portion between the first engaging portion 326 and the claw portion 615. You may.

1…アクチュエータ、2…支持体、3…第1支持部材、4…第2支持部材、5…可動体、6…磁気駆動機構、8…弾性部材、21…第1境界部分、22…第2境界部分、31…端板部、33…第1壁部、34…第1外縁部、35、45…角部、36、46…辺部、41…窓、352…円筒部、43…第2壁部、44…第2外縁部、50…磁石、51…第1ヨーク、52…第2ヨーク、55…貫通穴、56…外周面、60…コイル、61…コイルホルダ、80…粘弾性部材、81…ゲル状部材、100…パネルスピーカー、110…ダイヤフラム、150…両面テープ、151…シート、152、153…粘着剤層、220…隙間、314…底壁、315…平面部、316…突出部、320…底部、324…第1開口部、325…開口部、326…第1係合部、327…第2係合部、328…第2開口部、329…第3開口部、331…凸部、521…平板部、522…筒状胴部、523…通気穴、611…筒状部、613…係合用板部、614…突出部、615…爪部、616…第1部分、617…第2部分、314a、615a…位置ずれ防止部、L…軸線、L1、CW…一方側、L2、CCW…他方側 1 ... Actuator, 2 ... Support, 3 ... First support member, 4 ... Second support member, 5 ... Movable body, 6 ... Magnetic drive mechanism, 8 ... Elastic member, 21 ... First boundary part, 22 ... Second Boundary part, 31 ... end plate part, 33 ... first wall part, 34 ... first outer edge part, 35, 45 ... corner part, 36, 46 ... side part, 41 ... window, 352 ... cylindrical part, 43 ... second Wall, 44 ... 2nd outer edge, 50 ... Magnet, 51 ... 1st yoke, 52 ... 2nd yoke, 55 ... Through hole, 56 ... Outer surface, 60 ... Coil, 61 ... Coil holder, 80 ... Viscoelastic member , 81 ... gel-like member, 100 ... panel speaker, 110 ... diaphragm, 150 ... double-sided tape, 151 ... sheet, 152, 153 ... adhesive layer, 220 ... gap, 314 ... bottom wall, 315 ... flat surface, 316 ... protrusion Part, 320 ... bottom, 324 ... first opening, 325 ... opening, 326 ... first engaging part, 327 ... second engaging part, 328 ... second opening, 329 ... third opening, 331 ... Convex part, 521 ... Flat plate part, 522 ... Cylindrical body part, 523 ... Vent hole, 611 ... Cylindrical part, 613 ... Engagement plate part, 614 ... Protruding part, 615 ... Claw part, 616 ... First part, 617 ... second part, 314a, 615a ... misalignment prevention part, L ... axis, L1, CW ... one side, L2, CCW ... other side

Claims (11)

軸線周りに巻回された筒状のコイルを保持するコイルホルダと、
前記コイルホルダを保持する支持体と、
前記支持体に対して弾性部材を介して支持された可動体と、
前記可動体に保持された磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記軸線が延在する軸線方向に移動させる磁気駆動機構と、
を有し、
前記コイルホルダは、前記軸線周りに延在して前記コイルを保持する筒状部と、前記筒状部の前記軸線方向の一方側で前記軸線を中心とする径方向の一方側に屈曲した爪部を備えた係合用板部と、を備え、
前記支持体は、前記コイルホルダに前記軸線方向の一方側で重なる端板部を備え、
前記端板部は、前記軸線方向の他方側に向けて開口するとともに前記爪部より前記軸線周りの周方向の幅寸法が大きい第1開口部と、前記第1開口部に対して周方向の一方側で隣り合う位置に前記軸線方向の一方側を向くように形成されるとともに前記爪部が前記軸線方向の一方側から係合する第1係合部と、を備えていることを特徴とするアクチュエータ。
A coil holder that holds a tubular coil wound around the axis,
A support that holds the coil holder and
A movable body supported by an elastic member with respect to the support,
A magnetic drive mechanism having a magnet held by the movable body and moving the movable body in the axial direction in which the axis extends with respect to the support.
Have,
The coil holder has a tubular portion extending around the axis and holding the coil, and a claw bent on one side of the tubular portion in the axial direction and one side in the radial direction centered on the axis. With an engaging plate part with a part,
The support includes an end plate portion that overlaps the coil holder on one side in the axial direction.
The end plate portion opens toward the other side in the axial direction, and has a first opening having a larger width dimension in the circumferential direction around the axis than the claw portion, and a circumferential direction with respect to the first opening. It is characterized in that it is formed at positions adjacent to each other on one side so as to face one side in the axial direction, and has a first engaging portion in which the claw portion engages from one side in the axial direction. Actuator to do.
請求項1に記載のアクチュエータにおいて、
前記係合用板部は、前記筒状部から軸線方向の一方側に突出した突出部を備え、
前記爪部は、前記突出部の前記軸線方向の一方側の端部で前記径方向の一方側に屈曲していることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to claim 1,
The engaging plate portion includes a protruding portion protruding from the tubular portion on one side in the axial direction.
An actuator characterized in that the claw portion is bent to one side in the radial direction at an end portion of the protruding portion on one side in the axial direction.
請求項1または2に記載のアクチュエータにおいて、
前記端板部は、前記第1係合部の前記周方向の一方側の端部から前記軸線方向の一方側に突出するとともに前記爪部が前記周方向の一方側から当接する第2係合部を備えていることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to claim 1 or 2.
The end plate portion projects from one end of the first engaging portion in the circumferential direction to one side in the axial direction, and the claw portion abuts from one side in the circumferential direction. An actuator characterized by having a part.
請求項1から3までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
前記爪部は、前記径方向の内側に屈曲していることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to any one of claims 1 to 3,
An actuator characterized in that the claw portion is bent inward in the radial direction.
請求項1から4までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
前記端板部は、前記端板部の前記軸線方向の一方側の端面のうち、前記軸線方向から見て前記第1係合部と重なる位置に前記第1係合部を底部とする第2開口部を備え、
前記第2開口部は、前記第1開口部に対して周方向で連通していることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to any one of claims 1 to 4.
The end plate portion has a second end surface having the first engaging portion as a bottom portion of the end surface of the end plate portion on one side in the axial direction at a position overlapping the first engaging portion when viewed from the axial direction. With an opening,
The actuator characterized in that the second opening communicates with the first opening in the circumferential direction.
請求項5に記載のアクチュエータにおいて、
前記第1開口部は底壁を備え、
前記爪部は、前記周方向の一方側に位置する第1部分が前記第1係合部に前記軸線方向の一方側から係合し、前記爪部の前記第1部分より前記周方向の他方側に位置する第2部分が前記底壁に前記軸線方向の他方側から重なっていることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to claim 5,
The first opening includes a bottom wall and
In the claw portion, a first portion located on one side in the circumferential direction engages with the first engaging portion from one side in the axial direction, and the other portion in the circumferential direction from the first portion of the claw portion. An actuator characterized in that a second portion located on the side overlaps the bottom wall from the other side in the axial direction.
請求項6に記載のアクチュエータにおいて、
前記爪部は、前記軸線方向の一方側に突出して前記底壁に前記周方向の一方側から当接可能な位置ずれ防止部を有していることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to claim 6,
The actuator is characterized in that the claw portion protrudes to one side in the axial direction and has a misalignment prevention portion capable of contacting the bottom wall from one side in the circumferential direction.
請求項6に記載のアクチュエータにおいて、
前記底壁は、前記軸線方向の他方側に突出して前記爪部が周方向の一方側から当接可能
な位置ずれ防止部を有していることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to claim 6,
An actuator characterized in that the bottom wall has a misalignment prevention portion that projects to the other side in the axial direction and allows the claw portion to come into contact with one side in the circumferential direction.
請求項1から8までの何れか一項に記載のアクチュエータにおいて、
前記支持体は、前記端板部が樹脂材料からなることを特徴とするアクチュエータ。
In the actuator according to any one of claims 1 to 8.
The support is an actuator characterized in that the end plate portion is made of a resin material.
請求項1から9までの何れか一項に記載のアクチュエータを備えたパネルスピーカーであって、
前記支持体がダイヤフラムに固定されていることを特徴とするパネルスピーカー。
A panel speaker comprising the actuator according to any one of claims 1 to 9.
A panel speaker characterized in that the support is fixed to a diaphragm.
請求項10に記載のパネルスピーカーにおいて、
前記ダイヤフラムは、表示パネルであることを特徴とするパネルスピーカー。
In the panel speaker according to claim 10,
The diaphragm is a panel speaker characterized by being a display panel.
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