JP2021032695A - Sensor maintenance system, information processor, and program - Google Patents

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聖哉 穴太
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優介 平賀
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崇 森畑
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Abstract

To make it easier to correct or diagnose vibration sensors, which are often limited in numbers.SOLUTION: A sensor maintenance system includes: a first vibration sensor, which is activated by power supplied from the outside and outputs vibration information as information of vibrations in a place where the first vibration sensor is set; a plurality of second vibration sensors outnumbering the first vibration sensor, the second vibration sensors being activated by a battery and outputting vibration information as information of vibrations in places where the second vibration sensors are set; and correction means for correcting the first vibration sensor on the basis of the vibration information output from the second vibration sensors.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、センサ保守システム、情報処理装置、および、プログラムに関する。 The present invention relates to a sensor maintenance system, an information processing device, and a program.

特許文献１には、遠隔的に操作されるリセット機構を備えた低震度検出センサと、通常はロック状態にあり、低震度検出センサの震度検出から所定時間後に、ロック状態が遠隔的に解除されて作動状態となる高震度検出センサとを有する地震感知器が開示されている。 Patent Document 1 describes a low seismic intensity detection sensor provided with a remotely operated reset mechanism and a normally locked state, and the locked state is remotely released after a predetermined time from the seismic intensity detection of the low seismic intensity detection sensor. A seismic detector having a high seismic intensity detection sensor that is in an operating state is disclosed.

特開平０３−６１８８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 03-61888

振動センサの校正や診断は、例えば、互いに接近した状態で配置された２つの振動センサの検出結果を比較し、この検出結果が互いに近ければ、この２つの振動センサは正常に動作していると判断でき、また、校正も不要であると判断できる。
ところで、振動センサが高価であるなどの理由や外部電源が必要であるなどの理由により、振動センサの設置数が限られる事態が想定され、この場合、振動センサが互いに離れた状態で設置されやすくなる。この場合、２つの振動センサの検出結果は自ずと異なりやすくなり、２つの振動センサの検出結果の比較に基づき、診断や校正を行うことが難しくなる。
本発明の目的は、設置数が限られやすい傾向にある振動センサの校正や診断をより行いやすいものにすることにある。 For calibration and diagnosis of vibration sensors, for example, the detection results of two vibration sensors placed close to each other are compared, and if the detection results are close to each other, the two vibration sensors are operating normally. It can be judged, and it can be judged that calibration is unnecessary.
By the way, it is assumed that the number of vibration sensors installed is limited due to reasons such as the high price of the vibration sensors and the need for an external power supply. In this case, the vibration sensors are likely to be installed apart from each other. Become. In this case, the detection results of the two vibration sensors tend to be different from each other, and it becomes difficult to perform diagnosis and calibration based on the comparison of the detection results of the two vibration sensors.
An object of the present invention is to make it easier to calibrate and diagnose a vibration sensor, which tends to have a limited number of installations.

本発明が適用されるセンサ保守システムは、外部から供給される電力で作動し、設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサと、前記第１振動センサよりも多く設置され、電池で作動し、設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサと、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサを校正する校正手段と、を備えるセンサ保守システムである。
ここで、前記校正手段は、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサの校正のための校正用情報を生成し、当該第１振動センサに対して当該校正用情報を送信して、当該第１振動センサの校正を行うことを特徴とすることができる。
また、前記第１振動センサから出力される振動情報の補正を行う補正手段をさらに備え、前記校正手段は、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサから出力される振動情報の補正に用いる補正用情報を生成し、前記補正手段に対して当該補正用情報を提供することで、当該第１振動センサの校正を行うことを特徴とすることができる。
また、前記校正手段は、前記複数の第２振動センサのうちの、一部の第２振動センサが出力した前記振動情報を基に、前記第１振動センサの校正を行うことを特徴とすることができる。
また、前記校正手段は、前記複数の第２振動センサのうちの、前記第１振動センサから予め定められた距離内に位置する第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの校正を行うことを特徴とすることができる。
また、前記校正手段は、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報の各々により特定される値のばらつきが予め定められたばらつきよりも大きい場合、前記第１振動センサの校正を行わないことを特徴とすることができる。
また、前記校正手段は、少なくとも２つの前記第２振動センサであって、当該２つの振動センサの間に前記第１振動センサが位置する位置関係を当該第１振動センサとの間に有する当該２つの第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの校正を行うことを特徴とすることができる。
また、前記校正手段は、前記２つの第２振動センサの間に前記第１振動センサが位置する位置関係を当該第１振動センサとの間に有する当該２つの第２振動センサであって、当該第１振動センサから予め定められた距離内に位置する当該２つの第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの校正を行うことを特徴とすることができる。
また、前記校正手段は、前記２つの第２振動センサの一方が出力した振動情報により特定される値と他方が出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた閾値より大きい場合、前記第１振動センサの校正を行わないことを特徴とすることができる。 The sensor maintenance system to which the present invention is applied includes a first vibration sensor that operates with power supplied from the outside and outputs vibration information that is vibration information at the installation point, and more than the first vibration sensor. The first vibration sensor is based on a plurality of second vibration sensors that are installed, operated by a battery, and output vibration information that is vibration information at the installation point, and vibration information output by the plurality of second vibration sensors. It is a sensor maintenance system including a calibration means for calibrating a vibration sensor.
Here, the calibration means generates calibration information for calibration of the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors, and the first vibration sensor is concerned with the calibration information. It can be characterized in that the calibration information is transmitted to calibrate the first vibration sensor.
Further, a correction means for correcting the vibration information output from the first vibration sensor is further provided, and the calibration means is provided from the first vibration sensor based on the vibration information output from the plurality of second vibration sensors. The first vibration sensor can be calibrated by generating correction information used for correcting the output vibration information and providing the correction information to the correction means.
Further, the calibration means is characterized in that the first vibration sensor is calibrated based on the vibration information output by a part of the second vibration sensors among the plurality of second vibration sensors. Can be done.
Further, the calibration means has the first vibration based on the vibration information output by the second vibration sensor located within a predetermined distance from the first vibration sensor among the plurality of second vibration sensors. It can be characterized by calibrating the sensor.
Further, the calibration means does not calibrate the first vibration sensor when the variation of the value specified by each of the vibration information output by the plurality of second vibration sensors is larger than the predetermined variation. Can be characterized.
Further, the calibration means is at least two of the second vibration sensors, and the second vibration sensor has a positional relationship in which the first vibration sensor is located between the two vibration sensors and the first vibration sensor. It can be characterized in that the first vibration sensor is calibrated based on the vibration information output by the second vibration sensor.
Further, the calibration means is the two second vibration sensors having a positional relationship in which the first vibration sensor is located between the two second vibration sensors and the first vibration sensor. It can be characterized in that the first vibration sensor is calibrated based on the vibration information output by the two second vibration sensors located within a predetermined distance from the first vibration sensor.
Further, in the calibration means, when the difference between the value specified by the vibration information output by one of the two second vibration sensors and the value specified by the vibration information output by the other is larger than a predetermined threshold value. , The first vibration sensor may not be calibrated.

他の観点から捉えると、本発明が適用されるセンサ保守システムは、外部から供給される電力で作動し、設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサと、前記第１振動センサよりも多く設置され、電池で作動し、設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサと、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサの診断を行う診断手段と、を備えるセンサ保守システムである。
ここで、前記診断手段は、前記複数の第２振動センサのうちの、一部の第２振動センサが出力した前記振動情報を基に、前記第１振動センサの診断を行うことを特徴とすることができる。
また、前記診断手段は、前記複数の第２振動センサのうちの、前記第１振動センサから予め定められた距離内に位置する第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの診断を行うことを特徴とすることができる。
また、前記診断手段は、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報の各々により特定される値のばらつきが予め定められたばらつきよりも大きい場合、前記第１振動センサの診断を行わないことを特徴とすることができる。
また、前記診断手段は、少なくとも２つの前記第２振動センサであって、当該２つの振動センサの間に前記第１振動センサが位置する位置関係を当該第１振動センサとの間に有する当該２つの第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの診断を行うことを特徴とすることができる。
また、前記診断手段は、前記２つの振動センサの間に前記第１振動センサが位置する位置関係を当該第１振動センサとの間に有する前記２つの第２振動センサであって、当該第１振動センサから予め定められた距離内に位置する当該２つの第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの診断を行うことを特徴とすることができる。
また、前記診断手段は、前記２つの第２振動センサの一方が出力した振動情報により特定される値と他方が出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた閾値より大きい場合、前記第１振動センサの診断を行わないことを特徴とすることができる。
また、前記診断手段は、前記複数の第２振動センサに含まれる第２振動センサが出力した振動情報により特定される値と、前記第１振動センサが出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた差よりも大きい場合、当該第１振動センサが正常ではないと判断することを特徴とすることができる。
また、前記診断手段による前記第１振動センサの診断結果が、予め定められた特定の者へ出力されることを特徴とすることができる。 From another point of view, the sensor maintenance system to which the present invention is applied includes a first vibration sensor that operates with power supplied from the outside and outputs vibration information that is vibration information at the installation point. A plurality of second vibration sensors installed more than the first vibration sensor, operated by a battery, and outputting vibration information which is vibration information at the installed point, and vibration information output by the plurality of second vibration sensors. It is a sensor maintenance system including a diagnostic means for diagnosing the first vibration sensor based on the above.
Here, the diagnostic means is characterized in that the first vibration sensor is diagnosed based on the vibration information output by a part of the second vibration sensors among the plurality of second vibration sensors. be able to.
Further, the diagnostic means has the first vibration based on the vibration information output by the second vibration sensor located within a predetermined distance from the first vibration sensor among the plurality of second vibration sensors. It can be characterized by diagnosing the sensor.
Further, the diagnostic means does not diagnose the first vibration sensor when the variation of the value specified by each of the vibration information output by the plurality of second vibration sensors is larger than the predetermined variation. Can be characterized.
Further, the diagnostic means is at least two of the second vibration sensors, and the second vibration sensor has a positional relationship in which the first vibration sensor is located between the two vibration sensors and the first vibration sensor. Based on the vibration information output by the two second vibration sensors, the first vibration sensor can be diagnosed.
Further, the diagnostic means is the two second vibration sensors having a positional relationship in which the first vibration sensor is located between the two vibration sensors and the first vibration sensor, and the first vibration sensor. The first vibration sensor can be diagnosed based on the vibration information output by the two second vibration sensors located within a predetermined distance from the vibration sensor.
Further, in the diagnostic means, when the difference between the value specified by the vibration information output by one of the two second vibration sensors and the value specified by the vibration information output by the other is larger than a predetermined threshold value. , The first vibration sensor may not be diagnosed.
Further, the diagnostic means has a value specified by the vibration information output by the second vibration sensor included in the plurality of second vibration sensors and a value specified by the vibration information output by the first vibration sensor. When the difference is larger than a predetermined difference, it can be characterized in that the first vibration sensor is determined to be abnormal.
Further, the diagnostic result of the first vibration sensor by the diagnostic means can be output to a predetermined specific person.

また、本発明を情報処理装置として捉えた場合、本発明が適用される情報処理装置は、外部から供給される電力で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサから出力された振動情報を取得するとともに、当該第１振動センサよりも多く設置され電池で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサから出力された振動情報を取得する振動情報取得手段と、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサを校正する校正手段と、を備える情報処理装置である。
他の観点から捉えると、本発明が適用される情報処理装置は、外部から供給される電力で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサから出力された振動情報を取得するとともに、当該第１振動センサよりも多く設置され電池で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサから出力された振動情報を取得する振動情報取得手段と、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサの診断を行う診断手段と、を備える情報処理装置である。 Further, when the present invention is regarded as an information processing device, the information processing device to which the present invention is applied operates with electric power supplied from the outside and outputs vibration information which is vibration information at a point where it is installed. In addition to acquiring the vibration information output from the vibration sensor, it is output from a plurality of second vibration sensors that output vibration information that is vibration information at the point where it is installed more than the first vibration sensor and is operated by a battery. It is an information processing apparatus including a vibration information acquisition means for acquiring the generated vibration information and a calibration means for calibrating the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors.
From another point of view, the information processing apparatus to which the present invention is applied is output from the first vibration sensor which operates by the electric power supplied from the outside and outputs the vibration information which is the vibration information at the installed point. In addition to acquiring vibration information, the vibration information output from a plurality of second vibration sensors that are installed more than the first vibration sensor, are operated by batteries, and output vibration information that is vibration information at the installed point is acquired. It is an information processing device including an information processing means for acquiring vibration information and a diagnostic means for diagnosing the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors.

また、本発明をプログラムとして捉えた場合、本発明が適用されるプログラムは、外部から供給される電力で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサから出力された振動情報を取得するとともに、当該第１振動センサよりも多く設置され電池で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサから出力された振動情報を取得する振動情報取得機能と、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサを校正する校正機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
他の観点から捉えると、本発明が適用されるプログラムは、外部から供給される電力で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサから出力された振動情報を取得するとともに、当該第１振動センサよりも多く設置され電池で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサから出力された振動情報を取得する振動情報取得機能と、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサの診断を行う診断機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムである。 Further, when the present invention is regarded as a program, the program to which the present invention is applied is output from the first vibration sensor which operates by the electric power supplied from the outside and outputs the vibration information which is the vibration information at the installed point. Vibration information output from a plurality of second vibration sensors that acquire the vibration information that has been generated and output vibration information that is vibration information at the point where it is installed more than the first vibration sensor and is operated by a battery. This is a program for realizing a computer with a vibration information acquisition function for acquiring the above and a calibration function for calibrating the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors.
From another point of view, the program to which the present invention is applied is the vibration information output from the first vibration sensor, which operates with the power supplied from the outside and outputs the vibration information which is the vibration information at the installed point. Vibration that acquires vibration information output from a plurality of second vibration sensors that are installed more than the first vibration sensor, are operated by a battery, and output vibration information that is vibration information at the installed point. This is a program for realizing a computer with an information acquisition function and a diagnostic function for diagnosing the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors.

本発明によれば、設置数が限られやすい傾向にある振動センサの校正や診断をより行いやすいものにすることができる。 According to the present invention, it is possible to make it easier to calibrate and diagnose the vibration sensor, which tends to be installed in a limited number.

センサ保守システムの構成例を示した図である。It is a figure which showed the configuration example of the sensor maintenance system. サーバ装置のハードウェア構成の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the hardware configuration of a server apparatus. サーバ装置の機能構成の例を示した図である。It is a figure which showed the example of the functional configuration of a server device. 第１振動センサの機能構成の例を示した図である。It is a figure which showed the example of the functional structure of the 1st vibration sensor. 第２振動センサの機能構成の例を示した図である。It is a figure which showed the example of the functional structure of the 2nd vibration sensor. 振動情報収集システムにて実施される処理の流れの一例を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed an example of the flow of the process performed in a vibration information collection system. 情報格納部に格納されたセンサデータベースを示した図である。It is a figure which showed the sensor database stored in the information storage part. 第１振動センサ、第２振動センサの配置状態の一例を示した図である。It is a figure which showed an example of the arrangement state of the 1st vibration sensor and the 2nd vibration sensor. 第１振動センサ、第２振動センサの他の配置例を示した図である。It is a figure which showed the other arrangement example of the 1st vibration sensor and the 2nd vibration sensor.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、センサ保守システム１の構成例を示した図である。
本実施形態のセンサ保守システム１は、クラウドネットワーク３に接続された各種の端末や機器で構成されている。
図１では、クラウドネットワーク３に接続される端末、機器の例として、管理者等が操作する端末装置２０、振動情報を受信するサーバ装置３０、第１振動センサ４０、および、第２振動センサ５０が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the sensor maintenance system 1.
The sensor maintenance system 1 of the present embodiment is composed of various terminals and devices connected to the cloud network 3.
In FIG. 1, as examples of terminals and devices connected to the cloud network 3, a terminal device 20 operated by an administrator or the like, a server device 30 for receiving vibration information, a first vibration sensor 40, and a second vibration sensor 50 Is provided.

第１振動センサ４０は、複数設けられ、また、互いに異なる箇所に設置されている。さらに、第１振動センサ４０の各々は、外部から供給される電力で作動し（外部電源で作動し）、自身が設置された地点における振動についての情報である振動情報を出力する。
第２振動センサ５０も、複数設けられ、また、互いに異なる箇所に設置されている。さらに、第２振動センサ５０の各々は、自身が有する電池で作動し、自身が設置された地点における振動についての情報である振動情報を出力する。 A plurality of first vibration sensors 40 are provided, and the first vibration sensors 40 are installed at different locations from each other. Further, each of the first vibration sensors 40 operates with electric power supplied from the outside (operates with an external power source), and outputs vibration information which is information about vibration at the point where the first vibration sensor 40 is installed.
A plurality of second vibration sensors 50 are also provided, and are also installed at different locations from each other. Further, each of the second vibration sensors 50 is operated by its own battery and outputs vibration information which is information about vibration at the point where it is installed.

なお、本実施形態では、第２振動センサ５０の方が、第１振動センサ４０よりも多く設置されている。
また、第２振動センサ５０の配置間隔の方が、第１振動センサ４０の配置間隔よりも小さくなっている。言い換えると、本実施形態では、単位面積当たりの第２振動センサ５０の設置数の方が、単位面積当たりの第１振動センサ４０の設置数よりも多くなっている。 In this embodiment, the second vibration sensor 50 is installed more than the first vibration sensor 40.
Further, the arrangement interval of the second vibration sensor 50 is smaller than the arrangement interval of the first vibration sensor 40. In other words, in the present embodiment, the number of installed second vibration sensors 50 per unit area is larger than the number of installed first vibration sensors 40 per unit area.

第１振動センサ４０、第２振動センサ５０から出力された振動情報は、サーバ装置３０へ送信され、サーバ装置３０が、この振動情報を受信する。
なお、以下の説明では、地震に基づく振動を検知する場合を一例に説明するが、以下で説明する各構成および各処理は、地震以外の原因に起因する振動の検知にも用いることができる。 The vibration information output from the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50 is transmitted to the server device 30, and the server device 30 receives the vibration information.
In the following description, the case of detecting vibration due to an earthquake will be described as an example, but each configuration and each process described below can also be used for detecting vibration caused by a cause other than an earthquake.

図２は、サーバ装置３０のハードウェア構成の一例を説明する図である。
情報処理装置の一例としてのサーバ装置３０は、装置全体の動作を制御する制御ユニット１０１と、情報を記憶するハードディスクドライブ１０２と、ＬＡＮ（＝Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現するネットワークインターフェース１０３とを有している。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the server device 30.
The server device 30 as an example of the information processing device is a network that realizes communication via a control unit 101 that controls the operation of the entire device, a hard disk drive 102 that stores information, and a LAN (= Local Area Network) cable or the like. It has an interface 103.

制御ユニット１０１は、ＣＰＵ（＝Central Processing Unit）１１１と、基本ソフトウェアやＢＩＯＳ（＝Basic Input Output System）等が記憶されたＲＯＭ（＝Read Only Memory）１１２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ（＝Random Access Memory）１１３とを有している。ＣＰＵ１１１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ１１２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。制御ユニット１０１は、いわゆるコンピュータである。 The control unit 101 includes a CPU (= Central Processing Unit) 111, a ROM (= Read Only Memory) 112 in which basic software, a BIOS (= Basic Input Output System), etc. are stored, and a RAM (= Random) used as a work area. It has Access Memory) 113. The CPU 111 may be multi-core. Further, the ROM 112 may be a rewritable non-volatile semiconductor memory. The control unit 101 is a so-called computer.

ハードディスクドライブ１０２は、円盤状の基板表面に磁性体を塗布した不揮発性の記憶媒体にデータを読み書きする装置である。もっとも、不揮発性の記憶媒体は、半導体メモリや磁気テープでもよい。
この他、サーバ装置３０は、必要に応じ、キーボード、マウス等の入力デバイス、液晶ディスプレイ等の表示デバイスも備える。
制御ユニット１０１と、ハードディスクドライブ１０２と、ネットワークインターフェース１０３は、バス１０４や不図示の信号線を通じて接続されている。 The hard disk drive 102 is a device that reads and writes data to and from a non-volatile storage medium in which a magnetic material is coated on the surface of a disk-shaped substrate. However, the non-volatile storage medium may be a semiconductor memory or a magnetic tape.
In addition, the server device 30 also includes an input device such as a keyboard and a mouse, and a display device such as a liquid crystal display, if necessary.
The control unit 101, the hard disk drive 102, and the network interface 103 are connected via a bus 104 or a signal line (not shown).

図３は、サーバ装置３０の機能構成の例を示した図である。
サーバ装置３０には、地震情報取得部３１、振動情報取得部３２、診断部３３、校正部３４、補正部３５、および、情報格納部３６が設けられている。
地震情報取得部３１、振動情報取得部３２、診断部３３、校正部３４、補正部３５は、例えば、制御ユニット１０１（図２参照）によるプログラムの実行により実現される。また、情報格納部３６は、例えば、ハードディスクドライブ１０２により実現される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the server device 30.
The server device 30 is provided with an earthquake information acquisition unit 31, a vibration information acquisition unit 32, a diagnosis unit 33, a calibration unit 34, a correction unit 35, and an information storage unit 36.
The earthquake information acquisition unit 31, vibration information acquisition unit 32, diagnosis unit 33, calibration unit 34, and correction unit 35 are realized, for example, by executing a program by the control unit 101 (see FIG. 2). Further, the information storage unit 36 is realized by, for example, a hard disk drive 102.

地震情報取得部３１は、地震があったか否かの判断を行い、地震があったと判断した場合、震源の位置および地震の大きさについての情報を取得する。
振動情報取得手段の一例としての振動情報取得部３２は、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０から出力された振動情報を取得する。
診断手段の一例としての診断部３３は、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行う。
校正手段の一例としての校正部３４は、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行う。
補正手段の一例としての補正部３５は、第１振動センサ４０から出力された振動情報の補正を行う。
情報格納部３６は、第１振動センサ４０の診断や校正に用いる各種の情報を記憶する。 The earthquake information acquisition unit 31 determines whether or not there has been an earthquake, and if it determines that there has been an earthquake, it acquires information about the position of the epicenter and the magnitude of the earthquake.
The vibration information acquisition unit 32 as an example of the vibration information acquisition means acquires the vibration information output from the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50.
The diagnosis unit 33 as an example of the diagnostic means diagnoses the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50.
The calibration unit 34 as an example of the calibration means calibrates the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50.
The correction unit 35 as an example of the correction means corrects the vibration information output from the first vibration sensor 40.
The information storage unit 36 stores various information used for diagnosis and calibration of the first vibration sensor 40.

図４は、第１振動センサ４０の機能構成の例を示した図である。
本実施形態の第１振動センサ４０は、振動検知部４１、位置情報取得部４２、処理部４３、電源部４４、送受信部４５、および、情報格納部４６を備える。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the functional configuration of the first vibration sensor 40.
The first vibration sensor 40 of the present embodiment includes a vibration detection unit 41, a position information acquisition unit 42, a processing unit 43, a power supply unit 44, a transmission / reception unit 45, and an information storage unit 46.

振動検知部４１は、いわゆる地震計により構成され、第１振動センサ４０が設置されている箇所における振動の情報である振動情報を取得し出力する。より具体的には、振動検知部４１には、振動に応じて物理的に揺れ動く可動体（不図示）と、この可動体の位置を検知する検知センサ（不図示）とが設けられており、可動体の位置を検知することで、地震等に起因する振動を検知する。 The vibration detection unit 41 is composed of a so-called seismograph, and acquires and outputs vibration information which is vibration information at a place where the first vibration sensor 40 is installed. More specifically, the vibration detection unit 41 is provided with a movable body (not shown) that physically swings in response to vibration and a detection sensor (not shown) that detects the position of the movable body. By detecting the position of the movable body, vibration caused by an earthquake or the like is detected.

位置情報取得部４２は、第１振動センサ４０が設置されている箇所の位置情報を取得し出力する。この位置情報取得部４２は、例えば、ＧＰＳセンサを含んで構成され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して第１振動センサ４０の位置情報を取得する。
処理部４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭにより構成され、ＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行して、予め定められた処理を実行する。 The position information acquisition unit 42 acquires and outputs the position information of the location where the first vibration sensor 40 is installed. The position information acquisition unit 42 is configured to include, for example, a GPS sensor, and receives radio waves from GPS satellites to acquire the position information of the first vibration sensor 40.
The processing unit 43 is composed of a CPU, a ROM, and a RAM, and executes a program stored in the ROM or the like to execute a predetermined process.

電源部４４は、第１振動センサ４０の各機能部への電力の供給を行う。本実施形態では、この電源部４４に対して、外部から電力が供給される構成となっており、第１振動センサ４０では、各機能部に対して、外部からの電力が供給される。
送受信部４５は、既存の各種の通信インターフェースにより構成され、サーバ装置３０への情報の送信や、サーバ装置３０からの情報の受信を行う。
なお、本実施形態では、送受信部４５は、いわゆる無線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行うが、有線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行ってもよい。
情報格納部４６は、メモリカード等の情報記憶装置により構成され、振動に関する各種の情報を記憶する。 The power supply unit 44 supplies electric power to each functional unit of the first vibration sensor 40. In the present embodiment, the power supply unit 44 is configured to be supplied with electric power from the outside, and the first vibration sensor 40 is supplied with electric power from the outside to each functional unit.
The transmission / reception unit 45 is composed of various existing communication interfaces, and transmits information to the server device 30 and receives information from the server device 30.
In the present embodiment, the transmission / reception unit 45 transmits / receives information to / from the server device 30 by so-called wireless communication, but may transmit / receive information to / from the server device 30 by wire communication.
The information storage unit 46 is composed of an information storage device such as a memory card, and stores various information related to vibration.

図５は、第２振動センサ５０の機能構成の例を示した図である。
本実施形態の第２振動センサ５０は、振動検知部５１、位置情報取得部５２、処理部５３、電源部５４、送受信部５５、および、情報格納部５６を備える。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the functional configuration of the second vibration sensor 50.
The second vibration sensor 50 of the present embodiment includes a vibration detection unit 51, a position information acquisition unit 52, a processing unit 53, a power supply unit 54, a transmission / reception unit 55, and an information storage unit 56.

振動検知部５１は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）の技術を利用した加速度センサにより構成され、第２振動センサ５０が設置されている箇所における振動の情報である振動情報を取得し出力する。第２振動センサ５０では、このようにＭＥＭＳを利用するため、第２振動センサ５０の小型化、軽量化が可能になっている。
位置情報取得部５２は、第２振動センサ５０が設置されている箇所の位置情報を取得し出力する。この位置情報取得部５２は、例えば、ＧＰＳセンサを含んで構成され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して第２振動センサ５０の位置情報を取得する。 The vibration detection unit 51 is composed of an acceleration sensor using the technology of MEMS (Micro Electro Mechanical System), and acquires and outputs vibration information which is vibration information at a place where the second vibration sensor 50 is installed. Since the second vibration sensor 50 uses MEMS in this way, it is possible to reduce the size and weight of the second vibration sensor 50.
The position information acquisition unit 52 acquires and outputs the position information of the location where the second vibration sensor 50 is installed. The position information acquisition unit 52 is configured to include, for example, a GPS sensor, and receives radio waves from GPS satellites to acquire the position information of the second vibration sensor 50.

処理部５３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭにより構成され、ＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行して、予め定められた処理を実行する。
電源部５４は、第２振動センサ５０の各機能部への電力の供給を行う。この電源部５４は、電池であり、本実施形態の第２振動センサ５０の各々は、外部からの電力供給を受けずに、自立して作動するようになっている。 The processing unit 53 is composed of a CPU, a ROM, and a RAM, and executes a program stored in the ROM or the like to execute a predetermined process.
The power supply unit 54 supplies electric power to each functional unit of the second vibration sensor 50. The power supply unit 54 is a battery, and each of the second vibration sensors 50 of the present embodiment operates independently without receiving electric power from the outside.

送受信部５５は、既存の各種の通信インターフェースにより構成され、サーバ装置３０への情報の送信や、サーバ装置３０からの情報の受信を行う。
なお、本実施形態では、送受信部５５は、いわゆる無線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行うが、有線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行ってもよい。
情報格納部５６は、メモリカード等の情報記憶装置により構成され、振動に関する各種の情報を記憶する。 The transmission / reception unit 55 is composed of various existing communication interfaces, and transmits information to the server device 30 and receives information from the server device 30.
In the present embodiment, the transmission / reception unit 55 transmits / receives information to / from the server device 30 by so-called wireless communication, but may transmit / receive information to / from the server device 30 by wired communication.
The information storage unit 56 is composed of an information storage device such as a memory card, and stores various information related to vibration.

図６は、本実施形態のセンサ保守システム１にて実施される処理の流れの一例を示したフローチャートである。
本実施形態では、まず、サーバ装置３０の地震情報取得部３１が、一定時間毎に、地震があったか否かの判断を行う（ステップＳ１０１）。より具体的には、地震情報取得部３１は、数秒おきなどの予め定められた時間毎に、外部サーバにアクセスして、地震があったか否かの判断を行う。より具体的には、外部サーバから、地震があったことを示す情報が送信されてきたか否かを判断して、地震があったか否かの判断を行う。
なお、本実施形態では、外部サーバから、地震があったことを示す情報が送信されてきた場合に、次のステップＳ１０２以降の処理に進む場合を一例に説明するが、これに限らず、第１振動センサ４０や第２振動センサ５０にて振動が検知された場合に、地震があったと判断し、ステップＳ１０２以降の処理に進むようにしてもよい。
また、地震や振動の発生が無くても、後述するように、過去の振動情報を情報格納部３６（図３参照）等から読み出して取得し、この過去の振動情報を基に、以下の診断や校正を行うようにしてもよい（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４の処理を行うようにしてもよい）。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing flow performed by the sensor maintenance system 1 of the present embodiment.
In the present embodiment, first, the earthquake information acquisition unit 31 of the server device 30 determines whether or not there is an earthquake at regular time intervals (step S101). More specifically, the earthquake information acquisition unit 31 accesses an external server at predetermined time intervals such as every few seconds to determine whether or not there has been an earthquake. More specifically, it is determined whether or not information indicating that there has been an earthquake has been transmitted from the external server, and it is determined whether or not there has been an earthquake.
In the present embodiment, a case where information indicating that an earthquake has occurred is transmitted from an external server and the process proceeds to the next step S102 or later will be described as an example, but the present invention is not limited to this. When vibration is detected by the first vibration sensor 40 or the second vibration sensor 50, it may be determined that an earthquake has occurred and the process may proceed to the process of step S102 and subsequent steps.
Further, even if an earthquake or vibration does not occur, as will be described later, past vibration information is read out from the information storage unit 36 (see FIG. 3) or the like and acquired, and the following diagnosis is made based on this past vibration information. Or calibration may be performed (processes in steps S103 and S104 may be performed).

そして、地震情報取得部３１は、地震があったと判断した場合、震源の位置および地震の大きさについての情報を、外部サーバから取得する（ステップＳ１０２）。
なお、地震があったと地震情報取得部３１が判断した場合、この地震の震源の近くに設置されている第１振動センサ４０、第２振動センサ５０では、この地震による振動を検知していることになる。 Then, when the earthquake information acquisition unit 31 determines that there is an earthquake, it acquires information about the position of the epicenter and the magnitude of the earthquake from the external server (step S102).
When the earthquake information acquisition unit 31 determines that there has been an earthquake, the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50 installed near the epicenter of this earthquake detect the vibration caused by this earthquake. become.

次いで、本実施形態では、地震があったと地震情報取得部３１が判断した場合、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の各々の診断を行う（ステップＳ１０３）。
付言すると、本実施形態では、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０が出力した振動情報を、振動情報取得部３２が取得するようになっており、診断部３３は、振動情報取得部３２が取得したこの振動情報を基に、第１振動センサ４０の各々の診断を行う。 Next, in the present embodiment, when the earthquake information acquisition unit 31 determines that there is an earthquake, each diagnosis of the first vibration sensor 40 is performed based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50 (step). S103).
In addition, in the present embodiment, the vibration information acquisition unit 32 acquires the vibration information output by the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50, and the diagnosis unit 33 is the vibration information acquisition unit 32. Based on this vibration information acquired by, each diagnosis of the first vibration sensor 40 is performed.

そして、本実施形態では、診断部３３が、第１振動センサ４０が正常ではないと判断した場合、校正部３４が、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、この第１振動センサ４０の校正を行う（ステップＳ１０４）。
付言すると、診断部３３が、第１振動センサ４０が正常ではないと判断した場合、校正部３４は、振動情報取得部３２が取得した振動情報（第１振動センサ４０、第２振動センサ５０が出力した振動情報）を基に、この第１振動センサ４０の校正を行う。 Then, in the present embodiment, when the diagnosis unit 33 determines that the first vibration sensor 40 is not normal, the calibration unit 34 uses the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50 to obtain the first vibration information. The vibration sensor 40 is calibrated (step S104).
In addition, when the diagnosis unit 33 determines that the first vibration sensor 40 is not normal, the calibration unit 34 receives the vibration information (the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50) acquired by the vibration information acquisition unit 32. The first vibration sensor 40 is calibrated based on the output vibration information).

なお、本実施形態では、地震があったと地震情報取得部３１が判断した場合に、診断、校正を行う場合を説明するが、診断や校正を行うタイミングはこれに限られない。言い換えると、本実施形態では、地震があった場合に、診断、校正を行う場合を説明するが、診断、校正を行うタイミングはこれに限られない。
例えば、管理者からの指示があった場合に、この診断、校正を行うようにしてもよい。管理者からの指示があった場合に、診断、校正を行う場合は、過去の振動情報を情報格納部３６（図３参照）等から読み出して取得するようにし、この過去の振動情報を基に、診断や校正を行う。 In the present embodiment, a case where the diagnosis and calibration are performed when the earthquake information acquisition unit 31 determines that there is an earthquake will be described, but the timing of the diagnosis and calibration is not limited to this. In other words, in the present embodiment, the case of performing diagnosis and calibration when there is an earthquake will be described, but the timing of performing diagnosis and calibration is not limited to this.
For example, this diagnosis and calibration may be performed when instructed by an administrator. When diagnosing or calibrating when instructed by the administrator, the past vibration information is read from the information storage unit 36 (see FIG. 3) or the like and acquired, and based on this past vibration information. , Diagnose and calibrate.

ステップＳ１０３にて実行される診断処理を説明する。
診断処理は、診断部３３により行われる。
診断部３３は、上記のとおり、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行う。
具体的には、診断部３３は、例えば、複数の第２振動センサ５０の各々が出力した振動情報により特定される値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値との差が、予め定められた差（閾値）よりも大きい場合、第１振動センサ４０が正常ではないと判断する。
一方、診断部３３は、複数の第２振動センサ５０の各々が出力した振動情報により特定される値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値との差が、予め定められた差（閾値）よりも小さい場合、第１振動センサ４０が正常であると判断する。 The diagnostic process executed in step S103 will be described.
The diagnostic process is performed by the diagnostic unit 33.
As described above, the diagnosis unit 33 diagnoses the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50.
Specifically, the diagnostic unit 33 has, for example, a value specified by the vibration information output by each of the plurality of second vibration sensors 50 and a value specified by the vibration information output by the first vibration sensor 40. When the difference is larger than the predetermined difference (threshold value), it is determined that the first vibration sensor 40 is not normal.
On the other hand, in the diagnostic unit 33, the difference between the value specified by the vibration information output by each of the plurality of second vibration sensors 50 and the value specified by the vibration information output by the first vibration sensor 40 is predetermined. If it is smaller than the difference (threshold value) obtained, it is determined that the first vibration sensor 40 is normal.

より具体的には、診断部３３は、例えば、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報の平均値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた差よりも大きい場合、第１振動センサ４０が正常ではないと判断し、その一方、この差が、予め定められた差より小さい場合、第１振動センサ４０が正常であると判断する。
そして、本実施形態では、第１振動センサ４０が正常ではないと判断された場合、校正部３４が、第１振動センサ４０の校正を行う。なお、校正については後述する。 More specifically, in the diagnostic unit 33, for example, the difference between the average value of the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50 and the value specified by the vibration information output by the first vibration sensor 40 is in advance. If it is larger than the predetermined difference, it is determined that the first vibration sensor 40 is not normal, while if this difference is smaller than the predetermined difference, it is determined that the first vibration sensor 40 is normal. ..
Then, in the present embodiment, when it is determined that the first vibration sensor 40 is not normal, the calibration unit 34 calibrates the first vibration sensor 40. The calibration will be described later.

なお、診断部３３は、複数の第２振動センサ５０のうちの、一部の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行ってよい。
この場合、全ての第２振動センサ５０から出力された振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行う場合に比べ、診断部３３の負荷が減り、より早期に、第１振動センサ４０の診断を終えられる。 The diagnosis unit 33 may diagnose the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by some of the second vibration sensors 50 among the plurality of second vibration sensors 50.
In this case, the load on the diagnostic unit 33 is reduced as compared with the case where the first vibration sensor 40 is diagnosed based on the vibration information output from all the second vibration sensors 50, and the first vibration sensor 40 is earlier. Can finish the diagnosis.

ここで、一部の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行う場合、例えば、複数の第２振動センサ５０のうち、第１振動センサ４０から予め定められた距離内に位置する第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行う。 Here, when diagnosing the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by some of the second vibration sensors 50, for example, among the plurality of second vibration sensors 50, the first vibration sensor 40 is used in advance. The first vibration sensor 40 is diagnosed based on the vibration information output by the second vibration sensor 50 located within a predetermined distance.

この診断処理を行うにあたっては、まず、診断部３３が、第１振動センサ４０と第２振動センサ５０の各々との距離を把握する。
より具体的には、診断部３３は、情報格納部３６（図３参照）に格納されたセンサデータベースを参照して、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の各々の位置情報を取得し、この位置情報に基づき、第１振動センサ４０と第２振動センサ５０の各々との距離を把握する。 In performing this diagnostic process, the diagnostic unit 33 first grasps the distance between each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50.
More specifically, the diagnostic unit 33 refers to the sensor database stored in the information storage unit 36 (see FIG. 3) and acquires the position information of each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50. Based on this position information, the distance between each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50 is grasped.

図７は、情報格納部３６に格納されたセンサデータベースを示しており、このセンサデータベースには、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の位置情報が登録されている。
なお、本実施形態では、センサデータベースへの位置情報の登録にあたっては、まず、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の各々が、ＧＰＳ衛星からの電波に基づき、自身で位置情報を取得する。そして、この位置情報がサーバ装置３０に送信される。 FIG. 7 shows a sensor database stored in the information storage unit 36, and the position information of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50 is registered in this sensor database.
In the present embodiment, when registering the position information in the sensor database, first, each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50 acquires the position information by itself based on the radio waves from the GPS satellites. .. Then, this position information is transmitted to the server device 30.

そして、この位置情報が、サーバ装置３０に送信されると、この位置情報は、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の各々に対応付けられた状態で、センサデータベースに登録される。
なお、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の位置情報は、管理者等が手動で入力作業を行い、センサデータベースへ登録してもよい。より具体的には、例えば、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の各々についての情報の登録時に、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の各々の住所や位置座標を管理者等が手動で登録するようにしてもよい。また、上記のように、ＧＰＳ衛星からの電波に基づき位置情報を取得する場合は、消費電力の低減を図るため、管理者等からの指示があった場合に第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の各々に設けられたＧＰＳを起動して位置情報を取得し、位置情報を取得するタイミング以外のタイミングでは、ＧＰＳへの電力の供給を停止するようにしてもよい。 Then, when this position information is transmitted to the server device 30, the position information is registered in the sensor database in a state of being associated with each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50.
The position information of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50 may be manually input by an administrator or the like and registered in the sensor database. More specifically, for example, when registering information about each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50, the manager or the like sets the address and position coordinates of each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50. May be registered manually. Further, as described above, when the position information is acquired based on the radio waves from the GPS satellites, in order to reduce the power consumption, the first vibration sensor 40 and the second vibration are given when instructed by the administrator or the like. The GPS provided in each of the sensors 50 may be activated to acquire the position information, and the power supply to the GPS may be stopped at a timing other than the timing of acquiring the position information.

診断部３３は、このセンサデータベースを参照して、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の各々の位置情報を取得し、第１振動センサ４０と、第２振動センサ５０の各々との距離を把握する。
そして、診断部３３は、複数の第２振動センサ５０のうちの、第１振動センサ４０から予め定められた距離内に位置する第２振動センサ５０を特定する。そして、診断部３３は、特定したこの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行う。 The diagnostic unit 33 refers to this sensor database to acquire the position information of each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50, and the distance between the first vibration sensor 40 and each of the second vibration sensor 50. To grasp.
Then, the diagnosis unit 33 identifies the second vibration sensor 50 located within a predetermined distance from the first vibration sensor 40 among the plurality of second vibration sensors 50. Then, the diagnosis unit 33 diagnoses the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by the specified second vibration sensor 50.

より具体的には、診断部３３は、例えば、特定した第２振動センサ５０が出力した振動情報により特定される値の平均値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値との差に基づき、第１振動センサ４０の診断を行う。
ここで、診断部３３は、特定した第２振動センサ５０が出力した振動情報により特定される値の平均値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値との差が、予め定められた差（閾値）よりも大きい場合、第１振動センサ４０が正常ではないと判断し、予め定められた差よりも小さい場合、第１振動センサ４０が正常であると判断する。 More specifically, the diagnostic unit 33 has, for example, an average value of values specified by the vibration information output by the specified second vibration sensor 50 and a value specified by the vibration information output by the first vibration sensor 40. Based on the difference between the above and the first vibration sensor 40, the first vibration sensor 40 is diagnosed.
Here, in the diagnostic unit 33, the difference between the average value of the values specified by the vibration information output by the specified second vibration sensor 50 and the value specified by the vibration information output by the first vibration sensor 40 is determined. If it is larger than the predetermined difference (threshold), it is determined that the first vibration sensor 40 is not normal, and if it is smaller than the predetermined difference, it is determined that the first vibration sensor 40 is normal.

なお、診断部３３は、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報の各々により特定される値のばらつきが予め定められたばらつきよりも大きい場合、第１振動センサ４０の診断を行わないようにしてもよい。
付言すると、診断部３３は、第１振動センサ４０の診断にあたり、第２振動センサ５０が出力した振動情報を取得するが、取得したこの振動情報の各々により特定される値のばらつきが予め定められたばらつきよりも大きい場合、第１振動センサ４０の診断を行わないようにしてもよい。 The diagnosis unit 33 does not diagnose the first vibration sensor 40 when the variation of the value specified by each of the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50 is larger than the predetermined variation. It may be.
In addition, the diagnostic unit 33 acquires the vibration information output by the second vibration sensor 50 in diagnosing the first vibration sensor 40, and the variation of the value specified by each of the acquired vibration information is predetermined. If it is larger than the variation, the diagnosis of the first vibration sensor 40 may not be performed.

具体的には、例えば、診断部３３は、第２振動センサ５０の各々が出力した振動情報の各々により特定される値の標準偏差が予め定められた値を超える場合に、ばらつきが大きいと判断し、第１振動センサ４０についての診断を行わないようにしてもよい。
第２振動センサ５０の各々が出力した振動情報のばらつきが大きいにも関わらず、第１振動センサ４０の診断を行うと診断誤りが生じやすくなる。ばらつきが大きい場合には診断を行わないようにすると、第１振動センサ４０の診断をより正確に行えるようになる。 Specifically, for example, the diagnostic unit 33 determines that the variation is large when the standard deviation of the value specified by each of the vibration information output by each of the second vibration sensors 50 exceeds a predetermined value. However, the diagnosis of the first vibration sensor 40 may not be performed.
Despite the large variation in the vibration information output by each of the second vibration sensors 50, a diagnosis error is likely to occur when the first vibration sensor 40 is diagnosed. If the diagnosis is not performed when the variation is large, the first vibration sensor 40 can be diagnosed more accurately.

また、診断部３３は、少なくとも２つの第２振動センサ５０であって、この２つの振動センサの間に第１振動センサ４０が位置する位置関係をこの第１振動センサ４０との間に有する２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行ってもよい。 Further, the diagnostic unit 33 is at least two second vibration sensors 50, and has a positional relationship in which the first vibration sensor 40 is located between the two vibration sensors with the first vibration sensor 40. The first vibration sensor 40 may be diagnosed based on the vibration information output by the second vibration sensor 50.

図８は、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の配置状態の一例を示した図である。
この図では、符号８Ａで示す２つの第２振動センサ５０が、上記の、２つの振動センサの間に第１振動センサ４０が位置する位置関係を第１振動センサ４０との間に有する２つの第２振動センサ５０となっている。
診断部３３は、この２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行ってもよい。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the arrangement state of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50.
In this figure, the two second vibration sensors 50 represented by reference numeral 8A have a positional relationship in which the first vibration sensor 40 is located between the two vibration sensors described above with the first vibration sensor 40. It is the second vibration sensor 50.
The diagnosis unit 33 may diagnose the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by the two second vibration sensors 50.

より具体的には、診断部３３は、この２つの第２振動センサ５０の一方が出力した振動情報により特定される値と他方が出力した振動情報により特定される値との平均値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値との差が、予め定められた差（閾値）よりも小さい場合、第１振動センサ４０は正常であると判断し、差が、予め定められた差よりも大きい場合、第１振動センサ４０は正常ではないと判断する。 More specifically, the diagnostic unit 33 has the average value of the value specified by the vibration information output by one of the two second vibration sensors 50 and the value specified by the vibration information output by the other, and the first. 1 When the difference from the value specified by the vibration information output by the vibration sensor 40 is smaller than the predetermined difference (threshold), the first vibration sensor 40 is determined to be normal, and the difference is predetermined. If it is larger than the difference, it is determined that the first vibration sensor 40 is not normal.

なお、診断部３３は、上記の位置関係を有する２つの第２振動センサ５０であって、第１振動センサ４０から予め定められた距離内に位置する２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行ってもよい。
付言すると、上記の位置関係を有する２つの第２振動センサ５０であって、第１振動センサ４０に近い箇所に設置されている２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行ってもよい。 The diagnostic unit 33 is the two second vibration sensors 50 having the above positional relationship, and the vibrations output by the two second vibration sensors 50 located within a predetermined distance from the first vibration sensor 40. The first vibration sensor 40 may be diagnosed based on the information.
In addition, the second vibration sensor 50 having the above positional relationship is based on the vibration information output by the two second vibration sensors 50 installed near the first vibration sensor 40. 1 The vibration sensor 40 may be diagnosed.

この場合は、第１振動センサ４０に近い箇所に設置された２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行うことになる。
この場合、第１振動センサ４０から離れた箇所に設置された２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の診断を行う場合に比べ、第１振動センサ４０の診断の精度を高めることができる。 In this case, the first vibration sensor 40 is diagnosed based on the vibration information output by the two second vibration sensors 50 installed near the first vibration sensor 40.
In this case, the first vibration sensor 40 is compared with the case where the first vibration sensor 40 is diagnosed based on the vibration information output by the two second vibration sensors 50 installed at a location away from the first vibration sensor 40. The accuracy of the diagnosis can be improved.

なお、診断部３３は、上記の位置関係を有する２つの第２振動センサ５０については、センサデータベースに格納された、第１振動センサ４０の位置情報、第２振動センサ５０の位置情報に基づき特定する。
また、診断部３３は、第１振動センサ４０から予め定められた距離内に位置する上記の２つの第２振動センサ５０についても、センサデータベースに格納された、第１振動センサ４０の位置情報、第２振動センサ５０の位置情報に基づき特定する。 The diagnostic unit 33 identifies the two second vibration sensors 50 having the above positional relationship based on the position information of the first vibration sensor 40 and the position information of the second vibration sensor 50 stored in the sensor database. To do.
Further, the diagnostic unit 33 also receives the position information of the first vibration sensor 40 stored in the sensor database for the above two second vibration sensors 50 located within a predetermined distance from the first vibration sensor 40. It is specified based on the position information of the second vibration sensor 50.

なお、上記の位置関係を有する２つの第２振動センサ５０の一方が出力した振動情報により特定される値と、他方が出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた閾値より大きい場合、第１振動センサ４０の診断部３３による診断を行わないようにしてもよい。
一方の第２振動センサ５０が出力した振動情報により特定される値と他方の第２振動センサ５０が出力した振動情報により特定される値との差が大きい場合、例えば、この一方の第２振動センサ５０と他方の第２振動センサ５０との間に、例えば、断層等が存在していることも考えられる。
この場合、第２振動センサ５０の設置箇所、第１振動センサ４０の設置箇所の各々における揺れの状況が全く異なることも想定され、この場合に、上記の２つの第２振動センサ５０からの出力を基に、第１振動センサ４０の診断を行うと、診断が不正確になるおそれがある。 The difference between the value specified by the vibration information output by one of the two second vibration sensors 50 having the above positional relationship and the value specified by the vibration information output by the other is from a predetermined threshold value. If it is large, the diagnosis by the diagnosis unit 33 of the first vibration sensor 40 may not be performed.
When the difference between the value specified by the vibration information output by one second vibration sensor 50 and the value specified by the vibration information output by the other second vibration sensor 50 is large, for example, the second vibration of one of them. It is also conceivable that, for example, a fault or the like exists between the sensor 50 and the other second vibration sensor 50.
In this case, it is assumed that the shaking conditions at the installation location of the second vibration sensor 50 and the installation location of the first vibration sensor 40 are completely different. In this case, the outputs from the above two second vibration sensors 50 If the first vibration sensor 40 is diagnosed based on the above, the diagnosis may be inaccurate.

なお、上記の「２つの第２振動センサ５０の間に第１振動センサ４０が位置する」とは、この２つの第２振動センサ５０を結ぶ直線上に第１振動センサ４０が位置する状態に限らず、この直線からやや外れた箇所に第１振動センサ４０が位置する場合であっても、「２つの第２振動センサ５０の間に第１振動センサ４０が位置する」状態と言える。 The above-mentioned "the first vibration sensor 40 is located between the two second vibration sensors 50" means that the first vibration sensor 40 is located on the straight line connecting the two second vibration sensors 50. Not limited to this, even when the first vibration sensor 40 is located at a position slightly deviated from this straight line, it can be said that the state is "the first vibration sensor 40 is located between the two second vibration sensors 50".

より具体的には、図９（第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の他の配置例を示した図）に示すように、２つの第２振動センサ５０を結ぶ直線Ｓの長さが長さＬである場合を想定する。
この場合において、第１振動センサ４０からこの直線Ｓまでの距離Ｄ（直線Ｓに対する垂線であって第１振動センサ４０を通る垂線上おける距離）が、（Ｌ／１０）以内に収まっている場合、本実施形態では、「２つの第２振動センサ５０の間に第１振動センサ４０が位置する」状態と言える。
例えば、直線Ｓの長さＬが２０００ｍである場合において、第１振動センサ４０からこの直線Ｓまでの距離Ｄが１８０ｍである場合、この距離Ｄは、Ｌ／１０である２００ｍよりも小さくなっており、「２つの第２振動センサ５０の間に第１振動センサ４０が位置する」状態と言える。 More specifically, as shown in FIG. 9 (a diagram showing another arrangement example of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50), the length of the straight line S connecting the two second vibration sensors 50 is It is assumed that the length is L.
In this case, when the distance D from the first vibration sensor 40 to the straight line S (the vertical line with respect to the straight line S and on the vertical line passing through the first vibration sensor 40) is within (L / 10). In this embodiment, it can be said that the first vibration sensor 40 is located between the two second vibration sensors 50.
For example, when the length L of the straight line S is 2000 m and the distance D from the first vibration sensor 40 to the straight line S is 180 m, this distance D becomes smaller than 200 m which is L / 10. Therefore, it can be said that the first vibration sensor 40 is located between the two second vibration sensors 50.

次に、ステップＳ１０４にて実行される校正処理を説明する。
ステップＳ１０３にて、第１振動センサ４０が正常ではないと判断された場合、校正部３４が、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行う。 Next, the calibration process executed in step S104 will be described.
If it is determined in step S103 that the first vibration sensor 40 is not normal, the calibration unit 34 calibrates the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50. ..

ここで、校正にあたり、校正部３４は、例えば、校正用情報を生成し、そして、この校正用情報を第１振動センサ４０に送信して、第１振動センサ４０の校正を行う。
より具体的には、校正部３４は、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正のための校正用情報を生成する。そして、校正部３４は、第１振動センサ４０にこの校正用情報を送信して、第１振動センサ４０の校正を行う。 Here, in the calibration, the calibration unit 34 generates, for example, calibration information, and transmits the calibration information to the first vibration sensor 40 to calibrate the first vibration sensor 40.
More specifically, the calibration unit 34 generates calibration information for calibration of the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50. Then, the calibration unit 34 transmits this calibration information to the first vibration sensor 40 to calibrate the first vibration sensor 40.

本実施形態では、第１振動センサ４０により得られる振動情報により特定される値が、本来得られるべき値よりも小さくなっている場合、校正部３４にて、第１振動センサ４０にて得られる振動情報の値を大きくする校正用情報が生成される。
また、第１振動センサ４０により得られる振動情報により特定される値が、本来得られるべき値よりも大きくなっている場合には、校正部３４にて、第１振動センサ４０にて得られる振動情報の値を小さくする校正用情報が生成される。 In the present embodiment, when the value specified by the vibration information obtained by the first vibration sensor 40 is smaller than the value that should be originally obtained, the calibration unit 34 obtains the value by the first vibration sensor 40. Calibration information that increases the value of vibration information is generated.
Further, when the value specified by the vibration information obtained by the first vibration sensor 40 is larger than the value that should be originally obtained, the calibration unit 34 determines the vibration obtained by the first vibration sensor 40. Calibration information is generated that reduces the value of the information.

校正用情報が生成され、第１振動センサ４０がこの校正用情報を取得すると、以後、第１振動センサ４０では、この校正用情報が用いられて、第１振動センサ４０にて得られた振動情報の補正（校正）が行われるようになる。
そして、この場合、第１振動センサ４０からは、本来得られるべき値に近い振動情報が出力されるようになる。言い換えると、校正後は、第１振動センサ４０から出力される振動情報により特定される値が、本来の値により近いものとなる。 When the calibration information is generated and the first vibration sensor 40 acquires the calibration information, the first vibration sensor 40 subsequently uses the calibration information to obtain the vibration obtained by the first vibration sensor 40. Information will be corrected (calibrated).
Then, in this case, the first vibration sensor 40 will output vibration information close to the value that should be originally obtained. In other words, after calibration, the value specified by the vibration information output from the first vibration sensor 40 becomes closer to the original value.

また、その他に、校正部３４は、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、サーバ装置３０に設けられた補正部３５（図３参照）が用いる補正用情報を生成する。
付言すると、校正部３４は、第１振動センサ４０から出力される振動情報の補正に用いる補正用情報であって、補正部３５が補正の際に用いる補正用情報を生成する。
そして、校正部３４は、補正部３５に対してこの補正用情報を提供することで、第１振動センサ４０の校正を行う。 In addition, the calibration unit 34 generates correction information used by the correction unit 35 (see FIG. 3) provided in the server device 30 based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50.
In addition, the calibration unit 34 is the correction information used for correcting the vibration information output from the first vibration sensor 40, and the correction unit 35 generates the correction information used for the correction.
Then, the calibration unit 34 calibrates the first vibration sensor 40 by providing the correction information to the correction unit 35.

この校正が行われると（補正部３５への補正用情報の提供が行われると）、補正部３５は、この補正用情報を用いて、サーバ装置３０が得た振動情報（第１振動センサ４０から送信されてきた振動情報）の補正を行う。これにより、サーバ装置３０では、補正後の振動情報を得られるようになる。 When this calibration is performed (when the correction information is provided to the correction unit 35), the correction unit 35 uses the correction information to obtain the vibration information (first vibration sensor 40) obtained by the server device 30. (Vibration information sent from) is corrected. As a result, the server device 30 can obtain the corrected vibration information.

より具体的には、本実施形態では、第１振動センサ４０により得られる振動情報により特定される値が、本来得られるべき値よりも小さくなっている場合、第１振動センサ４０により得られる振動情報の値を大きくする補正用情報が生成される。
また、第１振動センサ４０により得られる振動情報により特定される値が、本来得られるべき値よりも大きくなっている場合、第１振動センサ４０により得られる振動情報の値を小さくする補正用情報が生成される。 More specifically, in the present embodiment, when the value specified by the vibration information obtained by the first vibration sensor 40 is smaller than the value that should be originally obtained, the vibration obtained by the first vibration sensor 40 Correction information that increases the value of the information is generated.
Further, when the value specified by the vibration information obtained by the first vibration sensor 40 is larger than the value that should be originally obtained, the correction information for reducing the value of the vibration information obtained by the first vibration sensor 40. Is generated.

補正用情報が生成され、補正部３５がこの補正用情報を取得すると、補正部３５は、この補正用情報を用いて、第１振動センサ４０から送信されてきた振動情報の補正（校正）を行う。
そして、この場合、補正部３５からは、本来得られるべき値に近い振動情報が出力されるようになる。言い換えると、校正後は、補正部３５から出力される振動情報により特定される値が、本来得られるべき値により近いものとなる。
これにより、この場合も、校正後は、サーバ装置３０が得る振動情報により特定される値が、実際の値により近いものとなる。 When the correction information is generated and the correction unit 35 acquires the correction information, the correction unit 35 uses this correction information to correct (calibrate) the vibration information transmitted from the first vibration sensor 40. Do.
Then, in this case, the correction unit 35 outputs vibration information close to the value that should be originally obtained. In other words, after calibration, the value specified by the vibration information output from the correction unit 35 becomes closer to the value that should be originally obtained.
As a result, even in this case, after the calibration, the value specified by the vibration information obtained by the server device 30 becomes closer to the actual value.

ここで、校正部３４による校正（校正用情報の生成、補正用情報の生成）は、上記のとおり、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に行う。
校正部３４は、校正にあたり、まず、第１振動センサ４０が出力した振動情報を取得する。また、校正部３４は、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報を取得する。
次いで、校正部３４は、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報の平均値を取得する。 Here, the calibration by the calibration unit 34 (generation of calibration information, generation of correction information) is performed based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50 as described above.
Upon calibration, the calibration unit 34 first acquires the vibration information output by the first vibration sensor 40. Further, the calibration unit 34 acquires the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50.
Next, the calibration unit 34 acquires the average value of the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50.

そして、校正部３４は、この平均値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値と差を取得する。ここで、例えば、平均値の方が、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値よりも大きい場合は、例えば、差は正となり、平均値の方が、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値よりも小さい場合は、差は負となる。 Then, the calibration unit 34 acquires the difference between this average value and the value specified by the vibration information output by the first vibration sensor 40. Here, for example, when the average value is larger than the value specified by the vibration information output by the first vibration sensor 40, for example, the difference is positive, and the average value is the first vibration sensor 40. If it is smaller than the value specified by the vibration information output by, the difference is negative.

そして、校正部３４は、この差により特定される値を、上記の校正用情報としたり、補正用情報としたりする。言い換えると、校正部３４は、この差により特定される値に基づき、校正用情報や補正用情報を生成する。
第１振動センサ４０は、この値（校正用情報）を取得すると、自身が得た振動情報により特定される値に対して、この値（校正用情報）を加算し、補正後の振動情報を得る。
また、補正部３５は、この値（補正用情報）を取得した後は、得た振動情報により特定される値に対して、この値（補正用情報）を加算し、補正後の振動情報を得る。 Then, the calibration unit 34 uses the value specified by this difference as the above-mentioned calibration information or correction information. In other words, the calibration unit 34 generates calibration information and correction information based on the value specified by this difference.
When the first vibration sensor 40 acquires this value (calibration information), it adds this value (calibration information) to the value specified by the vibration information obtained by itself, and obtains the corrected vibration information. obtain.
After acquiring this value (correction information), the correction unit 35 adds this value (correction information) to the value specified by the obtained vibration information, and adds the corrected vibration information. obtain.

なお、校正部３４は、複数の第２振動センサ５０のうちの、一部の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行ってもよい。
これにより、上記と同様、全ての第２振動センサ５０から出力された振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行う場合に比べ、校正部３４の負荷が減り、より早期に校正を終えられる。 The calibration unit 34 may calibrate the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by some of the second vibration sensors 50 among the plurality of second vibration sensors 50.
As a result, as described above, the load on the calibration unit 34 is reduced as compared with the case where the first vibration sensor 40 is calibrated based on the vibration information output from all the second vibration sensors 50, and the calibration is performed earlier. It can be finished.

ここで、一部の第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行う場合、例えば、複数の第２振動センサ５０のうちの、第１振動センサ４０から予め定められた距離内に位置する第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行う。 Here, when the first vibration sensor 40 is calibrated based on the vibration information output by some of the second vibration sensors 50, for example, from the first vibration sensor 40 among the plurality of second vibration sensors 50. The first vibration sensor 40 is calibrated based on the vibration information output by the second vibration sensor 50 located within a predetermined distance.

この処理を行う場合、校正部３４は、まず、診断の対象となっている第１振動センサ４０と第２振動センサ５０の各々との距離を把握する。
より具体的には、校正部３４は、上記と同様、情報格納部３６に格納されたセンサデータベースを参照して、第１振動センサ４０、第２振動センサ５０の各々の位置情報を取得し、この位置情報に基づき、第１振動センサ４０と第２振動センサ５０の各々との距離を把握する。 When performing this process, the calibration unit 34 first grasps the distance between each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50, which are the targets of diagnosis.
More specifically, the calibration unit 34 refers to the sensor database stored in the information storage unit 36 in the same manner as described above, and acquires the position information of each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50. Based on this position information, the distance between each of the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50 is grasped.

そして、校正部３４は、複数の第２振動センサ５０のうちの、第１振動センサ４０から予め定められた距離内に位置する第２振動センサ５０を特定する。そして、校正部３４は、特定したこの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行う。 Then, the calibration unit 34 identifies the second vibration sensor 50 located within a predetermined distance from the first vibration sensor 40 among the plurality of second vibration sensors 50. Then, the calibration unit 34 calibrates the first vibration sensor 40 based on the vibration information output by the specified second vibration sensor 50.

より具体的には、校正部３４は、例えば、特定したこの第２振動センサ５０が出力した振動情報により特定される値の平均値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値との差を取得する。
そして、校正部３４は、この差により特定される値や、この差に基づき新たに生成した値を、上記の校正用情報としたり補正用情報としたりする。 More specifically, the calibration unit 34 is specified, for example, by the average value of the values specified by the specified vibration information output by the second vibration sensor 50 and the vibration information output by the first vibration sensor 40. Get the difference from the value.
Then, the calibration unit 34 uses the value specified by this difference and the value newly generated based on this difference as the above-mentioned calibration information or correction information.

なお、校正部３４は、複数の第２振動センサ５０が出力した振動情報の各々により特定される値のばらつきが予め定められたばらつきよりも大きい場合、第１振動センサ４０の校正を行わないようしてもよい。
より具体的には、校正部３４は、例えば、複数の第２振動センサ５０の各々が出力した振動情報の標準偏差が予め定められた値を超える場合、ばらつきが大きいと判断し、第１振動センサ４０の校正を行わないと決定してもよい。 The calibration unit 34 does not calibrate the first vibration sensor 40 when the variation of the value specified by each of the vibration information output by the plurality of second vibration sensors 50 is larger than the predetermined variation. You may.
More specifically, for example, when the standard deviation of the vibration information output by each of the plurality of second vibration sensors 50 exceeds a predetermined value, the calibration unit 34 determines that the variation is large, and determines that the first vibration It may be decided not to calibrate the sensor 40.

第２振動センサ５０の各々が出力した振動情報のばらつきが大きいにも関わらず、第１振動センサ４０の校正を行うと、誤った校正や不必要な校正が行われるおそれがある。
本実施形態のようにばらつきが大きい場合に校正を行わないようにすると、誤った校正や、不必要な校正が行われることが抑制される。 If the first vibration sensor 40 is calibrated even though the vibration information output by each of the second vibration sensors 50 varies widely, erroneous calibration or unnecessary calibration may be performed.
If calibration is not performed when the variation is large as in the present embodiment, erroneous calibration and unnecessary calibration are suppressed.

また、校正部３４は、少なくとも２つの第２振動センサ５０であって、この２つの第２振動センサ５０の間に第１振動センサ４０が位置する位置関係を第１振動センサ４０との間に有するこの２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行ってもよい。
より具体的には、図８にて示したのと同様、２つの第２振動センサ５０の間に第１振動センサ４０が位置する位置関係を第１振動センサ４０との間に有するこの２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行ってもよい。 Further, the calibration unit 34 is at least two second vibration sensors 50, and the positional relationship in which the first vibration sensor 40 is located between the two second vibration sensors 50 is set between the first vibration sensor 40 and the first vibration sensor 40. The first vibration sensor 40 may be calibrated based on the vibration information output by the two second vibration sensors 50.
More specifically, as shown in FIG. 8, these two have a positional relationship in which the first vibration sensor 40 is located between the two second vibration sensors 50 and the first vibration sensor 40. The first vibration sensor 40 may be calibrated based on the vibration information output by the second vibration sensor 50.

より具体的には、この場合、校正部３４は、例えば、この２つの第２振動センサ５０の一方の第２振動センサ５０が出力した振動情報により特定される値と、他方の第２振動センサ５０が出力した振動情報により特定される値との平均値と、第１振動センサ４０が出力した振動情報により特定される値との差を取得する。
そして、校正部３４は、この差により特定される値や、この差に基づき新たに生成した値を、上記の校正用情報としたり補正用情報としたりする。 More specifically, in this case, the calibration unit 34 has, for example, a value specified by the vibration information output by one of the two second vibration sensors 50 and the other second vibration sensor 50. The difference between the average value with the value specified by the vibration information output by 50 and the value specified by the vibration information output by the first vibration sensor 40 is acquired.
Then, the calibration unit 34 uses the value specified by this difference and the value newly generated based on this difference as the above-mentioned calibration information or correction information.

また、その他に、校正部３４は、上記の位置関係を有する２つの第２振動センサ５０であって、第１振動センサ４０から予め定められた距離内に位置する２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行ってもよい。
これにより、この場合は、第１振動センサ４０に近い２つの第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行うことになる。
この場合、第１振動センサ４０から離れた第２振動センサ５０が出力した振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行う場合に比べ、校正の精度を高めることができる。 In addition, the calibration unit 34 includes two second vibration sensors 50 having the above positional relationship, and two second vibration sensors 50 located within a predetermined distance from the first vibration sensor 40. The first vibration sensor 40 may be calibrated based on the output vibration information.
Thereby, in this case, the first vibration sensor 40 is calibrated based on the vibration information output by the two second vibration sensors 50 close to the first vibration sensor 40.
In this case, the accuracy of calibration can be improved as compared with the case where the first vibration sensor 40 is calibrated based on the vibration information output by the second vibration sensor 50 away from the first vibration sensor 40.

なお、上記と同様、校正部３４は、上記の位置関係を有する２つの第２振動センサ５０は、センサデータベースに格納された、第１振動センサ４０の位置情報、第２振動センサ５０の位置情報に基づき特定する。
また、校正部３４は、第１振動センサ４０から予め定められた距離内に位置する、上記の２つの第２振動センサ５０についても、センサデータベースに格納された、第１振動センサ４０の位置情報、第２振動センサ５０の位置情報に基づき特定する。 In the same manner as described above, in the calibration unit 34, the two second vibration sensors 50 having the above positional relationship are the position information of the first vibration sensor 40 and the position information of the second vibration sensor 50 stored in the sensor database. Identify based on.
Further, the calibration unit 34 also has the position information of the first vibration sensor 40 stored in the sensor database for the above two second vibration sensors 50 located within a predetermined distance from the first vibration sensor 40. , Specify based on the position information of the second vibration sensor 50.

なお、校正部３４は、上記の２つの第２振動センサ５０の一方が出力した振動情報により特定される値と他方が出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた閾値より大きい場合、第１振動センサ４０の校正を行わないようにしてもよい。 In the calibration unit 34, the difference between the value specified by the vibration information output by one of the two second vibration sensors 50 and the value specified by the vibration information output by the other is from a predetermined threshold value. If it is large, the first vibration sensor 40 may not be calibrated.

一方が出力した振動情報により特定される値と、他方が出力した振動情報により特定される値との差が大きい場合、例えば、この一方の設置箇所と他方の設置箇所との間に、断層等が存在していることも考えられる。
この場合、第２振動センサ５０の設置箇所、第１振動センサ４０の設置箇所の各々における揺れの状況が全く異なる場合も生じうる。この場合に、２つの第２振動センサ５０からの振動情報を基に、第１振動センサ４０の校正を行うと、校正が不正確になるおそれがある。 When the difference between the value specified by the vibration information output by one and the value specified by the vibration information output by the other is large, for example, a fault or the like between one installation location and the other installation location. It is also possible that
In this case, the shaking conditions at the installation location of the second vibration sensor 50 and the installation location of the first vibration sensor 40 may be completely different. In this case, if the first vibration sensor 40 is calibrated based on the vibration information from the two second vibration sensors 50, the calibration may be inaccurate.

なお、「２つの第２振動センサ５０の間に第１振動センサ４０が位置する」とは、上記と同様であり、この２つの第２振動センサ５０を結ぶ直線上に第１振動センサ４０が位置する状態に限らず、この直線から第１振動センサ４０が多少ずれている場合であっても、「２つの第２振動センサ５０の間に第１振動センサ４０が位置する」状態と言える。 The phrase "the first vibration sensor 40 is located between the two second vibration sensors 50" is the same as described above, and the first vibration sensor 40 is on a straight line connecting the two second vibration sensors 50. It can be said that "the first vibration sensor 40 is located between the two second vibration sensors 50" even when the first vibration sensor 40 is slightly deviated from this straight line regardless of the positioned state.

（その他）
上記では、第１振動センサ４０の診断を行った後に、第１振動センサ４０の校正を行う場合を説明したが、診断は必須ではなく、診断を行わずに校正を行ってもよい。言い換えると、上記のステップＳ１０３の処理を省略し、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０４の処理のみを行うようにしてもよい。
ステップＳ１０３の処理を行う場合は、正常ではない第１振動センサ４０に限定して校正が行われることになるが、ステップＳ１０３の処理を行わない場合は、全ての第１振動センサ４０を対象として校正が行われることになる。 (Other)
In the above, the case where the first vibration sensor 40 is calibrated after the diagnosis of the first vibration sensor 40 has been described, but the diagnosis is not essential and the calibration may be performed without the diagnosis. In other words, the process of step S103 may be omitted and only the process of steps S101, S102, and S104 may be performed.
When the processing of step S103 is performed, the calibration is performed only on the first vibration sensor 40 which is not normal, but when the processing of step S103 is not performed, all the first vibration sensors 40 are targeted. Calibration will be performed.

また、第１振動センサ４０の校正は行わずに、第１振動センサ４０の診断のみを行い、第１振動センサ４０の診断結果を、予め登録された管理者など、予め定められた特定の者へ出力して（予め定められた特定の者が操作する端末装置へ出力して）、この特定の者に対し、この診断結果を通知するようにしてもよい。
第１振動センサ４０が正常ではない場合、管理者等が、第１振動センサ４０を設置箇所から一旦撤去し、第１振動センサ４０の製造メーカー等で、校正や修理を行う場合がある。言い換えると、第１振動センサ４０の修理が行われることがある。
第１振動センサ４０の診断結果を、管理者等の特定の者へ出力することで、製造メーカー等における修理を行えるようになる。 Further, without calibrating the first vibration sensor 40, only the diagnosis of the first vibration sensor 40 is performed, and the diagnosis result of the first vibration sensor 40 is obtained by a predetermined specific person such as a pre-registered administrator. It may be output to (output to a terminal device operated by a predetermined specific person) to notify the specific person of the diagnosis result.
If the first vibration sensor 40 is not normal, the administrator or the like may temporarily remove the first vibration sensor 40 from the installation location, and the manufacturer or the like of the first vibration sensor 40 may perform calibration or repair. In other words, the first vibration sensor 40 may be repaired.
By outputting the diagnosis result of the first vibration sensor 40 to a specific person such as an administrator, repairs can be performed by the manufacturer or the like.

付言すると、第１振動センサ４０については、高精度な結果の出力を要求されることもあり、第１振動センサ４０を設置場所に置いたまま、第１振動センサ４０の校正や修理を行うことが困難である場合が想定される。
この場合は、上記のとおり、第１振動センサ４０を設置箇所から一旦撤去し、製造メーカー等で、校正や修理を行う必要が生じる。本実施形態のように、第１振動センサ４０の診断結果が管理者等へ出力される場合、この管理者等による、第１振動センサ４０の保守が行われるようになり、上記のサーバ装置３０による校正では行えない校正や、第１振動センサ４０の修理を行えるようになる。 In addition, the first vibration sensor 40 may be required to output highly accurate results, so the first vibration sensor 40 should be calibrated and repaired while the first vibration sensor 40 is left at the installation location. Is assumed to be difficult.
In this case, as described above, it is necessary to temporarily remove the first vibration sensor 40 from the installation location and calibrate or repair it by the manufacturer or the like. When the diagnosis result of the first vibration sensor 40 is output to the administrator or the like as in the present embodiment, the administrator or the like performs maintenance of the first vibration sensor 40, and the server device 30 described above. It becomes possible to perform calibration that cannot be performed by calibration with the above and repair of the first vibration sensor 40.

また、その他、第１振動センサ４０のみが、断層等の影響で、第２振動センサ５０とは異なる振動をする可能性もある。
そこで、例えば、第１振動センサ４０とこの第１振動センサ４０の近くに設置された第２振動センサ５０とを組とし、さらに、この組に含まれるこの第２振動センサ５０（以下、「組構成センサ５０」と称する）の近隣に設置された他の第２振動センサ５０（以下、「近隣センサ５０」と称する）からの出力を考慮し、第１振動センサ４０に対する断層等の影響を把握するようにしてもよい。
より具体的には、組構成センサ５０からの出力と、近隣センサ５０からの出力と、第１振動センサ４０からの出力とに基づき、第１振動センサ４０に対する断層等の影響を把握するようにしてもよい。
より具体的には、例えば、組構成センサ５０からの出力と、近隣センサ５０からの出力との差が予め定められた差よりも小さい一方で、第１振動センサ４０からの出力と組構成センサ５０からの出力との差が大きい場合、断層等の影響で、第１振動センサ４０のみが大きく揺れたことを把握できるようになる。 In addition, only the first vibration sensor 40 may vibrate differently from the second vibration sensor 50 due to the influence of a fault or the like.
Therefore, for example, the first vibration sensor 40 and the second vibration sensor 50 installed near the first vibration sensor 40 are set as a set, and the second vibration sensor 50 included in this set (hereinafter, "set"). Considering the output from another second vibration sensor 50 (hereinafter referred to as "neighborhood sensor 50") installed in the vicinity of the configuration sensor 50), the influence of faults and the like on the first vibration sensor 40 is grasped. You may try to do it.
More specifically, based on the output from the group configuration sensor 50, the output from the neighboring sensor 50, and the output from the first vibration sensor 40, the influence of a fault or the like on the first vibration sensor 40 is grasped. You may.
More specifically, for example, the difference between the output from the assembly sensor 50 and the output from the neighboring sensor 50 is smaller than the predetermined difference, while the output from the first vibration sensor 40 and the assembly sensor 40. When the difference from the output from 50 is large, it becomes possible to grasp that only the first vibration sensor 40 has shaken greatly due to the influence of a fault or the like.

１…センサ保守システム、３０…サーバ装置、３２…振動情報取得部、３３…診断部、３４…校正部、３５…補正部、４０…第１振動センサ、５０…第２振動センサ 1 ... Sensor maintenance system, 30 ... Server device, 32 ... Vibration information acquisition unit, 33 ... Diagnosis unit, 34 ... Calibration unit, 35 ... Correction unit, 40 ... First vibration sensor, 50 ... Second vibration sensor

Claims (22)

外部から供給される電力で作動し、設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサと、
前記第１振動センサよりも多く設置され、電池で作動し、設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサと、
前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサを校正する校正手段と、
を備えるセンサ保守システム。 The first vibration sensor, which operates with electric power supplied from the outside and outputs vibration information, which is vibration information at the installation point,
A plurality of second vibration sensors installed more than the first vibration sensor, operated by a battery, and output vibration information which is vibration information at the installed point, and a plurality of second vibration sensors.
A calibration means for calibrating the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors, and
Sensor maintenance system with. 前記校正手段は、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサの校正のための校正用情報を生成し、当該第１振動センサに対して当該校正用情報を送信して、当該第１振動センサの校正を行う請求項１に記載のセンサ保守システム。 The calibration means generates calibration information for calibration of the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors, and the calibration information for the first vibration sensor. The sensor maintenance system according to claim 1, wherein the first vibration sensor is calibrated by transmitting. 前記第１振動センサから出力される振動情報の補正を行う補正手段をさらに備え、
前記校正手段は、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサから出力される振動情報の補正に用いる補正用情報を生成し、前記補正手段に対して当該補正用情報を提供することで、当該第１振動センサの校正を行う請求項１に記載のセンサ保守システム。 A correction means for correcting the vibration information output from the first vibration sensor is further provided.
Based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors, the calibration means generates correction information used for correcting the vibration information output from the first vibration sensor, and the correction means is referred to. The sensor maintenance system according to claim 1, wherein the first vibration sensor is calibrated by providing correction information. 前記校正手段は、前記複数の第２振動センサのうちの、一部の第２振動センサが出力した前記振動情報を基に、前記第１振動センサの校正を行う請求項１に記載のセンサ保守システム。 The sensor maintenance according to claim 1, wherein the calibration means calibrates the first vibration sensor based on the vibration information output by a part of the second vibration sensors among the plurality of second vibration sensors. system. 前記校正手段は、前記複数の第２振動センサのうちの、前記第１振動センサから予め定められた距離内に位置する第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの校正を行う請求項４に記載のセンサ保守システム。 The calibration means of the first vibration sensor is based on the vibration information output by the second vibration sensor located within a predetermined distance from the first vibration sensor among the plurality of second vibration sensors. The sensor maintenance system according to claim 4, wherein the sensor is calibrated. 前記校正手段は、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報の各々により特定される値のばらつきが予め定められたばらつきよりも大きい場合、前記第１振動センサの校正を行わない請求項１に記載のセンサ保守システム。 The calibration means does not calibrate the first vibration sensor when the variation of the value specified by each of the vibration information output by the plurality of second vibration sensors is larger than the predetermined variation. The sensor maintenance system described in. 前記校正手段は、少なくとも２つの前記第２振動センサであって、当該２つの振動センサの間に前記第１振動センサが位置する位置関係を当該第１振動センサとの間に有する当該２つの第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの校正を行う請求項１に記載のセンサ保守システム。 The calibration means is at least two of the second vibration sensors, and the two second vibration sensors have a positional relationship in which the first vibration sensor is located between the two vibration sensors and the first vibration sensor. 2. The sensor maintenance system according to claim 1, wherein the first vibration sensor is calibrated based on the vibration information output by the vibration sensor. 前記校正手段は、前記２つの第２振動センサの間に前記第１振動センサが位置する位置関係を当該第１振動センサとの間に有する当該２つの第２振動センサであって、当該第１振動センサから予め定められた距離内に位置する当該２つの第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの校正を行う請求項７に記載のセンサ保守システム。 The calibration means is the two second vibration sensors having a positional relationship in which the first vibration sensor is located between the two second vibration sensors and the first vibration sensor, and the first vibration sensor. The sensor maintenance system according to claim 7, wherein the first vibration sensor is calibrated based on the vibration information output by the two second vibration sensors located within a predetermined distance from the vibration sensor. 前記校正手段は、前記２つの第２振動センサの一方が出力した振動情報により特定される値と他方が出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた閾値より大きい場合、前記第１振動センサの校正を行わない請求項７又は８に記載のセンサ保守システム。 When the difference between the value specified by the vibration information output by one of the two second vibration sensors and the value specified by the vibration information output by the other is larger than a predetermined threshold value, the calibration means is described. The sensor maintenance system according to claim 7 or 8, wherein the first vibration sensor is not calibrated. 外部から供給される電力で作動し、設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサと、
前記第１振動センサよりも多く設置され、電池で作動し、設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサと、
前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサの診断を行う診断手段と、
を備えるセンサ保守システム。 The first vibration sensor, which operates with electric power supplied from the outside and outputs vibration information, which is vibration information at the installation point,
A plurality of second vibration sensors installed more than the first vibration sensor, operated by a battery, and output vibration information which is vibration information at the installed point, and a plurality of second vibration sensors.
A diagnostic means for diagnosing the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors.
Sensor maintenance system with. 前記診断手段は、前記複数の第２振動センサのうちの、一部の第２振動センサが出力した前記振動情報を基に、前記第１振動センサの診断を行う請求項１０に記載のセンサ保守システム。 The sensor maintenance according to claim 10, wherein the diagnostic means diagnoses the first vibration sensor based on the vibration information output by a part of the second vibration sensors among the plurality of second vibration sensors. system. 前記診断手段は、前記複数の第２振動センサのうちの、前記第１振動センサから予め定められた距離内に位置する第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの診断を行う請求項１１に記載のセンサ保守システム。 The diagnostic means of the first vibration sensor is based on the vibration information output by the second vibration sensor located within a predetermined distance from the first vibration sensor among the plurality of second vibration sensors. The sensor maintenance system according to claim 11, wherein the diagnosis is performed. 前記診断手段は、前記複数の第２振動センサが出力した振動情報の各々により特定される値のばらつきが予め定められたばらつきよりも大きい場合、前記第１振動センサの診断を行わない請求項１０に記載のセンサ保守システム。 10. The diagnostic means does not diagnose the first vibration sensor when the variation of the value specified by each of the vibration information output by the plurality of second vibration sensors is larger than the predetermined variation. The sensor maintenance system described in. 前記診断手段は、少なくとも２つの前記第２振動センサであって、当該２つの振動センサの間に前記第１振動センサが位置する位置関係を当該第１振動センサとの間に有する当該２つの第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの診断を行う請求項１０に記載のセンサ保守システム。 The diagnostic means is at least two of the second vibration sensors, and the two second vibration sensors have a positional relationship in which the first vibration sensor is located between the two vibration sensors and the first vibration sensor. 2. The sensor maintenance system according to claim 10, wherein the first vibration sensor is diagnosed based on the vibration information output by the vibration sensor. 前記診断手段は、前記２つの振動センサの間に前記第１振動センサが位置する位置関係を当該第１振動センサとの間に有する前記２つの第２振動センサであって、当該第１振動センサから予め定められた距離内に位置する当該２つの第２振動センサが出力した振動情報を基に、当該第１振動センサの診断を行う請求項１４に記載のセンサ保守システム。 The diagnostic means is the two second vibration sensors having a positional relationship in which the first vibration sensor is located between the two vibration sensors and the first vibration sensor, and the first vibration sensor. The sensor maintenance system according to claim 14, wherein the first vibration sensor is diagnosed based on the vibration information output by the two second vibration sensors located within a predetermined distance from the sensor. 前記診断手段は、前記２つの第２振動センサの一方が出力した振動情報により特定される値と他方が出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた閾値より大きい場合、前記第１振動センサの診断を行わない請求項１４又は１５に記載のセンサ保守システム。 When the difference between the value specified by the vibration information output by one of the two second vibration sensors and the value specified by the vibration information output by the other is larger than a predetermined threshold value, the diagnostic means is described. The sensor maintenance system according to claim 14 or 15, wherein the first vibration sensor is not diagnosed. 前記診断手段は、前記複数の第２振動センサに含まれる第２振動センサが出力した振動情報により特定される値と、前記第１振動センサが出力した振動情報により特定される値との差が予め定められた差よりも大きい場合、当該第１振動センサが正常ではないと判断する請求項１０に記載のセンサ保守システム。 In the diagnostic means, the difference between the value specified by the vibration information output by the second vibration sensor included in the plurality of second vibration sensors and the value specified by the vibration information output by the first vibration sensor is The sensor maintenance system according to claim 10, wherein if the difference is larger than a predetermined difference, it is determined that the first vibration sensor is not normal. 前記診断手段による前記第１振動センサの診断結果が、予め定められた特定の者へ出力される請求項１０に記載のセンサ保守システム。 The sensor maintenance system according to claim 10, wherein the diagnosis result of the first vibration sensor by the diagnostic means is output to a predetermined specific person. 外部から供給される電力で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサから出力された振動情報を取得するとともに、当該第１振動センサよりも多く設置され電池で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサから出力された振動情報を取得する振動情報取得手段と、
前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサを校正する校正手段と、
を備える情報処理装置。 The vibration information output from the first vibration sensor, which operates with the power supplied from the outside and outputs the vibration information, which is the vibration information at the installed point, is acquired, and more batteries are installed and installed than the first vibration sensor. A vibration information acquisition means that acquires vibration information output from a plurality of second vibration sensors that output vibration information that is vibration information at the point where it is operated and installed in
A calibration means for calibrating the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors, and
Information processing device equipped with. 外部から供給される電力で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサから出力された振動情報を取得するとともに、当該第１振動センサよりも多く設置され電池で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサから出力された振動情報を取得する振動情報取得手段と、
前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサの診断を行う診断手段と、
を備える情報処理装置。 The vibration information output from the first vibration sensor, which operates with the power supplied from the outside and outputs the vibration information, which is the vibration information at the installed point, is acquired, and more batteries are installed and installed than the first vibration sensor. A vibration information acquisition means that acquires vibration information output from a plurality of second vibration sensors that output vibration information that is vibration information at the point where it is operated and installed in
A diagnostic means for diagnosing the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors.
Information processing device equipped with. 外部から供給される電力で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサから出力された振動情報を取得するとともに、当該第１振動センサよりも多く設置され電池で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサから出力された振動情報を取得する振動情報取得機能と、
前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサを校正する校正機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。 The vibration information output from the first vibration sensor, which operates with the power supplied from the outside and outputs the vibration information, which is the vibration information at the installed point, is acquired, and more batteries are installed and installed than the first vibration sensor. A vibration information acquisition function that acquires vibration information output from a plurality of second vibration sensors that operate and output vibration information that is vibration information at the installation point, and
A calibration function for calibrating the first vibration sensor based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors, and
A program to realize the above on a computer. 外部から供給される電力で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する第１振動センサから出力された振動情報を取得するとともに、当該第１振動センサよりも多く設置され電池で作動し設置された地点における振動の情報である振動情報を出力する複数の第２振動センサから出力された振動情報を取得する振動情報取得機能と、
前記複数の第２振動センサが出力した振動情報を基に、前記第１振動センサの診断を行う診断機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。 The vibration information output from the first vibration sensor, which operates with the power supplied from the outside and outputs the vibration information, which is the vibration information at the installed point, is acquired, and more batteries are installed and installed than the first vibration sensor. A vibration information acquisition function that acquires vibration information output from a plurality of second vibration sensors that operate and output vibration information that is vibration information at the installation point, and
Based on the vibration information output by the plurality of second vibration sensors, a diagnostic function for diagnosing the first vibration sensor and
A program to realize the above on a computer.
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